JP2019171837A - Recording device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、記録装置に関する。 The present invention relates to a recording apparatus.
特許文献1には、メインタンク、サブタンク、メインタンクとサブタンクとの間を結ぶインク流路に配される駆動バルブ、サブタンク内の圧力を負圧にするポンプを有する記録装置が開示されている。この記録装置では、ポンプは全ての色インクに対し共用される一方、色インク毎の駆動バルブは独立制御可能であり、駆動バルブを開けた状態でポンプを用いてサブタンク内を負圧にすることで、メインタンクからサブタンクにインクを補給する。 Patent Document 1 discloses a recording apparatus having a main tank, a sub tank, a drive valve arranged in an ink flow path connecting between the main tank and the sub tank, and a pump for making the pressure in the sub tank negative. In this recording apparatus, the pump is shared for all color inks, while the drive valve for each color ink can be controlled independently, and the sub tank is made negative pressure using the pump with the drive valve opened. Then, ink is supplied from the main tank to the sub tank.
しかし特許文献1の記録装置は、駆動バルブの開閉を行う順番と、インクの補給が必要なサブタンクの並び順によっては、インクの補給が不要なサブタンクに対してもバルブが開かれることで、サブタンクにインクが過剰に補給されてしまうことがある。その結果、サブタンクからインクが溢れてしまう虞がある。 However, the recording apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2004-260688 can open the sub-tank by opening the valve to the sub-tank that does not require ink replenishment depending on the order in which the drive valves are opened and closed and the arrangement order of the sub-tanks that require ink replenishment. Ink may be replenished excessively. As a result, the ink may overflow from the sub tank.
そこで本発明は、上記の課題に鑑みて、上記の構成において、駆動バルブが開く色順と異なる順番でサブタンクにインクを補給する場合に、補給不要なサブタンクにインクを補給しないようにすることを目的とする。 Therefore, in view of the above-described problems, the present invention is configured to prevent ink from being supplied to a sub-tank that does not require replenishment in the above-described configuration, when ink is replenished to the sub-tank in an order different from the color order in which the drive valve opens. Objective.
本発明は、インクを吐出して記録媒体に記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドへ供給する前記インクを貯留する、インク色毎のサブタンクと、前記サブタンクに補給する前記インクを貯留する、インク色毎のメインタンクと、前記メインタンクと前記サブタンクとを接続するインク流路を開閉する、インク色毎の供給弁と、前記サブタンク内を負圧にするポンプとを有する記録装置であって、所定の色順で前記供給弁の何れかを開くことが可能であり、複数の前記サブタンクにインクを補給する際の色順が、前記所定の色順と異なる場合、前記インク色毎の供給弁の開閉を切り替える前に、前記サブタンク内を大気開放することを特徴とする記録装置である。 The present invention relates to a recording head that discharges ink to record on a recording medium, a sub tank for each ink color that stores the ink to be supplied to the recording head, and an ink color that stores the ink to be supplied to the sub tank. A recording apparatus comprising: a main tank for each ink; a supply valve for each ink color that opens and closes an ink flow path connecting the main tank and the sub tank; and a pump for negative pressure in the sub tank. Any one of the supply valves can be opened in the order of colors, and when the color order when replenishing ink to the plurality of sub tanks is different from the predetermined color order, the supply valve for each ink color The recording apparatus is characterized in that the sub-tank is opened to the atmosphere before switching between opening and closing.
本発明により、駆動バルブが開く色順と異なる順番でサブタンクにインクを補給する場合に、補給不要なサブタンクにインクを補給しないようにすることが可能になる。 According to the present invention, when ink is supplied to the sub tank in an order different from the color order in which the drive valves are opened, it is possible to prevent ink from being supplied to the sub tank that does not need to be supplied.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る液体吐出ヘッド及び液体吐出装置について説明する。以下の実施形態では、インクを吐出するインクジェット記録ヘッド及びインクジェット記録装置について具体的な構成で説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明の液体吐出ヘッド、液体吐出装置、及び液体の供給方法は、プリンタ、複写機、通信システムを有するファクシミリ、プリンタ部を有するワードプロセッサなどの装置、さらには各種処理装置と複合的に組み合わせた産業記録装置に適用可能である。例えば、バイオチップ作製や電子回路印刷などの用途としても用いることができる。また、以下に述べる実施形態は、本発明の具体例であるから、技術的に好ましい様々な限定が付けられている。しかし、本発明の思想に沿うものであれば、実施形態は以下に記載のものやその他の具体的方法に限定されるものではない。 Hereinafter, a liquid discharge head and a liquid discharge apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, an ink jet recording head and an ink jet recording apparatus that discharge ink will be described with specific configurations, but the present invention is not limited to this. The liquid discharge head, the liquid discharge device, and the liquid supply method of the present invention are a combination of a printer, a copier, a facsimile having a communication system, a word processor having a printer unit, and various processing devices. It can be applied to a recording apparatus. For example, it can be used for applications such as biochip fabrication and electronic circuit printing. Further, the embodiments described below are specific examples of the present invention, and thus various technically preferable limitations are attached. However, the embodiments are not limited to those described below and other specific methods as long as they are in accordance with the idea of the present invention.
[第1実施形態]
<記録装置の内部構成について>
図1は、インクジェット記録装置1(以下、記録装置1)の内部構成図である。図において、x方向は水平方向、y方向(紙面垂直方向)は後述する記録ヘッド8において吐出口が配列される方向、z方向は鉛直方向をそれぞれ示す。
[First Embodiment]
<Internal configuration of recording device>
FIG. 1 is an internal configuration diagram of an ink jet recording apparatus 1 (hereinafter, recording apparatus 1). In the figure, the x direction indicates the horizontal direction, the y direction (perpendicular to the paper surface) indicates the direction in which the ejection openings are arranged in the
記録装置1は、プリント部2とスキャナ部3を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部2とスキャナ部3で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部3は、ADF(オートドキュメントフィーダ)とFBS(フラットベッドスキャナ)を備えており、ADFで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってFBSの原稿台に置かれた原稿の読み取り(スキャン)を行うことができる。尚、ここではプリント部2とスキャナ部3を併せ持った複合機を示すが、スキャナ部3を備えない形態であっても良い。図1は、記録装置1が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。
The recording apparatus 1 is a multifunction machine including a
