JP2019162226A - 心身状態判断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】心身状態判断装置の向きを気にせずに使用できる心身状態判断装置を提供する。【解決手段】心身状態判断装置は、筐体と、本体部と、生体情報検出センサと、生体情報取得ユニットと、心身状態情報生成ユニットと、報知ユニットとを備える。本体部は、筐体の内部に回転可能に収容されている。生体情報検出センサは、本体部の外周側に設けられ、筐体を介してユーザの生体情報を検出する。生体情報取得ユニットは、生体情報検出センサを用いて生体情報を取得する。心身状態情報生成ユニットは、生体情報に基づき、ユーザの心身状態を表す心身状態情報を生成する。報知ユニットは、心身状態情報に基づく報知を行う。筐体の位置を基準とする本体部の重心の位置は、生体情報検出センサが本体部における下側にあるとき、最も低くなる。【選択図】図１

Description

本開示は心身状態判断装置に関する。

特許文献１に心身状態判断装置が開示されている。心身状態判断装置は球形の筐体を備える。心身状態判断装置は、筐体の外周面に電極を備える。ユーザは、手を電極に当接させる。心身状態判断装置は心拍を測定し、心拍に基づいてユーザの心身状態を評価する。

特開２０１３−２１５３３４号公報

従来の心身状態判断装置において、電極の位置は、心身状態判断装置の向きにより変化する。例えば、心身状態判断装置の向きにより、電極の位置は、心身状態判断装置における下側となったり、心身状態判断装置における上側となったりする。ユーザは、心身状態判断装置を使用するとき、電極の位置を探し、発見した電極に手を当接させる必要がある。

本開示は、心身状態判断装置の向きを気にせずに使用できる心身状態判断装置を提供する。

本開示の一局面は、筐体と、前記筐体の内部に回転可能に収容された本体部と、前記本体部の外周側に設けられ、前記筐体を介してユーザの生体情報を検出する生体情報検出センサと、前記生体情報検出センサを用いて前記生体情報を取得する生体情報取得ユニットと、前記生体情報に基づき、前記ユーザの心身状態を表す心身状態情報を生成する心身状態情報生成ユニットと、前記心身状態情報に基づく報知を行う報知ユニットと、を備え、前記筐体の位置を基準とする前記本体部の重心の位置は、前記生体情報検出センサが前記本体部における下側にあるとき、最も低くなるように構成された心身状態判断装置である。
本開示の一局面である心身状態判断装置において、本体部は、筐体の内部に回転可能に収容されている。そして、筐体の位置を基準とする本体部の重心Ｗの位置は、生体情報検出センサが本体部における下側にあるとき、最も低くなる。そのため、筐体の向きによらず、生体情報検出センサの位置は常に下側になる。

よって、筐体の外周面のうち、下側の部分に当接するユーザの手は、筐体の向きによらず、生体情報検出センサと対向する。その結果、本開示の一局面である心身状態判断装置は、筐体の向きによらず、生体情報検出センサを用いてユーザの手から生体情報を取得することができる。

ユーザは、心身状態判断装置の向きを気にすることなく、筐体の外周面のうち、下側の部分に手を当接させることで、心身状態判断装置を使用することができる。
ここで「下側」とは、厳密な意味での下側に限るものではなく、上記と同様の効果を奏するのであれば厳密に下側でなくてもよい。

心身状態判断装置１の構成を表す側断面図である。 本体部５の電気的構成を表すブロック図である。 制御部７の機能的構成を表すブロック図である。 心身状態判断装置１が実行する処理を表すフローチャートである。 心身状態判断装置１の動作例を表す説明図であって、横軸が時間を表し、縦軸が心身状態判断装置１の動きの大きさを表すグラフである。 別形態の心身状態判断装置１０１の構成を表す側断面図である。 別形態の心身状態判断装置２０１の構成を表す側断面図である。 別形態の心身状態判断装置３０１の構成を表す斜視図である。 別形態の心身状態判断装置３０１の構成を表す側断面図である。

