JP2019182641A - Passenger conveyor having transportation handrail state monitoring function and transportation handrail state monitoring system - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、移動手摺状態監視機能を有する乗客コンベアおよび移動手摺状態監視システムに関する。 The present invention relates to a passenger conveyor having a moving handrail state monitoring function and a moving handrail state monitoring system.
下記特許文献1には、乗客コンベア用の移動手摺監視装置が記載されている。この移動手摺監視装置によれば、移動手摺の速度を検出することができる。 Patent Document 1 below describes a moving handrail monitoring device for passenger conveyors. According to this moving handrail monitoring device, the speed of the moving handrail can be detected.
しかしながら、特許文献1に記載の移動手摺監視装置では、移動手摺の速度以外の情報を取得できない。このため、乗客コンベアの移動手摺に関係する部位の状態を詳細に監視することができない。 However, the moving handrail monitoring device described in Patent Literature 1 cannot acquire information other than the speed of the moving handrail. For this reason, the state of the site | part relevant to the moving handrail of a passenger conveyor cannot be monitored in detail.
この発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、移動手摺に関係する部位の状態を詳細に監視することができる乗客コンベアおよび移動手摺状態監視システムを提供することである。 The present invention has been made to solve the above problems. The purpose is to provide a passenger conveyor and a moving handrail state monitoring system capable of monitoring in detail the state of a part related to the moving handrail.
この発明に係る乗客コンベアは、無端状の移動手摺に埋め込まれ、移動手摺に掛かる圧力を検出し、検出した圧力データを無線で送信する圧力センサと、移動手摺の移動経路上の箇所に対応する位置に設けられ、圧力センサが当該箇所を通過した場合に基準信号を無線で送信する基準発信器と、圧力センサから送信された圧力データを受信し、圧力データを受信した日時を当該圧力データに関連付けて記憶し、基準発信器から送信された基準信号を受信し、基準信号を受信した日時を当該基準信号に関連付けて記憶する制御装置と、を備える。 The passenger conveyor according to the present invention is embedded in an endless moving handrail, detects a pressure applied to the moving handrail, corresponds to a pressure sensor that wirelessly transmits the detected pressure data, and a location on the moving path of the moving handrail. A reference transmitter that is provided at a position and transmits a reference signal wirelessly when the pressure sensor passes through the location, and pressure data transmitted from the pressure sensor is received, and the date and time when the pressure data is received is used as the pressure data. And a controller that stores the reference signal transmitted from the reference transmitter and stores the date and time when the reference signal is received in association with the reference signal.
この発明に係る移動手摺状態監視システムは、上記の乗客コンベアと、ネットワークを介して制御装置と接続された監視センターと、を備え、制御装置は、記憶した圧力データ、記憶した基準信号および乗客コンベアの踏段の移動速度を監視センターに送信し、監視センターは、制御装置から受信した情報に基づいて乗客コンベアに不具合の兆候があるか否かを判定するものである。 A moving handrail state monitoring system according to the present invention includes the above-described passenger conveyor and a monitoring center connected to a control device via a network. The control device stores stored pressure data, a stored reference signal, and a passenger conveyor. The moving speed of the step is transmitted to the monitoring center, and the monitoring center determines whether or not the passenger conveyor has a sign of malfunction based on the information received from the control device.
これらの発明によれば、制御装置は、圧力センサから送信された圧力データを受信し、圧力データを受信した日時を当該圧力データに関連付けて記憶し、基準発信器から送信された基準信号を受信し、基準信号を受信した日時を当該基準信号に関連付けて記憶する。このため、移動手摺に関係する部位の状態を詳細に監視することができる。 According to these inventions, the control device receives the pressure data transmitted from the pressure sensor, stores the date and time when the pressure data is received in association with the pressure data, and receives the reference signal transmitted from the reference transmitter. The date and time when the reference signal is received is stored in association with the reference signal. For this reason, the state of the part related to the moving handrail can be monitored in detail.
以下、添付の図面を参照して実施の形態について説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号が付される。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。 Embodiments will be described below with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals. The overlapping description will be simplified or omitted as appropriate.
実施の形態では、乗客コンベアの一例として、エスカレーターについて具体的に説明する。動く歩道等の他の乗客コンベアについては、説明を省略する。 In the embodiment, an escalator will be specifically described as an example of a passenger conveyor. Description of other passenger conveyors such as moving walkways is omitted.
実施の形態1.
図1は、実施の形態1における移動手摺状態監視システムの構成図である。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram of a moving handrail state monitoring system according to the first embodiment.
