JP2019156507A - Post-processing device and method of controlling post-processing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、後処理装置および後処理装置の制御方法に関する。より特定的には、本発明は、生成した用紙束を安定して積載することのできる後処理装置および後処理装置の制御方法に関する。 The present invention relates to a post-processing apparatus and a control method for the post-processing apparatus. More specifically, the present invention relates to a post-processing apparatus that can stably stack a generated sheet bundle and a control method for the post-processing apparatus.
電子写真式の画像形成装置には、スキャナー機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンターとしての機能、データ通信機能、およびサーバー機能を備えたMFP(Multi Function Peripheral)、ファクシミリ装置、複写機、プリンターなどがある。 The electrophotographic image forming apparatus includes a scanner function, a facsimile function, a copying function, a function as a printer, a data communication function, and a server function, an MFP (Multi Function Peripheral), a facsimile apparatus, a copying machine, a printer, and the like. is there.
画像形成装置は一般に、像担持体上に形成した静電潜像を現像装置によって現像してトナー像を形成し、このトナー像を記録媒体へ転写した後、定着装置によってトナー像を用紙に定着させることにより、記録媒体に画像を形成する。また、画像形成装置の中には、感光体上に形成した静電潜像を現像装置によって現像してトナー像を形成し、一次転写ローラーを用いてトナー像を中間転写ベルトに転写し、二次転写ローラーを用いて中間転写ベルト上のトナー像を記録媒体へ二次転写するものも存在する。 In general, an image forming apparatus develops an electrostatic latent image formed on an image carrier by a developing device to form a toner image, transfers the toner image to a recording medium, and then fixes the toner image on a sheet by a fixing device. By doing so, an image is formed on the recording medium. In some image forming apparatuses, the electrostatic latent image formed on the photoreceptor is developed by a developing device to form a toner image, and the toner image is transferred to an intermediate transfer belt using a primary transfer roller. There is also a secondary transfer roller that secondarily transfers a toner image on an intermediate transfer belt to a recording medium.
用紙に対して後処理を行う後処理装置が知られている。後処理装置は、通常、画像形成装置に装着されており、画像形成装置によって印刷された用紙に対して後処理を行う。後処理装置が実行可能な処理には、複数枚の用紙を中央部で中綴じおよび二つ折りする処理、大きなサイズのページをZ字型に折るZ折り処理、用紙に穴を開ける処理、または複数枚の用紙を綴じることにより用紙束を生成する綴じ処理などがある。 A post-processing apparatus that performs post-processing on a sheet is known. The post-processing apparatus is usually attached to the image forming apparatus, and performs post-processing on the paper printed by the image forming apparatus. Processes that can be executed by the post-processing device include a process of binding a plurality of sheets at the center and folding them in half, a Z-folding process for folding a large page into a Z-shape, a process for punching a sheet, or a plurality of processes There is a binding process for generating a bundle of sheets by binding sheets.
一般的に後処理装置には、後処理後の用紙を積載する昇降可能な排紙トレイが設けられている。この種の排紙トレイは、排紙トレイに積載された用紙の最上面と、後処理装置における用紙の排出口との高さ方向の距離が一定になるように、高さ方向の位置が制御される。従って、排出口から排出され排紙トレイに積載される用紙の増加とともに排紙トレイは下降していく。そして、排紙トレイが所定の下限位置まで下降したことを検知した場合に、後処理装置は、トレイフル(排紙トレイが満杯である状態)を検知する。トレイフルを検知すると、後処理装置は、残りの印刷枚数に関わらず、即座に操作パネルに警告を表示し、印刷動作を停止する。これにより、排紙トレイに新たな用紙が排出されなくなり、過大な量の用紙が排紙トレイに不安定な状態で積載される事態が回避されている。 In general, the post-processing apparatus is provided with a paper discharge tray that can be moved up and down to stack post-processed sheets. The height of this type of paper discharge tray is controlled so that the distance in the height direction between the top surface of the paper stacked on the paper discharge tray and the paper discharge port in the post-processing device is constant. Is done. Accordingly, the sheet discharge tray descends as the number of sheets discharged from the discharge port and stacked on the sheet discharge tray increases. Then, when it is detected that the discharge tray has been lowered to the predetermined lower limit position, the post-processing device detects that the tray is full (the discharge tray is full). When the tray full is detected, the post-processing device immediately displays a warning on the operation panel regardless of the remaining number of prints, and stops the printing operation. As a result, new paper is not discharged to the paper discharge tray, and a situation where an excessive amount of paper is stacked in an unstable state on the paper discharge tray is avoided.
ところで、後処理装置が平綴じした用紙束を連続して生成し、排紙トレイに積み重ねて積載する場合には、針の重なりによる用紙束の局部的な膨らみが累積され、用紙束は歪曲した姿勢となり、不安定な状態となりやすい。このため、後処理装置が平綴じを行う場合、後処理装置は、排紙トレイが下限位置まで下降したことを検知する代わりに、排紙トレイに排出した用紙束の数または用紙の枚数をカウントし、カウントした値が所定値に到達した場合に、トレイフルを早期に検知している。 By the way, when the post-processing device continuously generates a side-stitched sheet bundle and stacks and stacks them on the discharge tray, the local bulge of the sheet bundle due to the overlap of the needles is accumulated and the sheet bundle is distorted. The posture tends to be unstable. For this reason, when the post-processing device performs side stitching, the post-processing device counts the number of sheets bundled or the number of sheets discharged to the paper discharge tray instead of detecting that the paper discharge tray has been lowered to the lower limit position. When the counted value reaches a predetermined value, the tray full is detected at an early stage.
なお、下記特許文献1には、排紙トレイの最大積載量までシートを確実に排出することができる画像形成装置が開示されている。この画像形成装置において、制御部は、シートタイプなどに基づいて設定される排出されたシートのカール指数、および積載枚数に基づいて沈み込み枚数を設定する。制御部は特定状態であると判断してから排紙される排紙枚数が沈み込み枚数以上であると判断することに応じて、最大積載量に達したと判断する。 Patent Document 1 below discloses an image forming apparatus that can reliably discharge sheets up to the maximum stacking capacity of a paper discharge tray. In this image forming apparatus, the control unit sets the number of sinking sheets based on the curled index of discharged sheets set based on the sheet type and the number of stacked sheets. The control unit determines that the maximum stacking capacity has been reached in response to determining that the number of discharged sheets is equal to or greater than the number of sinking sheets after determining that the state is the specific state.
従来の技術には、生成した用紙束を安定して積載することができないという問題があった。本願発明者は、後処理装置が綴じた用紙束を連続して生成し、排紙トレイに積み重ねて積載する場合に、用紙のカールの状態や綴じ位置によっては、カウントした値が所定値に到達する前に、積み重なった用紙束が不安定な状態となることを見出した。 The conventional technique has a problem that the generated sheet bundle cannot be stably stacked. The inventor of the present application, when continuously generating a bundle of sheets bound by the post-processing device and stacking and stacking them on the discharge tray, the counted value reaches a predetermined value depending on the curl state of the sheets and the binding position. Before doing so, he found that the stack of sheets would be unstable.
生成した用紙束を安定して積載することができないという課題は、昇降可能な排紙トレイを搭載した後処理装置に限定される課題ではなく、用紙束を生成する後処理装置に共通する課題であった。 The problem that the generated sheet bundle cannot be stably stacked is not limited to a post-processing apparatus equipped with a liftable discharge tray, but is a problem common to post-processing apparatuses that generate a sheet bundle. there were.
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、生成した用紙束を安定して積載することのできる後処理装置および後処理装置の制御方法を提供することである。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a post-processing apparatus and a control method for the post-processing apparatus that can stably stack a generated sheet bundle.
本発明の一の局面に従う後処理装置は、複数枚の用紙を綴じることにより用紙束を生成する綴じ手段と、綴じ手段にて生成した用紙束を排出する排出手段と、排出手段にて排出した用紙束を積載する積載手段と、積載手段に積載された用紙束の数または積載手段に積載された用紙束を構成する用紙の枚数をカウントするカウント手段と、カウント手段によりカウントした値が基準値に達した場合に、積載手段が満杯であると判断する満杯判断手段と、排出手段にて排出する用紙束を構成する用紙の推定されるカールの状態と、綴じ手段が行った綴じの種類とに基づいて、基準値を設定する値設定手段とを備える。 A post-processing apparatus according to one aspect of the present invention is a binding unit that generates a sheet bundle by binding a plurality of sheets, a discharge unit that discharges a sheet bundle generated by the binding unit, and a discharge unit that discharges the sheet bundle. The stacking means for stacking the sheet bundle, the counting means for counting the number of sheets bundled on the stacking means or the number of sheets constituting the sheet bundle loaded on the stacking means, and the value counted by the counting means is the reference value When the stacking means is full, the fullness determination means for determining that the stacking means is full, the estimated curl state of the sheets constituting the sheet bundle discharged by the discharge means, and the type of binding performed by the binding means And a value setting means for setting a reference value.
上記後処理装置において好ましくは、値設定手段は、カールの状態がバックカールであるかフェイスカールであるかに基づいて基準値を設定し、バックカールは、排出手段にて用紙を排出する排出方向の用紙の両端部が、排出方向の用紙の中央部よりも上部に湾曲した状態であり、フェイスカールは、排出手段にて用紙束を排出する排出方向の用紙の両端部が、排出方向の用紙の中央部よりも下部に湾曲した状態である。 Preferably, in the post-processing apparatus, the value setting unit sets a reference value based on whether the curl state is back curl or face curl, and the back curl is a discharge direction in which the paper is discharged by the discharge unit. Both ends of the paper are curved upward from the central part of the paper in the discharge direction, and the face curl is such that both ends of the paper in the discharge direction for discharging the paper bundle by the discharge means are in the paper in the discharge direction. It is in the state curved to the lower part rather than the center part.
上記後処理装置において好ましくは、値設定手段は、カールの状態と綴じの種類とが特定の組合せである場合の基準値を、カールの状態と綴じの種類とが特定の組合せでない場合の基準値よりも小さい値に設定する。 Preferably, in the post-processing apparatus, the value setting means uses a reference value when the curl state and the binding type are a specific combination, and a reference value when the curl state and the binding type are not a specific combination. Set to a smaller value.
上記後処理装置において好ましくは、特定の組合せは、カールの状態がバックカールであり、かつ綴じの種類が2箇所綴じであるという組合せを含む。 In the post-processing apparatus, the specific combination preferably includes a combination in which the curl state is back curl and the binding type is two-point binding.
上記後処理装置において好ましくは、特定の組合せは、カールの状態がフェイスカールであり、かつ綴じの種類が1箇所綴じであるという組合せを含む。 Preferably, in the post-processing apparatus, the specific combination includes a combination in which the curl state is face curl and the binding type is single-point binding.
上記後処理装置において好ましくは、綴じ手段は、印刷された複数枚の用紙を綴じることにより用紙束を生成し、複数枚の用紙の印刷に関して設定された印刷条件であって、片面印刷または両面印刷の印刷条件を取得する印刷条件取得手段をさらに備え、カールの状態は、設定された印刷条件が片面印刷および両面印刷のいずれであるかと、複数枚の用紙の種類とに基づいて推定される。 Preferably, in the post-processing apparatus, the binding unit generates a sheet bundle by binding a plurality of printed sheets, and is a printing condition set for printing of the plurality of sheets, the single-sided printing or the double-sided printing. The curling state is estimated based on whether the set printing condition is single-sided printing or double-sided printing and the types of sheets.
上記後処理装置において好ましくは、複数枚の用紙の印刷中に積載手段が満杯であると満杯判断手段にて判断した場合に、複数枚の用紙の印刷を継続するか否かを判断する継続判断手段をさらに備え、継続判断手段は、印刷が完了していない用紙束の数または用紙の枚数が所定値よりも多い場合には、印刷を停止すると判断し、継続判断手段は、印刷が完了していない用紙束の数または用紙の枚数が所定値以下の場合には、印刷を継続すると判断する。 Preferably, in the post-processing apparatus, when the full judging unit judges that the stacking unit is full during printing of a plurality of sheets, it is determined whether to continue printing on a plurality of sheets. And a continuation determination unit determines that printing is to be stopped when the number of sheets that have not been printed or the number of sheets is greater than a predetermined value, and the continuation determination unit determines that printing has been completed. When the number of unstacked sheets or the number of sheets is equal to or less than a predetermined value, it is determined that printing is continued.
上記後処理装置において好ましくは、カールの状態がバックカールである場合、綴じの種類に基づいて、継続判断手段にて印刷を継続すると判断した後の排出手段にて用紙束を排出する速度を設定する速度設定手段をさらに備える。 Preferably, in the above-described post-processing apparatus, when the curl state is back curl, the speed at which the sheet bundle is discharged by the discharge unit after the continuous determination unit determines to continue printing is set based on the type of binding. And a speed setting means.
