JP2019182622A

JP2019182622A - Construction machine

Info

Publication number: JP2019182622A
Application number: JP2018077451A
Authority: JP
Inventors: 小泉　幸雄; Yukio Koizumi; 幸雄小泉; 洋平小川; Yohei Ogawa; 和也垣内; Kazuya Kakiuchi; 正太郎服部; Shotaro Hattori; 祐太吉澤; Yuta Yoshizawa
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2018-04-13
Filing date: 2018-04-13
Publication date: 2019-10-24

Abstract

To provide an entry prevention device that secures front and rear mounting spaces for a lower traveling body, can suppress an increase in vehicle width during storage, and can suppress sagging of a guard member, an increase in weight, and an increase in manufacturing cost.SOLUTION: A construction machine includes: a moving mechanism in which an entry prevention device can move between a storage position where the tip does not protrude outward from a crawler in the vehicle width direction in plan view and a deployment position protruding in the vehicle width direction from the crawler; a link shaft held at the tip of the moving mechanism; and a pair of stays. The pair of stays are parallel to the travel direction when the link shaft is in the storage position and can be stored in a position where it does not protrude outward from the crawler in the vehicle width direction in plan view, and one stay is positioned outside the crawler travel direction and the other stay may be located outside the crawler in the vehicle width direction when the link shaft is in the unfolded position.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine.

例えばクレーン、油圧ショベル、杭打ち機等の建設機械として、一対のクローラを有する走行手段を有する下部走行体と、この下部走行体上に水平方向に旋回可能に設けられ、ブームが起伏可能に取り付けられる上部旋回体とを備えるものが知られている。 For example, as a construction machine such as a crane, a hydraulic excavator, a pile driving machine, etc., a lower traveling body having traveling means having a pair of crawlers, and a horizontally swingable installation on the lower traveling body, and a boom mounted in a undulating manner What is provided with the upper revolving body by which it is made is known.

このようなクローラを備えた建設機械として、例えば旋回中の上部旋回体等に作業員が接触することを防止するため、立ち入り防止装置を備えたものが知られている。 As a construction machine equipped with such a crawler, for example, a machine equipped with an entry prevention device is known in order to prevent an operator from coming into contact with an upper turning body during turning.

この立ち入り防止装置としては、例えば下部走行体の前後及び側方にそれぞれ伸縮性のステーを設け、これらのステーを上記下部走行体からそれぞれ外向きに伸ばし、ステーの先端に設けられたロープ通し孔にロープを通すことで、立ち入り禁止区域を設定するものが公知である（特開２０００−１８５８９５号公報参照）。この従来の立ち入り防止装置では、下部走行体の前後にステーを設けているため、下部走行体の前後に取り付けられるべきトランスリフタやカーボディウェイト等を装着するスペースが不足し、建設機械の機能や性能が制約される場合がある。 As this entry preventing device, for example, stretchable stays are provided on the front and rear and side of the lower traveling body, respectively, and these stays are respectively extended outward from the lower traveling body, and rope through holes provided at the tips of the stays. It is known to set a prohibited entry area by passing a rope through (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-185895). In this conventional entry prevention device, since the stays are provided before and after the lower traveling body, there is not enough space for mounting a translifter, a car body weight or the like to be attached before and after the lower traveling body, Performance may be limited.

下部走行体の前後にステーを取り付けない構成の立ち入り防止装置も提案されている（実開昭５８−１７３６８９号公報参照）。この立ち入り防止装置では、下部走行体の左右の側面のみに複数のステーが設けられている。これらのステーは、格納時には平面視でクローラに覆われるように収納され、立ち入り防止装置により建設機械の車幅が広がることを抑止している。また、これらのステーは、使用時には左右の側面からそれぞれ斜め前方、側方及び斜め後方に伸ばされ、その先端にロープを張設して立ち入り禁止区域を設定する。 There has also been proposed an intrusion prevention device having a structure in which stays are not attached before and after the lower traveling body (see Japanese Utility Model Laid-Open No. 58-173689). In this intrusion prevention apparatus, a plurality of stays are provided only on the left and right side surfaces of the lower traveling body. These stays are housed so as to be covered by the crawler when seen in a plan view, and the vehicle width of the construction machine is prevented from being widened by the intrusion prevention device. In addition, these stays are extended diagonally forward, laterally, and diagonally rearward from the left and right side surfaces, respectively, and a rope is stretched at the tip of the stay to set a no-entry area.

しかし、上記従来の立ち入り防止装置では、建設機械の前方及び後方の立ち入り禁止区域を構成するステーが、斜め前方及び斜め後方へ伸ばされるため、前方や後方へ向かって伸ばす場合に比べ長くなる。このため、ステーの強度等の観点からステーの重量の増加や構造の複雑化、製造コストの上昇が避けられない。 However, in the conventional entry prevention device, the stays that constitute the entry prohibition areas at the front and rear of the construction machine are extended obliquely forward and obliquely rearward, and thus are longer than when extending forward and backward. For this reason, an increase in the weight of the stay, a complicated structure, and an increase in manufacturing cost are inevitable from the viewpoint of the strength of the stay.

また、上記従来の立ち入り防止装置では、例えばステーが左右の側面からそれぞれ斜め前方に延びるため、この前方に延びるステーの先端の間隔が広くなる。このように斜め前方に延びるステーの先端の間隔、及び斜め後方に延びるステーの先端の間隔が、他の部分の間隔よりも広いため、この部分でロープがたるみ易く、立ち入り禁止区域の設定が不十分となったり、たるんだロープが上部旋回体に巻き込まれたりするおそれがある。 Further, in the conventional entry prevention device, for example, the stays extend obliquely forward from the left and right side surfaces, respectively, so that the interval between the tips of the stays extending forward is widened. As described above, the distance between the tips of the stays extending obliquely forward and the distance between the tips of the stays extending obliquely rearward are wider than the distance between the other portions. There is a risk that a sufficient amount of slack rope may be caught in the upper swing body.

特開２０００−１８５８９５号公報JP 2000-185895 A 実開昭５８−１７３６８９号公報Japanese Utility Model Publication No.58-17389

本発明は、上述のような事情に基づいてなされたものであり、下部走行体の前方及び後方の装着スペースを確保すると共に、格納時に車幅の増加が抑止でき、かつ立ち入り禁止区域を示すガード部材のたるみや、重量増加及び製造コストの上昇が抑止できる立ち入り防止装置を備えた建設機械の提供を目的とする。 The present invention has been made on the basis of the above-described circumstances, and ensures a mounting space in front and rear of the lower traveling body, can prevent an increase in the vehicle width during storage, and shows a restricted entry area. It is an object of the present invention to provide a construction machine provided with an entry prevention device that can suppress sagging of members, an increase in weight, and an increase in manufacturing cost.

上記課題を解決するためになされた発明は、下部走行体と、この下部走行体上に水平方向に旋回可能に搭載される上部旋回体とを備える建設機械であって、上記下部走行体が、クローラフレーム及びこのクローラフレームに配設されるクローラを有し、かつ車幅方向に離間して配設される一対のクローラユニットと、上記一対のクローラユニットに配設される立ち入り防止装置とを備え、上記立ち入り防止装置が、上記一対のクローラユニットのクローラフレームの前部及び後部にそれぞれ配設され、その先端部が平面視で上記クローラから車幅方向外側に突出しない格納位置及び上記クローラから車幅方向に突出する展開位置間を移動可能な可動機構と、上記可動機構の先端部に保持され、上下方向に中心軸を有するリンク軸と、上記下部走行体の周囲に立ち入り禁止区域を設定するためのガード部材を先端部に保持可能な一対のステーとを有し、上記一対のステーの各基端部が上記リンク軸に配設され、少なくとも一方のステーが水平方向に回動可能に構成され、上記リンク軸が格納位置にある場合に、上記一対のステーが走行方向に対して平行となり、かつ平面視で上記クローラから車幅方向外側に突出しない位置に格納可能であり、上記リンク軸が展開位置にある場合に、一方のステーが上記クローラの走行方向外側に、その先端部が上記上部旋回体の旋回範囲の外側となるように位置し、かつ他方のステーが上記クローラの車幅方向外側に、その先端部が上記上部旋回体の旋回範囲の外側となるように位置し得る。 The invention made to solve the above-mentioned problems is a construction machine comprising a lower traveling body and an upper revolving body mounted on the lower traveling body so as to be capable of swiveling in the horizontal direction. A crawler frame, a pair of crawler units having a crawler disposed in the crawler frame and spaced apart in the vehicle width direction, and an entry prevention device disposed in the pair of crawler units The entry preventing device is provided at each of the front and rear portions of the crawler frame of the pair of crawler units, and the front end portion of the crawler frame does not protrude outward in the vehicle width direction from the crawler in plan view. A movable mechanism capable of moving between deployment positions projecting in the width direction; a link shaft held at the tip of the movable mechanism and having a central axis in the vertical direction; and the lower portion A pair of stays capable of holding a guard member for setting a no-entry area around the row body at a distal end portion, and each base end portion of the pair of stays is disposed on the link shaft, and at least one of the stays When the link shaft is in the retracted position, the pair of stays are parallel to the traveling direction and project outward from the crawler in the vehicle width direction in plan view. When the link shaft is in the unfolded position, one stay is positioned outside the crawler in the running direction and its tip is positioned outside the swivel range of the upper swing body. And the other stay can be positioned on the outside of the crawler in the vehicle width direction, and the tip thereof is outside the turning range of the upper turning body.

