JP2019153908A - 画像認証システム、画像認証方法および画像認証プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】監視者が、即座にかつ容易に、監視対象を視覚的に認識することができる画像認証システム、画像認証方法および画像認証プログラムを提供する。【解決手段】画像認証システム１００は、監視画像を取得する撮像端末２と、監視画像を記憶する撮像側記憶部２６と、監視画像に含まれる入力特徴画像として切出すと共に、入力特徴画像、監視画像を特定する画像特定情報、監視画像における入力特徴画像の切出し位置を特定する位置情報、を含む入力画像データを生成する切出部２２と、入力画像データと予め記憶された監視対象の登録画像データベースとを照合し、登録画像データベースに該当する入力画像データを検出画像データとして検出する照合部１２と、照合部１２による照合の結果、検出画像データが検出された場合に、検出画像データに基づいて特定される監視画像の入力特徴画像を含む少なくとも一部と入力特徴画像の位置とを表示するモニタ３５とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、画像認証システム、画像認証方法および画像認証プログラムに関する。

商業施設、空港、銀行、オフィスビル、マンション等の、多数の人が出入りする施設では、セキュリティを確保するために、監視カメラなどの撮像端末で撮像した画像（以下では、監視画像と称する）を用いて人の出入りを監視するシステムが利用されている。この監視画像は、必要に応じて撮像端末からサーバに送信されて画像解析により情報を抽出される。例えば、監視画像から特徴画像として顔画像を切り出し、その画像の特徴量、例えば、顔画像またはその顔の特徴を数値化した特徴量からなる入力画像データとして記憶される。この入力画像データは、例えば顔画像の検索に用いられる（例えば、特許文献１や特許文献２）。監視画像は、必要に応じてユーザ端末に送信されて、当該ユーザ端末の表示部を通じて人（例えば、監視者）に確認されることがある（例えば、特許文献３）。なお、監視画像は、静止画や、当該静止画を時系列に並べた動画として取り扱われている。

特許文献１には、顔画像データサーバに登録もしくは保存された顔画像の中から該当する顔画像の候補を抽出する顔画像照合システム（画像認証システムの一例）に係る発明が開示されている。顔画像照合システムでは、顔画像登録装置より検索対象となる顔画像を取り込み、顔画像データサーバの登録部において、取り込まれた顔画像を特定の顔画像パーツ（目、鼻、口および輪郭等を指す）に分割し、元の顔画像と共に結合されたデータとしてデータベースに登録している。この顔画像照合システムでは、顔画像検索装置で探したい顔画像のパーツに該当する顔全体の画像を検索し、顔画像検索装置へ送信して表示することができる。

特許文献２には、より多くの利用者の個人照合を効率良く行うことができる個人認証システム等（画像認証システムの一例）に係る発明が開示されている。この個人認証システムでは、コントロールサーバが、端末装置が撮像した利用者の顔画像データを部分顔画像データに分割した後さらに暗号化してそれぞれ複数の認証サーバのいずれかに送信する。そして、各認証サーバは、コントロールサーバから受信した暗号化部分顔画像データを復号化した後に顔画像ＤＢにあらかじめ登録した登録顔画像データと照合処理して照合結果をコントロールサーバに送信する。そして、コントロールサーバは、各認証サーバから受信した照合結果に基づいて認証結果の判定処理を行って判定結果を端末装置に通知するようになっている。

特許文献３には、多数の監視カメラが接続されている場合にも監視エリアを適正に監視でき、セキュリティの低下が防止できる監視システム（画像認証システムの一例）に係る発明が開示されている。この監視システムでは、監視カメラで撮像している監視エリアの撮像画像を動画記憶部に記憶している。また、撮像画像に人物が撮像されていれば、当該人物の顔画像を切り出し、静止画で切り出した顔画像をホスト装置に送信するようになっている。さらに、ホスト装置からの要求に応じて、動画記憶部に記憶している動画をホスト装置へ送信することができる。

特開２００３−３３１２６４号公報 特開２００６−２９３７１２号公報 特開２００５−３２３０４６号公報

上述した従来の画像認証システムでは、監視画像から生成された入力画像データに基づいて元の監視画像を特定し、当該監視画像をユーザ端末などで表示した場合、当該入力画像データに対応する特徴画像が、元の監視画像のどの画像部分であるか、当該表示によってはわからない（視覚的に特定できない）場合があった。例えば撮像端末が撮像した監視画像中に監視対象たる窃盗常習犯の顔画像を検出した場合、監視者が自己の端末で当該監視画像を閲覧しても、当該窃盗常習犯の顔画像を即座に認識することは困難である。その理由は、監視画像から生成された入力画像データに基づいて元の監視画像を特定して表示したとしても、当該入力画像データに対応する特徴画像が、当該入力画像データに対応する監視画像もしくはその一部の画像のうち、どの画像部分であるかを視覚的に容易に特定することができないためである。

そのため、監視者が、即座にかつ容易に、監視対象を視覚的に認識することができる画像認証システム、画像認証方法および画像認証プログラムの提供が望まれる。

本発明は、かかる実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、監視者が、即座にかつ容易に、監視対象を視覚的に認識することができる画像認証システム、画像認証方法および画像認証プログラムを提供することにある。

上記目的を達成するための本発明に係る画像認証システムの特徴構成は、
監視対象エリアを撮像して監視画像を取得する撮像部と、
前記監視画像を記憶する監視画像記憶部と、
前記監視画像に含まれる撮像対象の特徴画像を入力特徴画像として切出すと共に、当該入力特徴画像と、前記監視画像を特定する画像特定情報と、前記監視画像における前記入力特徴画像の切出し位置を特定する位置情報と、を含む入力画像データを生成する特徴画像切出部と、
前記入力画像データと予め記憶された監視対象の登録画像データベースとを照合し、前記登録画像データベースに該当する前記入力画像データを検出画像データとして検出する照合部と、
前記照合部による照合の結果、前記検出画像データが検出された場合に、前記検出画像データに基づいて特定される前記監視画像の前記入力特徴画像を含む少なくとも一部と前記入力特徴画像の位置とを表示する表示部と、を備える点にある。

上記構成によれば、撮像部で監視対象エリアの監視画像を取得する。そして、当該監視画像に特徴画像が含まれる場合、特徴画像切出部は、当該監視画像から特徴画像を切り出す。また、特徴画像切出部は、監視画像から特徴画像を切り出した場合、特徴画像と、監視画像における特徴画像の位置を特定する位置情報とを含む入力画像データを生成する。

入力画像データが生成された場合、照合部は、当該入力画像データと予め記憶された監視対象の登録画像データベースとを照合することが可能である。このとき、入力画像データは切り出された特徴画像であるので、登録画像データベースとの照合が迅速に実行される。しかも、特徴画像切出部と照合部とを別々の端末に備えている場合、入力画像データは切り出された特徴画像であるので、監視画像全体を送受信する場合に比べて通信速度が極めて早くなる。当該照合により、入力画像データが登録画像データベースに該当することを検出すれば、当該入力画像データを監視対象が撮像されている検出画像データとして特定（選択）することができる。

検出画像データが特定されると、表示部は、当該検出画像データに基づいて特定される監視画像、もしくは、当該監視画像のうち、入力特徴画像を含む少なくとも一部の画像（以下では監視画像全体またはその一部の画像のいずれの場合も包含して監視画像等と称する場合がある）を表示する。換言すれば、表示部は、監視対象の画像が含まれる監視画像等を表示する。当該表示を行う際、表示部は、入力特徴画像の位置を表示する。これにより、表示部を閲覧した人（例えば、画像認証システムを使用して監視対象エリアを監視している監視者、例えば小売店舗の万引きＧメン）は、表示されている画像（監視画像等を表示した画像、以下では、表示画と称する）中における、入力画像データに対応する特徴画像が、表示画のうち、どの画像部分であるかを視覚的に容易に特定することができる。したがって、表示画を見た監視者は、即座に監視対象を認識することができる。また、監視者の監視対象の監視負担を軽減することができる。これにより、監視対象の監視目的（例えば、犯罪抑止、事故防止、などのセキュリティの確保）に対して、早期の初動対応が可能になる。

本発明に係る画像認証システムの更なる特徴構成は、
前記監視画像が動画である点にある。

上記構成によれば、検出画像データに基づいて特定される監視動画において、入力特徴画像を含む少なくとも一部の動画部分や、当該動画中の入力特徴画像を含むフレーム（フレーム画像）の一部に入力特徴画像の位置が表示される。これによって、監視者は、監視対象の行動を時系列で把握することができる。

本発明に係る画像認証システムの更なる特徴構成は、
前記画像特定情報が、撮像時刻または画像フレーム番号である点にある。

上記構成によれば、撮像時刻または画像フレーム番号により、入力特徴画像を包含する監視画像を特定する。これによって、迅速且つ誤りなく監視画像を特定することができる。

本発明に係る画像認証システムの更なる特徴構成は、
前記位置情報が、前記監視画像中における座標情報である点にある。

上記構成によれば、検出画像データに、監視画像中における入力特徴画像の座標情報が含まれる。これにより、表示部は、座標情報に基づいて監視画像中における入力特徴画像の位置を特定することができる。例えば、表示画中における監視対象の位置を枠で囲む表示をすることが可能となり、表示画を見た監視者は、即座に監視対象を認識することができる。

本発明に係る画像認証システムの更なる特徴構成は、
前記入力特徴画像は顔画像を含んでおり、
前記位置情報が、前記顔画像における目の部分の座標情報である点にある。

上記構成によれば、入力特徴画像に顔画像を包含し、監視画像中の顔画像に含まれる顔の目の部分の座標情報を、監視画像における顔画像の位置を代表する座標情報として扱う。これにより表示部は、目の部分の座標情報から顔画像の位置を特定し、当該特定した位置を表示することが可能となる。よって、表示画を見た監視者は、即座に監視対象を認識することができる。

本発明に係る画像認証システムの更なる特徴構成は、
前記照合部は、前記入力特徴画像に含まれる前記撮像対象と前記登録特徴画像に含まれる前記監視対象との間の一致度の情報である認証結果情報を生成し、
前記表示部は、前記認証結果情報を取得して表示する点にある。

