JP2019184017A - Electric actuator - Google Patents

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Abstract

To provide an electric actuator which can continue to supply grease between a vibration stopper member and a hollow inner peripheral face of a hollow rod even when used for a long period of time, and can stably demonstrate a vibration stopper function.SOLUTION: An electric actuator 1 comprises: a ball screw shaft 10 rotated by a motor 30; a slider unit 20 performing a linear motion by the rotation of the ball screw shaft 10; a hollow rod 40 which is fixed to the slider unit 20, and into which the ball screw shaft 10 is inserted; and a vibration stopper member 50 arranged at a tip outer periphery of the ball screw shaft 10, and coming into contact with a hollow inner peripheral face 40a of the hollow rod 40. An outer peripheral groove 51a is formed at the vibration stopper member 50, an O-ring 52 is accommodated in the outer peripheral groove 51a, and a resin-made slide member 53 is accommodated at an outer periphery of the O-ring 52.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、モータにより回転されるボールねじ軸と、ボールねじ軸の回転により直進運動を行うスライダユニットと、スライダユニットに固定され、ボールねじ軸が挿入される中空ロッドと、ボールねじ軸の先端外周に設けられ、中空ロッドの中空内周面と接触する振れ止め部材と、を有する電動アクチュエータに関するものである。   The present invention includes a ball screw shaft that is rotated by a motor, a slider unit that linearly moves by rotation of the ball screw shaft, a hollow rod that is fixed to the slider unit and into which the ball screw shaft is inserted, and a tip of the ball screw shaft The present invention relates to an electric actuator having an anti-sway member provided on an outer periphery and in contact with a hollow inner peripheral surface of a hollow rod.

従来、モータにより回転されるボールねじ軸と、ボールねじ軸の回転により直進運動を行うスライダユニットと、スライダユニットに固定され、ボールねじ軸が挿入される中空ロッドと、ボールねじ軸の先端外周に設けられ、中空ロッドの中空内周面と接触する振れ止め部材と、を有する電動アクチュエータが使用されている。
ここで、振れ止め部材は、ボールねじ軸が片持ちになり振れ回る恐れがあるのを防止するための部材である。特許文献１には、作業軸（中空ロッド）の中空内周面と接触する弾性部材が記載されている。 Conventionally, a ball screw shaft that is rotated by a motor, a slider unit that moves linearly by the rotation of the ball screw shaft, a hollow rod that is fixed to the slider unit and into which the ball screw shaft is inserted, and an outer periphery of the tip of the ball screw shaft. An electric actuator having a steadying member provided and in contact with a hollow inner peripheral surface of a hollow rod is used.
Here, the steadying member is a member for preventing the ball screw shaft from being cantilevered and swung around. Patent Document 1 describes an elastic member that comes into contact with a hollow inner peripheral surface of a work shaft (hollow rod).

また、特許文献２には、振れ止め部材の外周溝に弾性部材を収納すると共に、外周溝をグリス溜りとして機能させることが記載されている。次に、グリス溜りを必要とする理由を説明する。
ボールねじ軸は、片持ちであるため、及びスライダユニットにトルクを伝えるため、ボールねじ軸の先端が大きく振れ回る問題がある。その振れ回りを防止するために、振れ止め部材が設けられている。ボールねじ軸の先端が振れ回るためボール軸受が使用できず、弾性部材で振れ回りを抑制している。弾性部材は、擦れにより摩耗してしまい振れ回りの抑制が不十分となる恐れがある。弾性部材の摩耗を低減し、摺動抵抗を低下させるためにグリスが用いられている。グリス溜りを設けることで、数年間にわたって電動アクチュエータを使用し続けた場合でも、グリスがグリス溜りに残留して、摺動部にグリスを供給することができる。 Patent Document 2 describes that an elastic member is housed in the outer circumferential groove of the steadying member and that the outer circumferential groove functions as a grease reservoir. Next, the reason why the grease reservoir is required will be described.
Since the ball screw shaft is cantilevered and transmits torque to the slider unit, there is a problem that the tip of the ball screw shaft is greatly swung around. In order to prevent the swinging, a steadying member is provided. Since the tip of the ball screw shaft swings, the ball bearing cannot be used, and the swinging is suppressed by an elastic member. The elastic member may be worn by rubbing, and there is a risk that the suppression of the swinging will be insufficient. Grease is used to reduce wear of the elastic member and reduce sliding resistance. By providing the grease reservoir, even when the electric actuator is continuously used for several years, the grease remains in the grease reservoir and can be supplied to the sliding portion.

特許文献２には、振れ止め部材本体に、空気が流入出する空気孔が貫通したものが記載されている。空気孔は、振れ止め部材の前後の空間を連通させ、振れ止め部材が中空ロッドの中空部を摺動する際の、中空ロッドの中空部において振れ止め部材により２つに隔離された空間の間の圧力差が生じることを防ぎ、空気抵抗をなくすためのものである。   Patent Document 2 describes a steady member main body having an air hole through which air flows in and out. The air hole communicates the space before and after the steady-state member, and the space between the space separated by the steady-state member in the hollow portion of the hollow rod when the steady-state member slides in the hollow portion of the hollow rod. This is to prevent the occurrence of a pressure difference and to eliminate air resistance.

特許第5918519号公報Japanese Patent No. 5918519 特許第6154648号公報Japanese Patent No. 6154648

しかしながら、従来の電動アクチュエータには、以下のような問題があった。
（１）特許文献２の技術では、図１６に示すように、振れ止め部材１５１に設けられた外周溝１５１ａに、弾性部材であるゴム製のＯリング１５２を収納するとともに、外周溝１５１ａをグリス溜りとして機能させている。Ｏリング１５２の最外周面が中空ロッド１４０の中空内周面１４０ａに接触している状態であるため、弾性部材であるゴム製のＯリング１５２は、常に中空ロッド１４０の中空内周面１４０ａと接触して長期間使用されるため、摩耗し、また劣化して形状が変化して初期の機能を果たさなくなる問題がある。すなわち、Ｏリング１５２が、部分的に変形するため、中空内周面１４０ａの全周において均一にグリス供給を行えなくなる問題があった。
また、全周における弾性力にバラツキが生じるため、振れ止め機能が低下する問題があった。 However, the conventional electric actuator has the following problems.
(1) In the technique of Patent Document 2, as shown in FIG. 16, a rubber O-ring 152 that is an elastic member is housed in an outer circumferential groove 151 a provided in the steadying member 151, and the outer circumferential groove 151 a is greased. It functions as a pool. Since the outermost peripheral surface of the O-ring 152 is in contact with the hollow inner peripheral surface 140a of the hollow rod 140, the rubber O-ring 152 that is an elastic member is always in contact with the hollow inner peripheral surface 140a of the hollow rod 140. Since they are used in contact for a long time, there is a problem that they are worn out or deteriorated to change their shapes and fail to perform their initial functions. That is, since the O-ring 152 is partially deformed, there is a problem that the grease cannot be supplied uniformly over the entire circumference of the hollow inner peripheral surface 140a.
Further, since the elastic force varies around the entire circumference, there is a problem that the steady rest function is lowered.

（２）また、Ｏリングの最外周面が中空ロッド１４０の中空内周面１４０ａに接触している状態であるため、図１６中の矢印Ｘの方向に中空ロッド１４０が直線運動した場合に、Ｏリング１５２は、中空内周面１４０ａに引きずられるように変形する。変形したＯリング１５２が、外周溝１５１ａの内周面に圧接され、グリスが保持されるためのスペースが消失する。グリスが保持されるためのスペースが消失することで、Ｏリングが中空ロッドの中空内周面に存在するグリス層を掻き落したときに、グリスは外周溝１５１ａに入ることができず、外周溝１５１ａがグリス溜りとして機能することができない。すると、数年間にわたって電動アクチュエータを使用し続けた場合に、グリスが枯渇し、摺動部にグリスを供給できなくなる問題があった。   (2) Since the outermost peripheral surface of the O-ring is in contact with the hollow inner peripheral surface 140a of the hollow rod 140, when the hollow rod 140 linearly moves in the direction of the arrow X in FIG. The O-ring 152 is deformed so as to be dragged by the hollow inner peripheral surface 140a. The deformed O-ring 152 is pressed against the inner peripheral surface of the outer peripheral groove 151a, and the space for holding the grease disappears. When the space for retaining the grease disappears, when the O-ring scrapes off the grease layer existing on the hollow inner peripheral surface of the hollow rod, the grease cannot enter the outer peripheral groove 151a. 151a cannot function as a grease reservoir. Then, when the electric actuator is continuously used for several years, there is a problem that the grease is depleted and the grease cannot be supplied to the sliding portion.