プリント部2において、筐体4の鉛直方向下方の底部には、記録媒体(カットシート)Sを収容するための第1カセット5Aと第2カセット5Bが着脱可能に設置されている。第1カセット5AにはA4サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第2カセット5BにはA3サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第1カセット5A近傍には、収容されている記録媒体を1枚ずつ分離して給送するための第1給送ユニット6Aが設けられている。同様に、第2カセット5B近傍には、第2給送ユニット6Bが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Sが給送される。
In the
搬送ローラ7、排出ローラ12、ピンチローラ7a、拍車7b、ガイド18、インナーガイド19、およびフラッパ11は、記録媒体Sを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ7は、記録ヘッド8の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ7aは、搬送ローラ7と共に記録媒体Sをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ12は、搬送ローラ7の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車7bは、記録ヘッド8の下流側に配される搬送ローラ7及び排出ローラ12と共に記録媒体Sを挟持して搬送する。
The
ガイド18は、記録媒体Sの搬送経路に設けられ、記録媒体Sを所定の方向に案内する。インナーガイド19は、y方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Sを案内する。フラッパ11は、両面記録動作の際に、記録媒体Sが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ13は、記録動作が完了し排出ローラ12によって排出された記録媒体Sを積載保持するためのトレイである。
The
記録ヘッド8は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図1におけるy方向に沿って記録媒体Sの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド8が待機位置にあるとき、記録ヘッド8の吐出口面8aは、図1のように鉛直下方を向きキャップユニット(キャップ機構ともいう)10によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ202によって、吐出口面8aがプラテン9と対向するように記録ヘッド8の向きが変更される。プラテン9は、y方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド8によって記録動作が行われる記録媒体Sを背面から支持する。記録ヘッド8の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。
The
インクタンクユニット14は、記録ヘッド8へ供給される4色のインクをそれぞれ貯留する。ここで4色のインクとは、シアン(C)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)、ブラック(Bk)のインクを指す。インク供給ユニット15は、インクタンクユニット14と記録ヘッド8を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド8内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。記録装置1は循環型のインク供給システムを有し、インク供給ユニット15は記録ヘッド8へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド8から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。
The
メンテナンスユニット16は、キャップユニット10とワイピングユニット17を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド8に対するメンテナンス動作を行う。
The
<記録装置の制御構成について>
図2は、記録装置1における制御構成を示すブロック図である。記録装置1は、主にプリント部2を統括するプリントエンジンユニット200と、スキャナ部3を統括するスキャナエンジンユニット300と、記録装置1全体を統括するコントローラユニット100によって構成されている。プリントコントローラ202は、コントローラユニット100のメインコントローラ101の指示に従ってプリントエンジンユニット200の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット300の各種機構は、コントローラユニット100のメインコントローラ101によって制御される。以下、制御構成の詳細について説明する。
<Regarding the control configuration of the recording apparatus>
FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration in the recording apparatus 1. The recording apparatus 1 mainly includes a
コントローラユニット100において、CPUにより構成されるメインコントローラ101は、ROM107に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、RAM106をワークエリアとしながら記録装置1全体を制御する。例えば、ホストI/F102又はワイヤレスI/F103を介してホスト装置400から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ101の指示に従って、画像処理部108が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ101はプリントエンジンI/F105を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット200へ送信する。
In the
尚、記録装置1は無線通信や有線通信を介してホスト装置400から画像データを取得しても良いし、記録装置1に接続された外部記憶装置(USBメモリ等)から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Wi−Fi(Wireless Fidelity)(登録商標)やBluetooth(登録商標)が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、USB(Universal Serial Bus)等が適用可能である。また、例えばホスト装置400から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ101は、スキャナエンジンI/F109を介してこのコマンドをスキャナエンジンユニット300に送信する。
The recording device 1 may acquire image data from the
操作パネル104は、ユーザが記録装置1に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル104を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置1の情報を認識したりすることができる。 The operation panel 104 is a mechanism for the user to input and output to the recording apparatus 1. The user can instruct operations such as copying and scanning, set a print mode, and recognize information of the recording apparatus 1 via the operation panel 104.
プリントエンジンユニット200において、CPUにより構成されるプリントコントローラ202は、ROM203に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、RAM204をワークエリアとしながら、プリント部2が備える各種機構を制御する。コントローラI/F201を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ202は、これを一旦RAM204に保存する。記録ヘッド8が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ202は画像処理コントローラ205に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ202は、ヘッドI/F206を介して記録ヘッド8に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ202は、搬送制御部207を介して図1に示す給送ユニット6A、6B、搬送ローラ7、排出ローラ12、フラッパ11を駆動して、記録媒体Sを搬送する。プリントコントローラ202の指示に従って、記録媒体Sの搬送動作に連動して記録ヘッド8による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。
In the
ヘッドキャリッジ制御部208は、記録装置1のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド8の向きや位置を変更する。インク供給制御部209は、記録ヘッド8へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット15を制御する。メンテナンス制御部210は、記録ヘッド8に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット16におけるキャップユニット10やワイピングユニット17等のクリーニング機構の動作を制御する。
The head
スキャナエンジンユニット300においては、メインコントローラ101が、ROM107に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、RAM106をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ302のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部3が備える各種機構は制御される。例えばコントローラI/F301を介してメインコントローラ101がスキャナコントローラ302内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってADFに搭載された原稿を、搬送制御部304を介して搬送し、センサ305によって読み取る。そして、スキャナコントローラ302は読み取った画像データをRAM303に保存する。尚、プリントコントローラ202は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド8に、スキャナコントローラ302で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。
In the
<記録状態における記録装置の動作について>
図3は、記録装置1が記録状態にあるときを示す。図1に示した待機状態と比較すると、キャップユニット10が記録ヘッド8の吐出口面8aから離間し、吐出口面8aがプラテン9と対向している。プラテン9の平面は水平方向に対して約45度傾いており、記録位置における記録ヘッド8の吐出口面8aも、プラテン9との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約45度傾いている。
<Operation of the recording apparatus in the recording state>
FIG. 3 shows the recording apparatus 1 in the recording state. Compared with the standby state shown in FIG. 1, the
記録ヘッド8を図1に示す待機位置から図3に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ202は、メンテナンス制御部210を用いて、キャップユニット10を図3に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド8の吐出口面8aは、キャップ部材10aと離間する。その後、プリントコントローラ202は、ヘッドキャリッジ制御部208を用いて記録ヘッド8の鉛直方向の高さを調整しながら45度回転させ、吐出口面8aをプラテン9と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド8が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ202によって上記と逆の工程が行われる。
