JP2019156386A - 内駆動式球形タイヤ及びその駆動方法 - Google Patents
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Abstract
Description
現代球形タイヤは現代自動車に適応するために、基本駆動パターンは外部から駆動力を加えることにより駆動することであるので、外部駆動装置が必要となり、球形タイヤの外部構成上の設計が比較的に複雑である。内部動力駆動に対して、安定性が原因で、発展が比較的に遅く、且つ球形タイヤが現代生産力に適応できないため、大部分の車種は球形タイルを使用しない。しかし現代コンセプトカーには、球形タイヤを使用するのがあり、例えばアウディが2020年に出す予定のアウディ球形タイヤ車種、このため、未来発展の新型タイヤとして、球形タイヤも重点の一つである。
Claims (2)
- 外球体と、内球体と、第一組三相巻線と、第二組三相巻線と、第一電源と、第二電源とを含む;前記内球体と前記外球体とがいずれも中空球体であり、前記内球体が前記外球体の内部に設置され且つ両者が可動接続関係であり、前記外球体と前記内球体との球心が同じである;
前記第一組三相巻線は三つの三相巻線を含み、それぞれ第一三相巻線、第二三相巻線、第三三相巻線である;前記第一三相巻線と、前記第二三相巻線と、前記第三三相巻線とがそれぞれ前記外球体の内表面に設置され且つ二つずつ互いに直交する;前記第一三相巻線と、前記第二三相巻線と、前記第三三相巻線とがいずれも前記第一電源に接続され、前記第一電源により電流を提供する;前記第一電源が前記外球体の内部に設置される;
前記第二組三相巻線は三つの三相巻線を含み、それぞれ第四三相巻線、第五三相巻線、第六三相巻線である;前記第四三相巻線と、前記第五三相巻線と、前記第六三相巻線とがそれぞれ前記内球体の外表面に設置され且つ二つずつ互いに直交する;前記第四三相巻線と、前記第五三相巻線と、前記第六三相巻線とが前記第二電源に接続され、前記第二電源により電流を提供する;前記第二電源が前記内球体の内部に設置される;
前記第一三相巻線が第一加減抵抗器と第一インバータと順に接続した後で前記第一電源に接続し、前記第二三相巻線が第二加減抵抗器と第二インバータと順に接続した後で前記第一電源に接続し、前記第三三相巻線が第三加減抵抗器と第三インバータと順に接続した後で前記第一電源に接続する;前記第一インバータと、前記第二インバータと、前記第三インバータと、前記第一加減抵抗器と、前記第二加減抵抗器と、前記第三加減抵抗器とがいずれも前記外球体の内部に設置される;
前記第四三相巻線が第四加減抵抗器と第四インバータと順に接続した後で前記第二電源に接続し、前記第五三相巻線が第五加減抵抗器と第五インバータと順に接続した後で前記第二電源に接続し、前記第六三相巻線が第六加減抵抗器と第六インバータと順に接続した後で前記第二電源に接続する;前記第四インバータと、前記第五インバータと、前記第六インバータと、前記第四加減抵抗器と、前記第五加減抵抗器と、前記第六加減抵抗器とがいずれも前記内球体の内部に設置される;前記第一インバータと、前記第二インバータと、前記第三インバータと、前記第四インバータと、前記第五インバータと、前記第六インバータと、前記第一加減抵抗器と、前記第二加減抵抗器と、前記第三加減抵抗器と、前記第四加減抵抗器と、前記第五加減抵抗器と、前記第六加減抵抗器とがそれぞれ無線通信モジュールにより球形タイヤの外部のコントローラーに接続し、前記コントローラーにより前記第一インバータと、前記第二インバータと、前記第三インバータと、前記第四インバータと、前記第五インバータと、前記第六インバータとの出力電流の周波数をコントロールし、同時に前記コントローラーにより前記第一加減抵抗器と、前記第二加減抵抗器と、前記第三加減抵抗器と、前記第四加減抵抗器と、前記第五加減抵抗器と、前記第六加減抵抗器との出力電流の大きさをコントロールし、
前記第一三相巻線と、前記第二三相巻線と、前記第三三相巻線と、前記第四三相巻線と、前記第五三相巻線と、前記第六三相巻線とはいずれも三角接続あるいは星形接続であり、
前記外球体の内表面には凹溝が三つ設置され、前記三つの凹溝の円心がいずれも前記外球体の球心であり、前記三つの凹溝は空間上では二つずつ互いに直交する関係である;前記第一三相巻線と、前記第二三相巻線と、前記第三三相巻線とが前記三つの凹溝の中にそれぞれ対応して設置される;
前記内球体の外表面には三つの凹溝が設置され、前記三つの凹溝の円心がいずれも球心であり、前記三つの凹溝が空間上では二つずつ互いに直交する関係である;前記第四三相巻線と、前記第五三相巻線と、前記第六三相巻線とが前記三つの凹溝の中にそれぞれ対応して設置され、
前記外球体がその内部のバランス装置を通じて前記内球体と可動接続する;
