JP2019187704A - X-ray fluoroscopic imaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、Ｘ線透視撮影装置に関し、特に、一度に異なる２方向からの撮影が可能なＸ線透視撮影装置に関する。 The present invention relates to an X-ray fluoroscopic imaging apparatus, and more particularly to an X-ray fluoroscopic imaging apparatus that can perform imaging from two different directions at once.
従来、一度に異なる２方向からの撮影が可能なＸ線透視撮影装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 Conventionally, an X-ray fluoroscopic apparatus capable of imaging from two different directions at a time is known (see, for example, Patent Document 1).
Ｘ線透視撮影装置は、非侵襲的に被写体の内部構造を撮影することが可能であり、医療分野においては、疾病の診断や手術の支援などに用いられている。Ｘ線透視撮影装置は、たとえば、循環器系の手術などにおいて、冠動脈の位置や血流などを把握するために、被験者に造影剤を投与した後に様々な角度から撮影することにより、手術の支援を行っている。 An X-ray fluoroscopic imaging apparatus is capable of non-invasively imaging the internal structure of a subject, and is used in the medical field for diagnosis of diseases, support for surgery, and the like. X-ray fluoroscopy equipment supports surgery by, for example, taking images from various angles after administering a contrast medium to a subject in order to grasp the position of the coronary artery, blood flow, etc. in circulatory system surgery, etc. It is carried out.
被写体を様々な角度から撮影することが可能なＸ線透視撮影装置としては、上記特許文献１に開示されているＸ線透視撮影装置がある。特許文献１に開示されているＸ線透視撮影装置は、床面に設けられた基台に回動可能に保持された第１アームと、天井に設けられた基台に回転可能に保持された第２アームとを備える。第１アームは、第１Ｘ線源および第１検出器を備えている。第２アームは、第２Ｘ線源および第２検出器を備えている。上記特許文献１に開示されているような第１アームと第２アームとを備えたＸ線透視撮影装置を、一般に、バイプレーン型のＸ線透視撮影装置という。
As an X-ray fluoroscopic imaging apparatus capable of imaging a subject from various angles, there is an X-ray fluoroscopic imaging apparatus disclosed in
上記特許文献１に開示されているＸ線透視撮影装置は、第１アームおよび第２アームを異なる向きに配置することにより、被写体を異なる２方向から撮影することができるように構成されている。このようなＸ線透視撮影装置を用いて、造影剤を投与した後の被験者を様々な角度から撮影することにより、医師等は、冠動脈の位置や血流などを把握することができる。
The X-ray fluoroscopic imaging apparatus disclosed in
ここで、被験者の心臓の手術を支援する場合において、被験者を撮影する方向は、被験者の左斜位、正面、および右斜位のそれぞれと、天板の長軸に沿う縦断面内における一端側または他端側から被験者に対して斜めにＸ線を照射する方向とを組み合わせた８方向がある。これらの撮影方向は、ＬＡＯ（左斜位）、ＲＡＯ（右斜位）、Ｃｒａｎｉａｌ（天板の長軸に沿う縦断面内における一端側）、およびＣａｕｄａｌ（天板の長軸に沿う縦断面内における他端側）の組み合わせで表現され、医療分野などでは一般に知られた撮影方向である。 Here, in the case of assisting the operation of the subject's heart, the direction in which the subject is imaged is one of the left oblique position, the front face, and the right oblique position of the subject, and one end side in the longitudinal section along the long axis of the top plate. Alternatively, there are eight directions combined with a direction in which X-rays are obliquely irradiated to the subject from the other end side. These photographing directions are LAO (left oblique position), RAO (right oblique position), Cranial (one end side in the longitudinal section along the long axis of the top plate), and Caudal (in the longitudinal section along the long axis of the top plate). In the medical field and the like, which is generally known in the medical field.
上記特許文献１に開示されているバイプレーン型のＸ線透視撮影装置は、第１アームと第２アームとを用いて、一度に異なる方向から撮影することが可能である。しかしながら、上記特許文献１に開示されているようなバイプレーン型のＸ線透視撮影装置では、２つのアームによって任意の方向から撮影できるわけではなく、方向によっては、アームと基台とが干渉し合って、一方のアームでしか撮影できないケースがある。具体的には、Ｃｒａｎｉａｌ（天板の長軸に沿う縦断面内における一端側）の撮影位置と、Ｃａｕｄａｌ（天板の長軸に沿う縦断面内における他端側）の撮影位置とにおいて、２つのアームで一度に撮影しようとした場合、第１アームの基台が第２アームに干渉するため、２つのアームを用いて一度に撮影できないと考えられる。そのため、上記特許文献１に開示されているＸ線透視撮影装置では、Ｃｒａｎｉａｌ（天板の長軸に沿う縦断面内における一端側）の撮影位置および、Ｃａｕｄａｌ（天板の長軸に沿う縦断面内における他端側）の撮影位置からの撮影は、第１アームを用いてそれぞれ別々に行う必要があり、造影剤の投与回数が増加するという問題点がある。また、造影剤の投与回数が増加するため、撮影時間が延びるという問題点がある。
The biplane X-ray fluoroscopic apparatus disclosed in
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、造影剤の投与回数の増加を抑制することが可能で、かつ、撮影時間を短縮することが可能なＸ線透視撮影装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to suppress an increase in the number of administrations of a contrast agent and to shorten the imaging time. It is to provide an X-ray fluoroscopic apparatus capable of performing the above.
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるＸ線透視撮影装置は、第１Ｘ線源と第１検出器とを支持する第１アームと、基台に回転可能に保持され、第２Ｘ線源と第２検出器とを支持する第２アーム部と、前記基台および前記基台を移動させる基台移動機構とを含む基台部とを備える第２アームと、第１アームを駆動するアーム駆動機構と、アーム駆動機構および基台移動機構を制御する制御部とを備え、制御部は、被写体を載置する天板の長軸に沿う斜め方向から撮影を行う際に、基台移動機構により基台部を移動させて、基台部とともに第２アームを第１アームと干渉しない位置に移動させることにより、互いに干渉しない位置に第１アームおよび第２アームをそれぞれ配置して、それぞれ撮影を行うように構成されている。 In order to achieve the above object, an X-ray fluoroscopic apparatus according to a first aspect of the present invention is rotatably held by a base, a first arm that supports a first X-ray source and a first detector, A second arm including a second arm portion supporting the second X-ray source and the second detector; a base portion including the base and a base moving mechanism for moving the base; and a first arm An arm drive mechanism that drives the arm drive, and a control unit that controls the arm drive mechanism and the base movement mechanism, the control unit, when shooting from an oblique direction along the long axis of the top plate on which the subject is placed, By moving the base part by the base moving mechanism and moving the second arm together with the base part to a position where it does not interfere with the first arm, the first arm and the second arm are arranged at positions where they do not interfere with each other. Each configured to shoot .
