JP2019172413A - Thickness detection device - Google Patents

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Abstract

To suppress an influence by vibration and detect a thickness in paper sheets with high accuracy.SOLUTION: A thickness detection device that detects a thickness of paper sheets conveyed between a reference roller and a plurality of detection rollers based on a movement amount of the detection rollers is constituted of: a plurality of detection blocks that rotatably support at least one detection roller facing the reference roller; a support shaft rotatably supporting the plurality of detection blocks; a holding part which holds the support shaft sandwiching the plurality of detection blocks; an energization member for energizing the detection roller to the reference roller side; a sensor part which detects movement of the detection roller to the reference roller; and a suppression member which suppresses vibration of the support shaft between the holding part and the suppression member.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

この発明は、紙葉類の厚みを検知する厚み検知装置に関する。   The present invention relates to a thickness detection device that detects the thickness of paper sheets.

従来、紙幣等の紙葉類の厚みを検知する厚み検知装置が利用されている。例えば、紙幣処理装置内で、テープ等で貼り合わせた変造紙幣を発見するために、厚み検知装置を利用する。特許文献1には、基準ローラ及び検知ローラから成る厚み検知装置が開示されている。基準ローラと検知ローラとは外周面が接触するように対向配置されている。基準ローラの位置は固定されている。検知ローラは、検知ブロックに固定された支持軸によって、回動可能に支持されている。基準ローラと検知ローラの間を紙葉類が通過する際、検知ローラが回動する。厚み検知装置は、回動する検知ローラの変位から紙葉類の厚みを検知する。   Conventionally, a thickness detection device that detects the thickness of paper sheets such as banknotes has been used. For example, a thickness detector is used in order to find a modified bill bonded with a tape or the like in the bill processing apparatus. Patent Document 1 discloses a thickness detection device including a reference roller and a detection roller. The reference roller and the detection roller are arranged to face each other so that the outer peripheral surface is in contact. The position of the reference roller is fixed. The detection roller is rotatably supported by a support shaft fixed to the detection block. When the paper sheet passes between the reference roller and the detection roller, the detection roller rotates. The thickness detection device detects the thickness of the paper sheet from the displacement of the rotating detection roller.

特許4819162号公報Japanese Patent No. 4819162

しかしながら、上記従来技術では、紙葉類の搬送速度が高速になると、紙葉類が基準ローラと検知ローラの間に突入する際の衝撃で、検知ローラを回動可能に支持する支持軸が振動する場合があった。支持軸が振動すると、検知ローラの変位量を計測するセンサの出力信号が乱れ、厚み検知の精度が低下する可能性がある。   However, in the above-described prior art, when the transport speed of the paper sheet becomes high, the support shaft that rotatably supports the detection roller vibrates due to an impact when the paper sheet enters between the reference roller and the detection roller. There was a case. When the support shaft vibrates, the output signal of the sensor that measures the displacement amount of the detection roller is disturbed, and the thickness detection accuracy may be reduced.

本発明は、上記従来技術による課題に鑑みてなされたものであって、支持軸の振動による影響を抑えて紙葉類の厚みを高精度に検知する厚み検知装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a thickness detection device that detects the thickness of a paper sheet with high accuracy while suppressing the influence of vibration of a support shaft. .

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、基準ローラと複数の検知ローラの間を搬送される紙葉類の厚みを前記検知ローラの移動量に基づいて検知する厚み検知装置であって、前記基準ローラに対向する少なくとも1つの前記検知ローラを回転可能に支持する複数の検知ブロックと、前記複数の検知ブロックを回動可能に支持する支持軸と、前記複数の検知ブロックを間に挟んで前記支持軸の両端部を保持する保持部と、前記検知ローラを前記基準ローラの方へ付勢するための付勢部材と、前記基準ローラに対する前記検知ローラの移動量を検知するセンサ部と、前記保持部の間にあって前記支持軸の振動を抑止する抑止部材とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides a thickness detection device that detects the thickness of a sheet conveyed between a reference roller and a plurality of detection rollers based on the amount of movement of the detection roller. A plurality of detection blocks that rotatably support at least one of the detection rollers facing the reference roller, a support shaft that rotatably supports the plurality of detection blocks, and the plurality of detection blocks. A holding portion that holds both ends of the support shaft sandwiched therebetween, a biasing member that biases the detection roller toward the reference roller, and a movement amount of the detection roller relative to the reference roller are detected. It is provided with the sensor part and the suppression member which suppresses the vibration of the said support shaft between the said holding | maintenance parts.

また、本発明は、上記発明において、前記支持軸は、前記保持部が前記支持軸の端部を保持する位置と、前記抑止部材が前記支持軸の振動を抑止する位置との間で、少なくとも1つの前記検知ブロックを支持することを特徴とする。   Further, the present invention is the above invention, wherein the support shaft is at least between a position where the holding portion holds the end portion of the support shaft and a position where the suppression member suppresses vibration of the support shaft. One detection block is supported.

また、本発明は、上記発明において、前記抑止部材は、前記抑止部材に形成された貫通穴に前記支持軸を挿通して支持することを特徴とする。   Moreover, the present invention is characterized in that, in the above invention, the restraining member is supported by inserting the support shaft into a through hole formed in the restraining member.

また、本発明は、上記発明において、前記抑止部材は、前記支持軸の少なくとも一部を前記抑止部材に接触させて、前記支持軸を支持することを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that, in the above invention, the restraining member supports the support shaft by bringing at least a part of the support shaft into contact with the restraining member.

また、本発明は、上記発明において、前記支持軸は、前記紙葉類が前記基準ローラと前記検知ローラの間に突入した際に前記支持軸が振動する方向で、前記抑止部材と接触することを特徴とする。   Further, the present invention is the above invention, wherein the support shaft contacts the restraining member in a direction in which the support shaft vibrates when the paper sheet enters between the reference roller and the detection roller. It is characterized by.

また、本発明は、上記発明において、締結部材によって前記支持軸を前記抑止部材に固定することを特徴とする。   In the invention described above, the present invention is characterized in that the support shaft is fixed to the restraining member by a fastening member.

