JP2019157474A - 排水管洗浄システム - Google Patents

Abstract

【課題】 トラブル発生時に、速やかに送水を停止させることにより、住宅やビルディング内の廊下や階段等が水浸しになる不具合を最低限に抑える。【解決手段】 ＯＮ側に切換可能な停止ボタン７及びこの停止ボタン７のＯＮ側への切換により出力する停止指令信号Ｃｓを無線通信手段Ｎにより送信可能なモバイル通信部８を少なくとも有してなるモバイル端末Ｍｓを備えるとともに、洗浄機本体Ｍｍに、少なくとも、停止指令信号Ｃｓを受信する本体通信部９及びこの本体通信部９により受信した停止指令信号Ｃｓに基づいてポンプ駆動部４を停止制御する停止制御部１０を設ける。【選択図】 図１

Description

本発明は、特に、高層の集合住宅やオフィスビルディング等に付設される排水管を洗浄する際に用いて好適な排水管洗浄システムに関する。

一般に、住宅やオフィスビルディング等に付設される排水管は、腐敗した食物屑，油脂，毛髪，繊維屑等が付着するため、そのまま放置した場合には、有効な管内径を狭くしたり排水管の劣化を早めるとともに、悪臭の発生原因にもなる。したがって、このような排水管に対しては定期的な洗浄が行われる。排水管を洗浄する方法としては、ポンプにより加圧した高圧水（洗浄水）を噴射して排水管の内面を洗浄する高圧水洗浄方式が主流になっている。

従来、このような高圧水洗浄方式を用いた排水管洗浄機としては、既に、本出願人が提案した特許文献１により開示される排水管洗浄機が知られている。同文献１で開示される排水管洗浄機は、エンジンを使用することに伴う省エネルギを高めるとともに、無用なエンジン騒音を低減することを目的としたものであり、具体的には、貯水タンクの洗浄水を送出する送水ポンプと、この送水ポンプを駆動するエンジンと、洗浄水を送水し、かつ排水管に差し込み可能な先端に洗浄ノズルを設けた送水ホースを有する送水管路と、この送水管路と貯水タンクの余水口間に接続した主調圧弁とを備えるとともに、主調圧弁に対して並列に接続した少なくとも開閉機能を有する開閉機能弁と、貯水タンクの余水口に流入する余水の流量を検出する余水検出部と、余水検出部の検出結果が所定流量以上のときに、開閉機能弁を開側に切換え、かつエンジンの回転を予め設定した低速モードに切換えるとともに、余水検出部の検出結果が所定流量未満のときに、開閉機能弁を閉側に切換え、かつ低速モードを解除する制御部とを設けたものである。

特開２００９−１９４１５号公報

しかし、上述した特許文献１のような従来の排水管洗浄機は、次のような解決すべき課題も存在した。

第一に、図４に示すような高層の集合住宅やオフィスビルディング等の建造物１００の場合、上層階１１０では、かなりの高さになるため、放水を行う洗浄ノズル５ｎ先端までの送水ホース部５の長さ（高さ）は、数百メートルに達する場合も少なくない。したがって、上層階１１０における排水管洗浄作業では、洗浄機本体から送水する水圧もかなり高くなり、送水ホース部５の途中が破裂したり、送水ホース部５を接続するカプラが外れるなどのトラブルも発生しやすくなる。このようなトラブルが発生した場合、住宅やビルディング内の廊下や階段等が水浸しになる問題を生じるため、直ちに送水を停止する必要があるが、従来の排水管洗浄機を用いた場合には、送水ホース部５の先端側を操作する作業者と洗浄機本体間の距離も長くなり、結果的に、このようなトラブルに対して十分に対応することができない難点があった。

第二に、建造物１００の上層階１１０における洗浄と下層階１０１における洗浄では、水圧が大きく変動するが、水圧の変動は、十分な洗浄品質を得られなかったり、無用なエネルギー消費を招くなどのマイナス要因となる。したがって、上層階１１０及び下層階１０１に左右されることなく、所定の大きさの水圧を安定に維持することは、この種の排水管洗浄機に要請される重要な条件の一つとなるが、従来の排水管洗浄機では、送水ホース部５の先端側を操作する作業者と洗浄機本体までの距離が長くなる傾向があることから、水圧の調整を容易かつ迅速に行うことができない難点があった。

本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した排水管洗浄システムの提供を目的とするものである。

本発明に係る排水管洗浄システム１は、上述した課題を解決するため、洗浄水Ｗを収容する貯水タンク２と、この貯水タンク２の洗浄水Ｗを送出する送出ポンプ３と、この送出ポンプ３を駆動するポンプ駆動部４と、送出ポンプ３により送出される洗浄水Ｗを送水するとともに、排水管Ｐに差し込み可能な洗浄ノズル５ｎを先端口に有する送水ホース部５と、この送水ホース部５により送水される洗浄水Ｗの水圧を調整する水圧調整部６とを有する洗浄機本体Ｍｍを備えるシステムを構成するに際して、ＯＮ側に切換可能な停止ボタン７及びこの停止ボタン７のＯＮ側への切換により出力する停止指令信号Ｃｓを無線通信手段Ｎにより送信可能なモバイル通信部８を少なくとも有してなるモバイル端末Ｍｓを備えるとともに、洗浄機本体Ｍｍに、少なくとも、停止指令信号Ｃｓを受信する本体通信部９及びこの本体通信部９により受信した停止指令信号Ｃｓに基づいてポンプ駆動部４を停止制御する停止制御部１０を設けてなることを特徴とする。