この発明の第１の局面におけるＸ線透視撮影装置は、上記のように、被写体を載置する天板の長軸に沿う斜め方向から撮影を行う際に、基台部とともに第２アームを第１アームと干渉しない位置に移動させることにより、互いに干渉しない位置に第１アームおよび第２アームをそれぞれ配置する制御部を備える。これにより、被写体を載置する天板の長軸に沿う斜め方向から撮影を行う際に、基台部とともに第２アームを移動させることが可能となるので、第１アームと第２アームとが干渉することを抑制することができる。このため、被写体を載置する天板の長軸に沿う斜め方向から撮影する際でも、第１アームと第２アームとを用いて、一度に撮影を行うことが可能となる。その結果、１回造影剤を投与することよって、被写体を載置する天板の長軸に沿う斜め方向の２方向からの撮影を一度の撮影で行うことが可能となる。したがって、被写体を載置する天板の長軸に沿う斜め方向からの撮影を２回に分けて行う場合と比較して、造影剤の投与回数が増加することを抑制することができる。また、被写体の正面と天板の長軸に沿う縦断面内における一端側または他端側から被写体に対して斜めにＸ線を照射する２方向から一度に撮影することができる。その結果、被写体の正面と天板の長軸に沿う縦断面内における一端側または他端側から別々に撮影する場合と比較して、撮影回数を低減させることが可能となり、撮影時間を短縮することができる。上記のように、本発明では、Ｘ線透視撮影装置は、造影剤の投与回数の増加を抑制することが可能で、かつ、撮影時間を短縮することができる。 As described above, the X-ray fluoroscopic imaging apparatus according to the first aspect of the present invention, when taking an image from an oblique direction along the long axis of the top plate on which the subject is placed, By moving to a position that does not interfere with one arm, a control unit is provided that places the first arm and the second arm at positions that do not interfere with each other. This makes it possible to move the second arm together with the base when shooting from an oblique direction along the long axis of the top plate on which the subject is placed. Interference can be suppressed. For this reason, even when shooting from an oblique direction along the long axis of the top plate on which the subject is placed, it is possible to perform shooting at once using the first arm and the second arm. As a result, by administering the contrast agent once, it is possible to perform imaging from two oblique directions along the major axis of the top plate on which the subject is placed, by one imaging. Therefore, it is possible to suppress an increase in the number of administrations of the contrast agent as compared to the case where the photographing from the oblique direction along the long axis of the top plate on which the subject is placed is performed in two steps. Further, it is possible to photograph at one time from two directions in which X-rays are obliquely applied to the subject from one end side or the other end side in the longitudinal section along the long axis of the subject and the top plate. As a result, it is possible to reduce the number of times of photographing and shorten the photographing time as compared with the case of photographing separately from one end side or the other end side in the longitudinal section along the long axis of the subject and the top plate. be able to. As described above, in the present invention, the X-ray fluoroscopic apparatus can suppress an increase in the number of administrations of a contrast agent and can shorten the imaging time.
上記第１の局面におけるＸ線透視撮影装置において、好ましくは、基台移動機構は、床面に設けられた第１回転軸と、第１回転軸と離れた位置に設けられた第２回転軸とを有しており、制御部は、基台移動機構により、基台部を回動させて第２アームを旋回させることにより、第２アームを第１アームと干渉しない位置に配置するように構成されている。このように構成すれば、第１回転軸と第２回転軸とが離れた位置に設けられているので、基台部を回動させることにより、容易に第２アームの位置を変更することができる。その結果、基台部を回動させることにより、第２アームを第１アームと干渉しない位置に容易に配置することができる。 In the X-ray fluoroscopic apparatus according to the first aspect, preferably, the base moving mechanism includes a first rotation shaft provided on the floor surface and a second rotation shaft provided at a position away from the first rotation shaft. And the control unit rotates the base part by the base movement mechanism to turn the second arm so that the second arm is arranged at a position where it does not interfere with the first arm. It is configured. If comprised in this way, since the 1st rotating shaft and the 2nd rotating shaft are provided in the position which left | separated, the position of a 2nd arm can be changed easily by rotating a base part. it can. As a result, the second arm can be easily arranged at a position where it does not interfere with the first arm by rotating the base portion.
この場合、好ましくは、第１回転軸および第２回転軸は、それぞれ、床面に対して垂直方向を向いた回転軸であり、制御部は、基台移動機構により基台部を旋回させて、第２回転軸を天板の長辺側に配置するように構成されている。このように構成すれば、第２回転軸を天板の長辺側に配置することが可能となるので、第１アームが天板の短辺側に移動する際に、第１アームと第２アームの一部とが干渉することを抑制することができる。その結果、第２アームの一部が第１アームと干渉することを、より一層抑制することができる。 In this case, it is preferable that the first rotation shaft and the second rotation shaft are rotation shafts oriented in a direction perpendicular to the floor surface, and the control unit rotates the base portion by the base movement mechanism. The second rotation shaft is arranged on the long side of the top plate. If comprised in this way, since it becomes possible to arrange | position a 2nd rotating shaft to the long side of a top plate, when a 1st arm moves to the short side of a top plate, a 1st arm and 2nd Interference with a part of the arm can be suppressed. As a result, it is possible to further suppress the part of the second arm from interfering with the first arm.
上記第１の局面におけるＸ線透視撮影装置において、好ましくは、制御部は、天板の長軸に沿う縦断面内で、天板の長軸方向の一端側および他端側から被写体に向けて斜め方向にＸ線を照射する位置に、第１アームおよび第２アームをそれぞれ配置して、それぞれ撮影を行うように構成されている。このように構成すれば、天板の長軸方向の一端側および他端側の異なる２方向から被写体を撮影する場合でも、第１アームと第２アームとが干渉することを抑制することができる。その結果、天板の長軸方向の一端側および他端側の異なる２方向からの撮影を１回の撮影で行うことができる。 In the X-ray fluoroscopic apparatus according to the first aspect, preferably, the control unit faces the subject from one end side and the other end side in the long axis direction of the top plate within a longitudinal section along the long axis of the top plate. The first arm and the second arm are respectively arranged at positions where X-rays are irradiated in an oblique direction, and imaging is performed respectively. If comprised in this way, even when image | photographing a to-be-photographed object from the two different directions of the one end side and the other end side of the major axis direction of a top plate, it can suppress that a 1st arm and a 2nd arm interfere. . As a result, photographing from two different directions on one end side and the other end side in the major axis direction of the top plate can be performed by one photographing.
上記第１の局面におけるＸ線透視撮影装置において、好ましくは、制御部は、平面視において、基台移動機構により、基台部を天板の短辺側から天板の長辺側に移動させるとともに、アーム駆動機構により第１アームを天板の短辺側に配置することにより、第２アームを第１アームに干渉しない位置に配置するように構成されている。このように構成すれば、基台部を天板の短辺側から長辺側に移動させた後に、第１アームを天板の短辺側に配置することができる。その結果、第２アームが第１アームに干渉する位置に配置されていた場合でも、第２アームの移動後に第１アームを移動させることが可能となるので、第２アームと第１アームとが干渉することを、確実に抑制することができる。 In the X-ray fluoroscopic apparatus according to the first aspect, preferably, the control unit moves the base unit from the short side of the top plate to the long side of the top plate by the base moving mechanism in plan view. At the same time, the first arm is disposed on the short side of the top plate by the arm driving mechanism, so that the second arm is disposed at a position where it does not interfere with the first arm. If comprised in this way, after moving a base part to the long side from the short side of a top plate, a 1st arm can be arrange | positioned to the short side of a top plate. As a result, even when the second arm is disposed at a position where it interferes with the first arm, the first arm can be moved after the second arm is moved. Interference can be reliably suppressed.
上記第１の局面におけるＸ線透視撮影装置において、好ましくは、制御部は、第１アームおよび第２アームを、それぞれ異なる４か所の相対位置に配置してそれぞれ撮影することにより、天板の長軸に沿う水平面内における短軸右方向と、天板の長軸に沿う縦断面内における一端側または他端側から被写体に対して斜めにＸ線を照射する方向とを組み合わせた８方向からの撮影を行うように構成されている。このように構成すれば、第１アームおよび第２アームを４か所の相対位置に配置して８方向からの撮影を行うことができる。その結果、天板の長軸に沿う縦断面内における一端側または他端側から被写体に対して斜めにＸ線を照射する方向を別々に撮影する場合と比較して、撮影回数を低減させることが可能となるので、造影剤の投与回数が増加することを抑制することができる。 In the X-ray fluoroscopic imaging apparatus according to the first aspect, preferably, the control unit arranges the first arm and the second arm at four different relative positions, respectively, and images each of the top plate. From eight directions combining a right direction of the short axis in the horizontal plane along the long axis and a direction in which X-rays are obliquely irradiated to the subject from one end side or the other end side in the longitudinal section along the long axis of the top plate It is configured to perform shooting. If comprised in this way, the 1st arm and the 2nd arm can be arrange | positioned in four relative positions, and can image | photograph from 8 directions. As a result, the number of times of imaging can be reduced as compared with the case of separately photographing the direction in which the subject is obliquely irradiated with X-rays from one end side or the other end side in the longitudinal section along the long axis of the top plate. Therefore, it is possible to suppress an increase in the number of administrations of the contrast agent.
