JP2019186653A - Receiver and reception method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、受信機および受信方法に関する。 The present invention relates to a receiver and a receiving method.
従来、ＡＭ（Amplitude Modulation）変調された受信信号（ラジオ放送波）に対してノイズの除去や低減を行う受信機が種々提案されている（例えば特許文献１参照）。例えば、受信機が車両に搭載された場合、車両のバッテリの電力変換を行うスイッチング処理時にノイズ（ビートノイズ）が発生して受信信号に混入することがあり、従来技術では、かかるノイズを検出して低減するように構成される。 Conventionally, various receivers have been proposed for removing or reducing noise with respect to an AM (Amplitude Modulation) modulated reception signal (radio broadcast wave) (see, for example, Patent Document 1). For example, when a receiver is mounted on a vehicle, noise (beat noise) may be generated during the switching process for converting the power of the vehicle battery and mixed with the received signal. In the prior art, such noise is detected. Configured to reduce.
ところで、受信信号の周波数スペクトルでは、放送波は、搬送波の周波数（中心周波数）を中心として上側波帯と下側波帯とで対称となる。上記したノイズは、特定の周波数に現れるため、ノイズを含む受信信号の周波数スペクトルでは、上側波帯と下側波帯とで非対称となる。 By the way, in the frequency spectrum of the received signal, the broadcast wave is symmetric in the upper sideband and the lower sideband with the carrier frequency (center frequency) as the center. Since the noise described above appears at a specific frequency, the frequency spectrum of the received signal including noise is asymmetric between the upper sideband and the lower sideband.
そのため、例えば、上側波帯と下側波帯との非対称性を示す値（例えば上側波帯のスペクトル強度と、対応する下側波帯のスペクトル強度の差分など）を算出し、算出された値に基づいてノイズを検出して除去することができる。 Therefore, for example, a value indicating the asymmetry between the upper sideband and the lower sideband (for example, a difference between the spectral intensity of the upper sideband and the corresponding lower sideband, etc.) is calculated, and the calculated value The noise can be detected and removed based on the above.
しかしながら、上記にあっては、ノイズを正確に検出して精度良く除去するという点で改善の余地があった。すなわち、例えば、受信機においては、受信信号と、水晶発振子などによって生成された、受信信号と同じ周波数のローカル信号とを混合することで、搬送波の周波数を所定周波数（例えば０Ｈｚ）に周波数変換し、所定周波数を中心周波数とした周波数スペクトルを求める。 However, the above has room for improvement in that noise is accurately detected and accurately removed. That is, for example, in the receiver, the frequency of the carrier wave is converted to a predetermined frequency (for example, 0 Hz) by mixing the received signal and a local signal having the same frequency as the received signal generated by a crystal oscillator or the like. Then, a frequency spectrum having a predetermined frequency as a center frequency is obtained.
但し、ローカル信号の周波数は、例えば水晶発振子の特性や環境温度によって変化するため、所定周波数と周波数スペクトルの中心周波数との間にずれが生じ易く、よってノイズを正確に検出できず、ノイズを精度良く除去することができないおそれがあった。 However, since the frequency of the local signal varies depending on, for example, the characteristics of the crystal oscillator and the environmental temperature, a deviation is likely to occur between the predetermined frequency and the center frequency of the frequency spectrum. There was a possibility that it could not be accurately removed.
なお、上記した周波数のずれを補正する、自動周波数制御（Automatic Frequency Control）を行う場合であっても、受信信号にノイズ（ビートノイズ）が含まれていると、補正を精度良く行うことができなかった。 Even when automatic frequency control is performed to correct the frequency deviation described above, if the received signal contains noise (beat noise), correction can be performed with high accuracy. There wasn't.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、受信信号に含まれるノイズを正確に検出して精度良く除去することができる受信機および受信方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a receiver and a receiving method that can accurately detect and remove noise contained in a received signal with high accuracy.
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、受信機において、推定ノイズ検出部と、比較部と、補正部と、ノイズ検出部と、ノイズ除去部とを備える。推定ノイズ検出部は、受信信号の周波数スペクトルからノイズと推定される推定ノイズを検出する。比較部は、周波数スペクトルに含まれる上側波帯および下側波帯の中から、前記推定ノイズ検出部によって検出された前記推定ノイズのスペクトルと、周波数スペクトルの中心周波数に対して前記推定ノイズと対称位置のスペクトルとを除いたときの上側波帯のスペクトル強度の総和と下側波帯のスペクトル強度の総和とを比較する。補正部は、前記比較部の比較結果に基づいて周波数スペクトルの中心周波数を補正する。ノイズ検出部は、前記補正部によって補正された中心周波数の周波数スペクトルにおける、上側波帯と下側波帯との非対称性を示す値に基づいてノイズを検出する。ノイズ除去部は、前記ノイズ検出部によって検出されたノイズを受信信号から除去する。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention includes an estimated noise detection unit, a comparison unit, a correction unit, a noise detection unit, and a noise removal unit in the receiver. The estimated noise detection unit detects estimated noise estimated as noise from the frequency spectrum of the received signal. The comparison unit is symmetric with the estimated noise with respect to the spectrum of the estimated noise detected by the estimated noise detection unit from the upper sideband and the lower sideband included in the frequency spectrum, and the center frequency of the frequency spectrum. The sum of the spectral intensities of the upper sidebands when the position spectrum is excluded is compared with the sum of the spectral intensities of the lower sidebands. The correction unit corrects the center frequency of the frequency spectrum based on the comparison result of the comparison unit. The noise detection unit detects noise based on a value indicating asymmetry between the upper sideband and the lower sideband in the frequency spectrum of the center frequency corrected by the correction unit. The noise removing unit removes the noise detected by the noise detecting unit from the received signal.
本発明によれば、受信信号に含まれるノイズを正確に検出して精度良く除去することができる。 According to the present invention, it is possible to accurately detect and remove noise included in a received signal with high accuracy.
以下、添付図面を参照して、本願の開示する受信機および受信方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of a receiver and a receiving method disclosed in the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, this invention is not limited by embodiment shown below.
（第１の実施形態）
第１の実施形態に係る受信機は、例えば車両に搭載されたラジオであり、ＡＭ（Amplitude Modulation）変調されたラジオ放送波（以下、受信信号という）を受信するものとする。なお、受信機は、ラジオに限定されるものではなく、ＡＭ変調された信号を受信可能な通信機器であればよい。また、受信機は、車両に限定されず、例えば、列車や飛行機などの移動体、パソコンなどの電化製品などその他の機器に搭載されてもよい。
(First embodiment)
The receiver according to the first embodiment is, for example, a radio mounted on a vehicle, and receives an AM (Amplitude Modulation) modulated radio broadcast wave (hereinafter referred to as a received signal). The receiver is not limited to a radio, and may be any communication device that can receive an AM-modulated signal. The receiver is not limited to a vehicle, and may be mounted on other devices such as a moving body such as a train or an airplane, or an electrical appliance such as a personal computer.
