JP2019152850A - Imaging optical system, imaging system and imaging apparatus - Google Patents

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Abstract

To provide an imaging optical system, an imaging system and an imaging apparatus each of which can provide a high-quality image in which a ghost is not generated and hue is natural.SOLUTION: An imaging system (1) includes two optical systems (A, B) and two imaging sensors (AI, BI) on which images via the two optical systems (A, B) are formed. The two optical systems (A, B) each include an object-side filter (IRF1) and an image-side filter (IRF2) having different spectral characteristics. A wavelength of light for which the object-side filter (IRF1) has a spectral transmittance and spectral reflectance of 50% is longer than a wavelength of light for which the image-side filter (IRF2) has a spectral transmittance and spectral reflectance of 50%.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、撮像光学系、撮像システム及び撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging optical system, an imaging system, and an imaging apparatus.

本出願人は、１８０度より広い画角を持つ広角レンズと、この広角レンズによる像を撮像する撮像センサとを有する同一構造の撮像系を２つ組み合わせ、各撮像系によって撮像された像を合成して４πラジアンの立体角内の像を得る、全天球型の撮像システムについて、特許出願を行い、特許権を取得している（例えば特許文献１、２）。   The present applicant combines two imaging systems having the same structure having a wide-angle lens having a field angle wider than 180 degrees and an imaging sensor that captures an image by the wide-angle lens, and synthesizes images captured by the respective imaging systems. Thus, a patent application has been filed and patent rights have been obtained for an omnidirectional imaging system that obtains an image within a solid angle of 4π radians (for example, Patent Documents 1 and 2).

特開２０１４−０５６０４８号公報JP 2014-056048 A 特許第６０１９９７０号公報Japanese Patent No. 6019970

しかしながら、上記のような全天球型の撮像システムでは、一方の広角レンズと撮像センサが取得する画像の色味と、他方の広角レンズと撮像センサが取得する画像の色味とが異なるために、２つの画像の合成画像が不自然となるおそれがある。例えば、晴天日に室外と室内の両方が写り込んだ全天球画像を撮像する場合を想定する。この場合、室外に向けられた広角レンズには太陽光が多く入射して赤色成分（Ｒ成分）が強い画像（赤被り画像）が取得され、室内に向けられた広角レンズにはＬＥＤ等の光が多く入射して緑色成分と青色成分（Ｇ成分とＢ成分）が強い画像（赤被り無し画像）が取得されるので、２つの画像を繋ぎ合わせた部分（境界部分）が違和感を与えてしまう（図２１Ａ、図２１Ｂ参照）。   However, in the omnidirectional imaging system as described above, the color of the image acquired by one wide-angle lens and the imaging sensor is different from the color of the image acquired by the other wide-angle lens and the imaging sensor. There is a possibility that the composite image of the two images becomes unnatural. For example, suppose a case where a spherical image in which both the outdoor and indoor areas are captured on a clear day is captured. In this case, an image (red-covered image) having a strong red component (R component) is acquired by a large amount of sunlight incident on the wide-angle lens that is directed outdoors, and light such as an LED is applied to the wide-angle lens that is directed indoors. Since an image (red-covered image) having a strong green component and blue component (G component and B component) is acquired, a portion where two images are joined (boundary portion) gives a sense of incongruity. (See FIGS. 21A and 21B).

また、長波長側の光（例えば赤外光）の入射条件に起因する赤被りを防止するために、広角レンズに赤外カットフィルタ（ＩＲフィルタ）を設けることが考えられるが、赤外カットフィルタで光が反射してゴーストが発生するおそれがある。   Moreover, in order to prevent red covering due to the incident condition of light on the long wavelength side (for example, infrared light), it is conceivable to provide an infrared cut filter (IR filter) in the wide angle lens. The light may be reflected and ghosts may be generated.

本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、ゴーストが発生することなく色味が自然な高品質画像を得ることができる撮像光学系、撮像システム及び撮像装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made on the basis of the above problem awareness, and provides an imaging optical system, an imaging system, and an imaging apparatus capable of obtaining a high-quality image with a natural color without generating a ghost. Objective.

本実施形態の撮像光学系は、２つの光学系を有する撮像光学系であって、前記２つの光学系は、それぞれ、互いに分光特性が異なる物体側フィルタと像側フィルタを有し、前記物体側フィルタの分光透過率・分光反射率が５０％になる光の波長は、前記像側フィルタの分光透過率・分光反射率が５０％になる光の波長よりも大きい、ことを特徴としている。   The imaging optical system of the present embodiment is an imaging optical system having two optical systems, and each of the two optical systems includes an object side filter and an image side filter having different spectral characteristics, and the object side The light wavelength at which the spectral transmittance / spectral reflectance of the filter is 50% is larger than the wavelength of light at which the spectral transmittance / spectral reflectance of the image side filter is 50%.

