JP2019187704A - X-ray fluoroscopic imaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、X線透視撮影装置に関し、特に、一度に異なる2方向からの撮影が可能なX線透視撮影装置に関する。 The present invention relates to an X-ray fluoroscopic imaging apparatus, and more particularly to an X-ray fluoroscopic imaging apparatus that can perform imaging from two different directions at once.
従来、一度に異なる2方向からの撮影が可能なX線透視撮影装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。 Conventionally, an X-ray fluoroscopic apparatus capable of imaging from two different directions at a time is known (see, for example, Patent Document 1).
X線透視撮影装置は、非侵襲的に被写体の内部構造を撮影することが可能であり、医療分野においては、疾病の診断や手術の支援などに用いられている。X線透視撮影装置は、たとえば、循環器系の手術などにおいて、冠動脈の位置や血流などを把握するために、被験者に造影剤を投与した後に様々な角度から撮影することにより、手術の支援を行っている。 An X-ray fluoroscopic imaging apparatus is capable of non-invasively imaging the internal structure of a subject, and is used in the medical field for diagnosis of diseases, support for surgery, and the like. X-ray fluoroscopy equipment supports surgery by, for example, taking images from various angles after administering a contrast medium to a subject in order to grasp the position of the coronary artery, blood flow, etc. in circulatory system surgery, etc. It is carried out.
被写体を様々な角度から撮影することが可能なX線透視撮影装置としては、上記特許文献1に開示されているX線透視撮影装置がある。特許文献1に開示されているX線透視撮影装置は、床面に設けられた基台に回動可能に保持された第1アームと、天井に設けられた基台に回転可能に保持された第2アームとを備える。第1アームは、第1X線源および第1検出器を備えている。第2アームは、第2X線源および第2検出器を備えている。上記特許文献1に開示されているような第1アームと第2アームとを備えたX線透視撮影装置を、一般に、バイプレーン型のX線透視撮影装置という。
As an X-ray fluoroscopic imaging apparatus capable of imaging a subject from various angles, there is an X-ray fluoroscopic imaging apparatus disclosed in
上記特許文献1に開示されているX線透視撮影装置は、第1アームおよび第2アームを異なる向きに配置することにより、被写体を異なる2方向から撮影することができるように構成されている。このようなX線透視撮影装置を用いて、造影剤を投与した後の被験者を様々な角度から撮影することにより、医師等は、冠動脈の位置や血流などを把握することができる。
The X-ray fluoroscopic imaging apparatus disclosed in
ここで、被験者の心臓の手術を支援する場合において、被験者を撮影する方向は、被験者の左斜位、正面、および右斜位のそれぞれと、天板の長軸に沿う縦断面内における一端側または他端側から被験者に対して斜めにX線を照射する方向とを組み合わせた8方向がある。これらの撮影方向は、LAO(左斜位)、RAO(右斜位)、Cranial(天板の長軸に沿う縦断面内における一端側)、およびCaudal(天板の長軸に沿う縦断面内における他端側)の組み合わせで表現され、医療分野などでは一般に知られた撮影方向である。 Here, in the case of assisting the operation of the subject's heart, the direction in which the subject is imaged is one of the left oblique position, the front face, and the right oblique position of the subject, and one end side in the longitudinal section along the long axis of the top plate. Alternatively, there are eight directions combined with a direction in which X-rays are obliquely irradiated to the subject from the other end side. These photographing directions are LAO (left oblique position), RAO (right oblique position), Cranial (one end side in the longitudinal section along the long axis of the top plate), and Caudal (in the longitudinal section along the long axis of the top plate). In the medical field and the like, which is generally known in the medical field.
上記特許文献1に開示されているバイプレーン型のX線透視撮影装置は、第1アームと第2アームとを用いて、一度に異なる方向から撮影することが可能である。しかしながら、上記特許文献1に開示されているようなバイプレーン型のX線透視撮影装置では、2つのアームによって任意の方向から撮影できるわけではなく、方向によっては、アームと基台とが干渉し合って、一方のアームでしか撮影できないケースがある。具体的には、Cranial(天板の長軸に沿う縦断面内における一端側)の撮影位置と、Caudal(天板の長軸に沿う縦断面内における他端側)の撮影位置とにおいて、2つのアームで一度に撮影しようとした場合、第1アームの基台が第2アームに干渉するため、2つのアームを用いて一度に撮影できないと考えられる。そのため、上記特許文献1に開示されているX線透視撮影装置では、Cranial(天板の長軸に沿う縦断面内における一端側)の撮影位置および、Caudal(天板の長軸に沿う縦断面内における他端側)の撮影位置からの撮影は、第1アームを用いてそれぞれ別々に行う必要があり、造影剤の投与回数が増加するという問題点がある。また、造影剤の投与回数が増加するため、撮影時間が延びるという問題点がある。
The biplane X-ray fluoroscopic apparatus disclosed in
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、造影剤の投与回数の増加を抑制することが可能で、かつ、撮影時間を短縮することが可能なX線透視撮影装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to suppress an increase in the number of administrations of a contrast agent and to shorten the imaging time. It is to provide an X-ray fluoroscopic apparatus capable of performing the above.
上記目的を達成するために、この発明の第1の局面におけるX線透視撮影装置は、第1X線源と第1検出器とを支持する第1アームと、基台に回転可能に保持され、第2X線源と第2検出器とを支持する第2アーム部と、前記基台および前記基台を移動させる基台移動機構とを含む基台部とを備える第2アームと、第1アームを駆動するアーム駆動機構と、アーム駆動機構および基台移動機構を制御する制御部とを備え、制御部は、被写体を載置する天板の長軸に沿う斜め方向から撮影を行う際に、基台移動機構により基台部を移動させて、基台部とともに第2アームを第1アームと干渉しない位置に移動させることにより、互いに干渉しない位置に第1アームおよび第2アームをそれぞれ配置して、それぞれ撮影を行うように構成されている。 In order to achieve the above object, an X-ray fluoroscopic apparatus according to a first aspect of the present invention is rotatably held by a base, a first arm that supports a first X-ray source and a first detector, A second arm including a second arm portion supporting the second X-ray source and the second detector; a base portion including the base and a base moving mechanism for moving the base; and a first arm An arm drive mechanism that drives the arm drive, and a control unit that controls the arm drive mechanism and the base movement mechanism, the control unit, when shooting from an oblique direction along the long axis of the top plate on which the subject is placed, By moving the base part by the base moving mechanism and moving the second arm together with the base part to a position where it does not interfere with the first arm, the first arm and the second arm are arranged at positions where they do not interfere with each other. Each configured to shoot .
