JP2019172389A - Image forming apparatus, print medium discharge device, and control method - Google Patents

Image forming apparatus, print medium discharge device, and control method Download PDF

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Abstract

To provide an image forming apparatus adapted to shorten the time before providing a print medium.SOLUTION: An image forming apparatus 100, including a print mechanism 150 for printing an image on a print medium and a print control section 160 for controlling the print mechanism 150, has a holding unit 180 that holds a print-completed print medium printed by the print mechanism 150, a standby unit 190 that makes a print medium printed later than the print medium being held by the holding unit 180 standby and, if the print medium being held by the holding unit 180 is discharged outside, carries the print medium in standby to the holding unit 180, and a print-start control section 140 that determines whether or not a new print-completed print medium can be made standby at the standby unit 190 and, if determined that the new print-completed print medium can be made standby at the standby unit 190, instructs the print control section 160 to start next printing.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、画像形成装置、印刷媒体排出装置、及び制御方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, a print medium discharge apparatus, and a control method.

排出口から外部に印刷媒体を露出させた状態で印刷媒体を保持するシート保持手段を備えるプリンタ装置が知られている。例えば、サーマル方式で印刷された印刷媒体を保持する技術が提案されている（特許文献１を参照）。例えば、特許文献１のサーマルプリンタ装置は、感熱性粘着ラベルに印字する。サーマルプリンタ装置は、感熱性粘着ラベルを所定の長さに切断する。サーマルプリンタ装置は、感熱性粘着ラベルの感熱性粘着剤層を熱活性化する。サーマルプリンタ装置は、熱活性化された感熱性粘着ラベルを排出ローラと従動ローラとの間に保持する。また、サーマルプリンタ装置は、感熱性粘着ラベルを保持している場合、次の感熱性粘着ラベルに印字して、次の感熱性粘着ラベルの搬送を待機する。サーマルプリンタ装置は、保持されている感熱性粘着ラベルが使用者により取り出された場合、待機している感熱性粘着ラベルを所定の長さに切断し、熱活性化し、当該感熱性粘着ラベルを排出ローラと従動ローラとの間に保持する。   2. Description of the Related Art A printer device is known that includes a sheet holding unit that holds a print medium in a state where the print medium is exposed to the outside from a discharge port. For example, a technique for holding a print medium printed by a thermal method has been proposed (see Patent Document 1). For example, the thermal printer device of Patent Document 1 prints on a heat-sensitive adhesive label. The thermal printer device cuts the heat-sensitive adhesive label into a predetermined length. The thermal printer device thermally activates the heat-sensitive adhesive layer of the heat-sensitive adhesive label. The thermal printer device holds a heat-activated heat-sensitive adhesive label between a discharge roller and a driven roller. Further, when the thermal printer device holds the heat-sensitive adhesive label, it prints on the next heat-sensitive adhesive label and waits for the next heat-sensitive adhesive label to be conveyed. When a thermal sensitive adhesive label is held by the user, the thermal printer device cuts the waiting thermal adhesive label to a predetermined length, heat-activates it, and discharges the thermal adhesive label. Hold between the roller and the driven roller.

特開２００５−００１１３９号公報JP-A-2005-001139

上記技術は、保持されている印刷媒体が使用者により取り出された時点で、次の印刷媒体が印字されているので、当該印刷媒体が保持されるまでの時間が短い。   In the above technique, since the next print medium is printed when the held print medium is taken out by the user, the time until the print medium is held is short.

一方、電子写真方式の画像形成装置は、印刷プロセスを途中で停止させることが困難である。そのため、印刷媒体を保持する場合、電子写真方式の画像形成装置は、現在保持している印刷媒体が引き抜かれた後に、印刷プロセスを開始し、次の印刷媒体を保持する。このように、保持されている印刷媒体が引き抜かれた後に印刷プロセスが開始されるため、保持されている印刷媒体が引き抜かれてから次の印刷媒体が保持されるまでの時間が長い。次の印刷媒体が保持されるまでの時間が長いということは、次の印刷媒体をユーザに提供するまでの時間が長い。   On the other hand, it is difficult for an electrophotographic image forming apparatus to stop the printing process halfway. Therefore, when holding the print medium, the electrophotographic image forming apparatus starts the printing process after the currently held print medium is pulled out, and holds the next print medium. Thus, since the printing process is started after the held print medium is pulled out, it takes a long time until the next print medium is held after the held print medium is pulled out. The long time until the next print medium is held means that the time until the next print medium is provided to the user is long.

本発明の目的は、印刷媒体を提供するまでの時間を短くすることである。   An object of the present invention is to shorten the time until the printing medium is provided.

本発明の一態様に係る画像形成装置が提供される。印刷媒体に画像を印刷する印刷機構と前記印刷機構を制御する印刷制御部とを含む画像形成装置は、前記印刷機構で印刷された印刷済みの印刷媒体を保持する保持部と、前記保持部に保持されている印刷媒体より後に印刷された印刷媒体を待機させて、前記保持部に保持されている印刷媒体が外部に排出された場合、待機中の印刷媒体を前記保持部に搬送する待機部と、新たな印刷済みの印刷媒体を前記待機部に待機させることができるか否かを判定し、前記新たな印刷済みの印刷媒体を前記待機部に待機させることができると判定した場合、次の印刷の開始を前記印刷制御部に指示する印刷開始制御部と、を有する。   An image forming apparatus according to an aspect of the present invention is provided. An image forming apparatus including a printing mechanism that prints an image on a printing medium and a printing control unit that controls the printing mechanism includes a holding unit that holds a printed printing medium printed by the printing mechanism, and the holding unit A standby unit that waits for a print medium printed after the held print medium and transports the standby print medium to the holding unit when the print medium held in the holding unit is discharged to the outside And determining whether or not the standby unit can wait for a new printed print medium, and determining that the standby unit can wait for the new printed print medium, A print start control unit that instructs the print control unit to start printing.

本発明によれば、印刷媒体を提供するまでの時間を短くできる。   According to the present invention, it is possible to shorten the time until the print medium is provided.

画像形成装置の構造を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the structure of an image forming apparatus. 画像形成装置の構成を示す機能ブロック図である。1 is a functional block diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus. 印刷開始処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a printing start process. 待機印刷媒体の送り出し処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a standby print medium delivery process. 印刷媒体の待機処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating print medium standby processing.

以下、図面を参照しながら実施の形態を説明する。以下の実施の形態は、例にすぎず、本発明の範囲内で種々の変更が可能である。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. The following embodiments are merely examples, and various modifications can be made within the scope of the present invention.

実施の形態．
図１は、画像形成装置の構造を示す概略断面図である。画像形成装置１００は、例えば、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、又は複合機である。例えば、画像形成装置１００は、チケット又はクーポンを印刷する。なお、画像形成装置１００は、印刷媒体排出装置とも言う。また、画像形成装置１００は、制御方法を実行する装置である。 Embodiment.
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the structure of the image forming apparatus. The image forming apparatus 100 is, for example, a printer, a copier, a facsimile machine, or a multifunction machine. For example, the image forming apparatus 100 prints a ticket or a coupon. The image forming apparatus 100 is also referred to as a print medium discharge apparatus. The image forming apparatus 100 is a device that executes a control method.