本開示の例示的な実施形態を、図面を参照しながら説明する。
＜第１実施形態＞
１．心身状態判断装置１の構成
心身状態判断装置１の構成を図１〜図３に基づき説明する。図１に示すように、心身状態判断装置１は、筐体３と、本体部５とを備える。筐体３は、球状の形態を有する中空の部材である。筐体３は透明な材料から成る。また、筐体３は、微細な孔を多数備えている。微細な孔は筐体３の内部と外部とを連通する。

本体部５は筐体３の内部に収容されている。本体部５は半球状の形態を有する。半球の直径は、筐体３の内径よりわずかに小さい。本体部５は、筐体３に対し、中心点Ｃを通る任意の回転軸を中心として回転可能である。中心点Ｃは、半球の底面５Ｂにおける中心である。

図１及び図２に示すように、本体部５は、制御部７と、生体情報検出センサ９と、環境センサ１０と、通信部１１と、動きセンサ１３と、電源１５と、表示部１７と、第１アクチュエータ１９と、第２アクチュエータ２１と、固定装置２３と、を備える。

図２に示すように、制御部７は、ＣＰＵ２５と、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭ等の半導体メモリ（以下、メモリ２７とする）と、を有するマイクロコンピュータを備える。制御部７の各機能は、ＣＰＵ２５が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ２７が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御部７は、１つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。

制御部７は、図３に示すように、生体情報取得ユニット２９と、心身状態情報生成ユニット３１と、報知ユニット３３と、刺激設定ユニット３５と、刺激付与ユニット３７と、環境情報取得ユニット３９と、設定条件取得ユニット４１と、オフ時動き検出ユニット４３と、電源判断ユニット４４と、電源オンユニット４５と、オン時動き検出ユニット４７と、電源オフユニット４９と、動き検出ユニット５１と、固定ユニット５３と、検出条件取得ユニット５５と、情報送信ユニット５６と、を備える。

制御部７に含まれる各部の機能を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の機能は、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は、デジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現されてもよい。

生体情報検出センサ９は光学反射式の脈波センサである。生体情報検出センサ９は、発光素子であるＬＥＤと受光素子であるＰＤとを備える。生体情報検出センサ９は、容積脈波を検出する。

図１に示すように、生体情報検出センサ９は、本体部５の外周側に設けられている。より詳しくは、生体情報検出センサ９は、本体部５の外周面のうち、半球面形状を有する部分である半球面部５Ａにおける中央付近に設けられている。

生体情報検出センサ９は、筐体３と対向している。生体情報検出センサ９は、筐体３を介してユーザの生体情報を検出する。生体情報は脈波を表す情報である。なお、生体情報検出センサ９を用いて生体情報を取得するとき、ユーザは、筐体３の外周面のうち、生体情報検出センサ９と対向する部分に手のひらを接触させることができる。上述したとおり、筐体３は透明な材料から成るので、生体情報検出センサ９が備えるＬＥＤが発する光と、ユーザの手において反射した反射光とを透過させることができる。

環境センサ１０は、心身状態判断装置１が設置された環境を表す環境情報を検出する。環境とは、温度、湿度及び明るさである。環境情報は、温度、湿度及び明るさを表す情報である。
通信部１１は、外部装置２４と無線通信を行うことができる。なお、外部装置２４は、無線通信を行う機能、情報を蓄積する機能、後述する刺激の設定条件、及び生体情報の検出条件を作成する機能等を有する。

動きセンサ１３は加速度センサである。動きセンサ１３は、心身状態判断装置１の動きを検出する。電源１５は心身状態判断装置１の電源である。
表示部１７は画像を表示可能なディスプレイである。なお、上述したとおり、筐体３は透明な材料から成るので、ユーザは、筐体３の外側から、表示部１７の表示を視認することができる。表示部１７は、底面５Ｂに設けられている。表示部１７は、本体部５において、生体情報検出センサ９とは反対側に位置する。

第１アクチュエータ１９はユーザに刺激を付与する。刺激として、暖かさ、冷たさ、振動等が挙げられる。第１アクチュエータ１９は、暖かさ又は冷たさの刺激をユーザに付与する場合、温冷装置、ヒータ等を備える。第１アクチュエータ１９は、振動の刺激をユーザに付与する場合、振動発生装置を備える。第１アクチュエータ１９は、半球面部５Ａのうち、生体情報検出センサ９に隣接する位置に設けられている。

