JP2019166023A - Game machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、パチンコ遊技機や回胴式遊技機（パチスロ遊技機）等の遊技機に関する。 The present invention relates to a gaming machine such as a pachinko gaming machine or a revolving type gaming machine (pachislot gaming machine).
遊技機の一つであるパチンコ遊技機では、移動可能な可動体と、可動体に駆動力を付与可能な駆動手段（モータ）とを備えているものが多い。このようなパチンコ遊技機においては、可動体を駆動手段による駆動力で移動させて、演出効果を高めている。ここで下記特許文献１に記載の遊技機では、駆動手段を駆動させる際の励磁方法を、励磁される励磁相の数が２つである２相励磁（多相励磁）にしている。２相励磁は、例えば１相励磁に比べて駆動手段で高出力（高トルク）を発生させることができるという点で有利である。
Many pachinko gaming machines, which are one type of gaming machine, include a movable body that can move and a driving means (motor) that can apply a driving force to the movable body. In such a pachinko gaming machine, the movable body is moved by the driving force of the driving means to enhance the effect. Here, in the gaming machine described in
ところで、駆動手段の励磁方法を例えば２相励磁のような高相励磁にして、移動中の可動体を所定の停止位置で停止させようとする場合、以下の問題点がある。即ち、駆動手段が高出力を発生させた状態のまま可動体を急に停止させるため、停止時に可動体に作用する衝撃が大きくなり易い。従って、可動体が停止するときの挙動が安定しないおそれがあった。 By the way, when the excitation method of the driving means is set to high-phase excitation such as two-phase excitation, and the movable body being moved is stopped at a predetermined stop position, there are the following problems. That is, since the movable body is suddenly stopped in a state where the driving means generates a high output, the impact acting on the movable body at the time of stopping tends to increase. Therefore, the behavior when the movable body stops may be unstable.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものである。すなわちその課題とするところは、可動体が停止するときの挙動を安定させることが可能な遊技機を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances. That is, the subject is to provide a gaming machine capable of stabilizing the behavior when the movable body stops.
本発明の遊技機は、
所定の制御条件の成立に基づいて遊技者に有利な特別遊技状態に制御する遊技機において、
移動可能な可動体と、
前記可動体に駆動力を付与可能な駆動手段と、
演出を制御可能な演出制御手段と、を備え、
前記演出制御手段は、
前記駆動手段の励磁方法を１−２相励磁にして、移動中の前記可動体を所定の停止位置で停止させることが可能であることを特徴とする遊技機である。
The gaming machine of the present invention is
In a gaming machine that controls to a special gaming state advantageous to a player based on establishment of a predetermined control condition,
A movable movable body,
Driving means capable of applying a driving force to the movable body;
Production control means capable of controlling the production,
The production control means includes
It is a gaming machine characterized in that the moving means that is moving can be stopped at a predetermined stop position by setting the excitation method of the driving means to 1-2 phase excitation.
本発明の遊技機によれば、可動体が停止するときの挙動を安定させることが可能である。 According to the gaming machine of the present invention, it is possible to stabilize the behavior when the movable body stops.
１．遊技機の構造
本発明の一実施形態であるパチンコ遊技機について、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において遊技機の一例としてのパチンコ遊技機の各部の左右方向は、そのパチンコ遊技機に対面する遊技者にとっての左右方向に一致させて説明する。また、パチンコ遊技機の各部の前方向をパチンコ遊技機に対面する遊技者に近づく方向とし、パチンコ遊技機の各部の後方向をパチンコ遊技機に対面する遊技者から離れる方向として、説明する。
1. Structure of gaming machine A pachinko gaming machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the left-right direction of each part of a pachinko gaming machine as an example of a gaming machine will be described in accordance with the left-right direction for a player facing the pachinko gaming machine. In addition, the front direction of each part of the pachinko gaming machine will be described as a direction approaching a player facing the pachinko gaming machine, and the backward direction of each part of the pachinko gaming machine will be described as a direction away from the player facing the pachinko gaming machine.
図１に示すように、パチンコ遊技機ＰＹ１は、当該パチンコ遊技機ＰＹ１の外郭を構成する遊技機枠２を備えている。遊技機枠２は、外枠２２と内枠２１と前枠（ガラス扉枠）２３とを備えている。外枠２２は、遊技機枠２の外郭を構成する縦長方形状の枠体である。内枠２１は、外枠２２の内側に配置されていて、縦長方形状の枠体である。前枠２３は、内枠２１の前方側に配置されていて、縦長方形状のものである。
As shown in FIG. 1, the pachinko gaming machine PY1 includes a
前枠２３の下方部は、図１に示すように、右側の下部に回転角度に応じた発射強度で遊技球を発射させるためのハンドル７２ｋを備え、後部に遊技球を貯留する打球供給皿（上皿）３４を備え、ハンドル７２ｋよりも左方に上皿３４に収容しきれない遊技球を貯留する余剰球受皿（下皿）３５を備えている。また上皿３４よりも前方には、遊技の進行に伴って実行される演出時等に遊技者が操作し得る入力部（演出ボタン）４０ｋやセレクトボタン４２ｋが設けられている。この演出ボタン４０ｋは、振動可能に構成されている。
As shown in FIG. 1, the lower part of the
遊技機枠２は、左端側にヒンジ部２４を備えている。図２に示すように、ヒンジ部２４により、前枠２３は外枠２２及び内枠２１に対してそれぞれ回動自在になっていて、内枠２１は外枠２２及び前枠２３に対してそれぞれ回動自在になっている。前枠２３の中央には開口部分２３ａが形成されていて、この開口部分２３ａに透明のガラス板２３ｔが取付けられる。これにより遊技者は、ガラス板２３ｔを通して、ガラス板２３ｔの後方を視認できるようになっている。前枠２３は、図２に示すように、後方側にベース枠２３ｗを備えている。
The
また前枠２３は、図３に示すように、前方側に上側装飾部２００と左側装飾部２１０と右側装飾部２２０と操作機構部２３０とを備えている。これら上側装飾部２００と左側装飾部２１０と右側装飾部２２０と操作機構部２３０とは、ベース枠２３ｗに対して着脱可能に取付けられている。
As shown in FIG. 3, the
上側装飾部（上部装飾部）２００は、遊技機枠２（前枠２３）の上部を装飾するものである。上側装飾部２００は、図３に示すように、左右方向の中央に可動体ユニット２０１を備え、左側に左側発光体ユニット２０２Ｌを備え、右側に右側発光体ユニット２０２Ｒを備えている。左側発光体ユニット２０２Ｌと右側発光体ユニット２０２Ｒとを総称する場合、発光体ユニット２０２と言う。可動体ユニット２０１は、パチンコ遊技機ＰＹ１のモチーフとなっている作品の主人公キャラに変形可能なものである。発光体ユニット２０２は、内部に回転ドラム３２０を備えたユニットであり、前方に向かって斜め上方に傾斜した状態でベース枠２３ｗに取付けられている。
The upper decoration part (upper decoration part) 200 decorates the upper part of the gaming machine frame 2 (front frame 23). As shown in FIG. 3, the
左側装飾部２１０は、遊技機枠２（前枠２３）の左側を装飾するものである。右側装飾部２２０は、遊技機枠２の右側を装飾するものである。右側装飾部２２０は、後述する枠剣可動体２２１と、枠剣可動体２２１の下側を収容可能な鞘部材２２２とを備えている。
The
操作機構部２３０（遊技媒体貯留部）は、遊技や演出を進行するための操作機構を備えるものである。操作機構部２３０は、上述したハンドル７２ｋと上皿３４と下皿３５と演出ボタン４０ｋとセレクトボタン４２ｋとを備えている。
The operation mechanism unit 230 (game medium storage unit) includes an operation mechanism for progressing games and effects. The
ところで図３に示すように、遊技場の島設備において鉛直方向に起立した垂直壁面ＳＨのうちパチンコ遊技機ＰＹ１の上方には、データカウンタ１６０が配されている。データカウンタ１６０は、垂直壁面ＳＨに固定されている固定部材１６１と、この固定部材１６１に対して前傾姿勢になるように傾動可能に取付けられているデータ表示装置１６３とを備えている。
Incidentally, as shown in FIG. 3, a
また上側装飾部２００、左側装飾部２１０、右側装飾部２２０、及び操作機構部２３０には、様々な発光色で発光可能な枠ランプ２１２が多数設けられている。
The
次に、図４を参照して遊技盤１について説明する。遊技盤１は、遊技機枠２の内部に配されていて、内枠２１に取付けられている。遊技盤１の前面側は、前枠２３に保護されている。図４に示すように、遊技盤１の前面側には、鉛直方向に起立した遊技面１ａが形成されている。この遊技面１ａの前方に、ハンドル７２ｋの操作により発射された遊技球が流下する遊技領域６が、レール部材６２で囲まれて形成されている。また遊技盤１には、様々な発光色で発光（点灯）可能な盤ランプ５４が多数設けられている。なお遊技盤１は、前側に配されている板状部材と、後側に配されている裏ユニット（後述する各種制御基板、第１画像表示装置５０、第２画像表示装置５１、ハーネス等を取付けるユニット）とが一体化されたものである。
Next, the
遊技盤１の遊技面１ａには、遊技球を誘導する複数の遊技釘（図示省略）が突設されている。また遊技面１ａよりも後方には、液晶表示装置である第１画像表示装置（第１表示手段）５０が配されている。第１画像表示装置５０は、鉛直方向に起立した状態で固定されている。
A plurality of game nails (not shown) for guiding a game ball project from the
第１画像表示装置５０の表示画面５０ａには、装飾図柄（演出図柄）ＥＺ１，ＥＺ２，ＥＺ３の変動表示を行う装飾図柄表示領域がある。装飾図柄表示領域は、例えば「左」「中」「右」の３つの図柄表示エリアからなる。左の図柄表示エリアには左演出図柄ＥＺ１が表示され、中の図柄表示エリアには中演出図柄ＥＺ２が表示され、右の図柄表示エリアには右演出図柄ＥＺ３が表示される。装飾図柄はそれぞれ、例えば「１」〜「９」までの数字をあらわした複数の図柄からなる。第１画像表示装置５０は、左、中、右の装飾図柄の組み合わせによって、大当たり抽選の結果を、わかりやすく表示する。
The
例えば大当たりに当選した場合には「７７７」などのゾロ目で装飾図柄を停止表示する。また、はずれであった場合には「２６３」などのバラケ目で装飾図柄を停止表示する。これにより、遊技者にとっては遊技の進行状況の把握が容易となる。つまり遊技者は、一般的には大当たり抽選の結果を第１画像表示装置５０にて把握する。なお、図柄表示エリアの位置は固定的でなくてもよい。また、装飾図柄の変動表示の態様としては、例えば上下方向にスクロールする態様がある。また、各抽選結果に応じてどのような装飾図柄の組み合わせを停止表示するかは任意に変更可能である。
For example, when winning a jackpot, the decorative symbol is stopped and displayed with a doublet such as “777”. Further, if it is out of place, the decorative symbol is stopped and displayed with a disparity such as “263”. This makes it easy for the player to grasp the progress of the game. That is, the player generally grasps the result of the jackpot lottery with the first
第１画像表示装置５０は、上記のような装飾図柄を用いた装飾図柄変動演出（「演出図柄変動演出」や単に「変動演出」ともいう）のほか、大当たり遊技に並行して行われる大当たり演出や、客待ち用のデモ演出などを表示画面５０ａに表示する。なお装飾図柄変動演出では、数字等の装飾図柄のほか、背景画像やキャラクタ画像などの装飾図柄以外の演出画像も表示される。
The first
図４に示すように、遊技領域６の中央付近であって第１画像表示装置５０の前方には、センター装飾体６１が配されている。センター装飾体６１の下部には、上面を転動する遊技球を、後述の第１始動口１１へと誘導可能なステージ部６１ｓが形成されている。またセンター装飾体６１の左下方には、入口から遊技球を流入させ、出口からステージ部６１ｓへ遊技球を流出させるワープ部６１ｗが設けられている。
As shown in FIG. 4, a center
遊技領域６における第１画像表示装置５０の下方には、第１始動口（第１始動入賞口、第１入球口、固定始動口）１１を備える固定入賞装置１１Ｄが設けられている。第１始動口１１は、遊技球の入球し易さが常に変わらない入賞口である。第１始動口１１への遊技球の入賞は、第１特別図柄の抽選（大当たり抽選、すなわち大当たり乱数等の取得と判定）の契機となっている。
Below the first
また第１始動口１１の下方には、第２始動口（第２始動入賞口、第２入球口、可変始動口）１２を備える普通可変入賞装置（いわゆる電チュー）１２Ｄが設けられている。第２始動口１２は、遊技球の入球し易さが変化可能な入賞口である。なお本形態の第２始動口１２は、上下方向且つ前後方向に延びる平面で形成される開口部分である。第２始動口１２への遊技球の入賞は、第２特別図柄の抽選の契機となっている。
Also, below the first start port 11, an ordinary variable winning device (so-called electric chew) 12D having a second start port (second start winning port, second ball opening port, variable start port) 12 is provided. . The second start opening 12 is a winning opening in which the ease of entering a game ball can be changed. In addition, the 2nd starting
電チュー１２Ｄは、前後方向に進退可能な可動部材（入球口開閉部材）１２ｋを備え、可動部材１２ｋの作動によって第２始動口１２を開閉するものである。第２始動口１２は、可動部材１２ｋが前方に進出しているとき（つまり開状態であるとき）だけ遊技球が入球可能となる。つまり、可動部材１２ｋが前方に進出しているときに、流下する遊技球が可動部材１２ｋの上側に当接すると、左方へ誘導される。これにより、遊技球が第２始動口１２に入球可能となる。
The
一方、第２始動口１２は、後方に退避しているとき（つまり閉状態であるとき）には遊技球が入球不可能となる。つまり、可動部材１２ｋが後方に退避しているときには、流下する遊技球が可動部材１２ｋに当接しない。これにより、遊技球は第２始動口１２に入球することなく、後述するアウト口１９へ向かう。なお、第２始動口１２は、可動部材１２ｋが閉状態にあるときには開状態にあるときよりも遊技球が入球困難となるものであれば、可動部材１２ｋが閉状態であるときに完全に入球不可能となるものでなくても良い。
On the other hand, when the
また第１画像表示装置５０の表示画面５０ａには、第１特図保留の数に応じて演出保留画像ＨＡを表示する第１演出保留表示エリアＱＡと、第２特図保留の数に応じて演出保留画像ＨＢを表示する第２演出保留表示エリアＱＢとがある。第１特図保留とは、第１始動口１１への入球に基づく大当たり抽選が保留されていることを意味する。第２特図保留とは、第２始動口１２への入球に基づく大当たり抽選が保留されていることを意味する。演出保留画像ＨＡ，ＨＢの表示により、第１特図保留の数および第２特図保留の数を、遊技者にわかりやすく示すことが可能となっている。
Further, the
また第１始動口１１の右斜め上方には、第１大入賞口（第１特別入賞口）１４を備えた第１大入賞装置（第１特別可変入賞装置）１４Ｄが設けられている。第１大入賞装置１４Ｄは、開状態と閉状態とをとる開閉部材（第１特別入賞口開閉部材）１４ｋを備え、開閉部材１４ｋの作動により第１大入賞口１４を開閉するものである。第１大入賞口１４は、開閉部材１４ｋが開いているとき（つまり開状態であるとき）だけ遊技球が入球可能となる。
A first big prize device (first special variable prize device) 14D having a first big prize port (first special prize port) 14 is provided diagonally to the upper right of the first start port 11. The first grand
また第１大入賞口１４の上方には、遊技球が通過可能なゲート（通過領域）１３が設けられている。ゲート１３への遊技球の通過は、電チュー１２Ｄを開放するか否かを決める普通図柄抽選（すなわち普通図柄乱数（当たり乱数）の取得と判定）の実行契機となっている。
A gate (passage area) 13 through which a game ball can pass is provided above the first grand
また、ゲート１３の右斜め上方には、第２大入賞口（第２特別入賞口）１５を備えた第２大入賞装置（第２特別可変入賞装置）１５Ｄが設けられている。第２大入賞装置１５Ｄは、開状態と閉状態とをとる開閉部材（第２特別入賞口開閉部材）１５ｋを備え、開閉部材１５ｋの作動により第２大入賞口１５を開閉するものである。第２大入賞口１５は、開閉部材１５ｋが開いているときだけ（つまり開状態であるとき）だけ遊技球が入球可能となる。
A diagonally upper right portion of the
また図４に示すように、遊技盤１の左下部には表示器類８配置されている。また遊技領域６の左下部や右下部には、普通入賞口１０が設けられている。また遊技領域６の最下部には、遊技領域６へ打込まれたもののいずれの入賞口にも入賞しなかった遊技球を遊技領域６外へ排出するアウト口１９が設けられている。
Further, as shown in FIG. 4, a
このように各種の入賞口等が配されている遊技領域６には、左右方向の中央より左側の左遊技領域（第１遊技領域）６Ａと、右側の右遊技領域（第２遊技領域）６Ｂとがある。左遊技領域６Ａを遊技球が流下するように遊技球を発射する打方を、左打ちという。一方、右遊技領域６Ｂを遊技球が流下するように遊技球を発射する打方を、右打ちという。本形態のパチンコ遊技機ＰＹ１では、左打ちにて遊技したときに遊技球が流下し得る流路を、第１流路Ｗ１といい、右打ちにて遊技したときに遊技球が流下する流路を、第２流路Ｗ２という。
In this way, the
第１流路Ｗ１上には、普通入賞口１０と、第１始動口１１と、第２始動口１２と、アウト口１９とが設けられている。遊技者は左打ちをすることで、第１始動口１１への入賞を狙う。なお、第１流路Ｗ１を流下した遊技球が第２始動口１２へ入賞することは、ほとんどないように構成されている。
On the 1st flow path W1, the
一方、第２流路Ｗ２上には、第２大入賞装置１５Ｄと、第１大入賞装置１４Ｄと、普通入賞口１０と、第２始動口１２と、アウト口１９とが設けられている。遊技者は右打ちをすることで、第２大入賞口１５への入賞（特定領域１６への通過）、ゲート１３の通過、又は第１大入賞口１４への入賞、又は第２始動口１２への入賞を狙う。
On the other hand, on the 2nd flow path W2, the 2nd
また本形態のパチンコ遊技機ＰＹ１には、図４及び図５に示すように、第１画像表示装置５０よりも上方に第２画像表示装置（第２表示手段）５１が設けられている。第２画像表示装置５１の表示画面５１ａでは、第１画像表示装置５０の表示画面５０ａで実行される装飾図柄変動演出、大当たり演出、客待ち用のデモ演出などに合わせて、背景画像やキャラクタ画像など様々な演出画像が表示されるようになっている。なお本形態では、第１画像表示装置５０の表示画面５０ａと第２画像表示装置５１の表示画面５１ａとが連係してシームレスな画像を表示することができるし、互いに独立して別々な画像を表示することもできる。
Further, the pachinko gaming machine PY1 of the present embodiment is provided with a second image display device (second display means) 51 above the first
第２画像表示装置５１は、図５に示すように、前方に向かって斜め上方に傾斜した状態で固定されている。そして、第２画像表示装置５１の表示画面５１ａの上部５１ｂは、遊技盤１の遊技面１ａよりも前方に飛び出ている。これにより遊技者には、より近い位置で表示画面５１ａの上部５１ｂを見せることが可能である。更に、第２画像表示装置５１の表示画面５１ａの上部５１ｂは、図４に示すように、遊技領域６の上端よりも上方に飛び出ている。これにより遊技者には、遊技領域６の外側でも表示画面５１ａの上部５１ｂを見せることが可能である。こうして本形態では、第１画像表示装置５０の表示画面５０ａと第２画像表示装置５１の表示画面５１ａとにより、斬新な表示画面が形成されていて、遊技者には広範囲且つ近い距離で演出画像を見せることが可能である。その結果、表示画面５０ａ，５１ａで表示される演出画像のインパクトを高めることが可能である。
As shown in FIG. 5, the second
また図５に示すように、遊技盤１の遊技面１ａよりも後方には、盤可動体５５ｋが設けられている。盤可動体５５ｋは、第１画像表示装置５０の表示画面５０ａよりも前方で変位可能な装飾可動体である。盤可動体５５ｋは、前方からほとんど視認不可能な原点位置から、第１画像表示装置５０の表示画面５０ａの中央の前方に現われる駆動位置に移動可能である。
Further, as shown in FIG. 5, a board
図６（Ａ）に示すように、第２大入賞装置１５Ｄの内部には、第２大入賞口１５を通過した遊技球が通過可能な特定領域（Ｖ領域）１６および非特定領域１７が形成されている。なお、第２大入賞装置１５Ｄにおいて、特定領域１６および非特定領域１７の上流には、第２大入賞口１５への遊技球の入賞を検知する第２大入賞口センサ１５ａが配されている。また、特定領域１６には、特定領域１６への遊技球の通過を検知する特定領域センサ１６ａが配されている。また、非特定領域１７には、非特定領域１７への遊技球の通過を検知する非特定領域センサ１７ａが配されている。また、第２大入賞装置１５Ｄは、第２大入賞口１５を通過した遊技球を特定領域１６または非特定領域１７のいずれかに振り分ける振分部材１６ｋと、振分部材１６ｋを駆動する振分部材ソレノイド１６ｓとを備えている。振分部材１６ｋは、左右方向に進退するものであり、右方に退避した退避状態（第１状態）又は左方に進出した進出状態（第２状態）をとる。
As shown in FIG. 6A, a specific area (V area) 16 and a
図６（Ａ）は、振分部材ソレノイド１６ｓの通電時を示している。図６（Ａ）に示すように、振分部材ソレノイド１６ｓの通電時には、振分部材１６ｋは特定領域１６への遊技球の通過を許容する第１状態にある。振分部材１６ｋが第１状態にあるときは、第２大入賞口１５に入賞した遊技球は、第２大入賞口センサ１５ａを通過したあと特定領域１６を通過する。この遊技球のルートを第１のルートという。
FIG. 6A shows when the
図６（Ｂ）は、振分部材ソレノイド１６ｓの非通電時を示している。図６（Ｂ）に示すように、振分部材ソレノイド１６ｓの非通電時には、振分部材１６ｋは特定領域１６への遊技球の通過を妨げる第２状態にある。振分部材１６ｋが第２状態にあるときは、第２大入賞口１５に入賞した遊技球は、第２大入賞口センサ１５ａを通過したあと振分部材１６ｋの上面を転動して非特定領域１７を通過する。この遊技球のルートを第２のルートという。
FIG. 6B shows a state in which the
なお本パチンコ遊技機ＰＹ１では、特定領域１６への遊技球の通過が後述の高確率状態への移行の契機となっている。つまり特定領域１６は、確変作動口となっている。これに対して非特定領域１７は、確変作動口ではない。また、第１大入賞装置１４Ｄには、確変作動口としての特定領域は設けられていない。すなわち非特定領域しか設けられていない。
In the pachinko gaming machine PY1, the passing of the game ball to the
図７に示すように、表示器類８には、第１特別図柄（第１識別図柄）を可変表示する第１特別図柄表示器８１ａ、第２特別図柄（第２識別図柄）を可変表示する第２特別図柄表示器８１ｂ、及び、普通図柄を可変表示する普通図柄表示器８２が含まれている。また表示器類８には、第１特別図柄表示器８１ａの作動保留（第１特図保留）の記憶数を表示する第１特図保留表示器８３ａ、第２特別図柄表示器８１ｂの作動保留（第２特図保留）の記憶数を表示する第２特図保留表示器８３ｂ、および普通図柄表示器８２の作動保留（普図保留）の記憶数を表示する普図保留表示器８４が含まれている。
As shown in FIG. 7, on the
第１特別図柄の可変表示は、第１始動口１１への遊技球の入賞を契機として行われる。第２特別図柄の可変表示は、第２始動口１２への遊技球の入賞を契機として行われる。なお以下の説明では、第１特別図柄および第２特別図柄を総称して特別図柄（識別図柄）ということがある。また第１特図保留および第２特図保留を総称して特図保留ということがある。また、第１特別図柄表示器８１ａおよび第２特別図柄表示器８１ｂを総称して特別図柄表示器（特図表示器）８１ということがある。また、第１特図保留表示器８３ａおよび第２特図保留表示器８３ｂを総称して特図保留表示器８３ということがある。
The variable display of the first special symbol is performed in response to the winning of a game ball at the first start port 11. The variable display of the second special symbol is performed in response to the winning of a game ball at the
特別図柄表示器８１では、特別図柄を可変表示したあと停止表示することにより、第１始動口１１又は第２始動口１２への入賞に基づく抽選（特別図柄抽選、大当たり抽選）の結果を報知する。停止表示される特別図柄（停止図柄、可変表示の表示結果として導出表示される特別図柄）は、特別図柄抽選によって複数種類の特別図柄の中から選択された一つの特別図柄である。停止図柄が予め定めた特定特別図柄（特定の停止態様の特別図柄すなわち大当たり図柄）である場合には、停止表示された特定特別図柄の種類に応じた開放パターンにて第１大入賞口１４又は第２大入賞口１５を開放させる特別遊技（大当たり遊技）が行われる。
The
特別図柄表示器８１は、例えば横並びに配された８個のＬＥＤから構成されており、その点灯態様によって大当たり抽選の結果に応じた特別図柄を表示するものである。例えば大当たり（後述の複数種類の大当たりのうちの一つ）に当選した場合には、「○○●●○○●●」（○：点灯、●：消灯）というように左から１，２，５，６番目にあるＬＥＤが点灯した大当たり図柄を表示する。また、ハズレである場合には、「●●●●●●●○」というように一番右にあるＬＥＤのみが点灯したハズレ図柄を表示する。ハズレ図柄として全てのＬＥＤを消灯させる態様を採用してもよい。また、特別図柄が停止表示される前には所定の変動時間にわたって特別図柄の変動表示（可変表示）がなされるが、その変動表示の態様は、例えば左から右へ光が繰り返し流れるように各ＬＥＤが点灯するという態様である。なお変動表示の態様は、各ＬＥＤが停止表示（特定の態様での点灯表示）されていなければ、全ＬＥＤが一斉に点滅するなどなんでもよい。なお本形態では、第１特別図柄又は第２特別図柄の変動表示及び停止表示に同期して、第１画像表示装置５０の表示画面５０ａにて演出図柄ＥＺ１，ＥＺ２，ＥＺ３の変動表示及び停止表示が行われる。
The
本パチンコ遊技機ＰＹ１では、第１始動口１１または第２始動口１２への遊技球の入賞（入球）があると、その入賞に対して取得した大当たり乱数等の各種乱数の値（入賞情報に相当）は、一旦記憶される。詳細には、第１始動口１１への入賞であれば第１特図保留として記憶され、第２始動口１２への入賞であれば第２特図保留として記憶される。記憶可能な第１特図保留の数又は第２特図保留の数には上限があり、本形態における上限値はそれぞれ４個となっている。
In this pachinko gaming machine PY1, when there is a winning game ball (win ball) at the first start port 11 or the
記憶された特図保留は、その特図保留に基づく特別図柄の可変表示が可能となったときに消化される。特図保留の消化とは、その特図保留に対応する大当たり乱数等を判定して、その判定結果を示すための特別図柄の可変表示を実行することをいう。従って本パチンコ遊技機ＰＹ１では、第１始動口１１または第２始動口１２への遊技球の入賞に基づく特別図柄の可変表示がその入賞後にすぐに行えない場合、すなわち特別図柄の可変表示の実行中や特別遊技の実行中に入賞があった場合であっても、所定個数を上限として、その入賞に対する大当たり抽選の権利を留保することができるようになっている。
The stored special figure hold is digested when the special symbol based on the special figure hold can be variably displayed. Digesting a special figure hold means that a jackpot random number corresponding to the special figure hold is determined, and a special symbol variable display for indicating the determination result is executed. Accordingly, in this pachinko gaming machine PY1, when the variable display of the special symbol based on the winning of the game ball to the first start port 11 or the
そしてこのような特図保留の数は、特図保留表示器８３に表示される。具体的には第１特図保留表示器８３ａと第２特図保留表示器８３ｂは、それぞれ４個のＬＥＤで構成されており、それぞれ第１特図保留又は第２特図保留の数だけＬＥＤを点灯させることにより、第１特図保留又は第２特図保留の数を表示する。
The number of special figure hold is displayed on the special
普通図柄の可変表示は、ゲート１３への遊技球の通過を契機として行われる。普通図柄表示器８２では、普通図柄を可変表示したあと停止表示することにより、ゲート１３への遊技球の通過に基づく普通図柄抽選の結果を報知する。停止表示される普通図柄（普図停止図柄、可変表示の表示結果として導出表示される普通図柄）は、普通図柄抽選によって複数種類の普通図柄の中から選択された一つの普通図柄である。停止表示された普通図柄が予め定めた特定普通図柄（所定の停止態様の普通図柄すなわち普通当たり図柄）である場合には、現在の遊技状態に応じた開放パターンにて第２始動口１２を開放させる補助遊技が行われる。
The variable display of the normal symbol is performed when the game ball passes to the
普通図柄表示器８２は、例えば２個のＬＥＤから構成されており、その点灯態様によって普通図柄抽選の結果に応じた普通図柄を表示するものである。例えば抽選結果が当たりである場合には、「○○」（○：点灯、●：消灯）というように両ＬＥＤが点灯した普通当たり図柄を表示する。また抽選結果がハズレである場合には、「●○」というように右のＬＥＤのみが点灯した普通ハズレ図柄を表示する。普通ハズレ図柄として全てのＬＥＤを消灯させる態様を採用してもよい。普通図柄が停止表示される前には所定の変動時間にわたって普通図柄の変動表示（可変表示）がなされるが、その変動表示の態様は、例えば両ＬＥＤが交互に点灯するという態様である。なお変動表示の態様は、各ＬＥＤが停止表示（特定の態様での点灯表示）されていなければ、全ＬＥＤが一斉に点滅するなどなんでもよい。
The
本パチンコ遊技機ＰＹ１では、ゲート１３への遊技球の通過があると、その通過に対して取得した普通図柄乱数（当たり乱数）の値は、普図保留として一旦記憶される。記憶可能な普図保留の数には上限があり、本形態における上限値は４個となっている。
In the pachinko gaming machine PY1, when a game ball passes to the
記憶された普図保留は、その普図保留に基づく普通図柄の可変表示が可能となったときに消化される。普図保留の消化とは、その普図保留に対応する普通図柄乱数（当たり乱数）を判定して、その判定結果を示すための普通図柄の可変表示を実行することをいう。従って本パチンコ遊技機ＰＹ１では、ゲート１３への遊技球の通過に基づく普通図柄の可変表示がその通過後にすぐに行えない場合、すなわち普通図柄の可変表示の実行中や補助遊技の実行中に入賞があった場合であっても、所定個数を上限として、その通過に対する普通図柄抽選の権利を留保することができるようになっている。
The stored ordinary figure hold is digested when the variable display of the normal symbol based on the ordinary figure hold becomes possible. The digestion of the general symbol hold means that a normal symbol random number (per random number) corresponding to the general symbol hold is determined and variable symbol display for displaying the determination result is executed. Accordingly, in this pachinko gaming machine PY1, when the variable display of the normal symbol based on the passage of the game ball to the
そしてこのような普図保留の数は、普図保留表示器８４に表示される。具体的には普図保留表示器８４は、４個のＬＥＤで構成されており、普図保留の数だけＬＥＤを点灯させることにより普図保留の数を表示するものである。
The number of the general map hold is displayed on the general
２．枠可動部材の構成
次に図８〜図１６に基づいて、枠可動部材の構成について説明する。本形態では、枠可動部材が、遊技機枠２（前枠２３）に複数取付けられていて、それぞれモータの駆動力によって移動可能になっている。なお枠可動部材とは、遊技盤１側ではなく、遊技機枠２側に取付けられている可動部材を意味する。
2. Next, the configuration of the frame movable member will be described with reference to FIGS. In this embodiment, a plurality of frame movable members are attached to the gaming machine frame 2 (front frame 23), and each frame movable member can be moved by a driving force of a motor. The frame movable member means a movable member attached not to the
可動体ユニット２０１は、図８に示すように、前枠２３のベース枠２３ｗの上端に設けられている水平状の上壁部２５に図示しないビスを用いて着脱可能になっている。この可動体ユニット２０１は、図９に示すように、３分割できるものであり、上側蓋部材２４０と、上側蓋部材２４０の下方に配されるユニット本体２５０と、ユニット本体２５０の前側に組付けられる前側カバー２６０と、を備えている。ユニット本体２５０は、枠顔可動体４００（可動体）を備えている。
As shown in FIG. 8, the
前側カバー２６０は、図９に示すように、起立していて、枠顔可動体４００の前面側を隠すことができるように、左右方向に長く形成されている。また前側カバー２６０の上端には、左右方向に沿ってタッチセンサ（タッチ電極）２６１が取付けられている。タッチセンサ２６１は、人体が接触又は接近したことを検出するものである。そのため本形態では、タッチセンサ２６１による検出に基づいて、枠顔可動体４００を移動させないことが可能である。また図９に示すように、枠顔可動体４００の下側には、下側カバー５１０が取付けられていて、枠顔可動体４００の前側には、枠顎可動体６００が取付けられている。
As shown in FIG. 9, the
ユニット本体２５０には、枠顔可動体４００の他、図１０に示すように、連結板３０１と、枠顔可動体４００を回転させるための左側リンクユニット３０２Ｌ及び右側リンクユニット３０２Ｒが設けられている。連結板３０１には、枠顔可動体４００の移動を制御する枠上中継基板３１０が取付けられている。
In addition to the frame face