画像形成装置１００は、ペーパーエンドセンサ１０１、給紙ローラ１０２、給紙センサ１０３、レジストローラ１０４、カッター１０５、搬送ローラ１０６、書き出しセンサ１０７、搬送ベルト１０８、画像形成ユニット１０９，１１０，１１１、転写ローラ１１２，１１３，１１４、定着ローラ１１５、排出センサ１１６、排出ローラ１１７、セパレータ１１８、反転ローラ（図１では、ローラ対）１１９、反転センサ１２０、挟持ローラ（図１では、ローラ対）１２１、及び引き抜きセンサ１２２を有する。   The image forming apparatus 100 includes a paper end sensor 101, a paper feed roller 102, a paper feed sensor 103, a registration roller 104, a cutter 105, a transport roller 106, a writing sensor 107, a transport belt 108, image forming units 109, 110, and 111, a transfer. Rollers 112, 113, 114, fixing roller 115, discharge sensor 116, discharge roller 117, separator 118, reverse roller (roller pair in FIG. 1) 119, reverse sensor 120, nipping roller (roller pair in FIG. 1) 121, And a pull-out sensor 122.

搬送ベルト１０８、画像形成ユニット１０９，１１０，１１１、転写ローラ１１２，１１３，１１４、及び定着ローラ１１５は、画像形成定着部とも言う。画像形成定着部は、印刷媒体に画像を形成して、印刷媒体に画像を定着させる。
反転ローラ１１９は、待機部１９０とも言う。待機部１９０は、画像が定着された印刷媒体（すなわち、印刷済みの印刷媒体）を一時的に待機させる。挟持ローラ１２１は、保持部１８０とも言う。保持部１８０は、印刷済みの印刷媒体がユーザに引き抜かれるまで、印刷済みの印刷媒体を保持する。 The conveyance belt 108, the image forming units 109, 110, and 111, the transfer rollers 112, 113, and 114, and the fixing roller 115 are also referred to as an image forming and fixing unit. The image forming and fixing unit forms an image on the print medium and fixes the image on the print medium.
The reverse roller 119 is also referred to as a standby unit 190. The standby unit 190 temporarily waits for a print medium on which an image is fixed (that is, a printed print medium). The sandwiching roller 121 is also referred to as a holding unit 180. The holding unit 180 holds the printed print medium until the printed print medium is pulled out by the user.

ここで、画像形成定着部に印刷媒体が搬送されるまでに動作する機器について、説明する。ペーパーエンドセンサ１０１は、印刷媒体を検出するセンサである。給紙ローラ１０２は、印刷媒体を給紙するローラである。給紙センサ１０３は、印刷媒体が給紙されたことを検出するセンサである。レジストローラ１０４と搬送ローラ１０６は、印刷媒体を搬送するローラである。書き出しセンサ１０７は、印刷の開始を検出するセンサである。また、カッター１０５は、ロール状に巻かれた連続印刷媒体の場合、印刷媒体を所定のサイズにカットする。   Here, an apparatus that operates until the print medium is conveyed to the image forming fixing unit will be described. The paper end sensor 101 is a sensor that detects a print medium. The paper feed roller 102 is a roller for feeding a print medium. The paper feed sensor 103 is a sensor that detects that the print medium has been fed. The registration roller 104 and the conveyance roller 106 are rollers that convey the print medium. The writing sensor 107 is a sensor that detects the start of printing. The cutter 105 cuts the print medium into a predetermined size in the case of a continuous print medium wound in a roll shape.

次に、画像形成定着部について、詳細に説明する。搬送ベルト１０８は、印刷媒体を搬送する。画像形成ユニット１０９，１１０，１１１と転写ローラ１１２，１１３，１１４は、トナー画像を形成し、印刷媒体にトナー画像を転写する。定着ローラ１１５は、印刷媒体に画像を定着させる。   Next, the image forming fixing unit will be described in detail. The conveyance belt 108 conveys the print medium. The image forming units 109, 110, and 111 and the transfer rollers 112, 113, and 114 form a toner image and transfer the toner image to a print medium. The fixing roller 115 fixes the image on the print medium.

画像形成定着部と待機部１９０との間には、排出センサ１１６と排出ローラ１１７とが存在する。そこで、排出センサ１１６と排出ローラ１１７とについて説明する。排出センサ１１６は、印刷済みの印刷媒体が定着ローラ１１５から排出されたことを検出するセンサである。排出ローラ１１７は、定着ローラ１１５から印刷済みの印刷媒体を排出するローラである。   A discharge sensor 116 and a discharge roller 117 exist between the image forming fixing unit and the standby unit 190. Therefore, the discharge sensor 116 and the discharge roller 117 will be described. The discharge sensor 116 is a sensor that detects that a printed print medium is discharged from the fixing roller 115. The discharge roller 117 is a roller for discharging the printed print medium from the fixing roller 115.

次に、待機部１９０（すなわち、反転ローラ１１９）について、詳細に説明する。反転ローラ１１９は、定着ローラ１１５よりも上方に設置される。反転ローラ１１９は、印刷済みの印刷媒体を一時的に待機させる。図１では、印刷済みの印刷媒体Ｐ２が反転ローラ１１９で待機されている状態を示している。また、反転ローラ１１９で待機している印刷媒体を、待機印刷媒体と表現する。   Next, the standby unit 190 (that is, the reverse roller 119) will be described in detail. The reverse roller 119 is installed above the fixing roller 115. The reverse roller 119 temporarily waits for a printed print medium. FIG. 1 shows a state in which the printed print medium P2 is waiting on the reverse roller 119. The print medium waiting on the reverse roller 119 is expressed as a standby print medium.

待機部１９０と保持部１８０との間には、セパレータ１１８と反転センサ１２０が存在する。そこで、セパレータ１１８と反転センサ１２０とについて説明する。セパレータ１１８は、反転ローラ１１９で待機していた印刷媒体を、反転センサ１２０及び挟持ローラ１２１の走行路上に搬送させる。反転センサ１２０は、反転ローラ１１９で待機していた印刷媒体が反転ローラ１１９から抜けたことを検出するセンサである。すなわち、反転センサ１２０は、待機部１９０で待機していた待機印刷媒体が待機部１９０から抜けたことを検出する。   Between the standby unit 190 and the holding unit 180, the separator 118 and the reverse sensor 120 exist. Therefore, the separator 118 and the reverse sensor 120 will be described. The separator 118 conveys the print medium waiting on the reversing roller 119 onto the traveling path of the reversing sensor 120 and the sandwiching roller 121. The reverse sensor 120 is a sensor that detects that the print medium waiting on the reverse roller 119 has come off from the reverse roller 119. In other words, the reverse sensor 120 detects that the standby print medium that has been waiting in the standby unit 190 has been removed from the standby unit 190.

次に、保持部１８０（すなわち、挟持ローラ１２１）について、詳細に説明する。挟持ローラ１２１は、反転ローラ１１９よりも下方に設置される。挟持ローラ１２１は、印刷済みの印刷媒体がユーザに引き抜かれるまで、印刷済みの印刷媒体を保持する。図１では、印刷済みの印刷媒体Ｐ１が挟持ローラ１２１で保持されている状態を示している。なお、挟持ローラ１２１で保持されている印刷媒体を、引き抜き待ち印刷媒体と表現する。   Next, the holding unit 180 (that is, the clamping roller 121) will be described in detail. The clamping roller 121 is installed below the reversing roller 119. The clamping roller 121 holds the printed print medium until the printed print medium is pulled out by the user. FIG. 1 shows a state where the printed print medium P <b> 1 is held by the sandwiching roller 121. Note that the print medium held by the sandwiching roller 121 is expressed as a pull-out waiting print medium.

また、保持部１８０に印刷媒体が存在するかどうかは、引き抜きセンサ１２２によって、検出される。また、引き抜きセンサ１２２は、保持部１８０に保持されている印刷媒体が外部に排出されたかを監視するセンサと表現してもよい。   Further, whether or not a print medium is present in the holding unit 180 is detected by the pull-out sensor 122. The pull-out sensor 122 may be expressed as a sensor that monitors whether the print medium held in the holding unit 180 is discharged to the outside.