前記バランス装置は三つのリングを含み、それぞれ第一リングと、第二リングと第三リングであり、その中、三つのリングは二つずつ互いに直交する;前記第一リングの内側と前記第二リングの外側には二つの可動接触位置があり、それぞれ第一接触位置と第二接触位置であり、その中、前記第一接触位置と前記第二接触位置が前記外球体と前記内球体との球心を中心として対称であり、前記第一リングが前記第一接触位置と前記第二接触位置とを通して前記第二リングに対して動く;前記第二リングの内側と前記第三リングの外側には二つの可動接触位置があり、それぞれ第三接触位置と第四接触位置であり、その中前記第三接触位置と前記第四接触位置が前記外球体と前記内球体の球心を中心として対称であり、前記第二リングが前記第三接触位置と前記第四接触位置とを通して前記第三リングに対して動く;
前記第一リングが前記外球体の内表面に可動設置される;前記内球体が前記バランス装置の内部に位置し、前記第三リングが前記内球体の外表面に可動設置され、前記外球体と前記内球体との球心と、前記第一リングと前記第二リングと前記第三リングとの円心とがいずれも同じ点であり、
前記第三リングと前記内球体の外表面との間が第一軸と第二軸とを通じて可動接続され、その中、前記第一軸と前記第二軸が共線であり、且つ前記第一軸と前記第二軸との軸線が前記内球体の球心を通り抜ける;
前記第三リングの内側には凹溝が一つ設置され、前記第一軸と前記第二軸との一端が前記内球体の外表面と固定接続し、前記第一軸と前記第二軸との他端がそれぞれ前記第三リング内側の凹溝の中に位置し、
前記第一電源と前記第二電源とがいずれも無線充電電源であり、球形タイヤの外部の無線充電装置により無線充電を行うことを特徴とする内駆動式球形タイヤである。 - 前記第一電源により前記第一組三相巻線の中の前記第一三相巻線と、前記第二三相巻線と、前記第三三相巻線とに第一方向の電流を提供する;同時に前記第二電源により前記第二組三相巻線の中の前記第四三相巻線と、前記第五三相巻線と、前記第六三相巻線とに第二方向の電流を提供する;その中、第一方向と第二方向とが逆方向であり、逆方向の電流が前記第一組三相巻線と前記第二組三相巻線での流れは、前記第一組三相巻線が発生する磁界と前記第二組三相巻線が発生する磁界とを異方性にさせ、異方性磁界が前記外球体を前記内球体に対して回転させ、これによって球形タイヤを回転させ、
前記外球体の回転方向を変えることが必要となる時、前記第一加減抵抗器と、前記第二加減抵抗器と、前記第三加減抵抗器とを調節することによって前記第一三相巻線と、前記第二三相巻線と、前記第三三相巻線とにそれぞれ相応の大きさの第一方向電流を提供し、相応の大きさの第一方向電流が前記第一三相巻線と、前記第二三相巻線と、前記第三三相巻線とでの流れは、三者にそれぞれ相応の大きさの磁力を発生させ、三つの相応の大きさの磁力が直交した後で組み合わせて一つの磁力方向を生成する;同時に前記第四加減抵抗器と、前記第五加減抵抗器と、前記第六加減抵抗器とを調節することによって前記第四三相巻線と、前記第五三相巻線と、前記第六三相巻線とにそれぞれ相応の大きさの第二方向電流を提供し、相応の大きさの第二方向電流が前記第四三相巻線と、前記第五三相巻線と、前記第六三相巻線とでの流れは、三者にそれぞれ相応の大きさの磁力を発生させ、三つの相応の大きさの磁力が直交した後で組み合わせて相応の磁力方向を生成し、上記二つの磁力方向に対応して発生する異方性磁界は前記外球体を前記内球体に対して相応方向に回転させ、
前記外球体の回転速度を変えることが必要となる時、前記第一インバータと、前記第二インバータと、前記第三インバータとから出力される電流の周波数をそれぞれ調節し、前記第一インバータと、前記第二インバータと、前記第三インバータとから出力される相応の周波数の電流が前記第一組三相巻線が発生する磁界の回転軸速度を相応に変える;同時に、前記第四インバータと、前記第五インバータと、前記第六インバータとから出力される電流の周波数をそれぞれ調節し、前記第四インバータと、前記第五インバータと、前記第六インバータとから出力される相応の周波数の電流が前記第二組三相巻線が発生する磁界の回転軸速度を相応に変え、前記第一組三相巻線が発生する磁界の回転軸速度と前記第二組三相巻線が発生する磁界の回転軸速度との変化は前記外球体の回転速度を相応に調節させる;その中、同一時刻において、前記第一インバータと前記第四インバータとから出力される電流の周波数が同じで、前記第二インバータと前記第五インバータとから出力される電流の周波数が同じで、前記第三インバータと前記第六インバータとから出力される電流の周波数が同じで、即ち同一時刻において、前記第一組三相巻線が発生する磁界の回転軸速度と前記第二組三相巻線が発生する磁界の回転軸速度とは同じであることを含む内駆動式球形タイヤの駆動方法である。
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