また、本発明は、上記発明において、前記締結部材はネジであることを特徴とする。   In the present invention, the fastening member is a screw.

また、本発明は、上記発明において、前記抑止部材は、前記保持部に固定されていることを特徴とする。   Moreover, the present invention is characterized in that, in the above invention, the restraining member is fixed to the holding portion.

また、本発明は、上記発明において、前記抑止部材は、板状の部材を折り曲げて形成した2つの面を含み、一方の面が前記保持部に固定され、他方の面が前記支持軸を支持することを特徴とする。   Further, the present invention is the above invention, wherein the restraining member includes two surfaces formed by bending a plate-shaped member, one surface is fixed to the holding portion, and the other surface supports the support shaft. It is characterized by doing.

また、本発明は、上記発明において、前記支持軸は複数の軸により構成され、前記抑止部材が2つの前記軸を支持することを特徴とする。   Moreover, the present invention is characterized in that, in the above invention, the support shaft is constituted by a plurality of shafts, and the restraining member supports the two shafts.

また、本発明は、上記発明において、前記複数の検知ローラは前記紙葉類の搬送方向と垂直な方向に並べて配置され、前記複数の検知ローラの全体の幅は、前記複数の検知ローラが並べて配置された方向の前記紙葉類の長さより大きいことを特徴とする。   Further, the present invention is the above invention, wherein the plurality of detection rollers are arranged side by side in a direction perpendicular to a conveyance direction of the paper sheet, and the overall width of the plurality of detection rollers is arranged by the plurality of detection rollers. It is larger than the length of the paper sheet in the arranged direction.

本発明によれば、搬送される紙葉類が基準ローラと検知ローラの間に突入する際に生ずる支持軸の振動を抑制することができる。これにより、ローラ間を通過する紙葉類の厚みを高精度に検知することができる。   According to the present invention, it is possible to suppress the vibration of the support shaft that occurs when the conveyed paper sheet enters between the reference roller and the detection roller. Thereby, the thickness of the paper sheets passing between the rollers can be detected with high accuracy.

図1は、厚み検知装置によって紙葉類の厚みを検知する方法を説明するための模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a method of detecting the thickness of a paper sheet by a thickness detection device. 図2は、検知ローラ及び永久磁石が取り付けられた検知ブロックの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a detection block to which a detection roller and a permanent magnet are attached. 図3は、複数の検知ブロックを取り付けた支持軸の支持方法を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a method of supporting a support shaft to which a plurality of detection blocks are attached. 図4は、支持部材による支持軸の支持方法を説明するための斜視図である。FIG. 4 is a perspective view for explaining a method of supporting the support shaft by the support member. 図5は、図4に示す支持部材の形状を示す三面図である。FIG. 5 is a trihedral view showing the shape of the support member shown in FIG. 図6は、支持部材の別の例を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing another example of the support member. 図7は、図6に示す支持部材の形状を示す三面図である。FIG. 7 is a trihedral view showing the shape of the support member shown in FIG. 図8は、支持軸を支持する別の方法を示す模式図である。FIG. 8 is a schematic view showing another method for supporting the support shaft. 図9は、支持部材による他の支持方法を示す模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram illustrating another support method using a support member.

以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る厚み検知装置の好適な実施形態について詳細に説明する。図1は、厚み検知装置によって紙葉類の厚みを検知する方法を説明するための模式図である。図2は、検知ローラ12及び永久磁石13が取り付けられた検知ブロック10の斜視図である。   Hereinafter, a preferred embodiment of a thickness detection device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a method of detecting the thickness of a paper sheet by a thickness detection device. FIG. 2 is a perspective view of the detection block 10 to which the detection roller 12 and the permanent magnet 13 are attached.

図1に示すように、厚み検知装置は、位置が固定された基準ローラ60と、基準ローラ60の外周面と外周面を接触させた状態で基準ローラ60に対向配置された複数の検知ローラ12とを含んでいる。厚み検知装置は、基準ローラ60に対する複数の検知ローラ12の位置を検知することにより、紙葉類の厚みを検知する。紙葉類の厚みを検知する範囲は任意に設定可能であるが、本実施形態では、対象となる紙葉類の厚みを全面に亘って検知するため、搬送路を搬送される紙葉類の幅より広い範囲に複数の検知ローラ12が配置されている(図3参照)。   As shown in FIG. 1, the thickness detection device includes a reference roller 60 having a fixed position, and a plurality of detection rollers 12 arranged to face the reference roller 60 in a state where the outer peripheral surface and the outer peripheral surface of the reference roller 60 are in contact with each other. Including. The thickness detection device detects the thickness of the paper sheet by detecting the positions of the plurality of detection rollers 12 with respect to the reference roller 60. Although the range for detecting the thickness of the paper sheet can be set arbitrarily, in this embodiment, the thickness of the target paper sheet is detected over the entire surface. A plurality of detection rollers 12 are arranged in a range wider than the width (see FIG. 3).

基準ローラ60は、支持軸61によって、回転可能に支持されている。基準ローラ60の位置は固定され、搬送路70に沿って搬送される紙葉類100が基準ローラ60と検知ローラ12との間を通過する間も基準ローラ60の位置は変化しない。厚み検知装置は、検知ローラ12と基準ローラ60とが対向接触する位置を基準として、搬送路70に沿って搬送される紙葉類100がローラ間を通過する際の検知ローラ12の移動量から、紙葉類100の厚みを検知する。図1に示すように、紙葉類100が搬送路70を左方向に搬送されるときに、検知ローラ12及び基準ローラが矢印で示すように回転する。厚み検知装置は、基準ローラ60と検知ローラ12との間に挟まれた部分の紙葉類100の厚みを検知する。   The reference roller 60 is rotatably supported by a support shaft 61. The position of the reference roller 60 is fixed, and the position of the reference roller 60 does not change even while the paper sheet 100 conveyed along the conveyance path 70 passes between the reference roller 60 and the detection roller 12. The thickness detection device is based on the amount of movement of the detection roller 12 when the paper sheet 100 conveyed along the conveyance path 70 passes between the rollers, with the position where the detection roller 12 and the reference roller 60 face each other as a reference. The thickness of the paper sheet 100 is detected. As shown in FIG. 1, when the paper sheet 100 is transported leftward along the transport path 70, the detection roller 12 and the reference roller rotate as indicated by arrows. The thickness detection device detects the thickness of the paper sheet 100 at a portion sandwiched between the reference roller 60 and the detection roller 12.