本発明は、上記問題点を解決するためのものであり、長時間使用しても、振れ止め部材と中空ロッドの中空内周面との間にグリスを供給し続けることができ、安定して振れ止め機能を発揮できる電動アクチュエータを提供することを目的とする。   The present invention is for solving the above-mentioned problems, and even when used for a long time, grease can be continuously supplied between the steady rest member and the hollow inner peripheral surface of the hollow rod, and is stably An object of the present invention is to provide an electric actuator capable of exhibiting a steady rest function.

上記課題を解決するために、本発明の電動アクチュエータは、次のような構成を有している。
（１）モータにより回転されるボールねじ軸と、ボールねじ軸の回転により直進運動を行うスライダユニットと、スライダユニットに固定されボールねじ軸が挿入される中空ロッドと、ボールねじ軸の先端外周に設けられ中空ロッドの中空内周面と接触する振れ止め部材と、を有する電動アクチュエータにおいて、振れ止め部材には外周溝が形成されていること、外周溝には弾性部材と、弾性部材の外周に樹脂製の摺動部材が収納されていること、を特徴とする。 In order to solve the above problems, the electric actuator of the present invention has the following configuration.
(1) A ball screw shaft that is rotated by a motor, a slider unit that moves linearly by the rotation of the ball screw shaft, a hollow rod that is fixed to the slider unit and into which the ball screw shaft is inserted, and an outer periphery of the tip of the ball screw shaft. An electric actuator having an anti-sway member provided in contact with a hollow inner peripheral surface of a hollow rod, wherein the anti-sway member has an outer peripheral groove, the outer peripheral groove has an elastic member, and an outer periphery of the elastic member A sliding member made of resin is accommodated.

（２）（１）に記載の電動アクチュエータにおいて、前記摺動部材が、バイアスカットを有すること、前記バイアスカットは、前記摺動部材の外周面が、中空ロッドの中空内周面に倣って安定した接触を可能にすること、を特徴とする。
（３）（１）または（２）に記載の電動アクチュエータにおいて、前記摺動部材の外周面にグリス溜り凹部が形成されていること、を特徴とする。 (2) In the electric actuator according to (1), the sliding member has a bias cut, and the bias cut is such that the outer peripheral surface of the sliding member is stable following the hollow inner peripheral surface of the hollow rod. Making the contact possible.
(3) The electric actuator according to (1) or (2) is characterized in that a grease reservoir recess is formed on the outer peripheral surface of the sliding member.

（４）（３）に記載の電動アクチュエータにおいて、前記摺動部材が、円筒形状の円筒外周面を備えること、前記グリス溜り凹部が前記円筒外周面に溝形状で形成されていること、を特徴とする。
（５）（４）に記載の電動アクチュエータにおいて、前記溝形状の断面が四角形状、三角形状、または円弧形状のいずれか１つであること、を特徴とする。 (4) In the electric actuator according to (3), the sliding member includes a cylindrical outer peripheral surface of the cylinder, and the grease retaining recess is formed in a groove shape on the outer peripheral surface of the cylinder. And
(5) In the electric actuator according to (4), the groove-shaped cross section is any one of a square shape, a triangular shape, and an arc shape.

（６）（３）に記載の電動アクチュエータにおいて、前記摺動部材が、外周両端面に切欠き部を備えること、前記外周溝は、前記弾性部材を収納する弾性部材溝と、前記弾性部材溝より広く形成された摺動部材溝を備えること、前記摺動部材は、前記摺動部材溝に収納されていること、前記グリス溜り凹部が、前記摺動部材の前記切欠き部と、前記摺動部材溝の内周面により構成されていること、を特徴とする。   (6) In the electric actuator according to (3), the sliding member includes a notch on both end surfaces of the outer periphery, the outer peripheral groove includes an elastic member groove that houses the elastic member, and the elastic member groove A sliding member groove formed wider, the sliding member being housed in the sliding member groove, the grease reservoir recess being formed between the notch portion of the sliding member and the sliding member. It is comprised by the internal peripheral surface of a moving member groove | channel.

（７）（１）乃至（６）のいずれか１つに記載の電動アクチュエータにおいて、前記振れ止め部材はボール軸受を介して前記ボールねじ軸に回転可能に保持されていること、前記ボールねじ軸の先端外周であって、前記振れ止め部材の内周面に対向する面の一部に、軸方向の空気抜き用切り欠きが形成されていること、を特徴とする。（１）のように外周溝に摺動部材と弾性部材の２つの部材を収納すると、外周溝の深さが大きくなるため、振れ止め部材本体に空気孔を形成することが困難となる問題がある。この問題を解消するために本発明の電動アクチュエータは、空気孔を振れ止め部材に設けるのではなく、ボールねじ軸に設けている。   (7) In the electric actuator according to any one of (1) to (6), the steadying member is rotatably held on the ball screw shaft via a ball bearing, and the ball screw shaft A notch for air venting in the axial direction is formed in a part of the outer periphery of the tip of the anti-sway member facing the inner peripheral surface of the steady rest member. When the two members of the sliding member and the elastic member are accommodated in the outer peripheral groove as in (1), the depth of the outer peripheral groove is increased, which makes it difficult to form an air hole in the steady member main body. is there. In order to solve this problem, the electric actuator of the present invention is not provided with the air hole in the steadying member but on the ball screw shaft.

本発明の電動アクチュエータは、次のような作用・効果を有する。
（１）モータにより回転されるボールねじ軸と、ボールねじ軸の回転により直進運動を行うスライダユニットと、スライダユニットに固定されボールねじ軸が挿入される中空ロッドと、ボールねじ軸の先端外周に設けられ中空ロッドの中空内周面と接触する振れ止め部材と、を有する電動アクチュエータにおいて、振れ止め部材には外周溝が形成されていること、外周溝には弾性部材と、弾性部材の外周に樹脂製の摺動部材が収納されていること、を特徴とするので、振れ止め部材の有する外周溝に弾性部材が収納され、弾性部材の外周に摺動部材が収納されているため、摺動部材が中空ロッドの中空内周面に接触し、弾性部材が中空ロッドの中空内周面に接触することがない。弾性部材が中空ロッドの中空内周面に接触することがないため、数年間に渡り電動アクチュエータを使用し続けた場合でも弾性部材の摩耗や劣化を防止することができ、振れ止め部材の振れ止め機能を維持することができる。 The electric actuator of the present invention has the following operations and effects.
(1) A ball screw shaft that is rotated by a motor, a slider unit that moves linearly by the rotation of the ball screw shaft, a hollow rod that is fixed to the slider unit and into which the ball screw shaft is inserted, and an outer periphery of the tip of the ball screw shaft. An electric actuator having an anti-sway member provided in contact with a hollow inner peripheral surface of a hollow rod, wherein the anti-sway member has an outer peripheral groove, the outer peripheral groove has an elastic member, and an outer periphery of the elastic member Since the sliding member made of resin is stored, the elastic member is stored in the outer peripheral groove of the steadying member, and the sliding member is stored on the outer periphery of the elastic member. The member does not contact the hollow inner peripheral surface of the hollow rod, and the elastic member does not contact the hollow inner peripheral surface of the hollow rod. Since the elastic member does not contact the hollow inner peripheral surface of the hollow rod, it is possible to prevent wear and deterioration of the elastic member even when the electric actuator is used for several years. The function can be maintained.