左側リンクユニット３０２Ｌの構成と右側リンクユニット３０２Ｒの構成とは、左右対称で同様である。以下では、左側リンクユニット３０２Ｌの構成を代表して説明する。左側リンクユニット３０２Ｌは、枠顔可動体４００を格納位置又は出現位置に移動可能にするものである。本形態では枠顔可動体４００が格納位置にあるときには、図９に示すように、枠顔可動体４００を略水平状態にしていて、枠顔可動体４００が示す主人公キャラの顔が見えないようになっている。一方、枠顔可動体４００が出現位置にあるときには、枠顔可動体４００を前方に向かって斜め上方に延びる傾斜状態にしていて、枠顔可動体４００が示す主人公キャラの顔が見えるようになっている（図１５参照）。
The configuration of the
左側リンクユニット３０２Ｌには、図１０に示すように、左側枠顔移動モータ３１１Ｌが取付けられている。左側枠顔移動モータ３１１Ｌは、枠顔可動体４００を格納位置と出現位置との間で回転させるための回転駆動力を付与するものである。なお右側リンクユニット３０２Ｒには、右側枠顔移動モータが取付けられている。右側枠顔移動モータも、枠顔可動体４００を格納位置と出現位置との間で回転させるための回転駆動力を付与するものである。左側枠顔移動モータ３１１Ｌと右側枠顔移動モータは、供給されるパルスに同期して駆動するステッピングモータである。なお以下では、左側枠顔移動モータ３１１Ｌと右側枠顔移動モータとをまとめて、「枠顔移動モータ３１１」と呼ぶことがある。
As shown in FIG. 10, a left frame
左側リンクユニット３０２Ｌには、左側リンク部材３４０Ｌが取付けられている。また右側リンクユニット３０２Ｒには、右側リンク部材３４０Ｒが取付けられている。これらリンク部材３４０Ｌ，３４０Ｒに、枠顔可動体４００が取付けられている。そして各リンク部材３４０Ｌ，３４０Ｒは、それぞれ左側枠顔移動モータ３１１Ｌ及び右側枠顔移動モータの駆動によって、軸中心Ｏ１及び軸中心Ｏ２周りに回転可能である。これにより、枠顔可動体４００は、格納位置から出現位置へ移動する際に、図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、前方に向かって主人公キャラの顔が起き上がるように移動（回転）可能である。
A
本形態では、枠顔可動体４００は、左側リンク部材３４０Ｌ及び右側リンク部材３４０Ｒにより、図１２に示すように、格納位置と出現位置との間で移動可能である。ここで図１２（Ａ）に示す枠顔可動体４００の位置が、格納位置である。また図１２（Ｈ）に示す枠顔可動体４００の位置が、出現位置である。よって、枠顔可動体４００が格納位置から出現位置へ移動する出現時には、枠顔移動モータ３１１が所定の正方向に回転駆動して、図１２（Ａ）⇒図１２（Ｂ）⇒図１２（Ｃ）⇒１２（Ｄ）⇒図１２（Ｅ）⇒図１２（Ｆ）⇒図１２（Ｇ）⇒図１２（Ｈ）に示すように、枠顔可動体４００が移動する。一方、枠顔可動体４００が出現位置から格納位置へ移動する格納時には、枠顔移動モータ３１１が上記正方向と逆方向に回転駆動して、図１２（Ｈ）⇒図１２（Ｇ）⇒図１２（Ｆ）⇒１２（Ｅ）⇒図１２（Ｄ）⇒図１２（Ｃ）⇒図１２（Ｂ）⇒図１２（Ａ）に示すように、枠顔可動体４００が移動する。
In the present embodiment, the frame face
ここで、枠顔可動体４００の出現時に、枠顔可動体４００を出現位置で停止させる方法について説明する。本形態では、枠顔可動体４００が図１２（Ｇ）に示す位置にあることを検出可能な出現検出センサ３３１（図１０，図１９参照）が設けられている。出現検出センサ３３１（検出手段）は、投光部から受光部へ照射される光が遮られることによって、枠顔可動体４００の位置を検出するフォトセンサである。図１２（Ｇ）に示す枠顔可動体４００の位置を、「出現直前位置（特定位置）」と呼ぶ。
Here, a method of stopping the frame face
こうして枠顔可動体４００の出現時には、枠顔移動モータ３１１が正方向に回転駆動して、枠顔可動体４００が図１２（Ａ）に示す格納位置から図１２（Ｇ）に示す出現直前位置まで移動すると、出現検出センサ３３１により検出がなされる。この出現検出センサ３３１の検出に基づいて、枠顔移動モータ３１１は所定数のステップ数（本形態では５５ステップ、図２３参照）だけ回転駆動するように制御される。これにより、枠顔可動体４００は、図１２（Ｇ）に示す出現直前位置から僅かに回転駆動して、図１２（Ｈ）に示す出現位置で停止するようになっている。なお枠顔可動体４００を出現直前位置から出現位置まで移動させる動作を、「押し込み動作（図２３参照）」と呼ぶ。このように押し込み動作を行うのは、出現検出センサ３３１により検出された時点で、移動中の枠顔可動体４００（枠顔移動モータの回転駆動）を急に停止させることは現実的に不可能であるためである。
Thus, when the frame face
同様に、枠顔可動体４００の格納時に、枠顔可動体４００を格納位置で停止させる方法について説明する。本形態では、枠顔可動体４００が図１２（Ｂ）に示す位置にあることを検出可能な格納検出センサ３１５（図１９参照）が設けられている。格納検出センサ３１５（検出手段）は、投光部から受光部へ照射される光が遮られることによって、枠顔可動体４００の位置を検出するフォトセンサである。図１２（Ｂ）に示す枠顔可動体４００の位置を、「格納直前位置」と呼ぶ。
Similarly, a method for stopping the frame face
こうして枠顔可動体４００の格納時には、枠顔移動モータ３１１が逆方向に回転駆動して、枠顔可動体４００が図１２（Ｇ）に示す出現位置から図１２（Ｂ）に示す格納直前位置まで移動すると、格納検出センサ３１５により検出がなされる。この格納検出センサ３１５の検出に基づいて、枠顔移動モータ３１１は所定数のステップ数（本形態では５５ステップ、図２３参照）だけ回転駆動するように制御される。これにより、枠顔可動体４００は、図１２（Ｂ）に示す格納直前位置から僅かに回転駆動して、図１２（Ａ）に示す格納位置で停止するようになっている。なお枠顔可動体４００を格納直前位置から格納位置まで移動させる動作を、「押し込み動作（図２３参照）」と呼ぶ。このように押し込み動作を行うのは、格納検出センサ３１５により検出された時点で、移動中の枠顔可動体４００（枠顔移動モータの回転駆動）を急に停止させることは現実的に不可能であるためである。
Thus, when the frame face
次に、左側枠耳可動体５００Ｌ及び右側枠耳可動体５００Ｒを図１３に基づいて説明する。図１３（Ａ）（Ｂ）に示すように、下側カバー５１０には、左側枠耳可動体５００Ｌ及び右側枠耳可動体５００Ｒが揺動可能且つ直動可能に組付けられている。左側枠耳可動体５００Ｌと右側枠耳可動体５００Ｒは、図１３（Ａ）に示す退避位置と、図１３（Ｂ）に示す露出可能位置との間で左右方向に揺動可能であり、図１３（Ｂ）に示す露出可能位置と図１３（Ｃ）に示す露出位置との間で直動可能（直線状に移動可能）である。
Next, the left frame ear
図１３（Ｃ）に示すように、下側カバー５１０の左側には、左側枠耳移動モータ５２０Ｌが取付けられている。また下側カバー５１０の右側には、右側枠耳移動モータ５２０Ｒが取付けられている。左側枠耳移動モータ５２０Ｌと右側枠耳移動モータ５２０Ｒは、それぞれ左側枠耳可動体５００Ｌと右側枠耳可動体５００Ｒを、退避位置と露出可能位置との間で揺動させるための揺動力を付与すると共に、露出可能位置と露出位置との間で直動させるための直動駆動力を付与するものである。
As shown in FIG. 13C, a left frame
枠顔可動体４００が格納位置にあるときには（図１参照）、左側枠耳可動体５００Ｌと右側枠耳可動体５００Ｒは、それぞれ退避位置にある。このとき左側枠耳可動体５００Ｌと右側枠耳可動体５００Ｒは、枠顔可動体４００の中に隠れていて、枠顔可動体４００の中から露出できないようになっている。その後、枠顔可動体４００が格納位置から出現位置へ移動し終えると、左側枠耳可動体５００Ｌと右側枠耳可動体５００Ｒは、先ず退避位置から露出可能位置へ揺動する。これにより、左側枠耳可動体５００Ｌと右側枠耳可動体５００Ｒが枠顔可動体４００の内部から上方へ突出可能な状態になる。そして、左側枠耳可動体５００Ｌと右側枠耳可動体５００Ｒは、露出可能位置から露出位置へ直動する。こうして左側枠耳可動体５００Ｌと右側枠耳可動体５００Ｒが、枠顔可動体４００よりも上方に突出して露出するようになっている（図１５参照）。
When the frame face
次に、枠顎可動体６００を図１４に基づいて説明する。図１４（Ａ）（Ｂ）に示すように、枠顎可動体６００は、枠顔可動体４００に対して傾動（回転）可能に組付けられている。この枠顎可動体６００は、図１４（Ａ）に示す閉鎖位置と、図１４（Ｂ）に示す開放位置との間で傾動（回転）可能である。図１４（Ａ）に示すように、枠顎可動体６００が閉鎖位置にあるときには、枠顔可動体４００が示す主人公キャラの口が閉じている印象を与えることが可能である。一方図１４（Ｂ）に示すように、枠顎可動体６００が開放位置にあるときには、枠顔可動体４００が示す主人公キャラの口が開いている印象を与えることが可能である。
Next, the frame jaw
図１４（Ａ）（Ｂ）に示すように、出現位置にあるときの枠顔可動体４００の下側に、枠顎移動モータ６１０が取付けられている。枠顎移動モータ６１０は、枠顎可動体６００を閉鎖位置と開放位置との間で回転（傾動）させるための回転駆動力を付与するものである。
As shown in FIGS. 14A and 14B, a frame
図１５は、枠顔可動体４００が出現位置にあるときの本パチンコ遊技機ＰＹ１の斜視図であり、図１６は、枠顔可動体４００が出現位置にあるときの本パチンコ遊技機ＰＹ１の正面図である。枠顎可動体６００は、図１６に示すように、枠顔可動体４００が出現位置にあるときに限り、閉鎖位置から開放位置へ傾動した後に開放位置から閉鎖位置へ戻る往復動作を１回だけ行うようになっている。
FIG. 15 is a perspective view of the pachinko gaming machine PY1 when the frame face
図１５に示すように、右側装飾部２２０には、枠剣可動体２２１及び鞘部材２２２が設けられている。枠剣可動体２２１は、固定されている鞘部材２２２に対して、上下方向に直動可能に組付けられている。枠剣可動体２２１は図１に示す収納位置と、図１５に示す押込位置との間で直動可能である。鞘部材２２２の内部には、枠剣移動モータ２２３（図１９参照）が取付けられている。枠剣移動モータ２２３は、枠剣可動体２２１を収納位置と押込位置との間で直動させるための直動駆動力を付与するものである。
As shown in FIG. 15, the right
図１６に示すように、左側発光体ユニット２０２Ｌ及び右側発光体ユニット２０２Ｒには、それぞれ内部に回転ドラム３２０が設けられている。各回転ドラム３２０は、その姿勢を保ちながら回転可能なものであり、回転後に特定のモチーフ（意匠）を視認できるように停止可能である。左側発光体ユニット２０２Ｌ及び右側発光体ユニット２０２Ｒの内部には、それぞれ枠ドラム回転モータ３２１（図１９参照）が設けられている。枠ドラム回転モータ３２１は、回転ドラム３２０を回転させるための回転駆動力を付与するものである。
As shown in FIG. 16, the left
３．遊技機の電気的構成
次に図１７〜図１９に基づいて、本パチンコ遊技機ＰＹ１における電気的な構成を説明する。図１７に示すように、パチンコ遊技機ＰＹ１は、大当たり抽選や遊技状態の移行などの遊技利益に関する制御を行う遊技制御基板（主制御基板）１００、遊技球の払い出しに関する制御を行う払出制御基板１７０、電源を供給する電源基板１９０等を備えている。遊技制御基板１００及び払出制御基板１７０は、メイン制御部を構成し、遊技の結果に影響を及ぼすおそれがある制御処理を実行可能な主基板に相当する。
3. Next, the electrical configuration of the pachinko gaming machine PY1 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 17, the pachinko gaming machine PY1 has a game control board (main control board) 100 that performs control related to game profits such as a big win lottery and a transition of game state, and a
図１７に示すように、遊技制御基板１００には、プログラムに従ってパチンコ遊技機ＰＹ１の遊技の進行を制御する遊技制御用ワンチップマイコン（以下「遊技制御用マイコン」）１０１が実装されている。遊技制御用マイコン１０１には、遊技の進行を制御するためのプログラム等を記憶した遊技用ＲＯＭ(Read Only Memory)１０３、ワークメモリとして使用される遊技用ＲＡＭ(Random access memory)１０４、遊技用ＲＯＭ１０３に記憶されたプログラムを実行する遊技用ＣＰＵ(Central Processing Unit)１０２、データや信号の入出力を行うための遊技用Ｉ／Ｏポート部（入出力回路）１１８が含まれている。なお、遊技用ＲＯＭ１０３は外付けであってもよい。
As shown in FIG. 17, a game control one-chip microcomputer (hereinafter “game control microcomputer”) 101 that controls the progress of the game of the pachinko
遊技用ＲＡＭ１０４には、特図保留記憶部１０５（第１特図保留記憶部１０５ａおよび第２特図保留記憶部１０５ｂ）が設けられている。第１特図保留記憶部１０５ａは、記憶可能な第１特図保留の数に対応した４つの記憶領域からなる。また第２特図保留記憶部１０５ｂは、記憶可能な第２特図保留の数に対応した４つの記憶領域からなる。各記憶領域は４つの記憶領域に分かれている。これらの４つの記憶領域とは、後述の大当たり乱数を記憶する領域、当たり種別乱数を記憶する領域、リーチ乱数を記憶する領域、及び変動パターン乱数を記憶する領域である。
The
また遊技用ＲＡＭ１０４には、普図保留記憶部１０６が設けられている。普図保留記憶部１０６は、記憶可能な普図保留の数に対応した記憶領域からなる。各記憶領域は、普通図柄乱数を記憶する領域である。
Further, the
また遊技制御基板１００には、図１７に示すように、中継基板１１０を介して各種センサやソレノイドが接続されている。そのため、遊技制御基板１００には各センサから信号が入力され、各ソレノイドには遊技制御基板１００から信号が出力される。具体的にはセンサ類としては、第１始動口センサ１１ａ、第２始動口センサ１２ａ、ゲートセンサ１３ａ、第１大入賞口センサ１４ａ、第２大入賞口センサ１５ａ、特定領域センサ１６ａ、非特定領域センサ１７ａ、および普通入賞口センサ１０ａが接続されている。
Further, as shown in FIG. 17, various sensors and solenoids are connected to the
第１始動口センサ１１ａは、第１始動口１１内に設けられて第１始動口１１に入賞した遊技球を検出するものである。第２始動口センサ１２ａは、第２始動口１２内に設けられて第２始動口１２に入賞した遊技球を検出するものである。ゲートセンサ１３ａは、ゲート１３内に設けられてゲート１３を通過した遊技球を検出するものである。第１大入賞口センサ１４ａは、第１大入賞口１４内に設けられて第１大入賞口１４に入賞した遊技球を検出するものである。第２大入賞口センサ１５ａは、第２大入賞口１５内に設けられて第２大入賞口１５に入賞した遊技球を検出するものである。特定領域センサ１６ａは、第２大入賞口１５内の特定領域１６に設けられて特定領域１６を通過した遊技球を検出するものである。非特定領域センサ１７ａは、第２大入賞口１５内の非特定領域１７に設けられて非特定領域１７を通過した遊技球を検出するものである。普通入賞口センサ１０ａは、各普通入賞口１０内にそれぞれ設けられて普通入賞口１０に入賞した遊技球を検出するものである。
The first
またソレノイド類としては、電チューソレノイド１２ｓ、第１大入賞口ソレノイド１４ｓ、第２大入賞口ソレノイド１５ｓ、および振分部材ソレノイド１６ｓが接続されている。電チューソレノイド１２ｓは、電チュー１２Ｄの可動部材１２ｋを駆動するものである。第１大入賞口ソレノイド１４ｓは、第１大入賞装置１４Ｄの開閉部材１４ｋを駆動するものである。第２大入賞口ソレノイド１５ｓは、第２大入賞装置１５Ｄの開閉部材１５ｋを駆動するものである。振分部材ソレノイド１６ｓは、第２大入賞装置１６Ｄの振分部材１６ｋを駆動するものである。
As solenoids, an
さらに遊技制御基板１００には、第１特別図柄表示器８１ａ、第２特別図柄表示器８１ｂ、普通図柄表示器８２、第１特図保留表示器８３ａ、第２特図保留表示器８３ｂ、および普図保留表示器８４が接続されている。すなわち、これらの表示器類８の表示制御は、遊技制御用マイコン１０１によりなされる。
Further, the
また遊技制御基板１００は、払出制御基板１７０に各種コマンドを送信するとともに、払い出し監視のために払出制御基板１７０から信号を受信する。払出制御基板１７０には、カードユニットＣＵ（パチンコ遊技機ＰＹ１に隣接して設置され、挿入されているプリペイドカード等の情報に基づいて球貸しを可能にするもの）、および賞球払出装置７３が接続されているとともに、発射制御回路１７５を介して発射装置７２が接続されている。発射装置７２には、ハンドル７２ｋ（図１参照）が含まれる。
The
払出制御基板１７０は、遊技制御用マイコン１０１からの信号や、パチンコ遊技機ＰＹ１に接続されたカードユニットＣＵからの信号に基づいて、賞球払出装置７３の賞球モータ７３ｍを駆動して賞球の払い出しを行ったり、貸球の払い出しを行ったりする。払い出される賞球は、その計数のため賞球センサ７３ａにより検知されて、賞球センサ７３ａによる検出信号が払出制御基板１７０に出力される。
The
なお遊技者による発射装置７２のハンドル７２ｋ（図１参照）の操作があった場合には、タッチスイッチ７２ａがハンドル７２ｋへの接触を検知し、発射ボリューム７２ｂがハンドル７２ｋの回転量を検知する。そして、発射ボリューム７２ｂの検知信号の大きさに応じた強さで遊技球が発射されるよう発射ソレノイド７２ｓが駆動されることとなる。なお本パチンコ遊技機ＰＹ１においては、０．６秒程度で一発の遊技球が発射されるようになっている。
When the player operates the
また遊技制御基板１００は、図１８に示す演出制御基板１２０に対し各種コマンドを送信する。遊技制御基板１００と演出制御基板１２０との接続は、遊技制御基板１００から演出制御基板１２０への信号の送信のみが可能な単方向通信接続となっている。すなわち、遊技制御基板１００と演出制御基板１２０との間には、通信方向規制手段としての図示しない単方向性回路（例えばダイオードを用いた回路）が介在している。
In addition, the
パチンコ遊技機ＰＹ１は、図１８に示すように、遊技の進行に伴って実行する演出に関する制御を行う演出制御基板（サブ制御基板）１２０と、画像制御を行う画像制御基板１４０とを備える。演出制御基板１２０には、プログラムに従ってパチンコ遊技機ＰＹ１の演出を制御する演出制御用ワンチップマイコン（以下「演出制御用マイコン」）１２１が実装されている。演出制御用マイコン１２１（演出制御手段）には、遊技の進行に伴って演出を制御するためのプログラム等を記憶した演出用ＲＯＭ１２３、ワークメモリとして使用される演出用ＲＡＭ１２４、演出用ＲＯＭ１２３に記憶されたプログラムを実行する演出用ＣＰＵ１２２、データや信号の入出力を行うための演出用Ｉ／Ｏポート部（入出力回路）１３８が含まれている。なお、演出用ＲＯＭ１２３は外付けであってもよい。
As shown in FIG. 18, the pachinko gaming machine PY1 includes an effect control board (sub control board) 120 that performs control related to an effect that is executed as the game progresses, and an image control board 140 that performs image control. On the effect control board 120, an effect control one-chip microcomputer (hereinafter referred to as “effect control microcomputer”) 121 for controlling the effect of the pachinko gaming machine PY1 according to a program is mounted. In the effect control microcomputer 121 (effect control means), an
演出制御基板１２０には、画像制御基板１４０が接続されていると共に、図１９に示すサブドライブ基板１６２が接続されている。演出制御基板１２０の演出制御用マイコン１２１は、遊技制御基板１００から受信したコマンドに基づいて、画像制御基板１４０の画像用ＣＰＵ１４１に第１画像表示装置５０の表示制御及び第２画像表示装置５１の表示制御を行わせる。なお演出制御用マイコン１２１は、画像制御基板１４０の画像用入力回路１４７を介して制御信号を送信する。そして画像用ＣＰＵ１４１は、画像制御基板１４０の画像用出力回路１４８を介して第１画像表示装置５０及び第２画像表示装置５１に制御信号を送信する。
The effect control board 120 is connected with an image control board 140 and a sub drive board 162 shown in FIG. The
画像制御基板１４０の画像用ＲＡＭ１４３は、画像データを展開するためのメモリである。画像制御基板１４０の画像用ＲＯＭ１４２には、第１画像表示装置５０及び第２画像表示装置５１に表示される静止画データや動画データ、具体的にはキャラクタ、アイテム、図形、文字、数字および記号等（装飾図柄を含む）や背景画像等の画像データが格納されている。画像制御基板１４０の画像用ＣＰＵ１４１は、演出制御用マイコン１２１からの指令に基づいて画像用ＲＯＭ１４２から画像データを読み出す。そして、読み出した画像データに基づいて表示制御を実行する。
The image RAM 143 of the image control board 140 is a memory for developing image data. The image ROM 142 of the image control board 140 stores still image data and moving image data displayed on the first
画像制御基板１４０には、スピーカ６２０が接続されている。演出制御用マイコン１２１は、遊技制御基板１００から受信したコマンドに基づいて、画像制御基板１４０の音声用ＣＰＵ１４９を介してスピーカ６２０から音声、楽曲、効果音等を出力する。なお音声用ＣＰＵ１４９は、画像用ＣＰＵ１４１からの指令に基づいて、音声制御回路１５０を介してスピーカ６２０の音声制御を行う。スピーカ６２０から出力する音声等の音響データは、演出制御基板１２０の演出用ＲＯＭ１２３に格納されている。但し、音響データを画像制御基板１４０の画像用ＲＯＭ１４２に格納しても良い。
A
なお画像制御基板１４０にスピーカ６２０の音声制御を行わせたが、画像制御基板１４０とは別に音声制御基板を設けて、この音声制御基板にスピーカ６２０の音声制御を行わせても良い。この場合、音声制御基板は演出制御基板１２０に接続されていても良いし、画像制御基板１４０を介して演出制御基板１２０に接続されていても良い。また音声制御基板にＣＰＵを実装してもよく、その場合、そのＣＰＵに音声制御を実行させてもよい。さらにこの場合、音声制御基板にＲＯＭを実装してもよく、そのＲＯＭに音響データを格納してもよい。
Note that the sound control of the
また演出制御基板１２０には、演出ボタン検知センサ４０ａ及びセレクトボタン検知センサ４２ａが接続されている。演出ボタン検知センサ４０ａは、演出ボタン４０ｋが押下操作されたことを検出するものである。演出ボタン４０ｋが押下操作されると、演出ボタン検知センサ４０ａから演出制御基板１２０に対して検知信号が出力される。また、セレクトボタン検知センサ４２ａは、セレクトボタン４２ｋが押下操作されたことを検出するものである。セレクトボタン４２ｋが押下操作されるとセレクトボタン検知センサ４２ａから演出制御基板１２０に対して検知信号が出力される。
The effect control board 120 is connected with an effect
電源基板１９０（電力供給手段）は、図１７及び図１８に示すように、遊技制御基板１００、演出制御基板１２０、及び払出制御基板１７０に対して電力を供給するとともに、これらの基板を介してその他の機器（駆動部材等）に対して必要な電力を供給する。電源基板１９０には、バックアップ電源回路１９２が設けられている。バックアップ電源回路１９２は、本パチンコ遊技機ＰＹ１に対して電力（電源）が供給されていない場合に、遊技制御基板１００の遊技用ＲＡＭ１０４や演出制御基板１２０の演出用ＲＡＭ１２４に対して電力を供給する。従って、遊技制御基板１００の遊技用ＲＡＭ１０４や演出制御基板１２０の演出用ＲＡＭ１２４に記憶されている情報は、パチンコ遊技機ＰＹ１の電断時であっても保持される。また、電源基板１９０には、電源スイッチ１９１が接続されている。電源スイッチ１９１のＯＮ／ＯＦＦ操作により、電源の投入／遮断が切替えられる。なお、遊技制御基板１００の遊技用ＲＡＭ１０４に対するバックアップ電源回路を遊技制御基板１００に設けたり、演出制御基板１２０の演出用ＲＡＭ１２４に対するバックアップ電源回路を演出制御基板１２０に設けたりしてもよい。
As shown in FIGS. 17 and 18, the power supply board 190 (power supply means) supplies power to the
またパチンコ遊技機ＰＹ１は、図１９に示すように、サブドライブ基板１６２を備えている。上述した演出制御用マイコン１２１は、遊技制御基板１００から受信したコマンドに基づいて、図１９に示すサブドライブ基板１６２を介して枠ランプ２１２や盤ランプ５４等の点灯（発光）制御を行う。演出制御用マイコン１２１は、枠ランプ２１２や盤ランプ５４の発光態様を決める発光パターンデータ（点灯/消灯や発光色等を決めるデータ、ランプデータともいう）を作成し、発光パターンデータに従って枠ランプ２１２や盤ランプ５４の発光を制御する。なお、発光パターンデータの作成には演出制御基板１２０の演出用ＲＯＭ１２３に格納されているデータを用いる。
Further, the pachinko gaming machine PY1 includes a sub-drive substrate 162 as shown in FIG. Based on the command received from the
また演出制御用マイコン１２１は、遊技制御基板１００から受信したコマンドに基づいて、サブドライブ基板１６２に接続された盤可動体移動モータ５５ｍの駆動制御を行う。つまり演出制御用マイコン１２１は、盤可動体５５の動作態様を決める動作パターンデータ（駆動データ）を作成し、動作パターンデータに従って盤可動体移動モータ５５ｍの駆動を制御する。盤可動体移動モータ５５ｍは、盤可動体５５に駆動力（回転力）を付与して、盤可動体５５を移動可能にするものである。動作パターンデータの作成には演出制御基板１２０の演出用ＲＯＭ１２３に格納されているデータを用いる。なお動作パターンデータの中には、枠顔可動体４００の動作態様を決める枠顔可動体駆動データ、回転ドラム３２０の動作態様を決める回転ドラム駆動データ、枠耳可動体５００の動作態様を決める枠耳可動体駆動データ、枠顎可動体６００の動作態様を決める枠顎可動体駆動データ、枠剣可動体２２１の動作態様を決める枠剣可動体駆動データ、盤可動体５５の動作態様を決める盤可動体駆動データがある。
Further, the
またサブドライブ基板１６２には、上述した枠上中継基板３１０が接続されていると共に、枠右中継基板２２４が接続されている。枠上中継基板３１０は、上述したように、上側装飾部２００の連結板３０１（図１０参照）に取付けられている中継基板である。枠右中継基板２２４は、右側装飾部２２０に設けられている中継基板である。
The sub-drive board 162 is connected to the above-mentioned
枠上中継基板３１０には、枠顔可動体４００を回転させるための枠顔移動モータ３１１が接続されている。サブドライブ基板１６２は、演出制御基板１２０からの駆動信号（シリアル信号やクロック信号等）に基づいて、枠上中継基板３１０を介して枠顔移動モータ３１１の駆動制御を行う。また枠上中継基板３１０には、回転ドラム３２０を回転させるための枠ドラム回転モータ３２１が接続されている。サブドライブ基板１６２は、演出制御基板１２０からの駆動信号に基づいて、枠上中継基板３１０を介して枠ドラム回転モータ３２１の駆動制御を行う。
A frame
また枠上中継基板３１０には、枠耳可動体５００を揺動及び直動させるための枠耳移動モータ５２０が接続されている。枠耳可動体５００は、左側枠耳可動体５００Ｌと右側枠耳可動体５００Ｒとの総称である。枠耳移動モータ５２０は、左側枠耳移動モータ５２０Ｌと右側枠耳移動モータ５２０Ｒとの総称である。サブドライブ基板１６２は、演出制御基板１２０からの駆動信号に基づいて、枠上中継基板３１０を介して枠耳移動モータ５２０の駆動制御を行う。また枠上中継基板３１０には、枠顎可動体６００を回転させるための枠顎移動モータ６１０が接続されている。そのため、サブドライブ基板１６２は、演出制御基板１２０からの駆動信号に基づいて、枠上中継基板３１０を介して枠顎移動モータ６１０の駆動制御を行う。
Further, a frame
また枠上中継基板３１０には、タッチセンサ２６１が接続されている。そのため、タッチセンサ２６１に接触すると、タッチセンサ２６１から枠上中継基板３１０とサブドライブ基板１６２とを介して演出制御基板１２０に対して検出信号が出力される。
A
また枠上中継基板３１０には、格納検出センサ３１５が接続されている。そのため、移動中の枠顔可動体４００が格納直前位置（図１２（Ｂ）参照）を通ると、格納検出センサ３１５による検出がなされる。これにより、格納検出センサ３１５による検出信号が、枠上中継基板３１０とサブドライブ基板１６２を介して演出制御基板１２０に出力される。また枠上中継基板３１０には、出現検出センサ３３１が接続されている。そのため、移動中の枠顔可動体４００が出現直前位置（図１２（Ｇ）参照）を通ると、出現検出センサ３３１による検出がなされる。これにより、出現検出センサ３３１による検出信号が、枠上中継基板３１０とサブドライブ基板１６２を介して演出制御基板１２０に出力される。
A
枠右中継基板２２４には、枠剣可動体２２１を直動させるための枠剣移動モータ２２３が接続されている。そのため、サブドライブ基板１６２は、演出制御基板１２０からの駆動信号に基づいて、枠右中継基板２２４を介して枠剣移動モータ２２３の駆動制御を行う。
A frame
なお、サブドライブ基板１６２、枠上中継基板３１０、枠右中継基板２２４にＣＰＵを実装してもよく、その場合、そのＣＰＵに各モータの駆動制御や各ランプの点灯制御を実行させてもよい。さらにこの場合、サブドライブ基板１６２、枠上中継基板３１０、枠右中継基板２２４にＲＯＭを実装してもよく、そのＲＯＭに発光パターンや動作パターンに関するデータを格納してもよい。
Note that a CPU may be mounted on the sub-drive board 162, the on-
本形態において演出制御基板１２０は、画像制御基板１４０とサブドライブ基板１６２とともにサブ制御部を構成する。なお、サブ制御部は、少なくとも演出制御基板１２０を備え、演出手段（第１画像表示装置５０、第２画像表示装置５１、盤ランプ５４、枠ランプ２１２、スピーカ６２０、枠顔可動体４００等の枠可動部材や盤可動体５５）を用いた遊技演出を制御可能であればよい。なお本形態のパチンコ遊技機ＰＹ１では、音声や楽曲、効果音等を出力するスピーカ６２０が、上側装飾部２００の後方側の下側に設けられている。
In this embodiment, the effect control board 120 constitutes a sub control unit together with the image control board 140 and the sub drive board 162. The sub-control unit includes at least an effect control board 120 and effects means (first
図１７〜図１９は、あくまで本パチンコ遊技機ＰＹ１における電気的な構成を説明するための機能ブロック図であり、図１７〜図１９に示す基板だけが設けられているわけではない。遊技制御基板１００を除いて、図１７〜図１９に示す何れか複数の基板を１つの基板として構成しても良く、図１７〜図１９に示す１つの基板を複数の基板として構成しても良い。
17 to 19 are functional block diagrams for explaining the electrical configuration of the pachinko gaming machine PY1 to the last, and not only the substrate shown in FIGS. 17 to 19 is provided. Except for the
ところで本形態において、枠顔移動モータ３１１（駆動手段）、枠ドラム回転モータ３２１、枠耳移動モータ５２０、枠顎移動モータ６１０、枠剣移動モータ２２３、盤可動体移動モータ５５ｍは、従来から演出用モータとして一般的に用いられているユニポーラ型のステッピングモータではなく、図２０（Ａ）に示すように、バイポーラ型のステッピングモータになっている。
By the way, in this embodiment, the frame face movement motor 311 (driving means), the frame
ここでバイポーラ型のステッピングモータの機能を、図２０（Ａ）に基づいて概略的に説明する。図２０（Ａ）に示すように、バイポーラ型のステッピングモータでは、２組のコイルＡ及びコイルＢが設けられている。そしてコイルＡには、φ１端子とφ２端子とが設けられている。またコイルＢには、φ３端子とφ４端子とが設けられている。このバイポーラ型のステッピングモータを駆動させる場合、図２０（Ａ）の（１）⇒（２）⇒（３）⇒（４）に示すように、コイルＡとコイルＢに流す電流の向きを交互に切替えるようになっている。 Here, the function of the bipolar stepping motor will be schematically described with reference to FIG. As shown in FIG. 20A, in the bipolar stepping motor, two sets of coils A and B are provided. The coil A is provided with a φ1 terminal and a φ2 terminal. The coil B is provided with a φ3 terminal and a φ4 terminal. When driving this bipolar stepping motor, the directions of the currents flowing through the coil A and the coil B are alternated as shown in (1) → (2) → (3) → (4) of FIG. It is designed to switch.
即ち、先ず図２０（Ａ）の（１）に示すように、コイルＡのφ１端子からφ２端子へ電流を流す。次に図２０（Ａ）の（２）に示すように、コイルＢのφ３端子からφ４端子へ電流を流す。続いて図２０（Ａ）の（３）に示すように、コイルＡのφ２端子からφ１端子へ電流を流す。最後に図２０（Ａ）の（４）に示すように、コイルＢのφ４端子からφ３端子へ電流を流す。以後、上記（１）（２）（３）（４）を繰り返すことにより、回転軸を、発生した磁力で引き付けるように回転させる。こうしてバイポーラ型のステッピングモータでは、各端子に流れる電流の向きが切替わることが特徴になる。 That is, first, as shown in (1) of FIG. 20A, a current is passed from the φ1 terminal of the coil A to the φ2 terminal. Next, as shown in (2) of FIG. 20A, a current is passed from the φ3 terminal of the coil B to the φ4 terminal. Subsequently, as shown in (3) of FIG. 20A, a current is passed from the φ2 terminal of the coil A to the φ1 terminal. Finally, as shown in (4) of FIG. 20A, a current is passed from the φ4 terminal of the coil B to the φ3 terminal. Thereafter, by repeating the above (1), (2), (3), and (4), the rotating shaft is rotated so as to be attracted by the generated magnetic force. Thus, the bipolar stepping motor is characterized in that the direction of the current flowing through each terminal is switched.
これに対して、従来から演出用モータとして一般的に用いられているユニポーラ型のステッピングモータの機能を、図２０（Ｂ）に基づいて概略的に説明する。図２０（Ｂ）に示すように、ユニポーラ型のステッピングモータでも、２組のコイルＡ及びコイルＢが設けられている。そしてコイルＡには、φ１端子とφ２端子とが設けられていて、コイルＡの中間にタップＴＰが設けられている。またコイルＢには、φ３端子とφ４端子とが設けられていて、コイルＢの中間にタップＴＰが設けられている。タップＴＰには、常に＋電源（ＤＣ）が接続されている。このユニポーラ型のステッピングモータを駆動させる場合、図２０（Ｂ）の（１）⇒（２）⇒（３）⇒（４）に示すように、タップＴＰから各端子へ電流を一方向へ流すようになっている。 On the other hand, the function of a unipolar stepping motor that has been conventionally used as a production motor will be schematically described with reference to FIG. As shown in FIG. 20B, even in a unipolar stepping motor, two sets of coils A and B are provided. The coil A is provided with a φ1 terminal and a φ2 terminal, and a tap TP is provided in the middle of the coil A. The coil B is provided with a φ3 terminal and a φ4 terminal, and a tap TP is provided in the middle of the coil B. A positive power source (DC) is always connected to the tap TP. When driving this unipolar type stepping motor, as shown in (1)-> (2)-> (3)-> (4) in FIG. It has become.
即ち、先ず図２０（Ｂ）の（１）に示すように、コイルＡのタップＴＰからφ１端子へ電流を流す。次に図２０（Ｂ）の（２）に示すように、コイルＢのタップＴＰからφ３端子へ電流を流す。続いて図２０（Ｂ）の（３）に示すように、コイルＡのタップＴＰからφ２端子へ電流を流す。最後に図２０（Ｂ）の（４）に示すように、コイルＢのタップＴＰからφ４端子へ電流を流す。以後、上記（１）（２）（３）（４）を繰り返すことにより、回転軸を、発生した磁力で引き付けるように回転させる。こうしてユニポーラ型のステッピングモータでは、各端子に流れる電流の向きが常に一定であることが特徴になる。 That is, first, as shown in (1) of FIG. 20B, a current is passed from the tap TP of the coil A to the φ1 terminal. Next, as shown in (2) of FIG. 20B, a current is passed from the tap TP of the coil B to the φ3 terminal. Subsequently, as shown in (3) of FIG. 20B, a current is passed from the tap TP of the coil A to the φ2 terminal. Finally, as shown in (4) of FIG. 20B, a current is passed from the tap TP of the coil B to the φ4 terminal. Thereafter, by repeating the above (1), (2), (3), and (4), the rotating shaft is rotated so as to be attracted by the generated magnetic force. Thus, the unipolar stepping motor is characterized in that the direction of current flowing through each terminal is always constant.