受信信号には、搬送波と、音声信号である信号波とが含まれる。また、受信信号には、例えば、車両のバッテリの電力変換を行うスイッチング処理時に発生するノイズ（ビートノイズ）が含まれることがあるものとする。 The received signal includes a carrier wave and a signal wave that is an audio signal. In addition, the received signal may include noise (beat noise) generated during switching processing for performing power conversion of a vehicle battery, for example.
まず、図１を用いて、第１の実施形態に係る受信方法の概要について説明する。図１は、第１の実施形態に係る受信方法の概要を示す図である。 First, the outline of the reception method according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of a reception method according to the first embodiment.
図１に示すように、本実施形態に係る受信方法において、例えば受信機は、受信した受信信号と、受信信号と同じ周波数のローカル信号とを混合する（ステップＳ１）。これにより、搬送波の周波数ｆｃは所定周波数（例えば０Ｈｚ）に周波数変換される。なお、ローカル信号は、水晶発振子など受信機が備える部品によって生成される。 As shown in FIG. 1, in the receiving method according to the present embodiment, for example, the receiver mixes the received received signal and a local signal having the same frequency as the received signal (step S1). Thereby, the frequency fc of the carrier wave is frequency-converted to a predetermined frequency (for example, 0 Hz). The local signal is generated by a component provided in the receiver such as a crystal oscillator.
続いて、受信機は、周波数変換された受信信号について、最初の処理では中心周波数の補正を行わず、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform。高速フーリエ変換）処理して、周波数スペクトルを算出する（ステップＳ２）。 Subsequently, the receiver performs FFT (Fast Fourier Transform) processing on the frequency-converted received signal without performing center frequency correction in the first processing, and calculates a frequency spectrum (step S2). .
なお、図１の下段には、周波数スペクトルの一例を実線で示している。図１の下段に示すように、受信信号の周波数スペクトルでは、搬送波の周波数ｆｃを中心周波数として上側波帯と下側波帯とで対称または略対称となる。なお、ノイズは、周波数スペクトルにおいて特定の周波数に現れるため、ノイズを含む受信信号の周波数スペクトルの場合、上側波帯と下側波帯とで非対称となる。 In the lower part of FIG. 1, an example of a frequency spectrum is shown by a solid line. As shown in the lower part of FIG. 1, in the frequency spectrum of the received signal, the upper sideband and the lower sideband are symmetric or substantially symmetric with the carrier frequency fc as the center frequency. Since noise appears at a specific frequency in the frequency spectrum, the frequency spectrum of the received signal including noise is asymmetric between the upper sideband and the lower sideband.
次に、受信機は、算出された周波数スペクトルから、ノイズと推定される推定ノイズＮａを検出する（ステップＳ３）。かかる推定ノイズＮａは、例えば、周波数スペクトルにおいて、或る周波数のスペクトル強度が、或る周波数の前後の周波数のスペクトル強度よりも所定強度以上大きい場合に、或る周波数はノイズである可能性が比較的高いと推定されたものである。図１に示す例では、周波数ｆａの推定ノイズＮａが検出されたことを示している。なお、推定ノイズＮａの検出については、後述する。 Next, the receiver detects estimated noise Na estimated as noise from the calculated frequency spectrum (step S3). For example, in the frequency spectrum, when the spectrum intensity of a certain frequency is larger than the spectrum intensity of the frequency before and after the certain frequency by a predetermined intensity or more, the estimated noise Na is compared with the possibility that the certain frequency is noise. It is estimated to be high. The example illustrated in FIG. 1 indicates that the estimated noise Na having the frequency fa is detected. The detection of the estimated noise Na will be described later.
次に、受信機は、推定ノイズＮａのスペクトルと、周波数スペクトルの中心周波数（搬送波）に対して推定ノイズＮａと対称位置のスペクトルＢとを、周波数スペクトルに含まれる上側波帯および下側波帯の中から取り除く（ステップＳ４）。 Next, the receiver calculates the spectrum of the estimated noise Na, the estimated noise Na and the spectrum B at a symmetrical position with respect to the center frequency (carrier wave) of the frequency spectrum, and the upper sideband and the lower sideband included in the frequency spectrum. (Step S4).
すなわち、受信機は、後述する周波数スペクトルの中心周波数を補正する処理において、補正の精度低下を招くノイズ（推定ノイズＮａ）のスペクトルを予め取り除いておく。さらに、受信機は、推定ノイズＮａのスペクトルを取り除いた後の周波数スペクトルにおいて、上側波帯および下側波帯の対称性を確保するため、周波数スペクトルの中心周波数（搬送波）に対して推定ノイズＮａと対称位置にある、周波数ｆｂのスペクトルＢも周波数スペクトルから取り除いておく。 That is, the receiver removes in advance a spectrum of noise (estimated noise Na) that causes a reduction in correction accuracy in the process of correcting the center frequency of the frequency spectrum described later. Further, in order to ensure the symmetry of the upper sideband and the lower sideband in the frequency spectrum after removing the spectrum of the estimated noise Na, the receiver uses the estimated noise Na with respect to the center frequency (carrier wave) of the frequency spectrum. And the spectrum B of the frequency fb, which is in a symmetrical position, are also removed from the frequency spectrum.
そして、受信機は、推定ノイズＮａ等のスペクトルを取り除いたときの上側波帯のスペクトル強度の総和と下側波帯のスペクトル強度の総和とを算出して比較する。 Then, the receiver calculates and compares the sum of the spectrum intensities of the upper sideband and the sum of the spectrum intensities of the lower sideband when the spectrum of the estimated noise Na or the like is removed.
このとき、受信信号の搬送波の周波数ｆｃが、ローカル信号によって所定周波数（０Ｈｚ）に周波数変換されていれば、周波数スペクトルの中心周波数は所定周波数（０Ｈｚ）と一致または略一致するため、上側波帯のスペクトルと下側波帯のスペクトルとが対称となる。すなわち、上側波帯のスペクトル強度の総和と下側波帯のスペクトル強度の総和とが、同一または略同一となる。 At this time, if the frequency fc of the carrier wave of the received signal is frequency-converted to a predetermined frequency (0 Hz) by the local signal, the center frequency of the frequency spectrum matches or substantially matches the predetermined frequency (0 Hz). And the spectrum of the lower sideband are symmetric. That is, the sum of the spectral intensities of the upper sideband and the sum of the spectral intensities of the lower sideband are the same or substantially the same.
