JP2019189094A - Suspension structure of vehicle - Google Patents

Suspension structure of vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2019189094A
JP2019189094A JP2018085436A JP2018085436A JP2019189094A JP 2019189094 A JP2019189094 A JP 2019189094A JP 2018085436 A JP2018085436 A JP 2018085436A JP 2018085436 A JP2018085436 A JP 2018085436A JP 2019189094 A JP2019189094 A JP 2019189094A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
width direction
axle housing
vehicle width
absorber
welded portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018085436A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7040259B2 (en
Inventor
陽星 簑田
Yosei Minoda
陽星 簑田
康治 湯浅
Koji Yuasa
康治 湯浅
高子 小澤
Takako Ozawa
高子 小澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzuki Motor Corp filed Critical Suzuki Motor Corp
Priority to JP2018085436A priority Critical patent/JP7040259B2/en
Publication of JP2019189094A publication Critical patent/JP2019189094A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7040259B2 publication Critical patent/JP7040259B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

To prevent stress generated in an axle housing from being concentrated at a weld part of attachment brackets of a shock absorber and a trailing arm.SOLUTION: An axle housing 1 has a spring receiving part 21 and a bump rubber receiving part 31 at an upper side, and has an absorber attachment part 41 of a shock absorber 4 and an arm attachment part 51 of a trailing arm 5 at a lower side. The absorber attachment part 41 is arranged adjacent to the arm attachment part 51 at the inside of a vehicle width direction, the absorber attachment part 41 is arranged at an absorber attachment bracket 6 which is joined to the axle housing 1 via a first weld part W1, and the arm attachment part 51 is arranged at an arm attachment bracket 7 which is joined to the axle housing 1 via a second weld part W2. An outside end W1a in the vehicle width direction of the first weld part W1 and an inside end W2a in the vehicle width direction of the second weld part W2 at upper sides of the attachment brackets 6, 7 are arranged in the same-height positions, and the first weld part W1 and the second weld part W2 at the upper sides of the attachment brackets 6, 7 continuously extend in the vehicle width direction.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、車両のサスペンション構造に関する。   The present invention relates to a vehicle suspension structure.

従来の車両のサスペンション構造において、アクスルハウジングには、トレーリングアームの取付部とショックアブソーバの取付部が設けられており、これら取付部の取付ブラケットの上部は、アクスルハウジングにそれぞれ溶接されている(例えば、特許文献1参照)。   In the conventional vehicle suspension structure, the axle housing is provided with a trailing arm attachment portion and a shock absorber attachment portion, and the upper portions of the attachment brackets of these attachment portions are welded to the axle housing ( For example, see Patent Document 1).

特開2016−32965号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-32965

しかしながら、上述した従来の車両のサスペンション構造においては、アクスルハウジングへのトレーリングアームの取付部とショックアブソーバの取付部とが離れた位置に設けられているとともに、アクスルハウジングと当該取付部の取付ブラケット上部との溶接部がアクスルハウジングの軸方向に直線状に設けられているので、アクスルハウジングの強度を補完してアクスルハウジングの変形を低減させる必要がある。そのため、従来の車両のサスペンション構造では、アクスルハウジングに補強部材が設けられており、該補強部材が重量増加の要因になるという問題を有していた。
また、従来の車両のサスペンション構造では、アクスルハウジングとの取付ブラケットの溶接部が変形に対して最適化されていないので、取付ブラケットの溶接部における応力集中を防ぐことが難しいという問題を有していた。
However, in the conventional vehicle suspension structure described above, the attachment portion of the trailing arm to the axle housing and the attachment portion of the shock absorber are provided at positions separated from each other, and the axle housing and the attachment bracket of the attachment portion are provided. Since the welded portion with the upper portion is provided linearly in the axial direction of the axle housing, it is necessary to supplement the strength of the axle housing to reduce deformation of the axle housing. Therefore, the conventional vehicle suspension structure has a problem in that a reinforcing member is provided in the axle housing, and the reinforcing member causes an increase in weight.
In addition, the conventional vehicle suspension structure has a problem that it is difficult to prevent stress concentration at the welded portion of the mounting bracket because the welded portion of the mounting bracket with the axle housing is not optimized for deformation. It was.

本発明はこのような実状に鑑みてなされたものであって、その目的は、部品の板厚を厚くしたり、補強部材などを追加することなく高い強度及び剛性を得ることが可能であり、アクスルハウジングに発生する応力がショックアブソーバ及びトレーリングアームの取付ブラケットの溶接部に集中するのを防ぐことが可能な車両のサスペンション構造を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a situation, and its purpose is to obtain high strength and rigidity without increasing the plate thickness of the component or adding a reinforcing member, etc. An object of the present invention is to provide a vehicle suspension structure capable of preventing stress generated in an axle housing from concentrating on a welded portion of a shock absorber and a mounting bracket of a trailing arm.

上記従来技術の有する課題を解決するために、本発明は、車両幅方向両側の車輪間に配置される車軸を覆うアクスルハウジングを備え、該アクスルハウジングは、上側にスプリング受け部とバンプラバー受け部を有しているとともに、下側にショックアブソーバのアブソーバ取付部とトレーリングアームのアーム取付部を有し、前記アブソーバ取付部は、前記アーム取付部の車両幅方向内側に隣接して設けられている車両のサスペンション構造において、前記アブソーバ取付部は、第1溶接部を介して前記アクスルハウジングに接合されるアブソーバ取付ブラケットに設けられ、前記アーム取付部は、第2溶接部を介して前記アクスルハウジングに接合されるアーム取付ブラケットに設けられており、前記アブソーバ取付ブラケット上側の前記第1溶接部の車両幅方向外側端と、前記アーム取付ブラケット上側の前記第2溶接部の車両幅方向内側端とが同じ高さ位置に設けられ、前記アブソーバ取付ブラケット上側の前記第1溶接部と、前記アーム取付ブラケット上側の前記第2溶接部とは、連続して車両幅方向に延びて設けられている。   In order to solve the above-described problems of the prior art, the present invention includes an axle housing that covers an axle disposed between wheels on both sides in the vehicle width direction, and the axle housing has a spring receiving portion and a bump rubber receiving portion on the upper side. And an absorber mounting portion of a shock absorber and an arm mounting portion of a trailing arm on the lower side, and the absorber mounting portion is provided adjacent to the inside of the arm mounting portion in the vehicle width direction. In the vehicle suspension structure, the absorber mounting portion is provided on an absorber mounting bracket joined to the axle housing via a first welding portion, and the arm mounting portion is connected to the axle housing via a second welding portion. Provided on the arm mounting bracket to be joined to the front of the upper side of the absorber mounting bracket. An outer end in the vehicle width direction of the first welded portion and an inner end in the vehicle width direction of the second welded portion on the upper side of the arm mounting bracket are provided at the same height position, and the first welded portion on the upper side of the absorber mounting bracket And the second welded portion on the upper side of the arm mounting bracket is provided to continuously extend in the vehicle width direction.

