JP2019180371A - 栽培装置 - Google Patents

Abstract

【課題】設置スペースの有効活用を図りつつ栽培ユニットを容易に移送することができる栽培装置を提供する。【解決手段】栽培装置１１は、植物の苗が定植される栽培ユニット２２を載置可能な棚部２１を少なくとも一つ有する棚構造体１５〜１８と、棚構造体における一つの棚部との間で栽培ユニットを受け渡し可能な第１位置Ｐ１と当該第１位置とは別の第２位置とに亘って栽培ユニットを移送可能な移送機構４９とを備える。移送機構は、上方からの平面視において第１位置と第２位置を少なくとも経由するように空中に架設されたレール３１と、レールに沿って空中を移動可能な移動体３６と、移動体と共に空中を移動可能に設けられ且つ栽培ユニットを第１位置において棚部との間で受け渡し可能に構成された受け渡し機構部４０と、を有している。【選択図】図２

Description

本発明は、栽培ユニットの移送機構を備えた栽培装置に関する。

従来から、植物の苗が定植される栽培ユニットを移送する移送機構を備えた栽培装置が知られている（例えば特許文献１）。この栽培装置は、栽培容器が収納されたパレット等からなる栽培ユニットを載置可能な棚が水平方向及び垂直方向に多数設けられた複数列のラックと、隣り合うラック同士の間の通路に敷設されたレールに沿って直線的に走行して所定の棚との間で栽培ユニットを受け渡しするクレーン及びコンベア等からなる移送機構と、を備えている。

特開２００１−７８５６８号公報

ところが、上記の栽培装置の場合、移送機構を構成するクレーンは、隣り合うラック同士の間の通路に敷設したレールに沿って床面上を走行する台車を含んでいる。そのため、クレーンの台車を走行させるためのレールを栽培装置が設置される床面上に敷設することが必要となり、スペースの有効活用という点で改善の余地があった。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、設置スペースの有効活用を図りつつ栽培ユニットを容易に移送することができる栽培装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する栽培装置は、植物の苗が定植される栽培ユニットを載置可能な棚部を少なくとも一つ有する棚構造体と、前記棚構造体における一つの前記棚部との間で前記栽培ユニットを受け渡し可能な第１位置と当該第１位置とは別の第２位置とに亘って前記栽培ユニットを移送可能な移送機構とを備え、前記移送機構は、上方からの平面視において前記第１位置と前記第２位置を少なくとも経由するように空中に架設されたレールと、前記レールに沿って空中を移動可能な移動体と、前記移動体と共に空中を移動可能に設けられ且つ前記栽培ユニットを前記第１位置において前記棚部との間で受け渡し可能に構成された受け渡し機構部と、を有している。

この構成によれば、植物の苗が定植される栽培ユニットを、移送機構により、棚構造体の一つの棚部と対応する第１位置と当該第１位置とは別の第２位置との間で移送することができる。また、移送機構において、栽培ユニットの受け渡しを行う受け渡し機構部は、空中に架設されたレールに沿って移動する移動体と共に空中を移動するため、棚構造体が設置された床面上にレールの敷設スペースを確保する必要もない。したがって、栽培装置の設置スペースの有効活用を図りつつ栽培ユニットを容易に移送することができる。

上記栽培装置において、前記レールは、直線的に延びる直線レール部と、曲線的に延びる曲線レール部と、を含んでおり、前記移送機構は、前記移動体が前記直線レール部及び前記曲線レール部に沿って空中を移動することにより、前記受け渡し機構部が前記第１位置と前記第２位置との間で空間を移動して前記栽培ユニットを移送することが好ましい。

この構成によれば、延びる方向が互いに交差する複数の直線レール部が第１位置と第２位置との間に存在していても、それら複数の直線レール部を曲線レール部で繋ぐことで、移送方向の変換用にコンベア等の別の移送機構を介在させなくても、単一種類の移送機構により栽培ユニットを第１位置と第２位置との間で移送することができる。

上記栽培装置において、前記レールは、前記第１位置と前記第２位置とを経由する循環経路を形成していることが好ましい。
この構成によれば、第１位置において棚構造体の棚部から受け取った栽培ユニットを、第２位置において例えば定植処理や収穫処理等を行った後に、再び第１位置まで移送して棚構造体における元の棚部に受け渡すことができる。そのため、移送機構を循環経路のレールに沿って複数の移動体が走行する構成とした場合に、複数の栽培ユニットを一つずつ順繰りに所定の処理を介在させつつ第１位置と第２位置との間を移送させて栽培を継続させることができる。