本実施形態の撮像システムは、２つの光学系と、前記２つの光学系による像が結像する２つの撮像センサとを有する撮像システムであって、前記２つの光学系は、それぞれ、互いに分光特性が異なる物体側フィルタと像側フィルタを有し、前記物体側フィルタの分光透過率・分光反射率が５０％になる光の波長は、前記像側フィルタの分光透過率・分光反射率が５０％になる光の波長よりも大きい、ことを特徴としている。   The imaging system of the present embodiment is an imaging system having two optical systems and two imaging sensors that form images by the two optical systems, and the two optical systems have spectral characteristics that are mutually different. The wavelength of the light having an object-side filter and an image-side filter different from each other, and the spectral transmittance / spectral reflectance of the object-side filter being 50% is 50% of the spectral transmittance / spectral reflectance of the image-side filter. It is characterized by being larger than the wavelength of light.

本実施形態の撮像装置は、２つの光学系と、前記２つの光学系による像が結像する２つの撮像センサと、前記２つの光学系と前記２つの撮像センサを保持する筐体と有する撮像装置であって、前記２つの光学系は、それぞれ、互いに分光特性が異なる物体側フィルタと像側フィルタを有し、前記物体側フィルタの分光透過率・分光反射率が５０％になる光の波長は、前記像側フィルタの分光透過率・分光反射率が５０％になる光の波長よりも大きい、ことを特徴としている。   The imaging apparatus according to the present embodiment includes two optical systems, two imaging sensors that form images from the two optical systems, and a housing that holds the two optical systems and the two imaging sensors. The two optical systems each have an object side filter and an image side filter having different spectral characteristics, and the wavelength of light at which the object side filter has a spectral transmittance / spectral reflectance of 50%. Is characterized in that the spectral transmittance and spectral reflectance of the image-side filter are larger than the wavelength of light at which it becomes 50%.

本発明によれば、ゴーストが発生することなく色味が自然な高品質画像を得ることができる撮像光学系、撮像システム及び撮像装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an imaging optical system, an imaging system, and an imaging apparatus that can obtain a high-quality image with a natural color without generating a ghost.

本実施形態による撮像システムを左方から見た図である。It is the figure which looked at the imaging system by this embodiment from the left. 本実施形態による撮像システムを後方から見た図である。It is the figure which looked at the imaging system by this embodiment from back. 本実施形態による撮像システムを上方から見た図である。It is the figure which looked at the imaging system by this embodiment from the upper part. 広角レンズ系及び撮像センサを展開して描いた図である。It is the figure which developed and drawn the wide angle lens system and the image sensor. 赤外カットコートや赤外カットフィルタの波長と透過率の特性の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the characteristic of the wavelength and transmittance | permeability of an infrared cut coat or an infrared cut filter. 赤外カットコートや赤外カットフィルタの波長と透過率の特性のバラツキの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the variation in the characteristic of the wavelength and the transmittance | permeability of an infrared cut coat or an infrared cut filter. 図４のレンズ展開図における光線の軌跡の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the locus | trajectory of the light ray in the lens development view of FIG. ゴーストのシミュレーション結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the simulation result of a ghost. 赤外線吸収フィルタの透過率の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the transmittance | permeability of an infrared rays absorption filter. 撮像光学系の各部位に付着したゴミが画像上にどのように写り込むかをシミュレーションした一例を示す図である。It is a figure which shows an example which simulated how dust adhering to each site | part of an imaging optical system was reflected on an image. 図４のレンズ展開図に赤外線吸収フィルタを設けた場合の一例を示す図である。It is a figure which shows an example at the time of providing the infrared rays absorption filter in the lens development view of FIG. 第１プリズムの入射側と出射側の光束径の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the light beam diameter of the entrance side and exit side of a 1st prism. 撮像システムを前方、後方から見た外観構成図（正面図、背面図）である。It is the external appearance block diagram (front view, rear view) which looked at the imaging system from the front and back. 撮像システムを右方、左方から見た外観構成図（右側面図、左側面図）である。It is the external appearance block diagram (right side view, left side view) which looked at the imaging system from the right side and the left side. 撮像システムを上方、下方から見た外観構成図（平面図、底面図）である。It is the external appearance block diagram (plan view, bottom view) which looked at the imaging system from the upper direction and the downward direction. 筐体に撮像ユニットを組み付けた状態における両者の位置関係を示す図である。It is a figure which shows both positional relationship in the state which assembled | attached the imaging unit to the housing | casing. 図１３のXVII−XVII線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the XVII-XVII line of FIG. 図１３のXVIII−XVIII線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the XVIII-XVIII line of FIG. 図１３のXIV−XIV線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the XIV-XIV line | wire of FIG. 撮像システムのハードウェア構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware constitutions of an imaging system. 従来の全天球型の撮像システムの全天球画像の技術課題を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the technical subject of the omnidirectional image of the conventional omnidirectional type imaging system.

