JP2019181935A - Liquid discharging device - Google Patents

Liquid discharging device Download PDF

Info

Publication number
JP2019181935A
JP2019181935A JP2019053148A JP2019053148A JP2019181935A JP 2019181935 A JP2019181935 A JP 2019181935A JP 2019053148 A JP2019053148 A JP 2019053148A JP 2019053148 A JP2019053148 A JP 2019053148A JP 2019181935 A JP2019181935 A JP 2019181935A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
liquid
individual
recovery
head
nozzle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2019053148A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
竜児 塚本
Tatsuji Tsukamoto
竜児 塚本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to US16/365,872 priority Critical patent/US10675865B2/en
Publication of JP2019181935A publication Critical patent/JP2019181935A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

To improve performance of discharging air bubbles staying in a recovery channel.SOLUTION: A liquid discharge device comprises: plural nozzles 4 for discharging a liquid; plural individual liquid chambers 6 which are communicated with the nozzles 4; and plural individual recovery channels 41 which are communicated with the individual liquid chambers 6 via a nozzle communication path 5. A voltage given to a piezoelectric element 12A is returned to a reference potential after discharging a liquid from the nozzles 4, whereby a vibration area 30 of a diaphragm 3 is restored to an initial position, and the individual liquid chamber 6 is expanded thereby generating a negative pressure. A discharge quantity is set and a flow channel is configured so that when liquid re-supply (re-filling) to the individual liquid chamber 6 is performed, the liquid is re-filled to the individual liquid chamber 6 from also the individual recovery channel 41 side.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は液体吐出ヘッド、液体を吐出する装置に関する。   The present invention relates to a liquid discharge head and an apparatus for discharging liquid.

液体を吐出する液体吐出ヘッドとして、個別液室(圧力室)に供給された液体の内の吐出されなかった液体を、個別回収流路を通じて回収して、個別液室内に混入した気泡の排出性の向上及び液体の特性変化の抑制を図る個別液室(圧力室)循環型ヘッドが知られている。   As a liquid discharge head for discharging liquid, the liquid that has not been discharged among the liquids supplied to the individual liquid chamber (pressure chamber) is recovered through the individual recovery flow path, and the air bubbles mixed in the individual liquid chamber are discharged. There is known an individual liquid chamber (pressure chamber) circulation type head that improves the temperature and suppresses the change in liquid characteristics.

例えば、インク導入口からインクが供給されるインク供給流路と、インク排出口にインクを排出するインク排出流路と、インク供給流路とインク排出流路とを連通し、インクを吐出するノズルを有するインク室と、インク室の振動板を変位させ、インク室内のインクに圧力を加える圧電アクチュエータとを備えるものが知られている(特許文献1)。   For example, an ink supply channel that supplies ink from an ink introduction port, an ink discharge channel that discharges ink to an ink discharge port, and a nozzle that discharges ink by connecting the ink supply channel and the ink discharge channel There is known an ink chamber having an ink chamber and a piezoelectric actuator that displaces a vibration plate of the ink chamber and applies pressure to the ink in the ink chamber (Patent Document 1).

特許第5045824号公報Japanese Patent No. 5045824

しかしながら、個別液室循環型液体吐出ヘッドにおいても、個別回収流路内の気泡や個別回収流路の下流側などに配置される回収側フィルタに付着した気泡の排出性が十分でないという課題がある。   However, even in the individual liquid chamber circulation type liquid discharge head, there is a problem that the discharge performance of the bubbles in the individual recovery channel or the bubbles attached to the recovery side filter disposed on the downstream side of the individual recovery channel is not sufficient. .

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、気泡排出性を向上することを目的とする。   This invention is made | formed in view of said subject, and aims at improving bubble discharge property.

上記の課題を解決するため、本発明に係る液体吐出ヘッドは、
液体を吐出するノズルと、
前記ノズルに通じる個別液室と、
前記個別液室に通じる個別供給流路と、
前記個別液室に通じる個別回収流路と、を含む液体吐出ヘッドを備え、
前記ノズルから液体を吐出させるときに前記個別回収流路内の前記液体が逆流する
構成とした。
In order to solve the above-described problem, a liquid discharge head according to the present invention includes:
A nozzle for discharging liquid;
An individual liquid chamber leading to the nozzle;
An individual supply channel leading to the individual liquid chamber;
An individual recovery flow path leading to the individual liquid chamber, and a liquid ejection head comprising:
When the liquid is discharged from the nozzle, the liquid in the individual recovery flow path is configured to flow backward.

本発明によれば、気泡排出性を向上することができる。   According to the present invention, the bubble discharge property can be improved.

本発明に係る液体を吐出する装置としての印刷装置の一例の概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing of an example of the printing apparatus as an apparatus which discharges the liquid which concerns on this invention. 同印刷装置のヘッドユニットの一例の平面説明図である。FIG. 3 is an explanatory plan view of an example of a head unit of the printing apparatus. 液体吐出ヘッドの一例のノズル配列方向と直交する方向(液室長手方向)の断面説明図である。FIG. 6 is an explanatory cross-sectional view in a direction (liquid chamber longitudinal direction) orthogonal to a nozzle arrangement direction of an example of a liquid discharge head. 同じくノズル配列方向に沿う方向(液室短手方向)の断面説明図である。It is a section explanatory view of the direction (liquid chamber short direction) along the nozzle arrangement direction. 液体循環装置の一例のブロック説明図である。It is a block explanatory view of an example of a liquid circulation device. 液体吐出ヘッドを駆動制御するヘッド駆動制御装置の一例のブロック説明図である。It is a block explanatory diagram of an example of a head drive control device that drives and controls a liquid discharge head. 同ヘッド駆動制御装置の説明に供する駆動波形の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the drive waveform with which it uses for description of the head drive control apparatus. 本発明の第1実施形態における液体の吐出を行うときの逆流の説明に供する断面説明図である。FIG. 3 is a cross-sectional explanatory diagram for explaining a backflow when discharging liquid in the first embodiment of the present invention. 同じく単位時間当たりの吐出量及び液体の流れの方向並びに気泡排出性について説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the discharge amount per unit time, the direction of the flow of a liquid, and bubble discharge property similarly.