図２は、画像形成装置の構成を示す機能ブロック図である。画像形成装置１００とクライアント装置２００とは、ネットワークを介して接続する。画像形成装置１００は、受信制御部１３０、印刷開始制御部１４０、印刷機構１５０、印刷制御部１６０、記憶部１７０、保持部１８０、及び待機部１９０を有する。印刷制御部１６０は、搬送制御部１６１、画像形成制御部１６２、及び定着制御部１６３を有する。   FIG. 2 is a functional block diagram illustrating a configuration of the image forming apparatus. The image forming apparatus 100 and the client apparatus 200 are connected via a network. The image forming apparatus 100 includes a reception control unit 130, a print start control unit 140, a printing mechanism 150, a print control unit 160, a storage unit 170, a holding unit 180, and a standby unit 190. The print control unit 160 includes a conveyance control unit 161, an image formation control unit 162, and a fixing control unit 163.

受信制御部１３０、印刷開始制御部１４０、印刷制御部１６０、搬送制御部１６１、画像形成制御部１６２、及び定着制御部１６３の一部又は全部は、画像形成装置１００が有するプロセッサによって実現してもよい。例えば、プロセッサは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。また、プロセッサは、複数の処理を並列に実行するマルチプロセッサであってもよい。受信制御部１３０、印刷開始制御部１４０、印刷制御部１６０、搬送制御部１６１、画像形成制御部１６２、及び定着制御部１６３の一部又は全部は、画像形成装置１００が有するプロセッサが実行するプログラムのモジュールとして実現してもよい。当該プログラムは、画像形成装置１００が有する揮発性記憶装置又は不揮発性記憶装置に格納される。   A part or all of the reception control unit 130, the print start control unit 140, the print control unit 160, the conveyance control unit 161, the image formation control unit 162, and the fixing control unit 163 are realized by a processor included in the image forming apparatus 100. Also good. For example, the processor is a CPU (Central Processing Unit). The processor may be a multiprocessor that executes a plurality of processes in parallel. A part or all of the reception control unit 130, the print start control unit 140, the print control unit 160, the conveyance control unit 161, the image formation control unit 162, and the fixing control unit 163 is a program executed by a processor included in the image forming apparatus 100. It may be realized as a module. The program is stored in a volatile storage device or a nonvolatile storage device included in the image forming apparatus 100.

記憶部１７０は、画像形成装置１００が有する揮発性記憶装置又は不揮発性記憶装置に確保した記憶領域として実現される。例えば、揮発性記憶装置は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。例えば、不揮発性記憶装置は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）である。   The storage unit 170 is realized as a storage area secured in a volatile storage device or a nonvolatile storage device included in the image forming apparatus 100. For example, the volatile storage device is a RAM (Random Access Memory). For example, the nonvolatile storage device is an HDD (Hard Disk Drive) or an SSD (Solid State Drive).

受信制御部１３０は、クライアント装置２００から印刷データを受信する。受信制御部１３０は、印刷開始制御部１４０に印刷指示を送信する。印刷開始制御部１４０の機能については、待機部１９０の後に説明する。   The reception control unit 130 receives print data from the client device 200. The reception control unit 130 transmits a print instruction to the print start control unit 140. The function of the print start control unit 140 will be described after the standby unit 190.

印刷機構１５０は、例えば、ペーパーエンドセンサ１０１、給紙ローラ１０２、給紙センサ１０３、レジストローラ１０４、カッター１０５、搬送ローラ１０６、書き出しセンサ１０７、搬送ベルト１０８、画像形成ユニット１０９，１１０，１１１、転写ローラ１１２，１１３，１１４、定着ローラ１１５、排出センサ１１６、及び排出ローラ１１７である。印刷機構１５０は、電子写真方式で印刷媒体に画像を印刷する。   The printing mechanism 150 includes, for example, a paper end sensor 101, a paper feed roller 102, a paper feed sensor 103, a registration roller 104, a cutter 105, a conveyance roller 106, a writing sensor 107, a conveyance belt 108, image forming units 109, 110, 111, These are transfer rollers 112, 113, 114, fixing roller 115, discharge sensor 116, and discharge roller 117. The printing mechanism 150 prints an image on a print medium using an electrophotographic method.

印刷制御部１６０は、印刷機構１５０を制御する。搬送制御部１６１は、給紙ローラ１０２、レジストローラ１０４、搬送ローラ１０６、搬送ベルト１０８を駆動させるモータなどの駆動機構を制御することによって、給紙ローラ１０２、レジストローラ１０４、搬送ローラ１０６、搬送ベルト１０８を動作させる。これにより、画像形成装置１００は、印刷媒体を搬送できる。画像形成制御部１６２は、画像形成ユニット１０９，１１０，１１１及び転写ローラ１１２，１１３，１１４を駆動させるモータなどの駆動機構及び各ユニットに印加される電圧を制御することによって、画像形成ユニット１０９，１１０，１１１及び転写ローラ１１２，１１３，１１４を制御する。印刷制御部１６０による印刷機構１５０の制御によって、印刷媒体にトナー画像が形成される。定着制御部１６３は、定着ローラ１１５及び排出ローラ１１７を駆動させるモータなどの駆動機構及び定着ローラ１１５のヒータに印加される電圧を制御する。これにより、印刷媒体上のトナー画像は、印刷媒体に定着される。   The print control unit 160 controls the printing mechanism 150. The conveyance control unit 161 controls a driving mechanism such as a motor that drives the paper feed roller 102, the registration roller 104, the conveyance roller 106, and the conveyance belt 108, so that the paper supply roller 102, the registration roller 104, the conveyance roller 106, the conveyance The belt 108 is operated. Thereby, the image forming apparatus 100 can convey the print medium. The image forming control unit 162 controls the image forming units 109, 110, 111 and the transfer mechanisms 112, 113, 114 by controlling the driving mechanism such as a motor and the voltage applied to each unit. 110, 111 and transfer rollers 112, 113, 114 are controlled. A toner image is formed on the print medium under the control of the print mechanism 150 by the print controller 160. The fixing control unit 163 controls a voltage applied to a driving mechanism such as a motor that drives the fixing roller 115 and the discharge roller 117 and a heater of the fixing roller 115. Thereby, the toner image on the print medium is fixed on the print medium.

記憶部１７０は、様々な情報を記憶する。記憶部１７０が記憶する情報については、後で説明する。
保持部１８０は、挟持ローラ１２１を含む。保持部１８０は、印刷機構１５０で印刷された印刷済みの印刷媒体を保持する。例えば、保持部１８０は、図１のように、印刷済みの印刷媒体Ｐ１を保持する。このとき、印刷媒体の先端側は、下向きに画像形成装置１００の筐体の外側に出ている。ユーザは、印刷媒体の先端側を手で掴み、下に向けて引き抜くことで、印刷媒体を取り出すことができる。 The storage unit 170 stores various information. Information stored in the storage unit 170 will be described later.
The holding unit 180 includes a pinching roller 121. The holding unit 180 holds a printed print medium printed by the printing mechanism 150. For example, the holding unit 180 holds a printed print medium P1 as shown in FIG. At this time, the leading end side of the print medium protrudes outward from the casing of the image forming apparatus 100. The user can take out the print medium by grasping the front end side of the print medium by hand and pulling it out downward.