When the
記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ202は、メンテナンス制御部210およびヘッドキャリッジ制御部208を用いて、記録ヘッド8を図3に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ202は搬送制御部207を用い、記録コマンドに従って第1給送ユニット6Aおよび第2給送ユニット6Bのいずれかを駆動し、記録媒体Sを給送する。
When a recording command is input, the
<インク色毎のインク供給ユニットの構成について>
図4は、本実施形態のインクジェット記録装置1で採用するインク供給ユニット15を含む図である。図4を用いて本実施形態のインク循環系の流路構成を説明する。インク供給ユニット15は、インクタンクユニット14から記録ヘッド8へインクを供給する構成である。ここでは、1色のインクについての構成を示しているが、実際にはこのような構成が、インク色毎(具体的には、シアン(C)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)、ブラック(Bk)の各色)に用意されている。インク供給ユニット15は、基本的に図2で示したインク供給制御部209によって制御される。以下、ユニットの各構成について説明する。
<Configuration of ink supply unit for each ink color>
FIG. 4 is a diagram including an
インクは主にサブタンク151と記録ヘッド8(図4ではヘッドユニット)の間を循環する。ヘッドユニット8では画像データに基づいてインクの吐出動作が行われ、吐出されなかったインクが再びサブタンク151に回収される。
Ink mainly circulates between the
所定量のインクを収容するサブタンク151は、ヘッドユニット8へインクを供給するための供給流路C2とヘッドユニット8からインクを回収するための回収流路C4に接続されている。すなわち、サブタンク151、供給流路C2、ヘッドユニット8、および回収流路C4によってインクが循環する循環経路が構成される。
The
サブタンク151には複数のピンで構成される液面検知手段151aが設けられ、インク供給制御部209は、これら複数のピン間の導通電流の有無を検知することによって、インク液面の高さ即ちサブタンク151内のインク残量を把握することができる。減圧ポンプP0は、サブタンク151の内部を減圧するための負圧発生源である。減圧弁V7は、流路C6の途中に設けられており、流路C6の開閉を切り替えるための弁である。大気開放弁V0は、サブタンク151の内部を大気に連通させるか否かを切り替えるための弁である。
The
メインタンク141は、サブタンク151へ供給されるインクを収容するタンクである。メインタンク141は可撓性部材で構成され、可撓性部材の容積変化によってサブタンク151へインクが充填される。メインタンク141は、記録装置本体に対して着脱可能な構成である。サブタンク151とメインタンク141を接続するタンク接続流路C1の途中には、サブタンク151とメインタンク141の接続を切り替えるためのタンク供給弁V1が配されている。タンク供給弁V1は、電気的駆動弁である。
The
以上の構成のもと、インク供給制御部209は、液面検知手段151aによってサブタンク151内のインクが所定量より少なくなったことを検知すると、大気開放弁V0、供給弁V2、回収弁V4、及びヘッド交換弁V5を閉じる。また、インク供給制御部209は、タンク供給弁V1および減圧弁V7を開く。この状態において、インク供給制御部209は減圧ポンプP0を作動させる。すると、サブタンク151の内部が負圧となりメインタンク141からサブタンク151にインクが供給される。液面検知手段151aによってサブタンク151内のインクが所定量を超えたことを検知すると、インク供給制御部209は、タンク供給弁V1を閉じ減圧ポンプP0を停止する。
With the above configuration, when the ink supply control unit 209 detects that the ink in the
供給流路C2は、サブタンク151からヘッドユニット8へインクを供給するための流路であり、その途中には供給ポンプP1と供給弁V2が配されている。記録動作中は、供給弁V2を開いた状態で供給ポンプP1を駆動することにより、ヘッドユニット8へインクを供給しつつ循環経路においてインクを循環することができる。ヘッドユニット8によって単位時間あたりに吐出されるインクの量は画像データに応じて変動する。供給ポンプP1の流量は、ヘッドユニット8が単位時間あたりのインク吐出量が最大となる吐出動作を行った場合にも対応できるように決定されている。
The supply flow path C2 is a flow path for supplying ink from the
リリーフ流路C3は、供給弁V2の上流側であって、供給ポンプP1の上流側と下流側を接続する流路である。リリーフ流路C3の途中には差圧弁であるリリーフ弁V3が配される。供給ポンプP1からの単位時間あたりのインク供給量がヘッドユニット8の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプP2における単位時間あたりの流量(インクを引く量)の合計値よりも多い場合は、リリーフ弁V3は自身に作用する圧力に応じて開放される。これにより、供給流路C2の一部とリリーフ流路C3とで構成される巡回流路が形成される。上記リリーフ流路C3の構成を設けることにより、ヘッドユニット8に対するインク供給量はヘッドユニット8でのインク吐出量に応じて調整され、循環経路内の流圧を画像データによらず安定させることができる。
The relief flow path C3 is a flow path that connects the upstream side and the downstream side of the supply pump P1 on the upstream side of the supply valve V2. A relief valve V3, which is a differential pressure valve, is arranged in the middle of the relief flow path C3. When the ink supply amount per unit time from the supply pump P1 is larger than the total value of the discharge amount per unit time of the
回収流路C4は、ヘッドユニット8からサブタンク151へインクを回収するための流路であり、その途中には回収ポンプP2と回収弁V4が配されている。回収ポンプP2は、循環経路内にインクを循環させる際、負圧発生源となってヘッドユニット8よりインクを吸引する。回収ポンプP2の駆動により、ヘッドユニット8内のIN流路80bとOUT流路80cの間に適切な圧力差が生じ、IN流路80bとOUT流路80cの間でインクを循環させることができる。ヘッドユニット8内の流路構成については後に詳しく説明する。
The recovery channel C4 is a channel for recovering ink from the
回収弁V4は、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときの逆流を防止するための弁である。本実施形態の循環経路では、サブタンク151はヘッドユニット8よりも鉛直方向において上方に配置されている(図1参照)。このため、供給ポンプP1や回収ポンプP2を駆動していないとき、サブタンク151とヘッドユニット8の水頭差によって、サブタンク151からヘッドユニット8へインクが逆流してしまうおそれがある。このような逆流を防止するため、本実施形態では回収流路C4に回収弁V4を設けている。
The recovery valve V4 is a valve for preventing backflow when the recording operation is not performed, that is, when ink is not circulated in the circulation path. In the circulation path of the present embodiment, the
同様に供給弁V2も、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときに、サブタンク151からヘッドユニット8へのインクの供給を防止するための弁として機能する。
Similarly, the supply valve V2 functions as a valve for preventing the supply of ink from the
ヘッド交換流路C5は、供給流路C2とサブタンク151の空気層を接続する流路であり、その途中にはヘッド交換弁V5が配されている。ヘッド交換流路C5の一端は供給流路C2におけるヘッドユニット8の上流に接続し、他端はサブタンク151の上方に接続して内部の空気層と連通する。ヘッド交換流路C5は、ヘッドユニット8を交換する際や記録装置1を輸送する際など、使用中のヘッドユニット8からインクを回収するときに利用される。ヘッド交換弁V5は、記録装置1にインクを初期充填するときとヘッドユニット8からインクを回収するとき以外は閉じるように、インク供給制御部209によって制御される。また、上述した供給弁V2は、供給流路C2において、ヘッド交換流路C5との接続部と、リリーフ流路C3との接続部の間に設けられている。
The head exchange flow path C5 is a flow path that connects the supply flow path C2 and the air layer of the
次に、ヘッドユニット8内の流路構成について説明する。供給流路C2よりヘッドユニット8に供給されたインクは、フィルタ83を通過した後、第1の負圧制御ユニット81と、第2の負圧制御ユニット82とに供給される。第1の負圧制御ユニット81は、弱い負圧に制御圧力が設定されている。第2の負圧制御ユニット82は、強い負圧に制御圧力が設定されている。これら第1の負圧制御ユニット81と第2の負圧制御ユニット82における圧力は、回収ポンプP2の駆動により適正な範囲で生成される。
Next, the flow path configuration in the
インク吐出ユニット80には、複数の吐出口が配列された記録素子基板80aが複数配置され、長尺の吐出口列が形成されている。第1の負圧制御ユニット81より供給されるインクを導くための共通供給流路80b(IN流路)と、第2の負圧制御ユニット82より供給されるインクを導くための共通回収流路80c(OUT流路)も、記録素子基板80aの配列方向に延在している。さらに個々の記録素子基板80aには、共通供給流路80bと接続する個別供給流路と、共通回収流路80cと接続する個別回収流路が形成されている。このため、個々の記録素子基板80aにおいては、相対的に負圧の弱い共通供給流路80bより流入し、相対的に負圧の強い共通回収流路80cへ流出するような、インクの流れが生成される。個別供給流路と個別回収流路との経路中に、各吐出口に連通し、インクを充填する圧力室が設けられており、記録を行っていない吐出口や圧力室においてもインクの流れが生じる。記録素子基板80aで吐出動作が行われると、共通供給流路80bから共通回収流路80cへ移動するインクの一部は吐出口から吐出されることによって排出されるが、吐出されなかったインクは共通回収流路80cを経て回収流路C4へ移動する。
In the
以上の構成のもと、記録動作を行うとき、インク供給制御部209は、タンク供給弁V1、ヘッド交換弁V5、及び減圧弁V7を閉じ、大気開放弁V0、供給弁V2、および回収弁V4を開き、供給ポンプP1および回収ポンプP2を駆動する。これにより、サブタンク151→供給流路C2→ヘッドユニット8→回収流路C4→サブタンク151の循環経路が確立する。供給ポンプP1からの単位時間あたりのインク供給量がヘッドユニット8の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプP2における単位時間あたりの流量の合計値よりも多い場合は、供給流路C2からリリーフ流路C3にインクが流れ込む。これにより、供給流路C2からヘッドユニット8に流入するインクの流量が調整される。