当該建設機械の立ち入り防止装置は、ステーの基端部が、クローラフレームに配設される可動機構のリンク軸に取り付けられているので、下部走行体の前方及び後方の装着スペースを確保できる。また、上記立ち入り防止装置は、可動機構及びステーをクローラから車幅方向外側に突出しない位置に格納できるので、当該建設機械は、格納時に車幅の増加が抑止できる。さらに、上記立ち入り防止装置は、可動機構をクローラから車幅方向に突出する展開位置に移動できるので、この可動機構に基端部が取り付けられたステーを上部旋回体の旋回範囲の外側まで、走行方向の前方あるいは後方に向かって真っ直ぐに伸ばすことができる。このため、当該建設機械の立ち入り防止装置は、ステーを走行方向の斜め前方や斜め後方に伸ばす場合に比べて、上記ステーの長さを短くできるので、立ち入り禁止区域を示すガード部材のたるみや、立ち入り防止装置の重量増加及び製造コストの上昇が抑止できる。 Since the base end portion of the stay is attached to the link shaft of the movable mechanism disposed on the crawler frame, the installation prevention device for the construction machine can secure the front and rear mounting spaces of the lower traveling body. In addition, the entry preventing device can store the movable mechanism and the stay in a position that does not protrude outward in the vehicle width direction from the crawler, so that the construction machine can suppress an increase in the vehicle width during storage. Further, the entry preventing device can move the movable mechanism from the crawler to the unfolded position protruding in the vehicle width direction, so that the stay having the base end attached to the movable mechanism can travel to the outside of the turning range of the upper swing body. It can extend straight forward or backward in the direction. For this reason, since the stay prevention device of the construction machine can shorten the length of the stay as compared with the case where the stay is extended obliquely forward or obliquely backward in the traveling direction, the slack of the guard member indicating the restricted entry area, An increase in the weight of the entry prevention device and an increase in manufacturing cost can be suppressed.

上記可動機構が、上下方向に中心軸を有し、平面視で上記クローラから車幅方向外側に突出しないように上記クローラフレームに固定される枢支軸と、上記枢支軸を中心としてその周囲を回動可能に上記リンク軸を支持する支持部とを有し、上記支持部の回動可能範囲が、平面視で上記リンク軸の中心軸と上記枢支軸の中心軸とを結ぶ直線が走行方向となる位置及び上記直線が車幅方向となる位置を含むとよい。このように上記可動機構を構成することで、上記可動機構をその操作性を維持しつつ、比較的簡単な機構で構成できるので、立ち入り防止装置の重量増加及び製造コストの上昇をさらに抑止できる。 The movable mechanism has a central axis in the vertical direction, a pivot shaft fixed to the crawler frame so as not to protrude outward in the vehicle width direction from the crawler in plan view, and a periphery around the pivot shaft And a support portion that supports the link shaft so that the link shaft can be rotated, and the range in which the support portion can rotate is a straight line connecting the central axis of the link shaft and the central axis of the pivot shaft in plan view. It is good to include the position used as a running direction, and the position where the above-mentioned straight line turns into the vehicle width direction. By configuring the movable mechanism in this way, the movable mechanism can be configured with a relatively simple mechanism while maintaining the operability thereof, so that an increase in the weight of the anti-entrance device and an increase in manufacturing cost can be further suppressed.

上記リンク軸が展開位置にある場合に上記一対のステーをその先端部が上記上部旋回体の旋回範囲の外側となるように位置させた張出位置で、平面視で上記ステーの先端を直線で結んで描かれる形状の内側に、上記上部旋回体の旋回範囲が包含されるとよい。このように上記張出位置で、平面視で上記ステーの先端を直線で結んで描かれる形状の内側に、上記上部旋回体の旋回範囲を包含させることで、例えば旋回中の上部旋回体等に作業員が接触することをさらに確実に防止できる。なお、「上部旋回体の旋回範囲」とは、上部旋回体を旋回させた際に平面視で上部旋回体が位置し得る領域の全てであり、その境界線は上部旋回体の回転軸を中心とする円となる。 When the link shaft is in the unfolded position, the pair of stays are in an overhanging position where the tip ends are located outside the turning range of the upper swing body, and the tips of the stays are straight in plan view. It is preferable that the turning range of the upper turning body is included inside the shape drawn and drawn. In this way, by including the turning range of the upper revolving body inside the shape drawn by connecting the tip of the stay with a straight line in plan view at the overhanging position, for example, the upper revolving body during turning It is possible to more reliably prevent the worker from coming into contact. The “swivel range of the upper swing body” is the entire area where the upper swing body can be located in plan view when the upper swing body is swung, and its boundary line is centered on the rotation axis of the upper swing body. And become a circle.

上記ガード部材が帯状又はチューブ状であり、上記ステーが、上記ガード部材を巻取方向に付勢するリールと、上記ガード部材の先端を固定可能な固定部とをその先端部に備えるとよい。このように予めステーの先端部にガード部材を巻き取り可能に設けることで、例えばステーの先端にガイド部材を取り付ける作業を簡略化できるので、容易かつ短時間に立ち入り禁止区域の設定ができる。 It is preferable that the guard member has a strip shape or a tube shape, and the stay includes a reel that urges the guard member in a winding direction and a fixing portion that can fix the tip of the guard member at the tip. Thus, by providing the guard member at the tip of the stay in advance so that the guide member can be wound up, for example, the work of attaching the guide member to the tip of the stay can be simplified, so that the restricted entry area can be set easily and in a short time.

上記ガード部材が複数の発光体を有し、上記上部旋回体の旋回中に上記発光体が発光するとよい。ガード部材がこのような発行体を有することで、特に夜間において、当該建設機械が動作中であることを作業員に容易に把握させることができる。このため、作業員の安全の確保がさらに容易となる。 The guard member may include a plurality of light emitters, and the light emitters may emit light during the turning of the upper swing body. Since the guard member has such an issuer, it is possible to make the worker easily grasp that the construction machine is operating, particularly at night. This makes it easier to ensure the safety of workers.

以上説明したように、当該建設機械の立ち入り防止装置は、下部走行体の前方及び後方の装着スペースを確保すると共に、格納時に車幅の増加が抑止でき、かつ立ち入り禁止区域を示すガード部材のたるみや、重量増加及び製造コストの上昇が抑止できる。 As described above, the construction machine entry prevention device secures the installation space in front and rear of the lower traveling body, and can suppress the increase in the vehicle width during storage, and the sagging of the guard member indicating the entry prohibited area. In addition, an increase in weight and an increase in manufacturing cost can be suppressed.

図１は、本発明の一実施形態に係る建設機械を示す模式的側面図である。FIG. 1 is a schematic side view showing a construction machine according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１の建設機械のＡ−Ａ線での模式的断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view taken along line AA of the construction machine of FIG. 図３は、図１の建設機械の立ち入り防止装置の可動機構が格納位置にある状態を示す模式的部分側面図である。FIG. 3 is a schematic partial side view showing a state in which the movable mechanism of the entry preventing device for the construction machine in FIG. 1 is in the retracted position. 図４は、図３のＢ−Ｂ線での模式的断面図である。4 is a schematic cross-sectional view taken along line BB in FIG. 図５は、図２の立ち入り防止装置の可動機構が展開位置にあり、かつステーが張出位置にある状態を示す模式的部分斜視図である。FIG. 5 is a schematic partial perspective view showing a state in which the movable mechanism of the intrusion prevention apparatus of FIG. 2 is in the unfolded position and the stay is in the extended position. 図６は、図５とは異なるリンク軸の構成を有する立ち入り防止装置の模式的部分斜視図である。6 is a schematic partial perspective view of an intrusion prevention apparatus having a link shaft configuration different from that in FIG.

