JP2019174246A - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
装置外部の互いに離間した第1及び第2方向それぞれの領域に存在するターゲットの位置を検知するレーダ装置であって、
基板面が前記第1及び第2方向と平行となるように配設された回路基板と、
前記回路基板内の前記第1方向側の端部領域に配設され、前記第1方向に向けて第1送信波を送信する第1送信アンテナ部と、
前記回路基板内の前記第2方向側の端部領域に配設され、前記第2方向に向けて第2送信波を送信する第2送信アンテナ部と、
前記回路基板内の前記第1方向と前記第2方向の間の第3方向側の端部領域に配設され、前記第3方向に対して直交する方向に沿って配列された複数のアンテナ素子を有し、前記第1及び第2送信波それぞれの反射波を受信する受信アンテナ部と、
を備えるレーダ装置である。
装置外部の互いに離間した第1及び第2方向それぞれの領域に存在するターゲットの位置を検知するレーダ装置であって、
基板面が前記第1及び第2方向と平行となるように配設された回路基板と、
前記回路基板内の前記第1方向と前記第2方向の間の第3方向側の端部領域に配設され、前記第3方向に対して直交する方向に沿って配列された複数のアンテナ素子を有し、前記第1及び第2方向それぞれに対して第1送信波及び第2送信波を送信する送信アンテナ部と、
前記回路基板内の前記第1方向側の端部領域に配設され、前記第1送信波の反射波を受信する第1受信アンテナ部と、
前記回路基板内の前記第2方向側の端部領域に配設され、前記第2送信波の反射波を受信する第2受信アンテナ部と、を備えるレーダ装置である。
まず、図1乃至図3を参照して、本開示に係るレーダ装置の着想について、説明する。尚、以下では、車両に搭載され、当該車両後方の物体検知及び当該車両側方の物体検知を実行するレーダ装置を一例として説明する。
本発明の発明者等は、上記の着想に基づいて、互いに離間した複数の方向の領域について、高精度な方位推定を実現し得るレーダ装置の構成について鋭意検討し、後述する本発明の構成に想到するに至った。以下、図4〜図6を参照して、本発明の一実施形態について、説明する。
以上のように、本実施形態に係るレーダ装置Uは、基板面が第1及び第2方向(例えば、車両後方及び車両側方)に平行となるように配設された回路基板1と、回路基板1内の第1方向側の端部領域に配設され、第1方向に向けて第1送信波Tx1を送信する第1送信アンテナ部2と、回路基板1内の第2方向側の端部領域に配設され、第2方向に向けて第2送信波Tx2を送信する第2送信アンテナ部3と、回路基板1内の第1方向と第2方向の間の第3方向側の端部領域に配設され、第3方向に対して直交する方向に沿って配列された複数のアンテナ素子4a、4bを有し、第1及び第2送信波Tx1、Tx2それぞれの反射波Rx1、Rx2を受信する受信アンテナ部4と、を備えている。
次に、図7を参照して、第2の実施形態に係るレーダ装置Uの構成の一例について、説明する。
次に、図8を参照して、第3の実施形態に係るレーダ装置Uについて説明する。
次に、図9、図10を参照して、第4の実施形態に係るレーダ装置Uについて説明する。
root2a/4b−root2a/4a = (L_rx×1 + L_tx×0)×sinθ×2π /λ0
root2a/4c−root2a/4a = (L_rx×2 + L_tx×0)×sinθ×2π /λ0
root2a/4d−root2a/4a = (L_rx×3 + L_tx×0)×sinθ×2π /λ0
root2b/4a−root2a/4a = (L_rx×0 + L_tx×1)×sinθ×2π /λ0
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root2b/4c−root2a/4a = (L_rx×2 + L_tx×1)×sinθ×2π /λ0
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root2c/4a−root2a/4a = (L_rx×0 + L_tx×2)×sinθ×2π /λ0