上記構成によれば、表示部は、照合部が生成した認証結果情報を表示画に含めて表示する。これにより、監視者は、表示画として表示された入力特徴画像が、どの程度監視対象として確からしいかを、一致度の情報として把握することができる。その結果、監視対象の監視目的に応じて、必要な初動対応が可能になる。

例えば、窃盗常習犯を監視対象としている場合において、表示部が表示した窃盗常習犯と認証された人物の顔（入力特徴画像）の一致度が十分に高ければ、監視者は積極的に窃盗常習犯と認証された人物に声掛けなどして犯罪抑止に務めることが可能となる。一方、一致度がさほど高くない場合には、監視者は、誤認（人違い）のおそれを勘案し、慎重に窃盗常習犯と認証された人物の行動を監視するなどして、窃盗常習犯を検出した場合の初動を適切に選択することができるため好適である。

上記目的を達成するための本発明に係る画像認証方法の特徴構成は、
監視対象エリアを撮像して監視画像を取得する撮像ステップと、
前記監視画像を記憶する監視画像記憶ステップと、
前記監視画像に含まれる撮像対象の特徴画像を入力特徴画像として切出すと共に、当該入力特徴画像と、前記監視画像を特定する画像特定情報と、前記監視画像における前記入力特徴画像の切出し位置を特定する位置情報と、を含む入力画像データを生成する特徴画像切出ステップと、
前記入力画像データと予め記憶された監視対象の登録画像データベースとを照合し、前記登録画像データベースに該当する前記入力画像データを検出画像データとして検出する照合ステップと、
前記照合ステップによる照合の結果、前記検出画像データが検出された場合に、前記検出画像データに基づいて特定される前記監視画像の前記入力特徴画像を含む少なくとも一部と前記入力特徴画像の位置とを表示する表示ステップと、を備える点にある。

上記構成によれば、上述した画像認証システムに係る作用効果を得ることができる。

上記目的を達成するための本発明に係る画像認証プログラムの特徴構成は、
監視対象エリアを撮像して取得された監視画像を記憶している撮像端末と当該監視画像を表示するための表示端末との間の情報処理をコンピュータに実行させるための画像認証プログラムであって、
前記撮像端末の前記監視画像に含まれる撮像対象の特徴画像を入力特徴画像として切出すと共に、当該入力特徴画像と、前記監視画像を特定する画像特定情報と、前記監視画像における前記入力特徴画像の切出し位置を特定する位置情報と、を含む入力画像データを生成する特徴画像切出処理と、
前記入力画像データと予め記憶された監視対象の登録画像データベースとを照合し、前記登録画像データベースに該当する前記入力画像データを検出画像データとして検出する照合処理と、
前記照合処理による照合の結果、前記検出画像データが検出された場合に、前記検出画像データに基づいて特定される前記監視画像の前記入力特徴画像を含む少なくとも一部と前記入力特徴画像の位置とを前記表示端末に表示させる表示処理と、を備える点にある。

上記構成によれば、上述した画像認証システムに係る作用効果を得ることができる。

上述の画像認証システム、画像認証方法および画像認証プログラムによれば、監視者が、即座にかつ容易に、監視対象を視覚的に認識することができる。

画像認証システムの構成の説明図 画像認証システムの動作の説明図 表示端末の表示態様の説明図 表示端末の表示態様の説明図 撮像端末の動作を説明するフローチャート 認証サーバの動作を説明するフローチャート 表示端末の動作を説明するフローチャート 表示端末の動作を説明するフローチャート 認証サーバの動作を説明するフローチャート 表示端末の動作を説明するフローチャート 表示端末における強調表示範囲の説明図 表示端末における強調表示範囲の説明図 入力画像データおよび検出画像データのデータ構造 照合および認証方法の説明図 照合および認証方法の説明図 照合および認証方法の説明図 別実施形態に係る画像認証システムの動作の説明図 認証部の動作を説明するフローチャート 撮像端末の動作を説明するフローチャート

図１から図１９に基づいて、本発明の実施形態に係る画像認証システムおよび当該システムを実現する画像認証方法、および画像認証プログラムについて説明する。

〔第一実施形態〕
〔概略説明〕
本実施形態に係る画像認証システム１００は、図２に示すように、監視対象エリアＲを撮像して監視画像Ｐを取得するカメラ２４（撮像部の一例）と、監視画像Ｐに含まれる撮像対象（例えば、店舗へ入場する人である入場者Ｈ）を認証する画像認証サーバであるサーバ１と、サーバ１が認証した認証結果などを表示する表示端末３と、で構成されている。サーバ１は、監視対象（例えば、窃盗常習犯Ｔ）の情報である登録情報Ｆ（登録認証情報の一例、図１４から図１６参照）が登録画像データベースとして記憶された登録情報記憶部５１を有している。

画像認証システム１００は、撮像対象として、人や車などの物体を対象としうる。以下では、画像認証システム１００が、店舗や建物などに入場する人である入場者Ｈから窃盗常習犯Ｔを検知して店舗の監視者Ａ（図３、図４参照）に通知して警戒行動を促し、窃盗常習犯Ｔによる窃盗を未然防止するインテリジェントセキュリティシステムである場合を例示して説明する。また、以下では、撮像対象が入場者Ｈであり、監視対象が窃盗常習犯Ｔである場合を例示して説明する。

画像認証システム１００は、サーバ１、撮像端末２、および表示端末３が連携し、監視対象エリアＲを撮像して監視画像Ｐを取得する撮像ステップと、監視画像Ｐを記憶する監視画像記憶ステップと、監視画像Ｐに含まれる入場者Ｈの特徴画像を入力特徴画像４３として切出すと共に、入力特徴画像４３と、監視画像Ｐを特定する画像特定情報と、監視画像Ｐにおける入力特徴画像４３の切出し位置を特定する位置情報と、を含む入力画像データ４３ｄを生成する特徴画像切出ステップと、入力画像データ４３ｄと予め記憶された窃盗常習犯Ｔの登録画像データベース（登録情報記憶部５１、図１参照）とを照合し、登録画像データベースに該当する入力画像データ４３ｄを検出画像データＸとして検出する照合ステップと、照合ステップによる照合の結果、検出画像データＸが検出された場合に、検出画像データＸに基づいて特定される監視画像Ｐの入力特徴画像４３を含む少なくとも一部と入力特徴画像４３の位置とを表示する表示ステップと、を実行するようになっている。

なお、画像認証システム１００は、監視対象エリアＲを撮像して取得された監視画像Ｐを記憶している撮像端末２とこれら監視画像Ｐを表示するための表示端末３との間の情報処理をコンピュータに実行させるための画像認証プログラムの実行により実現される。

この画像認証プログラムは、撮像端末２の監視画像Ｐに含まれる撮像対象の特徴画像を入力特徴画像４３として切出すと共に、入力特徴画像４３と、監視画像Ｐを特定する画像特定情報と、監視画像Ｐにおける入力特徴画像４３の切出し位置を特定する位置情報と、を含む入力画像データ４３ｄを生成する特徴画像切出処理と、入力画像データ４３ｄと予め記憶された監視対象の登録画像データベースとを照合し、登録画像データベースに該当する入力画像データ４３ｄを検出画像データＸとして検出する照合処理と、当該照合処理による照合の結果、検出画像データＸが検出された場合に、検出画像データＸに基づいて特定される監視画像Ｐの入力特徴画像４３を含む少なくとも一部と入力特徴画像４３の位置とを表示端末３に表示させる表示処理と、を備えている。

〔詳細説明〕
〔用語および定義の説明〕
本実施形態における店舗とは、スーパーやコンビニエンスストアなどの小規模小売店や、デパートや百貨店などの総合小売店、ショッピングモールやショッピングセンタなどの商業地域などを含む。また、建物には、会社施設、市役所や小学校、幼稚園などの公共施設を包含する。

図２に示すように、入場者Ｈとは、店舗に入場する人物であって、画像認証システム１００にて認証を受ける人物である。入場者Ｈは、画像認証システム１００ないし監視者Ａ（図３、図４参照）の監視対象の候補である。入場者Ｈには窃盗常習犯Ｔが含まれる。

窃盗常習犯Ｔとは、サーバ１の登録情報記憶部５１（図１参照）に登録されている人物である。また、窃盗常習犯Ｔは、画像認証システム１００ないし監視者Ａの監視対象とされた人物である。

以下で言及する顔データとは、顔画像の画像情報（つまり情報化されたもの）またはその特徴量であり、入力特徴画像４３の概念に含まれる。なお、顔画像とは、人物の顔をカメラ等で撮影した画像である。特徴量とは、顔画像における人物の顔の特徴を数値化した量である。特徴量の例示としては例えば、目や鼻や口などの形や、目間距離、目と鼻の距離、輪郭の情報や、メガネの有無、髪型、およびこれらから判断できる、性別の情報を数値化したものである。以下では、顔画像の画像情報またはその特徴量のいずれかもしくは両方を含めて、単に顔データと称する。

〔システム構成の説明〕
上述のごとく、画像認証システム１００は、図１、図２に示すように、サーバ１、撮像端末２、および表示端末３を含んで構成されている。サーバ１、撮像端末２、および表示端末３は、電気通信回線のネットワークＮ（例えば、ローカルエリアネットワークや、インターネット）で双方向通信可能に接続されており、一体的に連携して動作できるようになっている。サーバ１は、ネットワークＮを介して、複数の撮像端末２と接続されている。また、サーバ１は、ネットワークＮを介して、複数の表示端末３と接続されている。表示端末３は、ネットワークＮを介して、複数の撮像端末２と接続されている。画像認証システム１００は、さらに報知機９を含んで構成されている。

画像認証システム１００は、複数の撮像端末２と、複数の表示端末３と、一つのサーバ１とが一個のドメインを形成し、当該ドメイン内のサーバ１と、撮像端末２と、表示端末３とがそれぞれ通信可能になっている。以下では、一つの撮像端末２と、一つの表示端末３と、一つのサーバ１とが通信する場合を例示して説明するが、撮像端末２や表示端末３は一つの場合に限られない。