以上、図２０（Ｂ）に示すユニポーラ型のステッピングモータでは、回転時の各フェーズ（（１）（２）（３）（４）の何れかの時点）のコイルＡ，Ｂにおいて、半分のコイル（巻線）でしか電流が流れていない状態になる。これに対して、図２０（Ａ）に示すバイポーラ型のステッピングモータでは、回転時の各フェーズのコイルＡ，Ｂにおいて、電流の向きが切替わるものの、コイル全体に電流が流れている状態になる。即ち常にコイルが機能することになる。従って、本形態のようにバイポーラ型のステッピングモータを用いる場合には、従来のようにユニポーラ型のステッピングモータを用いる場合に比べて、同じ巻き数のコイルであれば、コイルの利用効率が高くなる。その結果、モータを効率良く回転させることが可能であり、低速回転時の出力トルクを高くすることが可能である。 As described above, in the unipolar stepping motor shown in FIG. 20B, half of the coils A and B in each phase during rotation (any one of (1), (2), (3), and (4)) The current flows only at the (winding). On the other hand, in the bipolar stepping motor shown in FIG. 20A, although the direction of the current is switched in the coils A and B in each phase during rotation, the current flows through the entire coil. . That is, the coil always functions. Therefore, when the bipolar stepping motor is used as in the present embodiment, the use efficiency of the coil is higher if the coil has the same number of turns than the conventional unipolar stepping motor. . As a result, the motor can be efficiently rotated, and the output torque during low-speed rotation can be increased.
こうして本形態では、バイポーラ型のステッピングモータである枠顔移動モータ３１１、枠ドラム回転モータ３２１、枠耳移動モータ５２０、枠顎移動モータ６１０、枠剣移動モータ２２３、盤可動体移動モータ５５ｍを用いることで、ユニポーラ型のステッピングモータを用いる場合に比べて、低速回転時の出力トルクを高くすることが可能である。具体的には、枠顔可動体４００や枠剣可動体２２１のように大きくて重い可動体であっても、移動開始時に素早く移動させることが可能である。但し、低速回転時の出力トルクが高くなる反面、ユニポーラ型のステッピングモータに比べて、消費電流（電力）が大きくなるというデメリットはある。
Thus, in this embodiment, the frame
４．枠上中継基板３１０の電気回路
次に図２１及び図２２に基づいて、枠上中継基板３１０の電気回路について説明する。図２１に示すように、枠上中継基板３１０には、枠顔移動モータドライバＩＣ１が実装されている。枠顔移動モータドライバＩＣ１（駆動回路部）は、枠顔移動モータ３１１の駆動を制御するステッピングモータドライバである。
4). Next, an electrical circuit of the on-
枠顔移動モータドライバＩＣ１は、図２１に示すように、Ｖｃｃ端子、ＶＲＥＦＡ端子、ＶＲＥＦＢ端子、ＰＨＡＳＥＡ端子、ＰＨＡＳＥＢ端子、ＩＮＡ１端子、ＩＮＡ２端子、ＩＮＢ１端子、ＩＮＢ２端子、ＳＴＡＮＤＢＹ端子、６ビット分のＧＮＤ端子、２ビット分のＯＵＴＡ＋端子、２ビット分のＯＵＴＡ−端子、２ビット分のＯＵＴＢ＋端子、２ビット分のＯＵＴＢ−端子、２ビット分のＲＳＡ端子、２ビット分のＲＳＢ端子、１８ビット分のＮＣ（未接続）端子、及びその他の端子（ＯＳＣＭ端子、ＶＭ端子）を備えている。枠顔移動モータドライバＩＣ１には、例えばテキサスインスツルメンツ製「ＴＢ６７Ｓ１０１ＡＦＴＧ」などの汎用ドライバを好適に使用できる。 As shown in FIG. 21, the frame face movement motor driver IC1 has a Vcc terminal, VREFA terminal, VREFB terminal, PHASEA terminal, PHASEB terminal, INA1 terminal, INA2 terminal, INB1 terminal, INB2 terminal, STANDBY terminal, 6-bit GND. Terminal, 2-bit OUTA + terminal, 2-bit OUTA- terminal, 2-bit OUTB + terminal, 2-bit OUTB- terminal, 2-bit RSA terminal, 2-bit RSB terminal, 18-bit RSB terminal An NC (unconnected) terminal and other terminals (OSCM terminal, VM terminal) are provided. For the frame face movement motor driver IC1, a general-purpose driver such as “TB67S101AFTG” manufactured by Texas Instruments can be preferably used.
Ｖｃｃ端子は、５Ｖの電源が供給される端子である。ＶＲＥＦＡ端子は、枠顔移動モータ３１１に対するＡ相モータ出力設定端子である。またＶＲＥＦＢ端子は、枠顔移動モータ３１１に対するＢ相モータ出力設定端子である。ここで、ＶＲＥＦＡ端子に作用する電圧によって、後述するＯＵＴＡ＋端子及びＯＵＴＡ−端子から出力する電流が切替えられる。即ち、ＶＲＥＦＡ端子に作用する電圧が大きければ、後述するＯＵＴＡ＋端子及びＯＵＴＡ−端子から出力する電流を大きくすることが可能である。同様に、ＶＲＥＦＢ端子に作用する電圧によって、後述するＯＵＴＢ＋端子及びＯＵＴＢ−端子から出力する電流が切替えられる。即ち、ＶＲＥＦＢ端子に作用する電圧が大きければ、後述するＯＵＴＢ＋端子及びＯＵＴＢ−端子から出力する電流を大きくすることが可能である。
The Vcc terminal is a terminal to which 5V power is supplied. The VREFA terminal is an A-phase motor output setting terminal for the frame
ＰＨＡＳＥＡ端子は、枠顔移動モータ３１１（図２０（Ａ）参照）に対するＡ相極性設定端子である。ＰＨＡＳＥＢ端子は、枠顔移動モータ３１１に対するＢ相極性設定端子である。ＩＮＡ１端子及びＩＮＡ２端子は、枠顔移動モータ３１１に対するＡ相出力制御端子である。ＩＮＢ１端子及びＩＮＢ２端子は、枠顔移動モータ３１１に対するＢ相出力制御端子である。ＳＴＡＮＤＢＹ端子は、省電力モード設定端子である。ＧＮＤ端子は、グランドに接続するための端子である。
The PHASEA terminal is an A phase polarity setting terminal for the frame face moving motor 311 (see FIG. 20A). The PHASEB terminal is a B phase polarity setting terminal for the frame
ＯＵＴＡ＋端子は、枠顔移動モータ３１１のφ１端子（コイルＡのφ１端子，図２０（Ａ）参照）に対する電流出力端子である。ＯＵＴＡ−端子は、枠顔移動モータ３１１のφ２端子（コイルＡのφ２端子）に対する電流出力端子である。ＯＵＴＢ＋端子は、枠顔移動モータ３１１のφ３端子（コイルＢのφ３端子）に対する電流出力端子である。ＯＵＴＢ−端子は、枠顔移動モータ３１１のφ４端子（コイルＢのφ４端子）に対する電流出力端子である。ＲＳＡ端子は、枠顔移動モータ３１１のコイルＡ（端子φ１，φ２からなるＡ相）に出力した電流を検出するための端子である。ＲＳＢ端子は、枠顔移動モータ３１１のコイルＢ（端子φ３，φ４からなるＢ相）に出力した電流を検出するための端子である。 The OUTA + terminal is a current output terminal for the φ1 terminal of the frame face movement motor 311 (φ1 terminal of the coil A, see FIG. 20A). The OUTA− terminal is a current output terminal for the φ2 terminal of the frame face movement motor 311 (φ2 terminal of the coil A). The OUTB + terminal is a current output terminal for the φ3 terminal of the frame face movement motor 311 (φ3 terminal of the coil B). The OUTB− terminal is a current output terminal for the φ4 terminal of the frame face movement motor 311 (φ4 terminal of the coil B). The RSA terminal is a terminal for detecting a current output to the coil A of the frame face movement motor 311 (A phase including terminals φ1 and φ2). The RSB terminal is a terminal for detecting the current output to the coil B of the frame face movement motor 311 (the B phase composed of terminals φ3 and φ4).
ところで、図２１に示す枠顔移動モータドライバＩＣ１は、枠顔移動モータ３１１のコイルＡの各端子φ１，φ２、及びコイルＢの各端子φ３，φ４に所定の一定電流（電流値が一定である電流）を供給することが可能な定電流駆動方式のものである。定電流駆動方式は、各コイルＡ，Ｂに流れる電流が一定電流になるように常に監視して、規定電流以上の電流が流れようとすると高速で電圧のＯＮとＯＦＦとを繰り返して、一定電流を保つ方式である。この定電流駆動方式に対して、定電圧駆動方式がある。定電圧駆動方式は、各コイルＡ，Ｂに作用する電圧を一定電圧に保つ方式である。
By the way, the frame face movement motor driver IC1 shown in FIG. 21 has a predetermined constant current (current value is constant) at the terminals φ1 and φ2 of the coil A of the frame
ここでモータが回転するときには、各コイルＡ，Ｂに、誘導起電力（逆起電力）が発生して、逆起電圧が作用することになる。そのため、定電圧駆動方式の場合、各コイルＡ，Ｂに作用する有効な電圧（定電圧駆動方式による一定電圧）が、逆起電圧によって減少してしまう。特にモータが高速回転するほど、各コイルＡ，Ｂに大きな逆起電圧が作用するため、電流が流れ難くなる。その結果、定電圧駆動方式では、モータの出力トルクを大きくし難い。これに対して、定電流駆動方式であれば、逆起電圧が発生しても、各コイルＡ，Ｂに流れる電流を一定電流にて安定するように制御する。その結果、定電圧駆動方式よりも、モータの高速回転時における出力特性を向上させることが可能である。本形態の枠顔移動モータドライバＩＣ１では、定電流駆動方式によって供給する一定電流が４００ｍＡになるように設定されている。 Here, when the motor rotates, an induced electromotive force (back electromotive force) is generated in each of the coils A and B, and a counter electromotive voltage acts. Therefore, in the case of the constant voltage driving method, the effective voltage (constant voltage by the constant voltage driving method) acting on the coils A and B is reduced by the counter electromotive voltage. In particular, as the motor rotates at a higher speed, a larger counter electromotive voltage acts on each of the coils A and B, so that the current hardly flows. As a result, in the constant voltage drive system, it is difficult to increase the output torque of the motor. On the other hand, in the case of the constant current driving method, even if a counter electromotive voltage is generated, the current flowing through the coils A and B is controlled so as to be stabilized at a constant current. As a result, it is possible to improve the output characteristics at the time of high-speed rotation of the motor as compared with the constant voltage driving method. In the frame face movement motor driver IC1 of this embodiment, the constant current supplied by the constant current driving method is set to 400 mA.
枠顔移動モータドライバＩＣ１のＯＵＴＡ＋端子は、制御ラインＬ１を介してコネクタＣＮ１の１番端子に接続されている。コネクタＣＮ１の１番端子は、図示しないハーネスを介して、枠顔移動モータ３１１のコイルＡの端子φ１（図２０（Ａ）参照）に接続されている。従って、枠顔移動モータドライバＩＣ１のＯＵＴＡ＋端子から出力される電流を、制御ラインＬ１を通して、枠顔移動モータ３１１のコイルＡの端子φ１へ流すことが可能である。
The OUTA + terminal of the frame face movement motor driver IC1 is connected to the first terminal of the connector CN1 via the control line L1. The first terminal of the connector CN1 is connected to a terminal φ1 (see FIG. 20A) of the coil A of the frame
また枠顔移動モータドライバＩＣ１のＯＵＴＡ−端子は、制御ラインＬ２を介してコネクタＣＮ１の２番端子に接続されている。コネクタＣＮ１の２番端子は、図示しないハーネスを介して、枠顔移動モータ３１１のコイルＡの端子φ２（図２０（Ａ）参照）に接続されている。従って、枠顔移動モータドライバＩＣ１のＯＵＴＡ−端子から出力される電流を、制御ラインＬ２を通して、枠顔移動モータ３１１のコイルＡの端子φ２へ流すことが可能である。
The OUTA- terminal of the frame face movement motor driver IC1 is connected to the second terminal of the connector CN1 via the control line L2. The second terminal of the connector CN1 is connected to a terminal φ2 (see FIG. 20A) of the coil A of the frame
また枠顔移動モータドライバＩＣ１のＯＵＴＢ＋端子は、制御ラインＬ３を介してコネクタＣＮ１の３番端子に接続されている。コネクタＣＮ１の３番端子は、図示しないハーネスを介して、枠顔移動モータ３１１のコイルＢの端子φ３（図２０（Ａ）参照）に接続されている。従って、枠顔移動モータドライバＩＣ１のＯＵＴＢ＋端子から出力される電流を、制御ラインＬ３を通して、枠顔移動モータ３１１のコイルＢの端子φ３へ流すことが可能である。
The OUTB + terminal of the frame face movement motor driver IC1 is connected to the third terminal of the connector CN1 via the control line L3. The third terminal of the connector CN1 is connected to a terminal φ3 (see FIG. 20A) of the coil B of the frame
また枠顔移動モータドライバＩＣ１のＯＵＴＢ−端子は、制御ラインＬ４を介してコネクタＣＮ１の４番端子に接続されている。コネクタＣＮ１の４番端子は、図示しないハーネスを介して、枠顔移動モータ３１１のコイルＢの端子φ４（図２０（Ａ）参照）に接続されている。従って、枠顔移動モータドライバＩＣ１のＯＵＴＢ−端子から出力される電流を、制御ラインＬ４を通して、枠顔移動モータ３１１のコイルＢの端子φ４へ流すことが可能である。
The OUTB-terminal of the frame face movement motor driver IC1 is connected to the fourth terminal of the connector CN1 via the control line L4. The fourth terminal of the connector CN1 is connected to a terminal φ4 (see FIG. 20A) of the coil B of the frame
図２１に示すように、枠顔移動モータドライバＩＣ１のＶＲＥＦＡ端子から延びる制御ラインと、ＶＲＥＦＢラインから延びる制御ラインとが結合して、１つの制御ラインＬ５が形成されている。制御ラインＬ５は、分岐点ＢＴから図２１の上側へ延びる制御ラインＬ５ａと、分岐点ＢＴから図２１の下側へ延びる制御ラインＬ５ｂとに分かれている。制御ラインＬ５ａには抵抗Ｒ１が接続されていて、制御ラインＬ５ｂには抵抗Ｒ２が接続されている。 As shown in FIG. 21, the control line extending from the VREFA terminal of the frame face movement motor driver IC1 and the control line extending from the VREFB line are combined to form one control line L5. The control line L5 is divided into a control line L5a extending from the branch point BT to the upper side in FIG. 21 and a control line L5b extending from the branch point BT to the lower side in FIG. A resistor R1 is connected to the control line L5a, and a resistor R2 is connected to the control line L5b.
また図２１に示すように、制御ラインＬ１とグランドとの間にアバランシェダイオードＺＤ１が設けられ、制御ラインＬ２とグランドとの間にアバランシェダイオードＺＤ２が設けられ、制御ラインＬ３とグランドとの間にアバランシェダイオードＺＤ３が設けられ、制御ラインＬ４とグランドとの間にアバランシェダイオードＺＤ４が設けられている。これらアバランシェダイオードＺＤ１，ＺＤ２，ＺＤ３，ＺＤ４は、各制御ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４に対して過電圧（例えば数千Ｖ）が作用したときに、各制御ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を保護するものである。 Further, as shown in FIG. 21, an avalanche diode ZD1 is provided between the control line L1 and the ground, an avalanche diode ZD2 is provided between the control line L2 and the ground, and an avalanche is provided between the control line L3 and the ground. A diode ZD3 is provided, and an avalanche diode ZD4 is provided between the control line L4 and the ground. These avalanche diodes ZD1, ZD2, ZD3, and ZD4 protect the control lines L1, L2, L3, and L4 when an overvoltage (for example, several thousand volts) is applied to the control lines L1, L2, L3, and L4. To do.
なお図２１に示すように、枠顔移動モータドライバＩＣ１の２つのＯＵＴＡ＋端子から延びる制御ラインは結合されて、１つの制御ラインＬ１になっている。また枠顔移動モータドライバＩＣ１の２つのＯＵＴＡ−端子から延びる制御ラインは結合されて、１つの制御ラインＬ２になっている。また枠顔移動モータドライバＩＣ１の２つのＯＵＴＢ＋端子から延びる制御ラインは結合されて、１つの制御ラインＬ３になっている。また枠顔移動モータドライバＩＣ１の２つのＯＵＴＢ−端子から延びる制御ラインは結合されて、１つの制御ラインＬ４になっている。これは、枠顔移動モータドライバＩＣ１の１つ（１ビット分）の端子から出力できる電流は限られているため、２つの端子から延びる制御ラインを結合することで、より大きな電流を供給可能にするためである。 As shown in FIG. 21, the control lines extending from the two OUTA + terminals of the frame face movement motor driver IC1 are combined into one control line L1. Further, the control lines extending from the two OUTA- terminals of the frame face movement motor driver IC1 are combined into one control line L2. The control lines extending from the two OUTB + terminals of the frame face movement motor driver IC1 are combined into one control line L3. The control lines extending from the two OUTB- terminals of the frame face movement motor driver IC1 are combined into one control line L4. This is because the current that can be output from one terminal (for 1 bit) of the frame face movement motor driver IC1 is limited, so that a larger current can be supplied by combining the control lines extending from the two terminals. It is to do.
なお枠顔移動モータドライバＩＣ１は、チョッピング基準周波数に基づいて、パルス幅変調（ＰＷＭ（Pulse width modulation））を行って、一定電流を供給できるようにしている。チョッピング基準周波数は、半導体素子のＯＮとＯＦＦとを切替える速さを意味するものであり、図２１に示す抵抗Ｒ６及びコンデンサＣ８に応じて適宜設定される。また図２１に示すコンデンサＣ９は、電源ラインとグランドとの間に接続されるバイパスコンデンサ（パスコン）であり、枠顔移動モータドライバＩＣ１での制御回路を安定させるものである。 The frame face moving motor driver IC1 performs pulse width modulation (PWM (Pulse width modulation)) based on the chopping reference frequency so as to supply a constant current. The chopping reference frequency means the speed at which the semiconductor element is switched ON and OFF, and is appropriately set according to the resistor R6 and the capacitor C8 shown in FIG. A capacitor C9 shown in FIG. 21 is a bypass capacitor (pass capacitor) connected between the power supply line and the ground, and stabilizes the control circuit in the frame face movement motor driver IC1.
また図２２に示すように、枠上中継基板３１０には、入出力ＩＣ２が実装されている。入出力ＩＣ２は、デジタル信号を入出力するためのものである。入出力ＩＣ２には、シリアルデータ入出力端子（ＳＤＡ端子）、シリアルクロック入力端子（ＳＣＬ端子）、Ｖｃｃ端子、３ビット分のアドレス設定端子（Ａ０〜Ａ２端子）、５ビット分の入力端子Ｐ１１〜Ｐ１５、１１ビット分の出力端子Ｐ００〜Ｐ１０、その他の端子（ＧＮＤ端子、ＩＮＴ端子）を備えている。入出力ＩＣ２は、例えばテキサスインスツルメンツ製「ＳＮＢ６００６ＰＷＲ」などのＧＰＩＯ(General Purpose Input Output)を好適に使用できる。
As shown in FIG. 22, the input /
入出力ＩＣ２と演出制御用マイコン１２１とは、Ｉ２Ｃ(Inter Integrated Circuit)通信方式によって通信可能に接続されている。即ち、演出制御用マイコン１２１のシリアルポート１３９が接続されているデータ信号ラインに、入出力ＩＣ２のＳＤＡ端子が接続されている。また演出制御用マイコン１２１のシリアルポート１３９が接続されているクロック信号ラインに、入出力ＩＣ２のＳＣＬ端子が接続されている。
The input /
演出制御用マイコン１２１は、Ｉ２Ｃ通信方式によって入出力ＩＣ２と通信する場合、先ず入出力ＩＣ２のアドレス情報をシリアルデータとして送信する。そして、そのアドレス情報と一致するアドレスが割り付けられた入出力ＩＣ２から、返答信号を受信すると、入出力ＩＣ２に対して、枠顔可動体４００を駆動させるための駆動データをシリアルデータとして送信する。入出力ＩＣ２は、演出制御用マイコン１２１から入力される駆動データに基づいて、出力端子Ｐ００〜Ｐ１０から制御信号を出力する。これにより、枠顔可動体４００が駆動データに基づく動作態様で動作するように、枠顔移動モータ３１１を駆動させることが可能である。
When communicating with the input /
図２２に示すように、Ｖｃｃ端子は、５Ｖの電源が供給される端子である。Ａ０端子（アドレス設定端子）は、５Ｖの電源に接続されている一方、Ａ１端子及びＡ２端子は、グランドに接続されている。５ビット分の入力端子Ｐ１１〜Ｐ１５は、格納検出センサ３１５からの検出信号、出現検出センサ３３１からの検出信号、その他のセンサからの検出信号を入力する端子である。１１ビット分の出力端子Ｐ００〜Ｐ１０のうち、６ビット分の出力端子Ｐ０２〜Ｐ０７は、図２１に示す枠顔移動モータドライバＩＣ１のＰＨＡＳＥＢ端子、ＰＨＡＳＥＡ端子、ＩＮＢ２端子、ＩＮＢ１端子、ＩＮＡ２端子、ＩＮＡ１端子に制御信号を出力する端子である。出力端子Ｐ００と出力端子Ｐ０１と出力端子Ｐ０８と出力端子Ｐ０９と出力端子Ｐ１０の機能については、枠顔移動モータドライバＩＣ１と無関係であるため、説明を省略する。
As shown in FIG. 22, the Vcc terminal is a terminal to which 5V power is supplied. The A0 terminal (address setting terminal) is connected to a 5V power supply, while the A1 terminal and the A2 terminal are connected to the ground. The 5-bit input terminals P11 to P15 are terminals for inputting detection signals from the
ここで、定電流駆動方式の枠顔移動モータドライバＩＣ１において、ＯＵＴＡ＋端子，ＯＵＴＡ−端子，ＯＵＴＢ＋端子，ＯＵＴＢ−端子から出力する一定電流（本形態では４００ｍＡ）は、図２１に示すように、ＶＲＥＦＡ端子及びＶＲＥＦＢ端子に作用する電圧の大きさに依存する。そして、ＶＲＥＦＡ端子及びＶＲＥＦＢ端子に作用する電圧の大きさは、制御ラインＬ５ａに接続されている抵抗Ｒ１の抵抗値と、制御ラインＬ５ｂに接続されている抵抗Ｒ２の抵抗値との合成抵抗値に依存する。 Here, in the constant current drive type frame face movement motor driver IC1, the constant current (400 mA in this embodiment) output from the OUTA + terminal, OUTA− terminal, OUTB + terminal, and OUTB− terminal is VREFA as shown in FIG. Depends on the voltage applied to the terminal and the VREFB terminal. The magnitude of the voltage acting on the VREFA terminal and the VREFB terminal is a combined resistance value of the resistance value of the resistor R1 connected to the control line L5a and the resistance value of the resistor R2 connected to the control line L5b. Dependent.
また、枠顔移動モータ３１１の出力トルクの大きさは、供給される電流（制御ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を流れる電流）の大きさに比例する。従って、所望の出力トルクを得ることができるように、定電流駆動方式のドライバによる一定電流の大きさ（本形態では４００ｍＡ）が決定されている。そして、その一定電流が供給できるように、抵抗Ｒ１の抵抗値と抵抗Ｒ２の抵抗値とを設定している。以上要するに、定電流駆動方式のドライバでは、枠顔移動モータ３１１で所望の出力トルクを得ることができるように、抵抗Ｒ１及び抵抗Ｒ２を適宜選択していることになる。
The magnitude of the output torque of the frame
ここで本形態のように、定電流駆動方式のドライバを用いる場合には、以下のメリットがある。即ち、図２１に示す枠顔移動モータドライバＩＣ１においては、上述したように、ＯＵＴＡ＋端子，ＯＵＴＡ−端子，ＯＵＴＢ＋端子，ＯＵＴＢ−端子から出力する一定電流は、ＶＲＥＦＡ端子及びＶＲＥＦＢ端子に作用する電圧の大きさに依存し、ＶＲＥＦＡ端子及びＶＲＥＦＢ端子に作用する電圧の大きさは、抵抗Ｒ１及び抵抗Ｒ２の合成抵抗値に依存する。従って、枠顔移動モータ３１１としては１種類だけを用意して、抵抗Ｒ１及び抵抗Ｒ２を変えるだけで、枠顔移動モータ３１１から異なる出力トルクを発生させることが可能になる。これに対して、従来のように定電流駆動方式以外のドライバを用いる場合には、モータ（バイポーラ型のステッピングモータ）ごと変えることによって、異なる出力トルクを発生させるようにしていた。以上により、定電流駆動方式のドライバを用いることで、開発途中において出力トルクを変更したい場合に対処し易い（設計し易い）というメリットがある。
Here, when using a constant current driving type driver as in this embodiment, there are the following merits. That is, in the frame face movement motor driver IC1 shown in FIG. 21, as described above, the constant current output from the OUTA + terminal, OUTA- terminal, OUTB + terminal, and OUTB- terminal is the voltage acting on the VREFA terminal and the VREFB terminal. Depending on the magnitude, the magnitude of the voltage acting on the VREFA terminal and the VREFB terminal depends on the combined resistance value of the resistor R1 and the resistor R2. Therefore, only one type of frame
また本形態の定電流駆動方式のドライバ（例えば枠顔移動モータドライバＩＣ１）は、一定電流を供給可能に構成されていると共に、一定電流よりも小さい低下電流を供給可能に構成されている。具体的に、図２１に示す枠顔移動モータドライバＩＣ１を例にすると、ＰＨＡＳＥＡ端子に「Ｈ」レベルの信号を入力し、ＰＨＡＳＥＢ端子に「Ｈ」レベルの信号を入力し、ＩＮＡ１端子に「Ｈ」レベルの信号を入力し、ＩＮＡ２端子に「Ｈ」レベルの信号を入力し、ＩＮＢ１端子に「Ｈ」レベルの信号を入力し、ＩＮＢ２端子に「Ｈ」レベルの信号を入力する場合には、予め設定している一定電流（本形態では４００ｍＡ）を供給可能に構成されている。言い換えれば、演出制御用マイコン１２１が、図２２に示す入出力ＩＣ２から、「Ｈ」レベルのＰＨＡＳＥＡ制御信号と、「Ｈ」レベルのＰＨＡＳＥＢ制御信号と、「Ｈ」レベルのＩＮＡ１制御信号と、「Ｈ」レベルのＩＮＡ２制御信号と、「Ｈ」レベルのＩＮＢ１制御信号と、「Ｈ」レベルのＩＮＢ２制御信号とを出力するように制御すると、１００％の電流としての一定電流（本形態では４００ｍＡ）を供給することが可能である。
The constant current driving type driver (for example, the frame face movement motor driver IC1) of this embodiment is configured to be able to supply a constant current and to be able to supply a reduced current smaller than the constant current. Specifically, taking the frame face movement motor driver IC1 shown in FIG. 21 as an example, an "H" level signal is input to the PHASEA terminal, an "H" level signal is input to the PHASEB terminal, and an "H" level signal is input to the INA1 terminal. "H" level signal is input to the INA2 terminal, "H" level signal is input to the INB1 terminal, and "H" level signal is input to the INB2 terminal. A constant current set in advance (400 mA in the present embodiment) can be supplied. In other words, the
これに対して、枠顔移動モータドライバＩＣ１は、ＰＨＡＳＥＡ端子に「Ｈ」レベルの信号を入力し、ＰＨＡＳＥＢ端子に「Ｈ」レベルの信号を入力し、ＩＮＡ１端子に「Ｈ」レベルの信号を入力し、ＩＮＡ２端子に「Ｌ」レベルの信号を入力し、ＩＮＢ１端子に「Ｈ」レベルの信号を入力し、ＩＮＢ２端子に「Ｌ」レベルの信号を入力する場合には、上記した一定電流に対する７１％の大きさの電流（本形態では２８４ｍＡ）を供給可能に構成されている。言い換えれば、演出制御用マイコン１２１が、図２２に示す入出力ＩＣ２から、「Ｈ」レベルのＰＨＡＳＥＡ制御信号と、「Ｈ」レベルのＰＨＡＳＥＢ制御信号と、「Ｈ」レベルのＩＮＡ１制御信号と、「Ｌ」レベルのＩＮＡ２制御信号と、「Ｈ」レベルのＩＮＢ１制御信号と、「Ｌ」レベルのＩＮＢ２制御信号とを出力するように制御すると、一定電流よりも２９％（所定割合）だけ小さい低下電流を供給することが可能である。
On the other hand, the frame face movement motor driver IC1 inputs an “H” level signal to the PHASEA terminal, an “H” level signal to the PHASEB terminal, and an “H” level signal to the INA1 terminal. When an “L” level signal is input to the INA2 terminal, an “H” level signal is input to the INB1 terminal, and an “L” level signal is input to the INB2 terminal, the above-described constant current 71 is applied. % Current (284 mA in this embodiment) can be supplied. In other words, the
また、枠顔移動モータドライバＩＣ１は、ＰＨＡＳＥＡ端子に「Ｈ」レベルの信号を入力し、ＰＨＡＳＥＢ端子に「Ｈ」レベルの信号を入力し、ＩＮＡ１端子に「Ｌ」レベルの信号を入力し、ＩＮＡ２端子に「Ｈ」レベルの信号を入力し、ＩＮＢ１端子に「Ｌ」レベルの信号を入力し、ＩＮＢ２端子に「Ｈ」レベルの信号を入力する場合には、上記した一定電流に対する３８％の大きさの電流（本形態では１５２ｍＡ）を供給可能に構成されている。言い換えれば、演出制御用マイコン１２１が、図２２に示す入出力ＩＣ２から、「Ｈ」レベルのＰＨＡＳＥＡ制御信号と、「Ｈ」レベルのＰＨＡＳＥＢ制御信号と、「Ｌ」レベルのＩＮＡ１制御信号と、「Ｈ」レベルのＩＮＡ２制御信号と、「Ｌ」レベルのＩＮＢ１制御信号と、「Ｈ」レベルのＩＮＢ２制御信号とを出力するように制御すると、一定電流よりも６２％（所定割合）だけ小さい低下電流を供給することが可能である。
Further, the frame face movement motor driver IC1 inputs an “H” level signal to the PHASEA terminal, an “H” level signal to the PHASEB terminal, an “L” level signal to the INA1 terminal, and the INA2 When an “H” level signal is input to the terminal, an “L” level signal is input to the INB1 terminal, and an “H” level signal is input to the INB2 terminal, the magnitude is 38% of the constant current described above. Current (152 mA in this embodiment) can be supplied. In other words, the
なお、枠顔移動モータドライバＩＣ１は、ＰＨＡＳＥＡ端子又はＰＨＡＳＥＢ端子に入力する信号のレベルに拘わらず、ＩＮＡ１端子に「Ｌ」レベルの信号を入力し、ＩＮＡ２端子に「Ｌ」レベルの信号を入力し、ＩＮＢ１端子に「Ｌ」レベルの信号を入力し、ＩＮＢ２端子に「Ｌ」レベルの信号を入力する場合には、電流を供給しないように構成されている。 The frame face movement motor driver IC1 inputs an “L” level signal to the INA1 terminal and an “L” level signal to the INA2 terminal regardless of the level of the signal input to the PHASEA terminal or PHASEB terminal. When an “L” level signal is input to the INB1 terminal and an “L” level signal is input to the INB2 terminal, no current is supplied.
５．枠顔可動体４００の制御
次に、本形態の枠顔可動体４００の制御を、図２３に基づいて説明する。先ず、枠顔可動体４００の出現時について説明する。なお枠顔移動モータ３１１は、ステッピングモータであるため、パルスの管理によってその駆動が制御されている。
5. Control of Frame Face
図２３に示すように、出現時には、枠顔移動モータ３１１を回転駆動させて、格納位置にある枠顔可動体４００を出現位置（停止位置）に向けて移動させる。このとき（枠顔可動体４００が格納位置から格納収納位置へ移動するまでの間）、枠顔移動モータ３１１の速度（パルスレート）は、２００ｐｐｓである。その後、枠顔可動体４００が格納直前位置まで移動すると、格納検出センサ３１５により枠顔可動体４００が格納検出位置まで移動したことが検出される。この検出によって、枠顔移動モータ３１１の速度を、２００ｐｐｓから３３３ｐｐｓに切替える。その後、枠顔可動体４００が出現直前位置へ移動して、出現検出センサ３３１により検出されるまで、枠顔移動モータ３１１の速度を３３３ｐｐｓ（特定速度）にする。
As shown in FIG. 23, at the time of appearance, the frame
こうして本形態では、枠顔可動体４００の移動を格納位置から開始する際には、枠顔移動モータ３１１の速度を２００ｐｐｓという比較的遅い速度にしている。これにより、枠顔可動体４００が急に移動し始めるのを抑えて、枠顔可動体４００に急な負荷が作用するのを抑えることが可能である。言い換えると、仮に枠顔移動モータ３１１の速度を２００ｐｐｓよりも大きくすると、自起動領域（モータが回転し始めることが可能なパルスレート（パルス速度）の領域）を超えて、脱調するおそれがある。そのため、自起動領域の範囲を超えないようにしつつ、できるだけ速い速度として２００ｐｐｓに設定している。その上で、枠顔移動モータ３１１が回転し始めた後に、枠顔移動モータ３１１の速度を３３３ｐｐｓという速い速度に切替える。これにより、枠顔可動体４００を速く移動させることが可能である。こうして、スローアップすることで、枠顔移動モータ３１１の脱調を防ぎつつ、枠顔可動体４００をできるだけ速く移動させることが可能である。
Thus, in this embodiment, when the movement of the frame face
また図２４に示すように、枠顔可動体４００が出現直前位置へ移動して、出現検出センサ３３１により検出されると、枠顔移動モータ３１１の速度を３００ｐｐｓから２００ｐｐｓに切替える。そして、出現検出センサ３３１により検出された時点から枠顔移動モータ３１１にパルスを５５ステップ分だけ供給して、枠顔可動体４００を出現位置で停止させるようにしている。即ち、出現検出センサ３３１により検出された時点から５５ステップ分だけ、枠顔可動体４００の押し込み動作を行うように制御する。
Also, as shown in FIG. 24, when the frame face
こうして本形態では、枠顔可動体４００を出現位置で停止させる前には、枠顔移動モータ３１１の速度（駆動速度）を２００ｐｐｓという比較的遅い速度にしている。これにより、枠顔可動体４００が速い速度から急に停止するのを抑えて、枠顔可動体４００に急な負荷が作用するのを抑えることが可能である。こうして、スローダウンすることで、枠顔可動体４００をできるだけスムーズに停止させることが可能である。なお枠顔移動モータ３１１の速度が３３３ｐｐｓである状態が「特定状態」であり、枠顔移動モータ３１１の速度が２００ｐｐｓである状態が「低速状態」に相当する。
Thus, in this embodiment, before the frame face
本形態では、図２３に示すように、ステップ数の管理に基づいて枠顔移動モータ３１１の速度を２００ｐｐｓから３３３ｐｐｓに切替えているわけではないが、枠顔可動体４００による格納位置から格納直前位置への移動の間に、枠顔移動モータ３１１にパルスが５５ステップ分だけ供給されるようになっている。また、ステップ数の管理に基づいて枠顔移動モータ３１１の速度を３３３ｐｓから２００ｐｐｓに切替えているわけではないが、枠顔可動体４００による格納直前位置から出現直前位置への移動の間に、枠顔移動モータ３１１にパルスが９４０ステップ分だけ供給されるようになっている。
In this embodiment, as shown in FIG. 23, the speed of the frame
また図２３に示すように、枠顔可動体４００が出現位置から格納位置まで移動する格納時でも、上述したように枠顔移動モータ３１１に対して、スローアップ及びスローダウンを実行している。スローアップ及びスローダウンする効果については上記した効果と同様であるため、説明を省略する。なお格納時においては、枠顔可動体４００が出現直前位置から格納直前位置に移動するまで、枠顔移動モータ３１１の速度を、出現時よりも遅い２５０ｐｐｓにしている。これは格納時においては、遊技者が枠顔可動体４００の移動にあまり注目していないため、出現時よりも枠顔可動体４００を遅く移動させても、遊技者に与える違和感がほとんどないためである。そして格納時のように演出に大きく関係ないのであれば、枠顔可動体４００を遅く移動させた方が、枠顔可動体４００に作用する振動（衝撃）を小さくできるからである。
Further, as shown in FIG. 23, even when the frame face
次に、演出用モータが演出可動体（枠顔移動モータ３１１、枠ドラム回転モータ３２１、枠耳移動モータ５２０、枠顎移動モータ６１０、枠剣移動モータ２２３、盤可動体移動モータ５５ｍ）を移動させる又は停止保持する際の励磁方法（励磁状態，励磁モード）について説明する。なお上述した枠顔移動モータ３１１を例にして説明する。本形態では枠顔移動モータ３１１での基本的な励磁方法として、２相励磁（多相励磁）を用いている。
Next, the production motor moves the production movable body (frame
ここで図２４及び図２５に基づいて、２相励磁について説明する。２相励磁は、図２４に示すように、パルスを付与する次の相（端子φ１⇒端子φ３⇒端子φ２⇒端子φ４）に対して１パルス分だけずらしながら、２相ずつ同時に励磁する方式である。なお端子φ１と端子φ２とにより１つの相が形成され、端子φ３と端子φ４とにより１つの相が形成される。 Here, the two-phase excitation will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 24, the two-phase excitation is a method in which two phases are simultaneously excited while being shifted by one pulse with respect to the next phase to which a pulse is applied (terminal φ1 → terminal φ3 → terminal φ2 → terminal φ4). is there. Terminal φ1 and terminal φ2 form one phase, and terminal φ3 and terminal φ4 form one phase.
