JP2019171590A - 制御装置、および、コンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷媒体の保持状態に応じた印刷を行うことで印刷画像の画質を向上する。【解決手段】印刷装置は、印刷ヘッドよりも上流側の第１ローラと、印刷ヘッドよりも下流側の第２ローラと、第１ローラよりも上流側の第３ローラと、を含む。搬送経路は、第１ローラと第３ローラとの間に、湾曲経路を含む。印刷画像は、ｎ回目の部分印刷にて印刷される第１部分画像と、ｎ回目の部分印刷と（ｎ＋１）回目の部分印刷とにて印刷される第２部分画像と、を交互に含む。印刷媒体が第１ローラによって保持され、かつ、第２ローラによって保持され、かつ、第３ローラによって保持される第１保持状態で印刷される第２部分画像の搬送方向の長さは、印刷媒体が第１ローラによって保持され、かつ、第２ローラによって保持され、かつ、第３ローラによって保持されない第２保持状態で少なくとも一部が印刷される第２部分画像の搬送方向の長さよりも長い。【選択図】 図８

Description

本明細書は、複数個のノズルを有する印刷ヘッドと印刷媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部とを備える印刷実行部のための制御装置に関する。

特許文献１には、印刷ヘッドを走査してバンド単位で印刷を行うシリアルプリンタが開示されている。このプリンタは、２回の走査により印刷される重複領域において、１回目の走査によって印刷される比率と、２回目の走査によって印刷される比率と、を領域内の濃度に応じて変更する。これにより重複領域において黒スジや白スジが発生することを抑制できる、とされている。

特開２０１５−１６８０８６号公報

上記技術では、印刷時の用紙の保持状態については何ら考慮されていないので、印刷時の用紙の保持状態によっては印刷画像の画質が低下する可能性があった。

本明細書は、印刷時の印刷媒体（例えば用紙）の保持状態に応じた印刷を行うことで印刷画像の画質を向上できる技術を開示する。

本明細書に開示された技術は、以下の適用例として実現することが可能である。

［適用例１］インクを吐出する複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドにインクを吐出させて印刷媒体にドットを形成するヘッド駆動部と、前記印刷媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部であって、前記印刷ヘッドよりも前記搬送経路の上流側に設けられ、前記印刷媒体を保持する第１ローラと、前記印刷ヘッドよりも前記搬送経路の下流側に設けられ、前記印刷媒体を保持する第２ローラと、前記第１ローラよりも前記搬送経路の上流側に設けられ、前記印刷媒体を保持する第３ローラと、を含み、前記搬送経路は、前記第１ローラと前記第３ローラとの間に、搬送方向と垂直で、かつ、搬送される前記印刷媒体の印刷面と平行な方向から見て湾曲した湾曲経路を含む、前記搬送部と、を備える印刷実行部であって、前記印刷ヘッドによって前記ドットを形成する部分印刷と、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送とを交互に複数回実行することで印刷を行う、前記印刷実行部のための制御装置であって、印刷画像を示す印刷画像データを取得する画像取得部と、前記印刷画像データを用いてｍ回（ｍは、３以上の整数）の前記部分印刷を前記印刷実行部に実行させて前記印刷画像を前記印刷媒体上に印刷させる印刷制御部であって、前記印刷画像は、ｎ回目（ｎは１以上ｍ未満の整数）の前記部分印刷にて印刷される第１部分画像と、前記ｎ回目の部分印刷と（ｎ＋１）回目の前記部分印刷とにて印刷される第２部分画像と、を交互に含む、前記印刷制御部と、を備え、前記印刷媒体が前記第１ローラによって保持され、かつ、前記第２ローラによって保持され、かつ、前記第３ローラによって保持される第１保持状態で印刷される前記第２部分画像の前記搬送方向の長さは、前記印刷媒体が前記第１ローラによって保持され、かつ、前記第２ローラによって保持され、かつ、前記第３ローラによって保持されない第２保持状態で少なくとも一部が印刷される前記第２部分画像の前記搬送方向の長さよりも長い、制御装置。

第２部分画像を印刷させることによって黒スジや白スジの発生は抑制されるが、搬送量のばらつきに起因して、第２部分画像と第１部分画像との間で濃度差が発生し得る。この濃度差は、第２部分画像の搬送方向の長さが長いほど小さくなる。ここで第１ローラと第３ローラとの間に湾曲経路を含む場合には、第３ローラで印刷媒体が保持されない第２保持状態では、第３ローラで印刷媒体が保持される第１保持状態と比較して、印刷媒体と印刷ヘッドとの間の距離が安定しない。このために第２保持状態での印刷では、第２部分画像内において、ｎ回目の部分印刷にて形成されるドットと（ｎ＋１）回目の部分印刷にて形成されるドットとの間で位置のばらつきが発生して、第２部分画像内において濃度ムラが発生しやすい。このために、第２保持状態での印刷では、第２部分画像の搬送方向の長さが短いことが好ましい。これに対して、印刷媒体と印刷ヘッドとの間の距離が安定する第１保持状態での印刷では、上述した第２部分画像内における濃度ムラは発生しがたいので、第２部分画像と第１部分画像との間の濃度差を小さくすることを優先することが好ましい。このために、第１保持状態での印刷では、第２部分画像の搬送方向の長さが長いことが好ましい。上記構成によれば、第１保持状態で印刷される第２部分画像の搬送方向の長さは、少なくとも一部が第２保持状態で印刷される第２部分画像の搬送方向の長さよりも長い。この結果、第２部分画像と第１部分画像との間の濃度差と、第２部分画像内における濃度ムラとを、印刷時の印刷媒体の保持状態に応じて適切に抑制できる。この結果、印刷時の印刷媒体の保持状態に応じた印刷を行うことで印刷画像の画質を向上することができる。

［適用例２］インクを吐出する複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドにインクを吐出させて印刷媒体にドットを形成するヘッド駆動部と、前記印刷媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部であって、前記印刷ヘッドよりも前記搬送経路の上流側に設けられ、前記印刷媒体を保持する第１ローラと、前記印刷ヘッドよりも前記搬送経路の下流側に設けられ、前記印刷媒体を保持する第２ローラと、前記第１ローラよりも前記搬送経路の上流側に設けられ、前記印刷媒体を保持する第３ローラと、を含み、前記搬送経路は、前記第１ローラと前記第３ローラとの間に、搬送方向と垂直で、かつ、搬送される前記印刷媒体の印刷面と平行な方向から見て湾曲した湾曲経路を含む、前記搬送部と、を備える印刷実行部であって、前記印刷ヘッドによって前記ドットを形成する部分印刷と、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送とを交互に複数回実行することで印刷を行う、前記印刷実行部のための制御装置であって、
印刷画像を示す印刷画像データを取得する画像取得部と、
前記印刷画像データを用いてｍ回（ｍは、３以上の整数）の前記部分印刷を前記印刷実行部に実行させて前記印刷画像を前記印刷媒体上に印刷させる印刷制御部であって、前記印刷画像は、ｎ回目（ｎは１以上ｍ未満の整数）の前記部分印刷にて印刷される第１部分画像と、前記ｎ回目の部分印刷と（ｎ＋１）回目の前記部分印刷とにて印刷される第２部分画像と、を交互に含む、前記印刷制御部と、
を備え、
前記印刷媒体が前記第１ローラによって保持されず、かつ、前記第２ローラによって保持され、かつ、前記第３ローラによって保持されない第４保持状態で少なくとも一部が印刷される前記第２部分画像の前記搬送方向の長さは、前記印刷媒体が前記第１ローラによって保持され、かつ、前記第２ローラによって保持され、かつ、前記第３ローラによって保持される第１保持状態で印刷される前記第２部分画像の前記搬送方向の長さよりも短い、制御装置。

第２部分画像を印刷させることによって黒スジや白スジの発生は抑制されるが、例えば、第４保持状態において、第１保持状態と比較して、印刷媒体と印刷ヘッドとの間の距離の不安定さが顕著である場合には、第２部分画像内における濃度ムラは発生しやすい。このため、この場合には、第４保持状態での印刷では、第２部分画像の搬送方向の長さが短いことが好ましい。上記構成によれば、第４保持状態で印刷される第２部分画像の搬送方向の長さは、第１保持状態で印刷される第２部分画像の搬送方向の長さよりも短い。この結果、第２部分画像と第１部分画像との間の濃度差と、第２部分画像内における濃度ムラとを、印刷時の印刷媒体の保持状態に応じて適切に抑制できる。したがって、印刷時の印刷媒体の保持状態に応じた印刷を行うことで印刷画像の画質を向上することができる。

［適用例３］インクを吐出する複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドにインクを吐出させて印刷媒体にドットを形成するヘッド駆動部と、前記印刷媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部であって、前記印刷ヘッドよりも前記搬送経路の上流側に設けられ、前記印刷媒体を保持する第１ローラと、前記印刷ヘッドよりも前記搬送経路の下流側に設けられ、前記印刷媒体を保持する第２ローラと、前記第１ローラよりも前記搬送経路の上流側に設けられ、前記印刷媒体を保持する第３ローラと、を含み、前記搬送経路は、前記第１ローラと前記第３ローラとの間に、搬送方向と垂直で、かつ、搬送される前記印刷媒体の印刷面と平行な方向から見て湾曲した湾曲経路を含む、前記搬送部と、を備える印刷実行部であって、前記印刷ヘッドによって前記ドットを形成する部分印刷と、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送とを交互に複数回実行することで印刷を行う、前記印刷実行部のための制御装置であって、
印刷画像を示す印刷画像データを取得する画像取得部と、
前記印刷画像データを用いてｍ回（ｍは、３以上の整数）の前記部分印刷を前記印刷実行部に実行させて前記印刷画像を前記印刷媒体上に印刷させる印刷制御部であって、前記印刷画像は、ｎ回目（ｎは１以上ｍ未満の整数）の前記部分印刷にて印刷される第１部分画像と、前記ｎ回目の部分印刷と（ｎ＋１）回目の前記部分印刷とにて印刷される第２部分画像と、を交互に含む、前記印刷制御部と、
を備え、
前記印刷媒体が前記第１ローラによって保持されず、かつ、前記第２ローラによって保持され、かつ、前記第３ローラによって保持されない第４保持状態で少なくとも一部が印刷される前記第２部分画像の前記搬送方向の長さは、前記印刷媒体が前記第１ローラによって保持され、かつ、前記第２ローラによって保持され、かつ、前記第３ローラによって保持される第１保持状態で印刷される前記第２部分画像の前記搬送方向の長さよりも長い、制御装置。

