JP2019184268A - Resolver structure - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、レゾルバの外部からの磁束（ノイズ）の影響によるレゾルバ出力信号波形の歪みを抑制するためのレゾルバ構造に関する。 The present invention relates to a resolver structure for suppressing distortion of a resolver output signal waveform due to the influence of magnetic flux (noise) from the outside of a resolver.
車輛走行用モータを制御するための回転角センサとして、レゾルバが用いられている。レゾルバはモータの回転軸に取り付けられるが、モータの小型化のため、モータの近傍に設けられることが要望されているが、モータが発する磁界に起因するノイズの影響を受けやすい。 A resolver is used as a rotation angle sensor for controlling a vehicle running motor. Although the resolver is attached to the rotating shaft of the motor, it is desired to be provided in the vicinity of the motor in order to reduce the size of the motor. However, the resolver is easily affected by noise caused by the magnetic field generated by the motor.
そのため、レゾルバステータに磁束を遮断する磁束遮断部として、空隙を設ける技術が開示されている（特許文献１）。 For this reason, a technique of providing a gap as a magnetic flux blocking portion that blocks the magnetic flux in the resolver stator is disclosed (Patent Document 1).
しかしながら、特許文献１が開示するレゾルバは、レゾルバステータに設けられたそれぞれの空隙が、レゾルバステータの周方向において、複数のティースを覆うように構成されているため、空隙の配置位置によっては、それぞれのティースに対する磁束の分布がアンバランスになり、レゾルバ信号に乱れが生ずることがあった。 However, the resolver disclosed in Patent Document 1 is configured so that each gap provided in the resolver stator covers a plurality of teeth in the circumferential direction of the resolver stator. The distribution of magnetic flux with respect to the teeth of the teeth becomes unbalanced, and the resolver signal may be disturbed.
また、レゾルバ信号に乱れが生ずると、レゾルバステータに混入する磁束をノイズキャンセラで容易にキャンセルすることができず、ティースが送受するレゾルバ信号が安定しなかった。 Further, when disturbance occurs in the resolver signal, the magnetic flux mixed in the resolver stator cannot be easily canceled by the noise canceller, and the resolver signal transmitted and received by the teeth is not stable.
本発明は、レゾルバの外部からのノイズの影響によるレゾルバ出力信号波形の歪みを抑制することが可能なレゾルバ構造に関する。 The present invention relates to a resolver structure capable of suppressing distortion of a resolver output signal waveform due to the influence of noise from the outside of the resolver.
本発明に係るレゾルバ構造は、駆動軸を中心に回転するレゾルバロータと、レゾルバロータに磁束を供給すると共に、レゾルバロータの回転によって生じた磁束の変化を検出する複数のティースが設けられたレゾルバステータと、を備え、レゾルバステータには、それぞれのティースの外周に、それぞれのティースに対して均等に磁気遮蔽部が設けられた、
ことを特徴とする。
A resolver structure according to the present invention includes a resolver rotor that rotates about a drive shaft, and a resolver stator provided with a plurality of teeth that supplies magnetic flux to the resolver rotor and detects changes in magnetic flux generated by the rotation of the resolver rotor. And the resolver stator is provided with a magnetic shielding portion on the outer periphery of each tooth evenly for each tooth.
It is characterized by that.
本発明に係るレゾルバ構造は、上記のように、それぞれのティースに対して均等に磁気遮蔽部が設けられたことで、磁路遮蔽部を介してティースに至る磁束の分布が、すべてのティースにおいて均等となり、それぞれのティース近傍に生じる磁束分布のバランスが改善される。 As described above, the resolver structure according to the present invention is provided with the magnetic shielding portion evenly with respect to each tooth, so that the distribution of magnetic flux reaching the tooth through the magnetic path shielding portion is the same in all teeth. It becomes equal and the balance of the magnetic flux distribution generated in the vicinity of each tooth is improved.
このため、レゾルバステータに錯交する磁束のアンバランスが生じることがなく、レゾルバ信号に乱れが生じることを抑制することができる。 For this reason, the imbalance of the magnetic flux which interlaces with a resolver stator does not arise, and it can suppress that disorder arises in a resolver signal.