上述の如く、本発明に係る車両のサスペンション構造は、車両幅方向両側の車輪間に配置される車軸を覆うアクスルハウジングを備え、該アクスルハウジングは、上側にスプリング受け部とバンプラバー受け部を有しているとともに、下側にショックアブソーバのアブソーバ取付部とトレーリングアームのアーム取付部を有し、前記アブソーバ取付部は、前記アーム取付部の車両幅方向内側に隣接して設けられ、前記アブソーバ取付部は、第1溶接部を介して前記アクスルハウジングに接合されるアブソーバ取付ブラケットに設けられ、前記アーム取付部は、第2溶接部を介して前記アクスルハウジングに接合されるアーム取付ブラケットに設けられており、前記アブソーバ取付ブラケット上側の前記第1溶接部の車両幅方向外側端と、前記アーム取付ブラケット上側の前記第2溶接部の車両幅方向内側端とが同じ高さ位置に設けられ、前記アブソーバ取付ブラケット上側の前記第1溶接部と、前記アーム取付ブラケット上側の前記第2溶接部とは、連続して車両幅方向に延びて設けられている。
したがって、本発明の車両のサスペンション構造では、アブソーバ取付ブラケット上側の第1溶接部とアーム取付ブラケット上側の第2溶接部とが連続して延び、段差や急激に曲がるような箇所が存在していないので、アクスルハウジングに発生する応力がショックアブソーバ及びトレーリングアームの取付ブラケットの溶接部に集中するのを防ぐことが可能となり、当該溶接部の破損を防止することができる。しかも、アクスルハウジングは、高い強度及び剛性を得ることが可能となり、アクスルハウジングに補強部材を設けたり、部品の板厚を厚くしたりする必要がなくなるので、サスペンションの重量増大を防ぐことができる。
また、本発明の車両のサスペンション構造では、アブソーバ取付ブラケット上側の第1溶接部の端部とアーム取付ブラケット上側の第2溶接部の端部が、車両前後方向及び車両上下方向の曲げ変形によって最も大きな変形を起こす車両幅方向中央部付近の範囲から離れた箇所に配置されているので、アクスルハウジングの応力発生時に、これら溶接部の端部に応力が集中するのを効果的に防ぐことができる。
As described above, the vehicle suspension structure according to the present invention includes the axle housing that covers the axle disposed between the wheels on both sides in the vehicle width direction, and the axle housing has a spring receiving portion and a bump rubber receiving portion on the upper side. And an absorber mounting portion of a shock absorber and an arm mounting portion of a trailing arm on the lower side, and the absorber mounting portion is provided adjacent to the inner side in the vehicle width direction of the arm mounting portion. The mounting portion is provided on an absorber mounting bracket that is joined to the axle housing via a first welding portion, and the arm mounting portion is provided on an arm mounting bracket that is joined to the axle housing via a second welding portion. An outer end in the vehicle width direction of the first welded portion on the upper side of the absorber mounting bracket, The second welded portion on the upper side of the arm mounting bracket is provided at the same height position as the inner end in the vehicle width direction, and the first welded portion on the upper side of the absorber mounting bracket and the second weld on the upper side of the arm mounting bracket. The part is provided extending continuously in the vehicle width direction.
Therefore, in the vehicle suspension structure of the present invention, the first welded portion on the upper side of the absorber mounting bracket and the second welded portion on the upper side of the arm mounting bracket continuously extend, and there are no steps or portions that bend sharply. Therefore, it is possible to prevent the stress generated in the axle housing from concentrating on the welded portion of the shock absorber and the mounting bracket of the trailing arm, and the welded portion can be prevented from being damaged. In addition, the axle housing can obtain high strength and rigidity, and it is not necessary to provide a reinforcing member on the axle housing or to increase the thickness of the parts, so that an increase in the weight of the suspension can be prevented.
In the vehicle suspension structure of the present invention, the end of the first welded portion on the upper side of the absorber mounting bracket and the end of the second welded portion on the upper side of the arm mounting bracket are most affected by bending deformation in the vehicle longitudinal direction and the vehicle vertical direction. Since it is arranged at a location away from the range in the vicinity of the central portion in the vehicle width direction that causes a large deformation, it is possible to effectively prevent stress from concentrating on the end portions of these welded portions when stress is generated in the axle housing. .

本発明の実施形態に係るサスペンション構造を車両前方から見た正面図である。It is the front view which looked at the suspension structure concerning the embodiment of the present invention from the vehicles front. 図1におけるZ部を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows the Z section in FIG. 図2において、ショックアブソーバ、トレーリングアーム及びスプリングを取り除いた状態で示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a state where a shock absorber, a trailing arm and a spring are removed in FIG. 2. 図2において、スプリングを取り除いた状態で示す正面図である。In FIG. 2, it is a front view shown in the state which removed the spring. 図3の矢印A方向から見た側面図である。It is the side view seen from the arrow A direction of FIG.

