JP2019185456A

JP2019185456A - Bill processing apparatus

Info

Publication number: JP2019185456A
Application number: JP2018076534A
Authority: JP
Inventors: 優介久門; Yusuke Kumon; 基晴秋田; Motoharu Akita; 至紘村岡; Yoshihiro Muraoka
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2018-04-12
Filing date: 2018-04-12
Publication date: 2019-10-24
Anticipated expiration: 2038-04-12
Also published as: JP7040984B2

Abstract

To easily open and close a part where a bill is easily jammed in a bill carrying path while achieving compactness and simplification of the apparatus.SOLUTION: A bill guide member 71 guides a bill moving at a predetermined intermediate position P0 of a bill transport path 60. A first support member 72 swingably supports the bill guide member 71 between a first posture and a second posture. A second support member 74 rotatably supports the first support member 72 from a reference position at which the bill guide member 71 is positioned at the intermediate position P0 to a release position where an access path from the bill guide member 71 to the intermediate position P0 is released. A bill transport path 60 includes a first bill transport path 60a extending from a first bill entry and exit port 611 to the intermediate position P0, a second bill transport path extending from a second bill entry and exit port 612 to the intermediate position P0, and a third bill transport path 60c extending from the intermediate position P0 to a bill accommodation section 62.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、紙幣を搬送可能な紙幣処理装置に関する。 The present invention relates to a banknote handling apparatus capable of transporting banknotes.

一般に、自動精算機、自動販売機および券売機などは、紙幣処理装置を備える。前記紙幣処理装置は、紙幣を紙幣搬送路に沿って搬送する複数の搬送ローラーを備える。 Generally, an automatic payment machine, a vending machine, a ticket machine, etc. are provided with a banknote processing apparatus. The banknote handling apparatus includes a plurality of transport rollers that transport banknotes along a banknote transport path.

前記複数の搬送ローラーは、第１回転方向へ回転することにより、装置正面の紙幣入出金口に挿入された紙幣を本体内の紙幣収容部へ搬送し、第２回転方向へ回転することにより、前記紙幣収容部内の前記紙幣を釣銭として前記紙幣入出金口へ搬送する。 By rotating the plurality of transport rollers in the first rotation direction, the banknotes inserted into the banknote deposit / withdrawal port on the front of the apparatus are transported to the banknote storage unit in the main body, and by rotating in the second rotation direction, The banknote in the banknote accommodating part is conveyed to the banknote deposit / withdrawal port as change.

また、前記紙幣処理装置において、開閉可能なドアが、閉じられることによって前記紙幣搬送路の一部を形成し、開かれることによって前記紙幣搬送路の一部を開放することが知られている（例えば、特許文献１参照）。 Moreover, in the banknote processing apparatus, it is known that an openable / closable door is closed to form a part of the banknote transport path and is opened to open a part of the banknote transport path ( For example, see Patent Document 1).

特開平１１−３３９１００号公報JP 11-339100 A

ところで、前記紙幣は、前記紙幣搬送路の分岐部および合流部において詰まりやすい。前記紙幣処理装置において、前記紙幣搬送路における前記紙幣が詰まりやすい部分を容易に開閉できることが望ましい。さらに、前記紙幣処理装置のコンパクト化および簡素化が求められている。 By the way, the banknote tends to be jammed at the branching part and the joining part of the banknote transport path. In the banknote handling apparatus, it is desirable that a portion where the banknote is easily jammed in the banknote transport path can be easily opened and closed. Furthermore, the bill processing apparatus is required to be compact and simple.

本発明の目的は、装置のコンパクト化および簡素化を実現しつつ、紙幣搬送路における紙幣が詰まりやすい部分を容易に開閉できる紙幣処理装置を提供することにある。 The objective of this invention is providing the banknote processing apparatus which can open and close easily the part which is easy to jam the banknote in a banknote conveyance path, implement | achieving the compactness and simplification of an apparatus.

本発明の一の局面に係る紙幣処理装置は、本体部と、複数の搬送ローラーと、紙幣案内部材と、第１支持部材と、第２支持部材と、を備える。前記本体部は、第１正面および前記第１正面の反対側の第２正面を有し、前記第１正面に設けられた第１紙幣入出口および前記第２正面に設けられた第２紙幣入出口から紙幣を収容可能な少なくとも１つの紙幣収容部に至る紙幣搬送路を内部に有する。前記複数の搬送ローラーは、前記本体部内における前記紙幣搬送路の複数の箇所に設けられ、それぞれ回転することにより前記紙幣を前記紙幣搬送路に沿って搬送する。前記紙幣案内部材は、前記本体部における前記紙幣搬送路の予め定められた中間位置において移動中の前記紙幣を案内する。前記第１支持部材は、前記紙幣案内部材を第１姿勢および第２姿勢の間で揺動可能に支持する。前記第２支持部材は、前記本体部に設けられ、前記第１支持部材を、前記紙幣案内部材が前記中間位置に位置する基準位置から、前記紙幣案内部材が前記中間位置から離間し前記本体部の外部から前記中間位置へのアクセス経路が解放される解放位置へ回動可能に支持する。前記紙幣搬送路は、前記第１紙幣入出口から前記中間位置に至る第１紙幣搬送路と、前記第２紙幣入出口から前記中間位置に至る第２紙幣搬送路と、前記中間位置から前記紙幣収容部に至る第３紙幣搬送路と、を含む。前記複数の搬送ローラーは、第１回転方向へ回転することによって前記紙幣を前記第１紙幣入出口または前記第２紙幣入出口から前記中間位置を経て前記紙幣収容部へ搬送し、前記第１回転方向の反対の第２回転方向へ回転することによって前記紙幣を前記紙幣収容部から前記中間位置を経て前記第１紙幣入出口または前記第２紙幣入出口へ搬送する。前記紙幣案内部材は、前記第１姿勢で支持された状態で前記紙幣を前記第１紙幣搬送路から前記第３紙幣搬送路へ、または、前記第３紙幣搬送路から前記第１紙幣搬送路へ案内し、前記第２姿勢で支持された状態で前記紙幣を前記第２紙幣搬送路から前記第３紙幣搬送路へ、または、前記第３紙幣搬送路から前記第２紙幣搬送路へ案内する。 The banknote processing apparatus which concerns on one situation of this invention is provided with a main-body part, a some conveyance roller, a banknote guide member, a 1st support member, and a 2nd support member. The main body has a first front surface and a second front surface opposite to the first front surface, and includes a first banknote inlet / outlet provided on the first front surface and a second banknote input provided on the second front surface. It has a banknote conveyance path from the outlet to at least one banknote storage section that can store banknotes. The plurality of transport rollers are provided at a plurality of locations on the banknote transport path in the main body, and transport the banknotes along the banknote transport path by rotating respectively. The banknote guide member guides the banknote being moved at a predetermined intermediate position of the banknote conveyance path in the main body. The first support member supports the bill guide member so as to be swingable between a first posture and a second posture. The second support member is provided on the main body, and the main body is separated from the reference position where the banknote guide member is located at the intermediate position, and the banknote guide member is separated from the intermediate position. The access path from the outside to the intermediate position is pivotally supported to a release position where the access path is released. The banknote transport path includes a first banknote transport path from the first banknote entrance / exit to the intermediate position, a second banknote transport path from the second banknote entrance / exit to the intermediate position, and the banknote from the intermediate position. And a third banknote transport path that reaches the accommodation section. The plurality of transport rollers rotate in the first rotation direction to transport the banknote from the first banknote entrance / exit or the second banknote entrance / exit to the banknote storage unit through the intermediate position, and the first rotation. By rotating in the second rotation direction opposite to the direction, the banknote is conveyed from the banknote storage part to the first banknote entrance / exit or the second banknote entrance / exit through the intermediate position. The banknote guide member is supported in the first posture and moves the banknote from the first banknote transport path to the third banknote transport path, or from the third banknote transport path to the first banknote transport path. The banknote is guided to the third banknote transport path from the second banknote transport path or from the third banknote transport path to the second banknote transport path while being supported in the second posture.

本発明によれば、装置のコンパクト化および簡素化を実現しつつ、紙幣搬送路における紙幣が詰まりやすい部分を容易に開閉できる紙幣処理装置を提供することが可能になる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the banknote processing apparatus which can open and close easily the part in which a banknote is easily jammed in a banknote conveyance path, implement | achieving compactification and simplification of an apparatus.