この発明の第２の局面におけるＸ線透視撮影装置は、第１アームと、第２アームとを含み、被写体を異なる方向からそれぞれ撮影可能な撮像部と、撮像部を制御する制御部とを備え、制御部は、被写体の右斜位、正面、および左斜位のそれぞれと、被写体を載置する天板の長軸に沿う縦断面内における一端側または他端側から被写体に対して斜めＸ線を照射する方向とを組み合わせた８方向からそれぞれ撮影を行うとともに、８方向のうち、被写体の正面と、天板の長軸に沿う縦断面内における一端側または他端側から被写体に対して斜めにＸ線を照射する方向とを組み合わせた方向の撮影時に、第２アームの基台部を回動させて基台部とともに第２アームを旋回させることにより、互いに干渉しない位置に第１アームおよび第２アームをそれぞれ配置して、それぞれ撮影を行うように構成されている。 An X-ray fluoroscopic apparatus according to a second aspect of the present invention includes a first arm and a second arm, and includes an imaging unit capable of imaging a subject from different directions, and a control unit that controls the imaging unit. The control unit obliquely tilts X with respect to the subject from one end side or the other end side in the longitudinal section along the major axis of the top plate on which the subject is placed and each of the right oblique position, the front surface, and the left oblique position of the subject. Each of the eight directions combined with the direction of irradiating the line is photographed, and among the eight directions, the subject is viewed from the front side of the subject and from one end side or the other end side in the longitudinal section along the long axis of the top plate. During imaging in a direction combined with an oblique X-ray irradiation direction, the first arm is moved to a position where it does not interfere with each other by turning the second arm together with the base and rotating the second arm. And the second arm Each arranged, it is configured to respectively perform photographing.
この発明の第２の局面におけるＸ線透視撮影装置では、上記のように、８方向のうち、被写体の正面と、天板の長軸に沿う縦断面内における一端側または他端側から被写体に対して斜めにＸ線を照射する方向とを組み合わせた方向の撮影時に、第２アームの基台部を回動させて基台部とともに第２アームを旋回させることにより、互いに干渉しない位置に第１アームおよび第２アームをそれぞれ配置する制御部を備える。これにより、上記第１の局面と同様に、第１アームと第２アームとによって、被写体の正面と天板の長軸に沿う縦断面内における一端側または他端側から被写体に対して斜めにＸ線を照射する２方向から一度に撮影することができる。したがって、２方向ずつ４回撮影することにより、８方向の撮影を行うことが可能となるので、造影剤の投与回数が増加することを抑制することができる。また、２方向ずつ４回撮影することにより、８方向の撮影を行うことが可能となるので、被写体の正面と天板の長軸に沿う縦断面内における一端側または他端側から別々に撮影する場合と比較して、撮影回数を低減させることが可能となり、撮影時間を短縮することができる。上記のように、本発明では、造影剤の投与回数の増加を抑制することが可能で、かつ、撮影時間を短縮することが可能なＸ線透視撮影装置を提供することができる。 In the X-ray fluoroscopic imaging apparatus according to the second aspect of the present invention, as described above, the front of the subject and the subject from one end or the other end in the longitudinal section along the long axis of the top plate among the eight directions. On the other hand, when photographing in a direction combined with an X-ray irradiation direction obliquely, the base part of the second arm is rotated and the second arm is turned together with the base part so that the second arm is not interfered with each other. A control unit for arranging the first arm and the second arm is provided. Thus, similarly to the first aspect, the first arm and the second arm are inclined with respect to the subject from one end side or the other end side in a longitudinal section along the front surface of the subject and the long axis of the top plate. Images can be taken at one time from two directions of X-ray irradiation. Therefore, since imaging in eight directions can be performed by imaging four times in two directions, an increase in the number of contrast medium administrations can be suppressed. In addition, since shooting can be performed in eight directions by shooting four times in two directions, shooting is performed separately from one end side or the other end side in the longitudinal section along the front surface of the subject and the long axis of the top plate. Compared with the case where it does, it becomes possible to reduce the frequency | count of imaging | photography and can shorten imaging | photography time. As described above, according to the present invention, it is possible to provide an X-ray fluoroscopic imaging apparatus that can suppress an increase in the number of administrations of a contrast agent and that can shorten an imaging time.