上記後処理装置において好ましくは、綴じの種類が1箇所綴じである場合に、速度設定手段は、継続判断手段にて印刷を継続すると判断した後の排出手段にて用紙束を排出する速度を、継続判断手段にて印刷を継続すると判断する前の排出手段にて用紙束を排出する速度と同じ速度に設定する。 Preferably, in the post-processing apparatus, when the binding type is one-point binding, the speed setting unit sets the speed at which the sheet bundle is discharged by the discharge unit after the continuation determination unit determines that printing is to be continued. The speed is set to be the same as the speed at which the sheet bundle is discharged by the discharge means before it is determined that printing is continued by the continuation determination means.
上記後処理装置において好ましくは、綴じの種類が2箇所綴じである場合に、速度設定手段は、継続判断手段にて印刷を継続すると判断した後の排出手段にて用紙束を排出する速度を、継続判断手段にて印刷を継続すると判断する前の排出手段にて用紙束を排出する速度よりも遅い速度に設定する。 Preferably, in the above-described post-processing apparatus, when the binding type is two-point binding, the speed setting unit determines the speed at which the sheet bundle is discharged by the discharge unit after the continuation determination unit determines to continue printing. The speed is set slower than the speed at which the sheet bundle is discharged by the discharge means before it is determined by the continuation determination means that printing is continued.
上記後処理装置において好ましくは、積載手段は昇降移動が可能であり、カールの状態がフェイスカールである場合、綴じの種類に基づいて、継続判断手段にて印刷を継続すると判断した後の積載手段の高さ位置を設定する位置設定手段をさらに備える。 Preferably, in the above-described post-processing apparatus, the stacking unit can be moved up and down, and when the curl state is face curl, the stacking unit after determining that the printing is continued by the continuation determination unit based on the type of binding. Further, position setting means for setting the height position is provided.
上記後処理装置において好ましくは、綴じの種類が1箇所綴じである場合に、位置設定手段は、継続判断手段にて印刷を継続すると判断した後の積載手段の高さ位置を、継続判断手段にて印刷を継続すると判断する前の積載手段の高さ位置よりも高い位置に設定する。 Preferably, in the post-processing apparatus, when the type of binding is one-point binding, the position setting unit uses the continuation determination unit to indicate the height position of the stacking unit after determining that the printing is continued by the continuation determination unit. The height is set higher than the height position of the stacking means before it is determined that the printing is continued.
上記後処理装置において好ましくは、綴じの種類が2箇所綴じである場合に、位置設定手段は、継続判断手段にて印刷を継続すると判断した後の積載手段の高さ位置を、継続判断手段にて印刷を継続すると判断する前の積載手段の高さ位置と同じ位置に設定する。 Preferably, in the post-processing apparatus, when the binding type is two-point binding, the position setting unit uses the continuation determination unit to indicate the height position of the stacking unit after determining that the printing is continued by the continuation determination unit. The height is set to the same position as that of the stacking means before it is determined that printing is continued.
上記後処理装置において好ましくは、値設定手段は、カールの状態がバックカールであり、かつ綴じの種類が2箇所綴じである場合の基準値を、カールの状態がバックカールであり、かつ綴じの種類が1箇所綴じである場合の基準値よりも小さい値に設定する。 Preferably, in the post-processing apparatus, the value setting means sets the reference value when the curl state is back curl and the binding type is two-point binding, the curl state is back curl, and the binding state is The value is set to a value smaller than the reference value when the type is one-point binding.
上記後処理装置において好ましくは、値設定手段は、カールの状態がフェイスカールであり、かつ綴じの種類が1箇所綴じである場合の基準値を、カールの状態がフェイスカールであり、かつ綴じの種類が2箇所綴じである場合の基準値よりも小さい値に設定する。 Preferably, in the post-processing apparatus, the value setting means sets the reference value when the curl state is face curl and the binding type is one-point binding, and the curl state is face curl and the binding state. The value is set to a value smaller than the reference value when the type is two-point binding.
本発明の他の局面に従う後処理装置の制御方法は、複数枚の用紙を綴じることにより用紙束を生成する綴じ手段と、綴じ手段にて生成した用紙束を排出する排出手段と、排出手段にて排出した用紙束を積載する積載手段とを備えた後処理装置の制御方法であって、積載手段に積載された用紙束の数または積載手段に積載された用紙束を構成する用紙の枚数をカウントするカウントステップと、カウントステップによりカウントした値が基準値に達した場合に、積載手段が満杯であると判断する満杯判断ステップと、排出手段にて排出する用紙束の推定されるカールの状態と、綴じ手段が行った綴じの種類とに基づいて、基準値を設定する値設定ステップとを備える。 A control method of a post-processing apparatus according to another aspect of the present invention includes a binding unit that generates a sheet bundle by binding a plurality of sheets, a discharge unit that discharges a sheet bundle generated by the binding unit, and a discharge unit. A post-processing apparatus having a stacking unit for stacking the discharged sheet bundle, and determining the number of sheets stacked on the stacking unit or the number of sheets constituting the stack of sheets stacked on the stacking unit. A counting step for counting, a fullness determining step for determining that the stacking means is full when the value counted in the counting step reaches a reference value, and an estimated curl state of the sheet bundle discharged by the discharging means And a value setting step for setting a reference value based on the type of binding performed by the binding means.
本発明によれば、生成した用紙束を安定して積載することのできる後処理装置および後処理装置の制御方法を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the control method of the post-processing apparatus which can stack | stack the produced | generated paper bundle stably, and a post-processing apparatus can be provided.
以下、本発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
以下の実施の形態では、後処理装置がMFPに搭載された画像形成システムについて説明する。後処理装置はMFPの他、ファクシミリ装置、複写機、またはプリンターなどの画像形成装置に搭載されてもよいし、画像形成装置とは別体のものであってもよい。 In the following embodiment, an image forming system in which a post-processing apparatus is mounted on an MFP will be described. The post-processing apparatus may be mounted on an image forming apparatus such as a facsimile machine, a copier, or a printer in addition to the MFP, or may be a separate apparatus from the image forming apparatus.
[画像形成装置の構成] [Configuration of Image Forming Apparatus]
図1は、本発明の一実施の形態における画像形成システムの構成を模式的に示す断面図である。 FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a configuration of an image forming system according to an embodiment of the present invention.
図1を参照して、本実施の形態における画像形成システムは、原稿読取装置1と、画像形成装置2と、後処理装置3とを備えている。原稿読取装置1は、画像形成装置2の上部に設けられている。後処理装置3は画像形成装置の図1中左側に設けられている。 Referring to FIG. 1, the image forming system in the present embodiment includes document reading device 1, image forming device 2, and post-processing device 3. The document reading apparatus 1 is provided on the upper part of the image forming apparatus 2. The post-processing device 3 is provided on the left side of the image forming apparatus in FIG.
原稿読取装置1は、原稿台にセットされた原稿を順次読み取って、原稿の画像データを生成し、生成した画像データを画像形成装置2に伝送する。 The document reading device 1 sequentially reads a document set on a document table, generates image data of the document, and transmits the generated image data to the image forming device 2.
画像形成装置2は、電子写真方式にて用紙に印刷を行う。画像形成装置2は、用紙に画像を転写し、転写した画像を用紙に定着して後処理装置3に搬送する。また画像形成装置2は、操作パネル2aを含んでいる。操作パネル2aは各種操作を受け付け、各種情報を表示する。 The image forming apparatus 2 performs printing on a sheet by an electrophotographic method. The image forming apparatus 2 transfers the image to a sheet, fixes the transferred image on the sheet, and conveys the image to the post-processing apparatus 3. The image forming apparatus 2 includes an operation panel 2a. The operation panel 2a accepts various operations and displays various information.
後処理装置3は、画像形成装置2によって印刷された用紙や、手差しの用紙(画像形成装置2によって印刷されていない用紙)に対して様々な後処理(穿孔処理、折り処理、または綴じ処理など)を行う。 The post-processing device 3 performs various post-processing (perforation processing, folding processing, binding processing, or the like) on paper printed by the image forming apparatus 2 or manual paper (paper not printed by the image forming apparatus 2). )I do.
図2は、後処理装置3の構成を模式的に示す断面図である。 FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of the post-processing apparatus 3.
図2を参照して、後処理装置3は、制御部20と、搬送部31と、サドル部32と、ステープラー部33(綴じ手段の一例)と、整合/排出部34(排出手段の一例)と、排紙トレイ35および36と、水平搬送部37とを含んでいる。 Referring to FIG. 2, the post-processing device 3 includes a control unit 20, a transport unit 31, a saddle unit 32, a stapler unit 33 (an example of a binding unit), and an alignment / discharge unit 34 (an example of a discharge unit). And paper discharge trays 35 and 36 and a horizontal transport unit 37.
制御部20は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、およびRAM(Random Access Memory)などにより構成されている。制御部20は、ROMに格納されている制御プログラムをCPUが実行することにより、後処理装置3全体を制御する。 The control unit 20 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. The control unit 20 controls the entire post-processing device 3 by the CPU executing a control program stored in the ROM.
搬送部31は、水平搬送部37より搬送される用紙を後処理装置3内に搬送する。搬送部31は、必要に応じて穿孔装置により用紙の穿孔処理を行う。搬送部31は、必要に応じてZ折り装置により、用紙のZ折り処理を行う。さらに搬送部31は、排紙トレイ35または36へ搬送する用紙の経路を切り替える。 The transport unit 31 transports the paper transported from the horizontal transport unit 37 into the post-processing device 3. The transport unit 31 performs a paper punching process using a punching device as necessary. The transport unit 31 performs a Z-folding process on the paper by a Z-folding device as necessary. Further, the transport unit 31 switches the path of the paper transported to the paper discharge tray 35 or 36.
サドル部32は、用紙に対して中綴じ、中折り、または三つ折りを行い、用紙を排紙トレイ32aに排出する。 The saddle unit 32 performs saddle stitching, center folding, or tri-folding on the sheet, and discharges the sheet to the sheet discharge tray 32a.
ステープラー部33は、複数枚の用紙を1箇所綴じまたは2箇所綴じで綴じることにより、用紙束を生成する。ステープラー部33はここでは平綴じを行うものとする。以降、ステープラー部33の動作を綴じ処理と記すことがある。ステープラー部33は、生成した用紙束を整合/排出部34に搬送する。 The stapler unit 33 generates a sheet bundle by binding a plurality of sheets with one-point binding or two-point binding. Here, it is assumed that the stapler unit 33 performs side stitching. Hereinafter, the operation of the stapler unit 33 may be referred to as a binding process. The stapler unit 33 conveys the generated sheet bundle to the alignment / discharge unit 34.
整合/排出部34は、複数枚の用紙を縦方向および横方向に揃える。また整合/排出部34は、必要に応じて用紙の幅方向に用紙をシフトさせる動作を行う。整合/排出部34は、搬送されてきた用紙または用紙束を、排出口3bを通じて排紙トレイ35に排出する。 The alignment / discharge unit 34 aligns a plurality of sheets in the vertical direction and the horizontal direction. The alignment / discharge unit 34 performs an operation of shifting the paper in the width direction of the paper as necessary. The alignment / discharge unit 34 discharges the conveyed sheet or sheet bundle to the sheet discharge tray 35 through the discharge port 3b.
排紙トレイ35および36は、後処理装置3の排出口3bおよび3aの各々から排出された用紙を積載する。排紙トレイ35(積載手段の一例)はメイントレイであり、排紙トレイ36はサブトレイである。特に排紙トレイ35は、Z折りなどの後処理が施された用紙を積載するとともに、綴じ処理が施された用紙束を積載する。 The paper discharge trays 35 and 36 stack sheets discharged from the discharge ports 3b and 3a of the post-processing device 3, respectively. The paper discharge tray 35 (an example of a stacking unit) is a main tray, and the paper discharge tray 36 is a sub-tray. In particular, the paper discharge tray 35 stacks sheets that have been subjected to post-processing such as Z-folding and stacks sheets that have undergone binding processing.
水平搬送部37は、画像形成装置2から排出された印刷後の用紙を搬送部31へ搬送する。 The horizontal conveyance unit 37 conveys the printed paper discharged from the image forming apparatus 2 to the conveyance unit 31.
図3は、後処理装置3の制御部20の構成を示すブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the control unit 20 of the post-processing device 3.
図3を参照して、制御部20は、後処理制御部21と、通信部22(印刷条件取得手段の一例)と、カウント部23(カウント手段の一例)と、トレイフル検知部24(満杯判断手段および値設定手段の一例)と、継続判断部25(継続判断手段の一例)と、排紙条件変更部26(速度設定手段および位置設定手段の一例)とを含んでいる。 Referring to FIG. 3, the control unit 20 includes a post-processing control unit 21, a communication unit 22 (an example of a printing condition acquisition unit), a counting unit 23 (an example of a counting unit), and a tray full detection unit 24 (a fullness determination). And an continuation determination unit 25 (an example of a continuation determination unit), and a paper discharge condition change unit 26 (an example of a speed setting unit and a position setting unit).