しかしながら、上記したローカル信号の周波数は、例えば水晶発振子の特性や環境温度によって変化するため、所定周波数（０Ｈｚ）と周波数スペクトルの中心周波数との間にずれが生じ易い。なお、図１では、中心周波数が所定周波数（０Ｈｚ）に対してずれたときの周波数スペクトルを二点鎖線で示している。 However, since the frequency of the local signal described above varies depending on, for example, the characteristics of the crystal oscillator and the environmental temperature, a deviation is likely to occur between the predetermined frequency (0 Hz) and the center frequency of the frequency spectrum. In FIG. 1, the frequency spectrum when the center frequency is deviated from the predetermined frequency (0 Hz) is indicated by a two-dot chain line.
所定周波数と中心周波数との間にずれが生じると、上記した上側波帯のスペクトル強度の総和と下側波帯のスペクトル強度の総和とは同一とならず、一方の総和が大きくなる。なお、図１に示す二点鎖線の周波数スペクトルでは、中心周波数が所定周波数たる０Ｈｚより正側にずれているため、上側波帯のスペクトル強度の総和が下側波帯のスペクトル強度の総和より大きくなる。 If a deviation occurs between the predetermined frequency and the center frequency, the sum of the spectrum intensities of the upper sidebands and the sum of the spectrum intensities of the lower sidebands are not the same, and the sum of one is increased. In the frequency spectrum of the two-dot chain line shown in FIG. 1, since the center frequency is shifted to the positive side from 0 Hz which is a predetermined frequency, the sum of the spectrum intensities in the upper sideband is larger than the sum of the spectrum intensities in the lower sideband. Become.
受信機は、上記のように上下側波帯の総和を比較した後、比較結果に基づいて周波数スペクトルの中心周波数を補正する（ステップＳ５）。ここでは、受信機は、スペクトル強度の総和が少ない側（ここでは下側波帯側）へ全体的にずれるように中心周波数を補正する。なお、補正処理の詳細については後述する。 After comparing the sum of the upper and lower sidebands as described above, the receiver corrects the center frequency of the frequency spectrum based on the comparison result (step S5). Here, the receiver corrects the center frequency so as to shift to the side where the sum of the spectrum intensities is small (here, the lower sideband side). Details of the correction process will be described later.
このとき、例えば仮に、推定ノイズＮａ等のスペクトルが、周波数スペクトルから取り除かれていなかった場合、比較結果には、ノイズ（推定ノイズＮａ）が含まれることとなる。すなわち、比較結果に含まれる上下側波帯の総和の大小関係が、ローカル信号の変化のみならず、ノイズの影響を受けるため、補正の精度が低下してしまう。 At this time, for example, if a spectrum such as estimated noise Na is not removed from the frequency spectrum, the comparison result includes noise (estimated noise Na). That is, since the magnitude relationship of the sum of the upper and lower sidebands included in the comparison result is affected not only by changes in the local signal but also by noise, the accuracy of correction is reduced.
そこで、本実施形態にあっては、上記したように、周波数スペクトルから、推定ノイズＮａのスペクトルと、推定ノイズＮａと対称位置のスペクトルＢとを除いて、上側波帯のスペクトル強度の総和と下側波帯のスペクトル強度の総和とを比較するようにした。そして、その比較結果に基づいて周波数スペクトルの中心周波数を補正するようにしたので、中心周波数を精度良く補正することが可能となる。 Therefore, in the present embodiment, as described above, the spectrum of the estimated noise Na and the spectrum B of the estimated noise Na and the symmetrical position B are excluded from the frequency spectrum, and the sum of the spectrum intensities of the upper sideband and Compared with the sum of the spectral intensities of the sidebands. Since the center frequency of the frequency spectrum is corrected based on the comparison result, the center frequency can be corrected with high accuracy.
次いで、受信機は、新たに受信した受信信号に対してＦＦＴ処理し、中心周波数が補正された周波数スペクトルを算出する（ステップＳ６）。 Next, the receiver performs an FFT process on the newly received reception signal, and calculates a frequency spectrum in which the center frequency is corrected (step S6).
次いで、受信機は、補正された中心周波数の周波数スペクトルに基づいてノイズを検出する（ステップＳ７）。例えば、周波数スペクトルにノイズが含まれると、上側波帯と下側波帯とが非対称になることから、受信機は、補正された中心周波数の周波数スペクトルにおける、上側波帯と下側波帯との非対称性を示す値に基づいてノイズを検出する。かかる非対称性を示す値やノイズの検出処理については後述する。 Next, the receiver detects noise based on the corrected frequency spectrum of the center frequency (step S7). For example, if noise is included in the frequency spectrum, the upper sideband and the lower sideband become asymmetric. Therefore, the receiver can detect the upper sideband and the lower sideband in the frequency spectrum of the corrected center frequency. Noise is detected based on a value indicating asymmetry. A value indicating such asymmetry and noise detection processing will be described later.