また、これにより、レゾルバステータに錯交する磁束をノイズキャンセラで容易にキャンセルすることができ、ティースが送受するレゾルバ信号の安定化に寄与する。 In addition, this makes it possible to easily cancel the magnetic flux intermingled with the resolver stator by the noise canceller, contributing to stabilization of the resolver signal transmitted and received by the teeth.
更に、レゾルバ信号がモータから受けるノイズに影響を受けにくくなることから、レゾルバをモータの励磁コイルの近傍に配置することが可能となるため、モータの小型化に寄与するという効果を奏する。 Furthermore, since the resolver signal is less susceptible to the noise received from the motor, the resolver can be arranged in the vicinity of the excitation coil of the motor, thereby contributing to the miniaturization of the motor.
（モータの構成）
以下、本発明に係る実施形態を、図を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係るレゾルバ構造を備えた車輛走行用モータを説明した図であり、車輛走行用モータをモータの駆動軸を含む面で切断した断面図である。
(Motor configuration)
Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a view for explaining a vehicle travel motor having a resolver structure according to an embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view of the vehicle travel motor cut along a plane including a drive shaft of the motor.
図１の車輛走行用モータ（以下、「モータ」と称する。）１０において、回転自在の駆動軸１２の周りにロータコア１４が設けられ、駆動軸１２の回転と共に回転する。ロータコア１４の周りにはステータコア１６が設けられている。 In the vehicle travel motor (hereinafter referred to as “motor”) 10 in FIG. 1, a rotor core 14 is provided around a rotatable drive shaft 12 and rotates with the rotation of the drive shaft 12. A stator core 16 is provided around the rotor core 14.
ステータコア１６の内周面側には、複数のティース１８が周方向に等間隔で形成されており、各ティース１８には、励磁コイル（コイルエンド）２０が巻装されている。励磁コイル２０に通電することにより磁界が発生し、磁界によって発生する電磁力により、駆動軸１２とともにロータコア１４が一体回転する。 A plurality of teeth 18 are formed at equal intervals in the circumferential direction on the inner peripheral surface side of the stator core 16, and an excitation coil (coil end) 20 is wound around each tooth 18. When the excitation coil 20 is energized, a magnetic field is generated, and the rotor core 14 rotates together with the drive shaft 12 by an electromagnetic force generated by the magnetic field.
バリアブルリラクタンスレゾルバ（以下、「レゾルバ」と称する。）２２は、モータ１０の回転位置を検出する。レゾルバ２２は、後述するレゾルバロータ２４とレゾルバステータ２６で構成されており、回転角度を２相の交流電圧(アナログ信号)として出力する角度センサである。 A variable reluctance resolver (hereinafter referred to as “resolver”) 22 detects the rotational position of the motor 10. The resolver 22 includes a resolver rotor 24 and a resolver stator 26, which will be described later, and is an angle sensor that outputs a rotation angle as a two-phase AC voltage (analog signal).
レゾルバ２２は、回転するレゾルバロータ２４と固定されたレゾルバステータ２６のリアクタンスの変化によって発生する電気信号を用い、電気信号として出力された電圧と位相によって、モータ１０のロータコア１４の回転角度（回転位置）を検出し、電気信号をモータ１０に送って、モータ１０の回転数を制御する。 The resolver 22 uses an electrical signal generated by a change in reactance between the rotating resolver rotor 24 and the fixed resolver stator 26, and the rotation angle (rotational position) of the rotor core 14 of the motor 10 according to the voltage and phase output as the electrical signal. ) Is detected and an electric signal is sent to the motor 10 to control the rotation speed of the motor 10.
（レゾルバの概略構成）
次に、図１で説明したレゾルバ２２の概略構成について説明する。
(Schematic configuration of resolver)
Next, a schematic configuration of the resolver 22 described in FIG. 1 will be described.
図２は、本発明の実施形態に係るレゾルバ構造を示した模式図であって、レゾルバ２２を上方から見た上面図である。 FIG. 2 is a schematic view showing the resolver structure according to the embodiment of the present invention, and is a top view of the resolver 22 as viewed from above.