画像認証システム１００として、複数の撮像端末２と、複数の表示端末３と、報知機９とが、ネットワークＮとしてのイントラネットに接続されている場合を例示して説明する。また、サーバ１は、ネットワークＮとしてのインターネットに接続されている場合を例示して説明する。また、表示端末３等が接続されたイントラネットは、インターネットと双方向通信可能に接続されている場合を例示して説明している。また、イントラネット内の通信は、インターネットを介する通信よりも容易に大容量通信が可能で、また、通信コストが低廉である場合を例示して説明している。

〔撮像端末の説明〕
撮像端末２は、カメラ２４などを備えた静止画や動画を撮影して記録する装置である。撮像端末２は、図２に示すように、監視対象エリアＲを撮像する位置に設置されている。撮像端末２は、監視対象エリアＲとして設定した店舗の入口扉の入口周囲を撮像するように設置される。これにより、撮像端末２は、入口扉から店舗内に入場する入場者Ｈの顔等を撮像する。撮像端末２は、表示端末３が接続されたイントラネット（ネットワークＮの一部）と同じイントラネットに接続されている。このイントラネットは、上述のごとく、インターネット（ネットワークＮの一部）と双方向通信可能に接続されている。

撮像端末２は、図１に示すように、撮像側中央制御部２０と、監視対象エリアＲを撮像して監視画像Ｐを取得するカメラ２４と、監視画像Ｐを記憶する撮像側記憶部２６（監視画像記憶部の一例）と、ネットワークＮと通信する撮像側通信部２９とを備えている。

撮像端末２は、図１、図２に示すように、例えば、ネットワーク機能を有するハードディスクレコーダ（撮像側記憶部２６）の画像入力インタフェースにカメラ２４を接続し、さらに当該ハードディスクレコーダを、撮像側通信部２９を介してネットワークＮに接続した一連のシステムである。

撮像側通信部２９は、撮像端末２をネットワークＮと接続する通信インタフェースである。撮像側通信部２９は、ネットワークＮとの物理的ないし電気的な接続インタフェースとしての役割と共に、通信のプロトコル制御を行う場合もある。撮像側通信部２９の機能としては、いわゆるＬＡＮカードなどのようなネットワークＮとのインタフェース機能と共に、ルーターやゲートウェイなどの通信制御やプロトコル変換の機能を包含することができる。

カメラ２４は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどを有する撮像ユニットである。カメラ２４は、撮像端末２の監視対象エリアＲを通過する入場者Ｈの顔を含めて撮影し監視画像Ｐを取得する。カメラ２４は、監視対象エリアＲを、一定の間隔で、連続して静止画として監視画像Ｐを撮像している。そしてカメラ２４は、各々の監視画像Ｐが時系列で配列された動画のデータとして撮像側記憶部２６に記憶している。つまり、監視画像Ｐは、カメラ２４が撮像した動画のワンフレームである。

以下では、カメラ２４が撮像した動画のワンフレーム（ある時点での静止画）を監視画像Ｐとして説明する。画像認証システム１００においては、下記で説明する監視画像Ｐに対して行われる処理や操作などが、時系列で配列された監視画像Ｐに対して時系列で適応される。なお、画像認証システム１００のカメラ２４は動画を撮像する場合に限られない。

撮像側中央制御部２０は、撮像端末２の動作を制御する機能部である。撮像側中央制御部２０は、例えば、各種の処理を実現するためのソフトウェアプログラムと、該ソフトウェアプログラムを実行するＣＰＵと、当該ＣＰＵによって制御される各種ハードウェア等によって構成されている。

撮像側中央制御部２０は、カメラ２４、撮像側記憶部２６および撮像側通信部２９などへ動作の指示を出力し、カメラ２４と、撮像側記憶部２６および撮像側通信部２９などから情報を取得する。撮像側中央制御部２０は、撮像側通信部２９を介して監視画像Ｐもしくは監視画像Ｐを包含する動画の送信要求を取得して受け付けると、送信要求に対応する監視画像Ｐもしくは監視画像Ｐおよび監視画像Ｐの前後の画像を撮像側記憶部２６から読み出して、監視画像Ｐを撮像側通信部２９を介して送信する。以下では、監視画像Ｐおよび監視画像Ｐの前後の画像として、監視画像Ｐおよび監視画像Ｐの前後所定時間の動画（以下では監視動画４５と称する）を、監視動画データ４５ｄとして送信する場合を例示して説明する。

撮像側中央制御部２０は、例えば、表示端末３へ監視画像Ｐもしくは監視動画４５を送信する要求をサーバ１から受け付ける。また、撮像側中央制御部２０は、表示端末３へ監視画像Ｐを送信する要求をその表示端末３から受け付ける場合もある。以下、撮像側中央制御部２０が、表示端末３へ監視動画４５を送信する要求をその表示端末３から受け付ける場合を説明する。なお、以下では、監視画像Ｐもしくは監視動画４５を送信する要求のいずれの場合も包含して、監視画像を送信する要求、と称する場合がある。監視画像Ｐや監視動画４５を包括して、単に監視画像と称する場合がある。

撮像側中央制御部２０は、撮像側制御部２１と、切出部２２（特徴画像切出部の一例）とを有する。

撮像側制御部２１は、監視画像Ｐから入場者Ｈの顔画像を検出する機能部である。撮像側制御部２１は人の顔の構造的な特徴（例えば両目間の距離、目と鼻と口の距離）などに基づいて、監視画像Ｐにおける入場者Ｈの顔画像を検出する。撮像側制御部２１は、撮像側中央制御部２０において、顔を検出するためのプログラムの実行により実現される。

切出部２２は、監視画像Ｐに含まれる入場者Ｈの顔画像の切り出しなどを行う。切出部２２は、撮像側制御部２１が入場者Ｈの顔を検出すると、監視画像Ｐから入場者Ｈの顔を含む画像範囲を切り出して、入力特徴画像４３とし、入力特徴画像４３の画像情報を含む入力画像データ４３ｄを生成する。

切出部２２は、撮像側中央制御部２０において、顔を含む画像範囲を切り出すためのプログラムの実行により実現される。当該プログラムには、撮像端末２の監視画像Ｐに含まれる撮像対象の特徴画像を入力特徴画像４３として切出すと共に、入力特徴画像４３と、監視画像Ｐを特定する画像特定情報と、監視画像Ｐにおける入力特徴画像４３の切出し位置を特定する位置情報と、を含む入力画像データ４３ｄを生成する特徴画像切出処理が含まれている。

なお、切出部２２が入場者Ｈの顔画像を切り出すことで、入力画像データ４３ｄの情報量（いわゆる、バイトなどを単位とする量）を削減することができる。これにより、後述するサーバ１とのインターネットを介した通信を、高速かつ低廉なコストで実現することができる。

切出部２２は、入力画像データ４３ｄに、監視画像Ｐを特定する情報（画像特定情報と称する）を含ませる。また、切出部２２は、入力特徴画像４３が、監視画像Ｐにおけるどの画像範囲であるかを特定する位置情報を入力画像データ４３ｄに含ませる。

また、監視画像Ｐにおけるどの画像範囲であるかを特定する位置情報が入力画像データ４３ｄに含まれるため、登録画像データベースに該当する入力画像データ４３ｄである検出画像データＸにも、入力特徴画像４３が、監視画像Ｐにおけるどの画像範囲であるかを特定する位置情報が含まれることになる。したがって、検出画像データＸに含まれる位置情報に基づいて、入力特徴画像４３が、監視画像Ｐにおけるどの画像範囲であるかを特定することが可能となる。

切出部２２が入力画像データ４３ｄに含ませる画像特定情報としては、例えば、監視画像Ｐを撮像した時刻（撮像時刻）の情報が挙げられる。時刻の情報とは、例えば、日時、時分の情報である。また、画像特定情報に含む情報は、監視画像Ｐを含む動画の撮影を開始してからの経過時間でもよい。また、動画は静止画を経時的に配列したものであるから、先頭画像からの連番（いわゆる、フレーム番号）でもよい。撮像端末２は複数存在する場合は、撮像端末２を特定する情報（例えば、撮像端末２に固有のＩＤ番号やカメラ２４の設置場所に係る情報）も含みうる。以下では、画像特定情報として、撮像時刻とカメラ２４の設置場所に係る情報を含む場合を例示して説明する。

切出部２２が入力画像データ４３ｄに含ませる位置情報として、例えば、監視画像Ｐの画素における座標情報を含むことができる。切出部２２が入力画像データ４３ｄに含ませる位置情報としては、図１１に示すように、入場者Ｈの顔画像における両目Ｅの座標や、図１２に示すように、顔Ｋの輪郭を包含する範囲が含まれる矩形の四隅の座標情報（例えば、位置ｐ１から位置ｐ４の座標）などが挙げられる。座標情報として、顔画像における両目Ｅの座標を含む場合を説明している。

人の顔のディメンジョンは、通常、所定の比率に定まる。そのため、図１１に示すように、画像中における目の位置（座標）を特定すれば、当該画像中における顔画像の範囲を推定することができる。顔画像の位置（顔画像の範囲）を例えば矩形の内側として特定すべく矩形の四隅の四点の座標情報（例えば、図１２に示すｐ１からｐ４）で表現する場合に比べて、目の座標情報を用いる場合は二点の座標を特定すれば足りるため、情報量を削減できる。

切出部２２は、入力画像データ４３ｄを生成すると、撮像側通信部２９に送信指令を発して、入力画像データ４３ｄをサーバ１に送信させる。入力画像データ４３ｄは上述のごとく情報量を削減されているため、サーバ１への送信は高速かつ低廉なコストで実現することができる。