この発明の第1の局面におけるX線透視撮影装置は、上記のように、被写体を載置する天板の長軸に沿う斜め方向から撮影を行う際に、基台部とともに第2アームを第1アームと干渉しない位置に移動させることにより、互いに干渉しない位置に第1アームおよび第2アームをそれぞれ配置する制御部を備える。これにより、被写体を載置する天板の長軸に沿う斜め方向から撮影を行う際に、基台部とともに第2アームを移動させることが可能となるので、第1アームと第2アームとが干渉することを抑制することができる。このため、被写体を載置する天板の長軸に沿う斜め方向から撮影する際でも、第1アームと第2アームとを用いて、一度に撮影を行うことが可能となる。その結果、1回造影剤を投与することよって、被写体を載置する天板の長軸に沿う斜め方向の2方向からの撮影を一度の撮影で行うことが可能となる。したがって、被写体を載置する天板の長軸に沿う斜め方向からの撮影を2回に分けて行う場合と比較して、造影剤の投与回数が増加することを抑制することができる。また、被写体の正面と天板の長軸に沿う縦断面内における一端側または他端側から被写体に対して斜めにX線を照射する2方向から一度に撮影することができる。その結果、被写体の正面と天板の長軸に沿う縦断面内における一端側または他端側から別々に撮影する場合と比較して、撮影回数を低減させることが可能となり、撮影時間を短縮することができる。上記のように、本発明では、X線透視撮影装置は、造影剤の投与回数の増加を抑制することが可能で、かつ、撮影時間を短縮することができる。 As described above, the X-ray fluoroscopic imaging apparatus according to the first aspect of the present invention, when taking an image from an oblique direction along the long axis of the top plate on which the subject is placed, By moving to a position that does not interfere with one arm, a control unit is provided that places the first arm and the second arm at positions that do not interfere with each other. This makes it possible to move the second arm together with the base when shooting from an oblique direction along the long axis of the top plate on which the subject is placed. Interference can be suppressed. For this reason, even when shooting from an oblique direction along the long axis of the top plate on which the subject is placed, it is possible to perform shooting at once using the first arm and the second arm. As a result, by administering the contrast agent once, it is possible to perform imaging from two oblique directions along the major axis of the top plate on which the subject is placed, by one imaging. Therefore, it is possible to suppress an increase in the number of administrations of the contrast agent as compared to the case where the photographing from the oblique direction along the long axis of the top plate on which the subject is placed is performed in two steps. Further, it is possible to photograph at one time from two directions in which X-rays are obliquely applied to the subject from one end side or the other end side in the longitudinal section along the long axis of the subject and the top plate. As a result, it is possible to reduce the number of times of photographing and shorten the photographing time as compared with the case of photographing separately from one end side or the other end side in the longitudinal section along the long axis of the subject and the top plate. be able to. As described above, in the present invention, the X-ray fluoroscopic apparatus can suppress an increase in the number of administrations of a contrast agent and can shorten the imaging time.
上記第1の局面におけるX線透視撮影装置において、好ましくは、基台移動機構は、床面に設けられた第1回転軸と、第1回転軸と離れた位置に設けられた第2回転軸とを有しており、制御部は、基台移動機構により、基台部を回動させて第2アームを旋回させることにより、第2アームを第1アームと干渉しない位置に配置するように構成されている。このように構成すれば、第1回転軸と第2回転軸とが離れた位置に設けられているので、基台部を回動させることにより、容易に第2アームの位置を変更することができる。その結果、基台部を回動させることにより、第2アームを第1アームと干渉しない位置に容易に配置することができる。 In the X-ray fluoroscopic apparatus according to the first aspect, preferably, the base moving mechanism includes a first rotation shaft provided on the floor surface and a second rotation shaft provided at a position away from the first rotation shaft. And the control unit rotates the base part by the base movement mechanism to turn the second arm so that the second arm is arranged at a position where it does not interfere with the first arm. It is configured. If comprised in this way, since the 1st rotating shaft and the 2nd rotating shaft are provided in the position which left | separated, the position of a 2nd arm can be changed easily by rotating a base part. it can. As a result, the second arm can be easily arranged at a position where it does not interfere with the first arm by rotating the base portion.
この場合、好ましくは、第1回転軸および第2回転軸は、それぞれ、床面に対して垂直方向を向いた回転軸であり、制御部は、基台移動機構により基台部を旋回させて、第2回転軸を天板の長辺側に配置するように構成されている。このように構成すれば、第2回転軸を天板の長辺側に配置することが可能となるので、第1アームが天板の短辺側に移動する際に、第1アームと第2アームの一部とが干渉することを抑制することができる。その結果、第2アームの一部が第1アームと干渉することを、より一層抑制することができる。 In this case, it is preferable that the first rotation shaft and the second rotation shaft are rotation shafts oriented in a direction perpendicular to the floor surface, and the control unit rotates the base portion by the base movement mechanism. The second rotation shaft is arranged on the long side of the top plate. If comprised in this way, since it becomes possible to arrange | position a 2nd rotating shaft to the long side of a top plate, when a 1st arm moves to the short side of a top plate, a 1st arm and 2nd Interference with a part of the arm can be suppressed. As a result, it is possible to further suppress the part of the second arm from interfering with the first arm.
上記第1の局面におけるX線透視撮影装置において、好ましくは、制御部は、天板の長軸に沿う縦断面内で、天板の長軸方向の一端側および他端側から被写体に向けて斜め方向にX線を照射する位置に、第1アームおよび第2アームをそれぞれ配置して、それぞれ撮影を行うように構成されている。このように構成すれば、天板の長軸方向の一端側および他端側の異なる2方向から被写体を撮影する場合でも、第1アームと第2アームとが干渉することを抑制することができる。その結果、天板の長軸方向の一端側および他端側の異なる2方向からの撮影を1回の撮影で行うことができる。 In the X-ray fluoroscopic apparatus according to the first aspect, preferably, the control unit faces the subject from one end side and the other end side in the long axis direction of the top plate within a longitudinal section along the long axis of the top plate. The first arm and the second arm are respectively arranged at positions where X-rays are irradiated in an oblique direction, and imaging is performed respectively. If comprised in this way, even when image | photographing a to-be-photographed object from the two different directions of the one end side and the other end side of the major axis direction of a top plate, it can suppress that a 1st arm and a 2nd arm interfere. . As a result, photographing from two different directions on one end side and the other end side in the major axis direction of the top plate can be performed by one photographing.
上記第1の局面におけるX線透視撮影装置において、好ましくは、制御部は、平面視において、基台移動機構により、基台部を天板の短辺側から天板の長辺側に移動させるとともに、アーム駆動機構により第1アームを天板の短辺側に配置することにより、第2アームを第1アームに干渉しない位置に配置するように構成されている。このように構成すれば、基台部を天板の短辺側から長辺側に移動させた後に、第1アームを天板の短辺側に配置することができる。その結果、第2アームが第1アームに干渉する位置に配置されていた場合でも、第2アームの移動後に第1アームを移動させることが可能となるので、第2アームと第1アームとが干渉することを、確実に抑制することができる。 In the X-ray fluoroscopic apparatus according to the first aspect, preferably, the control unit moves the base unit from the short side of the top plate to the long side of the top plate by the base moving mechanism in plan view. At the same time, the first arm is disposed on the short side of the top plate by the arm driving mechanism, so that the second arm is disposed at a position where it does not interfere with the first arm. If comprised in this way, after moving a base part to the long side from the short side of a top plate, a 1st arm can be arrange | positioned to the short side of a top plate. As a result, even when the second arm is disposed at a position where it interferes with the first arm, the first arm can be moved after the second arm is moved. Interference can be reliably suppressed.