待機部１９０は、反転ローラ１１９を含む。反転ローラ１１９は、反転部とも言う。待機部１９０は、保持部１８０に保持されている印刷媒体より後に印刷された印刷媒体を待機させる。例えば、待機部１９０は、図１のように、印刷媒体Ｐ１の後続の印刷媒体Ｐ２を待機させる。待機部１９０は、保持部１８０に保持されている印刷媒体が外部に排出された場合（すなわち、ユーザに引き抜かれた場合）、待機中の印刷媒体を保持部１８０に搬送する。   The standby unit 190 includes a reverse roller 119. The reverse roller 119 is also referred to as a reverse portion. The standby unit 190 makes a print medium printed after the print medium held in the holding unit 180 stand by. For example, as shown in FIG. 1, the standby unit 190 causes the print medium P2 subsequent to the print medium P1 to wait. The standby unit 190 conveys the standby print medium to the holding unit 180 when the print medium held in the holding unit 180 is discharged to the outside (that is, when it is pulled out by the user).

印刷開始制御部１４０は、新たな印刷済みの印刷媒体を待機部１９０に待機させることができるか否かを判定する。例えば、印刷開始制御部１４０は、反転ローラ１１９で待機していた印刷媒体が搬送されて、搬送された印刷媒体を反転センサ１２０が検出したことを示す信号を受信した場合、新たな印刷済みの印刷媒体を待機部１９０に待機させることができると判定する。印刷開始制御部１４０は、新たな印刷済みの印刷媒体を待機部１９０に待機させることができると判定した場合、次の印刷の開始を印刷制御部１６０に指示する。これにより、印刷制御部１６０が印刷機構１５０に印刷を開始させる。   The print start control unit 140 determines whether or not the waiting unit 190 can wait for a new printed print medium. For example, when the print medium waiting on the reversing roller 119 is conveyed and the print start control unit 140 receives a signal indicating that the reversal sensor 120 detects the conveyed print medium, the print start control unit 140 receives a new printed It is determined that the print medium can be made to wait on the standby unit 190. If the print start control unit 140 determines that the standby unit 190 can wait for a new printed print medium, the print start control unit 140 instructs the print control unit 160 to start the next printing. As a result, the print control unit 160 causes the printing mechanism 150 to start printing.

また、印刷開始制御部１４０は、引き抜きセンサ１２２を用いて保持部１８０に保持されている印刷媒体が外部に排出されたことを検出した場合、待機部１９０に、待機部１９０で待機中の印刷媒体を保持部１８０に搬送させて、搬送された印刷媒体を保持部１８０に保持させると共に、次の印刷の開始を印刷制御部１６０に指示する。例えば、印刷開始制御部１４０は、反転ローラ１１９の動作を反転させて印刷媒体Ｐ２を挟持ローラ１２１に保持させると共に、次の印刷の開始を印刷制御部１６０に指示する。   In addition, when the print start control unit 140 detects that the print medium held in the holding unit 180 is discharged to the outside using the pull-out sensor 122, the print start control unit 140 causes the standby unit 190 to print in the standby unit 190. The medium is conveyed to the holding unit 180, the conveyed printing medium is held by the holding unit 180, and the print control unit 160 is instructed to start the next printing. For example, the print start control unit 140 reverses the operation of the reversing roller 119 to hold the print medium P2 on the sandwiching roller 121 and instructs the print control unit 160 to start the next printing.

また、保持部１８０で保持されている印刷媒体が引き抜かれて、次の印刷媒体が保持部１８０に保持されるモードをプレゼンタモードとも言う。   A mode in which the print medium held by the holding unit 180 is pulled out and the next print medium is held by the holding unit 180 is also referred to as a presenter mode.

ここで、反転ローラ１１９の動作について、図１を用いて説明する。反転ローラ１１９は、矢印１１が示す方向に取得した印刷媒体Ｐ２を待機させる。反転ローラ１１９は、挟持ローラ１２１に保持されている印刷媒体Ｐ１が外部に排出された場合、印刷媒体Ｐ２を矢印１２が示す方向に搬送する。矢印１１が示す方向は、第１の方向とも言う。矢印１２が示す方向は、第２の方向とも言う。また、反転ローラ１１９の動作を次のように表現してもよい。反転ローラ１１９は、第１の動作により矢印１１が示す方向に取得した印刷媒体Ｐ２を待機させる。反転ローラ１１９は、挟持ローラ１２１に保持されている印刷媒体Ｐ１が外部に排出された場合、第１の動作を反転させた動作である第２の動作により印刷媒体Ｐ２を矢印１２が示す方向に搬送する。   Here, the operation of the reversing roller 119 will be described with reference to FIG. The reverse roller 119 causes the print medium P2 acquired in the direction indicated by the arrow 11 to wait. The reverse roller 119 conveys the print medium P2 in the direction indicated by the arrow 12 when the print medium P1 held by the pinching roller 121 is discharged to the outside. The direction indicated by the arrow 11 is also referred to as a first direction. The direction indicated by the arrow 12 is also referred to as a second direction. Further, the operation of the reverse roller 119 may be expressed as follows. The reverse roller 119 waits for the print medium P2 acquired in the direction indicated by the arrow 11 by the first operation. The reversing roller 119 moves the printing medium P2 in the direction indicated by the arrow 12 by a second operation that is a reversal of the first operation when the printing medium P1 held by the sandwiching roller 121 is discharged to the outside. Transport.

次に、画像形成装置１００の動作を詳細に説明する。
図３は、印刷開始処理を示すフローチャートである。図３の処理は、図１，２を参照する。
（ステップＳ１１）印刷開始制御部１４０は、受信制御部１３０から印刷指示を受信したか否かを判定する。印刷指示を受信した場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、印刷開始制御部１４０は、処理をステップＳ１２に進める。印刷指示を受信していない場合（ステップＳ１１でＮｏ）、印刷開始制御部１４０は、印刷指示を待つ。 Next, the operation of the image forming apparatus 100 will be described in detail.
FIG. 3 is a flowchart showing the printing start process. The processing of FIG. 3 refers to FIGS.
(Step S <b> 11) The print start control unit 140 determines whether a print instruction is received from the reception control unit 130. When the print instruction is received (Yes in step S11), the print start control unit 140 advances the process to step S12. If a print instruction has not been received (No in step S11), the print start control unit 140 waits for a print instruction.

（ステップＳ１２）印刷開始制御部１４０は、引き抜き待ち印刷媒体が存在するか否かを判定する。印刷開始制御部１４０は、引き抜きセンサ１２２から引き抜き待ち印刷媒体を検出したことを示す信号を受信した場合、引き抜き待ち印刷媒体が存在すると判定する。印刷開始制御部１４０は、引き抜きセンサ１２２から引き抜き待ち印刷媒体を検出したことを示す信号を受信しない場合、引き抜き待ち印刷媒体が存在しないと判定する。また、印刷開始制御部１４０は、引き抜きセンサ１２２から引き抜き待ち印刷媒体を検出したことを示す信号を受信しなくなってから所定時間が経過した後、引き抜き待ち印刷媒体が存在しないと判定してもよい。   (Step S12) The print start control unit 140 determines whether or not there is a print medium waiting to be pulled out. When the print start control unit 140 receives a signal indicating that a print medium waiting for extraction has been detected from the pull sensor 122, the print start control unit 140 determines that there is a print medium waiting for extraction. When the print start control unit 140 does not receive a signal indicating that a print medium waiting for extraction has been detected from the extraction sensor 122, the print start control unit 140 determines that there is no print medium waiting for extraction. In addition, the print start control unit 140 may determine that there is no print medium waiting to be pulled out after a predetermined time has elapsed since the signal indicating that the print medium waiting to be pulled out is not received from the pull-out sensor 122. .