本発明によれば、上記のように、造影剤の投与回数の増加を抑制することが可能で、かつ、撮影時間を短縮することが可能なＸ線透視撮影装置を提供することができる。 According to the present invention, as described above, it is possible to provide an X-ray fluoroscopic apparatus capable of suppressing an increase in the number of administrations of a contrast agent and shortening an imaging time.
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.
図１〜図１０を参照して、本発明の一実施形態によるＸ線透視撮影装置１００の構成について説明する。
With reference to FIGS. 1-10, the structure of the X-ray
（Ｘ線透視撮影装置の構成）
まず、図１を参照して、本発明の一実施形態によるＸ線透視撮影装置１００の構成について説明する。
(Configuration of X-ray fluoroscopic apparatus)
First, the configuration of an X-ray
図１に示すように、Ｘ線透視撮影装置１００は、第１アーム１と、第２アーム２と、アーム駆動機構３と、基台移動機構４と、制御部５とを備えている。本実施形態では、第１アーム１と第２アーム２とは、天板６上に載置された被写体Ｐを異なる方向からそれぞれ撮影可能な撮像部８として構成されている。Ｘ線透視撮影装置１００は、第１アーム１と第２アーム２とを備える、いわゆるバイプレーン型のＸ線透視撮影装置である。本実施形態では、Ｘ線透視撮影装置１００は、検査室に設置され、被写体Ｐに造影剤を投与して撮影することにより、医師等が被写体Ｐの関心領域の治療および診断などを行う。図１に示す例は、Ｘ線透視撮影装置１００は、被写体Ｐの心臓Ｐａの撮影を行うことにより、医師等の支援を行う例である。
As shown in FIG. 1, the X-ray
第１アーム１は、円弧状の形状を有しており、一端と他端とに、第１Ｘ線源１０と、第１検出器１１とを支持している。第１アーム１は、いわゆるＣアームである。第１アーム１は、検査室の天井ＣＳに設けられたアーム駆動機構３に保持されている。図１に示す例では、第１アーム１は、第１Ｘ線源１０と第１検出器１１との間に、天板６の長辺が位置するように配置されている。
The
アーム駆動機構３は、検査室の天井ＣＳに設けられており、直動機構３０と第１基台３１とを含む。直動機構３０は、第１基台３１とともに、第１アーム１を天板６の長軸方向（矢印Ａ２方向およびＡ３方向）に移動可能に構成されている。直動機構３０は、たとえば、ボールネジやリニアモータなどを含む。
The
第１基台３１は、第１回転軸３２の軸線周りに回動可能に第１アーム１を保持している。また、第１基台３１は、第１アーム１を第１アーム１の周方向に移動可能に構成されている。第１基台３１は、たとえば、モータなどを含む。
The
第１Ｘ線源１０は、制御部５からの信号に基づいて高電圧が印加されることにより、Ｘ線を発生させるとともに、発生させたＸ線を第１検出器１１に向けて照射するように構成されている。第１検出器１１は、Ｘ線を検出するとともに、検出されたＸ線を電気信号に変換し、変換された電気信号を画像信号として読み取るように構成されている。第１検出器１１は、たとえば、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）である。
The
第２アーム２は、第２アーム部２ａと、基台部２ｂとを備えている。基台部２ｂは、第２基台７および第２基台７を移動させる基台移動機構４とを含む。第２アーム部２ａは、円弧状の形状を有しており、一端と他端とに、第２Ｘ線源２０と第２検出器２１とを支持している。第２アーム２は、いわゆるＣアームである。第２アーム部２ａは、第２基台７に回転可能に保持されている。図１に示す例では、第２アーム２は、第２Ｘ線源２０と第２検出器２１との間に、天板６の短辺が位置するように配置されている。
The
第２Ｘ線源２０および第２検出器２１は、それぞれ、第１Ｘ線源１０および第１検出器１１と同様の構成である。第２検出器２１は、第２Ｘ線源２０から照射されたＸ線を検出するとともに、検出されたＸ線を電気信号に変換し、変換された電気信号を画像信号として読み取るように構成されている。
The
第２基台７は、第２回転軸７０の軸線周りに回動可能に第２アーム部２ａを保持している。また、第２基台７は、第２アーム部２ａを第２アーム部２ａの周方向（矢印Ａ１方向）に移動可能に構成されている。第２基台７は、たとえば、モータなどを含む。なお、第２基台７は、特許請求の範囲の「基台」の一例である。
The
基台移動機構４は、第２基台７を移動させて、第２基台７とともに第２アーム２を所望の撮影位置に移動させるように構成されている。本実施形態では、基台移動機構４は、第２基台７を移動させて、第２基台７とともに第２アーム２を第１アーム１と干渉しない位置に移動させるように構成されている。基台移動機構４の詳細な構成については後述する。
The
制御部５は、アーム駆動機構３、基台移動機構４および第２基台７を制御するように構成されている。具体的には、制御部５は、アーム駆動機構３、基台移動機構４および第２基台７により、第１アーム１および第２アーム２をそれぞれ所定の位置に配置して、それぞれ撮影を行うよう制御するように構成されている。制御部５は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを含む。制御部５が第２基台７および第１アーム１を移動させる詳細な構成については、後述する。
The
また、制御部５は、記憶部９を含んでいる。記憶部９は、各撮影位置における撮影の際に、第１アーム１および第２アーム２を配置する位置などを記憶するように構成されている。記憶部９は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）や不揮発性のメモリなどを含む。
The
撮像部８は、第１アーム１と第２アーム２とを含み、制御部５からの入力信号に基づいて、被写体Ｐの右斜位（ＲＡＯ）（図３（Ｂ）参照）、正面、および左斜位（ＬＡＯ）（図３（Ｂ）参照）のそれぞれと、被写体Ｐを載置する天板６の長軸に沿う縦断面内における一端側（Ｃｒａｎｉａｌ）（図３（Ａ）参照）または他端側（Ｃａｕｄａｌ）（図３（Ａ）参照）から被写体Ｐに対して斜めＸ線を照射する方向とを組み合わせた任意の方向からそれぞれ撮影を行うように構成されている。本実施形態では、撮像部８は、ＲＡＯ、正面、ＬＡＯと、Ｃｒａｎｉａｌ、正面、Ｃａｕｄａｌとを組み合わせた８方向からそれぞれ撮影を行うように構成されている。被写体ＰにＸ線を照射する方向および撮影位置の詳細な説明は後述する。
The
（基台移動機構の構成）
次に、図２を参照して、本実施形態における基台移動機構４の構成について説明する。図２（Ａ）は、第２アーム２、第２基台７および基台移動機構４の側面図である。図２（Ｂ）は、第２アーム２、第２基台７および基台移動機構４の斜視図である。
(Configuration of base movement mechanism)
Next, with reference to FIG. 2, the structure of the
図２に示すように、基台移動機構４は、床面ＦＳに設けられた第１回動部４０と、第１回動部４０に回動可能に保持され、第２基台７を回動可能に保持する第２回動部４１とを含む。第１回動部４０は、基台軸４２と、基台軸４２から離れた位置に設けられた中間軸４３とを含む。第２回動部４１は、水平回転軸４４を含む。
As shown in FIG. 2, the
すなわち、基台移動機構４は、床面ＦＳに設けられた基台軸４２と、基台軸４２から離れた位置に設けられた中間軸４３と、基台軸４２および中間軸４３のそれぞれと異なる位置に設けられた水平回転軸４４とを有している。また、基台軸４２および中間軸４３は、それぞれ、床面ＦＳに対して垂直方向を向いた回転軸である。また、水平回転軸４４も床面ＦＳに対して垂直方向を向いた回転軸である。これにより、基台移動機構４は、基台軸４２の軸線周りの回動と、中間軸４３の軸線周りの回動と、水平回転軸４４の軸線周りの回動とを組み合わせて、第２基台７および第２アーム部２ａを所望の位置に水平移動させることができる。なお、基台軸４２および中間軸４３は、それぞれ、特許請求の範囲の、「第１回転軸」および「第２回転軸」の一例である。
That is, the
（Ｘ線の照射方向および撮影位置）
次に、図３および図４を参照して、本実施形態におけるＸ線の照射方向および撮影位置について説明する。
(X-ray irradiation direction and imaging position)
Next, with reference to FIG. 3 and FIG. 4, the X-ray irradiation direction and imaging position in the present embodiment will be described.