図１〜図２０を参照して、本実施形態による撮像システム１について詳細に説明する。以下の説明中の前、後、上、下、左、右の各方向は、各図に記載した矢線方向を基準とする。   The imaging system 1 according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. In the following description, the front, back, top, bottom, left, and right directions are based on the arrow direction described in each figure.

撮像システム１は、互いに対称に配置される（最も物体側のレンズが異なる方向を向いて各々配置されている）２つの広角レンズ系（魚眼レンズ系、光学系、撮像光学系）Ａ、Ｂと、２つの広角レンズ系Ａ、Ｂによる像が結像する２つの撮像センサＡＩ、ＢＩと、各２つの広角レンズ系Ａ、Ｂと撮像センサＡＩ、ＢＩを保持（収納）する（内側に含む）筐体１０とを有している。図１〜図３では、筐体１０を模式的に仮想線（二点鎖線）で描いている。各２つの広角レンズ系Ａ、Ｂと撮像センサＡＩ、ＢＩは、同一仕様とすることができる。広角レンズ系Ａ、Ｂは、１８０度より広い画角を有している。撮像システム１は、撮像センサＡＩ、ＢＩが結像した２つの像を合成することにより４πラジアンの立体角内の像を得る、全天球型の撮像システムとすることができる。   The imaging system 1 includes two wide-angle lens systems (fish-eye lens system, optical system, imaging optical system) A and B that are arranged symmetrically with each other (the lenses on the most object side are arranged in different directions), Two imaging sensors AI, BI on which images from the two wide-angle lens systems A, B are formed, and a housing that holds (contains) each of the two wide-angle lens systems A, B and the imaging sensors AI, BI (included inside). And a body 10. 1-3, the housing | casing 10 is typically drawn with the virtual line (two-dot chain line). The two wide-angle lens systems A and B and the imaging sensors AI and BI can have the same specifications. The wide-angle lens systems A and B have an angle of view wider than 180 degrees. The imaging system 1 can be an omnidirectional imaging system that obtains an image within a solid angle of 4π radians by combining two images formed by the imaging sensors AI and BI.

広角レンズ系Ａは、物体側から像側に向かって順に、負の前群ＡＦと、第１プリズム（第１の光路変更部）ＡＰ１と、可変開口絞り（絞り）ＡＳと、第２プリズム（第２の光路変更部）ＡＰ２と、正の後群ＡＲと、第３プリズム（第３の光路変更部）ＡＰ３とを有している。負の前群ＡＦは、１８０°より大きい高画角の光線を取り込む機能を持ち、正の後群ＡＲは、結像画像の収差を補正する機能を持つ。可変開口絞りＡＳは、図１〜図３では図示を省略して、図４の展開図のみに描いている。   The wide-angle lens system A includes, in order from the object side to the image side, a negative front group AF, a first prism (first optical path changing unit) AP1, a variable aperture stop (aperture) AS, and a second prism ( The optical system includes a second optical path changing unit AP2, a positive rear group AR, and a third prism (third optical path changing unit) AP3. The negative front group AF has a function of taking in light rays having a high angle of view larger than 180 °, and the positive rear group AR has a function of correcting aberration of the formed image. The variable aperture stop AS is not shown in FIGS. 1 to 3, and is depicted only in the development view of FIG.

