JP2019177533A - Ejector rod adjustment method for injection molding machine - Google Patents

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Abstract

To provide an ejector rod adjustment method for an injection molding machine that can prevent the partial contact of the ejector rod and can make the ejection force of a molded product uniform.SOLUTION: In an ejector rod adjustment method for an injection molding machine, the injection molding machine 10 includes a movable platen 120 to which a mold is attached, and an ejector rod 230 which is disposed in a through hole of the movable platen 120 so as to be freely advanced and retracted, and projects a molded product from the mold; and a tip end surface 233 of the ejector rod 230 is made to follow a die mounting surface 121 of the movable platen 120.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本開示は、射出成形機のエジェクタロッド調整方法に関する。   The present disclosure relates to an ejector rod adjustment method for an injection molding machine.

射出成形機では、可動金型が取り付けられる可動プラテンの貫通孔にエジェクタロッドが進退自在に配設される。エジェクタロッドがエジェクタプレートを押して、エジェクタプレートに固定されたエジェクタピンの先端が可動金型の金型面から所定量だけ突出することによって、型開された状態で可動金型の金型面に付着している成形品が取り出される(例えば特許文献1参照)。   In an injection molding machine, an ejector rod is disposed in a through hole of a movable platen to which a movable mold is attached so as to freely advance and retract. The ejector rod pushes the ejector plate, and the tip of the ejector pin fixed to the ejector plate protrudes from the mold surface of the movable mold by a predetermined amount to adhere to the mold surface of the movable mold when the mold is opened. The formed product is taken out (see, for example, Patent Document 1).

特開2004−237640号公報JP 2004-237640 A

エジェクタロッドは、エジェクタロッドを移動させるエジェクタ装置に片持ち状態で固定されるため、エジェクタロッドの先端面が傾斜する傾向がある。先端面が傾斜した状態でエジェクタロッドがエジェクタプレートを押すと、金型に対してエジェクタロッドが片当たりするので、成形品の付き出し力にばらつきが生じ、製品の不良が発生する虞がある。特に圧縮成形の場合には、突き出し力のばらつきは製品不良への影響が強い。   Since the ejector rod is fixed in a cantilever state to the ejector device that moves the ejector rod, the tip end surface of the ejector rod tends to be inclined. If the ejector rod pushes the ejector plate with the tip end surface inclined, the ejector rod hits against the mold, so that there is a possibility that the applied force of the molded product varies and the product may be defective. Particularly in the case of compression molding, variations in the ejection force have a strong influence on product defects.

本開示は、エジェクタロッドの片当たりを防止でき、成形品の突き出し力を均一化できる射出成形機のエジェクタロッド調整方法を提供することを目的とする。   It is an object of the present disclosure to provide an ejector rod adjustment method for an injection molding machine that can prevent the ejector rod from hitting a piece and can uniform a protruding force of a molded product.

本発明の実施形態の一観点に係る射出成形機のエジェクタロッド調整方法は、金型が取り付けられるプラテンと、前記プラテンの貫通孔に進退自在に配設され、前記金型から成形品を突き出すエジェクタロッドと、を備える射出成形機において、前記エジェクタロッドの先端面を前記プラテンの金型取付面に倣わせる。   An ejector rod adjustment method for an injection molding machine according to an aspect of an embodiment of the present invention includes: a platen to which a mold is attached; and an ejector that is disposed in a through hole of the platen so as to be movable forward and backward, and projects a molded product from the mold. In the injection molding machine comprising a rod, the tip end surface of the ejector rod is made to follow the mold mounting surface of the platen.

本開示によれば、エジェクタロッドの片当たりを防止でき、成形品の突き出し力を均一化できる射出成形機のエジェクタロッド調整方法を提供することができる。   According to the present disclosure, it is possible to provide an ejector rod adjustment method for an injection molding machine that can prevent the ejector rod from hitting a piece and can uniform the extrusion force of a molded product.

一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。It is a figure which shows the state at the time of mold opening completion of the injection molding machine by one Embodiment. 一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。It is a figure which shows the state at the time of the mold clamping of the injection molding machine by one Embodiment. 本実施形態に係るエジェクタロッドの斜視図である。It is a perspective view of the ejector rod which concerns on this embodiment. 本実施形態のエジェクタロッド調整方法によるエジェクタロッドの先端面の方向調整手順の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the direction adjustment procedure of the front end surface of the ejector rod by the ejector rod adjustment method of this embodiment. 変形例に係るエジェクタロッドを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the ejector rod which concerns on a modification. 変形例に係るエジェクタロッドを用いたエジェクタロッドの先端面の方向調整手順の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the direction adjustment procedure of the front end surface of the ejector rod using the ejector rod which concerns on a modification.

以下、添付図面を参照しながら実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate the understanding of the description, the same components are denoted by the same reference numerals as much as possible in the drawings, and redundant descriptions are omitted.

まず図1及び図2を参照して、本実施形態に係る射出成形機10の全体の概略構成について説明する。   First, with reference to FIG.1 and FIG.2, the schematic structure of the whole injection molding machine 10 which concerns on this embodiment is demonstrated.

(射出成形機)
図1は、一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図2は、一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。図1〜図2において、X方向、Y方向およびZ方向は互いに垂直な方向である。X方向およびY方向は水平方向を表し、Z方向は鉛直方向を表す。型締装置100が横型である場合、X方向は型開閉方向であり、Y方向は射出成形機10の幅方向である。図1〜図2に示すように、射出成形機10は、型締装置100と、エジェクタ装置200と、射出装置300と、移動装置400と、制御装置700と、フレーム900とを有する。以下、射出成形機10の各構成要素について説明する。
(Injection molding machine)
FIG. 1 is a diagram illustrating a state when mold opening of an injection molding machine according to an embodiment is completed. FIG. 2 is a diagram illustrating a state during mold clamping of the injection molding machine according to the embodiment. 1 to 2, the X direction, the Y direction, and the Z direction are directions perpendicular to each other. The X direction and the Y direction represent the horizontal direction, and the Z direction represents the vertical direction. When the mold clamping device 100 is a horizontal mold, the X direction is the mold opening / closing direction, and the Y direction is the width direction of the injection molding machine 10. As shown in FIGS. 1 to 2, the injection molding machine 10 includes a mold clamping device 100, an ejector device 200, an injection device 300, a moving device 400, a control device 700, and a frame 900. Hereinafter, each component of the injection molding machine 10 will be described.

(型締装置)
型締装置100の説明では、型閉時の可動プラテン120の移動方向(図1および図2中右方向)を前方とし、型開時の可動プラテン120の移動方向(図1および図2中左方向)を後方として説明する。
(Clamping device)
In the description of the mold clamping device 100, the moving direction of the movable platen 120 when the mold is closed (right direction in FIGS. 1 and 2) is the front, and the moving direction of the movable platen 120 when the mold is opened (left in FIGS. 1 and 2). (Direction) will be described as the rear.

型締装置100は、金型装置800の型閉、型締、型開を行う。型締装置100は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置100は、固定プラテン110、可動プラテン120、トグルサポート130、タイバー140、トグル機構150、型締モータ160、運動変換機構170、および型厚調整機構180を有する。   The mold clamping apparatus 100 performs mold closing, mold clamping, and mold opening of the mold apparatus 800. The mold clamping device 100 is, for example, a horizontal mold, and the mold opening / closing direction is the horizontal direction. The mold clamping device 100 includes a fixed platen 110, a movable platen 120, a toggle support 130, a tie bar 140, a toggle mechanism 150, a mold clamping motor 160, a motion converting mechanism 170, and a mold thickness adjusting mechanism 180.

固定プラテン110は、フレーム900に対し固定される。固定プラテン110における可動プラテン120との対向面に固定金型810が取付けられる。   Fixed platen 110 is fixed to frame 900. A fixed mold 810 is attached to a surface of the fixed platen 110 facing the movable platen 120.

可動プラテン120は、フレーム900に対し型開閉方向に移動自在とされる。フレーム900上には、可動プラテン120を案内するガイド101が敷設される。可動プラテン120における固定プラテン110との対向面に可動金型820が取付けられる。   The movable platen 120 is movable in the mold opening / closing direction with respect to the frame 900. A guide 101 for guiding the movable platen 120 is laid on the frame 900. A movable mold 820 is attached to the surface of the movable platen 120 facing the fixed platen 110.

固定プラテン110に対し可動プラテン120を進退させることにより、型閉、型締、型開が行われる。固定金型810と可動金型820とで金型装置800が構成される。   By moving the movable platen 120 forward and backward with respect to the fixed platen 110, mold closing, mold clamping, and mold opening are performed. The fixed mold 810 and the movable mold 820 constitute a mold apparatus 800.

トグルサポート130は、固定プラテン110と間隔をおいて連結され、フレーム900上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート130は、フレーム900上に敷設されるガイドに沿って移動自在とされてもよい。トグルサポート130のガイドは、可動プラテン120のガイド101と共通のものでもよい。   The toggle support 130 is connected to the fixed platen 110 at an interval, and is placed on the frame 900 so as to be movable in the mold opening / closing direction. The toggle support 130 may be movable along a guide laid on the frame 900. The guide of the toggle support 130 may be the same as the guide 101 of the movable platen 120.