図1に示すように、エスカレーターは、移動手摺1、手摺駆動装置2および制御装置3を備える。手摺駆動装置2は、例えば、トラスの傾斜部に設けられる。制御装置3は、例えば、上部機械室に設けられる。エスカレーターの運転は、制御装置3によって制御される。
As shown in FIG. 1, the escalator includes a moving handrail 1, a handrail driving device 2, and a
図1に示すように、移動手摺状態監視システムは、エスカレーターおよび監視センター4を備える。監視センター4は、例えば、エスカレーターが設けられた建物とは別の建物に設けられる。監視センター4は、例えば、ネットワークを介して制御装置3と通信可能である。
As shown in FIG. 1, the moving handrail state monitoring system includes an escalator and a monitoring center 4. For example, the monitoring center 4 is provided in a building different from the building in which the escalator is provided. The monitoring center 4 can communicate with the
移動手摺1は、無端状に形成される。移動手摺1は、エスカレーターの踏段の左右両側に設けられる。踏段および移動手摺1は、上階と下階との間を循環移動する。踏段は、図示しない駆動装置によって駆動される。移動手摺1は、手摺駆動装置2によって駆動される。移動手摺1は、図示しないガイドレールによって案内される。移動手摺1の内側表面は、ガイドレールに接触し得る。 The moving handrail 1 is formed in an endless shape. The moving handrail 1 is provided on both the left and right sides of the escalator steps. The steps and the moving handrail 1 circulate between the upper floor and the lower floor. The steps are driven by a driving device (not shown). The moving handrail 1 is driven by a handrail driving device 2. The moving handrail 1 is guided by a guide rail (not shown). The inner surface of the moving handrail 1 can contact the guide rail.
手摺駆動装置2は、動力伝達スプロケット5、複数の駆動ローラー6、複数の加圧ローラー7および手摺チェーン8を備える。加圧ローラー7は、駆動ローラー6と対になって設けられている。移動手摺1は、駆動ローラー6と加圧ローラー7とで挟み込まれている。手摺チェーン8は、駆動ローラー6と同軸に設けられたスプロケットおよび動力伝達スプロケット5に巻き掛けられている。
The handrail drive device 2 includes a
動力伝達スプロケット5は、踏段の駆動装置からの動力によって回転する。動力伝達スプロケット5が回転すると、手摺チェーン8が循環移動し、駆動ローラー6が回転する。移動手摺1は、駆動ローラー6との摩擦力によって移動される。
The
図1に示すように、エスカレーターは、圧力センサ9および基準発信器10を備える。圧力センサ9は、移動手摺1に埋め込まれている。つまり、圧力センサ9は、移動手摺1と共に移動する。圧力センサ9は、例えば、ICチップ等として形成されている。基準発信器10は、エスカレーターにおいて可動しない部位に設けられる。基準発信器10は、例えば、トラス、スカートガードまたはガイドレール等に設けられてもよい。基準発信器10は、例えば、上部機械室に設けられてもよいし、手摺駆動装置2の付近に設けられてもよい。
As shown in FIG. 1, the escalator includes a
図2は、実施の形態1における移動手摺の断面図である。 FIG. 2 is a cross-sectional view of the moving handrail in the first embodiment.