図２に示すように、レゾルバ２２は、レゾルバロータ（回転子）２４と、円環状のレゾルバステータ（固定子）２６を備えており、レゾルバステータ２６は、レゾルバロータ２４を外側からギャップ２８を介在させた状態で囲むように配置されている。 As shown in FIG. 2, the resolver 22 includes a resolver rotor (rotor) 24 and an annular resolver stator (stator) 26, and the resolver stator 26 interposes the resolver rotor 24 with a gap 28 from the outside. It is arranged so that it is surrounded by
レゾルバロータ２４は、図２では簡略して楕円形で示されているが、外縁部に、複数の凸部と凹部とが交互に形成された変形多角形状を採用することが可能である。レゾルバロータ２４は、モータ１０のロータコア１４が回転するに伴って駆動軸１２が回転し、駆動軸１２を中心に、駆動軸１２の回転に伴って回転する。 Although the resolver rotor 24 is simply illustrated as an oval shape in FIG. 2, it is possible to adopt a deformed polygonal shape in which a plurality of convex portions and concave portions are alternately formed on the outer edge portion. The resolver rotor 24 rotates as the rotor core 14 of the motor 10 rotates, and rotates around the drive shaft 12 as the drive shaft 12 rotates.
レゾルバステータ２６には、レゾルバステータ２６の内周面側から径方向内側に向けて突出する複数のティース３０が、レゾルバステータ２６の周方向に等間隔で形成されている。ティース３０には、複数種類のコイル３２（励磁コイル、第１出力コイル及び第２出力コイル：図２においては区別せず）が巻装されている。コイル３２の励磁コイルは、通電されることにより磁束を発生し、レゾルバロータ２４に磁束を供給する。回転するレゾルバロータ２４により磁路を変えられた磁束は、コイル３２のうちの第１出力コイル及び第２出力コイルに鎖交し、レゾルバ信号として出力される。 In the resolver stator 26, a plurality of teeth 30 projecting radially inward from the inner peripheral surface side of the resolver stator 26 are formed at equal intervals in the circumferential direction of the resolver stator 26. A plurality of types of coils 32 (excitation coil, first output coil, and second output coil: not distinguished in FIG. 2) are wound around the tooth 30. The exciting coil of the coil 32 generates a magnetic flux when energized, and supplies the magnetic flux to the resolver rotor 24. The magnetic flux whose magnetic path is changed by the rotating resolver rotor 24 is linked to the first output coil and the second output coil of the coil 32, and is output as a resolver signal.
図１のモータ１０の励磁コイル２０に電力が供給されて、電磁誘導によりロータコア１４が回転すると、それに伴って駆動軸１２が回転し、図２において、駆動軸１２の回転に伴ってレゾルバロータ２４が回転する。レゾルバロータ２４の回転に伴って、その外周面側とレゾルバステータ２６の内周面側とのギャップ２８の幅、すなわち、レゾルバロータ２４とティース３０のコイル３２との間隔が変化することにより、リラクタンス（磁気抵抗）が変化するようになっている。 When electric power is supplied to the excitation coil 20 of the motor 10 of FIG. 1 and the rotor core 14 is rotated by electromagnetic induction, the drive shaft 12 rotates accordingly. In FIG. 2, the resolver rotor 24 is rotated along with the rotation of the drive shaft 12. Rotates. As the resolver rotor 24 rotates, the width of the gap 28 between the outer peripheral surface side and the inner peripheral surface side of the resolver stator 26, that is, the distance between the resolver rotor 24 and the coil 32 of the teeth 30 changes. (Magnetic resistance) changes.
そして、その結果、各コイル３２からは、ギャップ２８の幅（リラクタンス）に対応した出力信号がそれぞれ出力される。すなわち、図１のモータ１０のロータコア１４の回転角度に比例して、コイル３２の第１出力コイルからは正弦波が出力され、コイル３２の第２出力コイルからは正弦波に対して９０度位相がずれた余弦波が出力される。これらはそれぞれレゾルバ信号として処理される。 As a result, each coil 32 outputs an output signal corresponding to the width (reluctance) of the gap 28. That is, a sine wave is output from the first output coil of the coil 32 in proportion to the rotation angle of the rotor core 14 of the motor 10 of FIG. A cosine wave with an offset is output. Each of these is processed as a resolver signal.
