JP2019157951A - Linear actuator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、中空状回転軸を有するモータ部と、該中空状回転軸の軸線上に挿通された出力用ねじ軸と、前記中空状回転軸内に配設されて前記出力用ねじ軸と螺合するねじナットとを備え、前記中空状回転軸の回転運動を、前記ねじナットを介して前記出力用ねじ軸の直線運動に変換するリニアアクチュエータに関する。 The present invention provides a motor unit having a hollow rotary shaft, an output screw shaft inserted through the axis of the hollow rotary shaft, and the output screw shaft and screw disposed in the hollow rotary shaft. The present invention relates to a linear actuator that includes a screw nut to be coupled, and that converts the rotational motion of the hollow rotary shaft into the linear motion of the output screw shaft via the screw nut.
従来、この種のリニアアクチュエータとしては、例えば、特許文献１に示すようなものがある。
特許文献１において、ねじ軸の所定量以上の移動を防止するために、ストッパが設けられている。ストッパによってねじ軸の前進方向の極限位置が規定されていることで、極限位置に達すると、ねじ軸が強制的に停止させられる。
Conventionally, as this type of linear actuator, for example, there is one as shown in Patent Document 1.
In Patent Document 1, a stopper is provided to prevent the screw shaft from moving beyond a predetermined amount. Since the limit position in the forward direction of the screw shaft is defined by the stopper, the screw shaft is forcibly stopped when the limit position is reached.
しかしながら、このような従来のリニアアクチュエータにあっては、極限位置に達して、ねじ軸が強制的に停止させられる場合、ストッパがアクチュエータケースのねじ軸出力部（フランジ）に当接して停止する。ストッパとねじ軸の固定が、圧入、ねじ止め、接着等で固定されていたとしても、ストッパが、ねじ軸に当接した際、ストッパへの衝撃により、ストッパとねじ軸の固定が、ずれたり、外れたりする問題点があった。
特許文献１においては、ストッパとフランジの衝突によるねじナットの回転慣性力によってボールねじの軌道部に圧痕が発生することを防止するため制動手段が設けられており、ストッパがフランジと当接するときは、ある程度、減速するようにしているが、ストッパが、ねじ軸に当接した際、ストッパへの衝撃があることに変わりはない。
However, in such a conventional linear actuator, when the limit position is reached and the screw shaft is forcibly stopped, the stopper comes into contact with the screw shaft output portion (flange) of the actuator case and stops. Even if the stopper and screw shaft are fixed by press-fitting, screwing, bonding, etc., when the stopper comes into contact with the screw shaft, the stopper and screw shaft are not fixed due to the impact on the stopper. There was a problem to come off.
In Patent Document 1, a braking means is provided to prevent the impression of the ball screw raceway from being generated by the rotational inertia force of the screw nut caused by the collision between the stopper and the flange. When the stopper comes into contact with the flange, Although the speed is reduced to some extent, when the stopper comes into contact with the screw shaft, there is no change in the impact on the stopper.
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたもので、中空状回転軸の回転運動を、ねじナットを介して前記出力用ねじ軸の直線運動に変換するリニアアクチュエータにおいて、セットカラー（ストッパ）がフランジと当接したところを、リニアアクチュエータの原点とすることができるリニアアクチュエータを提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to such conventional problems, and is a linear actuator that converts the rotational motion of a hollow rotary shaft into the linear motion of the output screw shaft via a screw nut. An object of the present invention is to provide a linear actuator that can make the origin of the linear actuator where the collar (stopper) is in contact with the flange.