検知ローラ12は、支持軸11によって、回転可能に支持されている。支持軸11は、金属材料又は樹脂材料から成る検知ブロック10の本体部に固定されている。図2に示すように、検知ブロック10の本体部に形成された貫通穴に、金属材料から成る管状のスリーブ14が挿入され固定されている。スリーブ14の軸方向の長さは検知ブロック10の本体部より長く、スリーブ14の両端面が本体部の外側に露出している。スリーブ14は、支持軸50の軸受部材として機能する。図1に示すように、検知ブロック10は、スリーブ14に支持軸50を通した状態で、回動可能に支持されている。支持軸50の両端は、保持ブロック20に固定されている(図3参照)。図1に示すように、検知ブロック10を支持する支持軸50は、検知ローラ12を支持する支持軸11の位置から、紙葉類100の搬送方向に離れた位置にある。   The detection roller 12 is rotatably supported by the support shaft 11. The support shaft 11 is fixed to the main body of the detection block 10 made of a metal material or a resin material. As shown in FIG. 2, a tubular sleeve 14 made of a metal material is inserted and fixed in a through hole formed in the main body of the detection block 10. The length of the sleeve 14 in the axial direction is longer than the main body of the detection block 10, and both end faces of the sleeve 14 are exposed to the outside of the main body. The sleeve 14 functions as a bearing member for the support shaft 50. As shown in FIG. 1, the detection block 10 is rotatably supported in a state where the support shaft 50 is passed through the sleeve 14. Both ends of the support shaft 50 are fixed to the holding block 20 (see FIG. 3). As shown in FIG. 1, the support shaft 50 that supports the detection block 10 is located away from the position of the support shaft 11 that supports the detection roller 12 in the conveyance direction of the paper sheet 100.

図2に示すように、検知ブロック10の上面、検知ローラ12の上方の位置に、凸部41が形成されている。この凸部41が、図1に示すように、板バネ40(付勢部材)によって下方へ付勢されている。板バネ40は、一端側が保持ブロック20に固定され、他端側が凸部41に接触している。なお、保持ブロック20を下方へ付勢する付勢部材は、板バネ40に限定されず、他の種類のバネを利用する態様であってもよいし、ゴム等を利用する態様であってもよい。   As shown in FIG. 2, a convex portion 41 is formed on the upper surface of the detection block 10 and at a position above the detection roller 12. As shown in FIG. 1, the convex portion 41 is urged downward by a leaf spring 40 (biasing member). One end of the leaf spring 40 is fixed to the holding block 20, and the other end is in contact with the convex portion 41. The urging member for urging the holding block 20 downward is not limited to the leaf spring 40, and may be an aspect that uses other types of springs or an aspect that uses rubber or the like. Good.

検知ローラ12と基準ローラ60との間に紙葉類100がないときは、板バネ40によって付勢された検知ローラ12の外周面が、基準ローラ60の外周面に押しつけられた状態にある。図1に示すように搬送路70を搬送されてきた紙葉類100が、検知ローラ12と基準ローラ60との間に進入すると、検知ローラ12が上方に押し上げられる。このとき、検知ブロック10は、支持軸50を中心として板バネ40を押し上げながら回動する。   When there is no paper sheet 100 between the detection roller 12 and the reference roller 60, the outer peripheral surface of the detection roller 12 biased by the leaf spring 40 is pressed against the outer peripheral surface of the reference roller 60. As shown in FIG. 1, when the paper sheet 100 conveyed through the conveyance path 70 enters between the detection roller 12 and the reference roller 60, the detection roller 12 is pushed upward. At this time, the detection block 10 rotates while pushing up the leaf spring 40 around the support shaft 50.

検知ブロック10の上面、支持軸50の上方の位置に、永久磁石13が設けられている。検知ブロック10が支持軸50を中心に回動するのに伴って永久磁石13の位置が変化する。保持ブロック20の上面、永久磁石13の上方の位置に、ホール素子31を有するセンサ部30が固定されている。センサ部30は、ホール素子31が永久磁石13の上方に位置するよう配置されている。センサ部30は、ホール素子31によって、検知ローラ12に固定された永久磁石13の移動量を検知する。すなわち、センサ部30は、位置が固定された基準ローラ60に対して移動する検知ローラ12の移動量を検知する。   A permanent magnet 13 is provided on the upper surface of the detection block 10 and above the support shaft 50. As the detection block 10 rotates around the support shaft 50, the position of the permanent magnet 13 changes. A sensor unit 30 having a Hall element 31 is fixed to the upper surface of the holding block 20 and a position above the permanent magnet 13. The sensor unit 30 is arranged so that the Hall element 31 is located above the permanent magnet 13. The sensor unit 30 detects the amount of movement of the permanent magnet 13 fixed to the detection roller 12 by the hall element 31. That is, the sensor unit 30 detects the amount of movement of the detection roller 12 that moves relative to the reference roller 60 whose position is fixed.

検知ローラ12と基準ローラ60との間に紙葉類100が進入して、紙葉類100の厚みの分だけ検知ローラ12が押し上げられる。検知ローラ12が押し上げられるのに応じて検知ブロック10が回動して、永久磁石13の位置が変化する。永久磁石13の位置が変化すると、ホール素子31から出力される信号が変化する。センサ部30は、この信号の変化量に基づいて、紙葉類100によって検知ローラ12が押し上げられた量、すなわち紙葉類100の厚みを検知することができる。紙葉類100が検知ローラ12と基準ローラ60の間を通過した後は、板バネ40によって検知ブロック10が押し下げられ、検知ローラ12の外周面が基準ローラ60の外周面と接触した状態に戻る。   The paper sheet 100 enters between the detection roller 12 and the reference roller 60, and the detection roller 12 is pushed up by the thickness of the paper sheet 100. As the detection roller 12 is pushed up, the detection block 10 rotates and the position of the permanent magnet 13 changes. When the position of the permanent magnet 13 changes, the signal output from the Hall element 31 changes. The sensor unit 30 can detect the amount by which the detection roller 12 is pushed up by the paper sheet 100, that is, the thickness of the paper sheet 100, based on the change amount of the signal. After the paper sheet 100 passes between the detection roller 12 and the reference roller 60, the detection block 10 is pushed down by the leaf spring 40, and the outer peripheral surface of the detection roller 12 returns to a state in contact with the outer peripheral surface of the reference roller 60. .