尚、本実施形態では、固定プラテン110がフレーム900に対し固定され、トグルサポート130がフレーム900に対し型開閉方向に移動自在とされるが、トグルサポート130がフレーム900に対し固定され、固定プラテン110がフレーム900に対し型開閉方向に移動自在とされてもよい。   In this embodiment, the fixed platen 110 is fixed to the frame 900 and the toggle support 130 is movable in the mold opening / closing direction with respect to the frame 900. However, the toggle support 130 is fixed to the frame 900 and fixed platen. 110 may be movable in the mold opening / closing direction with respect to the frame 900.

タイバー140は、固定プラテン110とトグルサポート130とを型開閉方向に間隔Lをおいて連結する。タイバー140は、複数本(例えば4本)用いられてよい。各タイバー140は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。少なくとも1本のタイバー140には、タイバー140の歪を検出するタイバー歪検出器141が設けられてよい。タイバー歪検出器141は、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。タイバー歪検出器141の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。   The tie bar 140 connects the fixed platen 110 and the toggle support 130 with an interval L in the mold opening / closing direction. A plurality (for example, four) of tie bars 140 may be used. Each tie bar 140 is parallel to the mold opening / closing direction and extends according to the mold clamping force. The at least one tie bar 140 may be provided with a tie bar distortion detector 141 that detects distortion of the tie bar 140. The tie bar distortion detector 141 sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The detection result of the tie bar distortion detector 141 is used for detecting the clamping force.

尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器141が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー140に限定されない。   In this embodiment, the tie bar strain detector 141 is used as a mold clamping force detector for detecting the mold clamping force, but the present invention is not limited to this. The clamping force detector is not limited to the strain gauge type, and may be a piezoelectric type, a capacitive type, a hydraulic type, an electromagnetic type, and the like, and the mounting position thereof is not limited to the tie bar 140.

トグル機構150は、可動プラテン120とトグルサポート130との間に配設され、トグルサポート130に対し可動プラテン120を型開閉方向に移動させる。トグル機構150は、クロスヘッド151、一対のリンク群などで構成される。各リンク群は、ピンなどで屈伸自在に連結される第1リンク152および第2リンク153を有する。第1リンク152は可動プラテン120に対しピンなどで揺動自在に取付けられ、第2リンク153はトグルサポート130に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第2リンク153は、第3リンク154を介してクロスヘッド151に取付けられる。トグルサポート130に対しクロスヘッド151を進退させると、第1リンク152および第2リンク153が屈伸し、トグルサポート130に対し可動プラテン120が進退する。   The toggle mechanism 150 is disposed between the movable platen 120 and the toggle support 130 and moves the movable platen 120 relative to the toggle support 130 in the mold opening / closing direction. The toggle mechanism 150 includes a cross head 151, a pair of links, and the like. Each link group includes a first link 152 and a second link 153 that are connected to each other by a pin or the like. The first link 152 is swingably attached to the movable platen 120 with a pin or the like, and the second link 153 is swingably attached to the toggle support 130 with a pin or the like. The second link 153 is attached to the crosshead 151 via the third link 154. When the crosshead 151 is moved back and forth with respect to the toggle support 130, the first link 152 and the second link 153 are bent and extended, and the movable platen 120 is moved back and forth with respect to the toggle support 130.

尚、トグル機構150の構成は、図1および図2に示す構成に限定されない。例えば図1および図2では、各リンク群の節点の数が5つであるが、4つでもよく、第3リンク154の一端部が、第1リンク152と第2リンク153との節点に結合されてもよい。   Note that the configuration of the toggle mechanism 150 is not limited to the configuration shown in FIGS. 1 and 2. For example, in FIGS. 1 and 2, the number of nodes in each link group is five, but four may be used, and one end of the third link 154 is coupled to the node between the first link 152 and the second link 153. May be.

型締モータ160は、トグルサポート130に取付けられており、トグル機構150を作動させる。型締モータ160は、トグルサポート130に対しクロスヘッド151を進退させることにより、第1リンク152および第2リンク153を屈伸させ、トグルサポート130に対し可動プラテン120を進退させる。型締モータ160は、運動変換機構170に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構170に連結されてもよい。   The mold clamping motor 160 is attached to the toggle support 130 and operates the toggle mechanism 150. The mold clamping motor 160 causes the first link 152 and the second link 153 to bend and extend by advancing and retracting the cross head 151 relative to the toggle support 130, and advances and retracts the movable platen 120 relative to the toggle support 130. The mold clamping motor 160 is directly connected to the motion conversion mechanism 170, but may be connected to the motion conversion mechanism 170 via a belt, a pulley, or the like.

運動変換機構170は、型締モータ160の回転運動をクロスヘッド151の直線運動に変換する。運動変換機構170は、ねじ軸171と、ねじ軸171に螺合するねじナット172とを含む。ねじ軸171と、ねじナット172との間には、ボールまたはローラが介在してよい。   The motion conversion mechanism 170 converts the rotational motion of the mold clamping motor 160 into the linear motion of the cross head 151. The motion conversion mechanism 170 includes a screw shaft 171 and a screw nut 172 that is screwed onto the screw shaft 171. A ball or a roller may be interposed between the screw shaft 171 and the screw nut 172.

型締装置100は、制御装置700による制御下で、型閉工程、型締工程、型開工程などを行う。   The mold clamping device 100 performs a mold closing process, a mold clamping process, a mold opening process, and the like under the control of the control device 700.

型閉工程では、型締モータ160を駆動してクロスヘッド151を設定速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン120を前進させ、可動金型820を固定金型810にタッチさせる。クロスヘッド151の位置や速度は、例えば型締モータエンコーダ161などを用いて検出する。型締モータエンコーダ161は、型締モータ160の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。尚、クロスヘッド151の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド151の速度を検出するクロスヘッド速度検出器は、型締モータエンコーダ161に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン120の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン120の速度を検出する可動プラテン速度検出器は、型締モータエンコーダ161に限定されず、一般的なものを使用できる。   In the mold closing process, the mold clamping motor 160 is driven to advance the cross head 151 to the mold closing completion position at a set speed, thereby moving the movable platen 120 forward and causing the movable mold 820 to touch the fixed mold 810. The position and speed of the cross head 151 are detected using, for example, a mold clamping motor encoder 161. The mold clamping motor encoder 161 detects the rotation of the mold clamping motor 160 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The crosshead position detector that detects the position of the crosshead 151 and the crosshead speed detector that detects the speed of the crosshead 151 are not limited to the mold clamping motor encoder 161, and general ones can be used. Further, the movable platen position detector that detects the position of the movable platen 120 and the movable platen speed detector that detects the speed of the movable platen 120 are not limited to the mold clamping motor encoder 161, and general ones can be used.

型締工程では、型締モータ160をさらに駆動してクロスヘッド151を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。型締時に可動金型820と固定金型810との間にキャビティ空間801(図2参照)が形成され、射出装置300がキャビティ空間801に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。キャビティ空間801の数は複数でもよく、その場合、複数の成形品が同時に得られる。   In the mold clamping process, a mold clamping force is generated by further driving the mold clamping motor 160 to further advance the cross head 151 from the mold closing completion position to the mold clamping position. At the time of mold clamping, a cavity space 801 (see FIG. 2) is formed between the movable mold 820 and the fixed mold 810, and the injection device 300 fills the cavity space 801 with a liquid molding material. A molded product is obtained by solidifying the filled molding material. A plurality of cavity spaces 801 may be provided, and in this case, a plurality of molded products can be obtained simultaneously.

型開工程では、型締モータ160を駆動してクロスヘッド151を設定速度で型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン120を後退させ、可動金型820を固定金型810から離間させる。その後、エジェクタ装置200が可動金型820から成形品を突き出す。   In the mold opening process, the mold clamping motor 160 is driven to retract the cross head 151 to the mold opening completion position at a set speed, thereby retracting the movable platen 120 and separating the movable mold 820 from the fixed mold 810. Thereafter, the ejector device 200 ejects the molded product from the movable mold 820.

型閉工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および型締工程におけるクロスヘッド151の速度や位置(型閉開始位置、速度切替位置、型閉完了位置、および型締位置を含む)、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、速度切替位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、速度が設定される。速度切替位置は、1つでもよいし、複数でもよい。速度切替位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。   Setting conditions in the mold closing process and the mold clamping process are collectively set as a series of setting conditions. For example, the speed and position of the crosshead 151 in the mold closing process and the mold clamping process (including the mold closing start position, the speed switching position, the mold closing completion position, and the mold clamping position) and the mold clamping force are set as a series of setting conditions. Are set together. The mold closing start position, the speed switching position, the mold closing completion position, and the mold clamping position are arranged in this order from the rear side to the front side, and represent the start point and end point of the section where the speed is set. A speed is set for each section. There may be one or more speed switching positions. The speed switching position may not be set. Only one of the mold clamping position and the mold clamping force may be set.

型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、型開工程におけるクロスヘッド151の速度や位置(型開開始位置、速度切替位置、および型開完了位置を含む)は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、速度切替位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、速度が設定される。速度切替位置は、1つでもよいし、複数でもよい。速度切替位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型締位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。   The setting conditions in the mold opening process are set similarly. For example, the speed and position (including the mold opening start position, the speed switching position, and the mold opening completion position) of the cross head 151 in the mold opening process are collectively set as a series of setting conditions. The mold opening start position, the speed switching position, and the mold opening completion position are arranged in this order from the front side to the rear side, and represent the start point and end point of the section where the speed is set. A speed is set for each section. There may be one or more speed switching positions. The speed switching position may not be set. The mold opening start position and the mold clamping position may be the same position. Further, the mold opening completion position and the mold closing start position may be the same position.