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る液体を吐出する装置としての印刷装置の一例について図1及び図2を参照して説明する。図1は同印刷装置の概略説明図、図2は同印刷装置のヘッドユニットの一例の平面説明図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. An example of a printing apparatus as an apparatus for discharging a liquid according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic explanatory view of the printing apparatus, and FIG. 2 is a plan explanatory view of an example of a head unit of the printing apparatus.

この液体を吐出する装置である印刷装置500は、連続体510を搬入する搬入手段501と、搬入手段501から搬入された連続体510を印刷手段505に案内搬送する案内搬送手段503と、連続体510に対して液体を吐出して画像を形成する印刷を行う印刷手段505と、連続体510を乾燥する乾燥手段507と、連続体510を搬出する搬出手段509などを備えている。   The printing apparatus 500, which is a device for discharging the liquid, includes a carry-in means 501 for carrying in the continuous body 510, a guide carrying means 503 for guiding and carrying the continuous body 510 carried from the carry-in means 501 to the printing means 505, and a continuous body. A printing unit 505 that performs printing to form an image by discharging a liquid to 510, a drying unit 507 that dries the continuum 510, and an unloading unit 509 that unloads the continuum 510 are provided.

連続体510は搬入手段501の元巻きローラ511から送り出され、搬入手段501、案内搬送手段503、乾燥手段507、搬出手段509の各ローラによって案内、搬送されて、搬出手段509の巻取りローラ591にて巻き取られる。   The continuous body 510 is fed out from the original winding roller 511 of the carry-in means 501, guided and conveyed by the rollers of the carry-in means 501, the guide conveyance means 503, the drying means 507, and the carry-out means 509, and the take-up roller 591 of the carry-out means 509. It is wound up by.

この連続体510は、印刷手段505において、搬送ガイド部材559上をヘッドユニット550及びヘッドユニット555に対向して搬送され、ヘッドユニット550から吐出される液体によって画像が形成され、ヘッドユニット555から吐出される処理液で後処理が行われる。   The continuous member 510 is transported on the transport guide member 559 by the printing unit 505 so as to face the head unit 550 and the head unit 555, and an image is formed by the liquid ejected from the head unit 550. Post-processing is performed with the processing liquid.

ここで、ヘッドユニット550には、例えば、搬送方向上流側から、4色分のフルライン型ヘッドアレイ551A、551B、551C、551D(以下、色の区別しないときは「ヘッドアレイ551」という。)が配置されている。   Here, the head unit 550 includes, for example, full-line head arrays 551A, 551B, 551C, and 551D for four colors from the upstream side in the transport direction (hereinafter referred to as “head array 551” when colors are not distinguished). Is arranged.

各ヘッドアレイ551は、液体吐出手段であり、それぞれ、搬送される連続体510に対してブラックK,シアンC、マゼンタM、イエローYの液体を吐出する。なお、色の種類及び数はこれに限るものではない。   Each head array 551 is a liquid ejecting unit, and ejects black K, cyan C, magenta M, and yellow Y liquids to the transported continuous body 510, respectively. The type and number of colors are not limited to this.

ヘッドアレイ551は、例えば、液体を吐出する液体吐出ヘッド(これを、単に「ヘッド」ともいう。)100をベース部材552上に千鳥状に並べて配置したものであるが、これに限らない。   The head array 551 includes, for example, liquid discharge heads (hereinafter also simply referred to as “heads”) 100 that discharge liquid, which are arranged in a staggered pattern on the base member 552, but are not limited thereto.

次に、液体吐出ヘッドの一例について図3及び図4を参照して説明する。図3は同液体吐出ヘッドのノズル配列方向と直交する方向(液室長手方向)の断面説明図、図4は同じくノズル配列方向に沿う方向(液室短手方向)の断面説明図である。   Next, an example of the liquid discharge head will be described with reference to FIGS. 3 is a cross-sectional explanatory view in a direction (liquid chamber longitudinal direction) orthogonal to the nozzle arrangement direction of the liquid discharge head, and FIG. 4 is a cross-sectional explanatory view in a direction along the nozzle arrangement direction (liquid chamber short direction).

この液体吐出ヘッド100は、ノズル板1と、流路板2と、壁面部材としての振動板3とを積層接合している。そして、振動板3を変位させる圧電アクチュエータ11と、フレーム部材としての共通流路部材20を備えている。   In the liquid discharge head 100, the nozzle plate 1, the flow path plate 2, and the vibration plate 3 as a wall surface member are laminated and joined. And the piezoelectric actuator 11 which displaces the diaphragm 3 and the common flow path member 20 as a frame member are provided.

ノズル板1は、液体を吐出する複数のノズル4を有している。ここでは、複数のノズル4を配列したノズル列を二列有しているが、一列のノズル列に含まれるノズル4のみを図示している。   The nozzle plate 1 has a plurality of nozzles 4 that discharge liquid. Here, there are two nozzle rows in which a plurality of nozzles 4 are arranged, but only the nozzles 4 included in one nozzle row are illustrated.

流路板2は、ノズル4にノズル連通路5を介して通じる個別液室6、個別液室6に通じる流体抵抗部7、流体抵抗部7に通じる液導入部8となる貫通穴や溝部を形成している。ノズル連通路5は、ノズル4と個別液室6にそれぞれ連なって通じる流路である。また、流体抵抗部7及び液導入部8が個別供給流路を構成している。   The flow path plate 2 has an individual liquid chamber 6 that communicates with the nozzle 4 via the nozzle communication passage 5, a fluid resistance portion 7 that communicates with the individual liquid chamber 6, and a through-hole and a groove that serve as a liquid introduction portion 8 that communicates with the fluid resistance portion 7. Forming. The nozzle communication path 5 is a flow path that communicates with the nozzle 4 and the individual liquid chamber 6. Further, the fluid resistance portion 7 and the liquid introduction portion 8 constitute an individual supply channel.

振動板3は、流路板2の個別液室6の壁面を形成する変形可能な振動領域30を有する。   The vibration plate 3 has a deformable vibration region 30 that forms the wall surface of the individual liquid chamber 6 of the flow path plate 2.