本発明は、上記課題を解決するため、リニアアクチュエータは、中空状回転軸を有するモータ部と、該中空状回転軸の軸線上に挿通された出力用ねじ軸と、前記中空状回転軸内に配設されて前記出力用ねじ軸と螺合するねじナットとを備えている。そして、前記中空状回転軸の回転運動が前記出力用ねじ軸の直線運動に変換されるように前記ねじナットが設けられている。前記出力用ねじ軸の前進方向の先端部の極限位置がセットカラーで規定される。前記セットカラーは、前記出力用ねじ軸の先端部周面に設けられた平面部に係合する係合凹部を有する頭部と、該頭部と一体に設けられ側面に前記出力用ねじ軸に係合する係合溝部を前記頭部の係合凹部に連続させて設けた筒状部とで構成されている。そして、前記セットカラーの筒状部で規定される極限位置が原点位置に設定されることにある。
具体的には、出力用ねじ軸の先端部に円筒部を若干残して、軸方向に数ミリの長さの平行になる２面フライス部を形成する。
前記出力用ねじ軸に形成した２面フライス部に嵌合するＵ字状の係合凹部を内周面側に形成した頭部を軸方向に一定幅形成し、この頭部の外周面側も内周面側のフライス部と平行になる２面にカット部を設け、この略Ｕ字型の頭部と、側面軸方向に前記頭部と同様の開口部がある円筒部で形成したセットカラー（ストッパ）を、前記出力用ねじ軸の２面フライス部に固定することにより、上記の問題点を解決する。
セットカラー（ストッパ）の端面がフランジと当接したときに、セットカラー（ストッパ）に衝撃があっても、セットカラーのＵ字状の係合凹部と出力用ねじ軸の２面のフライス部が、強固に係合しているので、セットカラー（ストッパ）がずれることが無いため、セットカラー（ストッパ）がフランジと当接したところを、リニアアクチュエータの原点とすることができる。
In order to solve the above-described problems, the linear actuator includes a motor unit having a hollow rotary shaft, an output screw shaft inserted through the axis of the hollow rotary shaft, and the hollow rotary shaft. And a screw nut that is disposed and screwed with the output screw shaft. The screw nut is provided so that the rotational motion of the hollow rotary shaft is converted into the linear motion of the output screw shaft. The extreme position of the forward end portion of the output screw shaft is defined by a set collar. The set collar includes a head portion having an engaging recess that engages with a flat surface portion provided on a peripheral surface of the tip end portion of the output screw shaft, and a side surface provided integrally with the head portion on the output screw shaft. The engaging groove portion to be engaged is constituted by a cylindrical portion provided continuously with the engaging recess portion of the head. The limit position defined by the cylindrical portion of the set collar is set to the origin position.
Specifically, a two-side milling portion having a length of several millimeters in parallel in the axial direction is formed, leaving a little cylindrical portion at the tip of the output screw shaft.
A head formed with a U-shaped engagement recess fitted on the two-side milling portion formed on the output screw shaft on the inner peripheral surface side is formed with a constant width in the axial direction, and the outer peripheral surface side of this head is also A set collar formed with a cut portion on two surfaces parallel to the milling portion on the inner peripheral surface side, and a substantially U-shaped head portion and a cylindrical portion having an opening portion similar to the head portion in the side surface axial direction. The above problem is solved by fixing the (stopper) to the two-face milling portion of the output screw shaft.
When the end surface of the set collar (stopper) comes into contact with the flange, even if there is an impact on the set collar (stopper), the U-shaped engagement recess of the set collar and the two milled portions of the output screw shaft Since the set collar (stopper) does not shift because it is firmly engaged, the place where the set collar (stopper) contacts the flange can be the origin of the linear actuator.
本発明によれば、セットカラーにより出力用ねじ軸の抜け止めの他に、原点出しにも使用できるので、原点位置センサを別に用意する必要がなくなる。セットカラーは、前記出力用ねじ軸の先端部周面に設けられた平面部に係合する係合凹部を有する頭部と、該頭部と一体に設けられ側面に前記出力用ねじ軸に係合する係合溝部を前記頭部の係合凹部に連続させて設けた筒状部とで構成されているので、出力用ねじ軸に組み付けた際に筒状部によってがたつきがなくなることから、位置決めを確実に行うことができる。 According to the present invention, the set collar can be used not only to prevent the output screw shaft from coming off but also to find the origin, so that it is not necessary to prepare a separate origin position sensor. The set collar includes a head having an engaging recess that engages with a flat surface provided on the peripheral surface of the tip of the output screw shaft, and a side surface that is provided integrally with the head and is engaged with the output screw shaft. Since the engaging groove portion to be joined is composed of a cylindrical portion provided continuously with the engaging concave portion of the head portion, rattling is eliminated by the cylindrical portion when assembled to the output screw shaft. , Positioning can be performed reliably.
以下本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１、図２（ａ）（ｂ）は、本発明に係るリニアアクチュエータ１を示している。
このリニアアクチュエータ１において、モータ部１０は、互いに同一軸線上に同心状に配設されたステータ１１とロータ１２と中空シャフト１３とで構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1, FIG. 2 (a), (b) has shown the linear actuator 1 which concerns on this invention.
In the linear actuator 1, the motor unit 10 includes a stator 11, a rotor 12, and a hollow shaft 13 that are concentrically disposed on the same axis.