第２アクチュエータ２１はユーザに刺激を付与する。刺激として、点滅する光、音、振動、香り、湿気等が挙げられる。第２アクチュエータ２１は、点滅する光の刺激をユーザに付与する場合、ＬＥＤを備える。第２アクチュエータ２１は、音の刺激をユーザに付与する場合、スピーカを備える。第２アクチュエータ２１は、振動の刺激をユーザに付与する場合、振動発生装置を備える。第２アクチュエータ２１は、香りの刺激をユーザに付与する場合、アロマ発生装置を備える。第２アクチュエータ２１は、湿気の刺激をユーザに付与する場合、加湿器を備える。第２アクチュエータ２１は、底面５Ｂに設けられている。

なお、上述したとおり、筐体３は透明な材料から成るので、第２アクチュエータ２１が発生させた光は、筐体３を透過し、筐体３の外側に至る。また、上述したとおり、筐体３は微細な孔を多数備えているので、第２アクチュエータ２１が発生させた香りや湿気の刺激は、微細な孔を通過し、筐体３の外側に至る。

固定装置２３は、固定爪５７と、図示しない駆動機構とを備える。駆動機構は、固定爪５７を筐体３に向けて突出させることができる。固定爪５７が突出したとき、本体部５は筐体３に対し固定される。固定されるとは、本体部５が筐体３に対し回転できない状態を意味する。

また、駆動機構は、固定爪５７を筐体３から退避させることができる。固定爪５７が退避したとき、本体部５は筐体３に対し固定されず、筐体３に対し回転することができる。
筐体３の位置を基準とする本体部５の重心Ｗの位置は、図１に示すように、生体情報検出センサ９が本体部５における下側にある状態（以下では安定状態とする）のとき、最も低くなる。

筐体３の向きを変えることにより、一時的に安定状態ではなくなった状態を想定する。このとき、重心Ｗの位置は、安定状態における重心Ｗの位置より高い。そのため、本体部５には、自重によって、安定状態へ向けて回転しようとする力が加わる。その結果、本体部５は再び安定状態になる。

２．心身状態判断装置１が実行する処理
心身状態判断装置１が所定時間ごとに繰り返し実行する処理を図４、図５に基づき説明する。図４のステップ１では、心身状態判断装置１の電源がオンの状態であるか否かを電源判断ユニット４４が判断する。なお、心身状態判断装置１の電源がオフの状態でも、ステップ１、１７〜１９の処理を行うための電源は供給されている。

ステップ２では、オン時動き検出ユニット４７が、動きセンサ１３を用いて、心身状態判断装置１の動きを検出する。
ステップ３では、前記ステップ２で検出した心身状態判断装置１の動きの大きさが予め設定された停止閾値ＴＨ１以下であるか否かを、電源オフユニット４９が判断する。心身状態判断装置１の動きの大きさが停止閾値ＴＨ１より大きい場合、本処理はステップ４へ進む。心身状態判断装置１の動きの大きさが停止閾値ＴＨ１以下である場合、本処理はステップ１５へ進む。

ステップ４では、設定条件取得ユニット４１が、通信部１１を用いて、外部装置２４から刺激の設定条件を取得する。刺激の設定条件とは、後述する心身状態情報及び環境情報と、刺激の種類及び刺激の強さとを対応付けたマップである。

ステップ５では、検出条件取得ユニット５５が、通信部１１を用いて、外部装置２４から、生体情報の検出条件を取得する。生体情報の検出条件とは、生体情報検出センサ９が生体情報を検出するときの検出条件である。生体情報の検出条件として、例えば、脈波とノイズとを区別する閾値の大きさ、検出した生体情報が正常であるか否かを判断するための判断基準等が挙げられる。

ステップ６では、動き検出ユニット５１が、動きセンサ１３を用いて、心身状態判断装置１の動きを検出する。
ステップ７では、前記ステップ６で検出した心身状態判断装置１の動きの大きさが予め設定された生成閾値ＴＨ３以下であるか否かを、心身状態情報生成ユニット３１が判断する。心身状態判断装置１の動きの大きさが生成閾値ＴＨ３以下である場合、本処理はステップ８へ進む。心身状態判断装置１の動きの大きさが生成閾値ＴＨ３より大きい場合、本処理はステップ６へ戻る。