図3は、複数の検知ブロック10を取り付けた支持軸50の支持方法を示す図である。図3は、検知ブロック10を図1の右側から見た図を示している。スリーブ14は、軸方向両端が、検知ブロック10の本体部から僅かに外側に出ている。このため、図3に部分拡大図で示したように、隣接する検知ブロック10は、スリーブ14の端面のみで接触するようになっている。   FIG. 3 is a diagram illustrating a method of supporting the support shaft 50 to which the plurality of detection blocks 10 are attached. FIG. 3 shows the detection block 10 as viewed from the right side of FIG. Both ends of the sleeve 14 in the axial direction protrude slightly outward from the main body of the detection block 10. For this reason, as shown in the partially enlarged view in FIG. 3, the adjacent detection blocks 10 are in contact with each other only at the end face of the sleeve 14.

図3に示すように、両端が保持ブロック20に固定された支持軸50に沿って、検知ローラ12及び永久磁石13が取り付けられた複数の検知ブロック10が配置される。具体的には、搬送される紙葉類100の幅より広い範囲に複数の検知ローラ12が配置される。すなわち、紙葉類の搬送方向と垂直な搬送路幅方向(支持軸50の軸方向)において、該方向における紙葉類の長さを超える範囲に複数の検知ローラ12が配置されている。1つの検知ブロック10に2つの検知ローラ12が取り付けられている。一又は複数の基準ローラ60は、各検知ローラ12と対向配置されている。保持ブロック20に固定された板バネ40が、支持軸50によって回動可能に支持された各検知ブロック10を付勢する。この結果、各検知ローラ12の外周面が、位置が固定されている基準ローラ60の外周面に接触する。複数の検知ローラ12は、搬送される紙葉類100の表面と平行で、搬送方向と垂直な方向に並べて配置されている。並べて配置された複数の検知ローラ12の全体の幅は、複数の検知ローラ12が並べて配置された方向における紙葉類100の長さより大きい。言い換えれば、複数の検知ローラ12は、配列方向両外側に配置された2つの検知ローラ12の間の距離が、搬送方向と垂直な方向における紙葉類の長さより大きくなるように配置されている。複数の検知ローラ12のうち、紙葉類100が通過する位置の検知ローラ12が押し上げられて検知ブロック10が回動する。センサ部30は、検知ブロック10の回動変位に基づいて紙葉類100の厚みを検知する。   As shown in FIG. 3, a plurality of detection blocks 10 to which the detection roller 12 and the permanent magnet 13 are attached are arranged along a support shaft 50 whose both ends are fixed to the holding block 20. Specifically, a plurality of detection rollers 12 are arranged in a range wider than the width of the conveyed paper sheet 100. That is, in the conveyance path width direction (axial direction of the support shaft 50) perpendicular to the conveyance direction of the paper sheet, the plurality of detection rollers 12 are arranged in a range exceeding the length of the paper sheet in this direction. Two detection rollers 12 are attached to one detection block 10. One or a plurality of reference rollers 60 are arranged to face each detection roller 12. The leaf spring 40 fixed to the holding block 20 urges each detection block 10 that is rotatably supported by the support shaft 50. As a result, the outer peripheral surface of each detection roller 12 contacts the outer peripheral surface of the reference roller 60 whose position is fixed. The plurality of detection rollers 12 are arranged side by side in a direction parallel to the surface of the conveyed paper sheet 100 and perpendicular to the conveyance direction. The overall width of the plurality of detection rollers 12 arranged side by side is larger than the length of the paper sheet 100 in the direction in which the plurality of detection rollers 12 are arranged side by side. In other words, the plurality of detection rollers 12 are arranged such that the distance between the two detection rollers 12 arranged on both outer sides in the arrangement direction is larger than the length of the paper sheet in the direction perpendicular to the conveyance direction. . Among the plurality of detection rollers 12, the detection roller 12 at the position through which the paper sheet 100 passes is pushed up, and the detection block 10 rotates. The sensor unit 30 detects the thickness of the paper sheet 100 based on the rotational displacement of the detection block 10.

例えば、紙葉類100にテープが貼り付けられている場合、テープによって押し上げられる検知ローラ12の回動変位量が、テープがない位置で紙葉類100によって押し上げられる検知ローラ12の回動変位量より大きくなる。厚み検知装置は、検知ブロック10の回動変位量に基づいて、紙葉類100にテープが貼り付けられていることを検知すると共に、回動した検知ブロック10の位置に基づいて、紙葉類100に貼り付けられたテープの位置を特定することができる。   For example, when a tape is attached to the paper sheet 100, the rotational displacement amount of the detection roller 12 pushed up by the tape is the rotational displacement amount of the detection roller 12 pushed up by the paper sheet 100 at a position where there is no tape. Become bigger. The thickness detection device detects that the tape is stuck on the paper sheet 100 based on the rotational displacement amount of the detection block 10 and also detects the paper sheet based on the position of the rotated detection block 10. The position of the tape affixed to 100 can be specified.

保持ブロック20は、支持軸50の両端を保持する保持部として機能する。両端が保持ブロック20に固定された支持軸50に、複数の検知ブロック10が取り付けられている。図3に示すように、支持軸50の軸方向両外側にある2つの検知ブロック10と保持ブロック20との間には、それぞれ圧縮バネ51が取り付けられている。圧縮バネ51は、検知ブロック10のスリーブ14を、両外側から、支持軸50の軸方向に押し付けるスラスト圧を付与している。   The holding block 20 functions as a holding unit that holds both ends of the support shaft 50. A plurality of detection blocks 10 are attached to a support shaft 50 whose both ends are fixed to the holding block 20. As shown in FIG. 3, a compression spring 51 is attached between each of the two detection blocks 10 and the holding block 20 on both outer sides in the axial direction of the support shaft 50. The compression spring 51 applies a thrust pressure that presses the sleeve 14 of the detection block 10 from both outer sides in the axial direction of the support shaft 50.