前記中空シャフト１３は、反出力側ベアリング１５によって外周面を支持された小径部１３ａと、スラスト兼ラジアルベアリング１４によって外周面を支持された大径部１３ｂとが軸方向にずらせて設けられている。前記ロータ１２は中空シャフト１３の小径部１３ａの外周面に一体に設けられており、前記ロータ１２の周囲に間隙ｇを置いて同心状に前記ステータ１１が配設されている。 The hollow shaft 13 is provided with a small-diameter portion 13 a whose outer peripheral surface is supported by the counter-output side bearing 15 and a large-diameter portion 13 b whose outer peripheral surface is supported by the thrust and radial bearing 14, which are shifted in the axial direction. . The rotor 12 is integrally provided on the outer peripheral surface of the small diameter portion 13 a of the hollow shaft 13, and the stator 11 is disposed concentrically with a gap g around the rotor 12.
前記スラスト兼ラジアルベアリング１４の外輪１４ａは、ケース１９の内周面に設けられた段差部１９ａによって一端が係止されており、他端がベアリング固定リング１６によって固定されている。前記スラスト兼ラジアルベアリング１４の内輪１４ｂは、中空シャフト１３の大径部１３ｂの外周面に設けられた段差部１３ｃによって一端が係止されており、他端はロックナット１７によって係止されている。このロックナット１７は大径部１３ｂの外周面に設けられたねじ部１３ｄに螺合して固定されている。前記スラスト兼ラジアルベアリング１４は、内周が円筒状のケース１９内に内蔵されており、このケース１９はブラケット２０およびフランジ２１とともにアクチュエータハウジング２２が構成されている。 One end of the outer ring 14 a of the thrust and radial bearing 14 is locked by a step portion 19 a provided on the inner peripheral surface of the case 19, and the other end is fixed by a bearing fixing ring 16. One end of the inner ring 14 b of the thrust and radial bearing 14 is locked by a step portion 13 c provided on the outer peripheral surface of the large-diameter portion 13 b of the hollow shaft 13, and the other end is locked by a lock nut 17. . The lock nut 17 is screwed and fixed to a screw portion 13d provided on the outer peripheral surface of the large diameter portion 13b. The thrust / radial bearing 14 is housed in a cylindrical case 19 having an inner circumference, and the case 19 includes an actuator housing 22 together with a bracket 20 and a flange 21.
ボールねじ軸２３は前記中空シャフト１３の中空部１３ｅの軸線上に挿通された出力用ねじ軸で、このボールねじ軸２３のねじ部２３ａには、前記中空シャフト１３の大径部１３ｂに挿入された環状のボールねじナット２４が同心状に螺合して取り付けられている。
ボールねじナット２４には、中空シャフト１３の大径部１３ｂの開口端側の外周面に、フランジ部２４ａが設けられており、このフランジ部２４ａのボールねじ軸２３と同軸方向に形成された開口孔２４ｂに、前記ボールねじナット締結ねじ１８が挿通されて前記ロックナット１７に螺着されている。
The ball screw shaft 23 is an output screw shaft inserted through the axis of the hollow portion 13 e of the hollow shaft 13. The ball screw shaft 23 is inserted into the large diameter portion 13 b of the hollow shaft 13. An annular ball screw nut 24 is screwed concentrically.
The ball screw nut 24 is provided with a flange portion 24a on the outer peripheral surface on the opening end side of the large diameter portion 13b of the hollow shaft 13, and the opening formed in the same direction as the ball screw shaft 23 of the flange portion 24a. The ball screw nut fastening screw 18 is inserted into the hole 24 b and screwed to the lock nut 17.
前記ボールねじ軸２３の先端部には、ボールねじ軸２３の外径と同じ円柱部２３ｂを軸方向数ミリ（本実施例では１．５ｍｍ）残して、この円柱部２３ｂから軸方向に数ミリ（実施例では５ｍｍ）の平行となる２面のフライスカット部２３ｃがねじ部２３ａに形成されている。 At the tip of the ball screw shaft 23, a cylindrical portion 23b having the same outer diameter as the ball screw shaft 23 is left several millimeters in the axial direction (1.5 mm in this embodiment), and several millimeters in the axial direction from the cylindrical portion 23b. A two-side milling cut portion 23c (5 mm in the embodiment) is formed in the screw portion 23a.