尚、クロスヘッド151の速度や位置などの代わりに、可動プラテン120の速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置(例えば型締位置)や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。   Instead of the speed and position of the cross head 151, the speed and position of the movable platen 120 may be set. Further, a mold clamping force may be set instead of the position of the cross head (for example, the mold clamping position) or the position of the movable platen.

ところで、トグル機構150は、型締モータ160の駆動力を増幅して可動プラテン120に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第1リンク152と第2リンク153とのなす角θ(以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ)に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド151の位置から求められる。リンク角度θが180°のとき、トグル倍率が最大になる。   By the way, the toggle mechanism 150 amplifies the driving force of the mold clamping motor 160 and transmits it to the movable platen 120. The amplification magnification is also called toggle magnification. The toggle magnification changes in accordance with an angle θ formed by the first link 152 and the second link 153 (hereinafter also referred to as “link angle θ”). The link angle θ is obtained from the position of the crosshead 151. When the link angle θ is 180 °, the toggle magnification is maximized.

金型装置800の交換や金型装置800の温度変化などにより金型装置800の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型820が固定金型810にタッチする型タッチの時点でトグル機構150のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン110とトグルサポート130との間隔Lを調整する。   When the thickness of the mold apparatus 800 changes due to the replacement of the mold apparatus 800 or the temperature change of the mold apparatus 800, the mold thickness adjustment is performed so that a predetermined mold clamping force can be obtained at the time of mold clamping. In the mold thickness adjustment, for example, the distance L between the fixed platen 110 and the toggle support 130 is set so that the link angle θ of the toggle mechanism 150 becomes a predetermined angle when the movable mold 820 touches the fixed mold 810. Adjust.

型締装置100は、固定プラテン110とトグルサポート130との間隔Lを調整することで、型厚調整を行う型厚調整機構180を有する。型厚調整機構180は、タイバー140の後端部に形成されるねじ軸181と、トグルサポート130に回転自在に保持されるねじナット182と、ねじ軸181に螺合するねじナット182を回転させる型厚調整モータ183とを有する。   The mold clamping apparatus 100 includes a mold thickness adjusting mechanism 180 that performs mold thickness adjustment by adjusting the distance L between the fixed platen 110 and the toggle support 130. The mold thickness adjusting mechanism 180 rotates a screw shaft 181 formed at the rear end portion of the tie bar 140, a screw nut 182 that is rotatably held by the toggle support 130, and a screw nut 182 that is screwed onto the screw shaft 181. And a mold thickness adjusting motor 183.

ねじ軸181およびねじナット182は、タイバー140ごとに設けられる。型厚調整モータ183の回転は、回転伝達部185を介して複数のねじナット182に伝達されてよい。複数のねじナット182を同期して回転できる。尚、回転伝達部185の伝達経路を変更することで、複数のねじナット182を個別に回転することも可能である。   The screw shaft 181 and the screw nut 182 are provided for each tie bar 140. The rotation of the mold thickness adjusting motor 183 may be transmitted to the plurality of screw nuts 182 via the rotation transmitting unit 185. A plurality of screw nuts 182 can be rotated synchronously. In addition, it is also possible to rotate the several screw nut 182 separately by changing the transmission path | route of the rotation transmission part 185. FIG.

回転伝達部185は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット182の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ183の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート130の中央部に回転自在に保持される。尚、回転伝達部185は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。   The rotation transmission unit 185 is configured with a gear, for example. In this case, a passive gear is formed on the outer periphery of each screw nut 182, a drive gear is attached to the output shaft of the mold thickness adjusting motor 183, and a plurality of passive gears and an intermediate gear that meshes with the drive gear are in the central portion of the toggle support 130. It is held rotatably. In addition, the rotation transmission part 185 may be comprised with a belt, a pulley, etc. instead of a gearwheel.

型厚調整機構180の動作は、制御装置700によって制御される。制御装置700は、型厚調整モータ183を駆動して、ねじナット182を回転させることで、ねじナット182を回転自在に保持するトグルサポート130の固定プラテン110に対する位置を調整し、固定プラテン110とトグルサポート130との間隔Lを調整する。   The operation of the mold thickness adjusting mechanism 180 is controlled by the control device 700. The control device 700 drives the mold thickness adjusting motor 183 to rotate the screw nut 182, thereby adjusting the position of the toggle support 130 that rotatably holds the screw nut 182 with respect to the fixed platen 110. The interval L with the toggle support 130 is adjusted.

間隔Lは、型厚調整モータエンコーダ184を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ184は、型厚調整モータ183の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。型厚調整モータエンコーダ184の検出結果は、トグルサポート130の位置や間隔Lの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート130の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Lを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ184に限定されず、一般的なものを使用できる。   The interval L is detected using a mold thickness adjusting motor encoder 184. The mold thickness adjustment motor encoder 184 detects the amount and direction of rotation of the mold thickness adjustment motor 183 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The detection result of the mold thickness adjusting motor encoder 184 is used for monitoring and controlling the position and interval L of the toggle support 130. The toggle support position detector for detecting the position of the toggle support 130 and the interval detector for detecting the interval L are not limited to the mold thickness adjusting motor encoder 184, and general ones can be used.

型厚調整機構180は、互いに螺合するねじ軸181とねじナット182の一方を回転させることで、間隔Lを調整する。複数の型厚調整機構180が用いられてもよく、複数の型厚調整モータ183が用いられてもよい。   The mold thickness adjusting mechanism 180 adjusts the interval L by rotating one of the screw shaft 181 and the screw nut 182 that are screwed together. A plurality of mold thickness adjusting mechanisms 180 may be used, and a plurality of mold thickness adjusting motors 183 may be used.

尚、本実施形態の型締装置100は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。   The mold clamping device 100 of the present embodiment is a horizontal mold in which the mold opening / closing direction is the horizontal direction, but may be a vertical mold in which the mold opening / closing direction is the vertical direction.

尚、本実施形態の型締装置100は、駆動源として、型締モータ160を有するが、型締モータ160の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置100は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。   The mold clamping device 100 according to the present embodiment includes the mold clamping motor 160 as a drive source, but may include a hydraulic cylinder instead of the mold clamping motor 160. The mold clamping device 100 may include a linear motor for opening and closing the mold and an electromagnet for mold clamping.

(エジェクタ装置)
エジェクタ装置200の説明では、型締装置100の説明と同様に、型閉時の可動プラテン120の移動方向(図1および図2中右方向)を前方とし、型開時の可動プラテン120の移動方向(図1および図2中左方向)を後方として説明する。
(Ejector device)
In the description of the ejector device 200, as in the description of the mold clamping device 100, the movement direction (right direction in FIGS. 1 and 2) of the movable platen 120 when the mold is closed is the front, and the movement of the movable platen 120 when the mold is opened. The direction (left direction in FIGS. 1 and 2) will be described as the rear.

エジェクタ装置200は、金型装置800から成形品を突き出す。エジェクタ装置200は、エジェクタモータ210、運動変換機構220、およびエジェクタロッド230などを有する。   The ejector device 200 projects a molded product from the mold device 800. The ejector device 200 includes an ejector motor 210, a motion conversion mechanism 220, an ejector rod 230, and the like.

エジェクタモータ210は、可動プラテン120に取付けられる。エジェクタモータ210は、運動変換機構220に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構220に連結されてもよい。   The ejector motor 210 is attached to the movable platen 120. The ejector motor 210 is directly connected to the motion conversion mechanism 220, but may be connected to the motion conversion mechanism 220 via a belt, a pulley, or the like.

運動変換機構220は、エジェクタモータ210の回転運動をエジェクタロッド230の直線運動に変換する。運動変換機構220は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。   The motion conversion mechanism 220 converts the rotational motion of the ejector motor 210 into the linear motion of the ejector rod 230. The motion conversion mechanism 220 includes a screw shaft and a screw nut that is screwed onto the screw shaft. A ball or a roller may be interposed between the screw shaft and the screw nut.

エジェクタロッド230は、可動プラテン120の貫通穴において進退自在とされる。エジェクタロッド230の前端部は、可動金型820の内部に進退自在に配設される可動部材830のエジェクタプレート831と接触する。エジェクタロッド230の前端部は、可動部材830と連結されていても、連結されていなくてもよい。また可動部材830のエジェクタプレート831には、可動金型820から成形品を突出可能なエジェクタピン832が設けられる。   The ejector rod 230 can be moved forward and backward in the through hole of the movable platen 120. The front end portion of the ejector rod 230 is in contact with an ejector plate 831 of a movable member 830 that is disposed inside the movable mold 820 so as to be able to advance and retract. The front end portion of the ejector rod 230 may or may not be connected to the movable member 830. The ejector plate 831 of the movable member 830 is provided with ejector pins 832 that can project a molded product from the movable mold 820.

エジェクタ装置200は、制御装置700による制御下で、突き出し工程を行う。   The ejector device 200 performs the ejection process under the control of the control device 700.