図１は、第１実施形態に係る紙幣処理装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a banknote handling apparatus according to the first embodiment. 図２は、第１実施形態に係る紙幣処理装置における制御部のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a control unit in the banknote handling apparatus according to the first embodiment. 図３は、第１実施形態に係る紙幣処理装置における本体部と外側筐体との関係を表す図である。Drawing 3 is a figure showing the relation between the main part and the outside case in the bill processing device concerning a 1st embodiment. 図４は、第１実施形態に係る紙幣処理装置における２段可動ガイド機構の側面である（可動ガイド部材が第１姿勢である状態）。FIG. 4 is a side view of the two-stage movable guide mechanism in the banknote handling apparatus according to the first embodiment (a state where the movable guide member is in the first posture). 図５は、第１実施形態に係る紙幣処理装置における２段可動ガイド機構の側面である（可動ガイド部材が第２姿勢である状態）。FIG. 5 is a side view of the two-stage movable guide mechanism in the banknote handling apparatus according to the first embodiment (a state where the movable guide member is in the second posture). 図６は、第１実施形態に係る紙幣処理装置における開状態の２段可動ガイド機構の側面図である。FIG. 6 is a side view of the two-stage movable guide mechanism in the open state in the banknote handling apparatus according to the first embodiment. 図７は、第１実施形態に係る紙幣処理装置における半開き状態の２段可動ガイド機構の側面図である。FIG. 7 is a side view of the two-stage movable guide mechanism in a half-open state in the banknote handling apparatus according to the first embodiment. 図８は、第１実施形態に係る紙幣処理装置における半開き状態から閉状態へ変化した後の２段可動ガイド機構の側面図である。FIG. 8 is a side view of the two-stage movable guide mechanism after changing from the half-open state to the closed state in the banknote handling apparatus according to the first embodiment. 図９は、第２実施形態に係る紙幣処理装置における２段可動ガイド機構の側面図である。FIG. 9 is a side view of the two-stage movable guide mechanism in the banknote handling apparatus according to the second embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiment is an example embodying the present invention, and does not limit the technical scope of the present invention.

［第１実施形態：自動精算機１０００］
図１に示されるように、第１実施形態に係る紙幣処理装置２０は、自動精算機１０００の一部を構成している。なお、図１において、自動精算機１０００が備える硬貨処理装置の図示は省略されている。 [First Embodiment: Automatic Checkout Machine 1000]
As shown in FIG. 1, the banknote handling apparatus 20 according to the first embodiment constitutes a part of an automatic checkout machine 1000. In FIG. 1, the illustration of the coin processing device included in the automatic settlement machine 1000 is omitted.

さらに、自動精算機１０００は、前記硬貨処理装置および紙幣処理装置２０に共通の制御装置５も備える（図２参照）。 Further, the automatic settlement machine 1000 also includes a control device 5 common to the coin processing device and the banknote processing device 20 (see FIG. 2).

紙幣処理装置２０は、紙幣入出口６１に挿入される紙幣を紙幣容器６２へ回収する紙幣回収機能と、紙幣容器６２内の前記紙幣を釣銭として紙幣入出口６１へ排出する紙幣払出機能とを備える。なお、紙幣容器６２は、前記紙幣を収容可能な紙幣収容部の一例である。 The banknote handling apparatus 20 includes a banknote collection function for collecting banknotes inserted into the banknote inlet / outlet 61 into the banknote container 62 and a banknote dispensing function for discharging the banknotes in the banknote container 62 to the banknote inlet / outlet 61 as change. . The banknote container 62 is an example of a banknote storage unit that can store the banknotes.

図１に示される紙幣処理装置２０は、第１正面１０１およびその反対側の第２正面１０２のそれぞれに、紙幣入出口６１を備える。 The banknote handling apparatus 20 shown in FIG. 1 includes a banknote entrance / exit 61 on each of the first front face 101 and the second front face 102 on the opposite side.

［紙幣処理装置２０］
図１に示されるように、紙幣処理装置２０において、２つの紙幣入出口６１の一方は、本体部９９の第１正面１０１に設けられた第１紙幣入出口６１１であり、他方は、本体部９９の第２正面１０２に設けられた第２紙幣入出口６１２である。 [Bill Processing Device 20]
As shown in FIG. 1, in the banknote processing apparatus 20, one of the two banknote entry / exit 61 is a first banknote entry / exit 611 provided on the first front face 101 of the main body 99, and the other is the main body. 99 is a second banknote entry / exit 612 provided on the second front surface 102 of the 99.

図１に示されるように、本体部９９は、第１紙幣入出口６１１および第２紙幣入出口６１２から複数の紙幣容器６２に至る紙幣搬送路６０を内部に有する。 As shown in FIG. 1, the main body 99 has a banknote transport path 60 extending from the first banknote inlet / outlet 611 and the second banknote inlet / outlet 612 to the plurality of banknote containers 62.

紙幣処理装置２０は、本体部９９内における紙幣搬送路６０の複数の箇所に設けられた複数の搬送ローラー６４と、複数の搬送ローラー６４を回転駆動する搬送モーター６４０とを備える。複数の搬送ローラー６４は、それぞれ回転することにより前記紙幣を紙幣搬送路６０に沿って搬送する。 The banknote handling apparatus 20 includes a plurality of transport rollers 64 provided at a plurality of locations of the banknote transport path 60 in the main body 99 and a transport motor 640 that rotationally drives the plurality of transport rollers 64. The some conveyance roller 64 conveys the said banknote along the banknote conveyance path 60 by rotating, respectively.

例えば、複数の搬送ローラー６４の一部は、対向する従動ローラーとの間に前記紙幣を挟んで回転することによって前記紙幣を搬送する。また、複数の搬送ローラー６４の他の一部は、対向する摺動板に前記紙幣を摺動させつつ回転することによって前記紙幣を搬送する。 For example, some of the plurality of transport rollers 64 transport the banknotes by rotating with the banknotes sandwiched between the opposed driven rollers. Moreover, the other one part of the some conveyance roller 64 conveys the said banknote by rotating, sliding the said banknote on the sliding plate which opposes.

図１に示されるように、紙幣処理装置２０は、２つの紙幣入出口６１に対応する２つの紙幣検出センサー６３０をさらに備える。紙幣検出センサー６３０は、対応する紙幣入出口６１に挿入された前記紙幣を検出する。即ち、２つの紙幣検出センサー６３０は、２つの紙幣入出口６１のいずれに前記紙幣が挿入されたかを検出可能である。 As shown in FIG. 1, the banknote handling apparatus 20 further includes two banknote detection sensors 630 corresponding to the two banknote entrances / exits 61. The banknote detection sensor 630 detects the banknote inserted into the corresponding banknote inlet / outlet 61. That is, the two banknote detection sensors 630 can detect which of the two banknote entrances / exits 61 has inserted the banknote.

さらに、紙幣処理装置２０は、紙幣搬送路６０に沿って搬送される前記紙幣の種類を識別する紙幣識別装置６３を備える。複数の搬送ローラー６４は、第１紙幣入出口６１１または第２紙幣入出口６１２に挿入される前記紙幣を、前記紙幣の種類の識別結果に対応する紙幣容器６２へ搬送する。 Furthermore, the banknote handling apparatus 20 includes a banknote identification device 63 that identifies the type of the banknotes transported along the banknote transport path 60. The some conveyance roller 64 conveys the said banknote inserted in the 1st banknote entrance / exit 611 or the 2nd banknote entrance / exit 612 to the banknote container 62 corresponding to the identification result of the said banknote type.

さらに、複数の搬送ローラー６４は、紙幣容器６２内の前記紙幣の一部を第１紙幣入出口６１１または第２紙幣入出口６１２へ釣銭として搬送可能である。 Furthermore, the some conveyance roller 64 can convey a part of said banknote in the banknote container 62 to the 1st banknote entrance / exit 611 or the 2nd banknote entrance / exit 612 as a change.

紙幣搬送路６０は、予め定められた中間位置Ｐ０において、第１紙幣入出口６１１側の搬送路と第２紙幣入出口６１２側の搬送路と紙幣容器６２側の搬送路とに区分される。 The banknote transport path 60 is divided into a transport path on the first banknote entrance / exit 611 side, a transport path on the second banknote entrance / exit 612 side, and a transport path on the banknote container 62 side at a predetermined intermediate position P0.

紙幣搬送路６０は、第１紙幣搬送路６０ａと、第２紙幣搬送路６０ｂと、第３紙幣搬送路６０ｃとを含む。第１紙幣搬送路６０ａは、第１紙幣入出口６１１から中間位置Ｐ０に至る搬送路である。第２紙幣搬送路６０ｂは、第２紙幣入出口６１２から中間位置Ｐ０に至る搬送路である。第３紙幣搬送路６０ｃは、中間位置Ｐ０から紙幣容器６２各々に至る搬送路である。 The banknote transport path 60 includes a first banknote transport path 60a, a second banknote transport path 60b, and a third banknote transport path 60c. The first banknote transport path 60a is a transport path from the first banknote entrance / exit 611 to the intermediate position P0. The 2nd banknote conveyance path 60b is a conveyance path from the 2nd banknote entrance / exit 612 to the intermediate position P0. The third banknote transport path 60c is a transport path from the intermediate position P0 to each banknote container 62.

紙幣処理装置２０は、紙幣搬送路６０の中間位置Ｐ０において前記紙幣を案内する２段可動ガイド機構７を備える。２段可動ガイド機構７の詳細については後述する。 The banknote handling apparatus 20 includes a two-stage movable guide mechanism 7 that guides the banknote at an intermediate position P0 of the banknote transport path 60. Details of the two-stage movable guide mechanism 7 will be described later.

第３紙幣搬送路６０ｃは、紙幣容器６２の数よりも１つ少ない分岐部Ｐ１と、分岐部Ｐ１から紙幣容器６２に至る枝搬送路６０ｄとを含む。 The third banknote transport path 60 c includes a branch part P <b> 1 that is one fewer than the number of banknote containers 62, and a branch transport path 60 d that extends from the branch part P <b> 1 to the banknote container 62.

紙幣処理装置２０は、分岐部Ｐ１ごとに経路切替機構６５を備える。経路切替機構６５は、経路切替部材６５ａおよびアクチュエーター６５ｂを含む。 The banknote processing apparatus 20 includes a path switching mechanism 65 for each branch part P1. The path switching mechanism 65 includes a path switching member 65a and an actuator 65b.