上記第1の局面におけるX線透視撮影装置において、好ましくは、制御部は、第1アームおよび第2アームを、それぞれ異なる4か所の相対位置に配置してそれぞれ撮影することにより、天板の長軸に沿う水平面内における短軸右方向と、天板の長軸に沿う縦断面内における一端側または他端側から被写体に対して斜めにX線を照射する方向とを組み合わせた8方向からの撮影を行うように構成されている。このように構成すれば、第1アームおよび第2アームを4か所の相対位置に配置して8方向からの撮影を行うことができる。その結果、天板の長軸に沿う縦断面内における一端側または他端側から被写体に対して斜めにX線を照射する方向を別々に撮影する場合と比較して、撮影回数を低減させることが可能となるので、造影剤の投与回数が増加することを抑制することができる。 In the X-ray fluoroscopic imaging apparatus according to the first aspect, preferably, the control unit arranges the first arm and the second arm at four different relative positions, respectively, and images each of the top plate. From eight directions combining a right direction of the short axis in the horizontal plane along the long axis and a direction in which X-rays are obliquely irradiated to the subject from one end side or the other end side in the longitudinal section along the long axis of the top plate It is configured to perform shooting. If comprised in this way, the 1st arm and the 2nd arm can be arrange | positioned in four relative positions, and can image | photograph from 8 directions. As a result, the number of times of imaging can be reduced as compared with the case of separately photographing the direction in which the subject is obliquely irradiated with X-rays from one end side or the other end side in the longitudinal section along the long axis of the top plate. Therefore, it is possible to suppress an increase in the number of administrations of the contrast agent.
この発明の第2の局面におけるX線透視撮影装置は、第1アームと、第2アームとを含み、被写体を異なる方向からそれぞれ撮影可能な撮像部と、撮像部を制御する制御部とを備え、制御部は、被写体の右斜位、正面、および左斜位のそれぞれと、被写体を載置する天板の長軸に沿う縦断面内における一端側または他端側から被写体に対して斜めX線を照射する方向とを組み合わせた8方向からそれぞれ撮影を行うとともに、8方向のうち、被写体の正面と、天板の長軸に沿う縦断面内における一端側または他端側から被写体に対して斜めにX線を照射する方向とを組み合わせた方向の撮影時に、第2アームの基台部を回動させて基台部とともに第2アームを旋回させることにより、互いに干渉しない位置に第1アームおよび第2アームをそれぞれ配置して、それぞれ撮影を行うように構成されている。 An X-ray fluoroscopic apparatus according to a second aspect of the present invention includes a first arm and a second arm, and includes an imaging unit capable of imaging a subject from different directions, and a control unit that controls the imaging unit. The control unit obliquely tilts X with respect to the subject from one end side or the other end side in the longitudinal section along the major axis of the top plate on which the subject is placed and each of the right oblique position, the front surface, and the left oblique position of the subject. Each of the eight directions combined with the direction of irradiating the line is photographed, and among the eight directions, the subject is viewed from the front side of the subject and from one end side or the other end side in the longitudinal section along the long axis of the top plate. During imaging in a direction combined with an oblique X-ray irradiation direction, the first arm is moved to a position where it does not interfere with each other by turning the second arm together with the base and rotating the second arm. And the second arm Each arranged, it is configured to respectively perform photographing.
この発明の第2の局面におけるX線透視撮影装置では、上記のように、8方向のうち、被写体の正面と、天板の長軸に沿う縦断面内における一端側または他端側から被写体に対して斜めにX線を照射する方向とを組み合わせた方向の撮影時に、第2アームの基台部を回動させて基台部とともに第2アームを旋回させることにより、互いに干渉しない位置に第1アームおよび第2アームをそれぞれ配置する制御部を備える。これにより、上記第1の局面と同様に、第1アームと第2アームとによって、被写体の正面と天板の長軸に沿う縦断面内における一端側または他端側から被写体に対して斜めにX線を照射する2方向から一度に撮影することができる。したがって、2方向ずつ4回撮影することにより、8方向の撮影を行うことが可能となるので、造影剤の投与回数が増加することを抑制することができる。また、2方向ずつ4回撮影することにより、8方向の撮影を行うことが可能となるので、被写体の正面と天板の長軸に沿う縦断面内における一端側または他端側から別々に撮影する場合と比較して、撮影回数を低減させることが可能となり、撮影時間を短縮することができる。上記のように、本発明では、造影剤の投与回数の増加を抑制することが可能で、かつ、撮影時間を短縮することが可能なX線透視撮影装置を提供することができる。 In the X-ray fluoroscopic imaging apparatus according to the second aspect of the present invention, as described above, the front of the subject and the subject from one end or the other end in the longitudinal section along the long axis of the top plate among the eight directions. On the other hand, when photographing in a direction combined with an X-ray irradiation direction obliquely, the base part of the second arm is rotated and the second arm is turned together with the base part so that the second arm is not interfered with each other. A control unit for arranging the first arm and the second arm is provided. Thus, similarly to the first aspect, the first arm and the second arm are inclined with respect to the subject from one end side or the other end side in a longitudinal section along the front surface of the subject and the long axis of the top plate. Images can be taken at one time from two directions of X-ray irradiation. Therefore, since imaging in eight directions can be performed by imaging four times in two directions, an increase in the number of contrast medium administrations can be suppressed. In addition, since shooting can be performed in eight directions by shooting four times in two directions, shooting is performed separately from one end side or the other end side in the longitudinal section along the front surface of the subject and the long axis of the top plate. Compared with the case where it does, it becomes possible to reduce the frequency | count of imaging | photography and can shorten imaging | photography time. As described above, according to the present invention, it is possible to provide an X-ray fluoroscopic imaging apparatus that can suppress an increase in the number of administrations of a contrast agent and that can shorten an imaging time.
本発明によれば、上記のように、造影剤の投与回数の増加を抑制することが可能で、かつ、撮影時間を短縮することが可能なX線透視撮影装置を提供することができる。 According to the present invention, as described above, it is possible to provide an X-ray fluoroscopic apparatus capable of suppressing an increase in the number of administrations of a contrast agent and shortening an imaging time.
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.