第２部分画像を印刷させることによって黒スジや白スジの発生は抑制されるが、例えば、第４保持状態において、第１保持状態と比較して、搬送量のばらつきが顕著である場合には、第２部分画像と第１部分画像との間の濃度差が発生しやすい。このため、この場合には、第４保持状態での印刷では、第２部分画像の搬送方向の長さが長いことが好ましい。上記構成によれば、第４保持状態で印刷される第２部分画像の搬送方向の長さは、第１保持状態で印刷される第２部分画像の搬送方向の長さよりも長い。この結果、第２部分画像と第１部分画像との間の濃度差と、第２部分画像内における濃度ムラとを、印刷時の印刷媒体の保持状態に応じて適切に抑制できる。したがって、印刷時の印刷媒体の保持状態に応じた印刷を行うことで印刷画像の画質を向上することができる。

なお、本明細書に開示された技術は、種々の形態で実現可能であり、例えば、印刷装置、印刷実行部の制御方法、印刷方法、これらの装置および方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、等の形態で実現することができる。

実施例の構成を示すブロック図である。 印刷機構１００の概略構成を示す図である。 図２における下側から見た印刷ヘッド１１０の構成を示す図である。 シートＳの保持状態の第１の説明図である。 シートＳの保持状態の第２の説明図である。 シートＳの保持状態の第３の説明図である。 印刷処理のフローチャートである。 第１実施例のシートＳとヘッド位置Ｐとの関係の一例を示す図である。 パスデータ出力処理のフローチャートである。 分配パターンデータＰＤと、ヘッド位置Ｐ２〜Ｐ４での部分印刷の記録率を示す図である。 重複領域設定処理のフローチャートである。 第２実施例のシートＳとヘッド位置Ｐとの関係の一例を示す図である。

Ａ．第１実施例：
Ａ−１：プリンタ２００の構成
次に、実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、実施例の構成を示すブロック図である。

プリンタ２００は、例えば、印刷機構１００と、印刷機構１００のための制御装置としてのＣＰＵ２１０と、ハードディスクドライブなどの不揮発性記憶装置２２０と、ハードディスクやフラッシュメモリなどの揮発性記憶装置２３０と、ユーザによる操作を取得するためのボタンやタッチパネルなどの操作部２６０と、液晶ディスプレイなどの表示部２７０と、通信部２８０と、を備えている。プリンタ２００は、通信部２８０を介して、外部装置、例えば、ユーザの端末装置（図示省略）と通信可能に接続される。

揮発性記憶装置２３０は、ＣＰＵ２１０が処理を行う際に生成される種々の中間データを一時的に格納するバッファ領域２３１を提供する。不揮発性記憶装置２２０には、コンピュータプログラムＣＰが格納されている。コンピュータプログラムＣＰは、本実施例では、プリンタ２００を制御するための制御プログラムであり、プリンタ２００の出荷時に不揮発性記憶装置２２０に格納されて提供され得る。また、コンピュータプログラムＣＰは、サーバからダウンロードされる形態で提供される。これに代えて、コンピュータプログラムＣＰは、ＤＶＤ−ＲＯＭなどに格納される形態で提供されてもよい。ＣＰＵ２１０は、コンピュータプログラムＣＰを実行することにより、例えば、印刷機構１００を制御して後述する印刷処理を実行する。

印刷機構１００は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各インク（液滴）を吐出して印刷を行う。印刷機構１００は、印刷ヘッド１１０とヘッド駆動部１２０と主走査部１３０と搬送部１４０とを備えている。

図２は、印刷機構１００の概略構成を示す図である。印刷機構１００は、さらに、複数枚の印刷前のシートＳが重ねられて収容される給紙トレイ２０と、印刷済みのシートが排出される排紙トレイ２１と、印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１と対向して配置されたプラテン５０と、を備えている。

搬送部１４０は、給紙トレイ２０から、印刷ヘッド１１０とプラテン５０との間を通って、排紙トレイ２１に至る搬送経路ＴＲに沿って、シートＳを搬送する。搬送経路ＴＲは、図２のＸ方向に沿って見た場合に湾曲した部分である湾曲経路ＶＲを含んでいる。湾曲経路ＶＲは、搬送経路ＴＲ上における後述するピックアップローラ１４３と上流側ローラ対１４１との間に配置されている。Ｘ方向は、搬送方向ＡＲと垂直で、かつ、搬送されるシートＳの印刷面と平行な方向である。搬送経路ＴＲの上流側を、単に、上流側と呼び、搬送経路ＴＲの下流側を、単に、下流側と呼ぶ。

搬送部１４０は、搬送経路ＴＲに沿ってシートＳをガイドする外側ガイド部材１８、内側ガイド部材１９と、搬送経路ＴＲ上に設けられたピックアップローラ１４３と、上流側ローラ対１４１と、下流側ローラ対１４２と、を備えている。

外側ガイド部材１８と内側ガイド部材１９とは、湾曲経路ＶＲに配置されている。外側ガイド部材１８は、湾曲経路ＶＲにおいて、シートＳが湾曲された状態で、シートＳを外側の面（印刷面）側から支持する部材である。内側ガイド部材１９は、湾曲経路ＶＲにおいて、シートＳが湾曲された状態で、シートＳを内側の面（印刷面とは反対の面）側から支持する部材である。

ピックアップローラ１４３は、軸ＡＸ１を中心に回動可能なアーム１６の先端に取り付けられ、給紙トレイ２０との間でシートＳを挟むことで、シートＳを保持する。換言すれば、ピックアップローラ１４３は、上流側ローラ対１４１よりも搬送経路ＴＲの上流側に設けられ、シートＳを保持する。ピックアップローラ１４３は、給紙トレイ２０に収容される複数枚のシートＳから、１枚のシートＳを分離して搬送経路ＴＲ上に送る。

上流側ローラ対１４１は、図示しないモータによって駆動される駆動ローラ１４１ａと、駆動ローラ１４１ａの回転に従って回転する従動ローラ１４２ｂと、を含む。同様に、下流側ローラ対１４２は、駆動ローラ１４２ａと従動ローラ１４２ｂとを含む。下流側ローラ対１４２の従動ローラ１４２ｂは、同軸上に配置された複数個の薄板状の拍車を備えるローラである。これは、シートＳ上に印刷された印刷画像を傷つけないためである。駆動ローラ１４１ａと、従動ローラ１４１ｂと、駆動ローラ１４２ａと、は、例えば、円筒状のローラである。

上流側ローラ対１４１は、印刷ヘッド１１０より上流側でシートＳを保持する。下流側ローラ対１４２は、印刷ヘッド１１０よりも下流側でシートＳを保持する。なお、図２の搬送方向ＡＲは、印刷ヘッド１１０とプラテン５０との間におけるシートの搬送方向（＋Ｙ方向）である。

主走査部１３０は、印刷ヘッド１１０を搭載するキャリッジ１３３と、キャリッジ１３３を主走査方向（Ｘ軸方向）に沿って往復動可能に保持する摺動軸１３４と、を備えている。主走査部１３０は、図示しない主走査モータの動力を用いて、キャリッジ１３３を摺動軸１３４に沿って往復動させる。これによって、印刷ヘッド１１０を主走査方向に沿って印刷ヘッド１１０を往復動させる主走査が実現される。

図３は、−Ｚ側（図２における下側）から見た印刷ヘッド１１０の構成を示す図である。図３に示すように、印刷ヘッド１１０のプラテン５０と対向するノズル形成面１１１には、複数のノズルからなる複数のノズル列、すなわち、上述したＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インクを吐出するノズル列ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫが形成されている。各ノズル列は、複数個のノズルＮＺを含んでいる。複数個のノズルＮＺは、搬送方向ＡＲの位置が互いに異なり、搬送方向に沿って所定のノズル間隔ＮＴで並ぶ。ノズル間隔ＮＴは、複数のノズルＮＺの中で搬送方向ＡＲに隣り合う２個のノズルＮＺ間の搬送方向の長さである。これらのノズル列を構成するノズルのうち、最も上流側（−Ｙ側）に位置するノズルＮＺを、最上流ノズルＮＺｕとも呼ぶ。また、これらのノズルのうち、最も下流側（＋Ｙ側）に位置するノズルＮＺを、最下流ノズルＮＺｄと呼ぶ。最上流ノズルＮＺｕから最下流ノズルＮＺｄまでの搬送方向ＡＲの長さに、さらに、ノズル間隔ＮＴを加えた長さを、ノズル長Ｄとも呼ぶ。

ヘッド駆動部１２０は、搬送部１４０によって搬送されるシートＳ上において、主走査部１３０によって往復動する印刷ヘッド１１０を駆動する。すなわち、印刷ヘッド１１０は、印刷ヘッド１１０の複数個のノズルＮＺからインクを吐出させて、シートＳ上にドットを形成する。これによって、シートＳ上に画像が印刷される。

Ａ−２．シートＳの保持状態
シートＳが、給紙トレイ２０から排紙トレイ２１まで搬送経路ＴＲに沿って搬送される過程では、シートＳは、５つの保持状態で保持される。図４〜図６は、シートＳの保持状態の説明図である。