この場合、発明の好適な態様により、モバイル端末Ｍｓには、スマートホンＨを用いることができ、これにより、停止ボタン７は、スマートホンＨにおけるタッチパネル付のディスプレイ１１に表示することができる。また、モバイル端末Ｍｓには、水圧を調整する調整操作部１２を設けることができるとともに、モバイル通信部８に、調整操作部１２の操作に基づく水圧調整信号Ｃｈを無線通信手段Ｎにより送信する送信機能を設けることができる。加えて、モバイル端末Ｍｓには、調整操作部１２の操作に係わる時間に対する可変量を設定可能な設定操作部１３を設けることができる。一方、洗浄機本体Ｍｍの本体通信部９には、水圧調整信号Ｃｈを受信する受信機能を設けることができるとともに、この本体通信部９により受信した水圧調整信号Ｃｈに基づいて水圧調整部６を制御して水圧を調整する水圧制御部１５を設けることができる。なお、本体通信部９には、異なる位置にそれぞれ設置する二つのアンテナ１６ａ，１６ｂを設けることが望ましい。

このような構成を有する本発明に係る排水管洗浄システム１によれば、次のような顕著な効果を奏する。

（１） モバイル端末Ｍｓと洗浄機本体Ｍｍを組合わせた排水管洗浄システム１を構築したため、高層の集合住宅やオフィスビルディング等の建造物における排水管洗浄作業において、送水ホース部５の途中が破裂したり、送水ホース部５を接続するカプラが外れるなどのトラブルが発生した場合であっても、送水ホース部５の先端側にいる作業者は、速やかに送水を停止させることができ、住宅やビルディング内の廊下や階段等が水浸しになる不具合を最低限に抑えることができるとともに、監視者を配置するなどの余分なコストの発生も回避することができる。

（２） 好適な態様により、モバイル端末Ｍｓとして、スマートホンＨを用いれば、短距離通信方式等により個別のシステムを構築する必要がないため、容易かつ低コストに実施できる。しかも、メジャーな無線通信手段Ｎを利用するため、洗浄場所により発生する通信不良等の弊害を最小限に抑制でき、確実性，安定性及び信頼性の高いシステムを構築することができる。

（３） 好適な態様により、停止ボタン７を、スマートホンＨにおけるタッチパネル付のディスプレイ１１に表示するようにすれば、アプリケーションプログラムのインストールにより容易に実施できるとともに、携帯性を有する使い馴れているスマートホンＨの利用により迅速かつ確実な操作を行うことができる。

（４） 好適な態様により、モバイル端末Ｍｓに、水圧を調整する調整操作部１２を設けるとともに、モバイル通信部８に、調整操作部１２の操作に基づく水圧調整信号Ｃｈを無線通信手段Ｎにより送信する送信機能を設ければ、作業者は携帯するモバイル端末Ｍｓにより水圧の調整を迅速に行うことができるため、高層の集合住宅やオフィスビルディング等の上層階と下層階における排水管洗浄作業において発生する水圧の変動を容易に抑制することができる。したがって、洗浄場所や高さに左右されることなく、常に適切な洗浄品質を確保できるとともに、無用なエネルギー消費を招くなどの不具合も回避することができる。

（５） 好適な態様により、モバイル端末Ｍｓに、調整操作部１２の操作に係わる時間に対する可変量を設定可能な設定操作部１３を設ければ、目標とする水圧に対して、より速い調整を行うか或いはより正確な調整を行うかなどを考慮した調整速度設定を行うことができる。この結果、洗浄場所の状態や作業者（操作者）の好みなどに応じた設定を適時行うことができるため、使い勝手及び利便性をより高めることができる。

（６） 好適な態様により、本体通信部９に、水圧調整信号Ｃｈを受信する受信機能を設けるとともに、この本体通信部９により受信した水圧調整信号Ｃｈに基づいて水圧調整部６を制御して水圧を調整する水圧制御部１５を設ければ、既設の水圧調整部６をそのまま利用して実施できるため、低コスト性及び実施の容易性に寄与できる。

（７） 好適な態様により、本体通信部９に、異なる位置にそれぞれ設置する二つのアンテナ１６ａ，１６ｂを設ければ、一方のアンテナ１６ａ（又は１６ｂ）が電波の状態が悪い（弱い）場所等に位置している場合であっても、他方のアンテナ１６ｂ（又は１６ａ）により通信可能になるため、通信性能をより高めることができるなど、排水管洗浄システム１の安定性及び信頼性を高めることができる。