入力画像データ４３ｄをサーバ１に送信する際、撮像側通信部２９は、入力画像データ４３ｄを、分離できない一つの情報群として送信する。例えば、入力画像データ４３ｄを、ＪＰＥＧ（ジェイペグ、Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）フォーマットの画像データとし、当該画像データのメタデータの一つとして、監視画像Ｐを特定する画像特定情報や、監視画像Ｐにおけるどの画像範囲であるかを特定する位置情報を含ませる。これにより、入力画像データ４３ｄに含まれる情報を、常に一体に管理して、情報の取り違いや、情報の欠落を防止することができる。また、この結果、画像認証システム１００の情報セキュリティも高まるため有益である。

入力画像データ４３ｄは、例えば図１３に示すように、情報区分ｉ０１のヘッダ情報から開始し、情報区分ｉｎ（ただしｎは３以上の整数）のフッタ情報で終了する一群の情報パッケージ（フォーマット）に含めて送信することができる。

図１３に図示する例では、情報区分ｉｎ−１に入力特徴画像４３の画像情報を包含している。情報区分ｉｎ−２には、画像特定情報を包含している。情報区分ｉｎ−２には、位置情報も包含している。なお、画像特定情報と位置情報とは、それぞれ別の情報区分に包含してもよい。

図５に図示したフローチャートを参照しつつ、撮像端末２の動作を説明する。以下では、各ステップを＃１２３などと記載する。＃記号の直後の数字が、各ステップの通し番号に相当する。たとえば、＃１２３と記載する場合、第１２３番のステップ（ステップ＃１２３）を指し示す。

＃１０１は、カメラ２４で監視画像Ｐの撮像を開始するステップ（撮像ステップの一例）である。また、＃１０２は、監視画像Ｐを撮像側記憶部２６へ記録するステップ（監視画像記憶ステップの一例）である。カメラ２４は、撮像を開始する（＃１０１）と、＃１０２に移行して、監視画像Ｐを動画として撮像側記憶部２６への記録を開始し、＃１０３に移行する。

＃１０３は、撮像側制御部２１が、監視画像Ｐから入場者Ｈの顔画像を検出するまで待機（＃１０３、Ｎｏ）し、監視画像Ｐから入場者Ｈの顔画像を検出すると（＃１０３、Ｙｅｓ）、＃１０４へ移行するステップである。＃１０１で監視画像Ｐの記録を開始した後、当該記録を継続しながら、撮像側制御部２１が、監視画像Ｐから入場者Ｈの顔画像を検出すると（＃１０３、Ｙｅｓ）、＃１０４へ移行する。

＃１０４は、入力特徴画像４３を切出すステップである（特徴画像切出ステップの一例）。＃１０４では、切出部２２が監視画像Ｐに含まれる入場者Ｈの顔画像の切り出しを行って、入力特徴画像４３を生成する。＃１０４で入力特徴画像４３を生成すると、切出部２２は、＃１０５で入力画像データ４３ｄを生成する。＃１０５で入力画像データ４３ｄを生成すると、切出部２２は、サーバ１に、入力画像データ４３ｄを送信する（＃１０６）。当該送信は、切出部２２の送信指示に基づいて、撮像側通信部２９が行う。撮像側通信部２９による入力画像データ４３ｄの送信が行われた後、＃１０７へ移行する。

＃１０７は、撮像端末２が、サーバ１や、表示端末３から、表示端末３へ監視画像を送信する要求を受け付けるまで待機（＃１０７、Ｎｏ）し、当該要求を受け付けると（＃１０７、Ｙｅｓ）、＃１０８へ移行するステップである。

＃１０８は、撮像端末２が表示端末３へ、監視画像を送信するステップである。監視画像は、監視画像Ｐの前後所定時間（例えば、前後３０秒）の範囲を包含した監視動画４５である場合を例示して説明している。

＃１０８では、撮像側中央制御部２０が撮像側記憶部２６から監視動画４５を読み出して、撮像側通信部２９を介して表示端末３への監視動画４５を送信する。その後、＃１０９へ移行して一連の動作を終了する。＃１０９へ移行して一連の動作を終了すると、＃１０１へ戻る。なお、監視画像が監視動画４５である場合を例示したが、監視画像が監視画像Ｐである場合も上記と同様である。また、監視画像として、監視画像Ｐと監視動画４５とを送信する場合もある。

〔サーバの説明〕
〔サーバの構成と動作についての説明〕
サーバ１は、入場者Ｈを窃盗常習犯Ｔであると認証する機能を提供する。なお、以下で説明する、入場者Ｈが窃盗常習犯Ｔであると認証するとの概念には、後述するように、入場者Ｈが窃盗常習犯Ｔであると判定されることが含まれる。また、認証の概念には、入場者Ｈが窃盗常習犯Ｔである蓋然性が高いと判定されることが含まれる。さらに、認証の概念には、入場者Ｈが窃盗常習犯Ｔであるとの推定が否定されないと判定されることが含まれる。

図１、図２に示すように、サーバ１は、サーバ側中央制御部１０と、サーバ１で取り扱う情報を記憶するサーバ側記憶部５０と、ネットワークＮと通信するサーバ側通信部１９とを備えている。サーバ１は、ネットワークＮとしてのインターネットを介して撮像端末２や表示端末３と接続されている。

サーバ側通信部１９は、サーバ側中央制御部１０の動作指令によりサーバ１の外部のネットワークＮと通信するための通信インタフェースである。サーバ側通信部１９は、ネットワークＮを介して、撮像端末２および表示端末３と通信する。

サーバ側記憶部５０には、登録情報記憶部５１、照合情報記憶部５２および一時記憶部５３が含まれる。サーバ側記憶部５０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）や不揮発性ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）といった記憶デバイスで構成される。サーバ側記憶部５０は、物理的に別個の記憶デバイスであってもよいし、一つの記憶デバイスに設けられた二つの記憶領域であってもよい。また、サーバ側記憶部５０は、画像認証システム１００が設けられた場所（例えばサーバールーム）に設けられてもよいし、いわゆるクラウド上の記憶領域であってもよい。

登録情報記憶部５１には、図１４から図１６に示すように、登録情報Ｆが記憶されている。登録情報Ｆには、窃盗常習犯Ｔの顔画像が登録画像４４（図２参照）として含まれている。窃盗常習犯Ｔである人物Ｈ１等の顔データを含む登録情報Ｆを、末尾に同じ番号を付して登録情報Ｆ１等と呼ぶ場合がある。また、同じ人物（例えば人物Ｈ１）に関して複数の登録情報Ｆが記憶されている場合があり、それら登録情報Ｆを、末尾にさらに連番を付して登録情報Ｆ１１、Ｆ１２、Ｆ１３等と呼ぶ場合がある。この場合、アルファベットの直後の数字が人物Ｈ１等の番号に対応し、その次の数字が人物Ｈ１等の複数の顔データの中での通し番号を表す。

図１、図２に戻り、照合情報記憶部５２には、入力画像データ４３ｄと登録情報Ｆとを照合して一致度を算出するプログラム（以下では照合プログラムと称する）が記憶されている。なお、一致度は０から１００の範囲で算出される。一致度は、完全に一致する場合が１００である。また、一致度は、完全な不一致である場合が０である。

一時記憶部５３には、サーバ１がネットワークＮから取得した情報が一時的に記憶される。サーバ側通信部１９が、ネットワークＮを介して撮像端末２から受信した入力画像データ４３ｄや、照合部１２が照合した結果が記憶される。

サーバ側中央制御部１０は、サーバ１の動作全体を制御する機能部である。サーバ側中央制御部１０は、サーバ側記憶部５０や、サーバ側通信部１９などへ動作の指示を出力し、また、サーバ側記憶部５０やサーバ側通信部１９から情報を取得する。

サーバ側中央制御部１０は、中央制御部１１と、入力画像データ４３ｄと登録情報Ｆとを照合して検出画像データＸを検出する照合部１２と、照合部１２が照合した結果に基づいて、入場者Ｈが窃盗常習犯Ｔであると認証する認証部１３と、検出画像データＸに認証部１３がした認証の結果に係る情報を付加する処理部１４と、を備えている。ここで、検出画像データＸとは、複数の入力画像データ４３ｄのうち、照合部１２が登録情報Ｆと一致することを検出した入力画像データ４３ｄのことを言う。

図２には、監視画像Ｐから検出された複数の入場者Ｈのそれぞれに対応する複数の入力画像データ４３ｄがサーバ１に送信されている場合を図示している。そして、サーバ１に送信された複数の入力画像データ４３ｄのうち、登録情報Ｆと一致する入力画像データ４３ｄが検出画像データＸとして、サーバ１から表示端末３に送信されている場合を図示している。

サーバ側中央制御部１０は、例えば、各種の処理を実現するためのソフトウェアプログラムと、該ソフトウェアプログラムを実行するＣＰＵと、該ＣＰＵによって制御される各種ハードウェア等によって構成されている。サーバ側中央制御部１０の動作に必要なソフトウェアプログラムやデータはサーバ側記憶部５０に保存されるが、保存先は特に限定されず、別途専用に設けられたディスクやフラッシュメモリ等の記憶装置に保存される態様であってもよいし、通信可能に接続されたサーバや記憶装置等に保存される態様であっても構わない。

中央制御部１１は、サーバ１が受信した情報や、サーバ１が送信する情報の送受信を制御する機能部である。中央制御部１１は、サーバ側通信部１９がネットワークＮから入力画像データ４３ｄを受信すると、入力画像データ４３ｄを一時記憶部５３に記憶する。

中央制御部１１は、検出画像データＸが一時記憶部５３に記憶されると、サーバ側通信部１９に、検出画像データＸを表示端末３へ送信させる指示を送る。なお、この際、中央制御部１１は、報知機９に、報知を指示することができる。当該指示により、報知機９は、表示端末３が検出画像データＸを受信したことを監視者Ａ（図３、図４参照）に報知する。これにより監視者Ａは、表示端末３の確認を促されて、表示端末３による検出画像データＸの受信を即座に気付くことができる。なお、検出画像データＸは、入力画像データ４３ｄと同様に情報量を削減されているため、サーバ１から表示端末３への検出画像データＸの送信は、高速かつ低廉なコストで実現される。

照合部１２は、入力画像データ４３ｄと登録情報Ｆ（図１４から図１６参照）とを照合し、入場者Ｈが、登録情報Ｆに窃盗常習犯Ｔとして登録されている人物Ｈ１等との一致度を算出する。