経路切替部材６５ａは、分岐部Ｐ１において揺動可能に支持されている。アクチュエーター６５ｂは、経路切替部材６５ａを変位させ、経路切替部材６５ａを作動位置および待避位置に選択的に位置決めする。 The path switching member 65a is supported so as to be swingable at the branch portion P1. The actuator 65b displaces the path switching member 65a and selectively positions the path switching member 65a at the operating position and the retracted position.

前記作動位置に位置決めされた経路切替部材６５ａは、第１紙幣入出口６１１または第２紙幣搬送路６０ｂから第３紙幣搬送路６０ｃへ搬送された前記紙幣を、対応する枝搬送路６０ｄへ案内する。 The path switching member 65a positioned at the operating position guides the banknotes transported from the first banknote inlet / outlet 611 or the second banknote transport path 60b to the third banknote transport path 60c to the corresponding branch transport path 60d. .

さらに、前記作動位置に位置決めされた経路切替部材６５ａは、対応する紙幣容器６２から枝搬送路６０ｄへ送り出された前記紙幣を第３紙幣搬送路６０ｃにおける中間位置Ｐ０へ向かう経路へ案内する。 Furthermore, the path switching member 65a positioned at the operating position guides the banknotes fed from the corresponding banknote container 62 to the branch transport path 60d to a path toward the intermediate position P0 in the third banknote transport path 60c.

一方、前記待避位置に位置決めされた経路切替部材６５ａは、対応する枝搬送路６０ｄを塞ぐ。 On the other hand, the path switching member 65a positioned at the retracted position closes the corresponding branch conveyance path 60d.

前記紙幣が第１紙幣入出口６１１または第２紙幣搬送路６０ｂから第３紙幣搬送路６０ｃへ搬送される場合に、前記紙幣の種類の識別結果に対応するアクチュエーター６５ｂは、経路切替部材６５ａを前記作動位置に位置決めし、その他のアクチュエーター６５ｂは、経路切替部材６５ａを前記待避位置に位置決めする。 When the banknote is transported from the first banknote entrance / exit 611 or the second banknote transport path 60b to the third banknote transport path 60c, the actuator 65b corresponding to the identification result of the type of the banknote moves the path switching member 65a to the path switch member 65a. The actuator 65b is positioned at the operating position, and the path switching member 65a is positioned at the retracted position.

また、前記紙幣が紙幣容器６２から枝搬送路６０ｄへ送り出される場合に、前記紙幣が送り出された枝搬送路６０ｄに対応するアクチュエーター６５ｂは、経路切替部材６５ａを前記作動位置に位置決めし、その他のアクチュエーター６５ｂは、経路切替部材６５ａを前記待避位置に位置決めする。 Further, when the banknote is sent out from the banknote container 62 to the branch conveyance path 60d, the actuator 65b corresponding to the branch conveyance path 60d from which the banknote is sent out positions the path switching member 65a at the operating position, and the other The actuator 65b positions the path switching member 65a at the retracted position.

さらに、紙幣処理装置２０は、紙幣容器６２ごとに、ピックアップローラー６６およびピックアップローラー６６を一時的にピックアップ位置へ変位させるアクチュエーター６６０を備える。前記ピックアップ位置は、紙幣容器６２内で積み重なった前記紙幣のうちの一番上の１枚に接触する位置である。 Furthermore, the banknote handling apparatus 20 includes a pickup roller 66 and an actuator 660 that temporarily displaces the pickup roller 66 to the pickup position for each banknote container 62. The pickup position is a position in contact with the uppermost one of the banknotes stacked in the banknote container 62.

ピックアップローラー６６は、前記ピックアップ位置へ変位するごとに１枚の前記紙幣を紙幣容器６２から対応する枝搬送路６０ｄへ送り出す。 Each time the pickup roller 66 is displaced to the pickup position, the one banknote is sent out from the banknote container 62 to the corresponding branch conveyance path 60d.

複数の搬送ローラー６４は、第１回転方向へ回転することによって前記紙幣を第１紙幣入出口６１１または第２紙幣入出口６１２から中間位置Ｐ０を経て紙幣容器６２へ搬送する。 The plurality of transport rollers 64 transport the banknote from the first banknote entrance / exit 611 or the second banknote entrance / exit 612 to the banknote container 62 by rotating in the first rotation direction.

また、複数の搬送ローラー６４は、前記第１回転方向の反対の第２回転方向へ回転することによって前記紙幣を紙幣容器６２から中間位置Ｐ０を経て第１紙幣入出口６１１または第２紙幣入出口６１２へ搬送する。 Further, the plurality of transport rollers 64 rotate in the second rotation direction opposite to the first rotation direction, thereby causing the banknote to pass through the intermediate position P0 from the banknote container 62 to the first banknote entrance / exit 611 or the second banknote entrance / exit. Transport to 612.

なお、前記第１回転方向および前記第２回転方向は、搬送ローラー６４ごとに予め定められた回転方向である。即ち、全ての搬送ローラー６４の前記第１回転方向が同じ方向であるわけではない。 The first rotation direction and the second rotation direction are predetermined rotation directions for each transport roller 64. That is, the first rotation direction of all the transport rollers 64 is not the same direction.

紙幣処理装置２０において、不図示のギヤ機構が、搬送モーター６４０の回転力を複数の搬送ローラー６４へ伝達する。前記ギヤ機構は、搬送ローラー６４ごとの前記第１回転方向および前記第２回転方向が目的の方向となるように構成されている。 In the bill processing apparatus 20, a gear mechanism (not shown) transmits the rotational force of the transport motor 640 to the plurality of transport rollers 64. The gear mechanism is configured such that the first rotation direction and the second rotation direction for each transport roller 64 are the target directions.

［制御装置５］
図２に示されるように、制御装置５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２、二次記憶装置５３および通信装置５４などを備える。 [Control device 5]
As shown in FIG. 2, the control device 5 includes a CPU (Central Processing Unit) 51, a RAM (Random Access Memory) 52, a secondary storage device 53, a communication device 54, and the like.

ＣＰＵ５１は、二次記憶装置５３に記憶されたコンピュータープログラムを実行する。これにより、ＣＰＵ５１は、硬貨入金制御部５１ａ、紙幣入金制御部５１ｂ、釣銭額算出部５１ｃ、硬貨出金制御部５１ｄおよび紙幣出金制御部５１ｅとして動作する。 The CPU 51 executes a computer program stored in the secondary storage device 53. Thereby, CPU51 operate | moves as the coin deposit control part 51a, the banknote deposit control part 51b, the change amount calculation part 51c, the coin withdrawal control part 51d, and the banknote withdrawal control part 51e.

ＲＡＭ５２は、コンピューター読み取り可能な揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５１が実行する前記コンピュータープログラムおよびＣＰＵ５１が前記コンピュータープログラムを実行する過程で出力および参照するデータを一次記憶する。 The RAM 52 is a computer-readable volatile storage device. The RAM 52 temporarily stores the computer program executed by the CPU 51 and data output and referred to in the process of the CPU 51 executing the computer program.

二次記憶装置５３は、コンピューター読み取り可能な不揮発性のデータ記憶装置である。二次記憶装置５３は、前記コンピュータープログラムおよび各種のデータを記憶可能である。例えば、フラッシュメモリーまたはＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などが、二次記憶装置５３として採用されることが考えられる。 The secondary storage device 53 is a computer-readable non-volatile data storage device. The secondary storage device 53 can store the computer program and various data. For example, a flash memory or an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) may be adopted as the secondary storage device 53.

通信装置５４は、予め定められた通信プロトコルに従って不図示のホスト装置との間で通信を実行する。ＣＰＵ５１は、通信装置５４を通じて前記ホスト装置との間でデータの受け渡しを行う。 The communication device 54 executes communication with a host device (not shown) according to a predetermined communication protocol. The CPU 51 exchanges data with the host device through the communication device 54.

硬貨入金制御部５１ａは、不図示の硬貨識別装置から前記硬貨の種類の識別結果を取得し、前記硬貨処理装置が備える不図示の搬入モーターを制御する。さらに、硬貨入金制御部５１ａは、前記硬貨の種類の識別結果を、通信装置５４を通じて予め定められたホスト装置へ送信する。 The coin deposit control unit 51a obtains the identification result of the coin type from a coin identification device (not shown), and controls a carry-in motor (not shown) included in the coin processing device. Further, the coin deposit control unit 51 a transmits the identification result of the coin type to a predetermined host device through the communication device 54.

紙幣入金制御部５１ｂは、紙幣識別装置６３から前記紙幣の種類の識別結果を取得し、複数の搬送ローラー６４を駆動する搬送モーター６４０および経路切替機構６５のアクチュエーター６５ｂを制御する。さらに、紙幣入金制御部５１ｂは、前記紙幣の種類の識別結果を、通信装置５４を通じて前記ホスト装置へ送信する。 The banknote deposit control unit 51b acquires the banknote type identification result from the banknote identification device 63, and controls the transport motor 640 that drives the transport rollers 64 and the actuator 65b of the path switching mechanism 65. Further, the banknote deposit control unit 51 b transmits the identification result of the banknote type to the host device through the communication device 54.

