JP2019172028A - Vehicle control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、携帯端末の存在によりドアのロック、アンロックやエンジンの始動を行う車両用制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle control device that locks and unlocks a door and starts an engine by the presence of a mobile terminal.
車両のスマートエントリーシステムでは、ユーザの携帯端末が車両の近くに存在していると、キー操作なしにドアのロック、アンロックやエンジンの始動を行え、ユーザの利便性がよくなる。携帯端末の存在を監視するために、スマートエントリーシステムを制御する車両用制御装置は、携帯端末と通信する通信部を一定間隔でオンする。アンテナから電波が発信され、制御装置は携帯端末と通信を行う。車載機器に電力を供給するバッテリからの電力によって、制御部による監視動作が行われる。 In the vehicle smart entry system, if the user's portable terminal is present near the vehicle, the door can be locked and unlocked and the engine can be started without any key operation, and the convenience of the user is improved. In order to monitor the presence of the mobile terminal, the vehicle control device that controls the smart entry system turns on the communication unit that communicates with the mobile terminal at regular intervals. Radio waves are transmitted from the antenna, and the control device communicates with the mobile terminal. A monitoring operation by the control unit is performed by power from a battery that supplies power to the in-vehicle device.
駐車などで車両が停止している間、監視動作が行われるが、暗電流も増加し、バッテリ容量が低下し、バッテリ上がりが発生するおそれがある。バッテリ上がり対策として、特許文献1には、ユーザによる携帯端末の最終操作からの経過時間により、オンする間隔を徐々に延ばすことが記載されている。特許文献2には、一定間隔でオンした際のオン時間を徐々に短くし、最終的に監視動作を停止することが記載されている。
While the vehicle is stopped due to parking or the like, the monitoring operation is performed, but the dark current also increases, the battery capacity decreases, and the battery may run out. As a countermeasure against battery exhaustion,
特許文献1に記載の対策では、長期間ユーザが車両を使用しない場合でも、携帯端末の監視動作は引き続き行われるので、バッテリの電力が消費され、バッテリ上がりを起こすおそれがある。また、特許文献2に記載の対策では、バッテリ容量に余裕があっても、一定期間が経過すると、監視動作が停止されるので、ユーザの利便性が低下する。しかも、バッテリ容量が低下していると、十分な電力を供給することができなくなり、突然監視動作が行えなくなるといった事態が生じるおそれがある。
With the countermeasure described in
本発明は、上記に鑑み、バッテリ容量に応じて監視動作を行うようにして、バッテリの長寿命化を図りながら、ユーザの利便性も確保できる車両用制御装置の提供を目的とする。 In view of the above, an object of the present invention is to provide a vehicle control device that can ensure user convenience while extending the life of a battery by performing a monitoring operation according to the battery capacity.
本発明の車両用制御装置は、ユーザが所持する携帯端末と無線通信する通信部と、携帯端末の存在を監視するために通信部を間欠的に動作させる制御部と、車載機器に電力供給を行うときにバッテリの劣化度合を検知するバッテリ状態検知部とを備えている。車載機器に電力を供給するバッテリからの電力により監視動作を行う制御部は、決められた監視時間だけ通信部を間欠的に動作させる。そして、制御部は、バッテリの劣化度合が大きくなるほど監視時間を短くする。 The vehicle control device of the present invention includes a communication unit that wirelessly communicates with a mobile terminal possessed by a user, a control unit that intermittently operates the communication unit to monitor the presence of the mobile terminal, and power supply to the in-vehicle device. And a battery state detection unit that detects the degree of deterioration of the battery when performing. A control unit that performs a monitoring operation with power from a battery that supplies power to the in-vehicle device causes the communication unit to operate intermittently for a predetermined monitoring time. And a control part shortens monitoring time, so that the deterioration degree of a battery becomes large.
監視動作を行うとき、バッテリの劣化度合がチェックされ、バッテリの劣化度合に応じて監視時間が変更される。バッテリ容量が十分にあるときは、監視時間は長くされる。バッテリ容量が低下して、バッテリの劣化が大きくなると、監視時間は短くされる。 When performing the monitoring operation, the deterioration degree of the battery is checked, and the monitoring time is changed according to the deterioration degree of the battery. When the battery capacity is sufficient, the monitoring time is lengthened. When the battery capacity is reduced and the battery is greatly deteriorated, the monitoring time is shortened.
本発明によると、監視動作による電力消費を抑えることができるので、バッテリ上がりを防いで、バッテリの寿命を延ばすことができる。しかも、バッテリの劣化度合に応じて監視動作を最大限に機能させることができ、ユーザの利便性を損なわないようにできる。 According to the present invention, power consumption due to the monitoring operation can be suppressed, so that the battery can be prevented from running out and the life of the battery can be extended. Moreover, the monitoring operation can be made to function to the maximum according to the degree of deterioration of the battery, so that the convenience for the user can be maintained.