図４（Ａ）には、初期保持状態Ｓ０で保持されるシートＳが図示されている。以下では、搬送中のシートＳの搬送経路ＴＲにおける下流側の端を、シートＳの下流端とも呼び、搬送中のシートＳの搬送経路ＴＲにおける上流側の端を、シートＳの上流端とも呼ぶ。初期保持状態Ｓ０では、搬送中のシートＳの下流端の近傍が印刷される。初期保持状態Ｓ０では、搬送経路ＴＲにおいて、シートの下流端ＳＴａは、上流側ローラ対１４１よりも下流側にあり、かつ、下流側ローラ対１４２よりも上流側にある。初期保持状態Ｓ０では、搬送経路ＴＲにおいて、シートの上流端（図４（Ａ）では図示省略）は、ピックアップローラ１４３よりも上流側にある。したがって、初期保持状態Ｓ０では、搬送経路ＴＲにおいて、シートＳは、上流側ローラ対１４１によって保持され、かつ、下流側ローラ対１４２によって保持されず、かつ、ピックアップローラ１４３によって保持される。

図４（Ｂ）には、第１保持状態Ｓ１で保持されるシートＳが図示されている。初期保持状態Ｓ０の後に、シートＳが搬送されることによって、シートＳの下流端ＳＴａが、下流側ローラ対１４２よりも下流側に移動すると、シートＳの保持状態は、初期保持状態Ｓ０から第１保持状態Ｓ１へと遷移する。第１保持状態Ｓ１では、搬送経路ＴＲにおいて、シートの下流端ＳＴａは、下流側ローラ対１４２よりも下流側にあり、シートの上流端（図４（Ｂ）では図示省略）は、ピックアップローラ１４３よりも上流側にある。したがって、第１保持状態Ｓ１では、搬送経路ＴＲにおいて、シートＳは、上流側ローラ対１４１によって保持され、かつ、下流側ローラ対１４２によって保持され、かつ、ピックアップローラ１４３によって保持される。また、第１保持状態Ｓ１では、シートＳは、外側ガイド部材１８によって、外側から支持されている。

図５（Ａ）には、第２保持状態Ｓ２で保持されるシートＳが図示されている。第１保持状態Ｓ１の後に、シートＳが搬送されることによって、シートＳの上流端ＳＴｂが、ピックアップローラ１４３よりも下流側に移動すると、シートＳの保持状態は、第１保持状態Ｓ１から第２保持状態Ｓ２へと遷移する。第２保持状態Ｓ２では、搬送経路ＴＲにおいて、シートの下流端ＳＴａは、下流側ローラ対１４２よりも下流側にある。第２保持状態Ｓ２では、シートの上流端ＳＴｂは、ピックアップローラ１４３よりも下流側にあり、かつ、外側ガイド部材１８の下流端１８ｅよりも上流側にある。したがって、第２保持状態Ｓ２では、搬送経路ＴＲにおいて、シートＳは、上流側ローラ対１４１によって保持され、かつ、下流側ローラ対１４２によって保持され、かつ、ピックアップローラ１４３によって保持されていない。また、第２保持状態Ｓ２では、シートＳは、外側ガイド部材１８によって、外側から支持されている。

図５（Ｂ）には、第３保持状態Ｓ３で保持されるシートＳが図示されている。第２保持状態Ｓ２の後に、シートＳが搬送されることによって、シートＳの上流端ＳＴｂが、外側ガイド部材１８の下流端１８ｅよりも下流側に移動すると、シートＳの保持状態は、第２保持状態Ｓ２から第３保持状態Ｓ３へと遷移する。第３保持状態Ｓ３では、搬送経路ＴＲにおいて、シートの下流端ＳＴａは、下流側ローラ対１４２よりも下流側にある。第２保持状態Ｓ２では、シートの上流端ＳＴｂは、ピックアップローラ１４３よりも下流側にあり、かつ、外側ガイド部材１８の下流端１８ｂよりも下流側にあり、かつ、上流側ローラ対１４１よりも上流側にある。したがって、第３保持状態Ｓ３では、搬送経路ＴＲにおいて、シートＳは、上流側ローラ対１４１によって保持され、かつ、下流側ローラ対１４２によって保持され、かつ、ピックアップローラ１４３によって保持されていない。また、第３保持状態Ｓ３では、シートＳは、外側ガイド部材１８によって、外側から支持されていない。

図６には、第４保持状態Ｓ４で保持されるシートＳが図示されている。第３保持状態Ｓ３の後に、シートＳが搬送されることによって、シートＳの上流端ＳＴｂが、上流側ローラ対１４１よりも下流側に移動すると、シートＳの保持状態は、第３保持状態Ｓ３から第４保持状態Ｓ４へと遷移する。第４保持状態Ｓ４では、搬送経路ＴＲにおいて、シートの下流端ＳＴａは、下流側ローラ対１４２よりも下流側にある。第２保持状態Ｓ２では、シートの上流端ＳＴｂは、上流側ローラ対１４１よりも下流側にあり、かつ、下流側ローラ対１４２よりも上流側にある。したがって、第４保持状態Ｓ４では、搬送経路ＴＲにおいて、シートＳは、上流側ローラ対１４１によって保持されず、かつ、下流側ローラ対１４２によって保持され、かつ、ピックアップローラ１４３によって保持されていない。

以上の説明から解るように、印刷時には、搬送中のシートＳの保持状態は、上述した５つの状態Ｓ０〜Ｓ４に順次に遷移する。

Ａ−３． 印刷処理
プリンタ２００のＣＰＵ２１０（図１）は、ユーザからの印刷指示に基づいて、印刷処理を実行する。印刷指示には、印刷すべき画像を示す画像データの指定が含まれる。図７は、印刷処理のフローチャートである。Ｓ１０では、ＣＰＵ２１０は、印刷指示によって指定される画像データを、外部装置や揮発性記憶装置２３０から取得する。画像データは、例えば、ＪＰＥＧ圧縮された画像データや、ページ記述言語で記述された画像データなどの各種のフォーマットを有する画像データである。

Ｓ２０では、ＣＰＵ２１０は、取得された画像データに対して、ラスタライズ処理を実行して、ＲＧＢ値で画素ごとの色を表すＲＧＢ画像データを生成する。これによって、本実施例の対象画像データとしてのＲＧＢ画像データが取得される。ＲＧＢ値は、例えば、赤（Ｒ）と緑（Ｇ）と青（Ｂ）との３個の成分値を含む色値である。

Ｓ４０では、ＣＰＵ２１０は、ＲＧＢ画像データに対して、色変換処理を実行して、ＣＭＹＫ値で画素ごとの色を表すＣＭＹＫ画像データを生成する。ＣＭＹＫ値は、印刷に用いられる色材に対応する成分値（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの成分値）を含む色値である。色変換処理は、例えば、公知のルックアップテーブルを参照して実行される。

Ｓ５０では、ＣＰＵ２１０は、ＣＭＹＫ画像データに対して、ハーフトーン処理を実行して、ＣＭＹＫのそれぞれの色成分について、ドット形成状態を画素ごとに表すドットデータを生成する。ドットデータの各画素の値は、例えば、「ドット無し」と「ドット有り」の２階調、あるいは、「ドット無し」「小」「中」「大」の４階調のドットの形成状態を示す。ハーフトーン処理は、ディザ法や誤差拡散法などの公知の手法を用いて実行される。ドットデータは、印刷媒体上に形成すべきドットで構成された画像（印刷画像またはドット画像とも呼ぶ）を示す画像データである。

Ｓ６０では、ＣＰＵ４１０は、ドットデータを用いてパスデータ出力処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ２１０は、ドットデータのうち、後述する１回の部分印刷ＳＰ分のデータ（パスデータ）を生成し、該パスデータに各種の制御データを付加して、印刷機構１００に出力する。制御データには、部分印刷ＳＰ後に実行すべきシートＳの搬送の搬送量を指定するデータが含まれる。

これによって、ＣＰＵ２１０は、印刷機構１００に印刷画像を印刷させることができる。具体的には、ＣＰＵ２１０は、ヘッド駆動部１２０と、主走査部１３０と、搬送部１４０と、を制御して、部分印刷ＳＰとシート搬送Ｔとを、交互に繰り返し複数回に亘って実行させることによって印刷を行う。１回の部分印刷ＳＰでは、シートＳをプラテン５０上に停止した状態で、１回の主走査を行いつつ、印刷ヘッド１１０のノズルＮＺからシートＳ上にインクを吐出することによって、印刷すべき画像の一部分がシートＳに印刷される。１回のシート搬送Ｔは、所定の搬送量だけシートＳを搬送方向ＡＲに移動させる搬送である。本実施例では、ＣＰＵ２１０は、ｍ回（ｍは、３以上の整数）の部分印刷ＳＰｍを印刷機構１００に実行させる。

図８は、第１実施例のシートＳとヘッド位置Ｐとの関係の一例を示す図である。図８には、ヘッド位置Ｐ、すなわち、シートＳに対する印刷ヘッド１１０の搬送方向の相対的な位置が、部分印刷ＳＰごと（すなわち、主走査ごと）に図示されている。複数回の部分印刷ＳＰに対して、実行順に、パス番号ｋ（ｋは、１以上ｍ以下の整数）を付し、ｋ回目の部分印刷ＳＰを、部分印刷ＳＰｋとも呼ぶ。そして、部分印刷ＳＰｋを行う際のヘッド位置Ｐを、ヘッド位置Ｐｋと呼ぶ。そして、ｋ回目の部分印刷ＳＰｋと、（ｋ＋１）回目の部分印刷ＳＰ（ｋ＋１）と、の間に行われるシート搬送Ｔを、ｋ回目のシート搬送Ｔｋとも呼ぶ。図８には、１〜１０回目の部分印刷ＳＰ１〜ＳＰ１０に対応するヘッド位置Ｐ１〜Ｐ１０と、シート搬送Ｔ１〜Ｔ９が図示されている。すなわち、図８の例では、ｍ＝１０である。