上記栽培装置において、前記棚構造体は、上方からの平面視において前記レールを挟んで対向する第１棚構造体と第２棚構造体とを含み、前記受け渡し機構部は、第１態様の駆動により前記第１棚構造体の前記棚部との間で前記栽培ユニットの受け渡しを行い、前記第１態様とは駆動方向が逆方向となる第２態様の駆動により前記第２棚構造体の前記棚部との間で前記栽培ユニットの受け渡しを行うことが好ましい。

この構成によれば、移送機構における受け渡し機構部の構成を簡素化することができ、こうした機構の簡素化を通じた軽量化により、移動体にかかる重量負荷を低減することができる。

上記栽培装置において、前記受け渡し機構部は、前記移動体に吊り下げられたフレーム構造体と、前記フレーム構造体に対して正方向と逆方向への回転自在に支持された対をなすスプロケットと、対をなす前記スプロケットの間に当該スプロケットの回転時に周回移動するように掛装された無端状のチェーンと、前記栽培ユニットの一部に対して前記チェーンの周回移動時に係合可能に当該チェーンの周方向の一部に設けられた係合部と、を備えることが好ましい。

この構成によれば、受け渡し機構部は、移動体に吊り下げられたフレーム構造体においてチェーンを掛装したスプロケットの回転方向を切り替えることにより、第１棚構造体及び第２棚構造体において互いに対向する棚部の何れか一方との間での栽培ユニットの受け渡しを容易に切り替えることができる。

本発明によれば、栽培装置において設置スペースの有効活用を図りつつ栽培ユニットを容易に移送することができる。

栽培装置の一実施形態について、その全体概要を示す平面図。 図１における２−２線矢視の側面図。 栽培ユニットの一部を破断した斜視図。 移送機構の概略を示す斜視図。 受け渡し機構部が受け渡し位置に位置した状態を模式的に示す側面図。 係合部が栽培ユニットの一部に係合した状態を模式的に示す側面図。 栽培ユニットが受け渡し機構部に受け渡された状態を模式的に示す側面図。 変形例における受け渡し機構部が受け渡し位置に位置した状態を模式的に示す側面図。 変形例における受け渡し機構部が棚部の栽培ユニットに対して下方から支持可能に係合した状態を模式的に示す側面部。

以下、植物を栽培する栽培装置の一実施形態について図を参照して説明する。
図１及び図２に示すように、栽培装置１１は、周囲を側壁１２によって囲まれた栽培室１３内に設置されている。栽培室１３は、上方からの平面視において、図１に示すＸ軸に沿う方向が長手方向となる矩形の形状をしている。栽培室１３の床面１４上には、複数列（本実施形態では一例として６列）の棚構造体１５，１６，１７，１８，１９，２０が、栽培室１３の短手方向となるＹ軸の方向に沿って延びるように設けられている。

各棚構造体１５〜２０は、基本的に同一の構造をしており、それぞれ複数の棚部２１を有している。すなわち、各棚構造体１５〜２０には、図１に示すように、植物の苗が定植される栽培ユニット２２を載置可能な棚部２１が、Ｙ軸に沿う水平方向に複数連（本実施形態では一例として１０連）ずつ並ぶように設けられると共に、図２に示すように、Ｚ軸に沿う垂直方向に複数段（本実施形態では一例として１４段）ずつ階層をなすように設けられている。図１に示すように、本実施形態の場合、一つの棚部２１には２つの栽培ユニット２２を横並びに載置可能であり、一つの棚構造体１５〜２０には合計２８０台の栽培ユニット２２が載置可能とされている。

図２に示すように、各棚部２１は、その棚部２１に栽培ユニット２２が載置されるとき及びその棚部２１から栽培ユニット２２が取り出されるときに栽培ユニット２２の通過を許容するための開口部２３を有している。開口部２３は、各棚部２１においてＸ軸に沿う方向の一方側に向けて開口するように設けられている。本実施形態の場合、Ｙ軸に沿って延びる複数列の棚構造体１５〜２０のうち図１において左側から数えて奇数列の棚構造体１５，１７，１９の各棚部２１と、同じく左側から数えて偶数列の棚構造体１６，１８，２０の各棚部２１とは、互いに開口部２３がＸ軸方向で対向するように設けられている。