ねじ軸の前進方向の極限位置を規定して、ボールねじ軸２３の抜け止め、および原点を規定するストッパとしてのセットカラー２８が設けられている。
前記ボールねじ軸２３のねじ部２３ａには側部の両面（２面）にフライスカット部（平面部）２３ｃが設けられており、この平面部の両側を挟持するようにして前記セットカラー２８の頭部２８Ｂが組み付けられている。
前記セットカラー２８は、前記ボールねじ軸２３の先端部周面に設けられたフライスカット部（平面部）２３ｃに係合する係合凹部２８ａを内周面側に有する略Ｕ字型の頭部２８Ｂと、該頭部２８Ｂの軸方向に、該頭部２８Ｂと一体に設けられ、側面に前記ボールねじ軸２３のねじ部２３ａに係合する係合溝部２８Ａａを前記頭部２８Ｂの係合凹部２８ａに連続させて軸方向周面部に設けた筒状部２８Ａとで構成されている。係合溝部２８Ａａは、ねじ部２３ａの幅と略同じ幅に形成され、係合溝部２８Ａａを通してねじ部２３ａに筒状部２８Ａが組み付けられている。
前記セットカラー２８の筒状部２８Ａの基端２８Ａ１で規定される極限位置が原点位置に設定される。
A set collar 28 is provided as a stopper for defining the extreme position of the screw shaft in the forward direction, preventing the ball screw shaft 23 from coming off, and defining the origin.
The screw portion 23a of the ball screw shaft 23 is provided with milling cut portions (planar portions) 23c on both sides (two sides) of the side portion, and the set collar 28 of the set collar 28 is sandwiched between both sides of the plane portion. The head 28B is assembled.
The set collar 28 has a substantially U-shaped head having an engaging recess 28a on the inner peripheral surface side that engages with a milling cut portion (planar portion) 23c provided on the peripheral surface of the tip of the ball screw shaft 23. 28B and an engaging recess 28Aa that is provided integrally with the head 28B in the axial direction of the head 28B and engages with the screw 23a of the ball screw shaft 23 on the side surface. It is comprised with the cylindrical part 28A provided in the axial direction peripheral surface part succeeding 28a. The engagement groove portion 28Aa is formed to have a width substantially the same as the width of the screw portion 23a, and the cylindrical portion 28A is assembled to the screw portion 23a through the engagement groove portion 28Aa.
The limit position defined by the base end 28A1 of the cylindrical portion 28A of the set collar 28 is set as the origin position.
セットカラー２８の頭部２８Ｂの係合凹部２８ａは、図３に示すように、前記ボールねじ軸２３に形成した２面フライスカット部（平面部）２３ｃに嵌合するように略Ｕ字状に形成されている。セットカラー２８の頭部２８Ｂの外周面側２８ｂは、内周面側の嵌合部２８ａ１と平行になる外側の２面にカット部２８ｂ１が形成されている。 As shown in FIG. 3, the engagement recess 28a of the head portion 28B of the set collar 28 is substantially U-shaped so as to be fitted to a two-side milling cut portion (planar portion) 23c formed on the ball screw shaft 23. Is formed. On the outer peripheral surface side 28b of the head portion 28B of the set collar 28, cut portions 28b1 are formed on two outer surfaces parallel to the fitting portion 28a1 on the inner peripheral surface side.
図４（ａ）に示すように、略Ｕ字型のセットカラー２８の頭部２８Ｂの内周面側の係合凹部２８ａの軸方向の長さＬ１は、前記ボール用ねじ軸２３の両側に形成した平面部、すなわちフライスカット部２３ｃが形成されている軸方向の長さＬ２と同じとなっている。図４（ｂ）に示すように、セットカラー２８の筒状部２８Ａの内周面側は、ボールねじ軸２３を覆い、前記ボールねじ軸２３に形成した２面フライスカット部２３ｃにセットカラー２８の頭部２８Ｂの係合凹部２８ａが嵌合されている。さらに、前記略Ｕ字形のセットカラーの頭部２８Ｂの外周２面カット部２８ｂ１には、中心に向けてねじ穴２８ｂ２が形成され、止めねじ４０により、ボールねじ軸のフライス部２３ｃに係止されて締結されている。または、止めねじを使用せずに、圧入又は接着等により締結しても良い。 As shown in FIG. 4A, the axial length L1 of the engaging recess 28a on the inner peripheral surface side of the head portion 28B of the substantially U-shaped set collar 28 is on both sides of the ball screw shaft 23. It is the same as the length L2 in the axial direction in which the formed flat portion, that is, the milling cut portion 23c is formed. As shown in FIG. 4B, the inner peripheral surface side of the cylindrical portion 28 </ b> A of the set collar 28 covers the ball screw shaft 23, and the two-side milling cut portion 23 c formed on the ball screw shaft 23 has a set collar 28. The engaging recess 28a of the head portion 28B is fitted. Further, a screw hole 28b2 is formed in the outer peripheral two-surface cut portion 28b1 of the substantially U-shaped set collar head portion 28B toward the center, and is locked to the milling portion 23c of the ball screw shaft by a set screw 40. It is concluded. Or you may fasten by press-fit or adhesion | attachment etc., without using a set screw.