負の前群ＡＦは、前方から入射した被写体光束を発散させながら後方に出射する。第１プリズムＡＰ１は、負の前群ＡＦから入射した被写体光束を左方に９０°反射する。第１プリズムＡＰ１の像側の面（平面である出射面）には、第１の赤外カットフィルタ（物体側フィルタ）ＩＲＦ１が、例えば蒸着などの手法によって設けられている。第１の赤外カットフィルタ（物体側フィルタ）ＩＲＦ１の詳細については後述する。可変開口絞りＡＳは、第１プリズムＡＰ１が反射した被写体光束の透過量を調整（光量調整）する（第１プリズムＡＰ１が反射した被写体光束の透過する量を設定する）。第２プリズムＡＰ２は、可変開口絞りＡＳが光量調整した被写体光束（絞りＡＳが透過する光量を設定した被写体光束）を下方に９０°反射する。第２プリズムＡＰ２の像側の面（平面である出射面）には、第２の赤外カットフィルタ（像側フィルタ）ＩＲＦ２が、例えば蒸着などの手法によって設けられている。第２の赤外カットフィルタ（像側フィルタ）ＩＲＦ２の詳細については後述する。正の後群ＡＲは、第２プリズムＡＰ２が反射した被写体光束を収束させながら下方に出射する。第３プリズムＡＰ３は、正の後群ＡＲから入射した被写体光束を右方に９０°反射して、撮像センサＡＩの撮像面に結像させる。第３プリズムＡＰ３の出射面には、撮像センサＡＩの撮像面に向かって突出する凸面ＡＰ３Ｘが形成されている。負の前群ＡＦ及び正の後群ＡＲは、それぞれ、図４に示すように複数枚のレンズで構成される（図１〜図３では代表的な符号としてＡＦ及びＡＲを示している）。   The negative front group AF exits backward while diverging the subject luminous flux incident from the front. The first prism AP1 reflects the subject luminous flux incident from the negative front group AF 90 ° to the left. A first infrared cut filter (object-side filter) IRF1 is provided on the image-side surface (planar emission surface) of the first prism AP1 by a technique such as vapor deposition. Details of the first infrared cut filter (object-side filter) IRF1 will be described later. The variable aperture stop AS adjusts (amount of light adjustment) the transmission amount of the subject light beam reflected by the first prism AP1 (sets the transmission amount of the subject light beam reflected by the first prism AP1). The second prism AP2 reflects the subject light flux adjusted by the variable aperture stop AS (subject light flux set by the light quantity transmitted through the stop AS) by 90 ° downward. A second infrared cut filter (image-side filter) IRF2 is provided on the image-side surface (emission surface which is a flat surface) of the second prism AP2 by a technique such as vapor deposition. Details of the second infrared cut filter (image side filter) IRF2 will be described later. The positive rear group AR exits downward while converging the subject light flux reflected by the second prism AP2. The third prism AP3 reflects the subject luminous flux incident from the positive rear group AR 90 ° to the right and forms an image on the imaging surface of the imaging sensor AI. A convex surface AP3X that protrudes toward the imaging surface of the imaging sensor AI is formed on the exit surface of the third prism AP3. Each of the negative front group AF and the positive rear group AR is composed of a plurality of lenses as shown in FIG. 4 (in FIGS. 1 to 3, AF and AR are shown as typical symbols).

広角レンズ系Ｂは、物体側から像側に向かって順に、負の前群ＢＦと、第１プリズム（第１の光路変更部）ＢＰ１と、可変開口絞り（絞り）ＢＳと、第２プリズム（第２の光路変更部）ＢＰ２と、正の後群ＢＲと、第３プリズム（第３の光路変更部）ＢＰ３とを有している。負の前群ＢＦは、１８０°より大きい高画角の光線を取り込む機能を持ち、正の後群ＢＲは、結像画像の収差を補正する機能を持つ。   The wide-angle lens system B includes, in order from the object side to the image side, a negative front group BF, a first prism (first optical path changing unit) BP1, a variable aperture stop (stop) BS, and a second prism ( (Second optical path changing unit) BP2, a positive rear group BR, and a third prism (third optical path changing unit) BP3. The negative front group BF has a function of taking in light rays having a high angle of view larger than 180 °, and the positive rear group BR has a function of correcting aberration of the formed image.