以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図1〜図4は本発明の実施形態に係る車両のサスペンション構造を示すものである。なお、図において、矢印O方向は車両外側を示し、矢印U方向は車両上方を示している。また、矢印X方向は車両幅方向を示している。
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated embodiments.
1 to 4 show a vehicle suspension structure according to an embodiment of the present invention. In the figure, the arrow O direction indicates the vehicle outer side, and the arrow U direction indicates the vehicle upper side. An arrow X direction indicates the vehicle width direction.

図1〜図4に示すように、本発明の実施形態に係るサスペンション構造は、車軸懸架式の懸架装置であり、車両幅方向左右両側の車輪間に配置される車軸(図示せず)を覆う中空形状のアクスルハウジング1を備えている。このようなアクスルハウジング1は、車両幅方向左右両側の上側(車両上方側)11にスプリング受け部21とバンプラバー受け部31を有しており、スプリング受け部21はコイルスプリング2の下部を受け、バンプラバー受け部31はバンプラバー3を受けるように構成されている。また、アクスルハウジング1は、車両幅方向左右両側の下側(車両下方側)12にアブソーバ取付部41とアーム取付部51を有しており、アブソーバ取付部41にはショックアブソーバ4の下端部を取付けられ、アーム取付部51にはトレーリングアーム5の後端部が取付けられるように構成されている。そして、車体(図示せず)とアクスルハウジング1との間に介在させるために、コイルスプリング2及びショックアブソーバ4は車両上下方向に沿って設けられ、トレーリングアーム5は車両前後方向に沿って設けられている。
しかも、アブソーバ取付部41は、アーム取付部51の車両幅方向内側に隣接して横並びに設けられており、ショックアブソーバ4がトレーリングアーム5の近くでアクスルハウジング1に取付けられるようになっている。すなわち、スプリング受け部21の下側にアブソーバ取付部41が位置し、スプリング受け部21の外側にバンプラバー受け部31が位置し、アブソーバ取付部41の外側にアーム取付部51が位置している。なお、コイルスプリング2、スプリング受け部21、バンプラバー3、バンプラバー受け部31、ショックアブソーバ4、アブソーバ取付部41、トレーリングアーム5及びアーム取付部51は、左右両側で同じ構造であるため、本実施形態では車両右側に設けられたものについて説明する。
As shown in FIGS. 1 to 4, the suspension structure according to the embodiment of the present invention is an axle suspension type suspension device and covers an axle (not shown) disposed between wheels on both the left and right sides in the vehicle width direction. A hollow axle housing 1 is provided. Such an axle housing 1 has a spring receiving portion 21 and a bump rubber receiving portion 31 on the upper side (vehicle upper side) 11 on both the left and right sides in the vehicle width direction, and the spring receiving portion 21 receives the lower portion of the coil spring 2. The bump rubber receiving portion 31 is configured to receive the bump rubber 3. Further, the axle housing 1 has an absorber mounting portion 41 and an arm mounting portion 51 on the lower side (vehicle lower side) 12 on both the left and right sides in the vehicle width direction, and the lower end portion of the shock absorber 4 is attached to the absorber mounting portion 41. The rear end portion of the trailing arm 5 is attached to the arm attachment portion 51. In order to interpose between the vehicle body (not shown) and the axle housing 1, the coil spring 2 and the shock absorber 4 are provided along the vehicle vertical direction, and the trailing arm 5 is provided along the vehicle front-rear direction. It has been.
Moreover, the absorber mounting portion 41 is provided side by side adjacent to the inner side in the vehicle width direction of the arm mounting portion 51 so that the shock absorber 4 can be mounted on the axle housing 1 near the trailing arm 5. . That is, the absorber mounting portion 41 is positioned below the spring receiving portion 21, the bump rubber receiving portion 31 is positioned outside the spring receiving portion 21, and the arm mounting portion 51 is positioned outside the absorber mounting portion 41. . The coil spring 2, the spring receiving portion 21, the bump rubber 3, the bump rubber receiving portion 31, the shock absorber 4, the absorber mounting portion 41, the trailing arm 5 and the arm mounting portion 51 have the same structure on both the left and right sides. In this embodiment, what is provided on the right side of the vehicle will be described.

図1〜図4に示すように、本実施形態のアブソーバ取付部41は、アブソーバ取付ブラケット6の下部に設けられており、ショックアブソーバ4の下端部は、ボルトなどの締結具42によって、アブソーバ取付部41に取付けられている。アブソーバ取付ブラケット6は、正面視で略台形状のブラケット本体6aと、該ブラケット本体6aの上端部をアクスルハウジング1から離れる方向へ折り曲げたフランジ部6bを有しており、該フランジ部6bのハウジング側を溶接することによって形成される第1溶接部W1を介してアクスルハウジング1の外周面に接合されている。そして、アブソーバ取付ブラケット6のフランジ部6b(上端部)及び第1溶接部W1は、アクスルハウジング1の下側12に位置している。
また、本実施形態のアーム取付部51は、アーム取付ブラケット7の下部に設けられており、トレーリングアーム5の後端部は、ボルトなどの締結具52によって、アーム取付部51に取付けられている。アーム取付ブラケット7は、正面視で略逆U字形状に形成され、上壁面部7aと、該上壁面部7aの左右両端部から車両下方へ延び、対向して配置される側壁面部7bを有しており、上壁面部7aのハウジング側を溶接することによって形成される第2溶接部W2を介してアクスルハウジング1の外周面に接合されている。そして、アーム取付ブラケット7の上壁面部7a(上側)及び第2溶接部W2は、アクスルハウジング1の上側11に位置している。
As shown in FIGS. 1 to 4, the absorber mounting portion 41 of the present embodiment is provided at the lower portion of the absorber mounting bracket 6, and the lower end portion of the shock absorber 4 is attached to the absorber by a fastener 42 such as a bolt. It is attached to the part 41. The absorber mounting bracket 6 has a substantially trapezoidal bracket body 6a in front view, and a flange portion 6b in which the upper end portion of the bracket body 6a is bent away from the axle housing 1, and the housing of the flange portion 6b. It is joined to the outer peripheral surface of the axle housing 1 via the 1st welding part W1 formed by welding the side. The flange portion 6b (upper end portion) and the first welded portion W1 of the absorber mounting bracket 6 are located on the lower side 12 of the axle housing 1.
Moreover, the arm attachment part 51 of this embodiment is provided in the lower part of the arm attachment bracket 7, and the rear end part of the trailing arm 5 is attached to the arm attachment part 51 by a fastener 52 such as a bolt. Yes. The arm mounting bracket 7 is formed in a substantially inverted U shape when viewed from the front, and has an upper wall surface portion 7a and side wall surface portions 7b that extend downward from the left and right ends of the upper wall surface portion 7a and are arranged to face each other. It is joined to the outer peripheral surface of the axle housing 1 via a second welded portion W2 formed by welding the housing side of the upper wall surface portion 7a. The upper wall surface portion 7 a (upper side) of the arm mounting bracket 7 and the second welded portion W <b> 2 are located on the upper side 11 of the axle housing 1.