本発明の好適実施形態に係る排水管洗浄システムにおける制御系のブロック系統図、 同排水管洗浄システムにおいて使用するスマートホンのディスプレイに表示されるホーム画面の一例を示す表示画面図、 同排水管洗浄システムの全体構成図、 同排水管洗浄システムの使用説明図、 同排水管洗浄システムにおいて使用するスマートホンのディスプレイに表示される押ボタンの表示画面図、 同排水管洗浄システムにおいて使用するスマートホンのディスプレイに表示される調整操作部及び設定操作部の表示画面図 同排水管洗浄システムの停止ボタンを使用する際の処理手順を説明するためのフローチャート、 同排水管洗浄システムの調整操作部及び設定操作部を使用する際の処理手順を説明するためのフローチャート、 同排水管洗浄システムの使用説明図、 同排水管洗浄システムの変更例を示す一部の構成図、

次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。

まず、本実施形態に係る排水管洗浄システム１の構成について、図１〜図６（図９）を参照して説明する。

排水管洗浄システム１は、図３に示すように、全体として、洗浄機本体Ｍｍとモバイル端末Ｍｓにより構成する。この場合、洗浄機本体Ｍｍは、図４に示すように、車両（自動車）５０の車内５１に搭載し、また、モバイル端末Ｍｓには、作業者が携帯して使用できるスマートホンＨを適用する。

例示の場合、車両５０にはワンボックスカーを使用するため、サイドのスライドドア５２を開けた出入口部５２ｏに、洗浄機本体Ｍｍにおける操作パネル５３を臨ませる。これにより、スライドドア５２を開けた状態で車外から洗浄機本体Ｍｍに対する様々な操作を行うことができる。さらに、車内５１には、図に現れないホース巻取器を設置し、図４に示すように、出入口部５２ｏから送水ホース部５を外部へ導出することができる。

この場合、送水ホース部５は、耐圧性に優れた柔軟性のあるホース部材を使用したホース本体５ｍとこのホース本体５ｍの先端口に装着した洗浄ノズル５ｎを備える。また、ホース本体５ｍ及び洗浄ノズル５ｎは、図９に示すように、洗浄対象となる直線性及び非直線性を含む各種の排水管Ｐに差し込み、内部へ進入可能な形状及び寸法を選定して構成する。なお、例示の洗浄ノズル５ｎは、周方向に沿って複数の噴射口を有し、各噴射口は、洗浄ノズル５ｎの放射方向へ洗浄水Ｗの放出（噴射）できる。これにより、噴射口から噴射する高圧の洗浄水Ｗにより、排水管Ｐの内壁を洗浄することができる。

さらに、ホース本体５ｍの中途位置には、図９に示すように、直列に連結したガンバルブ６１と流量計６２を接続する。ガンバルブ６１は、作業者が持つことにより、送水ホース部５の先端側の操作を行うことができるとともに、ガンバルブ６１のトリガ６１ｔを操作することにより送水ホース部５の流路開閉を行うことができる。また、作業者は流量計６２により洗浄水Ｗの流量状態を確認することができる。

一方、図３は、洗浄機本体Ｍｍの全体構成を示す。２は洗浄水Ｗを収容する貯水タンクであり、この貯水タンク２の内部には洗浄水Ｗを収容する。なお、洗浄水Ｗには、水道水を使用できるとともに、他の洗浄水Ｗとして、洗浄効果の高い各種洗浄液の使用も可能である。３は貯水タンク２の洗浄水Ｗを送出する送出ポンプ（高圧ポンプ）であり、この送出ポンプ３の送出口（吐出口）３ｏに、ホース本体５ｍの後端口を接続するとともに、この送出ポンプ３の吸込口３ｉはホース部材を用いた接続ライン２１を介して貯水タンク２の出水口に接続する。４は送出ポンプ３を駆動するポンプ駆動部であり、例示の場合、車両５０のエンジン５５の回転を、回転伝達機構２２を介して送出ポンプ３の回転入力部３ｄに伝達して駆動する。したがって、エンジン５５及び回転伝達機構２２はポンプ駆動部４を構成（兼用）する。

６は送水ホース部５により送水される洗浄水Ｗの水圧を調整する水圧調整部であり、図３に示すように、圧力調整コック２３，調圧バルブ２４，電磁弁２５及び油圧ポンプ２６を備える。

この場合、調圧バルブ２４は、油圧シリンダ部２４ｃを備えるとともに、この油圧シリンダ部２４ｃにより弁体が変位して流入口２４ｖｉと流出口２４ｖｏ間の流量を可変するバルブ部２４ｖを備える。そして、流入口２４ｖｉは、中途に圧力調整コック２３を接続した接続ライン２７を介して送水ポンプ３の余水口３ｒに接続するとともに、流出口２３ｖｏは、接続ライン２８を介して貯水タンク２の戻り口に接続する。