なお、図８において、シートＳ上に形成される印刷画像ＰＡは、複数個の１パス部分画像ＮＡ１〜ＮＡ１０（図８のハッチングされていない領域）と、複数個の２パス部分画像ＳＡ１〜ＳＡ９（図８のハッチングされた領域）と、を含む。

１パス部分画像ＮＡ１〜ＮＡ１０は、それぞれ、１回の部分印刷で印刷される。具体的には、１パス部分画像ＮＡｋは、ｋ回目の部分印刷ＳＰｋ、すなわち、ヘッド位置Ｐｋで行われる部分印刷ＳＰｋのみで印刷される。

２パス部分画像ＳＡ１〜ＳＡ９は、２回の部分印刷で印刷される。具体的には、２パス部分画像ＳＡｋは、ｋ回目の部分印刷ＳＰｋと（ｋ＋１）回目の部分印刷ＳＰ（ｋ＋１）とで印刷される。すなわち、２パス部分画像ＳＡｋは、ヘッド位置Ｐｋで行われる部分印刷ＳＰｋと、ヘッド位置Ｐ（ｋ＋１）で行われる部分印刷ＳＰ（ｋ＋１）と、によって印刷される。２パス部分画像ＳＡｋが印刷される領域は、２回の部分印刷ＳＰｋ、ＳＰ（ｋ＋１）において重複して印刷可能な領域であるので、重複領域とも呼ぶ。

以上のように１パス部分画像ＮＡ１〜ＮＡ１０と２パス部分画像ＳＡ１〜ＳＡ９とは、シートＳの搬送方向ＡＲに交互に並んでいる。このような印刷を実現するためのパスデータ出力処理（図７のＳ６０）について説明する。図９は、パスデータ出力処理のフローチャートである。

Ｓ５０にて生成されるドットデータによって示される印刷画像ＰＡ（図８）は、複数本のラスタラインＲＬを含んでいる。ラスタラインＲＬは、例えば、図８のラスタラインＲＬ１、ＲＬ２のように、搬送方向ＡＲと垂直な方向に延びるラインであり、複数個の画素によって構成される。Ｓ２００では、ＣＰＵ２１０は、複数本のラスタラインＲＬから、１本の注目ラスタラインを選択する。注目ラスタラインは、搬送方向ＡＲの下流側から上流側に向かって１本ずつ順次に選択される。ここで、注目ラスタラインを印刷する部分印刷を注目部分印刷とも呼ぶ。ただし、注目ラスタラインが２回の部分印刷で印刷される場合、すなわち、注目ラスタラインが、２パス部分画像が印刷される重複領域内に位置する場合には、２回の部分印刷のうち、先に行われる部分印刷を注目部分印刷とする。例えば、ラスタラインＲＬ１、ＲＬ２が、注目ラスタラインである場合には、注目部分印刷は、ヘッド位置Ｐ１で行われる部分印刷ＳＰ１である。

Ｓ２０５では、ＣＰＵ２１０は、重複領域設定処理を実行する。重複領域設定処理は、注目部分印刷と、その次に実行される部分印刷と、によって２パス部分画像が印刷されるべき重複領域の搬送方向の長さ（重複長さとも呼ぶ）を決定する処理である。重複長さは、印刷されるべき２パス部分画像の搬送方向の長さとも言うことができる。例えば、図８のラスタラインＲＬ１、ＲＬ２が注目ラスタラインである場合には、２パス部分画像ＳＡ１の搬送方向の長さが決定される。なお、重複領域設定処理は、ラスタラインごとに実行されるが、同一の注目部分印刷に対応する全てのラスタラインで、同じ結果になる。

Ｓ２１０では、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタラインが、２パス部分画像が印刷される重複領域内に位置するか否かを判断する。Ｓ２０５にて、重複長さが決定されているので、ＣＰＵ２１０は、現在の注目ラスタラインが、重複領域内に位置するか否かを判断できる。

注目ラスタラインが重複領域内に位置する場合には（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、Ｓ２１５にて、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタラインに対応する分配パターンデータＰＤを取得する。図１０は、分配パターンデータＰＤと、ヘッド位置Ｐ２〜Ｐ４での部分印刷の記録率と、を示す図である。図１０（Ａ）に示すように、分配パターンデータＰＤは、注目ラスタラインの各画素に対応する値を有する二値データである。分配パターンデータＰＤの値「０」は、その画素に対応するドットが、注目部分印刷にて形成されるべきであることを示している。分配パターンデータＰＤの値「１」は、その画素に対応するドットが、注目部分印刷の次の部分印刷にて形成されるべきであることを示している。

ここで、図１０（Ｂ）の記録率Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は、それぞれ、ヘッド位置Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４での部分印刷ＳＰ２、ＳＰ３、ＳＰ４における記録率である。図１０（Ｂ）では、搬送方向ＡＲの位置に対する各記録率Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４が示されている。１パス部分画像ＮＡ２（図８）に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ２は、１００％である。同様に、１パス部分画像ＮＡ３、ＮＡ４（図８）に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ３、Ｒ４は、１００％である。

２パス部分画像ＳＡ２（図８）に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ２は、搬送方向ＡＲの上流側（図１０（Ｂ）の下側）に向かうに連れて、直線的に減少する。２パス部分画像ＳＡ２（図８）に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ３は、搬送方向ＡＲの下流側（図１０（Ｂ）の上側）に向かうに連れて、直線的に減少する。２パス部分画像ＳＡ２（図８）に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ２と記録率Ｒ３との和は、１００％である。２パス部分画像ＳＡ３（図８）に対応する搬送方向ＡＲの範囲における記録率Ｒ３、Ｒ４についても同様である。

なお、図１０（Ｂ）では、ヘッド位置Ｐ２〜Ｐ４での部分印刷についてのみ記録率を示したが、他のヘッド位置Ｐ５〜Ｐ１０においても、同様の記録率となっている。これによって、１パス部分画像ＮＡ１〜ＮＡ１０、２パス部分画像ＳＡ１〜ＳＡ９のそれぞれにて、１００％の記録率で印刷が可能である。

分配パターンデータＰＤは、２パス部分画像が印刷される重複領域における搬送方向ＡＲの位置に応じて、上述した記録率が実現されるように、生成される。

Ｓ２２０では、ＣＰＵ２１０は、分配パターンデータＰＤに従って、ドットデータのうち、注目ラスタラインに対応するデータ（注目ラスタデータとも呼ぶ）を、出力バッファと、一次保存バッファとに分配して格納する。すなわち、注目ラスタデータのうち、注目部分印刷にて形成すべきドットを示すデータは、出力バッファに格納され、注目部分印刷の次の部分印刷にて形成すべきドットを示すデータは、一次保存バッファに格納される。

注目ラスタラインが重複領域内に位置しない場合には（Ｓ２１０：ＮＯ）、注目ラスタラインに含まれる複数個の画素に対応するドットは、全て注目部分印刷にて形成されるべきである。したがって、この場合には、Ｓ２２５にて、ＣＰＵ２１０は、ドットデータのうち、注目ラスタデータを、出力バッファに格納する。

Ｓ２３０では、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷分のラスタラインが、注目ラスタラインとして全て処理されたか否かを判断する。例えば、図８のヘッド位置Ｐ１にて行われる部分印刷ＳＰ１が、注目部分印刷である場合において、ヘッド位置Ｐ１に対応する複数本のラスタラインＲＬのうち、搬送方向ＡＲの最上流に位置するラスタラインＲＬ３が、注目ラスタラインである場合には、注目部分印刷分のラスタラインを全て処理したと判断される。

注目部分印刷分のラスタラインが全て処理された場合には（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、この時点で、出力バッファに、注目部分印刷分のドットデータが格納されている。したがって、この場合には、Ｓ２３５にて、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷分のドットデータを、パスデータとして印刷機構１００に出力する。その際に、出力されるパスデータには、注目部分印刷の後に行うべきシート搬送の搬送量を示す制御データが付加される。注目部分印刷の後に行うべきシート搬送の搬送量は、Ｓ２０５にて決定される重複長さに応じて定まる値である。例えば、重複長さがＨａに決定される場合には、ＣＰＵ２１０は、ノズル長ＤからＨａを減じた値を、シート搬送Ｔの搬送量ＴＶとして算出し、該搬送量ＴＶを示す制御データを、パスデータに付加して出力する。

Ｓ２４０では、ＣＰＵ２１０は、出力済みのパスデータを出力バッファから消去して、一次保存バッファに格納されたデータを、出力バッファにコピーする。例えば、図８のヘッド位置Ｐ１に対応する最後のラスタラインＲＬ３が処理された時点で、ヘッド位置Ｐ２に対応する複数本のラスタラインのうち、２パス部分画像ＳＡ１が印刷される重複領域内のラスタラインは、既に処理済みである。そして、これらの処理済みのラスタラインに対応するラスタデータのうち、ヘッド位置Ｐ２にて行われる部分印刷ＳＰ２にて用いられるデータは、一次保存バッファに格納済みである。本ステップでは、これらのデータが出力バッファにコピーされる。

注目部分印刷分の未処理のラスタラインがある場合には（Ｓ２３０：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、Ｓ２３５とＳ２４０をスキップする。

Ｓ２４５では、ＣＰＵ２１０は、印刷画像ＰＡ内の全てのラスタラインを注目ラスタラインとして処理したか否かを判断する。未処理のラスタラインがある場合には（Ｓ２４５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、Ｓ２００に戻って、未処理のラスタラインを注目ラスタラインとして選択する。全てのラスタラインが処理された場合には（Ｓ２４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は、パスデータ出力処理を終了する。