レゾルバ２２が出力するこれらの情報を用いて、モータ１０の回転速度、回転位置等が検出され、モータ１０の回転制御が行われる。 Using these pieces of information output from the resolver 22, the rotational speed, rotational position, and the like of the motor 10 are detected, and the rotation control of the motor 10 is performed.
ここで、図１、図２において、レゾルバ２２は、モータ１０の励磁コイル２０に隣接するように配置されている。 Here, in FIGS. 1 and 2, the resolver 22 is disposed adjacent to the excitation coil 20 of the motor 10.
これは、モータ１０を全体としてコンパクトにするため、モータ１０とレゾルバ２２とをより近接した状態としたものであり、レゾルバ２２は、モータ１０の励磁コイル２０よりも径方向内側に配置される。 In order to make the motor 10 compact as a whole, the motor 10 and the resolver 22 are brought closer to each other, and the resolver 22 is arranged on the radially inner side of the excitation coil 20 of the motor 10.
そのため、モータ１０の励磁コイル２０に電流が流れると、励磁コイル２０から誘起された磁束の一部が磁束に起因するノイズとなって、レゾルバステータ２６の外周面側から内周面側に形成された各ティース３０に向けて混入し、磁束の乱れが生じることがある。 Therefore, when a current flows through the excitation coil 20 of the motor 10, a part of the magnetic flux induced from the excitation coil 20 becomes noise due to the magnetic flux and is formed from the outer peripheral surface side to the inner peripheral surface side of the resolver stator 26. In addition, the magnetic flux may be disturbed by being mixed toward each of the teeth 30.
従って、レゾルバ２２がその本来の検出機能を発揮できるようにするため、励磁コイル２０から誘起された磁束のレゾルバステータ２６における混入を制御し、磁束の乱れを抑制する必要がある。 Therefore, in order for the resolver 22 to exhibit its original detection function, it is necessary to control the mixing of the magnetic flux induced from the exciting coil 20 in the resolver stator 26 and suppress the disturbance of the magnetic flux.
（レゾルバに設けられた磁気遮蔽部の説明）
そこで、本願では、レゾルバ２２のレゾルバステータ２６において、それぞれのティース３０の外周に、それぞれのティース３０に対して均等に、図３に示すように、磁気遮蔽部４０を設けた。以下に、それぞれのティース３０に対して均等に設けられた磁気遮蔽部４０の具体例として、第１実施形態を説明する。図３は、本発明の第１実施形態に係るレゾルバ構造を示した模式図である。
(Description of the magnetic shield provided in the resolver)
Therefore, in the present application, in the resolver stator 26 of the resolver 22, the magnetic shielding portion 40 is provided on the outer periphery of each tooth 30 as shown in FIG. Below, 1st Embodiment is described as a specific example of the magnetic shielding part 40 equally provided with respect to each teeth 30. FIG. FIG. 3 is a schematic view showing a resolver structure according to the first embodiment of the present invention.
なお、本願で用いられる「磁気」は、本願全般において、「界磁」、「磁界」、「磁束」、「磁路」等と同意として用いられるか、又はこれらを総称するか、若しくはこれらの何れかに置き換えられることがあるものとする。 The term “magnetism” used in the present application is generally used as an agreement with “field”, “magnetic field”, “magnetic flux”, “magnetic path”, etc. It may be replaced by either.
図３において、レゾルバステータ２６上であって、レゾルバ２２の中心３４からそれぞれのティース３０の中央３６を通る点線である中央線３８の延長線上には、磁気遮蔽部４０が設けられている。磁気遮蔽部４０は、レゾルバステータ２６に混入する磁束の一部を遮蔽し、または磁束の流れを整流し、若しくは磁束を遮断する機能を有するものであり、名称として、この他に、磁気干渉部、磁気遮断部、磁気整流部などであってもよい。 In FIG. 3, a magnetic shielding part 40 is provided on the resolver stator 26 and on an extension line of a center line 38 that is a dotted line passing from the center 34 of the resolver 22 to the center 36 of each tooth 30. The magnetic shielding unit 40 has a function of shielding a part of the magnetic flux mixed into the resolver stator 26, rectifying the flow of the magnetic flux, or blocking the magnetic flux. A magnetic shielding unit, a magnetic rectification unit, or the like may be used.