負の前群ＢＦは、後方から入射した被写体光束を発散させながら前方に出射する。第１プリズムＢＰ１は、負の前群ＢＦから入射した被写体光束を右方に９０°反射する。第１プリズムＢＰ１の像側の面（平面である出射面）には、第１の赤外カットフィルタ（物体側フィルタ）ＩＲＦ１が、例えば蒸着などの手法によって設けられている。第１の赤外カットフィルタ（物体側フィルタ）ＩＲＦ１の詳細については後述する。可変開口絞りＢＳは、第１プリズムＢＰ１が反射した被写体光束の透過量を調整（光量調整）する（第１プリズムＢＰ１が反射した被写体光束の透過する量を設定する）。第２プリズムＢＰ２は、可変開口絞りＢＳが光量調整した被写体光束（絞りＢＳが透過する光量を設定した被写体光束）を下方に９０°反射する。第２プリズムＢＰ２の像側の面（平面である出射面）には、第２の赤外カットフィルタ（像側フィルタ）ＩＲＦ２が、例えば蒸着などの手法によって設けられている。第２の赤外カットフィルタ（像側フィルタ）ＩＲＦ２の詳細については後述する。正の後群ＢＲは、第２プリズムＢＰ２が反射した被写体光束を収束させながら下方に出射する。第３プリズムＢＰ３は、正の後群ＢＲから入射した被写体光束を左方に９０°反射して、撮像センサＢＩの撮像面に結像させる。第３プリズムＢＰ３の出射面には、撮像センサＢＩの撮像面に向かって突出する凸面ＢＰ３Ｘが形成されている。負の前群ＢＦ及び正の後群ＢＲは、それぞれ、図４に示すように複数枚のレンズで構成される（図１〜図３では代表的な符号としてＢＦ及びＢＲを示している）。   The negative front group BF exits forward while diverging the subject luminous flux incident from behind. The first prism BP1 reflects the subject luminous flux incident from the negative front group BF 90 ° to the right. A first infrared cut filter (object-side filter) IRF1 is provided on the image-side surface (outgoing surface which is a plane) of the first prism BP1 by, for example, a technique such as vapor deposition. Details of the first infrared cut filter (object-side filter) IRF1 will be described later. The variable aperture stop BS adjusts the transmission amount of the subject light beam reflected by the first prism BP1 (sets the amount of transmission of the subject light beam reflected by the first prism BP1). The second prism BP2 reflects the subject luminous flux adjusted by the variable aperture stop BS (subject luminous flux set with the amount of light transmitted through the diaphragm BS) by 90 ° downward. A second infrared cut filter (image-side filter) IRF2 is provided on the image-side surface (exit surface which is a flat surface) of the second prism BP2 by, for example, a technique such as vapor deposition. Details of the second infrared cut filter (image side filter) IRF2 will be described later. The positive rear group BR emits downward while converging the subject luminous flux reflected by the second prism BP2. The third prism BP3 reflects the subject luminous flux incident from the positive rear group BR 90 ° to the left, and forms an image on the imaging surface of the imaging sensor BI. A convex surface BP3X protruding toward the imaging surface of the imaging sensor BI is formed on the emission surface of the third prism BP3. Each of the negative front group BF and the positive rear group BR is composed of a plurality of lenses as shown in FIG. 4 (BF and BR are shown as typical symbols in FIGS. 1 to 3).

広角レンズ系Ａ、Ｂの撮像センサＡＩ、ＢＩは、撮像センサＡＩの撮像面が左方を向き、撮像センサＢＩの撮像面が右方を向き、撮像センサＡＩ、ＢＩの背面（撮像面とは反対側の面）が背中合わせとなるように支持されている（撮像センサＡＩ、ＢＩの撮像面とは反対側の面がそれぞれ向き合って配置されている）。   The imaging sensors AI and BI of the wide-angle lens systems A and B have the imaging surface of the imaging sensor AI facing left, the imaging surface of the imaging sensor BI facing right, and the rear surfaces of the imaging sensors AI and BI (what are imaging surfaces? (Opposite surfaces) are back-to-back (surfaces opposite to the imaging surfaces of the imaging sensors AI and BI are arranged facing each other).

図４は、広角レンズ系Ａ、Ｂ及び撮像センサＡＩ、ＢＩを展開して描いた図である。図４は、第１プリズムＡＰ１〜第３プリズムＡＰ３及び第１プリズムＢＰ１〜第３プリズムＢＰ３による反射方向を無視して描いている。従って、図４における広角レンズ系Ａ、Ｂ及び撮像センサＡＩ、ＢＩの構成は同一（共通）となる。   FIG. 4 is a diagram in which the wide-angle lens systems A and B and the image sensors AI and BI are developed and drawn. FIG. 4 is drawn ignoring the reflection directions by the first prism AP1 to the third prism AP3 and the first prism BP1 to the third prism BP3. Therefore, the configurations of the wide-angle lens systems A and B and the image sensors AI and BI in FIG. 4 are the same (common).