With the above configuration, when performing a recording operation, the ink supply control unit 209 closes the tank supply valve V1, the head replacement valve V5, and the pressure reducing valve V7, and opens the atmosphere release valve V0, the supply valve V2, and the recovery valve V4. And the supply pump P1 and the recovery pump P2 are driven. Thereby, a circulation path of the
記録動作を行っていないとき、インク供給制御部209は、供給ポンプP1および回収ポンプP2を停止し、大気開放弁V0、供給弁V2、および回収弁V4を閉じる。これにより、ヘッドユニット8内のインクの流れは止まり、サブタンク151とヘッドユニット8の水頭差による逆流も抑制される。また、大気開放弁V0を閉じることで、サブタンク151からのインク漏れやインクの蒸発が抑制される。
When the recording operation is not performed, the ink supply control unit 209 stops the supply pump P1 and the recovery pump P2, and closes the atmosphere release valve V0, the supply valve V2, and the recovery valve V4. Thereby, the flow of ink in the
ヘッドユニット8からインクを回収するとき、インク供給制御部209は、大気開放弁V0、タンク供給弁V1、供給弁V2、及び回収弁V4を閉じ、ヘッド交換弁V5、および減圧弁V7を開き、減圧ポンプP0を駆動する。これにより、サブタンク151内が負圧状態になり、ヘッドユニット8内のインクは、ヘッド交換流路C5を経由してサブタンク151へ回収される。このように、ヘッド交換弁V5は、通常の記録動作や待機時には閉じられており、ヘッドユニット8からインクを回収する際に開放される弁である。但し、ヘッドユニット8への初期充填においてヘッド交換流路C5にインクを充填する際もヘッド交換弁V5は開放される。
When collecting ink from the
<メインタンクからサブタンクにインクを補給する処理について(1色の場合)>
以下、図4に示した構成におけるサブタンク151にインクを補給する処理(つまり、CMYBk4色のうち任意の1色のインクに関し、サブタンクにインクを補給する処理)について、図5を用いて説明する。尚、以下に示すインク補給処理は、上述した循環経路内においてインクの循環が停止している状態で開始する。具体的には、減圧ポンプP0、供給ポンプP1、および回収ポンプP2が停止し、大気開放弁V0、タンク供給弁V1、供給弁V2、回収弁V4、ヘッド交換弁V5、および減圧弁V7が閉じた状態である。
<About the process of supplying ink from the main tank to the sub tank (in the case of one color)>
Hereinafter, the process of supplying ink to the
S501において、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、減圧弁V7を開く。
In step S501, the
S502において、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、タンク供給弁V1を開く。本ステップにより、メインタンク141からサブタンク151にインクを供給する準備が整う。
In step S502, the
S503において、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、減圧ポンプP0を駆動する。本ステップにより、サブタンク151内の圧力が負圧となるため、メインタンク141からサブタンク151にインクが引き込まれる。
In step S503, the
その後、プリントコントローラ202は、液面検知手段151aを用いてサブタンク151に所定量のインクが充填されたことを検出した場合、S504において、インク供給制御部209を制御して、減圧ポンプP0を停止する。
Thereafter, when the
S505において、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、大気開放弁V0を開く。本ステップにより、サブタンク151内が大気開放される。
In step S505, the
S506において、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、大気開放弁V0を閉じる。S504〜S506の処理を実行することで、メインタンク141からサブタンク151へのインク流を止める。以上が、本実施形態における、任意の1色のインクについて、メインタンク141からサブタンク151にインクを補給する処理の内容である。
In step S506, the
<複数のインク色に対するインク供給ユニットの構成について>
上述したように、記録装置1のインク供給ユニットは、インク色毎のインク供給ユニットで(具体的には、Cのインク供給ユニットと、Mのインク供給ユニットと、Yのインク供給ユニットと、Bkのインク供給ユニットとで)構成される。これらのインク供給ユニットは夫々、図4に示したインク供給ユニット15と同様の構成を有する。
<Configuration of ink supply unit for a plurality of ink colors>
As described above, the ink supply unit of the recording apparatus 1 is an ink supply unit for each ink color (specifically, the C ink supply unit, the M ink supply unit, the Y ink supply unit, and Bk Of the ink supply unit). Each of these ink supply units has the same configuration as the
つまり、各色のインク供給ユニットは、メインタンク141、サブタンク151、メインタンク141とサブタンク151との間の流路C1の開閉を切り替えるタンク供給弁V1、及び大気開放弁V0に関しては、色毎のものを備えている。但し、本実施形態では、減圧ポンプP0、及び、減圧ポンプP0とサブタンク151との間を接続する流路C6の開閉を切り替える減圧弁V7に関しては色毎に設けず、夫々、CMYBk全色で1つの物を共用している。
That is, the ink supply units for each color are the
図6は、上述した本実施形態におけるインク供給ユニットの概略図である。例えばBkに注目すると、Bkのインク供給ユニットは、メインタンク141Bk、サブタンク151Bk、メインタンク141Bkとサブタンク151Bkとを接続する流路C1Bk、タンク供給弁V1Bk、及び大気開放弁V0Bkを備える。他の色のインク供給ユニットも、Bkのインク供給ユニットと同様の構成を有する。各色のインク供給ユニットのエア流路は、1本の流路C6に統合され、その統合された流路C6に、減圧弁V7及び減圧ポンプP0が配されている。
FIG. 6 is a schematic diagram of the ink supply unit in the above-described embodiment. For example, when focusing on Bk, ink supply unit Bk, the
<タンク供給弁の駆動機構について>
以下、各色のタンク供給弁V1C,V1M,V1Y,V1Bkを駆動するための機構(タンク供給弁の駆動機構と呼ぶ)について、図7を用いて説明する。図示するように、タンク供給弁の駆動機構700は、モータ701と、ギア列702と、シャフト703と、各色に対応するカム704C,704M,704Y,704Bkとで構成される。
<Driving mechanism of tank supply valve>
A mechanism for driving the tank supply valves V1 C , V1 M , V1 Y , and V1 Bk for each color (referred to as a tank supply valve drive mechanism) will be described below with reference to FIG. As illustrated, the tank supply
駆動源のモータ701で発生した力がギア列702を介してシャフト703に伝わり、シャフト703を図中の矢印方向(この方向を正転方向又は順方向と定義する)に回転させる。シャフト703における長手方向の異なる位置に、各色のタンク供給弁V1C,V1M,V1Y,V1Bkを開閉するためのカム704C,704M,704Y,カム704Bkが設けられている。この4つのカムは夫々、下向きの場合に該当する色のタンク供給弁が開く。図7に示す駆動機構の状態では、Bkのカム704Bkが下向きであることから、タンク供給弁V1Bkが開く一方、タンク供給弁V1C,V1M,V1Yは閉じたままの状態となる。
The force generated by the
図7に示す状態からシャフト703を正転方向に所定の角度(図7の場合は90度)回転させた場合、Bkのカム704Bkが下向きでなくなるためタンク供給弁V1Bkが閉じ、Cのカム704Cが下向きになるためタンク供給弁V1Cが開く。その後さらにシャフト703を正転方向に所定の角度回転させた場合、Cのカム704Cが下向きでなくなるためタンク供給弁V1Cが閉じ、Mのカム704Mが下向きになるためタンク供給弁V1Mが開く。その後さらにシャフト703を正転方向に所定の角度回転させた場合、Mのカム704Mが下向きでなくなるためタンク供給弁V1Mが閉じ、Yのカム704Yが下向きになるためタンク供給弁V1Yが開く。このように本実施形態では、シャフト703が正転方向に回転すると、各カムは、異なる回転角度で、対応するインク色のタンク供給弁を開く。かかる構成により、各色のタンク供給弁は所定の色順で(本例ではV1Bk→V1C→V1M→V1Yの順に)開いていく。
When the
<タンク供給弁の開閉を切り替える際に、サブタンク内の大気開放が必要となる場合について>
以下、各色のサブタンクにインクを補給するためにタンク供給弁の開閉を切り替える際に、サブタンク内の大気開放が必要となる場合について、BkインクとMインクを夫々のサブタンクに補給するケースを例に挙げて説明する。図8は、図6に示したインク供給ユニットにおいて、サブタンク151Bkとサブタンク151Mにインクを補給する処理のフローチャートである。尚、以下に示すインク補給処理は、上述した循環経路内においてインクの循環が停止している状態で開始する。具体的には、減圧ポンプP0、供給ポンプP1、および回収ポンプP2が停止し、大気開放弁V0、タンク供給弁V1、供給弁V2、回収弁V4、ヘッド交換弁V5、及び減圧弁V7が閉じた状態である。
<About the case where opening the atmosphere of the sub tank when switching the tank supply valve open / closed>
Hereinafter, a case where Bk ink and M ink are replenished to each sub-tank will be taken as an example in the case where opening of the tank supply valve to switch the opening and closing of the tank supply valve to replenish ink to each color sub-tank is required. I will give you a description. FIG. 8 is a flowchart of a process of supplying ink to the
S801において、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、減圧弁V7を開く。
In step S801, the
S802において、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、タンク供給弁V1Bkを開く。本ステップにより、メインタンク141Bkからサブタンク151BkにBkインクを供給する準備が整う。
In step S802, the
S803において、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、減圧ポンプP0を駆動する。本ステップにより、サブタンク151Bkを含む全てのサブタンク内が同時に負圧となり、図9(a)に示すように、メインタンク141Bkからサブタンク151BkにBkインクが引き込まれる。