磁気遮蔽部４０の具体例として、レゾルバステータ２６の表面側と裏面側とを貫通する孔その他の空隙、磁気遮蔽シート、磁気遮蔽シール等が挙げられる。 Specific examples of the magnetic shielding part 40 include holes and other gaps penetrating the front and back surfaces of the resolver stator 26, a magnetic shielding sheet, a magnetic shielding seal, and the like.
磁気遮蔽部４０の形状は、真円や楕円であってもよく、その他、レゾルバステータ２６に混入する磁束の分布に応じて、磁束の分布を均等にするために適した多種多様な形状とすることができる。 The shape of the magnetic shielding part 40 may be a perfect circle or an ellipse, and in addition, according to the distribution of magnetic flux mixed into the resolver stator 26, various shapes suitable for equalizing the magnetic flux distribution are used. be able to.
第１実施形態では、１２個のティース３０が設けられており、磁気遮蔽部４０もそれぞれのティース３０に対して均等に１つずつ形成されている。すなわち、それぞれのティース３０の外周に、それぞれのティース３０に対して均等に、磁気遮蔽部４０が設けられている。また、互いに隣り合う磁気遮蔽部４０間の間隔もすべて同じである。 In the first embodiment, twelve teeth 30 are provided, and the magnetic shielding part 40 is also formed equally one by one for each tooth 30. That is, the magnetic shielding portion 40 is provided on the outer periphery of each tooth 30 evenly with respect to each tooth 30. Further, the intervals between the adjacent magnetic shielding portions 40 are all the same.
円周４２は、レゾルバ２２の中心３４をその中心とした真円の円周である。 The circumference 42 is a perfect circle circumference centered on the center 34 of the resolver 22.
レゾルバステータ２６の磁気遮蔽部４０はすべて同一の大きさであり、一例として、磁気遮蔽部４０が真円又は楕円である場合、その中心が１つの円周４２上と中央線３８との交点上に形成されている。 The magnetic shielding portions 40 of the resolver stator 26 are all the same size. As an example, when the magnetic shielding portion 40 is a perfect circle or an ellipse, the center is on the intersection of one circumference 42 and the center line 38. Is formed.
以上の通り、ティース３０の数と磁気遮蔽部４０の数が同一であり、それぞれのティース３０に対して均等に磁気遮蔽部４０を設けることで、ティース３０の位置と磁気遮蔽部４０の位置との相対位置のバランスがとれるため、レゾルバステータ２６に混入する磁束のアンバランスが生じることがなく、レゾルバ信号に乱れが生じることを抑制することができる。 As described above, the number of the teeth 30 and the number of the magnetic shielding portions 40 are the same, and the magnetic shielding portions 40 are provided equally to the respective teeth 30 so that the positions of the teeth 30 and the magnetic shielding portions 40 are determined. Therefore, the magnetic flux mixed in the resolver stator 26 is not unbalanced, and the disturbance of the resolver signal can be suppressed.
また、レゾルバステータ２６に混入する磁束が均一になることにより、レゾルバステータ２６に混入する磁束をノイズキャンセラで容易にキャンセルすることができ、レゾルバ信号を安定させる効果を奏する。 Further, since the magnetic flux mixed into the resolver stator 26 becomes uniform, the magnetic flux mixed into the resolver stator 26 can be easily canceled by the noise canceller, and an effect of stabilizing the resolver signal is achieved.
また、これにより、レゾルバ信号がモータ１０から受けるノイズの影響を受けにくくなることから、レゾルバ２２をモータ１０の励磁コイル２０の近傍に配置することが可能となるため、モータ１０の小型化を達成することができる。 In addition, this makes the resolver signal less susceptible to the noise received from the motor 10, so that the resolver 22 can be disposed in the vicinity of the excitation coil 20 of the motor 10, thereby achieving a reduction in the size of the motor 10. can do.
次に、レゾルバ２２のレゾルバステータ２６に設けられた磁気遮蔽部４４及び４６に関する第２実施形態を説明する。図４は、本発明の第２実施形態に係るレゾルバ構造を示した模式図である。第１実施形態と同じ事項の説明は省略する。 Next, a second embodiment relating to the magnetic shielding portions 44 and 46 provided in the resolver stator 26 of the resolver 22 will be described. FIG. 4 is a schematic view showing a resolver structure according to the second embodiment of the present invention. A description of the same matters as in the first embodiment is omitted.
