JP2019187545A - Game ball shooting device - Google Patents

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Nobumasa Isshiki
信賢 一色
貴志 安藤
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貴志 安藤
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Abstract

To provide a game ball shooting device capable of accurately counting the number of shot game balls.SOLUTION: A game ball shooting device includes: a shooting unit for shooting a game ball; a movable member capable of moving between a first position in which flow-down of a game ball is disabled in a guide route and a second position in which flow-down of a game ball is enabled; a ball feeding unit having a loading drive device for driving the movable member and a game ball sensor for detecting a game ball; a shooting control unit for generating a first loading drive signal for driving the movable member; and a ball feeding control unit for causing the movable member to move to the second position by outputting the first loading drive signal to the loading drive device as a second loading drive signal, and outputting the second loading drive signal as a signal for counting the number of shot game balls only when the game ball sensor detects a game ball, and the first loading drive signal for causing the movable member to move to the second position is output from the shooting control unit.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、遊技球発射装置に関する。   The present invention relates to a game ball launcher.

パチンコ遊技機に代表される弾球遊技機では、不正等が行われないように、弾球遊技機の前面側に設けられた遊技領域を流下する遊技球の数が正確にカウントされる必要がある。例えば、特許文献1に記載の遊技機は、取り込んだ遊技球を1球ずつ落下させて発射位置に装填する球送り動作を行う球送り機構と、落下する遊技球によって往復揺動可能に誘導経路に設けられた揺動部材とこれを検知する検知手段とを有している。   In a ball game machine represented by a pachinko game machine, the number of game balls flowing down the game area provided on the front side of the ball game machine needs to be accurately counted so as not to be illegal. is there. For example, the gaming machine described in Patent Document 1 includes a ball feeding mechanism that performs a ball feeding operation of dropping captured game balls one by one and loading them into a launch position, and a guide path that can be reciprocally swung by the falling game ball. And a detecting means for detecting the swinging member.

特開2015−229091号公報JP2015-229091A

しかし、特許文献1の遊技機では、遊技球が揺動部材へ衝突して揺動部材が揺動することで、遊技球が揺動部材を通過しないにもかかわらず遊技球がカウントされることがある。また、特許文献1の遊技機では、遊技球が揺動部材を通過したことを検知するセンサに対して遊技球が検知されないようにする不正が行われた場合には、遊技球が検知されることなく遊技領域へ発射されてしまう。また、特許文献1に記載の遊技機では、揺動部材が一往復揺動する間に二以上の遊技球が揺動部材を通過すると、遊技球が少なくカウントされてしまう。   However, in the gaming machine of Patent Document 1, the game ball is counted even though the game ball does not pass through the swinging member because the swinging member swings when the game ball collides with the swinging member. There is. In addition, in the gaming machine disclosed in Patent Document 1, when an illegal action is performed to prevent the game ball from being detected with respect to the sensor that detects that the game ball has passed through the swinging member, the game ball is detected. It will be fired into the game area without. Further, in the gaming machine described in Patent Document 1, if two or more game balls pass through the swing member while the swing member swings one reciprocating motion, the game balls are counted less.

そこで本発明は、発射された遊技球の数を正確にカウントすることを可能とする遊技球発射装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a game ball launching device that can accurately count the number of game balls that have been launched.

本発明の一つの実施形態に係る遊技球発射装置は、遊技球を発射する発射部と、遊技球を発射部へと誘導する誘導経路上において、遊技球を流下不能とする第1の位置と遊技球を流下可能とする第2の位置との間で移動可能な可動部材と、可動部材を駆動して第1の位置と第2の位置との間で可動部材を移動させる装填駆動装置と、第1の位置に位置する可動部材によって流下不能とされた遊技球を検知する遊技球センサと、を有する球送り部と、可動部材を駆動するための第1装填駆動信号を生成する発射制御部と、遊技球センサが遊技球を検知し、かつ、発射制御部から可動部材を第2の位置に移動させる第1装填駆動信号が出力されているときに限り、第1装填駆動信号を第2装填駆動信号として装填駆動装置へ出力することによって可動部材を駆動して第2の位置に移動させるとともに、第2装填駆動信号を、発射された遊技球の数をカウントするための信号として出力する球送り制御部とを有する。これにより、遊技球発射装置は、遊技球の数を管理する遊技球管理装置が、発射された遊技球の数を第2装填駆動信号に基づいて正確にカウントすることを可能とする。   A game ball launcher according to an embodiment of the present invention includes a launch unit that launches a game ball, and a first position that prevents the game ball from flowing down on a guide path that guides the game ball to the launch unit. A movable member that is movable between a second position that allows the game ball to flow down, and a loading drive device that drives the movable member to move the movable member between the first position and the second position; , A game ball sensor that detects a game ball that has been made unflowable by the movable member located at the first position, and a launch control that generates a first loading drive signal for driving the movable member The first loading drive signal is detected only when the first loading drive signal for detecting the gaming ball by the unit and the game ball sensor and outputting the first loading drive signal for moving the movable member to the second position is output from the firing control unit. 2 By outputting to the loading drive as a loading drive signal It is moved to the second position by driving the moving member, and a ball feed control unit for outputting a second loading drive signal, as a signal for counting the number of the emitted gaming ball. Thus, the game ball launching device enables the game ball management device that manages the number of game balls to accurately count the number of game balls that have been launched based on the second loading drive signal.

第1実施形態に係る遊技球発射装置を有する遊技機の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the game machine which has the game ball | bowl launching apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る遊技球発射装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the game ball | bowl launching apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る球送り部及び発射部の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the ball | bowl feeding part and launching part which concern on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る球送り部における球送り動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the ball feeding operation | movement in the ball feeding part which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る球送り制御部の構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structure of the ball | bowl feed control part which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る遊技球発射装置における通常時の制御方法を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the control method of the normal time in the game ball launcher concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係る遊技球発射装置において遊技球センサに対して遊技球が検知されないようにする不正が行われた場合の制御方法を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing a control method in the case where fraud is performed so that a game ball is not detected by the game ball sensor in the game ball launching apparatus according to the first embodiment. 第1実施形態に係る遊技球発射装置において複数の遊技球が互いに隣接して供給される場合の制御方法を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows a control method in case a plurality of game balls are supplied adjacent to each other in the game ball launching apparatus according to the first embodiment. 第1実施形態に係る球送り制御部における球送り処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the ball feed process in the ball feed control part which concerns on 1st Embodiment. 第2実施形態に係る球送り制御部の構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structure of the ball | bowl feed control part which concerns on 2nd Embodiment.

以下、図面を参照しつつ本発明を適用した遊技球発射装置について詳細に説明する。本発明の遊技球発射装置は、遊技球を発射する発射部へと遊技球を誘導する誘導経路上において遊技球を検知する遊技球センサを有する。そして、遊技球発射装置は、遊技球センサが遊技球を検知し、かつ、遊技球を発射部へ装填する信号を受信すると、遊技球を球送りする球送り部へ駆動信号を出力して発射部へ遊技球を装填する。また、遊技球発射装置は、球送り部へ出力した駆動信号を、発射された遊技球の数をカウントするための信号として出力する。   Hereinafter, a game ball launcher to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings. The game ball launching apparatus of the present invention includes a game ball sensor that detects a game ball on a guide path that guides the game ball to a launching unit that launches the game ball. When the game ball sensor detects the game ball and receives a signal for loading the game ball into the launch unit, the game ball launcher outputs a drive signal to the ball feed unit that feeds the game ball and launches it. A game ball is loaded into the club. In addition, the game ball launching device outputs the drive signal output to the ball feeding unit as a signal for counting the number of game balls that have been launched.

これにより、この遊技球発射装置は、遊技球センサが遊技球を検知したときに限り、駆動信号に従って球送り部が遊技球を一つずつ発射部へ装填する。このため、遊技球発射装置は、不正防止できるとともに、球送り部が遊技球を実際に装填する度にカウント用の信号が出力されるので、発射された遊技球の数を駆動信号に基づいて正確にカウントすることを可能とする。   Thereby, in this game ball launching device, only when the game ball sensor detects a game ball, the ball feeding unit loads the game balls one by one into the launch unit according to the drive signal. For this reason, the game ball launching device can prevent fraud, and a counting signal is output each time the ball feeding unit actually loads a game ball. Therefore, the number of game balls fired is determined based on the drive signal. It is possible to count accurately.

[第1実施形態]
図1は、第1実施形態に係る遊技球発射装置10を有する遊技機1の一例を示す図である。図1に示すように、遊技機1は、上部から中央部の大部分の領域に設けられた遊技領域2と、下部に配設された玉受け部3及び回転ハンドル4などで構成される。遊技機1では、遊技者が回転ハンドル4を回動させると、遊技機1の回転ハンドル4周辺に内蔵された遊技球発射装置10が、一定の発射間隔で、その回転角度に応じた発射速度で遊技球を発射する。発射された遊技球は、遊技領域2の側方に設けられたレール5に沿って上方へ移動し、遊技領域2上に設けられた多数の障害釘6の間を落下する。そして、その落下する遊技球が入賞口7に入ると、すなわち、入賞すると、所定個数の遊技球が、遊技領域2の背面に設置された賞球払出装置(図示せず)を通じて玉受け部3へ払い出される。さらに、遊技領域2の略中央部に配設された表示装置8は、入賞の有無などに応じて様々に変化する遊技情報を遊技者に表示する。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a gaming machine 1 having a game ball launching apparatus 10 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the gaming machine 1 includes a game area 2 provided in a large area from the upper part to the central part, a ball receiving part 3 and a rotary handle 4 provided in the lower part. In the gaming machine 1, when the player rotates the rotary handle 4, the game ball launching device 10 built around the rotary handle 4 of the gaming machine 1 has a firing speed corresponding to the rotational angle at a constant firing interval. To fire a game ball. The launched game ball moves upward along a rail 5 provided on the side of the game area 2 and falls between a number of obstacle nails 6 provided on the game area 2. When the falling game ball enters the winning opening 7, that is, when winning, a predetermined number of game balls are received by the ball receiving unit 3 through a prize ball payout device (not shown) installed on the back of the game area 2. To be paid out. Further, the display device 8 disposed in the substantially central portion of the game area 2 displays game information that changes variously depending on the presence / absence of a prize to the player.