照合部１２は、照合情報記憶部５２に記憶されている照合プログラムを呼びだして、当該照合プログラムを実行する。照合部１２は、照合プログラムの実行により、入力画像データ４３ｄと登録情報Ｆとを照合する。照合プログラムには、入力画像データ４３ｄと予め記憶された監視対象の登録画像データベースとを照合し、登録画像データベースに該当する入力画像データ４３ｄを検出画像データＸとして検出する照合処理が含まれる。

照合部１２は、入力画像データ４３ｄと登録情報Ｆとを照合するに際し、入力画像データ４３ｄに含まれる顔データ、特に特徴量に基づいて照合することができる。また、入力画像データ４３ｄに基づいて新たに顔画像の特徴量を算出し、照合することもできる。

照合部１２は、照合して求めた一致度に基づいて、入力画像データ４３ｄを検出画像データＸとして検出する。照合部１２は、照合部１２が照合して求めた一致度が所定の閾値（例えば第一判定値Ｖ１、６０）以上である場合に、監視対象が検出されたと判定し、入力画像データ４３ｄを検出画像データＸとして検出する。照合部１２は一致度が所定の閾値（例えば第一判定値Ｖ１）未満である場合に、入力画像データ４３ｄを検出画像データＸとして検出しない。なお、画像特定情報が入力画像データ４３ｄに含まれているため、登録画像データベースに該当する入力画像データ４３ｄである検出画像データＸにも画像特定情報が含まれることになる。

認証部１３は、照合部１２が検出画像データＸを検出すると、後述するように所定の条件のもと、検出画像データＸに対応する入場者Ｈを窃盗常習犯Ｔである、と認証する。認証部１３は認証に際し、照合部１２が求めた一致度の情報を参酌し、認証結果に係る情報として、認証した旨の情報と、後述する認証スコアとを出力し、これらを認証結果として一時記憶部５３に記憶する。以下では、認証スコアと認証した旨の情報とを包含して、単に認証結果と称する。

処理部１４は、認証部１３により検出画像データＸに対応する入場者Ｈが窃盗常習犯Ｔであると認証されると、すなわち、認証結果が一時記憶部５３に記憶されると、検出画像データＸとして検出された入力画像データ４３ｄに、照合部１２が求めた一致度の情報と、認証部１３がした認証結果と、登録画像４４の画像データとを付加する。以下では、照合部１２が求めた一致度の情報と認証部１３がした認証結果に係る情報と登録画像４４の画像データとを包括して、単に付帯情報と称する場合がある。

検出画像データＸとして検出された入力画像データ４３ｄは、図１３に示されるように、情報区分ｉ０１のヘッダ情報から開始し、情報区分ｉｎ（ただしｎは３以上の整数）のフッタ情報で終了する一群の情報パッケージとしてハンドリングされている。処理部１４は、付帯情報を、検出画像データＸの情報区分ｉｎ−２に記録して検出画像データＸを更新し、一時記憶部５３に記憶する。つまり、一時記憶部５３には、付帯情報が付加されて更新された検出画像データＸ（以下では単に検出画像データＸと称する）が記憶される。

〔サーバが行う認証についての説明〕
照合部１２が行う照合について説明する。照合部１２は１つの入力画像データ４３ｄと複数の登録情報Ｆとを照合して一致度を求め、複数の登録情報Ｆの中で最も一致度が大きい登録情報Ｆを選択する。この際、最も大きな一致度が第一判定値Ｖ１（例えば、６０）以上であれば入力画像データ４３ｄを検出画像データＸとして検出する。

認証部１３が、照合部１２で検出された登録情報Ｆ（最も一致度が大きい登録情報Ｆ）の一致度が所定の閾値よりも大きい場合に、入場者Ｈを窃盗常習犯Ｔであると認証する。以下では、特定の窃盗常習犯Ｔであると認証するための一致度の閾値を、第二判定値Ｖ２と称する場合がある。また、以下では、登録情報Ｆの中で最も一致度が大きい登録情報Ｆを選択した際の一致度を、単に一致度と称する場合がある。

第二判定値Ｖ２は第一判定値Ｖ１と等しく設定されている。なお、第二判定値Ｖ２は第一判定値Ｖ１よりも大きな値を設定してもよい。

以下では、サーバ１における認証の実行について具体例を挙げて説明する。まず、窃盗常習犯Ｔの登録情報Ｆについて説明する。

登録情報記憶部５１には、図１４から図１６に示すように、窃盗常習犯Ｔの登録情報Ｆがあらかじめ記憶されている。この例では、窃盗常習犯Ｔである３人の人物Ｈ１、Ｈ２およびＨ３について、各々複数の登録情報Ｆが、人物毎に関連づけられた状態で、登録情報記憶部５１に記憶されている。

詳しくは、人物Ｈ１について、４つの登録情報Ｆ１１、Ｆ１２、Ｆ１３およびＦ１４が記憶されている。人物Ｈ２について、２つの登録情報Ｆ２１およびＦ２２が記憶されている。人物Ｈ３について、３つの登録情報Ｆ３１、Ｆ３２およびＦ３３が記憶されている。このように一人の窃盗常習犯Ｔに対して複数の登録情報Ｆが関連づけられている。

図１４の例では、照合部１２により算出された一致度が登録情報Ｆの下に示されている。例えば、人物Ｈ１に係る入力画像データ４３ｄと、人物Ｈ２に係る登録情報Ｆ２１〜Ｆ２４との一致度は、１８、２１、２２、１９と算出されている。

この図１４の例では、人物Ｈ３に係る登録情報Ｆ３２が、一致度が９７であり最も大きいので、登録情報Ｆ３２に対応する入力画像データ４３ｄを検出画像データＸとして検出する。図１５の例では、人物Ｈ３に係る登録情報Ｆ３２が、一致度が６７であり最も大きいので、登録情報Ｆ３２に対応する入力画像データ４３ｄを検出画像データＸとして検出する。また、図１６の例では、人物Ｈ３に係る登録情報Ｆ３２が、一致度が２７であり最も大きいので、登録情報Ｆ３２に対応する入力画像データ４３ｄを検出画像データＸとして検出する。

図６に図示したフローチャートを参照しつつ、サーバ１の動作を説明する。

サーバ１が認証可能な状態になる（＃１１１）と、中央制御部１１は、サーバ側通信部１９が撮像端末２から入力画像データ４３ｄを受信するまで待機する（＃１１２、Ｎｏ）。サーバ側通信部１９が撮像端末２から入力画像データ４３ｄを受信する（＃１１２、Ｙｅｓ）と、中央制御部１１は、入力画像データ４３ｄを一時記憶部５３に記憶して、＃１１３へ移行する。

＃１１３は照合するステップである（照合ステップの一例）。＃１１３では、照合部１２が、入力画像データ４３ｄと登録情報Ｆとを照合する。照合部１２は、入力画像データ４３ｄを一時記憶部５３から読み出す。また、照合部１２は、登録情報記憶部５１から登録情報Ｆを読み出す。そして照合部１２は、入力画像データ４３ｄを登録情報Ｆと照合し、一致度が第一判定値Ｖ１（６０）未満であれば（＃１１４、Ｎｏ）、＃１１９へ移行して終了する。照合部１２は、一致度が第一判定値Ｖ１（６０）以上であれば（＃１１４、Ｙｅｓ）、監視対象が検出されたと判定して＃１１５に移行する。この際、照合部１２は、入力画像データ４３ｄを検出画像データＸとして検出する。

＃１１５は認証を行うステップである。＃１１５では、認証部１３は、検出画像データＸとして検出された入力画像データ４３ｄに対応する入場者Ｈを窃盗常習犯Ｔであると認証し、＃１１６へ移行する。

本実施形態では、第二判定値Ｖ２は第一判定値Ｖ１と等しいため、検出画像データＸとして検出された入力画像データ４３ｄに対応する入場者Ｈは全て窃盗常習犯Ｔとして認証される。

なお、＃１１５では、認証部１３は認証に際し、認証スコアを生成する。認証スコアとは、認証の確からしさを所定の水準に区分け（例えば、「高」と「低」、など）したり、認証の確からしさを数値表示（例えば、０から１００の範囲で表示し、１００が最も認証の確からしさが高い）したりするものである。認証部１３は、認証すると、認証結果を一時記憶部５３に記憶する。認証部１３が認証スコアを生成する動作については後述する。

＃１１６は、検出画像データＸに付帯情報を付加するステップである。＃１１６では、処理部１４は、検出画像データＸとして検出された入力画像データ４３ｄに、照合部１２が求めた一致度の情報と、認証部１３がした認証結果と、を付加し、あらたな検出画像データＸとして一時記憶部５３に記憶する。そして＃１１７へ移行する。

＃１１７は、検出画像データＸを表示端末３へ送信するステップである。＃１１７では、中央制御部１１が一時記憶部５３から検出画像データＸを読み出す。そして、中央制御部１１は、サーバ側通信部１９を介して検出画像データＸを表示端末３へ送信する。そして＃１１８へ移行する。

＃１１８は、報知機９に報知指示を送信するステップである。＃１１８では、中央制御部１１は、サーバ側通信部１９を介して報知すべき旨の指示を報知機９へ送信する。そして＃１１９へ移行して一連の動作を終了する。＃１１９へ移行して一連の動作を終了すると、＃１１１へ戻る。

〔認証部が認証スコアを生成する動作についての説明〕
図６および図１８に示すフローチャートを参照しつつ、認証部１３が認証スコアを生成する動作について説明する。

図６に示す＃１１５における認証においては、図１８に示すフローチャートの動作が行われる。

＃１２１で認証が開始されると、認証部１３は、一致度が第三判定値Ｖ３（例えば８０）以上であるか否かを判定する（＃１２２）。第三判定値Ｖ３は第二判定値Ｖ２よりも大きな値として設定される。一致度が第三判定値Ｖ３以上であれば（＃１２２、Ｙｅｓ）、＃１２３へ移行する。一致度が第三判定値Ｖ３未満であれば（＃１２２、Ｎｏ）、＃１２４へ移行する。