図2〜図4に示すように、本実施形態のサスペンション構造においては、アブソーバ取付ブラケット6の上側の第1溶接部W1の車両幅方向外側端W1aと、アーム取付ブラケット7の上側の第2溶接部W2の車両幅方向内側端W2aとが同じ高さ位置に設けられている。そして、アブソーバ取付ブラケット6の上側の第1溶接部W1と、アーム取付ブラケット7の上側の第2溶接部W2とは、連続して車両幅方向に延びて設けられている。そのため、アブソーバ取付ブラケット6とアーム取付ブラケット7とは、車両幅方向に隣接して接続配置されており、アーム取付ブラケット7の上壁面部7aの車両幅方向内側は、アブソーバ取付ブラケット6の上端部のフランジ部6bと同じ高さに位置するように、当該フランジ部6bへ向かって下り傾斜した傾斜面状に形成されている。また、アブソーバ取付ブラケット6のフランジ部6bの車両幅方向内側は、アクスルハウジング1の下端1bへ向かって下り傾斜した傾斜面状に形成されている。これにより、アブソーバ取付ブラケット6及びアーム取付ブラケット7の上側の第1溶接部W1及び第2溶接部W2とは、途中に段差や急な曲がりが形成されることなく、滑らかに連続した形状を有している。   As shown in FIGS. 2 to 4, in the suspension structure of the present embodiment, the vehicle width direction outer side end W <b> 1 a of the first welded portion W <b> 1 on the upper side of the absorber mounting bracket 6 and the second weld on the upper side of the arm mounting bracket 7. The vehicle width direction inner side end W2a of the portion W2 is provided at the same height position. The first welded portion W1 on the upper side of the absorber mounting bracket 6 and the second welded portion W2 on the upper side of the arm mounting bracket 7 are continuously extended in the vehicle width direction. Therefore, the absorber mounting bracket 6 and the arm mounting bracket 7 are connected and disposed adjacent to each other in the vehicle width direction, and the inner side in the vehicle width direction of the upper wall surface portion 7a of the arm mounting bracket 7 is the upper end portion of the absorber mounting bracket 6. It is formed in the shape of an inclined surface inclined downward toward the flange portion 6b so as to be positioned at the same height as the flange portion 6b. Further, the inner side in the vehicle width direction of the flange portion 6 b of the absorber mounting bracket 6 is formed in an inclined surface shape inclined downward toward the lower end 1 b of the axle housing 1. As a result, the first welded portion W1 and the second welded portion W2 on the upper side of the absorber mounting bracket 6 and the arm mounting bracket 7 have a smoothly continuous shape without forming a step or a sharp bend in the middle. is doing.

また、アブソーバ取付ブラケット6の上側の第1溶接部W1及びアーム取付ブラケット7の上側の第2溶接部W2は、図3に示すように、アクスルハウジング1の車両幅方向の軸中心C1を上下に跨ぐように設けられており、車両前後方向及び車両上下方向の曲げ応力が高い範囲に当該溶接部W1,W2の端部のどちらもが重ならないように構成されている。しかも、アブソーバ取付ブラケット6の上側の第1溶接部W1の端部とアーム取付ブラケット7の上側の第2溶接部W2の端部W1a,W2aなどは、車両前後方向及び車両上下方向の曲げ変形によって最も大きな変形を起こす車両幅方向中央部D(図1参照)付近の範囲から離れた箇所に配置されている。これによって、アクスルハウジング1の曲げ変形の際に、応力が掛かっていない側に応力を分散させ、これら溶接部W1,W2の端部W1a,W2aへの応力集中が避けられるようになっている。
すなわち、第1溶接部W1及び第2溶接部W2から構成された連続する溶接部Wの両端部Wa,Wbは、正面視で、アクスルハウジング1の上端1aと軸中心C1との間及びアクスルハウジング1の下端1bと軸中心C1との間に配置されており、連続する溶接部Wの一端Waはアクスルハウジング1の上側11に位置し、連続する溶接部Wの他端Wbはアクスルハウジング1の下側12に位置している。そのため、アブソーバ取付ブラケット6及びアーム取付ブラケット7は、アクスルハウジング1の上側11から下側12まで、アクスルハウジング1の外周面に沿って接合されていることになる。
Further, as shown in FIG. 3, the first welded portion W1 on the upper side of the absorber mounting bracket 6 and the second welded portion W2 on the upper side of the arm mounting bracket 7 vertically move the axis center C1 of the axle housing 1 in the vehicle width direction. It is provided so as to straddle, and is configured such that neither of the end portions of the welded portions W1, W2 overlaps in a range where the bending stress in the vehicle longitudinal direction and the vehicle vertical direction is high. Moreover, the end portion of the first welded portion W1 on the upper side of the absorber mounting bracket 6 and the end portions W1a and W2a of the second welded portion W2 on the upper side of the arm mounting bracket 7 are caused by bending deformation in the vehicle longitudinal direction and the vehicle vertical direction. It is arranged at a location away from a range in the vicinity of the vehicle width direction central portion D (see FIG. 1) that causes the largest deformation. As a result, when the axle housing 1 is bent and deformed, the stress is distributed to the side where no stress is applied, and stress concentration on the end portions W1a and W2a of the welded portions W1 and W2 is avoided.
That is, both end portions Wa and Wb of the continuous welded portion W composed of the first welded portion W1 and the second welded portion W2 are between the upper end 1a of the axle housing 1 and the axial center C1 and the axle housing in a front view. The one end Wa of the continuous weld W is located on the upper side 11 of the axle housing 1, and the other end Wb of the continuous weld W is connected to the axle housing 1. Located on the lower side 12. Therefore, the absorber mounting bracket 6 and the arm mounting bracket 7 are joined along the outer peripheral surface of the axle housing 1 from the upper side 11 to the lower side 12 of the axle housing 1.