図９のＳ２０５の重複領域設定処理について説明する。図１１は、重複領域設定処理のフローチャートである。Ｓ３１０では、ＣＰＵ２１０は、次の搬送後のシートＳの保持状態が第１保持状態Ｓ１であるか否かを判断する。次の搬送とは、現在の注目部分印刷が実行された後に行われるシート搬送Ｔを意味する。ＣＰＵ２１０は、シートＳの搬送開始時からの搬送量の合計値を揮発性記憶装置２３０に記憶しており、該合計値に次の搬送量を加算することで、次の搬送後のシートＳの搬送量の合計値を予測する。また、不揮発性記憶装置２２０には、シートＳの搬送方向の長さ（例えば、Ａ４サイズのシートの搬送方向の長さ）と、搬送経路ＴＲ上におけるピックアップローラ１４３、外側ガイド部材１８の下流端、上流側ローラ対１４１の位置と、が予め記憶されている。ＣＰＵ２１０は、これらの値に基づいて、次の搬送後のシートＳの保持状態が保持状態Ｓ１〜Ｓ４のいずれであるかを認識できる。

ここで、図８には、上述したヘッド位置Ｐ１〜Ｐ１０のそれぞれについて、各ヘッド位置にて部分印刷が行われる際のシートＳの保持状態が、符号Ｓ０〜Ｓ４を用いて示されている。図８に示すように、ヘッド位置Ｐ１で行われる部分印刷ＳＰ１は、初期保持状態Ｓ０（図４（Ａ））で行われる。ヘッド位置Ｐ２、Ｐ３で行われる部分印刷ＳＰ２、ＳＰ３は、第１保持状態Ｓ１（図４（Ｂ））で行われる。ヘッド位置Ｐ４〜Ｐ６で行われる部分印刷ＳＰ４〜ＳＰ６は、第２保持状態Ｓ２（図５（Ａ））で行われる。ヘッド位置Ｐ７〜Ｐ９で行われる部分印刷ＳＰ７〜ＳＰ９は、第３保持状態Ｓ３（図５（Ｂ））で行われる。ヘッド位置Ｐ１０で行われる部分印刷ＳＰ１０は、第４保持状態Ｓ４（図６）で行われる。

したがって、図８の例では、部分印刷ＳＰ３と部分印刷ＳＰ４との間に行われるシート搬送Ｔ３の時に、第１保持状態Ｓ１から第２保持状態Ｓ２に移行する。このために、Ｓ３１０では、注目部分印刷が、部分印刷ＳＰ１、ＳＰ２である場合には、次の搬送後のシートＳの保持状態は第１保持状態Ｓ１であると判断される。注目部分印刷が、部分印刷ＳＰ３〜ＳＰ１０である場合には、次の搬送後のシートＳの保持状態は第１保持状態Ｓ１でないと判断される。

次の搬送後のシートＳの保持状態が第１保持状態Ｓ１である場合には（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、Ｓ３２０にて、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷とその次の部分印刷とによって２パス部分画像を印刷すべき重複長さをＨａに決定する。例えば、注目部分印刷の後に行われるシート搬送Ｔの搬送量ＴＶは、上述したノズル長ＤからＨａを減じた値に設定され（ＴＶ＝Ｄ−Ｈａ）。したがって、上述した図９のＳ２３５では、当該搬送量ＴＶを示す制御データが、パスデータに付加される。この結果、例えば、図８のシート搬送Ｔ１、Ｔ２の搬送量は、それぞれ、（Ｄ−Ｈａ）に設定され、２パス部分画像ＳＡ１、ＳＡ２の搬送方向ＡＲの長さは、Ｈａに設定される。

次の搬送後のシートＳの保持状態が第１保持状態Ｓ１でない場合には（Ｓ３１０：ＮＯ）、Ｓ３３０にて、ＣＰＵ２１０は、次の搬送後のシートＳの保持状態が第２保持状態Ｓ２であるか否かを判断する。図８の例では、部分印刷ＳＰ６と部分印刷ＳＰ７との間に行われるシート搬送Ｔ７の時に、第２保持状態Ｓ２から第３保持状態Ｓ３に移行する。このために、Ｓ３３０では、注目部分印刷が、部分印刷ＳＰ３〜ＳＰ５である場合には、次の搬送後のシートＳの保持状態は第２保持状態Ｓ２であると判断される。注目部分印刷が、部分印刷ＳＰ６〜ＳＰ１０である場合には、次の搬送後のシートＳの保持状態は第２保持状態Ｓ２でないと判断される。

次の搬送後のシートＳの保持状態が第２保持状態Ｓ２である場合には（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、Ｓ３４０にて、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷とその次の部分印刷とによって２パス部分画像を印刷すべき重複長さをＨｂに決定する。例えば、注目部分印刷の後に行われるシート搬送Ｔの搬送量ＴＶは、ノズル長ＤからＨｂを減じた値に設定される（ＴＶ＝Ｄ−Ｈｂ）。したがって、上述した図９のＳ２３５では、当該搬送量ＴＶを示す制御データが、パスデータに付加される。この結果、例えば、図８のシート搬送Ｔ３〜Ｔ５の搬送量は、それぞれ、（Ｄ−Ｈｂ）に設定され、２パス部分画像ＳＡ３〜ＳＡ５の搬送方向ＡＲの長さは、Ｈｂに設定される。重複長さＨｂは、上述した重複長さＨａよりも短い。

次の搬送後のシートＳの保持状態が第２保持状態Ｓ２でない場合には（Ｓ３３０：ＮＯ）、Ｓ３５０にて、ＣＰＵ２１０は、次の搬送後のシートＳの保持状態が第３保持状態Ｓ３であるか否かを判断する。図８の例では、部分印刷ＳＰ９と部分印刷ＳＰ１０との間に行われるシート搬送Ｔ９の時に、第３保持状態Ｓ３から第４保持状態Ｓ４に移行する。このために、Ｓ３５０では、注目部分印刷が、部分印刷ＳＰ６〜ＳＰ８である場合には、次の搬送後のシートＳの保持状態は第３保持状態Ｓ３であると判断される。注目部分印刷が、部分印刷ＳＰ９、ＳＰ１０である場合には、次の搬送後のシートＳの保持状態は第３保持状態Ｓ３でないと判断される。

次の搬送後のシートＳの保持状態が第３保持状態Ｓ３である場合には（Ｓ３５０：ＹＥＳ）、Ｓ３６０にて、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷とその次の部分印刷とによって２パス部分画像を印刷すべき重複長さをＨｃに決定する。例えば、注目部分印刷の後に行われるシート搬送Ｔの搬送量ＴＶは、ノズル長ＤからＨｃを減じた値に設定される（ＴＶ＝Ｄ−Ｈｃ）。したがって、上述した図９のＳ２３５では、当該搬送量ＴＶを示す制御データが、パスデータに付加される。この結果、例えば、図８のシート搬送Ｔ６〜Ｔ８の搬送量は、それぞれ、（Ｄ−Ｈｃ）に設定され、２パス部分画像ＳＡ６〜ＳＡ８の搬送方向ＡＲの長さは、Ｈｃに設定される。重複長さＨｃは、上述した重複長さＨａと等しく、重複長さＨｂよりも長い。

次の搬送後のシートＳの保持状態が第３保持状態Ｓ３でない場合には（Ｓ３５０：ＮＯ）、Ｓ３７０にて、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷とその次の部分印刷とによって２パス部分画像を印刷すべき重複長さをＨｄに決定する。例えば、注目部分印刷の後に行われるシート搬送Ｔの搬送量ＴＶは、ノズル長ＤからＨｄを減じた値に設定される（ＴＶ＝Ｄ−Ｈｄ）。したがって、上述した図９のＳ２３５では、当該搬送量ＴＶを示す制御データが、パスデータに付加される。この結果、例えば、図８のシート搬送Ｔ９の搬送量は、（Ｄ−Ｈｄ）に設定され、２パス部分画像ＳＡ９の搬送方向ＡＲの長さは、Ｈｄに設定される。重複長さＨｄは、上述した重複長さＨａ、Ｈｂ、Ｈｃよりも短い。

以上説明した本実施例によってシートＳ上に印刷される印刷画像ＰＡについて、図８を参照して、さらに、説明する。

印刷画像ＰＡにおいて、１パス部分画像ＮＡ１〜ＮＡ１０と２パス部分画像ＳＡ１〜ＳＡ９とは、シートＳの搬送方向ＡＲに交互に並んでいる。このように２パス部分画像ＳＡ１〜ＳＡ９を設ける理由は、以下の通りである。仮に、１パス部分画像だけで印刷画像が構成されているとする。この場合には、シートＳの搬送量のばらつきに起因して、互いに搬送方向ＡＲに隣り合う２個の１パス部分画像の境界に、白スジや黒スジが現れる、いわゆるバンディングと呼ばれる不具合が発生しやすい。２個の１パス部分画像の間に、２パス部分画像を設けることによって、バンディングの発生を抑制できる。２個の１パス部分画像の間に、２パス部分画像を設ける印刷を、部分２パス印刷とも呼ぶ。部分２パス印刷は、例えば、ノズル長Ｄ分のノズルＮＺを用いる場合に、シートＳの搬送量Δｄを、（１／２）Ｄより大きく、かつ、Ｄよりも小さくすることによって実現できる（（１／２）Ｄ＜Δｄ＜Ｄ）。

図１０を参照して説明したように、理想的には、２パス部分画像ＳＡ２において、部分印刷ＳＰ２と部分印刷ＳＰ３との記録率の和は、１００％である。ここで、シートＳの搬送量のばらつきに起因してヘッド位置Ｐ２に対するヘッド位置Ｐ３の位置が、目標の位置からずれた場合には、２パス部分画像ＳＡ２において、記録率の和が１００％からずれる。この結果、この場合には、２パス部分画像ＳＡ２の濃度が目標値からずれるので、２パス部分画像ＳＡ２と、１パス部分画像ＮＡ２、ＮＡ３と、の間に濃度差が発生する。ヘッド位置Ｐ３に対するヘッド位置Ｐ４の位置が、目標の位置からずれた場合についても同様に、２パス部分画像ＳＡ３と、１パス部分画像ＮＡ３、ＮＡ４と、の間に濃度差が発生する。