以下の説明において、第１正面１０１および第２正面１０２のうち、前記紙幣を検出した紙幣検出センサー６３０に対応する一方を入金側正面と称する。 In the following description, one of the first front face 101 and the second front face 102 corresponding to the banknote detection sensor 630 that detects the banknote is referred to as a deposit side front face.

釣銭額算出部５１ｃは、前記硬貨識別装置および紙幣識別装置６３から前記硬貨の種類および前記紙幣の種類の識別結果を取得し、入金額を計算する。さらに、釣銭額算出部５１ｃは、前記ホスト装置から精算額を受信し、前記入金額と前記精算額との差額を釣銭額として算出する。さらに、釣銭額算出部５１ｃは、前記釣銭額に相当する釣銭用の紙幣の種類および枚数と釣銭用の前記硬貨の種類および枚数とを設定する。 The change amount calculation unit 51c acquires the coin type and the banknote type identification result from the coin identification device and the banknote identification device 63, and calculates the deposit amount. Further, the change amount calculation unit 51c receives the settlement amount from the host device, and calculates the difference between the deposit amount and the settlement amount as a change amount. Furthermore, the change amount calculation unit 51c sets the type and number of bills for change corresponding to the change amount and the type and number of coins for change.

硬貨出金制御部５１ｄは、釣銭額算出部５１ｃにより設定された釣銭用の前記硬貨を排出する処理を前記硬貨処理装置に実行させる。 The coin withdrawal control unit 51d causes the coin processing device to execute a process of discharging the coins for change set by the change amount calculation unit 51c.

紙幣出金制御部５１ｅは、釣銭額算出部５１ｃにより設定された釣銭用の前記紙幣の種類に応じて、搬送モーター６４０およびピックアップローラー６６用のアクチュエーター６６０を制御する。これにより、釣銭用の前記紙幣が紙幣入出口６１へ排出される。紙幣処理装置２０の詳細については後述する。 The banknote withdrawal control unit 51e controls the transport motor 640 and the actuator 660 for the pickup roller 66 according to the type of the banknote for change set by the change amount calculation unit 51c. Thereby, the banknote for change is discharged to the banknote inlet / outlet 61. Details of the banknote handling apparatus 20 will be described later.

ところで、前記紙幣は、紙幣搬送路６０の分岐部および合流部において詰まりやすい。紙幣処理装置２０において、紙幣搬送路６０における前記紙幣が詰まりやすい部分を容易に開閉できることが望ましい。さらに、紙幣処理装置２０のコンパクト化および簡素化が求められている。 By the way, the banknotes are easily jammed at the branching part and the joining part of the banknote transport path 60. In the banknote handling apparatus 20, it is desirable that the banknote conveying path 60 can be easily opened and closed at a portion where the banknote is easily jammed. Furthermore, the bill processing apparatus 20 is required to be compact and simple.

紙幣処理装置２０において、中間位置Ｐ０は、紙幣搬送路６０における分岐部でもあり合流部でもある。また、第１紙幣搬送路６０ａおよび第３紙幣搬送路６０ｃの一方から他方へ向かう経路、および、第２紙幣搬送路６０ｂおよび第３紙幣搬送路６０ｃの一方から他方へ向かう経路は、概ね直角の方向転換が必要な経路である。 In the banknote handling apparatus 20, the intermediate position P0 is both a branching part and a joining part in the banknote transport path 60. Further, the path from one of the first banknote transport path 60a and the third banknote transport path 60c to the other and the path from one of the second banknote transport path 60b and the third banknote transport path 60c to the other are substantially perpendicular. This is a route that needs to change direction.

従って、紙幣処理装置２０の紙幣搬送路６０における中間位置Ｐ０は、前記紙幣が特に詰まりやすい部分である。 Therefore, the intermediate position P0 in the banknote transport path 60 of the banknote handling apparatus 20 is a portion where the banknotes are particularly easily jammed.

紙幣処理装置２０は、中間位置Ｐ０において前記紙幣を案内する２段可動ガイド機構７を備える。これにより、紙幣処理装置２０は、装置のコンパクト化および簡素化を実現しつつ、紙幣搬送路６０における紙幣が詰まりやすい中間位置Ｐ０を容易に開閉できる。 The banknote handling apparatus 20 includes a two-stage movable guide mechanism 7 that guides the banknote at the intermediate position P0. Thereby, the banknote processing apparatus 20 can open and close easily the intermediate position P0 in which the banknote in the banknote conveyance path 60 tends to be jammed, implement | achieving the compactness and simplification of an apparatus.

［本体部９９と外側筐体１００との関係］
図３に示されるように、紙幣処理装置２０は、本体部９９が挿入される外側筐体１００を備える。外側筐体１００は、本体部９９が第１正面１０１および第２正面１０２の一方から他方へ向かう第１方向Ｄ１へ挿入されることによって本体部９９を収容する。 [Relationship Between Main Body 99 and Outer Housing 100]
As shown in FIG. 3, the banknote handling apparatus 20 includes an outer housing 100 into which the main body 99 is inserted. The outer casing 100 accommodates the main body 99 by inserting the main body 99 in the first direction D1 from one of the first front face 101 and the second front face 102 toward the other.

図３に示される例では、第１方向Ｄ１は、第１正面１０１から第２正面１０２へ向かう方向である。第１方向Ｄ１に対し反対の方向が第２方向Ｄ２である。本体部９９は、外側筐体１００から第２方向Ｄ２へ引き出されることが可能である。 In the example shown in FIG. 3, the first direction D <b> 1 is a direction from the first front surface 101 toward the second front surface 102. The direction opposite to the first direction D1 is the second direction D2. The main body 99 can be pulled out from the outer housing 100 in the second direction D2.

本体部９９内の機器のメンテナンスが行われる場合に、本体部９９が外側筐体１００から引き出される。 When maintenance of the equipment in the main body 99 is performed, the main body 99 is pulled out from the outer casing 100.

本実施形態において、本体部９９は、ガイドレール機構９８によって外側筐体１００と連結されている。ガイドレール機構９８は、外側筐体１００の内面に取り付けられている。ガイドレール機構９８は、本体部９９を第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２へスライド可能な状態で支持している。 In the present embodiment, the main body 99 is connected to the outer housing 100 by a guide rail mechanism 98. The guide rail mechanism 98 is attached to the inner surface of the outer casing 100. The guide rail mechanism 98 supports the main body 99 in a slidable state in the first direction D1 and the second direction D2.

ガイドレール機構９８は、本体部９９の外側筐体１００への挿入および本体部９９の外側筐体１００からの引き出しの円滑化に寄与する。 The guide rail mechanism 98 contributes to smooth insertion of the main body 99 into the outer casing 100 and pulling out of the main body 99 from the outer casing 100.

［２段可動ガイド機構７］
図４に示されるように、２段可動ガイド機構７は、紙幣案内部材７１と、第１支持部材７２と、第２支持部材７４とを備える。 [Two-stage movable guide mechanism 7]
As shown in FIG. 4, the two-stage movable guide mechanism 7 includes a bill guide member 71, a first support member 72, and a second support member 74.

さらに、２段可動ガイド機構７は、ロック機構７３も備える。ロック機構７３は、係合部材７３１とバネ７３２とを備える。 Further, the two-stage movable guide mechanism 7 also includes a lock mechanism 73. The lock mechanism 73 includes an engagement member 731 and a spring 732.

紙幣案内部材７１は、本体部９９における中間位置Ｐ０において移動中の前記紙幣を案内する。紙幣案内部材７１は、第１案内面７１ａおよび第２案内面７１ｂを有する。 The bill guiding member 71 guides the bill that is moving at the intermediate position P0 in the main body 99. The bill guide member 71 has a first guide surface 71a and a second guide surface 71b.

第１支持部材７２は、紙幣案内部材７１を第１姿勢および第２姿勢の間で揺動可能に支持する。図４は、第１支持部材７２が紙幣案内部材７１を前記第１姿勢で支持する状態を示す。図５は、第１支持部材７２が紙幣案内部材７１を前記第２姿勢で支持する状態を示す。 The first support member 72 supports the bill guide member 71 so as to be swingable between the first posture and the second posture. FIG. 4 shows a state in which the first support member 72 supports the bill guide member 71 in the first posture. FIG. 5 shows a state in which the first support member 72 supports the bill guide member 71 in the second posture.

本実施形態において、第１支持部材７２は、水平方向に延びる支軸部７２１を有する。支軸部７２１が、第１支持部材７２を予め定められた角度範囲で回転可能に支持する。 In the present embodiment, the first support member 72 has a support shaft portion 721 extending in the horizontal direction. The support shaft portion 721 supports the first support member 72 so as to be rotatable within a predetermined angle range.

図４に示されるように、紙幣案内部材７１は、前記第１姿勢で支持された状態で、第１案内面７１ａによって前記紙幣を第１紙幣搬送路６０ａから第３紙幣搬送路６０ｃへ、または、第３紙幣搬送路６０ｃから第１紙幣搬送路６０ａへ案内する。 As shown in FIG. 4, the banknote guide member 71 is supported in the first posture, and the banknotes are transferred from the first banknote transport path 60a to the third banknote transport path 60c by the first guide surface 71a, or The third banknote transport path 60c is guided to the first banknote transport path 60a.