In step S803, the
その後、プリントコントローラ202は、液面検知手段151aを用いてサブタンク151Bkに所定量のBkインクが充填されたことを検知した場合、S804において、インク供給制御部209を制御して、減圧ポンプP0を停止する。
After that, when the
その後、プリントコントローラ202は、次に補給するインクが、直前に補給したインクの次にタンク供給弁が開状態となるインクか判定する。つまり本例では、次に補給するインクが、Bkインクの次にタンク供給弁が開状態となるCインクか判定する。この判定結果が偽の場合、S805において、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、大気開放弁V0C,V0M,V0Y,V0Bkを開く。本ステップの後、インク供給ユニット15は、図9(b)に示す状態になる。S805で大気開放弁を開く理由は、次の通りである。
Thereafter, the
本実施形態では上述の通り、減圧ポンプP0及び減圧弁V7に関しては色毎に設けず、夫々、CMYBk全色で1つの物を共用している。この形態では、S804で減圧ポンプP0を停止した後、各色のサブタンク151C,151M,151Y,151Bk内が負圧の状態が維持される。また本実施形態では、色毎のタンク供給弁は所定の色順に(具体的にはV1Bk→V1C→V1M→V1Yの順に)開くことから、タンク供給弁V1Bkを開いた状態からタンク供給弁V1Mを開いた状態にする際、タンク供給弁V1Cが開いた状態を経由する。このため、サブタンク151C内が負圧の状態のままだと、補給の必要がないサブタンク151Cにメインタンク141CからCインクが引き込まれる。その結果、サブタンク151CからCインクが溢れてしまう虞がある。
In the present embodiment, as described above, the pressure reducing pump P0 and the pressure reducing valve V7 are not provided for each color, and one CMYBk color is used for each color. In this embodiment, after the decompression pump P0 is stopped in S804, the
従って、このようなことを防ぐ目的で、S805で大気開放弁V0Cを開くことで、サブタンク151C内の負圧を解消している。これにより、タンク供給弁V1Bkが開いた状態からタンク供給弁V1Mが開いた状態にする際にタンク供給弁V1Cが一時的に開くような構成であっても、メインタンク141Cからサブタンク151CにCインクが供給される(引き込まれる)ことがなくなる。よって、サブタンク151CからCインクが溢れるようなことがなくなる。
Therefore, in order to prevent such a situation, the negative pressure in the
図8のフローの説明に戻る。S806において、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、大気開放弁V0C,V0M,V0Y,V0Bkを閉じる。
Returning to the description of the flow of FIG. In step S806, the
S807において、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、タンク供給弁V1Mを開く。本ステップにより、メインタンク141Mからサブタンク151MにMインクを供給する準備が整う。
In S807, the
S808において、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、減圧ポンプP0を駆動する。本ステップにより、図9(c)に示すように、メインタンク141Mからサブタンク151MにMインクが引き込まれる。
In step S808, the
その後、プリントコントローラ202は、液面検知手段151aを用いてサブタンク151Mに所定量のMインクが充填されたことを検知した場合、S809において、インク供給制御部209を制御して、減圧ポンプP0を停止する。
Thereafter, when the
ステップS810において、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、大気開放弁V0Bk,V0C,V0M,V0Yを開く。
In step S810, the
ステップS811において、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、大気開放弁V0Bk,V0C,V0M,V0Yを閉じる。以上が、本実施形態におけるBkインクとMインクを補給する場合のインク補給処理の内容である。
In step S811, the
<タンク供給弁の開閉を切り替える際に、サブタンク内の大気開放が不要な場合について
>
以下比較のために、各色のサブタンクにインクを補給するときタンク供給弁の開閉を切り替える際に、サブタンク内の大気開放が不要な場合について、Bkインク,Cインク,Mインク,Yインクを夫々のサブタンクに補給するケースを例に挙げて説明する。図10は、図6に示したインク供給ユニットにおいて、サブタンク151Bk,サブタンク151C,サブタンク151M,サブタンク151Yにインクを補給する処理のフローチャートである。尚、以下に示すインク補給処理は、上述した循環経路内においてインクの循環が停止している状態で開始する。具体的には、減圧ポンプP0、供給ポンプP1、および回収ポンプP2が停止し、大気開放弁V0、タンク供給弁V1、供給弁V2、回収弁V4、ヘッド交換弁V5、及び減圧弁V7が閉じた状態である。
<When it is not necessary to open the atmosphere in the sub tank when switching the tank supply valve open / close>
For the sake of comparison, Bk ink, C ink, M ink, and Y ink are respectively used when the air supply in the sub tank is not required when switching the opening and closing of the tank supply valve when supplying ink to each color sub tank. A case where the sub tank is replenished will be described as an example. FIG. 10 is a flowchart of a process for supplying ink to the
S1001において、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、減圧弁V7を開く。
In step S1001, the
S1002において、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、タンク供給弁V1Bkを開く。本ステップにより、メインタンク141Bkからサブタンク151BkにBkインクを供給する準備が整う。
In step S1002, the
S1003において、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、減圧ポンプP0を駆動する。本ステップにより、サブタンク151Bk内部が負圧となり、メインタンク141Bkからサブタンク151BkにBkインクが引き込まれる。
In step S1003, the
その後、プリントコントローラ202は、液面検知手段151aを用いてサブタンク151Bkに所定量のBkインクが充填されたことを検知した場合、S1004において、インク供給制御部209を制御して、減圧ポンプP0を停止する。
After that, when the
S1005において、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、タンク供給弁V1Cを開く。本ステップにより、メインタンク141Cからサブタンク151CにCインクを供給する準備が整う。尚、本ステップの完了後、サブタンク151C内の負圧が維持されていることから、メインタンク141Cからサブタンク151CにCインクが引き込まれるが、サブタンク151Cは補給対象であるため問題は生じない。
In S1005, the
S1006において、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、減圧ポンプP0を駆動する。本ステップにより、メインタンク141Cからサブタンク151CにCインクが引き込まれる。
In step S1006, the
その後、プリントコントローラ202は、液面検知手段151aを用いてサブタンク151Cに所定量のCインクが充填されたことを検知した場合、S1007において、インク供給制御部209を制御して、減圧ポンプP0を停止する。
Thereafter, when the
S1008において、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、タンク供給弁V1Mを開く。本ステップにより、メインタンク141Mからサブタンク151MにMインクを供給する準備が整う。尚、本ステップの完了後、サブタンク151M内の負圧が維持されていることから、メインタンク141Mからサブタンク151MにMインクが引き込まれるが、サブタンク151Mは補給対象であるため問題は生じない。
In S1008, the
S1009において、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、減圧ポンプP0を駆動する。本ステップにより、メインタンク141Mからサブタンク151MにMインクが引き込まれる。
In step S1009, the
その後、プリントコントローラ202は、液面検知手段151aを用いてサブタンク151Mに所定量のMインクが充填されたことを検知した場合、S1010において、インク供給制御部209を制御して、減圧ポンプP0を停止する。
Thereafter, when the
S1011において、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、タンク供給弁V1Yを開く。本ステップにより、メインタンク141Yからサブタンク151YにYインクを供給する準備が整う。尚、本ステップの完了後、サブタンク151Y内の負圧が維持されていることから、メインタンク141Yからサブタンク151YにYインクが引き込まれるが、サブタンク151Yは補給対象であるため問題は生じない。
In S1011, the
S1012において、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、減圧ポンプP0を駆動する。本ステップにより、メインタンク141Yからサブタンク151YにYインクが引き込まれる。
In step S1012, the
その後、プリントコントローラ202は、液面検知手段151aを用いてサブタンク151Yに所定量のYインクが充填されたことを検知した場合、S1013において、インク供給制御部209を制御して、減圧ポンプP0を停止する。
Thereafter, when the
S1014において、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、大気開放弁V0Bk,V0C,V0M,V0Yを開く。
In step S1014, the
S1015において、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、大気開放弁V0Bk,V0C,V0M,V0Yを閉じる。以上が、Bkインク,Cインク,Mインク,Yインクを補給する場合のインク補給処理の内容である。
In step S1015, the
このように、各色インクについて、サブタンクにインクを補給する順番とタンク供給弁が開く順番とが同じ場合、タンク供給弁の開閉を切り替える前に、サブタンク内の大気開放を実行する必要がない。従って、インク補給処理に要する時間を短縮することができる。 As described above, for each color ink, when the order in which the sub tanks are replenished with ink and the order in which the tank supply valves are opened are the same, there is no need to perform air release in the sub tanks before switching between opening and closing of the tank supply valves. Therefore, the time required for the ink supply process can be shortened.