ステップ８では、固定ユニット５３が、固定装置２３における固定爪５７を筐体３に向けて突出させる。その結果、本体部５は筐体３に対し固定される。
ステップ９では、生体情報取得ユニット２９が、生体情報検出センサ９を用いてユーザの生体情報を取得する。このとき、生体情報検出センサ９は、前記ステップ５で取得した生体情報の検出条件を使用して生体情報を検出する。

なお、生体情報を取得するとき、ユーザの手は筐体３の外周面のうち、下側の部分に接している。生体情報検出センサ９は、本体部５における下側にあるので、筐体３を介してユーザの手と対向している。生体情報検出センサ９は、筐体３を介して、ユーザの手から生体情報を検出することができる。

ステップ１０では、環境情報取得ユニット３９が、環境センサ１０を用いて環境情報を取得する。
ステップ１１では、心身状態情報生成ユニット３１が、前記ステップ９で取得した生体情報に基づき、ユーザの心身状態を表す心身状態情報を生成する。心身状態情報として、例えば、脈拍数、呼吸数、ＬＦ（Low Frequency）成分、ＨＦ（High Frequency）成分、ＬＦ成分及びＨＦ成分から算出される指標、血圧等を表す情報が挙げられる。脈拍数、呼吸数が大きいほど、ユーザは興奮している。ＬＦ成分が大きいほど、ユーザは興奮している。ＨＦ成分が大きいほど、ユーザは沈静した状態にある。血圧が高いほど、ユーザは興奮している。

ステップ１２では、刺激設定ユニット３５が、前記ステップ１１で生成した心身状態情報及び前記ステップ１０で取得した環境情報に基づき、刺激を設定する。このとき、刺激設定ユニット３５は、前記ステップ４で取得した刺激の設定条件を用いて、刺激を設定する。具体的には、刺激設定ユニット３５は、前記ステップ１１で生成した心身状態情報及び前記ステップ１０で取得した環境情報を、前記ステップ４で取得した刺激の設定条件に当てはめて、刺激の種類及び刺激の強さを設定する。

心身状態情報及び環境情報と、設定される刺激との対応関係として、例えば、以下のものがある。ユーザの血流が低い場合は、暖かさ、振動の刺激を設定する。環境の温度が低い場合は、暖かさの刺激を設定する。環境の温度が高い場合は、冷たさの刺激を設定する。環境の湿度が低い場合は、湿気を付与する刺激を設定する。

ステップ１３では、刺激付与ユニット３７が、第１アクチュエータ１９及び第２アクチュエータ２１を用いて、前記ステップ１２で設定した刺激を付与する。
ステップ１４では、報知ユニット３３が、表示部１７を用いて、前記ステップ１１で生成した心身状態情報に基づく報知を行う。報知ユニット３３は、例えば、心身状態情報の内容を表す画像を表示することができる。心身状態情報の内容を表す画像は、例えば、脈拍数、呼吸数、ＬＦ成分、ＨＦ成分、ＬＦ成分及びＨＦ成分から算出される指標、血圧等の数値を表示する。

前記ステップ３で肯定判断した場合、本処理はステップ１５に進む。ステップ１５では、情報送信ユニット５６が、通信部１１を用いて、外部装置２４へ情報を送信する。送信する情報として、過去の前記ステップ９で取得した生体情報、過去の前記ステップ１１で生成した心身状態情報、過去の前記ステップ１２で設定した刺激の内容等が挙げられる。

なお、外部装置２４は生体情報を受信し、蓄積する。外部装置２４は、蓄積した生体情報に基づき生体情報の検出条件を作成し、心身状態判断装置１へ送信する。心身状態判断装置１は、前記ステップ５において、生体情報の検出条件を取得する。

また、外部装置２４は、心身状態情報、及び刺激の内容を受信し、蓄積する。外部装置２４は、蓄積した心身状態情報、及び刺激の内容に基づき、刺激の設定条件を作成し、心身状態判断装置１へ送信する。心身状態判断装置１は、前記ステップ４において、刺激の設定条件を取得する。