以下のレンズデータにおいて、ｆは全系の焦点距離、ｆＮＯはＦナンバ、ｗは画角を意味している。面番号は物体側から像側に向かって１〜２８とし、これらはレンズ面、プリズムの入射面・出射面、撮像センサの撮像面等を示している。Ｒは各面の曲率半径（非球面にあっては近軸曲率半径）、Ｄは面間隔、Ｎｄはｄ線に対する屈折率、νｄはｄ線に対するアッベ数を示している。物体距離は無限遠である。長さの次元を持つ量の単位は「ｍｍ」である。   In the following lens data, f represents the focal length of the entire system, fNO represents the F number, and w represents the angle of view. The surface numbers are 1 to 28 from the object side to the image side, and these indicate the lens surface, the incident surface / exit surface of the prism, the imaging surface of the imaging sensor, and the like. R is the radius of curvature of each surface (paraxial radius of curvature for an aspherical surface), D is the surface spacing, Nd is the refractive index for the d-line, and νd is the Abbe number for the d-line. The object distance is infinite. The unit of the quantity having the dimension of length is “mm”.

レンズデータ
ｆ＝２．６（ｍｍ）、ｆＮＯ＝２．１５、ｗ＝１００（°）
面番号 Ｒ Ｄ Ｎｄ νｄ
1(負の前群) 30.68 1.20 1.85 23.78
2(負の前群) 11.83 2.65
3*(負の前群) 57.01 0.80 1.85 40.39
4*(負の前群) 7.23 4.52
5*(負の前群) -20.36 0.70 1.82 42.71
6*(負の前群) 308.51 0.20
7(第１プリズム) Infinity 9.30 1.82 46.62
8(第１プリズム) Infinity 3.90
(第１の赤外カットフィルタ(物体側フィルタ))
9(第２プリズム) Infinity 8.00 1.82 46.62
10(第２プリズム) Infinity 0.50
(第２の赤外カットフィルタ(像側フィルタ))
11*(正の後群) 25.81 3.21 2.00 19.32
12*(正の後群) -31.14 0.17
13*(正の後群) 66.44 3.30 1.73 54.04
14*(正の後群) 90.73 0.26
15(正の後群) 34.26 2.87 1.73 54.68
16(正の後群) -10.30 0.84 1.85 23.78
17(正の後群) 19.44 0.10
18(正の後群) 8.62 5.20 1.50 81.55
19(正の後群) -8.62 0.70 1.85 23.78
20(正の後群) 21.73 0.10
21(正の後群) 18.00 2.80 1.70 55.46
22*(正の後群) -12.67 0.13
23(第３プリズム) Infinity 10.40 1.88 40.77
24(第３プリズム) Infinity 1.67 1.62 63.86
25*(凸面) -8.52 0.52
26(カバーガラス) Infinity 0.50 1.52 64.14
27(カバーガラス) Infinity 1.20
28(撮像面) Infinity 0.00 0.00 Lens data f = 2.6 (mm), fNO = 2.15, w = 100 (°)
Surface number R D Nd νd
1 (negative front group) 30.68 1.20 1.85 23.78
2 (negative front group) 11.83 2.65
3 * (negative front group) 57.01 0.80 1.85 40.39
4 * (negative front group) 7.23 4.52
5 * (negative front group) -20.36 0.70 1.82 42.71
6 * (negative front group) 308.51 0.20
7 (1st prism) Infinity 9.30 1.82 46.62
8 (first prism) Infinity 3.90
(First infrared cut filter (object side filter))
9 (2nd prism) Infinity 8.00 1.82 46.62
10 (2nd prism) Infinity 0.50
(Second infrared cut filter (image side filter))
11 * (Positive rear group) 25.81 3.21 2.00 19.32
12 * (Positive rear group) -31.14 0.17
13 * (Positive rear group) 66.44 3.30 1.73 54.04
14 * (Positive rear group) 90.73 0.26
15 (Positive rear group) 34.26 2.87 1.73 54.68
16 (Positive rear group) -10.30 0.84 1.85 23.78
17 (positive rear group) 19.44 0.10
18 (Positive rear group) 8.62 5.20 1.50 81.55
19 (positive rear group) -8.62 0.70 1.85 23.78
20 (positive rear group) 21.73 0.10
21 (positive rear group) 18.00 2.80 1.70 55.46
22 * (Positive rear group) -12.67 0.13
23 (3rd prism) Infinity 10.40 1.88 40.77
24 (3rd prism) Infinity 1.67 1.62 63.86
25 * (convex) -8.52 0.52
26 (Cover glass) Infinity 0.50 1.52 64.14
27 (Cover Glass) Infinity 1.20
28 (imaging surface) Infinity 0.00 0.00