支持軸50の軸方向略中央の位置に、支持軸50を支持する支持部材80が取り付けられている。保持ブロック20は、複数の検知ブロック10を間に挟んだ状態で支持軸50の両端を保持している。支持部材80は、保持ブロック20が支持軸50を保持する両端の保持位置の間の位置で、保持ブロック20に取り付けられている。図3は、16個の検知ブロック10を支持軸50に取り付けて、検知ブロック10を8個ずつに分ける位置に、支持部材80を取り付けた例を示している。支持部材80は、金属材料から成る板状部材をL字型に折り曲げた形状を有する。L字型の一方の面が、支持軸50の軸方向略中央位置に設けられた保持ブロック20の固定部20aに、ネジ90等の締結部材で固定される。支持部材80は、L字型の他方の面に形成された貫通穴に支持軸50を挿通して支持する。保持ブロック20が支持軸50を保持する位置とは異なる位置で、支持部材80が支持軸50を支持している。支持部材80は、支持軸50が軸方向以外の方向へ移動したり変形したりすることを抑止する抑止部材として機能する。これにより、保持ブロック20のみで支持軸50を保持する場合に比べて、支持軸50の振動を抑えることができる。すなわち、支持部材80は、支持軸50の振動を抑える制振部材としても機能する。   A support member 80 that supports the support shaft 50 is attached to a substantially central position in the axial direction of the support shaft 50. The holding block 20 holds both ends of the support shaft 50 with a plurality of detection blocks 10 sandwiched therebetween. The support member 80 is attached to the holding block 20 at a position between the holding positions at both ends where the holding block 20 holds the support shaft 50. FIG. 3 shows an example in which 16 detection blocks 10 are attached to the support shaft 50 and support members 80 are attached at positions where the detection blocks 10 are divided into 8 pieces. The support member 80 has a shape obtained by bending a plate-like member made of a metal material into an L shape. One surface of the L-shape is fixed to a fixing portion 20a of the holding block 20 provided at a substantially central position in the axial direction of the support shaft 50 with a fastening member such as a screw 90. The support member 80 supports the support shaft 50 by inserting the support shaft 50 through a through-hole formed in the other L-shaped surface. The support member 80 supports the support shaft 50 at a position different from the position where the holding block 20 holds the support shaft 50. The support member 80 functions as a restraining member that prevents the support shaft 50 from moving or deforming in a direction other than the axial direction. Thereby, the vibration of the support shaft 50 can be suppressed as compared with the case where the support shaft 50 is held only by the holding block 20. That is, the support member 80 also functions as a damping member that suppresses vibration of the support shaft 50.

支持部材80の構造について説明する。図4は、支持部材80による支持軸50の支持方法を説明するための斜視図である。図5は、図4に示す支持部材80の形状を示す三面図である。図3を正面(前面)から見た図として、図5(b)が正面図を示し、図5(a)が平面図を示し、図5(c)が右側面図を示している。   The structure of the support member 80 will be described. FIG. 4 is a perspective view for explaining a method of supporting the support shaft 50 by the support member 80. FIG. 5 is a trihedral view showing the shape of the support member 80 shown in FIG. FIG. 5 (b) shows a front view, FIG. 5 (a) shows a plan view, and FIG. 5 (c) shows a right side view.

支持部材80は、図5(a)に示すように、例えば厚みが1.5mmの金属板を略90度折り曲げた形状を有する。支持部材80は、保持ブロック20に支持部材80を固定する固定面80aと、支持軸50を支持する支持面80bとが、接続面80cによって接続された形状を有する。接続面80cは、図5(c)に示すように、支持面80bの上縁より低くかつ下縁より高い中間位置にある。また、接続面80cは固定面80aの上縁より低い位置にあり、接続面80cの下縁は固定面80aの下縁と連続している。   As shown in FIG. 5A, the support member 80 has a shape in which, for example, a metal plate having a thickness of 1.5 mm is bent approximately 90 degrees. The support member 80 has a shape in which a fixed surface 80a that fixes the support member 80 to the holding block 20 and a support surface 80b that supports the support shaft 50 are connected by a connection surface 80c. As shown in FIG. 5C, the connection surface 80c is at an intermediate position lower than the upper edge of the support surface 80b and higher than the lower edge. The connection surface 80c is located at a position lower than the upper edge of the fixed surface 80a, and the lower edge of the connection surface 80c is continuous with the lower edge of the fixed surface 80a.

支持面80bには、支持軸50を支持するための貫通穴81が形成されている。固定面80aには、ネジ90等の締結部材を利用して支持部材80を保持ブロック20の固定部20aに固定するための貫通穴82が形成されている。ネジ90用の貫通穴82は、支持軸50用の貫通穴81より高い位置にある。   A through hole 81 for supporting the support shaft 50 is formed in the support surface 80b. A through hole 82 for fixing the support member 80 to the fixing portion 20a of the holding block 20 using a fastening member such as a screw 90 is formed in the fixing surface 80a. The through hole 82 for the screw 90 is located higher than the through hole 81 for the support shaft 50.

支持部材80は、図4に示すように、固定面80aの貫通穴82を通したネジ90によって、保持ブロック20の固定部20aの前面に固定される。このとき、図5(a)に示すように、固定面80a内側(図5(a)上側)の面の少なくとも一部が、固定部20aの前面と接触する。支持面80b内側(図5(a)左側)の面の少なくとも一部が、固定部20aの側面と接触する。また、図5(b)及び(c)に示すように、支持面80bの上縁の少なくとも一部が、保持ブロック20の下面と接触する。   As shown in FIG. 4, the support member 80 is fixed to the front surface of the fixing portion 20 a of the holding block 20 by screws 90 that pass through the through holes 82 of the fixing surface 80 a. At this time, as shown in FIG. 5 (a), at least a part of the surface inside the fixed surface 80a (upper side in FIG. 5 (a)) is in contact with the front surface of the fixed portion 20a. At least a part of the inner surface (left side in FIG. 5A) of the support surface 80b is in contact with the side surface of the fixed portion 20a. In addition, as shown in FIGS. 5B and 5C, at least a part of the upper edge of the support surface 80 b is in contact with the lower surface of the holding block 20.