即ち、図２４の（Ａ）時点では、端子φ１（Ａ相）にパルスが付与（通電）されると共に、端子φ４（Ｂ／相）にパルスが付与される。これにより、図２５（Ａ）に示すように、端子φ１（Ａ相）と端子φ４（Ｂ／相）の磁極がＮ極になって、枠顔移動モータ３１１のロータ（回転軸，回転子）のＳ極側が端子φ１，φ４に引き寄せられる。続いて、図２４（Ｂ）の時点では、端子φ３（Ｂ相）にパルスが付与されると共に、端子φ１（Ａ相）にパルスが付与される。これにより、図２５（Ｂ）に示すように、端子φ３（Ｂ相）と端子φ１（Ａ相）の磁極がＮ極になって、枠顔移動モータ３１１のロータ（回転軸）のＳ極側が端子φ３，φ１に引き寄せられる。こうして、図２４（Ａ）⇒（Ｂ）に示すようにパルスをずらすと、図２５（Ａ）⇒（Ｂ）に示すように、枠顔移動モータ３１１のロータが９０度回転する。
That is, at (A) in FIG. 24, a pulse is applied (energized) to the terminal φ1 (A phase) and a pulse is applied to the terminal φ4 (B / phase). As a result, as shown in FIG. 25A, the magnetic poles of the terminal φ1 (A phase) and the terminal φ4 (B / phase) become N poles, and the rotor (rotary shaft, rotor) of the frame
続いて、図２４（Ｃ）の時点では、端子φ２（Ａ／相）にパルスが付与されると共に、端子φ３（Ｂ相）にパルスが付与される。これにより、図２５（Ｃ）に示すように、端子φ２（Ａ／相）と端子φ３（Ｂ相）の磁極がＮ極になって、枠顔移動モータ３１１のロータ（回転軸）のＳ極側が端子φ２，φ３に引き寄せられる。こうして、図２４（Ｂ）⇒（Ｃ）に示すようにパルスをずらすと、図２５（Ｂ）⇒（Ｃ）に示すように、枠顔移動モータ３１１のロータが９０度回転する。
Subsequently, at the time of FIG. 24C, a pulse is applied to the terminal φ2 (A / phase) and a pulse is applied to the terminal φ3 (B phase). As a result, as shown in FIG. 25C, the magnetic poles of the terminal φ2 (A / phase) and the terminal φ3 (B phase) become N poles, and the S pole of the rotor (rotating shaft) of the frame
続いて、図２４（Ｄ）の時点では、端子φ４（Ｂ／相）にパルスが付与されると共に、端子φ２（Ａ／相）にパルスが付与される。これにより、図２５（Ｄ）に示すように、端子φ４（Ｂ／相）と端子φ２（Ａ／相）の磁極がＮ極になって、枠顔移動モータ３１１のロータ（回転軸）のＳ極側が端子φ４，φ２に引き寄せられる。こうして、図２４（Ｃ）⇒（Ｄ）に示すようにパルスをずらすと、図２５（Ｃ）⇒（Ｄ）に示すように、枠顔移動モータ３１１のロータが９０度回転する。以後同様に、図２４（Ａ）⇒（Ｂ）⇒（Ｃ）⇒（Ｄ）に示すようにパルスをずらしていくことで、図２５（Ａ）⇒（Ｂ）⇒（Ｃ）⇒（Ｄ）に示すように、枠顔移動モータ３１１のロータが９０度ずつ回転していく。
Subsequently, at the time of FIG. 24D, a pulse is applied to the terminal φ4 (B / phase) and a pulse is applied to the terminal φ2 (A / phase). As a result, as shown in FIG. 25D, the magnetic poles of the terminal φ4 (B / phase) and the terminal φ2 (A / phase) become N poles, and S of the rotor (rotary shaft) of the frame
次に、２相励磁の比較対象として、図２６及び図２７に基づいて、１−２相励磁について説明する。１−２相励磁は、図２６に示すように、パルスを付与する次の相（端子φ１⇒端子φ３⇒端子φ２⇒端子φ４）に対して１パルス分と２パルス分を交互にずらすことで、１相だけ励磁する状態と２相ずつ同時に励磁する状態とを交互に作り出す方式である。 Next, 1-2 phase excitation will be described based on FIGS. 26 and 27 as a comparison target of two phase excitation. As shown in FIG. 26, the 1-2 phase excitation is performed by alternately shifting one pulse and two pulses with respect to the next phase to which a pulse is applied (terminal φ1 → terminal φ3 → terminal φ2 → terminal φ4). This is a method of alternately creating a state in which only one phase is excited and a state in which two phases are simultaneously excited.
即ち、図２６の（Ａ）の時点では、端子φ１（Ａ相）にパルスが付与（通電）される。これにより、図２７（Ａ）に示すように、端子φ１（Ａ相）の磁極がＮ極になって、枠顔移動モータ３１１のロータ（回転軸）のＳ極側が端子φ１だけに引き寄せられる。続いて、図２６（Ｂ）の時点では、端子φ３（Ｂ相）にパルスが付与されると共に、端子φ１（Ａ相）にパルスが付与される。これにより、図２７（Ｂ）に示すように、端子φ３（Ｂ相）と端子φ１（Ａ相）の磁極がＮ極になって、枠顔移動モータ３１１のロータ（回転軸）のＳ極側が端子φ３，φ１に引き寄せられる。こうして、図２６（Ａ）⇒（Ｂ）に示すようにパルスをずらすと、図２７（Ａ）⇒（Ｂ）に示すように、枠顔移動モータ３１１のロータが４５度回転する。
That is, at the time of FIG. 26A, a pulse is applied (energized) to the terminal φ1 (A phase). As a result, as shown in FIG. 27A, the magnetic pole of the terminal φ1 (A phase) becomes N pole, and the S pole side of the rotor (rotating shaft) of the frame
続いて、図２６（Ｃ）の時点では、端子φ３（Ｂ相）にパルスが付与される。これにより、図２７（Ｃ）に示すように、端子φ３（Ｂ相）の磁極がＮ極になって、枠顔移動モータ３１１のロータ（回転軸）のＳ極側が端子φ３だけに引き寄せられる。こうして、図２６（Ｂ）⇒（Ｃ）に示すようにパルスをずらすと、図２７（Ｂ）⇒（Ｃ）に示すように、枠顔移動モータ３１１のロータが４５度回転する。続いて、図２６（Ｄ）の時点では、端子φ２（Ａ／相）にパルスが付与されると共に、端子φ３（Ｂ相）にパルスが付与される。これにより、図２７（Ｄ）に示すように、端子φ２（Ａ／相）と端子φ３（Ｂ相）の磁極がＮ極になって、枠顔移動モータ３１１のロータ（回転軸）のＳ極側が端子φ２，φ３に引き寄せられる。こうして、図２６（Ｃ）⇒（Ｄ）に示すようにパルスをずらすと、図２７（Ｃ）⇒（Ｄ）に示すように、枠顔移動モータ３１１のロータが４５度回転する。
Subsequently, at the time of FIG. 26C, a pulse is applied to the terminal φ3 (B phase). As a result, as shown in FIG. 27C, the magnetic pole of the terminal φ3 (B phase) becomes the N pole, and the S pole side of the rotor (rotating shaft) of the frame
続いて、図２６（Ｅ）の時点では、端子φ２（Ａ／相）にパルスが付与される。これにより、図２７（Ｅ）に示すように、端子φ２（Ａ／相）の磁極がＮ極になって、枠顔移動モータ３１１のロータ（回転軸）のＳ極側が端子φ２だけに引き寄せられる。こうして、図２６（Ｄ）⇒（Ｅ）に示すようにパルスをずらすと、図２７（Ｄ）⇒（Ｅ）に示すように、枠顔移動モータ３１１のロータが４５度回転する。続いて、図２６（Ｆ）の時点では、端子φ４（Ｂ／相）にパルスが付与されると共に、端子φ２（Ａ／相）にパルスが付与される。これにより、図２７（Ｆ）に示すように、端子φ４（Ｂ／相）と端子φ２（Ａ／相）の磁極がＮ極になって、枠顔移動モータ３１１のロータ（回転軸）のＳ極側が端子φ４，φ２に引き寄せられる。こうして、図２６（Ｅ）⇒（Ｆ）に示すようにパルスをずらすと、図２７（Ｅ）⇒（Ｆ）に示すように、枠顔移動モータ３１１のロータが４５度回転する。
Subsequently, at the time of FIG. 26E, a pulse is applied to the terminal φ2 (A / phase). As a result, as shown in FIG. 27E, the magnetic pole of the terminal φ2 (A / phase) becomes the N pole, and the S pole side of the rotor (rotating shaft) of the frame
続いて、図２６（Ｇ）の時点では、端子φ４（Ｂ／相）にパルスが付与される。これにより、図２７（Ｇ）に示すように、端子φ４（Ｂ／相）の磁極がＮ極になって、枠顔移動モータ３１１のロータ（回転軸）のＳ極側が端子φ４だけに引き寄せられる。こうして、図２６（Ｆ）⇒（Ｇ）に示すようにパルスをずらすと、図２７（Ｆ）⇒（Ｇ）に示すように、枠顔移動モータ３１１のロータが４５度回転する。続いて、図２６（Ｈ）の時点では、端子φ１（Ａ相）にパルスが付与（通電）されると共に、端子φ４（Ｂ／相）にパルスが付与される。これにより、図２７（Ｈ）に示すように、端子φ１（Ａ相）と端子φ４（Ｂ／相）の磁極がＮ極になって、枠顔移動モータ３１１のロータ（回転軸）のＳ極側が端子φ１，φ４に引き寄せられる。こうして、図２６（Ｇ）⇒（Ｈ）に示すようにパルスをずらすと、図２７（Ｇ）⇒（Ｈ）に示すように、枠顔移動モータ３１１のロータが４５度回転する。以後同様に、図２６（Ａ）⇒（Ｂ）⇒（Ｃ）⇒（Ｄ）⇒（Ｅ）⇒（Ｆ）⇒（Ｇ）⇒（Ｈ）に示すようにパルスをずらしていくことで、図２７（Ａ）⇒（Ｂ）⇒（Ｃ）⇒（Ｄ）⇒（Ｅ）⇒（Ｆ）⇒（Ｇ）⇒（Ｈ）に示すように、枠顔移動モータ３１１のロータが４５度ずつ回転していく。
Subsequently, at the time of FIG. 26 (G), a pulse is applied to the terminal φ4 (B / phase). As a result, as shown in FIG. 27G, the magnetic pole of the terminal φ4 (B / phase) becomes the N pole, and the S pole side of the rotor (rotating shaft) of the frame
以上、２相励磁と１−２相励磁を比較すると、２相励磁では図２５に示すように、枠顔移動モータ３１１のロータの両極がそれぞれ常に２つの端子（相）に引き寄せられながら回転する。これに対して、１−２相励磁では図２７に示すように、枠顔移動モータ３１１のロータの両極は、それぞれ１つの端子に引き寄せられた状態と２つの端子に引き寄せられた状態とが切替わりながら、回転する。よって２相励磁では、１相励磁よりも、枠顔移動モータ３１１のロータを回転させる（引き寄せる）力が強くなって、大きな出力（高トルク）を発生させることが可能である。しかしながら、２相励磁では、常に２つの端子（相）を励磁させるための電流を流しているため、１−２相励磁よりも消費電流が大きくなる。
As described above, when the two-phase excitation and the 1-2 phase excitation are compared, in the two-phase excitation, as shown in FIG. 25, both poles of the rotor of the frame
また１−２相励磁では図２７に示すように、１つのパルスが付与される度に４５度ずつ回転する。つまりステップ角が４５度である。これに対して、２相励磁では図２５に示すように、１つのパルスが付与される度に９０度ずつ回転する。よって、１−２相励磁では、２相励磁の半分のステップ角で、枠顔移動モータ３１１のロータを回転させることができるため、振動を少なくすることが可能である。即ち、枠顔可動体４００に作用する振動を少なくしながら、枠顔可動体４００を滑らかに移動させることが可能である。しかしながら、１−２相励磁では、２相励磁の半分のステップ角になるため（４５度ずつロータを回転させるため）、２相励磁の２倍のパルス（制御信号）を送信する必要がある。即ち２相励磁よりも、細かな制御が必要になって、制御処理が煩雑になる（制御プログラムの作成負担が大きい）。
In the 1-2 phase excitation, as shown in FIG. 27, each time one pulse is applied, it rotates 45 degrees. That is, the step angle is 45 degrees. On the other hand, in the two-phase excitation, as shown in FIG. 25, every time one pulse is applied, it rotates by 90 degrees. Therefore, in the 1-2 phase excitation, the rotor of the frame
なお２相励磁では、枠顔移動モータ３１１が所定数のパルス（信号）を入力した場合に励磁される相（励磁相）が常に２つになるのに対して、１−２相励磁では、枠顔移動モータ３１１が所定数のパルス（信号）を入力した場合に励磁される相（励磁相）が１つ又は２つの何れかになる。従って、２相励磁と１−２相励磁との関係において、２相励磁は１−２相励磁よりも励磁相の数が相対的に多いため「多相励磁」ということができ、１−２相励磁は２相励磁よりも励磁相の数が相対的に少ないため「少相励磁」ということができる。
In the two-phase excitation, when the frame
ところで本形態では、枠顔移動モータ３１１の励磁方式を基本的には２相励磁にして、枠顔可動体４００を移動させているが、この場合に以下の問題点があった。即ち、枠顔可動体４００のように、近年の演出可動体は機構が複雑になっている。そのため大量生産された枠顔可動体４００の中には、組付け誤差が大きくなっている枠顔可動体４００が僅かに生じてしまう。このような枠顔可動体４００においては、出現時において、仮に２相励磁のまま枠顔可動体４００を出現位置で停止させようとすると、枠顔可動体４００の停止時の挙動が安定しない場合があった。
By the way, in this embodiment, the frame
具体的には、枠顔可動体４００は、図１２（Ｈ）に示す出現位置を超えて移動してしまい、左側リンク部材３４０Ｌ及び右側リンク部材３４０Ｒ（図１０参照）がその他の部材（ストッパ部材や長孔の端）と干渉することで、枠顔可動体４００が強制的に停止し得る。そうなると、枠顔可動体４００に強制的な停止による衝撃が作用する。これにより枠顔可動体４００が、衝撃によって、図１２（Ｈ）に示す出現位置で停止させる状況にも拘わらず、図１２（Ｈ）⇒図１２（Ｇ）⇒図１２（Ｆ）に示すように、逆方向に移動（逆回転）する場合があった。
Specifically, the frame face
ここで、枠顔可動体４００の停止時に、枠顔可動体４００が逆方向に移動してしまう理由について説明する。２相励磁の場合、通常であれば図２５（Ａ）⇒（Ｂ）に示すように、枠顔移動モータ３１１のロータが、所定方向（図２５に示す時計方向）に９０度だけ回転する。しかしながら、上述したように、枠顔可動体４００に強制的な停止による衝撃が作用した場合、図２８（Ａ）に示すように、枠顔移動モータ３１１のロータに、外力Ｆ１が作用することがある。この外力Ｆ１により、図２８（Ａ）⇒（Ｂ）に示すように、枠顔移動モータ３１１のロータが、上記した所定方向と反対の逆方向（図２８に示す反時計方向）に２７０度だけ回転して（反発し合う励磁点を乗り越えて）、ロータのＳ極が、Ｎ極に励磁された端子φ１、φ３に引き寄せられる。こうして、枠顔移動モータ３１１のロータには逆方向に回転する慣性が働く。そして、図２８（Ｂ）⇒（Ｃ）に示すように、枠顔移動モータ３１１のロータは慣性によって再び逆方向に２７０度回転して、ロータのＳ極が、Ｎ極に励磁された端子φ２、φ３に引き寄せられる。以上により、枠顔可動体４００の停止時の衝撃に基づいて、枠顔移動モータ３１１のロータが逆方向に回転して、枠顔可動体４００が逆方向に移動（回転）する場合があった。
Here, the reason why the frame face
そこで本形態では、枠顔可動体４００の停止時の挙動を安定させて、枠顔可動体４００が逆方向に移動しないように、以下のように対処している。即ち、枠顔可動体４００が出現位置で停止する前に、枠顔移動モータ３１１の励磁方法を２相励磁から１−２相励磁に切替えるようにしている。具体的には、図３０（Ａ）に示すように、枠顔可動体４００が出現直前位置まで移動して、出現検出センサ３３１による検出があったタイミングで、枠顔移動モータ３１１の励磁方法を１−２相励磁に切替えている。
Therefore, in this embodiment, the behavior at the time of stopping the
これにより、枠顔可動体４００は出現直前位置から出現位置に移動するまでの間、枠顔移動モータ３１１の励磁方法が２相励磁のままである場合に比べて、振動を少なくした状態で滑らかに移動することが可能である。更に１−２相励磁に切替えたことで、２相励磁に比べて、枠顔移動モータ３１１で発生させるトルクを抑えることが可能である。その結果、枠顔可動体４００が仮に組付け誤差の影響によって、出現位置を超えて強制的に停止しても、枠顔可動体４００に作用する衝撃を小さくすることが可能である。こうして１−２相励磁に切替えることで、枠顔可動体４００の停止時の挙動を安定させて、枠顔可動体４００が逆方向に移動しないようにすることが可能である。
Thus, the frame face
また本形態では、枠顔可動体４００が出現位置で停止する前に、枠顔移動モータ３１１に供給する電流を低下させるようにしている。具体的には、図３０（Ａ）に示すように、枠顔可動体４００が出現直前位置まで移動して、出現検出センサ３３１による検出があったタイミングで、枠顔移動モータ３１１に供給する電流を、上記した一定電流（本形態では４００ｍＡ）から、一定電流の７１％の大きさの電流（本形態では２８４ｍＡ）に切替えている。
In this embodiment, the current supplied to the frame
これにより、枠顔可動体４００は出現直前位置から出現位置に移動するまでの間、枠顔移動モータ３１１に一定電流が供給されたままである場合に比べて、枠顔移動モータ３１１で発生させるトルクを抑えることが可能である。その結果、枠顔可動体４００の停止時に、枠顔可動体４００に作用する衝撃を小さくすることができて、枠顔可動体４００が逆方向に移動しないようにすることが可能である。なお枠顔移動モータ３１１に一定電流である４００ｍＡ（所定電流）が供給されている状態が「所定状態」に相当し、枠顔移動モータ３１１に一定電流の７１％の大きさの電流である２８４ｍＡ（低電流）が供給されている状態が「低電流状態」に相当する。
As a result, the torque generated by the frame
更に本形態では、上述したように、枠顔可動体４００は出現直前位置から出現位置に移動するまでの間、図３０（Ａ）に示すように、枠顔移動モータ３１１の速度を２００ｐｐｓにスローダウンしている。このスローダウンによっても、枠顔可動体４００の停止時に、枠顔可動体４００に作用する衝撃を小さくすることができて、停止時に枠顔可動体４００の挙動を安定させることが可能である。
Further, in the present embodiment, as described above, the frame
以上、枠顔可動体４００の出現時において、出現位置で停止させる場合の制御方法について説明したが、枠顔可動体４００の格納時において、格納位置で停止させる場合の制御方法についても同様である。即ち、枠顔可動体４００の格納時において、図３０（Ｂ）に示すように、枠顔可動体４００が格納直前位置まで移動して、格納検出センサ３１５による検出があったタイミングで、枠顔移動モータ３１１の励磁方法を１−２相励磁に切替える。またこのタイミングで、枠顔移動モータ３１１に供給する電流を、上記した一定電流（本形態では４００ｍＡ）から、一定電流の７１％の大きさの電流（本形態では２８４ｍＡ）に切替える。更にこのタイミングで、枠顔移動モータ３１１の速度を、２５０ｐｐｓから２００ｐｐｓに切替える。
The control method for stopping at the appearance position when the frame face
これらにより、枠顔可動体４００を格納直前位置から格納位置に移動するまでの間、枠顔可動体４００の振動を少なくした状態で滑らかに移動させると共に、トルクを抑えつつ移動させることが可能である。その結果、枠顔可動体４００が仮に組付け誤差の影響によって、格納位置を超えて強制的に停止しても、枠顔可動体４００に作用する衝撃を小さくすることができる。よって、停止時に枠顔可動体４００の挙動を安定させることができて、枠顔可動体４００が逆方向に移動しないようにすることが可能である。
As a result, until the frame face
ところで本形態では、枠顔移動モータ３１１の励磁方式を基本的には２相励磁にして、枠顔可動体４００を移動させているが、枠顔可動体４００の移動を開始する際に以下の問題点があった。即ち、本形態では上述したように、枠顔可動体４００の移動を開始する際に、枠顔移動モータ３１１の速度を２００ｐｐｓという低速度に設定して、スローアップをさせている。この速度は、自起動領域（モータが回転し始めることが可能なパルスレートの領域）を超えない範囲で、枠顔可動体４００をできるだけ速く移動させるために設定したものである。
By the way, in this embodiment, the frame
しかしながら、モータには固有の乱調領域（共振領域）がある。パチンコ遊技機ＰＹ１で用いられるステッピングモータの乱調領域は、供給される電流や、移動させる可動体の重量、及び重心等によって変わるものであるが、おおよそ２００ｐｐｓ以下の範囲であることが知られている。そのため、枠顔可動体４００の移動を開始する際に、枠顔移動モータ３１１の速度が２００ｐｐｓに設定されていると、枠顔移動モータ３１１が共振してしまい、枠顔可動体４００の挙動が不安定になるおそれがあった。特に、枠顔移動モータ３１１の励磁方式が２相励磁である場合には、トルクが大きい反面、振動が大きくなる傾向があるため、枠顔移動モータ３１１の共振をより助長してしまい、枠顔可動体４００の挙動がより不安定になるおそれがあった。
However, the motor has an inherent turbulence region (resonance region). The turbulent region of the stepping motor used in the pachinko gaming machine PY1 varies depending on the supplied current, the weight of the movable body to be moved, the center of gravity, etc., but is known to be in a range of approximately 200 pps or less. . Therefore, when the movement of the frame face
ここで枠顔移動モータ３１１の速度を、乱調領域から外れるように、２００ｐｐｓから僅かにずらして設定することが考えられる。しかしながら、パチンコ遊技機ＰＹ１においては、モータの速度を自由に設定できない事情がある。即ち、パチンコ遊技機ＰＹ１においては、後述するように、枠顔移動モータ３１１の駆動制御（駆動制御処理(S403)）は、１ｍタイマ割り込み処理(S209)という１ｍｓ毎の割り込み処理で行われる。現状のパチンコ遊技機においては、１ｍｓよりも短い周期で、モータの駆動制御を行うことはない。これは仮に、１ｍｓよりも短い周期にすると、モータの駆動制御に係る処理が、次の割り込み処理がなされるまでに間に合わなくなるためである。従って、近年のパチンコ遊技機においては、１ｍｓ毎の割り込み処理でモータの駆動制御を行うことが限界になっていて、従来のパチンコ遊技機においては、より安全に２ｍｓ毎の割り込み処理でモータの駆動制御が行われるものもあった。
Here, it is conceivable that the speed of the frame
こうして本形態のように、１ｍｓ毎の割り込み処理で枠顔移動モータ３１１の駆動制御を行う場合、パルスレート（モータの速度，ｐｐｓ）は、或る一定の値でしか設定することはできない。即ち、パルスレートは、１秒間に送信するパルス数（ステップ数）であるため、１ｍｓ毎の割り込み処理では、パルスレートは最高で１０００ｐｐｓになる。そして、次に大きなパルスレートは５００ｐｐｓになる。そして、次に大きなパルスレートは３３３ｐｐｓになる。こうして１ｍｓ毎の割り込み処理で枠顔移動モータ３１１の駆動制御を行う以上、パルスレートは、１０００ｐｐｓを整数で割った値として、１０００ｐｐｓ、５００ｐｐｓ、３３３ｐｐｓ、２５０ｐｐｓ、２００ｐｐｓ、１６７ｐｐｓ…のように或る一定の値しか設定できない。
Thus, when the drive control of the frame
従って、枠顔移動モータ３１１の速度を、乱調領域から外れるように、２００ｐｐｓからずらす場合、１０００ｐｐｓ、５００ｐｐｓ、３３３ｐｐｓ、２５０ｐｐｓ、２００ｐｐｓ、１６７ｐｐｓ…しか設定できないことになる。しかしながら枠顔移動モータ３１１の速度を、仮に２００ｐｐｓよりも速い速度（３３３ｐｐｓ、２５０ｐｐｓ等）に設定する場合、自起動領域（モータが回転し始めることが可能なパルスレートの領域）を超えて、脱調する可能性が非常に高くなる。一方、仮に２００ｐｐｓよりも遅い速度（１６７ｐｐｓ等）に設定する場合、乱調領域に未だ該当している可能性があると共に、枠顔可動体４００の移動の開始が遅くなるという点で好ましくない。以上により、枠顔移動モータ３１１の速度を、乱調領域から外れるように、２００ｐｐｓからずらす方法は難しい。
Therefore, when the speed of the frame
そこで本形態では、枠顔可動体４００の移動開始時の挙動を安定させるため、以下のように対処している。即ち、出現時において、枠顔可動体４００の移動を格納位置から開始するときに、枠顔移動モータ３１１の励磁方法を１−２相励磁にする。その後、図３０（Ａ）に示すように、枠顔可動体４００が格納直前位置まで移動して、格納検出センサ３１５による検出があったタイミングで、枠顔移動モータ３１１の励磁方法を２相励磁に切替えている。
Therefore, in the present embodiment, the following measures are taken to stabilize the behavior of the
これにより、枠顔可動体４００は格納位置から格納出現位置に移動するまでの間、枠顔移動モータ３１１の励磁方法が２相励磁のままである場合に比べて、滑らかに移動することが可能である。更に１−２相励磁であるため、２相励磁に比べて、枠顔移動モータ３１１で発生させるトルクを抑えて、枠顔可動体４００での振動を抑えることが可能である。その結果、枠顔移動モータ３１１の速度（本形態では２００ｐｐｓ）が乱調領域に該当していても、枠顔移動モータ３１１の共振をできるだけ抑えて、枠顔可動体４００の移動開始時の挙動を安定させることが可能である。
As a result, the frame face
また本形態では、枠顔可動体４００が格納位置から格納出現位置に移動するまでの間、枠顔移動モータ３１１に供給する電流を低下させるようにしている。具体的には、図３０（Ａ）に示すように、枠顔可動体４００が格納直前位置まで移動して、格納検出センサ３１５による検出があるまで、枠顔移動モータ３１１に供給する電流を、上記した一定電流（本形態では４００ｍＡ）から、一定電流の７１％の大きさの電流（本形態では２８４ｍＡ）にしている。
In the present embodiment, the current supplied to the frame
これにより、枠顔可動体４００は格納位置から格納直前位置に移動するまでの間、枠顔移動モータ３１１に一定電流が供給される場合に比べて、枠顔移動モータ３１１で発生させるトルクを抑えることが可能である。その結果、枠顔可動体４００での振動を抑えて、枠顔移動モータ３１１の共振を助長しないようにすることが可能である。よって、枠顔可動体４００の移動開始時の挙動を安定させることが可能である。なお上述したように、枠顔可動体４００は格納位置から格納直前位置に移動するまでの間、枠顔移動モータ３１１の速度を比較的遅い２００ｐｐｓにしてスローアップさせている。そのため、このスローアップによっても枠顔可動体４００をスムーズに（振動を抑えつつ）移動させることが可能である。
As a result, the frame face
そして本形態では、図３０（Ａ）に示すように、枠顔可動体４００が格納出現位置から出現直前位置に移動するまでの間、枠顔移動モータ３１１の励磁方法が２相励磁である。そのため、枠顔可動体４００を高出力（高トルク）で移動させることが可能である。また枠顔可動体４００が格納出現位置から出現直前位置に移動するまでの間、枠顔移動モータ３１１に供給する電流を１００％の一定電流（本形態では４００ｍＡ）に戻している。従って、枠顔移動モータ３１１で発生させるトルクの抑制を解除して、枠顔可動体４００を通常通りのトルクで移動させることが可能である。更に、枠顔可動体４００が格納出現位置から出現直前位置に移動するまでの間は、枠顔可動体４００の速度を３３３ｐｐｓに上げている。よって、枠顔可動体４００を素早く移動させることが可能である。なお枠顔移動モータ３１１の速度が２００ｐｐｓである状態が「低速状態」に相当し、枠顔移動モータ３１１の速度が３３３ｐｐｓである状態が「特定状態」に相当する。
In this embodiment, as shown in FIG. 30A, the excitation method of the frame
以上、出現時において、枠顔可動体４００の移動を格納位置から開始する場合の制御方法について説明したが、格納時において、枠顔可動体４００の移動を出現位置から開始する場合の制御方法についても同様である。即ち、格納時において、図３０（Ｂ）に示すように、枠顔可動体４００が出現位置から出現直前位置に移動するまで、即ち出現検出センサ３３１による検出があるまで、枠顔移動モータ３１１の励磁方法を１−２相励磁にしておく。また出現検出センサ３３１による検出があるまで、枠顔移動モータ３１１に供給する電流を一定電流の７１％の大きさの電流（本形態では２８４ｍＡ）にしておく。更に出現検出センサ３３１による検出があるまで、枠顔移動モータ３１１の速度を２００ｐｐｓにしておく。
As described above, the control method when the movement of the
これらにより、枠顔可動体４００を出現位置から出現直前位置に移動するまでの間、枠顔可動体４００の振動を少なくした状態で滑らかに移動させると共に、トルクを抑えつつ移動させることが可能である。その結果、枠顔移動モータ３１１の速度（本形態では２００ｐｐｓ）が乱調領域に該当していても、枠顔移動モータ３１１の共振をできるだけ抑えて、枠顔可動体４００の移動開始時の挙動を安定させることが可能である。
As a result, until the frame face
また本形態では、枠顔可動体４００が出現位置にあるときには、枠顔移動モータ３１１に電流を供給して、枠顔移動モータ３１１に停止励磁（保持励磁）を生じさせるようにしている。つまり、枠顔移動モータ３１１は、供給される電流に基づいて、出現位置にある枠顔可動体４００の停止を保持させるための磁界（停止励磁）を発生させる。その結果、枠顔可動体４００は、出現位置にて停止保持力が付与されることにより、停止した状態を維持することが可能である。
In this embodiment, when the frame face
そして本形態では、図３０（Ａ）（Ｂ）に示すように、枠顔可動体４００が出現位置にあるときに、停止励磁による枠顔移動モータ３１１の励磁方式を、２相励磁にしている。２相励磁であれば、２つの端子（相）で枠顔移動モータ３１１のロータを引き寄せるため（図２５参照）、１つの端子（相）でロータを引き付ける１相励磁に比べて（図４９参照）、停止保持力を大きくすることが可能であり、停止した状態をより安定させることが可能である。
In this embodiment, as shown in FIGS. 30A and 30B, when the frame face
ここで、停止励磁の際に枠顔移動モータ３１１に供給する電流の大きさが問題になる。上述したように２相励磁の場合、２つの端子（相）に電流を供給するため、消費電流が大きくなる。そして本パチンコ遊技機ＰＹ１のように、多くの演出用モータが搭載されている場合、電源基板１９０の負担を減らすべく、消費電流をできるだけ抑えるという課題がある。実際、本パチンコ遊技機ＰＹ１において、仮に電源基板１９０が供給する電力で駆動する駆動物を全て駆動させた場合には、電源基板１９０が供給できる電流の約２倍の消費電流になっていた。よって、演出にあまり関与しない部分については、少しでも電流を抑えることが望ましい。
Here, the magnitude of the current supplied to the frame
そこで本形態では、枠顔可動体４００が出現位置にあるときには、枠顔移動モータ３１１の駆動を制御する枠顔移動モータドライバＩＣ１が、枠顔移動モータ３１１に対して、予め設定される一定電流（本形態では４００ｍＡ）の３８％の大きさの電流（本形態では１５２ｍＡ）を供給するようにしている。これにより、一定電流の７１％の大きさの電流（本形態では２８４ｍＡ）よりも更に消費電流を抑えながら、出現位置にある枠顔可動体４００の停止を保持することが可能である。その結果、電源基板１９０での負担を減らすことが可能である。
Therefore, in the present embodiment, when the frame face
また本形態では、枠顔可動体４００が格納位置にあるときには、図３０（Ａ）（Ｂ）に示すように、枠顔移動モータ３１１に電流を供給しないで、枠顔移動モータ３１１に停止励磁（保持励磁）を生じさせないようにしている。これは、格納位置にある枠顔可動体４００については、図９に示すように、その姿勢が安定しているため、停止を維持するための停止保持力が必要ないためである。こうして、枠顔可動体４００が格納位置にある場合には、枠顔移動モータドライバＩＣ１が枠顔移動モータ３１１に電流を供給しないことで、無駄な消費電流を無くすことが可能である。その結果、電源基板１９０での負担を減らすことが可能である。
In this embodiment, when the frame face
ところで従来において、パチンコ遊技機の分野では、演出モータの励磁方法として１−２相励磁はあまり使用されなかった。これは、従来のパチンコ遊技機における演出可動体では、その他の精密機械（例えばプリンタ、ロボット）に比べて、滑らかな動作（滑らかな回転）がそれほど求められていなかったためである。そして、１−２相励磁ではステップ角が４５度（図２７参照）であるのに対して、２相励磁ではステップ角が９０度（図２５参照）である。そのため、１−２相励磁では２相励磁の２倍の制御処理（データ量）が必要になり、制御処理の作成負担（変更負担）が大きいという観点から１−２相励磁があまり使用されなかった。そこで本形態では、近年の演出可動体の構造が複雑になった事情に鑑み、部分的に１−２相励磁を用いることで、制御処理の作成負担（変更負担）をそれほど大きくすることなく、移動開始時と移動終了時の演出可動体（枠顔可動体４００）の挙動を安定させるという技術的思想がある。 Conventionally, in the field of pachinko machines, 1-2 phase excitation has not been used much as an exciting method for a production motor. This is because a smooth operation (smooth rotation) is not so much required in the production movable body in the conventional pachinko gaming machine as compared with other precision machines (for example, a printer and a robot). In the 1-2 phase excitation, the step angle is 45 degrees (see FIG. 27), whereas in the 2-phase excitation, the step angle is 90 degrees (see FIG. 25). Therefore, 1-2 phase excitation requires twice as much control processing (data amount) as that of 2-phase excitation, and 1-2 phase excitation is not often used from the viewpoint that the burden of creating control processing (change burden) is large. It was. Therefore, in the present embodiment, in view of the situation that the structure of the production movable body has become complicated in recent years, by partially using 1-2 phase excitation, the creation burden (change burden) of the control processing is not increased so much. There is a technical idea of stabilizing the behavior of the effect movable body (frame face movable body 400) at the start and end of movement.