図１０（Ｂ）に示すように、２パス部分画像（図８）に対応する搬送方向ＡＲの範囲における記録率の傾きは、２パス部分画像の搬送方向ＡＲの長さが長いほど緩やかになる。例えば、２パス部分画像ＳＡ２の搬送方向ＡＲの長さＨａ（図８）は、２パス部分画像ＳＡ３の搬送方向ＡＲの長さＨｂよりも長い。このために、２パス部分画像ＳＡ２の搬送方向ＡＲの範囲では、２パス部分画像ＳＡ３の搬送方向ＡＲの範囲よりも、記録率の傾きが緩やかである。したがって、２パス部分画像の搬送方向ＡＲの長さが長いほど、シートＳの搬送量のばらつきが生じた場合に発生する２パス部分画像の濃度の変化が小さくなる。このために、上述した１パス部分画像と２パス部分画像との間の濃度差を抑制する観点からは、２パス部分画像の搬送方向の長さは、長いことが好ましい。

一方で、例えば、印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１からシートＳまでの距離ΔＬ（図４（Ａ））が、目標距離からずれると、主走査中において、ノズルＮＺからのインクの吐出から、シートＳへのインクの着弾までに要する時間Δｔが、目標時間からずれる。この結果、部分印刷においてドットが形成される位置が、目標位置から主走査方向にずれる。このようなドットの位置ずれは、例えば、シートＳの保持状態が不安定である場合に生じやすい。このようなドットの位置ずれに起因して、２パス部分画像（例えば、図８の２パス部分画像ＳＡ２）を印刷する一方の部分印刷におけるドットの位置に対して、他方の部分印刷におけるドットの位置がずれる場合がある。この場合には、２パス部分画像内に、濃度ムラが発生して、意図しない模様など現れ得る。このような２パス部分画像内の濃度ムラは、２パス部分画像の搬送方向ＡＲの長さが長いほど目立つ。したがって、２パス部分画像内の濃度ムラを抑制する観点からは、２パス部分画像の搬送方向の長さは、短いことが好ましい。

図８に示すように、２パス部分画像ＳＡ１、ＳＡ２の搬送方向ＡＲの長さＨａは、２パス部分画像ＳＡ３〜ＳＡ６の搬送方向ＡＲの長さＨｂよりも長い（Ｈａ＞Ｈｂ）。２パス部分画像ＳＡ３〜ＳＡ６の搬送方向ＡＲの長さＨｂは、２パス部分画像ＳＡ７、ＳＡ８の搬送方向ＡＲの長さＨｃよりも短い（Ｈｂ＜Ｈｃ）。２パス部分画像ＳＡ１、ＳＡ２の搬送方向ＡＲの長さＨａは、２パス部分画像ＳＡ７、ＳＡ８の搬送方向ＡＲの長さＨｃと等しい（Ｈａ＝Ｈｃ）。２パス部分画像ＳＡ９の搬送方向ＡＲの長さＨｄは、２パス部分画像ＳＡ１、ＳＡ２の搬送方向ＡＲの長さＨａよりも短い（Ｈｄ＜Ｈａ）。２パス部分画像ＳＡ９の搬送方向ＡＲの長さＨｄは、２パス部分画像ＳＡ３〜ＳＡ６の搬送方向ＡＲの長さＨｂよりも短い（Ｈｄ＜Ｈｂ）。

ここで、２パス部分画像ＳＡ１は、初期保持状態Ｓ０で行われる部分印刷ＳＰ１と、第１保持状態Ｓ１で行われる部分印刷ＳＰ２と、によって印刷される。２パス部分画像ＳＡ２は、第１保持状態Ｓ１で行われる部分印刷ＳＰ２、ＳＰ３によって印刷される。２パス部分画像ＳＡ３は、第１保持状態Ｓ１で行われる部分印刷ＳＰ３と、第２保持状態Ｓ２で行われる部分印刷ＳＰ４と、によって印刷される。２パス部分画像ＳＡ４〜ＳＡ６は、第２保持状態Ｓ２で行われる部分印刷によって印刷される。２パス部分画像ＳＡ７は、第２保持状態Ｓ２で行われる部分印刷ＳＰ７と、第３保持状態Ｓ３で行われる部分印刷ＳＰ８と、によって印刷される。２パス部分画像ＳＡ８は、第３保持状態Ｓ３で行われる部分印刷ＳＰ８、ＳＰ９によって印刷される。２パス部分画像ＳＡ９は、第３保持状態Ｓ３で行われる部分印刷ＳＰ９と、第４保持状態Ｓ４で行われる部分印刷ＳＰ１０と、によって印刷される。

本実施例によれば、第１保持状態Ｓ１で印刷される２パス部分画像ＳＡ２の搬送方向ＡＲの長さＨａは、第２保持状態Ｓ２で少なくとも一部が印刷される２パス部分画像ＳＡ３〜ＳＡ６の搬送方向の長さＨｂよりも長い。この結果、印刷時のシートＳの保持状態に応じた印刷を行うことで印刷画像ＰＡの画質を向上することができる。

より詳しく説明する。上述したように、搬送量のばらつきに起因して、２パス部分画像と１パス部分画像との間で濃度差が発生し得る。この濃度差は、２パス部分画像の搬送方向ＡＲの長さが長いほど小さくなる。ここで、上流側ローラ対１４１とピックアップローラ１４３との間に湾曲経路ＶＲを含む場合には、ピックアップローラ１４３でシートＳが保持されない第２保持状態Ｓ２（図５（Ａ））では、ピックアップローラ１４３でシートＳが保持される第１保持状態Ｓ１（図４（Ｂ））と比較して、シートＳと印刷ヘッド１１０との間の距離ΔＬが安定しない。これは、ピックアップローラ１４３でシートＳが保持されない第２保持状態Ｓ２では、湾曲経路ＶＲにおけるシートＳの撓みに起因して、上流側ローラ対１４１と下流側ローラ対１４２との間においてもシートＳが撓みやすいためである。このために第２保持状態Ｓ２での部分印刷では、２パス部分画像内において、ｎ回目の部分印刷にて形成されるドットと（ｎ＋１）回目の部分印刷にて形成されるドットとの間で位置のばらつきが発生して、２パス部分画像内において上述した濃度ムラが発生しやすい。このために、第２保持状態Ｓ２での印刷では、２パス部分画像の搬送方向の長さが短いことが好ましい。これに対して、シートＳと印刷ヘッド１１０との間の距離ΔＬが安定する第１保持状態Ｓ１での部分印刷では、上述した２パス部分画像内における濃度ムラは発生しがたいので、２パス部分画像と１パス部分画像との間の濃度差を小さくすることを優先することが好ましい。このために、第１保持状態Ｓ１での印刷では、２パス部分画像の搬送方向の長さが長いことが好ましい。上記実施例によれば、第１保持状態Ｓ１で印刷される２パス部分画像ＳＡ２の搬送方向ＡＲの長さＨａは、第２保持状態Ｓ２で少なくとも一部が印刷される２パス部分画像ＳＡ３〜ＳＡ６の搬送方向の長さＨｂよりも長いので、２パス部分画像と１パス部分画像との間の濃度差と、２パス部分画像内における濃度ムラとを、印刷時のシートＳの保持状態に応じて適切に抑制できる。

さらに、上記実施例では、第２保持状態Ｓ２で印刷される２パス部分画像ＳＡ４〜ＳＡ６の搬送方向ＡＲの長さＨｂは、第３保持状態Ｓ３で少なくとも一部が印刷される２パス部分画像ＳＡ７、ＳＡ８の搬送方向ＡＲの長さＨｃよりも短い。この結果、印刷時のシートＳの保持状態に応じた印刷を行うことで印刷画像ＰＡの画質をさらに向上することができる。

より詳しく説明する。第２保持状態Ｓ２では、湾曲経路ＶＲおいてシートＳが湾曲された状態で支持されている（図５（Ａ））。第３保持状態Ｓ３では、シートＳが湾曲された状態で支持されていない、すなわち、シートＳはほぼ直線状に保持されている（図５（Ｂ））。このために、第２保持状態Ｓ２では、第３保持状態Ｓ３と比較して、シートＳと印刷ヘッド１１０との間の距離ΔＬが安定しない。このために第２保持状態Ｓ２での印刷では、２パス部分画像内において、上述した濃度ムラが発生しやすい。これに対して、第３保持状態Ｓ３での印刷では、上述した２パス部分画像内における濃度ムラは発生しがたいので、２パス部分画像と１パス部分画像との間の濃度差を小さくすることを優先することが好ましい。このために、第３保持状態Ｓ３での印刷では、２パス部分画像の搬送方向の長さが長いことが好ましい。上記実施例によれば、第２保持状態Ｓ２で印刷される２パス部分画像ＳＡ４〜ＳＡ６の搬送方向ＡＲの長さＨｂは、第３保持状態Ｓ３で少なくとも一部が印刷される２パス部分画像ＳＡ７、ＳＡ８の搬送方向ＡＲの長さＨｃよりも短い。この結果、２パス部分画像と１パス部分画像との間の濃度差と、２パス部分画像内における濃度ムラとを、印刷時のシートＳの保持状態に応じてさらに適切に抑制できる。

本実施例では、第１保持状態Ｓ１と第３保持状態Ｓ３との間では、上述したシートＳと印刷ヘッド１１０との間の距離ΔＬの安定度は、同程度である。このために、本実施例では、第１保持状態Ｓ１で印刷される２パス部分画像ＳＡ２の搬送方向ＡＲの長さＨａは、第３保持状態Ｓ３で印刷される２パス部分画像の搬送方向ＡＲの長さＨａと等しい。この結果、２パス部分画像と１パス部分画像との間の濃度差と、２パス部分画像内における濃度ムラとを、印刷時のシートＳの保持状態に応じてさらに適切に抑制できる。