図2に示すように、移動手摺1には、複数の抗張体11が内蔵されている。抗張体11は、移動手摺1の長手方向に沿って埋め込まれている。図2は、移動手摺1の厚さ方向において、抗張体11よりも圧力センサ9の方が表側に近い位置に埋め込まれた場合を例示している。なお、移動手摺1の厚さ方向において、抗張体11よりも圧力センサ9の方が裏側に近い位置に埋め込まれてもよい。
As shown in FIG. 2, the moving handrail 1 includes a plurality of
圧力センサ9は、例えば、1つの移動手摺1に複数設けられる。基準発信器10は、例えば、1つの移動手摺1につき少なくとも1つ設けられる。
For example, a plurality of
図1は、圧力センサ9として、第1圧力センサ9aおよび第2圧力センサ9bが1つの移動手摺1に設けられた場合を例示している。第1圧力センサ9aは、例えば、移動手摺1が無端状に形成される際の継ぎ目の位置に埋め込まれている。第2圧力センサ9bは、例えば、第1圧力センサ9aから移動手摺1の全長の半分だけ離れた位置に埋め込まれている。
FIG. 1 illustrates a case where a
圧力センサ9は、移動手摺1に掛かる圧力を検出する。圧力センサ9は、少なくとも移動手摺1の厚さ方向における圧力を検出する。圧力センサ9は、例えば、移動手摺1の厚さ方向における圧力および移動手摺1の長手方向における圧力の双方を検出してもよい。
The
圧力センサ9は、検出した圧力データを無線で常時送信する。圧力センサ9は、例えば、当該圧力センサ9を示す識別情報を含む圧力データを送信する。
The
制御装置3は、圧力センサ9から送信された圧力データを受信する。制御装置3は、第1圧力センサ9aからの圧力データと第2圧力センサ9bからの圧力データを識別する。
The
基準発信器10は、移動手摺1の移動経路上のある箇所に対応して、移動手摺1でない位置に設けられる。基準発信器10は、圧力センサ9が当該箇所を通過した場合に、基準信号を無線で送信する。
The
基準発信器10は、例えば、圧力センサ9からの電波を検出する。基準発信器10は、例えば、圧力センサ9から圧力データが送信される際の電波強度に基づいて、移動手摺1の経路上における対応する箇所を圧力センサ9が通過したことを検出する。基準発信器10は、例えば、当該箇所を通過したのが第1圧力センサ9aであるか第2圧力センサ9bであるかを識別する。基準発信器10は、例えば、当該箇所を通過した圧力センサ9を示す識別情報を含む基準信号を送信する。つまり、基準発信器10は、例えば、当該箇所を第2圧力センサ9bが通過した場合に、当該箇所を第1圧力センサ9aが通過した場合とは異なる基準信号を送信する。
The reference |
制御装置3は、基準発信器10から送信された基準信号を受信する。制御装置3は、基準発信器10の設置位置に対応する箇所を通過したのが第1圧力センサ9aであるか第2圧力センサ9bであるかを識別する。
The
圧力センサ9は、例えば、圧電素子を備える。この場合、圧電素子は、例えば、駆動ローラー6と加圧ローラー7とで挟み込まれる際に圧力を受けることで発電を行う。圧力センサ9は、例えば、圧電素子によって発電された電力を利用して圧力データの送信を行う。
The
図3は、実施の形態1における移動手摺状態監視システムの機能ブロック図である。 FIG. 3 is a functional block diagram of the moving handrail state monitoring system according to the first embodiment.
図3に示すように、制御装置3は、受信部12、記憶部13および送信部14を備える。監視センター4は、演算部15および判定部16を備える。
As illustrated in FIG. 3, the
受信部12は、圧力センサ9から送信された圧力データを受信する。受信部12は、基準発信器10から送信された基準信号を受信する。
The receiving
記憶部13は、受信部12が受信した圧力データおよび基準信号を記憶する。
The
記憶部13は、例えば、受信部12が圧力データを受信した日時を当該圧力データに関連付けて記憶する。当該日時に含まれる時刻は、少なくとも秒単位まで特定して表される。記憶部13は、例えば、第1圧力センサ9aからの圧力データと第2圧力センサ9bからの圧力データを区別して記憶する。記憶部13は、例えば、移動手摺1の厚さ方向における圧力データと移動手摺1の長手方向における圧力データを区別して記憶する。
For example, the
記憶部13は、例えば、基準信号を受信した日時を当該基準信号に関連付けて記憶する。当該日時に含まれる時刻は、少なくとも秒単位まで特定して表される。記憶部13は、例えば、第1圧力センサ9aに起因する基準信号と第2圧力センサ9bに起因する基準信号を区別して記憶する。
For example, the
例えば、受信日時が基準信号と同一または最も近い圧力データは、圧力センサ9が基準発信器10の設置位置に対応する箇所を通過した際に送信されたものである。例えば、図1に示すように第1圧力センサ9aおよび第2圧力センサ9bが設けられた場合、ある基準信号の受信日時とその次に送信された基準信号の受信日時の時間差は、移動手摺1の全長の半分が移動するために要する時間に相当する。つまり、例えば、時間順に並ぶ2つの基準信号の受信日時からは、移動手摺1が半周するために要する時間を求めることが可能である。また、例えば、時間順に並ぶ3つの基準信号の受信日時からは、移動手摺1が一周するために要する時間を求めることが可能である。