図2は、第1実施形態に係る遊技球発射装置10の構成を示すブロック図である。遊技球発射装置10は、発射制御部11と、球送り部12と、発射部13と、球送り制御部14を有する。図2には、遊技球発射装置10の構成とともに回転ハンドル4の構成が示されている。回転ハンドル4は、タッチセンサ41と、ストップスイッチ42と、ボリュームセンサ43を有する。   FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the game ball launching apparatus 10 according to the first embodiment. The game ball launching apparatus 10 includes a launch control unit 11, a ball feed unit 12, a launch unit 13, and a ball feed control unit 14. FIG. 2 shows the configuration of the rotating handle 4 together with the configuration of the game ball launching device 10. The rotary handle 4 includes a touch sensor 41, a stop switch 42, and a volume sensor 43.

タッチセンサ41は、遊技者が遊技機1の回転ハンドル4に接触しているか否かを検知して、遊技者が遊技機1の回転ハンドル4に接触しているか否かを表す信号を出力する。例えば、タッチセンサ41は、遊技者が回転ハンドル4に接触していることを検知しているときは相対的に低い電圧を出力する。一方、タッチセンサ41は、遊技者が回転ハンドル4に接触していることを検知していないときは相対的に高い電圧を出力する。タッチセンサ41は、公知の接触検知センサなどで構成される。   The touch sensor 41 detects whether or not the player is in contact with the rotary handle 4 of the gaming machine 1 and outputs a signal indicating whether or not the player is in contact with the rotary handle 4 of the gaming machine 1. . For example, the touch sensor 41 outputs a relatively low voltage when it is detected that the player is in contact with the rotary handle 4. On the other hand, the touch sensor 41 outputs a relatively high voltage when it is not detected that the player is in contact with the rotary handle 4. The touch sensor 41 includes a known contact detection sensor.

ストップスイッチ42は、遊技者が遊技球の発射を一時的に停止したいときに操作される。ストップスイッチ42は、遊技者によって押下されているか否かを検知して、ストップスイッチ42が押下されているかを表す信号を出力する出力回路を有する。例えば、出力回路は、ストップスイッチ42が押下されていることを検知しているときは相対的に低い電圧を出力する。一方、出力回路は、ストップスイッチ42が押下されていることを検知していないときは相対的に高い電圧を出力する。ストップスイッチ42は、公知のリミットスイッチなどで構成される。   The stop switch 42 is operated when the player wants to temporarily stop the launch of the game ball. The stop switch 42 has an output circuit that detects whether or not the stop switch 42 is pressed and outputs a signal indicating whether or not the stop switch 42 is pressed. For example, the output circuit outputs a relatively low voltage when it is detected that the stop switch 42 is pressed. On the other hand, the output circuit outputs a relatively high voltage when it is not detected that the stop switch 42 is pressed. The stop switch 42 includes a known limit switch.

ボリュームセンサ43は、遊技者によって回転操作される回転ハンドル4の回転角度に応じて抵抗値が変化するボリューム抵抗を有し、回転ハンドル4の回転角度の大きさに応じた電圧値を出力する。   The volume sensor 43 has a volume resistance whose resistance value changes according to the rotation angle of the rotary handle 4 that is rotated by the player, and outputs a voltage value according to the magnitude of the rotary angle of the rotary handle 4.

発射制御部11は、内部電源110と、発射許可部111と、パルス生成部112と、PWM信号生成部113と、発射駆動信号生成部114と、装填駆動信号生成部115を有する。   The firing control unit 11 includes an internal power supply 110, a firing permission unit 111, a pulse generation unit 112, a PWM signal generation unit 113, a firing drive signal generation unit 114, and a loading drive signal generation unit 115.

内部電源110は、外部電源20から供給される外部電源電圧V0を変換して内部電源電圧V1を生成し、遊技球発射装置10の各部へ供給する。   The internal power supply 110 converts the external power supply voltage V0 supplied from the external power supply 20 to generate the internal power supply voltage V1, and supplies it to each part of the game ball launching apparatus 10.

発射許可部111は、遊技者が回転ハンドル4に接触していることが検知され、かつ、ストップスイッチ42が押下されていないことが検知されたときに限り、遊技球の発射を許可することを表す相対的に高い電圧を発射許可信号として出力する。発射許可部111は、その他のときには、遊技球の発射を禁止することを表す相対的に低い電圧を発射許可信号として出力する。   The launch permission unit 111 permits the launch of the game ball only when it is detected that the player is in contact with the rotary handle 4 and the stop switch 42 is not pressed. A relatively high voltage is output as a firing permission signal. At other times, the launch permission unit 111 outputs a relatively low voltage indicating that the launch of the game ball is prohibited as a launch permission signal.

パルス生成部112は、後述のPWM信号生成部113及び装填駆動信号生成部115へ供給するためのパルス信号を生成する。パルス信号のパルス周期は、遊技球の発射速度が法規制により許可された毎分100発以下となるように調整される。   The pulse generation unit 112 generates a pulse signal to be supplied to a PWM signal generation unit 113 and a loading drive signal generation unit 115 described later. The pulse period of the pulse signal is adjusted so that the launching speed of the game ball is not more than 100 shots per minute permitted by law.

PWM信号生成部113は、ボリュームセンサ43から出力される電圧値が表す回転ハンドル4の回転角度に応じて、パルス生成部112から出力されるパルス信号をパルス幅変調(Pulse Width Modulation)してPWM信号を生成する。   The PWM signal generation unit 113 performs PWM by performing pulse width modulation on the pulse signal output from the pulse generation unit 112 in accordance with the rotation angle of the rotary handle 4 represented by the voltage value output from the volume sensor 43. Generate a signal.

発射駆動信号生成部114は、発射許可部111から出力される発射許可信号が遊技球の発射を許可することを表す相対的に高い電圧のときに限り、PWM信号生成部113から出力されるPWM信号を発射駆動信号として発射駆動装置131に出力する。発射駆動信号生成部114は、その他のときには発射部13に装填された遊技球を発射しない信号を発射駆動信号として発射駆動装置131に出力する。   The firing drive signal generation unit 114 outputs the PWM output from the PWM signal generation unit 113 only when the launch permission signal output from the launch permission unit 111 is a relatively high voltage indicating that the game ball is permitted to be launched. The signal is output to the firing drive device 131 as a firing drive signal. At other times, the firing drive signal generator 114 outputs a signal that does not fire the game ball loaded in the launcher 13 to the launch drive device 131 as a launch drive signal.

装填駆動信号生成部115は、発射許可部111から出力される発射許可信号が遊技球の発射を許可することを表す相対的に高い電圧のときに限り、パルス生成部112から出力されるパルス信号を第1装填駆動信号として出力する。装填駆動信号生成部115は、その他のときには発射部13に遊技球を装填しない信号を第1装填駆動信号として出力する。   The loading drive signal generation unit 115 outputs a pulse signal output from the pulse generation unit 112 only when the emission permission signal output from the emission permission unit 111 is a relatively high voltage indicating that the game ball is permitted to be released. Is output as the first loading drive signal. At other times, the loading drive signal generation unit 115 outputs a signal that does not load the launching unit 13 with a game ball as a first loading drive signal.

球送り部12、発射部13、及び球送り制御部14については、このあと図3〜図5を用いて詳細に説明するため、ここでは簡単に説明する。   Since the ball feeding unit 12, the launching unit 13, and the ball feeding control unit 14 will be described later in detail with reference to FIGS.

球送り部12の遊技球センサ123は、遊技球を発射する発射部13へ遊技球を誘導する誘導経路上において遊技球を検知し、遊技球を検知したか否かを表す信号を出力する。   The game ball sensor 123 of the ball feeding unit 12 detects the game ball on the guide path for guiding the game ball to the launch unit 13 that launches the game ball, and outputs a signal indicating whether or not the game ball has been detected.

球送り制御部14は、遊技球センサ123が遊技球を検知しているときに限り第1装填駆動信号を第2装填駆動信号として出力し、その他のときには遊技球を装填しないことを表す信号を第2装填駆動信号として出力する。   The ball feed controller 14 outputs the first loading drive signal as the second loading drive signal only when the gaming ball sensor 123 detects the gaming ball, and outputs a signal indicating that the gaming ball is not loaded at other times. Output as a second loading drive signal.

また、球送り制御部14は、第2装填駆動信号を、遊技球の数を管理する遊技球管理装置30に出力する。遊技球管理装置30は、第2装填駆動信号に基づいて、遊技機1の遊技領域2に向けて発射された遊技球の数をカウントする。   Further, the ball feed control unit 14 outputs the second loading drive signal to the game ball management device 30 that manages the number of game balls. The game ball management device 30 counts the number of game balls launched toward the game area 2 of the gaming machine 1 based on the second loading drive signal.