引き抜き待ち印刷媒体が存在する場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）、印刷開始制御部１４０は、引き抜きセンサ１２２から引き抜き待ち印刷媒体を検出したことを示す信号を受信しなくなるまで待つ。すなわち、印刷開始制御部１４０は、ユーザが引き抜き待ち印刷媒体を引き抜くまで待つ。
引き抜き待ち印刷媒体が存在しない場合（ステップＳ１２でＮｏ）、印刷開始制御部１４０は、処理をステップＳ１３に進める。 If there is a print medium waiting to be pulled out (Yes in step S12), the print start control unit 140 waits until the signal indicating that the print medium waiting to be pulled out is not received from the pull-out sensor 122. That is, the print start control unit 140 waits until the user pulls out the print medium waiting to be pulled out.
If there is no print medium waiting to be pulled out (No in step S12), the print start control unit 140 advances the process to step S13.

（ステップＳ１３）印刷開始制御部１４０は、待機印刷媒体が存在するか否かを判定する。
ここで、印刷媒体は、定着ローラ１１５、排出センサ１１６、及び排出ローラ１１７を通過して、反転ローラ１１９に保持される。このように、印刷媒体は、排出センサ１１６に検出されてから数秒後に、反転ローラ１１９に保持される。定着制御部１６３は、印刷媒体を検出したことを示す信号を排出センサ１１６から受信してから数秒後に、待機印刷媒体が存在することを示す情報を待機フラグに設定する。なお、待機フラグは、記憶部１７０に格納されている。 (Step S13) The print start control unit 140 determines whether there is a standby print medium.
Here, the print medium passes through the fixing roller 115, the discharge sensor 116, and the discharge roller 117 and is held by the reverse roller 119. As described above, the print medium is held by the reverse roller 119 several seconds after being detected by the discharge sensor 116. The fixing control unit 163 sets information indicating that a standby print medium exists in the standby flag several seconds after receiving a signal indicating that the print medium has been detected from the discharge sensor 116. Note that the standby flag is stored in the storage unit 170.

印刷開始制御部１４０は、待機フラグを参照して、待機印刷媒体が存在するか否かを判定する。
待機印刷媒体が存在する場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）、印刷開始制御部１４０は、処理をステップＳ１４に進める。待機印刷媒体が存在しない場合（ステップＳ１３でＮｏ）、印刷開始制御部１４０は、処理をステップＳ１５に進める。 The print start control unit 140 refers to the standby flag to determine whether there is a standby print medium.
If there is a standby print medium (Yes in step S13), the print start control unit 140 advances the process to step S14. If there is no standby print medium (No in step S13), the print start control unit 140 advances the process to step S15.

（ステップＳ１４）印刷開始制御部１４０は、待機印刷媒体の送り出し処理を実行する。待機印刷媒体の送り出し処理については、図４で詳細に説明する。   (Step S <b> 14) The print start control unit 140 executes a standby print medium delivery process. The waiting print medium delivery process will be described in detail with reference to FIG.

（ステップＳ１５）印刷開始制御部１４０は、印刷を開始させる。詳細には、印刷開始制御部１４０は、搬送制御部１６１、画像形成制御部１６２、定着制御部１６３に印刷の開始指示を送信する。搬送制御部１６１、画像形成制御部１６２、定着制御部１６３は、印刷機構１５０を動作させる。これにより、画像形成装置１００は、画像形成ユニット１０９，１１０，１１１、及び転写ローラ１１２，１１３，１１４などが動作することで、印刷を開始できる。   (Step S15) The print start control unit 140 starts printing. Specifically, the print start control unit 140 transmits a print start instruction to the conveyance control unit 161, the image formation control unit 162, and the fixing control unit 163. The conveyance control unit 161, the image formation control unit 162, and the fixing control unit 163 operate the printing mechanism 150. Accordingly, the image forming apparatus 100 can start printing by operating the image forming units 109, 110, and 111, the transfer rollers 112, 113, and 114, and the like.

また、印刷開始制御部１４０は、ステップＳ１４の後、ステップＳ１１又はステップＳ１２に進んでもよい。さらに、印刷開始制御部１４０は、全ての印刷が完了した場合、ステップＳ１４で待機印刷媒体の送り出し処理を実行した後、処理を終了する。   Further, the print start control unit 140 may proceed to step S11 or step S12 after step S14. Further, when all the printing is completed, the print start control unit 140 executes the standby print medium delivery process in step S14, and then ends the process.

図４は、待機印刷媒体の送り出し処理を示すフローチャートである。図４の処理は、図１，２を参照する。
（ステップＳ２１）印刷開始制御部１４０は、引き抜き待ち印刷媒体が存在するか否かを判定する。引き抜き待ち印刷媒体が存在するかについては、ステップＳ１２で説明した通りである。 FIG. 4 is a flowchart showing a standby print medium delivery process. The processing of FIG. 4 refers to FIGS.
(Step S21) The print start control unit 140 determines whether or not there is a print medium waiting to be pulled out. Whether there is a print medium waiting to be pulled out is as described in step S12.

引き抜き待ち印刷媒体が存在する場合（ステップＳ２１でＹｅｓ）、印刷開始制御部１４０は、引き抜きセンサ１２２から引き抜き待ち印刷媒体を検出したことを示す信号を受信しなくなるまで待つ。すなわち、印刷開始制御部１４０は、ユーザが引き抜き待ち印刷媒体を引き抜くまで待つ。
引き抜き待ち印刷媒体が存在しない場合（ステップＳ２１でＮｏ）、印刷開始制御部１４０は、処理をステップＳ２２に進める。 If there is a print medium waiting to be pulled out (Yes in step S21), the print start control unit 140 waits until the signal indicating that the print medium waiting to be pulled out is not received from the pull-out sensor 122. That is, the print start control unit 140 waits until the user pulls out the print medium waiting to be pulled out.
If there is no print medium waiting to be pulled out (No in step S21), the print start control unit 140 advances the process to step S22.

（ステップＳ２２）印刷開始制御部１４０は、待機印刷媒体が図１の矢印１２が示す方向に移動するようにセパレータ１１８を制御する。このように、印刷開始制御部１４０は、セパレータ１１８を動作させて、印刷媒体の搬送路を切り替える。セパレータ１１８は、搬送路切替部とも言う。
また、印刷開始制御部１４０は、反転ローラ１１９の動作を逆転させる。すなわち、印刷開始制御部１４０は、反転ローラ１１９で保持されていた待機印刷媒体を図１の矢印１２が示す方向に移動させる。さらに、印刷開始制御部１４０は、挟持ローラ１２１を駆動する。 (Step S22) The print start control unit 140 controls the separator 118 so that the standby print medium moves in the direction indicated by the arrow 12 in FIG. In this manner, the print start control unit 140 operates the separator 118 to switch the print medium conveyance path. The separator 118 is also referred to as a conveyance path switching unit.
Further, the print start control unit 140 reverses the operation of the reversing roller 119. That is, the print start control unit 140 moves the standby print medium held by the reverse roller 119 in the direction indicated by the arrow 12 in FIG. Further, the print start control unit 140 drives the nipping roller 121.