第２実施形態では、図４に示すように、レゾルバ２２のレゾルバステータ２６において、それぞれのティース３０の外周に、それぞれのティース３０に対して均等に、磁気遮蔽部４４及び４６を設けた。また、磁気遮蔽部４４及び４６の一群と互いに隣り合う磁気遮蔽部４４及び４６の一群との間の間隔もすべて同じである。 In the second embodiment, as shown in FIG. 4, in the resolver stator 26 of the resolver 22, magnetic shielding portions 44 and 46 are provided on the outer periphery of each tooth 30 evenly with respect to each tooth 30. The intervals between the group of magnetic shields 44 and 46 and the group of magnetic shields 44 and 46 adjacent to each other are all the same.
図４において、レゾルバステータ２６上であって、レゾルバ２２の中心３４からそれぞれのティース３０の中央３６を通る点線である中央線３８の延長線の左右には、磁気遮蔽部４４及び４６が設けられている。 In FIG. 4, magnetic shield portions 44 and 46 are provided on the resolver stator 26 on the left and right of the extension line of the center line 38 that is a dotted line passing from the center 34 of the resolver 22 to the center 36 of each tooth 30. ing.
磁気遮蔽部４４及び４６の具体例として、レゾルバステータ２６の表面側と裏面側とを貫通する孔その他の空隙、磁気遮蔽シート、磁気遮蔽シール等が挙げられる。 Specific examples of the magnetic shielding portions 44 and 46 include holes and other gaps penetrating the front surface side and the back surface side of the resolver stator 26, a magnetic shielding sheet, a magnetic shielding seal, and the like.
磁気遮蔽部４４または磁気遮蔽部４６の形状は真円や楕円であってもよく、その他、レゾルバステータ２６に混入する磁束の分布に応じて、磁束の分布を均等にするために適した多種多様な形状とすることができる。 The shape of the magnetic shielding unit 44 or the magnetic shielding unit 46 may be a perfect circle or an ellipse, and various types suitable for equalizing the distribution of magnetic flux according to the distribution of magnetic flux mixed into the resolver stator 26. It can be made into a simple shape.
第２実施形態では、１２個のティース３０が設けられており、磁気遮蔽部４４及び４６もそれぞれのティース３０に対して均等に２個ずつ形成されている。すなわち、それぞれのティース３０の外周に、それぞれのティース３０に対して均等に、磁気遮蔽部４４及び４６が設けられている。 In the second embodiment, twelve teeth 30 are provided, and two magnetic shielding portions 44 and 46 are equally formed on each tooth 30. That is, the magnetic shielding portions 44 and 46 are provided on the outer periphery of each tooth 30 evenly with respect to each tooth 30.
レゾルバステータ２６の磁気遮蔽部４４及び４６はすべて同一の大きさ及び形状であってもよく、磁気遮蔽部４４と４６とが互いに異なる大きさ及び形状であってもよい。一例として、磁気遮蔽部４４及び４６の中心が真円又は楕円である場合、その重心がそれぞれ１つの円周４２と中央線３８との交点上に形成されている。 The magnetic shielding portions 44 and 46 of the resolver stator 26 may all have the same size and shape, and the magnetic shielding portions 44 and 46 may have different sizes and shapes. As an example, when the centers of the magnetic shielding portions 44 and 46 are a perfect circle or an ellipse, their centers of gravity are formed on the intersections of one circumference 42 and the center line 38, respectively.
以上の通り、磁気遮蔽部４４及び４６の数がティース３０の数の倍数であり、それぞれのティース３０に対して均等に磁気遮蔽部４４及び４６を設けることで、ティース３０の位置と磁気遮蔽部４４及び４６の位置との相対位置のバランスがとれるため、レゾルバステータ２６に混入する磁束のアンバランスが生じることがなく、レゾルバ信号に乱れが生じることを抑制することができる。 As described above, the number of the magnetic shielding portions 44 and 46 is a multiple of the number of the teeth 30, and the magnetic shielding portions 44 and 46 are provided equally to the respective teeth 30, so that the positions of the teeth 30 and the magnetic shielding portions are provided. Since the relative position with respect to the positions of 44 and 46 can be balanced, the magnetic flux mixed into the resolver stator 26 is not unbalanced, and it is possible to suppress the disturbance of the resolver signal.