以下、本発明に係る建設機械について図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, a construction machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に示す建設機械は、下部走行体１と、この下部走行体１上に水平方向に旋回可能に搭載される上部旋回体２と、上部旋回体２に起伏可能に取り付けられるクレーンアタッチメント３とを主に備える。 A construction machine shown in FIG. 1 includes a lower traveling body 1, an upper revolving body 2 mounted on the lower traveling body 1 so as to be able to turn in a horizontal direction, and a crane attachment 3 attached to the upper revolving body 2 so as to be able to undulate. Is mainly provided.

〔上部旋回体〕
上部旋回体２は、操縦者用キャビン、クレーンアタッチメント３を起伏させる起伏装置、エンジン、このエンジンによって駆動される油圧ポンプ等を備える。 [Upper turning body]
The upper swing body 2 includes an operator's cabin, a hoisting device for hoisting the crane attachment 3, an engine, a hydraulic pump driven by the engine, and the like.

〔クレーンアタッチメント〕
クレーンアタッチメント３は、例えば直接荷を吊って作業をする部分である。クレーンアタッチメント３は、例えばラチスブームの先端にフックを取り付けた構成とされる。 [Crane attachment]
The crane attachment 3 is, for example, a part that works by directly hanging a load. The crane attachment 3 is configured to have a hook attached to the tip of a lattice boom, for example.

〔下部走行体〕
下部走行体１は、図１及び図２に示すように、カーボディ１０と、一対のクローラユニット２０と、立ち入り防止装置３０とを備える。なお、図１では、立ち入り防止装置３０が、後述する可動機構３１が格納位置にある状態を示し、図２では、立ち入り防止装置３０が、可動機構３１が展開位置にあり、かつステー３３が後述する張出位置にあり、ガード部材３４により立ち入り禁止区域が設定された状態を示している。 [Lower body]
As shown in FIGS. 1 and 2, the lower traveling body 1 includes a car body 10, a pair of crawler units 20, and an entry prevention device 30. 1 shows a state in which the entry prevention device 30 has a movable mechanism 31 (described later) in the retracted position. In FIG. 2, the entry prevention device 30 has the movable mechanism 31 in the deployed position, and the stay 33 is described later. It is in the overhanging position where the entry prohibition area is set by the guard member 34.

＜カーボディ＞
カーボディ１０は、上部旋回体２を支持するフレームである。カーボディ１０は、上部旋回体２を回転させるための旋回ベアリング等を有する。 <Car body>
The car body 10 is a frame that supports the upper swing body 2. The car body 10 includes a swing bearing for rotating the upper swing body 2.

＜クローラユニット＞
一対のクローラユニット２０は、それぞれクローラフレーム２１及びこのクローラフレーム２１に配設されるクローラ２２を有し、車幅方向に離間して配設される。下部走行体１は、この一対のクローラユニット２０により走行可能に構成される。 <Crawler unit>
Each of the pair of crawler units 20 includes a crawler frame 21 and a crawler 22 disposed on the crawler frame 21, and is disposed apart from each other in the vehicle width direction. The lower traveling body 1 is configured to be able to travel by the pair of crawler units 20.

＜立ち入り防止装置＞
立ち入り防止装置３０は、一対のクローラユニット２０に配設される。具体的には、立ち入り防止装置３０は、一対のクローラユニット２０のクローラフレーム２１の前部及び後部にそれぞれ合計４か所に配設される可動機構３１と、可動機構３１の先端部に保持されるリンク軸３２と、一対のステー３３とを有する。この立ち入り防止装置３０の１箇所に配設されている可動機構３１、リンク軸３２及び一対のステー３３の拡大図を図３乃至図５に示す。なお、図３及び図４はリンク軸３２が格納位置にあり、ステー３３が格納されている場合を示し、図５はリンク軸３２が展開位置にあり、ステー３３が張出位置にある場合を示している。 <Access prevention device>
The entry prevention device 30 is disposed in the pair of crawler units 20. Specifically, the intrusion prevention device 30 is held at the front and rear portions of the crawler frame 21 of the pair of crawler units 20 at a total of four locations, respectively, and at the tip of the movable mechanism 31. A link shaft 32 and a pair of stays 33. 3 to 5 are enlarged views of the movable mechanism 31, the link shaft 32, and the pair of stays 33 arranged at one place of the entry preventing device 30. FIG. 3 and 4 show the case where the link shaft 32 is in the retracted position and the stay 33 is retracted, and FIG. 5 shows the case where the link shaft 32 is in the unfolded position and the stay 33 is in the extended position. Show.

（可動機構）
可動機構３１は、その先端部が平面視でクローラ２２から車幅方向外側に突出しない格納位置（図３の位置）及びクローラ２２から車幅方向に突出する展開位置（図５の位置）間を移動可能である。 (Movable mechanism)
The movable mechanism 31 has a front end portion between a retracted position (a position in FIG. 3) that does not protrude outward in the vehicle width direction from the crawler 22 and a deployed position (a position in FIG. 5) that protrudes in the vehicle width direction from the crawler 22. It is movable.

具体的には、可動機構３１は、上下方向に中心軸を有し、平面視でクローラ２２から車幅方向外側に突出しないようにクローラフレーム２１に固定される枢支軸３１ａと、枢支軸３１ａを中心としてその周囲を回動可能にリンク軸３２を支持する支持部３１ｂとを有し、支持部３１ｂの回動可能範囲が、平面視で、後述するリンク軸３２の中心軸と枢支軸３１ａの中心軸とを結ぶ直線が走行方向となる位置（格納位置）及び上記直線が車幅方向となる位置（展開位置）を含む。このように可動機構３１を構成することで、可動機構３１をその操作性を維持しつつ、比較的簡単な機構で構成できるので、立ち入り防止装置３０の重量増加及び製造コストの上昇をさらに抑止できる。 Specifically, the movable mechanism 31 has a central axis in the vertical direction, a pivot shaft 31a fixed to the crawler frame 21 so as not to protrude outward from the crawler 22 in the vehicle width direction in plan view, and a pivot shaft A support portion 31b that supports the link shaft 32 so as to be rotatable around 31a as a center, and the rotatable range of the support portion 31b is pivotally supported with a central axis of the link shaft 32 described later in plan view. A position where the straight line connecting the central axis of the shaft 31a is the traveling direction (storage position) and a position where the straight line is the vehicle width direction (deployment position) are included. By configuring the movable mechanism 31 in this way, the movable mechanism 31 can be configured with a relatively simple mechanism while maintaining its operability, and therefore, an increase in the weight of the entry prevention device 30 and an increase in manufacturing cost can be further suppressed. .

枢支軸３１ａの構成としては、特に限定されないが、例えば貫通孔を有する上下一対のブラケットを、クローラフレーム２１の車幅方向外側に突設し、この一対のブラケット間に円柱状又は円筒状の垂直軸を回動可能に設ける構成とできる。 The configuration of the pivot shaft 31a is not particularly limited. For example, a pair of upper and lower brackets having through holes project from the crawler frame 21 in the vehicle width direction, and a columnar or cylindrical shape is provided between the pair of brackets. The vertical shaft can be configured to be rotatable.

支持部３１ｂの構成としては、特に限定されないが、例えば基端側が枢支軸３１ａの上記垂直軸に溶接あるいは一体成型することで固定され、長手方向が垂直軸の外側方向と一致し、厚さ方向が回動方向と一致する板状に構成できる。支持部３１ｂは、内部が中空であってもよい。支持部３１ｂの内部を中空とすることで、立ち入り防止装置３０の重量を低減できる。 The configuration of the support portion 31b is not particularly limited. For example, the base end side is fixed by welding or integrally molding to the vertical shaft of the pivot shaft 31a, and the longitudinal direction coincides with the outer direction of the vertical shaft. It can be configured in a plate shape whose direction coincides with the rotation direction. The support 31b may be hollow inside. By making the inside of the support portion 31b hollow, the weight of the entry preventing device 30 can be reduced.

枢支軸３１ａと支持部３１ｂとの間には、展開位置において支持部３１ｂが回動しないように固定する固定機構を備えることが好ましい。このような固定機構を備えることで、立ち入り防止装置３０により設定される立ち入り禁止区域が、作業中に不用意に変動することを抑止できる。上記固定機構としては、例えば枢支軸３１ａの上面のブラケットを貫通し、支持部３１ｂの上面と勘合する穴を設け、この穴に固定ピンを差し込み固定する機構を挙げることができる。 It is preferable that a fixing mechanism is provided between the pivot shaft 31a and the support portion 31b to fix the support portion 31b so that the support portion 31b does not rotate at the deployed position. By providing such a fixing mechanism, it is possible to prevent the inaccessible area set by the ingress prevention device 30 from inadvertently changing during work. Examples of the fixing mechanism include a mechanism that penetrates a bracket on the upper surface of the pivot shaft 31a and that is provided with a hole that fits into the upper surface of the support portion 31b, and a fixing pin is inserted and fixed in this hole.