そして、この振動板3の個別液室6とは反対側に、振動板3を変形させる駆動手段(アクチュエータ手段、圧力発生手段)としての電気機械変換素子を含む圧電アクチュエータ11を配置している。   A piezoelectric actuator 11 including an electromechanical conversion element as a driving means (actuator means, pressure generating means) for deforming the diaphragm 3 is disposed on the opposite side of the diaphragm 3 from the individual liquid chamber 6.

この圧電アクチュエータ11は、ノズル配列方向に沿って所定の間隔で配置された所要数の柱状の電気機械変換素子である圧電素子(圧電柱)12A、12Bを有し、圧電素子12Aは振動領域30に接合されている。   The piezoelectric actuator 11 includes piezoelectric elements (piezoelectric columns) 12A and 12B, which are a required number of columnar electromechanical transducers arranged at predetermined intervals along the nozzle arrangement direction. It is joined to.

また、流路板2には、個別液室6にノズル連通路5を介して通じる個別回収流路41が設けられ、個別回収流路41は流路板2を貫通する液導出部44が形成されている。   The flow path plate 2 is provided with an individual recovery flow path 41 that communicates with the individual liquid chamber 6 via the nozzle communication path 5, and the individual recovery flow path 41 is formed with a liquid outlet 44 that penetrates the flow path plate 2. Has been.

共通流路部材20には、共通供給流路10及び共通回収流路45が形成されている。共通供給流路10は、振動板3で形成した供給側フィルタ91を介して液導入部8に通じている。共通回収流路45は、振動板3で形成した回収側フィルタ92を介して液導出部44に通じている。   A common supply channel 10 and a common recovery channel 45 are formed in the common channel member 20. The common supply flow path 10 communicates with the liquid introduction unit 8 via a supply side filter 91 formed by the diaphragm 3. The common recovery channel 45 communicates with the liquid outlet 44 via a recovery side filter 92 formed by the diaphragm 3.

この液体吐出ヘッド100においては、例えば圧電素子12Aに与える電圧を基準電位から下げることによって圧電素子12Aが収縮し、振動板3の振動領域30が引かれて個別液室6の容積が膨張することで、個別液室6内に液体が流入する。   In this liquid discharge head 100, for example, the piezoelectric element 12A contracts by lowering the voltage applied to the piezoelectric element 12A from the reference potential, the vibration region 30 of the diaphragm 3 is pulled, and the volume of the individual liquid chamber 6 expands. Thus, the liquid flows into the individual liquid chamber 6.

その後、圧電素子12Aに印加する電圧を上げて圧電素子12Aを積層方向に伸長させ、振動板3をノズル4に向かう方向に変形させて個別液室6の容積を収縮させることにより、個別液室6内の液体が加圧され、ノズル4から液体が吐出される。   Thereafter, the voltage applied to the piezoelectric element 12A is increased to extend the piezoelectric element 12A in the stacking direction, and the diaphragm 3 is deformed in the direction toward the nozzle 4 to contract the volume of the individual liquid chamber 6, thereby causing the individual liquid chamber to contract. The liquid in 6 is pressurized, and the liquid is discharged from the nozzle 4.

そして、圧電素子12Aに与える電圧を基準電位に戻すことによって振動板3の振動領域30が初期位置に復元し、個別液室6が膨張して負圧が発生するので、このとき、共通供給流路10及び個別回収流路41側から個別液室6内に液体が充填される(リフィル)。そこで、ノズル4のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の吐出のための動作に移行する。   Then, by returning the voltage applied to the piezoelectric element 12A to the reference potential, the vibration region 30 of the diaphragm 3 is restored to the initial position, and the individual liquid chamber 6 expands to generate a negative pressure. The liquid is filled into the individual liquid chamber 6 from the side of the channel 10 and the individual recovery channel 41 (refill). Therefore, after the vibration of the meniscus surface of the nozzle 4 is attenuated and stabilized, the operation for the next discharge is started.

また、ノズル4から吐出されない液体は、ノズル4を通過して個別回収流路41、液導出部44、回収側フィルタ92を経て共通回収流路45に回収される。そして、共通回収流路45から外部の循環経路を通じて共通供給流路10に再度供給される。また、液体吐出を行っていないときも、共通供給流路10から共通回収流路45に流れ、更に外部の循環経路を通じて共通供給流路10に再度供給される。   In addition, the liquid that is not discharged from the nozzle 4 passes through the nozzle 4 and is recovered in the common recovery channel 45 through the individual recovery channel 41, the liquid outlet 44, and the recovery side filter 92. And it is again supplied to the common supply flow path 10 from the common collection | recovery flow path 45 through an external circulation path. Further, even when the liquid is not discharged, the liquid flows from the common supply flow path 10 to the common recovery flow path 45 and is supplied again to the common supply flow path 10 through an external circulation path.

なお、このヘッドの駆動方法については上記の例(引き−押し打ち)に限るものではなく、駆動波形の与えた方によって引き打ちや押し打ちなどを行なうこともできる。   Note that the driving method of the head is not limited to the above example (pulling-pushing), and it is also possible to perform striking or pushing depending on the direction to which the driving waveform is given.

次に、液体循環装置の一例について図5を参照して説明する。図5は同循環装置のブロック説明図である。なお、ここでは1つのヘッドのみ図示しているが、図2に示すように、複数のヘッドを配列する場合には、マニホールドなどを介して複数のヘッドの供給側、回収側にそれぞれ供給側液体経路、回収側液体経路を接続することになる。   Next, an example of the liquid circulation device will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram of the circulation device. Although only one head is shown here, as shown in FIG. 2, when a plurality of heads are arranged, the supply-side liquid is supplied to the supply side and the recovery side of the plurality of heads via a manifold or the like. The path and the recovery-side liquid path are connected.