さらに、本実施形態のアブソーバ取付部41は、図1及び図2に示すように、ショックアブソーバ4の下部に設けられたアクスル側取付部であり、ショックアブソーバ4の上部には車体側取付部43が設けられ、該車体側取付部43はアクスル側取付部41よりも車両幅方向内側に位置している。そして、連続する溶接部Wは、図2及び図4に示すように、正面視で、ショックアブソーバ4の軸中心C2と交差するとともに、車両幅方向内側から車両幅方向外側へ向けて車両上方に高くなるように傾斜して設けられている。
そのため、連続する溶接部Wは、ショックアブソーバ4からの入力方向に対して交差角が大きく取れることになり、連続する溶接部Wの強度が高められるようになっている。しかも、ショックアブソーバ4からの入力をアクスルハウジング1の車両幅方向に分散させるとともに、取付ブラケット6,7の連続する溶接部Wの縦方向(車両上下方向)で受けることが可能となり、連続する溶接部Wへの応力集中が避けられるようになっている。
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the absorber mounting portion 41 of the present embodiment is an axle side mounting portion provided at the lower portion of the shock absorber 4, and the vehicle body side mounting portion 43 is provided above the shock absorber 4. The vehicle body side attachment portion 43 is located on the inner side in the vehicle width direction than the axle side attachment portion 41. As shown in FIGS. 2 and 4, the continuous weld W intersects the shaft center C <b> 2 of the shock absorber 4 in a front view and extends upward from the inner side in the vehicle width direction toward the outer side in the vehicle width direction. Inclined so as to be higher.
Therefore, the continuous welded portion W has a large crossing angle with respect to the input direction from the shock absorber 4, and the strength of the continuous welded portion W is increased. In addition, the input from the shock absorber 4 can be dispersed in the vehicle width direction of the axle housing 1 and can be received in the longitudinal direction (vehicle up-down direction) of the continuous welded portion W of the mounting brackets 6, 7. Stress concentration on the portion W can be avoided.

また、本実施形態のサスペンション構造において、スプリング受け部21は、図4に示すように、取付ブラケット6,7の上側の第1溶接部W1及び第2溶接部W2から構成された連続する溶接部Wの車両幅方向範囲R内に配置されている。すなわち、連続する溶接部Wの車両幅方向範囲Rは、連続する溶接部Wの両端Wa,Wb間に位置する範囲である。これによって、コイルスプリング2から入力された荷重は、連続する溶接部Wの全体に分散されるように構成されている。   Further, in the suspension structure of the present embodiment, as shown in FIG. 4, the spring receiving portion 21 is a continuous welded portion composed of a first welded portion W1 and a second welded portion W2 on the upper side of the mounting brackets 6 and 7. It is arranged in the vehicle width direction range R of W. That is, the vehicle width direction range R of the continuous welded portion W is a range located between both ends Wa and Wb of the continuous welded portion W. Thus, the load input from the coil spring 2 is configured to be distributed over the entire continuous weld W.