図２（ｂ）に示すように、前記ボールねじ軸２３の基端には抜け止め用係止部材２６がねじ２７によりねじ止めされている。
また、前記中空シャフト１３の小径部１３ａの末端には、手動送り用摘み２９が装着されており、前記ブラケット２０の上部にはモータリード線を引き出すためのモータリード線用ブッシュ３０（図２（ａ）参照）が内蔵されている。
As shown in FIG. 2 (b), a retaining member 26 for retaining is fixed to the base end of the ball screw shaft 23 with a screw 27.
Further, a manual feed knob 29 is attached to the end of the small-diameter portion 13a of the hollow shaft 13, and a motor lead wire bush 30 (see FIG. a) see) is built-in.
次に上記実施の形態によるリニアアクチュエータの作用を説明する。
図１および図２に示すように、リニアアクチュエータ１はモータ部１０のロータ１２が中空シャフト１３の小径部１３ａに締結してあり、中空シャフト１３の大径部１３ｂにスラスト兼ラジアルベアリング１４の内輪をロックナット１７で固定してある。
中空シャフト１３の大径部１３ｂ内にボールねじナット２４を配設して、ロックナット１７にボールねじナット締結ねじ１８によりボールねじナット２４のフランジ部２４ａを締結してある。そのためステータ１１の図示しない巻線の励磁を切りかえることによりロータ１２が回転し、ロータ１２と同期してボールねじナット２４も回転する。ボールねじ軸２３は、ボールねじナット２４に螺合しており、ボールねじ軸２３の先端を、直動させる図示しない負荷に回り止めとなるように固定することで、ボールねじ軸２３はボールねじナット２４が回転することにより直動する。
Next, the operation of the linear actuator according to the above embodiment will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, in the linear actuator 1, the rotor 12 of the motor unit 10 is fastened to the small diameter part 13 a of the hollow shaft 13, and the inner ring of the thrust / radial bearing 14 is attached to the large diameter part 13 b of the hollow shaft 13. Is fixed with a lock nut 17.
A ball screw nut 24 is disposed in the large-diameter portion 13 b of the hollow shaft 13, and a flange portion 24 a of the ball screw nut 24 is fastened to the lock nut 17 by a ball screw nut fastening screw 18. Therefore, the rotor 12 is rotated by switching the excitation of a winding (not shown) of the stator 11, and the ball screw nut 24 is also rotated in synchronization with the rotor 12. The ball screw shaft 23 is screwed into the ball screw nut 24, and the ball screw shaft 23 is fixed to the load (not shown) that moves linearly so as to be non-rotating. The nut 24 moves linearly by rotating.
直動による位置決め駆動を行う場合、原点位置を決める必要がある。図５のように、ボールねじ軸２３が、右側に駆動していき、セットカラー２８の筒状部２８Ａの基端２８Ａ１が、フランジ２１と当接する位置、つまり、極限位置に設定すると都合が良い。 When performing positioning drive by linear motion, it is necessary to determine the origin position. As shown in FIG. 5, it is convenient to set the ball screw shaft 23 to the right side and set the base end 28A1 of the cylindrical portion 28A of the set collar 28 to the flange 21, that is, the extreme position. .
前記ボールねじ軸２３に形成した２面フライスカット部２３ｃにセットカラー２８の頭部２８Ｂが圧入嵌合され、セットカラー２８のねじ穴２８ｂ２の止めねじ４０により、ボールねじ軸２３のフライス部２３ｃに強固に締結されている。したがって、図５のように、右側に駆動してセットカラー２８の筒状部２８Ａの基端２８Ａ１が、フランジ２１と当接したとき、セットカラー２８がずれることがない。これにより、セットカラー２８は、ねじ軸の前進方向の極限位置が規定されてボールねじ軸２３の抜け止めのストッパとしての機能の他に、フランジ２１と当接した位置０を検出して、原点出しを行う機能が備わっている。したがって、原点位置センサを別に用意する必要がなくなる。 A head 28B of the set collar 28 is press-fitted into a two-side milling cut portion 23c formed on the ball screw shaft 23, and a set screw 40 in a screw hole 28b2 of the set collar 28 is attached to the milling portion 23c of the ball screw shaft 23. It is firmly concluded. Therefore, as shown in FIG. 5, when the base end 28 </ b> A <b> 1 of the cylindrical portion 28 </ b> A of the set collar 28 is brought into contact with the flange 21 as driven to the right side, the set collar 28 does not shift. As a result, the set collar 28 determines the limit position in the forward direction of the screw shaft and detects the position 0 in contact with the flange 21 in addition to the function as a stopper for preventing the ball screw shaft 23 from coming off. It has a function to take out. Therefore, it is not necessary to prepare a separate origin position sensor.