液体循環装置600は、供給タンク601、回収タンク602、メインタンク603、第1送液ポンプ604、第2送液ポンプ605、コンプレッサ611、レギュレータ612、真空ポンプ621、レギュレータ622、供給側圧力センサ631、回収側圧力センサ632などで構成されている。   The liquid circulation device 600 includes a supply tank 601, a recovery tank 602, a main tank 603, a first liquid feed pump 604, a second liquid feed pump 605, a compressor 611, a regulator 612, a vacuum pump 621, a regulator 622, and a supply side pressure sensor 631. And a recovery-side pressure sensor 632.

ここで、コンプレッサ611及び真空ポンプ621は、供給タンク601内の圧力と回収タンク602内の圧力とに差圧を生じさせる手段を構成している。   Here, the compressor 611 and the vacuum pump 621 constitute means for generating a differential pressure between the pressure in the supply tank 601 and the pressure in the recovery tank 602.

供給側圧力センサ631は、供給タンク601とヘッド100との間であって、ヘッド100の供給ポート21に繋がった供給側液体経路に接続されている。回収側圧力センサ632は、ヘッド100と回収タンク602との間であって、ヘッド100の回収ポート22に繋がった回収側液体経路に接続されている。   The supply side pressure sensor 631 is connected between the supply tank 601 and the head 100 and connected to a supply side liquid path connected to the supply port 21 of the head 100. The recovery side pressure sensor 632 is connected between the head 100 and the recovery tank 602 and is connected to a recovery side liquid path connected to the recovery port 22 of the head 100.

回収タンク602の一方は、第1送液ポンプ604を介して供給タンク601と接続されており、回収タンク602の他方は第2送液ポンプ605を介してメインタンク603と接続されている。   One of the recovery tanks 602 is connected to the supply tank 601 via the first liquid feed pump 604, and the other of the recovery tanks 602 is connected to the main tank 603 via the second liquid feed pump 605.

これにより、供給タンク601から供給ポート21を通ってヘッド100内に液体が流入し、回収ポート22から回収タンク602へ回収され、第1送液ポンプ604によって回収タンク602から供給タンク601へ液体が送られることによって、液体が循環する循環経路が構成される。   As a result, the liquid flows from the supply tank 601 through the supply port 21 into the head 100 and is recovered from the recovery port 22 to the recovery tank 602, and the liquid is supplied from the recovery tank 602 to the supply tank 601 by the first liquid feed pump 604. By being sent, a circulation path through which the liquid circulates is configured.

ここで、供給タンク601にはコンプレッサ611がつなげられており、供給側圧力センサ631で所定の正圧が検知されるように制御される。一方、回収タンク602には真空ポンプ621がつなげられており、回収側圧力センサ632で所定の負圧が検知されるよう制御される。   Here, a compressor 611 is connected to the supply tank 601 and is controlled so that a predetermined positive pressure is detected by the supply-side pressure sensor 631. On the other hand, a vacuum pump 621 is connected to the recovery tank 602 and is controlled so that a predetermined negative pressure is detected by the recovery side pressure sensor 632.

これにより、ヘッド100内を通って液体を循環させつつ、メニスカスの負圧を一定に保つことができる。   Thereby, the negative pressure of the meniscus can be kept constant while circulating the liquid through the head 100.

また、ヘッド100のノズル4から液体を吐出すると、供給タンク601及び回収タンク602内の液体量が減少していく。そのため、適宜、第2送液ポンプ605を用いて、メインタンク603から回収タンク602に液体を補充する。   Further, when liquid is discharged from the nozzle 4 of the head 100, the amount of liquid in the supply tank 601 and the recovery tank 602 decreases. Therefore, the liquid is replenished from the main tank 603 to the recovery tank 602 using the second liquid feeding pump 605 as appropriate.

なお、メインタンク603から回収タンク602への液体補充のタイミングは、回収タンク602内の液体の液面高さが所定高さよりも下がったときに液体補充を行うなど、回収タンク602内に設けた液面センサなどの検知結果によって制御することができる。   The liquid replenishment timing from the main tank 603 to the recovery tank 602 is provided in the recovery tank 602 such that liquid replenishment is performed when the liquid level in the recovery tank 602 falls below a predetermined level. It can be controlled by the detection result of a liquid level sensor or the like.

次に、液体吐出ヘッドを駆動制御するヘッド駆動制御装置の一例について図6及び図7を参照して説明する。図6は同ヘッド駆動制御装置のブロック説明図、図8は同じく駆動波形の一例の説明図である。   Next, an example of a head drive control device that drives and controls the liquid discharge head will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a block explanatory diagram of the head drive control device, and FIG. 8 is an explanatory diagram of an example of a drive waveform.

ヘッド駆動制御装置700は、駆動波形生成部701と、ヘッド制御部702と、波形データ格納部703と、ヘッドドライバ709とを含んでいる。   The head drive control device 700 includes a drive waveform generation unit 701, a head control unit 702, a waveform data storage unit 703, and a head driver 709.

波形データ格納部703は、ROMなどで構成され、駆動波形のデータが格納されている。駆動波形生成部701は、波形データ格納部703から読み出される駆動波形のデータをD/A変換するD/A変換部、変換した駆動波形の信号を電流増幅、電圧増幅する増幅手段などを含み、共通駆動波形Vcomを生成して出力する。ここで、駆動波形生成部701からは、1印刷周期(1駆動周期)内に、液体を吐出させる1又は複数の駆動パルス(駆動信号)が時系列で配置された駆動波形Vcomを生成出力する。   The waveform data storage unit 703 is composed of a ROM or the like, and stores drive waveform data. The drive waveform generation unit 701 includes a D / A conversion unit that D / A converts drive waveform data read from the waveform data storage unit 703, an amplification unit that amplifies current and voltage of the converted drive waveform signal, and the like. A common drive waveform Vcom is generated and output. Here, the drive waveform generation unit 701 generates and outputs a drive waveform Vcom in which one or a plurality of drive pulses (drive signals) for ejecting liquid are arranged in time series within one printing cycle (one drive cycle). .

ヘッド制御部702は、印刷画像の画像データに応じた2ビットの画像データ(階調信号0、1)と、クロック信号、ラッチ信号、駆動波形を構成する駆動パルスを選択する選択信号(滴制御信号)1〜4を出力する。   The head control unit 702 selects 2-bit image data (gradation signals 0 and 1) corresponding to the image data of the print image, and a selection signal (droplet control) that selects a clock signal, a latch signal, and a drive pulse constituting a drive waveform. Signal) 1-4.