<本実施形態の効果について>
以上説明したように、各色インクについて、サブタンクにインクを補給する順番とタンク供給弁が開く順番とが異なる場合、減圧ポンプ駆動後であって且つタンク供給弁の開閉を切り替える前に、サブタンク内の大気開放を実行する。ここで大気開放を実行するサブタンクには、補給不要な色インクであって、且つ、補給対象の色インクより先にタンク供給弁が開状態となる色インクを貯留するためのサブタンクが含まれる。
<About the effect of this embodiment>
As described above, for each color ink, when the order in which the sub tank is replenished with ink and the order in which the tank supply valve opens are different, after the decompression pump is driven and before the tank supply valve is opened and closed, Perform air release. Here, the sub-tank that performs release to the atmosphere includes a sub-tank for storing color ink that does not need to be replenished and that has the tank supply valve opened before the color ink to be replenished.
本実施形態により、補給不要なサブタンクへのインク流入を防ぎ、サブタンクからインクが溢れることを防止できる。 According to the present embodiment, it is possible to prevent ink from flowing into the sub tank that does not require replenishment and to prevent ink from overflowing from the sub tank.
[第2実施形態]
第1実施形態では、各色インクについて、サブタンクにインクを補給するためタンク供給弁の開閉を切り替える際、サブタンク内の大気開放を実行する形態について説明した。これに対し本実施形態では、減圧ポンプを駆動する前に、最初に補給する色インクに対応するタンク供給弁を開く形態について説明する。尚、以下では、上述した実施形態と同様の内容については、説明を適宜省略する。
[Second Embodiment]
In the first embodiment, for each color ink, the mode in which the atmosphere in the sub tank is released when the opening and closing of the tank supply valve is switched to replenish the sub tank with ink has been described. On the other hand, in the present embodiment, a mode in which the tank supply valve corresponding to the color ink to be replenished first is opened before the decompression pump is driven will be described. In addition, below, description is abbreviate | omitted suitably about the content similar to embodiment mentioned above.
<減圧ポンプを駆動する前に、最初に補給する色インクに対応するタンク供給弁を開く場合について>
以下、減圧ポンプを駆動する前に、最初に補給する色インクに対応するタンク供給弁を開く場合について、図6に示したインク供給ユニットにおいて、MインクとYインクを夫々のサブタンクに補給するケースを例に挙げて説明する。
<When the tank supply valve corresponding to the color ink to be replenished first is opened before the decompression pump is driven>
Hereinafter, in the case where the tank supply valve corresponding to the color ink to be replenished first is opened before the decompression pump is driven, the case where M ink and Y ink are replenished to each sub tank in the ink supply unit shown in FIG. Will be described as an example.
このケースでは、まず、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、減圧弁V7を開き、次いで、タンク供給弁V1Mを開く。これにより、メインタンク141Mからサブタンク151MにMインクを供給する準備が整う。本実施形態では第1実施形態と同一のインク供給ユニットを採用しており、タンク供給弁はV1Bk→V1C→V1M→V1Yの順に開くため、タンク供給弁V1Bk,V1Cが開いた後に、タンク供給弁V1Mが開く。
In this case, first, the
次いで、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、減圧ポンプP0を駆動する。これにより、メインタンク141Mからサブタンク151MにMインクが引き込まれる。本実施形態ではこのように、タンク供給弁V1Mを開けてから減圧ポンプP0を初めて駆動しており、タンク供給弁V1Bk,V1Cの開閉を切り替えるタイミングでサブタンク151Bk,サブタンク151C内が減圧されていない状態である。従って、これらのタンク供給弁の開閉を切り替える際に、サブタンク内の大気開放を実行する必要が無い。
Next, the
その後、プリントコントローラ202は、液面検知手段151aを用いてサブタンク151Mに所定量のMインクが充填されたことを検知した場合、インク供給制御部209を制御して、減圧ポンプP0を停止する。
Thereafter, when the
次いで、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、タンク供給弁V1Yを開く。これにより、メインタンク141Yからサブタンク151YにYインクを供給する準備が整う。
Next, the
次いで、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、減圧ポンプP0を駆動する。これにより、メインタンク141Yからサブタンク151YにYインクが引き込まれる。その後、プリントコントローラ202は、液面検知手段151aを用いてサブタンク151Yに所定量のYインクが充填されたことを検知した場合、インク供給制御部209を制御して、減圧ポンプP0を停止する。以降の処理は、図10のS1014,S1015と同様である。以上が、本実施形態におけるMインクとYインクを補給する場合のインク補給処理の内容である。
Next, the
<本実施形態の効果について>
以上説明したように、本実施形態では、各色インクについて、サブタンクにインクを補給する順番とタンク供給弁が開く順番とが異なる場合、最初に補給する色インクに対応するタンク供給弁を開いてから初めて減圧ポンプを駆動する。本実施形態により、最初に補給する色インクに対応するタンク供給弁を開く目的で各色インクのタンク供給弁の開閉を切り替える際に、サブタンク内の大気開放を実行する必要がなくなる。よって、インク補給処理に要する時間を短縮することができる。
<About the effect of this embodiment>
As described above, in this embodiment, for each color ink, when the order in which the ink is supplied to the sub tanks and the order in which the tank supply valves are opened are different, the tank supply valve corresponding to the color ink to be supplied first is opened. The vacuum pump is driven for the first time. According to the present embodiment, it is not necessary to release the atmosphere in the sub tank when the tank supply valve for each color ink is switched for the purpose of opening the tank supply valve corresponding to the color ink to be replenished first. Therefore, the time required for the ink supply process can be shortened.
[第3実施形態]
上述の実施形態では、タンク供給弁の駆動機構を構成するシャフトを正転方向(順方向)に回転させて、各色のタンク供給弁をV1Bk→V1C→V1M→V1Yの順に開ける形態について説明した(図7参照)。これに対し本実施形態では、シャフトを正転方向と反対の方向(この方向を逆転方向又は逆方向と定義する)に回転させて、各色のタンク供給弁をV1Y→V1M→V1C→V1Bkの順に開ける形態について説明する。
[Third Embodiment]
In the above-described embodiment, the shaft constituting the drive mechanism of the tank supply valve is rotated in the forward rotation direction (forward direction), and the tank supply valves of the respective colors are opened in the order of V1 Bk → V1 C → V1 M → V1 Y. Has been described (see FIG. 7). On the other hand, in this embodiment, the shaft is rotated in the direction opposite to the forward rotation direction (this direction is defined as the reverse rotation direction or the reverse direction), and the tank supply valves for the respective colors are V1 Y → V1 M → V1 C → The form which opens in order of V1 Bk is demonstrated .