球送り部12の装填駆動装置122は、球送り制御部14から出力される第2装填駆動信号に従って、遊技球を発射部13へ装填する。   The loading driving device 122 of the ball feeding unit 12 loads the game ball into the launching unit 13 in accordance with the second loading driving signal output from the ball feeding control unit 14.

発射部13の発射駆動装置131は、発射制御部11の発射駆動信号生成部114から出力される発射駆動信号に従って、遊技球を遊技機1の遊技領域2へ発射する。   The launch drive device 131 of the launch unit 13 launches a game ball to the game area 2 of the gaming machine 1 in accordance with the launch drive signal output from the launch drive signal generation unit 114 of the launch control unit 11.

図3(a)は、組み合わされた状態の球送り部12及び発射部13の構造を示した斜視図であり、図3(b)は、分離された状態の球送り部12及び発射部13の構造を示した部品展開斜視図である。また、図3(c)は、球送り部12の側面断面図である。   FIG. 3A is a perspective view showing the structure of the ball feeding unit 12 and the launching unit 13 in a combined state, and FIG. 3B is a diagram of the ball feeding unit 12 and the launching unit 13 in a separated state. It is the components expansion | deployment perspective view which showed this structure. FIG. 3C is a side cross-sectional view of the ball feeding unit 12.

球送り部12は、筐体120と、可動部材121と、装填駆動装置122と、遊技球センサ123を有する。球送り部12は、図1に示された玉受け部3から供給される遊技球を受け口125aから取り込み、送り口125bから発射部13へ装填する。受け口125aから送り口125bへと遊技球を誘導する誘導経路125は、球送り部12の筐体120によって形成される。筐体120は、例えば、樹脂等で形成される。   The ball feeder 12 includes a housing 120, a movable member 121, a loading drive device 122, and a game ball sensor 123. The ball feeding unit 12 takes in the game ball supplied from the ball receiving unit 3 shown in FIG. 1 from the receiving port 125a and loads it into the launching unit 13 from the feeding port 125b. The guide path 125 for guiding the game ball from the receiving port 125a to the feeding port 125b is formed by the housing 120 of the ball feeding unit 12. The housing 120 is made of, for example, resin.

可動部材121の一方の端部は、遊技球を保持可能な球受け部121aとして形成されており、誘導経路125内に位置するように配置される。一方、可動部材121の他方の端部は誘導経路125外に位置し、誘導経路125が形成される面と直交する方向に沿って設けられる回転軸121cに固定されている。また、可動部材121は、球受け部121aと回転軸121cとを連結する連結部上に磁性体121bを有する。これら球受け部121a、磁性体121b、及び回転軸121cは、装填駆動装置122によって磁性体121bに磁力が作用することで、球受け部121aが回転軸121cを軸として誘導経路125上を往復揺動するように配置されている。   One end portion of the movable member 121 is formed as a ball receiving portion 121 a capable of holding a game ball, and is disposed so as to be positioned in the guide path 125. On the other hand, the other end of the movable member 121 is located outside the guide path 125 and is fixed to a rotating shaft 121c provided along a direction orthogonal to the surface on which the guide path 125 is formed. Moreover, the movable member 121 has a magnetic body 121b on a connecting portion that connects the ball receiving portion 121a and the rotating shaft 121c. The ball receiving portion 121a, the magnetic body 121b, and the rotating shaft 121c are reciprocally swung on the guide path 125 about the rotating shaft 121c by the magnetic force acting on the magnetic body 121b by the loading drive device 122. It is arranged to move.

可動部材121は、球受け部121aが誘導経路125の送り口125bの側の第1の位置に揺動した状態において、受け口125aから流れ込む遊技球を球受け部121aによって阻止して遊技球が誘導経路125を通過して流下できないようにする。   The movable member 121 guides the game ball by blocking the game ball flowing from the receiving port 125a by the ball receiving unit 121a in a state where the ball receiving unit 121a swings to the first position on the feeding port 125b side of the guide path 125. Prevent flow through path 125.

一方、可動部材121は、球受け部121aが誘導経路125の受け口125aの側の第2の位置に揺動した状態において、受け口125aから流れ込む遊技球を球受け部121aに保持する。その後、球受け部121aが誘導経路125の送り口125bの側に揺動すると、球受け部121aに保持された遊技球は、送り口125bから発射部13の発射位置135へと流下することが可能となる。   On the other hand, the movable member 121 holds the game ball flowing from the receiving port 125a in the ball receiving unit 121a in a state where the ball receiving unit 121a swings to the second position on the receiving port 125a side of the guide path 125. Thereafter, when the ball receiving portion 121a swings toward the feeding port 125b of the guide path 125, the game ball held by the ball receiving portion 121a may flow down from the feeding port 125b to the firing position 135 of the launching unit 13. It becomes possible.

装填駆動装置122は、誘導経路125外において磁性体121bと対向する位置に配置され、球送り制御部14から出力される第2装填駆動信号に従って可動部材121を駆動する。装填駆動装置122は、例えば、ソレノイドを有することができる。そして、装填駆動装置122は、ソレノイドを流れる第2装填駆動信号の電流によって発生する磁場を可動部材121の磁性体121bに作用させて、球受け部121aを誘導経路125の受け口125aと送り口125bの間で往復揺動させる。   The loading drive device 122 is disposed outside the guide path 125 at a position facing the magnetic body 121b, and drives the movable member 121 according to the second loading drive signal output from the ball feed control unit. The loading drive device 122 can have a solenoid, for example. Then, the loading drive device 122 causes a magnetic field generated by the current of the second loading drive signal flowing through the solenoid to act on the magnetic body 121b of the movable member 121, thereby causing the ball receiving portion 121a to receive the receiving port 125a and the feeding port 125b of the guide path 125. Swing back and forth between.

遊技球センサ123は、誘導経路125の受け口125aの近傍に設けられ、可動部材121によって誘導経路125を流下することを阻止された遊技球を検知する。遊技球センサ123は、例えば、静電容量式の近接センサ又はフォトセンサとすることができる。   The game ball sensor 123 is provided in the vicinity of the receiving port 125a of the guide path 125, and detects a game ball that is prevented from flowing down the guide path 125 by the movable member 121. The game ball sensor 123 can be, for example, a capacitive proximity sensor or a photo sensor.

発射部13は、発射駆動装置131と、発射槌132を有する。発射駆動装置131は発射槌132を駆動して、発射位置135に装填された遊技球を図1に示されたレール5に沿って遊技領域2へ向けて発射する。発射駆動装置131は、例えば、ソレノイドを有することができる。   The launcher 13 includes a launch drive device 131 and a launcher 132. The launch driving device 131 drives the launch rod 132 to launch the game ball loaded at the launch position 135 toward the game area 2 along the rail 5 shown in FIG. The firing drive device 131 can include, for example, a solenoid.

図4(a)〜図4(d)は、図中の紙面手前側から流れ込んだ遊技球が、球送り部12によって、紙面奥側の発射部13へ装填される一連の動作を示している。   4 (a) to 4 (d) show a series of operations in which a game ball that has flowed in from the front side of the drawing in the drawing is loaded by the ball feeding unit 12 into the launching unit 13 on the back side of the drawing. .

図4(a)は、図中の紙面手前側から流れ込んだ遊技球が、受け口125aにおいて可動部材121によって阻止されている状態を示している。図4(a)に示された可動部材121は、装填駆動装置122によって駆動されておらず、可動部材121は図中の下方に揺動している。遊技球センサ123は、可動部材121によって阻止された遊技球を検知している。   FIG. 4A shows a state in which a game ball that has flowed in from the front side in the drawing is blocked by the movable member 121 at the receiving port 125a. The movable member 121 shown in FIG. 4A is not driven by the loading drive device 122, and the movable member 121 swings downward in the drawing. The game ball sensor 123 detects the game ball blocked by the movable member 121.

図4(b)は、可動部材121が装填駆動装置122によって駆動されて、図中の上方に揺動した状態を示している。図4(a)において可動部材121によって阻止されていた遊技球は、図4(b)においては可動部材121の球受け部121aに保持されている。   FIG. 4B shows a state in which the movable member 121 is driven by the loading drive device 122 and swings upward in the drawing. The game ball blocked by the movable member 121 in FIG. 4A is held by the ball receiving portion 121a of the movable member 121 in FIG. 4B.

図4(c)は、その後、可動部材121が装填駆動装置122によって駆動されなくなって図中の下方に揺動した状態を示している。図4(b)において球受け部121aに保持されていた遊技球は、この後、送り口125bから送り出されて発射部13へ装填され、遊技球センサ123によって検知されなくなる。   FIG. 4C shows a state in which the movable member 121 is no longer driven by the loading drive device 122 and swings downward in the drawing. The game ball held in the ball receiving portion 121 a in FIG. 4B is thereafter sent out from the feed opening 125 b and loaded into the launching portion 13 and is not detected by the game ball sensor 123.

図4(d)は、その後、別の遊技球が可動部材121によって阻止されている状態を示している。図4(d)は図4(a)と同じ状態を示している。以降、同様の球送り動作が繰り返されて、図中の紙面手前側から受け口125aに流れ込んだ遊技球が、一球ずつ、送り口125bから紙面奥側の発射部13へと装填される。   FIG. 4D shows a state in which another game ball is blocked by the movable member 121 thereafter. FIG. 4 (d) shows the same state as FIG. 4 (a). Thereafter, the same ball feeding operation is repeated, and the game balls that flow into the receiving port 125a from the front side of the drawing in the drawing are loaded one by one from the feeding port 125b to the launching unit 13 on the back side of the drawing.