一方、図５に示されるように、紙幣案内部材７１は、前記第２姿勢で支持された状態で、第２案内面７１ｂによって前記紙幣を第２紙幣搬送路６０ｂから第３紙幣搬送路６０ｃへ、または、第３紙幣搬送路６０ｃから第２紙幣搬送路６０ｂへ案内する。 On the other hand, as shown in FIG. 5, the banknote guide member 71 is supported in the second posture, and the banknotes are transferred from the second banknote transport path 60b to the third banknote transport path 60c by the second guide surface 71b. Or it guides from the 3rd banknote conveyance path 60c to the 2nd banknote conveyance path 60b.

本実施形態において、２段可動ガイド機構７は、第１支持部材７２によって回転自在に支持された第１コロ６４ａおよび第２コロ６４ｂも備える。 In the present embodiment, the two-stage movable guide mechanism 7 also includes a first roller 64 a and a second roller 64 b that are rotatably supported by the first support member 72.

図４に示されるように、第１コロ６４ａの外周面の一部が、前記第１姿勢で支持された紙幣案内部材７１の第１案内面７１ａからわずかに突出している。図５に示されるように、第２コロ６４ｂの外周面の一部が、前記第２姿勢で支持された紙幣案内部材７１の第２案内面７１ｂからわずかに突出している。 As shown in FIG. 4, a part of the outer peripheral surface of the first roller 64a slightly protrudes from the first guide surface 71a of the banknote guide member 71 supported in the first posture. As shown in FIG. 5, a part of the outer peripheral surface of the second roller 64b slightly protrudes from the second guide surface 71b of the banknote guide member 71 supported in the second posture.

第１コロ６４ａおよび第２コロ６４ｂは、前記紙幣の表面に接触することにより、前記紙幣の移動に従動して回転する。第１コロ６４ａおよび第２コロ６４ｂは、紙幣案内部材７１によって案内される前記紙幣に対する摩擦抵抗を低減することに寄与する。 The first roller 64a and the second roller 64b rotate by following the movement of the bill by contacting the surface of the bill. The first roller 64 a and the second roller 64 b contribute to reducing the frictional resistance against the bill guided by the bill guide member 71.

図４に示されるように、２段可動ガイド機構７は、紙幣案内部材７１を前記第１姿勢に保持するバネ７２０を備える。バネ７２０は、紙幣案内部材７１に弾性力を加える弾性部材の一例である。 As shown in FIG. 4, the two-stage movable guide mechanism 7 includes a spring 720 that holds the bill guide member 71 in the first posture. The spring 720 is an example of an elastic member that applies an elastic force to the bill guide member 71.

バネ７２０は、紙幣案内部材７１に弾性力を加えることにより、紙幣案内部材７１を前記第１姿勢に保持する。図４に示されるバネ７２０は、支軸部７２１によって支持された弦巻バネである。 The spring 720 holds the banknote guide member 71 in the first posture by applying an elastic force to the banknote guide member 71. A spring 720 shown in FIG. 4 is a chord spring supported by a support shaft 721.

図１に示されるように、２段可動ガイド機構７は、紙幣案内部材７１を前記第１姿勢から前記第２姿勢へ変位させる駆動装置７０を備える。駆動装置７０は、紙幣入金制御部５１ｂまたは紙幣出金制御部５１ｅによって制御される。駆動装置７０が、ソレノイドまたはモーターであることが考えられる。 As shown in FIG. 1, the two-stage movable guide mechanism 7 includes a drive device 70 that displaces the bill guide member 71 from the first posture to the second posture. The drive device 70 is controlled by the banknote deposit control unit 51b or the banknote withdrawal control unit 51e. It is conceivable that the driving device 70 is a solenoid or a motor.

第２支持部材７４は、本体部９９に固定された部材である。第２支持部材７４は、第１支持部材７２を、基準位置から解放位置へ回動可能に支持する。本実施形態において、第２支持部材７４は、水平方向に延びる軸部である。 The second support member 74 is a member fixed to the main body 99. The second support member 74 supports the first support member 72 so as to be rotatable from the reference position to the release position. In the present embodiment, the second support member 74 is a shaft portion extending in the horizontal direction.

即ち、２段可動ガイド機構７において、第１支持部材７２および第２支持部材７４が、紙幣案内部材７１を２段階で変位可能に支持する。即ち、紙幣案内部材７１の揺動が１段階目の変位であり、紙幣案内部材７１および第１支持部材７２全体の回動が２段階目の変位である。 That is, in the two-stage movable guide mechanism 7, the first support member 72 and the second support member 74 support the banknote guide member 71 so as to be displaceable in two stages. That is, the swing of the banknote guide member 71 is the first stage displacement, and the rotation of the banknote guide member 71 and the entire first support member 72 is the second stage displacement.

図４，５に示されるように、前記基準位置は、紙幣案内部材７１が前記紙幣を予め定められた正規の経路に沿って案内可能な状態で中間位置Ｐ０に位置するときの第１支持部材７２の位置である。 As shown in FIGS. 4 and 5, the reference position is the first support member when the banknote guiding member 71 is positioned at the intermediate position P0 in a state in which the banknote can be guided along a predetermined regular path. 72 position.

一方、図６に示されるように、前記解放位置は、紙幣案内部材７１が中間位置Ｐ０から離間し本体部９９の外部から中間位置Ｐ０へのアクセス経路が解放されるときの第１支持部材７２の位置である。紙幣案内部材７１は、前記解放位置において本体部９９から外側へ露出する。 On the other hand, as shown in FIG. 6, the release position is the first support member 72 when the bill guide member 71 is separated from the intermediate position P0 and the access path from the outside of the main body 99 to the intermediate position P0 is released. Is the position. The banknote guide member 71 is exposed to the outside from the main body 99 at the release position.

本実施形態において、第２支持部材７４は、本体部９９の底部において第１支持部材７２を支持する。そして、第１支持部材７２は、前記基準位置において本体部９９内に収まり、前記解放位置において本体部９９の底面よりも下方へ露出する（図５，６参照）。 In the present embodiment, the second support member 74 supports the first support member 72 at the bottom of the main body 99. And the 1st support member 72 is settled in the main-body part 99 in the said reference position, and is exposed below the bottom face of the main-body part 99 in the said release position (refer FIG.5, 6).

図４，５に示されるように、本体部９９の底板９９ａには、前記基準位置から前記解放位置へ回動する第１支持部材７２が通過可能な第１開口９９ｂが形成されている。 4 and 5, the bottom plate 99a of the main body 99 is formed with a first opening 99b through which the first support member 72 that rotates from the reference position to the release position can pass.

図４に示されるように、２段可動ガイド機構７は、第１支持部材７２に対して前記解放位置から前記基準位置へ向かう方向へ弾性力を加えるバネ７４０を備える。バネ７４０は、回動付勢部材の一例である。図４に示されるバネ７４０は、第２支持部材７４によって支持された弦巻バネである。 As shown in FIG. 4, the two-stage movable guide mechanism 7 includes a spring 740 that applies an elastic force to the first support member 72 in a direction from the release position toward the reference position. The spring 740 is an example of a rotation urging member. A spring 740 shown in FIG. 4 is a chord spring supported by the second support member 74.

例えば、バネ７４０は、第１支持部材７２および第１支持部材７２によって支持された部材の荷重に抗して第１支持部材７２を前記基準位置に保持可能な弾性力を、第１支持部材７２に加える。この場合、第１支持部材７２は、操作者によってバネ７４０の弾性力に抗して引き下ろされることにより、本体部９９の外へ露出する。 For example, the spring 740 has an elastic force that can hold the first support member 72 at the reference position against the load of the first support member 72 and the member supported by the first support member 72. Add to. In this case, the first support member 72 is exposed to the outside of the main body 99 by being pulled down against the elastic force of the spring 740 by the operator.

なお、バネ７４０が第１支持部材７２に加える弾性力が、第１支持部材７２が自重によって下方へ回動する速度を減速させる程度の力であることも考えられる。 It is also conceivable that the elastic force that the spring 740 applies to the first support member 72 is a force that reduces the speed at which the first support member 72 rotates downward due to its own weight.

ロック機構７３の係合部材７３１は、第１支持部材７２に変位可能に設けられている。ロック機構７３のバネ７３２は、係合部材７３１に対して弾性力を加えることにより、第１支持部材７２を底板９９ａの被係合部９９ｄと係合可能なロック位置に保持する。 The engagement member 731 of the lock mechanism 73 is provided on the first support member 72 so as to be displaceable. The spring 732 of the lock mechanism 73 holds the first support member 72 at a lock position where it can engage with the engaged portion 99d of the bottom plate 99a by applying an elastic force to the engagement member 731.

係合部材７３１は、第１支持部材７２により、前記ロック位置と、被係合部９９ｄとの係合が解除されるロック解除位置との間で変位可能に支持されている。 The engagement member 731 is supported by the first support member 72 so as to be displaceable between the lock position and a lock release position where the engagement with the engaged portion 99d is released.

本体部９９の底板９９ａには、第１開口９９ｂに連通する第２開口９９ｃも形成されている。第２開口９９ｃは、ロック機構７３の係合部材７３１を操作する指が本体部９９の外側から内側へ通過可能な開口である。 The bottom plate 99a of the main body 99 is also formed with a second opening 99c that communicates with the first opening 99b. The second opening 99 c is an opening through which a finger that operates the engaging member 731 of the lock mechanism 73 can pass from the outside to the inside of the main body 99.