<シャフトを逆転方向に回転させる場合について>
以下、シャフトを逆転方向に回転させる場合について、図6に示したインク供給ユニットにおいて、BkインクとYインクを夫々のサブタンクに補給するケースを例に挙げて説明する。尚、本実施形態では、シャフト703は、正転方向又は逆転方向に回転可能であるものとする。
<When rotating the shaft in the reverse direction>
Hereinafter, a case where the shaft is rotated in the reverse rotation direction will be described by taking as an example a case where the Bk ink and the Y ink are supplied to each sub tank in the ink supply unit shown in FIG. In the present embodiment, it is assumed that the
このケースでは、まず、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、減圧弁V7を開き、次いで、タンク供給弁V1Bkを開く。これにより、メインタンク141Bkからサブタンク151BkにBkインクを供給する準備が整う。
In this case, first, the
次いで、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、減圧ポンプP0を駆動する。これにより、メインタンク141Bkからサブタンク151BkにBkインクが引き込まれる。その後、プリントコントローラ202は、液面検知手段151aを用いてサブタンク151Bkに所定量のBkインクが充填されたことを検知した場合、インク供給制御部209を制御して、減圧ポンプP0を停止する。
Next, the
次いで、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、タンク供給弁V1Yを開く。これにより、メインタンク141Yからサブタンク151YにYインクを供給する準備が整う。尚、本実施形態では上述の通り、シャフト703を逆転方向に回転させることから、タンク供給弁V1Yはタンク供給弁V1Bkの次に開く。従って、タンク供給弁V1Bkを開いた状態からタンク供給弁V1Yを開いた状態にする際、タンク供給弁V1C,V1Mが開いた状態を経由しない。このため、タンク供給弁の開閉を切り替える際に、サブタンク151C,サブタンク151M内の大気開放を実行する必要が生じない。
Next, the
次いで、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、減圧ポンプP0を駆動する。これにより、メインタンク141Yからサブタンク151YにYインクが引き込まれる。その後、プリントコントローラ202は、液面検知手段151aを用いてサブタンク151Yに所定量のYインクが充填されたことを検知した場合、インク供給制御部209を制御して、減圧ポンプP0を停止する。以降の処理は、図10のS1014,S1015と同様である。以上が、本実施形態におけるBkインクとYインクを補給する場合のインク補給処理の内容である。
Next, the
<本実施形態の効果について>
本実施形態では、仮にシャフトを正転方向に回転させたとき、最初にタンク供給弁が開くものと最後にタンク供給弁が開くものとが、補給対象の色インクに含まれている場合、シャフトを逆転方向に回転させながら、各色のサブタンクに色インクを補給する。
<About the effect of this embodiment>
In the present embodiment, when the shaft is rotated in the forward rotation direction, when the tank supply valve that opens first and the tank supply valve that opens last are included in the color ink to be supplied, the shaft While rotating in the reverse direction, the color ink is supplied to the sub-tanks of each color.
シャフトを逆転方向に回転させることで、シャフトを正転方向に回転させながら各色のサブタンクに色インクを補給した場合には必要なサブタンク内の大気開放が不要になるため、その分、インク補給処理に要する時間を短縮することができる。 By rotating the shaft in the reverse rotation direction, if the color ink is replenished to each color sub-tank while rotating the shaft in the normal rotation direction, the necessary air release in the sub-tank becomes unnecessary. Can be shortened.
[第4実施形態]
前述のように、メインタンク141からサブタンク151へのインク補給は、減圧ポンプP0によってサブタンク151内部を負圧にすることで行われる。サブタンク151への補給中にメインタンク141のインクが無くなった際は、補給を中断してメインタンク141を交換する必要が生じる。このとき、メインタンク141を記録装置1から外す前にタンク供給弁V1を閉じることで、サブタンク151内部の負圧を保持することができる。そして、新しいメインタンク141が装着されたらタンク供給弁V1を開くことで、負圧が保持された状態からインク補給を再開できる。これにより、サブタンク151内を再度負圧にする必要がなく、インク補給の時間を短縮することができる。
[Fourth Embodiment]
As described above, ink supply from the
<インクタンクの交換を伴うインク補給処理について>
以下、本実施形態における、補給時にメインタンク141を交換する必要が生じた場合のインク補給処理について、図11を用いて説明する。
<Ink supply process with ink tank replacement>
Hereinafter, ink replenishment processing in the present embodiment when it is necessary to replace the
S1101において、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、減圧弁V7を開く。S1102において、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、タンク供給弁V1を開く。本ステップにより、メインタンク141からサブタンク151にインクを供給する準備が整う。
In step S1101, the
S1103において、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、減圧ポンプP0を駆動する。本ステップにより、サブタンク151内の圧力が負圧となるため、メインタンク141からサブタンク151にインクが引き込まれる。
In step S1103, the
S1104において、プリントコントローラ202は、サブタンク151に所定量のインクが充填されたか判定する。本ステップでは、プリントコントローラ202は、液面検知手段151aによってサブタンク151に所定量のインクが充填されたかの検知動作を行う。本ステップの判定結果が真の場合、S1111に進む一方、該判定結果が偽の場合、S1105に進む。
In step S <b> 1104, the
S1105において、プリントコントローラは、S1103で減圧ポンプP0を駆動してから所定時間経過したか判定する。ここで「所定時間」とは、減圧ポンプP0を用いて既定の負圧で、サブタンク151にインクを引き込んだ場合に、空のサブタンク151に所定量のインクが充填されるのに要する時間である。本ステップの判定結果が真の場合、メインタンク141のインクが無くなったとみなして、S1106に進む一方、該判定結果が偽の場合、S1104に戻る。
In step S1105, the print controller determines whether a predetermined time has elapsed since the decompression pump P0 was driven in step S1103. Here, the “predetermined time” is a time required for a predetermined amount of ink to be filled into the
S1105で所定時間が経過したと判定された場合(S1105でYESの場合)、S1106において、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、減圧ポンプP0を停止する。S1107において、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、タンク供給弁V1を閉じる。これにより、その後のメインタンク141の交換作業においてもサブタンク151内部の負圧は保持される。
If it is determined in S1105 that the predetermined time has elapsed (YES in S1105), in S1106, the
S1108において、プリントコントローラ202は操作パネル104等を介して、ユーザに対しメインタンク141の交換が必要である旨を通知する。S1109において、ユーザは記録装置1からメインタンク141を外し、S1110において、ユーザは新しいメインタンク141を記録装置1に装着する。
In step S1108, the
再びS1102において、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、タンク供給弁V1を開く。このような処理の流れとすることで、サブタンク151内部に保持されていた負圧によってメインタンク141にインクを速やかに補給することができる。
In S1102 again, the
S1104で所定量のインクが充填されたと判定された場合(S1104でYESの場合)に実行されるS1111〜S1113の処理は、図5に示すS504〜S506の処理と同様である。 The processing of S1111 to S1113 executed when it is determined that a predetermined amount of ink is filled in S1104 (YES in S1104) is the same as the processing of S504 to S506 shown in FIG.