ここで、駆動波形生成部701からは、1印刷周期(1駆動周期)内に、液体を吐出させる1又は複数の駆動パルス(駆動信号)が時系列で配置された駆動波形Vcomが生成出力される。   Here, the drive waveform generator 701 generates and outputs a drive waveform Vcom in which one or a plurality of drive pulses (drive signals) for ejecting liquid are arranged in time series within one printing cycle (one drive cycle). The

なお、選択信号1〜4は、ヘッドドライバ709のスイッチ手段であるアナログスイッチASの開閉を滴毎に指示する信号である。駆動波形PVの印刷周期(駆動周期)に合わせて選択すべき駆動パルス(又は波形要素で)Hレベル(ON)に状態遷移し、非選択時にはLレベル(OFF)に状態遷移する。   The selection signals 1 to 4 are signals that instruct the opening and closing of the analog switch AS, which is the switch means of the head driver 709, for each droplet. The drive pulse (or waveform element) to be selected in accordance with the print cycle (drive cycle) of the drive waveform PV changes to the H level (ON), and when not selected, the state changes to the L level (OFF).

ヘッドドライバ509は、シフトレジスタ711と、ラッチ回路712と、デコーダ713と、レベルシフタ714と、アナログスイッチアレイ715とを備えている。   The head driver 509 includes a shift register 711, a latch circuit 712, a decoder 713, a level shifter 714, and an analog switch array 715.

シフトレジスタ711は、ヘッド制御部702からの転送クロック(シフトクロック)及びシリアル画像データ(階調データ:2ビット/1チャンネル(1ノズル)を入力する。ラッチ回路712は、シフトレジスタ711の各レジスト値をラッチ信号によってラッチする。   The shift register 711 inputs the transfer clock (shift clock) and serial image data (gradation data: 2 bits / 1 channel (1 nozzle)) from the head control unit 702. The latch circuit 712 stores each register of the shift register 711. The value is latched by the latch signal.

デコーダ713は、階調データと選択信号をデコードして結果を出力する。レベルシフタ714は、デコーダ713のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチアレイ715のアナログスイッチASが動作可能なレベルへとレベル変換する。   The decoder 713 decodes the gradation data and the selection signal and outputs the result. The level shifter 714 converts the logic level voltage signal of the decoder 713 to a level at which the analog switch AS of the analog switch array 715 can operate.

アナログスイッチアレイ715のアナログスイッチASは、レベルシフタ714を介して与えられるデコーダ713の出力でオン/オフ(開閉)される。   The analog switch AS of the analog switch array 715 is turned on / off (opened / closed) by the output of the decoder 713 given through the level shifter 714.

アナログスイッチアレイ715のアナログスイッチASは、圧電素子12Aの個別電極に接続され、駆動波形生成部701からの駆動波形Vcomが入力されている。したがって、シリアル転送された画像データ(階調データ)と選択信号をデコーダ713でデコードした結果に応じてアナログスイッチASがオンにする。これにより、駆動波形PVを構成する所要の駆動信号である駆動パルス(あるいは波形要素)が通過して(選択されて)、圧電素子12Aの個別電極に与えられる。   The analog switch AS of the analog switch array 715 is connected to the individual electrode of the piezoelectric element 12A, and the drive waveform Vcom from the drive waveform generation unit 701 is input. Therefore, the analog switch AS is turned on according to the result of decoding the serially transferred image data (gradation data) and the selection signal by the decoder 713. As a result, a drive pulse (or waveform element), which is a required drive signal constituting the drive waveform PV, passes (is selected) and applied to the individual electrodes of the piezoelectric element 12A.

例えば、図7に示すように、駆動波形Vcomは、4つの駆動パルス(駆動信号)P1〜P4を時系列で含んでいる。駆動パルスP1は、液体を吐出させない程度にメニスカスを振動させる微駆動パルス(非吐出パルス)である。駆動パルスP2〜P4は、液体を吐出させる吐出パルスである。   For example, as shown in FIG. 7, the drive waveform Vcom includes four drive pulses (drive signals) P1 to P4 in time series. The drive pulse P1 is a fine drive pulse (non-ejection pulse) that vibrates the meniscus to the extent that liquid is not ejected. The driving pulses P2 to P4 are ejection pulses for ejecting liquid.

そして、選択信号1〜4によって所要の駆動パルスP1〜P4を選択する。これにより、液体吐出ヘッド100の圧電素子12Aに印加される波形として、非吐出パルスP1で非吐出駆動波形を、吐出パルスP4で小滴用吐出駆動波形を、吐出パルスP3、P4で中滴用吐出駆動波形を、吐出パルスP2〜P4で大滴用吐出駆動波形を形成することができる。   Then, required drive pulses P1 to P4 are selected by the selection signals 1 to 4. As a result, as a waveform applied to the piezoelectric element 12A of the liquid ejection head 100, a non-ejection driving waveform is generated by the non-ejection pulse P1, an ejection driving waveform for small droplets is ejected by the ejection pulse P4, and a medium droplet is ejected by the ejection pulses P3 and P4. The ejection driving waveform can be formed by the ejection pulses P2 to P4.

このように、複数の駆動信号を生成出力し、複数の駆動信号の1又は2以上の駆動信号を選択することで、小滴、中滴及び大滴という大きさの異なる液滴を形成することができる。そして、駆動波形Vcomの吐出パルスP4は、いずれの大きさの液滴を形成する場合にも共通して選択される駆動信号(吐出パルス)となる。   In this way, by generating and outputting a plurality of drive signals and selecting one or more of the plurality of drive signals, droplets having different sizes such as small droplets, medium droplets, and large droplets are formed. Can do. The ejection pulse P4 of the drive waveform Vcom is a drive signal (ejection pulse) that is selected in common when forming droplets of any size.