（リンク軸）
リンク軸３２は、上下方向に中心軸を有する円柱状又は円筒状であり、支持部３１ｂの先端側に例えば溶接等により固定されている。リンク軸３２の少なくとも上側は、支持部３１ｂ先端の上面よりも突出している。また、リンク軸３２は、支持部３１ｂの先端側に固定されているので、図４に示すように格納位置において平面視でクローラ２２から車幅方向外側に突出しない。 (Link axis)
The link shaft 32 has a columnar shape or a cylindrical shape having a central axis in the vertical direction, and is fixed to the distal end side of the support portion 31b by, for example, welding. At least the upper side of the link shaft 32 protrudes from the upper surface of the tip of the support portion 31b. Further, since the link shaft 32 is fixed to the distal end side of the support portion 31b, the link shaft 32 does not protrude outward in the vehicle width direction from the crawler 22 in plan view at the storage position as shown in FIG.

リンク軸３２は、支持部３１ｂ先端に固定されているので、支持部３１ｂと共に回動する。格納位置において、クローラフレーム２１の前部に配設される可動機構３１のリンク軸３２が枢支軸３１ａに対して走行方向後方となるように構成し、クローラフレーム２１の後部に配設される可動機構３１のリンク軸３２が枢支軸３１ａに対して走行方向前方となるように構成されることが好ましい。このように構成することで、後述するステー３３の伸縮を不要又は少なくすることができるので、立ち入り防止装置３０の重量を低減できる。 Since the link shaft 32 is fixed to the tip of the support portion 31b, the link shaft 32 rotates together with the support portion 31b. In the retracted position, the link shaft 32 of the movable mechanism 31 disposed at the front portion of the crawler frame 21 is configured to be rearward in the traveling direction with respect to the pivot shaft 31a, and is disposed at the rear portion of the crawler frame 21. It is preferable that the link shaft 32 of the movable mechanism 31 is configured to be forward in the traveling direction with respect to the pivot shaft 31a. By configuring in this way, it is possible to eliminate or reduce the expansion and contraction of the stay 33, which will be described later, so that the weight of the entry prevention device 30 can be reduced.

（ステー）
一対のステー３３は、棒状又は板状の部材であり、各基端部がリンク軸３２に上下に重ねて配設される上部ステー３３ａと下部ステー３３ｂにより構成される。 (Stay)
The pair of stays 33 are rod-like or plate-like members, and each base end portion is constituted by an upper stay 33 a and a lower stay 33 b that are arranged on the link shaft 32 so as to be vertically stacked.

上部ステー３３ａは、水平方向に回動可能に構成される。上部ステー３３ａの構成は、特に限定されないが、例えばリンク軸３２の上部に円筒状の軸受を設け、上部ステー３３ａの基端側にこの凹部と勘合する軸を設けることで、リンク軸３２と上部ステー３３ａとを回動可能に篏合させる構成とできる。 The upper stay 33a is configured to be rotatable in the horizontal direction. The configuration of the upper stay 33a is not particularly limited. For example, a cylindrical bearing is provided on the upper portion of the link shaft 32, and a shaft that engages with the concave portion is provided on the proximal end side of the upper stay 33a. The stay 33a can be pivotably engaged.

この上部ステー３３ａは、この回動により、リンク軸３２が格納位置にある場合に、走行方向に対して平行となるように位置し、リンク軸３２が展開位置にある場合にその先端部がクローラ２２の走行方向外側に位置し得る。また、上部ステー３３ａは、リンク軸３２が展開位置にあり、その先端部をクローラ２２の走行方向外側に向けた際に、その先端部が上部旋回体２の旋回範囲Ｒの外側となるよう長さが決定される。 Due to this rotation, the upper stay 33a is positioned so as to be parallel to the traveling direction when the link shaft 32 is in the retracted position. 22 may be located outside the running direction. Further, the upper stay 33a is long so that the link shaft 32 is in the unfolded position, and the tip portion is outside the turning range R of the upper swing body 2 when the tip portion is directed outward in the running direction of the crawler 22. Is determined.

なお、リンク軸３２が展開位置にある場合において、クローラフレーム２１の前部に配設される上部ステー３３ａの先端が走行方向前方となり、クローラフレーム２１の後部に配設される上部ステー３３ａの先端が走行方向後方となるように上部ステー３３ａが回動できることが好ましい。このように構成することで、クローラフレーム２１の前後に配設される上部ステー３３ａ同士が回動により接触することを容易に防げると共に、上部ステー３３ａの先端部が上部旋回体２の旋回範囲Ｒの外側に位置させるために必要な上部ステー３３ａの長さを短くすることができる。従って、上部ステー３３ａの重量、ひいては立ち入り防止装置３０の重量を低減できる。 When the link shaft 32 is in the unfolded position, the tip of the upper stay 33a disposed at the front portion of the crawler frame 21 is the front in the running direction, and the tip of the upper stay 33a disposed at the rear portion of the crawler frame 21. It is preferable that the upper stay 33a can be rotated so that the rear is in the running direction. With this configuration, the upper stays 33a disposed before and after the crawler frame 21 can be easily prevented from being brought into contact with each other by rotation, and the distal end portion of the upper stay 33a is in the turning range R of the upper swing body 2. It is possible to shorten the length of the upper stay 33a necessary for positioning the outer side of the upper stay 33a. Accordingly, it is possible to reduce the weight of the upper stay 33a and hence the weight of the entry preventing device 30.

上部ステー３３ａは、上述のように基端部がリンク軸３２に固定され、格納位置にある場合に、走行方向に対して平行とできる。このように上部ステー３３ａが格納位置にある場合に、走行方向に対して平行とすることで、上部ステー３３ａは図４に示すように平面視でクローラ２２から車幅方向外側に突出しない。 The upper stay 33a can be parallel to the traveling direction when the base end is fixed to the link shaft 32 and is in the retracted position as described above. Thus, when the upper stay 33a is in the retracted position, the upper stay 33a does not protrude outward in the vehicle width direction from the crawler 22 in a plan view as shown in FIG.

また、上部ステー３３ａは、リンク軸３２が展開位置にある場合にクローラ２２の走行方向外側に固定できる固定機構を備えることが好ましい。このような固定機構を備えることで、立ち入り防止装置３０により設定される立ち入り禁止区域が、作業中に不用意に変動することを抑止できる。上記固定機構としては、例えばリンク軸３２と上部ステー３３ａとを回動可能に篏合させる構成である場合であれば、嵌合する部分に水平方向に穴を設け、この穴に固定ピンを差し込み固定する機構を挙げることができる。 Further, it is preferable that the upper stay 33a includes a fixing mechanism that can be fixed to the outer side in the traveling direction of the crawler 22 when the link shaft 32 is in the unfolded position. By providing such a fixing mechanism, it is possible to prevent the inaccessible area set by the ingress prevention device 30 from inadvertently changing during work. As the fixing mechanism, for example, in the case where the link shaft 32 and the upper stay 33a are configured to be pivotably engaged, a hole is provided in a horizontal direction in a fitting portion, and a fixing pin is inserted into the hole. A mechanism for fixing can be mentioned.

下部ステー３３ｂは、水平方向に回動可能に構成することもできるが、リンク軸３２が展開位置にある場合にその先端部がクローラ２２の車幅方向外側に向くようにリンク軸３２に溶接等により固定されていることが好ましい。このように下部ステー３３ｂを構成することで、回動可能とするための機構を不要とできるので、下部ステー３３ｂの重量、ひいては立ち入り防止装置３０の重量を低減できる。 The lower stay 33b can be configured to be rotatable in the horizontal direction. However, when the link shaft 32 is in the unfolded position, the lower stay 33b is welded to the link shaft 32 so that the tip end portion faces the outside in the vehicle width direction of the crawler 22. It is preferable that it is fixed by. By configuring the lower stay 33b in this manner, a mechanism for enabling rotation can be dispensed with, so that the weight of the lower stay 33b and consequently the weight of the entry preventing device 30 can be reduced.