（２）（１）に記載の電動アクチュエータにおいて、前記摺動部材が、バイアスカットを有すること、前記バイアスカットは、前記摺動部材の外周面が、中空ロッドの中空内周面に倣って安定した接触を可能にすること、を特徴とするので、摺動部材は、バイアスカットにより拡径，縮径が可能となり、摺動部材の外周面は、中空ロッドの中空内周面に倣って安定して接触することができる。弾性部材が中空ロッドの中空内周面に接触している場合と異なり、全周における弾性力にバラツキが生じず、振れ止め機能が低下する問題を解消できる。
（３）（１）または（２）に記載の電動アクチュエータにおいて、前記摺動部材の外周面にグリス溜り凹部が形成されていること、を特徴とするので、摺動部材として摩擦抵抗の小さい材質の樹脂を選べば、摺動部材の外周に形成されたグリス溜り凹部は、摺動部材が固くて変形しにくい樹脂製であるため、摺動して中空ロッドの中空内周面に存在するグリス層を掻き落したときに、グリス溜り凹部に安定してグリスを溜めることができる。例えば、従来技術においては、数年間にわたって電動アクチュエータを使用し続けた場合に、グリスが枯渇する恐れがあったが、グリスがグリス溜り凹部に安定して溜められることで、数年間にわたって電動アクチュエータを使用し続けた場合でも、グリスはわずかに残留し、潤滑作用を果たすことができる。 (2) In the electric actuator according to (1), the sliding member has a bias cut, and the bias cut is such that the outer peripheral surface of the sliding member is stable following the hollow inner peripheral surface of the hollow rod. The sliding member can be enlarged or reduced in diameter by bias cutting, and the outer peripheral surface of the sliding member is stable following the hollow inner peripheral surface of the hollow rod. Can touch. Unlike the case where the elastic member is in contact with the hollow inner peripheral surface of the hollow rod, the elastic force in the entire circumference does not vary, and the problem that the steady rest function is lowered can be solved.
(3) The electric actuator according to (1) or (2) is characterized in that a grease retaining recess is formed on the outer peripheral surface of the sliding member. If the selected resin is selected, the grease retaining recess formed on the outer periphery of the sliding member is made of resin that is hard and not easily deformed. When the layer is scraped off, the grease can be stably accumulated in the grease reservoir recess. For example, in the prior art, when the electric actuator has been used for several years, there was a risk that the grease would be depleted. Even when used continuously, the grease remains slightly and can perform a lubricating action.

（４）（３）に記載の電動アクチュエータにおいて、前記摺動部材が、円筒形状の円筒外周面を備えること、前記グリス溜り凹部が前記円筒外周面に溝形状で形成されていること、を特徴とするので、摺動部材の外周が全周に渡って広い面積で中空ロッドの中空内周面と接触しているため、全周に渡って安定して摺動部材の外周面と中空ロッドの中空内周面と接触を保持できる。これにより、摺動部材が部分的に摩耗することが防止でき、振れ止め部材としての機能を長時間使用後も発揮し続けることができる。   (4) In the electric actuator according to (3), the sliding member includes a cylindrical outer peripheral surface of the cylinder, and the grease retaining recess is formed in a groove shape on the outer peripheral surface of the cylinder. Therefore, since the outer periphery of the sliding member is in contact with the hollow inner peripheral surface of the hollow rod in a wide area over the entire circumference, the outer peripheral surface of the sliding member and the hollow rod Contact with the hollow inner peripheral surface can be maintained. Thereby, it can prevent that a sliding member wears partially, and can continue exhibiting the function as a steadying member even after long-time use.

（５）（４）に記載の電動アクチュエータにおいて、前記溝形状の断面が四角形状、三角形状、または円弧形状のいずれか１つであること、を特徴とする。四角形状の溝は、グリスを溜める量を多くすることができる。また、三角形状および円弧形状の溝は、内部にグリスが長時間に渡って動かない箇所がないため、グリスの変質を防止することができる。   (5) In the electric actuator according to (4), the groove-shaped cross section is any one of a square shape, a triangular shape, and an arc shape. The rectangular groove can increase the amount of grease. Further, since the triangular and arc-shaped grooves do not have a portion where the grease does not move for a long time, deterioration of the grease can be prevented.

（６）（３）に記載の電動アクチュエータにおいて、前記摺動部材が、外周両端面に切欠き部を備えること、前記外周溝は、前記弾性部材を収納する弾性部材溝と、前記弾性部材溝より広く形成された摺動部材溝を備えること、前記摺動部材は、前記摺動部材溝に収納されていること、前記グリス溜り凹部が、前記摺動部材の前記切欠き部と、前記摺動部材溝の内周面により構成されていること、を特徴とするので、摺動部材の幅をより広く採ることができ、摺動部材外周面と中空ロッドの中空内周面との接触をより安定させることができる。また、グリス溜りが摺動部材の両端に形成されているため、中空ロッドが正方向・反対方向のどちらに移動する場合でも、摺動部材の接触面に安定してグリスを供給することができる。   (6) In the electric actuator according to (3), the sliding member includes a notch on both end surfaces of the outer periphery, the outer peripheral groove includes an elastic member groove that houses the elastic member, and the elastic member groove A sliding member groove formed wider, the sliding member being housed in the sliding member groove, the grease reservoir recess being formed between the notch portion of the sliding member and the sliding member. Since it is configured by the inner peripheral surface of the moving member groove, the width of the sliding member can be made wider, and the contact between the outer peripheral surface of the sliding member and the hollow inner peripheral surface of the hollow rod It can be made more stable. Further, since the grease reservoir is formed at both ends of the sliding member, it is possible to stably supply the grease to the contact surface of the sliding member regardless of whether the hollow rod moves in the forward direction or the opposite direction. .

（７）（１）乃至（６）のいずれか１つに記載の電動アクチュエータにおいて、前記振れ止め部材はボール軸受を介して前記ボールねじ軸に回転可能に保持されていること、前記ボールねじ軸の先端外周であって、前記振れ止め部材の内周面に対向する面の一部に、軸方向の空気抜き用切り欠きが形成されていること、を特徴とするので、中空ロッドの中空部において振れ止め部材により２つに隔離された空間の間の圧力差が生じることを防ぐことができ、中空ロッドの円滑な往復運動が確保され、電動アクチュエータの作業精度の低下を防ぐことができる。   (7) In the electric actuator according to any one of (1) to (6), the steadying member is rotatably held on the ball screw shaft via a ball bearing, and the ball screw shaft In the hollow portion of the hollow rod, the axial air vent notch is formed in a part of the outer periphery of the tip of the anti-sway member that faces the inner peripheral surface of the steady rest member. A pressure difference between the two spaces separated by the steadying member can be prevented, a smooth reciprocation of the hollow rod is ensured, and a reduction in work accuracy of the electric actuator can be prevented.

電動アクチュエータ１の全体の部分断面図である。1 is a partial cross-sectional view of an entire electric actuator 1. FIG. 図１のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 図１の振れ止め部材５０周辺の部分拡大図である。It is the elements on larger scale around the steadying member 50 of FIG. （ａ）は振れ止め部材５０の固定部分の側断面図である。また、（ｂ） はＢ−Ｂ断面図であり、（ｃ）はＣ−Ｃ断面図である。(A) is a sectional side view of a fixed portion of the steady rest member 50. FIG. Moreover, (b) is a BB cross-sectional view, and (c) is a CC cross-sectional view. ボール軸受の隙間を利用した空気の流入出について説明するための 振れ止め部材５０の固定部分の側断面図である。It is a sectional side view of the fixed part of the steadying member 50 for demonstrating inflow / outflow of the air using the clearance gap of a ball bearing. （ａ）は振れ止め部材５０の側面図であり、（ｂ）は振れ止め部材 ５０の側断面図である。(A) is a side view of the steadying member 50, (b) is a sectional side view of the steadying member 50. （ａ）は第２の実施形態に係る振れ止め部材５０の側面図であり、 （ｂ）は第２の実施形態に係る振れ止め部材５０の側断面図である。(A) is a side view of the steadying member 50 which concerns on 2nd Embodiment, (b) is a sectional side view of the steadying member 50 which concerns on 2nd Embodiment. （ａ）は第３の実施形態に係る振れ止め部材５０の側面図であり、 （ｂ）は第３の実施形態に係る振れ止め部材５０の側断面図である。(A) is a side view of the steadying member 50 which concerns on 3rd Embodiment, (b) is a sectional side view of the steadying member 50 which concerns on 3rd Embodiment. （ａ）は第４の実施形態に係る振れ止め部材５０の側面図であり、 （ｂ）は第４の実施形態に係る振れ止め部材５０の側断面図である。(A) is a side view of the steadying member 50 which concerns on 4th Embodiment, (b) is a sectional side view of the steadying member 50 which concerns on 4th Embodiment. （ａ）は第５の実施形態に係る振れ止め部材５０の側面図であり、 （ｂ）は第５の実施形態に係る振れ止め部材５０の断面図である。(A) is a side view of the steadying member 50 which concerns on 5th Embodiment, (b) is sectional drawing of the steadying member 50 which concerns on 5th Embodiment. グリス溜り凹部５３ａの作用を説明するための断面図（その1）で ある。It is sectional drawing (the 1) for demonstrating the effect | action of the grease accumulation recessed part 53a. グリス溜り凹部５３ａの作用を説明するための断面図（その2）で ある。FIG. 11 is a cross-sectional view (part 2) for explaining the operation of the grease reservoir recess 53a. 摺動部材５３が摩耗した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state to which the sliding member 53 was worn out. 第４の実施形態に係るグリス溜り凹部７１の作用を説明するため の断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the effect | action of the grease storage recessed part 71 which concerns on 4th Embodiment. 貫通空気孔を示す図である。It is a figure which shows a through-air hole. 従来技術の問題点を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the problem of a prior art.