図1〜図10を参照して、本発明の一実施形態によるX線透視撮影装置100の構成について説明する。
With reference to FIGS. 1-10, the structure of the X-ray
(X線透視撮影装置の構成)
まず、図1を参照して、本発明の一実施形態によるX線透視撮影装置100の構成について説明する。
(Configuration of X-ray fluoroscopic apparatus)
First, the configuration of an X-ray
図1に示すように、X線透視撮影装置100は、第1アーム1と、第2アーム2と、アーム駆動機構3と、基台移動機構4と、制御部5とを備えている。本実施形態では、第1アーム1と第2アーム2とは、天板6上に載置された被写体Pを異なる方向からそれぞれ撮影可能な撮像部8として構成されている。X線透視撮影装置100は、第1アーム1と第2アーム2とを備える、いわゆるバイプレーン型のX線透視撮影装置である。本実施形態では、X線透視撮影装置100は、検査室に設置され、被写体Pに造影剤を投与して撮影することにより、医師等が被写体Pの関心領域の治療および診断などを行う。図1に示す例は、X線透視撮影装置100は、被写体Pの心臓Paの撮影を行うことにより、医師等の支援を行う例である。
As shown in FIG. 1, the X-ray
第1アーム1は、円弧状の形状を有しており、一端と他端とに、第1X線源10と、第1検出器11とを支持している。第1アーム1は、いわゆるCアームである。第1アーム1は、検査室の天井CSに設けられたアーム駆動機構3に保持されている。図1に示す例では、第1アーム1は、第1X線源10と第1検出器11との間に、天板6の長辺が位置するように配置されている。
The
アーム駆動機構3は、検査室の天井CSに設けられており、直動機構30と第1基台31とを含む。直動機構30は、第1基台31とともに、第1アーム1を天板6の長軸方向(矢印A2方向およびA3方向)に移動可能に構成されている。直動機構30は、たとえば、ボールネジやリニアモータなどを含む。
The
第1基台31は、第1回転軸32の軸線周りに回動可能に第1アーム1を保持している。また、第1基台31は、第1アーム1を第1アーム1の周方向に移動可能に構成されている。第1基台31は、たとえば、モータなどを含む。
The
第1X線源10は、制御部5からの信号に基づいて高電圧が印加されることにより、X線を発生させるとともに、発生させたX線を第1検出器11に向けて照射するように構成されている。第1検出器11は、X線を検出するとともに、検出されたX線を電気信号に変換し、変換された電気信号を画像信号として読み取るように構成されている。第1検出器11は、たとえば、FPD(Flat Panel Detector)である。
The
第2アーム2は、第2アーム部2aと、基台部2bとを備えている。基台部2bは、第2基台7および第2基台7を移動させる基台移動機構4とを含む。第2アーム部2aは、円弧状の形状を有しており、一端と他端とに、第2X線源20と第2検出器21とを支持している。第2アーム2は、いわゆるCアームである。第2アーム部2aは、第2基台7に回転可能に保持されている。図1に示す例では、第2アーム2は、第2X線源20と第2検出器21との間に、天板6の短辺が位置するように配置されている。
The
第2X線源20および第2検出器21は、それぞれ、第1X線源10および第1検出器11と同様の構成である。第2検出器21は、第2X線源20から照射されたX線を検出するとともに、検出されたX線を電気信号に変換し、変換された電気信号を画像信号として読み取るように構成されている。
The
第2基台7は、第2回転軸70の軸線周りに回動可能に第2アーム部2aを保持している。また、第2基台7は、第2アーム部2aを第2アーム部2aの周方向(矢印A1方向)に移動可能に構成されている。第2基台7は、たとえば、モータなどを含む。なお、第2基台7は、特許請求の範囲の「基台」の一例である。
The
基台移動機構4は、第2基台7を移動させて、第2基台7とともに第2アーム2を所望の撮影位置に移動させるように構成されている。本実施形態では、基台移動機構4は、第2基台7を移動させて、第2基台7とともに第2アーム2を第1アーム1と干渉しない位置に移動させるように構成されている。基台移動機構4の詳細な構成については後述する。
The
制御部5は、アーム駆動機構3、基台移動機構4および第2基台7を制御するように構成されている。具体的には、制御部5は、アーム駆動機構3、基台移動機構4および第2基台7により、第1アーム1および第2アーム2をそれぞれ所定の位置に配置して、それぞれ撮影を行うよう制御するように構成されている。制御部5は、たとえば、CPU(Central Processing Unit)などを含む。制御部5が第2基台7および第1アーム1を移動させる詳細な構成については、後述する。
The
また、制御部5は、記憶部9を含んでいる。記憶部9は、各撮影位置における撮影の際に、第1アーム1および第2アーム2を配置する位置などを記憶するように構成されている。記憶部9は、HDD(Hard Disk Drive)や不揮発性のメモリなどを含む。
The
撮像部8は、第1アーム1と第2アーム2とを含み、制御部5からの入力信号に基づいて、被写体Pの右斜位(RAO)(図3(B)参照)、正面、および左斜位(LAO)(図3(B)参照)のそれぞれと、被写体Pを載置する天板6の長軸に沿う縦断面内における一端側(Cranial)(図3(A)参照)または他端側(Caudal)(図3(A)参照)から被写体Pに対して斜めX線を照射する方向とを組み合わせた任意の方向からそれぞれ撮影を行うように構成されている。本実施形態では、撮像部8は、RAO、正面、LAOと、Cranial、正面、Caudalとを組み合わせた8方向からそれぞれ撮影を行うように構成されている。被写体PにX線を照射する方向および撮影位置の詳細な説明は後述する。
The
(基台移動機構の構成)
次に、図2を参照して、本実施形態における基台移動機構4の構成について説明する。図2(A)は、第2アーム2、第2基台7および基台移動機構4の側面図である。図2(B)は、第2アーム2、第2基台7および基台移動機構4の斜視図である。
(Configuration of base movement mechanism)
Next, with reference to FIG. 2, the structure of the
図2に示すように、基台移動機構4は、床面FSに設けられた第1回動部40と、第1回動部40に回動可能に保持され、第2基台7を回動可能に保持する第2回動部41とを含む。第1回動部40は、基台軸42と、基台軸42から離れた位置に設けられた中間軸43とを含む。第2回動部41は、水平回転軸44を含む。
As shown in FIG. 2, the
すなわち、基台移動機構4は、床面FSに設けられた基台軸42と、基台軸42から離れた位置に設けられた中間軸43と、基台軸42および中間軸43のそれぞれと異なる位置に設けられた水平回転軸44とを有している。また、基台軸42および中間軸43は、それぞれ、床面FSに対して垂直方向を向いた回転軸である。また、水平回転軸44も床面FSに対して垂直方向を向いた回転軸である。これにより、基台移動機構4は、基台軸42の軸線周りの回動と、中間軸43の軸線周りの回動と、水平回転軸44の軸線周りの回動とを組み合わせて、第2基台7および第2アーム部2aを所望の位置に水平移動させることができる。なお、基台軸42および中間軸43は、それぞれ、特許請求の範囲の、「第1回転軸」および「第2回転軸」の一例である。
That is, the
(X線の照射方向および撮影位置)
次に、図3および図4を参照して、本実施形態におけるX線の照射方向および撮影位置について説明する。
(X-ray irradiation direction and imaging position)
Next, with reference to FIG. 3 and FIG. 4, the X-ray irradiation direction and imaging position in the present embodiment will be described.