本発明の実施形態に係る車両用制御装置を図1に示す。エンジン1の駆動力によって走行する車両は、スマートエントリーシステムを装備しており、スマートエントリーシステムは、車両に搭載される車両用制御装置2と、ユーザが所持する携帯端末3とによって構成される。車両用制御装置2は、携帯端末3と無線通信する通信部4と、通信部4の動作を制御する制御部5と、エンジン1の駆動を制御するエンジン制御部6とを備えている。車両には、バッテリ7が搭載され、バッテリ7は車両用制御装置2を含む車載機器に電力を供給する。
A vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. A vehicle that travels by the driving force of the
制御部5は、通信部4の制御以外に、ドアのロック、アンロックやドア開閉を制御する。ドアのロックとアンロックを切り替えるロック装置10が設けられ、制御部5は、ロック装置10を動作させて、ドアのロックあるいはアンロックを行う。ロック装置10は、ドアのロックとアンロックを切り替えるロックアクチュエータを有する。ドアハンドルにロックスイッチ11が設けられ、ロックスイッチ11が操作されると、制御部5は、ロックアクチュエータを動作させ、ドアのロックあるいはアンロックが行われる。
In addition to the control of the
また、自動的に後席のドアを開閉するドア開閉装置12が設けられ、制御部5は、ドア開閉装置12を動作させて、後席のドアを開閉させる。ドア開閉装置12は、ドアをスライドさせるモータを有する。ドアに開閉スイッチ13が設けられ、開閉スイッチ13が操作されると、制御部5は、モータを動作させる。ドアがスライドして、ドアが開閉される。このように、制御部5は、ボディ制御部として機能する。エンジン制御部6は、スタートボタン14の操作によりエンジン1の始動あるいは停止を行う。
A door opening /
携帯端末3は、無線通信を行う通信部20と、ドアのロック、アンロックやドア開閉を行うための操作スイッチ21と、自端末の制御を司る端末制御部22とを備えている。通信部20は、アンテナを通じて車両用制御装置2の通信部4と双方向に通信を行う。操作スイッチ21として、ロックスイッチ、アンロックスイッチ、ドア開閉スイッチが設けられる。
The portable terminal 3 includes a
車両用制御装置2の通信部4は、アンテナを通じて無線信号を送受信し、携帯端末3と無線通信する。通信部4は、車内の前後にそれぞれ配置されるとともに、左右のドアミラおよびバックドアにも配置される。携帯端末3が車内に存在するとき、あるいは車両の外部に設定された通信可能エリア内に存在するとき、通信部4は携帯端末3と通信可能とされる。
The
携帯端末3は固有のIDを有している。携帯端末3のIDは、制御部5に登録され、メモリに記憶される。携帯端末3が車内にあるとき、あるいは車外の通信可能エリア内にあるとき、携帯端末3は、制御部5からのリクエスト信号に応じてIDを含む応答信号を送信する。制御部5は、通信部4を通じて応答信号を受け取ると、携帯端末3の認証を行う。すなわち、受け取ったIDを登録されているIDと照合し、IDが一致する場合、認証された携帯端末3の存在が確認される。
The portable terminal 3 has a unique ID. The ID of the portable terminal 3 is registered in the
携帯端末3が認証されると、携帯端末3を介して各種の操作が可能となる。携帯端末3の操作スイッチ21が操作されると、携帯端末3は指令信号を送信する。制御部5は、指令信号を受け取ると、ロック装置10あるいはドア開閉装置12に指令信号を出力する。ロック装置10あるいはドア開閉装置12は、指令信号を受けて所定の動作を行う。
When the mobile terminal 3 is authenticated, various operations can be performed via the mobile terminal 3. When the
携帯端末3を所持するユーザがロックスイッチ11あるいは開閉スイッチ13を操作すると、制御部5は、ロック装置10あるいはドア開閉装置12を動作させる。ドアのロック、アンロックやドアの開閉が行われる。また、制御部5は、認証された携帯端末3の存在を確認すると、エンジン制御部6に許可信号を出力する。許可信号を受け取ったエンジン制御部6は、スタートボタン14が操作されたとき、エンジン1を始動する。
When the user holding the mobile terminal 3 operates the
ここで、制御部5は、携帯端末3の存在を監視するために通信部4を間欠的に動作させる監視動作を行う。図2に示すように、携帯端末3を所持するユーザが車両から離れると、制御部5は携帯端末3と通信ができなくなる。制御部5は、携帯端末3と通信できなくなったことを検知すると、監視動作を開始する。
Here, the
監視動作では、一定間隔で通信部4が動作して、通信可能な携帯端末3を検出する。携帯端末3が検出されると、認証された携帯端末3であるかをチェックする。すなわち、制御部5は、携帯端末3を認証できなくなったとき、スリープ状態となる。予め設定されたオフ時間が経過すると、制御部5は、起動して通信部4を動作させる。通信部4はリクエスト信号を送信する。制御部5は、携帯端末3からの応答を待つ。応答がなく、リクエスト信号を送信してから所定時間が経過すると、制御部5は、スリープ状態となる。この後、オフ時間が経過すると、再び制御部5が起動して、リクエスト信号が送信される。携帯端末3からの応答信号があると、制御部5は、通信部4を通じて応答信号を受け取り、携帯端末3の認証を行う。携帯端末3が認証されると、制御部5は、認証された携帯端末3が存在していると判断し、携帯端末3との間で通信を行う。
In the monitoring operation, the
そして、図3に示すように、制御部5は、決められた監視時間だけ通信部4を動作させる。監視時間は、携帯端末3と通信できなくなったときからカウントダウンされる。制御部5は、携帯端末3を認証できずに監視時間が経過すると、監視動作を停止する。以後、制御部5は、スリープ状態となる。これにより、暗電流によるバッテリ容量の低下を抑えることができる。
Then, as shown in FIG. 3, the
ところで、バッテリは、使用頻度や環境などで劣化していき、バッテリ容量が低下する。バッテリの劣化を抑制できるように、監視動作が制限される。すなわち、バッテリの劣化度合に応じて監視時間が変更される。バッテリの劣化度合が大きくなるほど監視時間が短くされる。このために、バッテリの劣化度合を検知するバッテリ状態検知部23が設けられ、制御部5は、検知された劣化度合に基づいて監視時間を決める。