この圧力調整コック２３は、全開位置にセットする（切換える）ことにより、調圧バルブ２４による調整を有効化することができる。なお、本実施形態では、水圧調整部６を、遠隔操作モードによる水圧調整用として説明するが、後述する制御ユニット４２に設けた手動操作部（図示を省略）を用いた手動操作モードによる水圧調整用としても用いられる。また、圧力調整コック２３は、故障等により制御ユニット４２による制御が不能のときの予備調整手段として用いることができる。

電磁弁２５は四ポートタイプであり、一対の出力ポートの一方は接続ライン３０を介して油圧シリンダ部２４ｃの一方の接続ポートに接続するとともに、出力ポートの他方は接続ライン３１を介して油圧シリンダ部２４ｃの他方の接続ポートに接続する。油圧ポンプ２６の吐出口２６ｉは接続ライン３２を介して電磁弁２５における一対の入力ポートの一方に接続するとともに、油圧ポンプ２６の戻り口２６ｒは接続ライン３３を介して入力ポートの他方に接続する。また、油圧ポンプ２６の回転入力部２６ｄには、回転伝達機構３４を介してエンジン５５の回転を伝達し、これにより、油圧ポンプ２６を駆動する。

他方、洗浄機本体Ｍｍには図１及び図３に示す洗浄機コントローラ４１を備える。この洗浄機コントローラ４１は、制御ユニット４２を内蔵し、この制御ユニット４２には、後述するスマートホンＨ（モバイル端末Ｍｓ）から送信される停止指令信号Ｃｓを受信する本体通信部９及びこの本体通信部９により受信した停止指令信号Ｃｓに基づいてポンプ駆動部４を停止制御する停止制御部１０を備える。したがって、停止制御部１０から出力する停止制御信号Ｃｘは図３に示す停止モードスイッチ４３に付与される。

この停止モードスイッチ４３により遠隔操作モード又は手動操作モードに切換えることができる。また、停止モードスイッチ４３には緊急停止スイッチ４３ｍを併設する。この緊急停止スイッチ４３ｍは、作業者が押操作すことによりエンジン５５を停止させることができる。この緊急停止スイッチ４３ｍは、手動操作モード及び遠隔操作モードのいずれにおいても有効に機能する。なお、５５ｃは、停止アクチュエータである。この停止アクチュエータ５５ｃは、エンジン５５を停止させる機能を備えれば足り、例えば、ガソリン燃料の供給を遮断する電磁バルブ等を含めることができる。したがって、エンジン５５の停止によりポンプ駆動部４も停止する。

また、本体通信部９は、後述するスマートホンＨから送信される水圧調整信号Ｃｈを受信する受信機能を備えるとともに、さらに、制御ユニット４２には、この本体通信部９により受信した水圧調整信号Ｃｈに基づいて水圧制御信号Ｃｙを出力する水圧制御部１５を備える。この水圧制御信号Ｃｙは水圧調整部６に付与、即ち、図３に示す電磁弁２５の制御信号入力ポート２５ｓに付与されることにより水圧の調整が行われる。このように、本体通信部９に、水圧調整信号Ｃｈを受信する受信機能を設けるとともに、この本体通信部９により受信した水圧調整信号Ｃｈに基づいて水圧調整部６を制御する水圧制御部１５を設ければ、既設の水圧調整部６をそのまま利用して実施できるため、低コスト性及び実施の容易性に寄与できる。

加えて、本体通信部９には、異なる位置にそれぞれ設置する二つのアンテナ１６ａ，１６ｂを備える。異なる位置としては、前述した車両５０の右サイドと左サイド等を選定することができる。一例として、アンテナ１６ａの設置位置を図４に示している。各アンテナ１６ａ，１６ｂは、本体通信部９のアンテナポートに接続する。このように、本体通信部９に、異なる位置にそれぞれ設置する二つのアンテナ１６ａ，１６ｂを設ければ、一方のアンテナ１６ａ（又は１６ｂ）が電波の状態が悪い（弱い）場所等に位置している場合であっても、他方のアンテナ１６ｂ（又は１６ａ）により通信可能になるため、通信性能をより高めることができるなど、排水管洗浄システム１の安定性及び信頼性を高めることができる。

一方、モバイル端末Ｍｓに用いるスマートホンＨの一例を図２に示す。このスマートホンＨは、タッチパネル付のディスプレイ１１を備えている。モバイル端末Ｍｓとしては、スマートホンＨ以外の端末も各種知られているが、スマートホンＨを用いることにより、短距離通信方式等により個別のシステムを構築する必要がないため、容易かつ低コストに実施できる。しかも、メジャーな無線通信手段Ｎを利用するため、洗浄場所により発生する通信不良等の弊害を最小限に抑制でき、確実性，安定性及び信頼性の高いシステムを構築することができる利点がある。