６．大当たり等の説明
本形態のパチンコ遊技機ＰＹ１では、大当たり抽選（特別図柄抽選）の結果として、「大当たり」と「はずれ」がある。「大当たり」のときには、特別図柄表示器８１に「大当たり図柄」が停止表示される。「はずれ」のときには、特別図柄表示器８１に「ハズレ図柄」が停止表示される。大当たりに当選すると、停止表示された特別図柄の種類（大当たりの種類）に応じた開放パターンにて、大入賞口（第１大入賞口１４および第２大入賞口１５）を開放させる「大当たり遊技」が実行される。大当たり遊技は、特別遊技の一例である。
6). Explanation of jackpot etc. In the pachinko gaming machine PY1 of this embodiment, there are “big hit” and “off” as a result of the jackpot lottery (special symbol lottery). In the case of “hit”, the “hit symbol” is stopped and displayed on the
大当たり遊技は、本形態では、複数回のラウンド遊技（単位開放遊技）と、初回のラウンド遊技が開始される前のオープニング（ＯＰとも表記する）と、最終回のラウンド遊技が終了した後のエンディング（ＥＤとも表記する）とを含んでいる。各ラウンド遊技は、ＯＰの終了又は前のラウンド遊技の終了によって開始し、次のラウンド遊技の開始又はＥＤの開始によって終了する。ラウンド遊技間の大入賞口の閉鎖の時間（インターバル時間）は、その閉鎖前の開放のラウンド遊技に含まれる。 In this embodiment, the jackpot game is a multi-round game (unit open game), an opening before the first round game is started (also referred to as OP), and an ending after the last round game is completed (Also expressed as ED). Each round game starts with the end of OP or the end of the previous round game, and ends with the start of the next round game or the start of ED. The closing time (interval time) of the big prize opening between round games is included in the open round game before the closing.
大当たりには複数の種別がある。大当たりの種別については図３１に示す通りである。図３１に示すように、本形態では大当たりの種別としては、大きく分けて２つ（Ｖロング大当たりとＶショート大当たり）ある。「Ｖロング大当たり」は、その大当たり遊技中に特定領域１６への遊技球の通過が可能な第１開放パターン（Ｖロング開放パターン）で開閉部材１４ｋ及び開閉部材１５ｋを作動させる大当たりである。「Ｖショート大当たり」は、その大当たり遊技中に特定領域１６への遊技球の通過が不可能な第２開放パターン（Ｖショート開放パターン）で開閉部材１４ｋ及び開閉部材１５ｋを作動させる大当たりである。
There are several types of jackpots. The type of jackpot is as shown in FIG. As shown in FIG. 31, in this embodiment, there are roughly two types of jackpots (V long jackpot and V short jackpot). The “V long jackpot” is a jackpot for operating the opening / closing
より具体的には、「Ｖロング大当たり」は、総ラウンド数が１６Ｒである。１Ｒから１３Ｒまでと１５Ｒは第１大入賞口１４を１Ｒ当たり最大２９．５秒にわたって開放する。１４Ｒと１６Ｒは第２大入賞口１５を１Ｒ当たり最大２９．５秒にわたって開放する。この１４Ｒ及び１６Ｒでは、第２大入賞口１５内の特定領域１６への通過が容易に可能である。
More specifically, “V long jackpot” has a total number of rounds of 16R. From 1R to 13R and 15R, the first
これに対して、「Ｖショート大当たり」は、総ラウンド数は１６Ｒであるものの、実質的な総ラウンド数は１３Ｒである。つまり、１Ｒから１３Ｒまでは第１大入賞口１４を１Ｒ当たり最大２９．５秒にわたって開放するが、１５Ｒでは第１大入賞口１４を１Ｒ当たり０．１秒しか開放せず、また、１４Ｒと１６Ｒでも第２大入賞口１５を１Ｒ当たり０．１秒しか開放しない。従って、このＶショート大当たりでは１４Ｒから１６Ｒまでは、大入賞口の開放時間が極めて短く、賞球の見込めないラウンドとなっている。つまり、Ｖショート大当たりは実質１３Ｒの大当たりとなっている。
On the other hand, “V short jackpot” has a total number of rounds of 16R, but a substantial total number of rounds of 13R. In other words, from 1R to 13R, the first
また、Ｖショート大当たりにおける１４Ｒと１６Ｒでは第２大入賞口１５が開放されるものの、その開放時間が極めて短く、第２大入賞口１５内の特定領域１６に遊技球が通過することはほぼ不可能となっている。なお、Ｖショート大当たりにおける１４Ｒ及び１６Ｒでは、第２大入賞口１５の開放時間が短いことだけでなく、第２大入賞口１５の開放タイミングと振分部材１６ｋの作動タイミング（第２状態（図６（Ｂ）参照）から第１状態（図６（Ａ）参照）に制御されるタイミング）との関係からも、特定領域１６に遊技球が通過することはほぼ不可能となっている。
Further, in 14R and 16R in the V short jackpot, the second
本形態のパチンコ遊技機ＰＹ１では、大当たり遊技中の特定領域１６への遊技球の通過に基づいて、その大当たり遊技の終了後の遊技状態を、後述の高確率状態に移行させる。従って、上記のＶロング大当たりに当選した場合には、大当たり遊技の実行中に特定領域１６へ遊技球を通過させることで、大当たり遊技後の遊技状態を高確率状態に移行させ得る。これに対して、Ｖショート大当たりに当選した場合には、その大当たり遊技の実行中に特定領域１６へ遊技球を通過させることができないため、その大当たり遊技後の遊技状態は、後述の通常確率状態（非高確率状態）となる。
In the pachinko gaming machine PY1 of this embodiment, based on the passing of the game ball to the
なお、図３１に示すように、第１特別図柄（特図１）の抽選における大当たりの振分率は、Ｖロング大当たりが５０％、Ｖショート大当たりが５０％となっている。これに対して、第２特別図柄（特図２）の抽選において当選した大当たりは、全てＶロング大当たりとなっている。すなわち、後述の電サポ制御の実行により入球可能となる第２始動口１２への入賞に基づく抽選により大当たりに当選した場合には、必ずＶロング大当たりとなる。このように本パチンコ遊技機ＰＹ１では、第１始動口１１に遊技球が入賞して行われる大当たり抽選（第１特別図柄の抽選）よりも、第２始動口１２に遊技球が入賞して行われる大当たり抽選（第２特別図柄の抽選）の方が、遊技者にとって有利となるように設定されている。
As shown in FIG. 31, the jackpot distribution rate in the lottery of the first special symbol (special drawing 1) is 50% for the V long jackpot and 50% for the V short jackpot. On the other hand, the jackpots won in the lottery of the second special symbol (special chart 2) are all V long jackpots. That is, when a big win is won by a lottery based on winning a prize to the
ここで本パチンコ遊技機ＰＹ１では、大当たりか否かの抽選は「大当たり乱数」に基づいて行われ、当選した大当たりの種別の抽選は「当たり種別乱数」に基づいて行われる。図３２（Ａ）に示すように、大当たり乱数は０〜６５５３５までの範囲で値をとる。当たり種別乱数は、０〜９までの範囲で値をとる。なお、第１始動口１１又は第２始動口１２への入賞に基づいて取得される乱数には、大当たり乱数および当たり種別乱数の他に、「リーチ乱数」および「変動パターン乱数」がある。
Here, in this pachinko gaming machine PY1, the lottery for determining whether or not the jackpot is won is performed based on the “big hit random number”, and the winning jackpot type lottery is performed based on the “hit type random number”. As shown in FIG. 32A, the jackpot random number takes a value in the range of 0 to 65535. The hit type random number takes a value in the range of 0-9. Note that random numbers acquired based on winning at the first start port 11 or the
リーチ乱数は、大当たり判定の結果がはずれである場合に、その結果を示す演出図柄変動演出においてリーチを発生させるか否かを決める乱数である。リーチとは、複数の演出図柄（装飾図柄）のうち変動表示されている演出図柄が残り一つとなっている状態であって、変動表示されている演出図柄がどの図柄で停止表示されるか次第で大当たり当選を示す演出図柄の組み合わせとなる状態（例えば「７↓７」の状態）のことである。なお、リーチ状態において停止表示されている演出図柄は、表示画面５０ａ内で多少揺れているように表示されていてもよい。このリーチ乱数は、０〜１２７までの範囲で値をとる。
The reach random number is a random number that determines whether or not a reach is generated in the effect design variation effect indicating the result when the result of the jackpot determination is out of place. Reach is a state where there is only one effect symbol that is variably displayed among a plurality of effect symbols (decorative symbols), and depending on which symbol the effect symbol that is variably displayed is stopped and displayed. It is a state (for example, a state of “7 ↓ 7”) that is a combination of effect symbols indicating a big win. It should be noted that the effect symbols that are stopped and displayed in the reach state may be displayed as if they are slightly shaken in the
また、変動パターン乱数は、変動時間を含む変動パターンを決めるための乱数である。変動パターン乱数は、０〜１２７までの範囲で値をとる。また、ゲート１３の通過に基づいて取得される乱数には、図３２（Ｂ）に示す普通図柄乱数（当たり乱数）がある。普通図柄乱数は、電チュー１２Ｄを開放させる補助遊技を行うか否かの抽選（普通図柄抽選）のための乱数である。普通図柄乱数は、０〜２５５までの範囲で値をとる。
The variation pattern random number is a random number for determining a variation pattern including a variation time. The fluctuation pattern random number takes a value in the range of 0 to 127. In addition, the random number acquired based on the passage through the
７．遊技状態の説明
次に、本形態のパチンコ遊技機ＰＹ１の遊技状態に関して説明する。パチンコ遊技機ＰＹ１の特別図柄表示器８１および普通図柄表示器８２には、それぞれ、確率変動機能と変動時間短縮機能がある。特別図柄表示器８１の確率変動機能が作動している状態を「高確率状態」といい、作動していない状態を「通常確率状態（非高確率状態）」という。高確率状態では、大当たり確率が通常確率状態よりも高くなっている。すなわち、大当たりと判定される大当たり乱数の値が通常確率状態で用いる大当たり判定テーブルよりも多い大当たり判定テーブルを用いて、大当たり判定を行う（図３３（Ａ）参照）。つまり、特別図柄表示器８１の確率変動機能が作動すると、作動していないときに比して、特別図柄表示器８１による特別図柄の可変表示の表示結果（すなわち停止図柄）が大当たり図柄となる確率が高くなる。
7). Description of the gaming state Next, the gaming state of the pachinko gaming machine PY1 of this embodiment will be described. The
また、特別図柄表示器８１の変動時間短縮機能が作動している状態を「時短状態」といい、作動していない状態を「非時短状態」という。時短状態では、特別図柄の変動時間（変動表示開始時から表示結果の導出表示時までの時間）が、非時短状態よりも短くなっている。すなわち、変動時間の短い変動パターンが選択されることが非時短状態よりも多くなるように定められた変動パターンテーブルを用いて、変動パターンの判定を行う（図３４参照）。つまり、特別図柄表示器８１の変動時間短縮機能が作動すると、作動していないときに比して、特別図柄の可変表示の変動時間として短い変動時間が選択されやすくなる。その結果、時短状態では、特図保留の消化のペースが速くなり、始動口への有効な入賞（特図保留として記憶され得る入賞）が発生しやすくなる。そのため、スムーズな遊技の進行のもとで大当たりを狙うことができる。
Further, a state in which the function for reducing the variation time of the
特別図柄表示器８１の確率変動機能と変動時間短縮機能とは同時に作動することもあるし、片方のみが作動することもある。そして、普通図柄表示器８２の確率変動機能および変動時間短縮機能は、特別図柄表示器８１の変動時間短縮機能に同期して作動するようになっている。すなわち、普通図柄表示器８２の確率変動機能および変動時間短縮機能は、時短状態において作動し、非時短状態において作動しない。よって、時短状態では、普通図柄抽選における当選確率が非時短状態よりも高くなっている。すなわち、当たりと判定される普通図柄乱数（当たり乱数）の値が非時短状態で用いる普通図柄当たり判定テーブルよりも多い普通図柄当たり判定テーブルを用いて、当たり判定（普通図柄の判定）を行う（図３３（Ｃ）参照）。つまり、普通図柄表示器８２の確率変動機能が作動すると、作動していないときに比して、普通図柄表示器８２による普通図柄の可変表示の表示結果が、普通当たり図柄となる確率が高くなる。
The probability variation function and the variation time shortening function of the
また時短状態では、普通図柄の変動時間が非時短状態よりも短くなっている。本形態では、普通図柄の変動時間は非時短状態では３０秒であるが、時短状態では１秒である（図３３（Ｄ）参照）。さらに時短状態では、補助遊技における電チュー１２Ｄの開放時間が、非時短状態よりも長くなっている（図３５参照）。すなわち、電チュー１２Ｄの開放時間延長機能が作動している。加えて時短状態では、補助遊技における電チュー１２Ｄの開放回数が非時短状態よりも多くなっている（図３５参照）。すなわち、電チュー１２Ｄの開放回数増加機能が作動している。
In the short time state, the normal symbol fluctuation time is shorter than in the non-short time state. In this embodiment, the variation time of the normal symbol is 30 seconds in the non-short-time state, but is 1 second in the short-time state (see FIG. 33D). Furthermore, in the time-saving state, the opening time of the
普通図柄表示器８２の確率変動機能と変動時間短縮機能、および電チュー１２Ｄの開放時間延長機能と開放回数増加機能が作動している状況下では、これらの機能が作動していない場合に比して、電チュー１２Ｄが頻繁に開放され、第２始動口１２へ遊技球が頻繁に入賞することとなる。その結果、発射球数に対する賞球数の割合であるベースが高くなる。従って、これらの機能が作動している状態を「高ベース状態」といい、作動していない状態を「低ベース状態」という。高ベース状態では、手持ちの遊技球を大きく減らすことなく大当たりを狙うことができる。なお、高ベース状態とは、いわゆる電サポ制御（電チュー１２Ｄにより第２始動口１２への入賞をサポートする制御）が実行されている状態である。
In the situation where the probability variation function and the variation time shortening function of the
高ベース状態（電サポ制御状態）は、上記の全ての機能が作動するものでなくてもよい。すなわち、普通図柄表示器８２の確率変動機能、普通図柄表示器８２の変動時間短縮機能、電チュー１２Ｄの開放時間延長機能、および電チュー１２Ｄの開放回数増加機能のうち一つ以上の機能の作動によって、その機能が作動していないときよりも電チュー１２Ｄが開放され易くなっていればよい。また、高ベース状態（電サポ制御状態）は、時短状態に付随せずに独立して制御されるようにしてもよい。
In the high base state (electric support control state), not all the functions described above may operate. That is, the operation of one or more of the probability variation function of the
本形態のパチンコ遊技機ＰＹ１では、Ｖロング大当たりへの当選による大当たり遊技後の遊技状態は、その大当たり遊技中に特定領域１６への通過がなされていれば、高確率状態かつ時短状態かつ高ベース状態である。この遊技状態を特に、「高確高ベース状態」という。高確高ベース状態は、所定回数（本形態では１６０回）の特別図柄の可変表示が実行されるか、又は、大当たりに当選してその大当たり遊技が実行されることにより終了する。
In the pachinko gaming machine PY1 of the present embodiment, the gaming state after the jackpot game by winning the V long jackpot is a high probability state, a short time state, and a high base if the player has passed the
また、Ｖショート大当たりへの当選による大当たり遊技後の遊技状態は、その大当たり遊技中に特定領域１６の通過がなされていなければ（なされることは略ない）、通常確率状態（非高確率状態すなわち低確率の状態）かつ時短状態かつ高ベース状態である。この遊技状態を特に、「低確高ベース状態」という。低確高ベース状態は、所定回数（本形態では１００回）の特別図柄の可変表示が実行されるか、又は、大当たりに当選してその大当たり遊技が実行されることにより終了する。
In addition, the game state after the jackpot game by winning the V short jackpot is a normal probability state (non-high probability state, i.e., if the
なお、パチンコ遊技機ＰＹ１を初めて遊技する場合において電源投入後の遊技状態は、通常確率状態かつ非時短状態かつ低ベース状態（非電サポ制御状態）である。この遊技状態を特に、「低確低ベース状態」という。低確低ベース状態を「通常遊技状態」と称することもある。また、特別遊技（大当たり遊技）の実行中の状態を「特別遊技状態（大当たり遊技状態）」と称することとする。さらに、高確率状態および高ベース状態のうち少なくとも一方の状態に制御されている状態を、「特定遊技状態」という。 When the pachinko gaming machine PY1 is played for the first time, the gaming state after power-on is a normal probability state, a non-time-short state, and a low base state (non-electric support control state). This gaming state is particularly referred to as a “low probability low base state”. The low probability low base state may be referred to as a “normal game state”. A state in which a special game (a jackpot game) is being executed is referred to as a “special game state (a jackpot game state)”. Furthermore, the state controlled to at least one of the high probability state and the high base state is referred to as a “specific game state”.
高確高ベース状態や低確高ベース状態といった高ベース状態では、右打ちにより右遊技領域６Ｂへ遊技球を進入させた方が有利に遊技を進行できる。電サポ制御により低ベース状態と比べて電チュー１２Ｄが開放されやすくなっており、第１始動口１１への入賞よりも第２始動口１２への入賞の方が容易となっているからである。そのため、普通図柄抽選の契機となるゲート１３へ遊技球を通過させつつ、第２始動口１２へ遊技球を入賞させるべく右打ちを行う。これにより左打ちをするよりも、多数の始動入賞（始動口への入賞）を得ることができる。なお本パチンコ遊技機ＰＹ１では、大当たり遊技中も右打ちにて遊技を行う。
In a high base state such as a highly accurate and high base state or a low probability and high base state, it is possible to advance the game more advantageously by making the right hand hit the game ball into the
これに対して、低ベース状態では、左打ちにより左遊技領域６Ａ（図４参照）へ遊技球を進入させた方が有利に遊技を進行できる。電サポ制御が実行されていないため、高ベース状態と比べて電チュー１２Ｄが開放されにくくなっており、第２始動口１２への入賞よりも第１始動口１１への入賞の方が容易となっているからである。そのため、第１始動口１１へ遊技球を入賞させるべく左打ちを行う。これにより右打ちするよりも、多数の始動入賞を得ることができる。
On the other hand, in the low base state, the game can proceed more advantageously if the game ball is advanced to the
８．パチンコ遊技機ＰＹ１の動作
次に、図３６に基づいて遊技制御用マイコン１０１の動作について説明し、図３７〜図４７に基づいて演出制御用マイコン１２１の動作について説明する。まず、遊技制御用マイコン１０１の動作について説明する。
8). Operation of Pachinko Game Machine PY1 Next, the operation of the game control microcomputer 101 will be described based on FIG. 36, and the operation of the
［メイン側タイマ割り込み処理］遊技制御用マイコン１０１は、図３６に示すメイン側タイマ割り込み処理を例えば４ｍｓｅｃといった短時間毎に繰り返す。まず、遊技制御用マイコン１０１は、大当たり抽選に用いる大当たり乱数、大当たりの種類を決めるための当たり種別乱数、変動演出においてリーチ状態とするか否かを決めるためのリーチ乱数、変動パターンを決めるための変動パターン乱数、普通図柄抽選に用いる普通図柄乱数（当たり乱数）等を更新する乱数更新処理を行う(S101)。なお各乱数の少なくとも一部は、カウンタＩＣ等からなる公知の乱数生成回路を利用して生成されるハードウェア乱数であっても良い。また乱数生成回路は、遊技制御用マイコン１０１に内蔵されていても良い。 [Main-side Timer Interrupt Processing] The game control microcomputer 101 repeats the main-side timer interrupt processing shown in FIG. 36 every short time, for example, 4 msec. First, the game control microcomputer 101 determines the jackpot random number used for the jackpot lottery, the hit type random number for determining the jackpot type, the reach random number for determining whether or not to reach the reach state in the variation effect, and the variation pattern. Random number update processing is performed to update the fluctuation pattern random number, the normal symbol random number (per random number) used for the normal symbol lottery (S101). Note that at least a part of each random number may be a hardware random number generated using a known random number generation circuit including a counter IC or the like. The random number generation circuit may be built in the game control microcomputer 101.
次に、遊技制御用マイコン１０１は、入力処理を行う(S102)。入力処理(S102)では、主にパチンコ遊技機ＰＹ１に取り付けられている各種センサ（第１始動口センサ１１ａ，第２始動口センサ１２ａ、第１大入賞口センサ１４ａ、ゲートセンサ１３ａ、第２大入賞口センサ１５ａ、普通入賞口センサ１０ａ等（図１７参照））が検知した検出信号を読み込み、入賞口の種類に応じた賞球を払い出すための払い出しデータを遊技用ＲＡＭ１０４の出力バッファにセットする。
Next, the game control microcomputer 101 performs input processing (S102). In the input process (S102), various sensors (first
続いて、遊技制御用マイコン１０１は、始動口センサ検出処理(S103)、特別動作処理(S104)、および普通動作処理(S105)を実行する。始動口センサ検出処理(S103)では、第１始動口センサ１１ａがＯＮであれば、第１特図保留の記憶が４個未満であることを条件に大当たり乱数等の各種乱数（大当たり乱数、大当たり図柄乱数、リーチ乱数、及び変動パターン乱数（図３２（Ａ）参照））を取得する。また第２始動口センサ１２ａがＯＮであれば、第２特図保留の記憶が４個未満であることを条件に大当たり乱数等の各種乱数を取得する。また、ゲートセンサ１３ａがＯＮであれば、普図保留の記憶が４個未満であることを条件に普通図柄乱数（図３２（Ｂ）参照）を取得する。
Subsequently, the game control microcomputer 101 executes a start port sensor detection process (S103), a special operation process (S104), and a normal operation process (S105). In the start port sensor detection process (S103), if the first
特別動作処理(S104)では、始動口センサ検出処理(S103)にて取得した大当たり乱数等の乱数を判定し、その判定結果を報知するための特別図柄の表示（変動表示と停止表示）を行う。この特別図柄の表示に際しては、特別図柄の変動表示の開始時に変動パターンの情報を含む変動開始コマンドを遊技用ＲＡＭ１０４の出力バッファにセットし、特別図柄の停止表示の開始時に変動停止コマンドを遊技用ＲＡＭ１０４の出力バッファにセットする。なお変動パターンは、大当たり乱数等の各種乱数の判定に基づき、図３４に示す変動パターン判定テーブルを用いて決定される。そして、大当たり乱数の判定の結果、大当たりに当選していた場合には、所定の開放パターン（開放時間や開放回数）に従って第１大入賞口１４又は第２大入賞口１５を開放させる大当たり遊技（特別遊技）を行う。ここで図３４に示すように、変動パターンが決まれば、特別図柄の変動表示が実行される変動時間も決まる。図３４の備考欄に示すＳＰリーチ（スーパーリーチ）とは、ノーマルリーチよりもリーチ後の変動時間が長いリーチである。ＳＰリーチの方がノーマルリーチよりも、当選期待度（大当たり当選に対する期待度）が高くなるようにテーブルの振分率が設定されている。本形態では、スーパーリーチはノーマルリーチを経て発展的に実行される。
In the special operation process (S104), the random number such as the jackpot random number acquired in the start port sensor detection process (S103) is determined, and a special symbol is displayed to display the determination result (variation display and stop display). . When displaying the special symbol, the variation start command including the variation pattern information is set in the output buffer of the
普通動作処理(S105)では、始動口センサ検出処理にて取得した普通図柄乱数を判定し、その判定結果を報知するための普通図柄の表示（変動表示と停止表示）を行う。普通図柄乱数の判定の結果、普通図柄当たりに当選していた場合には、遊技状態に応じた所定の開放パターン（開放時間や開放回数、図３５参照）に従って電チュー１２Ｄを開放させる補助遊技を行う。
In the normal operation process (S105), the normal symbol random number acquired in the start port sensor detection process is determined, and the normal symbol display (variation display and stop display) for notifying the determination result is performed. As a result of the determination of the normal symbol random number, when the normal symbol is won, an auxiliary game for opening the
［サブ制御メイン処理］次に図３７〜図４７に基づいて演出制御用マイコン１２１の動作について説明する。なお、演出制御用マイコン１２１の動作説明にて登場するカウンタ、タイマ、フラグ、ステータス、バッファ等は、演出用ＲＡＭ１２４に設けられている。演出制御基板１２０に備えられた演出制御用マイコン１２１は、パチンコ遊技機ＰＹ１の電源がオンされると、演出用ＲＯＭ１２３から図３７に示したサブ制御メイン処理のプログラムを読み出して実行する。同図に示すように、サブ制御メイン処理では、まずＣＰＵ初期化処理を行う（S201）。ＣＰＵ初期化処理（S201）では、スタックの設定、定数設定、演出用ＣＰＵ１２２の設定、ＳＩＯ、ＰＩＯ、ＣＴＣ（割り込み時間の管理のための回路）等の設定等を行う。
[Sub-control main process] Next, the operation of the
続いて、電源断信号がＯＮで且つ演出用ＲＡＭ１２４の内容が正常であるか否かを判定する(S202)。そしてこの判定結果がNOであれば、演出用ＲＡＭ１２４の初期化をして(S203)、ステップS204に進む。一方、判定結果がYESであれば(S202でYES)、演出用ＲＡＭ１２４の初期化をせずにステップS204に進む。すなわち、電源断信号がＯＮでない場合、又は電源断信号がＯＮであっても演出用ＲＡＭ１２４内容が正常でない場合には(S202でNO)、演出用ＲＡＭ１２４を初期化するが、停電などで電源断信号がＯＮとなったが演出用ＲＡＭ１２４の内容が正常に保たれている場合には(S202でYES)、演出用ＲＡＭ１２４を初期化しない。なお、演出用ＲＡＭ１２４を初期化すれば、各種のフラグ、ステータス及びカウンタ等の値はリセットされる。また、このステップS201〜S203は、電源投入後に一度だけ実行され、それ以降は実行されない。
Subsequently, it is determined whether or not the power-off signal is ON and the contents of the
ステップS204では、割り込みを禁止する。次いで、乱数シード更新処理を実行する(S205)。乱数シード更新処理(S205)では、種々の演出決定用乱数カウンタの値を更新する。なお、演出決定用乱数には、演出図柄を決定するための演出図柄決定用乱数、変動演出パターンを決定するための変動演出パターン決定用乱数、種々の予告演出を決定するための予告演出決定用乱数等がある。乱数の更新方法は、前述の遊技制御基板１００が行う乱数更新処理と同様の方法をとることができる。更新に際して乱数値を１ずつ加算するのではなく、２ずつ加算するなどしてもよい。これは、前述の遊技制御基板１００が行う乱数更新処理においても同様である。
In step S204, interrupts are prohibited. Next, random number seed update processing is executed (S205). In the random number seed update process (S205), the values of various effect determination random number counters are updated. In addition, the effect determination random number includes an effect design determination random number for determining the effect design, a change effect pattern determination random number for determining the change effect pattern, and a notification effect determination for determining various notification effects. There are random numbers. The random number update method can be the same as the random number update process performed by the
乱数シード更新処理(S205)が終了すると、コマンド送信処理を実行する(S206)。コマンド送信処理(S206)では、演出制御基板１２０の演出用ＲＡＭ１２４内の出力バッファに格納されている各種のコマンドを、画像制御基板１４０に送信する。コマンドを受信した画像制御基板１４０は、コマンドに従い第１画像表示装置５０及び第２画像表示装置５１を用いて各種の演出（演出図柄変動演出や、大当たり遊技に伴うオープニング演出、ラウンド演出、エンディング演出等）を実行する。なお、画像制御基板１４０による各種の演出の実行に伴って演出制御基板１２０は、画像制御基板１４０を介してスピーカ６２０から音声を出力したり、サブドライブ基板１６２を介して盤ランプ５４や枠ランプ２１２を発光させたり、盤可動体移動モータ５５ｍ（盤可動体５５ｋ）を駆動させたりする。演出制御用マイコン１２１は続いて、割り込みを許可する(S207)。以降、ステップS204〜S207をループさせる。割り込み許可中においては、受信割り込み処理(S208)、１ｍｓタイマ割り込み処理(S209)、および１０ｍｓタイマ割り込み処理(S210)の実行が可能となる。
When the random number seed update process (S205) ends, a command transmission process is executed (S206). In the command transmission process (S206), various commands stored in the output buffer in the
[受信割り込み処理]受信割り込み処理(S208)は、ストローブ信号（ＳＴＢ信号）がＯＮになると、すなわち遊技制御基板１００から送られたストローブ信号が演出制御用マイコン１２１の外部ＩＮＴ入力部に入力されると、他の割り込み処理(S209、S210)に優先して実行される処理である。図３８に示すように、受信割り込み処理(S208)では、遊技制御基板１００から送信されてきた各種のコマンドを演出用ＲＡＭ１２４の受信バッファに格納する(S301)。
[Reception Interrupt Processing] In the reception interrupt processing (S208), when the strobe signal (STB signal) is turned on, that is, the strobe signal sent from the
［１ｍｓタイマ割り込み処理］１ｍｓタイマ割り込み処理(S209)は、演出制御基板１２０に１ｍｓｅｃ周期の割り込みパルスが入力される度に実行される。図３９に示すように、１ｍｓタイマ割り込み処理(S209)ではまず、入力処理を行う(S401)。入力処理(S401)では、演出ボタン検知センサ４０ａ（図１８参照）やセレクトボタン検知センサ４２ａ（図１８参照）からの検知信号に基づいてスイッチデータ（エッジデータ及びレベルデータ）を作成する。
[1 ms Timer Interrupt Process] The 1 ms timer interrupt process (S209) is executed each time an interrupt pulse with a period of 1 msec is input to the effect control board 120. As shown in FIG. 39, in the 1 ms timer interrupt process (S209), first, an input process is performed (S401). In the input process (S401), switch data (edge data and level data) is created based on detection signals from the production
続いて、ランプデータ出力処理を行う(S402)。ランプデータ出力処理(S402)では、演出に合うタイミングで盤ランプ５４や枠ランプ２１２を発光させるべく、後述の１０ｍｓタイマ割り込み処理におけるその他の処理(S706)で作成したランプデータをサブドライブ基板１６２に出力する。つまり、ランプデータに従って盤ランプ５４や枠ランプ２１２を所定の発光態様で発光させる。
Subsequently, lamp data output processing is performed (S402). In the lamp data output process (S402), the lamp data created in the other process (S706) in the 10 ms timer interrupt process (to be described later) is sent to the sub drive board 162 in order to cause the
次いで、後述する駆動制御処理を行う(S403)。そして、ウォッチドッグタイマのリセット設定を行うウォッチドッグタイマ処理を行って(S404)、本処理を終える。 Next, drive control processing described later is performed (S403). Then, a watchdog timer process for setting the reset of the watchdog timer is performed (S404), and this process is finished.