図5は、第1実施形態に係る球送り制御部14の構成を示す回路図である。球送り制御部14は、第1入力回路141と、第2入力回路142と、カウントディレイ回路143と、合成回路144と、第1出力回路145と、第2出力回路146を有する。   FIG. 5 is a circuit diagram showing a configuration of the ball feed control unit 14 according to the first embodiment. The ball feed control unit 14 includes a first input circuit 141, a second input circuit 142, a count delay circuit 143, a synthesis circuit 144, a first output circuit 145, and a second output circuit 146.

前述のとおり、発射制御部11の内部電源110は、外部電源電圧V0を利用して内部電源電圧V1を生成し、生成した内部電源電圧V1を遊技球発射装置10の各部へ供給する。   As described above, the internal power supply 110 of the launch control unit 11 generates the internal power supply voltage V1 using the external power supply voltage V0, and supplies the generated internal power supply voltage V1 to each part of the game ball launching apparatus 10.

第1入力回路141は、プルアップ抵抗R1とNOT回路を有する。第1入力回路141は、発射制御部11から出力される第1装填駆動信号を反転させて、合成回路144の一方の入力端子に出力する。   The first input circuit 141 includes a pull-up resistor R1 and a NOT circuit. The first input circuit 141 inverts the first loading drive signal output from the firing control unit 11 and outputs the inverted signal to one input terminal of the synthesis circuit 144.

第2入力回路142は、トランジスタTr1と抵抗R2〜R4を有する。トランジスタTr1のコレクタ端子には、抵抗R4を介して内部電源電圧V1が供給される。また、トランジスタTr1のベース端子には、遊技球センサ123から出力される信号が、抵抗R2及び抵抗R3によって分圧されて出力される。第2入力回路142は、このような回路により、遊技球センサ123から出力される信号を反転させて、カウントディレイ回路143に出力する。   The second input circuit 142 includes a transistor Tr1 and resistors R2 to R4. The internal power supply voltage V1 is supplied to the collector terminal of the transistor Tr1 through the resistor R4. Further, a signal output from the game ball sensor 123 is divided and output to the base terminal of the transistor Tr1 by the resistor R2 and the resistor R3. With such a circuit, the second input circuit 142 inverts the signal output from the game ball sensor 123 and outputs the inverted signal to the count delay circuit 143.

カウントディレイ回路143は、直列接続された二つのNOT回路と、抵抗R5と、容量C1を有する。二つのNOT回路のうちの前段側のNOT回路の入力端子は第2入力回路142の出力端子と接続される。二つのNOT回路の間の接続線には、並列に接続された抵抗R5及び容量C1を介して内部電源電圧V1が供給される。カウントディレイ回路143は、このような回路により、第2入力回路142によって反転された信号を遅延させて、合成回路144の他方の入力端子に出力する。これにより、カウントディレイ回路143は、遊技球センサ123から出力される信号値を少なくとも一定期間保持して、後述の合成回路144が、二つの入力端子に出力される信号値がともに相対的に高い電圧となるタイミングを逸しないようにしている。   The count delay circuit 143 has two NOT circuits connected in series, a resistor R5, and a capacitor C1. Of the two NOT circuits, the input terminal of the preceding NOT circuit is connected to the output terminal of the second input circuit 142. An internal power supply voltage V1 is supplied to the connection line between the two NOT circuits via a resistor R5 and a capacitor C1 connected in parallel. With such a circuit, the count delay circuit 143 delays the signal inverted by the second input circuit 142 and outputs the delayed signal to the other input terminal of the synthesis circuit 144. Thereby, the count delay circuit 143 holds the signal value output from the game ball sensor 123 for at least a certain period, and the later-described synthesis circuit 144 has relatively high signal values output to the two input terminals. The timing to become a voltage is not missed.

合成回路144は、AND回路を有する。合成回路144は、二つの入力端子に出力された信号値がともに相対的に高い電圧のときに限り相対的に高い電圧を出力し、その他のときには相対的に低い電圧を出力する。これにより、合成回路144は、遊技球センサ123が遊技球を検知しているときに限り、発射制御部11から出力される第1装填駆動信号を、後段の第1出力回路145を介して出力する。   The synthesis circuit 144 includes an AND circuit. The synthesis circuit 144 outputs a relatively high voltage only when the signal values output to the two input terminals are relatively high voltages, and outputs a relatively low voltage at other times. Thus, the synthesis circuit 144 outputs the first loading drive signal output from the firing control unit 11 via the first output circuit 145 at the subsequent stage only when the game ball sensor 123 detects the game ball. To do.

第1出力回路145は、トランジスタTr2と、抵抗R6を有する。トランジスタTr2のコレクタ端子には、不図示の抵抗を介して内部電源電圧V1が供給される。また、トランジスタTr2のベース端子は、抵抗R6を介して合成回路144の出力端子と接続される。第1出力回路145は、このような回路により、合成回路144から出力される信号を反転させて、第2装填駆動信号として、球送り部12の装填駆動装置122に出力する。   The first output circuit 145 includes a transistor Tr2 and a resistor R6. The internal power supply voltage V1 is supplied to the collector terminal of the transistor Tr2 via a resistor (not shown). The base terminal of the transistor Tr2 is connected to the output terminal of the synthesis circuit 144 via the resistor R6. With such a circuit, the first output circuit 145 inverts the signal output from the synthesis circuit 144 and outputs the inverted signal to the loading drive device 122 of the ball feeder 12 as a second loading drive signal.

第1出力回路145から出力される第2装填駆動信号は、遊技球センサ123が遊技球を検知しているときに限り第1装填駆動信号と同じ信号値となり、その他のときには可動部材121を駆動しない相対的に高い電圧となる。球送り部12の装填駆動装置122は、第2装填駆動信号に従って可動部材121を駆動して、遊技球を発射部13へ装填する。   The second loading drive signal output from the first output circuit 145 has the same signal value as the first loading drive signal only when the game ball sensor 123 detects the game ball, and otherwise drives the movable member 121. Not a relatively high voltage. The loading driving device 122 of the ball feeding unit 12 drives the movable member 121 according to the second loading driving signal to load the game ball into the launching unit 13.

第2出力回路146は、トランジスタTr3と、抵抗R7を有する。トランジスタTr3のコレクタ端子には、不図示の抵抗を介して内部電源電圧V1が供給される。また、トランジスタTr3のベース端子は、抵抗R7を介して合成回路144の出力端子と接続される。第2出力回路146は、このような回路により、合成回路144から出力される信号を反転させて、遊技球の数を管理する遊技球管理装置30に出力する。   The second output circuit 146 includes a transistor Tr3 and a resistor R7. The internal power supply voltage V1 is supplied to the collector terminal of the transistor Tr3 via a resistor (not shown). The base terminal of the transistor Tr3 is connected to the output terminal of the synthesis circuit 144 via the resistor R7. With such a circuit, the second output circuit 146 inverts the signal output from the synthesis circuit 144 and outputs the inverted signal to the game ball management apparatus 30 that manages the number of game balls.

第2出力回路146から出力される信号は、第1出力回路145から出力される第2装填駆動信号と同じ信号値となる。遊技球管理装置30は、遊技球センサ123から出力される信号ではなく、第2装填駆動信号に基づいて、遊技領域2に向けて発射された遊技球の数をカウントする。   The signal output from the second output circuit 146 has the same signal value as the second loading drive signal output from the first output circuit 145. The game ball management device 30 counts the number of game balls launched toward the game area 2 based on the second loading drive signal instead of the signal output from the game ball sensor 123.

例えば、球送り部12の受け口125aに複数の遊技球が互いに隣接して滞留しており、可動部材121が一つの遊技球を流下させると直ぐに次の遊技球が供給されるような場合には、遊技球センサ123の出力は検知状態のまま変化しないことがある。このため、遊技球管理装置30が、遊技球センサ123の出力のエッジの立ち上り又は立ち下りに基づいて遊技球の数をカウントすると、遊技球が少なくカウントされてしまう。   For example, in the case where a plurality of game balls stays adjacent to each other in the receiving port 125a of the ball feeding unit 12 and the next game ball is supplied as soon as the movable member 121 flows down one game ball. The output of the game ball sensor 123 may not change in the detected state. For this reason, when the game ball management device 30 counts the number of game balls based on the rise or fall of the edge of the output of the game ball sensor 123, the number of game balls is counted.

そこで、本実施形態の球送り制御部14は、遊技球センサ123から出力される信号の代わりに、第2出力回路146から出力される第2装填駆動信号を、遊技球管理装置30に出力する。第2装填駆動信号は、遊技球センサ123から出力される信号と第1装填駆動信号の合成信号として生成されるため、発射制御部11が遊技球を発射部13に実際に装填する度にパルス信号が遊技球管理装置30に出力されることとなる。したがって、遊技球発射装置10は、遊技球管理装置30に、遊技領域2に向けて発射された遊技球の数を正確にカウントさせることができる。   Therefore, the ball feed control unit 14 of the present embodiment outputs the second loading drive signal output from the second output circuit 146 to the game ball management device 30 instead of the signal output from the game ball sensor 123. . Since the second loading drive signal is generated as a composite signal of the signal output from the game ball sensor 123 and the first loading drive signal, the second loading drive signal is pulsed every time the launch control unit 11 actually loads the launch ball 13. A signal is output to the game ball management device 30. Therefore, the game ball launching device 10 can cause the game ball management device 30 to accurately count the number of game balls launched toward the game area 2.