図３に示すように、栽培ユニット２２は、上方からの平面視で矩形状をなす浅い皿形態のトレイ２４と、トレイ２４内にセットされる少なくとも一つ（本実施形態では一例として８つ）の定植パネル２５と、を含んで構成されている。定植パネル２５は、水分を浸透及び拡散可能とする例えば発泡スチロール製のマットであり、植物の苗Ｎ（図５〜図９に図示）を定植可能とする複数の凹部２６が形成されている。なお、図３においては、トレイ２４の底面の一端部に形成された排出孔２７を実線で表示するべく、一部の定植パネル２５について、その図示を破断するなどして省略している。また、栽培ユニット２２において、トレイ２４の長手方向の両端部には、断面形状がフック形状をなす被係合部２８が形成されている。

図１に示すように、栽培室１３の床面１４上において、複数列の棚構造体１５〜２０のうち一番左側に位置する棚構造体１５と矩形環状をなす側壁１２のうちでＹ軸に沿う左側の側壁部分との間には、定植装置２９が設置されている。同様に、複数列の棚構造体１５〜２０のうち一番右側に位置する棚構造体２０と矩形環状をなす側壁１２のうちでＹ軸に沿う右側の側壁部分との間には、収穫装置３０が設置されている。定植装置２９は、苗床等で育苗期間を経た植物の苗Ｎをブロック状の苗床片（図示略）単位で定植パネル２５の凹部２６に定植する装置である。収穫装置３０は、棚構造体１５〜２０の棚部２１に載置された栽培ユニット２２において収穫可能な大きさまで成長した植物を刈り取るなどして定植パネル２５から収穫する装置である。

また、図２に示すように、栽培室１３内の上部には、鋼材等からなるレール３１が天井３２に沿って水平方向に延びるように架設されている。レール３１は、Ｘ軸に沿う方向で隣り合う棚構造体１５〜２０同士の上端部の間を連結する梁材３３等を介して天井３２の直下付近の空中に架設されている。図１に示すように、レール３１は、上方からの平面視において、奇数列の棚構造体１５，１７，１９と偶数列の棚構造体１６，１８，２０との間のＹ軸に沿って延びる通路上の位置を第１位置Ｐ１とし、定植装置２９と収穫装置３０が各々設置された位置を第２位置Ｐ２としたとき、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とを経由する循環経路を形成している。

すなわち、レール３１は、Ｘ軸又はＹ軸に沿って直線的に延びる直線レール部３４と、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の一方から他方に方向を変更するように曲線的に延びる曲線レール部３５とを含んでいる。図１に示すように、直線レール部３４は、奇数列の棚構造体１５，１７，１９と偶数列の棚構造体１６，１８，２０との間の第１位置Ｐ１及び定植装置２９と収穫装置３０が設置された第２位置Ｐ２を各々通ってＹ軸方向に延びるレール部分と、棚構造体１５〜２０の設置された領域の外側でＸ軸方向に延びるレール部分とを有する。そして、それら複数の直線レール部３４においてＸ軸方向に延びるレール部分とＹ軸方向に延びるレール部分とが曲線レール部３５により繋がれることにより、レール３１は第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とを経由する循環経路を形成している。

図４に示すように、レール３１には、移動体３６がレール３１に沿って空中を移動可能に支持されている。すなわち、移動体３６は、そのケーシング３７の内部に複数対（本実施形態では一例として２対）の駆動ローラ３８を有している。各駆動ローラ３８は、ケーシング３７においてレール３１の側面と対向する面に形成された切り欠き口３９を介してローラ周面の一部が露出し、対をなす駆動ローラ３８の切り欠き口３９から各々露出した部分同士でレール３１を挟んでいる。そして、モータ等の図示略の駆動源からの駆動力に基づき駆動ローラ３８が回転することにより、移動体３６は、レール３１に沿って空中を移動する。