また、これにより、レゾルバステータ２６に混入する磁束をノイズキャンセラで容易にキャンセルすることができ、レゾルバ信号を安定させる効果を奏する。 In addition, this makes it possible to easily cancel the magnetic flux mixed in the resolver stator 26 by the noise canceller, and has an effect of stabilizing the resolver signal.
また、これにより、レゾルバ信号がモータ１０から受けるノイズに影響を受けにくくなることから、レゾルバ２２をモータ１０の励磁コイル２０の近傍に配置することが可能となるため、モータ１０の小型化を達成することができる。 Further, this makes the resolver signal less susceptible to noise received from the motor 10, so that the resolver 22 can be disposed in the vicinity of the excitation coil 20 of the motor 10, thereby achieving a reduction in the size of the motor 10. can do.
以上の通り、本願発明に係るレゾルバ構造は、駆動軸１２を中心に回転するレゾルバロータ２４と、レゾルバロータ２４に磁束を供給すると共に、レゾルバロータ２４の回転によって生じた磁束の変化を検出する複数のティース３０が設けられたレゾルバステータ２６と、を備え、レゾルバステータ２６には、それぞれのティース３０の外周に、それぞれのティース３０に対して均等に磁気遮蔽部４０若しくは４４及び４６が設けられた、ことを特徴とする。 As described above, the resolver structure according to the present invention includes a resolver rotor 24 that rotates about the drive shaft 12 and a plurality of magnetic fluxes that are supplied to the resolver rotor 24 and that detects changes in the magnetic flux generated by the rotation of the resolver rotor 24. The resolver stator 26 is provided with magnetic shield portions 40 or 44 and 46 equally to the teeth 30 on the outer periphery of the teeth 30. It is characterized by that.
１０ 車輛走行用モータ（モータ）、１２ 駆動軸、１４ ロータコア、１６ ステータコア、１８ ティース、２０ 励磁コイル（コイルエンド）、２２ バリアブルリラクタンスレゾルバ（レゾルバ）、２４ レゾルバロータ（回転子）、２６ レゾルバステータ（固定子）、２８ ギャップ、３０ ティース、３２ コイル、３４ 中心、３６ 中央、３８ 中央線、４０ 磁気遮蔽部、４２ 円周、４４ 磁気遮蔽部、４６ 磁気遮蔽部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle motor (motor), 12 Drive shaft, 14 Rotor core, 16 Stator core, 18 teeth, 20 Excitation coil (coil end), 22 Variable reluctance resolver (resolver), 24 Resolver rotor (rotor), 26 Resolver stator ( Stator), 28 gap, 30 teeth, 32 coils, 34 center, 36 center, 38 center line, 40 magnetic shielding part, 42 circumference, 44 magnetic shielding part, 46 magnetic shielding part.
Claims (1)
前記レゾルバロータに磁束を供給すると共に、前記レゾルバロータの回転によって生じた前記磁束の変化を検出する複数のティースが設けられたレゾルバステータと、を備え、
前記レゾルバステータには、前記それぞれのティースの外周に、前記それぞれのティースに対して均等に磁気遮蔽部が設けられた、
ことを特徴とするレゾルバ構造。 A resolver rotor that rotates about a drive shaft;
A resolver stator provided with a plurality of teeth for supplying magnetic flux to the resolver rotor and detecting changes in the magnetic flux generated by rotation of the resolver rotor,
In the resolver stator, a magnetic shielding portion is provided on the outer periphery of each of the teeth equally with respect to each of the teeth.
A resolver structure characterized by that.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018071347A JP2019184268A (en) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | Resolver structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018071347A JP2019184268A (en) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | Resolver structure |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019184268A true JP2019184268A (en) | 2019-10-24 |
Family
ID=68340672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018071347A Pending JP2019184268A (en) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | Resolver structure |
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| JP (1) | JP2019184268A (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2018
- 2018-04-03 JP JP2018071347A patent/JP2019184268A/en active Pending
Patent Citations (5)
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