（ステップＳ２３）印刷開始制御部１４０は、待機印刷媒体が搬送されたか否かを判定する。ここで、印刷開始制御部１４０は、反転ローラ１１９で待機していた待機印刷媒体が搬送されて、搬送された待機印刷媒体を反転センサ１２０が検出したことを示す信号を受信した場合、待機印刷媒体が搬送されたと判定する。印刷開始制御部１４０は、反転センサ１２０から待機印刷媒体を検出したことを示す信号を受信していない場合、待機印刷媒体が搬送されていないと判定する。
待機印刷媒体が搬送された場合（ステップＳ２３でＹｅａ）、印刷開始制御部１４０は、処理をステップＳ２４に進める。待機印刷媒体が搬送されていない場合（ステップＳ２３でＮｏ）、印刷開始制御部１４０は、反転センサ１２０から待機印刷媒体を検出したことを示す信号を受信するまで待つ。 (Step S23) The print start control unit 140 determines whether or not the standby print medium has been conveyed. Here, when the standby print medium that has been waiting by the reverse roller 119 is conveyed and the print start control unit 140 receives a signal indicating that the reverse sensor 120 has detected the conveyed standby print medium, the print start control unit 140 performs standby printing. It is determined that the medium has been conveyed. If the print start control unit 140 does not receive a signal indicating that the standby print medium has been detected from the reversal sensor 120, the print start control unit 140 determines that the standby print medium is not being conveyed.
When the standby print medium is conveyed (Yes in step S23), the print start control unit 140 advances the process to step S24. If the standby print medium is not conveyed (No in step S23), the print start control unit 140 waits until a signal indicating that the standby print medium is detected is received from the reverse sensor 120.

（ステップＳ２４）印刷開始制御部１４０は、印刷を開始させる。詳細には、印刷開始制御部１４０は、搬送制御部１６１、画像形成制御部１６２、定着制御部１６３に印刷の開始指示を送信する。搬送制御部１６１、画像形成制御部１６２、定着制御部１６３は、印刷機構１５０を動作させる。これにより、画像形成装置１００は、画像形成ユニット１０９，１１０，１１１、及び転写ローラ１１２，１１３，１１４などが動作することで、印刷を開始できる。   (Step S24) The print start control unit 140 starts printing. Specifically, the print start control unit 140 transmits a print start instruction to the conveyance control unit 161, the image formation control unit 162, and the fixing control unit 163. The conveyance control unit 161, the image formation control unit 162, and the fixing control unit 163 operate the printing mechanism 150. Accordingly, the image forming apparatus 100 can start printing by operating the image forming units 109, 110, and 111, the transfer rollers 112, 113, and 114, and the like.

（ステップＳ２５）印刷開始制御部１４０は、待機印刷媒体が保持位置に到着したか否かを判定する。
ここで、待機印刷媒体は、反転センサ１２０を通過して、数秒後に挟持ローラ１２１に保持される。印刷開始制御部１４０は、待機印刷媒体を検出したことを示す信号を反転センサ１２０から受信してから数秒後に待機印刷媒体が保持位置に到着したと判定する。 (Step S25) The print start control unit 140 determines whether the standby print medium has arrived at the holding position.
Here, the standby print medium passes through the reversal sensor 120 and is held by the sandwiching roller 121 after a few seconds. The print start control unit 140 determines that the standby print medium has arrived at the holding position several seconds after receiving the signal indicating that the standby print medium has been detected from the reversal sensor 120.

待機印刷媒体が保持位置に到着した場合（ステップＳ２５でＹｅｓ）、印刷開始制御部１４０は、処理をステップＳ２６に進める。待機印刷媒体が保持位置に到着していない場合（ステップＳ２５でＮｏ）、印刷開始制御部１４０は、待機印刷媒体が保持位置に到着するまで待機する。   If the standby print medium has arrived at the holding position (Yes in step S25), the print start control unit 140 advances the process to step S26. If the standby print medium has not arrived at the holding position (No in step S25), the print start control unit 140 waits until the standby print medium arrives at the holding position.

（ステップＳ２６）印刷開始制御部１４０は、反転ローラ１１９及び挟持ローラ１２１を停止する。このように、印刷開始制御部１４０は、反転ローラ１１９で待機していた待機印刷媒体の後端が挟持ローラ１２１を抜ける前に、挟持ローラ１２１を停止する。挟持ローラ１２１は、搬送された印刷媒体の後端を抜けないように停止することで、ユーザが印刷媒体を容易に引き抜くことができる。また、搬送された印刷媒体の後端を抜けないように停止するは、搬送された印刷媒体の終端を抜けないように停止すると表現してもよい。
また、印刷開始制御部１４０は、待機印刷媒体が存在しないことを示す情報を待機フラグに設定する。 (Step S <b> 26) The printing start control unit 140 stops the reversing roller 119 and the sandwiching roller 121. In this way, the print start control unit 140 stops the nipping roller 121 before the trailing edge of the standby print medium that has been waiting on the reversing roller 119 exits the nipping roller 121. The user can easily pull out the print medium by stopping the pinching roller 121 so as not to come out of the rear end of the conveyed print medium. Further, stopping so as not to escape the trailing end of the conveyed print medium may be expressed as stopping so as not to exit the end of the conveyed print medium.
Further, the print start control unit 140 sets information indicating that there is no standby print medium in the standby flag.

次に、印刷済みの印刷媒体が反転ローラ１１９に保持されるまでを説明する。
図５は、印刷媒体の待機処理を示すフローチャートである。また、図５の処理は、印刷媒体が定着ローラ１１５を通過した時点から、開始する。なお、図５の処理の説明では、図１，２を参照する。
（ステップＳ３１）定着制御部１６３は、印刷媒体が排出センサ１１６を通過したか否かを判定する。詳細には、定着制御部１６３は、印刷媒体を検出したことを示す信号を排出センサ１１６から受信した場合、印刷媒体が排出センサ１１６の位置を通過したと判定する。 Next, the process until the printed print medium is held by the reverse roller 119 will be described.
FIG. 5 is a flowchart showing a print medium standby process. Further, the process of FIG. 5 starts from the point when the print medium passes through the fixing roller 115. In the description of the processing of FIG. 5, reference is made to FIGS.
(Step S31) The fixing control unit 163 determines whether or not the print medium has passed through the discharge sensor 116. Specifically, when the fixing control unit 163 receives a signal indicating that the print medium has been detected from the discharge sensor 116, the fixing control unit 163 determines that the print medium has passed the position of the discharge sensor 116.

印刷媒体が排出センサ１１６の位置を通過した場合（ステップＳ３１でＹｅｓ）、定着制御部１６３は、処理をステップＳ３２に進める。印刷媒体が排出センサ１１６の位置を通過していない場合（ステップＳ３１でＮｏ）、定着制御部１６３は、印刷媒体が排出センサ１１６の位置を通過するまで待つ。   When the print medium passes the position of the discharge sensor 116 (Yes in Step S31), the fixing control unit 163 advances the process to Step S32. If the print medium has not passed the position of the discharge sensor 116 (No in step S31), the fixing control unit 163 waits until the print medium passes the position of the discharge sensor 116.

（ステップＳ３２）定着制御部１６３は、排出ローラ１１７と反転ローラ１１９を駆動する。
（ステップＳ３３）定着制御部１６３は、待機フラグを参照して、印刷媒体が待機位置に到着したか否かを判定する。
印刷媒体が待機位置に到着した場合（ステップＳ３３でＹｅｓ）、定着制御部１６３は、処理をステップＳ３４に進める。印刷媒体が待機位置に到着していない場合（ステップＳ３３でＮｏ）、定着制御部１６３は、印刷媒体が待機位置に到着するまで待つ。 (Step S32) The fixing controller 163 drives the discharge roller 117 and the reverse roller 119.
(Step S33) The fixing control unit 163 refers to the standby flag to determine whether or not the print medium has arrived at the standby position.
If the print medium has arrived at the standby position (Yes in step S33), the fixing control unit 163 advances the process to step S34. If the print medium has not arrived at the standby position (No in step S33), the fixing control unit 163 waits until the print medium arrives at the standby position.