［駆動制御処理］駆動制御処理(S403)は、演出可動体（枠顔可動体４００、回転ドラム３２０、枠耳可動体５００、枠顎可動体６００、枠剣可動体２２１、盤可動体５５ｋ）を移動させるための制御処理である。言い換えれば、演出モータ（枠顔移動モータ３１１、枠ドラム回転モータ３２１、枠耳移動モータ５２０、枠顎移動モータ６１０、枠剣移動モータ２２３、盤可動体移動モータ５５ｍ）の駆動を制御するための処理である。
[Drive control process] The drive control process (S403) is a production movable body (frame face
図４０に示すように、駆動制御処理(S403)ではまず、演出制御用マイコン１２１は、枠顔可動体４００を移動させるための枠顔可動体駆動データが演出用ＲＡＭ１２４にセットされているか否かを判定する(S501)。セットされていなければ(S501でNO)、ステップS503に進む。一方、セットされていれば(S501でYES)、後述する枠顔可動体駆動制御処理を実行して(S502)、ステップS503に進む。なお枠顔可動体駆動データは、後述する駆動データ設定処理(図４５のステップS905参照)でセットされ得るようになっている。
As shown in FIG. 40, in the drive control process (S403), first, the
ステップS503では、枠顔可動体駆動データ以外のその他の駆動データが演出用ＲＡＭ１２４にセットされているか否かを判定する。セットされていなければ(S503でNO)、本処理を終える。一方、セットされていれば(S503でYES)、枠顔可動体４００以外の演出可動体（回転ドラム３２０、枠耳可動体５００、枠顎可動体６００、枠剣可動体２２１、盤可動体５５ｋ）を移動させるための駆動制御処理を実行して(S504)、本処理を終える。
In step S503, it is determined whether other drive data other than the frame face movable body drive data is set in the
［枠顔可動体駆動制御処理］図４１に示すように、枠顔可動体駆動制御処理(S502)ではまず、演出制御用マイコン１２１は、枠顔可動体駆動データに基づいて、枠顔可動体４００の出現位置への移動開始タイミングであるか否かを判定する(S601)。出現位置への移動開始タイミングであれば(S601でYES)、スローアップ出現駆動設定処理を実行して(S602)、ステップS603に進む。スローアップ出現駆動設定処理(S602)では、枠顔移動モータ３１１の速度が２００ｐｐｓであり、枠顔移動モータ３１１の励磁方法が１−２相励磁であり、枠顔移動モータ３１１に一定電流の７１％の大きさの電流（本形態では２８４ｍＡ）が供給されるように（図３０（Ａ）参照）、演出制御用マイコン１２１が入出力ＩＣ２（図２２参照）を介して枠顔移動モータドライバＩＣ１（図２１参照）を制御する。
[Frame Face Movable Body Drive Control Process] As shown in FIG. 41, in the frame face movable body drive control process (S502), the
ステップS603では、出現時ステータスの値を「１」に設定して、本処理を終える。出現時ステータスの値は、初期設定では「０」に設定されていて、出現時における枠顔可動体４００の位置に応じて、「１」又は「２」或いは「３」に設定されるようになっている。
In step S603, the status value at the time of appearance is set to “1”, and this process ends. The value of the appearance status is set to “0” in the initial setting, and is set to “1”, “2”, or “3” according to the position of the frame face
ステップS601で、出現位置への移動開始タイミングではないと判定した場合(S601でNO)、続いて、出現時ステータスの値が「１」であるか否かを判定する(S604)。「１」であれば(S604でYES)、枠顔可動体４００の格納位置からの移動を開始していることになり、スローアップ出現駆動制御処理を実行して(S605)、ステップS606に進む。スローアップ出現駆動制御処理(S605)では、上記したスローアップ出現駆動設定処理(S602)で設定した内容（２００ｐｐｓ，１−２相励磁、一定電流の７１％の大きさの電流）で枠顔移動モータ３１１を駆動させるべく、演出制御用マイコン１２１が入出力ＩＣ２（図２２参照）を介して枠顔移動モータドライバＩＣ１（図２１参照）を制御する。これにより、格納位置から移動し始める枠顔可動体４００を、トルクを抑えた状態で、滑らかに且つ低速で移動させることが可能である。その結果、枠顔移動モータ３１１の速度（本形態では２００ｐｐｓ）が乱調領域に該当していても、枠顔可動体４００の移動開始時の挙動を安定させることが可能である。
If it is determined in step S601 that it is not the timing to start moving to the appearance position (NO in S601), it is then determined whether or not the value of the status at the time of appearance is “1” (S604). If it is “1” (YES in S604), it means that the frame face
ステップS606では、格納検出センサ３１５がＯＮであるか否かを判定する。即ち、格納位置から移動を開始した枠顔可動体４００が、格納直前位置に到達したか否かを判定する。格納検出センサ３１５がＯＮでなければ(S606でNO)、本処理を終える。一方、格納検出センサ３１５がＯＮであれば(S606でYES)、高速出現駆動設定処理を実行する(S607)。高速出現駆動設定処理(S607)では、枠顔移動モータ３１１の速度が３３３ｐｐｓであり、枠顔移動モータ３１１の励磁方法が２相励磁であり、枠顔移動モータ３１１に一定電流（本形態では４００ｍＡ）が供給されるように（図３０（Ａ）参照）、演出制御用マイコン１２１が入出力ＩＣ２（図２２参照）を介して枠顔移動モータドライバＩＣ１（図２１参照）を制御する。ステップS607の後、出現時ステータスの値を「２」に設定して(S608)、本処理を終える。
In step S606, it is determined whether or not the
ステップS604で、出現時ステータスの値が「１」ではないと判定した場合(S604でNO)、続いて、出現時ステータスの値が「２」であるか否かを判定する(S609)。「２」であれば(S609でYES)、枠顔可動体４００が格納直前位置に到達した後であり、高速出現駆動制御処理を実行して(S610)、ステップS611に進む。高速出現駆動制御処理(S610)では、上記した高速出現駆動設定処理(S607)で設定した内容（３３３ｐｐｓ，２相励磁、一定電流）で枠顔移動モータ３１１を駆動させるべく、演出制御用マイコン１２１が入出力ＩＣ２（図２２参照）を介して枠顔移動モータドライバＩＣ１（図２１参照）を制御する。これにより、格納直前位置に到達した後の枠顔可動体４００を、高出力（高トルク）且つ高速で移動させることが可能である。従って、枠顔可動体４００のような大きくて重い演出可動体であっても、スムーズに移動させることが可能である。
When it is determined in step S604 that the appearance status value is not “1” (NO in S604), it is subsequently determined whether the appearance status value is “2” (S609). If it is “2” (YES in S609), it is after the frame-face
ステップS611では、出現検出センサ３３１がＯＮであるか否かを判定する。即ち、枠顔可動体４００が出現直前位置に到達したか否かを判定する。出現検出センサ３３１がＯＮでなければ(S611でNO)、本処理を終える。一方、出現検出センサ３３１がＯＮであれば(S611でYES)、スローダウン出現駆動設定処理を実行する(S612)。スローダウン出現駆動設定処理(S612)では、枠顔移動モータ３１１の速度が２００ｐｐｓであり、枠顔移動モータ３１１の励磁方法が１−２相励磁であり、枠顔移動モータ３１１に一定電流の７１％の大きさの電流（本形態では２８４ｍＡ）が供給されるように（図３０（Ａ）参照）、演出制御用マイコン１２１が入出力ＩＣ２（図２２参照）を介して枠顔移動モータドライバＩＣ１（図２１参照）を制御する。ステップS612の後、出現時ステータスの値を「３」に設定して(S613)、本処理を終える。
In step S611, it is determined whether or not the
ステップS609で、出現時ステータスの値が「２」ではないと判定した場合(S609でNO)、続いて、出現時ステータスの値が「３」であるか否かを判定する(S614)。「３」であれば(S614でYES)、枠顔可動体４００が出現直前位置に到達した後であり、スローダウン出現駆動制御処理を実行して(S615)、ステップS616に進む。スローダウン出現駆動制御処理(S615)では、上記したスローダウン出現駆動設定処理(S612)で設定した内容（２００ｐｐｓ，１−２相励磁、一定電流の７１％の大きさの電流）で枠顔移動モータ３１１を駆動させるべく、演出制御用マイコン１２１が入出力ＩＣ２（図２２参照）を介して枠顔移動モータドライバＩＣ１（図２１参照）を制御する。これにより、出現直前位置に到達した後の枠顔可動体４００を、トルクを抑えた状態で、滑らかに且つ低速で移動させることが可能である。そのため、枠顔可動体４００が仮に組付け誤差の影響によって、出現位置を超えて強制的に停止しても、枠顔可動体４００に作用する衝撃を小さくすることが可能である。その結果、枠顔可動体４００が停止した後に逆方向に移動するのを防ぐことが可能である。
If it is determined in step S609 that the appearance status value is not “2” (NO in S609), it is then determined whether the appearance status value is “3” (S614). If it is “3” (YES in S614), it is after the frame face
ステップS616では、枠顔可動体４００の出現動作が完了したか否かを判定する。具体的には、出現検出センサ３３１による検出がなされたタイミングから、枠顔移動モータ３１１に供給したパルスの数（ステップ数）が５５（図２３参照）になったか否かを判定する。出現動作が完了していなければ(S616でNO)、本処理を終える。一方、出現動作が完了していれば(S616でYES)、出現位置フラグをＯＮにする(S617)。出現位置フラグは、枠顔可動体４００が出現位置にあることを示すものである。そして、出現時ステータスの値を「０」に設定して(S618)、本処理を終える。
In step S616, it is determined whether or not the appearance operation of the frame face
ステップS614で、出現時ステータスの値が「３」ではないと判定した場合(S614でNO)、図４２に示すステップS619に進む。図４２に示すように、ステップS619では、枠顔可動体駆動データに基づいて、枠顔可動体４００の格納位置への移動開始タイミングであるか否かを判定する。格納位置への移動開始タイミングであれば(S619でYES)、出現位置フラグをＯＦＦにする(S620)。続いて、スローアップ格納駆動設定処理を実行して(S621)、ステップS622に進む。スローアップ格納駆動設定処理(S621)では、枠顔移動モータ３１１の速度が２００ｐｐｓであり、枠顔移動モータ３１１の励磁方法が１−２相励磁であり、枠顔移動モータ３１１に一定電流の７１％の大きさの電流（本形態では２８４ｍＡ）が供給されるように（図３０（Ｂ）参照）、演出制御用マイコン１２１が入出力ＩＣ２（図２２参照）を介して枠顔移動モータドライバＩＣ１（図２１参照）を制御する。
If it is determined in step S614 that the appearance status value is not “3” (NO in S614), the process proceeds to step S619 shown in FIG. As shown in FIG. 42, in step S619, it is determined based on the frame face movable body drive data whether or not it is the timing to start moving the frame face
ステップS622では、格納時ステータスの値を「１」に設定して、本処理を終える。格納時ステータスの値は、初期設定では「０」に設定されていて、格納時における枠顔可動体４００の位置に応じて、「１」又は「２」或いは「３」に設定されるようになっている。
In step S622, the storage status value is set to “1”, and the process is terminated. The storage status value is set to “0” in the initial setting, and is set to “1”, “2”, or “3” according to the position of the
ステップS619で、格納位置への移動開始タイミングではないと判定した場合(S619でNO)、続いて、格納時ステータスの値が「１」であるか否かを判定する(S623)。「１」であれば(S623でYES)、枠顔可動体４００の出現位置からの移動を開始していることになり、スローアップ格納駆動制御処理を実行して(S624)、ステップS625に進む。スローアップ格納駆動制御処理(S624)では、上記したスローアップ格納駆動設定処理(S621)で設定した内容（２００ｐｐｓ，１−２相励磁、一定電流の７１％の大きさの電流）で枠顔移動モータ３１１を駆動させるべく、演出制御用マイコン１２１が入出力ＩＣ２（図２２参照）を介して枠顔移動モータドライバＩＣ１（図２１参照）を制御する。これにより、出現位置から移動し始める枠顔可動体４００を、トルクを抑えた状態で、滑らかに且つ低速で移動させることが可能である。その結果、枠顔移動モータ３１１の速度（本形態では２００ｐｐｓ）が乱調領域に該当していても、枠顔可動体４００の移動開始時の挙動を安定させることが可能である。
If it is determined in step S619 that it is not the timing to start moving to the storage position (NO in S619), it is then determined whether or not the storage status value is “1” (S623). If it is “1” (YES in S623), it means that movement from the appearance position of the frame face
ステップS625では、出現検出センサ３３１がＯＮであるか否かを判定する。即ち、出現位置から移動を開始した枠顔可動体４００が、出現直前位置に到達したか否かを判定する。出現検出センサ３３１がＯＮでなければ(S625でNO)、本処理を終える。一方、出現検出センサ３３１がＯＮであれば(S625でYES)、高速格納駆動設定処理を実行する(S626)。高速格納駆動設定処理(S626)では、枠顔移動モータ３１１の速度が２５０ｐｐｓであり、枠顔移動モータ３１１の励磁方法が２相励磁であり、枠顔移動モータ３１１に一定電流（本形態では４００ｍＡ）が供給されるように（図３０（Ｂ）参照）、演出制御用マイコン１２１が入出力ＩＣ２（図２２参照）を介して枠顔移動モータドライバＩＣ１（図２１参照）を制御する。ステップS626の後、格納時ステータスの値を「２」に設定して(S627)、本処理を終える。
In step S625, it is determined whether or not the
ステップS623で、格納時ステータスの値が「１」ではないと判定した場合(S623でNO)、続いて、格納時ステータスの値が「２」であるか否かを判定する(S628)。「２」であれば(S628でYES)、枠顔可動体４００が出現直前位置に到達した後であり、高速格納駆動制御処理を実行して(S629)、ステップS630に進む。高速格納駆動制御処理(S629)では、上記した高速格納駆動設定処理(S626)で設定した内容（２５０ｐｐｓ，２相励磁、一定電流）で枠顔移動モータ３１１を駆動させるべく、演出制御用マイコン１２１が入出力ＩＣ２（図２２参照）を介して枠顔移動モータドライバＩＣ１（図２１参照）を制御する。これにより、出現直前位置に到達した後の枠顔可動体４００を、高出力（高トルク）且つ高速で移動させることが可能である。従って、枠顔可動体４００のような大きくて重い演出可動体であっても、スムーズに移動させることが可能である。
If it is determined in step S623 that the storage status value is not "1" (NO in S623), it is then determined whether the storage status value is "2" (S628). If it is “2” (YES in S628), it is after the frame face
ステップS630では、格納検出センサ３１５がＯＮであるか否かを判定する。即ち、枠顔可動体４００が格納直前位置に到達したか否かを判定する。格納検出センサ３１５がＯＮでなければ(S630でNO)、本処理を終える。一方、格納検出センサ３１５がＯＮであれば(S630でYES)、スローダウン格納駆動設定処理を実行する(S631)。スローダウン格納駆動設定処理(S631)では、枠顔移動モータ３１１の速度が２００ｐｐｓであり、枠顔移動モータ３１１の励磁方法が１−２相励磁であり、枠顔移動モータ３１１に一定電流の７１％の大きさの電流（本形態では２８４ｍＡ）が供給されるように（図３０（Ｂ）参照）、演出制御用マイコン１２１が入出力ＩＣ２（図２２参照）を介して枠顔移動モータドライバＩＣ１（図２１参照）を制御する。ステップS631の後、格納時ステータスの値を「３」に設定して(S632)、本処理を終える。
In step S630, it is determined whether or not the
ステップS628で、格納時ステータスの値が「２」ではないと判定した場合(S628でNO)、続いて、格納時ステータスの値が「３」であるか否かを判定する(S633)。「３」であれば(S633でYES)、枠顔可動体４００が格納直前位置に到達した後であり、スローダウン格納駆動制御処理を実行して(S634)、ステップS635に進む。スローダウン出現駆動制御処理(S634)では、上記したスローダウン格納駆動設定処理(S631)で設定した内容（２００ｐｐｓ，１−２相励磁、一定電流の７１％の大きさの電流）で枠顔移動モータ３１１を駆動させるべく、演出制御用マイコン１２１が入出力ＩＣ２（図２２参照）を介して枠顔移動モータドライバＩＣ１（図２１参照）を制御する。これにより、格納直前位置に到達した後の枠顔可動体４００を、トルクを抑えた状態で、滑らかに且つ低速で移動させることが可能である。そのため、枠顔可動体４００が仮に組付け誤差の影響によって、格納位置を超えて強制的に停止しても、枠顔可動体４００に作用する衝撃を小さくすることが可能である。その結果、枠顔可動体４００が停止した後に逆方向に移動するのを防ぐことが可能である。
If it is determined in step S628 that the storage status value is not “2” (NO in S628), it is then determined whether the storage status value is “3” (S633). If it is “3” (YES in S633), it is after the frame face
ステップS635では、枠顔可動体４００の格納動作が完了したか否かを判定する。具体的には、格納検出センサ３１５による検出がなされたタイミングから、枠顔移動モータ３１１に供給したパルスの数（ステップ数）が５５（図２３参照）になったか否かを判定する。格納動作が完了していなければ(S635でNO)、本処理を終える。一方、格納動作が完了していれば(S635でYES)、演出用ＲＡＭ１２４にセットされている枠顔可動体駆動データをクリアする(S636)。そして、格納時ステータスの値を「０」に設定する(S637)。
In step S635, it is determined whether the storing operation of the frame face
続いて、ステップS638では、枠顔移動モータ３１１に停止励磁のための電流を供給しないように、無電流制御状態設定処理を行って、本処理を終える。ここで本形態では、枠顔可動体４００が格納位置にあるときには、消費電流を抑えるため、図３０に示すように、枠顔可動体４００に停止励磁による停止保持力を付与しない。従って、無電流制御状態設定処理(S638)では、枠顔移動モータ３１１に電流が供給されないように、演出制御用マイコン１２１が入出力ＩＣ２（図２２参照）を介して枠顔移動モータドライバＩＣ１（図２１参照）を制御することになる。
Subsequently, in step S638, a non-current control state setting process is performed so as not to supply a current for stop excitation to the frame
またステップS633において、格納時ステータスの値が「３」でなければ(S633でNO)、枠顔移動モータ３１１の駆動制御を行うタイミングでないため、本処理を終える。
In step S633, if the storage status value is not “3” (NO in S633), the timing is not to perform the drive control of the frame
［１０ｍｓタイマ割り込み処理］１０ｍｓタイマ割り込み処理(S210)は、演出制御基板１２０に１０ｍｓｅｃ周期の割り込みパルスが入力される度に実行される。図４３に示すように、１０ｍｓタイマ割り込み処理(S210)ではまず、後述する受信コマンド解析処理を行う(S701)。 [10 ms Timer Interrupt Process] The 10 ms timer interrupt process (S210) is executed each time an interrupt pulse with a period of 10 msec is input to the effect control board 120. As shown in FIG. 43, in the 10 ms timer interrupt process (S210), first, a received command analysis process (to be described later) is performed (S701).
続いて、１ｍｓタイマ割り込み処理(S209)の入力処理(S401)で作成したスイッチデータを１０ｍｓタイマ割り込み処理用のスイッチデータとして演出用ＲＡＭ１２４に格納するスイッチ状態取得処理を行う(S702)。そして、スイッチ状態取得処理(S702)にて格納したスイッチデータに基づいて表示画面５０ａ，５１ａの表示内容等を設定するスイッチ処理を行う(S703)。
Subsequently, a switch state acquisition process is performed in which the switch data created in the input process (S401) of the 1 ms timer interrupt process (S209) is stored in the
続いて、音声制御処理(S704)を行う。音声制御処理(S704)では、音声データ（スピーカ６２０からの音声の出力を制御するデータ）の作成及び画像制御基板１４０への出力や、音声演出の時間管理等を行う。これにより、実行する演出に合った音声がスピーカ６２０から出力される。そして、後述する停止励磁設定処理を実行する(S705)。その後、各種の演出用の乱数を更新したりするなどのその他の処理を実行して(S706)、本処理を終える。
Subsequently, voice control processing (S704) is performed. In the sound control process (S704), sound data (data for controlling sound output from the speaker 620) is created, output to the image control board 140, time management of sound effects, and the like. Thereby, the sound suitable for the effect to be executed is output from the
［受信コマンド解析処理］図４４に示すように、受信コマンド解析処理(S701)ではまず、演出制御用マイコン１２１は、遊技制御基板１００から変動開始コマンド（特図１変動開始コマンド又は特図２変動開始コマンド）を受信したか否か判定し(S801)、受信していれば後述する変動演出開始処理を行う(S802)。
[Reception Command Analysis Processing] As shown in FIG. 44, in the reception command analysis processing (S701), first, the
続いて、演出制御用マイコン１２１は、遊技制御基板１００から変動停止コマンド（特図１変動停止コマンド又は特図２変動停止コマンド）を受信したか否か判定し(S803)、受信していれば変動演出終了処理を行う(S804)。変動演出終了処理(S804)では、変動停止コマンドを解析し、その解析結果に基づいて、変動演出を終了させるための変動演出終了コマンドを演出用ＲＡＭ１２４の出力バッファにセットする。
Subsequently, the
続いて、演出制御用マイコン１２１は、遊技制御基板１００からオープニングコマンドを受信したか否か判定し(S805)、受信していればオープニング演出選択処理を行う(S806)。オープニング演出選択処理(S806)では、オープニングコマンドを解析して、その解析結果に基づいて、大当たり遊技のオープニング中に実行するオープニング演出のパターン（内容）を選択する。そして、選択したオープニング演出パターンにてオープニング演出を開始するためのオープニング演出開始コマンドを演出用ＲＡＭ１２４の出力バッファにセットする。
Subsequently, the
続いて、演出制御用マイコン１２１は、遊技制御基板１００からラウンド指定コマンドを受信したか否か判定し(S807)、受信していればラウンド演出選択処理を行う(S808)。ラウンド演出選択処理(S808)では、ラウンド指定コマンドを解析して、その解析結果に基づいて、大当たり遊技のラウンド遊技中に実行するラウンド演出のパターン（内容）を選択する。そして、選択したラウンド演出パターンにてラウンド演出を開始するためのラウンド演出開始コマンドを演出用ＲＡＭ１２４の出力バッファにセットする。
Subsequently, the
続いて、演出制御用マイコン１２１は、遊技制御基板１００からエンディングコマンドを受信したか否か判定し(S809)、受信していればエンディング演出選択処理を行う(S810)。エンディング演出選択処理(S810)では、エンディングコマンドを解析して、その解析結果に基づいて、大当たり遊技のエンディング中に実行するエンディング演出のパターン（内容）を選択する。そして、選択したエンディング演出パターンにてエンディング演出を開始するためのエンディング演出開始コマンドを演出用ＲＡＭ１２４の出力バッファにセットする。
Subsequently, the
続いて、演出制御用マイコン１２１は、その他の処理(S811)として上記のコマンド以外の受信コマンドに基づく処理（例えば客待ちコマンドの受信に基づいて客待ち演出を行うための処理や、普通図柄変動開始コマンドの受信に基づいて普図変動演出を行うための処理）を行って、受信コマンド解析処理(S701)を終える。
Subsequently, the
［変動演出開始処理］図４５に示すように、変動演出開始処理(S802)ではまず、演出制御用マイコン１２１は、変動開始コマンドを解析する(S901)。変動開始コマンドには、遊技制御用マイコン１０１による大当たり判定処理に基づいてセットされた特図停止図柄データの情報や、変動パターン（図３４参照）の情報、現在の遊技状態を指定する情報等が含まれている。なお、ここで演出制御用マイコン１２１が取得した情報は、これ以降に実行する処理においても適宜利用可能なものとする。
[Variation Effect Start Process] As shown in FIG. 45, in the change effect start process (S802), the
次に演出制御用マイコン１２１は、変動演出において最終的に停止表示する演出図柄８Ｌ，８Ｃ，８Ｒの選択を行う(S902)。具体的には、演出図柄決定用乱数を取得するとともに、リーチの有無に応じて分類されている複数のテーブルの中から、変動開始コマンドの解析結果に基づいて一つのテーブルを選択する。そして、選択したテーブルを用いて、取得した演出図柄決定用乱数を判定することにより、演出図柄を選択する。これにより、最終的に停止表示される演出図柄８Ｌ，８Ｃ，８Ｒの組み合わせ（例えば「７７７」等）が決定される。
Next, the
続いて演出制御用マイコン１２１は、変動演出パターン選択処理を実行する(S903)。具体的には、変動演出パターン決定用乱数を取得するとともに、変動パターンの種類に応じて分類されているテーブルの中から、変動開始コマンドの解析結果に基づいて一つのテーブルを選択する。そして、選択したテーブルを用いて、取得した変動演出パターン抽選乱数を判定することにより、変動演出パターンを選択する。こうして変動演出パターンが決まれば、変動演出の時間、演出図柄の変動表示態様、リーチ演出の有無、リーチ演出の内容、演出ボタン演出（ＳＷ演出）の有無、演出ボタン演出の内容、演出展開構成、演出図柄の背景の種類等からなる変動演出の内容の詳細が決まることとなる。
Subsequently, the
続いて演出制御用マイコン１２１は、予告演出選択処理を実行する(S904)。予告演出選択処理(S904)では、予告演出決定用乱数を取得するとともに、リーチの有無に応じて分類されている複数のテーブルの中から、変動開始コマンドの解析結果に基づいて一つのテーブルを選択する。そして、その選択したテーブルを用いて、取得した予告演出決定用乱数を判定することにより、予告演出を選択する。これにより、いわゆるステップアップ予告演出やチャンスアップ予告演出などの予告演出の内容が決定される。
Subsequently, the
続いて演出制御用マイコン１２１は、選択した変動演出パターンに応じて駆動データを設定するための駆動データ設定処理を実行する(S905)。この駆動データ設定処理(S905)により、当選期待度が高い演出（ＳＰリーチ等）を実行する変動演出パターンが選択された場合に、枠顔可動体駆動データや、枠顔可動体駆動データ以外のその他の駆動データ（回転ドラム駆動データ、枠耳可動体駆動データ、枠顎可動体駆動データ、枠剣可動体駆動データ、盤可動体駆動データ）が演出用ＲＡＭ１２４にセットされるようになっている。
Subsequently, the
その後、選択した演出図柄と変動演出パターンと予告演出とを開始するための変動演出開始コマンドを演出用ＲＡＭ１２４の出力バッファにセットして(S906)、本処理を終える。ステップS906でセットされた変動演出開始コマンドが、コマンド送信処理(S206)により画像制御基板１４０に送信されると、表示画面５０ａにて特別図柄の変動表示に同期した変動演出が開始される。
Thereafter, the change effect start command for starting the selected effect design, the change effect pattern, and the notice effect is set in the output buffer of the effect RAM 124 (S906), and the process ends. When the variation effect start command set in step S906 is transmitted to the image control board 140 by the command transmission process (S206), the variation effect synchronized with the variation display of the special symbol is started on the
［停止励磁設定処理］停止励磁設定処理(S705)は、演出可動体に対して停止励磁の設定を行うための処理である。図４６に示すように、停止励磁設定処理(S705)ではまず、演出制御用マイコン１２１は、後述する枠顔可動体停止励磁設定処理を実行する(S1001)。そして、枠顔可動体４００以外のその他の演出可動体（回転ドラム３２０、枠耳可動体５００、枠顎可動体６００、枠剣可動体２２１、盤可動体５５ｋ）に対して停止励磁の設定を行うための停止励磁設定処理を実行して(S1002)、本処理を終える。
[Stop Excitation Setting Process] The stop excitation setting process (S705) is a process for setting stop excitation for the effect movable body. As shown in FIG. 46, in the stop excitation setting process (S705), the
［枠顔可動体停止励磁設定処理］図４７に示すように、枠顔可動体停止励磁設定処理(S1101)では、演出制御用マイコン１２１は、出現位置フラグがＯＮであるか否かを判定する(S1101)。即ち、枠顔可動体４００が出現位置にあるか否かを判定する。出現位置フラグがＯＮでなければ(S1101でNO)、枠顔可動体４００に停止保持力を付与しないため、本処理を終える。一方、出現位置フラグがＯＮであれば(S1101でYES)、出現位置にある枠顔可動体４００に対して停止保持力を付与する。そのため、枠顔移動モータ３１１の励磁方法が２相励磁で、且つ枠顔移動モータ３１１に供給される電流が一定電流の３８％の大きさの電流（本形態では１５２ｍＡ）になるように、シリアルポート１３９（図２２参照）からシリアル信号及びクロック信号を出力して(S1102)、本処理を終える。こうして、枠顔移動モータ３１１で停止励磁を行うための電流を低下させることで、枠顔移動モータ３１１での消費電流を抑えることが可能である。その結果、電源基板１９０による負担を軽減することが可能である。
[Frame Face Movable Body Stop Excitation Setting Process] As shown in FIG. 47, in the frame face movable body stop excitation setting process (S1101), the
９．本形態の効果
以上詳細に説明したように本形態のパチンコ遊技機ＰＹ１によれば、出現時において、枠顔移動モータ３１１の励磁方式を１−２相励磁にして、移動中の枠顔可動体４００を出現位置で停止させることが可能である（図３０（Ａ）参照）。また格納時において、枠顔移動モータ３１１の励磁方式を１−２相励磁にして、移動中の枠顔可動体４００を格納位置で停止させることが可能である（図３０（Ｂ）参照）。そのため仮に、枠顔移動モータ３１１の励磁方式を２相励磁にして、移動中の枠顔可動体４００を出現位置や格納位置で停止させる場合に比べて、停止時に枠顔可動体４００に作用する衝撃を小さくすることが可能である。よって、枠顔可動体４００が停止するときの挙動を安定させることが可能である。
9. Advantages of the present embodiment As described in detail above, according to the pachinko gaming machine PY1 of the present embodiment, the frame face movable body that is being moved is set to the 1-2 phase excitation when the frame
また本形態のパチンコ遊技機ＰＹ１によれば、枠顔可動体４００を出現位置又は格納位置へ向かって移動させる際に、枠顔移動モータ３１１の励磁方式を２相励磁にすることで、枠顔移動モータ３１１で高出力（高トルク）を発生させることが可能である。その上で、枠顔可動体４００を出現位置又は格納位置で停止させる前に、枠顔移動モータ３１１の励磁方法を２相励磁から１−２相励磁に切替える（図３０（Ａ）（Ｂ）参照）。これにより、高出力で枠顔可動体４００を移動させつつ、枠顔可動体４００が停止するときには挙動を安定させることが可能である。
Further, according to the pachinko gaming machine PY1 of the present embodiment, when the frame face
ここで仮に、演出制御用マイコン１２１が、枠顔移動モータ３１１へのステップ数の管理だけに基づいて２相励磁から１−２相励磁に切替える場合、万一外乱（例えば静電気によるノイズ）等によってステップ数の管理が狂うと、２相励磁から１−２相励磁への切替えを適切なタイミングで行うことができなくなる。そこで本形態のパチンコ遊技機ＰＹ１によれば、演出制御用マイコン１２１が、出現検出センサ３３１による検出又は格納検出センサ３１５による検出を利用して、枠顔移動モータ３１１の励磁方法を２相励磁から１−２相励磁に切替える。これにより、２相励磁から１−２相励磁への切替えが適切にできなくなる不具合を生じ難くすることが可能である。
Here, if the
また本形態のパチンコ遊技機ＰＹ１によれば、枠顔移動モータ３１１がバイポーラ型のステッピングモータ（図２０（Ａ）参照）であるため、仮にユニポーラ型のステッピングモータ（図２０（Ｂ）参照）である場合に比べて、高出力（高トルク）を発生させることが可能である。しかしながら、高出力を発生させることで、停止時の枠顔可動体４００に作用する衝撃が大きくなるおそれがある。そこで上述したように、移動中の枠顔可動体４００を出現位置又は格納位置に停止させる際には、枠顔移動モータ３１１の励磁方式を予め１−２相励磁にしていることで、停止時に枠顔可動体４００に作用する衝撃を抑えることが可能である。
Further, according to the pachinko gaming machine PY1 of the present embodiment, since the frame
また本形態のパチンコ遊技機ＰＹ１によれば、枠顔可動体４００を出現位置で停止させる前に、枠顔可動体４００に供給される電流を一定電流（本形態では４００ｍＡ）から、一定電流の７１％の大きさの電流（本形態では２８４ｍＡ）に切替える（図３０（Ａ）参照）。また枠顔可動体４００を格納位置で停止させる前に、枠顔可動体４００に供給される電流を一定電流（本形態では４００ｍＡ）から、一定電流の７１％の大きさの電流（本形態では２８４ｍＡ）に切替える（図３０（Ｂ）参照）。これらにより、枠顔移動モータ３１１で発生させる出力（トルク）を抑えた状態で、枠顔可動体４００を出現位置又は格納位置で停止させることが可能である。よって、停止時に枠顔可動体４００に作用する衝撃を小さくすることができて、枠顔可動体４００が停止するときの挙動を安定させることが可能である。
Further, according to the pachinko gaming machine PY1 of this embodiment, the current supplied to the frame face
特に本形態のパチンコ遊技機ＰＹ１によれば、枠顔可動体４００を出現位置又は格納位置で停止させる前に、枠顔移動モータ３１１の励磁方式を２相励磁から１−２相励磁に切替えると共に、枠顔可動体４００に供給される電流を一定電流（本形態では４００ｍＡ）から一定電流の７１％の大きさの電流（本形態では２８４ｍＡ）に切替える（図３０（Ａ）（Ｂ）参照）。こうして枠顔可動体４００を停止させる前に、励磁方法と電流の両方を切替えることで、枠顔可動体４００が停止するときの挙動をより安定させることが可能である。
In particular, according to the pachinko gaming machine PY1 of this embodiment, before the frame face
更に本形態のパチンコ遊技機ＰＹ１によれば、枠顔可動体４００を出現位置で停止させる前に、枠顔移動モータ３１１の速度（パルスレート）を３３３ｐｐｓから２００ｐｐｓに低下させる（図３０（Ａ）参照）。また枠顔可動体４００を格納位置で停止させる前に、枠顔移動モータ３１１の速度を２５０ｐｐｓから２００ｐｐｓに低下させる（図３０（Ｂ）参照）。こうして枠顔可動体４００を停止させる前に、励磁方法と電流の切替えに加えて、更に枠顔移動モータ３１１の速度の切替えも行うことで、枠顔可動体４００が停止するときの挙動をより安定させることが可能である。
Furthermore, according to the pachinko gaming machine PY1 of the present embodiment, the speed (pulse rate) of the frame
ここで仮に、演出制御用マイコン１２１が、枠顔移動モータ３１１へのステップ数の管理だけに基づいて、枠顔可動体４００に供給される電流の切替えを行う場合、万一外乱（例えば静電気によるノイズ）等によってステップ数の管理が狂うと、電流の切替えを適切なタイミングで行うことができなくなる。そこで本形態のパチンコ遊技機ＰＹ１によれば、演出制御用マイコン１２１が、出現検出センサ３３１による検出又は格納検出センサ３１５による検出を利用して、枠顔可動体４００に供給される電流の切替えを行う。これにより、枠顔可動体４００が停止する前に枠顔可動体４００に供給される電流の切替えが適切にできなくなる不具合を生じ難くすることが可能である。
Here, if the
また本形態のパチンコ遊技機ＰＹ１によれば、枠顔移動モータ３１１がバイポーラ型のステッピングモータ（図２０（Ａ）参照）であるため、仮にユニポーラ型のステッピングモータ（図２０（Ｂ）参照）である場合に比べて、高出力（高トルク）を発生させることが可能である。しかしながら、高出力を発生させることで、停止時の枠顔可動体４００に作用する衝撃が大きくなるおそれがある。そこで上述したように、移動中の枠顔可動体４００を出現位置又は格納位置に停止させる際には、枠顔移動モータ３１１に供給される電流を一定電流の７１％の大きさの電流（本形態では２８４ｍＡ）に予め低下させている。これにより、停止時に枠顔可動体４００に作用する衝撃を抑えることが可能である。
Further, according to the pachinko gaming machine PY1 of the present embodiment, since the frame
また本形態のパチンコ遊技機ＰＹ１によれば、出現時に、枠顔移動モータ３１１の励磁方法を１−２相励磁にして、枠顔可動体４００の移動を格納位置から開始する（図３０（Ａ）参照）。また格納時に、枠顔移動モータ３１１の励磁方法を１−２相励磁にして、枠顔可動体４００の移動を出現位置から開始する（図３０（Ｂ）参照）。そのため仮に、枠顔移動モータ３１１の励磁方法を２相励磁にして、枠顔可動体４００の移動を格納位置又は出現位置から開始する場合に比べて、枠顔移動モータ３１１で発生させる出力（トルク）を抑えることが可能である。よって、枠顔可動体４００が移動し始めるときの挙動を安定させることが可能である。
Further, according to the pachinko gaming machine PY1 of the present embodiment, when it appears, the excitation method of the frame
また本形態のパチンコ遊技機ＰＹ１によれば、出現時に、枠顔可動体４００が格納位置から移動した後に、枠顔移動モータ３１１の励磁方法を１−２相励磁から２相励磁に切替える（図３０（Ａ）参照）。これにより、枠顔移動モータ３１１で高出力（高トルク）を発生させることが可能である。また格納時に、枠顔可動体４００が出現位置から移動した後に、枠顔移動モータ３１１の励磁方法を１−２相励磁から２相励磁に切替える（図３０（Ｂ）参照）。これにより、枠顔移動モータ３１１で高出力（高トルク）を発生させることが可能である。こうして、枠顔可動体４００が移動し始めるときには１−２相励磁により挙動を安定させて、その後には２相励磁により枠顔可動体４００を高出力で移動させることが可能である。
Further, according to the pachinko gaming machine PY1 of the present embodiment, when the frame face
また本形態のパチンコ遊技機ＰＹ１によれば、枠顔可動体４００の移動を格納位置から開始するときには、枠顔移動モータ３１１の速度を２００ｐｐｓにしておき、その後に枠顔移動モータ３１１の速度を３３３ｐｐｓに切替える。また枠顔可動体４００の移動を出現位置から開始するときには、枠顔移動モータ３１１の速度を２００ｐｐｓにしておき、その後に枠顔移動モータ３１１の速度を２５０ｐｐｓに切替える。これらのようにスローアップさせることで、よりスムーズな枠顔可動体４００の移動開始を実現することが可能である。しかしながら枠顔可動体４００の移動開始時に、枠顔移動モータ３１１の速度が２００ｐｐｓであるときには、枠顔移動モータ３１１の乱調領域（共振領域）に該当し易くなって、枠顔可動体４００の挙動が不安定になるおそれがある。そこで枠顔移動モータ３１１の速度が２００ｐｐｓであるときには、枠顔移動モータ３１１の励磁方法を１−２相励磁にすることで、枠顔移動モータ３１１の速度が乱調領域に該当しても、枠顔可動体４００の挙動をできるだけ安定させることが可能である。
Further, according to the pachinko gaming machine PY1 of this embodiment, when the movement of the frame face
ここで仮に、演出制御用マイコン１２１が、枠顔移動モータ３１１へのステップ数の管理だけに基づいて１−２相励磁から２相励磁に切替える場合、万一外乱（例えば静電気によるノイズ）等によってステップ数の管理が狂うと、１−２相励磁から２相励磁への切替えを適切なタイミングで行うことができなくなる。そこで本形態のパチンコ遊技機ＰＹ１によれば、演出制御用マイコン１２１が、格納検出センサ３１５による検出又は出現検出センサ３３１による検出を利用して、枠顔移動モータ３１１の励磁方法を１−２相励磁から２相励磁に切替える。これにより、１−２相励磁から２相励磁への切替えが適切にできなくなる不具合を生じ難くすることが可能である。
Here, if the
また本形態のパチンコ遊技機ＰＹ１によれば、枠顔移動モータ３１１がバイポーラ型のステッピングモータ（図２０（Ａ）参照）であるため、仮にユニポーラ型のステッピングモータ（図２０（Ｂ）参照）である場合に比べて、高出力（高トルク）を発生させることが可能である。しかしながら、高出力を発生させることで、枠顔可動体４００が移動し始めるときの振動が大きくなるおそれがある。そこで上述したように、枠顔可動体４００の移動を開始するときには、枠顔移動モータ３１１の励磁方式を１−２相励磁にしていることで、振動を抑えて挙動を安定させることが可能である。
Further, according to the pachinko gaming machine PY1 of the present embodiment, since the frame
１０．変形例
以下、変形例について説明する。なお、変形例の説明において、上記形態のパチンコ遊技機ＰＹ１と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。勿論、変形例に係る構成同士を適宜組み合わせて構成してもよい。また、上記形態および下記変形例中の技術的特徴は、本明細書において必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
10. Modified Examples Hereinafter, modified examples will be described. In the description of the modification, the same reference numerals are assigned to the same configurations as those of the pachinko gaming machine PY1 of the above embodiment, and the description thereof is omitted. Of course, you may comprise combining the structure which concerns on a modification suitably. Further, technical features in the above-described embodiments and the following modifications can be appropriately deleted unless they are described as essential in the present specification.