＃１２３と＃１２４とは、認証スコアを生成して出力するステップである。

＃１２３では認証スコアとして「高」を出力する。なお、この認証スコアは、後述するように、表示端末３のモニタ３５（表示部の一例）に表示される。一致度が第三判定値Ｖ３以上であるから、認証スコアとして「高」を出力して表示することで、監視者Ａ（図３、図４参照）をして、入場者Ｈが窃盗常習犯Ｔであると判定されていることを直感的に把握せしめるためである。これにより、監視者Ａは、確かな自信をもって、窃盗常習犯Ｔと認証された入場者Ｈに声掛けなどして犯罪抑止に務めることが可能となる。

＃１２４では認証スコアとして「低」を出力する。なお、この認証スコアは、後述するように、表示端末３のモニタ３５に表示される。一致度が第二判定値Ｖ２以上、かつ、第三判定値Ｖ３未満であるから、認証スコアとして「低」を出力することで、監視者Ａをして、入場者Ｈが窃盗常習犯Ｔである蓋然性が高いと判定されていることを直感的に把握せしめるためである。これにより、監視者Ａは、誤認（人違い）のおそれを勘案しつつ、慎重に窃盗常習犯Ｔと認証された入場者Ｈの行動を監視するなどして、犯罪抑止に備えることが可能となる。

＃１２３もしくは＃１２４において認証スコアを出力すると＃１２５へ移行して認証を終了する。その後、図６に示す＃１１６へ移行する。

〔表示端末の説明〕
〔表示端末の構成と動作についての説明〕
表示端末３は、監視者Ａが監視画像Ｐなどを閲覧する端末である。

図１、図２に示すように、表示端末３は、表示側中央制御部３０と、モニタ３５と、モニタ３５に画像を表示させる描画部３４と、端末側記憶部３６と、ネットワークＮと通信する端末側通信部３９とを備えている。表示端末３は、いわゆるタブレット端末である。表示端末３は、撮像端末２が接続されたイントラネットと同じイントラネットに接続されている。

端末側通信部３９は、表示側中央制御部３０の動作指令により表示端末３の外部のネットワークＮと通信するための通信インタフェースである。端末側通信部３９は、ネットワークＮを介して、サーバ１および撮像端末２と通信する。端末側通信部３９は、例えば検出画像データＸなどをサーバ１や撮像端末２から受信したり、監視画像を送信する要求を撮像端末２へ送信したりする。

描画部３４は、モニタ３５に表示させる画像を出力する描画装置である。いわゆるＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、グラフィックスプロセッシングユニット）である。

モニタ３５は、タッチ入力機能を兼ね備えた表示装置である。モニタ３５は、タッチパネル式の液晶モニタである。モニタ３５は描画部３４が出力する画像を表示する。モニタ３５が表示する情報については後述する。また、モニタ３５は、監視者Ａがタッチ操作により入力した動作指令を受け付けて、後述する端末側制御部３１へ送信する。

端末側記憶部３６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）や不揮発性ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）といった記憶デバイスで構成される。端末側記憶部３６は、物理的に別個の記憶デバイスであってもよいし、一つの記憶デバイスに設けられた二つの記憶領域であってもよい。

端末側記憶部３６には、表示端末３の端末側通信部３９がネットワークＮから受信した検出画像データＸや監視画像Ｐや監視動画４５が記憶される。表示端末３は、検出画像データＸを、イントラネット内においてインターネットを介して受信する。一方、監視画像Ｐや監視動画４５は、表示端末３が接続されているイントラネットと同じイントラネットに接続された撮像端末２から受信する。これにより、表示端末３は監視画像Ｐや監視動画４５を、イントラネット内の高速な通信網を活用して高速に受信することができる。また、外部通信であるインターネット通信のデータ通信量を削減してコスト削減を容易にする。また、表示端末３は、監視画像Ｐや監視動画４５を、サーバ１を介さずに受信することができるため、インターネット通信のデータ通信量を削減してコスト削減を容易にする。

表示側中央制御部３０は、表示端末３の動作全体を制御する機能部である。表示側中央制御部３０は、モニタ３５、描画部３４、端末側記憶部３６および端末側通信部３９などへ動作の指示を出力し、また、モニタ３５、描画部３４、端末側記憶部３６および端末側通信部３９から情報を取得する。

表示側中央制御部３０は、端末側制御部３１と、位置選択部３２と、を備えている。表示側中央制御部３０は、例えば、各種の処理を実現するためのソフトウェアプログラムと、該ソフトウェアプログラムを実行するＣＰＵと、該ＣＰＵによって制御される各種ハードウェア等によって構成されている。サーバ側中央制御部１０の動作に必要なソフトウェアプログラムやデータはサーバ側記憶部５０に保存されるが、保存先は特に限定されず、別途専用に設けられたディスクやフラッシュメモリ等の記憶装置に保存される態様であってもよいし、通信可能に接続されたサーバや記憶装置等に保存される態様であっても構わない。

端末側制御部３１は、モニタ３５が受け付けた監視者Ａ（図３、図４参照）の動作指令にしたがって表示端末３の動作を制御し、また、表示端末３が受信した情報や、表示端末３が送信する情報の送受信を制御する機能部である。

端末側制御部３１は、端末側通信部３９がネットワークＮから検出画像データＸを受信すると、検出画像データＸを端末側記憶部３６に記憶する。端末側制御部３１は、検出画像データＸが端末側記憶部３６に記憶されると、撮像端末２に対して検出画像データＸに対応する監視画像を送信させる要求を端末側通信部３９に指示する。このとき、端末側通信部３９は、検出画像データＸに含まれる画像特定情報に基づいて特定された監視画像を受信することとなる。

端末側制御部３１は、端末側通信部３９がネットワークＮから監視画像Ｐや監視動画４５を受信すると、これらを端末側記憶部３６に記憶する。

位置選択部３２は、モニタ３５が検出画像データＸに基づいて特定される監視画像Ｐの入力特徴画像４３を含む少なくとも一部と入力特徴画像４３の位置とを表示する際に、入力特徴画像４３を含む位置の表示範囲を特定する機能部である。

位置選択部３２が特定した表示範囲に基づいて、描画部３４がモニタ３５に位置表示５を表示させる。位置選択部３２は、端末側記憶部３６に記憶された表示プログラムを呼びだして実行することで、位置表示５の表示を実現する。表示プログラムには、照合部１２の照合処理による照合の結果、検出画像データＸが検出された場合に、検出画像データＸに基づいて特定される監視画像Ｐの入力特徴画像４３を含む少なくとも一部と入力特徴画像４３の位置とを表示端末３に表示させる表示処理が含まれる。なお、位置表示５については後述する。

モニタ３５が表示する情報について説明する。モニタ３５は、描画部３４が出力する画像を表示する。図３、図４に示すように、モニタ３５は、監視画像Ｐもしくは入力特徴画像４３を含む監視画像Ｐの一部や、後述する位置表示５など表示する。また、後述するその他の情報表示４６を行う。

モニタ３５が表示する情報表示４６としては、後述する第一情報表示４６ａや第二情報表示４６ｂを含む、種々の情報を表示することができる。情報表示４６として第一情報表示４６ａと第二情報表示４６ｂとが表示される場合を例示して以下説明する。情報表示４６は検出画像データＸに含まれる画像特定情報や位置情報を基にして表示される。具体的には、第一情報表示４６ａとして、入力特徴画像４３が撮像端末２で撮像された時刻（撮像時刻）と撮像端末２のカメラ２４（図１、図２参照）を特定する情報が表示されており、第二情報表示４６ｂとして、本人確率と、認証スコアとが表示されている。

図３には、モニタ３５に第一表示画４１が表示されている場合を図示している。第一表示画４１には、入力特徴画像４３と、登録画像４４と、情報表示４６と、入力操作を受け付ける部分を監視者Ａに認識させる表示として入力部４９を示す画像が表示されている。なお、入力部４９は、監視者Ａによる、監視画像Ｐや監視動画４５を表示する指令を受け付ける入力インタフェースである。

入力部４９は、監視者Ａが監視動画４５を再生する指令を受け付けている。監視者Ａが入力部４９を介して監視動画４５を再生する指令を入力すると、中央制御部１１は、監視動画４５の再生を試みる。この動作については後述する。なお、入力部４９が、監視者Ａが監視画像Ｐを表示する指令を受け付けている場合もある。

情報表示４６としては、第一情報表示４６ａと第二情報表示４６ｂとが表示されている。第一情報表示４６ａとしては、入力特徴画像４３が撮像端末２で撮像された時刻（撮像時刻）と撮像端末２のカメラ２４を特定する情報が表示されている。また、第二情報表示４６ｂとしては、本人確率と、認証スコアとが表示されている。なお、本人確率は、本実施形態では一致度の値に等しい。

図４には、モニタ３５に第二表示画４２が表示されている場合を図示している。第二表示画４２には、入力特徴画像４３と、登録画像４４と、監視画像Ｐを包含する監視動画４５と、第一情報表示４６ａと、入力部４９を示す画像が表示されている。なお、第二表示画４２においても第二情報表示４６ｂを併せて表示してもよい。監視画像Ｐを包含する監視動画４５は、監視動画４５に含まれるフレームの全領域を表示する場合に限られず、入力特徴画像４３と少なくともその周囲の画像領域を包含する画像部分とをトリミングして（切出して）表示してもよい。

位置選択部３２と位置表示５について説明する。位置表示５は、検出画像データＸに基づいて特定される監視画像Ｐの入力特徴画像４３を含む少なくとも一部と入力特徴画像４３の位置とを表示する。

検出画像データＸは、入力特徴画像４３における顔画像の両目Ｅ（図１１参照）の座標を位置情報として含んでおり、位置選択部３２は両目Ｅの座標を基にして入力特徴画像４３を含む位置の表示範囲を特定する。位置選択部３２は、特定した表示範囲に基づいて描画部３４に位置表示５の描画指令を発する。描画部３４は、監視画像Ｐもしくは入力特徴画像４３を含む監視画像Ｐの一部をモニタ３５に表示させる際に、例えば入力特徴画像４３を矩形に囲う表示などを、位置表示５としてモニタ３５に描画させる。描画部３４は、位置表示５を、監視画像Ｐや監視動画４５にオーバーレイ表示することができる。