移動体３６の下方には、栽培室１３内の第１位置Ｐ１において栽培ユニット２２を所定の棚部２１との間で受け渡し可能に構成された受け渡し機構部４０が、移動体３６と共に空中を移動可能となるように配置されている。移動体３６には、垂直な面に沿う一対の垂直プレート４１と、平行な態様の垂直プレート４１同士を連結する複数本の水平シャフト４２と、を含んで構成されたフレーム構造体４３が、吊り下げ部材４４を介して吊り下げられている。因みに、垂直プレート４１は、その長手方向が水平方向となる矩形をなしており、その長手方向の長さ寸法は栽培ユニット２２の長手方向の長さ寸法とほぼ同じである。

なお、吊り下げ部材４４は、移動体３６のケーシング３７内に配置された図示略の昇降装置の駆動に伴い、図２に示すように、垂直方向における長さが伸縮するように構成されている。そのため、この吊り下げ部材４４を介して移動体３６に吊り下げられた受け渡し機構部４０は、レール３１に沿った移動体３６の移動に伴い水平方向に移動する一方で、吊り下げ部材４４の伸縮動作に伴い垂直方向に移動する。その結果、受け渡し機構部４０は、複数列の棚構造体１５〜２０に複数連及び複数段に亘るように設けられた複数の棚部２１のうち所望の棚部２１の開口部２３と対向する位置に移動可能である。

図４に示すように、フレーム構造体４３の垂直プレート４１における水平方向の両端部付近には、それぞれスプロケット４５が水平シャフト４２と平行な軸部４６を中心に正方向と逆方向への回転自在に支持されている。そして、対をなすスプロケット４５の間には、当該スプロケット４５が図示略の駆動源からの駆動力に基づき回転したときに周回移動する無端状のチェーン４７が掛装されている。また、チェーン４７の周方向の一部（本実施形態では一例として２箇所）には、栽培ユニット２２におけるフック形状の被係合部２８に対してチェーン４７の周回移動時に係合可能なシャフト状の係合部４８が設けられている。

本実施形態では、上記の受け渡し機構部４０が、移動体３６に吊り下げられたフレーム構造体４３と、フレーム構造体４３に回転自在に支持された一対のスプロケット４５と、対をなすスプロケット４５の間に掛装された無端状のチェーン４７と、そのチェーン４７の周方向の一部に設けられた係合部４８と、を含んで構成されている。そして、棚構造体１５〜２０における一つの棚部２１との間で栽培ユニット２２を受け渡し可能な第１位置Ｐ１と当該第１位置Ｐ１とは別の第２位置Ｐ２とに亘って栽培ユニット２２を移送可能な移送機構４９が、上記のレール３１と、移動体３６と、受け渡し機構部４０と、を含んで構成されている。

次に、上記のように構成された栽培装置１１の作用について、移送機構４９により栽培ユニット２２を移送する場合の作用に着目して以下説明する。なお、以下においては、図５において模式的に示す上中下３段の棚部２１のうち、右側の偶数列の棚構造体１６（１８，２０）における中段の棚部２１との間で栽培ユニット２２を受け渡しする場合を一例として説明する。

図５に示すように、移送機構４９により栽培ユニット２２を移送する場合において、棚構造体１５〜２０の棚部２１との間で栽培ユニット２２を受け渡しするときには、栽培ユニット２２を受け渡しする所定の棚部２１とＸ軸方向で対向する位置に、受け渡し機構部４０を位置させる。すなわち、移送機構４９において、移動体３６をレール３１に沿って空中を移動させると共に、吊り下げ部材４４を伸縮させて受け渡し機構部４０を昇降させることにより、受け渡し機構部４０を所定の棚部２１との間で栽培ユニット２２を受け渡し可能となる第１位置Ｐ１に移動させる。

このとき、受け渡し機構部４０は、第１位置Ｐ１とは別の位置（例えば第２位置Ｐ２）から第１位置Ｐ１まで、移動体３６と共に空中を移動する。そのため、図２に二点鎖線で示すように、この場合の第１位置Ｐ１が設定される奇数列の棚構造体１５，１７，１９と偶数列の棚構造体１６，１８，２０との間の通路上に、例えばダンボール箱等の物品５０が積み置きされていたり、排水用等の溝５１が掘られていたりしても、受け渡し機構部４０の移動に支障が生じることはない。