また、スマートホンＨには、予め、本実施形態に係る排水管洗浄システム１を実現するためのソフトウェアをインストールする。図２には、インストール後におけるディスプレイ１１上に表示されるホーム画面７１の一例を示す。このソフトウェアには、２件のアプリケーションプログラムが含まれており、第一のアプリケーションプログラムは、緊急停止モードを実行するとともに、第二のアプリケーションプログラムは、水圧調整モードを実行する。したがって、ホーム画面７１には、緊急停止モードを実行する停止用アイコン７２と水圧調整モードを実行する調整用アイコン７３が表示されている。

したがって、緊急停止モードを実行する第一のアプリケーションプログラムには、停止用アイコン７２をタッチ（ＯＮ）することにより、図５に示す停止画面４４を表示し、この停止画面４４上に、タッチによりＯＮ側へ切換可能な停止ボタン７を表示する機能を備える。これにより、停止ボタン７のＯＮ側への切換により停止指令信号Ｃｓを出力する。さらに、この停止指令信号Ｃｓを、無線通信手段Ｎにより送信可能なモバイル通信部８を備える。このように、停止ボタン７を、スマートホンＨにおけるタッチパネル付のディスプレイ１１に表示するようにすれば、アプリケーションプログラムのインストールにより容易に実施できるとともに、携帯性を有する使い馴れているスマートホンＨの利用により迅速かつ確実な操作を行うことができる。

また、水圧調整モードを実行する第二のアプリケーションプログラムには、調整用アイコン７３をタッチ（ＯＮ）することにより、図６に示す調整画面４５を表示し、この調整画面４５上に、水圧を調整するための調整操作部１２を表示する機能を備える。さらに、上述したモバイル通信部８には、調整操作部１２の操作により、この操作に基づく水圧調整信号Ｃｈを出力し、この水圧調整信号Ｃｈを、無線通信手段Ｎにより送信する機能を備える。例示の調整操作部１２は、図６に示すように、調整画面４５上に表示される高圧ボタン４６ｕと低圧ボタン４６ｄを備える。この場合、高圧ボタン４６ｕをタッチすれば、タッチの間だけ水圧を上昇させることができるとともに、低圧ボタン４６ｄをタッチすれば、タッチの間だけ水圧を下降させることができる。そして、この水圧の大きさは、調整画面４５上の水圧レベル表示部４６ｍに表示されるため、作業者は水圧の変化状態を目視により確認することができる。

このように、スマートホンＨ（モバイル端末Ｍｓ）に、水圧を調整する調整操作部１２を設けるとともに、モバイル通信部８に、調整操作部１２の操作に基づく水圧調整信号Ｃｈを無線通信手段Ｎにより送信する送信機能を設ければ、作業者は携帯するモバイル端末Ｍｓにより水圧の調整を迅速に行うことができる。これにより、高層の集合住宅やオフィスビルディング等の上層階と下層階における排水管洗浄作業において発生する水圧の変動を容易に抑制することができる。したがって、洗浄場所や高さに左右されることなく、常に適切な洗浄品質を確保できるとともに、無用なエネルギー消費を招くなどの不具合も回避することができる。

さらに、調整画面４５上には、調整操作部１２の操作に係わる時間に対する可変量を設定可能な設定操作部１３を表示する。例示の設定操作部１３は、図６に示すように、ディスプレイ１１の調整画面４５上に表示する「＋」ボタン４７ｕと「−」ボタン４７ｄを備える。これにより、「＋」ボタン４７ｕをタッチすれば、タッチの間だけ時間を長くすることができるとともに、「−」ボタン４７ｄをタッチすれば、タッチの間だけ時間を短くすることができる。そして、この時間の長さは、調整画面４５上の時間レベル表示部４７ｍに表示されるため、作業者は時間の設定状態を目視により確認することができる。なお、時間を長く設定するとは、長い時間をかけて一定の水圧に移行すること、即ち、調整速度が遅くなることを意味し、時間を短く設定するとは、短い時間をかけて一定の水圧に移行すること、即ち、調整速度が速くなることを意味する。なお、４８はリセットボタンであり、タッチすることにより、水圧の調整レベル及び時間の設定レベルを、予め設定した標準レベルにそれぞれリセットすることができる。

このように、調整操作部１２の操作に係わる時間に対する可変量を設定可能な設定操作部１３を設ければ、目標とする水圧に対して、より速い調整を行うか或いはより正確な調整を行うかなどを考慮した調整速度設定を行うことができる。この結果、洗浄場所の状態や作業者（操作者）の好みなどに応じた設定を適時行うことができるため、使い勝手及び利便性をより高めることができる。

次に、本実施形態に係る排水管洗浄システム１の使用方法及び全体の機能について、図１〜図９を参照して説明する。

図４は、車両５０に搭載した洗浄機本体Ｍｍを利用して、例えば、高層マンション１００に設置される排水管Ｐ（図９参照）の内部を、洗浄水Ｗにより高圧洗浄する場合を示している。