被係合部９９ｄは、底板９９ａにおける第１開口９９ｂと第２開口９９ｃとの境界部分である。本実施形態において、第１支持部材７２が係合側部材の一例であり、本体部９９の底板９９ａが係合相手部材の一例である。 The engaged portion 99d is a boundary portion between the first opening 99b and the second opening 99c in the bottom plate 99a. In this embodiment, the 1st support member 72 is an example of an engagement side member, and the baseplate 99a of the main-body part 99 is an example of an engagement other member.

ロック機構７３は、ロック状態およびロック解除状態の一方から他方へ切り替わり可能な機構である。 The lock mechanism 73 is a mechanism that can be switched from one of the locked state and the unlocked state to the other.

前記ロック状態は、係合部材７３１が底板９９ａの被係合部９９ｄと係合することによって第１支持部材７２を前記基準位置にロックする状態である。前記ロック解除状態は、係合部材７３１および被係合部９９ｄの係合が解除される状態である。 The locked state is a state in which the engaging member 731 is engaged with the engaged portion 99d of the bottom plate 99a to lock the first support member 72 at the reference position. The unlocked state is a state in which the engagement of the engaging member 731 and the engaged portion 99d is released.

第１支持部材７２が前記基準位置に位置するときに、前記操作者は、係合部材７３１を前記ロック位置から前記ロック解除位置へ変位させ、さらに、係合部材７３１を本体部９９の外へ引き出す。これにより、ロック機構７３が前記ロック状態から前記ロック解除状態へ切り替わり、本体部９９の外部から中間位置Ｐ０へのアクセス経路が解放される。さらに、逆の手順により中間位置Ｐ０を紙幣案内部材７１によって容易に閉じることもできる。 When the first support member 72 is located at the reference position, the operator displaces the engagement member 731 from the lock position to the lock release position, and further moves the engagement member 731 out of the main body 99. Pull out. As a result, the lock mechanism 73 is switched from the locked state to the unlocked state, and the access path from the outside of the main body 99 to the intermediate position P0 is released. Further, the intermediate position P0 can be easily closed by the bill guide member 71 by the reverse procedure.

本実施形態において、係合部材７３１の一部は、前記操作者によって操作される取手でもある。前記操作者は、第２開口９９ｃから指を挿入して係合部材７３１を操作する。前記操作者による係合部材７３１に対する操作が解除されると、バネ７３２が係合部材７３１を前記ロック位置へ変位させる。 In the present embodiment, a part of the engaging member 731 is also a handle operated by the operator. The operator operates the engagement member 731 by inserting a finger from the second opening 99c. When the operation on the engaging member 731 by the operator is released, the spring 732 displaces the engaging member 731 to the lock position.

２段可動ガイド機構７は、第１支持部材７２に固定された第１緩衝部材８１と、外側筐体１００の底板９９ａに固定された第２緩衝部材８２をさらに備える。第１緩衝部材８１および第２緩衝部材８２は、相互に接触するときに弾性変形する。 The two-stage movable guide mechanism 7 further includes a first buffer member 81 fixed to the first support member 72 and a second buffer member 82 fixed to the bottom plate 99 a of the outer housing 100. The first buffer member 81 and the second buffer member 82 are elastically deformed when coming into contact with each other.

即ち、本体部９９が外側筐体１００に挿入されたときに、第１緩衝部材８１は、第２緩衝部材８２と接触するとともに弾性変形する。換言すれば、本体部９９が外側筐体１００に挿入されたときに、第２緩衝部材８２は、第１緩衝部材８１と接触するとともに弾性変形する。なお、第１緩衝部材８１および第２緩衝部材８２の一方は、相手接触部材の一例である。 That is, when the main body 99 is inserted into the outer casing 100, the first buffer member 81 contacts the second buffer member 82 and elastically deforms. In other words, when the main body 99 is inserted into the outer housing 100, the second buffer member 82 contacts the first buffer member 81 and elastically deforms. One of the first buffer member 81 and the second buffer member 82 is an example of a mating contact member.

本実施形態において、第１緩衝部材８１および第２緩衝部材８２は、それぞれ板バネである。前記板バネは、折り曲げられた金属の板部材である。前記板バネは、弾性部材の一例である。 In the present embodiment, each of the first buffer member 81 and the second buffer member 82 is a leaf spring. The leaf spring is a bent metal plate member. The leaf spring is an example of an elastic member.

図７，８は、第１支持部材７２が装着不良である状態で本体部９９が外側筐体１００へ挿入される前後の２段可動ガイド機構７を示す。前記装着不良の状態は、第１支持部材７２が前記基準位置よりも前記解放位置寄りに位置する状態である。 7 and 8 show the two-stage movable guide mechanism 7 before and after the main body 99 is inserted into the outer casing 100 in a state where the first support member 72 is poorly mounted. The poorly mounted state is a state where the first support member 72 is located closer to the release position than the reference position.

第１支持部材７２が前記装着不良である状態で本体部９９が外側筐体１００へ挿入されるときに、第１緩衝部材８１は第２緩衝部材８２に接触するとともに弾性変形する（図７参照）。その際、第１支持部材７２は第１緩衝部材８１および第２緩衝部材８２の弾性力を受けて前記基準位置へ回動する（図８参照）。 When the main body 99 is inserted into the outer casing 100 in a state where the first support member 72 is poorly mounted, the first buffer member 81 contacts the second buffer member 82 and elastically deforms (see FIG. 7). ). At that time, the first support member 72 receives the elastic force of the first buffer member 81 and the second buffer member 82 and rotates to the reference position (see FIG. 8).

さらに、第１支持部材７２が第１緩衝部材８１および第２緩衝部材８２の弾性力を受けて前記基準位置へ回動するときに、ロック機構７３が前記ロック解除状態から前記ロック状態へ切り替わる。 Further, when the first support member 72 receives the elastic force of the first buffer member 81 and the second buffer member 82 and rotates to the reference position, the lock mechanism 73 is switched from the unlocked state to the locked state.

従って、第１支持部材７２が前記装着不良である状態のまま紙幣処理装置２０が動作してしまうことを防ぐ。即ち、前記操作者は、容易な操作によって中間位置Ｐ０へのアクセス経路を紙幣案内部材７１によって閉じることができる。 Therefore, it prevents that the banknote processing apparatus 20 operate | moves with the 1st support member 72 in the state which is the said mounting defect. That is, the operator can close the access path to the intermediate position P0 with the banknote guide member 71 by an easy operation.

第１緩衝部材８１および第２緩衝部材８２は、第１支持部材７２と外側筐体１００とが直接接触することによっていずれかの部材が破損することを防ぐ役割を果たす。 The first buffer member 81 and the second buffer member 82 serve to prevent any member from being damaged by the direct contact between the first support member 72 and the outer housing 100.

また、第２支持部材７４は、中間位置Ｐ０に対して第１方向Ｄ１の下流側に位置する第２支持部材７４を中心にして第１支持部材７２を回動可能に支持する。第２支持部材７４は、第２支持部材７４の回転軸の一例である。なお、第１方向Ｄ１は本体部９９の外側筐体１００への挿入方向である。 Further, the second support member 74 supports the first support member 72 so as to be rotatable about the second support member 74 located downstream of the intermediate position P0 in the first direction D1. The second support member 74 is an example of a rotation shaft of the second support member 74. The first direction D1 is the direction in which the main body 99 is inserted into the outer casing 100.

従って、第１支持部材７２が前記装着不良の状態において本体部９９から大きくはみ出す場合でも、本体部９９が外側筐体１００に挿入されるときに、第１支持部材７２に対して確実に前記基準位置へ戻る方向の外力が作用する。 Therefore, even when the first support member 72 protrudes greatly from the main body 99 in the poorly mounted state, when the main body 99 is inserted into the outer casing 100, the first support member 72 can be surely connected to the reference. An external force in the direction of returning to the position acts.

紙幣処理装置２０は、第１正面１０１からアクセスしくるユーザーと、第２正面１０２からアクセスしてくるユーザーとの両方に対応可能である。そのため、紙幣処理装置２０は、２方向からアクセス可能な装置としてはコンパクトである。 The banknote handling apparatus 20 is compatible with both users who access from the first front surface 101 and users who access from the second front surface 102. Therefore, the banknote processing apparatus 20 is compact as an apparatus accessible from two directions.

さらに、紙幣処理装置２０において、多くの部品が、第１紙幣入出口６１１を通じた入金処理および出金処理と、第２紙幣入出口６１２を通じた入金処理および出金処理と、つついて共通の部品である。そのため、紙幣処理装置２０は、２方向からアクセス可能な装置としては簡素である。 Furthermore, in the banknote handling apparatus 20, many parts are common parts such as deposit process and withdrawal process through the first banknote entry / exit 611 and deposit process and withdrawal process through the second banknote entry / exit 612. It is. Therefore, the banknote processing apparatus 20 is simple as an apparatus accessible from two directions.

さらに、紙幣処理装置２０は、装置のコンパクト化および簡素化を実現しつつ、紙幣搬送路６０における前記紙幣が詰まりやすい中間位置Ｐ０を容易に開閉できる構造を有する。 Furthermore, the banknote handling apparatus 20 has a structure that can easily open and close an intermediate position P0 where the banknotes are easily jammed in the banknote transport path 60 while realizing compactness and simplification of the apparatus.