突き出し工程では、エジェクタモータ210を駆動してエジェクタロッド230を設定速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、エジェクタロッド230がエジェクタプレート831を押して可動部材830を前進させ、可動部材830のエジェクタピン832が可動金型820から成形品を突き出す。その後、エジェクタモータ210を駆動してエジェクタロッド230を設定速度で後退させ、可動部材830を元の待機位置まで後退させる。エジェクタロッド230の位置や速度は、例えばエジェクタモータエンコーダ211を用いて検出する。エジェクタモータエンコーダ211は、エジェクタモータ210の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。尚、エジェクタロッド230の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド230の速度を検出するエジェクタロッド速度検出器は、エジェクタモータエンコーダ211に限定されず、一般的なものを使用できる。   In the ejecting step, the ejector motor 210 is driven to advance the ejector rod 230 from the standby position to the ejecting position at a set speed, so that the ejector rod 230 pushes the ejector plate 831 to advance the movable member 830, thereby ejecting the movable member 830. A pin 832 protrudes the molded product from the movable mold 820. Thereafter, the ejector motor 210 is driven to retract the ejector rod 230 at the set speed, and the movable member 830 is retracted to the original standby position. The position and speed of the ejector rod 230 are detected using the ejector motor encoder 211, for example. The ejector motor encoder 211 detects the rotation of the ejector motor 210 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The ejector rod position detector that detects the position of the ejector rod 230 and the ejector rod speed detector that detects the speed of the ejector rod 230 are not limited to the ejector motor encoder 211, and general ones can be used.

(射出装置)
射出装置300の説明では、型締装置100の説明やエジェクタ装置200の説明とは異なり、充填時のスクリュ330の移動方向(図1および図2中左方向)を前方とし、計量時のスクリュ330の移動方向(図1および図2中右方向)を後方として説明する。
(Injection device)
In the description of the injection device 300, unlike the description of the mold clamping device 100 and the ejector device 200, the moving direction of the screw 330 during filling (the left direction in FIGS. 1 and 2) is the front, and the screw 330 during weighing is used. The moving direction (right direction in FIGS. 1 and 2) will be described as the rear.

射出装置300は、フレーム900に対し進退自在なスライドベース301に設置され、金型装置800に対し進退自在とされる。射出装置300は、金型装置800にタッチし、金型装置800内のキャビティ空間801に成形材料を充填する。射出装置300は、例えば、シリンダ310、ノズル320、スクリュ330、計量モータ340、射出モータ350、圧力検出器360などを有する。   The injection device 300 is installed on a slide base 301 that can move forward and backward with respect to the frame 900, and can move forward and backward with respect to the mold device 800. The injection apparatus 300 touches the mold apparatus 800 and fills the cavity space 801 in the mold apparatus 800 with the molding material. The injection device 300 includes, for example, a cylinder 310, a nozzle 320, a screw 330, a metering motor 340, an injection motor 350, a pressure detector 360, and the like.

シリンダ310は、供給口311から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口311に供給される。供給口311はシリンダ310の後部に形成される。シリンダ310の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器312が設けられる。冷却器312よりも前方において、シリンダ310の外周には、バンドヒータなどの加熱器313と温度検出器314とが設けられる。   The cylinder 310 heats the molding material supplied to the inside from the supply port 311. The molding material includes, for example, a resin. The molding material is formed in a pellet shape, for example, and is supplied to the supply port 311 in a solid state. The supply port 311 is formed at the rear part of the cylinder 310. A cooler 312 such as a water-cooled cylinder is provided on the outer periphery of the rear portion of the cylinder 310. In front of the cooler 312, a heater 313 such as a band heater and a temperature detector 314 are provided on the outer periphery of the cylinder 310.

シリンダ310は、シリンダ310の軸方向(図1および図2中左右方向)に複数のゾーンに区分される。各ゾーンに加熱器313と温度検出器314とが設けられる。ゾーン毎に、温度検出器314の検出温度が設定温度になるように、制御装置700が加熱器313を制御する。   The cylinder 310 is divided into a plurality of zones in the axial direction of the cylinder 310 (the left-right direction in FIGS. 1 and 2). A heater 313 and a temperature detector 314 are provided in each zone. For each zone, the control device 700 controls the heater 313 so that the temperature detected by the temperature detector 314 becomes a set temperature.

ノズル320は、シリンダ310の前端部に設けられ、金型装置800に対し押し付けられる。ノズル320の外周には、加熱器313と温度検出器314とが設けられる。ノズル320の検出温度が設定温度になるように、制御装置700が加熱器313を制御する。   The nozzle 320 is provided at the front end of the cylinder 310 and is pressed against the mold apparatus 800. A heater 313 and a temperature detector 314 are provided on the outer periphery of the nozzle 320. The control device 700 controls the heater 313 so that the detected temperature of the nozzle 320 becomes the set temperature.

スクリュ330は、シリンダ310内において回転自在に且つ進退自在に配設される。スクリュ330を回転させると、スクリュ330の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ310からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ330の前方に送られシリンダ310の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ330が後退させられる。その後、スクリュ330を前進させると、スクリュ330前方に蓄積された液状の成形材料がノズル320から射出され、金型装置800内に充填される。   The screw 330 is disposed in the cylinder 310 so as to be rotatable and movable back and forth. When the screw 330 is rotated, the molding material is fed forward along the spiral groove of the screw 330. The molding material is gradually melted by the heat from the cylinder 310 while being fed forward. As the liquid molding material is fed forward of the screw 330 and accumulated in the front of the cylinder 310, the screw 330 is retracted. Thereafter, when the screw 330 is advanced, the liquid molding material accumulated in front of the screw 330 is injected from the nozzle 320 and filled in the mold apparatus 800.

スクリュ330の前部には、スクリュ330を前方に押すときにスクリュ330の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング331が進退自在に取付けられる。   A backflow prevention ring 331 is attached to the front portion of the screw 330 as a backflow prevention valve that prevents a backflow of the molding material from the front to the back of the screw 330 when the screw 330 is pushed forward.

逆流防止リング331は、スクリュ330を前進させるときに、スクリュ330前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置(図2参照)までスクリュ330に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ330前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。   When the screw 330 is advanced, the backflow prevention ring 331 is pushed backward by the pressure of the molding material in front of the screw 330 and is relatively relative to the screw 330 to a closed position (see FIG. 2) that closes the flow path of the molding material. fall back. This prevents the molding material accumulated in front of the screw 330 from flowing backward.

一方、逆流防止リング331は、スクリュ330を回転させるときに、スクリュ330の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置(図1参照)までスクリュ330に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ330の前方に成形材料が送られる。   On the other hand, when the screw 330 is rotated, the backflow prevention ring 331 is pushed forward by the pressure of the molding material sent forward along the spiral groove of the screw 330 to open the flow path of the molding material. It moves forward relative to the screw 330 up to (see FIG. 1). Thereby, a molding material is sent ahead of the screw 330.

逆流防止リング331は、スクリュ330と共に回転する共回りタイプと、スクリュ330と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。   The backflow prevention ring 331 may be either a co-rotating type that rotates with the screw 330 or a non-co-rotating type that does not rotate with the screw 330.

尚、射出装置300は、スクリュ330に対し逆流防止リング331を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。   The injection device 300 may have a drive source that causes the backflow prevention ring 331 to advance and retreat between the open position and the closed position with respect to the screw 330.

計量モータ340は、スクリュ330を回転させる。スクリュ330を回転させる駆動源は、計量モータ340には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。   The weighing motor 340 rotates the screw 330. The drive source for rotating the screw 330 is not limited to the metering motor 340, and may be a hydraulic pump, for example.

射出モータ350は、スクリュ330を進退させる。射出モータ350とスクリュ330との間には、射出モータ350の回転運動をスクリュ330の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ330を進退させる駆動源は、射出モータ350には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。   The injection motor 350 moves the screw 330 back and forth. Between the injection motor 350 and the screw 330, a motion conversion mechanism for converting the rotational motion of the injection motor 350 into the linear motion of the screw 330 is provided. The motion conversion mechanism includes, for example, a screw shaft and a screw nut that is screwed onto the screw shaft. A ball, a roller, or the like may be provided between the screw shaft and the screw nut. The drive source for moving the screw 330 back and forth is not limited to the injection motor 350, and may be a hydraulic cylinder, for example.

圧力検出器360は、射出モータ350とスクリュ330との間で伝達される圧力を検出する。圧力検出器360は、射出モータ350とスクリュ330との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器360に作用する圧力を検出する。   The pressure detector 360 detects the pressure transmitted between the injection motor 350 and the screw 330. The pressure detector 360 is provided in a force transmission path between the injection motor 350 and the screw 330 and detects the pressure acting on the pressure detector 360.

圧力検出器360は、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。圧力検出器360の検出結果は、スクリュ330が成形材料から受ける圧力、スクリュ330に対する背圧、スクリュ330から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。   The pressure detector 360 sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The detection result of the pressure detector 360 is used for control and monitoring of the pressure received by the screw 330 from the molding material, the back pressure against the screw 330, the pressure acting on the molding material from the screw 330, and the like.

射出装置300は、制御装置700による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。   The injection device 300 performs a measurement process, a filling process, a pressure holding process, and the like under the control of the control device 700.

計量工程では、計量モータ340を駆動してスクリュ330を設定回転数で回転させ、スクリュ330の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ330の前方に送られシリンダ310の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ330が後退させられる。スクリュ330の回転数は、例えば計量モータエンコーダ341を用いて検出する。計量モータエンコーダ341は、計量モータ340の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。尚、スクリュ330の回転数を検出するスクリュ回転数検出器は、計量モータエンコーダ341に限定されず、一般的なものを使用できる。   In the metering step, the metering motor 340 is driven to rotate the screw 330 at a set rotational speed, and the molding material is fed forward along the spiral groove of the screw 330. Along with this, the molding material is gradually melted. As the liquid molding material is fed forward of the screw 330 and accumulated in the front of the cylinder 310, the screw 330 is retracted. The number of rotations of the screw 330 is detected by using, for example, a weighing motor encoder 341. The weighing motor encoder 341 detects the rotation of the weighing motor 340 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The screw rotation number detector for detecting the rotation number of the screw 330 is not limited to the metering motor encoder 341, and a general one can be used.