ステップ１６では、電源オフユニット４９が心身状態判断装置１の電源をオフにする。ただし、ステップ１、１７〜１９の処理を行うための電源は供給し続ける。
前記ステップ１で否定判断した場合、本処理はステップ１７に進む。ステップ１７では、オフ時動き検出ユニット４３が、動きセンサ１３を用いて、心身状態判断装置１の動きを検出する。

ステップ１８では、前記ステップ１７で検出した心身状態判断装置１の動きの大きさが予め設定された起動閾値ＴＨ２以上であるか否かを、電源オンユニット４５が判断する。心身状態判断装置１の動きの大きさが起動閾値ＴＨ２以上である場合、本処理はステップ１９へ進む。心身状態判断装置１の動きの大きさが起動閾値ＴＨ２より小さい場合、本処理は終了する。

ステップ１９では、電源オンユニット４５が心身状態判断装置１の電源をオンにする。その後、本処理はステップ４に進む。
３．心身状態判断装置１の動作例
心身状態判断装置１の動作例を図５に基づき説明する。初期において、心身状態判断装置１は台座等の上に置かれており、動きが小さい。また、初期において、心身状態判断装置１は、電源がオフの状態にある。

その後、ユーザが心身状態判断装置１を台座から持ち上げるため、心身状態判断装置１の動きが大きくなる。時刻ｔ_１において、動きの大きさが起動閾値ＴＨ２以上となるため、心身状態判断装置１の電源がオンになる。

その後、ユーザは、心身状態判断装置１を手のひらに載せて安静にするため、心身状態判断装置１の動きが小さくなる。時刻ｔ_２において、動きの大きさが生成閾値ＴＨ３以下となるため、前記ステップ８〜１４の処理が実行される。

その後、ユーザは、心身状態判断装置１を台座等の上に置く動作をするため、心身状態判断装置１の動きが一時的に大きくなる。時刻ｔ_３において、動きの大きさが生成閾値ＴＨ３を超えるため、前記ステップ８〜１４の処理は終了する。

その後、心身状態判断装置１は台座等の上に置かれるため、心身状態判断装置１の動きは小さくなる。時刻ｔ_４において、動きの大きさが停止閾値ＴＨ１以下となるため、心身状態判断装置１は、電源がオフの状態になる。

４．心身状態判断装置１が奏する効果
（１Ａ）本体部５は、筐体３の内部に回転可能に収容されている。そして、筐体３の位置を基準とする本体部５の重心Ｗの位置は、生体情報検出センサ９が本体部５における下側にあるとき、最も低くなる。そのため、筐体３の向きによらず、生体情報検出センサ９の位置は常に下側になる。

よって、筐体３の外周面のうち、下側の部分に当接するユーザの手は、筐体３の向きによらず、生体情報検出センサ９と対向する。その結果、心身状態判断装置１は、筐体３の向きによらず、生体情報検出センサ９を用いてユーザの手から生体情報を取得することができる。

ユーザは、心身状態判断装置１の向きを気にすることなく、筐体３の外周面のうち、下側の部分に手を当接させることで、心身状態判断装置１を使用することができる。
（１Ｂ）心身状態判断装置１は、心身状態情報に基づき、ユーザに付与する刺激を設定する。また、心身状態判断装置１は、設定した刺激を付与する。そのことにより、心身状態判断装置１は、ユーザをリラックスさせることができる。

（１Ｃ）心身状態判断装置１は、心身状態判断装置１が設置された環境を表す環境情報を取得する。そして、心身状態判断装置１は、心身状態情報及び環境情報に基づき、刺激を設定する。そのことにより、心身状態判断装置１は、環境に応じた刺激を設定することができる。

（１Ｄ）心身状態判断装置１は、刺激の設定条件を外部装置２４から取得することができる。また、心身状態判断装置１は、外部装置２４から取得した刺激の設定条件を用いて、刺激を設定することができる。そのことにより、例えば、過去の情報の蓄積に基づき作成された刺激の設定条件を用いることができるので、ユーザを一層リラックスさせることができる。