次に、セットカラー２８の頭部２８Ｂの外周面側２８ｂには、内周面側のフライス部２８ａ１と平行になる２面にカット部２８ｂ１が設けられている。これについて説明する。ボールねじ軸２３により駆動する負荷を取り付ける際は、ボールねじ軸２３の先端のねじ穴２３ｄを利用して取り付ける。負荷を取り付ける際、ボールねじ軸２３が回転しないように固定して取り付ける必要がある。具体的には、図６のように、セットカラー２８の頭部２８Ｂの外周面側の２面に設けられたカット部２８ｂ１をスパナ４１で回転しないように固定してボールねじ軸２３の先端のねじ穴２３ｄを利用してねじ４２を介して図示しない負荷を取り付ける。 Next, on the outer peripheral surface side 28b of the head portion 28B of the set collar 28, cut portions 28b1 are provided on two surfaces that are parallel to the milling portion 28a1 on the inner peripheral surface side. This will be described. When a load driven by the ball screw shaft 23 is attached, it is attached using the screw hole 23d at the tip of the ball screw shaft 23. When attaching the load, it is necessary to fix the ball screw shaft 23 so that it does not rotate. Specifically, as shown in FIG. 6, the cut portions 28b1 provided on the two outer peripheral surfaces of the head 28B of the set collar 28 are fixed with a spanner 41 so as not to rotate, and the tip of the ball screw shaft 23 is fixed. A load (not shown) is attached through the screw 42 using the screw hole 23d.
さらに、図７のように前記セットカラー２８の筒状部２８Ａを覆う円筒部品５０を挿入することにより、より強固にセットカラー２８を固定することができる。セットカラー２８の筒状部２８Ａの外径と円筒部品５０の内径５０ａは同寸法とすることで、セットカラー２８のねじ穴２８ｂ２の止めねじ４０により、ボールねじ軸２３のフライス部２３ｃに締結することにより、止めねじ４０の締結力によりセットカラー２８の筒状部２８Ａの一部開口部が若干広がり、円筒部品５０を固定することができる。
円筒部品５０を使用して、セットカラー２８を固定することにより、ボールねじ軸２３が直動する際に、リニアアクチュエータ１が配置されている装置内の物にセットカラー２８が、接触、衝突したときに、セットカラー２８が外れたり、ずれたりすることを防止することができる。また、図３に示すようにセットカラー２８の筒状部２８Ａの係合溝部２８Ａａのエッジ部２８Ａａ２が、装置内の物に接触した際に、エッジ部２８Ａａ２により、装置内の物に傷をつけてしまうことを防止する効果もある。
円筒部品５０の長さは、セットカラー２８の筒状部２８Ａの長さより短くして、前記のとおり、セットカラー２８の筒状部２８Ａの基端２８Ａ１が、フランジ２１と当接するようにする。
または、円筒部品５０の長さをセットカラー２８の筒状部２８Ａの長さより若干長くして、円筒部品５０の基端５０ｂをフランジ２１と当接するようにしても良い。セットカラー２８の筒状部２８Ａは一部開口部を設けているので、基端２８Ａ１は略Ｕ字型の形状となるが、円筒部品５０の基端５０ｂは筒状となるので、より安定してフランジ２１と当接することができる。
Furthermore, as shown in FIG. 7, the set collar 28 can be fixed more firmly by inserting the cylindrical part 50 that covers the cylindrical portion 28A of the set collar 28. By setting the outer diameter of the cylindrical portion 28A of the set collar 28 and the inner diameter 50a of the cylindrical part 50 to be the same size, the cylindrical portion 50 is fastened to the milling portion 23c of the ball screw shaft 23 by the set screw 40 of the screw hole 28b2 of the set collar 28. Thus, the partial opening of the cylindrical portion 28A of the set collar 28 is slightly expanded by the fastening force of the set screw 40, and the cylindrical part 50 can be fixed.