このように、本発明の実施形態に係る車両のサスペンション構造は、車両幅方向両側の車輪間に配置される車軸を覆うアクスルハウジング1を備えており、該アクスルハウジング1は、上側11にスプリング受け部21とバンプラバー受け部31を有しているとともに、下側12にショックアブソーバ4のアブソーバ取付部41とトレーリングアーム5のアーム取付部51を有し、アブソーバ取付部41は、アーム取付部51の車両幅方向内側に隣接して設けられている。そして、アブソーバ取付部41は、第1溶接部W1を介してアクスルハウジング1に接合されるアブソーバ取付ブラケット6に設けられ、アーム取付部51は、第2溶接部W2を介してアクスルハウジング1に接合されるアーム取付ブラケット7に設けられている。アブソーバ取付ブラケット6の上側の第1溶接部W1の車両幅方向外側端W1aと、アーム取付ブラケット7の上側の第2溶接部W2の車両幅方向内側端W2aとは、同じ高さ位置に設けられ、アブソーバ取付ブラケット6の上側の第1溶接部W1と、アーム取付ブラケット7の上側の第2溶接部W2とは、連続して車両幅方向に延びて設けられている。
したがって、本発明の車両のサスペンション構造では、アブソーバ取付ブラケット6の上側の第1溶接部W1とアーム取付ブラケット7の上側の第2溶接部W2とが車両幅方向に連続して延びているので、段差や急激に曲がるような箇所が当該第1溶接部W1及び第2溶接部W2に存在せず、アクスルハウジング1に発生する応力が取付ブラケット6,7の第1溶接部W1及び第2溶接部W2の箇所に集中するのを防ぐことができ、当該溶接部W1,W2の破損を防止して耐久性の向上を図ることができる。
また、本実施形態の車両のサスペンション構造においては、上側が第1溶接部W1及び第2溶接部W2によってアクスルハウジング1に接合される取付ブラケット6,7が隣接して設けられているので、アクスルハウジング1が高い強度及び剛性を得ることができ、アクスルハウジング1に補強部材を設けたり、部品の板厚を厚くしたりする必要がなくなり、サスペンションの重量増大やコスト高を防ぐことができる。
さらに、本実施形態の車両のサスペンション構造では、アブソーバ取付ブラケット6の上側の第1溶接部W1の端部とアーム取付ブラケット7の上側の第2溶接部W2の端部W1a,W2aが、車両前後方向及び車両上下方向の曲げ変形によって最も大きな変形を起こす車両幅方向中央部D(図1参照)付近の範囲から離れた箇所に配置されているので、アクスルハウジング1の応力発生時に、これら溶接部W1,W2の端部W1a,W2aへの応力集中を確実に防ぐことができる。
As described above, the vehicle suspension structure according to the embodiment of the present invention includes the axle housing 1 that covers the axle disposed between the wheels on both sides in the vehicle width direction. The axle housing 1 is spring-loaded on the upper side 11. Portion 21 and bump rubber receiving portion 31, and on the lower side 12, there are an absorber mounting portion 41 of the shock absorber 4 and an arm mounting portion 51 of the trailing arm 5, and the absorber mounting portion 41 is an arm mounting portion. 51 is provided adjacent to the inner side in the vehicle width direction. And the absorber attachment part 41 is provided in the absorber attachment bracket 6 joined to the axle housing 1 via the 1st welding part W1, and the arm attachment part 51 is joined to the axle housing 1 via the 2nd welding part W2. The arm mounting bracket 7 is provided. The vehicle width direction outer side end W1a of the first welded portion W1 on the upper side of the absorber mounting bracket 6 and the vehicle width direction inner side end W2a of the second welded portion W2 on the upper side of the arm mounting bracket 7 are provided at the same height position. The first welded portion W1 on the upper side of the absorber mounting bracket 6 and the second welded portion W2 on the upper side of the arm mounting bracket 7 are continuously extended in the vehicle width direction.
Therefore, in the vehicle suspension structure of the present invention, the first welded portion W1 on the upper side of the absorber mounting bracket 6 and the second welded portion W2 on the upper side of the arm mounting bracket 7 extend continuously in the vehicle width direction. There are no steps or sharp bends in the first weld W1 and the second weld W2, and the stress generated in the axle housing 1 is caused by the first weld W1 and the second weld of the mounting brackets 6 and 7. Concentration at the location of W2 can be prevented, damage to the welded portions W1 and W2 can be prevented, and durability can be improved.
Further, in the vehicle suspension structure of the present embodiment, the mounting brackets 6 and 7 that are joined to the axle housing 1 by the first welded portion W1 and the second welded portion W2 on the upper side are provided adjacent to each other. The housing 1 can obtain high strength and rigidity, and it is not necessary to provide a reinforcing member in the axle housing 1 or to increase the thickness of the parts, thereby preventing an increase in the weight of the suspension and an increase in cost.
Further, in the vehicle suspension structure of the present embodiment, the end portion of the first welded portion W1 on the upper side of the absorber mounting bracket 6 and the end portions W1a and W2a of the second welded portion W2 on the upper side of the arm mounting bracket 7 are And the vehicle width direction central portion D (see FIG. 1) that causes the greatest deformation due to the bending deformation in the vehicle direction and the vehicle vertical direction. It is possible to reliably prevent stress concentration on the ends W1a and W2a of W1 and W2.

また、本実施形態のサスペンション構造において、取付ブラケット6,7の上側の第1溶接部W1及び第2溶接部W2は、アクスルハウジング1の車両幅方向の軸中心C1を上下に跨ぐように設けられている。そして、第1溶接部W1及び第2溶接部W2から構成された連続する溶接部Wの両端部Wa,Wbは、正面視で、アクスルハウジング1の上端1aと軸中心C1との間及びアクスルハウジング1の下端1bと軸中心C1との間に配置されている。連続する溶接部Wの一端Waはアクスルハウジング1の上側11に位置し、連続する溶接部Wの他端Wbはアクスルハウジング1の下側12に位置している。
したがって、本実施形態のサスペンション構造においては、車両前後方向及び車両上下方向の曲げ応力が高い範囲に当該溶接部W1,W2の端部のどちらもが重ならないように構成されているので、アクスルハウジング1の曲げ変形の際に、応力が掛かっていない側に応力を分散させることができ、これら溶接部W1,W2の端部W1a,W2aなどへの応力集中を防止できる。
In the suspension structure of the present embodiment, the first welded portion W1 and the second welded portion W2 on the upper side of the mounting brackets 6 and 7 are provided so as to straddle the axis center C1 of the axle housing 1 in the vehicle width direction. ing. And both ends Wa and Wb of the continuous welding part W comprised from the 1st welding part W1 and the 2nd welding part W2 are a front view, between the upper end 1a and the axial center C1 of the axle housing 1, and an axle housing. 1 is disposed between the lower end 1b and the axial center C1. One end Wa of the continuous weld W is located on the upper side 11 of the axle housing 1, and the other end Wb of the continuous weld W is located on the lower side 12 of the axle housing 1.
Therefore, in the suspension structure of the present embodiment, since the end portions of the welded portions W1 and W2 do not overlap in a range where the bending stress in the vehicle longitudinal direction and the vehicle vertical direction is high, the axle housing In the bending deformation of 1, the stress can be distributed to the side where no stress is applied, and stress concentration on the end portions W1a, W2a of the welded portions W1, W2 can be prevented.

さらに、本実施形態のサスペンション構造において、アブソーバ取付部41は、アクスル側取付部であり、ショックアブソーバ4の上部には車体側取付部43が設けられ、該車体側取付部43はアクスル側取付部41よりも車両幅方向内側に位置している。しかも、連続する溶接部Wは、正面視で、ショックアブソーバ4の軸中心C2と交差するとともに、車両幅方向内側から車両幅方向外側へ向けて車両上方に高くなるように傾斜して設けられている。
したがって、本実施形態のサスペンション構造では、ショックアブソーバ4からの入力方向に対して、連続する溶接部Wの交差角が大きく取れることになるので、連続する溶接部Wの強度を高めることができる。また、ショックアブソーバ4からの入力をアクスルハウジング1の車両幅方向に分散させ、取付ブラケット6,7の連続する溶接部Wの縦方向(車両上下方向)で受けることが可能となるので、連続する溶接部Wへの応力集中をより一層防ぐことができる。
Further, in the suspension structure of the present embodiment, the absorber mounting portion 41 is an axle side mounting portion, and a vehicle body side mounting portion 43 is provided on the upper portion of the shock absorber 4, and the vehicle body side mounting portion 43 is an axle side mounting portion. It is located on the inner side in the vehicle width direction than 41. Moreover, the continuous welded portion W intersects with the shaft center C2 of the shock absorber 4 in a front view, and is inclined so as to increase upward from the vehicle width direction to the vehicle width direction outside. Yes.
Therefore, in the suspension structure of the present embodiment, since the crossing angle of the continuous weld W can be increased with respect to the input direction from the shock absorber 4, the strength of the continuous weld W can be increased. Further, the input from the shock absorber 4 can be dispersed in the vehicle width direction of the axle housing 1 and can be received in the longitudinal direction (vehicle vertical direction) of the continuous welded portion W of the mounting brackets 6, 7. Stress concentration on the weld W can be further prevented.