［第２実施形態］
次に、図９を参照しつつ、第２実施形態に係る紙幣処理装置２０Ａについて説明する。図９において、図１〜８に示される構成要素と同じ構成要素は、同じ参照符号が付されている。 [Second Embodiment]
Next, the banknote processing apparatus 20A according to the second embodiment will be described with reference to FIG. 9, the same components as those shown in FIGS. 1 to 8 are given the same reference numerals.

紙幣処理装置２０Ａは、紙幣処理装置２０の２段可動ガイド機構７が２段可動ガイド機構７Ａに置き換えられた構成を備える。２段可動ガイド機構７Ａは、２段可動ガイド機構７から第２緩衝部材８２が除かれた構成を備える。 The banknote handling apparatus 20A includes a configuration in which the two-stage movable guide mechanism 7 of the banknote handling apparatus 20 is replaced with a two-stage movable guide mechanism 7A. The two-stage movable guide mechanism 7A has a configuration in which the second buffer member 82 is removed from the two-stage movable guide mechanism 7.

２段可動ガイド機構７において、第１支持部材７２に固定された第１緩衝部材８１は、外側筐体１００の底板９９ａと接触するとともに弾性変形する。本実施形態において、底板９９ａが相手接触部材の一例である。 In the two-stage movable guide mechanism 7, the first buffer member 81 fixed to the first support member 72 comes into contact with the bottom plate 99 a of the outer casing 100 and is elastically deformed. In the present embodiment, the bottom plate 99a is an example of a mating contact member.

第１支持部材７２が前記装着不良である状態で本体部９９が外側筐体１００へ挿入されるときに、第１緩衝部材８１は底板９９ａに接触するとともに弾性変形する。その際、第１支持部材７２は第１緩衝部材８１の弾性力を受けて前記基準位置へ回動する（図９参照）。 When the main body 99 is inserted into the outer casing 100 with the first support member 72 in a poor mounting state, the first buffer member 81 contacts the bottom plate 99a and is elastically deformed. At this time, the first support member 72 receives the elastic force of the first buffer member 81 and rotates to the reference position (see FIG. 9).

本実施形態に係る紙幣処理装置２０Ａが採用される場合も、紙幣処理装置２０が採用される場合と同様の効果が得られる。 Even when the banknote handling apparatus 20 </ b> A according to the present embodiment is employed, the same effects as those obtained when the banknote handling apparatus 20 is employed are obtained.

［第３実施形態］
第４実施形態に係る紙幣処理装置は、紙幣処理装置２０から２段可動ガイド機構７の第１緩衝部材８１が除かれた構成を備える（図４参照）。 [Third Embodiment]
The banknote processing apparatus according to the fourth embodiment includes a configuration in which the first buffer member 81 of the two-stage movable guide mechanism 7 is removed from the banknote processing apparatus 20 (see FIG. 4).

本実施形態の２段可動ガイド機構７において、底板９９ａに固定された第２緩衝部材８２は、第１支持部材７２と接触するとともに弾性変形する。本実施形態において、第１支持部材７２が相手接触部材の一例である。 In the two-stage movable guide mechanism 7 of the present embodiment, the second buffer member 82 fixed to the bottom plate 99a contacts the first support member 72 and elastically deforms. In the present embodiment, the first support member 72 is an example of a mating contact member.

第１支持部材７２が前記装着不良である状態で本体部９９が外側筐体１００へ挿入されるときに、第２緩衝部材８２は第１支持部材７２に接触するとともに弾性変形する。その際、第１支持部材７２は第２緩衝部材８２の弾性力を受けて前記基準位置へ回動する。 When the main body 99 is inserted into the outer housing 100 in a state where the first support member 72 is in a poor mounting state, the second buffer member 82 contacts the first support member 72 and elastically deforms. At that time, the first support member 72 receives the elastic force of the second buffer member 82 and rotates to the reference position.

本実施形態に係る紙幣処理装置が採用される場合も、紙幣処理装置２０が採用される場合と同様の効果が得られる。 Even when the banknote handling apparatus according to the present embodiment is employed, the same effects as those obtained when the banknote handling apparatus 20 is employed are obtained.

［第４実施形態］
第４実施形態に係る紙幣処理装置は、紙幣処理装置２０または紙幣処理装置２０Ａのロック機構７３が本体部９９の底板９９ａに設けられたロック機構に置き換えられた構成を有する（図４参照）。 [Fourth Embodiment]
The banknote processing apparatus according to the fourth embodiment has a configuration in which the lock mechanism 73 of the banknote processing apparatus 20 or the banknote processing apparatus 20A is replaced with a lock mechanism provided on the bottom plate 99a of the main body 99 (see FIG. 4).

本実施形態の前記ロック機構において、図４に示される係合部材７３１およびバネ７３２が、底板９９ａに設けられている。この場合、係合部材７３１は、底板９９ａによってロック位置とロック解除位置との間で変位可能に設けられている。 In the locking mechanism of the present embodiment, the engaging member 731 and the spring 732 shown in FIG. 4 are provided on the bottom plate 99a. In this case, the engaging member 731 is provided so as to be displaceable between the locked position and the unlocked position by the bottom plate 99a.

本実施形態において、係合部材７３１の前記ロック位置は、第１支持部材７２または第１支持部材７２に固定された部材と係合する位置であり、前記ロック解除位置は、第１支持部材７２または第１支持部材７２に固定された部材との係合が解除される位置である。 In the present embodiment, the lock position of the engagement member 731 is a position that engages with the first support member 72 or a member fixed to the first support member 72, and the lock release position is the first support member 72. Alternatively, the engagement with the member fixed to the first support member 72 is released.

本実施形態において、第１支持部材７２または第１支持部材７２に固定された部材が係合相手部材の一例である。本実施形態に係る紙幣処理装置が採用される場合も、紙幣処理装置２０が採用される場合と同様の効果が得られる。 In the present embodiment, the first support member 72 or a member fixed to the first support member 72 is an example of an engagement partner member. Even when the banknote handling apparatus according to the present embodiment is employed, the same effects as those obtained when the banknote handling apparatus 20 is employed are obtained.

［第５実施形態］
第５実施形態に係る紙幣処理装置は、紙幣処理装置２０、紙幣処理装置２０Ａ、第３実施形態に係る紙幣処理装置または第４実施形態に係る紙幣処理装置から２段可動ガイド機構７のバネ７４０が除かれた構成を備える（図４参照）。 [Fifth Embodiment]
The banknote handling apparatus according to the fifth embodiment includes a banknote handling apparatus 20, a banknote handling apparatus 20A, a banknote handling apparatus according to the third embodiment, or a banknote handling apparatus according to the fourth embodiment. (See FIG. 4).

本実施形態の２段可動ガイド機構７において、ロック機構７３が前記解除状態になると、第１支持部材７２は自重によって前記基準位置から前記解放位置へ回動する。この場合、前記操作者は、中間位置Ｐ０のメンテナンスを行うときに、第１支持部材７２を片手で前記解放位置に保持し続ける必要がない。 In the two-stage movable guide mechanism 7 of the present embodiment, when the lock mechanism 73 is in the released state, the first support member 72 rotates from the reference position to the release position by its own weight. In this case, the operator does not need to keep holding the first support member 72 in the release position with one hand when performing maintenance of the intermediate position P0.

また、仮に、第１支持部材７２が前記解放位置に存在する状態で本体部９９が外側筐体１００へ挿入されても、第１支持部材７２は第２緩衝部材８２の弾性力を受けて前記基準位置へ回動する。 Even if the main body 99 is inserted into the outer housing 100 with the first support member 72 in the release position, the first support member 72 receives the elastic force of the second buffer member 82 and receives the elastic force from the second buffer member 82. Rotate to the reference position.

５：制御装置
２０：紙幣処理装置
２０Ａ：紙幣処理装置
５１：ＣＰＵ
５１ａ：硬貨入金制御部
５１ｂ：紙幣入金制御部
５１ｃ：釣銭額算出部
５１ｄ：硬貨出金制御部
５１ｅ：紙幣出金制御部
５２：ＲＡＭ
５３：二次記憶装置
５４：通信装置
６０：紙幣搬送路
６０ａ：第１紙幣搬送路
６０ｂ：第２紙幣搬送路
６０ｃ：第３紙幣搬送路
６０ｄ：枝搬送路
６１：紙幣入出口
６２：紙幣容器
６３：紙幣識別装置
６４：搬送ローラー
６４ａ：第１コロ
６４ｂ：第２コロ
６５：経路切替機構
６５ａ：経路切替部材
６５ｂ：アクチュエーター
６６：ピックアップローラー
７０：駆動装置
７１：紙幣案内部材
７１ａ：第１案内面
７１ｂ：第２案内面
７２：第１支持部材
７３：ロック機構
７４：第２支持部材
８１：第１緩衝部材
８２：第２緩衝部材
９８：ガイドレール機構
９９：本体部
９９ａ：底板
９９ｂ：第１開口
９９ｃ：第２開口
９９ｄ：被係合部
１００：外側筐体
１０１：第１正面
１０２：第２正面
６１１：第１紙幣入出口
６１２：第２紙幣入出口
６３０：紙幣検出センサー
６４０：搬送モーター
６６０：アクチュエーター
７２０：バネ
７２１：支軸部
７３１：係合部材
７３２：バネ
７４０：バネ
１０００：自動精算機
Ｄ１：第１方向
Ｄ２：第２方向
Ｐ０：中間位置
Ｐ１：分岐部 5: Control device 20: Bill processing device 20A: Bill processing device 51: CPU
51a: Coin deposit controller 51b: Bill deposit controller 51c: Change amount calculator 51d: Coin withdrawal controller 51e: Bill withdrawal controller 52: RAM
53: secondary storage device 54: communication device 60: banknote transport path 60a: first banknote transport path 60b: second banknote transport path 60c: third banknote transport path 60d: branch transport path 61: banknote entrance / exit 62: banknote container 63: Bill recognition device 64: Conveying roller 64a: First roller 64b: Second roller 65: Path switching mechanism 65a: Path switching member 65b: Actuator 66: Pickup roller 70: Drive device 71: Bill guide member 71a: First guide Surface 71b: second guide surface 72: first support member 73: lock mechanism 74: second support member 81: first buffer member 82: second buffer member 98: guide rail mechanism 99: main body 99a: bottom plate 99b: first 1 opening 99c: 2nd opening 99d: Engagement part 100: Outer housing | casing 101: 1st front surface 102: 2nd front surface 611: 1st banknote entrance / exit 612 : Second bill entry / exit 630: Bill detection sensor 640: Conveyance motor 660: Actuator 720: Spring 721: Support shaft portion 731: Engaging member 732: Spring 740: Spring 1000: Automatic settlement machine D1: First direction D2: First Two directions P0: Intermediate position P1: Branch part