（１Ｅ）心身状態判断装置１は、電源がオフの状態において、心身状態判断装置１の動きの大きさが予め設定された起動閾値ＴＨ２以上である場合、電源をオンにする。そのため、ユーザは、心身状態判断装置１の電源をオンにする操作を行わなくてもよい。

（１Ｆ）心身状態判断装置１は、電源がオンの状態において、心身状態判断装置１の動きの大きさが予め設定された停止閾値ＴＨ１以下である場合、電源をオフにする。そのため、ユーザは、心身状態判断装置１の電源をオフにする操作を行わなくてもよい。

（１Ｇ）心身状態判断装置１の動きが大きいときに取得した生体情報は精度が低い。心身状態判断装置１は、心身状態判断装置１の動きの大きさが予め設定された生成閾値ＴＨ３以下であるときに、生体情報に基づき、心身状態情報を生成する。そのため、心身状態判断装置１は、精度が低い生体情報に基づき心身状態情報を生成することを抑制できる。

（１Ｈ）生体情報における変動が小さいとき、生体情報を正しく取得できている。心身状態判断装置１は、生体情報における変動の大きさが予め設定された変動閾値ＴＨ３以下である場合、本体部５を筐体３に対し固定する。そのことにより、心身状態判断装置１は、生体情報を正しく取得できている状態を維持できる。

（１Ｉ）心身状態判断装置１は、生体情報検出センサ９が生体情報を検出するときの検出条件を外部装置２４から取得することができる。そのことにより、例えば、過去の情報の蓄積に基づき作成された検出条件を用いることができるので、生体情報を一層適切に検出することができる。

（１Ｊ）心身状態判断装置１は、脈波を表す生体情報を取得することができる。
（１Ｋ）心身状態判断装置１は、画像を用いて報知を行うことができる。そのため、ユーザは、心身状態を容易に認識することができる。

（１Ｌ）表示部１７は、本体部５において、生体情報検出センサ９とは反対側に位置する。そのため、表示部１７は、筐体３の向きによらず、本体部５における上側の位置にある。その結果、ユーザは表示部１７を容易に視認することができる。
＜第２実施形態＞
１．第１実施形態との相違点
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。

前述した第１実施形態では、本体部５は半球状の形態を有していた。これに対し、図６に示すように、第２実施形態では、心身状態判断装置１０１が備える本体部５は、球形の形態を有する点で、第１実施形態と相違する。生体情報検出センサ９は、球形の形態を有する本体部５の外周側に設けられている。本体部５の外径は、筐体３の内径に比べてわずかに小さい。

また、本体部５は、重り５９を備える。重り５９は、本体部５の中心点Ｃよりも、生体情報検出センサ９の側に位置する。そのため、本体部５の重心Ｗは、中心点Ｃよりも、生体情報検出センサ９の側に位置する。

筐体３の位置を基準とする本体部５の重心Ｗの位置は、図６に示すように、生体情報検出センサ９が本体部５における下側にある安定状態のとき、最も低くなる。
筐体３の向きを変えることにより、一時的に安定状態ではなくなった状態を想定する。このとき、重心Ｗの位置は、安定状態における重心Ｗの位置より高い。そのため、本体部５には、自重により、安定状態へ向けて回転しようとする力が加わる。その結果、本体部５は再び安定状態になる。

２．心身状態判断装置１０１が奏する効果
以上詳述した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態と同様の効果を奏する。
＜第３実施形態＞
１．第２実施形態との相違点
第３実施形態は、基本的な構成は第２実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第２実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。

前述した第２実施形態では、本体部５の外径は、筐体３の内径よりわずかに小さかった。これに対し、図７に示すように、第３実施形態では、心身状態判断装置２０１が備える本体部５の外径は、筐体３の内径より顕著に小さい。そのため、本体部５は、筐体３の内部において、筐体３の径方向に移動することができる。また、本体部５の外周面と、筐体３の内周面との間には液体６１が充填されている。

筐体３の位置を基準とする本体部５の重心Ｗの位置は、図７に示すように、本体部５が筐体３の内部のうち、下側に位置し、且つ、生体情報検出センサ９が本体部５における下側にある安定状態のとき、最も低くなる。