本発明の電動アクチュエータ１の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。   An embodiment of an electric actuator 1 according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

電動アクチュエータ１は、図１に示すように、図１中の矢印Ｘ及びその反対方向に往復運動する円筒状の中空ロッド４０を有するロッドタイプの電動アクチュエータ１である。この電動アクチュエータ１は、ボールねじ軸１０と、スライダユニット２０と、モータ３０と、中空ロッド４０と、ケース６０と、フロントハウジング６１と、ベース７０と、を有する。ケース６０は、図２に示すように、略コの字状の断面形状をなし、ベース７０とともに、ボールねじ軸１０と、スライダユニット２０と、中空ロッド４０と、を収納する空間を形成する。ケース６０とベース７０によって形成される空間の先端側は、図１に示すように平板状のフロントハウジング６１により閉鎖されている。また、フロントハウジング６１は、中空ロッド４０が貫通する挿通孔６１ａを有する。   As shown in FIG. 1, the electric actuator 1 is a rod-type electric actuator 1 having a cylindrical hollow rod 40 that reciprocates in the direction indicated by the arrow X in FIG. The electric actuator 1 includes a ball screw shaft 10, a slider unit 20, a motor 30, a hollow rod 40, a case 60, a front housing 61, and a base 70. As shown in FIG. 2, the case 60 has a substantially U-shaped cross-sectional shape and forms a space for housing the ball screw shaft 10, the slider unit 20, and the hollow rod 40 together with the base 70. The front end side of the space formed by the case 60 and the base 70 is closed by a flat front housing 61 as shown in FIG. The front housing 61 has an insertion hole 61a through which the hollow rod 40 passes.

中空ロッド４０は、図１に示すように、フロントハウジング６１の挿通孔６１ａに嵌合されることにより、直線移動可能に支持されているとともに、振れ止めがなされている。振れ止めをする目的は、中空ロッド４０の振れ回りによる電動アクチュエータ１の作業精度（例えば、スライダユニット２０の位置決め精度）の低下を防ぐためである。また、中空ロッド４０の往復運動により、中空ロッド４０と挿通孔６１ａが擦れるため、フロントハウジング６１は、摩擦係数の低い樹脂が適する。   As shown in FIG. 1, the hollow rod 40 is supported so as to be linearly movable by being fitted into an insertion hole 61 a of the front housing 61, and is also prevented from shaking. The purpose of preventing the steadying is to prevent a decrease in work accuracy of the electric actuator 1 (for example, positioning accuracy of the slider unit 20) due to the swinging of the hollow rod 40. Further, since the hollow rod 40 and the insertion hole 61a are rubbed by the reciprocating motion of the hollow rod 40, a resin having a low friction coefficient is suitable for the front housing 61.

ベース７０の後端部には、正逆回転可能なモータ３０が取り付けられている。また、モータ３０は不図示のモータ軸を有する。該モータ軸には、不図示の継手を介して、後述するボールねじナット２１とともにモータの回転運動を直進運動に変換するボールねじ軸１０が連結されている。また、ボールねじ軸１０の後端側は、ベース７０後端側に取り付けられている不図示のボール軸受により、回転可能に支持されている。   A motor 30 capable of rotating in the forward and reverse directions is attached to the rear end portion of the base 70. The motor 30 has a motor shaft (not shown). A ball screw shaft 10 is connected to the motor shaft through a joint (not shown) together with a ball screw nut 21 (to be described later) for converting the rotational motion of the motor into a straight motion. Further, the rear end side of the ball screw shaft 10 is rotatably supported by a ball bearing (not shown) attached to the rear end side of the base 70.

ボールねじ軸１０は、中空ロッド４０の中空部に片持ち状態で挿入されている。また、ボールねじ軸１０の先端には、ボールねじ軸１０の先端の振れ回りを防止する振れ止め部材５０が設けられている。振れ止め部材５０を設けている理由は、モータ３０の回転によってボールねじ軸１０に共振による振れ回りが生じ、後述するスライダユニット２０の直進運動の精度が低下すること、ひいては電動アクチュエータ１の作業精度の低下すること、を防止するためである。   The ball screw shaft 10 is inserted into the hollow portion of the hollow rod 40 in a cantilever state. Further, an anti-sway member 50 is provided at the tip of the ball screw shaft 10 to prevent the tip of the ball screw shaft 10 from swinging. The reason why the steady member 50 is provided is that the rotation of the motor 30 causes a swing around the ball screw shaft 10 due to resonance, and the accuracy of the linear movement of the slider unit 20 described later is lowered. This is to prevent the lowering of.

次に、振れ止め部材５０の構成についてより詳しく説明する。振れ止め部材５０は、図６に示すように、振れ止め部材本体５１と、弾性部材としてのＯリング５２と、摺動部材５３と、から構成される。振れ止め部材本体５１は、外周が円筒形状をなし、その内周先端側に段差部５１ｂを有する。ボール軸受１２は、周知のボール軸受であり、ボール軸受１２のアウターリングが、段差部５１ｂに圧入されることで、振れ止め部材本体５１とボール軸受１２のアウターリングが一体化されている。また、振れ止め部材本体５１には全周にわたって断面が四角形状の外周溝５１ａが形成されている。外周溝５１ａには、Ｏリング５２が収納されている。さらに、Ｏリング５２の外周に、摺動部材５３が収納されている。摺動部材５３の外周面には、全周にわたって断面が四角形状のグリス溜り凹部５３ａが設けられている。また、摺動部材５３は、略Ｓ字状のバイアスカット５９が設けられている。バイアスカット５９を設けているのは、摺動部材５３を振れ止め部材本体５１の外径よりも大きく拡径しながら、外周溝５１ａに収納するためである。また、摺動部材５３は、樹脂製であり、Ｏリング５２に比べて摩擦係数が小さく、硬度が高く弾性変形しにくいフッ素系樹脂が適する。   Next, the configuration of the steady rest member 50 will be described in more detail. As shown in FIG. 6, the steady member 50 includes a steady member main body 51, an O-ring 52 as an elastic member, and a sliding member 53. The steady-rest member main body 51 has a cylindrical outer periphery, and has a step portion 51b on the inner peripheral tip side. The ball bearing 12 is a well-known ball bearing, and the steady ring member main body 51 and the outer ring of the ball bearing 12 are integrated by press-fitting the outer ring of the ball bearing 12 into the stepped portion 51b. The steady rest member main body 51 is formed with an outer peripheral groove 51a having a square cross section over the entire circumference. An O-ring 52 is accommodated in the outer circumferential groove 51a. Further, a sliding member 53 is accommodated on the outer periphery of the O-ring 52. On the outer peripheral surface of the sliding member 53, a grease reservoir recess 53a having a square cross section is provided over the entire periphery. The sliding member 53 is provided with a substantially S-shaped bias cut 59. The reason why the bias cut 59 is provided is that the sliding member 53 is accommodated in the outer circumferential groove 51a while the diameter of the sliding member 53 is larger than the outer diameter of the steadying member main body 51. The sliding member 53 is made of a resin, and a fluororesin having a smaller coefficient of friction than the O-ring 52 and having a high hardness and hardly elastically deforms is suitable.