次いで、受信機は、検出されたノイズを受信信号から除去し（ステップＳ８）、スピーカ４０から出力する。このように、本実施形態では、中心周波数が精度良く補正された周波数スペクトルを用いることで、受信信号に含まれるノイズを正確に検出することができるとともに、受信信号からノイズを精度良く除去することができる。
Next, the receiver removes the detected noise from the received signal (step S8) and outputs it from the
次に、第１の実施形態に係る受信機１について図２を参照し説明する。図２は、第１の実施形態に係る受信機１の構成例を示すブロック図である。
Next, the
図２に示すように、受信機１は、Ａ／Ｄ変換部１０と、ローパスフィルタ部１１と、ローカル信号生成部１２と、補正部１３と、ＦＦＴ部１４と、推定ノイズ検出部１５と、比較部１６と、ノイズ検出部１７と、ノイズ除去部１８と、包絡線検波部１９と、出力部２０とを備える。また、受信機１には、アンテナ３０が接続される。
As shown in FIG. 2, the
ここで、受信機１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。
Here, the
コンピュータのＣＰＵは、たとえば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、例えば、補正部１３、ＦＦＴ部１４、推定ノイズ検出部１５、比較部１６、ノイズ検出部１７、ノイズ除去部１８、包絡線検波部１９および出力部２０等として機能する。なお、補正部１３、ＦＦＴ部１４、推定ノイズ検出部１５、比較部１６、ノイズ検出部１７、ノイズ除去部１８、包絡線検波部１９および出力部２０の少なくともいずれか一つまたは全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成することもできる。
For example, the CPU of the computer reads out and executes a program stored in the ROM, thereby, for example, the
アンテナ３０は、様々なラジオ放送局から送信される複数の信号を受信する。アンテナ３０によって受信される受信信号には、所定の周波数（例えば、ＲＦ（Radio Frequency）帯）の搬送波、音声信号である信号波およびノイズ等が含まれる。
The
Ａ／Ｄ変換部１０は、アンテナ３０が受信した受信信号をアナログ信号からデジタル信号に変換し、ローパスフィルタ部１１へ出力する。
The A /
ローパスフィルタ部１１は、Ａ／Ｄ変換部１０から入力される、デジタル信号に変換された受信信号からノイズとなる高周波成分を除去する。
The low-
ローカル信号生成部１２は、図示しない水晶発振子などによって構成され、受信信号と同じ周波数のローカル信号を生成する。ローカル信号には、例えば、受信信号の搬送波と同じ周波数の正弦波や、搬送波と同じ周波数の正弦波の位相から９０度ずらされた直交正弦波が含まれる。
The
そして、ローカル信号生成部１２によって生成した正弦波や直交正弦波と、ローパスフィルタ部１１から出力された受信信号とをミキサで混合することで、受信信号の搬送波の周波数が所定周波数（例えば０Ｈｚ）に周波数変換され、補正部１３へ入力される。
The sine wave or orthogonal sine wave generated by the local
補正部１３は、周波数スペクトルの中心周波数の補正を行うが、最初の処理では補正を行わず、受信信号をＦＦＴ部１４へ出力する。
The
ＦＦＴ部１４は、受信信号にＦＦＴ処理を行い、受信信号の周波数スペクトルを算出する。ＦＦＴ部１４は、算出した周波数スペクトルを推定ノイズ検出部１５およびノイズ検出部１７へ出力する。
The FFT unit 14 performs an FFT process on the received signal and calculates a frequency spectrum of the received signal. The FFT unit 14 outputs the calculated frequency spectrum to the estimated
推定ノイズ検出部１５は、ＦＦＴ部１４から入力された周波数スペクトルから、推定ノイズＮａを検出する。図３は、ＦＦＴ部１４から入力された周波数スペクトルの一例を示す図である。
The estimated
図３に示すように、例えば、推定ノイズ検出部１５は、先ず周波数スペクトルにおいてピークの検出を行う。詳しくは、推定ノイズ検出部１５は、周波数スペクトルにおいて、或る周波数のスペクトル強度（レベル。以下、単に「強度」という場合がある）と、或る周波数の前後の周波数の強度とを比較する。
As shown in FIG. 3, for example, the estimated
そして、推定ノイズ検出部１５は、或る周波数の強度が、前後の周波数の強度より大きい場合に、或る周波数の強度がピークであると判定する。続いて、推定ノイズ検出部１５は、ピークと判定された周波数のうち、強度が前後の周波数の強度よりも所定強度以上大きいものを、ノイズの可能性が比較的高い「推定ノイズＮａ」として検出する。推定ノイズ検出部１５は、検出された推定ノイズＮａを示す信号と周波数スペクトルとを比較部１６へ出力する。
Then, the estimated
比較部１６は、図３に示すように、周波数スペクトルに含まれる上側波帯および下側波帯の中から、推定ノイズＮａのスペクトルと、周波数スペクトルの中心周波数（搬送波）に対して推定ノイズＮａと対称位置のスペクトルＢとを取り除く。
As shown in FIG. 3, the
上記した処理の際、比較部１６は、取り除く推定ノイズＮａのスペクトル、および、推定ノイズＮａと対称位置のスペクトルＢに幅を持たせるようにしてもよい。図３に示す例では、推定ノイズＮａのスペクトルにおける除去幅を「ａ１」、スペクトルＢにおける除去幅を「ｂ１」で示す。なお、推定ノイズＮａの除去幅ａ１は、推定ノイズＮａの周波数ｆａを含み、スペクトルＢの除去幅ｂ１は、スペクトルＢの周波数ｆｂを含む。
In the above processing, the
また、後述するように、周波数スペクトルの中心周波数は補正部１３によって繰り返し補正される場合があるが、かかる場合、比較部１６は、推定ノイズＮａの除去幅ａ１と、スペクトルＢの除去幅ｂ１とを変更するようにしてもよい。
In addition, as will be described later, the center frequency of the frequency spectrum may be repeatedly corrected by the
すなわち、推定ノイズＮａの除去幅ａ１やスペクトルＢの除去幅ｂ１が広いと、推定ノイズＮａを確実に除去できるが、推定ノイズＮａやスペクトルＢ付近の音声信号も除去される。そこで、除去される音声信号を少なくするため、比較部１６は、除去幅ａ１と除去幅ｂ１とを変更する。
That is, when the removal width a1 of the estimated noise Na and the removal width b1 of the spectrum B are wide, the estimated noise Na can be reliably removed, but the estimated noise Na and the voice signal near the spectrum B are also removed. Therefore, the
詳しくは、ローカル信号の周波数は、上記したように環境温度等に起因して変化するが、かかる変化の周波数スペクトルに対する影響は、中心周波数の補正が繰り返されることで低減する。 Specifically, as described above, the frequency of the local signal changes due to the environmental temperature or the like, but the influence of the change on the frequency spectrum is reduced by repeating the correction of the center frequency.
ローカル信号の周波数の変化の影響が低減した周波数スペクトルを用いれば、推定ノイズ検出部１５における推定ノイズＮａの検出精度が向上し、よって比較部１６は、推定ノイズＮａの除去幅ａ１やスペクトルＢの除去幅ｂ１を変化させても、推定ノイズＮａを確実に除去することができる。
If the frequency spectrum in which the influence of the frequency change of the local signal is reduced is used, the detection accuracy of the estimated noise Na in the estimated
より詳しくは、比較部１６は、推定ノイズＮａの除去幅ａ１やスペクトルＢの除去幅ｂ１を中心周波数が補正された回数に応じて小さくしてもよい。かかる場合においても、推定ノイズＮａを確実に除去することができるとともに、除去される音声信号を少なくすることができる。
More specifically, the
そして、比較部１６は、推定ノイズＮａのスペクトルを除去幅ａ１で、スペクトルＢを除去幅ｂ１で取り除いたときの、上側波帯の強度の総和と下側波帯の強度の総和とを算出して比較する。比較部１６は、比較結果を補正部１３へ出力する（フィードバックする）。
Then, the
補正部１３は、いわゆる自動周波数制御（Automatic Frequency Control）を行う。例えば、補正部１３は、上側波帯の強度の総和と下側波帯の強度の総和とが異なる場合、所定周波数と周波数スペクトルの中心周波数との間にずれがあるため、所定周波数に変換された搬送波について、かかる所定周波数からの周波数ずれを補正する。
The
例えば、補正部１３は、ローカル信号生成部１２によって生成したローカル信号の周波数を調整し、調整されたローカル信号を受信信号と混合させることで、強度の総和が少ない側へ周波数スペクトルが全体的にずれるように中心周波数を補正する。
For example, the
ノイズ検出部１７は、補正部１３によって補正された中心周波数の周波数スペクトルにおける、上側波帯と下側波帯との非対称性を示す値に基づいてノイズを検出する。図４は、ノイズ検出部１７のノイズ検出処理を説明する図である。
The noise detection unit 17 detects noise based on a value indicating asymmetry between the upper sideband and the lower sideband in the frequency spectrum of the center frequency corrected by the
図４に示すように、ノイズ検出部１７は、例えば上側波帯の強度と、対応する下側波帯の強度の差分の絶対値を算出する。そして、ノイズ検出部１７は、差分の絶対値がしきい値Ｔｈ１以上となる周波数ｆ１のスペクトルをノイズであると判定し、ノイズを検出する。 As illustrated in FIG. 4, the noise detection unit 17 calculates an absolute value of a difference between the intensity of the upper sideband and the intensity of the corresponding lower sideband, for example. And the noise detection part 17 determines with the spectrum of the frequency f1 from which the absolute value of a difference becomes more than threshold value Th1 being noise, and detects noise.