後処理制御部21は、後処理装置3の各部材の動作を制御する。 The post-processing control unit 21 controls the operation of each member of the post-processing device 3.
通信部22は、画像形成装置2との間で通信を行う。 The communication unit 22 communicates with the image forming apparatus 2.
カウント部23は、排紙トレイ35に積載された用紙束の数または排紙トレイ35に積載された用紙束を構成する用紙の枚数をカウントする。カウント部23は、排紙トレイ35の高さ位置に基づいて、排紙トレイ35に積載された用紙束の数または排紙トレイ35に積載された用紙束を構成する用紙の枚数を推定し、推定した値をカウントする。またカウント部23は、排紙トレイ35に積載された用紙束の数または排紙トレイ35に積載された用紙束を構成する用紙の枚数として、画像形成装置2において印刷される用紙の枚数をカウントしてもよい。 The count unit 23 counts the number of sheets stacked on the sheet discharge tray 35 or the number of sheets constituting the sheet bundle stacked on the sheet discharge tray 35. The counting unit 23 estimates the number of sheet bundles stacked on the discharge tray 35 or the number of sheets constituting the sheet bundle stacked on the discharge tray 35 based on the height position of the discharge tray 35. Count the estimated value. The counting unit 23 counts the number of sheets printed in the image forming apparatus 2 as the number of sheets stacked on the sheet discharge tray 35 or the number of sheets constituting the sheet bundle stacked on the sheet discharge tray 35. May be.
トレイフル検知部24は、排紙トレイ32a、35、および36の各々のトレイフルを検知する。 The tray full detection unit 24 detects each tray full of the paper discharge trays 32a, 35, and 36.
継続判断部25は、排紙トレイ35のトレイフルを検知した場合に、用紙または用紙束の印刷を継続するか否かを判断する。 The continuation determination unit 25 determines whether or not to continue printing of the sheet or the sheet bundle when the tray full of the sheet discharge tray 35 is detected.
排紙条件変更部26は、トレイフル検知部24にてトレイフルを検知した所定の場合に、排紙条件を変更する。 The paper discharge condition changing unit 26 changes the paper discharge conditions when the tray full detection unit 24 detects that the tray is full.
[排紙トレイの構成および昇降動作] [Output Tray Configuration and Lifting Operation]
図4は、排紙トレイ35の下降動作を模式的に示す断面図である。 FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing the lowering operation of the paper discharge tray 35.
図4を参照して、排紙トレイ35に排出された用紙または用紙束の最上面と排出口3bとの距離を一定に保ち、積載する用紙または用紙束の不揃いをなくすため、排紙トレイ35は昇降動作可能となっている。後処理制御部21は、メイントレイ昇降モーター(図示せず)の動力によりメイントレイ駆動ベルト38を回転駆動する。排紙トレイ35はメイントレイ駆動ベルト38に連動することにより上昇および下降する。排紙トレイ35の可動範囲は、ホーム位置(上限位置)PO1からトレイフル位置(下限位置)PO2またはPO3である。 Referring to FIG. 4, in order to keep the distance between the top surface of the sheet or sheet bundle discharged to the sheet discharge tray 35 and the discharge port 3 b constant and to eliminate the unevenness of the stacked sheets or sheet bundle, Can be moved up and down. The post-processing control unit 21 rotationally drives the main tray driving belt 38 with the power of a main tray lifting / lowering motor (not shown). The paper discharge tray 35 is raised and lowered by interlocking with the main tray drive belt 38. The movable range of the discharge tray 35 is from the home position (upper limit position) PO1 to the tray full position (lower limit position) PO2 or PO3.
用紙または用紙束が排出口3bから排紙トレイ35に排出されると、排紙トレイ35は矢印方向に下降され、所定の条件を満たす位置で停止される。排紙トレイ35の停止位置の決定方法については図6を用いて後述する。排紙トレイ35は、積載される用紙または用紙束が増加するに従って下降する。 When a sheet or sheet bundle is discharged from the discharge port 3b to the discharge tray 35, the discharge tray 35 is lowered in the direction of the arrow and stopped at a position that satisfies a predetermined condition. A method for determining the stop position of the discharge tray 35 will be described later with reference to FIG. The paper discharge tray 35 is lowered as the number of sheets or paper bundles stacked increases.
トレイフル位置(下限位置)PO2およびPO3は、排紙トレイ35がトレイフルとなった場合の排紙トレイ35の位置である。トレイフル位置PO2は、サドル部32および排紙トレイ32aが後処理装置3に搭載される場合のトレイフル位置である。トレイフル位置PO3は、サドル部32および排紙トレイ32aが後処理装置3に搭載されない場合のトレイフル位置である。サドル部32および排紙トレイ32aが後処理装置3に搭載されない場合には、後処理装置3内にその分のスペースが空くため、排紙トレイ35のトレイフル位置をより下方に設定することができる。 The tray full positions (lower limit positions) PO2 and PO3 are positions of the paper discharge tray 35 when the paper discharge tray 35 becomes full. The tray full position PO2 is a tray full position when the saddle portion 32 and the paper discharge tray 32a are mounted on the post-processing device 3. The tray full position PO3 is a tray full position when the saddle portion 32 and the paper discharge tray 32a are not mounted on the post-processing device 3. When the saddle portion 32 and the paper discharge tray 32a are not mounted on the post-processing device 3, the corresponding space is left in the post-processing device 3, so that the tray full position of the paper discharge tray 35 can be set further downward. .
後処理装置3の本体側面にはメイントレイフルセンサー39aおよび39bが設けられている。メイントレイフルセンサー39aは、トレイフル位置PO2で排紙トレイ35を検知する。メイントレイフルセンサー39bは、トレイフル位置PO3で排紙トレイ35を検知する。 Main tray full sensors 39 a and 39 b are provided on the side surface of the main body of the post-processing device 3. The main tray full sensor 39a detects the paper discharge tray 35 at the tray full position PO2. The main tray full sensor 39b detects the paper discharge tray 35 at the tray full position PO3.
図5は、排紙トレイ35の構成を模式的に示す斜視図である。 FIG. 5 is a perspective view schematically showing the configuration of the paper discharge tray 35.
図5を参照して、排紙トレイ35は、載置部41と、用紙検知センサー(メイントレイ用紙検知センサー)42と、用紙押さえモーター43と、2つの下降検知センサー(メイントレイ下降検知センサー)44と、2つの上昇検知センサー(メイントレイ上昇検知センサー)45と、用紙押さえセンサー46と、2つの紙面検知レバー47とを含んでいる。 Referring to FIG. 5, the paper discharge tray 35 includes a placement unit 41, a paper detection sensor (main tray paper detection sensor) 42, a paper pressing motor 43, and two lowering detection sensors (main tray lowering detection sensor). 44, two rise detection sensors (main tray rise detection sensors) 45, a sheet pressing sensor 46, and two sheet surface detection levers 47.
載置部41は、排紙トレイ35の上面に設けられている。用紙検知センサー42、用紙押さえモーター43、2つの下降検知センサー44、2つの上昇検知センサー45、および用紙押さえセンサー46は、排紙トレイ35における後処理装置3本体に面する側の側面に設けられている。2つの紙面検知レバー47は、後処理装置3の本体における所定の位置に固定されている。特に下降検知センサー44、上昇検知センサー45、および紙面検知レバー47の各々は、排紙トレイ35における図5中横方向の両端部付近に1組ずつ設けられている。 The placement portion 41 is provided on the upper surface of the paper discharge tray 35. The sheet detection sensor 42, the sheet pressing motor 43, the two lowering detection sensors 44, the two lifting detection sensors 45, and the sheet pressing sensor 46 are provided on the side surface of the sheet discharge tray 35 facing the main body of the post-processing device 3. ing. The two paper surface detection levers 47 are fixed at predetermined positions in the main body of the post-processing device 3. In particular, each of the descending detection sensor 44, the ascending detection sensor 45, and the paper surface detection lever 47 is provided in the vicinity of both end portions in the horizontal direction in FIG.
載置部41は、用紙または用紙束が積載される部分である。 The placement unit 41 is a portion on which a sheet or a bundle of sheets is stacked.
用紙検知センサー42は、載置部41に載置された用紙または用紙束の有無を検知する。 The sheet detection sensor 42 detects the presence or absence of a sheet or sheet bundle placed on the placement unit 41.
用紙押さえモーター43は、紙面検知レバー47を駆動する。 The paper pressing motor 43 drives the paper surface detection lever 47.
下降検知センサー44は、紙面検知レバー47の検知結果に応じて後処理制御部21に対して排紙トレイ35の下降を指示する。 The lowering detection sensor 44 instructs the post-processing control unit 21 to lower the discharge tray 35 according to the detection result of the paper surface detection lever 47.
上昇検知センサー45は、紙面検知レバー47の検知結果に応じて後処理制御部21に対して排紙トレイ35の上昇を指示する。 The rise detection sensor 45 instructs the post-processing control unit 21 to raise the discharge tray 35 according to the detection result of the paper surface detection lever 47.
用紙押さえセンサー46は、紙面検知レバー47のホーム位置を検知する。 The paper press sensor 46 detects the home position of the paper surface detection lever 47.
紙面検知レバー47は、載置部41に載置された用紙または用紙束の上面と接触するように回動する。 The paper surface detection lever 47 rotates so as to come into contact with the upper surface of the paper or paper bundle placed on the placement portion 41.
図6は、排紙トレイ35の昇降動作の詳細を説明する図である。 FIG. 6 is a diagram for explaining the details of the raising / lowering operation of the paper discharge tray 35.
図6(a)を参照して、後処理制御部21は、下降検知センサー44と、上昇検知センサー45と、紙面検知レバー47とにより、排紙トレイ35に積載された用紙または用紙束の上面と排出口3bとの距離を一定に保つ。これにより、排出された用紙または用紙束の不揃いが防止される。 Referring to FIG. 6A, the post-processing control unit 21 uses the lowering detection sensor 44, the rising detection sensor 45, and the paper surface detection lever 47 to detect the upper surface of the paper or the paper bundle stacked on the paper discharge tray 35. And the outlet 3b are kept constant. Thereby, unevenness of discharged sheets or sheet bundles is prevented.
紙面検知レバー47は、後処理制御部21の制御の下で、本体部471を中心として矢印AR1で示すように回動可能である。紙面検知レバー47は、本体部471と、レバー472と、下降用被検知板474と、上昇用被検知板475とを含んでいる。レバー472は、載置部41に載置された用紙または用紙束の上面と接触する部分であり、本体部471から一の方向に突出している。下降用被検知板474および上昇用被検知板475は、レバー472とは略反対の位置において本体部471から突出している。下降用被検知板474は、上昇用被検知板475よりも本体部471の回動方向下流側にわずかにずれている。下降用被検知板474は、紙面検知レバー47が所定の回動範囲にある場合に下降検知センサー44の検知位置44aを通過する。上昇用被検知板475は、紙面検知レバー47が所定の回動範囲にある場合に上昇検知センサー45の検知位置45aを通過する。 Under the control of the post-processing control unit 21, the paper surface detection lever 47 can be rotated about the main body 471 as indicated by an arrow AR1. The paper surface detection lever 47 includes a main body portion 471, a lever 472, a lowering detection plate 474, and a rising detection plate 475. The lever 472 is a portion that comes into contact with the upper surface of the paper or paper bundle placed on the placement portion 41 and protrudes from the main body portion 471 in one direction. The lowered detection plate 474 and the rising detection plate 475 protrude from the main body 471 at a position substantially opposite to the lever 472. The detection plate 474 for lowering is slightly shifted to the downstream side in the rotation direction of the main body 471 with respect to the detection plate 475 for raising. The descending detection plate 474 passes the detection position 44a of the descending detection sensor 44 when the paper surface detection lever 47 is in a predetermined rotation range. The detected plate 475 for rising passes the detection position 45a of the rising detection sensor 45 when the paper surface detection lever 47 is in a predetermined rotation range.
下降検知センサー44は、検知位置44aにおいて下降用被検知板474を検知し、検知結果を後処理制御部21に出力する。上昇検知センサー45は、検知位置45aにおいて上昇用被検知板475を検知し、検知結果を後処理制御部21に出力する。 The lowering detection sensor 44 detects the lowering detection plate 474 at the detection position 44 a and outputs the detection result to the post-processing control unit 21. The rising detection sensor 45 detects the rising detection plate 475 at the detection position 45 a and outputs the detection result to the post-processing control unit 21.