図6は、第1実施形態に係る遊技球発射装置10における通常時の制御方法を示すタイミングチャートである。   FIG. 6 is a timing chart showing a normal control method in the game ball launching apparatus 10 according to the first embodiment.

図6には、上から順に、タッチセンサ41の出力波形601、ストップスイッチ42の出力回路の出力波形602、発射許可信号の波形603、パルス信号の波形604、第1装填駆動信号の波形605、遊技球センサ123の出力の波形606、第2装填駆動信号の波形607、及び発射駆動信号の波形608が示されている。図6の横軸は時間を表している。   6, in order from the top, the output waveform 601 of the touch sensor 41, the output waveform 602 of the output circuit of the stop switch 42, the waveform 603 of the firing permission signal, the waveform 604 of the pulse signal, the waveform 605 of the first loading drive signal, A waveform 606 of the output of the game ball sensor 123, a waveform 607 of the second loading drive signal, and a waveform 608 of the firing drive signal are shown. The horizontal axis in FIG. 6 represents time.

時刻t1において、遊技者が回転ハンドル4を握ると、タッチセンサ41は回転ハンドル4に遊技者が接触したことを検知して、相対的に低い電圧を出力する。このとき、ストップスイッチ42は押されておらず、ストップスイッチ42の出力回路は、ストップスイッチ42が押されていないことを表す相対的に高い電圧を出力している。発射許可部111は、タッチセンサ41から相対的に低い電圧が出力され、かつ、ストップスイッチ42の出力回路から相対的に高い電圧が出力されているため、遊技球の発射を許可することを表す相対的に高い電圧を発射許可信号として出力する。   When the player holds the rotary handle 4 at time t1, the touch sensor 41 detects that the player has touched the rotary handle 4 and outputs a relatively low voltage. At this time, the stop switch 42 is not pressed, and the output circuit of the stop switch 42 outputs a relatively high voltage indicating that the stop switch 42 is not pressed. The launch permission unit 111 represents that a relatively low voltage is output from the touch sensor 41 and a relatively high voltage is output from the output circuit of the stop switch 42, and therefore the launch of the game ball is permitted. A relatively high voltage is output as a firing permission signal.

時刻t2において、装填駆動信号生成部115は、発射許可部111から出力される発射許可信号が遊技球の発射を許可することを表す相対的に高い電圧であるため、パルス生成部112から供給されるパルス信号を、第1装填駆動信号として出力する。   At time t2, the loading drive signal generation unit 115 is supplied from the pulse generation unit 112 because the firing permission signal output from the firing permission unit 111 is a relatively high voltage indicating that the game ball is permitted to be fired. Is output as a first loading drive signal.

球送り制御部14は、遊技球センサ123から出力される信号が遊技球を検知していることを表す相対的に低い電圧であるため、第1装填駆動信号と一致する信号を第2装填駆動信号として出力する。   Since the signal output from the game ball sensor 123 is a relatively low voltage indicating that the game ball is detected, the ball feed control unit 14 outputs a signal that matches the first load drive signal to the second load drive. Output as a signal.

時刻t3において、球送り部12の装填駆動装置122は、第2装填駆動信号に従って可動部材121を駆動して、遊技球を発射部13へ装填する。この結果、遊技球センサ123から出力される信号は遊技球を検知していないことを表す相対的に高い電圧となる。   At time t <b> 3, the loading drive device 122 of the ball feeding unit 12 drives the movable member 121 according to the second loading drive signal to load the game ball into the firing unit 13. As a result, the signal output from the game ball sensor 123 is a relatively high voltage indicating that no game ball is detected.

時刻t4において、発射駆動信号生成部114は、発射許可部111から出力される発射許可信号が遊技球の発射を許可することを表す相対的に高い電圧であるため、PWM信号生成部113から供給されるPWM信号を出力する。この結果、発射部13の発射駆動装置131は、回転ハンドル4の回転角度に応じたデューティ比で発射槌132を駆動して遊技球を発射する。その後、別の遊技球が球送り部12に供給されて、時刻t2〜t4と同様の球送り処理が繰り返される。   At time t4, the firing drive signal generation unit 114 is supplied from the PWM signal generation unit 113 because the launch permission signal output from the launch permission unit 111 is a relatively high voltage indicating that the game ball is permitted to be launched. The PWM signal to be output is output. As a result, the launch driving device 131 of the launcher 13 drives the launcher 132 with a duty ratio corresponding to the rotation angle of the rotary handle 4 to launch a game ball. Thereafter, another game ball is supplied to the ball feeding unit 12, and the ball feeding process similar to that at times t2 to t4 is repeated.

時刻t5において、遊技者によってストップスイッチ42が押されると、ストップスイッチ42の出力回路は、ストップスイッチ42が押されていることを表す相対的に低い電圧を出力する。発射許可部111は、ストップスイッチ42から相対的に低い電圧が出力されているため、遊技球の発射を禁止することを表す相対的に低い電圧を発射許可信号として出力する。   When the stop switch 42 is pressed by the player at time t5, the output circuit of the stop switch 42 outputs a relatively low voltage indicating that the stop switch 42 is pressed. Since the relatively low voltage is output from the stop switch 42, the launch permission unit 111 outputs a relatively low voltage indicating that the game ball is prohibited from firing as a launch permission signal.

装填駆動信号生成部115は、発射許可部111から出力される発射許可信号が遊技球の発射を禁止することを表す相対的に低い電圧であるため、球送り部12の可動部材121を駆動しないことを表す相対的に高い電圧を第1装填駆動信号として出力する。   The loading drive signal generation unit 115 does not drive the movable member 121 of the ball feeding unit 12 because the firing permission signal output from the firing permission unit 111 is a relatively low voltage indicating prohibition of game ball launching. A relatively high voltage representing this is output as the first loading drive signal.

球送り制御部14は、遊技球センサ123から出力される信号が遊技球を検知していることを表す相対的に低い電圧であるため、第1装填駆動信号と一致する信号を第2装填駆動信号として出力する。ただし、第1装填駆動信号の信号値が球送り部12の可動部材121を駆動しないことを表す電圧であるため、球送り部12の可動部材121は駆動されず球送りが停止される。   Since the signal output from the game ball sensor 123 is a relatively low voltage indicating that the game ball is detected, the ball feed control unit 14 outputs a signal that matches the first load drive signal to the second load drive. Output as a signal. However, since the signal value of the first loading drive signal is a voltage indicating that the movable member 121 of the ball feeding unit 12 is not driven, the movable member 121 of the ball feeding unit 12 is not driven and the ball feeding is stopped.

時刻t6において、遊技者によってストップスイッチ42が離されると、ストップスイッチ42の出力回路は、ストップスイッチ42が押されていないことを表す相対的に高い電圧を出力する。発射許可部111は、タッチセンサ41から相対的に低い電圧が出力され、かつ、ストップスイッチ42の出力回路から相対的に高い電圧が出力されているため、遊技球の発射を許可することを表す相対的に高い電圧を発射許可信号として出力する。以降、時刻t2〜t4と同様の球送り処理が繰り返される。   When the stop switch 42 is released by the player at time t6, the output circuit of the stop switch 42 outputs a relatively high voltage indicating that the stop switch 42 is not pressed. The launch permission unit 111 represents that a relatively low voltage is output from the touch sensor 41 and a relatively high voltage is output from the output circuit of the stop switch 42, and therefore the launch of the game ball is permitted. A relatively high voltage is output as a firing permission signal. Thereafter, the ball feeding process similar to that at times t2 to t4 is repeated.

時刻t7において、遊技者によって回転ハンドル4が離されると、タッチセンサ41は遊技者が回転ハンドル4に接触していないことを表す相対的に高い電圧を出力する。発射許可部111は、タッチセンサ41から相対的に高い電圧が出力されているため、遊技球の発射を禁止することを表す相対的に低い電圧を発射許可信号として出力する。   When the rotary handle 4 is released by the player at time t7, the touch sensor 41 outputs a relatively high voltage indicating that the player is not in contact with the rotary handle 4. Since the relatively high voltage is output from the touch sensor 41, the launch permission unit 111 outputs a relatively low voltage indicating that the game ball is prohibited from firing as a launch permission signal.

装填駆動信号生成部115は、発射許可部111から出力される発射許可信号が遊技球の発射を禁止することを表す相対的に低い電圧であるため、球送り部12の可動部材121を駆動しないことを表す相対的に高い電圧を第1装填駆動信号として出力する。この結果、球送り部12において球送りが停止される。   The loading drive signal generation unit 115 does not drive the movable member 121 of the ball feeding unit 12 because the firing permission signal output from the firing permission unit 111 is a relatively low voltage indicating prohibition of game ball launching. A relatively high voltage representing this is output as the first loading drive signal. As a result, the ball feeding is stopped in the ball feeding unit 12.

図7は、第1実施形態に係る遊技球発射装置10において遊技球センサ123に対して遊技球が検知されないようにする不正が行われた場合の制御方法を示すタイミングチャートである。   FIG. 7 is a timing chart showing a control method in the case where an injustice is made to prevent the game ball sensor 123 from detecting the game ball in the game ball launching apparatus 10 according to the first embodiment.