ノイズ検出部１７は、検出したノイズの周波数ｆ１を示す情報をノイズ除去部１８へ出力する。なお、しきい値Ｔｈ１および後述するしきい値Ｔｈ２は、例えば、予め設定された値であり、差分がその値以上のときにノイズであると判定可能な値である。
The noise detection unit 17 outputs information indicating the detected noise frequency f <b> 1 to the
ここで、本実施形態においては、上記のようにノイズ検出部１７によって検出されたノイズを、新たな推定ノイズＮａとして用いることで、例えばノイズの検出精度を向上させるようにしてもよい。 Here, in the present embodiment, for example, noise detection accuracy may be improved by using the noise detected by the noise detection unit 17 as described above as the new estimated noise Na.
すなわち、図２に示すように、ノイズ検出部１７は、検出したノイズの情報を比較部１６へ出力し、比較部１６は、ノイズ検出部１７によって検出されたノイズを新たな推定ノイズＮａとして用いて、上記した比較処理を再度実行して比較結果を補正部１３へ出力してもよい。そして、補正部１３は、比較部１６の再度の比較結果に基づいて周波数スペクトルの中心周波数を再度補正してもよい。続いて、ノイズ検出部１７は、補正部１３によって再度補正された中心周波数の周波数スペクトルにおける、上側波帯と下側波帯との非対称性を示す値に基づいてノイズを再度検出してもよい。
That is, as illustrated in FIG. 2, the noise detection unit 17 outputs the detected noise information to the
このように、本実施形態にあっては、ノイズ検出部１７によって検出されたノイズを新たな推定ノイズＮａとして用い、上記した比較部１６の比較処理、補正部１３の補正処理、および、ノイズ検出部１７のノイズ検出処理の各処理を再帰的に繰り返し行ってもよい。
As described above, in the present embodiment, the noise detected by the noise detection unit 17 is used as the new estimated noise Na, the comparison process of the
これにより、例えば周波数スペクトルの中心周波数を所定周波数とずれのない、あるいは少ない正確な値にでき、よってノイズ検出部１７におけるノイズの検出精度を向上させることができる。 Thereby, for example, the center frequency of the frequency spectrum can be set to an accurate value with little or no deviation from the predetermined frequency, and therefore the noise detection accuracy in the noise detection unit 17 can be improved.
なお、上記では、比較部１６の比較処理、補正部１３の補正処理、および、ノイズ検出部１７のノイズ検出処理を繰り返し行うようにしたが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば、補正部１３によって中心周波数が補正された後、補正された中心周波数に基づいて再度、推定ノイズ検出部１５による推定ノイズＮａの検出処理と、比較部１６による上側波帯の強度の総和と下側波帯の強度の総和との比較処理とが実行されてもよい。そして、補正部１３は、比較部１６の再度の比較結果に基づいて周波数スペクトルの中心周波数を再度補正してもよい。
In the above description, the comparison process of the
すなわち、本実施形態にあっては、推定ノイズＮａの検出、推定ノイズＮａ等のスペクトルを取り除いて上下側波帯の強度の総和の比較、周波数スペクトルの中心周波数の補正の各処理を再帰的に繰り返し行ってもよい。 That is, in the present embodiment, each process of detecting the estimated noise Na, removing the spectrum of the estimated noise Na, etc., comparing the sum of the intensity of the upper and lower sidebands, and correcting the center frequency of the frequency spectrum is recursively performed. You may repeat.
このように構成した場合であっても、周波数スペクトルの中心周波数を所定周波数とずれのない、あるいは少ない正確な値にでき、よってノイズの検出精度を向上させることができる。 Even in such a configuration, the center frequency of the frequency spectrum can be set to an accurate value that does not deviate from the predetermined frequency or is small, and thus the noise detection accuracy can be improved.
なお、上記では、推定ノイズ検出部１５は、周波数の強度のピーク検出などを行って推定ノイズＮａを検出するようにしたが、これに限られない。すなわち、推定ノイズ検出部１５は、例えば、最初に推定ノイズＮａを検出する処理を行う際、周波数スペクトルにおける、上側波帯と下側波帯との非対称性を示す値に基づいて推定ノイズＮａを検出してもよい。
In the above description, the estimated
また、上記したように、周波数スペクトルの中心周波数が補正部１３によって繰り返し補正される場合、ノイズ検出部１７は、しきい値Ｔｈ１（図４参照）を変更するようにしてもよい。
Further, as described above, when the center frequency of the frequency spectrum is repeatedly corrected by the
すなわち、例えば、ノイズ検出部１７は、ノイズの誤検出を抑制するため、しきい値Ｔｈ１を比較的大きく設定しておくことがある。また、中心周波数の補正が繰り返されることで、ローカル信号の周波数の変化による周波数スペクトルへの影響が低減することは、既に述べた通りである。 That is, for example, the noise detection unit 17 may set the threshold value Th1 relatively large in order to suppress erroneous detection of noise. In addition, as described above, the influence on the frequency spectrum due to the change in the frequency of the local signal is reduced by repeating the correction of the center frequency.
ローカル信号の周波数の変化の影響が低減した周波数スペクトルを用いれば、ノイズ検出部１７は、上側波帯と下側波帯との非対称性を示す値、すなわち、強度の差分も正確に算出することができるため、それに伴ってしきい値Ｔｈ１を変更するようにしてもよい。 If a frequency spectrum in which the influence of a change in the frequency of the local signal is reduced is used, the noise detection unit 17 accurately calculates a value indicating asymmetry between the upper sideband and the lower sideband, that is, a difference in intensity. Therefore, the threshold value Th1 may be changed accordingly.