By the way, the battery deteriorates due to the frequency of use and the environment, and the battery capacity decreases. The monitoring operation is limited so that the deterioration of the battery can be suppressed. That is, the monitoring time is changed according to the degree of battery deterioration. The monitoring time is shortened as the degree of deterioration of the battery increases. For this purpose, a battery
バッテリ状態検知部23は、バッテリ電圧を測定することにより、バッテリ状態を検知する。制御部5は、検知されたバッテリ状態に基づいて劣化度合を判定する。バッテリ状態を検知するタイミングは、エンジン1のスタータ始動時である。図4に示すように、スタータ始動時に、バッテリ電圧は降下する。バッテリ状態検知部23は、スタータ始動時にこの電圧降下による最低電圧(VLo)を検出して、制御部5に出力する。制御部5は、入力された最低電圧をメモリに記憶する。最低電圧が低いほどバッテリ7の劣化度合は大とされる。
The battery
監視時間の変更は、監視動作を開始するたびに行われる。制御部5は、監視動作を開始するとき、メモリに記憶されている最後にエンジン1を始動したときの最低電圧を読み出し、最低電圧に基づいて監視時間を決める。図5に示すように、最低電圧に対する監視時間が予め設定されている。例えば、バッテリ7の新品時の最低電圧(10V)のとき、監視時間は5日とされる。中間時の最低電圧(8.5V)のとき、監視時間は2.5日とされる。劣化時の最低電圧(7V)のとき、0日とされる。すなわち、監視動作は行われない。
The monitoring time is changed every time the monitoring operation is started. When starting the monitoring operation, the
バッテリ7が劣化しているにもかかわらず、監視時間が長いままであると、監視時間中にバッテリ7の電力が消費され、監視動作などを行う車載機器への電力供給が十分に行えなくなるが、バッテリ7の劣化に応じて監視時間を短くすることにより、監視動作時の暗電流の増加を抑制できるので、バッテリ容量の低下を抑えることができる。したがって、バッテリ7が劣化していても、最低限の電力供給を行うことができ、エンジン1が始動できなくなることを防げる。しかも、長期間車両を使用しないときでも、バッテリ容量に余裕がある場合は、監視動作が継続されるので、スマートエントリーシステムは機能し、ドアの自動開閉などを行うことができ、ユーザの利便性を損なわない。
If the monitoring time remains long even though the
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。携帯端末3は、スマートフォン、タブレットなどの通信可能かつ携帯可能な通信機器であってもよい。バッテリの劣化度合は、バッテリ7の充電電流、放電電流によって検知してもよい。また、充電率(SOC)、放電性能(SOF)、残容量(SOH)によって検知してもよい。
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Of course, many corrections and changes can be added to the said embodiment within the scope of the present invention. The mobile terminal 3 may be a communicable and portable communication device such as a smartphone or a tablet. The degree of deterioration of the battery may be detected by the charging current and discharging current of the
1 エンジン
2 車両用制御装置
3 携帯端末
4 通信部
5 制御部
7 バッテリ
10 ロック装置
12 ドア開閉装置
23 バッテリ状態検知部
DESCRIPTION OF
Claims (1)
A communication unit that wirelessly communicates with a mobile terminal possessed by a user, and a control unit that intermittently operates the communication unit to monitor the presence of the mobile terminal, and operates with power from a battery that supplies power to the in-vehicle device The control unit is a vehicle control device that intermittently operates the communication unit for a determined monitoring time, and includes a battery state detection unit that detects a degree of deterioration of the battery when power is supplied to the in-vehicle device, The control unit for a vehicle, wherein the monitoring time is shortened as the degree of deterioration of the battery increases.
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