By fixing the set collar 28 using the cylindrical part 50, when the ball screw shaft 23 moves linearly, the set collar 28 contacts and collides with an object in the apparatus in which the linear actuator 1 is arranged. Sometimes, the set collar 28 can be prevented from being detached or displaced. As shown in FIG. 3, when the edge portion 28Aa2 of the engaging groove portion 28Aa of the cylindrical portion 28A of the set collar 28 comes into contact with the object in the apparatus, the edge portion 28Aa2 damages the object in the apparatus. It also has the effect of preventing
The length of the cylindrical part 50 is shorter than the length of the cylindrical portion 28A of the set collar 28 so that the base end 28A1 of the cylindrical portion 28A of the set collar 28 contacts the flange 21 as described above.
Alternatively, the length of the cylindrical part 50 may be slightly longer than the length of the cylindrical portion 28 </ b> A of the set collar 28, and the base end 50 b of the cylindrical part 50 may be in contact with the flange 21. Since the cylindrical portion 28A of the set collar 28 is partially provided with an opening, the base end 28A1 is substantially U-shaped, but the base end 50b of the cylindrical component 50 is cylindrical, so that it is more stable. Can be brought into contact with the flange 21.
図８〜図１２には、図１ないし図３と同一部分は同符号付して同一部分の説明は省略して示す、本発明の他の実施の形態を示す。
図８は、ボールねじ軸２３に防塵用のボールねじカバー３１を取り付けた例で、ボールねじ軸２３の直動に応じて、ボールねじカバー３１は軸方向に伸縮可能な多重筒体で構成され、ボールねじ軸２３を覆いながら伸縮する。この場合、ボールねじ軸２３が直動駆動したときの、図９（ｂ）において、右側極限位置は、ボールねじカバー３１が、最小に収縮した位置よりも大きくする必要がある。
8 to 12 show another embodiment of the present invention in which the same parts as those in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals and the description of the same parts is omitted.
FIG. 8 shows an example in which a ball screw cover 31 for dust prevention is attached to the ball screw shaft 23, and the ball screw cover 31 is composed of a multiple cylinder body that can expand and contract in the axial direction in accordance with the direct movement of the ball screw shaft 23. The ball screw shaft 23 is extended and contracted. In this case, in FIG. 9B when the ball screw shaft 23 is linearly driven, the right limit position needs to be larger than the position where the ball screw cover 31 contracts to the minimum.
セットカラー２８の筒状部２８Ａの軸方向の長さは、ボールねじカバー３１の収縮したときの軸方向の長さよりも長くする。 The axial length of the cylindrical portion 28A of the set collar 28 is longer than the axial length when the ball screw cover 31 is contracted.
図９（ａ）（ｂ）ないし図１０において、右側に駆動してセットカラー２８の筒状部２８Ａの基端２８Ａ１が、フランジ２１と当接した位置を検出して、原点出しを行うことができる。また、ボールねじカバー３１を保護することができる。 9A, 9B, 10A, 10B, 10A and 10B, the position of the base end 28A1 of the cylindrical portion 28A of the set collar 28 contacting the flange 21 is detected by driving to the right side, and the origin can be obtained. it can. Further, the ball screw cover 31 can be protected.
前記ボールねじ軸２３に防塵用のボールねじカバー３１を取り付けた場合、セットカラー２８の頭部２８Ｂとボールねじカバー３１の接触部で、セットカラー２８の筒状部２８Ａの一部開口部の部分に、ボールねじカバー３１の隙間が発生する。この隙間からボールねじ軸２３に塵埃が入るのを防止するため、図１１のように、防塵用ワッシャ５１を挿入することで防止することができる。
防塵用ワッシャ５１は、図１２のようなっていて、内周５１ａは、セットカラー２８の筒状部２８Ａのエッジ部２８Ａａ２と噛み合うように、二つの突起部５１ａ１が内側に向けて設けてある。
When the ball screw cover 31 for dust prevention is attached to the ball screw shaft 23, a part of the opening portion of the cylindrical portion 28A of the set collar 28 at the contact portion between the head 28B of the set collar 28 and the ball screw cover 31. In addition, a gap between the ball screw covers 31 is generated. In order to prevent dust from entering the ball screw shaft 23 from this gap, it can be prevented by inserting a dustproof washer 51 as shown in FIG.
The dust-proof washer 51 is as shown in FIG. 12, and the inner periphery 51a is provided with two projecting portions 51a1 facing inward so as to mesh with the edge portion 28Aa2 of the cylindrical portion 28A of the set collar 28.
