JP2019181538A - レーザ溶接装置及びレーザ溶接方法 - Google Patents
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Description
前記測定光の照射位置を、溶接方向に対して前後に往復移動するように変化させる照射位置変化部と、
前記照射部から照射されて前記溶接部で反射した前記測定光に基づいて、該溶接部の溶け込み深さを測定する測定部と、
前記測定光の前後方向の往復移動中に前記測定部で測定された複数の測定値に基づいて、前記溶接部の溶け込み深さを判定する判定部とを備えたことを特徴とするものである。
前記照射位置変化部は、前記照射部を溶接方向に対して前後に往復移動させるように構成されていることを特徴とするものである。
前記照射位置変化部は、所定の回転中心周りに前記測定光の照射位置を旋回移動させるように構成されていることを特徴とするものである。
前記レーザ光と、該レーザ光とは波長の異なる測定光とを同軸に重ね合わせて前記溶接部に照射するステップと、
前記測定光の照射位置を、溶接方向に対して前後に往復移動するように変化させるステップと、
前記溶接部で反射した前記測定光に基づいて、該溶接部の溶け込み深さを測定するステップと、
前記測定光の前後方向の往復移動中に測定された複数の測定値に基づいて、前記溶接部の溶け込み深さを判定するステップとを備えたことを特徴とするものである。
本実施形態では、ロボット18の動作を制御して、レーザ照射ヘッド20を溶接方向に対して前後に往復移動させるようにしたが、この形態に限定するものではなく、例えば、第1の平行平板26及び第2の平行平板27の回転角度を調整することで、測定光Sの照射位置を変化させてもよい。
14 測定部
17 判定部
18 ロボット(照射位置変化部)
20 レーザ照射ヘッド(照射部)
26 第1の平行平板(照射位置変化部)
27 第2の平行平板(照射位置変化部)
35 溶接部
L レーザ光
S 測定光
Claims (4)
- レーザ光で溶接部を溶接するレーザ溶接装置であって、
前記レーザ光と、該レーザ光とは波長の異なる測定光とを同軸に重ね合わせて前記溶接部に照射する照射部と、
前記測定光の照射位置を、溶接方向に対して前後に往復移動するように変化させる照射位置変化部と、
前記照射部から照射されて前記溶接部で反射した前記測定光に基づいて、該溶接部の溶け込み深さを測定する測定部と、
前記測定光の前後方向の往復移動中に前記測定部で測定された複数の測定値に基づいて、前記溶接部の溶け込み深さを判定する判定部とを備えたことを特徴とするレーザ溶接装置。 - 請求項1において、
前記照射位置変化部は、前記照射部を溶接方向に対して前後に往復移動させるように構成されていることを特徴とするレーザ溶接装置。 - 請求項1において、
前記照射位置変化部は、所定の回転中心周りに前記測定光の照射位置を旋回移動させるように構成されていることを特徴とするレーザ溶接装置。 - レーザ光で溶接部を溶接するレーザ溶接方法であって、
前記レーザ光と、該レーザ光とは波長の異なる測定光とを同軸に重ね合わせて前記溶接部に照射するステップと、
前記測定光の照射位置を、溶接方向に対して前後に往復移動するように変化させるステップと、
前記溶接部で反射した前記測定光に基づいて、該溶接部の溶け込み深さを測定するステップと、
前記測定光の前後方向の往復移動中に測定された複数の測定値に基づいて、前記溶接部の溶け込み深さを判定するステップとを備えたことを特徴とするレーザ溶接方法。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021210602A1 (ja) * | 2020-04-17 | 2021-10-21 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | レーザ溶接方法 |
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JP2012236196A (ja) * | 2011-05-10 | 2012-12-06 | Panasonic Corp | レーザ溶接装置及びレーザ溶接方法 |
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-
2018
- 2018-04-13 JP JP2018077696A patent/JP7117556B2/ja active Active
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