計量工程では、スクリュ330の急激な後退を制限すべく、射出モータ350を駆動してスクリュ330に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ330に対する背圧は、例えば圧力検出器360を用いて検出する。圧力検出器360は、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。スクリュ330が計量完了位置まで後退し、スクリュ330の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。   In the metering step, the set back pressure may be applied to the screw 330 by driving the injection motor 350 in order to limit the rapid retreat of the screw 330. The back pressure with respect to the screw 330 is detected using, for example, a pressure detector 360. The pressure detector 360 sends a signal indicating the detection result to the control device 700. When the screw 330 is retracted to the measurement completion position and a predetermined amount of molding material is accumulated in front of the screw 330, the measurement process is completed.

充填工程では、射出モータ350を駆動してスクリュ330を設定速度で前進させ、スクリュ330の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置800内のキャビティ空間801に充填させる。スクリュ330の位置や速度は、例えば射出モータエンコーダ351を用いて検出する。射出モータエンコーダ351は、射出モータ350の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。スクリュ330の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切替(所謂、V/P切替)が行われる。V/P切替が行われる位置をV/P切替位置とも呼ぶ。スクリュ330の設定速度は、スクリュ330の位置や時間などに応じて変更されてもよい。   In the filling step, the injection motor 350 is driven to advance the screw 330 at a set speed, and the liquid molding material accumulated in front of the screw 330 is filled into the cavity space 801 in the mold apparatus 800. The position and speed of the screw 330 are detected using, for example, the injection motor encoder 351. The injection motor encoder 351 detects the rotation of the injection motor 350 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700. When the position of the screw 330 reaches the set position, switching from the filling process to the pressure holding process (so-called V / P switching) is performed. A position where the V / P switching is performed is also referred to as a V / P switching position. The set speed of the screw 330 may be changed according to the position and time of the screw 330.

尚、充填工程においてスクリュ330の位置が設定位置に達した後、その設定位置にスクリュ330を一時停止させ、その後にV/P切替が行われてもよい。V/P切替の直前において、スクリュ330の停止の代わりに、スクリュ330の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ330の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ330の速度を検出するスクリュ速度検出器は、射出モータエンコーダ351に限定されず、一般的なものを使用できる。   In addition, after the position of the screw 330 reaches the set position in the filling process, the screw 330 may be temporarily stopped at the set position, and then V / P switching may be performed. Immediately before the V / P switching, instead of stopping the screw 330, the screw 330 may be moved forward or backward at a slow speed. Further, the screw position detector that detects the position of the screw 330 and the screw speed detector that detects the speed of the screw 330 are not limited to the injection motor encoder 351, and general ones can be used.

保圧工程では、射出モータ350を駆動してスクリュ330を前方に押し、スクリュ330の前端部における成形材料の圧力(以下、「保持圧力」とも呼ぶ。)を設定圧に保ち、シリンダ310内に残る成形材料を金型装置800に向けて押す。金型装置800内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器360を用いて検出する。圧力検出器360は、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。   In the pressure holding process, the injection motor 350 is driven to push the screw 330 forward, and the pressure of the molding material at the front end portion of the screw 330 (hereinafter also referred to as “holding pressure”) is maintained at a set pressure, The remaining molding material is pushed toward the mold apparatus 800. Insufficient molding material due to cooling shrinkage in the mold apparatus 800 can be replenished. The holding pressure is detected using a pressure detector 360, for example. The pressure detector 360 sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The set value of the holding pressure may be changed according to the elapsed time from the start of the pressure holding process.

保圧工程では金型装置800内のキャビティ空間801の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間801の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間801からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間801内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてよい。   In the pressure holding process, the molding material in the cavity space 801 in the mold apparatus 800 is gradually cooled, and when the pressure holding process is completed, the inlet of the cavity space 801 is closed with the solidified molding material. This state is called a gate seal, and the backflow of the molding material from the cavity space 801 is prevented. After the pressure holding process, the cooling process is started. In the cooling process, the molding material in the cavity space 801 is solidified. In order to shorten the molding cycle time, a metering step may be performed during the cooling step.

尚、本実施形態の射出装置300は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。   In addition, although the injection apparatus 300 of this embodiment is an inline screw system, a pre-plastic system etc. may be sufficient. A pre-plastic injection device supplies a molding material melted in a plasticizing cylinder to the injection cylinder, and injects the molding material from the injection cylinder into a mold device. In the plasticizing cylinder, a screw is rotatably or rotatably and reciprocally disposed, and in the injection cylinder, a plunger is reciprocally disposed.

また、本実施形態の射出装置300は、シリンダ310の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ310の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置300と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置300と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。   In addition, the injection device 300 of the present embodiment is a horizontal type in which the axial direction of the cylinder 310 is the horizontal direction, but may be a vertical type in which the axial direction of the cylinder 310 is the vertical direction. The clamping device combined with the vertical injection device 300 may be vertical or horizontal. Similarly, the mold clamping device combined with the horizontal injection device 300 may be a horizontal type or a saddle type.

(移動装置)
移動装置400の説明では、射出装置300の説明と同様に、充填時のスクリュ330の移動方向(図1および図2中左方向)を前方とし、計量時のスクリュ330の移動方向(図1および図2中右方向)を後方として説明する。
(Moving device)
In the description of the moving device 400, similarly to the description of the injection device 300, the moving direction of the screw 330 during filling (the left direction in FIGS. 1 and 2) is the front, and the moving direction of the screw 330 during weighing (see FIGS. 1 and 2). In the following description, the right direction in FIG.

移動装置400は、金型装置800に対し射出装置300を進退させる。また、移動装置400は、金型装置800に対しノズル320を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置400は、液圧ポンプ410、駆動源としてのモータ420、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ430などを含む。   The moving device 400 moves the injection device 300 forward and backward with respect to the mold device 800. Further, the moving device 400 presses the nozzle 320 against the mold device 800 to generate a nozzle touch pressure. The moving device 400 includes a hydraulic pump 410, a motor 420 as a drive source, a hydraulic cylinder 430 as a hydraulic actuator, and the like.

液圧ポンプ410は、第1ポート411と、第2ポート412とを有する。液圧ポンプ410は、両方向回転可能なポンプであり、モータ420の回転方向を切り替えることにより、第1ポート411および第2ポート412のいずれか一方から作動液(例えば油)を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ410はタンクから作動液を吸引して第1ポート411および第2ポート412のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。   The hydraulic pump 410 has a first port 411 and a second port 412. The hydraulic pump 410 is a bi-directionally rotatable pump, and by switching the rotation direction of the motor 420, hydraulic fluid (for example, oil) is sucked from one of the first port 411 and the second port 412 and discharged from the other. Then, hydraulic pressure is generated. The hydraulic pump 410 can also suck the working fluid from the tank and discharge the working fluid from either the first port 411 or the second port 412.

モータ420は、液圧ポンプ410を作動させる。モータ420は、制御装置700からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ410を駆動する。モータ420は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。   The motor 420 operates the hydraulic pump 410. The motor 420 drives the hydraulic pump 410 with a rotation direction and a rotation torque according to a control signal from the control device 700. The motor 420 may be an electric motor or an electric servo motor.

液圧シリンダ430は、シリンダ本体431、ピストン432、およびピストンロッド433を有する。シリンダ本体431は、射出装置300に対して固定される。ピストン432は、シリンダ本体431の内部を、第1室としての前室435と、第2室としての後室436とに区画する。ピストンロッド433は、固定プラテン110に対して固定される。   The hydraulic cylinder 430 includes a cylinder body 431, a piston 432, and a piston rod 433. The cylinder body 431 is fixed with respect to the injection device 300. The piston 432 divides the interior of the cylinder body 431 into a front chamber 435 as a first chamber and a rear chamber 436 as a second chamber. The piston rod 433 is fixed to the fixed platen 110.

液圧シリンダ430の前室435は、第1流路401を介して、液圧ポンプ410の第1ポート411と接続される。第1ポート411から吐出された作動液が第1流路401を介して前室435に供給されることで、射出装置300が前方に押される。射出装置300が前進され、ノズル320が固定金型810に押し付けられる。前室435は、液圧ポンプ410から供給される作動液の圧力によってノズル320のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。   The front chamber 435 of the hydraulic cylinder 430 is connected to the first port 411 of the hydraulic pump 410 via the first flow path 401. The hydraulic fluid discharged from the first port 411 is supplied to the front chamber 435 via the first flow path 401, whereby the injection device 300 is pushed forward. The injection device 300 is advanced, and the nozzle 320 is pressed against the fixed mold 810. The front chamber 435 functions as a pressure chamber that generates the nozzle touch pressure of the nozzle 320 by the pressure of the hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump 410.

一方、液圧シリンダ430の後室436は、第2流路402を介して液圧ポンプ410の第2ポート412と接続される。第2ポート412から吐出された作動液が第2流路402を介して液圧シリンダ430の後室436に供給されることで、射出装置300が後方に押される。射出装置300が後退され、ノズル320が固定金型810から離間される。   On the other hand, the rear chamber 436 of the hydraulic cylinder 430 is connected to the second port 412 of the hydraulic pump 410 via the second flow path 402. The hydraulic fluid discharged from the second port 412 is supplied to the rear chamber 436 of the hydraulic cylinder 430 through the second flow path 402, whereby the injection device 300 is pushed backward. The injection device 300 is retracted, and the nozzle 320 is separated from the fixed mold 810.