ここでは、用紙SHが排紙トレイ35に排出される場合を想定する。排紙トレイ35に用紙が載置されていない場合、または排紙トレイ35に新たな用紙が排出される場合に、紙面検知レバー47は、図6(a)に示すホーム位置で待機する。紙面検知レバー47のホーム位置とは、レバー472を略鉛直方向に起立させた状態である。紙面検知レバー47は排紙トレイ35の昇降動作には連動しない。 Here, it is assumed that the paper SH is discharged to the paper discharge tray 35. When no paper is placed on the paper discharge tray 35 or when a new paper is discharged to the paper discharge tray 35, the paper surface detection lever 47 stands by at the home position shown in FIG. The home position of the paper surface detection lever 47 is a state where the lever 472 is erected in a substantially vertical direction. The paper surface detection lever 47 is not interlocked with the raising / lowering operation of the paper discharge tray 35.
図6(b)を参照して、排紙トレイ35に用紙SHが排出された場合に、紙面検知レバー47は、矢印AR1aで示すように反時計回りに回転し、排紙トレイ35に排出された用紙SHの上面と接触した位置で停止する。紙面検知レバー47の回転に伴い、下降用被検知板474および上昇用被検知板475も反時計回りに回転する。 Referring to FIG. 6B, when the paper SH is discharged to the paper discharge tray 35, the paper surface detection lever 47 rotates counterclockwise as shown by the arrow AR1a and is discharged to the paper discharge tray 35. Stop at a position in contact with the upper surface of the sheet SH. Along with the rotation of the paper surface detection lever 47, the detection plate for lowering 474 and the detection plate for lifting 475 also rotate counterclockwise.
図6(c)を参照して、排紙トレイ35に積載された用紙SHの上面と排出口3bとの距離が近すぎる場合には、レバー472のホーム位置からの回動距離が短くなる。その結果、下降用被検知板474が下降検知センサー44の検知位置44aに存在し、上昇用被検知板475が上昇検知センサー45の検知位置45aに存在しない状態となり、下降検知センサー44がON、上昇検知センサー45がOFFの状態となる。この場合、後処理制御部21は、下降検知センサー44および上昇検知センサー45がいずれもONの状態となるまで、矢印AR2aで示すように排紙トレイ35を下降させる。 Referring to FIG. 6C, when the distance between the upper surface of the paper SH stacked on the paper discharge tray 35 and the discharge port 3b is too close, the rotation distance of the lever 472 from the home position becomes short. As a result, the lower detection plate 474 is present at the detection position 44a of the lower detection sensor 44, and the upper detection plate 475 is not present at the detection position 45a of the rise detection sensor 45, and the lower detection sensor 44 is turned on. The rise detection sensor 45 is turned off. In this case, the post-processing control unit 21 lowers the discharge tray 35 as indicated by an arrow AR2a until both the lowering detection sensor 44 and the rising detection sensor 45 are turned on.
下降検知センサー44および上昇検知センサー45がいずれもONの状態となる排紙トレイ35の位置は、排紙トレイ35に積載された用紙または用紙束の上面と排出口3bとの距離が正しい距離となる位置に相当する。 The position of the paper discharge tray 35 where both the lowering detection sensor 44 and the upward detection sensor 45 are in the ON state is such that the distance between the upper surface of the paper or paper bundle stacked on the paper discharge tray 35 and the discharge port 3b is correct. It corresponds to the position.
図6(d)を参照して、排紙トレイ35に積載された用紙SHの上面と排出口3bとの距離が遠すぎる場合には、レバー472のホーム位置からの回動距離が長くなる。その結果、下降用被検知板474が下降検知センサー44の検知位置44aに存在せず、上昇用被検知板475が上昇検知センサー45の検知位置45aに存在する状態となり、下降検知センサー44がOFF、上昇検知センサー45がONの状態となる。この場合、後処理制御部21は、下降検知センサー44および上昇検知センサー45がいずれもONの状態となるまで、矢印AR2bで示すように排紙トレイ35を上昇させる。 Referring to FIG. 6D, when the distance between the upper surface of the paper SH stacked on the paper discharge tray 35 and the discharge port 3b is too far, the rotation distance of the lever 472 from the home position becomes long. As a result, the detection plate 474 for lowering does not exist at the detection position 44a of the lowering detection sensor 44, and the detection plate 475 for increase is present at the detection position 45a of the upward detection sensor 45, and the lowering detection sensor 44 is turned off. The rise detection sensor 45 is turned on. In this case, the post-processing control unit 21 raises the discharge tray 35 as indicated by the arrow AR2b until both the lowering detection sensor 44 and the rising detection sensor 45 are turned on.
紙面検知レバー47は、排紙トレイ35に新たな用紙SHが排出される度に上述の動作を繰り返し、ジョブ終了後にホーム位置に戻る。排紙トレイ35に積載された用紙SHが取り除かれても、次の後処理ジョブが開始されるまで排紙トレイ35は移動しない。 The paper surface detection lever 47 repeats the above operation every time a new paper SH is discharged to the paper discharge tray 35, and returns to the home position after the job is completed. Even if the paper SH stacked on the paper discharge tray 35 is removed, the paper discharge tray 35 does not move until the next post-processing job is started.
[用紙のカールの状態および綴じ位置と、排紙トレイに積載される用紙束の安定性との関係] [Relationship between the curl state and binding position of the paper and the stability of the paper bundle loaded on the paper output tray]
図7は、排紙トレイ35に排出されたバックカールの用紙とフェイスカールの用紙とを模式的に示す側面図である。図7(a)は、排紙トレイ35に排出されたバックカールの用紙を示しており、図7(b)はフェイスカールの用紙を示している。 FIG. 7 is a side view schematically showing the back curl sheet and the face curl sheet discharged to the sheet discharge tray 35. FIG. 7A shows the back curl paper discharged to the paper discharge tray 35, and FIG. 7B shows the face curl paper.
図7を参照して、用紙が画像形成装置2の定着装置を通過する際に受ける熱や圧力によって、用紙には印刷時にカール(湾曲)が生じる。市場では様々な種類の用紙が使用されており、用紙の種類によって印刷時に生じるカールの程度が異なる。用紙のカールの種類には、バックカールとフェイスカールとがある。 Referring to FIG. 7, the paper is curled (curved) during printing due to heat and pressure received when the paper passes through the fixing device of image forming apparatus 2. Various types of paper are used in the market, and the degree of curling that occurs during printing differs depending on the type of paper. The types of paper curl include back curl and face curl.
図7(a)を参照して、バックカールは、整合/排出部34にて用紙SHを排出する排出方向(矢印AR3で示す方向)の用紙束の両端部egが、排出方向の用紙SHの中央部ctよりも上部に湾曲した状態である。バックカールは、用紙が特定の種類である場合であって、かつ用紙に対して片面印刷が行われる場合(用紙が定着装置を1回通過する場合)に起こりやすい。 Referring to FIG. 7A, in the back curl, both end portions eg of the sheet bundle in the discharge direction (direction indicated by arrow AR3) in which the sheet SH is discharged by the alignment / discharge unit 34 are formed on the sheet SH in the discharge direction. It is in a state of being curved upward from the center part ct. Back curl is likely to occur when the paper is of a specific type and when single-sided printing is performed on the paper (when the paper passes through the fixing device once).
図7(b)を参照して、フェイスカールは、排出方向の用紙の両端部egが、排出方向の用紙の中央部ctよりも下部に湾曲した状態である。フェイスカールは、用紙が特定の種類である場合であって、かつ用紙に対して両面印刷が行われる場合(用紙が定着装置を2回通過する場合)に起こりやすい。 Referring to FIG. 7B, the face curl is a state in which both end portions eg of the paper in the discharge direction are curved below the center portion ct of the paper in the discharge direction. Face curl is likely to occur when the paper is of a specific type and when duplex printing is performed on the paper (when the paper passes through the fixing device twice).
以降、カール(バックカールやフェイスカール)しやすい用紙の種類を種類Bと記し、カールしにくい用紙の種類を種類Aと記すことがある。 Hereinafter, the type of paper that easily curls (back curl or face curl) may be referred to as type B, and the type of paper that is difficult to curl may be referred to as type A.
用紙束は針で綴じられるため、綴じ処理された用紙束が連続して排紙トレイ35に排出されると、綴じ位置の針によって用紙束が局所的に膨らみ、積み重なった用紙束は歪曲しやすくなる。特に、カールしやすい種類Bの用紙で構成された用紙束が排紙トレイ35に連続して排出される場合には、カールしにくい種類Aの用紙で構成された用紙束が排紙トレイ35に連続して排出される場合と比較して積み重なった用紙束の歪曲が大きくなる。 Since the sheet bundle is bound by the needle, when the bound sheet bundle is continuously discharged to the discharge tray 35, the sheet bundle is locally swollen by the staple at the binding position, and the stacked sheet bundle is easily distorted. Become. In particular, when a sheet bundle composed of type B paper that is easily curled is continuously discharged to the paper discharge tray 35, a sheet bundle composed of type A paper that is difficult to curl is placed on the paper discharge tray 35. Compared with the case of continuous discharge, the stack of stacked sheets becomes more distorted.
図8は、用紙のカールの状態と綴じの種類との合計4通りの組合せで、排紙トレイ35に対して所定数の用紙束を排出した場合の用紙束の積載状態の評価結果を示す図である。 FIG. 8 is a diagram showing the evaluation result of the stacking state of the sheet bundle when a predetermined number of sheet bundles are discharged to the discharge tray 35 by a total of four combinations of the paper curl state and the binding type. It is.
図8を参照して、本願発明者は、バックカールおよびフェイスカールという2通りの用紙束を構成する用紙のカールの状態と、1箇所綴じおよび2箇所綴じという2通りの綴じの種類とを互いに組み合わせた合計4通りの組合せで、排紙トレイ35に対して所定数の用紙束を排出し、排紙トレイ35上での用紙束の積載状態を評価した。バックカールは、用紙を片面印刷することにより実現し、フェイスカールは、用紙を両面印刷することにより実現した。 Referring to FIG. 8, the inventor of the present application compares the state of curl of the paper constituting the two bundles of paper, that is, back curl and face curl, and two types of binding, that is, one-point binding and two-point binding. With a total of four combinations, a predetermined number of paper bundles were discharged to the paper discharge tray 35, and the stacking state of the paper bundles on the paper discharge tray 35 was evaluated. The back curl was realized by printing on one side of the paper, and the face curl was realized by printing on both sides of the paper.
その結果、バックカールと2箇所綴じとの組合せ(組合せC2)と、フェイスカールと1箇所綴じとの組合せ(組合せC3)との各々では、排紙トレイ35に積み重なった用紙束が不安定になる問題が生じた。バックカールと1箇所綴じとの組合せ(組合せC1)と、フェイスカールと2箇所綴じとの組合せ(組合せC4)との各々では、排紙トレイ35に積み重なった用紙束が不安定になる問題は生じなかった。 As a result, in each of the combination of back curl and two-point binding (combination C2) and the combination of face curl and single-point binding (combination C3), the sheet bundle stacked on the paper discharge tray 35 becomes unstable. There was a problem. In each of the combination of back curl and one-point binding (combination C1) and the combination of face curl and two-point binding (combination C4), there arises a problem that the sheet bundle stacked on the paper discharge tray 35 becomes unstable. There wasn't.
図9は、バックカールと2箇所綴じとの組合せ(組合せC2)で生じる問題を説明する図である。図10は、フェイスカールと1箇所綴じとの組合せ(組合せC3)で生じる問題を説明する図である。なお図9および図10では、用紙束における綴じ位置がバツ印で示されている。ここでは、1箇所綴じの場合には、用紙における排出方向上流側端部であって、用紙幅方向(矢印AR4で示す方向、排出方向と直交する方向)の一端部が綴じ位置となっている。2箇所綴じの場合には、用紙における排出方向上流側端部であって、排出方向と直交する方向の異なる2箇所が綴じ位置となっている。 FIG. 9 is a diagram for explaining a problem caused by a combination of the back curl and the two-point binding (combination C2). FIG. 10 is a diagram for explaining a problem caused by a combination of face curl and one-point binding (combination C3). In FIGS. 9 and 10, the binding position in the sheet bundle is indicated by a cross. Here, in the case of single-point binding, one end in the paper width direction (the direction indicated by the arrow AR4, the direction perpendicular to the discharge direction) is the binding position on the upstream side in the paper discharge direction. . In the case of two-point binding, the two ends in the discharge direction upstream end of the sheet and different in the direction orthogonal to the discharge direction are the binding positions.
図9を参照して、バックカールと2箇所綴じとの組合せ(組合せC2)では、排紙トレイ35に対して所定数の用紙束が排出される前に、排紙トレイ35に積載された用紙束BSのうち最上面付近の用紙束が排出方向(矢印AR3で示す方向)に押し出される現象が見られた。押し出された用紙束が排紙トレイ35から落下する現象も見られた。 Referring to FIG. 9, in the combination of the back curl and the two-point binding (combination C2), the paper stacked on the paper discharge tray 35 before the predetermined number of paper bundles are discharged to the paper discharge tray 35. There was a phenomenon in which the sheet bundle near the top surface of the bundle BS was pushed out in the discharge direction (direction indicated by the arrow AR3). There was also a phenomenon in which the pushed sheet bundle dropped from the sheet discharge tray 35.