（ステップＳ３４）定着制御部１６３は、排出ローラ１１７と反転ローラ１１９を停止する。このように、定着制御部１６３は、印刷済みの印刷媒体の後端が反転ローラ１１９を抜ける前に、反転ローラ１１９を停止する。   (Step S34) The fixing control unit 163 stops the discharge roller 117 and the reverse roller 119. As described above, the fixing control unit 163 stops the reversing roller 119 before the trailing end of the printed print medium exits the reversing roller 119.

実施の形態によれば、画像形成装置１００は、引き抜き待ち印刷媒体が挟持ローラ１２１に保持されている状態のとき、反転ローラ１１９で待機印刷媒体を待機させる。画像形成装置１００は、引き抜き待ち印刷媒体が引き抜かれた後、待機印刷媒体が挟持ローラ１２１に保持されるので、次の印刷媒体をユーザに提供するまでの時間を短くできる。すなわち、画像形成装置１００は、ユーザを待たせる時間を短くできる。   According to the embodiment, the image forming apparatus 100 causes the reverse printing roller 119 to wait for the standby print medium when the pull-out waiting print medium is held by the sandwiching roller 121. The image forming apparatus 100 can shorten the time until the next print medium is provided to the user because the standby print medium is held by the sandwiching roller 121 after the print medium waiting to be pulled out. That is, the image forming apparatus 100 can shorten the time for which the user waits.

また、画像形成装置１００は、新たな印刷済みの印刷媒体を待機部１９０に待機させることができる場合、次の印刷を開始する。これにより、画像形成装置１００は、反転ローラ１１９に待機印刷媒体を待機させることができ、引き抜き待ち印刷媒体が引き抜かれた後、待機印刷媒体が挟持ローラ１２１に保持されるので、次の印刷媒体をユーザに提供するまでの時間を短くできる。   Further, the image forming apparatus 100 starts the next printing when the waiting unit 190 can wait for a new printed print medium. As a result, the image forming apparatus 100 can cause the reversing roller 119 to wait for the standby print medium. After the standby print medium is pulled out, the standby print medium is held by the sandwiching roller 121. It is possible to shorten the time until the user is provided.

画像形成装置１００は、待機印刷媒体を挟持ローラ１２１に保持させると共に、印刷を開始するため、挟持ローラ１２１に保持されている待機印刷媒体（すなわち、引き抜き待ち印刷媒体）が引き抜かれるまでには、印刷済みの印刷媒体（すなわち、待機印刷媒体）が反転ローラ１１９で保持される。よって、画像形成装置１００は、引き抜き待ち印刷媒体が引き抜かれた後、待機印刷媒体が挟持ローラ１２１に保持されるので、次の印刷媒体をユーザに提供するまでの時間を短くできる。   Since the image forming apparatus 100 holds the standby print medium on the pinching roller 121 and starts printing, the standby print medium (that is, the print medium waiting to be pulled out) held on the pinch roller 121 is pulled out. A printed print medium (that is, a standby print medium) is held by the reverse roller 119. Therefore, since the standby print medium is held by the sandwiching roller 121 after the pull-out waiting print medium is pulled out, the image forming apparatus 100 can shorten the time until the next print medium is provided to the user.

ここで、定着ローラ１１５を通過した印刷媒体を直ぐにユーザに提供した場合、画像が定着途中の印刷媒体が、ユーザに提供されることになる。しかし、画像形成装置１００は、定着ローラ１１５を通過した印刷媒体を反転ローラ１１９で待機させることで、画像が印刷媒体に定着し、画像が定着した印刷媒体をユーザに提供することができる。   Here, when the print medium that has passed through the fixing roller 115 is immediately provided to the user, the print medium on which the image is being fixed is provided to the user. However, the image forming apparatus 100 can wait for the print medium that has passed through the fixing roller 115 by the reverse roller 119 to fix the image on the print medium and provide the user with the print medium on which the image is fixed.

また、ここで、例えば、引き抜き待ち印刷媒体が水平方向に保持され、待機印刷媒体が引き抜き待ち印刷媒体の隣に水平方向に保持された場合、媒体搬送路が長手方向に長くなる。そこで、画像形成装置１００は、反転ローラ１１９を有することで、媒体搬送路を長手方向に短くできる。そのため、画像形成装置１００は、長手方向にスペースを必要としない。すなわち、画像形成装置１００は、画像形成装置１００の設置面積を小さくできる。   Here, for example, when the print medium waiting to be pulled out is held in the horizontal direction and the print medium waiting next to the print medium waiting to be pulled out is held in the horizontal direction, the medium conveyance path becomes longer in the longitudinal direction. Therefore, the image forming apparatus 100 includes the reverse roller 119, so that the medium conveyance path can be shortened in the longitudinal direction. Therefore, the image forming apparatus 100 does not require a space in the longitudinal direction. That is, the image forming apparatus 100 can reduce the installation area of the image forming apparatus 100.

待機部１９０は、複数の印刷済みの印刷媒体を待機させてもよい。画像形成装置１００は、待機部１９０で複数の印刷媒体を待機させることで、ユーザが引き抜き待ち印刷媒体を短い間隔で引き抜いた場合でも、直ぐに次の印刷媒体をユーザに提供できる。また、印刷開始制御部１４０は、新たな印刷済みの印刷媒体を待機部１９０に待機させることができるか否かを判定する。印刷開始制御部１４０は、新たな印刷済みの印刷媒体を待機部１９０に待機させることができると判定した場合、次の印刷の開始を印刷制御部１６０に指示する。例えば、２枚の印刷媒体を待機部１９０で待機させることができる場合、印刷開始制御部１４０は、待機部１９０に待機している印刷媒体の数が１枚であることを検出する。ここで、待機部１９０に待機している印刷媒体の枚数を示す情報は、記憶部１７０に格納されている。印刷開始制御部１４０は、１枚の印刷媒体を待機部１９０に待機させることができると判定し、次の印刷の開始を印刷制御部１６０に指示する。このように、画像形成装置１００は、待機部１９０に待機できる印刷媒体の数が上限に達していない場合、次の印刷を開始する。   The standby unit 190 may wait for a plurality of printed print media. The image forming apparatus 100 can wait for a plurality of print media by the standby unit 190, and can immediately provide the next print medium to the user even when the user pulls out the print media waiting to be pulled out at a short interval. Further, the print start control unit 140 determines whether or not the standby unit 190 can wait for a new printed print medium. When the print start control unit 140 determines that the standby unit 190 can wait for a newly printed print medium, the print start control unit 140 instructs the print control unit 160 to start the next printing. For example, when two print media can be made to wait by the standby unit 190, the print start control unit 140 detects that the number of print media waiting in the standby unit 190 is one. Here, information indicating the number of print media waiting in the standby unit 190 is stored in the storage unit 170. The print start control unit 140 determines that the standby unit 190 can wait for one print medium, and instructs the print control unit 160 to start the next printing. In this way, the image forming apparatus 100 starts the next printing when the number of print media that can be on standby in the standby unit 190 has not reached the upper limit.

実施の形態では、印刷媒体を待機させるために反転ローラ１１９を設ける場合を例示した。しかし、印刷媒体を待機させる機構であれば、画像形成装置１００は、同様の機構を有していてもよい。   In the embodiment, the case where the reverse roller 119 is provided to wait for the print medium is illustrated. However, the image forming apparatus 100 may have a similar mechanism as long as it is a mechanism that waits for a print medium.