振れ止め部材５０の固定方法について詳しく説明する。図４に示すように、ボールねじ軸１０の先端に、ボールねじ軸１０の外周直径よりも小さい小径部１１が形成されている。さらに小径部１１の先端には、ボール軸受嵌合部１１ｂが形成され、ボール軸受嵌合部１１ｂにボール軸受１２を嵌合することで、振れ止め部材５０が、ボールねじ軸１０に取り付けられている。また、小径部１１の先端面には、ねじ穴１３が設けられている。ねじ穴１３に螺合したボルト１４により、ボール軸受１２のインナーリングが固定されることで、振れ止め部材５０が位置決めされている。   A method for fixing the steady rest member 50 will be described in detail. As shown in FIG. 4, a small diameter portion 11 smaller than the outer diameter of the ball screw shaft 10 is formed at the tip of the ball screw shaft 10. Further, a ball bearing fitting portion 11b is formed at the tip of the small diameter portion 11, and the steadying member 50 is attached to the ball screw shaft 10 by fitting the ball bearing 12 to the ball bearing fitting portion 11b. Yes. Further, a screw hole 13 is provided in the distal end surface of the small diameter portion 11. The steadying member 50 is positioned by fixing the inner ring of the ball bearing 12 with the bolt 14 screwed into the screw hole 13.

摺動部材５３の外径は、ボールねじ軸１０が中空ロッド４０の中空部に挿入される前において、中空内周面４０ａの内径と同じか、またははめあい隙間を有するように設定されており、ボールねじ軸１０が中空ロッド４０の中空部に挿入されると、摺動部材５３が、バイアスカット５９により中空内周面４０ａに倣い、中空内周面４０ａに接触する。Ｏリング５２は摺動部材５３の内周面に接触しており、ボールねじ軸１０が半径方向に振れ回ろうとする力を、Ｏリング５２が弾性変形する反力により減衰することができる。また、中空ロッド４０が直線移動する際には、摺動部材５３が中空内周面４０ａに摺接する。摺動部材５３が摺動する中空内周面４０ａにはグリスＧが塗布されており、円滑な摺動が確保されている。   The outer diameter of the sliding member 53 is set to be the same as the inner diameter of the hollow inner peripheral surface 40a or to have a fitting gap before the ball screw shaft 10 is inserted into the hollow portion of the hollow rod 40. When the ball screw shaft 10 is inserted into the hollow portion of the hollow rod 40, the sliding member 53 follows the hollow inner peripheral surface 40a by the bias cut 59 and comes into contact with the hollow inner peripheral surface 40a. The O-ring 52 is in contact with the inner peripheral surface of the sliding member 53, and the force that the ball screw shaft 10 tries to swing in the radial direction can be attenuated by a reaction force that elastically deforms the O-ring 52. Further, when the hollow rod 40 moves linearly, the sliding member 53 comes into sliding contact with the hollow inner peripheral surface 40a. Grease G is applied to the hollow inner peripheral surface 40a on which the sliding member 53 slides, and smooth sliding is ensured.

小径部１１には、図４に示すように、空気孔となる空気抜き用切り欠き１１ａが設けられている。空気抜き用切り欠き１１ａを設けることで、小径部１１と振れ止め部材本体５１の隙間が空気抜き用切り欠き１１ａのサイズ分拡大され、図４（ａ）中の矢印Ｌのように空気抜き用切り欠き１１ａとボール軸受１２の隙間を空気が流入出することができる。空気を流入出させる理由は、中空ロッド４０の往復運動の際、中空ロッド４０の中空部において振れ止め部材５０により２つに隔離された空間の間の圧力差が生じることを防ぐためである。中空ロッド４０の中空部において振れ止め部材５０により２つに隔離された空間の間の圧力差が生じることを防ぐことで、中空ロッド４０の円滑な往復運動が確保され、電動アクチュエータ１の作業精度の低下を防ぐことができる。   As shown in FIG. 4, the small-diameter portion 11 is provided with an air vent notch 11a serving as an air hole. By providing the air vent notch 11a, the gap between the small-diameter portion 11 and the steady member main body 51 is enlarged by the size of the air vent notch 11a, and the air vent notch 11a as indicated by an arrow L in FIG. And air can flow in and out of the gap between the ball bearing 12 and the ball bearing 12. The reason for causing air to flow in and out is to prevent a pressure difference between the two spaces separated by the anti-rest member 50 in the hollow portion of the hollow rod 40 during the reciprocating motion of the hollow rod 40. By preventing the pressure difference between the two spaces separated by the steadying member 50 in the hollow portion of the hollow rod 40, smooth reciprocation of the hollow rod 40 is ensured, and the working accuracy of the electric actuator 1 is ensured. Can be prevented.

ベース７０は、図２に示すように、コの字状の断面形状をなし、内周両側面にボールを配したリニアガイド２４を有する。リニアガイド２４によって中空ロッド４０を往復運動させるスライダユニット２０が図１中の矢印Ｘ及びその反対方向に案内される。スライダユニット２０は、図1のようにボールねじナット２１及びスライダ部材２２から構成され、ボールねじナット２１は、スライダ部材２２内部に、圧入されたピン２５と、止めねじ２３とによって固定されている。また、ボールねじナット２１は、ボールねじ軸１０が螺進自在に螺着されている。また、スライダ部材２２には、中空ロッド４０の後端側が一体移動可能に連結されている。   As shown in FIG. 2, the base 70 has a U-shaped cross-sectional shape and includes a linear guide 24 in which balls are arranged on both side surfaces of the inner periphery. The slider unit 20 that reciprocates the hollow rod 40 by the linear guide 24 is guided in the arrow X in FIG. As shown in FIG. 1, the slider unit 20 includes a ball screw nut 21 and a slider member 22, and the ball screw nut 21 is fixed inside the slider member 22 by a press-fit pin 25 and a set screw 23. . Further, the ball screw nut 21 is screwed to the ball screw shaft 10 so as to be freely screwed. Further, the rear end side of the hollow rod 40 is connected to the slider member 22 so as to be integrally movable.

以上の構成の電動アクチュエータ１の作用を説明する。モータ３０に電力が供給されることで、不図示のモータ軸が回転する。モータ軸の回転運動が継手によりモータ軸に固定されたボールねじ軸１０に伝達される。伝達された回転運動は、ボールねじ軸１０及びボールねじナット２１により、直線運動に変換され、モータ３０の正逆回転に伴い、スライダユニット２０が図１中の矢印Ｘの方向及びその反対の方向に往復運動をする。このとき、スライダユニット２０は、リニアガイド２４によって、回転運動をせずに直進することができる。スライダユニット２０の往復運動に伴い、スライダユニット２０に連結された中空ロッド４０が挿通孔６１ａから突出する方向及びその反対方向に往復運動をする。   The operation of the electric actuator 1 having the above configuration will be described. By supplying electric power to the motor 30, a motor shaft (not shown) rotates. The rotational movement of the motor shaft is transmitted to the ball screw shaft 10 fixed to the motor shaft by a joint. The transmitted rotational motion is converted into a linear motion by the ball screw shaft 10 and the ball screw nut 21, and the slider unit 20 moves in the direction of arrow X in FIG. Reciprocate. At this time, the slider unit 20 can be moved straight by the linear guide 24 without rotating. As the slider unit 20 reciprocates, the hollow rod 40 connected to the slider unit 20 reciprocates in the direction protruding from the insertion hole 61a and in the opposite direction.