図4に示すように、保持ブロック20に固定された支持部材80の貫通穴81に支持軸50を挿通して支持する。支持軸50の外径と貫通穴81の内径とのはめあいについては、すきまばめ、中間ばめ、しまりばめのいずれでもよいが、振動の抑制と組立性を両立するため、きつめのすきまばめとすることが望ましい。具体的には、貫通穴81の内径は、支持軸50の外径に比べて数μm〜数十μm程度大きくなっている。図3に示したように、保持ブロック20によって両端が固定された支持軸50の略中央の位置が、さらに、保持ブロック20に固定した支持部材80の貫通穴81によって支持される。図1に示したように搬送路70を高速搬送される紙葉類100が、基準ローラ60と検知ローラ12の間に突入した際、この衝撃で、両端が固定された支持軸50に振動が発生する可能性がある。支持軸50の略中央の位置を支持部材80で支持することで、振動の発生を効果的に抑制することができる。また、振動が生じた場合でも、生じた振動を短時間のうちに収束させることができる。   As shown in FIG. 4, the support shaft 50 is inserted into and supported by the through hole 81 of the support member 80 fixed to the holding block 20. The fit between the outer diameter of the support shaft 50 and the inner diameter of the through hole 81 may be any of a clearance fit, an intermediate fit, and an interference fit. However, in order to achieve both vibration suppression and assembly, A fit is desirable. Specifically, the inner diameter of the through hole 81 is about several μm to several tens μm larger than the outer diameter of the support shaft 50. As shown in FIG. 3, the substantially central position of the support shaft 50 fixed at both ends by the holding block 20 is further supported by the through hole 81 of the support member 80 fixed to the holding block 20. As shown in FIG. 1, when the paper sheet 100 conveyed at high speed on the conveyance path 70 enters between the reference roller 60 and the detection roller 12, the impact causes vibrations on the support shaft 50 fixed at both ends. May occur. By supporting the substantially central position of the support shaft 50 with the support member 80, the generation of vibration can be effectively suppressed. Further, even when vibration occurs, the generated vibration can be converged in a short time.

支持部材80の形状が、図4及び図5に示した形状に限定されるものではない。図6は、支持部材80の別の例を示す斜視図である。図7は、図6に示す支持部材80の形状を示す三面図である。図7(b)が正面図を示し、図7(a)が平面図を示し、図7(c)が右側面図を示している。このように、ネジ90用の貫通穴82が形成された固定面80aの上縁が、支持軸50用の貫通穴81が形成された支持面80bの上縁と連続する形状であってもよい。   The shape of the support member 80 is not limited to the shape shown in FIGS. FIG. 6 is a perspective view showing another example of the support member 80. FIG. 7 is a trihedral view showing the shape of the support member 80 shown in FIG. FIG. 7B shows a front view, FIG. 7A shows a plan view, and FIG. 7C shows a right side view. As described above, the upper edge of the fixed surface 80a in which the through hole 82 for the screw 90 is formed may be continuous with the upper edge of the support surface 80b in which the through hole 81 for the support shaft 50 is formed. .

支持軸50の支持方法が、図4〜図7に示す方法に限定されるものではない。図8は、支持軸50を支持する別の方法を示す模式図である。図8(a)に示すように、保持ブロック20で両端を固定保持した支持軸50の複数の位置を、支持部材80によって支持する態様であってもよい。図7に示すように固定部20aの下面と支持部材80の上縁との間に隙間がある場合でも、ネジ90等の締結部材によって保持ブロック20の固定部20aに支持部材80を固定すれば、支持軸50の移動を抑止して振動を抑える効果を得ることができる。   The support method of the support shaft 50 is not limited to the method shown in FIGS. FIG. 8 is a schematic diagram showing another method for supporting the support shaft 50. As shown in FIG. 8A, the support member 80 may support a plurality of positions of the support shaft 50 whose both ends are fixedly held by the holding block 20. Even if there is a gap between the lower surface of the fixing portion 20a and the upper edge of the supporting member 80 as shown in FIG. 7, if the supporting member 80 is fixed to the fixing portion 20a of the holding block 20 with a fastening member such as a screw 90 or the like. The effect of suppressing the vibration by suppressing the movement of the support shaft 50 can be obtained.

図8(b)に示すように、支持軸50を複数に分割して、各支持軸50a、50bの両端を、支持部材80及び保持ブロック20によって支持する態様であってもよい。支持部材80を、支持軸50の軸方向に厚みのある部材とすれば、1つの支持部材80によって2本の支持軸50a、50bを同時に支持することができる。支持軸50を2本に分割する態様に限定されず、3本以上に分割して、それぞれを支持部材80と保持ブロック20、或いは2つの支持部材80によって支持する態様であってもよい。支持軸50を分割した複数の支持軸は、同一軸上に配置されることが好ましいが、支持部材80が支持できれば、各軸の中心をずらして配置する態様であってもよい。   As illustrated in FIG. 8B, the support shaft 50 may be divided into a plurality of parts, and both ends of the support shafts 50 a and 50 b may be supported by the support member 80 and the holding block 20. If the support member 80 is a member having a thickness in the axial direction of the support shaft 50, the two support shafts 50 a and 50 b can be simultaneously supported by one support member 80. It is not limited to the aspect which divides | segments the support shaft 50 into two, The aspect which divides | segments into three or more and supports each with the support member 80 and the holding block 20, or the two support members 80 may be sufficient. The plurality of support shafts obtained by dividing the support shaft 50 are preferably arranged on the same axis. However, as long as the support member 80 can support, a mode in which the centers of the respective shafts are shifted may be employed.

図8(c)に示すように、支持軸50に貫通穴を形成し、この貫通穴を挿通したネジ90等の締結部材によって、支持軸50を支持部材80に固定する態様であってもよい。この場合も、複数箇所で、支持軸50を支持部材80に固定する態様であってもよい。   As shown in FIG. 8C, a mode is possible in which a through hole is formed in the support shaft 50 and the support shaft 50 is fixed to the support member 80 by a fastening member such as a screw 90 inserted through the through hole. . In this case, the support shaft 50 may be fixed to the support member 80 at a plurality of locations.