図３（Ａ）は、被写体Ｐを側面から見た模式図である。図３（Ｂ）は、被写体Ｐを天板６の長軸方向（脚部側）から見た模式図である。
FIG. 3A is a schematic view of the subject P viewed from the side. FIG. 3B is a schematic view of the subject P viewed from the long axis direction (leg side) of the
図３（Ａ）に示すように、第１Ｘ線源１０（第２Ｘ線源２０）と、第１検出器１１（第２検出器２１）とを結ぶ破線１３（破線２３）と、天板６とが直交する状態に対して、被写体Ｐの頭部側に第１検出器１１（第２検出器２１）を移動させた配置がＣｒａｎｉａｌである。また、第１Ｘ線源１０（第２Ｘ線源２０）と、第１検出器１１（第２検出器２１）とを結ぶ破線１３（破線２３）と、天板６とが直交する状態に対して、被写体Ｐの脚部側に第１検出器１１（第２検出器２１）を移動させた配置が、Ｃａｕｄａｌである。なお、ＣｒａｎｉａｌおよびＣａｕｄａｌは、それぞれ、特許請求の範囲の、「天板の長軸に沿う縦断面内における一端側から斜めにＸ線を照射する方向」および「天板の長軸に沿う縦断面内における他端側から斜めにＸ線を照射する方向」の一例である。
As shown in FIG. 3A, a broken line 13 (broken line 23) connecting the first X-ray source 10 (second X-ray source 20) and the first detector 11 (second detector 21), and the
図３（Ｂ）に示すように、第１Ｘ線源１０（第２Ｘ線源２０）と、第１検出器１１（第２検出器２１）とを結ぶ破線１３（破線２３）と、天板６とが直交する状態に対して、被写体Ｐの右手側に第１検出器１１（第２検出器２１）を移動させた配置が、ＲＡＯである。また、第１Ｘ線源１０（第２Ｘ線源２０）と、第１検出器１１（第２検出器２１）とを結ぶ破線１３（破線２３）と、天板６とが直交する状態に対して、被写体Ｐの左手側に第１検出器１１（第２検出器２１）を移動させた配置が、ＬＡＯである。なお、ＲＡＯおよびＬＡＯは、それぞれ、特許請求の範囲の「被写体の右斜位」および「被写体の左斜位」の一例である。また、ＲＡＯおよびＬＡＯは、「天板の長軸に沿う水平面内における短軸右方向」の一例である。
As shown in FIG. 3B, a broken line 13 (broken line 23) connecting the first X-ray source 10 (second X-ray source 20) and the first detector 11 (second detector 21), and the
本実施形態では、制御部５は、上記Ｃｒａｎｉａｌ、Ｃａｕｄａｌ、ＲＡＯおよびＬＡＯを組み合わせた８か所のいずれかに第１検出器１１および第２検出器２１を配置するように構成されている。
In the present embodiment, the
図４は、天板６上の被写体Ｐを天井側から見た模式図である。図４に示す例では、四角形に囲まれた数字１〜８は、それぞれ、第１撮影位置ｓｐ１〜第８撮影位置ｓｐ８を示している。本実施形態では、制御部５は、図４に示す第１撮影位置ｓｐ１〜第８撮影位置ｓｐ８のいずれかに、第１検出器１１および第２検出器２１を配置するように構成されている。具体的には、制御部５は、第１アーム１および第２アーム２を、それぞれ異なる４か所の相対位置に配置してそれぞれ撮影することにより、ＲＡＯおよびＬＡＯと、ＣｒａｎｉａｌおよびＣａｕｄａｌとを組み合わせた８方向からの撮影を行うように構成されている。
FIG. 4 is a schematic view of the subject P on the
第１撮影位置ｓｐ１は、ＲＡＯとＣｒａｎｉａｌとを組み合わせた撮影位置である。第２撮影位置ｓｐ２は、ＲＡＯの撮影位置である。第３撮影位置ｓｐ３は、ＲＡＯとＣａｕｄａｌとを組み合わせた撮影位置である。第４撮影位置ｓｐ４は、Ｃｒａｎｉａｌの撮影位置である。第５撮影位置ｓｐ５は、Ｃａｕｄａｌの撮影位置である。第６撮影位置ｓｐ６は、ＬＡＯとＣｒａｎｉａｌとを組み合わせた撮影位置である。第７撮影位置ｓｐ７は、ＬＡＯの撮影位置である。第８撮影位置ｓｐ８は、ＬＡＯとＣａｕｄａｌとを組み合わせた撮影位置である。 The first shooting position sp1 is a shooting position combining RAO and Cranial. The second imaging position sp2 is an RAO imaging position. The third shooting position sp3 is a shooting position combining RAO and Caudal. The fourth shooting position sp4 is a Cranial shooting position. The fifth shooting position sp5 is a Caudal shooting position. The sixth shooting position sp6 is a shooting position that combines LAO and Cranial. The seventh shooting position sp7 is the LAO shooting position. The eighth shooting position sp8 is a shooting position combining LAO and Caudal.
（各撮影位置における第１アームおよび第２アームの配置）
次に、図５〜図１０を参照して、各撮影位置における第１アーム１および第２アーム２の配置について説明する。
(Arrangement of first arm and second arm at each photographing position)
Next, the arrangement of the
＜第１撮影位置および第６撮影位置における撮影＞
図５（Ａ）は、第１撮影位置ｓｐ１および第６撮影位置ｓｐ６に第１アーム１および第２アーム２を配置した例を示す斜視図である。図５（Ｂ）は、第１撮影位置ｓｐ１および第６撮影位置ｓｐ６に第１アーム１および第２アーム２を配置した例を示す平面視の図である。
<Photographing at the first photographing position and the sixth photographing position>
FIG. 5A is a perspective view showing an example in which the
図５は、制御部５は、第１アーム１を第６撮影位置ｓｐ６に配置するとともに、第２アーム２を第１撮影位置ｓｐ１に配置して、それぞれ撮影を行う例を示している。具体的には、図５に示す例では、制御部５は、アーム駆動機構３により、第１アーム１をＬＡＯとＣｒａｎｉａｌとを組み合わせた位置に配置する。また、制御部５は、基台移動機構４および第２基台７により、第２アーム２をＲＡＯとＣｒａｎｉａｌとを組み合わせた位置に配置する。そして、制御部５は、第１アーム１と第２アーム２とを用いて、一度の撮影（１回造影剤の投与）により、第１撮影位置ｓｐ１および第６撮影位置ｓｐ６における撮影を行うように構成されている。
FIG. 5 shows an example in which the
図５（Ａ）に示すように、本実施形態では、制御部５は、各撮影位置において、破線１３と破線２３とが交差する位置に、被写体Ｐの心臓Ｐａが配置されるように、第１アーム１および第２アーム２を配置するように構成されている。
As shown in FIG. 5A, in this embodiment, the
また、図５（Ｂ）に示すように、第１撮影位置ｓｐ１および第６撮影位置ｓｐ６に第１アーム１および第２アーム２を配置する際には、基台軸４２と中間軸４３とを結ぶ一点鎖線ｒａが、おおむね被写体Ｐの体軸ｂａに沿う方向となる。本実施形態において、一点鎖線ｒａと被写体Ｐの体軸ｂａとがおおむね平行になる配置を、第１配置Ｆ１とする。なお、被写体Ｐの体軸ｂａとは、被写体Ｐの短軸方向の中心を通るとともに、被写体Ｐの長軸方向に延びる軸線の事である。
Further, as shown in FIG. 5B, when the
＜第２撮影位置および第７撮影位置における撮影＞
図６（Ａ）は、第２撮影位置ｓｐ２および第７撮影位置ｓｐ７に第１アーム１および第２アーム２を配置した例を示す斜視図である。図６（Ｂ）は、第２撮影位置ｓｐ２および第７撮影位置ｓｐ７に第１アーム１および第２アーム２を配置した例を示す平面視の図である。
<Photographing at the second photographing position and the seventh photographing position>
FIG. 6A is a perspective view showing an example in which the
図６は、制御部５は、第１アーム１を第７撮影位置ｓｐ７に配置するとともに、第２アーム２を第２撮影位置ｓｐ２に配置して、それぞれ撮影を行う例を示している。具体的には、図６に示す例では、制御部５は、アーム駆動機構３により、第１アーム１をＬＡＯの位置に配置する。また、制御部５は、基台移動機構４および第２基台７により、第２アーム２をＲＡＯの位置に配置する。そして、制御部５は、第１アーム１と第２アーム２とを用いて、一度の撮影により、第２撮影位置ｓｐ２および第７撮影位置ｓｐ７における撮影を行うように構成されている。図６に示す例でも、基台軸４２と中間軸４３とは、第１配置Ｆ１となっている。
FIG. 6 shows an example in which the
＜第３撮影位置および第８撮影位置における撮影＞
図７（Ａ）は、第３撮影位置ｓｐ３および第８撮影位置ｓｐ８に第１アーム１および第２アーム２を配置した例を示す斜視図である。図７（Ｂ）は、第３撮影位置ｓｐ３および第８撮影位置ｓｐ８に第１アーム１および第２アーム２を配置した例を示す平面視の図である。
<Photographing at the third photographing position and the eighth photographing position>
FIG. 7A is a perspective view showing an example in which the