リンク軸３２は、上述のように格納位置で、平面視でクローラ２２から車幅方向外側に突出しない。このリンク軸３２に固定された下部ステー３３ｂは、リンク軸３２を格納位置とすると、リンク軸３２とともに約９０度回転するため、同様に平面視でクローラ２２から車幅方向外側に突出しない。 As described above, the link shaft 32 does not protrude outward in the vehicle width direction from the crawler 22 in a plan view at the storage position. Since the lower stay 33b fixed to the link shaft 32 rotates about 90 degrees together with the link shaft 32 when the link shaft 32 is set to the storage position, the lower stay 33b similarly does not protrude outward from the crawler 22 in the vehicle width direction in a plan view.

また、下部ステー３３ｂの長さは、展開位置においてその先端部が上部旋回体２の旋回範囲Ｒの外側となるように決定される。 Further, the length of the lower stay 33 b is determined so that the tip end portion is outside the turning range R of the upper turning body 2 at the deployed position.

以上説明したように、一対のステー３３は、各基端部がリンク軸３２に上下に重ねて配設され、少なくとも一方のステー３３（上部ステー３３ａ）が水平方向に回動可能に構成され、リンク軸３２が格納位置にある場合に、一対のステー３３（上部ステー３３ａ及び下部ステー３３ｂ）が走行方向に対して平行となり、かつ平面視でクローラ２２から車幅方向外側に突出しない位置に格納可能であり、リンク軸３２が展開位置にある場合に、上部ステー３３ａがクローラ２２の走行方向外側に、その先端部が上部旋回体２の旋回範囲Ｒの外側となるように位置し、かつ下部ステー３３ｂがクローラ２２の車幅方向外側に、その先端部が上部旋回体２の旋回範囲Ｒの外側となるように位置し得る。 As described above, each of the pair of stays 33 is configured such that each base end portion is disposed on the link shaft 32 so as to be vertically overlapped, and at least one stay 33 (upper stay 33a) is configured to be rotatable in the horizontal direction. When the link shaft 32 is in the retracted position, the pair of stays 33 (the upper stay 33a and the lower stay 33b) are stored in positions that are parallel to the traveling direction and do not protrude outward from the crawler 22 in the vehicle width direction in plan view. When the link shaft 32 is in the unfolded position, the upper stay 33a is located outside the crawler 22 in the traveling direction, and its tip is located outside the turning range R of the upper turning body 2, and the lower portion The stay 33b can be positioned on the outer side in the vehicle width direction of the crawler 22 so that the tip end thereof is outside the turning range R of the upper turning body 2.

図２に示すようにリンク軸３２が展開位置にある場合に一対のステー３３をその先端部が上部旋回体２の旋回範囲Ｒの外側となるように位置させた張出位置で、平面視でステー３３の先端を直線で結んで描かれる形状の内側に、上部旋回体２の旋回範囲Ｒが包含されることが好ましい。このように上記張出位置で、平面視でステー３３の先端を直線で結んで描かれる形状の内側に、上部旋回体２の旋回範囲Ｒを包含させることで、例えば旋回中の上部旋回体２等に作業員が接触することをさらに確実に防止できる。なお、ステー３３の先端を直線で結んで描かれる形状は、例えば各ステー３３の長さを調整することでその大きさを変えることができる。 As shown in FIG. 2, when the link shaft 32 is in the unfolded position, the pair of stays 33 are in an overhanging position in which the distal ends thereof are located outside the turning range R of the upper turning body 2 in plan view. It is preferable that the turning range R of the upper swing body 2 is included inside the shape drawn by connecting the tips of the stays 33 with straight lines. In this way, by including the turning range R of the upper swing body 2 inside the shape drawn by connecting the tip of the stay 33 with a straight line in a plan view at the above-described overhang position, for example, the upper swing body 2 during the turn It is possible to more reliably prevent workers from coming into contact with each other. The shape drawn by connecting the tips of the stays 33 with straight lines can be changed in size by adjusting the length of each stay 33, for example.

また、一対のステー３３は、リンク軸３２が格納位置にある場合に、一対のステー３３を走行方向に対して平行となる位置で固定できる固定機構を有することが好ましい。このような固定機構を備えることで、例えば当該建設機械の輸送中にステー３３が車幅方向に不用意に突出することを抑止できる。上記固定機構としては、例えばクローラフレーム２１と固定ピンやバンドにより固定する機構を挙げることができる。 The pair of stays 33 preferably have a fixing mechanism that can fix the pair of stays 33 at positions parallel to the traveling direction when the link shaft 32 is in the retracted position. By providing such a fixing mechanism, for example, the stay 33 can be prevented from inadvertently protruding in the vehicle width direction during transportation of the construction machine. Examples of the fixing mechanism include a mechanism for fixing the crawler frame 21 with a fixing pin or a band.

（ガード部材）
一対のステー３３は、下部走行体１の周囲に立ち入り禁止区域を設定するためのガード部材３４を先端部に保持可能に構成されている。以下、このガード部材３４について説明する。 (Guard member)
The pair of stays 33 are configured to be able to hold a guard member 34 for setting a prohibited entry area around the lower traveling body 1 at the distal end portion. Hereinafter, the guard member 34 will be described.

ガード部材３４は、帯状又はチューブ状とできる。ガード部材３４としては、視認し易い黄色地が好ましい。また、ガード部材３４は、表面に「立入禁止」、「危険」等のロゴが印字されていることが好ましい。 The guard member 34 can be strip-shaped or tube-shaped. The guard member 34 is preferably a yellow background that is easily visible. The guard member 34 is preferably printed with a logo such as “no entry” or “danger” on the surface.

このガード部材３４を保持する機構として、図５に示すような構成を採用することができる。すなわち、ステー３３のうち、１本のステー３３がガード部材３４を巻取方向に付勢するリール３５と、リール３５から繰り出されるガード部材３４の先端を固定可能な固定部３６とをその先端部に備える。また、残りのステー３３は、ガード部材３４をその先端部に係止め可能なガイド部３７を有する。 As a mechanism for holding the guard member 34, a configuration as shown in FIG. 5 can be adopted. That is, of the stays 33, one stay 33 urges the guard member 34 in the winding direction, and a reel 35, and a fixing portion 36 that can fix the tip of the guard member 34 that is fed out of the reel 35. Prepare for. Further, the remaining stay 33 has a guide portion 37 capable of locking the guard member 34 to the tip portion thereof.

リール３５としては、例えばガード部材３４を巻き取り方向に付勢するゼンマイバネを有するものを用いることができる。なお、リール３５は、取り付けられているステー３３が格納位置にある場合に、図４に示すように平面視でクローラ２２から車幅方向外側に突出しないことが好ましい。 As the reel 35, for example, a reel having a mainspring that urges the guard member 34 in the winding direction can be used. The reel 35 preferably does not protrude outward in the vehicle width direction from the crawler 22 in a plan view as shown in FIG. 4 when the stay 33 attached is in the retracted position.

固定部３６としては、例えば磁石を用いることができ、ガード部材３４の先端に取り付けた鉄製のプレートを磁力により固定部３６に固定する構成とすることができる。 For example, a magnet can be used as the fixing portion 36, and an iron plate attached to the tip of the guard member 34 can be fixed to the fixing portion 36 by a magnetic force.

ガイド部３７は、ガード部材３４を用いて立ち入り禁止区域を設定する際に、リール３５及び固定部３６を有さない他のステー３３の先端からガード部材３４が外れることを防止する。ガイド部３７は、ガード部材３４が先端に保持できる限り特に限定されないが、例えばガード部材３４が帯状である場合、ステー３３の幅方向にガード部材３４を貫通できる通し穴を有し、この通し穴がステー３３の先端部側に、ガード部材３４の厚さ方向よりも厚く、幅方向よりも薄いスリットを設けたものを用いることができる。このようなガイド部３７では、ガード部材３４の両面を上下方向に捻ることで上記スリットを通過させてガード部材３４を通し穴に設定できる。また、ガード部材３４を通し穴に設定した後は、ガード部材３４の両面は水平方向とされ、上記スリットから脱落することを防ぐことができる。 The guide portion 37 prevents the guard member 34 from being detached from the tip of the other stay 33 that does not have the reel 35 and the fixing portion 36 when the entry prohibition area is set using the guard member 34. The guide portion 37 is not particularly limited as long as the guard member 34 can be held at the tip. For example, when the guard member 34 has a strip shape, the guide portion 37 has a through hole that can penetrate the guard member 34 in the width direction of the stay 33. However, it is possible to use a stay provided with a slit on the distal end side of the stay 33 that is thicker than the guard member 34 in the thickness direction and thinner than the width direction. In such a guide portion 37, the guard member 34 can be set as a through hole by twisting both surfaces of the guard member 34 in the vertical direction so as to pass the slit. Further, after the guard member 34 is set as a through hole, both sides of the guard member 34 are in the horizontal direction, and can be prevented from falling off from the slit.