本実施例では、第４保持状態Ｓ４で少なくとも一部が印刷される２パス部分画像ＳＡ９の搬送方向ＡＲの長さＨｄは、第１保持状態Ｓ１で印刷される２パス部分画像ＳＡ１の搬送方向ＡＲの長さＨａよりも短い。この結果、２パス部分画像と１パス部分画像との間の濃度差と、２パス部分画像内における濃度ムラとを、印刷時のシートＳの保持状態に応じてさらに適切に抑制できる。

より詳しく説明する。第４保持状態Ｓ４では、上流側ローラ対１４１でシートＳが保持されていないので、下流側ローラ対１４２のみでシートＳの搬送が行われる。このために、第４保持状態Ｓ４では、第１保持状態Ｓ１と比較してシートＳの搬送量がばらつきやすい。一方、第４保持状態Ｓ４では、シートＳは、下流側ローラ対１４２のみで保持されているので、第１保持状態Ｓ１と比較して、シートＳと印刷ヘッド１１０との間の距離ΔＬが安定しない。第４保持状態Ｓ４では、シートＳの搬送量のばらつきと、シートＳと印刷ヘッド１１０との間の距離ΔＬの不安定さと、のいずれが顕著であるかは、例えば、搬送部１４０の構造やシートＳの種類などに依存して変わり得る。例えば、下流側ローラ対１４２に拍車が用いられる場合には、下流側ローラ対１４２に拍車が用いられない場合と比較して、シートＳの搬送量がばらつきやすい。また、ノズル長Ｄが長い場合のように、上流側ローラ対１４１と下流側ローラ対１４２との間の距離が長いほど、シートＳと印刷ヘッド１１０との間の距離ΔＬが安定しない。また、シートＳの剛性が低いほど、シートＳと印刷ヘッド１１０との間の距離ΔＬが安定しない。本実施例では、第４保持状態Ｓ４では、第１保持状態Ｓ１と比較して、シートＳと印刷ヘッド１１０との間の距離ΔＬの不安定さが顕著であるとする。この場合には、２パス部分画像内における濃度ムラが発生しやすいので、第４保持状態Ｓ４での印刷では、２パス部分画像の搬送方向ＡＲの長さが短いことが好ましい。本実施例によれば、第４保持状態Ｓ４で少なくとも一部が印刷される２パス部分画像ＳＡ９の搬送方向ＡＲの長さＨｄは、第１保持状態Ｓ１で印刷される２パス部分画像ＳＡ１の搬送方向ＡＲの長さＨａよりも短い。この結果、２パス部分画像と１パス部分画像との間の濃度差と、２パス部分画像内における濃度ムラとを、印刷時のシートＳの保持状態に応じてより適切に抑制できる。

本実施例では、第４保持状態Ｓ４では、第２保持状態Ｓ２と比較して、上述したシートＳと印刷ヘッド１１０との間の距離ΔＬが安定しない。本実施例では、第４保持状態Ｓ４で少なくとも一部が印刷される２パス部分画像ＳＡ９の搬送方向ＡＲの長さＨｄは、第２保持状態Ｓ２で印刷される２パス部分画像ＳＡ４〜ＳＡ６の搬送方向ＡＲの長さＨｂよりも短い。この結果、２パス部分画像と１パス部分画像との間の濃度差と、２パス部分画像内における濃度ムラとを、印刷時のシートＳの保持状態に応じてさらに適切に抑制できる。

以上の説明から解るように、本実施例の上流側ローラ対１４１に含まれるローラ１４１ａ、１４１ｂは、第１ローラの例であり、下流側ローラ対１４２に含まれるローラ１４２ａ、１４２ｂは、第２ローラの例であり、ピックアップローラ１４３は、第３ローラの例である。また、本実施例の１パス部分画像ＮＡ１〜ＮＡ１０は、第１部分画像の例であり、２パス部分画像ＳＡ１〜ＳＡ９は、第２部分画像の例である。

Ｂ．第２実施例
図１２は、第２実施例のシートＳとヘッド位置Ｐとの関係の一例を示す図である。第２実施例では、９回目のシート搬送Ｔ９ｂの搬送量が、第１実施例のシート搬送Ｔ９の搬送量よりも短い。これによって、第２実施例の２パス部分画像ＮＡ９ｂの搬送方向ＡＲの長さＨｄｂは、第１実施例の２パス部分画像ＮＡ９の搬送方向ＡＲの長さＨｄと比較して長くされている。また、第２実施例の１パス部分画像ＮＡ９ｂ、ＮＡ１０ｂの搬送方向ＡＲの長さは、第１実施例の１パス部分画像ＮＡ９、ＮＡ１０の搬送方向ＡＲの長さよりも短くされている。第２実施例の他の構成は、第１実施例と同様である。

より詳しく説明すると、第２実施例では、第４保持状態Ｓ４で少なくとも一部が印刷される２パス部分画像ＮＡ９ｂの搬送方向ＡＲの長さＨｄｂは、第１保持状態Ｓ１で印刷される２パス部分画像ＮＡ２の長さＨａよりも長い（Ｈｄｂ＞Ｈａ）。

より詳しく説明する。上述したように、第４保持状態Ｓ４では、上流側ローラ対１４１でシートＳが保持されていないので、下流側ローラ対１４２のみでシートＳの搬送が行われる。このために、第４保持状態Ｓ４では、第１保持状態Ｓ１と比較してシートＳの搬送量がばらつきやすい。一方、第４保持状態Ｓ４では、シートＳは、下流側ローラ対１４２のみで保持されているので、第１保持状態Ｓ１と比較して、シートＳと印刷ヘッド１１０との間の距離ΔＬが安定しない。第４保持状態Ｓ４では、シートＳの搬送量のばらつきと、シートＳと印刷ヘッド１１０との間の距離ΔＬの不安定さと、のいずれが顕著であるかは、例えば、搬送部１４０の構造やシートＳの種類などに依存して変わり得る。本実施例では、第４保持状態Ｓ４では、第１保持状態Ｓ１と比較して、シートＳの搬送量のばらつきが顕著であるとする。この場合には、２パス部分画像と１パス部分画像との間の濃度差が発生しやすいので、第４保持状態Ｓ４での印刷では、２パス部分画像の搬送方向の長さが長いことが好ましい。上記実施例によれば、に第４保持状態Ｓ４で少なくとも一部が印刷される２パス部分画像ＮＡ９ｂの搬送方向ＡＲの長さＨｄｂは、第１保持状態Ｓ１で印刷される２パス部分画像ＮＡ２の長さＨａよりも長い。この結果、２パス部分画像と１パス部分画像との間の濃度差と、２パス部分画像内における濃度ムラとを、印刷時の印刷媒体の保持状態に応じて適切に抑制できる。

Ｃ．変形例
（１）上記各実施例では、第２保持状態Ｓ２で印刷される２パス部分画像ＳＡ４〜ＳＡ６の搬送方向ＡＲの長さＨｂは、第３保持状態Ｓ３で少なくとも一部が印刷される２パス部分画像ＳＡ７、ＳＡ８の搬送方向ＡＲの長さＨｃよりも短い。これに代えて、パス部分画像ＳＡ４〜ＳＡ６の搬送方向ＡＲの長さＨｂは、２パス部分画像ＳＡ７、ＳＡ８の搬送方向ＡＲの長さＨｃ以上であっても良い。

（２）上記各実施例では、第１保持状態Ｓ１で印刷される２パス部分画像ＳＡ２の搬送方向ＡＲの長さＨａは、第３保持状態Ｓ３で少なくとも一部が印刷される２パス部分画像ＳＡ７、ＳＡ８の搬送方向ＡＲの長さＨｃと等しい。これに代えて、２パス部分画像ＳＡ２の搬送方向ＡＲの長さＨａは、２パス部分画像ＳＡ７、ＳＡ８の搬送方向ＡＲの長さＨｃより長くても良いし、短くても良い。

（３）第１実施例では、第４保持状態Ｓ４で少なくとも一部が印刷される２パス部分画像ＳＡ９の搬送方向ＡＲの長さＨｄは、第１保持状態Ｓ１で印刷される２パス部分画像ＳＡ２の搬送方向ＡＲの長さＨａよりも短い。これに代えて、２パス部分画像ＳＡ９の搬送方向ＡＲの長さＨｄは、２パス部分画像ＳＡ２の搬送方向ＡＲの長さＨａと等しくても良い。

（４）上記各実施例の搬送経路ＴＲにて、湾曲経路ＶＲよりも上流側には、ピックアップローラ１４３が配置されている。これに代えて、搬送経路ＴＲにて、湾曲経路ＶＲよりも上流側には、例えば、シートＳを搬送するローラ対（例えば、駆動ローラと従動ローラ）が配置されていても良い。この場合には、第１保持状態Ｓ１は、例えば、シートＳが上流側ローラ対１４１によって保持され、かつ、下流側ローラ対１４２によって保持され、かつ、湾曲経路ＶＲよりも上流側のローラ対によって保持される状態である。そして、第２保持状態Ｓ２は、例えば、シートＳが上流側ローラ対１４１によって保持され、かつ、下流側ローラ対１４２によって保持され、かつ、湾曲経路ＶＲよりも上流側のローラ対によって保持されない状態である。

（５）印刷媒体として、シートＳに代えて、他の媒体、例えば、ＯＨＰ用のフィルム、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭが採用されても良い。

（６）上記実施例では、印刷機構１００は、主走査部１３０を備え、主走査中に印刷ヘッド２４０が駆動されて部分印刷が行われるシリアルプリンタである。これに代えて、印刷機構１００は、主走査部１３０を備えず、搬送方向と直交する方向に沿って、シートＳの幅と略等しい長さに亘って並ぶ複数個のノズルが搬送方向に複数列並んでいる印刷ヘッドを備えるいわゆるラインプリンタであっても良い。ラインプリンタでは、主走査を行うことなく、印刷が実行される。この場合でも該印刷ヘッドによってドットを形成する部分印刷と、搬送部によるシートＳの搬送とが、交互に複数回実行することで印刷が行われれば良い。