そして、本実施形態のサスペンション構造において、スプリング受け部21は、取付ブラケット6,7の上側の第1溶接部W1及び第2溶接部W2から構成された連続する溶接部Wの車両幅方向範囲R内に配置されているので、コイルスプリング2から入力された荷重を当該溶接部Wの全体に分散させ、応力集中を避けることができる。   In the suspension structure of the present embodiment, the spring receiving portion 21 has a vehicle width direction range R of the continuous welded portion W composed of the first welded portion W1 and the second welded portion W2 above the mounting brackets 6 and 7. Therefore, the load input from the coil spring 2 can be dispersed throughout the welded portion W, and stress concentration can be avoided.

以上、本発明の実施の形態につき述べたが、本発明は既述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形及び変更が可能である。
例えば、アブソーバ取付ブラケット6やアーム取付ブラケット7は、既述の実施形態の形状のものに限られず、取付ブラケット6,7の上側の第1溶接部W1と第2溶接部W2とが連続して車両幅方向に延びるように設けることが可能な形状であれば他の形状に形成されていても良い。
さらに、アブソーバ取付ブラケット7は、アクスルハウジング1の外周を裏側まで回り込むように延長されており、円周方向に沿った接合部を有している。アブソーバ取付ブラケット7の第2溶接部W2は、図3及び図5に示すように、端部から更に円周に沿った接合部を溶接する延長溶接部W3を有していても良い。この延長溶接部W3によって、アクスルハウジング1の裏側まで溶接部の端部を延ばすことが可能となるため、曲げ方向による応力発生のより少ない箇所に溶接部の端部を配置することができる。
While the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made based on the technical idea of the present invention.
For example, the absorber mounting bracket 6 and the arm mounting bracket 7 are not limited to the shapes of the above-described embodiments, and the first welded portion W1 and the second welded portion W2 on the upper side of the mounting brackets 6 and 7 are continuous. Any shape that can be provided so as to extend in the vehicle width direction may be used.
Further, the absorber mounting bracket 7 is extended so as to go around the outer periphery of the axle housing 1 to the back side, and has a joint portion along the circumferential direction. As shown in FIGS. 3 and 5, the second welded portion W <b> 2 of the absorber mounting bracket 7 may have an extended welded portion W <b> 3 that welds a joint portion along the circumference from the end portion. Since the end of the welded portion can be extended to the back side of the axle housing 1 by the extended welded portion W3, the end of the welded portion can be disposed at a place where the stress is not generated due to the bending direction.

1 アクスルハウジング
1a 上端
1b 下端
2 コイルスプリング
3 バンプラバー
4 ショックアブソーバ
5 トレーリングアーム
6 アブソーバ取付ブラケット
6a ブラケット本体
6b フランジ部
7 アーム取付ブラケット
7a 上壁面部
7b 側壁面部
11 アクスルハウジングの上側
12 アクスルハウジングの下側
21 スプリング受け部
31 バンプラバー受け部
41 アブソーバ取付部
42 締結具
51 アーム取付部
52 締結具
R 連続する溶接部の車両幅方向範囲
W1 第1溶接部
W1a 車両幅方向外側端
W2 第2溶接部
W2a 車両幅方向内側端
W 連続する溶接部
Wa 一端
Wb 他端
W3 延長溶接部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Axle housing 1a Upper end 1b Lower end 2 Coil spring 3 Bump rubber 4 Shock absorber 5 Trailing arm 6 Absorber mounting bracket 6a Bracket main body 6b Flange part 7 Arm mounting bracket 7a Upper wall surface part 7b Side wall surface part 11 Axle housing upper part 12 Lower side 21 Spring receiving portion 31 Bump rubber receiving portion 41 Absorber mounting portion 42 Fastening tool 51 Arm mounting portion 52 Fastening device R Range of continuous welded portion in vehicle width direction W1 First welding portion W1a Vehicle width direction outer end W2 Second welding Part W2a Vehicle width direction inner side end W Continuous weld part Wa One end Wb The other end W3 Extension weld part

Claims (4)