プレート状の支持部材80によって支持軸50を支持する方法が、支持部材80に形成した貫通穴による支持に限定されるものではない。具体的には、支持軸50の径方向における少なくとも一方向で支持軸50の変形や移動を抑止して振動を抑える抑止部材として機能することができれば、支持部材80による支持方法は特に限定されない。図9は、支持部材80による他の支持方法を示す模式図である。図9(a)に示すように、支持部材80に、支持軸50の外径に合わせた円弧部分を形成し、この円弧部分に支持軸50の外周の一部を接触させて支持する態様であってもよい。円弧部分は、例えば、支持軸50の外径に沿った1/4の円弧形状とする。   The method of supporting the support shaft 50 by the plate-shaped support member 80 is not limited to support by a through hole formed in the support member 80. Specifically, the support method using the support member 80 is not particularly limited as long as the support member 80 can function as a suppression member that suppresses vibrations by suppressing deformation or movement of the support shaft 50 in at least one of the radial directions of the support shaft 50. FIG. 9 is a schematic view showing another support method by the support member 80. As shown in FIG. 9A, an arc portion matching the outer diameter of the support shaft 50 is formed on the support member 80, and a part of the outer periphery of the support shaft 50 is brought into contact with and supported by the arc portion. There may be. For example, the arc portion has a quarter arc shape along the outer diameter of the support shaft 50.

図9(b)に示すように、支持部材80に、支持軸50の外径に合わせた円弧を含むU字型の溝を形成して、この溝部分に支持軸50の外周の一部を接触させて支持する態様であってもよい。円弧部分は、例えば、支持軸50の外径に沿った半円形状とする。紙葉類100が検知ローラ12と基準ローラ60の間に突入することによって、支持軸50が図9の左下と右上を結ぶ斜め方向に振動する場合、支持部材80の形状を、この斜め方向、すなわち支持軸50が振動する方向で、支持軸50と接触する形状とする。これにより支持軸50の振動を効果的に抑えることができる。   As shown in FIG. 9B, a U-shaped groove including an arc matching the outer diameter of the support shaft 50 is formed in the support member 80, and a part of the outer periphery of the support shaft 50 is formed in this groove portion. It may be an aspect of supporting by contacting. The arc portion has, for example, a semicircular shape along the outer diameter of the support shaft 50. When the support shaft 50 vibrates in an oblique direction connecting the lower left and upper right in FIG. 9 by the paper sheet 100 entering between the detection roller 12 and the reference roller 60, the shape of the support member 80 is changed to the oblique direction, In other words, the support shaft 50 is in a shape in contact with the support shaft 50 in the vibrating direction. Thereby, the vibration of the support shaft 50 can be effectively suppressed.

本実施形態では、支持部材80を保持ブロック20に固定する例を示したが、例えば、支持部材80が、保持ブロック20を固定する厚み検知装置の筐体等に固定される態様であってもよい。支持部材80の位置を固定することができれば、支持部材80の固定方法は特に限定されない。   In the present embodiment, an example in which the support member 80 is fixed to the holding block 20 has been described. However, for example, the support member 80 may be fixed to a casing or the like of a thickness detection device that fixes the holding block 20. Good. As long as the position of the support member 80 can be fixed, the fixing method of the support member 80 is not particularly limited.

本実施形態では、主に、支持部材80が、保持ブロック20によって両端を保持された支持軸50の略中央の位置に設けられる例を示したが、支持部材80の位置は特に限定されない。支持部材80は、保持ブロック20が支持軸50を保持する位置との間に少なくとも1つの検知ブロック10が含まれる位置に配置される。言い換えれば、保持ブロック20が支持軸50の端部を保持する位置と、抑止部材として機能する支持部材80が支持軸50の移動を抑止して振動を抑える位置との間で、支持軸50が少なくとも1つの検知ブロック10を支持するように、支持部材80が配置される。   In the present embodiment, the example in which the support member 80 is mainly provided at a substantially central position of the support shaft 50 held at both ends by the holding block 20 is shown, but the position of the support member 80 is not particularly limited. The support member 80 is disposed at a position where at least one detection block 10 is included between a position where the holding block 20 holds the support shaft 50. In other words, the support shaft 50 is between the position where the holding block 20 holds the end of the support shaft 50 and the position where the support member 80 functioning as a suppression member suppresses the movement of the support shaft 50 and suppresses vibration. A support member 80 is arranged to support at least one detection block 10.

本実施形態では、保持ブロック20とは別に支持部材80を設ける例を示したが、支持部材80を、保持ブロック20と一体成形する態様であってもよい。また、少なくとも1つの方向で支持軸50の変形や移動を抑止して振動を抑えることができれば、支持部材80の構造は特に限定されない。また、支持軸50の振動モードに応じて制振効果が得られる位置であれば、支持部材80を設ける位置も特に限定されない。   In the present embodiment, an example in which the support member 80 is provided separately from the holding block 20 has been shown, but the support member 80 may be integrally formed with the holding block 20. Further, the structure of the support member 80 is not particularly limited as long as the deformation and movement of the support shaft 50 can be suppressed in at least one direction to suppress vibration. Further, the position where the support member 80 is provided is not particularly limited as long as the vibration damping effect is obtained according to the vibration mode of the support shaft 50.