筐体３の向きを変えることにより、一時的に安定状態ではなくなった状態を想定する。このとき、重心Ｗの位置は、安定状態における重心Ｗの位置より高い。そのため、本体部５には、自重により、安定状態へ向けて、筐体３の内部で移動し、回転しようとする力が加わる。その結果、本体部５は再び安定状態になる。

２．心身状態判断装置２０１が奏する効果
以上詳述した第３実施形態によれば、前述した第２実施形態と同様の効果を奏する。
＜第４実施形態＞
１．第２実施形態との相違点
第４実施形態は、基本的な構成は第２実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第２実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。

前述した第２実施形態では、筐体３及び本体部５は、それぞれ、球形の形態を有していた。これに対し、図８、図９に示すように、第４実施形態では、心身状態判断装置３０１が備える筐体３及び本体部５は、それぞれ、回転楕円体の形態を有する。本体部５は、長軸６３を中心として、筐体３に対し回転可能である。

生体情報検出センサ９は、本体部５の外周側に設けられている。より詳しくは、生体情報検出センサ９は、中心点Ｃを通る単軸６５と、本体部５の外周面との交点付近に設けられている。表示部１７は、中心点Ｃに関して、生体情報検出センサ９とは反対側の位置にある。本体部５の重心Ｗは、中心点Ｃよりも、生体情報検出センサ９の側に位置する。

筐体３の位置を基準とする本体部５の重心Ｗの位置は、図９に示すように、生体情報検出センサ９が本体部５における下側にある安定状態のとき、最も低くなる。
筐体３の向きを変えることにより、一時的に安定状態ではなくなった状態を想定する。このとき、重心Ｗの位置は、安定状態における重心Ｗの位置より高い。そのため、本体部５には、自重により、安定状態へ向けて、回転しようとする力が加わる。その結果、本体部５は再び安定状態になる。

２．心身状態判断装置３０１が奏する効果
以上詳述した第４実施形態によれば、前述した第２実施形態と同様の効果を奏する。
＜他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

（１）表示部１７は、ＬＥＤを備えていてもよい。その場合、前記ステップ１４において、心身状態情報の内容に対応した態様でＬＥＤを発光させることができる。ＬＥＤの発光における態様として、例えば、光の波長、光の輝度、光のリズム等が挙げられる。また、環境の明るさに応じて、光の波長や光の輝度を変化させることもできる。

（２）表示部１７は、スピーカを備えていてもよい。その場合、前記ステップ１４において、心身状態情報の内容に対応した態様で音声を出力することができる。音声を出力する態様として、例えば、音声の高低、音声の強弱、音声のリズム等が挙げられる。

（３）前記ステップ７において、生体情報検出センサ９を用いて所定時間生体情報を取得し、取得した生体情報における変動の大きさを測定することができる。そして、生体情報における変動の大きさが生成閾値ＴＨ３以下であるか否かを、心身状態情報生成ユニット３１が判断することができる。生体情報における変動の大きさが生成閾値ＴＨ３以下である場合、本処理はステップ８へ進むことができる。生体情報における変動の大きさが生成閾値ＴＨ３より大きい場合、本処理はステップ６へ戻ることができる。

（４）生体情報検出センサ９は、心電図、血流量、及び体温から成る群から選択される１以上を表す生体情報を検出するものであってもよい。
（５）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

（６）上述した心身状態判断装置の他、当該心身状態判断装置を構成要素とするシステム、当該心身状態判断装置の制御部としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、心身状態判断方法等、種々の形態で本開示を実現することもできる。

１、１０１、２０１、３０１…心身状態判断装置、３…筐体、５…本体部、５Ａ…半球面部、５Ｂ…底面、７…制御部、９…生体情報検出センサ、１０…環境センサ、１１…通信部、１３…動きセンサ、１５…電源、１７…表示部、１９…第１アクチュエータ、２１…第２アクチュエータ、２３…固定装置、２４…外部装置、２５…ＣＰＵ、２７…メモリ、２９…生体情報取得ユニット、３１…心身状態情報生成ユニット、３３…報知ユニット、３５…刺激設定ユニット、３７…刺激付与ユニット、３９…環境情報取得ユニット、４１…設定条件取得ユニット、４３…オフ時動き検出ユニット、４４…電源判断ユニット、４５…電源オンユニット、４７…オン時動き検出ユニット、４９…電源オフユニット、５１…動き検出ユニット、５３…固定ユニット、５５…検出条件取得ユニット、５６…情報送信ユニット、５７…固定爪、６１…液体、６３…長軸、６５…単軸、Ｃ…中心点、Ｗ…重心