例えば、ノイズ検出部１７は、中心周波数が補正された回数に応じてしきい値Ｔｈ１をしきい値Ｔｈ２（図４参照）へ小さくしてもよい。これにより、ノイズ検出部１７は、しきい値Ｔｈ１のときには検出されなかった、周波数ｆ２の比較的小さいノイズまで検出することが可能となる。 For example, the noise detection unit 17 may reduce the threshold value Th1 to the threshold value Th2 (see FIG. 4) according to the number of times the center frequency is corrected. As a result, the noise detection unit 17 can detect noise with a relatively small frequency f2, which was not detected when the threshold value Th1.
図２の説明を続ける。ノイズ除去部１８は、ノイズ検出部１７によって検出されたノイズを受信信号から除去する。例えば、ノイズ除去部１８は、ノッチフィルタなどでノイズを受信信号から除去するが、これに限定されるものではない。
The description of FIG. 2 is continued. The
包絡線検波部１９は、ノイズが除去された受信信号を包絡線検波して搬送波成分を除去し、出力部２０へ出力する。出力部２０は、入力された信号をアナログ信号に変換し、スピーカ４０（図１参照）等の外部装置へ出力する。
The
なお、上記において、比較部１６は、上下側波帯の強度の総和を算出する範囲を制限してもよい。例えば、比較部１６は、ＡＭ変調された信号を含む周波数帯域に制限してもよい。これにより、不要な強度を総和に加えてしまうことを抑制できるとともに、受信機１における処理負荷を軽減することができる。
In the above, the
また、例えば、ラジオ放送波において音声信号がない場合、言い換えると、無変調である場合、上下側波帯の強度の総和が比較的少なくなって、総和の精度良い比較がむずかしいことから、上記した中心周波数の補正など含めた各種の処理を行わない、すなわち禁止してもよい。これにより、受信機１における処理負荷を軽減することができる。
In addition, for example, when there is no audio signal in radio broadcast waves, in other words, when there is no modulation, the sum of the intensity of the upper and lower sidebands is relatively small, and it is difficult to accurately compare the sums. Various processes including correction of the center frequency may not be performed, that is, may be prohibited. Thereby, the processing load in the
次に、第１の実施形態に係る受信機１の受信処理について図５を参照し説明する。図５は、第１の実施形態に係る受信機１の受信処理を説明するフローチャートである。
Next, reception processing of the
図５に示すように受信機１は、受信された受信信号の周波数スペクトルを算出する（ステップＳ１０）。次いで、受信機１は、周波数スペクトルから推定ノイズＮａを検出する（ステップＳ１１）。
As shown in FIG. 5, the
次いで、受信機１は、推定ノイズＮａと推定ノイズＮａと対称位置のスペクトルＢとを周波数スペクトルから除いて、上下側波帯のスペクトル強度の総和を算出する（ステップＳ１２）。続いて、受信機１は、算出された上側波帯のスペクトル強度の総和と下側波帯のスペクトル強度の総和とを比較する（ステップＳ１３）。
Next, the
次いで、受信機１は、総和の比較結果に基づいて周波数スペクトルの中心周波数を補正する（ステップＳ１４）。続いて、受信機１は、補正された中心周波数の周波数スペクトルに基づいてノイズを検出する（ステップＳ１５）。そして、受信機１は、検出されたノイズを受信信号から除去する（ステップＳ１６）。
Next, the
上述してきたように、第１の実施形態に係る受信機１は、推定ノイズ検出部１５と、比較部１６と、補正部１３と、ノイズ検出部１７と、ノイズ除去部１８とを備える。推定ノイズ検出部１５は、受信信号の周波数スペクトルからノイズと推定される推定ノイズＮａを検出する。比較部１６は、周波数スペクトルに含まれる上側波帯および下側波帯の中から、推定ノイズ検出部１５によって検出された推定ノイズＮａのスペクトルと、周波数スペクトルの中心周波数（搬送波）に対して推定ノイズＮａと対称位置のスペクトルＢとを除いたときの上側波帯のスペクトル強度の総和と下側波帯のスペクトル強度の総和とを比較する。
As described above, the
補正部１３は、比較部１６の比較結果に基づいて周波数スペクトルの中心周波数を補正する。ノイズ検出部１７は、補正部１３によって補正された中心周波数の周波数スペクトルにおける、上側波帯と下側波帯との非対称性を示す値に基づいてノイズを検出する。ノイズ除去部１８は、ノイズ検出部１７によって検出されたノイズを受信信号から除去する。これにより、受信信号に含まれるノイズを正確に検出して精度良く除去することができる。
The
（第２の実施形態）
次いで、第２の実施形態に係る受信機１について説明する。第２の実施形態では、ノイズを精度良く除去できる第１の実施形態に係る受信機１の構成を、同期検波を用いたノイズの除去処理に利用するようにした。
(Second Embodiment)
Next, the
例えば、第２の実施形態に係る受信機１にあっては、受信信号を同期検波することで、Ｉ成分（同相成分）およびＱ成分（直交成分）を生成し、Ｑ成分を用いてＩ成分からノイズを除去するように構成される。
For example, in the
なお、Ｉ成分は、受信信号の搬送波に対して同相の成分であり、主に音声信号やノイズを含む成分である。Ｑ成分は、受信信号の搬送波に対して直角位相の成分であり、主にノイズを含む成分である。 The I component is a component in phase with the carrier wave of the received signal, and is a component mainly including an audio signal and noise. The Q component is a component having a quadrature phase with respect to the carrier wave of the received signal, and is a component mainly including noise.
ここで、上記した同期検波を行う際、例えば、ノイズ（ビートノイズ）が搬送波の周波数近傍にあると、搬送波への同期が乱されて、ノイズ除去における精度の低下などを招くおそれがあった。そこで、第２の実施形態にあっては、ノイズが搬送波の周波数近傍にある場合であっても、ノイズの除去を精度良く行えるようにした。 Here, when performing the synchronous detection described above, for example, if noise (beat noise) is in the vicinity of the frequency of the carrier wave, the synchronization with the carrier wave may be disturbed, leading to a decrease in accuracy in noise removal. Therefore, in the second embodiment, noise can be accurately removed even when the noise is in the vicinity of the frequency of the carrier wave.
図６は、第２の実施形態に係る受信機１の構成例を示すブロック図である。なお、以下においては、第１の実施形態と共通の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration example of the
図６に示すように、第２の実施形態に係る受信機１は、同期搬送波生成部２５と、遅延部２６と、同期検波部２７と、第２ノイズ除去部２８とをさらに備える。
As illustrated in FIG. 6, the
上記した第２の実施形態の各要素の説明に入る前に、先ずノイズ検出部１７について説明する。第２の実施形態に係るノイズ検出部１７は、搬送波近傍のノイズのみを検出することができる。 Prior to the description of each element of the second embodiment, the noise detection unit 17 will be described first. The noise detection unit 17 according to the second embodiment can detect only noise near the carrier wave.