以上説明してきたように、本発明によれば、以下に列挙する効果が得られる。
セットカラー２８により、ボールねじ抜け止め（極限位置の規定）の他に、原点出しにも使用できるので、原点位置センサを別に用意する必要がなくなる。
セットカラー２８の外周２８ｂには、内周の嵌合部２８ａ１と平行になる２面にカット部２８ｂ１が形成されて２面のフライス部があるため、負荷取付時のボールねじ軸２３の回転防止に使用できるため、容易に負荷取り付けができる。さらに、セットカラー２８の筒状部２８Ａに円筒部品５０を被せることにより、より、強固にセットカラー２８を固定することができる。
ボールねじカバー３１および防塵用ワッシャ５１と合わせて使用することで、ボールねじ部の防塵構造を作ることが出来る。
As described above, according to the present invention, the effects listed below can be obtained.
The set collar 28 can be used not only for preventing the ball screw from coming off (defining the limit position) but also for the origin search, so that it is not necessary to prepare a separate origin position sensor.
On the outer periphery 28b of the set collar 28, the cut portion 28b1 is formed on two surfaces parallel to the inner fitting portion 28a1, and there are two milling portions, so that the ball screw shaft 23 is prevented from rotating during load mounting. Therefore, it is easy to attach the load. Furthermore, the set collar 28 can be more firmly fixed by covering the cylindrical part 50 on the cylindrical portion 28 </ b> A of the set collar 28.
By using it together with the ball screw cover 31 and the dustproof washer 51, a dustproof structure of the ball screw portion can be made.
本発明は、上記実施の形態のみに限定されるものではなく、例えば、上記実施の形態ではボールねじ軸２３、ボールねじナット２４で説明したが、すべりねじ軸、すべりねじナット等でも応用できる。等、その他、本発明の技術的範囲を変更することなく、適宜変更して実施し得ることは言うまでもない。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the ball screw shaft 23 and the ball screw nut 24 have been described in the above embodiment, but the present invention can also be applied to a slide screw shaft, a slide screw nut, and the like. In addition, it goes without saying that the present invention can be appropriately modified and implemented without changing the technical scope of the present invention.
１ リニアアクチュエータ
１０ モータ部
１１ ステータ
１２ ロータ
１３ 中空シャフト
１３ａ 小径部
１３ｂ 大径部
１３ｃ 段差部
１３ｄ ねじ部
１３ｅ 中空部
１４ スラスト兼ラジアルベアリング
１４ａ 外輪
１４ｂ 内輪
１５ 反出力側ベアリング
１６ ベアリング固定リング
１７ ロックナット
１８ ボールねじナット締結ねじ
１９ ケース
１９ａ 段差部
２０ ブラケット
２１ フランジ
２２ アクチュエータハウジング
２３ ボールねじ軸（出力用ねじ軸）
２３ａ ねじ部
２３ｂ 円柱部
２３ｃ フライスカット部
２４ ボールねじナット
２４ａ フランジ部
２４ｂ 開口孔
２６ 抜け止め用係止部材
２７ ねじ
２８ セットカラー（ストッパ）
２８ａ 係合凹部
２８ａ１ 内周の嵌合部
２８ｂ 外周面側
２８ｂ１ カット部
２８ｂ２ ねじ孔
２８Ａ 筒状部
２８Ａａ 係合溝部
２８Ａａ２ エッジ部
２８Ａ１ 基端
２８Ｂ セットカラーの頭部
２９ 手動送り用摘み
３１ ボールねじカバー
５０ 円筒部品
５１ 防塵用ワッシャ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Linear actuator 10 Motor part 11 Stator 12 Rotor 13 Hollow shaft 13a Small diameter part 13b Large diameter part 13c Step part 13d Screw part 13e Hollow part 14 Thrust and radial bearing 14a Outer ring 14b Inner ring 15 Counter output side bearing 16 Bearing fixing ring 17 Lock nut 18 Ball screw nut fastening screw 19 Case 19a Stepped portion 20 Bracket 21 Flange 22 Actuator housing 23 Ball screw shaft (screw shaft for output)
23a Threaded portion 23b Cylindrical portion 23c Milling cut portion 24 Ball screw nut 24a Flange portion 24b Opening hole 26 Retaining retaining member 27 Screw 28 Set collar (stopper)
28a engaging recess 28a1 inner periphery fitting portion 28b outer peripheral surface side 28b1 cut portion 28b2 screw hole 28A cylindrical portion 28Aa engagement groove portion 28Aa2 edge portion 28A1 base end 28B set collar head 29 manual feed knob 31 ball screw cover 50 Cylindrical parts 51 Dust-proof washers
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