Claims (12)

1. 筐体と、
   前記筐体の内部に回転可能に収容された本体部と、
   前記本体部の外周側に設けられ、前記筐体を介してユーザの生体情報を検出する生体情報検出センサと、
   前記生体情報検出センサを用いて前記生体情報を取得する生体情報取得ユニットと、
   前記生体情報に基づき、前記ユーザの心身状態を表す心身状態情報を生成する心身状態情報生成ユニットと、
   前記心身状態情報に基づく報知を行う報知ユニットと、
   を備え、
   前記筐体の位置を基準とする前記本体部の重心の位置は、前記生体情報検出センサが前記本体部における下側にあるとき、最も低くなるように構成された心身状態判断装置。
2. 請求項１に記載の心身状態判断装置であって、
   前記心身状態情報に基づき、前記ユーザに付与する刺激を設定する刺激設定ユニットと、
   前記刺激設定ユニットが設定した前記刺激を付与する刺激付与ユニットと、
   をさらに備える心身状態判断装置。
3. 請求項２に記載の心身状態判断装置であって、
   前記心身状態判断装置が設置された環境を表す環境情報を取得する環境情報取得ユニットをさらに備え、
   前記刺激設定ユニットは、前記心身状態情報及び前記環境情報に基づき、前記刺激を設定するように構成された心身状態判断装置。
4. 請求項２又は３に記載の心身状態判断装置であって、
   前記刺激の設定条件を外部装置から取得する設定条件取得ユニットをさらに備え、
   前記刺激設定ユニットは、前記刺激の設定条件を用いて、前記刺激を設定するように構成された心身状態判断装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の心身状態判断装置であって、
   前記心身状態判断装置の電源がオフの状態において、前記心身状態判断装置の動きを検出するオフ時動き検出ユニットと、
   前記オフ時動き検出ユニットが検出した前記動きの大きさが予め設定された起動閾値以上である場合、前記心身状態判断装置の電源をオンにする電源オンユニットと、
   をさらに備える心身状態判断装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の心身状態判断装置であって、
   前記心身状態判断装置の電源がオンの状態において、前記心身状態判断装置の動きを検出するオン時動き検出ユニットと、
   前記オン時動き検出ユニットが検出した前記動きの大きさが予め設定された停止閾値以下である場合、前記心身状態判断装置の電源をオフにする電源オフユニットと、
   をさらに備える心身状態判断装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の心身状態判断装置であって、
   前記心身状態判断装置の動きを検出する動き検出ユニットをさらに備え、
   前記心身状態情報生成ユニットは、前記動き検出ユニットが検出した前記動きの大きさが予め設定された生成閾値以下であるときに、前記生体情報に基づき、前記心身状態情報を生成するように構成された心身状態判断装置。
8. 請求項７に記載の心身状態判断装置であって、
   前記動き検出ユニットが検出した前記動きの大きさが前記生成閾値以下であるとき、前記本体部を前記筐体に対し固定する固定ユニットをさらに備える心身状態判断装置。
9. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の心身状態判断装置であって、
   前記生体情報取得ユニットが取得した前記生体情報における変動の大きさが予め設定された変動閾値以下である場合、前記本体部を前記筐体に対し固定する固定ユニットをさらに備える心身状態判断装置。
10. 請求項１〜９のいずれか１項に記載の心身状態判断装置であって、
    前記生体情報検出センサが前記生体情報を検出するときの検出条件を外部装置から取得する検出条件取得ユニットをさらに備える心身状態判断装置。
11. 請求項１〜１０のいずれか１項に記載に心身状態判断装置であって、
    前記生体情報は、脈波、心電図、血流量、及び体温から成る群から選択される１以上を表す情報である心身状態判断装置。
12. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載の心身状態判断装置であって、
    前記報知ユニットは、画像、光、及び音声から成る群から選択される１以上を用いて報知を行う心身状態判断装置。

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