図７は、ノイズ検出部１７によって検出される搬送波近傍のノイズを説明する図である。図７に示すように、ノイズ検出部１７は、例えば、周波数のスペクトルにおいて、搬送波の周波数ｆｃを含む所定範囲ｄ１内のノイズのみを検出することができる。図７では、周波数ｆｄのノイズＮｄが搬送波近傍のノイズとして検出された例を示している。 FIG. 7 is a diagram for explaining the noise in the vicinity of the carrier wave detected by the noise detection unit 17. As shown in FIG. 7, for example, the noise detection unit 17 can detect only noise within a predetermined range d <b> 1 including the carrier frequency fc in the frequency spectrum. FIG. 7 shows an example in which the noise Nd having the frequency fd is detected as noise near the carrier wave.
なお、所定範囲ｄ１は、搬送波の近傍と判定できる周波数の範囲に設定され、言い換えれば、ノイズがあると搬送波への同期を乱すおそれのある周波数の範囲に設定される。なお、ノイズ検出部１７は、搬送波近傍以外のノイズを検出してもよい。 The predetermined range d1 is set to a frequency range that can be determined as the vicinity of the carrier wave. In other words, the predetermined range d1 is set to a frequency range that may disturb the synchronization with the carrier wave when there is noise. The noise detection unit 17 may detect noise other than the vicinity of the carrier wave.
図６の説明に戻ると、ノイズ検出部１７は、所定範囲ｄ１内のノイズＮｄが検出された場合、検出されたノイズの周波数ｆｄを示す情報をノイズ除去部１８へ出力する。ノイズ除去部１８は、ノイズ検出部１７によって検出された、所定範囲ｄ１内のノイズＮｄを受信信号から除去し、同期搬送波生成部２５へ出力する。
Returning to the description of FIG. 6, when the noise Nd within the predetermined range d <b> 1 is detected, the noise detection unit 17 outputs information indicating the detected noise frequency fd to the
同期搬送波生成部２５は、所定範囲ｄ１内のノイズＮｄが除去された受信信号に基づいて同期搬送波を生成する。すなわち、同期搬送波生成部２５は、ノイズＮｄの影響を受けていない安定した同期搬送波を生成することができる。同期搬送波生成部２５は、生成された同期搬送波を同期検波部２７へ出力する。
The synchronous
遅延部２６は、補正部１３から入力された受信信号を所定の時間遅延させて、同期検波部２７へ出力する。遅延させる時間は、ノイズ検出部１７、ノイズ除去部１８および同期搬送波生成部２５の処理時間に応じて設定される。すなわち、遅延部２６は、補正部１３から入力された受信信号とノイズの影響を受けていない同期搬送波が同期検波部２７に略同時に入力されるように、受信信号の入力タイミングを遅らせる。
The
同期検波部２７は、ノイズが除去される前の受信信号を、同期搬送波生成部２５によって生成された同期搬送波に基づいて同期検波してＩ成分とＱ成分とを生成する。そして、第２ノイズ除去部２８は、同期検波部２７によって生成されたＱ成分に基づいてＩ成分からノイズを除去する。
The synchronous detection unit 27 performs synchronous detection on the received signal from which noise has been removed based on the synchronous carrier generated by the synchronous
このように、第２の実施形態においては、同期検波を用いたノイズの除去処理を行うことで、例えばノッチフィルタを用いたノイズの除去処理に比べて効果的にノイズのみを除去することができる。 As described above, in the second embodiment, by performing noise removal processing using synchronous detection, it is possible to effectively remove only noise compared to noise removal processing using, for example, a notch filter. .
また、第２の実施形態にあっては、ノイズＮｄが搬送波の周波数近傍にある場合、かかるノイズＮｄが除去された受信信号で同期搬送波を生成するようにした。そして、ノイズＮｄの影響を受けていない同期搬送波で同期検波を行うことで、ノイズの除去を精度良く行うことができる。 In the second embodiment, when the noise Nd is in the vicinity of the frequency of the carrier wave, the synchronous carrier wave is generated from the received signal from which the noise Nd has been removed. Then, by performing synchronous detection with a synchronous carrier wave that is not affected by the noise Nd, noise can be removed with high accuracy.
次に、第２の実施形態に係る受信処理について図８を参照し説明する。図８は、第２の実施形態に係る受信機１の受信処理を説明するフローチャートである。なお、図８では、図５フローチャートにおけるステップＳ１０〜Ｓ１５の処理をまとめて、「ノイズ検出処理」としてステップＳ２０で示した。
Next, the reception process according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart for explaining a reception process of the
図８に示すように、受信機１は、ノイズ検出処理（ステップＳ２０）が終了すると、検出されたノイズが搬送波の周波数近傍であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。受信機１は、ノイズが搬送波の周波数近傍であると判定された場合（ステップＳ２１，Ｙｅｓ）、かかるノイズを受信信号から除去する（ステップＳ２２）。
As shown in FIG. 8, when the noise detection process (step S20) ends, the
次いで、受信機１は、搬送波の周波数近傍のノイズが除去された受信信号に基づいて同期搬送波を生成する（ステップＳ２３）。続いて、受信機１は、ノイズが除去される前の受信信号を、同期搬送波に基づいて同期検波してＩ，Ｑ成分を生成する（ステップＳ２４）。
Next, the
続いて、受信機１は、生成されたＱ成分に基づいてＩ成分からノイズを除去する（ステップＳ２５）。他方、受信機１は、ノイズが搬送波の周波数近傍であると判定されない場合（ステップＳ２１，Ｎｏ）、ステップＳ２４に進み、受信信号を同期検波してＩ，Ｑ成分を生成する。
Subsequently, the
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Thus, the broader aspects of the present invention are not limited to the specific details and representative embodiments shown and described above. Accordingly, various modifications can be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept as defined by the appended claims and their equivalents.