そして次に、図６に示すように、受け渡し機構部４０におけるスプロケット４５が図６において矢印で示す反時計方向に回転すると、チェーン４７が周回移動する。そのため、チェーン４７の周方向の一部に設けられた係合部４８も同様にチェーン４７の周回軌跡の外側を反時計方向に周回移動する。すると、受け渡し対象の栽培ユニット２２における被係合部２８に対して、チェーン４７と一緒に反時計方向に周回移動してきた係合部４８が係合する。そして、その状態から更に反時計方向にスプロケット４５が回転を続けると、係合部４８が被係合部２８に係合した状態のままで栽培ユニット２２を棚部２１から引き出す方向に水平移動する。

すると、図７に示すように、それまで右側の偶数列の棚構造体１６（１８，２０）における所定の棚部２１に載置されていた栽培ユニット２２が、その長手方向の両端部の被係合部２８に対してチェーン４７における一対の係合部４８を下方から係合させた状態で、移送機構４９の受け渡し機構部４０に移し替えられる。そして、その状態から移動体３６がレール３１に沿って移動することにより、受け渡し機構部４０は、第１位置Ｐ１とは別の位置である第２位置Ｐ２に移送されたり、例えば空き棚状態にある他の棚部２１と対向する他の第１位置Ｐ１まで移送される。そして、第２位置Ｐ２では、定植装置２９により植物の苗Ｎが定植されたり、収穫装置３０により成長した植物が収穫されたりする一方、他の第１位置では、空き棚状態にある他の棚部２１に対して受け渡し機構部４０から栽培ユニット２２が受け渡しされる。

なお、上記の場合とは逆に、例えば第２位置Ｐ２で定植装置２９によって植物の苗Ｎが定植された栽培ユニット２２を第１位置Ｐ１において空き棚状態にある棚部２１に対して受け渡しする場合には、次のようにされる。すなわち、図７に示すように、栽培ユニット２２を支持した状態にある受け渡し機構部４０を、空き棚状態にある棚部２１と対向する位置まで、移動体３６の移動と吊り下げ部材４４の昇降を通じて空中を移動させる。

そして、図７に示す状態から、今度は受け渡し機構部４０におけるスプロケット４５が図７において時計方向に回転させられる。すると、受け渡し機構部４０に支持された状態にあった栽培ユニット２２は、チェーン４７が時計方向に周回移動するのに伴い、係合部４８が時計方向に周回移動するため、その係合部４８に被係合部２８の部分が押されて、空き棚の棚部２１に差し入れられる方向に水平移動する。そして、図７に示す状態から図５に示す状態となるまで、チェーン４７が約半周分だけ時計方向に周回移動すると、図５に示すように、栽培ユニット２２は、移送機構４９の受け渡し機構部４０から所定の棚部２１に受け渡しされる。

また、図１及び図２において、左側の奇数列の棚構造体１５（１７，１９）及び右側の偶数列の棚構造体１６（１８，２０）のことを、レール３１における第１位置Ｐ１を通る直線レール部３４を挟んで対向する第１棚構造体及び第２棚構造体とも称する。そして、この場合において、移送機構４９の受け渡し機構部４０は、第１態様の駆動をすることにより、第１棚構造体と称する左側の奇数列の棚構造体１５（１７，１９）の棚部２１との間で栽培ユニット２２の受け渡しが可能とされる。その一方で、第１態様とは駆動方向が逆方向となる第２態様の駆動をすることにより、第２棚構造体と称する右側の偶数列の棚構造体１６（１８，２０）の棚部２１との間で栽培ユニット２２の受け渡しが可能とされる。

すなわち、図５に示す状態において、受け渡し機構部４０が、第１態様の駆動として、スプロケット４５を正方向の一例である時計方向に回転させると、チェーン４７と係合部４８も同様に時計方向に周回移動する。そして、係合部４８が、その周回移動する途中に左側の第１棚構造体１５（１７，１９）の中段の棚部２１に載置されている栽培ユニット２２の被係合部２８に下方から係合し、その状態から更に時計方向にスプロケット４５が回転を続けると、係合部４８が被係合部２８に係合した状態のままで栽培ユニット２２を棚部２１から引き出す。そして、棚部２１から引き出された栽培ユニット２２は受け渡し機構部４０に移し替えられる。