この場合、１階及び２階程度の下層階１０１の洗浄においては、水圧はさほど高圧にならないため、高圧による不具合が生じる可能性は少ない。したがって、本実施形態に係る排水管洗浄システム１自体を使用する必要性は乏しく、通常の洗浄、即ち、手動操作モードにより洗浄を行うことができる。

手動操作モードでは、図３において、制御ユニット４２に備える手動操作部（図示を省略）を手動操作することにより水圧調整部６を制御することができる。この場合、初期設定における水圧調整部６による水圧は、例えば、標準的な水圧となる２０〔ＭＰａ〕程度にセットされる。また、圧力調整コック２３は、操作レバー２３ｈを操作して全開位置にセットする。なお、圧力調整コック２３は、故障等により制御ユニット４２による制御不能のときに、作業者が操作レバー２３ｈを手動操作することにより水圧の大きさを可変できる予備調整手段としても機能する。

次に、本実施形態に係る排水管洗浄システム１の特徴部分を構成する遠隔操作モードについて、図７及び図８に示すフローチャートを参照して説明する。

まず、遠隔操作モードを使用する際には、停止モードスイッチ４３を遠隔操作モード側に切換える（ステップＳ１，Ｓ２）。これにより、遠隔操作モードによる制御ユニット４２の制御が可能になる。したがって、制御ユニット４２の水圧制御部１５からは、電磁弁２５の制御信号入力ポート２５ｓに対して初期ポジションとなる、例えば、標準的な水圧となる２０〔ＭＰａ〕程度にセットする水圧制御信号Ｃｙが付与される。また、スマートホンＨからの信号を受信可能となる。この状態であれば、標準的な水圧になるように制御されるため、前述した手動操作モードと同様に、図４に示す下層階１０１における洗浄を行うことができる。

一方、今、洗浄階が中層階１０５の場合を想定する。作業者は、洗浄時に図９に示すように、流量計６２を見ることができるため、水圧が低下することにより洗浄水Ｗの流量が低下したと判断すれば、水圧調整モードを利用して水圧調整処理を行うことができる（ステップＳ３，ＳＢ）。即ち、洗浄水Ｗの水圧を高くする調整を行うことができる。これに対して、再度、低層階１０１の洗浄を行う場合などでは、洗浄水Ｗの水圧を低くする調整を行うことができる。

この場合、まず、作業者は、携帯しているスマートホンＨを用意する。そして、図２に示すホーム画面７１上の調整用アイコン７３をタッチ（ＯＮ）する（ステップＳ１３）。これにより、図６に示す調整画面４５が表示される（ステップＳ１４）。この際、水圧を高くする場合には、高圧ボタン４６ｕをタッチ（ＯＮ）する（ステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１７）。これにより、高圧ボタン４６ｕをタッチしている間、水圧を上昇させる水圧調整信号Ｃｈが出力し、モバイル通信部８から無線通信手段Ｎを介して送信、即ち、スマートホンＨから送信される（ステップＳ１９）。他方、水圧を下降させる場合には、低圧ボタン４６ｄをタッチ（ＯＮ）する（ステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１８）。これにより、低圧ボタン４６ｄをタッチしている間、水圧を下降させる水圧調整信号Ｃｈが出力し、モバイル通信部８から無線通信手段Ｎを介して送信、即ち、スマートホンＨから送信される（ステップＳ１９）。

一方、この水圧調整信号Ｃｈは、アンテナ１６ａ，１６ｂを通して洗浄機本体Ｍｍに備える本体通信部９により受信される（ステップＳ２０）。そして、受信した水圧調整信号Ｃｈは、水圧制御部１５に付与され、水圧調整信号Ｃｈに対応した水圧制御信号Ｃｙを出力する。また、この水圧制御信号Ｃｙは、図３に示す電磁弁２５の制御信号入力ポート２５ｓに付与され、水圧調整部６に対する調整処理が行われる（ステップＳ２１）。具体的には、電磁弁２５が制御され、油圧ポンプ２６から油圧シリンダ２４ｃに圧油が付与される。この際、水圧を高くする水圧制御信号Ｃｙの場合には、バルブ部２４ｖを閉じる方向に制御し、送水ホース部５への流量を増加させる。これにより水圧が高くなる。他方、水圧を低くする水圧制御信号Ｃｙの場合には、バルブ部２４ｖを開く方向に制御し、送水ホース部５への流量を減少させる。これにより水圧が低くなる。このときの水圧調整度合は、水圧レベル表示部４６ｍにより表示されるため、作業者は、目視により水圧レベルを把握することができるとともに、必要な水圧が確保されているか否かは、手元における流量計６２により確認することができる。