中空ロッド４０の往復運動の際には、摺動部材５３が中空内周面４０ａに摺接していることにより、摺動部材５３が中空内周面４０ａに塗布されたグリスＧが掻き落され、掻き落されたグリスＧは、グリス溜り凹部５３ａに保持される。そして、図１１に示すように、中空ロッド４０が図１１中の矢印Ｘの方向に直線運動する際、グリス溜り凹部５３ａに保持されたグリスＧが、中空ロッド４０の直線運動方向とは反対の方向に流れ出て、摺動部材５３の摺動面にグリスＧが供給される。
図１２に示すように、図１１とは逆の方向である矢印Ｙの方向に中空ロッド４０が直線運動する際には、グリス溜り凹部５３ａに保持されたグリスＧが、図１１とは反対の方向にグリスＧが流れ出て、摺動部材５３の摺動面にグリスＧが供給される。
また、中空ロッド４０の往復運動の繰り返しにより、摺動部材５３が摩耗した場合であっても、図１３に示すようにグリス溜り凹部５３ａにグリスＧが保持されるため、図１１及び図１２に示すような摺動面へのグリスＧの供給が可能であり、円滑な摺動を維持することができる。例えば、従来技術においては、数年間にわたって電動アクチュエータ１を使用し続けた場合に、グリスＧが枯渇する恐れがあったが、グリスＧがグリス溜り凹部５３ａに安定して溜められることで、数年間にわたって電動アクチュエータ１を使用し続けた場合でも、グリスＧはわずかに残留し、潤滑作用を果たすことができる。 When the hollow rod 40 reciprocates, the sliding member 53 is in sliding contact with the hollow inner peripheral surface 40a, so that the grease G applied to the hollow inner peripheral surface 40a is scraped off, The grease G scraped off is held in the grease reservoir recess 53a. As shown in FIG. 11, when the hollow rod 40 linearly moves in the direction of the arrow X in FIG. 11, the grease G held in the grease reservoir recess 53a is opposite to the linear movement direction of the hollow rod 40. The grease G is supplied to the sliding surface of the sliding member 53.
As shown in FIG. 12, when the hollow rod 40 linearly moves in the direction of arrow Y, which is the opposite direction to FIG. 11, the grease G held in the grease reservoir recess 53a is opposite to that in FIG. The grease G flows out in the direction, and the grease G is supplied to the sliding surface of the sliding member 53.
Further, even when the sliding member 53 is worn due to repeated reciprocation of the hollow rod 40, the grease G is held in the grease retaining recess 53a as shown in FIG. The grease G can be supplied to the sliding surface as shown, and smooth sliding can be maintained. For example, in the prior art, when the electric actuator 1 is continuously used for several years, the grease G may be depleted. However, since the grease G is stably stored in the grease accumulation recess 53a, the grease G can be stored for several years. Even when the electric actuator 1 is continuously used over a long time, the grease G remains slightly and can perform a lubricating action.

第２の実施形態として、図７に示すように、摺動部材５４の外周面に形成されたグリス溜り凹部５４ａには、円弧形状の溝を適用することができる。第２の実施形態によっても、摺動部材５４により掻き落されたグリスＧがグリス溜り凹部５４ａに保持されるため、図１１及び図１２と同様に、保持されたグリスＧを中空ロッド４０の直線運動の方向とは反対の方向に、摺動部材５４の摺動面にグリスＧが供給される。また、中空ロッド４０の往復運動の繰り返しにより、摺動部材５４が摩耗した場合であっても、図１３と同様にグリス溜り凹部５４ａにグリスＧが保持されるため、図１１及び図１２と同様に摺動面へのグリスＧの供給が可能であり、円滑な摺動を維持することができる。   As a second embodiment, as shown in FIG. 7, an arc-shaped groove can be applied to the grease reservoir recess 54 a formed on the outer peripheral surface of the sliding member 54. Also in the second embodiment, since the grease G scraped off by the sliding member 54 is held in the grease reservoir recess 54a, the held grease G is straightened to the straight line of the hollow rod 40 as in FIGS. The grease G is supplied to the sliding surface of the sliding member 54 in a direction opposite to the direction of movement. Further, even when the sliding member 54 is worn due to repeated reciprocation of the hollow rod 40, the grease G is held in the grease reservoir recess 54a as in FIG. In addition, grease G can be supplied to the sliding surface, and smooth sliding can be maintained.

第３の実施形態として、図８に示すように、摺動部材５５の外周面に形成されたグリス溜り凹部５５ａには、三角形状の溝を適用することができる。第３の実施形態によっても、摺動部材５５により掻き落されたグリスＧがグリス溜り凹部５５ａに保持されるため、図１１及び図１２と同様に、保持されたグリスＧを中空ロッド４０の直線運動の方向とは反対の方向に、摺動部材５５の摺動面にグリスＧが供給される。また、中空ロッド４０の往復運動の繰り返しにより、摺動部材５５が摩耗した場合であっても、図１３と同様にグリス溜り凹部５５ａにグリスＧが保持されるため、図１１及び図１２と同様に摺動面へのグリスＧの供給が可能であり、円滑な摺動を維持することができる。   As a third embodiment, as shown in FIG. 8, a triangular groove can be applied to the grease reservoir recess 55 a formed on the outer peripheral surface of the sliding member 55. Also in the third embodiment, since the grease G scraped off by the sliding member 55 is held in the grease storage recess 55a, the held grease G is linearly coupled to the hollow rod 40 in the same manner as in FIGS. The grease G is supplied to the sliding surface of the sliding member 55 in the direction opposite to the direction of movement. Further, even when the sliding member 55 is worn due to repeated reciprocation of the hollow rod 40, the grease G is held in the grease reservoir recess 55a as in FIG. In addition, grease G can be supplied to the sliding surface, and smooth sliding can be maintained.

以上詳細に説明したように、第１乃至第３の実施形態の電動アクチュエータ１によれば、
（１）モータ３０により回転されるボールねじ軸１０と、ボールねじ軸１０の回転により直進運動を行うスライダユニット２０と、スライダユニット２０に固定されボールねじ軸１０が挿入される中空ロッド４０と、ボールねじ軸１０の先端外周に設けられ中空ロッド４０の中空内周面４０ａと接触する振れ止め部材５０と、を有する電動アクチュエータ１において、振れ止め部材５０には外周溝５１ａが形成されていること、外周溝５１ａにはＯリング５２と、Ｏリング５２の外周に樹脂製の摺動部材５３が収納されていること、摺動部材５３の外周面にグリス溜り凹部５３ａが形成されていること、を特徴とするので、摺動部材５３として摩擦抵抗の小さい材質の樹脂を選べば、Ｏリング５２が中空ロッド４０の中空内周面４０ａに接触することがなく、Ｏリング５２の摩耗や劣化を防止することができる。また、摺動部材５３は、外周溝５１ａに収納されているために摺動方向の位置決めがされていることや、Ｏリング５２に比べて摩擦係数が小さく、硬度が高く弾性変形しにくいフッ素系樹脂であるために図１６に示されるＯリング１５２のような軸方向の変形が生じないことにより、中空ロッド４０の往復運動時に安定した制動反力を得ることができる。さらに、摺動部材５３の外周に形成されたグリス溜り凹部５３ａの内部には、他の部材が存在せず、グリスＧのみが保持されるため、摺動して中空ロッドの中空内周面４０ａに存在するグリス層を掻き落したときに、グリス溜り凹部５３ａに安定してグリスＧを溜めることができる。 As described in detail above, according to the electric actuator 1 of the first to third embodiments,
(1) a ball screw shaft 10 rotated by a motor 30; a slider unit 20 that moves linearly by the rotation of the ball screw shaft 10; a hollow rod 40 that is fixed to the slider unit 20 and into which the ball screw shaft 10 is inserted; In the electric actuator 1 having the steadying member 50 provided on the outer periphery of the tip of the ball screw shaft 10 and in contact with the hollow inner circumferential surface 40a of the hollow rod 40, the steadying member 50 has an outer circumferential groove 51a. The outer peripheral groove 51a has an O-ring 52 and a resin-made sliding member 53 accommodated on the outer periphery of the O-ring 52. A grease retaining recess 53a is formed on the outer peripheral surface of the sliding member 53. Therefore, if a resin having a low frictional resistance is selected as the sliding member 53, the O-ring 52 contacts the hollow inner peripheral surface 40a of the hollow rod 40. No Rukoto, you are possible to prevent wear and deterioration of the O-ring 52. Further, since the sliding member 53 is housed in the outer peripheral groove 51a, the sliding member 53 is positioned in the sliding direction, and the friction coefficient is smaller than that of the O-ring 52, the hardness is high, and it is hard to be elastically deformed. Since it is a resin and does not deform in the axial direction like the O-ring 152 shown in FIG. 16, a stable braking reaction force can be obtained during the reciprocating motion of the hollow rod 40. Furthermore, since there is no other member inside the grease reservoir recess 53a formed on the outer periphery of the sliding member 53, and only the grease G is held, the hollow inner peripheral surface 40a of the hollow rod slides. When the grease layer present on the surface is scraped off, the grease G can be stably stored in the grease storage recess 53a.