図7には、上から順に、球送り部12の受け口125aに遊技球が滞留しているか否かを示す波形701、遊技球センサ123に対して不正が行われているか否かを示す波形702、発射許可信号の波形703、パルス信号の波形704、第1装填駆動信号の波形705、遊技球センサ123の出力の波形706、第2装填駆動信号の波形707、及び発射駆動信号の波形708が示されている。図7の横軸は時間を表している。   In FIG. 7, in order from the top, a waveform 701 indicating whether or not a game ball stays in the receiving port 125 a of the ball feeding unit 12, and a waveform 702 that indicates whether or not the game ball sensor 123 is cheated. , The waveform 703 of the firing permission signal, the waveform 704 of the pulse signal, the waveform 705 of the first loading drive signal, the waveform 706 of the output of the game ball sensor 123, the waveform 707 of the second loading drive signal, and the waveform 708 of the firing drive signal. It is shown. The horizontal axis in FIG. 7 represents time.

時刻t4までの動作は、図6と同じであるため説明は省略する。時刻t5において、球送り部12の受け口125aに滞留した遊技球がなくなって球送り部12に遊技球が供給されなくなると、遊技球センサ123から出力される信号は遊技球を検知していないことを表す相対的に高い電圧となる。   The operation up to time t4 is the same as in FIG. At time t5, when the game ball staying in the receiving port 125a of the ball feeding unit 12 disappears and the game ball is no longer supplied to the ball feeding unit 12, the signal output from the game ball sensor 123 does not detect the game ball. Is a relatively high voltage.

球送り制御部14は、遊技球センサ123から出力される信号が遊技球を検知していないことを表す相対的に高い電圧であるため、球送り部12の可動部材121を駆動しないことを表す相対的に高い電圧を第2装填駆動信号として出力する。この結果、球送り部12において球送りが停止される。   The ball feed control unit 14 represents that the movable member 121 of the ball feed unit 12 is not driven because the signal output from the game ball sensor 123 is a relatively high voltage indicating that the game ball is not detected. A relatively high voltage is output as the second loading drive signal. As a result, the ball feeding is stopped in the ball feeding unit 12.

時刻t6において、遊技球センサ123に対して不正が行われ、遊技球センサ123から出力される信号が強制的に遊技球を検知していないことを表す相対的に高い電圧とされる。   At time t6, the game ball sensor 123 is cheated, and the signal output from the game ball sensor 123 is set to a relatively high voltage indicating that the game ball is not forcibly detected.

時刻t7において、球送り部12に遊技球が供給されるが、遊技球センサ123に対して不正が行われているため、遊技球センサ123から出力される信号は、遊技球を検知していないことを表す相対的に高い電圧のままである。ここで仮に、第1装填駆動信号が、球送り制御部14を介さずに直接的に球送り部12の装填駆動装置122へ出力されるとする。この場合、発射許可信号が遊技球の発射を許可することを表しているときは、装填駆動信号生成部115は、遊技球センサ123が遊技球を検知しているか否かにかかわらず、パルス生成部112から出力されるパルス信号を第1装填駆動信号として出力する。この結果、球送り部12において球送りが行われ、検知されていない遊技球が遊技領域2へ発射されてしまう。   At time t7, the game ball is supplied to the ball feeding unit 12, but since the game ball sensor 123 is cheated, the signal output from the game ball sensor 123 does not detect the game ball. It remains at a relatively high voltage representing this. Here, it is assumed that the first loading drive signal is directly output to the loading drive device 122 of the ball feeding unit 12 without passing through the ball feeding control unit 14. In this case, when the launch permission signal indicates that the launch of the game ball is permitted, the loading drive signal generation unit 115 generates the pulse regardless of whether or not the game ball sensor 123 detects the game ball. The pulse signal output from the unit 112 is output as the first loading drive signal. As a result, ball feeding is performed in the ball feeding unit 12, and an undetected game ball is launched into the game area 2.

そこで、本実施形態では、第1装填駆動信号は、球送り制御部14を介して間接的に球送り部12の装填駆動装置122へ出力される。球送り制御部14は、遊技球センサ123が遊技球を検知しているときに限り第1装填駆動信号を第2装填駆動信号として出力し、その他のときには可動部材121を駆動しない信号を第2装填駆動信号として出力する。時刻t7においては、遊技球センサ123から出力される信号が遊技球を検知していないことを表す相対的に高い電圧であるため、球送り制御部14は、球送り部12の可動部材121を駆動しないことを表す相対的に高い電圧を第2装填駆動信号として出力する。この結果、球送り部12において球送りが停止される。したがって、球送り制御部14は、検知されていない遊技球が遊技領域2へ発射されてしまうことを防止することができる。   Therefore, in the present embodiment, the first loading drive signal is indirectly output to the loading drive device 122 of the ball feeding unit 12 via the ball feeding control unit 14. The ball feed controller 14 outputs the first loading drive signal as the second loading drive signal only when the gaming ball sensor 123 detects the gaming ball, and outputs the second signal that does not drive the movable member 121 at other times. Output as a loading drive signal. At time t7, since the signal output from the game ball sensor 123 is a relatively high voltage indicating that the game ball is not detected, the ball feed control unit 14 controls the movable member 121 of the ball feed unit 12. A relatively high voltage indicating not driving is output as the second loading drive signal. As a result, the ball feeding is stopped in the ball feeding unit 12. Therefore, the ball feed control unit 14 can prevent an undetected game ball from being launched into the game area 2.

時刻t8において、球送り部12の受け口125aに滞留した遊技球がなくなって球送り部12に遊技球が供給されなくなると、遊技球センサ123から出力される信号は遊技球を検知していないことを表す相対的に高い電圧となる。   At time t8, when the game ball staying in the receiving port 125a of the ball feeding unit 12 disappears and no game ball is supplied to the ball feeding unit 12, the signal output from the game ball sensor 123 does not detect the game ball. Is a relatively high voltage.

球送り制御部14は、遊技球センサ123から出力される信号が遊技球を検知していないことを表す相対的に高い電圧であるため、球送り部12の可動部材121を駆動しないことを表す相対的に高い電圧を第2装填駆動信号として出力する。この結果、球送り部12において球送りが引き続いて停止される。   The ball feed control unit 14 represents that the movable member 121 of the ball feed unit 12 is not driven because the signal output from the game ball sensor 123 is a relatively high voltage indicating that the game ball is not detected. A relatively high voltage is output as the second loading drive signal. As a result, the ball feeding unit 12 continues to stop the ball feeding.

時刻t9において、遊技者によって回転ハンドル4が離されると、タッチセンサ41は遊技者が回転ハンドル4に接触していないことを表す相対的に高い電圧を出力する。発射許可部111は、タッチセンサ41から相対的に高い電圧が出力されているため、遊技球の発射を禁止することを表す相対的に低い電圧を発射許可信号として出力する。   When the rotary handle 4 is released by the player at time t9, the touch sensor 41 outputs a relatively high voltage indicating that the player is not in contact with the rotary handle 4. Since the relatively high voltage is output from the touch sensor 41, the launch permission unit 111 outputs a relatively low voltage indicating that the game ball is prohibited from firing as a launch permission signal.

装填駆動信号生成部115は、発射許可部111から出力される発射許可信号が遊技球の発射を禁止することを表す相対的に低い電圧であるため、球送り部12の可動部材121を駆動しないことを表す相対的に高い電圧を第1装填駆動信号として出力する。この結果、球送り部12において球送りが引き続いて停止される。   The loading drive signal generation unit 115 does not drive the movable member 121 of the ball feeding unit 12 because the firing permission signal output from the firing permission unit 111 is a relatively low voltage indicating prohibition of game ball launching. A relatively high voltage representing this is output as the first loading drive signal. As a result, the ball feeding unit 12 continues to stop the ball feeding.

図8は、第1実施形態に係る遊技球発射装置10において複数の遊技球が互いに隣接して供給される場合の制御方法を示すタイミングチャートである。   FIG. 8 is a timing chart showing a control method when a plurality of game balls are supplied adjacent to each other in the game ball launching apparatus 10 according to the first embodiment.

図8には、上から順に、球送り部12の受け口125aに遊技球が滞留しているか否かを示す波形801、発射許可信号の波形803、パルス信号の波形804、第1装填駆動信号の波形805、遊技球センサ123の出力の波形806、第2装填駆動信号の波形807、及び発射駆動信号の波形808が示されている。図8の横軸は時間を表している。   In FIG. 8, in order from the top, a waveform 801 indicating whether or not a game ball is staying in the receptacle 125a of the ball feeding unit 12, a waveform 803 of a firing permission signal, a waveform 804 of a pulse signal, and a first loading drive signal A waveform 805, a waveform 806 of the game ball sensor 123 output, a second loading drive signal waveform 807, and a firing drive signal waveform 808 are shown. The horizontal axis of FIG. 8 represents time.

時刻t1までの動作は、図6と同じであるため説明は省略する。時刻t2において、装填駆動信号生成部115は、発射許可部111から出力される発射許可信号が遊技球の発射を許可することを表す相対的に高い電圧であるため、パルス生成部112から供給されるパルス信号を、第1装填駆動信号として出力する。   The operation up to time t1 is the same as that in FIG. At time t2, the loading drive signal generation unit 115 is supplied from the pulse generation unit 112 because the firing permission signal output from the firing permission unit 111 is a relatively high voltage indicating that the game ball is permitted to be fired. Is output as a first loading drive signal.

球送り制御部14は、遊技球センサ123から出力される信号が遊技球を検知していることを表す相対的に低い電圧であるため、第1装填駆動信号と一致する信号を第2装填駆動信号として出力する。   Since the signal output from the game ball sensor 123 is a relatively low voltage indicating that the game ball is detected, the ball feed control unit 14 outputs a signal that matches the first load drive signal to the second load drive. Output as a signal.