排紙トレイ35に積載された用紙束BSがバックカールしている場合、用紙束BSは、図9(a)に示すように排出方向の中央部付近が凹んだ姿勢となっている。一方、排紙トレイ35に新たに排出される用紙束BS1もバックカールしているため、新たな用紙束BS1が排出される際に用紙束BS1の先端部(排出方向下流側の端部)が、用紙束BSの最上面における排出方向下流側端部付近の領域RG1に接触する。 When the sheet bundle BS stacked on the sheet discharge tray 35 is back-curled, the sheet bundle BS is in a posture where the vicinity of the central portion in the discharge direction is recessed as shown in FIG. On the other hand, since the sheet bundle BS1 that is newly discharged to the sheet discharge tray 35 is also back-curled, when the new sheet bundle BS1 is discharged, the leading end (the end on the downstream side in the discharge direction) of the sheet bundle BS1 is Then, it contacts a region RG1 in the vicinity of the downstream end portion in the discharge direction on the uppermost surface of the sheet bundle BS.
用紙束の綴じの種類が2箇所綴じである場合、積載されている用紙束BSの最上面には用紙幅方向の高低差が生じない。このため、用紙束BS1の先端全体が用紙束BSの最上面に対して接触し、用紙束BSの最上面に大きな衝撃が伝わる。この衝撃により、図9(b)に示すように、用紙束BSのうち最上面付近の用紙束BS2が用紙束BS1とともに排出方向に押し出される。その結果、排紙トレイ35に積み重なった用紙束が不安定になる。 When the binding type of the sheet bundle is two-point binding, there is no difference in height in the sheet width direction on the top surface of the stacked sheet bundle BS. For this reason, the entire front end of the sheet bundle BS1 comes into contact with the uppermost surface of the sheet bundle BS, and a large impact is transmitted to the uppermost surface of the sheet bundle BS. By this impact, as shown in FIG. 9B, the sheet bundle BS2 near the uppermost surface of the sheet bundle BS is pushed out together with the sheet bundle BS1 in the discharge direction. As a result, the sheet bundle stacked on the paper discharge tray 35 becomes unstable.
図10を参照して、フェイスカールと1箇所綴じとの組合せ(組合せC3)では、排紙トレイ35に対して所定数の用紙束が排出される前に、排紙トレイ35に新たに排出される用紙束BS1における先端部EGが矢印AR5で示すように丸まり、積載不良が生じる現象が見られた。 Referring to FIG. 10, in the combination of face curl and one-point binding (combination C3), before a predetermined number of sheet bundles are discharged to discharge tray 35, they are newly discharged to discharge tray 35. The leading edge EG of the sheet bundle BS1 is rounded as indicated by an arrow AR5, and a phenomenon in which a stacking failure occurs is observed.
フェイスカールしている用紙束BSの場合、排紙トレイ35に積載される用紙束BSには、図10(a)に示すように、排出方向(矢印AR3で示す方向)上流側の端部において用紙幅方向の高低差が生じる。すなわち、用紙幅方向(矢印AR4で示す方向)における綴じた側の端部が高くなり、綴じた側とは反対側の端部が低くなる。この高低差は、排紙トレイ35に積載される用紙束BSの増加に伴って拡大する。 In the case of a sheet bundle BS that is face-curled, the sheet bundle BS stacked on the sheet discharge tray 35 is, as shown in FIG. 10A, at the upstream end in the discharge direction (the direction indicated by the arrow AR3). A height difference in the paper width direction occurs. That is, the end on the bound side in the paper width direction (the direction indicated by the arrow AR4) is increased, and the end opposite to the bound side is decreased. This difference in height increases as the number of sheet bundles BS stacked on the paper discharge tray 35 increases.
一方、排紙トレイ35に新たに排出される用紙束BS1はフェイスカールしているため、用紙束BS1が排出される際に用紙束BS1の先端部(排出方向下流側の端部)は、図10(b)に示すように垂れ下がる。特に用紙幅方向における綴じた側とは反対側の先端部EGは、用紙幅方向における綴じた側の先端部と比較して大きく垂れ下がり、先端部EGと排紙トレイ35に積載された用紙束BSの最上面とがなす角度θが大きくなる。これにより、先端部EGが矢印AR5で示すように丸まり、用紙束BS1は折れた状態で積載されて積載不良となる。その結果、排紙トレイ35に積み重なった用紙束が不安定になる。 On the other hand, since the sheet bundle BS1 newly discharged to the sheet discharge tray 35 is face-curled, when the sheet bundle BS1 is discharged, the leading end of the sheet bundle BS1 (the end on the downstream side in the discharge direction) is It hangs down as shown in 10 (b). In particular, the front end portion EG opposite to the bound side in the paper width direction drastically drops compared to the front end portion on the bound side in the paper width direction, and the sheet bundle BS stacked on the front end portion EG and the paper discharge tray 35. The angle θ formed with the uppermost surface of is increased. As a result, the leading edge EG is rounded as indicated by an arrow AR5, and the sheet bundle BS1 is stacked in a folded state, resulting in a stacking failure. As a result, the sheet bundle stacked on the paper discharge tray 35 becomes unstable.
[排紙トレイ35のトレイフルの検知方法] [Tray full detection method of paper discharge tray 35]
次に、本実施の形態においてトレイフル検知部24が行う排紙トレイ35のトレイフルの検知方法について説明する。 Next, a tray full detection method for the paper discharge tray 35 performed by the tray full detection unit 24 in the present embodiment will be described.
図1〜図4を参照して、トレイフル検知部24は、通信部22を通じて、設定された印刷条件および後処理条件を画像形成装置2から取得する。トレイフル検知部24は、取得した情報に基づいて、排紙トレイ35に排出される用紙または用紙束が「綴じ処理されていない用紙」および「綴じ処理された用紙束」のうちいずれであるかを特定し、それぞれの場合で互いに異なる検知方法で排紙トレイ35のトレイフルを検知する。 With reference to FIGS. 1 to 4, the tray full detection unit 24 acquires the set printing condition and post-processing condition from the image forming apparatus 2 through the communication unit 22. Based on the acquired information, the tray full detection unit 24 determines whether the sheet or sheet bundle discharged to the sheet discharge tray 35 is “unbound sheet” or “bound sheet bundle”. The tray full of the paper discharge tray 35 is detected by a different detection method in each case.
(1) 排紙トレイ35に排出される用紙または用紙束が「綴じ処理されていない用紙」である場合 (1) When the paper or paper bundle discharged to the paper output tray 35 is “paper that has not been bound”
この場合、トレイフル検知部24は、メイントレイフルセンサー39aまたは39bの検出結果に基づいて排紙トレイ35のトレイフルを検知する。トレイフル検知部24は、排紙トレイ35がトレイフル位置まで下降し、メイントレイフルセンサー39aまたは39bにて排紙トレイ35を検知した場合に、排紙トレイ35のトレイフルを検知する。 In this case, the tray full detection unit 24 detects the tray full of the paper discharge tray 35 based on the detection result of the main tray full sensor 39a or 39b. The tray full detection unit 24 detects the tray full of the paper discharge tray 35 when the paper discharge tray 35 descends to the tray full position and the main tray full sensor 39a or 39b detects the paper discharge tray 35.
(2) 排紙トレイ35に排出される用紙または用紙束が「綴じ処理された用紙束」である場合 (2) When the paper or paper bundle discharged to the paper output tray 35 is a “bound paper bundle”
綴じ処理された用紙束を連続して排紙トレイ35に積載する場合には、針の重なりによる用紙束の局部的な膨らみが累積され、排紙トレイ35に積載される用紙束の姿勢が歪曲しやすくなる。その結果、排紙トレイ35に積み重なった用紙束が不安定になり易くなる。 When the bound sheet bundle is continuously stacked on the sheet discharge tray 35, the local bulge of the sheet bundle due to overlapping needles is accumulated, and the posture of the sheet bundle stacked on the sheet discharge tray 35 is distorted. It becomes easy to do. As a result, the stack of sheets stacked on the discharge tray 35 is likely to become unstable.
この場合、トレイフル検知部24は、カウント部23にてカウントした値(排紙トレイ35に積載された用紙束の数または排紙トレイ35に積載された用紙束を構成する用紙の枚数)に基づいて排紙トレイ35のトレイフルを検知する。トレイフル検知部24は、カウント部23によりカウントした値が基準値に達した場合に、排紙トレイ35がたとえトレイフル位置まで下降していなくても、排紙トレイ35のトレイフルを検知する。 In this case, the tray full detection unit 24 is based on the value counted by the counting unit 23 (the number of sheets stacked on the discharge tray 35 or the number of sheets constituting the sheet stack stacked on the discharge tray 35). The tray full of the paper discharge tray 35 is detected. When the value counted by the counting unit 23 reaches the reference value, the tray full detection unit 24 detects the tray full of the paper discharge tray 35 even if the paper discharge tray 35 is not lowered to the tray full position.
トレイフル検知部24は、綴じ処理された用紙束を構成する用紙の推定されるカールの状態と、ステープラー部33が用紙束に対して行った綴じの種類とに基づいて、トレイフル検知のための基準値を設定する。カールの状態は、用紙束を構成する用紙の印刷に関して設定された印刷条件が片面印刷および両面印刷のいずれであるかと、用紙束を構成する用紙の種類とに基づいて推定される。上記印刷条件は、通信部22を通じて画像形成装置2から取得される。 The tray full detection unit 24 uses a standard for detecting the tray full based on the estimated curl state of the sheets constituting the bound sheet bundle and the type of binding performed by the stapler unit 33 on the sheet bundle. Set the value. The curl state is estimated based on whether the printing condition set for printing of the sheets constituting the sheet bundle is single-sided printing or double-sided printing, and the types of sheets constituting the sheet bundle. The printing conditions are acquired from the image forming apparatus 2 through the communication unit 22.
(2−a) 用紙束を構成する用紙の種類が種類Aである場合 (2-a) When the type of paper constituting the paper bundle is type A
トレイフル検知部24は、用紙束を構成する用紙の種類がカールしにくい種類Aである場合には、綴じ処理された用紙束を構成する用紙がカールしていないと推定する。この場合、トレイフル検知部24は、ステープラー部33が用紙束に対して行った綴じの種類に関わらず、第1の基準値テーブルを参照することにより、トレイフル検知のための基準値を設定する。 The tray full detection unit 24 estimates that the paper constituting the bound paper bundle is not curled when the type of paper constituting the paper bundle is the type A that is difficult to curl. In this case, the tray full detection unit 24 sets a reference value for tray full detection by referring to the first reference value table regardless of the type of binding performed by the stapler unit 33 on the sheet bundle.
図11は、本発明の一実施の形態における第1の基準値テーブルを模式的に示す図である。 FIG. 11 is a diagram schematically showing a first reference value table in one embodiment of the present invention.
図11を参照して、第1の基準値テーブルは、制御部20のROMなどに記憶されている。第1の基準値テーブルには、排紙トレイ35に排出される1つの用紙束を構成する用紙の枚数と、トレイフル検知の基準値となる用紙束の数との関係が記載されている。第1の基準値テーブルでは、排紙トレイ35に排出される1つの用紙束を構成する用紙の枚数の増加とともに、トレイフル検知の基準値となる用紙束の数が小さくなっている。本実施例においては、(用紙束を構成する用紙の枚数)×(用紙束の数)が1000枚以内になるように設定されている。 Referring to FIG. 11, the first reference value table is stored in the ROM or the like of control unit 20. The first reference value table describes the relationship between the number of sheets constituting one sheet bundle discharged to the discharge tray 35 and the number of sheet bundles serving as a reference value for tray full detection. In the first reference value table, as the number of sheets constituting one sheet bundle discharged to the discharge tray 35 increases, the number of sheet bundles serving as a reference value for tray full detection decreases. In this embodiment, (the number of sheets constituting the sheet bundle) × (the number of sheet bundles) is set to be within 1000 sheets.
具体的には、1つの用紙束を構成する用紙の枚数が2枚〜5枚である場合にはトレイフル検知の基準値となる用紙束の数は200部であり、6枚〜10枚である場合には100部であり、11枚〜20枚である場合には50部であり、21枚〜30枚である場合には30部であり、31枚〜40枚である場合には25部であり、41枚〜50枚である場合には20部である。 Specifically, when the number of sheets constituting one sheet bundle is 2 to 5, the number of sheet bundles serving as a reference value for tray full detection is 200 copies, and is 6 to 10 sheets. 100 copies in the case, 50 copies in the case of 11 to 20 copies, 30 copies in the case of 21 to 30 copies, and 25 copies in the case of 31 to 40 copies. In the case of 41 to 50 sheets, it is 20 copies.