（２）（１）に記載の電動アクチュエータ１において、前記摺動部材５３が、円筒形状の円筒外周面を備えること、前記グリス溜り凹部５３ａが前記円筒外周面に溝形状で形成されていること、を特徴とするので、摺動部材５３の外周が全周に渡って広い面積で中空ロッド４０の中空内周面４０ａと接触しているため、全周に渡って安定して摺動部材５３の外周面と中空ロッド４０の中空内周面４０ａと接触を保持できる。これにより、摺動部材５３が部分的に摩耗することが防止でき、振れ止め部材５０としての機能を長時間使用後も発揮し続けることができる。   (2) In the electric actuator 1 according to (1), the sliding member 53 includes a cylindrical outer peripheral surface of the cylinder, and the grease retaining recess 53a is formed in a groove shape on the outer peripheral surface of the cylinder. Since the outer periphery of the sliding member 53 is in contact with the hollow inner peripheral surface 40a of the hollow rod 40 over a wide area over the entire circumference, the sliding member 53 is stably provided over the entire circumference. The outer peripheral surface of the hollow rod 40 and the hollow inner peripheral surface 40a of the hollow rod 40 can be kept in contact with each other. Thereby, it can prevent that the sliding member 53 wears partially, and can continue exhibiting the function as the steadying prevention member 50 even after long-time use.

（３）（２）に記載の電動アクチュエータ１において、前記溝形状の断面が四角形状、三角形状、または円弧形状のいずれか１つであること、を特徴とする。四角形状の溝は、グリスＧを溜める量を多くすることができる。また、三角形状および円弧形状の溝は、内部にグリスＧが長時間に渡って動かない箇所がないため、グリスＧの変質を防止することができる。   (3) The electric actuator 1 according to (2) is characterized in that the cross section of the groove shape is any one of a square shape, a triangular shape, or an arc shape. The rectangular groove can increase the amount of grease G stored. In addition, since the triangular and arcuate grooves do not have a portion where the grease G does not move for a long time, deterioration of the grease G can be prevented.

第４の実施形態として、図９に示すように、摺動部材５７は、外周両端部に切り欠き部５７ａが形成され、断面形状が凸形状となっている。
振れ止め部材本体５６は、外周溝５１ａとともに、外周溝５１ａより幅広の摺動部材溝５６ａを備え、摺動部材５７が摺動部材溝５６ａに収納されている。
このとき、切り欠き部５７ａの外周面は、振れ止め部材本体５６の外周面よりも低く設定されており、切り欠き部５７ａと摺動部材溝５６ａの内周面によりグリス溜り凹部７１が構成される。
中空ロッド４０が図１４中の矢印Ｘの方向に直線運動する際、切り欠き部５７ａと摺動部材溝５６ａの内周面により構成されたグリス溜り凹部７１に保持されたグリスが、中空ロッド４０の直線運動方向とは反対の方向に流れ出る。グリスＧが流れ出ることにより摺動部材５７の摺動面全体にグリスＧが供給される。第１乃至第３の実施形態においては、摺動面の半分にしかグリスＧが供給されない可能性があるが、第４の実施形態によれば、摺動面全体にグリスＧが供給されるため、グリスＧの潤滑作用の効果がより高く発揮される。 As a fourth embodiment, as shown in FIG. 9, the sliding member 57 has notches 57a at both ends of the outer periphery, and the cross-sectional shape is convex.
The steady member main body 56 includes a sliding member groove 56a wider than the outer circumferential groove 51a together with the outer circumferential groove 51a, and the sliding member 57 is accommodated in the sliding member groove 56a.
At this time, the outer peripheral surface of the notch 57a is set lower than the outer peripheral surface of the steady member main body 56, and the grease retaining recess 71 is constituted by the inner peripheral surface of the notch 57a and the sliding member groove 56a. The
When the hollow rod 40 linearly moves in the direction of the arrow X in FIG. 14, the grease held in the grease reservoir recess 71 formed by the notch portion 57 a and the inner peripheral surface of the sliding member groove 56 a becomes hollow rod 40. It flows out in the direction opposite to the linear motion direction. When the grease G flows out, the grease G is supplied to the entire sliding surface of the sliding member 57. In the first to third embodiments, there is a possibility that the grease G is supplied to only half of the sliding surface. However, according to the fourth embodiment, the grease G is supplied to the entire sliding surface. In addition, the effect of the lubricating action of grease G is exhibited more highly.

第５の実施形態として、図１０に示すように、摺動部材５８に形成される切り欠き部５８ａを、面取り形状とすることができる。
振れ止め部材本体５６の摺動部材溝５６ａに、摺動部材５８が収納されている。このとき、切り欠き部５８ａの中心軸に近い方の稜線は、振れ止め部材本体５６の外周面よりも低く設定されており、切り欠き部５８ａと摺動部材溝５６ａの内周面によりグリス溜り凹部７２が構成される。
第５の実施形態によっても、図１４と同様に中空ロッド４０が直線運動する際、切り欠き部５８ａと摺動部材溝５６ａの内周面により構成されたグリス溜り凹部７２に保持されたグリスＧが、中空ロッド４０の直線運動方向とは反対の方向に流れ出る。グリスＧが流れ出ることにより摺動部材５８の摺動面全体にグリスＧが供給される。第１乃至第３の実施形態においては、摺動面の半分にしかグリスＧが供給されない可能性があるが、第５の実施形態によれば、摺動面全体にグリスＧが供給されるため、グリスＧの潤滑作用の効果がより高く発揮される。 As a fifth embodiment, as shown in FIG. 10, the notch 58 a formed in the sliding member 58 can be chamfered.
A sliding member 58 is accommodated in the sliding member groove 56 a of the steadying member main body 56. At this time, the ridge line closer to the central axis of the cutout portion 58a is set lower than the outer peripheral surface of the steady member main body 56, and grease is retained by the cutout portion 58a and the inner peripheral surface of the sliding member groove 56a. A recess 72 is formed.
Also in the fifth embodiment, when the hollow rod 40 linearly moves as in FIG. 14, the grease G held in the grease reservoir recess 72 formed by the inner peripheral surface of the notch 58a and the sliding member groove 56a. However, it flows out in the direction opposite to the linear movement direction of the hollow rod 40. When the grease G flows out, the grease G is supplied to the entire sliding surface of the sliding member 58. In the first to third embodiments, there is a possibility that the grease G is supplied to only half of the sliding surface. However, according to the fifth embodiment, the grease G is supplied to the entire sliding surface. In addition, the effect of the lubricating action of grease G is exhibited more highly.

第６の実施形態として、図５に示すように、小径部１１に空気抜き用切り欠き１１ａを設けず、小径部１１と振れ止め部材本体の間の隙間と、ボール軸受１２の隙間を利用して、図５中矢印Ｌのように空気を流入出させる方法が考えられる。この形態によっても、中空ロッド４０の往復運動の際、中空ロッド４０の中空部において振れ止め部材５０により２つに隔離された空間の間の圧力差が生じることを防ぐことができる。   As a sixth embodiment, as shown in FIG. 5, the small-diameter portion 11 is not provided with the air vent notch 11 a, and the clearance between the small-diameter portion 11 and the steady-rest member main body and the clearance of the ball bearing 12 are used. A method of causing air to flow in and out as indicated by an arrow L in FIG. Also with this configuration, it is possible to prevent a pressure difference between the two spaces separated by the steady member 50 in the hollow portion of the hollow rod 40 during the reciprocating motion of the hollow rod 40.