図3(A)は、被写体Pを側面から見た模式図である。図3(B)は、被写体Pを天板6の長軸方向(脚部側)から見た模式図である。
FIG. 3A is a schematic view of the subject P viewed from the side. FIG. 3B is a schematic view of the subject P viewed from the long axis direction (leg side) of the
図3(A)に示すように、第1X線源10(第2X線源20)と、第1検出器11(第2検出器21)とを結ぶ破線13(破線23)と、天板6とが直交する状態に対して、被写体Pの頭部側に第1検出器11(第2検出器21)を移動させた配置がCranialである。また、第1X線源10(第2X線源20)と、第1検出器11(第2検出器21)とを結ぶ破線13(破線23)と、天板6とが直交する状態に対して、被写体Pの脚部側に第1検出器11(第2検出器21)を移動させた配置が、Caudalである。なお、CranialおよびCaudalは、それぞれ、特許請求の範囲の、「天板の長軸に沿う縦断面内における一端側から斜めにX線を照射する方向」および「天板の長軸に沿う縦断面内における他端側から斜めにX線を照射する方向」の一例である。
As shown in FIG. 3A, a broken line 13 (broken line 23) connecting the first X-ray source 10 (second X-ray source 20) and the first detector 11 (second detector 21), and the
図3(B)に示すように、第1X線源10(第2X線源20)と、第1検出器11(第2検出器21)とを結ぶ破線13(破線23)と、天板6とが直交する状態に対して、被写体Pの右手側に第1検出器11(第2検出器21)を移動させた配置が、RAOである。また、第1X線源10(第2X線源20)と、第1検出器11(第2検出器21)とを結ぶ破線13(破線23)と、天板6とが直交する状態に対して、被写体Pの左手側に第1検出器11(第2検出器21)を移動させた配置が、LAOである。なお、RAOおよびLAOは、それぞれ、特許請求の範囲の「被写体の右斜位」および「被写体の左斜位」の一例である。また、RAOおよびLAOは、「天板の長軸に沿う水平面内における短軸右方向」の一例である。
As shown in FIG. 3B, a broken line 13 (broken line 23) connecting the first X-ray source 10 (second X-ray source 20) and the first detector 11 (second detector 21), and the
本実施形態では、制御部5は、上記Cranial、Caudal、RAOおよびLAOを組み合わせた8か所のいずれかに第1検出器11および第2検出器21を配置するように構成されている。
In the present embodiment, the
図4は、天板6上の被写体Pを天井側から見た模式図である。図4に示す例では、四角形に囲まれた数字1〜8は、それぞれ、第1撮影位置sp1〜第8撮影位置sp8を示している。本実施形態では、制御部5は、図4に示す第1撮影位置sp1〜第8撮影位置sp8のいずれかに、第1検出器11および第2検出器21を配置するように構成されている。具体的には、制御部5は、第1アーム1および第2アーム2を、それぞれ異なる4か所の相対位置に配置してそれぞれ撮影することにより、RAOおよびLAOと、CranialおよびCaudalとを組み合わせた8方向からの撮影を行うように構成されている。
FIG. 4 is a schematic view of the subject P on the
第1撮影位置sp1は、RAOとCranialとを組み合わせた撮影位置である。第2撮影位置sp2は、RAOの撮影位置である。第3撮影位置sp3は、RAOとCaudalとを組み合わせた撮影位置である。第4撮影位置sp4は、Cranialの撮影位置である。第5撮影位置sp5は、Caudalの撮影位置である。第6撮影位置sp6は、LAOとCranialとを組み合わせた撮影位置である。第7撮影位置sp7は、LAOの撮影位置である。第8撮影位置sp8は、LAOとCaudalとを組み合わせた撮影位置である。 The first shooting position sp1 is a shooting position combining RAO and Cranial. The second imaging position sp2 is an RAO imaging position. The third shooting position sp3 is a shooting position combining RAO and Caudal. The fourth shooting position sp4 is a Cranial shooting position. The fifth shooting position sp5 is a Caudal shooting position. The sixth shooting position sp6 is a shooting position that combines LAO and Cranial. The seventh shooting position sp7 is the LAO shooting position. The eighth shooting position sp8 is a shooting position combining LAO and Caudal.
(各撮影位置における第1アームおよび第2アームの配置)
次に、図5〜図10を参照して、各撮影位置における第1アーム1および第2アーム2の配置について説明する。
(Arrangement of first arm and second arm at each photographing position)
Next, the arrangement of the
<第1撮影位置および第6撮影位置における撮影>
図5(A)は、第1撮影位置sp1および第6撮影位置sp6に第1アーム1および第2アーム2を配置した例を示す斜視図である。図5(B)は、第1撮影位置sp1および第6撮影位置sp6に第1アーム1および第2アーム2を配置した例を示す平面視の図である。
<Photographing at the first photographing position and the sixth photographing position>
FIG. 5A is a perspective view showing an example in which the
図5は、制御部5は、第1アーム1を第6撮影位置sp6に配置するとともに、第2アーム2を第1撮影位置sp1に配置して、それぞれ撮影を行う例を示している。具体的には、図5に示す例では、制御部5は、アーム駆動機構3により、第1アーム1をLAOとCranialとを組み合わせた位置に配置する。また、制御部5は、基台移動機構4および第2基台7により、第2アーム2をRAOとCranialとを組み合わせた位置に配置する。そして、制御部5は、第1アーム1と第2アーム2とを用いて、一度の撮影(1回造影剤の投与)により、第1撮影位置sp1および第6撮影位置sp6における撮影を行うように構成されている。
FIG. 5 shows an example in which the
図5(A)に示すように、本実施形態では、制御部5は、各撮影位置において、破線13と破線23とが交差する位置に、被写体Pの心臓Paが配置されるように、第1アーム1および第2アーム2を配置するように構成されている。
As shown in FIG. 5A, in this embodiment, the
また、図5(B)に示すように、第1撮影位置sp1および第6撮影位置sp6に第1アーム1および第2アーム2を配置する際には、基台軸42と中間軸43とを結ぶ一点鎖線raが、おおむね被写体Pの体軸baに沿う方向となる。本実施形態において、一点鎖線raと被写体Pの体軸baとがおおむね平行になる配置を、第1配置F1とする。なお、被写体Pの体軸baとは、被写体Pの短軸方向の中心を通るとともに、被写体Pの長軸方向に延びる軸線の事である。
Further, as shown in FIG. 5B, when the
<第2撮影位置および第7撮影位置における撮影>
図6(A)は、第2撮影位置sp2および第7撮影位置sp7に第1アーム1および第2アーム2を配置した例を示す斜視図である。図6(B)は、第2撮影位置sp2および第7撮影位置sp7に第1アーム1および第2アーム2を配置した例を示す平面視の図である。
<Photographing at the second photographing position and the seventh photographing position>
FIG. 6A is a perspective view showing an example in which the
図6は、制御部5は、第1アーム1を第7撮影位置sp7に配置するとともに、第2アーム2を第2撮影位置sp2に配置して、それぞれ撮影を行う例を示している。具体的には、図6に示す例では、制御部5は、アーム駆動機構3により、第1アーム1をLAOの位置に配置する。また、制御部5は、基台移動機構4および第2基台7により、第2アーム2をRAOの位置に配置する。そして、制御部5は、第1アーム1と第2アーム2とを用いて、一度の撮影により、第2撮影位置sp2および第7撮影位置sp7における撮影を行うように構成されている。図6に示す例でも、基台軸42と中間軸43とは、第1配置F1となっている。
FIG. 6 shows an example in which the
<第3撮影位置および第8撮影位置における撮影>
図7(A)は、第3撮影位置sp3および第8撮影位置sp8に第1アーム1および第2アーム2を配置した例を示す斜視図である。図7(B)は、第3撮影位置sp3および第8撮影位置sp8に第1アーム1および第2アーム2を配置した例を示す平面視の図である。
<Photographing at the third photographing position and the eighth photographing position>
FIG. 7A is a perspective view showing an example in which the