位置表示５は、図４および図１１に示すように、入場者Ｈの顔Ｋの輪郭の範囲を包含する領域を表示する記号として例示される。図４および図１１に示す例では、位置表示５は、顔画像を包含する矩形に描かれる場合を示している。その他、位置表示５は、入場者Ｈの顔（入力特徴画像４３）を指し示す矢印などの記号を用いる場合もある。位置表示５は、入場者Ｈの顔Ｋの輪郭の範囲を特定する座標を示す数値で表示される場合もある。このように、位置表示５は、入場者Ｈの顔画像（入力特徴画像４３）を強調するための表示である。

位置表示５の表示態様は、上記で説明する態様に限定されない。位置表示５は、入場者Ｈの顔画像（入力特徴画像４３、顔画像）を起点とする吹き出しの形態で表示することもできる。そして、吹き出し部分には、入場者Ｈの顔を拡大表示するとよい。この場合は、吹き出しの形態と、入場者Ｈの顔の拡大表示とが位置表示５である。位置表示５がこのような入場者Ｈの顔の拡大表示を含む場合、監視画像Ｐをそのまま表示すると入場者Ｈの顔を視認できないときでも、入場者Ｈの顔が拡大表示されることで、目視可能に表示することができる。

図４および図１１に例示した位置表示５について説明する。位置表示５は、上下方向に長手方向が沿う長方形の記号として表示されている。換言すると、位置表示５は、入場者Ｈの顔画像（入力特徴画像４３）を、視覚的に容易に認識する目印となる表示である。位置表示５により、監視者Ａは、入場者Ｈの顔画像（入力特徴画像４３）を目視で容易に認識し、入場者Ｈが窃盗常習犯Ｔである場合に、即座に必要な行動を起こすことができるため有益である。

位置選択部３２は、例えば、位置表示５の長辺および短辺の表示を以下のように定めることができる。位置選択部３２は、図１１に示すように、左目Ｅ１と右目Ｅ２との距離を目間距離Ｅｄとした場合に、顔の左右の範囲をこの目間距離Ｅｄを基準に定めることができる。図１１の場合は、左目Ｅ１から距離ｄ１だけ左に偏位した位置と、右目Ｅ２から距離ｄ１だけ右に偏位した位置と、を顔の左右の範囲として規定して、位置表示５の長辺として表示している。なお、図１１の例示では、距離ｄ１を、目間距離Ｅｄの１．３倍としている。なお、この実施例で説明する距離ｄ１と目間距離Ｅｄとの関係はあくまで例示に過ぎない。

また、位置選択部３２は、図１１に示すように、左目Ｅ１と右目Ｅ２との距離を目間距離Ｅｄとした場合に、顔の上下の範囲をこの目間距離Ｅｄを基準に定めることができる。図１１の場合は、両目Ｅの高さから上方に向けて距離ｄ２だけ偏位した位置と、両目Ｅの高さから下方に向けて距離ｄ３だけ偏位した位置と、を顔の上下の範囲として規定している場合を例示して図示している。なお、図１１の例示では、距離ｄ２を、目間距離Ｅｄの１．５倍としている。また、距離ｄ３を、目間距離Ｅｄの２．０倍としている。なお、この実施例で説明する距離ｄ２および距離ｄ３と、目間距離Ｅｄとの関係はあくまで例示に過ぎない。

図７に図示したフローチャートを参照しつつ、表示端末３の動作を説明する。

表示端末３が検出画像データＸを受信可能な状態になる（＃１３１）と、端末側制御部３１は、端末側通信部３９がサーバ１から検出画像データＸを受信するまで待機する（＃１３２、Ｎｏ）。端末側通信部３９がサーバ１から検出画像データＸを受信する（＃１３２、Ｙｅｓ）と、端末側制御部３１は、検出画像データＸを端末側記憶部３６に記憶して、＃１３３へ移行する。

＃１３３は第一表示画４１をモニタ３５で表示するステップである。＃１３３では、端末側制御部３１が、検出画像データＸを端末側記憶部３６から読み出す。そして、端末側制御部３１は、この検出画像データＸに基づいて、描画部３４に第一表示画４１の描画を指令する。描画部３４は当該指令に基づいて、モニタ３５に第一表示画４１を表示させる（図３参照）。その後、＃１３４へ移行する。

＃１３４は、入力部４９で、監視者Ａによる監視動画４５を再生する指令の入力を待機するステップである。＃１３４では、入力部４９に監視者Ａによる指令の入力があるまで待機する（＃１３４、Ｎｏ）。入力部４９に監視者Ａによる指令の入力があると（＃１３４、Ｙｅｓ）、＃１３５へ移行する。

＃１３５は、監視画像を送信する要求を行うステップである。＃１３５では、端末側制御部３１が、端末側通信部３９を介して、撮像端末２に、監視画像を送信する要求を行う。監視画像を送信する要求として、監視動画４５を送信する要求を行うが、監視画像Ｐを送信する要求である場合もある。その後、＃１３６へ移行する。

＃１３６は、端末側通信部３９が監視画像の受信を待機するステップである。＃１３６では、端末側通信部３９が監視画像の受信を完了するまで待機する（＃１３６、Ｎｏ）。端末側通信部３９が監視画像の受信を完了すると（＃１３６、Ｙｅｓ）、端末側制御部３１は監視画像を端末側記憶部３６へ記憶して、＃１３７へ移行する。監視画像として監視動画４５が端末側記憶部３６へ記憶されるが、監視画像として監視画像Ｐが記憶される場合もある。

＃１３７は、第二表示画４２をモニタ３５で表示するステップである（表示ステップの一例）。＃１３７では、端末側制御部３１が、検出画像データＸと監視動画４５とを端末側記憶部３６から読み出す。そして、端末側制御部３１は、この検出画像データＸと監視動画４５とに基づいて、描画部３４に第二表示画４２の描画を指令する。描画部３４は当該指令に基づいて、モニタ３５に第二表示画４２を表示させる（図４参照）。この際、位置選択部３２は、位置表示５のオーバーレイ表示を描画部３４に指令する。これにより、第二表示画４２における監視動画４５上に、入場者Ｈ（窃盗常習犯Ｔ）の顔画像（入力特徴画像４３）の位置が強調して表示される。そして、一連の動作を終了する（＃１３８）。なお、＃１３８で一連の動作を終了すると、再び＃１３１へ戻る。

〔第一実施形態の変形例の説明〕
なお、表示端末３は、図８に示すフローチャートのように動作させてもよい。図８において、＃２３１から＃２３３、および、＃２３５から＃２３８は、図７における＃１３１から＃１３３、および、＃１３５から＃１３８と同じである。図８の場合は、図７の＃１３４に対応するステップを有さない点で異なる。

図８の場合は、＃２３３において第一表示画４１をモニタ３５に表示させると供に、＃２３５において監視画像を送信する要求を行う。つまり、監視者Ａによる監視動画４５を再生する指令の入力が無くても、監視画像を取得するようになっている。この場合、端末側通信部３９がサーバ１から検出画像データＸを受信してから最短のリードタイムで監視動画４５などの監視画像をモニタ３５に表示させることができる。監視画像が監視画像Ｐではなく、情報容量の大きな監視動画４５である場合に特に有益である。

〔第二実施形態〕
以下では第二実施形態について説明する。第二実施形態は、第一実施形態に対してサーバ１および表示端末３の動作の一部が異なる。

図６および図９に図示したフローチャートを参照しつつサーバ１の動作を説明する。図９の場合は、＃３１８の動作が図６の＃１１８の動作と異なり、それ以外は同じである。

図９の場合は、サーバ１は、＃３１７で、検出画像データＸを表示端末３へ送信すると共に、＃３１８において、表示端末３に対して検出画像データＸに対応する監視画像を送信する要求を撮像端末２へ送信する。これにより、表示端末３は、最短のリードタイムで監視画像を受信することができる。なお、サーバ１は、＃３１８を実行すると供に、報知機９へ報知の指示をしてもよい。

図７および図１０に図示したフローチャートを参照しつつ表示端末３の動作を説明する。図１０の場合は、図１０において、＃３３１から＃３３３、および、＃３３６から＃３３８は、図７における＃１３１から＃１３３、および、＃１３６から＃１３８と同じである。図１０の場合は、図７の＃１３５に対応するステップを有さない点で異なる。

表示端末３に対して検出画像データＸに対応する監視画像を送信する要求をサーバ１が撮像端末２へ送信するため、表示端末３は、＃１３５のような監視画像を送信する要求を行うステップを有さなくとも、監視画像を受信することができる（いわゆるプッシュ受信）。

このように、画像認証システム１００においては、撮像端末２で撮像した入力特徴画像４３を用いて入場者Ｈが窃盗常習犯Ｔであることがサーバ１により認証（検知）されると、表示端末３で入力特徴画像４３を含む画像を表示して、監視者Ａに通知して注意を促すことができる。これにより、監視者Ａは、窃盗常習犯Ｔであると認証された入場者Ｈに声掛けしたり、その行動を注意して監視したりすることができる。したがって、画像認証システム１００は、窃盗などの犯罪の未然防止を実現することができる。

以上のようにして、本実施形態は、監視画像から生成された入力画像データに基づいて元の監視画像を特定して表示した場合に、当該入力画像データに対応する特徴画像が、当該入力画像データに対応する監視画像もしくはその一部の画像のうち、どの画像部分であるかを視覚的に容易に特定することができる画像認証システム、画像認証方法および画像認証プログラムを提供するものである。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、画像認証システム１００が、店舗に入場する入場者Ｈから窃盗常習犯Ｔを検知して店舗の監視者Ａに通知して警戒行動を促し、窃盗常習犯Ｔによる窃盗を未然防止するインテリジェントセキュリティシステムである場合を例示した。