尚、先の実施形態で示したように各色のエア流路(つまり流路C6)が統合されている場合、上述のメインタンク交換を実施するインク色のタンク供給弁V1の開閉動作は、他色のタンク供給弁V1を開けずに行う必要がある。この理由は、他色のサブタンク151内の負圧を保持するためである。図7に示す駆動機構700のように各色のタンク供給弁V1の開閉動作が同一駆動の形態において、タンク供給弁の開閉順が一方向である場合は、図12に示す開閉の組合せを採用すれば良い。このような組合せとすることで、補給色のタンク供給弁V1のみの開閉動作が可能となる。また、シャフトを逆転方向に回転可能な場合は、図13に示す開閉の組合せを採用すれば良い。このように、各色のタンク供給弁が開状態となるカムポジションの前後のカムポジションにおいて、全色のタンク供給弁が閉状態となるように設けることで、本実施形態を適用可能となる。以上が、本実施形態における、インクタンクの交換を伴うインク補給処理の内容である。
Note that when the color air flow paths (that is, the flow paths C6) are integrated as shown in the previous embodiment, the opening / closing operation of the ink color tank supply valve V1 for performing the main tank replacement described above is performed in other ways. This must be done without opening the color tank supply valve V1. The reason for this is to maintain the negative pressure in the
<インクタンクの交換を伴うインク補給処理の具体例について>
以下、本実施形態におけるインク補給動作の例として、図12のカム構成においてBkインクをサブタンク151Bkに補給する場合について、図14を用いて説明する。
<Concerning a specific example of ink replenishment processing involving ink tank replacement>
Hereinafter, as an example of the ink supply operation in this embodiment, a case where Bk ink is supplied to the
S1401において、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、減圧弁V7を開く。S1402において、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、タンク供給弁V1Bkを開く(カムポジションAの状態にする)。本ステップにより、メインタンク141Bkからサブタンク151Bkにインクを供給する準備が整う。
In step S1401, the
S1403において、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、減圧ポンプP0を駆動する。本ステップにより、サブタンク151Bk内の圧力が負圧となるため、メインタンク141Bkからサブタンク151Bkにインクが引き込まれる。
In step S1403, the
S1404において、プリントコントローラ202は、サブタンク151に所定量のインクが充填されたか判定する。本ステップでは、プリントコントローラ202は、液面検知手段151aによってサブタンク151Bkに所定量のBkインクが充填されたかの検知動作を行う。本ステップの判定結果が真の場合、S1412に進む一方、該判定結果が偽の場合、S1405に進む。
In step S <b> 1404, the
S1405において、プリントコントローラは、S1403で減圧ポンプP0を駆動してから所定時間経過したか判定する。ここで「所定時間」とは、減圧ポンプP0を用いて既定の負圧で、サブタンク151Bkにインクを引き込んだ場合に、空のサブタンク151Bkに所定量のBkインクが充填されるのに要する時間である。本ステップの判定結果が真の場合、メインタンク141Bkのインクが無くなったとみなして、S1406に進む一方、該判定結果が偽の場合、S1404に戻る。
In step S1405, the print controller determines whether a predetermined time has elapsed since the decompression pump P0 was driven in step S1403. Here, the "predetermined time" is required at the default negative pressure using a vacuum pump P0, when retracted the ink to the
S1405で所定時間が経過したと判定された場合(S1405でYESの場合)、S1406において、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、減圧ポンプP0を停止する。S1407において、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、タンク供給弁V1Bkを閉じる(カムポジションBの状態にする)。これにより、その後のメインタンク141Bkの交換作業においてもサブタンク151Bk内部の負圧は保持される。
If it is determined in S1405 that the predetermined time has elapsed (YES in S1405), in S1406, the
S1408において、プリントコントローラ202は操作パネル104等を介して、ユーザに対しメインタンク141Bkの交換が必要である旨を通知する。S1409において、ユーザは記録装置1からメインタンク141Bkを外す。S1410において、ユーザは新しいメインタンク141Bkを記録装置1に装着する。
In step S1408, the
S1411において、プリントコントローラ202はインク供給制御部209を制御して、タンク供給弁V1Bkを開く(カムポジションCの状態にする)。このような処理の流れとすることで、サブタンク151Bk内部に保持されていた負圧によってメインタンク141Bkにインクを速やかに補給することができる。
In step S1411, the
S1404で所定量のインクが充填されたと判定された場合(S1404でYESの場合)に実行されるS1412〜S1414の処理は、図5に示すS504〜S506の処理と同様である。以上が、本実施形態における、インクタンクの交換を伴うインク補給処理の具体例の内容である。 The processing of S1412 to S1414 executed when it is determined in S1404 that a predetermined amount of ink has been filled (in the case of YES in S1404) is the same as the processing of S504 to S506 shown in FIG. The above is the content of the specific example of the ink replenishment process involving the replacement of the ink tank in the present embodiment.
<本実施形態の効果について>
本実施形態によれば、サブタンク151内を再度負圧にする必要がなく、インク補給の時間を短縮することができる。
<About the effect of this embodiment>
According to this embodiment, it is not necessary to set the
[その他の実施形態]
上述の実施形態では、CMYBk4色のインクを用いる場合について説明したが、用いるインクはこれらに限定されず、複数色のインクを用いる任意の記録装置に本発明を適用可能である。また、上述の実施形態を適宜組み合わせても良い。
[Other Embodiments]
In the above-described embodiment, the case of using CMYBk four-color inks has been described. However, the ink to be used is not limited to these, and the present invention can be applied to any recording apparatus that uses a plurality of colors of ink. Moreover, you may combine the above-mentioned embodiment suitably.
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。 The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
1 記録装置
8 記録ヘッド
141 メインタンク
151 サブタンク
C1 タンク接続流路
V1 タンク供給弁
P0 減圧ポンプ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (10)
前記記録ヘッドへ供給する前記インクを貯留する、インク色毎のサブタンクと、
前記サブタンクに補給する前記インクを貯留する、インク色毎のメインタンクと、
前記メインタンクと前記サブタンクとを接続するインク流路を開閉する、インク色毎の供給弁と、
前記サブタンク内を負圧にするポンプと
を有する記録装置であって、
所定の色順で前記供給弁の何れかを開くことが可能であり、
複数の前記サブタンクにインクを補給する際の色順が、前記所定の色順と異なる場合、前記インク色毎の供給弁の開閉を切り替える前に、前記サブタンク内を大気開放することを特徴とする記録装置。 A recording head for recording on a recording medium by discharging ink;
A sub tank for each ink color for storing the ink to be supplied to the recording head;
A main tank for each ink color for storing the ink to be replenished to the sub tank;
A supply valve for each ink color that opens and closes an ink flow path connecting the main tank and the sub tank;
A recording device having a pump for negative pressure in the sub-tank,
It is possible to open any of the supply valves in a predetermined color order;
When the color order when replenishing ink to the plurality of sub-tanks is different from the predetermined color order, the sub-tank is opened to the atmosphere before switching the opening and closing of the supply valve for each ink color. Recording device.
前記記録ヘッドへ供給する前記インクを貯留する、インク色毎のサブタンクと、
前記サブタンクに補給する前記インクを貯留する、インク色毎のメインタンクと、
前記メインタンクと前記サブタンクとを接続するインク流路を開閉する、インク色毎の供給弁と、
前記サブタンク内を負圧にするポンプと
を有する記録装置であって、
所定の色順で前記供給弁の何れかを開くことが可能であり、
複数の前記サブタンクにインクを補給する際の色順が、前記所定の色順と異なる場合、補給する色インクのうち最初に補給する色インクに対応する前記供給弁を開けた後、前記ポンプを駆動することを特徴とする記録装置。 A recording head for recording on a recording medium by discharging ink;
A sub tank for each ink color for storing the ink to be supplied to the recording head;
A main tank for each ink color for storing the ink to be replenished to the sub tank;
A supply valve for each ink color that opens and closes an ink flow path connecting the main tank and the sub tank;
A recording device having a pump for negative pressure in the sub-tank,
It is possible to open any of the supply valves in a predetermined color order;
When the color order when replenishing ink to the plurality of sub tanks is different from the predetermined color order, the pump is opened after opening the supply valve corresponding to the color ink to be replenished first among the color inks to be replenished. A recording apparatus that is driven.
前記補給動作の途中で前記メインタンクの交換が必要となった場合、前記供給弁を閉じることを特徴とする請求項1又は2に記載の記録装置。 Drive the pump, open the supply valve, perform a replenishment operation to replenish ink from the main tank to the sub tank,
The recording apparatus according to claim 1, wherein when the main tank needs to be replaced during the replenishment operation, the supply valve is closed.
前記駆動機構は、インク色毎に対応するカムを含み、
前記カムは夫々、異なる回転角度で、対応するインク色の供給弁を開けることを特徴とする請求項6に記載の記録装置。 A drive mechanism for driving the supply valve for each ink color;
The drive mechanism includes a cam corresponding to each ink color,
The recording apparatus according to claim 6, wherein each of the cams opens a corresponding ink color supply valve at a different rotation angle.
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