空気抜き用切り欠き１１ａは、図４（ｂ）に示すように、小径部１１の上下に形成されているが、上下のどちらか一方に空気抜き用切り欠き１１ａを付与することでも、中空ロッド４０の中空部において振れ止め部材５０により２つに隔離された空間の間の圧力差が生じることを防ぐ効果を得ることができる。   The air vent notch 11a is formed above and below the small-diameter portion 11 as shown in FIG. 4B. However, the air vent notch 11a can be provided on either the upper or lower side of the hollow rod 40. An effect of preventing a pressure difference between the two spaces separated by the steady rest member 50 in the hollow portion can be obtained.

第７の実施形態として、中空ロッド４０の中空部において振れ止め部材５０により２つに隔離された空間の間の圧力差が生じることを防ぐための空気孔は、図１５に示すような形態も考えられる。小径部６４の先端面から軸方向に第１の空気孔６４ａを設け、小径部６４の外周面であって、振れ止め部材５０が取り付けられている部分と重ならない位置に、第１の空気孔６４ａと繋がるように設けられた第２の空気孔６４ｂを設ける。これにより、第１の空気孔６４ａと第２の空気孔６４ｂが貫通空気孔を形成し、図１５中の矢印Ｌに示すように、第１の空気孔６４ａと第２の空気孔６４ｂを空気が流入出し、中空ロッド４０の中空部において振れ止め部材５０により２つに隔離された空間の間の圧力差が生じることを防ぐ。第７の実施形態においては、振れ止め部材５０は、Ｅリング６３によってボール軸受１２のインナーリングが固定されることで、位置決めがなされている。   As a seventh embodiment, the air hole for preventing the pressure difference between the two spaces separated by the steady rest member 50 in the hollow portion of the hollow rod 40 from being formed as shown in FIG. Conceivable. A first air hole 64a is provided in the axial direction from the distal end surface of the small diameter portion 64, and the first air hole is located at an outer peripheral surface of the small diameter portion 64 so as not to overlap with a portion to which the steadying member 50 is attached. A second air hole 64b is provided so as to be connected to 64a. As a result, the first air hole 64a and the second air hole 64b form a through-air hole, and the first air hole 64a and the second air hole 64b are made to air as shown by an arrow L in FIG. Prevents the pressure difference between the spaces separated by the anti-rest member 50 in the hollow portion of the hollow rod 40. In the seventh embodiment, the steadying member 50 is positioned by fixing the inner ring of the ball bearing 12 by the E ring 63.

なお、本実施形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に、その要旨を逸脱しない範囲内で様々な改良、変形が可能である。
例えば、本実施の形態では、弾性部材として断面形状が円状のＯリングを用いているが、円状に限らず、様々な断面形状を適用することができる。 In addition, this embodiment is only a mere illustration and does not limit this invention at all. Accordingly, the present invention can naturally be improved and modified in various ways without departing from the gist thereof.
For example, in the present embodiment, an O-ring having a circular cross-sectional shape is used as the elastic member. However, the cross-sectional shape is not limited to a circular shape, and various cross-sectional shapes can be applied.

１ 電動アクチュエータ
１０ ボールねじ軸
１１ 小径部
１１ａ 空気抜き用切り欠き
１２ ボール軸受
２０ スライダユニット
３０ モータ
４０ 中空ロッド
４０ａ 中空内周面
５０ 振れ止め部材
５１ 振れ止め部材本体
５１ａ 外周溝
５２ Ｏリング（弾性部材）
５３ 摺動部材
５３ａ グリス溜り凹部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric actuator 10 Ball screw shaft 11 Small diameter part 11a Notch for air vent 12 Ball bearing 20 Slider unit 30 Motor 40 Hollow rod 40a Hollow inner peripheral surface 50 Stabilizing member 51 Stabilizing member main body 51a Outer peripheral groove 52 O ring (elastic member)
53 Sliding member 53a Grease reservoir recess

Claims (7)

モータにより回転されるボールねじ軸と、
前記ボールねじ軸の回転により直進運動を行うスライダユニットと、
前記スライダユニットに固定され、前記ボールねじ軸が挿入される中空ロッドと、
前記ボールねじ軸の先端外周に設けられ、前記中空ロッドの中空内周面と接触する振れ止め部材と、
を有する電動アクチュエータにおいて、
前記振れ止め部材には、外周溝が形成されていること、
前記外周溝には弾性部材と、前記弾性部材の外周に、樹脂製の摺動部材が収納されていること、
を特徴とする電動アクチュエータ。 A ball screw shaft rotated by a motor;
A slider unit that moves straight by rotation of the ball screw shaft;
A hollow rod fixed to the slider unit and into which the ball screw shaft is inserted;
An anti-sway member provided on the outer periphery of the tip of the ball screw shaft and in contact with the hollow inner peripheral surface of the hollow rod;
In the electric actuator having
An outer peripheral groove is formed on the steadying member,
An elastic member in the outer circumferential groove, and a resin sliding member in the outer periphery of the elastic member;
Electric actuator characterized by 請求項１に記載の電動アクチュエータにおいて、
前記摺動部材が、バイアスカットを有すること、
前記バイアスカットは、前記摺動部材の外周面が、中空ロッドの中空内周面に倣って安定した接触を可能にすること、
を特徴とする電動アクチュエータ。 The electric actuator according to claim 1,
The sliding member has a bias cut;
The bias cut allows the outer peripheral surface of the sliding member to stably contact the hollow inner peripheral surface of the hollow rod,
Electric actuator characterized by 請求項１または２に記載の電動アクチュエータにおいて、
前記摺動部材の外周面にグリス溜り凹部が形成されていること、
を特徴とする電動アクチュエータ。 The electric actuator according to claim 1 or 2,
A grease retaining recess is formed on the outer peripheral surface of the sliding member;
Electric actuator characterized by 請求項３に記載の電動アクチュエータにおいて、
前記摺動部材が、円筒形状の円筒外周面を備えること、
前記グリス溜り凹部が前記円筒外周面に溝形状で形成されていること、
を特徴とする電動アクチュエータ。 The electric actuator according to claim 3, wherein
The sliding member has a cylindrical outer peripheral surface of a cylindrical shape;
The grease reservoir recess is formed in a groove shape on the outer circumferential surface of the cylinder;
Electric actuator characterized by 請求項４に記載の電動アクチュエータにおいて、
前記溝形状の断面が四角形状、三角形状、または円弧形状のいずれか１つであること、
を特徴とする電動アクチュエータ。 The electric actuator according to claim 4,
The groove-shaped cross section is any one of a square shape, a triangular shape, or an arc shape;
Electric actuator characterized by 請求項３に記載の電動アクチュエータにおいて、
前記摺動部材が、外周両端面に切欠き部を備えること、
前記外周溝は、前記弾性部材を収納する弾性部材溝と、前記弾性部材溝より広く形成された摺動部材溝を備えること、
前記摺動部材は、前記摺動部材溝に収納されていること、
前記グリス溜り凹部が、前記摺動部材の前記切欠き部と、前記摺動部材溝の内周面により構成されていること、
を特徴とする電動アクチュエータ。 The electric actuator according to claim 3, wherein
The sliding member is provided with a notch at both outer peripheral end faces;
The outer circumferential groove includes an elastic member groove that houses the elastic member, and a sliding member groove that is formed wider than the elastic member groove;
The sliding member is housed in the sliding member groove;
The grease reservoir recess is constituted by the notch of the sliding member and an inner peripheral surface of the sliding member groove;
Electric actuator characterized by 請求項１乃至６のいずれか１つに記載の電動アクチュエータにおいて、
前記振れ止め部材はボール軸受を介して前記ボールねじ軸に回転可能に保持されていること、
前記ボールねじ軸の先端外周であって、前記振れ止め部材の内周面に対向する面の一部に、軸方向の空気抜き用切り欠きが形成されていること、
を特徴とする電動アクチュエータ。 The electric actuator according to any one of claims 1 to 6,
The steady rest member is rotatably held on the ball screw shaft via a ball bearing;
A notch for air venting in the axial direction is formed in a part of the outer periphery of the tip end of the ball screw shaft and facing the inner peripheral surface of the steadying member,
Electric actuator characterized by
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