図7は、制御部5は、第1アーム1を第8撮影位置sp8に配置するとともに、第2アーム2を第3撮影位置sp3に配置して、それぞれ撮影を行う例を示している。具体的には、図7に示す例では、制御部5は、アーム駆動機構3により、第1アーム1をLAOとCaudalとを組み合わせた位置に配置する。また、制御部5は、基台移動機構4および第2基台7により、第2アーム2をRAOとCaudalとを組み合わせた位置に配置する。そして、制御部5は、第1アーム1と第2アーム2とを用いて、一度の撮影により、第3撮影位置sp3および第8撮影位置sp8における撮影を行うように構成されている。図7に示す例でも、基台軸42と中間軸43とは、第1配置F1となっている。
FIG. 7 illustrates an example in which the
図5(B)、図6(B)および図7(B)に示すように、第1撮影位置sp1と第6撮影位置sp6との組み合わせ、第2撮影位置sp2と第7撮影位置sp7との組み合わせ、および、第3撮影位置sp3と第8撮影位置sp8との組み合わせでは、第1アーム1と第2基台7とが干渉することはない。したがって、図5(B)、図6(B)および図7(B)に示す配置では、第2基台7を移動させることなくそれぞれの位置から第1アーム1と第2アーム2とを用いて一度に撮影することができる。
As shown in FIG. 5B, FIG. 6B, and FIG. 7B, the combination of the first shooting position sp1 and the sixth shooting position sp6, and the second shooting position sp2 and the seventh shooting position sp7. In the combination and the combination of the third shooting position sp3 and the eighth shooting position sp8, the
<第4撮影位置および第5撮影位置における撮影>
図8は、比較例における第4撮影位置sp4と第5撮影位置sp5とに第1アーム1および第2アーム2を配置する際の例を示す模式図である。図8には、基台移動機構4に基台軸42のみが設けられる構成の例を示しており、第2基台7は、基台軸42の軸線周りの回動のみが可能となっている。
<Photographing at the fourth photographing position and the fifth photographing position>
FIG. 8 is a schematic diagram illustrating an example when the
図8に示す比較例の構成において、第1アーム1を第4撮影位置sp4または第5撮影位置sp5に配置しようとすると、第1アーム1の旋回軌道内に、第2基台7があるため、第1アーム1を第4撮影位置sp4または第5撮影位置sp5に配置しようとした場合、第2基台7の領域cp1と第1アーム1の領域cp2とが干渉する。したがって、図8に示すような比較例の構成では、第1アーム1と第2アーム2とを用いて、第4撮影位置sp4と第5撮影位置sp5との撮影を一度に行うことはできない。
In the configuration of the comparative example shown in FIG. 8, if the
そこで、本実施形態では、制御部5は、第4撮影位置sp4および第5撮影位置sp5から撮影を行う際に、基台移動機構4により第2基台7を移動させて、第2基台7とともに第2アーム2を第1アーム1と干渉しない位置に移動させることにより、互いに干渉しない位置に第1アーム1および第2アーム2をそれぞれ配置して、それぞれ撮影を行うように構成されている。
Therefore, in the present embodiment, the
図9(A)は、本実施形態における制御部5が、基台移動機構4を介して第2基台7を移動させる際の模式図である。図9(B)は、本実施形態における制御部5が、第2基台7を移動させた後に、アーム駆動機構3を介して第1アーム1を移動させる際の模式図である。
FIG. 9A is a schematic diagram when the
図9(A)に示すように、制御部5は、基台移動機構4により第2基台7を旋回させて、中間軸43を天板6の長辺側に配置するように構成されている。具体的には、制御部5は、平面視において、基台移動機構4により、第2基台7を天板6の短辺側から天板6の長辺側に移動させるように構成されている。図9(A)に示す例では、制御部5は、天板6を天井側から見た場合に、基台移動機構4により、第2基台7を時計回りに回動させるとにより、第2基台7を移動させるように構成されている。これにより、基台軸42と中間軸43とを結ぶ一点鎖線raが、被写体Pの体軸baと交差する方向となる。本実施形態では、一点鎖線raと被写体Pの体軸baが交差する方向となる配置を、第2配置F2とする。その後、制御部5は、アーム駆動機構3により第1アーム1を天板6の短辺側に配置することにより、第2アーム2を第1アーム1に干渉しない位置に配置するように構成されている。なお、天板6の長辺側とは、天板6と第2基台7とが、天板6の長軸方向に並ぶ位置のことである。また、天板6の短辺側とは、天板6と第2基台7とが、天板6の短軸方向に並ぶ位置のことである。
As shown in FIG. 9A, the
図10(A)は、第4撮影位置sp4および第5撮影位置sp5に第1アーム1および第2アーム2を配置した例を示す斜視図である。図10(B)は、第4撮影位置sp4および第5撮影位置sp5に第1アーム1および第2アーム2を配置した例を示す平面視の図である。
FIG. 10A is a perspective view showing an example in which the
図10に示すように、本実施形態では、第4撮影位置sp4および第5撮影位置sp5において撮影する際には制御部5は、天板6の長軸に沿う縦断面内で、天板6の長軸方向の一端側および他端側から被写体Pに向けて斜め方向にX線を照射する位置(CranialおよびCaudal)に、第1アーム1および第2アーム2をそれぞれ配置して、それぞれ撮影を行うように構成されている。図10に示すように、本実施形態では、基台軸42と中間軸43とを、第2配置F2の位置に配置することにより、第4撮影位置sp4および第5撮影位置sp5に第1アーム1と第2アーム2とを配置した場合でも、第1アーム1の領域cp2と、第2基台7の領域cp1との間の距離cpdが大きくなる。これにより、第1アーム1および第2アーム2を用いて、第4撮影位置sp4および第5撮影位置sp5を一度の撮影によって撮影することができる。
As shown in FIG. 10, in the present embodiment, when photographing at the fourth photographing position sp4 and the fifth photographing position sp5, the
(第4撮影位置および第5撮影位置における撮影処理)
次に、図11を参照して、本実施形態における第4撮影位置sp4および第5撮影位置sp5における撮影処理を説明する。
(Shooting process at the fourth shooting position and the fifth shooting position)
Next, with reference to FIG. 11, the imaging process at the fourth imaging position sp4 and the fifth imaging position sp5 in the present embodiment will be described.
ステップS1において、医師等の操作者により、第4撮影位置sp4および第5撮影位置sp5における撮影開始の入力操作が行われる。次に、ステップS2において、制御部5は、基台移動機構4により、第2基台7を、天板6の短辺側から長辺側に移動させることにより、第2基台7を第1アーム1と干渉しない位置に配置する。すなわち、制御部5は、基台移動機構4により、基台軸42と中間軸43との配置を、第1配置F1の位置から第2配置F2の位置へと移動させる。その後、処理は、ステップS3に進む。
In step S1, a doctor or other operator performs an input operation for starting imaging at the fourth imaging position sp4 and the fifth imaging position sp5. Next, in step S <b> 2, the
ステップS3において、制御部5は、第2基台7により第2アーム2を第4撮影位置sp4に配置する。その後、ステップS4において、制御部5は、アーム駆動機構3により、第1アーム1を第5撮影位置sp5に配置する。その後、処理は、ステップS5に進む。
In step S <b> 3, the
ステップS5において、制御部5は、第1アーム1および第2アーム2を用いて、第4撮影位置sp4および第5撮影位置sp5における撮影を一度に行い、処理を終了する。
In step S5, the
なお、制御部5は、各撮影位置に第1アーム1および第2アーム2を移動させる際は、あらかじめ記憶部9に記憶された位置に基づいて、各アームを所定の位置に移動させるように構成されている。また、第4撮影位置sp4および第5撮影位置sp5以外の各撮影位置に第1アーム1および第2アーム2を配置する場合には、基台軸42と中間軸43との配置が、第1配置F1になっていれば、第2基台7と第1アーム1とが干渉しない。したがって、制御部5は、第4撮影位置sp4および第5撮影位置sp5以外の各撮影位置において撮影する際は、制御部5は、ステップS2において、基台軸42と中間軸43との配置を第1配置F1に移動させるように構成されていればよい。
In addition, when moving the
(本実施形態の効果)
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
(Effect of this embodiment)
In the present embodiment, the following effects can be obtained.