上記形態では、枠顔可動体４００の移動を格納位置から開始するときには、枠顔移動モータ３１１の速度を２００ｐｐｓにしておき、その後に枠顔移動モータ３１１の速度を３３３ｐｐｓに切替えた（図３０（Ａ）参照）。しかしながら上述したようにスローアップさせる際の枠顔移動モータ３１１の速度は、２００ｐｐｓから３３３ｐｐｓに切替える場合に限られず、例えば１６７ｐｐｓから５００ｐｐｓに切替えても良く、適宜変更可能である。また枠顔可動体４００の移動を出現位置から開始するときには、枠顔移動モータ３１１の速度を２００ｐｐｓにしておき、その後に枠顔移動モータ３１１の速度を２５０ｐｐｓに切替えた（図３０（Ｂ）参照）。しかしながら上述したようにスローアップさせる際の枠顔移動モータ３１１の速度は、２００ｐｐｓから２５０ｐｐｓに切替える場合に限られず、例えば１６７ｐｐｓから３３３ｐｐｓに切替えても良く、適宜変更可能である。なお枠顔可動体４００の移動を開始する際に、スローアップを行わずに、枠顔移動モータ３１１の速度が一定であっても良い。
In the above embodiment, when the movement of the frame face
また上記形態では、枠顔可動体４００の出現時に、格納検出センサ３１５の検出がなされたタイミングで、枠顔移動モータ３１１の速度を増加させた。また枠顔可動体４００の格納時に、出現検出センサ３３１の検出がなされたタイミングで、枠顔移動モータ３１１の速度を増加させた。しかしながら、格納検出センサ３１５の検出がなされたタイミング、又は出現検出センサ３３１の検出がなされたタイミングから、枠顔移動モータ３１１に所定数のパルスを供給した時点で、枠顔移動モータ３１１の速度を増加させても良い。又は、格納検出センサ３１５や出現検出センサ３３１の検出を利用しないで、枠顔移動モータ３１１に対するステップ数の管理だけで（枠顔可動体４００の移動を開始したタイミングから枠顔移動モータ３１１に特定数のパルスを供給した時点で）、枠顔移動モータ３１１の速度を増加させても良い。
Further, in the above embodiment, the speed of the frame
また上記形態では、枠顔可動体４００を出現位置で停止させる前に、枠顔移動モータ３１１の速度を３３３ｐｐｓから２５０ｐｐｓに切替えた（図３０（Ａ）参照）。しかしながら上述したようにスローダウンさせる際の枠顔移動モータ３１１の速度は、３３３ｐｐｓから２５０ｐｐｓに切替える場合に限られず、例えば５００ｐｐｓから１６７ｐｐｓに切替えても良く、適宜変更可能である。また枠顔可動体４００を格納位置で停止させる前に、枠顔移動モータ３１１の速度を２５０ｐｐｓから２００ｐｐｓに切替えた（図３０（Ｂ）参照）。しかしながら上述したようにスローダウンさせる際の枠顔移動モータ３１１の速度は、２５０ｐｐｓから１６７ｐｐｓに切替える場合に限られず、例えば３３３ｐｐｓから１６７ｐｐｓに切替えても良く、適宜変更可能である。なお枠顔可動体４００を停止させる前に、スローダウンを行わずに、枠顔移動モータ３１１の速度が一定であっても良い。
Moreover, in the said form, before stopping the frame face
また上記形態では、枠顔可動体４００の出現時に、出現検出センサ３３１の検出がなされたタイミングで、枠顔移動モータ３１１の速度を減少させた。また枠顔可動体４００の格納時に、格納検出センサ３１５の検出がなされたタイミングで、枠顔移動モータ３１１の速度を減少させた。しかしながら、出現検出センサ３３１の検出がなされたタイミング、又は格納検出センサ３１５の検出がなされたタイミングから、枠顔移動モータ３１１に所定数のパルスを供給した時点で、枠顔移動モータ３１１の速度を減少させても良い。又は、出現検出センサ３３１や格納検出センサ３１５の検出を利用しないで、枠顔移動モータ３１１に対するステップ数の管理だけで（枠顔可動体４００の移動を開始したタイミングから枠顔移動モータ３１１に特定数のパルスを供給した時点で）、枠顔移動モータ３１１の速度を減少させても良い。
In the above embodiment, the speed of the frame
また上記形態では、スローアップ及びスローダウンさせる可動体が、枠顔可動体４００であった。しかしながら、枠顔可動体４００以外の可動体に対して、スローアップ及びスローダウンを実行しても良い。例えば、姿勢を保ったまま回転可能な可動体（例えば回転ドラム３２０）、遊技盤１側に設けられている可動体（例えば盤可動体５５ｋ）、移動可能な操作手段（例えば演出ボタン４０ｋ）等に対して、スローアップ及びスローダウンを実行しても良い。また、スローアップ又はスローダウンの何れか一方のみを実行しても良い。なおスローアップ及びスローダウンの何れも実行しないようにしても良い。
Moreover, in the said form, the movable body made to slow up and slow down was the frame face
また上記形態では、枠顔移動モータ３１１（駆動手段）の励磁方法は、２相励磁又は１−２相励磁だけであった。しかしながら、１相励磁にすることがあり得るようにしても良い。ここで１相励磁について、図４８及び図４９に基づいて説明する。１相励磁は、図４８に示すように、各端子φ１，φ２，φ３，φ４に対して順番にパルスを付与して、１相ずつ励磁する方式である。 Moreover, in the said form, the excitation method of the frame face moving motor 311 (drive means) was only 2 phase excitation or 1-2 phase excitation. However, one-phase excitation may be possible. Here, the one-phase excitation will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 48, the one-phase excitation is a method in which pulses are sequentially applied to the terminals φ1, φ2, φ3, and φ4 to excite one phase at a time.
即ち、図４８の（Ａ）時点では、端子φ１（Ａ相）にパルスが付与（通電）される。これにより、図４９（Ａ）に示すように、端子φ１の磁極がＮ極になって、枠顔移動モータ３１１のロータ（回転軸）のＳ極側が端子φ１に引き寄せられる。続いて、図４８（Ｂ）の時点では、端子φ３（Ｂ相）にパルスが付与される。これにより、図４９（Ｂ）に示すように、端子φ３の磁極がＮ極になって、枠顔移動モータ３１１のロータのＳ極側が端子φ３に引き寄せられる。続いて、図４８（Ｃ）の時点では、端子φ２（Ａ／相）にパルスが付与される。これにより、図４９（Ｃ）に示すように、端子φ２の磁極がＮ極になって、枠顔移動モータ３１１のロータのＳ極側が端子φ２に引き寄せられる。続いて、図４８（Ｄ）の時点では、端子φ４（Ｂ／相）にパルスが付与される。これにより、図４９（Ｄ）に示すように、端子φ４の磁極がＮ極になって、枠顔移動モータ３１１のロータのＳ極側が端子φ４に引き寄せられる。以後同様に、図４８（Ａ）⇒（Ｂ）⇒（Ｃ）⇒（Ｄ）に示すようにパルスを付与していくことで、図４９（Ａ）⇒（Ｂ）⇒（Ｃ）⇒（Ｄ）に示すように、枠顔移動モータ３１１のロータが９０度ずつ回転していく。
That is, at time (A) in FIG. 48, a pulse is applied (energized) to the terminal φ1 (A phase). As a result, as shown in FIG. 49A, the magnetic pole of the terminal φ1 becomes an N pole, and the S pole side of the rotor (rotating shaft) of the frame
こうして、１相励磁では、枠顔移動モータ３１１のロータが１つの端子（相）だけに引き寄せられながら回転する。つまり、２相励磁や１−２相励磁のように、枠顔移動モータ３１１のロータが２つの端子に引き寄せられることがない。よって、１相励磁では、２相励磁や１−２相励磁よりも、小さな出力（低トルク）になる。その一方で、１相励磁では、常に１つの端子（相）にしか電流を流さないため、２相励磁や１−２相励磁よりも消費電流が少なくなる。
Thus, in the one-phase excitation, the rotor of the frame
以上、同じ条件（コイル数，電流，ステップ数等）で比較する場合、基本的に、２相励磁⇒１−２相励磁⇒１相励磁の順番に、モータ（枠顔移動モータ３１１）での出力（トルク）を小さくすることができると共に、消費電流を抑えることが可能である。但し、１相励磁では、ステップ角が９０度であり、ステップ角が４５度である１−２相励磁よりもステップ角が大きい。従って、演出可動体を滑らかに移動させるという点では、ステップ角が小さい１−２相励磁の方が、ステップ角が大きい１相励磁又は２相励磁よりも好ましい。 As described above, when comparing under the same conditions (number of coils, current, number of steps, etc.), basically, the motor (frame face moving motor 311) is in the order of 2 phase excitation → 1-2 phase excitation → 1 phase excitation. The output (torque) can be reduced and the current consumption can be suppressed. However, in the one-phase excitation, the step angle is 90 degrees, and the step angle is larger than the 1-2 phase excitation in which the step angle is 45 degrees. Therefore, 1-2-phase excitation with a small step angle is preferable to 1-phase excitation or 2-phase excitation with a large step angle in terms of smoothly moving the effect movable body.
なお、「２相励磁」と「１相励磁」との関係においては、「２相励磁」が所定数のパルス（信号）を入力した場合に励磁される励磁相が相対的に多い「多相励磁」に相当し、「１相励磁」が所定数のパルスを入力した場合に励磁される励磁相が相対的に少ない「少相励磁」に相当する。また「１−２相励磁」と「１相励磁」との関係においては、「１−２相励磁」が所定数のパルスを入力した場合に励磁される励磁相が相対的に多い「多相励磁」に相当し、「１相励磁」が所定数のパルスを入力した場合に励磁される励磁相が相対的に少ない「少相励磁」に相当する。 In the relationship between “two-phase excitation” and “one-phase excitation”, “multi-phase excitation” has a relatively large excitation phase when a predetermined number of pulses (signals) are input. This corresponds to “excitation”, and “one-phase excitation” corresponds to “small-phase excitation” in which relatively few excitation phases are excited when a predetermined number of pulses are input. In addition, regarding the relationship between “1-2 phase excitation” and “one phase excitation”, when “1-2 phase excitation” inputs a predetermined number of pulses, a relatively large number of excitation phases are excited. This corresponds to “excitation”, and “one-phase excitation” corresponds to “small-phase excitation” in which relatively few excitation phases are excited when a predetermined number of pulses are input.
また上記形態では、枠顔可動体４００の移動を格納位置から開始するときに、枠顔移動モータ３１１の励磁方法を１−２相励磁（低相励磁）にしておき、その後に２相励磁（高相励磁）に切替えた。しかしながら、枠顔可動体４００の移動を格納位置から開始するときに、枠顔移動モータ３１１の励磁方法を１相励磁（低相励磁）にしておき、その後に２相励磁（高相励磁）に切替えても良い。或いは、枠顔移動モータ３１１の励磁方法を１相励磁（低相励磁）にしておき、その後に１−２相励磁（高相励磁）に切替えても良い。また上記形態では、枠顔可動体４００の移動を出現位置から開始するときに、枠顔移動モータ３１１の励磁方法を１−２相励磁にしておき、その後に２相励磁に切替えた。しかしながら、枠顔可動体４００の移動を出現位置から開始するときに、枠顔移動モータ３１１の励磁方法を１相励磁にしておき、その後に２相励磁に切替えても良い。或いは、枠顔移動モータ３１１の励磁方法を１相励磁にしておき、その後に１−２相励磁に切替えても良い。
Moreover, in the said form, when the movement of the frame face
また上記形態では、枠顔可動体４００の出現時に、格納検出センサ３１５の検出がなされたタイミングで、１−２相励磁から２相励磁に切替えた。また枠顔可動体４００の格納時に、出現検出センサ３３１の検出がなされたタイミングで、１−２相励磁から２相励磁に切替えた。しかしながら、格納検出センサ３１５の検出がなされたタイミング、又は出現検出センサ３３１の検出がなされたタイミングから、枠顔移動モータ３１１に所定数のパルスを供給した時点で、１−２相励磁から２相励磁に切替えても良い。又は、格納検出センサ３１５や出現検出センサ３３１の検出を利用しないで、枠顔移動モータ３１１に対するステップ数の管理だけで（枠顔可動体４００の移動を開始したタイミングから枠顔移動モータ３１１に特定数のパルスを供給した時点で）、１−２相励磁から２相励磁に切替えても良い。
Moreover, in the said form, at the time of the detection of the
また上記形態では、枠顔可動体４００（可動体）の移動を開始した後に、枠顔移動モータ３１１（駆動手段）の励磁方法を１−２相励磁から２相励磁に切替えた。しかしながら、枠顔可動体４００以外の可動体の移動を開始した後に、その可動体に対応する駆動手段の励磁方法を１−２相励磁から２相励磁に切替えても良い。例えば、姿勢を保ったまま回転可能な可動部材（例えば回転ドラム３２０）、遊技盤１側に設けられている可動部材（例えば盤可動体５５ｋ）、移動可能な操作手段（例えば演出ボタン４０ｋ）等の移動を開始した後に、それらの可動体に対応する駆動手段の励磁方法を、１−２相励磁から２相励磁に切替えても良い。
Moreover, in the said form, after starting the movement of the frame face movable body 400 (movable body), the excitation method of the frame face movement motor 311 (driving means) was switched from 1-2 phase excitation to 2 phase excitation. However, after the movable body other than the frame face
上記形態では、出現時において枠顔可動体４００が出現位置で停止する前に、枠顔移動モータ３１１の励磁方法（励磁状態）を、２相励磁（多相励磁）から１−２相励磁（少相励磁）に切替えた。しかしながら、出現時において枠顔可動体４００が出現位置で停止する前に、枠顔移動モータ３１１の励磁方法を、２相励磁（多相励磁）から１相励磁（少相励磁）に切替えたり、１−２相励磁（多相励磁）から１相励磁（少相励磁）に切替えても良い。また格納時において枠顔可動体４００が格納位置で停止する前に、枠顔移動モータ３１１の励磁方法を、２相励磁から１−２相励磁に切替えた。しかしながら、格納時において枠顔可動体４００が格納位置で停止する前に、枠顔移動モータ３１１の励磁方法を、２相励磁から１相励磁に切替えたり、１−２相励磁から１相励磁に切替えても良い。
In the above embodiment, before the frame face
また上記形態では、枠顔可動体４００の出現時に、出現検出センサ３３１の検出がなされたタイミングで、２相励磁から１−２相励磁に切替えた。また枠顔可動体４００の格納時に、格納検出センサ３１５の検出がなされたタイミングで、２相励磁から１−２相励磁に切替えた。しかしながら、出現検出センサ３３１の検出がなされたタイミング、又は格納検出センサ３１５の検出がなされたタイミングから、枠顔移動モータ３１１に所定数のパルスを供給した時点で、２相励磁から１−２相励磁に切替えても良い。又は、出現検出センサ３３１や格納検出センサ３１５の検出を利用しないで、枠顔移動モータ３１１に対するステップ数の管理だけで（枠顔可動体４００の移動を開始したタイミングから枠顔移動モータ３１１に特定数のパルスを供給した時点で）、２相励磁から１−２相励磁に切替えても良い。
Moreover, in the said form, when the frame face
また上記形態では、枠顔可動体４００（可動体）を停止させる前に、枠顔移動モータ３１１（駆動手段）の励磁方法を２相励磁から１−２相励磁に切替えた。しかしながら、枠顔可動体４００以外の可動体を停止させる前に、その可動体に対応する駆動手段の励磁方法を２相励磁から１−２相励磁に切替えても良い。例えば、姿勢を保ったまま回転可能な可動部材（例えば回転ドラム３２０）、遊技盤１側に設けられている可動部材（例えば盤可動体５５ｋ）、移動可能な操作手段（例えば演出ボタン４０ｋ）等が停止する前に、それらの可動体に対応する駆動手段の励磁方法を、２相励磁から１−２相励磁に切替えても良い。
Moreover, in the said form, before stopping the frame face movable body 400 (movable body), the excitation method of the frame face movement motor 311 (drive means) was switched from 2 phase excitation to 1-2 phase excitation. However, before the movable body other than the frame face
また上記形態では、枠顔可動体４００（可動体）の移動を開始した後、又は枠顔可動体４００が停止する前に、枠顔移動モータ３１１の励磁方法を切替えた（図３０（Ａ）（Ｂ）参照）。しかしながら、枠顔可動体４００の移動を開始した後や、枠顔可動体４００が停止する前に、枠顔移動モータ３１１の励磁方法を切替えないようにしても良い。そして、枠顔可動体４００の移動中は、枠顔移動モータ３１１の励磁方法が常に、２相励磁、又は１−２相励磁、或いは１相励磁に固定されていても良い。
Moreover, in the said form, after starting the movement of the frame face movable body 400 (movable body) or before the frame face
また上記形態では、枠顔可動体４００の移動を格納位置又は出現位置から開始する際に、枠顔移動モータ３１１に供給する電流を一定電流の７１％の大きさの電流（２８４ｍＡ）とし、その後に枠顔移動モータ３１１に供給する電流を一定電流（４００ｍＡ）にした（図３０（Ａ）（Ｂ）参照）。しかしながら、上記した電流の値は、あくまで一例であって、適宜変更可能である。また上記形態では、枠顔可動体４００の移動を開始した後に、枠顔移動モータ３１１に供給する電流を１段階で増加させたが、２段階以上に分けて増加させても良い。なお枠顔可動体４００の移動を開始した後に、枠顔移動モータ３１１に供給する電流を増加させなくても良い。
In the above embodiment, when the movement of the frame face
また上記形態では、枠顔可動体４００の出現時に、格納検出センサ３１５の検出がなされたタイミングで、枠顔移動モータ３１１に供給する電流を増加させた。また枠顔可動体４００の格納時に、出現検出センサ３３１の検出がなされたタイミングで、枠顔移動モータ３１１に供給する電流を増加させた。しかしながら、格納検出センサ３１５の検出がなされたタイミング、又は出現検出センサ３３１の検出がなされたタイミングから、枠顔移動モータ３１１に所定数のパルスを供給した時点で、枠顔移動モータ３１１に供給する電流を増加させても良い。又は、格納検出センサ３１５や出現検出センサ３３１の検出を利用しないで、枠顔移動モータ３１１に対するステップ数の管理だけで（枠顔可動体４００の移動を開始したタイミングから枠顔移動モータ３１１に特定数のパルスを供給した時点で）、枠顔移動モータ３１１に供給する電流を増加させても良い。
Further, in the above embodiment, the current supplied to the frame
また上記形態では、枠顔可動体４００（可動体）の移動を開始した後に、枠顔移動モータ３１１に供給する電流を増加させた。しかしながら、枠顔可動体４００以外の可動体の移動を開始した後に、その可動体に対応する駆動手段に供給する電流を増加させても良い。例えば、姿勢を保ったまま回転可能な可動部材（例えば回転ドラム３２０）、遊技盤１側に設けられている可動部材（例えば盤可動体５５ｋ）、移動可能な操作手段（例えば演出ボタン４０ｋ）等の移動（回転、振動も含む）を開始した後に、それらの可動体に対応する駆動手段に供給する電流を増加させても良い。
Moreover, in the said form, after starting the movement of the frame face movable body 400 (movable body), the electric current supplied to the frame
また上記形態では、枠顔可動体４００を出現位置又は格納位置で停止させる前に、枠顔移動モータ３１１に供給する電流を一定電流（４００ｍＡ）から、一定電流の７１％の大きさの電流（２８４ｍＡ）に切替えた（図３０（Ａ）（Ｂ）参照）。しかしながら、上記した電流の値は、あくまで一例であって、適宜変更可能である。また上記形態では、枠顔可動体４００を停止させる前に、枠顔移動モータ３１１に供給する電流を１段階で減少させたが、２段階以上に分けて減少させても良い。なお枠顔可動体４００を停止させる前に、枠顔移動モータ３１１に供給する電流を減少させなくても良い。
Further, in the above embodiment, before stopping the frame face
また上記形態では、枠顔可動体４００の出現時に、出現検出センサ３３１の検出がなされたタイミングで、枠顔移動モータ３１１に供給する電流を低下させた。また枠顔可動体４００の格納時に、格納検出センサ３１５の検出がなされたタイミングで、枠顔移動モータ３１１に供給する電流を低下させた。しかしながら、出現検出センサ３３１の検出がなされたタイミング、又は格納検出センサ３１５の検出がなされたタイミングから、枠顔移動モータ３１１に所定数のパルスを供給した時点で、枠顔移動モータ３１１に供給する電流を低下させても良い。又は、出現検出センサ３３１や格納検出センサ３１５の検出を利用しないで、枠顔移動モータ３１１に対するステップ数の管理だけで（枠顔可動体４００の移動を開始したタイミングから枠顔移動モータ３１１に特定数のパルスを供給した時点で）、枠顔移動モータ３１１に供給する電流を低下させても良い。
In the above embodiment, when the frame face
また上記形態では、枠顔可動体４００（可動体）を停止させる前に、枠顔移動モータ３１１に供給する電流を減少させた。しかしながら、枠顔可動体４００以外の可動体を停止させる前に、その可動体に対応する駆動手段に供給する電流を減少させても良い。例えば、姿勢を保ったまま回転可能な可動部材（例えば回転ドラム３２０）、遊技盤１側に設けられている可動部材（例えば盤可動体５５ｋ）、移動可能な操作手段（例えば演出ボタン４０ｋ）等を停止させる前に、それらの可動体に対応する駆動手段に供給する電流を減少させても良い。
Moreover, in the said form, before stopping the frame face movable body 400 (movable body), the electric current supplied to the frame
また上記形態では、演出制御用マイコン１２１（演出制御手段）が、枠顔移動モータ３１１の励磁方法の切替え、枠顔移動モータ３１１に供給される電流の切替え、枠顔移動モータ３１１の速度の切替えを行った。しかしながら例えば、サブドライブ基板１６２に実装されているＣＰＵ（マイコン）や、画像制御基板１４０に実装されているＣＰＵ（マイコン）等、その他の演出制御手段によって、枠顔移動モータ３１１の励磁方法の切替え、枠顔移動モータ３１１に供給される電流の切替え、枠顔移動モータ３１１の速度の切替えを行っても良い。
In the above embodiment, the effect control microcomputer 121 (effect control means) switches the excitation method of the frame
また上記形態では、出現時において、格納検出センサ３１５による検出がなされたタイミングで、枠顔移動モータ３１１の１−２相励磁から２相励磁への切替え、枠顔移動モータ３１１に供給される電流の増加、枠顔移動モータ３１１の速度の増加とを同時に行った。しかしながら、枠顔移動モータ３１１の１−２相励磁から２相励磁への切替え、枠顔移動モータ３１１に供給される電流の増加、枠顔移動モータ３１１の速度の増加とを、例えばステップ数の管理を利用して、それぞれ異なるタイミングで実行しても良い。
Further, in the above embodiment, at the time when the detection by the
また上記形態では、出現時において、出現検出センサ３３１による検出されたタイミングで、枠顔移動モータ３１１の２相励磁から１−２相励磁への切替え、枠顔移動モータ３１１に供給される電流の減少、枠顔移動モータ３１１の速度の減少とを同時に行った。しかしながら、枠顔移動モータ３１１の２相励磁から１−２相励磁への切替え、枠顔移動モータ３１１に供給される電流の減少、枠顔移動モータ３１１の速度の減少とを、例えばステップ数の管理を利用して、それぞれ異なるタイミングで実行しても良い。
Further, in the above embodiment, at the time of appearance, at the timing detected by the
また上記形態では、格納時において、出現検出センサ３３１による検出がなされたタイミングで、枠顔移動モータ３１１の１−２相励磁から２相励磁への切替え、枠顔移動モータ３１１に供給される電流の増加、枠顔移動モータ３１１の速度の増加とを同時に行った。しかしながら、枠顔移動モータ３１１の１−２相励磁から２相励磁への切替え、枠顔移動モータ３１１に供給される電流の増加、枠顔移動モータ３１１の速度の増加とを、例えばステップ数の管理を利用して、それぞれ異なるタイミングで実行しても良い。
In the above embodiment, at the time of detection by the
また上記形態では、格納時において、格納検出センサ３１５による検出されたタイミングで、枠顔移動モータ３１１の２相励磁から１−２相励磁への切替え、枠顔移動モータ３１１に供給される電流の減少、枠顔移動モータ３１１の速度の減少とを同時に行った。しかしながら、枠顔移動モータ３１１の２相励磁から１−２相励磁への切替え、枠顔移動モータ３１１に供給される電流の減少、枠顔移動モータ３１１の速度の減少とを、例えばステップ数の管理を利用して、それぞれ異なるタイミングで実行しても良い。
Further, in the above embodiment, at the time of storage, at the timing detected by the
また上記形態では、枠顔移動モータ３１１（駆動手段）、枠ドラム回転モータ３２１、枠耳移動モータ５２０、枠顎移動モータ６１０、枠剣移動モータ２２３、盤可動体移動モータ５５ｍとして、バイポーラ型のステッピングモータ（図２０（Ａ）参照）を用いた。しかしながら、モータの種類は適宜変更可能であり、例えばユニポーラ型のステッピングモータ（図２０（Ｂ）参照）を用いても良い。
In the above embodiment, the frame face moving motor 311 (driving means), the frame
また上記形態では、枠顔移動モータ３１１（駆動手段）のステッピングモータとして、２相ステッピングモータを用いた。なお２相ステッピングモータとは、図２０（Ａ）に示すように、端子φ１（Ａ相）と端子φ３（Ａ／相）と、端子φ２（Ｂ相）と端子φ４（Ｂ／相）の２相からなるステッピングモータのことである。これに対して、例えば５相からなる５相ステッピングモータを用いても良く、その他の相からなるステッピングモータを用いても良い。 In the above embodiment, a two-phase stepping motor is used as the stepping motor of the frame face moving motor 311 (driving means). As shown in FIG. 20A, the two-phase stepping motor is a terminal φ1 (A phase), a terminal φ3 (A / phase), a terminal φ2 (B phase), and a terminal φ4 (B / phase). It is a stepping motor consisting of phases. On the other hand, for example, a five-phase stepping motor having five phases may be used, or a stepping motor having other phases may be used.
また上記形態では、枠顔移動モータ３１１の駆動を制御する枠顔移動モータドライバＩＣ１として、定電流駆動方式のドライバを用いた。しかしながら、ドライバの種類は適宜変更可能であり、例えば定電圧駆動方式のドライバを用いても良い。
In the above embodiment, a constant current drive type driver is used as the frame face movement
また上記形態では、枠顔移動モータ３１１（駆動手段）の励磁方法として、２相励磁又は１−２相励磁を用いたが、マイクロステップ駆動を用いるようにしても良い。 In the above embodiment, two-phase excitation or 1-2 phase excitation is used as the excitation method of the frame face movement motor 311 (driving means). However, microstep driving may be used.
また上記形態では、枠顔可動体４００が原点にあるときの格納位置（始動位置）と、枠顔可動体４００が格納検出センサ３１５により検出されるときの格納直前位置（所定位置）と、枠顔可動体４００が出現検出センサ３３１により検出されるときの出現直前位置（特定位置）と、枠顔可動体４００が原点から移動した後である出現位置（停止位置）との位置関係を、図２３に示すものとしたが、これらの位置関係はあくまで一例であって、適宜変更可能である。
Further, in the above embodiment, the storage position (starting position) when the frame face
また上記形態では、格納検出センサ３１５（検出手段）と出現検出センサ３３１（検出手段）は、フォトセンサで構成されていた。しかしながら、枠顔可動体４００（可動体）の位置を検出できるものであれば、センサ（検出手段）は適宜変更可能であり、例えば赤外線センサで構成されていても良い。 In the above embodiment, the storage detection sensor 315 (detection means) and the appearance detection sensor 331 (detection means) are configured by photosensors. However, as long as the position of the frame face movable body 400 (movable body) can be detected, the sensor (detection means) can be changed as appropriate, and may be constituted by, for example, an infrared sensor.
また上記形態では、第１始動口１１又は第２始動口１２への入賞に基づいて取得する乱数（判定用情報）として、大当たり乱数等の４つの乱数を取得することとしたが、一つの乱数を取得してその乱数に基づいて、大当たりか否か、大当たりの種別、リーチの有無、及び変動パターンの種類を決めるようにしてもよい。すなわち、始動入賞に基づいて取得する乱数の個数および各乱数において何を決定するようにするかは任意に設定可能である。
In the above embodiment, four random numbers such as jackpot random numbers are acquired as random numbers (determination information) acquired based on winning to the first starting port 11 or the
また上記形態では、いわゆるＶ確機（特定領域１６の通過に基づいて高確率状態に制御する遊技機）として構成したが、当選した大当たり図柄の種類に基づいて高確率状態への移行が決定される遊技機として構成してもよい。また上記形態では、いわゆるＳＴ機（確変の回数切りの遊技機）として構成したが、一旦高確率状態に制御されると次の大当たり遊技の開始まで高確率状態への制御が続く遊技機（いわゆる確変ループタイプの遊技機）として構成してもよい。また上記形態では、特図２の変動を特図１の変動に優先して実行するように構成した。これに対して、特図２の変動と特図１の変動を始動口への入賞順序に従って実行するように構成してもよい。この場合、第１特図保留と第２特図保留とを合算して記憶可能な記憶領域を遊技用ＲＡＭ１０４に設け、その記憶領域に入賞順序に従って判定用情報を記憶し、記憶順の古いものから消化するように構成すればよい。また、特図２の変動中であっても特図１の変動を実行でき、且つ、特図１の変動中であっても特図２の変動を実行できるように構成してもよい。つまり、所謂同時変動を行う遊技機として構成してもよい。また、いわゆる１種２種混合機や、ハネモノタイプの遊技機として構成してもよい。すなわち、本発明は、遊技機のゲーム性を問わず、種々のゲーム性の遊技機に対して好適に採用することが可能である。
Further, in the above embodiment, it is configured as a so-called V chance machine (a gaming machine that is controlled to a high probability state based on passage through the specific area 16), but the transition to the high probability state is determined based on the type of the winning jackpot symbol. It may be configured as a gaming machine. Further, in the above embodiment, the game machine is configured as a so-called ST machine (a game machine with a certain number of times of change of probability), but once controlled to a high probability state, the game machine (so-called so-called “high probability state” continues until the next jackpot game starts. (Probability loop type gaming machine). Moreover, in the said form, it comprised so that the fluctuation | variation of special figure 2 might be performed with priority over the fluctuation | variation of special figure 1. FIG. On the other hand, you may comprise so that the fluctuation | variation of special figure 2 and the fluctuation | variation of special figure 1 may be performed according to the winning order to a start opening. In this case, a storage area that can be stored by adding the first special figure hold and the second special figure hold is provided in the
また上記形態では、大当たりに当選してそのことを示す特別図柄が停止表示されたことを制御条件として、大当たり遊技状態（特別遊技状態）に制御されるパチンコ遊技機として構成した。これに対して、スロットマシン（回胴式遊技機、パチスロ遊技機）として構成してもよい。この場合、ビッグボーナスやレギュラーボーナスへの入賞によって獲得メダルを増やす所謂ノーマル機であれば、ビッグボーナスやレギュラーボーナス等のボーナスを実行している状態が特別遊技状態に相当する。また、小役に頻繁に入賞可能なＡＲＴ（アシストリプレイタイム）やＡＴ（アシストタイム）等の特別な遊技期間にて獲得メダルを増やす所謂ＡＲＴ機やＡＴ機であれば、ＡＲＴやＡＴ中の状態が特別遊技状態に相当する。また、ノーマル機では特別遊技状態への制御条件は、ビッグボーナスやレギュラーボーナスに当選した上で、有効化された入賞ライン上に、ビッグボーナスやレギュラーボーナスへの移行契機となる図柄の組み合せが各リールの表示結果として導出表示されることである。また、ＡＲＴ機やＡＴ機では特別遊技状態への制御条件は、例えば、ＡＲＴやＡＴの実行抽選に当選した上で、規定ゲーム数を消化するなどしてＡＲＴやＡＴの発動タイミングを迎えることである。 Moreover, in the said form, it was comprised as a pachinko game machine controlled to a jackpot game state (special game state) on the condition that the special symbol which shows that was won and it was stopped and displayed. On the other hand, it may be configured as a slot machine (cylinder gaming machine, pachislot gaming machine). In this case, in the case of a so-called normal machine that increases the medals by winning a big bonus or a regular bonus, a state in which a bonus such as a big bonus or a regular bonus is being executed corresponds to a special gaming state. Also, if it is a so-called ART machine or AT machine that increases the number of medals during a special game period such as ART (assist replay time) or AT (assist time) that can be frequently won for small roles, the state during ART or AT Corresponds to the special gaming state. In addition, in the normal machine, the control condition for the special gaming state is that each combination of symbols that triggers the transition to the big bonus or regular bonus on the activated winning line after winning the big bonus or regular bonus. It is derived and displayed as a reel display result. In addition, the control conditions for the special gaming state on ART machines and AT machines are determined by, for example, winning the ART or AT activation timing by winning the ART or AT execution lottery and then digesting the prescribed number of games. is there.
本明細書における「所定の制御条件の成立」とは、上記形態では、第１特別図柄の抽選又は第２特別図柄の抽選において大当たりに当選し、その当選を示す大当たり図柄が停止表示されることである。 In this specification, “establishment of predetermined control conditions” means that, in the above-described form, a win is won in the lottery of the first special symbol or the lottery of the second special symbol, and the jackpot symbol indicating the win is stopped and displayed. It is.
１１．上記した実施の形態に示されている発明
上記した実施の形態には、以下の各手段の発明が示されている。以下に記す手段の説明では、上記した実施の形態における対応する構成名や表現、図面に使用した符号を参考のためにかっこ書きで付記している。但し、各発明の構成要素はこの付記に限定されるものではない。
11. Inventions described in the above-described embodiments In the above-described embodiments, the inventions of the following means are shown. In the description of the means described below, the corresponding configuration names and expressions in the above-described embodiment, and reference numerals used in the drawings are added in parentheses for reference. However, the component of each invention is not limited to this supplementary note.
＜手段Ａ＞
手段Ａ１に係る発明は、
所定の制御条件の成立に基づいて遊技者に有利な特別遊技状態（大当たり遊技状態）に制御する遊技機（パチンコ遊技機ＰＹ１）において、
移動可能な可動体（枠顔可動体４００）と、
前記可動体に駆動力を付与可能な駆動手段（枠顔移動モータ３１１）と、
演出を制御可能な演出制御手段（演出制御用マイコン１２１）と、を備え、
前記駆動手段の励磁方法には、当該駆動手段が所定数の信号を入力した場合に、励磁される励磁相の数が相対的に多い多相励磁（２相励磁）又は励磁される励磁相の数が相対的に少ない少相励磁（１−２相励磁）があり、
前記演出制御手段は、
前記駆動手段の励磁方法を前記少相励磁にして（ステップS615の処理を実行して）、移動中の前記可動体を所定の停止位置（出現位置，図１２（Ｈ）参照）で停止させることが可能である（図３０（Ａ）参照）ことを特徴とする遊技機である。
<Means A>
The invention according to means A1
In a gaming machine (pachinko gaming machine PY1) that controls to a special gaming state (big hit gaming state) advantageous to the player based on establishment of a predetermined control condition,
Movable body (frame face movable body 400);
Driving means (frame face moving motor 311) capable of applying a driving force to the movable body;
Production control means (production control microcomputer 121) capable of controlling the production,
In the excitation method of the drive means, when the drive means inputs a predetermined number of signals, the number of excitation phases to be excited is relatively large, that is, multiphase excitation (two-phase excitation) or excitation phase to be excited. There are small phase excitation (1-2 phase excitation) with relatively few numbers,
The production control means includes
The excitation method of the drive means is set to the small-phase excitation (execution of step S615), and the moving movable body is stopped at a predetermined stop position (appearance position, see FIG. 12 (H)). (See FIG. 30A).