さらに、必要により、調整速度を設定することができる。この場合、調整画面４５において、設定操作部１３の操作を行う（ステップＳ２２）。即ち、調整速度を遅くする場合には、「＋」ボタン４７ｕをタッチ（ＯＮ）する（ステップＳ２３，Ｓ２４）。これにより、「＋」ボタン４７ｕをタッチしている間だけ時間が長くなる時間伸長化処理が行われる（ステップＳ２５）。一方、調整速度を速くする場合には、「−」ボタン４７ｄをタッチ（ＯＮ）する（ステップＳ２３，Ｓ２６）。これにより、「−」ボタン４７ｄをタッチしている間だけ時間が短くなる時間短縮化処理が行われる（ステップＳ２７）。このときの設定度合は、時間レベル表示部４７ｍにより表示されるため、作業者は、目視により時間の設定レベルを把握することができる。

ところで、図２に示すような上層階１１０で洗浄作業を行う場合、かなりの高さになるため、洗浄機本体Ｍｍから送水する際の水圧ｍもかなり高くなるとともに、送水ホース部５の先端側を操作する作業者と洗浄機本体Ｍｍ間の距離もかなり長くなる。この結果、送水ホース部５の途中が破裂したり、送水ホース部５を接続するカプラが外れるなどのトラブルを生ずる可能性も高くなる。このようなトラブルが発生した場合、住宅やビルディング内の廊下や階段等が水浸しになる不具合を生じるため、この場合には、直ちに送水を停止する必要がある。

今、送水ホース部５の途中が破裂するトラブルが発生した場合を想定する。この場合、緊急停止モードを利用して放水トラブル処理を行うことができる（ステップＳ３，ＳＡ）。作業者は、洗浄ノズル５ｎから放出される洗浄水Ｗの勢いが急激に弱くなったり、流量計６２により表示される流量が急激に減少するなどによりトラブルが発生したことを確認できるため、まず、図２のスマートホンＨのホーム画面７１上の停止用アイコン７２をタッチ（ＯＮ）する（ステップＳ４）。これにより、図５に示す停止画面４４が表示されるため、作業者は、直ちに停止ボタン７をタッチ（ＯＮ）する（ステップＳ５，Ｓ６）。

停止ボタン７のタッチにより停止指令信号Ｃｓが出力し、この停止指令信号Ｃｓは、モバイル通信部８から無線通信手段Ｎを介して送信、即ち、スマートホンＨから送信される（ステップＳ７）。一方、この停止指令信号Ｃｓは、洗浄機本体Ｍｍに備えるアンテナ１６ａ…を通して本体通信部９により受信される（ステップＳ８）。この結果、受信した停止指令信号Ｃｓは、停止制御部１０に付与され、この停止制御部１０から停止指令信号Ｃｓに対応した停止制御信号Ｃｘが出力する（ステップＳ９）。そして、この停止制御信号Ｃｘはエンジン停止スイッチ４３に付与され、エンジン停止スイッチ４３を切換えることによりエンジン５５に対する停止処理が行われる（ステップＳ１０）。これにより、送水ポンプ３も停止し、送水は停止する。

作業者は、トラブルを確認し、必要により、トラブル部位の部品（ホース本体５ｍ等）を交換するトラブル解消処理を行う（ステップＳ１１）。トラブル解消処理が終了したなら、リセットボタン４８を押すことにより、停止ボタン７はリセットされ、エンジン５５を始動させることができる（ステップＳ１２）。これにより、洗浄作業を継続することができる。

よって、このような本実施形態に係る排水管洗浄システム１によれば、基本構成として、洗浄水Ｗを収容する貯水タンク２と、この貯水タンク２の洗浄水Ｗを送出する送出ポンプ３と、この送出ポンプ３を駆動するポンプ駆動部４と、送出ポンプ３により送出される洗浄水Ｗを送水するとともに、排水管Ｐに差し込み可能な洗浄ノズル５ｎを先端口に有する送水ホース部５と、この送水ホース部５により送水される洗浄水Ｗの水圧を調整する水圧調整部６とを有する洗浄機本体Ｍｍを備え、特に、特徴的構成として、ＯＮ側に切換可能な停止ボタン７及びこの停止ボタン７のＯＮ側への切換により出力する停止指令信号Ｃｓを無線通信手段Ｎにより送信可能なモバイル通信部８を少なくとも有してなるモバイル端末Ｍｓを備えるとともに、洗浄機本体Ｍｍに、少なくとも、停止指令信号Ｃｓを受信する本体通信部９及びこの本体通信部９により受信した停止指令信号Ｃｓに基づいてポンプ駆動部４を停止制御する停止制御部１０を設けてなるため、高層の集合住宅やオフィスビルディング等における排水管洗浄作業において、送水ホース部５の途中が破裂したり、送水ホース部５を接続するカプラが外れるなどのトラブルが発生した場合であっても、送水ホース部５の先端側にいる作業者は、水圧低下又は水量減少等によりトラブルの発生をキャッチし、速やかに送水を停止させることができる。これにより、住宅やビルディング内の廊下や階段等が水浸しになる不具合を最低限に抑えることができるとともに、監視者を配置するなどの余分なコストの発生も回避することができる。