１００ 画像形成装置、 １０１ ペーパーエンドセンサ、 １０２ 給紙ローラ、
１０３ 給紙センサ、 １０４ レジストローラ、 １０５ カッター、 １０６ 搬送ローラ、 １０７ 書き出しセンサ、 １０８ 搬送ベルト、 １０９，１１０，１１１ 画像形成ユニット、 １１２，１１３，１１４ 転写ローラ、 １１５ 定着ローラ、 １１６ 排出センサ、 １１７ 排出ローラ、 １１８ セパレータ、 １１９ 反転ローラ、 １２０ 反転センサ、 １２１ 挟持ローラ、 １２２ 引き抜きセンサ、 １３０ 受信制御部、 １４０ 印刷開始制御部、 １５０ 印刷機構、 １６０ 印刷制御部、 １６１ 搬送制御部、 １６２ 画像形成制御部、 １６３ 定着制御部、 １７０ 記憶部、 １８０ 保持部、 １９０ 待機部、 ２００ クライアント装置、 Ｐ１，Ｐ２ 印刷媒体。 100 image forming apparatus, 101 paper end sensor, 102 paper feed roller,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 103 Paper feed sensor, 104 Registration roller, 105 Cutter, 106 Conveyance roller, 107 Writing sensor, 108 Conveyor belt, 109,110,111 Image forming unit, 112,113,114 Transfer roller, 115 Fixing roller, 116 Discharge sensor, 117 Discharging roller, 118 separator, 119 reversing roller, 120 reversing sensor, 121 nipping roller, 122 pulling sensor, 130 reception control unit, 140 printing start control unit, 150 printing mechanism, 160 printing control unit, 161 transport control unit, 162 image formation Control unit, 163 fixing control unit, 170 storage unit, 180 holding unit, 190 standby unit, 200 client device, P1, P2 print medium.

Claims (8)

印刷媒体に画像を印刷する印刷機構と前記印刷機構を制御する印刷制御部とを含む画像形成装置であって、
前記印刷機構で印刷された印刷済みの印刷媒体を保持する保持部と、
前記保持部に保持されている印刷媒体より後に印刷された印刷媒体を待機させて、前記保持部に保持されている印刷媒体が外部に排出された場合、待機中の印刷媒体を前記保持部に搬送する待機部と、
新たな印刷済みの印刷媒体を前記待機部に待機させることができるか否かを判定し、前記新たな印刷済みの印刷媒体を前記待機部に待機させることができると判定した場合、次の印刷の開始を前記印刷制御部に指示する印刷開始制御部と、
を有する画像形成装置。 An image forming apparatus including a printing mechanism that prints an image on a printing medium and a printing control unit that controls the printing mechanism,
A holding unit for holding a printed print medium printed by the printing mechanism;
When the print medium printed after the print medium held in the holding unit is made to wait and the print medium held in the holding unit is discharged to the outside, the waiting print medium is stored in the holding unit. A standby section to transport;
If it is determined whether or not a new printed print medium can be made to wait on the standby unit, and if it is determined that the new printed print medium can be made to wait on the standby unit, the next print A print start control unit for instructing the print control unit to start printing,
An image forming apparatus. 前記保持部に印刷媒体が存在するかどうかを検出するセンサをさらに有し、
前記印刷開始制御部は、前記センサを用いて前記保持部に保持されている印刷媒体が外部に排出されたことを検出した場合、前記待機部に、前記待機部で待機中の印刷媒体を前記保持部に搬送させて、搬送された印刷媒体を前記保持部に保持させると共に、次の印刷の開始を前記印刷制御部に指示する、
請求項１に記載の画像形成装置。 A sensor for detecting whether a print medium is present in the holding unit;
When the print start control unit detects that the print medium held in the holding unit is discharged to the outside using the sensor, the print start control unit sets the standby print medium to the standby unit. Conveying to the holding unit, holding the conveyed print medium in the holding unit, and instructing the print control unit to start the next printing;
The image forming apparatus according to claim 1. 前記待機部は、反転部を含み、
前記反転部は、第１の方向に取得した、前記保持部に保持されている印刷媒体より後に印刷された印刷媒体を待機させて、前記保持部に保持されている印刷媒体が外部に排出された場合、待機中の印刷媒体を第２の方向に搬送する、
請求項１又は２に記載の画像形成装置。 The standby unit includes a reversing unit,
The reversing unit waits for the print medium printed in the first direction and printed after the print medium held in the holding unit, and the print medium held in the holding unit is discharged to the outside. The standby print medium is transported in the second direction,
The image forming apparatus according to claim 1. 前記待機部は、複数の印刷済みの印刷媒体を待機させる、
請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The standby unit waits for a plurality of printed print media;
The image forming apparatus according to claim 1. 前記保持部に保持されている印刷媒体と前記待機部で待機中の印刷媒体とは、前記印刷機構が電子写真方式で印刷した印刷媒体である、
請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The print medium held in the holding unit and the print medium waiting in the standby unit are print media printed by the printing mechanism in an electrophotographic manner.
The image forming apparatus according to claim 1. 前記保持部は、前記印刷機構で印刷された印刷済みの印刷媒体の後端を保持する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The holding unit holds a trailing end of a printed print medium printed by the printing mechanism.
The image forming apparatus according to claim 1. 印刷媒体に画像を印刷する印刷機構を制御する印刷制御部と、
前記印刷機構で印刷された印刷済みの印刷媒体を保持する保持部と、
前記保持部に保持されている印刷媒体より後に印刷された印刷媒体を待機させて、前記保持部に保持されている印刷媒体が外部に排出された場合、待機中の印刷媒体を前記保持部に搬送する待機部と、
新たな印刷済みの印刷媒体を前記待機部に待機させることができるか否かを判定し、前記新たな印刷済みの印刷媒体を前記待機部に待機させることができると判定した場合、次の印刷の開始を前記印刷制御部に指示する印刷開始制御部と、
を有する印刷媒体排出装置。 A print control unit for controlling a printing mechanism for printing an image on a print medium;
A holding unit for holding a printed print medium printed by the printing mechanism;
When the print medium printed after the print medium held in the holding unit is made to wait and the print medium held in the holding unit is discharged to the outside, the waiting print medium is stored in the holding unit. A standby section to transport;
If it is determined whether or not a new printed print medium can be made to wait on the standby unit, and if it is determined that the new printed print medium can be made to wait on the standby unit, the next print A print start control unit for instructing the print control unit to start printing,
A print medium discharge device. 印刷媒体に画像を印刷する印刷機構で印刷された印刷済みの印刷媒体を保持部で保持する保持ステップと、
前記保持部に保持されている印刷媒体より後に印刷された印刷媒体を待機部で待機させて、前記保持部に保持されている印刷媒体が外部に排出された場合、待機中の印刷媒体を前記保持部に搬送する待機搬送ステップと、
新たな印刷済みの印刷媒体を前記待機部に待機させることができるか否かを判定し、前記新たな印刷済みの印刷媒体を前記待機部に待機させることができると判定した場合、次の印刷を開始する印刷開始制御ステップと、
を備えた制御方法。 A holding step of holding a printed print medium printed by a printing mechanism that prints an image on a print medium in a holding unit;
When the print medium printed after the print medium held in the holding unit is made to wait in the standby unit and the print medium held in the hold unit is discharged to the outside, the print medium on standby is A standby transfer step of transferring to the holding unit;
If it is determined whether or not a new printed print medium can be made to wait on the standby unit, and if it is determined that the new printed print medium can be made to wait on the standby unit, the next print A print start control step for starting
Control method with.
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