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root2a/4c−root2a/4a = (L_rx×2)×sinθ×2π /λ0
root2a/4d−root2a/4a = (L_rx×3)×sinθ×2π /λ0
root2b/4a−root2a/4a = (L_rx×4)×sinθ× 2π /λ0
root2b/4b−root2a/4a = (L_rx×5)×sinθ×2π /λ0
root2b/4c−root2a/4a = (L_rx×6)×sinθ×2π /λ0
root2b/4d−root2a/4a = (L_rx×7)×sinθ×2π /λ0
root2c/4a−root2a/4a = (L_rx×8)×sinθ×2π /λ0
root2c/4b−root2a/4a = (L_rx×9)×sinθ×2π /λ0
root2c/4c−root2a/4a = (L_rx×10)×sinθ×2π /λ0
root2c/4d−root2a/4a = (L_rx×11)×sinθ×2π /λ0
次に、図11、図12を参照して、第5の実施形態に係るレーダ装置Uについて説明する。
次に、図13、図14を参照して、第6の実施形態に係るレーダ装置Uについて説明する。
次に、図15を参照して、第7の実施形態に係るレーダ装置Uについて説明する。
次に、図16、図17を参照して、第8の実施形態に係るレーダ装置Uについて説明する。
次に、図18を参照して、第9の実施形態に係るレーダ装置Uについて説明する。
次に、図19を参照して、第10の実施形態に係るレーダ装置Uについて説明する。
本発明は、上記実施形態に限らず、種々に変形態様が考えられる。
Ua 筐体
Ub 窓部
1 回路基板
2 第1送信アンテナ部
3 第2送信アンテナ部
4 受信アンテナ部
5 信号処理IC
6 誘電体レンズ
Tx1 第1送信波
Tx2 第2送信波
Rx1 第1反射波
Rx2 第2反射波
Claims (23)
- 装置外部の互いに離間した第1及び第2方向それぞれの領域に存在するターゲットの位置を検知するレーダ装置であって、
基板面が前記第1及び第2方向と平行となるように配設された回路基板と、
前記回路基板内の前記第1方向側の端部領域に配設され、前記第1方向に向けて第1送信波を送信する第1送信アンテナ部と、
前記回路基板内の前記第2方向側の端部領域に配設され、前記第2方向に向けて第2送信波を送信する第2送信アンテナ部と、
前記回路基板内の前記第1方向と前記第2方向の間の第3方向側の端部領域に配設され、前記第3方向に対して直交する方向に沿って配列された複数のアンテナ素子を有し、前記第1及び第2送信波それぞれの反射波を受信する受信アンテナ部と、
を備えるレーダ装置。 - 前記第1方向と前記第2方向との間の角度は、60°以上で且つ120°以下である
請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記第1送信アンテナ部は、前記第1方向に指向方向を有するアンテナ素子を含んで構成される
請求項1又は2に記載のレーダ装置。 - 前記第2送信アンテナ部は、前記第2方向に指向方向を有するアンテナ素子を含んで構成される
請求項1乃至3のいずれか一項に記載のレーダ装置。 - 前記第2送信アンテナ部は、前記第1送信アンテナ部のアンテナ素子と隣接して配設され、前記第1方向と前記第2方向の間の第4方向に指向方向を有するアンテナ素子を含んで構成される
請求項1乃至4のいずれか一項に記載のレーダ装置。 - 前記受信アンテナ部は、平面視で、前記回路基板内の前記第1送信アンテナ部と前記第2送信アンテナ部の間の領域に配設されている
請求項1乃至5のいずれか一項に記載のレーダ装置。 - 前記第1送信アンテナ部、前記第2送信アンテナ部、及び前記受信アンテナ部は、それぞれ、前記回路基板内に形成された導体パターンによって構成される
請求項1乃至6のいずれか一項に記載のレーダ装置。 - 前記第1送信アンテナ部、前記第2送信アンテナ部、及び前記受信アンテナ部は、それぞれ、エンドファイアアレイアンテナによって構成される