For example, the pressure data whose reception date and time is the same as or closest to the reference signal is transmitted when the
送信部14は、受信日時と関連付けられて記憶部13に記憶された圧力データを監視センター4に送信する。送信部14は、受信日時と関連付けられて記憶部13に記憶された基準信号を監視センター4に送信する。送信部14は、例えば、エスカレーターの踏段の移動速度を示す情報を監視センター4に送信する。送信部14は、例えば、エスカレーターが上昇運転されているか下降運転されているかを示す情報を監視センター4に送信する。
The
演算部15は、制御装置3から送信された情報に基づいて演算を行う。
The
演算部15は、例えば、移動手摺1が一周するために要する時間を求める。
The calculating
演算部15は、例えば、移動手摺1のスリップ率を求める。スリップ率は、踏段の移動量に対する移動手摺1の移動量のズレを表す。
The calculating
演算部15は、例えば、移動手摺1の長手方向における第1圧力センサ9aの設置位置と第2圧力センサ9bの設置位置との間の長さを求める。
The calculating
演算部15は、例えば、個々の圧力データについて、移動手摺1の移動経路上におけるどの位置で検出されたかを求める。
The calculating
判定部16は、例えば、演算部15によって求められた情報に基づいて、エスカレーターに不具合が発生しているか否かを判定する。判定部16は、例えば、演算部15によって求められた情報に基づいて、エスカレーターに不具合の兆候があるか否かを判定する。なお、判定部16は、例えば、制御装置3から送信された情報そのものに基づいて、これらの判定を行ってもよい。
For example, the
判定部16は、例えば、エスカレーターの上昇運転時に検出された圧力と下降運転時に検出された圧力とを比較することで判定を行ってもよい。判定部16は、例えば、移動手摺1の移動経路上の各種位置で検出された圧力を相互に比較することで判定を行ってもよい。移動経路上の各種位置とは、例えば、往路の直線部、帰路の直線部、湾曲部および手摺駆動装置2によって駆動力が加わる位置などである。
For example, the
例えば、エスカレーターに不具合が発生している、または不具合の兆候があると判定部16によって判定された場合、監視センター4は、その旨を発報してもよい。
For example, when the
以上で説明した実施の形態1によれば、制御装置3は、圧力センサ9から送信された圧力データを受信し、圧力データを受信した日時を当該圧力データに関連付けて記憶し、基準発信器10から送信された基準信号を受信し、基準信号を受信した日時を当該基準信号に関連付けて記憶する。このため、乗客コンベアの移動手摺1に関係する部位の状態を詳細に監視することができる。
According to the first embodiment described above, the
また、制御装置3は、記憶した圧力データ、記憶した基準信号および乗客コンベアの踏段の移動速度を監視センター4に送信する。監視センター4は、制御装置3から受信した情報に基づいて乗客コンベアに不具合の兆候があるか否かを判定する。このため、乗客コンベアに大きな不具合が発生する前に兆候を発見することができる。
In addition, the
また、第1圧力センサ9aは、移動手摺1が無端状に形成される際の継ぎ目に配置される。第2圧力センサ9bは、第1圧力センサ9aから移動手摺1の全長の半分だけ離れて配置される。このため、第1圧力センサ9aによって、破損し易い継ぎ目の状態を重点的に監視することができる。また、第2圧力センサ9bが設けられることで、移動手摺1が破損した時の長さ変化を検出することができる。
Moreover, the
また、圧力センサ9は、移動手摺1の厚さ方向における圧力および移動手摺1の長手方向における圧力を検出する。このため、乗客コンベアの移動手摺1に関係する部位の状態を詳細に監視することができる。
The
厚さ方向における圧力は、例えば、手摺駆動装置2の加圧ローラー7およびスプロケット等の状態を反映し得る。厚さ方向における圧力は、例えば、移動手摺1の内側表面の破損および移動手摺1の膨らみ等の状態を反映し得る。
The pressure in the thickness direction can reflect, for example, the state of the
長手方向における圧力は、例えば、ガイドレールの汚れおよび移動手摺1の内側表面の汚れ等の状態を反映し得る。つまり、長手方向における圧力は、移動手摺1の進行方向における負荷の大きさを反映し得る。 The pressure in the longitudinal direction can reflect, for example, conditions such as dirt on the guide rail and dirt on the inner surface of the moving handrail 1. That is, the pressure in the longitudinal direction can reflect the magnitude of the load in the traveling direction of the moving handrail 1.