次に、本発明の第1実施形態について図8及び図9も参照して説明する。図8は液体の吐出を行うときの逆流の説明に供する断面説明図、図9は単位時間当たりの吐出量及び液体の流れの方向並びに気泡排出性について説明する説明図である。   Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a cross-sectional explanatory diagram for explaining the reverse flow when the liquid is discharged, and FIG. 9 is an explanatory view for explaining the discharge amount per unit time, the direction of the liquid flow, and the bubble discharge performance.

まず、前述したように、ノズル4から液体を吐出していないときには、図3に矢印で示すように共通供給流路10側から個別液室6、個別回収流路41、共通回収流路45と液体が流れ、外部の循環装置600を経て、液体吐出ヘッド100の共通供給流路10に液体が戻されている。   First, as described above, when the liquid is not discharged from the nozzle 4, the individual liquid chamber 6, the individual recovery channel 41, and the common recovery channel 45 are arranged from the common supply channel 10 side as indicated by arrows in FIG. The liquid flows and returns to the common supply flow path 10 of the liquid discharge head 100 via the external circulation device 600.

そして、ノズル4から液体を吐出した後、圧電素子12Aに与える電圧を基準電位に戻すことによって振動板3の振動領域30が初期位置に復元し、個別液室6が膨張して負圧が発生し、個別液室6への液体再供給(リフィル)が行われる。   Then, after the liquid is discharged from the nozzle 4, the voltage applied to the piezoelectric element 12A is returned to the reference potential, whereby the vibration region 30 of the diaphragm 3 is restored to the initial position, and the individual liquid chamber 6 expands to generate a negative pressure. Then, liquid resupply (refill) to the individual liquid chamber 6 is performed.

このとき、ノズル4からの吐出量に対して共通供給流路10側からの液体供給が間に合わないときには、図8に矢印で示すように、個別回収経路41側からも液体が個別液室6にリフィルされるようになる。   At this time, if the liquid supply from the common supply flow path 10 side is not in time for the discharge amount from the nozzle 4, the liquid also enters the individual liquid chamber 6 from the individual recovery path 41 side as shown by an arrow in FIG. It will be refilled.

つまり、液体を吐出した後のリフィル動作で、個別回収経路41側の液体が逆流するように吐出量を設定し、流路を構成している。   That is, in the refill operation after discharging the liquid, the discharge amount is set so that the liquid on the individual recovery path 41 side flows backward, and the flow path is configured.

この液体の逆流によって個別回収流路41の壁面や回収側フィルタ92に付着している気泡が一旦引きはがされるので、気泡排出性が向上する。   Since the bubbles adhering to the wall surface of the individual recovery flow path 41 and the recovery side filter 92 are once removed by the back flow of the liquid, the bubble discharge performance is improved.

この場合、個別液室6への供給量ごとに逆流が起きる吐出量を予め実験で求め、実験に基づいて得られる逆流の吐出量を格納手段(メモリ)に記憶しておき、ヘッド制御部702は逆流させたいタイミングで格納されている吐出量よりも多い吐出を行わせるような信号を出力させる。   In this case, for each supply amount to the individual liquid chamber 6, a discharge amount that causes a back flow is obtained in advance by experiment, and the back flow discharge amount obtained based on the experiment is stored in a storage means (memory), and the head controller 702. Outputs a signal that causes the discharge to be greater than the stored discharge amount at the timing at which the reverse flow is desired.

ここで、各吐出条件における個別供給流路の流量(供給流量)と個別回収流路の流量(回収流量)並びに気泡排出までの駆動回数の一例を図9に示している。なお、図9において流量がマイナスの値であるときには、逆流していることを示している。   Here, FIG. 9 shows an example of the flow rate (supply flow rate) of the individual supply flow channel, the flow rate (recovery flow rate) of the individual recovery flow channel, and the number of times of driving until the bubbles are discharged under each discharge condition. In FIG. 9, when the flow rate is a negative value, it indicates that the flow is backward.

この図9から分かるように、吐出滴量×吐出周波数で得られる単位時間(分)当たりの吐出量を多くするほど、逆流する流量が増加し、気泡排出までの駆動回数が少なくなり、気泡排出性が向上する。   As can be seen from FIG. 9, as the discharge amount per unit time (minute) obtained by the discharge droplet amount × discharge frequency is increased, the flow rate of the reverse flow increases, the number of times until the bubble discharge is reduced, and the bubble discharge is reduced. Improves.

また、ノズル4から吐出する滴量(吐出滴量)に対して個別液室6からノズル4側に供給される供給量を少なくすることで、ノズル4からの滴吐出時にも、個別回収流路41からノズル4側への液体の逆流を生じさせることができる。   In addition, by reducing the supply amount supplied from the individual liquid chamber 6 to the nozzle 4 side with respect to the amount of droplets discharged from the nozzle 4 (discharged droplet amount), the individual recovery flow path can be used even when droplets are discharged from the nozzle 4. The backflow of the liquid from 41 to the nozzle 4 side can be produced.

この逆流によっても、個別回収流路41の壁面や回収側フィルタ92に付着している気泡が一旦引きはがされるので、気泡排出性が向上する。   Also by this reverse flow, the bubbles attached to the wall surface of the individual recovery flow path 41 and the recovery side filter 92 are once removed, so that the bubble discharge performance is improved.

なお、滴吐出時やリフィルが生じる毎に、個別回収流路41からの液体の逆流が生じるようにする必要はない。例えば、前述したように複数サイズの滴を吐出できるとき、大滴を吐出するときだけ、吐出量及び流路構成によって滴吐出時やリフィル時に逆流が生じるようにすることもできる。   Note that it is not necessary to cause a back flow of the liquid from the individual recovery flow channel 41 at the time of droplet discharge or whenever refilling occurs. For example, when a plurality of sizes of droplets can be ejected as described above, only when large droplets are ejected, a reverse flow can be generated during droplet ejection or refilling depending on the ejection amount and the flow path configuration.