尚、本実施形態では移動装置400は液圧シリンダ430を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ430の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置300の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。   In the present embodiment, the moving device 400 includes the hydraulic cylinder 430, but the present invention is not limited to this. For example, instead of the hydraulic cylinder 430, an electric motor and a motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the electric motor into a linear motion of the injection device 300 may be used.

(制御装置)
制御装置700は、例えばコンピュータで構成され、図1〜図2に示すようにCPU(Central Processing Unit)701と、メモリなどの記憶媒体702と、入力インターフェース703と、出力インターフェース704とを有する。制御装置700は、記憶媒体702に記憶されたプログラムをCPU701に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置700は、入力インターフェース703で外部からの信号を受信し、出力インターフェース704で外部に信号を送信する。
(Control device)
The control device 700 is configured by a computer, for example, and includes a CPU (Central Processing Unit) 701, a storage medium 702 such as a memory, an input interface 703, and an output interface 704 as shown in FIGS. The control device 700 performs various controls by causing the CPU 701 to execute a program stored in the storage medium 702. In addition, the control device 700 receives a signal from the outside through the input interface 703 and transmits a signal to the outside through the output interface 704.

制御装置700は、型閉工程や型締工程、型開工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。また、制御装置700は、型締工程の間に、計量工程や充填工程、保圧工程などを行う。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、1回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」とも呼ぶ。   The control device 700 repeatedly manufactures a molded product by repeatedly performing a mold closing process, a mold clamping process, a mold opening process, and the like. In addition, the control device 700 performs a weighing process, a filling process, a pressure holding process, and the like during the mold clamping process. A series of operations for obtaining a molded product, for example, operations from the start of the weighing process to the start of the next weighing process are also referred to as “shot” or “molding cycle”. The time required for one shot is also referred to as “molding cycle time”.

一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の開始から型締工程の終了までの間に行われる。型締工程の終了は型開工程の開始と一致する。尚、成形サイクル時間の短縮のため、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル320の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル320の流路を閉じていれば、ノズル320から成形材料が漏れないためである。   One molding cycle includes, for example, a metering process, a mold closing process, a mold clamping process, a filling process, a pressure holding process, a cooling process, a mold opening process, and an ejection process in this order. The order here is the order of starting each process. The filling process, the pressure holding process, and the cooling process are performed from the start of the mold clamping process to the end of the mold clamping process. The end of the mold clamping process coincides with the start of the mold opening process. In order to shorten the molding cycle time, a plurality of steps may be performed simultaneously. For example, the metering step may be performed during the cooling step of the previous molding cycle, and in this case, the mold closing step may be performed at the beginning of the molding cycle. Further, the filling process may be started during the mold closing process. Further, the protruding process may be started during the mold opening process. When an on-off valve that opens and closes the flow path of the nozzle 320 is provided, the mold opening process may be started during the measurement process. This is because even if the mold opening process is started during the measuring process, the molding material does not leak from the nozzle 320 if the on-off valve closes the flow path of the nozzle 320.

制御装置700は、操作装置750や表示装置760と接続されている。操作装置750は、ユーザによる入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を制御装置700に出力する。表示装置760は、制御装置700による制御下で、操作装置750における入力操作に応じた操作画面を表示する。   The control device 700 is connected to the operation device 750 and the display device 760. The operation device 750 receives an input operation by a user and outputs a signal corresponding to the input operation to the control device 700. The display device 760 displays an operation screen corresponding to an input operation on the operation device 750 under the control of the control device 700.

操作画面は、射出成形機10の設定などに用いられる。操作画面は、複数用意され、切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりする。ユーザは、表示装置760で表示される操作画面を見ながら、操作装置750を操作することにより射出成形機10の設定(設定値の入力を含む)などを行う。   The operation screen is used for setting the injection molding machine 10 and the like. A plurality of operation screens are prepared and displayed by switching or overlapping. The user performs settings of the injection molding machine 10 (including input of set values) by operating the operation device 750 while viewing the operation screen displayed on the display device 760.

操作装置750および表示装置760は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。尚、本実施形態の操作装置750および表示装置760は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、操作装置750は、複数設けられてもよい。   The operation device 750 and the display device 760 may be configured with a touch panel, for example, and may be integrated. In addition, although the operating device 750 and the display device 760 of this embodiment are integrated, you may provide independently. In addition, a plurality of operation devices 750 may be provided.

(エジェクタロッド調整方法)
図3、図4を参照して、本実施形態のエジェクタロッド調整方法を説明する。図3は、本実施形態に係るエジェクタロッド230の斜視図である。図4は、本実施形態のエジェクタロッド調整方法によるエジェクタロッド230の先端面233の方向調整手順の概略を示す図である。
(Ejector rod adjustment method)
The ejector rod adjustment method of the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a perspective view of the ejector rod 230 according to the present embodiment. FIG. 4 is a diagram showing an outline of the procedure for adjusting the direction of the tip end surface 233 of the ejector rod 230 by the ejector rod adjusting method of the present embodiment.

エジェクタロッドは、エジェクタ装置200に片持ち状態で固定される。このため、先端部232(図3参照)の自重等の影響によってエジェクタロッド230は鉛直下方に傾斜して、先端面233(図3参照)も下方に傾斜する。先端面233が傾斜した状態でエジェクタロッド230がエジェクタプレート831を押すと、エジェクタロッド230が片当たりするので、エジェクタロッド230の先端面233がエジェクタプレート831に均一に当たらず、強く当たる部分と弱く当たる部分が生じる。エジェクタプレート831に均一に押し出し力が加わらないと、力の強弱によってエジェクタピン832の突き出し量が異なる。このため、金型から成形品を取り外すために各成形品に加わる突き出し力にばらつきが生じて、製品の不良が発生する虞がある。特に圧縮成形の場合には、突き出し力のばらつきは製品不良への影響が強い。   The ejector rod is fixed to the ejector device 200 in a cantilever state. For this reason, the ejector rod 230 tilts vertically downward due to the influence of the weight of the distal end 232 (see FIG. 3), and the distal end surface 233 (see FIG. 3) also tilts downward. When the ejector rod 230 pushes the ejector plate 831 while the tip end surface 233 is inclined, the ejector rod 230 comes into contact with each other. Therefore, the tip end surface 233 of the ejector rod 230 does not hit the ejector plate 831 uniformly and weakly hits the portion that hits strongly. A hit part occurs. If the pushing force is not uniformly applied to the ejector plate 831, the ejecting amount of the ejector pin 832 varies depending on the strength of the force. For this reason, there is a possibility that the projecting force applied to each molded product in order to remove the molded product from the mold will vary, resulting in product defects. Particularly in the case of compression molding, variations in the ejection force have a strong influence on product defects.

そこで本実施形態では、射出成形サイクルの実施前に、エジェクタロッド230の先端面233を可動プラテン120の金型取付面121(図1、図2参照)に倣わせるように、エジェクタロッド230を調整する。この調整手順を、本実施形態ではエジェクタロッド調整方法と呼ぶ。具体的には、エジェクタロッド230の先端面233を可動プラテン120の金型取付面121と平行な基準面241(図4参照)に押し当てて塑性変形させる。これにより、先端面233と金型取付面121とが平行となり、エジェクタロッド230の片当たりが回避され、先端面233が均一に金型に突き当たるようにできる。   Therefore, in the present embodiment, before the injection molding cycle is performed, the ejector rod 230 is moved so that the tip end surface 233 of the ejector rod 230 follows the mold mounting surface 121 (see FIGS. 1 and 2) of the movable platen 120. adjust. This adjustment procedure is called an ejector rod adjustment method in this embodiment. Specifically, the tip end surface 233 of the ejector rod 230 is pressed against a reference surface 241 (see FIG. 4) parallel to the mold mounting surface 121 of the movable platen 120 to be plastically deformed. As a result, the front end surface 233 and the mold mounting surface 121 are parallel to each other, so that the ejector rod 230 can be prevented from coming into contact with each other, and the front end surface 233 can uniformly strike the mold.

図3に示すように、本実施形態のエジェクタロッド230は、エジェクタプレート831と接触する側の先端部232が、エジェクタ装置200に固定される側の基端部231とは異なる材料で形成される。基端部231と先端部232とは、ボルトや接着など任意の手法で固定される。   As shown in FIG. 3, in the ejector rod 230 of the present embodiment, the distal end portion 232 on the side in contact with the ejector plate 831 is formed of a material different from the base end portion 231 on the side fixed to the ejector device 200. . The proximal end portion 231 and the distal end portion 232 are fixed by an arbitrary method such as a bolt or adhesion.

先端部232の材料は、基端部231の材料より柔らかい材料である。ここで材料が柔らかいとは、降伏応力や0.2%耐力、ヤング率などが小さいことをいう。後述するように、先端面233を塑性変形する際にエジェクタロッド230を基準面241に突き出し力より強い力で押し付けるが、先端部232を基端部231より柔らかい材料にしておくことで、先端部232が先に変形し、基端部231の不要な曲げ変形などを防止できる。先端部232の材料としては、例えばアルミなど、展伸性が良く、耐力が低い材料を用いることができる。   The material of the distal end portion 232 is softer than the material of the proximal end portion 231. Here, the material is soft means that the yield stress, 0.2% proof stress, Young's modulus, etc. are small. As will be described later, when the distal end surface 233 is plastically deformed, the ejector rod 230 is pressed against the reference surface 241 with a force stronger than the projecting force, but the distal end portion 232 is made of a softer material than the proximal end portion 231, 232 is deformed first, and unnecessary bending deformation of the base end portion 231 can be prevented. As the material of the distal end portion 232, for example, a material having good stretchability and low proof stress such as aluminum can be used.