また、圧力センサ9は、例えば、圧力を受けることで発電を行う。この場合、乗客コンベアが運転されていれば、手摺駆動装置2等から受ける圧力を電力に変換して圧力センサ9を動作させることができる。
The
また、圧力センサ9は、1つの移動手摺1に3つ以上設けられてもよい。基準発信器10は、1つの移動手摺1につき複数設けられてもよい。これらの場合、演算部15によって求められる情報の精度を向上させることができる。
Further, three or
また、手摺駆動装置2は、例えば、駆動ローラー6と加圧ローラー7とが互いに移動手摺1を挟み込む方向に変位可能な構造のものであってもよい。この場合、過度な挟圧力によって移動手摺1が破損することがあるため、圧力センサ9を用いて移動手摺1の状態を監視することが不具合の防止に効果的である。
Further, the handrail driving device 2 may have a structure in which, for example, the driving
図4は、制御装置のハードウェア構成図である。 FIG. 4 is a hardware configuration diagram of the control device.
制御装置3における受信部12、記憶部13および送信部14の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア50であってもよい。処理回路は、プロセッサ51およびメモリ52を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア50として形成され、更にプロセッサ51およびメモリ52を備えていてもよい。図4は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア50として形成され、プロセッサ51およびメモリ52を備えている場合の例を示している。
Each function of the receiving
処理回路の少なくとも一部が、少なくとも1つの専用ハードウェア50である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC、FPGA、またはこれらを組み合わせたものが該当する。
When at least a portion of the processing circuit is at least one
処理回路が少なくとも1つのプロセッサ51および少なくとも1つのメモリ52を備える場合、制御装置3の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ52に格納される。プロセッサ51は、メモリ52に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ51は、CPU(Central Processing Unit)、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、DSPとも呼ぶ。メモリ52は、例えば、RAM、ROM、フラッシュメモリー、EPROM、EEPROM等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、DVD等が該当する。
When the processing circuit includes at least one
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、制御装置3の各機能を実現することができる。なお、監視センター4の各機能も、図4に示す処理回路と同様の処理回路により実現される。
Thus, the processing circuit can realize each function of the
1 移動手摺
2 手摺駆動装置
3 制御装置
4 監視センター
5 動力伝達スプロケット
6 駆動ローラー
7 加圧ローラー
8 手摺チェーン
9 圧力センサ
9a 第1圧力センサ
9b 第2圧力センサ
10 基準発信器
11 抗張体
12 受信部
13 記憶部
14 送信部
15 演算部
16 判定部
50 専用ハードウェア
51 プロセッサ
52 メモリ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Moving handrail 2
Claims (5)
前記移動手摺の移動経路上の箇所に対応する位置に設けられ、前記圧力センサが当該箇所を通過した場合に基準信号を無線で送信する基準発信器と、
前記圧力センサから送信された圧力データを受信し、圧力データを受信した日時を当該圧力データに関連付けて記憶し、前記基準発信器から送信された基準信号を受信し、基準信号を受信した日時を当該基準信号に関連付けて記憶する制御装置と、
を備えた乗客コンベア。 A pressure sensor that is embedded in an endless moving handrail, detects pressure applied to the moving handrail, and wirelessly transmits the detected pressure data;
A reference transmitter that is provided at a position corresponding to a location on a moving path of the moving handrail, and that wirelessly transmits a reference signal when the pressure sensor passes through the location;
The pressure data transmitted from the pressure sensor is received, the date and time when the pressure data is received is stored in association with the pressure data, the reference signal transmitted from the reference transmitter is received, and the date and time when the reference signal is received A control device for storing in association with the reference signal;
With passenger conveyor.
前記移動手摺が無端状に形成される際の継ぎ目に配置された第1圧力センサと、
前記第1圧力センサから前記移動手摺の全長の半分だけ離れて配置された第2圧力センサと、
を備えた請求項1に記載の乗客コンベア。 As the pressure sensor,
A first pressure sensor disposed at a seam when the moving handrail is formed endlessly;
A second pressure sensor disposed away from the first pressure sensor by half the total length of the moving handrail;
The passenger conveyor according to claim 1, comprising:
ネットワークを介して前記制御装置と通信可能な監視センターと、
を備え、
前記制御装置は、記憶した圧力データ、記憶した基準信号および乗客コンベアの踏段の移動速度を前記監視センターに送信し、
前記監視センターは、前記制御装置から受信した情報に基づいて乗客コンベアに不具合の兆候があるか否かを判定する移動手摺状態監視システム。 The passenger conveyor according to any one of claims 1 to 4,
A monitoring center capable of communicating with the control device via a network;
With
The control device transmits the stored pressure data, the stored reference signal and the moving speed of the steps of the passenger conveyor to the monitoring center,
The monitoring center is a moving handrail state monitoring system that determines whether or not there is a sign of a malfunction in a passenger conveyor based on information received from the control device.
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