車両幅方向両側の車輪間に配置される車軸を覆うアクスルハウジングを備え、該アクスルハウジングは、上側にスプリング受け部とバンプラバー受け部を有しているとともに、下側にショックアブソーバのアブソーバ取付部とトレーリングアームのアーム取付部を有し、前記アブソーバ取付部は、前記アーム取付部の車両幅方向内側に隣接して設けられている車両のサスペンション構造において、
前記アブソーバ取付部は、第1溶接部を介して前記アクスルハウジングに接合されるアブソーバ取付ブラケットに設けられ、前記アーム取付部は、第2溶接部を介して前記アクスルハウジングに接合されるアーム取付ブラケットに設けられており、
前記アブソーバ取付ブラケット上側の前記第1溶接部の車両幅方向外側端と、前記アーム取付ブラケット上側の前記第2溶接部の車両幅方向内側端とが同じ高さ位置に設けられ、
前記アブソーバ取付ブラケット上側の前記第1溶接部と、前記アーム取付ブラケット上側の前記第2溶接部とは、連続して車両幅方向に延びて設けられていることを特徴とする車両のサスペンション構造。
An axle housing that covers an axle disposed between wheels on both sides in the vehicle width direction is provided. The axle housing has a spring receiving portion and a bump rubber receiving portion on the upper side, and an absorber mounting portion for a shock absorber on the lower side. And an arm mounting portion of a trailing arm, wherein the absorber mounting portion is provided adjacent to the arm mounting portion on the inner side in the vehicle width direction.
The absorber mounting portion is provided on an absorber mounting bracket that is joined to the axle housing via a first welding portion, and the arm mounting portion is an arm mounting bracket that is joined to the axle housing via a second welding portion. It is provided in
The vehicle width direction outer side end of the first welded portion on the upper side of the absorber mounting bracket and the vehicle width direction inner side end of the second welded portion on the upper side of the arm mounting bracket are provided at the same height position.
The vehicle suspension structure according to claim 1, wherein the first welded portion on the upper side of the absorber mounting bracket and the second welded portion on the upper side of the arm mounting bracket are provided so as to continuously extend in the vehicle width direction.
前記取付ブラケット上側の前記第1溶接部及び前記第2溶接部は、前記アクスルハウジングの車両幅方向の軸中心を上下に跨ぐように設けられ、前記第1溶接部及び前記第2溶接部から構成された連続する溶接部の両端部が、正面視で、前記アクスルハウジングの上端と前記軸中心との間及び前記アクスルハウジングの下端と前記軸中心との間に配置され、前記連続する溶接部の一端は前記アクスルハウジングの上側に位置し、前記連続する溶接部の他端は前記アクスルハウジングの下側に位置していることを特徴とする請求項1に記載の車両のサスペンション構造。   The first welded portion and the second welded portion on the upper side of the mounting bracket are provided so as to straddle the axial center of the axle housing in the vehicle width direction, and are configured from the first welded portion and the second welded portion. The two ends of the continuous welded portion are disposed between the upper end of the axle housing and the shaft center and between the lower end of the axle housing and the shaft center in a front view, and 2. The vehicle suspension structure according to claim 1, wherein one end is located above the axle housing, and the other end of the continuous weld is located below the axle housing. 前記アブソーバ取付部は、アクスル側取付部であり、前記ショックアブソーバの上部には車体側取付部が設けられ、該車体側取付部は前記アクスル側取付部よりも車両幅方向内側に位置し、
前記連続する溶接部は、正面視で、前記ショックアブソーバの軸中心と交差するとともに、車両幅方向内側から車両幅方向外側へ向けて車両上方に高くなるように傾斜して設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の車両のサスペンション構造。
The absorber mounting portion is an axle side mounting portion, and a vehicle body side mounting portion is provided at an upper portion of the shock absorber, and the vehicle body side mounting portion is located on the inner side in the vehicle width direction than the axle side mounting portion,
The continuous welded portion is provided so as to intersect with the shaft center of the shock absorber in a front view and be inclined so as to increase upward from the vehicle width direction to the vehicle width direction outside. The vehicle suspension structure according to claim 1 or 2, characterized in that
前記スプリング受け部は、前記連続する溶接部の車両幅方向範囲内に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の車両のサスペンション構造。   The vehicle suspension structure according to claim 1, wherein the spring receiving portion is disposed within a range in the vehicle width direction of the continuous welded portion.
JP2018085436A 2018-04-26 2018-04-26 Vehicle suspension structure Active JP7040259B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018085436A JP7040259B2 (en) 2018-04-26 2018-04-26 Vehicle suspension structure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018085436A JP7040259B2 (en) 2018-04-26 2018-04-26 Vehicle suspension structure

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019189094A true JP2019189094A (en) 2019-10-31
JP7040259B2 JP7040259B2 (en) 2022-03-23

Family

ID=68388865

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018085436A Active JP7040259B2 (en) 2018-04-26 2018-04-26 Vehicle suspension structure

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7040259B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08156557A (en) * 1994-12-09 1996-06-18 Mitsubishi Motors Corp Rear suspension device
JPH11180106A (en) * 1997-12-22 1999-07-06 Suzuki Motor Corp Structure of suspension for automobile
JP2014184858A (en) * 2013-03-25 2014-10-02 Mazda Motor Corp Rear suspension structure of vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08156557A (en) * 1994-12-09 1996-06-18 Mitsubishi Motors Corp Rear suspension device
JPH11180106A (en) * 1997-12-22 1999-07-06 Suzuki Motor Corp Structure of suspension for automobile
JP2014184858A (en) * 2013-03-25 2014-10-02 Mazda Motor Corp Rear suspension structure of vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP7040259B2 (en) 2022-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8511698B2 (en) Suspension system for a vehicle
JP6227681B2 (en) Body structure
US8899602B2 (en) Vehicle suspension support structure
US11084351B2 (en) Automobile rear suspension structure
US20180037266A1 (en) Vehicle frame structure
KR101027409B1 (en) Suspension system for a vehicle
JP2016159770A (en) Torsion beam type suspension
JP2012111440A (en) Vehicle suspension structure
CN111746216A (en) Torsion beam type suspension
JP7040259B2 (en) Vehicle suspension structure
JP6091876B2 (en) Car suspension member reinforcement structure
JP5888316B2 (en) Vehicle front structure
KR101165069B1 (en) Knuckle bracket of a shock absorber and manufacturing method thereof
KR20110026171A (en) Knuckle bracket of a shock absorber and manufacturing method thereof
JP6603578B2 (en) Suspension member reinforcement structure
JP7303725B2 (en) Axle case brake flange mounting structure
JP7186812B2 (en) suspension
CN113352837B (en) Torsion beam type suspension
JP7083325B2 (en) Intermediate beam suspension
JP5617657B2 (en) Sub-frame
JP6131787B2 (en) Vehicle suspension arm
JP2018161989A (en) Rear suspension structure of automobile
KR101916050B1 (en) Shock absorber reinforcement unit for vehicle
JP6332353B2 (en) Vehicle suspension tower structure
JP2023049282A (en) Vehicular suspension structure

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210317

TRDD Decision of grant or rejection written
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220204

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220208

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220221

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7040259

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151