(2−b) 用紙束を構成する用紙の種類が種類Bである場合 (2-b) When the paper type constituting the paper bundle is type B
トレイフル検知部24は、用紙束を構成する用紙の種類がカールしやすい種類Bである場合には、用紙束を構成する用紙の印刷に関して設定された印刷条件が片面印刷および両面印刷のいずれであるかに基づいて、用紙束を構成する用紙のカールの状態がバックカールであるかフェイスカールであるかを推定する。トレイフル検知部24は、第2の基準値テーブルを参照することにより、トレイフル検知のための基準値を設定する。 When the type of paper constituting the paper bundle is a type B that tends to curl, the tray full detection unit 24 sets either one-sided printing or double-sided printing as the printing condition set for printing the paper constituting the paper bundle. Based on the above, it is estimated whether the curl state of the sheets constituting the sheet bundle is the back curl or the face curl. The tray full detection unit 24 sets a reference value for tray full detection by referring to the second reference value table.
図12は、本発明の一実施の形態における第2の基準値テーブルを模式的に示す図である。 FIG. 12 is a diagram schematically showing a second reference value table in one embodiment of the present invention.
図12を参照して、第2の基準値テーブルは、制御部20のROMなどに記憶されている。第2の基準値テーブルには、排紙トレイ35に排出される用紙束を構成する用紙の枚数と、トレイフル検知の基準値となる用紙束の数との関係が記載されている。 Referring to FIG. 12, the second reference value table is stored in the ROM or the like of control unit 20. The second reference value table describes the relationship between the number of sheets constituting the sheet bundle discharged to the discharge tray 35 and the number of sheet bundles serving as a reference value for tray full detection.
この関係は、用紙のカールの状態と綴じの種類との組合せによって互いに異なっている。1つの用紙束を構成する用紙の枚数が同一の範囲(たとえば2枚〜5枚)に属する場合のトレイフル検知の基準値で比較した場合、バックカールと1箇所綴じとの組合せ(組合せC1)である場合のトレイフル検知の基準値、およびフェイスカールと2箇所綴じとの組合せ(組合せC4)である場合のトレイフル検知の基準値は、用紙束を構成する用紙がカールしていない場合(第1の基準値テーブル)のトレイフル検知の基準値と同じである。バックカールと1箇所綴じとの組合せ(組合せC1)、およびフェイスカールと2箇所綴じとの組合せ(組合せC4)では、用紙束を安定して積載することができるためである。 This relationship differs depending on the combination of the paper curl state and the binding type. When compared with the reference value of tray full detection when the number of sheets constituting one sheet bundle belongs to the same range (for example, 2 to 5 sheets), the combination of back curl and one-point binding (combination C1) The reference value for tray full detection in a certain case, and the reference value for tray full detection in the case of a combination of face curl and two-point binding (combination C4) are the cases where the paper constituting the paper bundle is not curled (first This is the same as the reference value for tray full detection in the reference value table. This is because the combination of back curl and one-point binding (combination C1) and the combination of face curl and two-point binding (combination C4) can stably stack the sheet bundle.
一方、バックカールと2箇所綴じとの組合せ(組合せC2)である場合のトレイフル検知の基準値、およびフェイスカールと1箇所綴じとの組合せ(組合せC3)である場合のトレイフル検知の基準値は、用紙束を構成する用紙がカールしていない場合(第1の基準値テーブルの場合)のトレイフル検知の基準値よりも小さくなっている。 On the other hand, the reference value for tray full detection in the case of a combination of back curl and two-point binding (combination C2), and the reference value for tray full detection in the case of a combination of face curl and single-point binding (combination C3) are: The value is smaller than the reference value for tray full detection when the sheets constituting the sheet bundle are not curled (in the case of the first reference value table).
すなわち、第2の基準テーブルでは、バックカールと2箇所綴じとの組合せ(組合せC2)である場合には、排紙トレイ35に積載された用紙束のうち最上面付近の用紙束が押し出される現象や、押し出された用紙束が排紙トレイ35から落下する現象(図9)を抑止するために、用紙束を構成する用紙がカールしていない場合(第1の基準値テーブルの場合)と比較して早いタイミングで排紙トレイ35のトレイフルが検知される。また、フェイスカールと1箇所綴じとの組合せ(組合せC3)である場合には、排紙トレイ35に新たに排出される用紙束の先端が丸まり、積載不良が生じる現象(図10)を抑止するために、用紙束を構成する用紙がカールしていない場合(第1の基準値テーブルの場合)と比較して早いタイミングで排紙トレイ35のトレイフルが検知される。 That is, in the second reference table, in the case of a combination of back curl and two-point binding (combination C2), a sheet bundle near the top surface is pushed out of the sheet bundle stacked on the discharge tray 35. Compared with the case where the paper constituting the paper bundle is not curled (in the case of the first reference value table) in order to suppress the phenomenon that the pushed paper bundle falls from the paper discharge tray 35 (FIG. 9). The tray full of the paper discharge tray 35 is detected at an early timing. Further, in the case of the combination of face curl and one-point binding (combination C3), the leading end of the sheet bundle that is newly discharged to the discharge tray 35 is rounded, and a phenomenon in which a stacking defect occurs (FIG. 10) is suppressed. Therefore, the tray full of the paper discharge tray 35 is detected at an earlier timing than when the sheets constituting the sheet bundle are not curled (in the case of the first reference value table).
[トレイフル検知時の動作] [Operation when tray full is detected]
図1〜図3を参照して、排紙トレイ35に排出される用紙または用紙束が「綴じ処理されていない用紙」である場合(上記(1)の場合)において、用紙または用紙束の印刷中にトレイフル検知部24が排紙トレイ35のトレイフルを検知したときは、制御部20は、通信部22によって排紙トレイ35に排出される用紙に関する印刷動作の停止と、トレイフルである旨の警告の表示とを画像形成装置2に対して要求する。 Referring to FIGS. 1 to 3, when the sheet or sheet bundle discharged to sheet discharge tray 35 is “sheet not subjected to binding processing” (case (1) above), printing of the sheet or sheet bundle is performed. When the tray full detection unit 24 detects that the paper discharge tray 35 is full, the control unit 20 stops the printing operation relating to the paper discharged to the paper discharge tray 35 by the communication unit 22 and warns that the tray is full. Is displayed to the image forming apparatus 2.
画像形成装置2はこれらの要求を受けて、排紙トレイ35に排出される用紙に関する印刷動作を停止し、トレイフルである旨の警告を操作パネル2aに表示する。 In response to these requests, the image forming apparatus 2 stops the printing operation relating to the paper discharged to the paper discharge tray 35, and displays a warning that the tray is full on the operation panel 2a.
排紙トレイ35に排出される用紙または用紙束が「綴じ処理された用紙束」である場合(上記(2)の場合)において、用紙束を構成する用紙の印刷中にトレイフル検知部24が排紙トレイ35のトレイフルを検知したときは、継続判断部25は、印刷が完了していない用紙の印刷を継続するか否かを判断する。継続判断部25は、印刷が完了していない用紙束の数または用紙の枚数が所定値よりも多いか否かに基づいてこれを判断する。 When the sheet or sheet bundle discharged to the sheet discharge tray 35 is a “bound bundle of sheets” (in the case of (2) above), the tray full detection unit 24 ejects the sheet constituting the sheet bundle during printing. When the tray full of the paper tray 35 is detected, the continuation determination unit 25 determines whether or not to continue printing on paper that has not been printed. The continuation determination unit 25 determines this based on whether or not the number of sheets that have not been printed or the number of sheets is greater than a predetermined value.
具体的には、継続判断部25は、印刷が完了していない用紙束の数または用紙の枚数が所定値よりも多い場合には、印刷を停止すると判断する。この場合、継続判断部25は、通信部22によって排紙トレイ35に排出される用紙に関する印刷動作の停止と、トレイフルである旨の警告の表示とを画像形成装置2に対して要求する。 Specifically, the continuation determination unit 25 determines to stop printing when the number of sheets that have not been printed or the number of sheets is greater than a predetermined value. In this case, the continuation determination unit 25 requests the image forming apparatus 2 to stop the printing operation related to the paper discharged to the paper discharge tray 35 by the communication unit 22 and to display a warning that the tray is full.
画像形成装置2はこれらの要求を受けて、排紙トレイ35に排出される用紙に関する印刷動作を停止し、トレイフルである旨の警告を操作パネル2aに表示する。 In response to these requests, the image forming apparatus 2 stops the printing operation relating to the paper discharged to the paper discharge tray 35, and displays a warning that the tray is full on the operation panel 2a.
継続判断部25は、印刷が完了していない用紙束の数または用紙の枚数が所定値以下の場合には、印刷を継続すると判断する。この場合、継続判断部25は、印刷が終了した後で、トレイフルである旨の警告の表示を画像形成装置2に対して要求する。 The continuation determination unit 25 determines to continue printing when the number of sheets that have not been printed or the number of sheets is equal to or less than a predetermined value. In this case, the continuation determination unit 25 requests the image forming apparatus 2 to display a warning that the tray is full after printing is completed.
画像形成装置2は印刷を完了した後でこの要求を受けて、トレイフルである旨の警告を操作パネル2aに表示する。 Upon completion of printing, the image forming apparatus 2 receives this request and displays a warning that the tray is full on the operation panel 2a.
なお、画像形成装置2は警告を表示した場合に、新たな印刷ジョブを受け付けないようにしてもよい。 Note that the image forming apparatus 2 may not accept a new print job when a warning is displayed.
印刷が完了していない用紙束の数または用紙の枚数が所定値以下の場合に印刷を継続することで、後処理装置3の操作性を向上することができる。すなわち、あと少しで印刷が完了するにもかかわらずトレイフルにより印刷が停止されると、ユーザーは、印刷を再開するために排紙トレイ35に積載された用紙束を取り除いて、トレイフルを解除する作業が必要となる。印刷が完了していない用紙束の数または用紙の枚数が所定値以下の場合に印刷を継続することで、このような作業を回避することができる。 The operability of the post-processing device 3 can be improved by continuing printing when the number of sheets that have not been printed or the number of sheets is equal to or less than a predetermined value. In other words, when printing is stopped due to the tray full after a short time, the user removes the sheet bundle stacked on the paper discharge tray 35 and resumes the tray full in order to resume printing. Is required. Such a work can be avoided by continuing the printing when the number of sheets that have not been printed or the number of sheets is equal to or less than a predetermined value.
図2を参照して、印刷を継続すると判断した場合には、排紙トレイ35に積み重なった用紙束が不安定になる要因を減らすために、以下の制御が行われる。 Referring to FIG. 2, when it is determined that printing is to be continued, the following control is performed in order to reduce the factor that causes the sheet bundle stacked on the discharge tray 35 to become unstable.
印刷を継続すると判断した場合において、用紙束を構成する用紙のカールの状態がバックカールであると推定されるときは、排紙条件変更部26は、綴じの種類に基づいて、印刷を継続すると判断した後の整合/排出部34による用紙束を排出する速度を設定する。 If it is determined that printing is to be continued and the curl state of the sheets constituting the sheet bundle is estimated to be back curl, the paper discharge condition changing unit 26 continues printing based on the type of binding. The speed at which the sheet bundle is discharged by the alignment / discharge unit 34 after the determination is set.
すなわち、用紙束を構成する用紙のカールの状態と綴じの種類との組合せが、バックカールと2箇所綴じとの組合せ(組合せC2)であるときは、排紙条件変更部26は、後処理制御部21により、印刷を継続すると判断した後の整合/排出部34による用紙束を排出する速度を、印刷を継続すると判断する前の整合/排出部34による用紙束を排出する速度よりも遅い速度(たとえば、印刷を継続すると判断する前の整合/排出部34による用紙束を排出する速度の50%〜80%)に設定する。一方、印刷を継続すると判断した場合において、用紙束を構成する用紙のカールの状態と綴じの種類との組合せが、バックカールと1箇所綴じとの組合せ(組合せC1)であるときは、排紙条件変更部26は、整合/排出部34による用紙束を排出する速度を、印刷を継続すると判断する前の整合/排出部34による用紙束を排出する速度と同じ速度に設定する。 That is, when the combination of the curl state of the sheets constituting the sheet bundle and the binding type is a combination of back curl and two-point binding (combination C2), the paper discharge condition changing unit 26 performs post-processing control. The speed at which the alignment / discharge unit 34 discharges the sheet bundle after determining that printing is continued by the unit 21 is slower than the speed at which the alignment / discharge unit 34 discharges the sheet bundle before determining that printing is to be continued. (For example, 50% to 80% of the speed at which the alignment / discharge unit 34 discharges the sheet bundle before it is determined to continue printing). On the other hand, when it is determined that printing is to be continued, if the combination of the curl state and the binding type of the sheets constituting the sheet bundle is a combination of back curl and one-point binding (combination C1), the sheet is discharged. The condition changing unit 26 sets the speed of discharging the sheet bundle by the aligning / discharging unit 34 to the same speed as the speed of discharging the sheet bundle by the aligning / discharging unit 34 before determining to continue printing.