このように予めステー３３の先端部にガード部材３４を巻き取り可能に設けることで、例えばステー３３の先端にガード部材３４を取り付ける作業を簡略化できるので、容易かつ短時間に立ち入り禁止区域の設定ができる。 Since the guard member 34 can be wound around the tip of the stay 33 in advance as described above, for example, the work of attaching the guard member 34 to the tip of the stay 33 can be simplified. Can do.

ガード部材３４は、複数の発光体３４ａを有するとよい。例えば図５に示すガード部材３４では、「立入禁止」の文字列の前後、及び文字間に発光体３４ａを有している。また、これらの発光体３４ａは、上部旋回体２の旋回中に発光するとよい。ガード部材３４がこのような発光体３４ａを有することで、特に夜間において、当該建設機械が動作中であることを作業員に容易に把握させることができる。このため、作業員の安全の確保がさらに容易となる。 The guard member 34 may have a plurality of light emitters 34a. For example, the guard member 34 shown in FIG. 5 has a light emitter 34a before and after the character string “no entry” and between characters. Further, these light emitters 34a may emit light while the upper swing body 2 is turning. The guard member 34 having such a light emitter 34a makes it possible for the worker to easily grasp that the construction machine is operating, particularly at night. This makes it easier to ensure the safety of workers.

発光体３４ａの発光色としては、視認性の観点から赤色が好ましい。 The light emission color of the light emitter 34a is preferably red from the viewpoint of visibility.

また、発光体３４ａが上部旋回体２の旋回中に点滅することが好ましい。旋回中に点滅させることで、視認性が向上し、作業員の安全の確保がさらに容易となる。さらに、複数の発光体３４ａが、旋回方向に向かって時間差をおいて順次点灯及び消灯を繰り返すとよい。このように複数の発光体３４ａを点滅させることで、上部旋回体２の旋回方向を明確化できる。このため、例えば吊り荷の移動中であれば、その吊り荷の移動方向を作業員に把握させることができる。従って、作業員の安全の確保がさらに容易となる。 Moreover, it is preferable that the light emitter 34a blinks while the upper swing body 2 is turning. By blinking during turning, the visibility is improved and the safety of workers is further ensured. Further, the plurality of light emitters 34a may be repeatedly turned on and off sequentially with a time difference in the turning direction. Thus, the turning direction of the upper swing body 2 can be clarified by blinking the plurality of light emitters 34a. For this reason, for example, if the suspended load is moving, the worker can be made aware of the moving direction of the suspended load. Accordingly, it is easier to ensure the safety of workers.

このような発光体３４ａの制御は、例えば旋回操作レバーの操作から回転方向を検知し、発光体３４ａの点灯順序を制御するプログラムを有するマイクロコントローラにより実現することができる。このマイクロコントローラから点灯及び消灯の制御信号を、ステー３３内を経てリール３５内へ至る配線を介して送信することで、リール３５から繰り出されるガード部材３４が有する複数の発光体３４ａの点滅を制御することができる。 Such control of the light emitter 34a can be realized by, for example, a microcontroller having a program that detects the rotation direction from the operation of the turning operation lever and controls the lighting order of the light emitter 34a. Control of blinking of the plurality of light emitters 34 a included in the guard member 34 fed out from the reel 35 is transmitted from the microcontroller via a wiring extending from the stay 33 to the reel 35 through the stay 33. can do.

〔立ち入り防止区域の設定方法〕
当該建設機械の立ち入り防止装置３０を用いた立ち入り防止区域の設定方法は、例えばリンク軸回動工程と、ステー張出工程と、ガード部材設定工程とを備える。 [How to set up an access prevention area]
The setting method of the entry prevention area using the entry prevention device 30 of the construction machine includes, for example, a link shaft rotation process, a stay extension process, and a guard member setting process.

＜リンク軸回動工程＞
リンク軸回動工程では、立ち入り防止装置３０の使用前には格納位置にあるリンク軸３２を展開位置へと回動する。 <Link shaft rotation process>
In the link shaft turning step, the link shaft 32 in the retracted position is turned to the deployed position before the entry preventing device 30 is used.

リンク軸３２やステー３３が回動しないように、固定機構により走行方向に固定されている場合は、まずこの固定機構のロックを解除し、リンク軸３２を回動可能とする。そして、回動可能な状態にあるリンク軸３２を可動機構３１の先端部がクローラ２２から車幅方向に突出するように移動させる。また、リンク軸３２を展開位置に固定する固定機構を有する場合は、この固定機構によりリンク軸３２を展開位置に固定する。 When the link shaft 32 and the stay 33 are fixed in the traveling direction by the fixing mechanism so that the link shaft 32 and the stay 33 are not rotated, first, the lock of the fixing mechanism is released so that the link shaft 32 can be rotated. Then, the link shaft 32 in a rotatable state is moved so that the distal end portion of the movable mechanism 31 protrudes from the crawler 22 in the vehicle width direction. Further, when a fixing mechanism for fixing the link shaft 32 at the deployed position is provided, the link shaft 32 is fixed at the deployed position by the fixing mechanism.

＜ステー張出工程＞
ステー張出工程では、一方のステー３３（上部ステー３３ａ）の先端部がクローラ２２の走行方向外側に、他方のステー３３（下部ステー３３ｂ）の先端部がクローラ２２の車幅方向外側に張出すように、一対のステー３３を位置させる。 <Stay extension process>
In the stay extending process, the tip of one stay 33 (upper stay 33a) protrudes outward in the running direction of the crawler 22, and the tip of the other stay 33 (lower stay 33b) protrudes outward in the vehicle width direction of the crawler 22. Thus, the pair of stays 33 are positioned.

上部ステー３３ａは、リンク軸３２の中心軸を中心として、水平方向に回動可能に構成されているので、上部ステー３３ａを回動させることで、その先端部をクローラ２２の走行方向外側に向けることができる。なお、上部ステー３３ａを張出位置に固定する固定機構を有する場合は、この固定機構により上部ステー３３ａを張出位置に固定する。 Since the upper stay 33a is configured to be rotatable in the horizontal direction around the central axis of the link shaft 32, the upper stay 33a is rotated so that the tip thereof is directed outward in the traveling direction of the crawler 22. be able to. In addition, when it has a fixing mechanism which fixes the upper stay 33a to an overhanging position, the upper stay 33a is fixed to an overhanging position with this fixing mechanism.

下部ステー３３ｂが、水平方向に回動可能に構成されている場合は、上部ステー３３ａと同様にその先端部をクローラ２２の走行方向外側に向けることができる。一方、下部ステー３３ｂがリンク軸３２に固定して取り付けられている場合、この下部ステー３３ｂは、リンク軸３２を展開位置に固定するリンク軸回動工程の段階で、先端部がクローラ２２の車幅方向外側に張出すように構成されているので、この工程では特に何も行わなくともよい。 When the lower stay 33b is configured to be rotatable in the horizontal direction, its tip can be directed outward in the traveling direction of the crawler 22 in the same manner as the upper stay 33a. On the other hand, when the lower stay 33b is fixedly attached to the link shaft 32, the lower stay 33b is a vehicle having a crawler 22 at the tip portion at the stage of the link shaft rotating step for fixing the link shaft 32 to the deployed position. Since it is configured to project outward in the width direction, no particular action is required in this step.

上記リンク軸回動工程及び上記ステー張出工程は、一対のクローラユニット２０のクローラフレーム２１の前部及び後部にそれぞれ合計４か所に配設されているリンク軸３２及びステー３３全てに対して行う。なお、上記リンク軸回動工程及び上記ステー張出工程の一連の工程を、それぞれのリンク軸３２及びステー３３に対して繰り返し行なってもよいし、上記リンク軸回動工程を４か所のリンク軸３２に対して行った後に、上記ステー張出工程を４か所の一対のステー３３に行ってもよい。 The link shaft rotating step and the stay extending step are performed for all the link shafts 32 and stays 33 arranged at a total of four locations on the front and rear portions of the crawler frame 21 of the pair of crawler units 20, respectively. Do. Note that a series of steps of the link shaft rotating step and the stay extending step may be repeated for each link shaft 32 and stay 33, or the link shaft rotating step may be performed at four links. After performing with respect to the shaft 32, the stay extending step may be performed on the four pairs of stays 33.