本願において、吐出される液体は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が30mPa・s以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、DNA、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、3次元造形用材料液等の用途で用いることができる。   In the present application, the liquid to be ejected is not particularly limited as long as it has a viscosity and surface tension that can be ejected from the head, and the viscosity becomes 30 mPa · s or less at room temperature, normal pressure, or by heating and cooling. It is preferable. More specifically, solvents such as water and organic solvents, colorants such as dyes and pigments, functional materials such as polymerizable compounds, resins, and surfactants, and biocompatible materials such as DNA, amino acids, proteins, and calcium. , Edible materials such as natural pigments, etc., suspensions, emulsions, etc. These include, for example, inkjet inks, surface treatment liquids, components of electronic elements and light emitting elements, and formation of electronic circuit resist patterns It can be used in applications such as liquids for use, three-dimensional modeling material liquids, and the like.

液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ(積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子)、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。   As energy generation sources for discharging liquid, piezoelectric actuators (laminated piezoelectric elements and thin film piezoelectric elements), thermal actuators using electrothermal transducers such as heating resistors, electrostatic actuators consisting of a diaphragm and counter electrode are used. To be included.

また、「液体を吐出する装置」には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。   In addition, the “device for ejecting liquid” includes not only a device capable of ejecting a liquid to an object to which the liquid can adhere, but also a device that ejects the liquid in the air or in the liquid. .

この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。   This “apparatus for discharging liquid” may include means for feeding, transporting, and discharging a liquid to which liquid can adhere, as well as a pre-processing apparatus and a post-processing apparatus.

例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物(三次元造形物)を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置(三次元造形装置)がある。   For example, as a “liquid ejecting device”, an image forming device that forms an image on paper by ejecting ink, a powder is formed in layers to form a three-dimensional model (three-dimensional model) There is a three-dimensional modeling apparatus (three-dimensional modeling apparatus) that discharges a modeling liquid onto the powder layer.

また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。   Further, the “apparatus for ejecting liquid” is not limited to an apparatus in which significant images such as characters and figures are visualized by the ejected liquid. For example, what forms a pattern etc. which does not have a meaning in itself, and what forms a three-dimensional image are also included.

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層(粉末層)、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。   The above-mentioned “applicable liquid” means that the liquid can be attached at least temporarily and adheres and adheres, or adheres and penetrates. Specific examples include recording media such as paper, recording paper, recording paper, film, and cloth, electronic parts such as electronic substrates and piezoelectric elements, powder layers (powder layers), organ models, and test cells. Yes, unless specifically limited, includes everything that the liquid adheres to.

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。   The material of the above-mentioned “material to which liquid can adhere” is not limited as long as liquid such as paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics can be adhered even temporarily.

また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。   In addition, the “device for ejecting liquid” includes a device in which the liquid ejection head and the device to which the liquid can adhere move relatively, but is not limited thereto. Specific examples include a serial type apparatus that moves the liquid discharge head, a line type apparatus that does not move the liquid discharge head, and the like.

また、「液体を吐出する装置」としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。   In addition, as the “device for ejecting liquid”, other than the above, a treatment liquid coating apparatus that ejects a treatment liquid onto a sheet in order to apply the treatment liquid to the surface of the sheet for the purpose of modifying the surface of the sheet, There is an injection granulation apparatus that granulates raw material fine particles by spraying a composition liquid in which raw materials are dispersed in a solution through a nozzle.

なお、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。   Note that the terms “image formation”, “recording”, “printing”, “printing”, “printing”, “modeling” and the like in the terms of the present application are all synonymous.

100 液体吐出ヘッド
1 ノズル板
4 ノズル
2 流路板
3 振動板
6 個別液室
10 共通供給流路
12 圧電部材
12A,12B 圧電素子
20 共通流路部材
41 個別回収流路
45 共通回収流路
500 印刷装置(液体を吐出する装置)
550 ヘッドユニット
600 液体循環装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Liquid discharge head 1 Nozzle plate 4 Nozzle 2 Flow path plate 3 Vibration plate 6 Individual liquid chamber 10 Common supply flow path 12 Piezoelectric member 12A, 12B Piezoelectric element 20 Common flow path member 41 Individual collection flow path 45 Common collection flow path 500 Printing Device (Device for discharging liquid)
550 Head unit 600 Liquid circulation device

Claims (3)

液体を吐出するノズルと、
前記ノズルに通じる個別液室と、
前記個別液室に通じる個別供給流路と、
前記個別液室に通じる個別回収流路と、を含む液体吐出ヘッドを備え、
前記ノズルから液体を吐出させるときに前記個別回収流路内の前記液体が逆流する
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
A nozzle for discharging liquid;
An individual liquid chamber leading to the nozzle;
An individual supply channel leading to the individual liquid chamber;
An individual recovery flow path leading to the individual liquid chamber, and a liquid ejection head comprising:
An apparatus for ejecting liquid, wherein the liquid in the individual recovery flow channel flows backward when the liquid is ejected from the nozzle.
前記液体吐出ヘッドは、前記個別液室から前記個別回収流路に向かう液体の流れを回収方向とするとき、前記回収方向において、前記個別回収流路の下流側にはフィルタ部材が配置されている
ことを特徴とする請求項1に記載の液体を吐出する装置。
The liquid ejection head has a filter member disposed on the downstream side of the individual recovery channel in the recovery direction when the liquid flow from the individual liquid chamber toward the individual recovery channel is the recovery direction. The apparatus for ejecting liquid according to claim 1.
前記液体吐出ヘッドを駆動制御するヘッド駆動制御手段を備え、
前記ヘッド駆動制御手段は、前記液体吐出ヘッドから前記液体を吐出させるとき、前記個別回収流路内の前記液体が逆流する吐出量で前記液体吐出ヘッドを駆動制御する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の液体を吐出する装置。
A head drive control means for driving and controlling the liquid ejection head;
2. The head drive control unit drives and controls the liquid ejection head with an ejection amount in which the liquid in the individual recovery flow channel flows backward when ejecting the liquid from the liquid ejection head. Or the apparatus which discharges the liquid of 2.
JP2019053148A 2018-03-30 2019-03-20 Liquid discharging device Withdrawn JP2019181935A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/365,872 US10675865B2 (en) 2018-03-30 2019-03-27 Liquid discharge apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018066882 2018-03-30
JP2018066882 2018-03-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2019181935A true JP2019181935A (en) 2019-10-24