Claims

第１正面および前記第１正面の反対側の第２正面を有し、前記第１正面に設けられた第１紙幣入出口および前記第２正面に設けられた第２紙幣入出口から紙幣を収容可能な少なくとも１つの紙幣収容部に至る紙幣搬送路を内部に有する本体部と、
前記本体部内における前記紙幣搬送路の複数の箇所に設けられ、それぞれ回転することにより前記紙幣を前記紙幣搬送路に沿って搬送する複数の搬送ローラーと、
前記本体部における前記紙幣搬送路の予め定められた中間位置において移動中の前記紙幣を案内する紙幣案内部材と、
前記紙幣案内部材を第１姿勢および第２姿勢の間で揺動可能に支持する第１支持部材と、
前記本体部に設けられ、前記第１支持部材を、前記紙幣案内部材が前記中間位置に位置する基準位置から、前記紙幣案内部材が前記中間位置から離間し前記本体部の外部から前記中間位置へのアクセス経路が解放される解放位置へ回動可能に支持する第２支持部材と、を備え、
前記紙幣搬送路は、
前記第１紙幣入出口から前記中間位置に至る第１紙幣搬送路と、
前記第２紙幣入出口から前記中間位置に至る第２紙幣搬送路と、
前記中間位置から前記紙幣収容部に至る第３紙幣搬送路と、を含み、
前記複数の搬送ローラーは、第１回転方向へ回転することによって前記紙幣を前記第１紙幣入出口または前記第２紙幣入出口から前記中間位置を経て前記紙幣収容部へ搬送し、前記第１回転方向の反対の第２回転方向へ回転することによって前記紙幣を前記紙幣収容部から前記中間位置を経て前記第１紙幣入出口または前記第２紙幣入出口へ搬送し、
前記紙幣案内部材は、前記第１姿勢で支持された状態で前記紙幣を前記第１紙幣搬送路から前記第３紙幣搬送路へ、または、前記第３紙幣搬送路から前記第１紙幣搬送路へ案内し、前記第２姿勢で支持された状態で前記紙幣を前記第２紙幣搬送路から前記第３紙幣搬送路へ、または、前記第３紙幣搬送路から前記第２紙幣搬送路へ案内する、紙幣処理装置。 It has a second front surface opposite to the first front surface and the first front surface, and accommodates banknotes from a first banknote inlet / outlet provided on the first front surface and a second banknote inlet / outlet provided on the second front surface. A main body having a banknote transport path leading to at least one possible banknote storage section;
A plurality of transport rollers provided at a plurality of locations of the banknote transport path in the main body and transporting the banknotes along the banknote transport path by rotating respectively;
A banknote guide member for guiding the banknote being moved at a predetermined intermediate position of the banknote transport path in the main body section;
A first support member that supports the bill guide member so as to be swingable between a first posture and a second posture;
The first support member is provided on the main body, and the first support member is moved from a reference position where the banknote guiding member is located at the intermediate position, and the banknote guiding member is separated from the intermediate position and moved from the outside of the main body to the intermediate position. A second support member that pivotably supports a release position at which the access path is released,
The banknote transport path is
A first banknote transport path from the first banknote entry / exit to the intermediate position;
A second banknote transport path from the second banknote entry / exit to the intermediate position;
A third banknote transport path from the intermediate position to the banknote storage part,
The plurality of transport rollers transport the banknote from the first banknote entrance / exit or the second banknote entrance / exit to the banknote storage unit via the intermediate position by rotating in the first rotation direction, and the first rotation. The bills are conveyed from the bill storage part to the first bill entry / exit or the second bill entry / exit through the intermediate position by rotating in the second rotation direction opposite to the direction,
The banknote guiding member is supported in the first posture and moves the banknote from the first banknote transport path to the third banknote transport path, or from the third banknote transport path to the first banknote transport path. Guiding and guiding the banknotes from the second banknote transport path to the third banknote transport path, or from the third banknote transport path to the second banknote transport path in a state supported in the second posture, Banknote processing device.

前記本体部が前記第１正面および前記第２正面の一方から他方へ向かう方向へ挿入されることによって前記本体部を収容する外側筐体と、
前記外側筐体および前記第１支持部材の一方に固定され、前記外側筐体および前記第１支持部材の他方または前記外側筐体および前記第１支持部材の他方に固定された部材である相手接触部材と接触するとともに弾性変形する緩衝部材と、をさらに備え、
前記第１支持部材が前記基準位置よりも前記解放位置寄りに位置する状態で前記本体部が前記外側筐体へ挿入されるときに、前記緩衝部材は前記相手接触部材に接触するとともに弾性変形し、前記第１支持部材は前記緩衝部材の弾性力を受けて前記基準位置へ回動する、請求項１に記載の紙幣処理装置。 An outer housing that accommodates the main body portion by being inserted in a direction from one of the first front surface and the second front surface to the other;
A mating contact which is fixed to one of the outer casing and the first support member and is the other of the outer casing and the first support member or a member fixed to the other of the outer casing and the first support member. A buffer member that contacts the member and elastically deforms; and
When the main body is inserted into the outer casing with the first support member positioned closer to the release position than the reference position, the buffer member contacts the mating contact member and elastically deforms. The banknote processing device according to claim 1, wherein the first support member receives the elastic force of the buffer member and rotates to the reference position.

前記緩衝部材は、前記第１支持部材に固定された部材であり、
前記相手接触部材は、前記本体部に固定された弾性部材である、請求項２に記載の紙幣処理装置。 The buffer member is a member fixed to the first support member,
The banknote processing apparatus according to claim 2, wherein the counterpart contact member is an elastic member fixed to the main body.

前記第２支持部材は、前記本体部における前記中間位置に対して前記本体部の前記外側筐体への挿入方向の下流側に位置する回転軸を中心にして前記第１支持部材を回動可能に支持する、請求項２または請求項３に記載の紙幣処理装置。 The second support member is capable of rotating the first support member around a rotation axis located downstream in the insertion direction of the main body portion into the outer casing with respect to the intermediate position in the main body portion. The bill processing apparatus according to claim 2 or 3, wherein

前記第１支持部材に対して前記解放位置から前記基準位置へ向かう方向へ弾性力を加える回動付勢部材をさらに備える、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の紙幣処理装置。 The banknote processing apparatus according to any one of claims 2 to 4, further comprising a rotation urging member that applies an elastic force to the first support member in a direction from the release position toward the reference position. .

前記第１支持部材および前記本体部の一方である係合側部材に変位可能に設けられた係合部材を有し、前記係合部材が前記第１支持部材および前記本体部の他方である係合相手部材と係合することによって前記第１支持部材を前記基準位置にロックするロック状態および前記係合部材および前記係合相手部材の係合が解除されるロック解除状態の一方から他方へ切り替わり可能なロック機構をさらに備え、
前記第１支持部材が前記緩衝部材の弾性力を受けて前記基準位置へ回動するときに、前記ロック機構が前記ロック解除状態から前記ロック状態へ切り替わる、請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の紙幣処理装置。 An engagement member provided in a displaceable manner on an engagement side member that is one of the first support member and the main body, and the engagement member is the other of the first support member and the main body. Switching from one of the locked state in which the first support member is locked to the reference position by engaging with the mating member and the unlocked state in which the engagement of the engaging member and the engaging member is released is switched to the other. A further possible locking mechanism,
6. The device according to claim 2, wherein the lock mechanism is switched from the unlocked state to the locked state when the first support member receives the elastic force of the buffer member and rotates to the reference position. The banknote processing apparatus of item 1.

前記第２支持部材は、前記本体部の底部において前記第１支持部材を支持し、
前記第１支持部材は、前記基準位置において前記本体部内に収まり、前記解放位置において前記本体部の底面よりも下方へ露出する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の紙幣処理装置。 The second support member supports the first support member at the bottom of the main body,
The banknote processing according to any one of claims 1 to 6, wherein the first support member is accommodated in the main body at the reference position, and is exposed downward from a bottom surface of the main body at the release position. apparatus.