この構成の遊技機によれば、駆動手段の励磁方法を少相励磁にして、移動中の可動体を停止位置で停止させる。そのため仮に、駆動手段の励磁方法を多相励磁にして、移動中の可動体を停止位置で停止させる場合に比べて、停止時に可動体に作用する衝撃を小さくすることが可能である。よって、可動体が停止するときの挙動を安定させることが可能である。 According to the gaming machine of this configuration, the excitation method of the driving means is set to the small-phase excitation, and the moving movable body is stopped at the stop position. For this reason, it is possible to reduce the impact acting on the movable body at the time of stopping, compared to the case where the excitation method of the driving means is set to multiphase excitation and the moving movable body is stopped at the stop position. Therefore, it is possible to stabilize the behavior when the movable body stops.
手段Ａ２に係る発明は、
手段Ａ１に記載の遊技機において、
前記演出制御手段は、
前記駆動手段の励磁方法を前記多相励磁にしつつ、前記可動体を前記停止位置へ向かって移動させることが可能であり（図１２参照）、
前記可動体を前記停止位置で停止させる前に、前記駆動手段の励磁方法を前記多相励磁から前記少相励磁に切替可能（ステップS612の処理を実行可能）である（図３０（Ａ）参照）ことを特徴とする遊技機である。
The invention according to means A2
In the gaming machine described in means A1,
The production control means includes
While the excitation method of the drive means is the multiphase excitation, the movable body can be moved toward the stop position (see FIG. 12),
Before stopping the movable body at the stop position, the excitation method of the driving means can be switched from the multiphase excitation to the small phase excitation (the process of step S612 can be executed) (see FIG. 30A). It is a gaming machine characterized by that.
この構成の遊技機によれば、可動体を停止位置へ向かって移動させる際に、駆動手段の励磁方法を多相励磁にすることで、駆動手段で高出力（高トルク）を発生させることが可能である。その上で、可動体を停止位置で停止させる前に、駆動手段の励磁方法を多相励磁から少相励磁に切替える。これにより、高出力で可動体を移動させつつ、可動体が停止するときには挙動を安定させることが可能である。 According to the gaming machine of this configuration, when the movable body is moved toward the stop position, the drive means can generate a high output (high torque) by changing the excitation method of the drive means to multiphase excitation. Is possible. Then, before stopping the movable body at the stop position, the excitation method of the driving means is switched from multiphase excitation to small phase excitation. Thereby, it is possible to stabilize the behavior when the movable body stops while moving the movable body with high output.
手段Ａ３に係る発明は、
手段Ａ２に記載の遊技機において、
前記可動体が前記停止位置に停止する前の特定位置（出現直前位置，図１２（Ｇ）参照）にあることを検出可能な検出手段（出現検出センサ３３１）を備え、
前記演出制御手段は、前記検出手段による検出（ステップS611でONと判定されること）に基づいて前記駆動手段の励磁方法を前記多相励磁から前記少相励磁に切替可能（ステップS612の処理を実行可能）である（図３０（Ａ）参照）ことを特徴とする遊技機である。
The invention according to means A3 is
In the gaming machine described in means A2,
A detection means (appearance detection sensor 331) capable of detecting that the movable body is in a specific position (position immediately before appearance, see FIG. 12G) before stopping at the stop position;
The effect control means can switch the excitation method of the drive means from the multiphase excitation to the small phase excitation based on the detection by the detection means (determined to be ON in step S611) (the process of step S612 is performed). The game machine is characterized in that it can be executed (see FIG. 30A).
仮に演出制御手段が、ステップ数の管理だけに基づいて多相励磁から少相励磁に切替える場合、万一外乱の影響等によってステップ数の管理が狂うと、多相励磁から少相励磁への切替えを適切なタイミングで行うことができなくなる。そこでこの構成の遊技機によれば、演出制御手段が検出手段による検出を利用して多相励磁から少相励磁に切替えることで、多相励磁から少相励磁への切替えが適切にできなくなる不具合を生じ難くすることが可能である。 If the production control means switches from multi-phase excitation to small-phase excitation based only on the management of the number of steps, if the management of the number of steps goes wrong due to the influence of a disturbance, etc., switching from multi-phase excitation to small-phase excitation Cannot be performed at an appropriate timing. Therefore, according to the gaming machine of this configuration, the effect control unit cannot properly switch from the multiphase excitation to the small phase excitation by switching from the multiphase excitation to the small phase excitation using the detection by the detection unit. Can be made difficult to occur.
手段Ａ４に係る発明は、
手段Ａ１乃至手段Ａ３の何れかに記載の遊技機において、
前記多相励磁は、励磁される励磁相の数が２つである２相励磁であり、
前記少相励磁は、励磁される励磁相の数が１つ又は２つに交互に切替わる１−２相励磁であることを特徴とする遊技機である。
The invention according to means A4 is
In the gaming machine according to any one of means A1 to means A3,
The multi-phase excitation is two-phase excitation in which the number of excitation phases to be excited is two,
The small-phase excitation is a gaming machine that is 1-2-phase excitation in which the number of excitation phases to be excited is alternately switched to one or two.
この構成の遊技機によれば、移動中の可動体を停止位置で停止させる際には、駆動手段の励磁方法が１−２相励磁になっている。そのため仮に、駆動手段の励磁方法が２相励磁になっている場合に比べて、可動体を小出力で且つ滑らかに停止位置で停止させることが可能である。よって、可動体が停止するときの挙動をより安定させることが可能である。 According to the gaming machine of this configuration, when the moving movable body is stopped at the stop position, the excitation method of the driving means is 1-2 phase excitation. Therefore, it is possible to stop the movable body smoothly at the stop position with a small output as compared with the case where the excitation method of the driving means is two-phase excitation. Therefore, it is possible to further stabilize the behavior when the movable body stops.
手段Ａ５に係る発明は、
手段Ａ４に記載の遊技機において、
前記駆動手段は、コイルに対して双方向に電流を流すバイポーラ型のステッピングモータである（図２０（Ａ）参照）ことを特徴とする遊技機である。
The invention according to means A5 is
In the gaming machine described in means A4,
The drive means is a bipolar stepping motor that allows a current to flow bidirectionally with respect to the coil (see FIG. 20A).
この構成の遊技機によれば、駆動手段がバイポーラ型のステッピングモータであるため、仮にユニポーラ型のステッピングモータである場合に比べて、高出力（高トルク）を発生させることが可能である。しかしながら、高出力を発生させることで、停止時の可動体に作用する衝撃が大きくなるおそれがある。そこで上述したように、移動中の可動体を停止位置で停止させる際には、駆動手段の励磁方法を１−２相励磁にしていることで、停止時の可動体に作用する衝撃を抑えることが可能である。 According to the gaming machine having this configuration, since the driving means is a bipolar stepping motor, it is possible to generate a higher output (high torque) than when it is a unipolar stepping motor. However, by generating a high output, there is a possibility that the impact acting on the movable body at the time of stopping becomes large. Therefore, as described above, when stopping the moving movable body at the stop position, the excitation method of the driving means is set to 1-2 phase excitation, so that the impact acting on the movable body at the time of stopping is suppressed. Is possible.
ところで、特開２０１０−２０７４３３号公報に記載の遊技機では、駆動手段を駆動させる際の励磁方法を、励磁される励磁相の数が２つである２相励磁（多相励磁）にしている。２相励磁は、駆動手段で高出力（高トルク）を発生させることができるという点で有利である。しかしながら、駆動手段の励磁方法を例えば２相励磁のような高相励磁にして、移動中の可動体を所定の停止位置で停止させようとする場合、以下の問題点がある。即ち、駆動手段が高出力を発生させた状態のまま可動体を急に停止させるため、停止時に可動体に作用する衝撃が大きくなり易い。従って、可動体が停止するときの挙動が安定しないおそれがあった。そこで上記したＡ１〜Ａ５に係る発明は、特開２０１０−２０７４３３号公報に記載の遊技機に対して、演出制御手段は、駆動手段の励磁方法を少相励磁にして、移動中の可動体を所定の停止位置で停止させることが可能である点で相違している。これにより、可動体が停止するときの挙動を安定させることが可能な遊技機を提供するという課題を解決（作用効果を奏する）ことが可能である。 By the way, in the gaming machine described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-207433, the excitation method when driving the driving means is two-phase excitation (multi-phase excitation) in which the number of excitation phases to be excited is two. . Two-phase excitation is advantageous in that a high output (high torque) can be generated by the driving means. However, when the excitation method of the drive means is set to high-phase excitation such as two-phase excitation, and the moving movable body is stopped at a predetermined stop position, there are the following problems. That is, since the movable body is suddenly stopped in a state where the driving means generates a high output, the impact acting on the movable body at the time of stopping tends to increase. Therefore, the behavior when the movable body stops may be unstable. Therefore, in the invention according to A1 to A5 described above, with respect to the gaming machine described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-207433, the effect control means uses the excitation method of the drive means as a small-phase excitation, and moves the movable body in motion. The difference is that it can be stopped at a predetermined stop position. Thereby, it is possible to solve the problem of providing a gaming machine capable of stabilizing the behavior when the movable body stops (has an operational effect).
＜手段Ｂ＞
手段Ｂ１に係る発明は、
所定の制御条件の成立に基づいて遊技者に有利な特別遊技状態（大当たり遊技状態）に制御する遊技機（パチンコ遊技機ＰＹ１）において、
移動可能な可動体（枠顔可動体４００）と、
前記可動体に駆動力を付与可能な駆動手段（枠顔移動モータ３１１）と、
演出を制御可能な演出制御手段（演出制御用マイコン１２１）と、を備え、
前記演出制御手段は、
前記駆動手段に供給される電流が所定電流（本形態では一定電流である４００ｍＡ）である所定状態、又は前記駆動手段に供給される電流が前記所定電流よりも低い低電流（本形態では一定電流の７１％の大きさである２８４ｍＡ）である低電流状態に切替可能であり、
前記可動体を所定の停止位置で停止させる前に、前記所定状態から前記低電流状態に切替可能（ステップS612の処理を実行可能）である（図３０（Ａ）参照）ことを特徴とする遊技機である。
<Means B>
The invention according to means B1 is
In a gaming machine (pachinko gaming machine PY1) that controls to a special gaming state (big hit gaming state) advantageous to the player based on establishment of a predetermined control condition,
Movable body (frame face movable body 400);
Driving means (frame face moving motor 311) capable of applying a driving force to the movable body;
Production control means (production control microcomputer 121) capable of controlling the production,
The production control means includes
A predetermined state in which the current supplied to the driving unit is a predetermined current (400 mA, which is a constant current in the present embodiment), or a low current (in this embodiment, a constant current lower than the predetermined current). Can be switched to a low current state of 284 mA), which is 71% of
The game can be switched from the predetermined state to the low current state (the process of step S612 can be performed) before the movable body is stopped at a predetermined stop position (see FIG. 30A). Machine.
この構成の遊技機によれば、可動体を停止位置で停止させる前に、所定状態から低電流状態に切替える。これにより、駆動手段で発生させる出力（トルク）を抑えた状態で、可動体を停止位置で停止させることができて、停止時に可動体に作用する衝撃を小さくすることが可能である。よって、可動体が停止するときの挙動を安定させることが可能である。 According to the gaming machine having this configuration, the predetermined state is switched to the low current state before the movable body is stopped at the stop position. As a result, the movable body can be stopped at the stop position while the output (torque) generated by the drive means is suppressed, and the impact acting on the movable body at the time of stop can be reduced. Therefore, it is possible to stabilize the behavior when the movable body stops.
手段Ｂ２に係る発明は、
手段Ｂ１に記載の遊技機において、
前記駆動手段の励磁方法には、当該駆動手段が所定数の信号を入力した場合に励磁される励磁相の数が相対的に多い多相励磁（２相励磁）、又は励磁される励磁相の数が相対的に少ない少相励磁（１−２相励磁）があり、
前記演出制御手段は、
前記可動体を前記停止位置で停止させる前に、前記駆動手段の励磁方法を前記多相励磁から前記少相励磁に切替可能（ステップS612の処理を実行可能）である（図３０（Ａ）参照）ことを特徴とする遊技機である。
The invention according to means B2
In the gaming machine described in means B1,
The excitation method of the drive means includes multi-phase excitation (two-phase excitation) in which the number of excitation phases that are excited when the drive means inputs a predetermined number of signals, or excitation phases to be excited. There are small phase excitation (1-2 phase excitation) with relatively few numbers,
The production control means includes
Before stopping the movable body at the stop position, the excitation method of the driving means can be switched from the multiphase excitation to the small phase excitation (the process of step S612 can be executed) (see FIG. 30A). It is a gaming machine characterized by that.
この構成の遊技機によれば、可動体を停止位置で停止させる前に、駆動手段の励磁方法を多相励磁から少相励磁に切替える。これにより、少相励磁で可動体を停止位置で停止させることができて、多相励磁で可動体を停止させる場合に比べて、停止時に可動体に作用する衝撃を小さくすることが可能である。こうして可動体を停止させる前に、多相励磁から少相励磁への切替えと、所定状態から低電流状態への切替えとを行うことで、可動体が停止するときの挙動をより安定させることが可能である。 According to the gaming machine having this configuration, the excitation method of the driving means is switched from the multiphase excitation to the small phase excitation before the movable body is stopped at the stop position. As a result, the movable body can be stopped at the stop position by small-phase excitation, and the impact acting on the movable body at the time of stopping can be reduced compared to the case where the movable body is stopped by multi-phase excitation. . Before stopping the movable body in this way, switching from multiphase excitation to small phase excitation and switching from a predetermined state to a low current state can stabilize the behavior when the movable body stops. Is possible.
手段Ｂ３に係る発明は、
手段Ｂ２に記載の遊技機において、
前記多相励磁は、励磁される励磁相の数が２つである２相励磁であり、
前記少相励磁は、励磁される励磁相の数が１つ又は２つに交互に切替わる１−２相励磁であることを特徴とする遊技機である。
The invention according to means B3 is
In the gaming machine described in means B2,
The multi-phase excitation is two-phase excitation in which the number of excitation phases to be excited is two,
The small-phase excitation is a gaming machine that is 1-2-phase excitation in which the number of excitation phases to be excited is alternately switched to one or two.
この構成の遊技機によれば、可動体を停止位置で停止させる際に、駆動手段の励磁方法を１−２相励磁にしている。そのため仮に、駆動手段の励磁方法を２相励磁にしている場合に比べて、可動体を小出力で且つ滑らかに停止位置で停止させることが可能である。よって、可動体が停止するときの挙動をより安定させることが可能である。 According to the gaming machine having this configuration, when the movable body is stopped at the stop position, the excitation method of the driving means is set to 1-2 phase excitation. Therefore, it is possible to stop the movable body smoothly at the stop position with a small output as compared with the case where the excitation method of the driving means is two-phase excitation. Therefore, it is possible to further stabilize the behavior when the movable body stops.
手段Ｂ４に係る発明は、
手段Ｂ１乃至手段Ｂ３の何れかに記載の遊技機において、
前記演出制御手段は、
前記駆動手段の駆動速度（パルスレート）が特定速度（本形態では３３３ｐｐｓ）である特定状態、又は前記駆動手段の駆動速度が前記特定速度よりも遅い低速度（本形態では２００ｐｐｓ）である低速状態に切替可能であり、
前記可動体を前記停止位置で停止させる前に、前記特定状態から前記低速状態に切替可能（ステップS612の処理を実行可能）である（図３０（Ａ）参照）ことを特徴とする遊技機である。
The invention according to means B4 is
In the gaming machine according to any one of the means B1 to B3,
The production control means includes
A specific state in which the drive speed (pulse rate) of the drive means is a specific speed (333 pps in this embodiment), or a low speed state in which the drive speed of the drive means is lower than the specific speed (200 pps in this embodiment). Can be switched to
In the gaming machine characterized in that the movable body can be switched from the specific state to the low speed state (the process of step S612 can be performed) before the movable body is stopped at the stop position (see FIG. 30A). is there.
この構成の遊技機によれば、可動体を停止位置で停止させる前に、特定状態から低速状態に切替える。これにより、停止時に可動体に作用する衝撃を小さくすることが可能である。こうして可動体を停止させる前に、所定状態から低電流状態への切替えと、特定状態から低速状態への切替えとを行うことで、可動体が停止するときの挙動をより安定させることが可能である。 According to the gaming machine having this configuration, the specific state is switched to the low speed state before the movable body is stopped at the stop position. Thereby, it is possible to reduce the impact which acts on a movable body at the time of a stop. Before stopping the movable body in this way, it is possible to further stabilize the behavior when the movable body stops by switching from the predetermined state to the low current state and switching from the specific state to the low speed state. is there.
手段Ｂ５に係る発明は、
手段Ｂ１乃至手段Ｂ４の何れかに記載の遊技機において、
前記可動体が前記停止位置に停止する前の特定位置（出現直前位置，図１２（Ｇ）参照）にあることを検出可能な検出手段（出現検出センサ３３１）を備え、
前記演出制御手段は、前記検出手段による検出（ステップS611でONと判定されること）に基づいて前記所定状態から前記低電流状態に切替可能（ステップS612の処理を実行可能）である（図３０（Ａ）参照）ことを特徴とする遊技機である。
The invention according to means B5 is
In the gaming machine according to any one of the means B1 to B4,
A detection means (appearance detection sensor 331) capable of detecting that the movable body is in a specific position (position immediately before appearance, see FIG. 12G) before stopping at the stop position;
The production control means can be switched from the predetermined state to the low current state based on the detection by the detection means (determined to be ON in step S611) (the process of step S612 can be executed) (FIG. 30). (A)).
仮に演出制御手段が、ステップ数の管理だけに基づいて所定状態から低電流状態に切替える場合、万一外乱等によってステップ数の管理が狂うと、所定状態から低電流状態への切替えを適切なタイミングで行うことができなくなる。そこでこの構成の遊技機によれば、演出制御手段が検出手段による検出を利用して所定状態から低電流状態に切替えることで、可動体が停止する前に所定状態から低電流状態への切替えが適切にできなくなる不具合を生じ難くすることが可能である。 If the production control means switches from the predetermined state to the low current state based only on the management of the number of steps, and if the management of the number of steps goes wrong due to a disturbance or the like, the switching from the predetermined state to the low current state is performed at an appropriate timing. Can not be done in. Therefore, according to the gaming machine having this configuration, the effect control unit switches from the predetermined state to the low current state using the detection by the detection unit, so that the switching from the predetermined state to the low current state can be performed before the movable body stops. It is possible to make it difficult for problems that cannot be properly achieved.
手段Ｂ６に係る発明は、
手段Ｂ１乃至手段Ｂ５の何れかに記載の遊技機において、
前記駆動手段は、コイルに対して双方向に電流を流すバイポーラ型のステッピングモータ（図２０（Ａ）参照）であることを特徴とする遊技機である。
The invention according to means B6 is
In the gaming machine according to any one of the means B1 to B5,
The drive means is a bipolar stepping motor (see FIG. 20A) that allows a current to flow bidirectionally with respect to the coil.
この構成の遊技機によれば、駆動手段がバイポーラ型のステッピングモータであるため、仮にユニポーラ型のステッピングモータである場合に比べて、高出力（高トルク）を発生させることが可能である。しかしながら、高出力を発生させることで、停止時の可動体に作用する衝撃が大きくなるおそれがある。そこで上述したように、移動中の可動体を停止位置で停止させる際には、駆動手段に供給される電流を低電流状態にしていることで、停止時の可動体に作用する衝撃を抑えることが可能である。 According to the gaming machine having this configuration, since the driving means is a bipolar stepping motor, it is possible to generate a higher output (high torque) than when it is a unipolar stepping motor. However, by generating a high output, there is a possibility that the impact acting on the movable body at the time of stopping becomes large. Therefore, as described above, when the moving movable body is stopped at the stop position, the current supplied to the driving means is set to a low current state, so that the impact acting on the movable body during the stop is suppressed. Is possible.
ここで、特開２０１０−２０７４３３号公報に記載の遊技機では、駆動手段に供給する電流を一定である所定電流に制御して、可動体を移動させるようになっている。しかしながら、移動中の可動体を所定の停止位置で停止させようとする場合、駆動手段で発生させた出力が大きいことにより、停止時に可動体に作用する衝撃が大きくなるおそれがあった。つまり、可動体が停止するときの挙動が安定しないおそれがあった。そこで上記したＢ１〜Ｂ６に係る発明は、特開２０１０−２０７４３３号公報に記載の遊技機に対して、演出制御手段は、駆動手段に供給される電流が所定電流である所定状態、又は駆動手段に供給される電流が所定電流よりも低い低電流である低電流状態に切替可能であり、可動体を所定の停止位置で停止させる前に、所定状態から低電流状態に切替可能である点で相違している。これにより、可動体が停止するときの挙動を安定させることが可能な遊技機を提供するという課題を解決（作用効果を奏する）ことが可能である。 Here, in the gaming machine described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-207433, the movable body is moved by controlling the current supplied to the driving means to a constant predetermined current. However, when trying to stop the moving movable body at a predetermined stop position, the impact generated on the movable body at the time of the stop may increase due to the large output generated by the driving means. That is, the behavior when the movable body stops may be unstable. Therefore, in the invention according to B1 to B6 described above, with respect to the gaming machine described in JP 2010-207433 A, the effect control means is a predetermined state in which the current supplied to the driving means is a predetermined current, or the driving means. Can be switched to a low current state, which is a low current lower than a predetermined current, and the movable body can be switched from a predetermined state to a low current state before stopping at a predetermined stop position. It is different. Thereby, it is possible to solve the problem of providing a gaming machine capable of stabilizing the behavior when the movable body stops (has an operational effect).
＜手段Ｃ＞
手段Ｃ１に係る発明は、
所定の制御条件の成立に基づいて遊技者に有利な特別遊技状態（大当たり遊技状態）に制御する遊技機（パチンコ遊技機ＰＹ１）において、
移動可能な可動体（枠顔可動体４００）と、
前記可動体に駆動力を付与可能な駆動手段（枠顔移動モータ３１１）と、
演出を制御可能な演出制御手段（演出制御用マイコン１２１）と、を備え、
前記駆動手段の励磁方法には、当該駆動手段が所定数の信号を入力した場合に、励磁される励磁相の数が相対的に多い多相励磁（２相励磁）又は励磁される励磁相の数が相対的に少ない少相励磁（１−２相励磁）があり、
前記演出制御手段は、
前記可動体の移動を所定の始動位置（格納位置，図１２（Ａ）参照）から開始するときには、前記駆動手段の励磁方法を前記少相励磁にすることが可能（ステップS602,S605の処理を実行可能）である（図３０（Ａ）参照）ことを特徴とする遊技機である。
<Means C>
The invention according to means C1 is
In a gaming machine (pachinko gaming machine PY1) that controls to a special gaming state (big hit gaming state) advantageous to the player based on establishment of a predetermined control condition,
Movable body (frame face movable body 400);
Driving means (frame face moving motor 311) capable of applying a driving force to the movable body;
Production control means (production control microcomputer 121) capable of controlling the production,
In the excitation method of the drive means, when the drive means inputs a predetermined number of signals, the number of excitation phases to be excited is relatively large, that is, multiphase excitation (two-phase excitation) or excitation phase to be excited. There are small phase excitation (1-2 phase excitation) with relatively few numbers,
The production control means includes
When the movement of the movable body starts from a predetermined starting position (storage position, see FIG. 12A), it is possible to set the excitation method of the driving means to the small-phase excitation (the processing of steps S602 and S605). The game machine is characterized in that it can be executed (see FIG. 30A).
この構成の遊技機によれば、駆動手段の励磁方法を少相励磁にして、可動体の移動を始動位置から開始する。そのため仮に、駆動手段の励磁方法を多相励磁にして、可動体の移動を始動位置から開始する場合に比べて、駆動手段で発生させる出力（トルク）を抑えることが可能である。よって、可動体が移動し始めるときの挙動を安定させることが可能である。 According to the gaming machine having this configuration, the excitation method of the driving means is set to the small-phase excitation, and the movement of the movable body is started from the starting position. For this reason, it is possible to suppress the output (torque) generated by the driving means as compared with the case where the excitation method of the driving means is set to multiphase excitation and the movement of the movable body is started from the starting position. Therefore, it is possible to stabilize the behavior when the movable body starts to move.
手段Ｃ２に係る発明は、
手段Ｃ１に記載の遊技機において、
前記演出制御手段は、
前記可動体が前記始動位置から移動した後に、前記駆動手段の励磁方法を前記少相励磁から前記多相励磁に切替可能（ステップS607の処理を実行可能）である（図３０（Ａ）参照）ことを特徴とする遊技機である。
The invention according to means C2
In the gaming machine described in means C1,
The production control means includes
After the movable body has moved from the starting position, the excitation method of the driving means can be switched from the small-phase excitation to the multi-phase excitation (the process of step S607 can be executed) (see FIG. 30A). It is a gaming machine characterized by this.
この構成の遊技機によれば、可動体が始動位置から移動した後に、駆動手段の励磁方法を少相励磁から多相励磁に切替える。これにより、駆動手段で高出力（高トルク）を発生させることが可能である。こうして、可動体が移動し始めるときには少相励磁により挙動を安定させて、その後には多相励磁により可動体を高出力で移動させることが可能である。 According to the gaming machine having this configuration, after the movable body moves from the starting position, the excitation method of the driving means is switched from the small-phase excitation to the multi-phase excitation. Thereby, it is possible to generate high output (high torque) by the driving means. Thus, when the movable body starts to move, the behavior can be stabilized by small-phase excitation, and thereafter the movable body can be moved at high output by multi-phase excitation.
手段Ｃ３に係る発明は、
手段Ｃ２に記載の遊技機において、
前記演出制御手段は、
前記駆動手段の駆動速度が低速度（本形態では２００ｐｐｓ）である低速状態、又は前記駆動手段の駆動速度が前記低速度よりも速い特定速度（本形態では３３３ｐｐｓ）である特定状態に切替可能であり、
前記可動体の移動を前記始動位置から開始するときには、前記駆動手段の励磁方法を前記少相励磁すると共に、前記低速状態にすることが可能（ステップS602,S605の処理を実行可能）であり（図３０（Ａ）参照）、
前記可動体が前記始動位置から移動した後に、前記駆動手段の駆動状態を前記少相励磁から前記多相励磁に切替えると共に、前記低速状態から前記特定状態に切替可能（ステップS607の処理を実行可能）である（図３０（Ａ）参照）ことを特徴とする遊技機である。
The invention according to means C3 is:
In the gaming machine described in means C2,
The production control means includes
The driving means can be switched to a low speed state where the driving speed is low (200 pps in this embodiment) or a specific state where the driving speed of the driving means is higher than the low speed (333 pps in this embodiment). Yes,
When starting the movement of the movable body from the starting position, the excitation method of the driving means can be excited in the small phase and be in the low speed state (the processing in steps S602 and S605 can be executed) ( (See FIG. 30A)
After the movable body has moved from the starting position, the driving state of the driving means can be switched from the small-phase excitation to the multi-phase excitation, and the low-speed state can be switched to the specific state (the process of step S607 can be executed) ) (See FIG. 30A).
この構成の遊技機によれば、低速状態から特定状態に切替えることで、よりスムーズな可動体の移動開始を実現することが可能である。しかしながら、低速状態であるときには、駆動手段の乱調領域（共振領域）に該当し易くなって、可動体の挙動が不安定になるおそれがある。そこで低速状態であるときには、駆動手段の励磁方法を少相励磁にすることで、駆動手段の乱調領域（共振領域）に該当しても、可動体の挙動をできるだけ安定させることが可能である。 According to the gaming machine having this configuration, it is possible to realize a smoother start of movement of the movable body by switching from the low speed state to the specific state. However, when the vehicle is in a low speed state, it easily falls into the turbulent region (resonance region) of the driving means, and the behavior of the movable body may become unstable. Therefore, in the low speed state, the behavior of the movable body can be stabilized as much as possible even if it corresponds to the turbulent region (resonance region) of the drive means by using the excitation method of the drive means as small-phase excitation.
手段Ｃ４に係る発明は、
手段Ｃ２又は手段Ｃ３に記載の遊技機において、
前記可動体が前記始動位置から移動した後の所定位置（格納直前位置，図１２（Ｂ）参照）にあることを検出可能な検出手段（格納検出センサ３１５）を備え、
前記演出制御手段は、前記検出手段による検出（ステップS606でONと判定されること）に基づいて前記駆動手段の励磁方法を前記少相励磁から前記多相励磁に切替可能（ステップS607の処理を実行可能）である（図３０（Ａ）参照）ことを特徴とする遊技機である。
The invention according to means C4 is
In the gaming machine described in the means C2 or C3,
A detection means (storage detection sensor 315) capable of detecting that the movable body is at a predetermined position (position immediately before storage; see FIG. 12B) after moving from the start position;
The effect control means can switch the excitation method of the drive means from the small-phase excitation to the multi-phase excitation based on the detection by the detection means (determined to be ON in step S606) (the process of step S607 is performed). The game machine is characterized in that it can be executed (see FIG. 30A).
仮に演出制御手段が、ステップ数の管理だけに基づいて少相励磁から多相励磁に切替える場合、万一外乱等によってステップ数の管理が狂うと、少相励磁から多相励磁への切替えを適切なタイミングで行うことができなくなる。そこでこの構成の遊技機によれば、演出制御手段が検出手段による検出を利用して少相励磁から多相励磁に切替えることで、少相励磁から多相励磁への切替えが適切にできなくなる不具合を生じ難くすることが可能である。 If the production control means switches from small-phase excitation to multi-phase excitation based only on the management of the number of steps, if the management of the number of steps goes wrong due to a disturbance, etc., switching from small-phase excitation to multi-phase excitation is appropriate. Can not be done at the right time. Therefore, according to the gaming machine of this configuration, the effect control means cannot properly switch from the small-phase excitation to the multi-phase excitation by switching from the small-phase excitation to the multi-phase excitation using the detection by the detection means. Can be made difficult to occur.
手段Ｃ５に係る発明は、
手段Ｃ１乃至手段Ｃ４の何れかに記載の遊技機において、
前記多相励磁は、励磁される励磁相の数が２つである２相励磁であり、
前記少相励磁は、励磁される励磁相の数が１つ又は２つに交互に切替わる１−２相励磁であることを特徴とする遊技機である。
The invention according to means C5 is
In the gaming machine according to any one of means C1 to means C4,
The multi-phase excitation is two-phase excitation in which the number of excitation phases to be excited is two,
The small-phase excitation is a gaming machine that is 1-2-phase excitation in which the number of excitation phases to be excited is alternately switched to one or two.
この構成の遊技機によれば、可動体の移動を開始するときに、駆動手段の励磁方法を１−２相励磁にしている。そのため仮に、駆動手段の励磁方法を２相励磁にしている場合に比べて、可動体の移動を小出力で且つ滑らかに開始することが可能である。よって、可動体が移動し始めるときの挙動をより安定させることが可能である。 According to the gaming machine having this configuration, when the movable body starts to move, the excitation method of the driving means is set to 1-2 phase excitation. For this reason, it is possible to start the movement of the movable body smoothly with a small output as compared with the case where the excitation method of the driving means is two-phase excitation. Therefore, it is possible to further stabilize the behavior when the movable body starts to move.
手段Ｃ６に係る発明は、
手段Ｃ５に記載の遊技機において、
前記駆動手段は、コイルに対して双方向に電流を流すバイポーラ型のステッピングモータ（図２０（Ａ）参照）であることを特徴とする遊技機である。
The invention according to means C6 is
In the gaming machine described in means C5,
The drive means is a bipolar stepping motor (see FIG. 20A) that allows a current to flow bidirectionally with respect to the coil.
この構成の遊技機によれば、駆動手段がバイポーラ型のステッピングモータであるため、仮にユニポーラ型のステッピングモータである場合に比べて、高出力（高トルク）を発生させることが可能である。しかしながら、高出力を発生させることで、可動体が移動し始めるときの振動が大きくなるおそれがある。そこで上述したように、可動体の移動を開始するときには、駆動手段の励磁方法を１−２相励磁にしていることで、振動を抑えて挙動を安定させることが可能である。 According to the gaming machine having this configuration, since the driving means is a bipolar stepping motor, it is possible to generate a higher output (high torque) than when it is a unipolar stepping motor. However, generating a high output may increase vibration when the movable body starts to move. Therefore, as described above, when starting the movement of the movable body, it is possible to suppress the vibration and stabilize the behavior by setting the excitation method of the driving means to the 1-2 phase excitation.
ところで、特開２０１０−２０７４３３号公報に記載の遊技機では、駆動手段を駆動させる際の励磁方法を、励磁される励磁相の数が２つである２相励磁（多相励磁）にしている。２相励磁は、駆動手段で高出力（高トルク）を発生させることができるという点で有利である。しかしながら、駆動手段の励磁方法を例えば２相励磁のような高相励磁にして、可動体の移動を所定の始動位置から開始する場合、以下の問題点がある。即ち、駆動手段が高出力を発生させる状態で可動体の移動を急に開始するため、可動体に作用する衝撃（振動）が大きくなり易い。従って、可動体が移動し始めるときの挙動が安定しないおそれがあった。そこで上記したＣ１〜Ｃ６に係る発明は、特開２０１０−２０７４３３号公報に記載の遊技機に対して、演出制御手段は、可動体の移動を所定の始動位置から開始するときには、駆動手段の励磁方法を少相励磁にすることが可能である点で相違している。これにより、可動体が移動し始めるときの挙動を安定させることが可能な遊技機を提供するという課題を解決（作用効果を奏する）ことが可能である。 By the way, in the gaming machine described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-207433, the excitation method when driving the driving means is two-phase excitation (multi-phase excitation) in which the number of excitation phases to be excited is two. . Two-phase excitation is advantageous in that a high output (high torque) can be generated by the driving means. However, when the excitation method of the driving means is set to high phase excitation such as two-phase excitation, and the movement of the movable body is started from a predetermined starting position, there are the following problems. In other words, since the movement of the movable body starts suddenly in a state where the drive means generates a high output, the impact (vibration) acting on the movable body tends to increase. Therefore, the behavior when the movable body starts to move may not be stable. Therefore, in the invention according to C1 to C6 described above, with respect to the gaming machine described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-207433, when the effect control means starts the movement of the movable body from a predetermined start position, the excitation of the drive means The difference is that the method can be a small-phase excitation. Thus, it is possible to solve the problem of providing a gaming machine capable of stabilizing the behavior when the movable body starts to move (provides operational effects).
ＰＹ１…パチンコ遊技機
１２１…演出制御用マイコン
３１１…枠顔移動モータ
３１５…格納検出センサ
３３１…出現検出センサ
４００…枠顔可動体
PY1 ...
Claims (1)
移動可能な可動体と、
前記可動体に駆動力を付与可能な駆動手段と、
演出を制御可能な演出制御手段と、を備え、
前記演出制御手段は、
前記駆動手段の励磁方法を１−２相励磁にして、移動中の前記可動体を所定の停止位置で停止させることが可能であることを特徴とする遊技機。 In a gaming machine that controls to a special gaming state advantageous to a player based on establishment of a predetermined control condition,
A movable movable body,
Driving means capable of applying a driving force to the movable body;
Production control means capable of controlling the production,
The production control means includes
A gaming machine characterized in that the moving means that is moving can be stopped at a predetermined stop position by setting the excitation method of the driving means to 1-2 phase excitation.
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