Family

ID=68338953

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019053148A Withdrawn JP2019181935A (en) 2018-03-30 2019-03-20 Liquid discharging device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2019181935A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023182036A1 (en) * 2022-03-24 2023-09-28 富士フイルム株式会社 Ejection head control device, ejection head control method, program, and liquid ejection system
JP7378037B2 (en) 2019-11-08 2023-11-13 パナソニックIpマネジメント株式会社 Inkjet head and inkjet coating device

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10337887A (en) * 1997-06-10 1998-12-22 Brother Ind Ltd Ink jet printer
JP2008087288A (en) * 2006-09-29 2008-04-17 Fujifilm Corp Inkjet recording apparatus
JP2008238750A (en) * 2007-03-28 2008-10-09 Fujifilm Corp Liquid droplet delivery device and image formation device
JP2011213030A (en) * 2010-04-01 2011-10-27 Seiko Epson Corp Liquid ejecting head, liquid ejecting unit, and liquid ejecting apparatus
US20120098906A1 (en) * 2010-10-26 2012-04-26 Yonglin Xie Dispensing liquid using vertical outlet opening wall
JP2014124912A (en) * 2012-12-27 2014-07-07 Fuji Xerox Co Ltd Liquid supply device and image forming device
WO2015022833A1 (en) * 2013-08-15 2015-02-19 富士フイルム株式会社 Liquid discharge head and inkjet recording device
JP2017124617A (en) * 2016-01-08 2017-07-20 キヤノン株式会社 Liquid discharging substrate, liquid discharge head and liquid discharge device
JP2017144694A (en) * 2016-02-19 2017-08-24 キヤノン株式会社 Liquid discharge head and liquid discharge device
JP2018024254A (en) * 2016-01-08 2018-02-15 キヤノン株式会社 Liquid discharge head and liquid discharge device
US20180072066A1 (en) * 2016-09-14 2018-03-15 Ryohta Yoneta Liquid discharge head, liquid discharge device, and liquid discharge apparatus
JP2018047683A (en) * 2016-09-14 2018-03-29 株式会社リコー Liquid discharge head, liquid discharge unit and device for discharging liquid

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10337887A (en) * 1997-06-10 1998-12-22 Brother Ind Ltd Ink jet printer
JP2008087288A (en) * 2006-09-29 2008-04-17 Fujifilm Corp Inkjet recording apparatus
JP2008238750A (en) * 2007-03-28 2008-10-09 Fujifilm Corp Liquid droplet delivery device and image formation device
JP2011213030A (en) * 2010-04-01 2011-10-27 Seiko Epson Corp Liquid ejecting head, liquid ejecting unit, and liquid ejecting apparatus
US20120098906A1 (en) * 2010-10-26 2012-04-26 Yonglin Xie Dispensing liquid using vertical outlet opening wall
JP2014124912A (en) * 2012-12-27 2014-07-07 Fuji Xerox Co Ltd Liquid supply device and image forming device
WO2015022833A1 (en) * 2013-08-15 2015-02-19 富士フイルム株式会社 Liquid discharge head and inkjet recording device
JP2017124617A (en) * 2016-01-08 2017-07-20 キヤノン株式会社 Liquid discharging substrate, liquid discharge head and liquid discharge device
JP2018024254A (en) * 2016-01-08 2018-02-15 キヤノン株式会社 Liquid discharge head and liquid discharge device
JP2017144694A (en) * 2016-02-19 2017-08-24 キヤノン株式会社 Liquid discharge head and liquid discharge device
US20180072066A1 (en) * 2016-09-14 2018-03-15 Ryohta Yoneta Liquid discharge head, liquid discharge device, and liquid discharge apparatus
JP2018047683A (en) * 2016-09-14 2018-03-29 株式会社リコー Liquid discharge head, liquid discharge unit and device for discharging liquid

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7378037B2 (en) 2019-11-08 2023-11-13 パナソニックIpマネジメント株式会社 Inkjet head and inkjet coating device
WO2023182036A1 (en) * 2022-03-24 2023-09-28 富士フイルム株式会社 Ejection head control device, ejection head control method, program, and liquid ejection system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7067162B2 (en) Drive waveform generator, liquid discharge device, head drive method
JP2017159561A (en) Liquid discharge head, liquid discharge unit, and liquid discharging device
US10029465B2 (en) Liquid discharge head, liquid discharge device, and liquid discharge apparatus
JP7064168B2 (en) Device that discharges liquid
JP6943035B2 (en) Liquid circulation device, device that discharges liquid
JP2018158568A (en) Liquid discharge head, liquid discharge unit, liquid discharging device
JP7056271B2 (en) Device that discharges liquid
JP7039885B2 (en) Liquid circulation device, liquid discharge device
JP2019130872A (en) Liquid ejection head, liquid ejection unit, and device ejecting liquid
JP2019181935A (en) Liquid discharging device
JP2019151027A (en) Liquid discharge head, liquid discharge unit, and liquid discharge device
JP2017164954A (en) Drive waveform generation device, head drive device, liquid ejection device, and head driving method
JP7102892B2 (en) Device that discharges liquid
JP2017154490A (en) Liquid discharge head, liquid discharge unit and device for discharging liquid
JP6948005B2 (en) Liquid circulation device, device that discharges liquid
JP6907547B2 (en) Head drive device, liquid discharge head unit and liquid discharge device
JP2017144660A (en) Liquid discharge head, liquid discharge unit and device for discharging liquid
JP7064160B2 (en) Liquid discharge head, liquid discharge unit, liquid discharge device
JP2019155834A (en) Liquid discharge head, liquid discharge unit, and liquid discharging device
JP7027709B2 (en) Device that discharges liquid
JP7268415B2 (en) Liquid ejection unit and liquid ejection device
JP7400415B2 (en) Device for discharging liquid, head drive control method, head drive control device
JP7211044B2 (en) LIQUID EJECTING APPARATUS AND LIQUID EJECTING METHOD
US10675865B2 (en) Liquid discharge apparatus
JP7010092B2 (en) Device that discharges liquid

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220113

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20221201

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20221206

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20230110