図4を参照して、このようなエジェクタロッド230の先端面233を調整する手順を説明する。図4に示す一連の処理は、射出成形機10の射出成形サイクルの実行前に行われる。   With reference to FIG. 4, the procedure for adjusting the tip end surface 233 of the ejector rod 230 will be described. A series of processes shown in FIG. 4 is performed before the execution of the injection molding cycle of the injection molding machine 10.

まず図4(a)に示すように、可動プラテン120に基準ブロック240が取り付けられる(取付ステップ)。基準ブロック240は、金型取付面121と平行な基準面241を有する。基準ブロック240は、例えば可動金型820と略同一の形状である。基準ブロック240は、基準面241が金型取付面121と面接触し、エジェクタロッド230が突き出される可動プラテン120の貫通孔を塞ぐ位置に配置されて可動プラテン120に固定される。   First, as shown in FIG. 4A, the reference block 240 is attached to the movable platen 120 (attachment step). The reference block 240 has a reference surface 241 parallel to the mold mounting surface 121. The reference block 240 has substantially the same shape as the movable mold 820, for example. The reference block 240 is fixed to the movable platen 120 at a position where the reference surface 241 comes into surface contact with the mold mounting surface 121 and closes the through hole of the movable platen 120 from which the ejector rod 230 protrudes.

次に図4(b)に示すように、エジェクタ装置200を作動してエジェクタロッド230が前方に移動され、エジェクタロッド230の先端面233が基準面241に押し当てられて塑性変形させられる(調整ステップ)。これにより、エジェクタロッド230の先端面233を可動プラテン120の金型取付面121に倣わせることができ、先端面233と金型取付面121とが平行になる。   Next, as shown in FIG. 4B, the ejector device 200 is operated to move the ejector rod 230 forward, and the tip end surface 233 of the ejector rod 230 is pressed against the reference surface 241 to be plastically deformed (adjustment). Step). Thereby, the front end surface 233 of the ejector rod 230 can be made to follow the mold mounting surface 121 of the movable platen 120, and the front end surface 233 and the mold mounting surface 121 become parallel.

次に、図4(c)に示すように、エジェクタロッド230が後退されて基準ブロック240から離され、可動金型820が基準ブロック240と交換されて可動プラテン120に固定される。その後に、射出成形機10は射出成形サイクルを実行する。   Next, as shown in FIG. 4C, the ejector rod 230 is retracted and separated from the reference block 240, and the movable mold 820 is replaced with the reference block 240 and fixed to the movable platen 120. Thereafter, the injection molding machine 10 executes an injection molding cycle.

ここで、エジェクタロッド230の先端部232は、射出成形サイクルの突き出し力では金型に当たっても塑性変形しない程度の柔らかさの材料で形成される。また、調整ステップにおいて先端面233を基準面241に押し当てる力は、突き出し力よりも大きく、かつ、先端部232が塑性変形する程度の大きさで設定される。つまり、エジェクタロッド230の先端部232は、基準ブロック240に押し当てる力では塑性変形するが、突き出し力では塑性変形しない材料で形成される。   Here, the tip end portion 232 of the ejector rod 230 is formed of a soft material that does not plastically deform even when it hits the mold by the extrusion force of the injection molding cycle. Further, the force that presses the tip surface 233 against the reference surface 241 in the adjustment step is set to a magnitude that is larger than the protruding force and that the tip portion 232 is plastically deformed. That is, the tip 232 of the ejector rod 230 is formed of a material that is plastically deformed by the force pressed against the reference block 240 but is not plastically deformed by the protruding force.

このように本実施形態では、図4に示したエジェクタロッド調整方法を実施して、エジェクタロッド230の先端面233を可動プラテン120の金型取付面121に倣わせる調整ステップを行うことによって、エジェクタロッド230の先端面233を金型取付面121と平行にできる。これにより、エジェクタロッド230の片当たりを防止でき、成形品の突き出し力を均一化できる。   As described above, in the present embodiment, by performing the ejector rod adjustment method shown in FIG. 4, by performing the adjustment step of causing the tip end surface 233 of the ejector rod 230 to follow the mold mounting surface 121 of the movable platen 120, The front end surface 233 of the ejector rod 230 can be parallel to the mold mounting surface 121. As a result, it is possible to prevent the ejector rod 230 from coming into contact with each other and to uniformize the protruding force of the molded product.

金型の各成形品に加える突き出し力を均一にできると、各成形品を金型から取り外す状況も均一化できるので、成形品の不良発生を抑制でき、製造精度の低下を防止できる。例えば、携帯端末に用いられるレンズなどを製造する圧縮成形においては、エジェクタピン832で金型内の成形材料を圧縮して成形を行うため、エジェクタロッド230の突き出し力のばらつきは製品精度への影響が強い。このため、本実施形態のエジェクタロッド調整方法による効果は、特に圧縮成形では顕著である。   If the extrusion force applied to each molded product of the mold can be made uniform, the situation in which each molded product is removed from the mold can also be made uniform, so that the occurrence of defects in the molded product can be suppressed and the reduction in manufacturing accuracy can be prevented. For example, in compression molding for manufacturing a lens or the like used for a portable terminal, molding is performed by compressing a molding material in a mold with an ejector pin 832, and thus variations in the ejecting force of the ejector rod 230 affect product accuracy. Is strong. For this reason, the effect by the ejector rod adjustment method of this embodiment is remarkable especially in compression molding.

また、本実施形態では、上記の調整ステップを、エジェクタロッド230の先端面233を可動プラテン120の金型取付面121と平行な基準面241に押し当てて塑性変形させることで実現する。これにより先端面233の向きが一旦調整されると元に戻ることがないので、先端面233の向きを確実に維持することができ、成形品の突き出しを安定して行うことができる。   Further, in the present embodiment, the adjustment step described above is realized by pressing the tip end surface 233 of the ejector rod 230 against a reference surface 241 parallel to the mold mounting surface 121 of the movable platen 120 to cause plastic deformation. As a result, once the orientation of the tip surface 233 is adjusted, the tip surface 233 does not return to the original state, so that the orientation of the tip surface 233 can be reliably maintained, and the molded product can be stably ejected.

また、本実施形態では、エジェクタロッド230の先端面233を加工するための基準面241として可動プラテン120に取り付ける基準ブロック240を用いる。基準ブロック240は可動金型820と同様に可動プラテン120の金型取付面121に設置されるので、基準面241を容易かつ確実に金型取付面121と平行にできる。これにより、この基準面241により方向が調整されるエジェクタロッド230の先端面233の方向も、容易かつ確実に金型取付面121と平行にできる。   In this embodiment, the reference block 240 attached to the movable platen 120 is used as the reference surface 241 for processing the tip end surface 233 of the ejector rod 230. Since the reference block 240 is installed on the mold mounting surface 121 of the movable platen 120 similarly to the movable mold 820, the reference surface 241 can be easily and reliably parallel to the mold mounting surface 121. Thereby, the direction of the front end surface 233 of the ejector rod 230 whose direction is adjusted by the reference surface 241 can also be easily and reliably made parallel to the mold mounting surface 121.

なお、本実施形態ではエジェクタロッド230は、先端部232が基端部231より柔らかい材料で形成される構成を例示したが、エジェクタロッド230の全体を同一材料で形成してもよい。   In the present embodiment, the ejector rod 230 has a configuration in which the distal end portion 232 is formed of a softer material than the base end portion 231, but the entire ejector rod 230 may be formed of the same material.

(エジェクタロッド調整方法の変形例)
次に、図5、図6を参照して変形例を説明する。図5は、変形例に係るエジェクタロッド230Aを示す図である。図6は、変形例に係るエジェクタロッド230Aを用いたエジェクタロッド230Aの先端面233の方向調整手順の概略を示す図である。図5(a)は、エジェクタロッド230Aの先端部232近傍の側面図である。図5(b)は、図5(a)中のA−A断面図であり、調整部234の構成の一例を示す図である。
(Modification of ejector rod adjustment method)
Next, a modified example will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a view showing an ejector rod 230A according to a modification. FIG. 6 is a diagram showing an outline of the procedure for adjusting the direction of the tip end surface 233 of the ejector rod 230A using the ejector rod 230A according to the modification. FIG. 5A is a side view of the vicinity of the tip 232 of the ejector rod 230A. FIG. 5B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 5A, and shows an example of the configuration of the adjustment unit 234.

変形例では、エジェクタロッド230Aは、先端面233の向きを調整可能な調整部234を有する。調整部234は、例えば図5(a)に示すように、先端面233より基端側に配置されるボールジョイント235を含み、ボールジョイント235の回転によって、先端面233の方向を基端部231に対して任意に変更できる。   In the modification, the ejector rod 230 </ b> A includes an adjustment unit 234 that can adjust the direction of the distal end surface 233. For example, as shown in FIG. 5A, the adjustment unit 234 includes a ball joint 235 disposed on the proximal side from the distal end surface 233, and the direction of the distal end surface 233 is changed to the proximal end portion 231 by the rotation of the ball joint 235. Can be changed arbitrarily.