請求項7に記載のレーダ装置。 - 前記第3方向は、前記第1方向と前記第2方向の間の略中間の方向である
請求項1乃至8のいずれか一項に記載のレーダ装置。 - 前記第3方向は、前記第2方向よりも前記第1方向側に傾いている
請求項1乃至8のいずれか一項に記載のレーダ装置。 - 前記第1送信アンテナ部は、前記第1方向に対して直交する方向に沿って配列された複数のアンテナ素子を含んで構成される
請求項1乃至10のいずれか一項に記載のレーダ装置。 - 前記第1送信アンテナ部の前記複数のアンテナ素子のピッチは、前記受信アンテナ部の前記複数のアンテナ素子の前記第1方向から見たピッチと異なるピッチに、設定される
請求項11に記載のレーダ装置。 - 前記第1送信アンテナ部の前記複数のアンテナ素子は、給電点から分岐して接続され、接続線路に依拠した互いの位相関係が同相となるように、それぞれの前記給電点から接続位置までの線路長が調整された第1及び第2アンテナ素子を含む
請求項11に記載のレーダ装置。 - 前記受信アンテナ部の前記複数のアンテナ素子は、給電点から分岐して接続され、接続線路に依拠した互いの位相関係が逆相となるように、それぞれの前記給電点から接続位置までの線路長が調整された第3及び第4アンテナ素子を含む
請求項1乃至13のいずれか一項に記載のレーダ装置。 - 前記第2送信アンテナ部は、前記第1方向と前記第2方向の間の第5方向に対して直交する方向に沿って配列された複数のアンテナ素子を含んで構成される
請求項1乃至14のいずれか一項に記載のレーダ装置。 - 前記第2送信アンテナ部の前記複数のアンテナ素子は、給電点から分岐して接続され、接続線路に依拠した互いの位相関係が逆相となるように、それぞれの前記給電点から接続位置までの線路長が調整された第5及び第6アンテナ素子を含む
請求項15に記載のレーダ装置。 - 前記第1送信アンテナ部、前記第2送信アンテナ部及び前記受信アンテナ部それぞれと前記装置外部の領域の間を仕切るように配設され、前記第1及び第2送信波それぞれのビームを絞って前記装置外部に送出する誘電体レンズ、を更に備える
請求項1乃至16のいずれか一項に記載のレーダ装置。 - 前記誘電体レンズの側面断面の形状は、当該誘電体レンズの延在方向の各位置において略同一の凸形状を呈している
請求項17に記載のレーダ装置。 - 前記第1送信アンテナ部から前記第1方向に離間した位置に配設され、前記第1送信波のビームを絞って前記装置外部に送出する誘電体レンズ、を更に備える
請求項1乃至17のいずれか一項に記載のレーダ装置。 - 前記誘電体レンズは、前記第1方向側の前面が凸となったドーム形状を呈している
請求項19に記載のレーダ装置。 - 前記第2送信アンテナ部及び前記受信アンテナ部それぞれと前記装置外部の領域の間を仕切るように配設され、前記第2送信波のビームを絞って前記装置外部に送出する第2の誘電体レンズ、を更に備える
請求項19又は20に記載のレーダ装置。 - 車両に搭載され、当該車両の後方領域の物体検知及び当該車両の側方領域の物体検知の用途に適用された
請求項1乃至21のいずれか一項に記載のレーダ装置。 - 装置外部の互いに離間した第1及び第2方向それぞれの領域に存在するターゲットの位置を検知するレーダ装置であって、
基板面が前記第1及び第2方向と平行となるように配設された回路基板と、
前記回路基板内の前記第1方向と前記第2方向の間の第3方向側の端部領域に配設され、前記第3方向に対して直交する方向に沿って配列された複数のアンテナ素子を有し、前記第1及び第2方向それぞれに対して第1送信波及び第2送信波を送信する送信アンテナ部と、
前記回路基板内の前記第1方向側の端部領域に配設され、前記第1送信波の反射波を受信する第1受信アンテナ部と、
前記回路基板内の前記第2方向側の端部領域に配設され、前記第2送信波の反射波を受信する第2受信アンテナ部と、
を備えるレーダ装置。
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