その一方、図５に示す状態において、受け渡し機構部４０が、第２態様の駆動として、スプロケット４５を逆方向の一例である反時計方向に回転させると、チェーン４７と係合部４８も同様に反時計方向に周回移動する。そして、係合部４８が、その周回移動する途中に右側の第２棚構造体１６（１８，２０）の中段の棚部２１に載置されている栽培ユニット２２の被係合部２８に下方から係合し、その状態から更に反時計方向にスプロケット４５が回転を続けると、係合部４８が被係合部２８に係合した状態のままで栽培ユニット２２を棚部２１から引き出す。そして、棚部２１から引き出された栽培ユニット２２は受け渡し機構部４０に移し替えられる。

このように移送機構４９において棚部２１との間で栽培ユニット２２の受け渡しを行う受け渡し機構部４０は、互いの駆動方向が逆になる第１態様の駆動と第２態様の駆動とに切り替えをするだけで、第１位置Ｐ１を挟んで対向する第１棚構造体及び第２棚構造体の何れの棚部２１との間でも栽培ユニット２２の受け渡しを容易に行うことが可能である。また、係合部４８が周方向の一部に設けられたチェーン４７を掛装したスプロケット４５の回転方向を切り替えるという簡単な構造であるため、受け渡し機構部４０の簡素化にも貢献している。

上記の実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）植物の苗Ｎが定植される栽培ユニット２２を、移送機構４９により、棚構造体１５〜２０の一つの棚部２１と対応する第１位置Ｐ１と当該第１位置Ｐ１とは別の第２位置Ｐ２との間で移送することができる。また、移送機構４９において、栽培ユニット２２の受け渡しを行う受け渡し機構部４０は、空中に架設されたレール３１に沿って移動する移動体３６と共に空中を移動するため、棚構造体１５〜２０が設置された床面１４上にレール３１の敷設スペースを確保する必要もない。したがって、栽培装置１１の設置スペースの有効活用を図りつつ栽培ユニット２２を容易に移送することができる。

（２）延びる方向が互いに交差する複数の直線レール部３４が第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間に存在していても、それら複数の直線レール部３４を曲線レール部３５で繋ぐことで、移送方向の変換用にコンベア等の別の移送機構を介在させなくてもよい。そのため、単一種類の移送機構４９により栽培ユニット２２を第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で移送することができる。

（３）第１位置Ｐ１において棚構造体１５〜２０の棚部２１から受け取った栽培ユニット２２を、第２位置Ｐ２において例えば定植処理や収穫処理等を行った後に、再び第１位置Ｐ１まで移送して棚構造体１５〜２０における元の棚部２１に受け渡すことができる。そのため、移送機構４９を循環経路のレール３１に沿って複数の移動体３６が走行する構成とした場合に、複数の栽培ユニット２２を一つずつ順繰りに所定の処理を介在させつつ第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間を移送させて栽培を継続させることができる。

（４）移送機構４９における受け渡し機構部４０の構成を簡素化することができ、こうした機構の簡素化を通じた軽量化により、移動体３６にかかる重量負荷を低減することができる。

（５）受け渡し機構部４０は、移動体３６に吊り下げられたフレーム構造体４３においてチェーン４７を掛装したスプロケット４５の回転方向を切り替えることにより、レール３１を挟んで対向する第１棚構造体及び第２棚構造体において互いに対向する棚部２１の何れか一方との間での栽培ユニット２２の受け渡しを容易に切り替えることができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。また、以下の変更例は、適宜組み合わせてもよい。
・図８及び図９に示す変形例のように、移送機構４９における受け渡し機構部４０は、フレーム構造体４３に対して断面横Ｌ字形状の支持部材５２が図８に矢印で示す水平方向に進退移動可能に設けられていてもよい。すなわち、その支持部材５２が図８に示す状態から図９に示すように所定の棚部２１に載置されている栽培ユニット２２を下方から支持可能となるように前進した後に後退することにより、棚部２１との間で栽培ユニット２２を受け渡しする構成であってもよい。

・図８及び図９に示す変形例において、受け渡し機構部４０は、図９に示す矢印とは逆方向となる左方向に前進することで、左前方の別の棚部２１との間で栽培ユニット２２の受け渡しを行う別の支持部材５２を更に備えてもよい。

・受け渡し機構部４０において、チェーン４７の周方向の一部に設けられる係合部４８は一対に限らず１つだけでも３つ以上の複数でもよい。要するに、栽培ユニット２２側の被係合部２８に対してチェーン４７の周回移動の途中に係合可能であれば、その数は任意である。