１ 受信機
１３ 補正部
１５ 推定ノイズ検出部
１６ 比較部
１７ ノイズ検出部
１８ ノイズ除去部
２５ 同期搬送波生成部
２７ 同期検波部
２８ 第２ノイズ除去部
DESCRIPTION OF
Claims (9)
周波数スペクトルに含まれる上側波帯および下側波帯の中から、前記推定ノイズ検出部によって検出された前記推定ノイズのスペクトルと、周波数スペクトルの中心周波数に対して前記推定ノイズと対称位置のスペクトルとを除いたときの上側波帯のスペクトル強度の総和と下側波帯のスペクトル強度の総和とを比較する比較部と、
前記比較部の比較結果に基づいて周波数スペクトルの中心周波数を補正する補正部と、
前記補正部によって補正された中心周波数の周波数スペクトルにおける、上側波帯と下側波帯との非対称性を示す値に基づいてノイズを検出するノイズ検出部と、
前記ノイズ検出部によって検出されたノイズを受信信号から除去するノイズ除去部と
を備えることを特徴とする受信機。 An estimated noise detector that detects estimated noise that is estimated to be noise from the frequency spectrum of the received signal;
A spectrum of the estimated noise detected by the estimated noise detection unit from an upper sideband and a lower sideband included in the frequency spectrum, and a spectrum at a position symmetrical to the estimated noise with respect to a center frequency of the frequency spectrum, A comparison unit that compares the sum of the spectral intensities of the upper sidebands and the sum of the spectral intensities of the lower sidebands when
A correction unit for correcting the center frequency of the frequency spectrum based on the comparison result of the comparison unit;
A noise detection unit for detecting noise based on a value indicating asymmetry between the upper sideband and the lower sideband in the frequency spectrum of the center frequency corrected by the correction unit;
A receiver comprising: a noise removing unit that removes noise detected by the noise detecting unit from a received signal.
前記ノイズ検出部によって検出されたノイズを新たな推定ノイズとして用いて、上側波帯のスペクトル強度の総和と下側波帯のスペクトル強度の総和とを比較する比較処理を再度実行し、
前記補正部は、
前記比較部の再度の比較結果に基づいて周波数スペクトルの中心周波数を再度補正し、
前記ノイズ検出部は、
前記補正部によって再度補正された中心周波数の周波数スペクトルにおける、上側波帯と下側波帯との非対称性を示す値に基づいてノイズを再度検出すること
を特徴とする請求項１に記載の受信機。 The comparison unit includes:
Using the noise detected by the noise detector as a new estimated noise, again performing a comparison process that compares the sum of the spectral intensity of the upper sideband and the sum of the spectral intensity of the lower sideband,
The correction unit is
Correct the center frequency of the frequency spectrum again based on the comparison result of the comparison unit again,
The noise detector is
2. The reception according to claim 1, wherein noise is detected again based on a value indicating asymmetry between the upper sideband and the lower sideband in the frequency spectrum of the center frequency corrected again by the correction unit. Machine.
前記補正部によって中心周波数が繰り返し補正された場合、上側波帯と下側波帯との非対称性を示す値と比較してノイズを検出するしきい値を変更すること
を特徴とする請求項２に記載の受信機。 The noise detector is
The threshold value for detecting noise is changed in comparison with a value indicating asymmetry between the upper sideband and the lower sideband when the center frequency is repeatedly corrected by the correction unit. As described in the receiver.
前記補正部によって中心周波数が繰り返し補正された場合、中心周波数が補正された回数に応じて前記しきい値を小さくすること
を特徴とする請求項３に記載の受信機。 The noise detector is
The receiver according to claim 3, wherein when the center frequency is repeatedly corrected by the correction unit, the threshold value is decreased according to the number of times the center frequency is corrected.
前記補正部によって中心周波数が繰り返し補正された場合、上側波帯および下側波帯の中から除く、前記推定ノイズのスペクトルの幅と、前記推定ノイズと対称位置のスペクトルの幅とを変更すること
を特徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載の受信機。 The comparison unit includes:
When the center frequency is repeatedly corrected by the correction unit, the spectrum width of the estimated noise and the spectrum width at the symmetrical position of the estimated noise excluded from the upper sideband and the lower sideband are changed. The receiver according to any one of claims 2 to 4.
前記補正部によって中心周波数が繰り返し補正された場合、上側波帯および下側波帯の中から除く、前記推定ノイズのスペクトルの幅と、前記推定ノイズと対称位置のスペクトルの幅とを中心周波数が補正された回数に応じて小さくすること
を特徴とする請求項５に記載の受信機。 The comparison unit includes:
When the center frequency is repeatedly corrected by the correction unit, the center frequency is determined by removing the spectrum width of the estimated noise and the spectrum width of the estimated noise and the symmetrical position, excluding from the upper sideband and the lower sideband. The receiver according to claim 5, wherein the receiver is made smaller according to the corrected number of times.
ノイズが除去される前の受信信号を、前記同期搬送波生成部によって生成された前記同期搬送波に基づいて同期検波してＩ成分とＱ成分とを生成する同期検波部と、
前記同期検波部によって生成された前記Ｑ成分に基づいて前記Ｉ成分からノイズを除去する第２ノイズ除去部と
をさらに備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の受信機。 A synchronous carrier generation unit that generates a synchronous carrier synchronized with the carrier based on the received signal from which noise has been removed by the noise removing unit;
A synchronous detector that synchronously detects a received signal before noise is removed based on the synchronous carrier generated by the synchronous carrier generator to generate an I component and a Q component;
The reception according to claim 1, further comprising: a second noise removal unit that removes noise from the I component based on the Q component generated by the synchronous detection unit. Machine.
搬送波の周波数を含む所定範囲内のノイズが除去された受信信号に基づいて前記同期搬送波を生成すること
を特徴とする請求項７に記載の受信機。 The synchronous carrier wave generation unit
The receiver according to claim 7, wherein the synchronous carrier wave is generated based on a received signal from which noise within a predetermined range including a carrier frequency is removed.
周波数スペクトルに含まれる上側波帯および下側波帯の中から、前記推定ノイズ検出工程によって検出された前記推定ノイズのスペクトルと、周波数スペクトルの中心周波数に対して前記推定ノイズと対称位置のスペクトルとを除いたときの上側波帯のスペクトル強度の総和と下側波帯のスペクトル強度の総和とを比較する比較工程と、
前記比較工程の比較結果に基づいて周波数スペクトルの中心周波数を補正する補正工程と、
前記補正工程によって補正された中心周波数の周波数スペクトルにおける、上側波帯と下側波帯との非対称性を示す値に基づいてノイズを検出するノイズ検出工程と、
前記ノイズ検出工程によって検出されたノイズを受信信号から除去するノイズ除去工程と
を含むことを特徴とする受信方法。 An estimated noise detection step of detecting estimated noise estimated as noise from the frequency spectrum of the received signal;
A spectrum of the estimated noise detected by the estimated noise detection step from an upper sideband and a lower sideband included in the frequency spectrum, and a spectrum at a position symmetrical to the estimated noise with respect to a center frequency of the frequency spectrum, A comparison step of comparing the sum of the spectral intensities of the upper sideband and the sum of the spectral intensities of the lower sideband when
A correction step of correcting the center frequency of the frequency spectrum based on the comparison result of the comparison step;
A noise detection step of detecting noise based on a value indicating asymmetry between the upper sideband and the lower sideband in the frequency spectrum of the center frequency corrected by the correction step;
A noise removing step of removing noise detected by the noise detecting step from the received signal.
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