図７は、制御部５は、第１アーム１を第８撮影位置ｓｐ８に配置するとともに、第２アーム２を第３撮影位置ｓｐ３に配置して、それぞれ撮影を行う例を示している。具体的には、図７に示す例では、制御部５は、アーム駆動機構３により、第１アーム１をＬＡＯとＣａｕｄａｌとを組み合わせた位置に配置する。また、制御部５は、基台移動機構４および第２基台７により、第２アーム２をＲＡＯとＣａｕｄａｌとを組み合わせた位置に配置する。そして、制御部５は、第１アーム１と第２アーム２とを用いて、一度の撮影により、第３撮影位置ｓｐ３および第８撮影位置ｓｐ８における撮影を行うように構成されている。図７に示す例でも、基台軸４２と中間軸４３とは、第１配置Ｆ１となっている。
FIG. 7 illustrates an example in which the
図５（Ｂ）、図６（Ｂ）および図７（Ｂ）に示すように、第１撮影位置ｓｐ１と第６撮影位置ｓｐ６との組み合わせ、第２撮影位置ｓｐ２と第７撮影位置ｓｐ７との組み合わせ、および、第３撮影位置ｓｐ３と第８撮影位置ｓｐ８との組み合わせでは、第１アーム１と第２基台７とが干渉することはない。したがって、図５（Ｂ）、図６（Ｂ）および図７（Ｂ）に示す配置では、第２基台７を移動させることなくそれぞれの位置から第１アーム１と第２アーム２とを用いて一度に撮影することができる。
As shown in FIG. 5B, FIG. 6B, and FIG. 7B, the combination of the first shooting position sp1 and the sixth shooting position sp6, and the second shooting position sp2 and the seventh shooting position sp7. In the combination and the combination of the third shooting position sp3 and the eighth shooting position sp8, the
＜第４撮影位置および第５撮影位置における撮影＞
図８は、比較例における第４撮影位置ｓｐ４と第５撮影位置ｓｐ５とに第１アーム１および第２アーム２を配置する際の例を示す模式図である。図８には、基台移動機構４に基台軸４２のみが設けられる構成の例を示しており、第２基台７は、基台軸４２の軸線周りの回動のみが可能となっている。
<Photographing at the fourth photographing position and the fifth photographing position>
FIG. 8 is a schematic diagram illustrating an example when the
図８に示す比較例の構成において、第１アーム１を第４撮影位置ｓｐ４または第５撮影位置ｓｐ５に配置しようとすると、第１アーム１の旋回軌道内に、第２基台７があるため、第１アーム１を第４撮影位置ｓｐ４または第５撮影位置ｓｐ５に配置しようとした場合、第２基台７の領域ｃｐ１と第１アーム１の領域ｃｐ２とが干渉する。したがって、図８に示すような比較例の構成では、第１アーム１と第２アーム２とを用いて、第４撮影位置ｓｐ４と第５撮影位置ｓｐ５との撮影を一度に行うことはできない。
In the configuration of the comparative example shown in FIG. 8, if the
そこで、本実施形態では、制御部５は、第４撮影位置ｓｐ４および第５撮影位置ｓｐ５から撮影を行う際に、基台移動機構４により第２基台７を移動させて、第２基台７とともに第２アーム２を第１アーム１と干渉しない位置に移動させることにより、互いに干渉しない位置に第１アーム１および第２アーム２をそれぞれ配置して、それぞれ撮影を行うように構成されている。
Therefore, in the present embodiment, the
図９（Ａ）は、本実施形態における制御部５が、基台移動機構４を介して第２基台７を移動させる際の模式図である。図９（Ｂ）は、本実施形態における制御部５が、第２基台７を移動させた後に、アーム駆動機構３を介して第１アーム１を移動させる際の模式図である。
FIG. 9A is a schematic diagram when the
図９（Ａ）に示すように、制御部５は、基台移動機構４により第２基台７を旋回させて、中間軸４３を天板６の長辺側に配置するように構成されている。具体的には、制御部５は、平面視において、基台移動機構４により、第２基台７を天板６の短辺側から天板６の長辺側に移動させるように構成されている。図９（Ａ）に示す例では、制御部５は、天板６を天井側から見た場合に、基台移動機構４により、第２基台７を時計回りに回動させるとにより、第２基台７を移動させるように構成されている。これにより、基台軸４２と中間軸４３とを結ぶ一点鎖線ｒａが、被写体Ｐの体軸ｂａと交差する方向となる。本実施形態では、一点鎖線ｒａと被写体Ｐの体軸ｂａが交差する方向となる配置を、第２配置Ｆ２とする。その後、制御部５は、アーム駆動機構３により第１アーム１を天板６の短辺側に配置することにより、第２アーム２を第１アーム１に干渉しない位置に配置するように構成されている。なお、天板６の長辺側とは、天板６と第２基台７とが、天板６の長軸方向に並ぶ位置のことである。また、天板６の短辺側とは、天板６と第２基台７とが、天板６の短軸方向に並ぶ位置のことである。
As shown in FIG. 9A, the
図１０（Ａ）は、第４撮影位置ｓｐ４および第５撮影位置ｓｐ５に第１アーム１および第２アーム２を配置した例を示す斜視図である。図１０（Ｂ）は、第４撮影位置ｓｐ４および第５撮影位置ｓｐ５に第１アーム１および第２アーム２を配置した例を示す平面視の図である。
FIG. 10A is a perspective view showing an example in which the
図１０に示すように、本実施形態では、第４撮影位置ｓｐ４および第５撮影位置ｓｐ５において撮影する際には制御部５は、天板６の長軸に沿う縦断面内で、天板６の長軸方向の一端側および他端側から被写体Ｐに向けて斜め方向にＸ線を照射する位置（ＣｒａｎｉａｌおよびＣａｕｄａｌ）に、第１アーム１および第２アーム２をそれぞれ配置して、それぞれ撮影を行うように構成されている。図１０に示すように、本実施形態では、基台軸４２と中間軸４３とを、第２配置Ｆ２の位置に配置することにより、第４撮影位置ｓｐ４および第５撮影位置ｓｐ５に第１アーム１と第２アーム２とを配置した場合でも、第１アーム１の領域ｃｐ２と、第２基台７の領域ｃｐ１との間の距離ｃｐｄが大きくなる。これにより、第１アーム１および第２アーム２を用いて、第４撮影位置ｓｐ４および第５撮影位置ｓｐ５を一度の撮影によって撮影することができる。
As shown in FIG. 10, in the present embodiment, when photographing at the fourth photographing position sp4 and the fifth photographing position sp5, the
（第４撮影位置および第５撮影位置における撮影処理）
次に、図１１を参照して、本実施形態における第４撮影位置ｓｐ４および第５撮影位置ｓｐ５における撮影処理を説明する。
(Shooting process at the fourth shooting position and the fifth shooting position)
Next, with reference to FIG. 11, the imaging process at the fourth imaging position sp4 and the fifth imaging position sp5 in the present embodiment will be described.
ステップＳ１において、医師等の操作者により、第４撮影位置ｓｐ４および第５撮影位置ｓｐ５における撮影開始の入力操作が行われる。次に、ステップＳ２において、制御部５は、基台移動機構４により、第２基台７を、天板６の短辺側から長辺側に移動させることにより、第２基台７を第１アーム１と干渉しない位置に配置する。すなわち、制御部５は、基台移動機構４により、基台軸４２と中間軸４３との配置を、第１配置Ｆ１の位置から第２配置Ｆ２の位置へと移動させる。その後、処理は、ステップＳ３に進む。
In step S1, a doctor or other operator performs an input operation for starting imaging at the fourth imaging position sp4 and the fifth imaging position sp5. Next, in step S <b> 2, the
ステップＳ３において、制御部５は、第２基台７により第２アーム２を第４撮影位置ｓｐ４に配置する。その後、ステップＳ４において、制御部５は、アーム駆動機構３により、第１アーム１を第５撮影位置ｓｐ５に配置する。その後、処理は、ステップＳ５に進む。
In step S <b> 3, the
ステップＳ５において、制御部５は、第１アーム１および第２アーム２を用いて、第４撮影位置ｓｐ４および第５撮影位置ｓｐ５における撮影を一度に行い、処理を終了する。
In step S5, the
なお、制御部５は、各撮影位置に第１アーム１および第２アーム２を移動させる際は、あらかじめ記憶部９に記憶された位置に基づいて、各アームを所定の位置に移動させるように構成されている。また、第４撮影位置ｓｐ４および第５撮影位置ｓｐ５以外の各撮影位置に第１アーム１および第２アーム２を配置する場合には、基台軸４２と中間軸４３との配置が、第１配置Ｆ１になっていれば、第２基台７と第１アーム１とが干渉しない。したがって、制御部５は、第４撮影位置ｓｐ４および第５撮影位置ｓｐ５以外の各撮影位置において撮影する際は、制御部５は、ステップＳ２において、基台軸４２と中間軸４３との配置を第１配置Ｆ１に移動させるように構成されていればよい。
In addition, when moving the
（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
(Effect of this embodiment)
In the present embodiment, the following effects can be obtained.