時刻t3において、球送り部12の装填駆動装置122は、第2装填駆動信号に従って可動部材121を駆動して、遊技球を発射部13へ球送りする。この結果、球送り部12の受け口125aに滞留している次の遊技球が球送り部12に流れ込む。   At time t3, the loading driving device 122 of the ball feeding unit 12 drives the movable member 121 according to the second loading driving signal to feed the game ball to the launching unit 13. As a result, the next game ball staying in the receiving port 125 a of the ball feeding unit 12 flows into the ball feeding unit 12.

ここで、球送り部12の受け口125aに複数の遊技球が互いに隣接して滞留しており、可動部材121が一つの遊技球を流下させると直ぐに次の遊技球が供給されるような場合には、遊技球センサ123の出力は検知状態のまま変化しないことがある。図8では、遊技球センサ123が検出している遊技球が替わる例えば時刻t3直後のタイミングでも、遊技球センサ123の出力は、遊技球を検知していることを表す相対的に低い電圧のままである。このため、遊技球の数を管理する遊技球管理装置30が、遊技球センサ123の出力のエッジの立ち上り又は立ち下りに基づいて遊技球の数をカウントすると、遊技球が少なくカウントされてしまう。   Here, when a plurality of game balls stays adjacent to each other in the receiving port 125a of the ball feeding unit 12, and the next game ball is supplied as soon as the movable member 121 flows down one game ball. In some cases, the output of the game ball sensor 123 remains unchanged in the detected state. In FIG. 8, the output of the game ball sensor 123 remains at a relatively low voltage indicating that the game ball is detected, for example, immediately after time t3 when the game ball detected by the game ball sensor 123 is changed. It is. For this reason, if the game ball management device 30 that manages the number of game balls counts the number of game balls based on the rise or fall of the edge of the output of the game ball sensor 123, the number of game balls will be reduced.

そこで、本実施形態の球送り制御部14は、遊技球センサ123から出力される信号の代わりに、第2装填駆動信号を遊技球管理装置30に出力する。第2装填駆動信号は、図8に示されるように、遊技球センサ123から出力される信号と第1装填駆動信号の合成信号として生成されるため、発射制御部11が遊技球を発射部13に実際に装填する度にパルス信号が遊技球管理装置30に出力されることとなる。したがって、遊技球発射装置10は、遊技球管理装置30に、遊技領域2に向けて発射された遊技球の数を正確にカウントさせることができる。   Therefore, the ball feed control unit 14 of the present embodiment outputs a second loading drive signal to the game ball management device 30 instead of the signal output from the game ball sensor 123. As shown in FIG. 8, the second loading drive signal is generated as a composite signal of the signal output from the game ball sensor 123 and the first loading drive signal, so that the launch control unit 11 sends the game ball to the launch unit 13. Each time it is actually loaded, a pulse signal is output to the game ball management device 30. Therefore, the game ball launching device 10 can cause the game ball management device 30 to accurately count the number of game balls launched toward the game area 2.

時刻t4において、発射駆動信号生成部114は、発射許可部111から出力される発射許可信号が遊技球の発射を許可することを表す相対的に高い電圧であるため、PWM信号生成部113から供給されるPWM信号を発射駆動信号として出力する。この結果、発射部13の発射駆動装置131は、回転ハンドル4の回転角度に応じたデューティ比で発射槌132を駆動して遊技球を発射する。その後、別の遊技球が球送り部12に供給されて、時刻t2〜t4と同様の球送り処理が繰り返される。   At time t4, the firing drive signal generation unit 114 is supplied from the PWM signal generation unit 113 because the launch permission signal output from the launch permission unit 111 is a relatively high voltage indicating that the game ball is permitted to be launched. The PWM signal to be output is output as a firing drive signal. As a result, the launch driving device 131 of the launcher 13 drives the launcher 132 with a duty ratio corresponding to the rotation angle of the rotary handle 4 to launch a game ball. Thereafter, another game ball is supplied to the ball feeding unit 12, and the ball feeding process similar to that at times t2 to t4 is repeated.

時刻t5において、球送り部12の受け口125aに滞留した遊技球がなくなって球送り部12に遊技球が供給されなくなると、遊技球センサ123から出力される信号は遊技球を検知していないことを表す相対的に高い電圧となる。   At time t5, when the game ball staying in the receiving port 125a of the ball feeding unit 12 disappears and the game ball is no longer supplied to the ball feeding unit 12, the signal output from the game ball sensor 123 does not detect the game ball. Is a relatively high voltage.

球送り制御部14は、遊技球センサ123から出力される信号が遊技球を検知していないことを表す相対的に高い電圧であるため、球送り部12の可動部材121を駆動しないことを表す相対的に高い電圧を第2装填駆動信号として出力する。この結果、球送り部12において球送りが停止される。   The ball feed control unit 14 represents that the movable member 121 of the ball feed unit 12 is not driven because the signal output from the game ball sensor 123 is a relatively high voltage indicating that the game ball is not detected. A relatively high voltage is output as the second loading drive signal. As a result, the ball feeding is stopped in the ball feeding unit 12.

時刻t6において、球送り部12に遊技球が供給される。そして、時刻t2〜t4と同様の球送り処理が繰り返される。その後、時刻t7において、球送り部12に遊技球が供給されなくなると、時刻t5と同じ動作が繰り返される。   At time t6, a game ball is supplied to the ball feeding unit 12. Then, the ball feeding process similar to that at times t2 to t4 is repeated. Thereafter, when the game ball is no longer supplied to the ball feeder 12 at time t7, the same operation as at time t5 is repeated.

時刻t8において、遊技者によって回転ハンドル4が離されると、タッチセンサ41は遊技者が回転ハンドル4に接触していないことを表す相対的に高い電圧を出力する。発射許可部111は、タッチセンサ41から相対的に高い電圧が出力されているため、遊技球の発射を禁止することを表す相対的に低い電圧を発射許可信号として出力する。   When the rotary handle 4 is released by the player at time t8, the touch sensor 41 outputs a relatively high voltage indicating that the player is not in contact with the rotary handle 4. Since the relatively high voltage is output from the touch sensor 41, the launch permission unit 111 outputs a relatively low voltage indicating that the game ball is prohibited from firing as a launch permission signal.

装填駆動信号生成部115は、発射許可部111から出力される発射許可信号が遊技球の発射を禁止することを表す相対的に低い電圧であるため、球送り部12の可動部材121を駆動しないことを表す相対的に高い電圧を第1装填駆動信号として出力する。この結果、球送り部12において球送りが停止される。   The loading drive signal generation unit 115 does not drive the movable member 121 of the ball feeding unit 12 because the firing permission signal output from the firing permission unit 111 is a relatively low voltage indicating prohibition of game ball launching. A relatively high voltage representing this is output as the first loading drive signal. As a result, the ball feeding is stopped in the ball feeding unit 12.

図9は、第1実施形態に係る球送り制御部14における球送り処理を示すフローチャートである。   FIG. 9 is a flowchart showing the ball feeding process in the ball feeding control unit 14 according to the first embodiment.

ステップS101において、球送り制御部14は、遊技球センサ123から出力される電圧が遊技球を検知していることを表す電圧であるか否かを判定する(ステップS101)。遊技球センサ123から出力される電圧が遊技球を検知していることを表す電圧であるときは(ステップS101:Yes)、球送り制御部14は、装填駆動信号生成部115から出力される第1装填駆動信号の電圧値が可動部材121を駆動する電圧値であるか否かを判定する(ステップS102)。第1装填駆動信号の電圧値が可動部材121を駆動する電圧であるときは(ステップS102:Yes)、球送り制御部14は、可動部材121を駆動する電圧を第2装填駆動信号として出力する(ステップS103)。そして、球送り制御部14は、球送り処理を終了する。   In step S101, the ball feed control unit 14 determines whether or not the voltage output from the game ball sensor 123 is a voltage indicating that a game ball is detected (step S101). When the voltage output from the game ball sensor 123 is a voltage indicating that a game ball is detected (step S101: Yes), the ball feed control unit 14 outputs the first output from the loading drive signal generation unit 115. It is determined whether or not the voltage value of the 1 loading drive signal is a voltage value for driving the movable member 121 (step S102). When the voltage value of the first loading drive signal is a voltage for driving the movable member 121 (step S102: Yes), the ball feed control unit 14 outputs the voltage for driving the movable member 121 as the second loading drive signal. (Step S103). Then, the ball feed control unit 14 ends the ball feed process.

一方、第1装填駆動信号の電圧値が可動部材121を駆動する電圧でないとき(ステップS102:No)、又は、遊技球センサ123から出力される電圧が遊技球を検知していることを表す電圧でないとき(ステップS101:No)は、球送り制御部14は、可動部材121を駆動しない電圧を第2装填駆動信号として出力する(ステップS104)。そして、球送り制御部14は、球送り処理を終了する。   On the other hand, when the voltage value of the first loading drive signal is not a voltage for driving the movable member 121 (step S102: No), or the voltage output from the game ball sensor 123 indicates that the game ball is detected. If not (step S101: No), the ball feed controller 14 outputs a voltage that does not drive the movable member 121 as the second loading drive signal (step S104). Then, the ball feed control unit 14 ends the ball feed process.