用紙束を構成する用紙のカールの状態と綴じの種類との組合せがバックカールと2箇所綴じとの組合せ(組合せC2)である場合に、用紙束を排出する速度を遅くすることにより、排紙トレイ35に積載された用紙束が新たに排出される用紙束から受ける衝撃(図9)を小さくすることができ、トレイフルの検知後も用紙束を安定して積載することができる。 When the combination of the curl state of the sheets constituting the sheet bundle and the binding type is a combination of back curl and two-point binding (combination C2), the sheet discharge is performed by slowing the discharge speed of the sheet bundle. The impact (FIG. 9) that the sheet bundle loaded on the tray 35 receives from the newly ejected sheet bundle can be reduced, and the sheet bundle can be stably loaded even after the tray full is detected.
印刷を継続すると判断した場合において、用紙束を構成する用紙のカールの状態がフェイスカールであると推定されるときは、排紙条件変更部26は、綴じの種類に基づいて、印刷を継続すると判断した後の排紙トレイ35の高さ位置を設定する。 If it is determined that printing is to be continued and the curl state of the sheets constituting the sheet bundle is estimated to be face curl, the paper discharge condition changing unit 26 continues printing based on the binding type. After the determination, the height position of the paper discharge tray 35 is set.
すなわち、用紙束を構成する用紙のカールの状態と綴じの種類との組合せが、フェイスカールと1箇所綴じとの組合せ(組合せC3)であるときは、排紙条件変更部26は、後処理制御部21により、印刷を継続すると判断した後の排紙トレイ35の高さ位置を、印刷を継続すると判断する前の排紙トレイ35の高さ位置よりも所定量だけ高い位置に設定する(図6に示す方法で決定された排紙トレイ35の高さ位置よりも所定量だけ排紙トレイ35を上昇させる)。一方、用紙束を構成する用紙のカールの状態と綴じの種類との組合せが、フェイスカールと2箇所綴じとの組合せ(組合せC4)であるときは、排紙条件変更部26は、印刷を継続すると判断した後の排紙トレイ35の高さ位置を、印刷を継続すると判断する前の排紙トレイ35の高さ位置と同じ位置に設定する。 That is, when the combination of the curl state of the sheets constituting the sheet bundle and the binding type is a combination of face curl and one-point binding (combination C3), the paper discharge condition changing unit 26 performs post-processing control. The unit 21 sets the height position of the paper discharge tray 35 after it is determined to continue printing to a position higher than the height position of the paper discharge tray 35 before it is determined to continue printing by a predetermined amount (see FIG. The sheet discharge tray 35 is raised by a predetermined amount from the height position of the sheet discharge tray 35 determined by the method shown in FIG. On the other hand, when the combination of the curl state and the binding type of the sheets constituting the sheet bundle is a combination of face curl and two-point binding (combination C4), the discharge condition changing unit 26 continues printing. Then, the height position of the paper discharge tray 35 after the determination is made is set to the same position as the height position of the paper discharge tray 35 before it is determined to continue printing.
用紙束を構成する用紙のカールの状態と綴じの種類との組合せが、フェイスカールと1箇所綴じとの組合せ(組合せC3)である場合に排紙トレイ35を高い位置に設定することにより、新たに排出される用紙束の先端と排紙トレイ35に積載された用紙束の最上面とがなす角度θ(図10)を小さくすることができ、トレイフルの検知後も用紙束を安定して積載することができる。 When the combination of the curl state of the sheets constituting the sheet bundle and the binding type is a combination of face curl and one-point binding (combination C3), the sheet discharge tray 35 is set to a high position to set a new position. The angle θ (FIG. 10) formed by the leading edge of the sheet bundle discharged to the paper discharge tray 35 and the top surface of the sheet bundle loaded on the discharge tray 35 can be reduced, and the sheet bundle can be stably stacked even after the tray full is detected. can do.
[フローチャート] [flowchart]
図13は、本発明の一実施の形態において後処理装置3が行うトレイフルの検知方法の決定に関する動作を示すフローチャートである。 FIG. 13 is a flowchart showing an operation related to determination of a tray full detection method performed by the post-processing device 3 according to the embodiment of the present invention.
図13を参照して、制御部20は、印刷開始の通知を画像形成装置2から受信したか否かを判別する(S1)。印刷開始の通知を画像形成装置2から受信したと判別するまで、制御部20はステップS1の処理を繰り返す。 Referring to FIG. 13, the control unit 20 determines whether or not a print start notification is received from the image forming apparatus 2 (S1). The control unit 20 repeats the process of step S <b> 1 until it is determined that a print start notification is received from the image forming apparatus 2.
ステップS3において、印刷開始の通知を画像形成装置2から受信したと判別した場合(S1でYES)、制御部20は、画像形成装置2から印刷条件および後処理条件の情報を取得する(S3)。ステップS3において取得される情報は、たとえば、用紙の種類(種類Aまたは種類B)、印刷条件(片面印刷または両面印刷)、綴じの種類(綴じ無し、1箇所綴じ、または2箇所綴じ)、および用紙束または用紙の枚数を含んでいる。 If it is determined in step S3 that a print start notification has been received from the image forming apparatus 2 (YES in S1), the control unit 20 acquires information on printing conditions and post-processing conditions from the image forming apparatus 2 (S3). . The information acquired in step S3 includes, for example, the paper type (type A or type B), the printing conditions (single-sided printing or double-sided printing), the binding type (no binding, one-point binding, or two-point binding), and Includes a stack or number of sheets.
ステップS3に続いて、制御部20は、設定された綴じの種類が綴じ無しであるか否かを判別する(S5)。 Subsequent to step S3, the control unit 20 determines whether or not the set binding type is bindingless (S5).
ステップS5において、設定された綴じの種類が綴じ無しであると判別した場合(S5でYES)、制御部20は、排紙トレイ35に排出される用紙または用紙束が「綴じ処理されていない用紙」であると判断し、メイントレイフルセンサー39aまたは39bの検知結果に基づいて排紙トレイ35のトレイフルを検知し(S7)、処理を終了する。 If it is determined in step S5 that the set binding type is “no binding” (YES in S5), the control unit 20 determines that the sheet or sheet bundle discharged to the discharge tray 35 is “sheet not subjected to binding processing”. ”, The tray full of the paper discharge tray 35 is detected based on the detection result of the main tray full sensor 39a or 39b (S7), and the process ends.
ステップS5において、設定された綴じの種類が綴じ無しでないと判別した場合(S5でNO)、制御部20は、設定された用紙の種類が種類Aであるか否かを判別する(S9)。 If it is determined in step S5 that the set binding type is not binding (NO in S5), the control unit 20 determines whether the set paper type is type A (S9).
ステップS9において、設定された用紙の種類が種類Aであると判別した場合(S9でYES)、制御部20は、綴じ処理された用紙束を構成する用紙がカールしていないと推定する。制御部20は、第1の基準値テーブルを用いて設定した基準値を用いてトレイフルを検知し(S11)、処理を終了する。 If it is determined in step S9 that the set paper type is type A (YES in S9), the control unit 20 estimates that the paper constituting the bound paper bundle is not curled. The control unit 20 detects the tray full using the reference value set using the first reference value table (S11), and ends the process.
ステップS9において、設定された用紙の種類が種類Aではないと判別した場合(S9でYES)、制御部20は、綴じ処理された用紙束を構成する用紙がカールしていると推定する。制御部20は、第2の基準値テーブルを用いて設定した基準値を用いてトレイフルを検知し(S13)、処理を終了する。 If it is determined in step S9 that the set paper type is not type A (YES in S9), the control unit 20 estimates that the paper constituting the bound paper bundle is curled. The control unit 20 detects the tray full using the reference value set using the second reference value table (S13), and ends the process.
図14は、本発明の一実施の形態において綴じ有りの場合に後処理装置3が行うトレイフル検知時の動作を示すフローチャートである。 FIG. 14 is a flowchart illustrating an operation at the time of tray full detection performed by the post-processing device 3 when binding is present in the embodiment of the present invention.
図14を参照して、制御部20は、綴じ処理を行う用紙の印刷中に排紙トレイ35のトレイフルを検知したか否かを判別する(S21)。綴じ処理を行う用紙の印刷中に排紙トレイ35のトレイフルを検知したと判別するまで、制御部20はステップS21の処理を繰り返す。 Referring to FIG. 14, the control unit 20 determines whether or not the tray full of the paper discharge tray 35 is detected during the printing of the sheet to be bound (S21). The control unit 20 repeats the process of step S21 until it is determined that the tray full of the paper discharge tray 35 is detected during the printing of the paper to be bound.
ステップS21において、綴じ処理を行う用紙の印刷中に排紙トレイ35のトレイフルを検知したと判別した場合(S21でYES)、制御部20は、印刷完了までの残りの用紙束数mを画像形成装置2から取得する(S23)。次に制御部20は、残りの用紙束数mが所定数Mよりも大きいか否かを判別する(S25)。 In step S21, when it is determined that the tray full of the paper discharge tray 35 is detected during printing of the sheets to be bound (YES in S21), the control unit 20 forms the remaining number of sheets m until the printing is completed. Obtained from the device 2 (S23). Next, the control unit 20 determines whether or not the remaining sheet bundle number m is larger than the predetermined number M (S25).
ステップS25において、残りの用紙束数mが所定数Mよりも大きいと判別した場合(S25でYES)、制御部20は、印刷動作の停止とトレイフルである旨の警告の表示とを画像形成装置2に対して要求し(S39)、処理を終了する。 When it is determined in step S25 that the remaining number of sheets m is larger than the predetermined number M (YES in S25), the control unit 20 displays a warning indicating that the printing operation is stopped and that the tray is full. 2 is requested (S39), and the process is terminated.
ステップS25において、残りの用紙束数mが所定数Mよりも小さいと判別した場合(S25でNO)、制御部20は、用紙の種類が種類Bであるか否かを判別する(S27)。 If it is determined in step S25 that the remaining number of sheets m is smaller than the predetermined number M (NO in S25), the control unit 20 determines whether or not the sheet type is type B (S27).
ステップS27において、用紙の種類が種類Bでないと判別した場合(S27でNO)、制御部20はステップS37の処理へ進む。 If it is determined in step S27 that the paper type is not type B (NO in S27), the control unit 20 proceeds to the process of step S37.
ステップS27において、用紙の種類が種類Bであると判別した場合(S27でYES)、制御部20は、印刷条件と綴じの種類との組合せが片面印刷(バックカール)と2箇所綴じとの組合せであるか否かを判別する(S29)。 If it is determined in step S27 that the paper type is type B (YES in S27), the control unit 20 determines that the combination of printing conditions and binding type is a combination of single-sided printing (back curl) and two-point binding. It is determined whether or not (S29).
ステップS29において、印刷条件と綴じの種類との組合せが片面印刷(バックカール)と2箇所綴じとの組合せであると判別した場合(S29でYES)、制御部20は、整合/排出部34による用紙束を排出する速度を速度V0から速度V1(<V0)に変更し(S31)、ステップS37の処理へ進む。 If it is determined in step S29 that the combination of the printing condition and the binding type is a combination of single-sided printing (back curl) and two-point binding (YES in S29), the control unit 20 uses the alignment / discharge unit 34. The speed at which the sheet bundle is discharged is changed from the speed V0 to the speed V1 (<V0) (S31), and the process proceeds to step S37.
ステップS29において、印刷条件と綴じの種類との組合せが片面印刷(バックカール)と2箇所綴じとの組合せでないと判別した場合(S29でNO)、制御部20は、印刷条件と綴じの種類との組合せが両面印刷(フェイスカール)と1箇所綴じとの組合せであるか否かを判別する(S33)。 If it is determined in step S29 that the combination of the printing condition and the binding type is not a combination of single-sided printing (back curl) and two-point binding (NO in S29), the control unit 20 determines the printing condition and the binding type. It is determined whether or not the combination is a combination of double-sided printing (face curl) and one-point binding (S33).
ステップS33において、印刷条件と綴じの種類との組合せが両面印刷(フェイスカール)と1箇所綴じとの組合せであると判別した場合(S33でYES)、制御部20は、排紙トレイ35の高さ位置を、通常時の排紙トレイ35の高さ位置よりも所定量Xmm(Xは任意の正の数)だけ高い位置に設定し(S35)、ステップS37の処理へ進む。 In step S33, when it is determined that the combination of the printing condition and the binding type is a combination of double-sided printing (face curl) and single-point binding (YES in S33), the control unit 20 determines the height of the discharge tray 35. The position is set to a position that is higher by a predetermined amount Xmm (X is an arbitrary positive number) than the height position of the paper discharge tray 35 at the normal time (S35), and the process proceeds to step S37.