本実施形態では、上記のように、Ｘ線透視撮影装置１００は、第１Ｘ線源１０と第１検出器１１とを支持する第１アーム１と、第２基台７に回転可能に保持され、第２Ｘ線源２０と第２検出器２１とを支持する第２アーム部２ａと、第２基台７および第２基台７を移動させる基台移動機構４とを含む第２アーム２と、第１アーム１を駆動するアーム駆動機構３と、アーム駆動機構３および基台移動機構４を制御する制御部５とを備え、制御部５は、被写体Ｐを載置する天板６の長軸に沿う斜め方向から撮影を行う際に、基台移動機構４により第２基台７を移動させて、基台部２ｂとともに第２アーム２を第１アーム１と干渉しない位置に移動させることにより、互いに干渉しない位置に第１アーム１および第２アーム２をそれぞれ配置して、それぞれ撮影を行うように構成されている。これにより、被写体Ｐを載置する天板６の長軸に沿う斜め方向から撮影を行う際に、基台部２ｂとともに第２アーム２を移動させることが可能となるので、第１アーム１と第２アーム２とが干渉することを抑制することができる。このため、被写体Ｐを載置する天板６の長軸に沿う斜め方向から撮影する際でも、第１アーム１と第２アーム２とを用いて、一度に撮影を行うことが可能となる。その結果、１回造影剤を投与することよって、被写体Ｐを載置する天板６の長軸に沿う斜め方向の２方向からの撮影を一度の撮影で行うことが可能となる。したがって、被写体Ｐを載置する天板６の長軸に沿う斜め方向からの撮影を２回に分けて行う場合と比較して、造影剤の投与回数が増加することを抑制することができる。また、ＣｒａｎｉａｌおよびＣａｕｄａｌから一度に撮影することができる。その結果、ＣｒａｎｉａｌおよびＣａｕｄａｌから別々に撮影する場合と比較して、撮影回数を低減させることが可能となり、撮影時間を短縮することができる。上記のように、本実施形態では、Ｘ線透視撮影装置１００は、造影剤の投与回数の増加を抑制することが可能で、かつ、撮影時間を短縮することができる。
In the present embodiment, as described above, the X-ray
また、本実施形態では、上記のように、基台移動機構４は、床面ＦＳに設けられた第１回転軸３２と、第１回転軸３２と離れた位置に設けられた第２回転軸７０とを有しており、制御部５は、基台移動機構４により、基台部２ｂを回動させて第２アーム２を旋回させることにより、第２アーム２を第１アーム１と干渉しない位置に配置するように構成されている。これにより、第１回転軸３２と第２回転軸７０とが離れた位置に設けられているので、基台部２ｂを回動させることにより、容易に第２アーム２の位置を変更することができる。その結果、基台部２ｂを回動させることにより、第２アーム２を第１アーム１と干渉しない位置に容易に配置することができる。
In the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、第１回転軸３２および第２回転軸７０は、それぞれ、床面ＦＳに対して垂直方向に延びる方向に設けられており、制御部５は、基台移動機構４により基台部２ｂを旋回させて、第２回転軸７０を天板６の長辺側に配置するように構成されている。これにより、第２回転軸７０を天板６の長辺側に配置することが可能となるので、第１アーム１が天板６の短辺側に移動する際に、第１アーム１と第２アーム２の一部とが干渉することを抑制することができる。その結果、第２アーム２の一部が第１アーム１と干渉することを、より一層抑制することができる。
In the present embodiment, as described above, the first
また、本実施形態では、上記のように、制御部５は、天板６の長軸に沿う縦断面内で、天板６の長軸方向の一端側および他端側から被写体Ｐに向けて斜め方向にＸ線を照射する位置に、第１アーム１および第２アーム２をそれぞれ配置して、それぞれ撮影を行うように構成されている。これにより、天板６の長軸方向の一端側および他端側の異なる２方向から被写体Ｐを撮影する場合でも、第１アーム１と第２アーム２とが干渉することを抑制することができる。その結果、天板６の長軸方向の一端側および他端側の異なる２方向からの撮影を１回の撮影で行うことができる。
In the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、制御部５は、平面視において、基台移動機構４により、基台部２ｂを天板６の短辺側から天板６の長辺側に移動させるとともに、アーム駆動機構３により第１アーム１を天板６の短辺側に配置することにより、第２アーム２を第１アーム１に干渉しない位置に配置するように構成されている。これにより、基台部２ｂを天板６の短辺側から長辺側に移動させた後に、第１アーム１を天板６の短辺側に配置することができる。その結果、第２アーム２が第１アーム１に干渉する位置に配置されていた場合でも、第２アーム２の移動後に第１アーム１を移動させることが可能となるので、第２アーム２と第１アーム１とが干渉することを、確実に抑制することができる。
In the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、制御部５は、第１アーム１および第２アーム２を、それぞれ異なる４か所の相対位置に配置してそれぞれ撮影することにより、天板６の長軸に沿う水平面内における左右方向と、天板６の長軸に沿う縦断面内における一端側または他端側から被写体Ｐに対して斜めにＸ線を照射する方向とを組み合わせた８方向からの撮影を行うように構成されている。これにより、第１アーム１および第２アーム２を４か所の相対位置に配置して８方向からの撮影を行うことができる。その結果、天板６の長軸に沿う縦断面内における一端側または他端側から被写体Ｐに対して斜めにＸ線を照射する方向を別々に撮影する場合と比較して、撮影回数を低減させることが可能となるので、造影剤の投与回数が増加することを抑制することができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、Ｘ線透視撮影装置１００は、第１アーム１と、第２アーム２とを含み、被写体Ｐを異なる方向からそれぞれ撮影可能な撮像部８と、撮像部８を制御する制御部５とを備え、制御部５は、被写体Ｐの右斜位、正面、および左斜位のそれぞれと、被写体Ｐを載置する天板６の長軸に沿う縦断面内における一端側または他端側から被写体Ｐに対して斜めＸ線を照射する方向とを組み合わせた８方向からそれぞれ撮影を行うとともに、８方向のうち、被写体Ｐの正面と、天板６の長軸に沿う縦断面内における一端側または他端側から被写体Ｐに対して斜めにＸ線を照射する方向とを組み合わせた方向の撮影時に、第２アーム２の基台部２ｂを回動させて基台部２ｂとともに第２アーム２を旋回させることにより、互いに干渉しない位置に第１アーム１および第２アーム２をそれぞれ配置して、それぞれ撮影を行うように構成されている。これにより、第１アーム１と第２アーム２とによって、ＣｒａｎｉａｌおよびＣａｕｄａｌから一度に撮影することができる。したがって、２方向ずつ４回撮影することにより、８方向の撮影を行うことが可能となるので、造影剤の投与回数が増加することを抑制することができる。また、２方向ずつ４回撮影することにより、８方向の撮影を行うことが可能となるので、撮影回数を低減させることが可能となり、撮影時間を短縮することができる。上記のように、本実施形態では、造影剤の投与回数の増加を抑制することが可能で、かつ、撮影時間を短縮することが可能なＸ線透視撮影装置１００を提供することができる。
In the present embodiment, as described above, the
（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
(Modification)
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiment but by the scope of claims, and further includes meanings equivalent to the scope of claims and all modifications (variants) within the scope.