（７）上記各実施例では、図７の印刷処理を印刷実行部としての印刷機構１００に実行させる制御装置として機能する装置は、ＣＰＵ２１０である。これに代えて、制御装置として機能する装置は、他の種類の装置、例えば、図示しないユーザの端末装置であっても良い。この場合には、例えば、端末装置は、ドライバプログラムを実行することによってプリンタドライバとして動作し、該プリンタドライバとしての機能の一部として印刷実行部としてのプリンタを制御して、図７の印刷処理を実行させる。この場合には、端末装置は、印刷画像データを用いて生成される印刷ジョブを、プリンタに供給することによって、プリンタに印刷処理を実行させる。

以上の説明から解るように、上記実施例では、印刷機構１００が印刷実行部の例であり、端末装置が印刷処理を実行する場合には、印刷を実行するプリンタの全体が印刷実行部の例である。

また、図７の印刷処理をプリンタに実行させる制御装置は、例えば、プリンタや端末装置から画像データを取得して該画像データを用いて印刷ジョブを生成するサーバであっても良い。このようなサーバは、ネットワークを介して互いに通信可能な複数個の計算機であっても良い。この場合には、ネットワークを介して互いに通信可能な複数個の計算機の全体が、制御装置の例である。

（１２）上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図１のプリンタ２００のＣＰＵ２１０が実行する処理の一部は、専用のハードウェア回路によって実現されてもよい。

以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。

１６…アーム、１８…外側ガイド部材、１９…内側ガイド部材、２０…給紙トレイ、２１…排紙トレイ、５０…プラテン、１００…印刷機構、１１０…印刷ヘッド、１１１…ノズル形成面、１２０…ヘッド駆動部、１３０…主走査部、１３３…キャリッジ、１３４…摺動軸、１４０…搬送部、１４１…上流側ローラ対、１４１ａ…駆動ローラ、１４１ｂ…従動ローラ、１４２…下流側ローラ対、１４２ａ…駆動ローラ、１４２ｂ…従動ローラ、１４３…ピックアップローラ、２００…プリンタ、２１０…ＣＰＵ、２２０…不揮発性記憶装置、２３０…揮発性記憶装置、２３１…バッファ領域、２４０…印刷ヘッド、２６０…操作部、２７０…表示部、２８０…通信部、Ｓ…シート、Ｐ…ヘッド位置、Ｄ…ノズル長、Ｔ…シート搬送、ｋ…パス番号、ＳＰｋ…部分印刷、Ｓ０…初期保持状態、Ｓ１…第１保持状態、Ｓ２…第２保持状態、Ｓ３…第３保持状態、Ｓ４…第４保持状態、ＣＰ…コンピュータプログラム、ＶＲ…湾曲経路、ＡＲ…搬送方向、ＴＲ…搬送経路、ＮＺ…ノズル

Claims (10)

1. インクを吐出する複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドにインクを吐出させて印刷媒体にドットを形成するヘッド駆動部と、前記印刷媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部であって、前記印刷ヘッドよりも前記搬送経路の上流側に設けられ、前記印刷媒体を保持する第１ローラと、前記印刷ヘッドよりも前記搬送経路の下流側に設けられ、前記印刷媒体を保持する第２ローラと、前記第１ローラよりも前記搬送経路の上流側に設けられ、前記印刷媒体を保持する第３ローラと、を含み、前記搬送経路は、前記第１ローラと前記第３ローラとの間に、搬送方向と垂直で、かつ、搬送される前記印刷媒体の印刷面と平行な方向から見て湾曲した湾曲経路を含む、前記搬送部と、を備える印刷実行部であって、前記印刷ヘッドによって前記ドットを形成する部分印刷と、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送とを交互に複数回実行することで印刷を行う、前記印刷実行部のための制御装置であって、
   印刷画像を示す印刷画像データを取得する画像取得部と、
   前記印刷画像データを用いてｍ回（ｍは、３以上の整数）の前記部分印刷を前記印刷実行部に実行させて前記印刷画像を前記印刷媒体上に印刷させる印刷制御部であって、前記印刷画像は、ｎ回目（ｎは１以上ｍ未満の整数）の前記部分印刷にて印刷される第１部分画像と、前記ｎ回目の部分印刷と（ｎ＋１）回目の前記部分印刷とにて印刷される第２部分画像と、を交互に含む、前記印刷制御部と、
   を備え、
   前記印刷媒体が前記第１ローラによって保持され、かつ、前記第２ローラによって保持され、かつ、前記第３ローラによって保持される第１保持状態で印刷される前記第２部分画像の前記搬送方向の長さは、前記印刷媒体が前記第１ローラによって保持され、かつ、前記第２ローラによって保持され、かつ、前記第３ローラによって保持されない第２保持状態で少なくとも一部が印刷される前記第２部分画像の前記搬送方向の長さよりも長い、制御装置。
2. 請求項１に記載の制御装置であって、
   前記搬送部は、さらに、前記湾曲経路において、前記印刷媒体が湾曲された状態で前記印刷媒体を一方の面側から支持するガイド部材を備え、
   前記第２保持状態は、前記印刷媒体が前記第１ローラによって保持され、かつ、前記第２ローラによって保持され、かつ、前記第３ローラによって保持されず、かつ、前記ガイド部材によって支持される状態であり、
   前記第２保持状態で印刷される前記第２部分画像の前記搬送方向の長さは、前記印刷媒体が前記第１ローラによって保持され、かつ、前記第２ローラによって保持され、かつ、前記第３ローラによって保持されず、かつ、前記ガイド部材によって支持されない第３保持状態で少なくとも一部が印刷される前記第２部分画像の前記搬送方向の長さよりも短い、制御装置。
3. 請求項２に記載の制御装置であって、
   前記第１保持状態で印刷される前記第２部分画像の前記搬送方向の長さは、前記第３保持状態で少なくとも一部が印刷される前記第２部分画像の前記搬送方向の長さと等しい、制御装置。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の制御装置であって、
   前記印刷媒体が前記第１ローラによって保持されず、かつ、前記第２ローラによって保持され、かつ、前記第３ローラによって保持されない第４保持状態で少なくとも一部が印刷される前記第２部分画像の前記搬送方向の長さは、前記第１保持状態で印刷される前記第２部分画像の前記搬送方向の長さよりも短い、制御装置。
5. 請求項４に記載の制御装置であって、さらに、
   前記第４保持状態で少なくとも一部が印刷される前記第２部分画像の前記搬送方向の長さは、前記第２保持状態で印刷される前記第２部分画像の前記搬送方向の長さよりも短い、制御装置。
6. 請求項１〜３のいずれかに記載の制御装置であって、
   前記印刷媒体が前記第１ローラによって保持されず、かつ、前記第２ローラによって保持され、かつ、前記第３ローラによって保持されない第４保持状態で少なくとも一部が印刷される前記第２部分画像の前記搬送方向の長さは、前記第１保持状態で印刷される前記第２部分画像の前記搬送方向の長さよりも長い、制御装置。
7. 請求項１〜６のいずれかに記載の制御装置であって、
   前記印刷実行部は、さらに、主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部を備え、
   前記ヘッド駆動部は、前記主走査中に前記印刷ヘッドに前記ドットを形成させて前記部分印刷を実行する、制御装置。
8. 請求項１〜７のいずれかに記載の制御装置であって、
   前記印刷実行部は、さらに、複数枚の前記印刷媒体が重ねられて収容されるトレイを備え、
   前記第３ローラは、前記トレイに収容される前記複数枚の印刷媒体から、１枚の印刷媒体を分離して前記搬送経路上に送るピックアップローラである、制御装置。
9. 請求項１〜８のいずれかに記載の制御装置と、前記印刷実行部と、を備える印刷装置。
10. インクを吐出する複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドにインクを吐出させて印刷媒体にドットを形成するヘッド駆動部と、前記印刷媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部であって、前記印刷ヘッドよりも前記搬送経路の上流側に設けられ、前記印刷媒体を保持する第１ローラと、前記印刷ヘッドよりも前記搬送経路の下流側に設けられ、前記印刷媒体を保持する第２ローラと、前記第１ローラよりも前記搬送経路の上流側に設けられ、前記印刷媒体を保持する第３ローラと、を含み、前記搬送経路は、前記第１ローラと前記第３ローラとの間に、搬送方向と垂直で、かつ、搬送される前記印刷媒体の印刷面と平行な方向から見て湾曲した湾曲経路を含む、前記搬送部と、を備える印刷実行部であって、前記印刷ヘッドによって前記ドットを形成する部分印刷と、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送とを交互に複数回実行することで印刷を行う、前記印刷実行部のためのコンピュータプログラムであって、
    印刷画像を示す印刷画像データを取得する画像取得機能と、
    前記印刷画像データを用いてｍ回（ｍは、３以上の整数）の前記部分印刷を前記印刷実行部に実行させて前記印刷画像を前記印刷媒体上に印刷させる印刷制御機能であって、前記印刷画像は、ｎ回目（ｎは１以上ｍ未満の整数）の前記部分印刷にて印刷される第１部分画像と、前記ｎ回目の部分印刷と（ｎ＋１）回目の前記部分印刷とにて印刷される第２部分画像と、を交互に含む、前記印刷制御機能と、
    をコンピュータに実現させ、
    前記印刷媒体が前記第１ローラによって保持され、かつ、前記第２ローラによって保持され、かつ、前記第３ローラによって保持される第１保持状態で印刷される前記第２部分画像の前記搬送方向の長さは、前記印刷媒体が前記第１ローラによって保持され、かつ、前記第２ローラによって保持され、かつ、前記第３ローラによって保持されない第２保持状態で少なくとも一部が印刷される前記第２部分画像の前記搬送方向の長さよりも長い、コンピュータプログラム。

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