＜ガード部材設定工程＞
ガード部材設定工程では、ガード部材３４により立ち入り禁止区域を設定する。 <Guard member setting process>
In the guard member setting step, the guard member 34 sets a prohibited entry area.

具体的には、リール３５が取り付けられているステー３３の先端からガード部材３４を引出し、隣接するステー３３に順にステー３３の先端部を１周するようにガード部材３４をガイド部３７の通し穴に嵌め込んでいく。１周してリール３５が取り付けられているステー３３に戻されたガード部材３４の先端を固定部３６に固定することで、立ち入り禁止区域が設定できる。 Specifically, the guard member 34 is pulled out from the tip of the stay 33 to which the reel 35 is attached, and the guard member 34 is passed through the hole of the guide portion 37 so as to make one round of the tip of the stay 33 in order to the adjacent stay 33. Fit in. A forbidden entry area can be set by fixing the tip of the guard member 34 that has made one round and returned to the stay 33 to which the reel 35 is attached to the fixing portion 36.

〔立ち入り防止区域の解除方法〕
当該建設機械を用いた作業が完了すると、立ち入り防止区域はその設定を解除される。当該建設機械の立ち入り防止装置３０を用いる場合の立ち入り防止区域の解除方法は、上述の立ち入り防止区域の設定方法とは逆の手順で行うことができる。すなわち、上記立ち入り防止区域の解除方法は、ガード部材３４をリール３５へ巻き取り回収するガード部材回収工程と、ステー３３を張出位置から格納するための位置へ回動するステー格納工程と、リンク軸３２を格納位置へ回動するリンク軸格納工程とを備える。 [How to cancel the entry prevention area]
When the work using the construction machine is completed, the entry prevention zone is released. The method of releasing the entry prevention area when using the entry prevention device 30 of the construction machine can be performed in the reverse order to the above entry prevention area setting method. That is, the method for releasing the entry prevention area includes a guard member collecting step for winding and collecting the guard member 34 on the reel 35, a stay storing step for rotating the stay 33 from a protruding position to a position for storing, and a link. A link shaft storage step of rotating the shaft 32 to the storage position.

各工程の操作は上記拡張操作方法と逆の手順を行えばよいので、詳細は省略する。なお、ガード部材回収工程で、リール３５はガード部材３４を巻取方向に付勢するので、ガード部材３４をステー３３の固定部３６やガイド部３７から取り外すと、自然にリール３５側へ巻き取られていく。 Since the operation of each process may be performed in the reverse order to the extended operation method, details are omitted. In the guard member collecting step, the reel 35 urges the guard member 34 in the winding direction. Therefore, when the guard member 34 is removed from the fixing portion 36 or the guide portion 37 of the stay 33, the reel 35 naturally winds to the reel 35 side. It will be.

〔利点〕
当該建設機械の立ち入り防止装置３０は、ステー３３の基端部が、クローラフレーム２１に配設される可動機構３１のリンク軸３２に取り付けられているので、下部走行体１の前方及び後方の装着スペースを確保できる。また、立ち入り防止装置３０は、可動機構３１及びステー３３をクローラ２２から車幅方向外側に突出しない位置に格納できるので、当該建設機械は、格納時に車幅の増加が抑止できる。さらに、立ち入り防止装置３０は、可動機構３１をクローラ２２から車幅方向に突出する展開位置に移動できるので、この可動機構３１に基端部が取り付けられたステー３３を上部旋回体２の旋回範囲Ｒの外側まで、走行方向の前方あるいは後方に向かって真っ直ぐに伸ばすことができる。このため、当該建設機械の立ち入り防止装置３０は、ステー３３を走行方向の斜め前方や斜め後方に伸ばす場合に比べて、ステー３３の長さを短くできるので、立ち入り禁止区域を示すガード部材３４のたるみや、立ち入り防止装置３０の重量増加及び製造コストの上昇が抑止できる。〔advantage〕
In the construction machine entry prevention device 30, the base end portion of the stay 33 is attached to the link shaft 32 of the movable mechanism 31 disposed in the crawler frame 21. Space can be secured. Further, since the entry prevention device 30 can store the movable mechanism 31 and the stay 33 at a position where they do not protrude outward in the vehicle width direction from the crawler 22, the construction machine can suppress an increase in the vehicle width during storage. Furthermore, since the entry preventing device 30 can move the movable mechanism 31 from the crawler 22 to the unfolded position protruding in the vehicle width direction, the stay 33 having the base end attached to the movable mechanism 31 can be used as the turning range of the upper swing body 2. To the outside of R, it can be extended straight forward or backward in the traveling direction. For this reason, the entry preventing device 30 of the construction machine can shorten the length of the stay 33 as compared with the case where the stay 33 is extended obliquely forward or obliquely rearward in the traveling direction. It is possible to suppress sagging, an increase in the weight of the anti-entry device 30 and an increase in manufacturing cost.

［その他の実施形態］
上記実施形態は、本発明の構成を限定するものではない。従って、上記実施形態は、本明細書の記載及び技術常識に基づいて上記実施形態各部の構成要素の省略、置換又は追加が可能であり、それらは全て本発明の範囲に属するものと解釈されるべきである。 [Other Embodiments]
The said embodiment does not limit the structure of this invention. Therefore, in the above-described embodiment, the components of each part of the above-described embodiment can be omitted, replaced, or added based on the description and common general knowledge of the present specification, and they are all interpreted as belonging to the scope of the present invention. Should.

上記実施形態では、可動機構として、枢支軸及び支持部を有する場合を説明したが、可動機構の構成としては、これに限定されない。例えば可動機構を箱状として、クローラフレームの内部に格納し、車幅方向に突出可能に構成してもよい。この構成においては、リンク軸は、この箱体の車幅方向外側に取り付けられる。 In the above embodiment, the case where the movable mechanism has the pivot shaft and the support portion has been described, but the configuration of the movable mechanism is not limited to this. For example, the movable mechanism may be formed in a box shape, stored inside the crawler frame, and configured to protrude in the vehicle width direction. In this configuration, the link shaft is attached to the outside of the box in the vehicle width direction.

上記実施形態では、一対のステーが、各基端部がリンク軸に上下に重ねて配設される場合を説明したが、一対のステー配設される方向は、リンク軸に対して上下方向に限定されない。例えば図６に示すように、リンク軸３２として、可動機構３１の支持部３１ｂ先端に水平方向で前後に並列する第１リンク軸３２ａ及び第２リンク軸３２ｂを設け、上部ステー３１ａの基端部を第１リンク軸３２ａに配設し、下部ステー３２ｂの基端部を第２リンク軸３２ｂに配設する構成とすることもできる。あるいは、リンク軸の上部を二股に分岐する構成とし、各基端部を左右に並べて配設する構成としてもよい。 In the above-described embodiment, the case where the pair of stays are disposed with the base end portions being vertically stacked on the link shaft has been described. However, the direction in which the pair of stays are disposed is the vertical direction with respect to the link shaft. It is not limited. For example, as shown in FIG. 6, as the link shaft 32, a first link shaft 32a and a second link shaft 32b that are arranged in parallel in the front-rear direction in the horizontal direction are provided at the distal end of the support portion 31b of the movable mechanism 31, and the proximal end portion of the upper stay 31a. Can be disposed on the first link shaft 32a, and the base end of the lower stay 32b can be disposed on the second link shaft 32b. Alternatively, the upper portion of the link shaft may be bifurcated and each base end portion may be arranged side by side.

上記実施形態では、リンク軸が展開位置にある際に、上部ステーの先端部がクローラの走行方向外側に位置し、下部ステーの先端部がクローラの車幅方向外側に位置する場合を説明したが、この構成は逆であってもよい。すなわち、上部ステーの先端部が車幅方向外側に位置し、下部ステーの先端部がローラの走行方向外側に位置する構成とすることもできる。 In the above embodiment, the case has been described in which when the link shaft is in the unfolded position, the tip of the upper stay is positioned outside the crawler in the running direction and the tip of the lower stay is positioned outside the crawler in the vehicle width direction. This configuration may be reversed. In other words, the tip of the upper stay may be positioned on the outer side in the vehicle width direction, and the tip of the lower stay may be positioned on the outer side in the running direction of the roller.

上記実施形態では、ステーの１本がリールを備える場合を説明したが、ガード部材を繰り出せるリールを備えるステーは１本に限定されず、複数本であってもよい。例えば１本おきのステーがガード部材を繰り出せるリールを備える構成とすることもできる。 In the above embodiment, the case where one of the stays includes a reel has been described. However, the number of stays including the reel from which the guard member can be fed is not limited to one, and a plurality of stays may be provided. For example, every other stay may be provided with a reel through which the guard member can be fed.