たとえば、上記実施形態では、第１アーム１が天井ＣＳから保持される構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１アーム１も第２アーム２と同様に、床面ＦＳに設けられた基台移動機構によって保持される構成でもよい。
For example, in the said embodiment, although the example of the structure by which the
また、上記実施形態では、第１検出器１１および第２検出器２１が天板６の表側（被写体Ｐを載置する側）に配置する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１Ｘ線源１０および第２Ｘ線源２０を、天板６の表側に配置するように構成されていてもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the example of the structure which has arrange | positioned the
また、上記実施形態では、基台移動機構４が、基台軸４２と、中間軸４３と、水平回転軸４４とを有する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、基台移動機構４は、基台軸４２と中間軸４３との２軸を有するように構成されていてもよい。しかし、基台移動機構４が有する回転軸の数が多いほど、基台部２ｂおよび第２アーム２の移動の自由度が向上するので、基台移動機構４は、基台軸４２と、中間軸４３と、水平回転軸４４とを有する構成の方が好ましい。
Moreover, in the said embodiment, although the
また、上記実施形態の図９に示す例では、天板６を天井側から見た場合において、基台移動機構４が第２基台７を時計回りに回動させることにより、第２基台７を移動させる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。基台移動機構４は、天板６を天井側から見た場合において、第２基台７を反時計回りに回動させるように構成されていてもよい。
Moreover, in the example shown in FIG. 9 of the said embodiment, when the
また、上記実施形態では、基台移動機構４と天板６とが、天板６の長軸に沿う方向に並ぶ位置に、基台移動機構４を配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、基台移動機構４は、天板６の長軸に沿う方向から、天板６の長軸方向から左右のどちらかにずれた位置に配置されていてもよい。天板６の長軸方向から左にずれた位置に基台移動機構４を配置する場合は、基台移動機構４は、天板６を天井側から見た場合において、第２基台７を半時計回りに回動させるように構成すればよい。また、天板６の長軸方向から右にずれた位置に基台移動機構４を配置する場合は、基台移動機構４は、天板６を天井側から見た場合において、第２基台７を時計回りに回動させるように構成すればよい。
Moreover, although the
１ 第１アーム
２ 第２アーム
２ａ 第２アーム部
２ｂ 基台部
３ アーム駆動機構
４ 基台移動機構
５ 制御部
６ 天板
７ 第２基台（基台）
８ 撮像部
１０ 第１Ｘ線源
１１ 第１検出器
２０ 第２Ｘ線源
２１ 第２検出器
４２ 基台軸（第１回転軸）
４３ 中間軸（第２回転軸）
Ｐ 被写体
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
43 Intermediate shaft (second rotary shaft)
P Subject
Claims (7)
基台に回転可能に保持され、第２Ｘ線源と第２検出器とを支持する第２アーム部と、前記基台および前記基台を移動させる基台移動機構とを含む基台部とを備える第２アームと、
前記第１アームを駆動するアーム駆動機構と、
前記アーム駆動機構および前記基台移動機構を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、被写体を載置する天板の長軸に沿う斜め方向から撮影を行う際に、前記基台移動機構により前記基台を移動させて、前記基台部とともに前記第２アームを前記第１アームと干渉しない位置に移動させることにより、互いに干渉しない位置に前記第１アームおよび前記第２アームをそれぞれ配置して、それぞれ撮影を行うように構成されている、Ｘ線透視撮影装置。 A first arm that supports the first X-ray source and the first detector;
A base part including a second arm part rotatably supported on the base and supporting the second X-ray source and the second detector, and a base moving mechanism for moving the base and the base. A second arm comprising,
An arm driving mechanism for driving the first arm;
A control unit for controlling the arm driving mechanism and the base moving mechanism,
The control unit moves the base by the base moving mechanism when photographing from an oblique direction along the long axis of the top plate on which the subject is placed, and moves the second arm together with the base. An X-ray fluoroscopic imaging apparatus configured to perform imaging by arranging the first arm and the second arm at positions where they do not interfere with each other by moving to a position where they do not interfere with the first arm. .
前記制御部は、前記基台移動機構により、前記基台部を回動させて前記第２アームを旋回させることにより、前記第２アームを前記第１アームと干渉しない位置に配置するように構成されている、請求項１に記載のＸ線透視撮影装置。 The base moving mechanism has a first rotating shaft provided on the floor surface and a second rotating shaft provided at a position away from the first rotating shaft,
The control unit is configured to arrange the second arm at a position that does not interfere with the first arm by rotating the second base arm by rotating the base unit by the base moving mechanism. The X-ray fluoroscopic apparatus according to claim 1, wherein
前記制御部は、前記基台移動機構により前記基台部を旋回させて、前記第２回転軸を前記天板の長辺側に配置するように構成されている、請求項２に記載のＸ線透視撮影装置。 Each of the first rotation axis and the second rotation axis is a rotation axis oriented in a direction perpendicular to the floor surface,
The said control part is comprised so that the said base part may be rotated by the said base movement mechanism, and the said 2nd rotating shaft may be arrange | positioned at the long side of the said top plate. A fluoroscopic imaging device.
前記撮像部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
被写体の右斜位、正面、および左斜位のそれぞれと、被写体を載置する天板の長軸に沿う縦断面内における一端側または他端側から被写体に対して斜めＸ線を照射する方向とを組み合わせた８方向からそれぞれ撮影を行うとともに、
前記８方向のうち、被写体の正面と前記天板の長軸に沿う縦断面内における一端側または他端側から被写体に対して斜めにＸ線を照射する方向とを組み合わせた方向の撮影時に、前記第２アームの基台部を回動させて前記基台部とともに前記第２アームを旋回させることにより、互いに干渉しない位置に前記第１アームおよび前記第２アームをそれぞれ配置して、それぞれ撮影を行うように構成されている、Ｘ線透視撮影装置。 An imaging unit including a first arm and a second arm, each of which can shoot a subject from different directions;
A control unit for controlling the imaging unit,
The controller is
Direction in which oblique X-rays are irradiated to the subject from one end side or the other end side in the longitudinal section along the long axis of the top plate on which the subject is placed, and the right oblique position, the front surface, and the left oblique position And taking pictures from 8 directions combined with
Of the eight directions, when photographing in a direction that combines the front of the subject and the direction in which X-rays are obliquely irradiated to the subject from one end side or the other end side in the longitudinal section along the long axis of the top plate, By rotating the base part of the second arm and turning the second arm together with the base part, the first arm and the second arm are respectively arranged at positions where they do not interfere with each other, and photographing is performed respectively. An X-ray fluoroscopic apparatus configured to perform
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018082499A JP2019187704A (en) | 2018-04-23 | 2018-04-23 | X-ray fluoroscopic imaging apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2019187704A true JP2019187704A (en) | 2019-10-31 |
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ID=68387914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018082499A Pending JP2019187704A (en) | 2018-04-23 | 2018-04-23 | X-ray fluoroscopic imaging apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2019187704A (en) |
-
2018
- 2018-04-23 JP JP2018082499A patent/JP2019187704A/en active Pending
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