なお、図１０には、本実施形態に係る排水管洗浄システム１の変更例を示す。この変更例に係る排水管洗浄システム１は、洗浄機本体Ｍｍに備える制御ユニット４２とスマートホンＨを双方向通信可能に構成する。そして、洗浄機本体Ｍｍ側に、この洗浄機本体Ｍｍにおける水圧計（又は流量計）８３を撮影する小型のカメラ８２を設置するとともに、このカメラ８２で撮影したビデオ画像を制御ユニット４２からスマートホンＨに送信する。他方、スマートホンＨでは、調整画面４５の一部に画像表示部８１を設け、この画像表示部８１に、受信したビデオ画像を表示できるようにしたものである。これにより、作業者は、洗浄機本体Ｍｍに備える水圧計８３の水圧表示をスマートホンＨに表示される水圧計画像８３ｐにより確認することができる。したがって、作業者は、この水圧計画像８３ｐを見ながら水圧の調整を行うことができる。例示は、水圧計８３を撮影する場合を示すが、洗浄機本体Ｍｍにおける操作パネルや表示パネル等の全体を撮影してもよく、これにより、洗浄機本体Ｍｍの状態を離れていても容易かつ確実に確認することができる。

以上、変更例を含む好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，方法，数量，数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。

例えば、排水管洗浄システム１における洗浄機本体Ｍｍは、自動車５０に搭載した場合を示したが、自走式の洗浄機本体Ｍｍを構成するなど、自動車５０に搭載しない場合を排除するものではない。また、モバイル端末Ｍｓとして、スマートホンＨを用いる場合を説明したが、携帯電話やＰＤＡ（携帯情報端末）等であってもよい。携帯電話の場合には、予め設定した番号を送信したり、予め設定した番号を押し続けることにより、停止ボタン７の機能や調整操作部１２等の機能を持たせることができる。なお、調整操作部１２や設定操作部１３は必須の要素ではなく、必要に応じて設けることができる。さらに、二つのアンテナ１６ａ，１６ｂを用いる場合を例示したが、一つ又は三つ以上のアンテナ１６ａ…を用いる場合を排除するものではない。

本発明に係る排水管洗浄システムは、高層の集合住宅やオフィスビルディング等に付設される排水管をはじめ、各種の排水管を洗浄する際に利用することができる。

１：排水管洗浄システム，２：貯水タンク，３：送出ポンプ，４：ポンプ駆動部，５：送水ホース部，５ｎ：洗浄ノズル，６：水圧調整部，７：停止ボタン，８：モバイル通信部，９：本体通信部，１０：停止制御部，１１：ディスプレイ，１２：調整操作部，１３：設定操作部，１５：水圧制御部，１６ａ：アンテナ，１６ｂ：アンテナ，Ｍｍ：洗浄機本体，Ｍｓ：モバイル端末，Ｗ：洗浄水，Ｐ：排水管，Ｎ：無線通信手段，Ｈ：スマートホン

Claims (7)

1. 洗浄水を収容する貯水タンクと、この貯水タンクの洗浄水を送出する送出ポンプと、この送出ポンプを駆動するポンプ駆動部と、前記送出ポンプにより送出される洗浄水を送水するとともに、排水管に差し込み可能な洗浄ノズルを先端口に有する送水ホース部と、この送水ホース部により送水される洗浄水の水圧を調整する水圧調整部とを有する洗浄機本体を備える排水管洗浄システムにおいて、ＯＮ側に切換可能な停止ボタン及びこの停止ボタンのＯＮ側への切換により出力する停止指令信号を無線通信手段により送信可能なモバイル通信部を少なくとも有してなるモバイル端末を備えるとともに、前記洗浄機本体に、少なくとも、前記停止指令信号を受信する本体通信部及びこの本体通信部により受信した前記停止指令信号に基づいて前記ポンプ駆動部を停止制御する停止制御部を設けてなることを特徴とする排水管洗浄システム。
2. 前記モバイル端末は、スマートホンを用いることを特徴とする請求項１記載の排水管洗浄システム。
3. 前記停止ボタンは、前記スマートホンにおけるタッチパネル付のディスプレイに表示することを特徴とする請求項２記載の排水管洗浄システム。
4. 前記モバイル端末は、前記水圧を調整する調整操作部を備えるとともに、前記モバイル通信部に、前記調整操作部の操作に基づく水圧調整信号を前記無線通信手段により送信する送信機能を設けることを特徴とする請求項１記載の排水管洗浄システム。
5. 前記モバイル端末は、前記調整操作部の操作に係わる時間に対する可変量を設定可能な設定操作部を備えることを特徴とする請求項４記載の排水管洗浄システム。
6. 前記洗浄機本体は、前記本体通信部に、前記水圧調整信号を受信する受信機能を設けるとともに、この本体通信部により受信した前記水圧調整信号に基づいて前記水圧調整部を制御して前記水圧を調整する水圧制御部を備えることを特徴とする請求項４記載の排水管洗浄システム。
7. 前記本体通信部には、異なる位置にそれぞれ設置する二つのアンテナを備えることを特徴とする請求項１又は６記載の排水管洗浄システム。

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