上記実施形態では、ガード部材を繰り出すリールがステーの先端部に固定されて設けられる場合を説明したが、このリールはステーの先端部に着脱可能に構成してもよい。リールをステーの先端部に着脱する構成としては、例えばステーの先端部に鉄製のプレートを設け、ステーの先端部に取り付けるリールの面を磁石で構成し、上記鉄製のプレートに磁力で取付ける構成を挙げることができる。 In the above embodiment, the case where the reel for feeding out the guard member is fixed to the tip of the stay has been described. However, this reel may be configured to be detachable from the tip of the stay. As a configuration for attaching and detaching the reel to and from the tip of the stay, for example, an iron plate is provided at the tip of the stay, the surface of the reel attached to the tip of the stay is configured with a magnet, and the reel is attached to the iron plate with a magnetic force. Can be mentioned.

ガード部材を繰り出すリールは、ガード部材を巻き取り方向に付勢するものに限定されず、例えば手動で巻き取る構成を有するものであってもよい。また、ガード部材はリールから繰り出される必要はなく、例えばステーの先端部に設けられた通し穴にガード部材を直接通していく構成であってもよい。さらに、ガード部材は帯状又はチューブ状には限定されず、特に巻き取りを行わないガード部材においては、その形状は限定されない。 The reel that feeds out the guard member is not limited to the one that urges the guard member in the winding direction, and may have a configuration of winding up manually, for example. Further, the guard member does not need to be fed out from the reel, and may be configured to pass the guard member directly through a through hole provided at the tip of the stay, for example. Further, the guard member is not limited to a belt shape or a tube shape, and the shape of the guard member that does not wind is not particularly limited.

本発明の建設機械の立ち入り防止装置は、下部走行体の前方及び後方の装着スペースを確保すると共に、格納時に車幅の増加が抑止でき、かつ立ち入り禁止区域を示すガード部材のたるみや、重量増加及び製造コストの上昇が抑止できる。 The entry prevention device for a construction machine according to the present invention secures the front and rear mounting spaces of the lower traveling body, can suppress an increase in the vehicle width during storage, and also increases the slack of the guard member and the weight increase that indicate the restricted entry area. In addition, an increase in manufacturing cost can be suppressed.

１下部走行体
２上部旋回体
３クレーンアタッチメント
１０カーボディ
２０クローラユニット
２１クローラフレーム
２２クローラ
３０立ち入り防止装置
３１可動機構
３１ａ枢支軸
３１ｂ支持部
３２リンク軸
３２ａ第１リンク軸
３２ｂ第２リンク軸
３３ステー
３３ａ上部ステー
３３ｂ下部ステー
３４ガード部材
３４ａ発光体
３５リール
３６固定部
３７ガイド部
Ｒ旋回範囲 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lower traveling body 2 Upper turning body 3 Crane attachment 10 Car body 20 Crawler unit 21 Crawler frame 22 Crawler 30 Intrusion prevention device 31 Movable mechanism 31a Pivoting shaft 31b Support part 32 Link shaft 32a First link shaft 32b Second link shaft 33 Stay 33a Upper stay 33b Lower stay 34 Guard member 34a Light emitter 35 Reel 36 Fixing part 37 Guide part R Turning range

Claims

下部走行体と、この下部走行体上に水平方向に旋回可能に搭載される上部旋回体とを備える建設機械であって、
上記下部走行体が、
クローラフレーム及びこのクローラフレームに配設されるクローラを有し、かつ車幅方向に離間して配設される一対のクローラユニットと、
上記一対のクローラユニットに配設される立ち入り防止装置と
を備え、
上記立ち入り防止装置が、
上記一対のクローラユニットのクローラフレームの前部及び後部にそれぞれ配設され、その先端部が平面視で上記クローラから車幅方向外側に突出しない格納位置及び上記クローラから車幅方向に突出する展開位置間を移動可能な可動機構と、
上記可動機構の先端部に保持され、上下方向に中心軸を有するリンク軸と、
上記下部走行体の周囲に立ち入り禁止区域を設定するためのガード部材を先端部に保持可能な一対のステーと
を有し、
上記一対のステーの各基端部が上記リンク軸に配設され、
少なくとも一方のステーが水平方向に回動可能に構成され、
上記リンク軸が格納位置にある場合に、上記一対のステーが走行方向に対して平行となり、かつ平面視で上記クローラから車幅方向外側に突出しない位置に格納可能であり、
上記リンク軸が展開位置にある場合に、一方のステーが上記クローラの走行方向外側に、その先端部が上記上部旋回体の旋回範囲の外側となるように位置し、かつ他方のステーが上記クローラの車幅方向外側に、その先端部が上記上部旋回体の旋回範囲の外側となるように位置し得る建設機械。 A construction machine comprising a lower traveling body and an upper swinging body mounted on the lower traveling body so as to be pivotable in a horizontal direction,
The lower traveling body is
A pair of crawler units having a crawler frame and a crawler disposed on the crawler frame, and spaced apart in the vehicle width direction;
An entry prevention device disposed in the pair of crawler units,
The entry prevention device is
A retracted position that is disposed at a front portion and a rear portion of the crawler frame of the pair of crawler units, and whose front end portions do not protrude outward in the vehicle width direction from the crawler in a plan view, and a deployed position that protrudes from the crawler in the vehicle width direction. A movable mechanism that can move between,
A link shaft held at the tip of the movable mechanism and having a central axis in the vertical direction;
A pair of stays capable of holding a guard member for setting a prohibited entry area around the lower traveling body at the tip;
Each base end of the pair of stays is disposed on the link shaft,
At least one stay is configured to be rotatable in the horizontal direction,
When the link shaft is in the storage position, the pair of stays can be stored in a position that is parallel to the traveling direction and that does not protrude outward in the vehicle width direction from the crawler in plan view.
When the link shaft is in the unfolded position, one stay is located outside the crawler in the traveling direction, its tip is located outside the turning range of the upper turning body, and the other stay is the crawler. A construction machine that can be positioned on the outer side in the vehicle width direction so that its tip end is outside the turning range of the upper turning body.

上記可動機構が、
上下方向に中心軸を有し、平面視で上記クローラから車幅方向外側に突出しないように上記クローラフレームに固定される枢支軸と、
上記枢支軸を中心としてその周囲を回動可能に上記リンク軸を支持する支持部と
を有し、
上記支持部の回動可能範囲が、平面視で上記リンク軸の中心軸と上記枢支軸の中心軸とを結ぶ直線が走行方向となる位置及び上記直線が車幅方向となる位置を含む請求項１に記載の建設機械。 The movable mechanism is
A pivot shaft that has a central axis in the vertical direction and is fixed to the crawler frame so as not to protrude outward in the vehicle width direction from the crawler in plan view;
A support portion for supporting the link shaft so as to be rotatable around the pivot shaft.
The pivotable range of the support portion includes a position where a straight line connecting a central axis of the link shaft and a central axis of the pivot shaft in a plan view is a traveling direction and a position where the straight line is a vehicle width direction. Item 2. The construction machine according to Item 1.

上記リンク軸が展開位置にある場合に上記一対のステーをその先端部が上記上部旋回体の旋回範囲の外側となるように位置させた張出位置で、平面視で上記ステーの先端を直線で結んで描かれる形状の内側に、上記上部旋回体の旋回範囲が包含される請求項１又は請求項２に記載の建設機械。 When the link shaft is in the unfolded position, the pair of stays are in an overhanging position where the tip ends are located outside the turning range of the upper swing body, and the tips of the stays are straight in plan view. The construction machine according to claim 1 or 2, wherein a turning range of the upper turning body is included inside a shape drawn and drawn.

上記ガード部材が帯状又はチューブ状であり、
上記ステーが、
上記ガード部材を巻取方向に付勢するリールと、
上記リールから繰り出されるガード部材の先端を固定可能な固定部と
をその先端部に備える請求項１、請求項２又は請求項３に記載の建設機械。 The guard member has a strip shape or a tube shape,
The stay is
A reel for urging the guard member in the winding direction;
The construction machine according to claim 1, 2 or 3, further comprising: a fixing portion capable of fixing a tip of a guard member that is fed from the reel.

上記ガード部材が複数の発光体を有し、
上記上部旋回体の旋回中に上記発光体が発光する請求項４に記載の建設機械。 The guard member has a plurality of light emitters,
The construction machine according to claim 4, wherein the light emitter emits light during the turning of the upper swing body.