本実施形態の球送り制御部14は、図9のフローチャートに示される処理をマイクロプロセッサによって実行する構成とすることも可能である。この場合、マイクロプロセッサには、遊技球センサ123から出力される信号、及び、発射許可部111から出力される第1装填駆動信号が入力され、マイクロプロセッサは第2装填駆動信号を生成して出力する。   The ball feed control unit 14 of the present embodiment can be configured to execute the processing shown in the flowchart of FIG. 9 by a microprocessor. In this case, the microprocessor receives the signal output from the game ball sensor 123 and the first loading drive signal output from the launch permission unit 111, and the microprocessor generates and outputs the second loading drive signal. To do.

以上のように、本実施形態の遊技球発射装置は、遊技球を発射する発射部へと遊技球を誘導する誘導経路上において遊技球を検知する遊技球センサを有する。そして、遊技球発射装置は、遊技球センサが遊技球を検知し、かつ、遊技球を発射部へ装填する信号を受信すると、遊技球を球送りする球送り部へ駆動信号を出力して発射部へ遊技球を装填する。また、遊技球発射装置は、球送り部へ出力した駆動信号を、発射された遊技球の数をカウントするための信号として出力する。   As described above, the game ball launching apparatus according to the present embodiment includes the game ball sensor that detects the game ball on the guide path that guides the game ball to the launching unit that launches the game ball. When the game ball sensor detects the game ball and receives a signal for loading the game ball into the launch unit, the game ball launcher outputs a drive signal to the ball feed unit that feeds the game ball and launches it. A game ball is loaded into the club. In addition, the game ball launching device outputs the drive signal output to the ball feeding unit as a signal for counting the number of game balls that have been launched.

これにより、この遊技球発射装置は、遊技球センサが遊技球を検知したときに限り、駆動信号に従って球送り部が遊技球を一つずつ発射部へ装填する。このため、遊技球発射装置は、不正防止できるとともに、球送り部が遊技球を実際に装填する度にカウント用の信号が出力されるので、発射された遊技球の数を駆動信号に基づいて正確にカウントすることを可能とする。また、本実施形態の遊技球発射装置の構成は、球送り制御部14を新たに追加するだけで実現されるため、構成を大きく変更する必要がなく実現が容易である。   Thereby, in this game ball launching device, only when the game ball sensor detects a game ball, the ball feeding unit loads the game balls one by one into the launch unit according to the drive signal. For this reason, the game ball launching device can prevent fraud, and a counting signal is output each time the ball feeding unit actually loads a game ball. Therefore, the number of game balls fired is determined based on the drive signal. It is possible to count accurately. Moreover, since the structure of the game ball launching apparatus of this embodiment is implement | achieved only by newly adding the ball | bowl feed control part 14, it is not necessary to change a structure greatly and realization is easy.

[第2実施形態]
図10は、第2実施形態に係る球送り制御部14bの構成を示す回路図である。本実施形態の球送り制御部14bは、図5に示された第1実施形態の球送り制御部14のカウントディレイ回路143及び合成回路144の代わりに、フリップフロップ140を有している。その他については第1実施形態と同じであるため、以下では第1実施形態と異なる点について説明する。
[Second Embodiment]
FIG. 10 is a circuit diagram showing a configuration of a ball feed control unit 14b according to the second embodiment. The ball feed control unit 14b of this embodiment has a flip-flop 140 instead of the count delay circuit 143 and the synthesis circuit 144 of the ball feed control unit 14 of the first embodiment shown in FIG. Since others are the same as those in the first embodiment, differences from the first embodiment will be described below.

フリップフロップ140のD端子には、遊技球センサ123から出力される信号が反転されて出力される。またフリップフロップ140のCK端子及び反転CLR端子には発射制御部11から出力される第1装填駆動信号が反転されて出力される。また、フリップフロップ140の反転PR端子には、内部電源電圧V1が供給される。   The signal output from the game ball sensor 123 is inverted and output to the D terminal of the flip-flop 140. The first loading drive signal output from the firing control unit 11 is inverted and output to the CK terminal and the inverted CLR terminal of the flip-flop 140. The internal power supply voltage V1 is supplied to the inverting PR terminal of the flip-flop 140.

図10に示されたフリップフロップ140は、D端子及び反転CLR端子に入力される電圧がともに相対的に高い電圧のときに限り相対的に高い電圧を出力し、その他のときには相対的に低い電圧を出力する。この際、フリップフロップ140は、CK端子に入力される電圧の立ち上がりと同期して電圧値を遅延させて出力する。   The flip-flop 140 shown in FIG. 10 outputs a relatively high voltage only when the voltages input to the D terminal and the inverted CLR terminal are both relatively high voltages, and a relatively low voltage otherwise. Is output. At this time, the flip-flop 140 delays and outputs the voltage value in synchronization with the rise of the voltage input to the CK terminal.

したがって、図10に示されたフリップフロップ140は、図5に示された球送り制御部14のカウントディレイ回路143及び合成回路144と同等の動作を行う。このため、図10に示された球送り制御部14bは、図5に示された第1実施形態の球送り制御部14と回路的に実質的に等価であるため、このような本実施形態の回路構成によっても、第1実施形態の球送り制御部14と同様の機能が実現される。また、本実施形態の球送り制御部14bは、第1実施形態の球送り制御部14を同様にマイクロプロセッサによって実行される構成とすることも可能である。   Therefore, the flip-flop 140 shown in FIG. 10 performs the same operation as the count delay circuit 143 and the synthesis circuit 144 of the ball feed control unit 14 shown in FIG. Therefore, the ball feed control unit 14b shown in FIG. 10 is substantially equivalent in circuit to the ball feed control unit 14 of the first embodiment shown in FIG. Also with this circuit configuration, the same function as the ball feed control unit 14 of the first embodiment is realized. Further, the ball feed control unit 14b of the present embodiment can be configured to be executed by the microprocessor in the same manner as the ball feed control unit 14 of the first embodiment.

上述の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。   The above-described embodiments are merely examples of implementation in carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed as being limited thereto. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the technical idea or the main features thereof.

1 遊技機
2 遊技領域
3 玉受け部
4 回転ハンドル
5 レール
6 障害釘
7 入賞口
8 表示装置
10 遊技球発射装置
11 発射制御部
12 球送り部
13 発射部
14 球送り制御部
14b 球送り制御部
20 外部電源
30 遊技球管理装置
41 タッチセンサ
42 ストップスイッチ
43 ボリュームセンサ
110 内部電源
111 発射許可部
112 パルス生成部
113 PWM信号生成部
114 発射駆動信号生成部
115 装填駆動信号生成部
120 筐体
121 可動部材
121a 球受け部
121b 磁性体
121c 回転軸
122 装填駆動装置
123 遊技球センサ
125 誘導経路
125a 受け口
125b 送り口
131 発射駆動装置
132 発射槌
135 発射位置
140 フリップフロップ
141 第1入力回路
142 第2入力回路
143 カウントディレイ回路
144 合成回路
145 第1出力回路
146 第2出力回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Game machine 2 Game area 3 Ball receiving part 4 Rotating handle 5 Rail 6 Obstacle nail 7 Winning mouth 8 Display device 10 Game ball launcher 11 Launch control part 12 Ball feed part 13 Launch part 14 Ball feed control part 14b Ball feed control part DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 External power supply 30 Game ball management apparatus 41 Touch sensor 42 Stop switch 43 Volume sensor 110 Internal power supply 111 Launch permission part 112 Pulse generation part 113 PWM signal generation part 114 Launch drive signal generation part 115 Loading drive signal generation part 120 Case 121 Movable Member 121a Ball receiving portion 121b Magnetic body 121c Rotating shaft 122 Loading drive device 123 Game ball sensor 125 Guide path 125a Receiving port 125b Feed port 131 Launching drive device 132 Launching rod 135 Launch position 140 Flip-flop 141 First input circuit 142 Second input Road 143 counts the delay circuit 144 synthesizing circuit 145 first output circuit 146 the second output circuit

Claims (1)

遊技球を発射する発射部と、
遊技球を前記発射部へと誘導する誘導経路上において、遊技球を流下不能とする第1の位置と遊技球を流下可能とする第2の位置との間で移動可能な可動部材と、
前記可動部材を駆動して前記第1の位置と前記第2の位置との間で前記可動部材を移動させる装填駆動装置と、
前記第1の位置に位置する前記可動部材によって流下不能とされた遊技球を検知する遊技球センサと、を有する球送り部と、
前記可動部材を駆動するための第1装填駆動信号を生成する発射制御部と、
前記遊技球センサが遊技球を検知し、かつ、前記発射制御部から前記可動部材を前記第2の位置に移動させる前記第1装填駆動信号が出力されているときに限り、前記第1装填駆動信号を第2装填駆動信号として前記装填駆動装置へ出力することによって前記可動部材を駆動して前記第2の位置に移動させるとともに、前記第2装填駆動信号を、発射された遊技球の数をカウントするための信号として出力する球送り制御部と、
を有する遊技球発射装置。
A launcher that fires game balls;
A movable member movable between a first position at which the game ball cannot flow down and a second position at which the game ball can flow down on a guide path for guiding the game ball to the launching unit;
A loading drive device for driving the movable member to move the movable member between the first position and the second position;
A game ball sensor that detects a game ball that has been made unflowable by the movable member located at the first position;
A firing control unit for generating a first loading drive signal for driving the movable member;
The first loading drive is performed only when the gaming ball sensor detects a gaming ball and the first loading drive signal for moving the movable member to the second position is output from the firing control unit. By outputting a signal to the loading drive device as a second loading drive signal, the movable member is driven to move to the second position, and the second loading drive signal is set to the number of game balls that have been fired. A ball feed control unit that outputs a signal for counting;
A game ball launching device having:
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