上記レンズデータで＊を付した面は非球面である。非球面形状は、次式で表される。
Ｘ＝ＣＨ２／[１＋√{１−(１＋Ｋ)Ｃ２Ｈ２}]
＋Ａ４・Ｈ４＋Ａ６・Ｈ６＋Ａ８・Ｈ８＋Ａ１０・Ｈ１０＋Ａ１２・Ｈ１２＋Ａ１４・
Ｈ１４＋Ａ１６・Ｈ１６
この式において、Ｃは近軸曲率半径の逆数(近軸曲率)、Ｈは光軸からの高さ、Ｋは円錐定数、Ａ１等は各次数の非球面係数、Ｘは光軸方向における非球面量である。
上記近軸曲率半径：Ｒと円錐定数：Ｋ、非球面係数：Ａ１〜Ａ１６を与えて形状を特定する。 Surfaces marked with * in the above lens data are aspherical surfaces. The aspherical shape is expressed by the following equation.
X = CH 2 / [1 + √ {1- (1 + K) C 2 H 2}]
+ A4 ・ H 4 + A6 ・ H 6 + A8 ・ H 8 + A10 ・ H 10 + A12 ・ H 12 + A14 ・
H 14 + A16 · H 16
In this equation, C is the reciprocal of the paraxial radius of curvature (paraxial curvature), H is the height from the optical axis, K is the conic constant, A1 etc. is the aspheric coefficient of each order, and X is the aspherical surface in the optical axis direction. Amount.
The shape is specified by giving the paraxial radius of curvature: R, the conic constant: K, and the aspherical coefficients: A1 to A16.

非球面データ
第３面
４ｔｈ：1.13E-05
６ｔｈ：6.96E-06
８ｔｈ：-5.49E-08
１０ｔｈ：-1.82E-10
１２ｔｈ：-2.57E-13
１４ｔｈ：9.79E-14
１６ｔｈ：-5.42E-16
第４面
４ｔｈ：-1.07E-03
６ｔｈ：4.27E-05
８ｔｈ：-7.88E-07
１０ｔｈ：-5.07E-09
１２ｔｈ：7.20E-10
１４ｔｈ：-1.43E-12
１６ｔｈ：-4.65E-13
第５面
４ｔｈ：-1.24E-03
６ｔｈ：2.65E-05
８ｔｈ：-3.95E-06
１０ｔｈ：1.41E-07
１２ｔｈ：-1.45E-09
１４ｔｈ：1.89E-10
１６ｔｈ：-5.43E-12
第６面
４ｔｈ：-5.49E-04
６ｔｈ：1.62E-06
８ｔｈ：-1.89E-06
１０ｔｈ：1.05E-07
第１１面
４ｔｈ：1.02E-04
６ｔｈ：-1.34E-06
８ｔｈ：1.08E-07
１０ｔｈ：-1.61E-08
１２ｔｈ：-2.61E-10
１４ｔｈ：3.19E-11
第１２面
４ｔｈ：2.05E-04
６ｔｈ：-1.82E-05
８ｔｈ：4.81E-07
１０ｔｈ：6.15E-08
１２ｔｈ：-4.91E-09
１４ｔｈ：9.99E-11
第１３面
４ｔｈ：1.18E-04
６ｔｈ：-2.45E-05
８ｔｈ：1.17E-06
１０ｔｈ：2.06E-08
１２ｔｈ：-4.26E-10
１４ｔｈ：-6.40E-11
１６ｔｈ：1.01E-12
第１４面
４ｔｈ：2.94E-08
６ｔｈ：7.20E-07
８ｔｈ：-8.02E-08
１０ｔｈ：1.83E-08
１２ｔｈ：2.72E-10
１４ｔｈ：-6.13E-12
１６ｔｈ：-1.10E-12
第２２面
４ｔｈ：3.00E-04
６ｔｈ：1.19E-05
８ｔｈ：-8.80E-07
１０ｔｈ：3.68E-08
１２ｔｈ：-9.95E-10
１４ｔｈ：1.19E-11
第２５面
４ｔｈ：4.82E-03
６ｔｈ：-4.70E-04
８ｔｈ：3.03E-05
１０ｔｈ：-1.13E-06
１２ｔｈ：2.27E-08
１４ｔｈ：-1.87E-10 Aspheric data third surface 4th: 1.13E-05
6th: 6.96E-06
8th: -5.49E-08
10th: -1.82E-10
12th: -2.57E-13
14th: 9.79E-14
16th: -5.42E-16
Fourth surface 4th: -1.07E-03
6th: 4.27E-05
8th: -7.88E-07
10th: -5.07E-09
12th: 7.20E-10
14th: -1.43E-12
16th: -4.65E-13
5th surface 4th:-1.24E-03
6th: 2.65E-05
8th: -3.95E-06
10th: 1.41E-07
12th: -1.45E-09
14th: 1.89E-10
16th: -5.43E-12
6th page 4th: -5.49E-04
6th: 1.62E-06
8th: -1.89E-06
10th: 1.05E-07
11th surface 4th: 1.02E-04
6th: -1.34E-06
8th: 1.08E-07
10th: -1.61E-08
12th: -2.61E-10
14th: 3.19E-11
12th surface: 4th: 2.05E-04
6th: -1.82E-05
8th: 4.81E-07
10th: 6.15E-08
12th: -4.91E-09
14th: 9.99E-11
13th surface 4th: 1.18E-04
6th: -2.45E-05
8th: 1.17E-06
10th: 2.06E-08
12th: -4.26E-10
14th: -6.40E-11
16th: 1.01E-12
14th surface 4th: 2.94E-08
6th: 7.20E-07
8th: -8.02E-08
10th: 1.83E-08
12th: 2.72E-10
14th: -6.13E-12
16th: -1.10E-12
22nd surface 4th: 3.00E-04
6th: 1.19E-05
8th: -8.80E-07
10th: 3.68E-08
12th: -9.95E-10
14th: 1.19E-11
25th surface 4th: 4.82E-03
6th: -4.70E-04
8th: 3.03E-05
10th: -1.13E-06
12th: 2.27E-08
14th: -1.87E-10