ステップS33において、印刷条件と綴じの種類との組合せが両面印刷(フェイスカール)と1箇所綴じとの組合せでないと判別した場合(S33でNO)、制御部20はステップS37の処理へ進む。 If it is determined in step S33 that the combination of the printing condition and the binding type is not a combination of double-sided printing (face curl) and single-point binding (NO in S33), the control unit 20 proceeds to the process of step S37.
ステップS37において、制御部20は、印刷が完了したか否かを判別する(S37)。印刷が完了したと判別するまで、制御部20はステップS37の処理を繰り返す。 In step S37, the control unit 20 determines whether printing is completed (S37). The control unit 20 repeats the process of step S37 until it is determined that printing is complete.
ステップS37において、印刷が完了したと判別した場合(S37でYES)、制御部20は、印刷動作の停止とトレイフルである旨の警告の表示とを画像形成装置2に対して要求し(S39)、処理を終了する。 If it is determined in step S37 that printing has been completed (YES in S37), the control unit 20 requests the image forming apparatus 2 to stop the printing operation and display a warning indicating that the tray is full (S39). The process is terminated.
[実施の形態の効果] [Effect of the embodiment]
上述の実施の形態によれば、後処理装置が綴じた用紙束を連続して生成し、排紙トレイに積載する場合に、生成した用紙束を構成する用紙の推定されるカールの状態と綴じの種類とに基づいて、トレイフルの判断のための基準値が設定される。これにより、用紙のカールの状態および綴じの種類に起因して起きる問題(排紙トレイに積載された用紙束のうち最上面付近の用紙束が排出方向に押し出される現象、押し出された用紙束が排紙トレイから落下する現象、および排紙トレイに新たに排出される用紙束の先端が丸まり、積載不良が生じる現象など)を未然に防ぐことができ、生成した用紙束を安定して積載することができる。 According to the above-described embodiment, when the post-processing device continuously generates the bound sheet bundle and stacks it on the paper discharge tray, the estimated curl state and the binding state of the sheets constituting the generated sheet bundle are bound. The reference value for determining the tray full is set based on the type of the tray. This causes problems caused by the curl state of the paper and the type of binding (the phenomenon that the paper bundle near the top surface of the paper bundle loaded on the paper output tray is pushed out in the discharge direction, The phenomenon of falling from the paper output tray and the phenomenon that the leading edge of the new paper bundle that is newly discharged to the paper output tray is rounded to prevent a stacking failure can be prevented in advance, and the generated paper bundle can be stably stacked. be able to.
加えて、トレイフルと判断しても所定の場合には印刷が継続されるので、トレイフルに起因する印刷の停止を減少させることができ、操作性を向上することができる。さらに印刷を継続する場合には、排紙トレイに積み重なった用紙束が不安定になる要因を減らすような制御が行われるため、生成した用紙束を安定して積載することができる。 In addition, even if it is determined that the tray is full, printing is continued in a predetermined case, so that the stop of printing due to the tray full can be reduced, and operability can be improved. Further, when printing is continued, control is performed so as to reduce the factor that causes the sheet bundle stacked on the paper discharge tray to become unstable, so that the generated sheet bundle can be stably stacked.
[その他] [Others]
印刷時に生じるカールの大きさに応じて用紙の種類を3種類以上に分類し、それぞれの種類について互いに異なる基準値テーブルが設けられてもよい。 The paper types may be classified into three or more types according to the size of curl generated during printing, and different reference value tables may be provided for each type.
用紙の種類に応じて異なる基準値テーブルを用いる場合に、それぞれの基準値テーブルにおいて、用紙束を構成する用紙の枚数または用紙束の数の区分が互いに異なっていてもよい。 When different reference value tables are used depending on the type of paper, the number of paper sheets constituting the paper bundle or the number of paper bundles may be different from each other in each reference value table.
綴じの種類(1箇所綴じまたは2箇所綴じ)に応じて、互いに異なるトレイフル検知のための基準値が設定されてもよい。 Different reference values for tray full detection may be set according to the binding type (one-point binding or two-point binding).
さらに、用紙の種類と印刷条件とに基づいて用紙束を構成する用紙のカールの状態を推定する代わりに、ユーザーから操作パネルなどを通じて用紙のカールの状態の入力を受け付けてもよい。 Further, instead of estimating the curl state of the sheets constituting the sheet bundle based on the paper type and the printing conditions, an input of the curl state of the sheet may be received from the user through an operation panel or the like.
上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアにより行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。また、上述の実施の形態および変形例における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをCD−ROM、フレキシブルディスク、ハードディスク、ROM、RAM、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザーに提供することにしてもよい。プログラムは、CPUなどのコンピューターにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。 The processing in the above-described embodiment may be performed by software or by using a hardware circuit. It is also possible to provide a program for executing the processes in the above-described embodiments and modifications, and record the program on a recording medium such as a CD-ROM, a flexible disk, a hard disk, a ROM, a RAM, or a memory card. It may be provided to the user. The program is executed by a computer such as a CPU. The program may be downloaded to the apparatus via a communication line such as the Internet.
上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The above-described embodiment is to be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
1 原稿読取装置
2 画像形成装置
2a 操作パネル
3 後処理装置
3a,3b 後処理装置の排出口
20 制御部
21 後処理制御部
22 通信部(印刷条件取得手段の一例)
23 カウント部(カウント手段の一例)
24 トレイフル検知部(満杯判断手段および値設定手段の一例)
25 継続判断部(継続判断手段の一例)
26 排紙条件変更部(速度設定手段および位置設定手段の一例)
31 搬送部
32 サドル部
32a、35,36 排紙トレイ(積載手段の一例)
33 ステープラー部(綴じ手段の一例)
34 整合/排出部(排出手段の一例)
37 水平搬送部
38 メイントレイ駆動ベルト
39a,39b メイントレイフルセンサー
41 載置部
42 用紙検知センサー
43 用紙押さえモーター
44 下降検知センサー
44a 下降検知センサーの検知位置
45 上昇検知センサー
45a 上昇検知センサーの検知位置
46 用紙押さえセンサー
47 紙面検知レバー
471 本体部
472 レバー
474 下降用被検知板
475 上昇用被検知板
BS,BS1,BS2 用紙束
ct 用紙の中央部
EG 用紙の先端部
eg 用紙の両端部
PO1 ホーム位置
PO2,PO3 トレイフル位置
RG1 領域
SH 用紙
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Document reading apparatus 2 Image forming apparatus 2a Operation panel 3 Post-processing apparatus 3a, 3b Discharge port of post-processing apparatus 20 Control part 21 Post-processing control part 22 Communication part (an example of printing condition acquisition means)
23 Counting part (an example of counting means)
24 Tray full detection unit (an example of full determination means and value setting means)
25 Continuation judgment part (an example of continuation judgment means)
26 Paper discharge condition changing section (an example of speed setting means and position setting means)
31 Conveying section 32 Saddle section 32a, 35, 36 Paper discharge tray (an example of stacking means)
33 Stapler (an example of binding means)
34 Alignment / discharge section (an example of discharge means)
37 Horizontal transport section 38 Main tray drive belt 39a, 39b Main tray full sensor 41 Placement section 42 Paper detection sensor 43 Paper holding motor 44 Lowering detection sensor 44a Detection position of lowering detection sensor 45 Upper detection sensor 45a Detection position of uppering detection sensor 46 Paper press sensor 47 Paper surface detection lever 471 Main body part 472 Lever 474 Detection plate for lowering 475 Detection target plate for raising BS, BS1, BS2 Paper bundle ct Paper central part EG Paper leading edge EG Paper both ends PO1 Home position PO2, PO3 Tray full position RG1 area SH paper
Claims (16)
前記綴じ手段にて生成した用紙束を排出する排出手段と、
前記排出手段にて排出した用紙束を積載する積載手段と、
前記積載手段に積載された用紙束の数または前記積載手段に積載された用紙束を構成する用紙の枚数をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段によりカウントした値が基準値に達した場合に、前記積載手段が満杯であると判断する満杯判断手段と、
前記排出手段にて排出する用紙束を構成する用紙の推定されるカールの状態と、前記綴じ手段が行った綴じの種類とに基づいて、前記基準値を設定する値設定手段とを備えた、後処理装置。 Binding means for generating a bundle of sheets by binding a plurality of sheets;
Discharging means for discharging the sheet bundle generated by the binding means;
A stacking unit for stacking the sheet bundle discharged by the discharging unit;
A counting means for counting the number of sheet bundles stacked on the stacking means or the number of sheets constituting the sheet bundle stacked on the stacking means;
A full judging means for judging that the loading means is full when the value counted by the counting means reaches a reference value;
A value setting unit configured to set the reference value based on an estimated curl state of sheets constituting a sheet bundle discharged by the discharge unit and a type of binding performed by the binding unit; Post-processing device.
前記バックカールは、前記排出手段にて用紙を排出する排出方向の用紙の両端部が、前記排出方向の用紙の中央部よりも上部に湾曲した状態であり、
前記フェイスカールは、前記排出手段にて用紙束を排出する排出方向の用紙の両端部が、前記排出方向の用紙の中央部よりも下部に湾曲した状態である、請求項1に記載の後処理装置。 The value setting means sets the reference value based on whether the curl state is a back curl or a face curl,
The back curl is in a state in which both ends of the paper in the discharge direction in which the paper is discharged by the discharge means are curved upward from the center of the paper in the discharge direction
2. The post-processing according to claim 1, wherein the face curl is in a state in which both end portions of a sheet in a discharge direction in which the discharge unit discharges a bundle of sheets are curved below a central portion of the sheet in the discharge direction. apparatus.
前記複数枚の用紙の印刷に関して設定された印刷条件であって、片面印刷または両面印刷の印刷条件を取得する印刷条件取得手段をさらに備え、
前記カールの状態は、前記設定された印刷条件が片面印刷および両面印刷のいずれであるかと、前記複数枚の用紙の種類とに基づいて推定される、請求項2〜5のいずれかに記載の後処理装置。 The binding means generates a bundle of sheets by binding the plurality of printed sheets;
Print conditions set for printing the plurality of sheets, further comprising print condition acquisition means for acquiring print conditions for single-sided printing or double-sided printing;
The curl state is estimated based on whether the set printing condition is single-sided printing or double-sided printing and the type of the plurality of sheets. Post-processing device.
前記継続判断手段は、印刷が完了していない用紙束の数または用紙の枚数が所定値よりも多い場合には、印刷を停止すると判断し、
前記継続判断手段は、印刷が完了していない用紙束の数または用紙の枚数が前記所定値以下の場合には、印刷を継続すると判断する、請求項6に記載の後処理装置。 When the full judging unit judges that the stacking unit is full during printing of the plurality of sheets, it further includes a continuation judging unit for judging whether or not to continue printing of the plurality of sheets. ,
The continuation determining means determines that printing is stopped when the number of sheets that have not been printed or the number of sheets is greater than a predetermined value,
The post-processing apparatus according to claim 6, wherein the continuation determination unit determines that the printing is continued when the number of sheets not printed or the number of sheets is equal to or less than the predetermined value.
前記カールの状態が前記フェイスカールである場合、前記綴じの種類に基づいて、前記継続判断手段にて印刷を継続すると判断した後の前記積載手段の高さ位置を設定する位置設定手段をさらに備えた、請求項7〜10のいずれかに記載の後処理装置。 The loading means can be moved up and down,
When the curl state is the face curl, the apparatus further includes a position setting unit that sets a height position of the stacking unit after the continuation determining unit determines to continue printing based on the binding type. Furthermore, the post-processing apparatus in any one of Claims 7-10.
前記積載手段に積載された用紙束の数または前記積載手段に積載された用紙束を構成する用紙の枚数をカウントするカウントステップと、
前記カウントステップによりカウントした値が基準値に達した場合に、前記積載手段が満杯であると判断する満杯判断ステップと、
前記排出手段にて排出する用紙束の推定されるカールの状態と、前記綴じ手段が行った綴じの種類とに基づいて、前記基準値を設定する値設定ステップとを備えた、後処理装置の制御方法。 A binding unit that generates a sheet bundle by binding a plurality of sheets, a discharge unit that discharges the sheet bundle generated by the binding unit, and a stacking unit that stacks the sheet bundle discharged by the discharge unit. A method of controlling the post-processing device,
A counting step of counting the number of sheet bundles stacked on the stacking means or the number of sheets constituting the sheet bundle stacked on the stacking means;
A full determination step of determining that the loading means is full when the value counted in the counting step reaches a reference value;
A post-processing apparatus comprising: a value setting step for setting the reference value based on an estimated curl state of a sheet bundle discharged by the discharge unit and a type of binding performed by the binding unit. Control method.
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