上述したように、本実施形態に係る厚み検知装置では、検知ローラ12が取り付けられた検知ブロック10を複数個支持する支持軸50を、支持部材80によって支持する。支持部材80は、両端が固定支持された支持軸50を、両端以外の少なくとも1箇所で支持する。支持部材80は、紙葉類100の厚みを検知する際に支持軸50が振動する方向に合わせて、この振動を抑えるように支持する。これにより、支持軸50の振動の発生を抑制し、発生した振動を短時間のうちに収束させることができる。高速搬送される紙葉類100が検知ローラ12と基準ローラ60との間に突入した際の支持軸50の振動を抑制することで、紙葉類100の厚みを高精度に検知することができる。   As described above, in the thickness detection apparatus according to this embodiment, the support member 50 supports the support shaft 50 that supports a plurality of detection blocks 10 to which the detection rollers 12 are attached. The support member 80 supports the support shaft 50 that is fixedly supported at both ends at at least one location other than both ends. The support member 80 supports so as to suppress this vibration in accordance with the direction in which the support shaft 50 vibrates when detecting the thickness of the paper sheet 100. Thereby, generation | occurrence | production of the vibration of the support shaft 50 can be suppressed, and the generated vibration can be converged within a short time. By suppressing the vibration of the support shaft 50 when the paper sheet 100 conveyed at high speed enters between the detection roller 12 and the reference roller 60, the thickness of the paper sheet 100 can be detected with high accuracy. .

以上のように、本発明に係る厚み検知装置は、振動による影響を抑えて紙葉類の厚みを高精度に検知するために有用である。   As described above, the thickness detection device according to the present invention is useful for detecting the thickness of a paper sheet with high accuracy while suppressing the influence of vibration.

10 検知ブロック
11、50、61 支持軸
12 検知ローラ
13 永久磁石
14 スリーブ
20 保持ブロック
30 センサ部
31 ホール素子
40 板バネ
51 圧縮バネ
60 基準ローラ
70 搬送路
80 支持部材
90 ネジ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Detection block 11, 50, 61 Support shaft 12 Detection roller 13 Permanent magnet 14 Sleeve 20 Holding block 30 Sensor part 31 Hall element 40 Plate spring 51 Compression spring 60 Reference roller 70 Conveyance path 80 Support member 90 Screw

Claims (11)

基準ローラと複数の検知ローラの間を搬送される紙葉類の厚みを前記検知ローラの移動量に基づいて検知する厚み検知装置であって、
前記基準ローラに対向する少なくとも1つの前記検知ローラを回転可能に支持する複数の検知ブロックと、
前記複数の検知ブロックを回動可能に支持する支持軸と、
前記複数の検知ブロックを間に挟んで前記支持軸を保持する保持部と、
前記検知ローラを前記基準ローラの方へ付勢するための付勢部材と、
前記基準ローラに対する前記検知ローラの移動量を検知するセンサ部と、
前記保持部の間にあって前記支持軸の振動を抑止する抑止部材と
を備えることを特徴とする厚み検知装置。
A thickness detection device that detects the thickness of a sheet conveyed between a reference roller and a plurality of detection rollers based on the amount of movement of the detection roller,
A plurality of detection blocks rotatably supporting at least one of the detection rollers facing the reference roller;
A support shaft that rotatably supports the plurality of detection blocks;
A holding unit that holds the support shaft with the plurality of detection blocks interposed therebetween;
A biasing member for biasing the detection roller toward the reference roller;
A sensor unit for detecting the amount of movement of the detection roller relative to the reference roller;
A thickness detecting device comprising a restraining member between the holding portions and suppressing vibration of the support shaft.
前記支持軸は、前記保持部が前記支持軸の端部を保持する位置と、前記抑止部材が前記支持軸の振動を抑止する位置との間で、少なくとも1つの前記検知ブロックを支持することを特徴とする請求項1に記載の厚み検知装置。   The support shaft supports at least one of the detection blocks between a position where the holding portion holds the end of the support shaft and a position where the suppression member suppresses vibration of the support shaft. The thickness detection apparatus according to claim 1, wherein 前記抑止部材は、前記抑止部材に形成された貫通穴に前記支持軸を挿通して支持することを特徴とする請求項1に記載の厚み検知装置。   The thickness detection device according to claim 1, wherein the restraining member is supported by inserting the support shaft into a through hole formed in the restraining member. 前記抑止部材は、前記支持軸の少なくとも一部を前記抑止部材に接触させて、前記支持軸を支持することを特徴とする請求項1又は3に記載の厚み検知装置。   The thickness detection device according to claim 1, wherein the suppression member supports the support shaft by bringing at least a part of the support shaft into contact with the suppression member. 前記支持軸は、前記紙葉類が前記基準ローラと前記検知ローラの間に突入した際に前記支持軸が振動する方向で、前記抑止部材と接触することを特徴とする請求項4に記載の厚み検知装置。   5. The support shaft according to claim 4, wherein the support shaft contacts the restraining member in a direction in which the support shaft vibrates when the paper sheet enters between the reference roller and the detection roller. Thickness detection device. 締結部材によって前記支持軸を前記抑止部材に固定することを特徴とする請求項1に記載の厚み検知装置。   The thickness detection device according to claim 1, wherein the support shaft is fixed to the suppression member by a fastening member. 前記締結部材はネジであることを特徴とする請求項6に記載の厚み検知装置。   The thickness detecting device according to claim 6, wherein the fastening member is a screw. 前記抑止部材は、前記保持部に固定されていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の厚み検知装置。   The thickness detection device according to claim 1, wherein the restraining member is fixed to the holding portion. 前記抑止部材は、板状の部材を折り曲げて形成した2つの面を含み、一方の面が前記保持部に固定され、他方の面が前記支持軸を支持することを特徴とする請求項8に記載の厚み検知装置。   9. The restraining member includes two surfaces formed by bending a plate-like member, one surface is fixed to the holding portion, and the other surface supports the support shaft. The thickness detection apparatus as described. 前記支持軸は複数の軸により構成され、前記抑止部材が2つの前記軸を支持することを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の厚み検知装置。   The thickness detection apparatus according to claim 1, wherein the support shaft includes a plurality of shafts, and the suppression member supports the two shafts. 前記複数の検知ローラは前記紙葉類の搬送方向と垂直な方向に並べて配置され、
前記複数の検知ローラの全体の幅は、前記複数の検知ローラが並べて配置された方向の前記紙葉類の長さより大きいことを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の厚み検知装置。
The plurality of detection rollers are arranged side by side in a direction perpendicular to the conveyance direction of the paper sheets,
11. The thickness according to claim 1, wherein an overall width of the plurality of detection rollers is larger than a length of the paper sheet in a direction in which the plurality of detection rollers are arranged side by side. Detection device.
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