・係合部４８の形状は、シャフト状に限らず、例えば爪形状など他の形状でもよい。
・栽培ユニット２２に設けられる被係合部２８は、フック形状に限らず、例えば穴形状であってもよい。要するに、受け渡し機構部４０側の係合部４８が周回移動の途中に係合可能であれば、その形状は任意である。

・実施形態の受け渡し機構部４０は、第１態様の駆動となる正方向にだけ回転及び周回移動するスプロケット４５及びチェーン４７を含む第１駆動機構と、第２態様の駆動となる逆方向にだけ回転及び周回移動するスプロケット４５及びチェーン４７を含む第２駆動機構との組み合わせにより構成されてもよい。

・栽培室１３内には、例えば開口部２３がＸ軸方向の一方側を向いた棚部２１を有する第１棚構造体と、開口部２３がＸ軸方向の他方側を向いた棚部２１を有する第２棚構造体とが、レール３１を挟んで対向することなく、レール３１の延びる方向に位置をずらせて設置された構成であってもよい。

・レール３１は、栽培室１３内において、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とを少なくとも経由する構成であれば、必ずしも循環経路を形成していなくてもよい。
・レール３１は、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２以外に、例えば洗浄ルーム等の第３位置も経由する構成であってもよい。

・棚構造体１５〜２０の設置数は６列に限らず任意であり、さらに、一つの棚構造体において有する棚部２１の数は少なくとも一つあればよく、その数は任意である。

１１…栽培装置、１５，１６，１７，１８，１９，２０…棚構造体、２１…棚部、２２…栽培ユニット、３１…レール、３４…直線レール部、３５…曲線レール部、３６…移動体、４０…受け渡し機構部、４３…フレーム構造体、４５…スプロケット、４７…チェーン、４８…係合部、４９…移送機構、Ｎ…苗、Ｐ１…第１位置、Ｐ２…第２位置。

Claims (5)

1. 植物の苗が定植される栽培ユニットを載置可能な棚部を少なくとも一つ有する棚構造体と、
   前記棚構造体における一つの前記棚部との間で前記栽培ユニットを受け渡し可能な第１位置と当該第１位置とは別の第２位置とに亘って前記栽培ユニットを移送可能な移送機構とを備え、
   前記移送機構は、上方からの平面視において前記第１位置と前記第２位置を少なくとも経由するように空中に架設されたレールと、前記レールに沿って空中を移動可能な移動体と、前記移動体と共に空中を移動可能に設けられ且つ前記栽培ユニットを前記第１位置において前記棚部との間で受け渡し可能に構成された受け渡し機構部と、を有していることを特徴とする栽培装置。
2. 前記レールは、直線的に延びる直線レール部と曲線的に延びる曲線レール部とを含んでおり、前記移送機構は、前記移動体が前記直線レール部及び前記曲線レール部に沿って空中を移動することにより、前記受け渡し機構部が前記第１位置と前記第２位置との間で空間を移動して前記栽培ユニットを移送することを特徴とする請求項１に記載の栽培装置。
3. 前記レールは、前記第１位置と前記第２位置とを経由する循環経路を形成していることを特徴とする請求項２に記載の栽培装置。
4. 前記棚構造体は、上方からの平面視において前記レールを挟んで対向する第１棚構造体と第２棚構造体とを含み、前記受け渡し機構部は、第１態様の駆動により前記第１棚構造体の前記棚部との間で前記栽培ユニットの受け渡しを行い、前記第１態様とは駆動方向が逆方向となる第２態様の駆動により、前記第２棚構造体の前記棚部との間で前記栽培ユニットの受け渡しを行うことを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の栽培装置。
5. 前記受け渡し機構部は、前記移動体に吊り下げられたフレーム構造体と、前記フレーム構造体に対して正方向と逆方向への回転自在に支持された対をなすスプロケットと、対をなす前記スプロケットの間に当該スプロケットの回転時に周回移動するように掛装された無端状のチェーンと、前記栽培ユニットの一部に対して前記チェーンの周回移動時に係合可能に当該チェーンの周方向の一部に設けられた係合部とを備えることを特徴とする請求項４に記載の栽培装置。