また、調整部234は、先端面233の方向を所定方向に固定できる。固定手法は任意の周知の構造を採用できるが、例えば図5(b)に示すように、ボールジョイント235の周方向に沿って延在し、1か所に間隙236Aを有する略C字状の外周部236と、この外周部236の間隙236Aを伸縮可能なボルト237とを有する構成とすることができる。ボルト237の締結によって、外周部236の間隙236Aが縮小するので、外周部236をボールジョイント235に強固に密着させて、ボールジョイント235の移動を規制することができ、基端部231に対して先端部232を固定できる。これにより、先端面233の方向も固定できる(図6(c)参照)。   Moreover, the adjustment part 234 can fix the direction of the front end surface 233 in a predetermined direction. Any known structure can be adopted as the fixing method. For example, as shown in FIG. 5B, a substantially C-shaped structure extending along the circumferential direction of the ball joint 235 and having a gap 236A at one place. An outer peripheral portion 236 and a bolt 237 capable of expanding and contracting the gap 236A of the outer peripheral portion 236 can be employed. By tightening the bolt 237, the gap 236A of the outer peripheral portion 236 is reduced, so that the outer peripheral portion 236 can be firmly attached to the ball joint 235, and the movement of the ball joint 235 can be restricted. The tip 232 can be fixed. Thereby, the direction of the front end surface 233 can also be fixed (see FIG. 6C).

図6を参照して、このようなエジェクタロッド230Aの先端面233を調整する手順を説明する。図6に示す一連の処理は、射出成形機10の射出成形サイクルの実行前に行われる。   With reference to FIG. 6, the procedure for adjusting the tip end surface 233 of the ejector rod 230A will be described. A series of processes shown in FIG. 6 is performed before the execution of the injection molding cycle of the injection molding machine 10.

まず図6(a)に示すように、可動プラテン120に基準ブロック240Aが取り付けられる(取付ステップ)。基準ブロック240Aは、金型取付面121と面接触する面のうち可動プラテン120の貫通孔を塞ぐ部分を含む一部が掘り下げられ、この掘り下げ部分の底面が基準面241Aとなる。基準面241Aは、可動プラテン120の金型取付面121と平行に形成されている。   First, as shown in FIG. 6A, the reference block 240A is attached to the movable platen 120 (attachment step). In the reference block 240A, a part of the surface that is in surface contact with the mold mounting surface 121 is dug down, including a portion that closes the through hole of the movable platen 120, and the bottom surface of the dug down portion becomes the reference surface 241A. The reference surface 241A is formed in parallel with the mold mounting surface 121 of the movable platen 120.

次に図6(b)に示すように、エジェクタ装置200を作動してエジェクタロッド230Aが前方に移動され、エジェクタロッド230Aの先端面233が基準面241Aに押し当られて、調整部234により先端面233の向きが調整される(調整ステップ)。これにより、エジェクタロッド230Aの先端面233を可動プラテン120の金型取付面121に倣わせることができ、先端面233と金型取付面121とが平行になる。   Next, as shown in FIG. 6B, the ejector device 200 is operated to move the ejector rod 230 </ b> A forward, the distal end surface 233 of the ejector rod 230 </ b> A is pressed against the reference surface 241 </ b> A, and the distal end is adjusted by the adjusting unit 234. The orientation of the surface 233 is adjusted (adjustment step). Thereby, the front end surface 233 of the ejector rod 230A can be made to follow the mold mounting surface 121 of the movable platen 120, and the front end surface 233 and the mold mounting surface 121 become parallel.

次に図6(c)に示すように、調整部234がボルト237の締結によって固定され、エジェクタロッド230Aの先端面233の方向が固定される。これにより、先端面233と金型取付面121とが平行な状態が保持される。なお、ボルト237の締結は、例えば基準ブロック240Aに孔を設け、この孔から基準ブロック240A内にボルト237を挿入させて行うことができる。   Next, as shown in FIG. 6C, the adjusting portion 234 is fixed by fastening the bolt 237, and the direction of the tip end surface 233 of the ejector rod 230A is fixed. Thereby, the state where the front end surface 233 and the mold mounting surface 121 are parallel is maintained. The bolt 237 can be fastened by, for example, providing a hole in the reference block 240A and inserting the bolt 237 into the reference block 240A from this hole.

その後、図6(d)に示すように、エジェクタロッド230Aが後退されて基準ブロック240Aから離され、可動金型820が基準ブロック240Aと交換されて可動プラテン120に固定される。その後に、射出成形機10は射出成形サイクルを実行する。   Thereafter, as shown in FIG. 6D, the ejector rod 230A is retracted and separated from the reference block 240A, and the movable mold 820 is replaced with the reference block 240A and fixed to the movable platen 120. Thereafter, the injection molding machine 10 executes an injection molding cycle.

このように、変形例のエジェクタロッド230Aを用いても、図6に示したエジェクタロッド調整方法を実施すれば、上記実施形態と同様に、エジェクタロッド230Aの先端面233を金型取付面121と平行にでき、エジェクタロッド230Aの片当たりを防止でき、成形品の突き出し力を均一化できる。   As described above, even if the ejector rod 230A of the modified example is used, if the ejector rod adjusting method shown in FIG. 6 is performed, the tip end surface 233 of the ejector rod 230A is connected to the mold mounting surface 121 as in the above embodiment. It can be made parallel, it can prevent the ejector rod 230A from hitting one piece, and the extrusion force of the molded product can be made uniform.

以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。   The present embodiment has been described above with reference to specific examples. However, the present disclosure is not limited to these specific examples. Those in which those skilled in the art appropriately modify the design of these specific examples are also included in the scope of the present disclosure as long as they have the features of the present disclosure. Each element included in each of the specific examples described above and their arrangement, conditions, shape, and the like are not limited to those illustrated, and can be changed as appropriate. Each element included in each of the specific examples described above can be appropriately combined as long as no technical contradiction occurs.

上記実施形態では、エジェクタロッド230、230Aの先端面233の向きを調整するための基準面として、可動プラテン120に取り付けられる基準ブロック240,240Aの基準面241,241Aを用いたが、これ以外の基準面を用いてもよい。   In the above embodiment, the reference surfaces 241 and 241A of the reference blocks 240 and 240A attached to the movable platen 120 are used as reference surfaces for adjusting the orientation of the tip surfaces 233 of the ejector rods 230 and 230A. A reference plane may be used.

エジェクタロッド230の先端面233は、最終的に可動プラテン120の金型取付面121と平行であればよく、調整手法は上記以外でもよい。例えばエジェクタロッド230の先端面233を金型取付面121と平行になるように研削や切削加工してもよい。   The tip end surface 233 of the ejector rod 230 may be finally parallel to the mold mounting surface 121 of the movable platen 120, and the adjustment method may be other than the above. For example, the tip end surface 233 of the ejector rod 230 may be ground or cut so as to be parallel to the mold mounting surface 121.

10 射出成形機
120 可動プラテン
121 金型取付面
230,230A エジェクタロッド
231 基端部
232 先端部
233 先端面
234 調整部
240,240A 基準ブロック
241,241A 基準面
820 可動金型
831 エジェクタプレート
832 エジェクタピン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Injection molding machine 120 Movable platen 121 Mold attachment surface 230, 230A Ejector rod 231 Base end part 232 Front end part 233 Front end surface 234 Adjustment part 240,240A Reference block 241,241A Reference surface 820 Movable mold 831 Ejector plate 832 Ejector pin

Claims (5)

金型が取り付けられるプラテンと、
前記プラテンの貫通孔に進退自在に配設され、前記金型から成形品を突き出すエジェクタロッドと、を備える射出成形機において、
前記エジェクタロッドの先端面を前記プラテンの金型取付面に倣わせる、
射出成形機のエジェクタロッド調整方法。
A platen to which the mold is attached;
In an injection molding machine comprising: an ejector rod that is disposed in a through-hole of the platen so as to freely advance and retract, and projects a molded product from the mold.
Making the tip end surface of the ejector rod follow the mold mounting surface of the platen,
Ejector rod adjustment method for injection molding machines.
前記先端面を前記金型取付面と平行な基準面に押し当てて塑性変形させる、
請求項1に記載の射出成形機のエジェクタロッド調整方法。
The front end surface is pressed against a reference plane parallel to the mold mounting surface and plastically deformed,
An ejector rod adjusting method for an injection molding machine according to claim 1.
前記エジェクタロッドの先端部は、基端部より柔らかい材料で形成される、
請求項2に記載の射出成形機のエジェクタロッド調整方法。
The tip of the ejector rod is formed of a softer material than the base end.
The method for adjusting an ejector rod of an injection molding machine according to claim 2.
前記エジェクタロッドは、先端面の向きを調整可能な調整部を有し、
前記先端面を前記金型取付面と平行な基準面に押し当てて、前記調整部により前記先端面の向きを調整する、
請求項1に記載の射出成形機のエジェクタロッド調整方法。
The ejector rod has an adjustment portion capable of adjusting the direction of the tip surface,
Pressing the tip surface against a reference surface parallel to the mold mounting surface, and adjusting the direction of the tip surface by the adjustment unit;
An ejector rod adjusting method for an injection molding machine according to claim 1.
前記金型取付面と平行な基準面を有する基準ブロックを前記プラテンに取り付け、
前記エジェクタロッドの先端面を前記基準面に押し当てることにより前記プラテンの金型取付面に倣わせる、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の射出成形機のエジェクタロッド調整方法。
A reference block having a reference surface parallel to the mold mounting surface is attached to the platen,
By following the die mounting surface of the platen by pressing the tip surface of the ejector rod against the reference surface,
The ejector rod adjustment method of the injection molding machine of any one of Claims 1-4.
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