本実施形態では、上記のように、X線透視撮影装置100は、第1X線源10と第1検出器11とを支持する第1アーム1と、第2基台7に回転可能に保持され、第2X線源20と第2検出器21とを支持する第2アーム部2aと、第2基台7および第2基台7を移動させる基台移動機構4とを含む第2アーム2と、第1アーム1を駆動するアーム駆動機構3と、アーム駆動機構3および基台移動機構4を制御する制御部5とを備え、制御部5は、被写体Pを載置する天板6の長軸に沿う斜め方向から撮影を行う際に、基台移動機構4により第2基台7を移動させて、基台部2bとともに第2アーム2を第1アーム1と干渉しない位置に移動させることにより、互いに干渉しない位置に第1アーム1および第2アーム2をそれぞれ配置して、それぞれ撮影を行うように構成されている。これにより、被写体Pを載置する天板6の長軸に沿う斜め方向から撮影を行う際に、基台部2bとともに第2アーム2を移動させることが可能となるので、第1アーム1と第2アーム2とが干渉することを抑制することができる。このため、被写体Pを載置する天板6の長軸に沿う斜め方向から撮影する際でも、第1アーム1と第2アーム2とを用いて、一度に撮影を行うことが可能となる。その結果、1回造影剤を投与することよって、被写体Pを載置する天板6の長軸に沿う斜め方向の2方向からの撮影を一度の撮影で行うことが可能となる。したがって、被写体Pを載置する天板6の長軸に沿う斜め方向からの撮影を2回に分けて行う場合と比較して、造影剤の投与回数が増加することを抑制することができる。また、CranialおよびCaudalから一度に撮影することができる。その結果、CranialおよびCaudalから別々に撮影する場合と比較して、撮影回数を低減させることが可能となり、撮影時間を短縮することができる。上記のように、本実施形態では、X線透視撮影装置100は、造影剤の投与回数の増加を抑制することが可能で、かつ、撮影時間を短縮することができる。
In the present embodiment, as described above, the X-ray
また、本実施形態では、上記のように、基台移動機構4は、床面FSに設けられた第1回転軸32と、第1回転軸32と離れた位置に設けられた第2回転軸70とを有しており、制御部5は、基台移動機構4により、基台部2bを回動させて第2アーム2を旋回させることにより、第2アーム2を第1アーム1と干渉しない位置に配置するように構成されている。これにより、第1回転軸32と第2回転軸70とが離れた位置に設けられているので、基台部2bを回動させることにより、容易に第2アーム2の位置を変更することができる。その結果、基台部2bを回動させることにより、第2アーム2を第1アーム1と干渉しない位置に容易に配置することができる。
In the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、第1回転軸32および第2回転軸70は、それぞれ、床面FSに対して垂直方向に延びる方向に設けられており、制御部5は、基台移動機構4により基台部2bを旋回させて、第2回転軸70を天板6の長辺側に配置するように構成されている。これにより、第2回転軸70を天板6の長辺側に配置することが可能となるので、第1アーム1が天板6の短辺側に移動する際に、第1アーム1と第2アーム2の一部とが干渉することを抑制することができる。その結果、第2アーム2の一部が第1アーム1と干渉することを、より一層抑制することができる。
In the present embodiment, as described above, the first
また、本実施形態では、上記のように、制御部5は、天板6の長軸に沿う縦断面内で、天板6の長軸方向の一端側および他端側から被写体Pに向けて斜め方向にX線を照射する位置に、第1アーム1および第2アーム2をそれぞれ配置して、それぞれ撮影を行うように構成されている。これにより、天板6の長軸方向の一端側および他端側の異なる2方向から被写体Pを撮影する場合でも、第1アーム1と第2アーム2とが干渉することを抑制することができる。その結果、天板6の長軸方向の一端側および他端側の異なる2方向からの撮影を1回の撮影で行うことができる。
In the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、制御部5は、平面視において、基台移動機構4により、基台部2bを天板6の短辺側から天板6の長辺側に移動させるとともに、アーム駆動機構3により第1アーム1を天板6の短辺側に配置することにより、第2アーム2を第1アーム1に干渉しない位置に配置するように構成されている。これにより、基台部2bを天板6の短辺側から長辺側に移動させた後に、第1アーム1を天板6の短辺側に配置することができる。その結果、第2アーム2が第1アーム1に干渉する位置に配置されていた場合でも、第2アーム2の移動後に第1アーム1を移動させることが可能となるので、第2アーム2と第1アーム1とが干渉することを、確実に抑制することができる。
In the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、制御部5は、第1アーム1および第2アーム2を、それぞれ異なる4か所の相対位置に配置してそれぞれ撮影することにより、天板6の長軸に沿う水平面内における左右方向と、天板6の長軸に沿う縦断面内における一端側または他端側から被写体Pに対して斜めにX線を照射する方向とを組み合わせた8方向からの撮影を行うように構成されている。これにより、第1アーム1および第2アーム2を4か所の相対位置に配置して8方向からの撮影を行うことができる。その結果、天板6の長軸に沿う縦断面内における一端側または他端側から被写体Pに対して斜めにX線を照射する方向を別々に撮影する場合と比較して、撮影回数を低減させることが可能となるので、造影剤の投与回数が増加することを抑制することができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、X線透視撮影装置100は、第1アーム1と、第2アーム2とを含み、被写体Pを異なる方向からそれぞれ撮影可能な撮像部8と、撮像部8を制御する制御部5とを備え、制御部5は、被写体Pの右斜位、正面、および左斜位のそれぞれと、被写体Pを載置する天板6の長軸に沿う縦断面内における一端側または他端側から被写体Pに対して斜めX線を照射する方向とを組み合わせた8方向からそれぞれ撮影を行うとともに、8方向のうち、被写体Pの正面と、天板6の長軸に沿う縦断面内における一端側または他端側から被写体Pに対して斜めにX線を照射する方向とを組み合わせた方向の撮影時に、第2アーム2の基台部2bを回動させて基台部2bとともに第2アーム2を旋回させることにより、互いに干渉しない位置に第1アーム1および第2アーム2をそれぞれ配置して、それぞれ撮影を行うように構成されている。これにより、第1アーム1と第2アーム2とによって、CranialおよびCaudalから一度に撮影することができる。したがって、2方向ずつ4回撮影することにより、8方向の撮影を行うことが可能となるので、造影剤の投与回数が増加することを抑制することができる。また、2方向ずつ4回撮影することにより、8方向の撮影を行うことが可能となるので、撮影回数を低減させることが可能となり、撮影時間を短縮することができる。上記のように、本実施形態では、造影剤の投与回数の増加を抑制することが可能で、かつ、撮影時間を短縮することが可能なX線透視撮影装置100を提供することができる。
In the present embodiment, as described above, the
(変形例)
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
(Modification)
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiment but by the scope of claims, and further includes meanings equivalent to the scope of claims and all modifications (variants) within the scope.