しかしながら、画像認証システム１００は、入場者Ｈから窃盗常習犯Ｔを検知する場合に限られない。例えば、図１７に示すように、店舗などの駐車場などに入場したり、駐車スペースに駐車したりする車両Ｃの内、窃盗常習犯Ｔの車両Ｃを検知するシステムとすることもできる。この場合、画像認証システム１００は、入場者Ｈの顔画像の代わりに、車両ＣのナンバープレートＧを撮像し、これを入力特徴画像４３とすることができる。

（２）上記実施形態では、撮像端末２は、＃１０２で監視画像Ｐを動画として撮像側記憶部２６への記録を開始する場合を説明した。そして、図５のフローチャートには、＃１０１で、カメラ２４で監視画像Ｐの撮像を開始し、＃１０２で監視画像Ｐを動画として撮像側記憶部２６への記録を開始し、さらに＃１０３で監視画像Ｐから入場者Ｈの顔画像を検出すると（＃１０３、Ｙｅｓ）、＃１０４、＃１０５へ移行して入力特徴画像４３を生成する場合を説明した。

しかしながら、撮像端末２は、監視画像Ｐを動画として記録する場合に限られない。例えば、図１９に示すフローチャートのように、＃４０１で、カメラ２４で監視画像Ｐの撮像を開始するが、監視画像Ｐを動画として記録することは行わず、＃４０２で監視画像Ｐから入場者Ｈの顔画像の検出を待機し（＃４０２、Ｎｏ）、監視画像Ｐから入場者Ｈの顔画像を検出すると（＃４０２、Ｙｅｓ）、＃４０３へ移行して、その監視画像Ｐを静止画として撮像側記憶部２６に記録する場合もある。この場合、撮像側記憶部２６の記憶容量を節約することができる。なお、図１９の＃４０４から＃４０９は、図５の＃１０４から＃１０９と同じとすることができる。

（３）上記実施形態では、サーバ１の認証部１３により、認証スコアとして「高」ないし「低」が出力され、表示端末３は、モニタ３５に、第二情報表示４６ｂとして、本人確率と、認証スコアとを表示する場合を説明した。

しかしながら、認証部１３は、認証スコアを出力しなくてもよい。また、認証部１３は、認証スコアを「高」ないし「低」の二水準に区分して出力する場合に限られず、３段階以上の多水準に区分して出力してもよい。例えば、一致度が４０以上６０未満の場合に認証スコアを「低」とし、一致度が６０以上８０未満の場合に認証スコアを「中」とし、一致度が８０以上の場合に認証スコアを「高」とすることもできる。このように一致度が４０以上６０未満となる際に認証スコアとして「低」が出力される場合には、監視者Ａは入場者Ｈが窃盗常習犯Ｔであるとの推定が否定されない、という程度の注意認識を持つことが可能となる。

（４）上記実施形態では、表示端末３は、モニタ３５に、情報表示４６として第一情報表示４６ａと第二情報表示４６ｂとが表示される場合を説明した。そして、第一情報表示４６ａとしては、入力特徴画像４３が撮像端末２で撮像された時刻（撮像時刻）と撮像端末２のカメラ２４を特定する情報が表示されており、第二情報表示４６ｂとしては、本人確率と、認証スコアとが表示されている場合を例示した。

しかしながら、表示端末３は、モニタ３５に上記以外の情報を表示してもよい。例えば、照合部１２が入力画像データ４３ｄと登録情報Ｆとを照合した際に用いた個別の特徴量を表示してもよい。例えば、メガネの有無、髪型、性別の情報を表示してもよい。これにより、監視者Ａは、視覚的に容易に窃盗常習犯Ｔの特徴を把握することができるため犯罪抑止に有益である。

また、モニタ３５は、必ずしも情報表示４６に含まれる情報の全てを表示しなくてもよい。本実施形態で説明した情報表示４６に含まれる情報の一部だけを表示する場合もある。例えば情報表示４６に含まれる本人確率や認証スコアを表示することを要しない。本人確率や認証スコアの両方とも表示しなくてもよいし、本人確率もしくは認証スコアを表示してもよい。

（５）上記実施形態では、複数の撮像端末２と、複数の表示端末３とは、ネットワークＮとしてのイントラネットに接続されている場合を例示して説明した。また、サーバ１は、ネットワークＮとしてのインターネットに接続されている場合を例示して説明した。

しかしながら、撮像端末２、表示端末３、およびサーバ１は、同一のイントラネット内で接続されてもよい。また、撮像端末２、表示端末３、およびサーバ１はそれぞれ、インターネットに直接接続されてもよい。

また、撮像端末２、表示端末３、およびサーバ１は、ネットワークＮを介して接続される場合に限られず、撮像端末２、表示端末３、およびサーバ１の機能が、一つのシステム（例えば、コンピュータシステム）にインテグレートされている態様も採り得る。この場合、撮像端末２、表示端末３、およびサーバ１はコンピュータシステム内部のバス（データバス）を介して接続することができる。ネットワークＮの代わりにバス接続される場合にも、バスの通信量が削減されるため、高速処理を実現することができる。

（６）上記実施形態では、画像認証システム１００の適用対象が、人である入場者Ｈである場合を説明した。しかしながら、画像認証システム１００の適用対象は、入場者Ｈに限定されるものでは無い。

たとえば、退場する人である場合もある。また、人ではなく、犬や猫などの動物である場合もある。また、人ではなく鞄や、靴、メガネや帽子などの物（たとえば、人の所持品）である場合もある。画像認証システム１００の適用対象は、姿、形のある物体であればよい。

（７）上記実施形態では、画像認証システム１００を使用する場所として店舗を例示して説明した。しかしながら、画像認証システム１００の適用範囲はこれに限られない。

店舗以外にも、商業施設、空港、銀行、オフィスビル、マンション等の、多数の人が出入りする施設等において適用することができる。

なお、上記実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能であり、また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

本発明は、監視者が、即座にかつ容易に、監視対象を視覚的に認識することができる画像認証システム、画像認証方法および画像認証プログラムの提供に適用できる。

１ ：サーバ
２ ：撮像端末（撮像部）
３ ：表示端末（表示部）
５ ：位置表示（表示）
１２ ：照合部
２２ ：切出部
２４ ：カメラ（撮像部）
３５ ：モニタ（表示部）
４３ ：入力特徴画像
４３ｄ ：入力画像データ
４４ ：登録画像
４５ ：監視動画（監視画像）
１００ ：画像認証システム
Ｐ ：監視画像
Ｒ ：監視対象エリア
Ｘ ：検出画像データ

Claims (8)

1. 監視対象エリアを撮像して監視画像を取得する撮像部と、
   前記監視画像を記憶する監視画像記憶部と、
   前記監視画像に含まれる撮像対象の特徴画像を入力特徴画像として切出すと共に、当該入力特徴画像と、前記監視画像を特定する画像特定情報と、前記監視画像における前記入力特徴画像の切出し位置を特定する位置情報と、を含む入力画像データを生成する特徴画像切出部と、
   前記入力画像データと予め記憶された監視対象の登録画像データベースとを照合し、前記登録画像データベースに該当する前記入力画像データを検出画像データとして検出する照合部と、
   前記照合部による照合の結果、前記検出画像データが検出された場合に、前記検出画像データに基づいて特定される前記監視画像の前記入力特徴画像を含む少なくとも一部と前記入力特徴画像の位置とを表示する表示部と、を備えた画像認証システム。
2. 前記監視画像が動画である請求項１に記載の画像認証システム。
3. 前記画像特定情報が、撮像時刻または画像フレーム番号である請求項１または２に記載の画像認証システム。
4. 前記位置情報が、前記監視画像中における座標情報である請求項１から３のいずれか一項に記載の画像認証システム。
5. 前記入力特徴画像は顔画像を含んでおり、
   前記位置情報が、前記顔画像における目の部分の座標情報である請求項４に記載の画像認証システム。
6. 前記照合部は、前記入力特徴画像に含まれる前記撮像対象と前記登録特徴画像に含まれる前記監視対象との間の一致度の情報である認証結果情報を生成し、
   前記表示部は、前記認証結果情報を取得して表示する請求項１から５のいずれか一項に記載の画像認証システム。
7. 監視対象エリアを撮像して監視画像を取得する撮像ステップと、
   前記監視画像を記憶する監視画像記憶ステップと、
   前記監視画像に含まれる撮像対象の特徴画像を入力特徴画像として切出すと共に、当該入力特徴画像と、前記監視画像を特定する画像特定情報と、前記監視画像における前記入力特徴画像の切出し位置を特定する位置情報と、を含む入力画像データを生成する特徴画像切出ステップと、
   前記入力画像データと予め記憶された監視対象の登録画像データベースとを照合し、前記登録画像データベースに該当する前記入力画像データを検出画像データとして検出する照合ステップと、
   前記照合ステップによる照合の結果、前記検出画像データが検出された場合に、前記検出画像データに基づいて特定される前記監視画像の前記入力特徴画像を含む少なくとも一部と前記入力特徴画像の位置とを表示する表示ステップと、を備えた画像認証方法。
8. 監視対象エリアを撮像して取得された監視画像を記憶している撮像端末と当該監視画像を表示するための表示端末との間の情報処理をコンピュータに実行させるための画像認証プログラムであって、
   前記撮像端末の前記監視画像に含まれる撮像対象の特徴画像を入力特徴画像として切出すと共に、当該入力特徴画像と、前記監視画像を特定する画像特定情報と、前記監視画像における前記入力特徴画像の切出し位置を特定する位置情報と、を含む入力画像データを生成する特徴画像切出処理と、
   前記入力画像データと予め記憶された監視対象の登録画像データベースとを照合し、前記登録画像データベースに該当する前記入力画像データを検出画像データとして検出する照合処理と、
   前記照合処理による照合の結果、前記検出画像データが検出された場合に、前記検出画像データに基づいて特定される前記監視画像の前記入力特徴画像を含む少なくとも一部と前記入力特徴画像の位置とを前記表示端末に表示させる表示処理と、を備えた画像認証プログラム。

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