たとえば、上記実施形態では、第1アーム1が天井CSから保持される構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第1アーム1も第2アーム2と同様に、床面FSに設けられた基台移動機構によって保持される構成でもよい。
For example, in the said embodiment, although the example of the structure by which the
また、上記実施形態では、第1検出器11および第2検出器21が天板6の表側(被写体Pを載置する側)に配置する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第1X線源10および第2X線源20を、天板6の表側に配置するように構成されていてもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the example of the structure which has arrange | positioned the
また、上記実施形態では、基台移動機構4が、基台軸42と、中間軸43と、水平回転軸44とを有する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、基台移動機構4は、基台軸42と中間軸43との2軸を有するように構成されていてもよい。しかし、基台移動機構4が有する回転軸の数が多いほど、基台部2bおよび第2アーム2の移動の自由度が向上するので、基台移動機構4は、基台軸42と、中間軸43と、水平回転軸44とを有する構成の方が好ましい。
Moreover, in the said embodiment, although the
また、上記実施形態の図9に示す例では、天板6を天井側から見た場合において、基台移動機構4が第2基台7を時計回りに回動させることにより、第2基台7を移動させる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。基台移動機構4は、天板6を天井側から見た場合において、第2基台7を反時計回りに回動させるように構成されていてもよい。
Moreover, in the example shown in FIG. 9 of the said embodiment, when the
また、上記実施形態では、基台移動機構4と天板6とが、天板6の長軸に沿う方向に並ぶ位置に、基台移動機構4を配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、基台移動機構4は、天板6の長軸に沿う方向から、天板6の長軸方向から左右のどちらかにずれた位置に配置されていてもよい。天板6の長軸方向から左にずれた位置に基台移動機構4を配置する場合は、基台移動機構4は、天板6を天井側から見た場合において、第2基台7を半時計回りに回動させるように構成すればよい。また、天板6の長軸方向から右にずれた位置に基台移動機構4を配置する場合は、基台移動機構4は、天板6を天井側から見た場合において、第2基台7を時計回りに回動させるように構成すればよい。
Moreover, although the
1 第1アーム
2 第2アーム
2a 第2アーム部
2b 基台部
3 アーム駆動機構
4 基台移動機構
5 制御部
6 天板
7 第2基台(基台)
8 撮像部
10 第1X線源
11 第1検出器
20 第2X線源
21 第2検出器
42 基台軸(第1回転軸)
43 中間軸(第2回転軸)
P 被写体
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
43 Intermediate shaft (second rotary shaft)
P Subject
Claims (7)
基台に回転可能に保持され、第2X線源と第2検出器とを支持する第2アーム部と、前記基台および前記基台を移動させる基台移動機構とを含む基台部とを備える第2アームと、
前記第1アームを駆動するアーム駆動機構と、
前記アーム駆動機構および前記基台移動機構を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、被写体を載置する天板の長軸に沿う斜め方向から撮影を行う際に、前記基台移動機構により前記基台を移動させて、前記基台部とともに前記第2アームを前記第1アームと干渉しない位置に移動させることにより、互いに干渉しない位置に前記第1アームおよび前記第2アームをそれぞれ配置して、それぞれ撮影を行うように構成されている、X線透視撮影装置。 A first arm that supports the first X-ray source and the first detector;
A base part including a second arm part rotatably supported on the base and supporting the second X-ray source and the second detector, and a base moving mechanism for moving the base and the base. A second arm comprising,
An arm driving mechanism for driving the first arm;
A control unit for controlling the arm driving mechanism and the base moving mechanism,
The control unit moves the base by the base moving mechanism when photographing from an oblique direction along the long axis of the top plate on which the subject is placed, and moves the second arm together with the base. An X-ray fluoroscopic imaging apparatus configured to perform imaging by arranging the first arm and the second arm at positions where they do not interfere with each other by moving to a position where they do not interfere with the first arm. .
前記制御部は、前記基台移動機構により、前記基台部を回動させて前記第2アームを旋回させることにより、前記第2アームを前記第1アームと干渉しない位置に配置するように構成されている、請求項1に記載のX線透視撮影装置。 The base moving mechanism has a first rotating shaft provided on the floor surface and a second rotating shaft provided at a position away from the first rotating shaft,
The control unit is configured to arrange the second arm at a position that does not interfere with the first arm by rotating the second base arm by rotating the base unit by the base moving mechanism. The X-ray fluoroscopic apparatus according to claim 1, wherein
前記制御部は、前記基台移動機構により前記基台部を旋回させて、前記第2回転軸を前記天板の長辺側に配置するように構成されている、請求項2に記載のX線透視撮影装置。 Each of the first rotation axis and the second rotation axis is a rotation axis oriented in a direction perpendicular to the floor surface,
The said control part is comprised so that the said base part may be rotated by the said base movement mechanism, and the said 2nd rotating shaft may be arrange | positioned at the long side of the said top plate. A fluoroscopic imaging device.
前記撮像部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
被写体の右斜位、正面、および左斜位のそれぞれと、被写体を載置する天板の長軸に沿う縦断面内における一端側または他端側から被写体に対して斜めX線を照射する方向とを組み合わせた8方向からそれぞれ撮影を行うとともに、
前記8方向のうち、被写体の正面と前記天板の長軸に沿う縦断面内における一端側または他端側から被写体に対して斜めにX線を照射する方向とを組み合わせた方向の撮影時に、前記第2アームの基台部を回動させて前記基台部とともに前記第2アームを旋回させることにより、互いに干渉しない位置に前記第1アームおよび前記第2アームをそれぞれ配置して、それぞれ撮影を行うように構成されている、X線透視撮影装置。 An imaging unit including a first arm and a second arm, each of which can shoot a subject from different directions;
A control unit for controlling the imaging unit,
The controller is
Direction in which oblique X-rays are irradiated to the subject from one end side or the other end side in the longitudinal section along the long axis of the top plate on which the subject is placed, and the right oblique position, the front surface, and the left oblique position And taking pictures from 8 directions combined with
Of the eight directions, when photographing in a direction that combines the front of the subject and the direction in which X-rays are obliquely irradiated to the subject from one end side or the other end side in the longitudinal section along the long axis of the top plate, By rotating the base part of the second arm and turning the second arm together with the base part, the first arm and the second arm are respectively arranged at positions where they do not interfere with each other, and photographing is performed respectively. An X-ray fluoroscopic apparatus configured to perform
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JP2018082499A JP2019187704A (en) | 2018-04-23 | 2018-04-23 | X-ray fluoroscopic imaging apparatus |
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- 2018-04-23 JP JP2018082499A patent/JP2019187704A/en active Pending
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