上記の非球面データにおいて、「E-a」は「×10-a」を意味している。また「４ｔｈ〜１６ｔｈ」は「Ａ４〜Ａ１６」を意味している。 In the above aspheric data, “Ea” means “× 10 −a ”. “4th to 16th” means “A4 to A16”.

負の前群ＡＦ、ＢＦは、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ２と、両凹負レンズＬ３とを有している。負メニスカスレンズＬ２は、両面に非球面を有している。両凹負レンズＬ３は、両面に非球面を有している。   The negative front group AF, BF includes, in order from the object side, a negative meniscus lens L1 having a convex surface facing the object side, a negative meniscus lens L2 having a convex surface facing the object side, and a biconcave negative lens L3. Yes. The negative meniscus lens L2 has aspheric surfaces on both sides. The biconcave negative lens L3 has aspheric surfaces on both sides.

正の後群ＡＲ、ＢＲは、物体側から順に、両凸正レンズＬ４と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ５と、両凸正レンズＬ６と、両凹負レンズＬ７と、両凸正レンズＬ８と、両凹負レンズＬ９と、両凸正レンズＬ１０とを有している。両凸正レンズＬ４は、両面に非球面を有している。正メニスカスレンズＬ５は、両面に非球面を有している。両凸正レンズＬ１０は、像側の面に非球面を有している。両凸正レンズＬ６と両凹負レンズＬ７は、接合されている。両凸正レンズＬ８と両凹負レンズＬ９は、接合されている。   The positive rear groups AR and BR are, in order from the object side, a biconvex positive lens L4, a positive meniscus lens L5 having a convex surface facing the object side, a biconvex positive lens L6, a biconcave negative lens L7, and a biconvex lens. It has a positive lens L8, a biconcave negative lens L9, and a biconvex positive lens L10. The biconvex positive lens L4 has aspheric surfaces on both sides. The positive meniscus lens L5 has aspheric surfaces on both sides. The biconvex positive lens L10 has an aspheric surface on the image side surface. The biconvex positive lens L6 and the biconcave negative lens L7 are cemented. The biconvex positive lens L8 and the biconcave negative lens L9 are cemented.

上記で説明した負の前群ＡＦ、ＢＦと正の後群ＡＲ、ＢＲの構成はあくまで一例であり、負の前群ＡＦ、ＢＦと正の後群ＡＲ、ＢＲの構成については、種々の設計変更が可能である。また、前群ＡＦ、ＢＦは負のパワーでなく正のパワーを有していてもよいし、後群ＡＲ、ＢＲは正のパワーではなく負のパワーを有していてもよい。   The configuration of the negative front group AF, BF and the positive rear group AR, BR described above is merely an example, and the configuration of the negative front group AF, BF, and the positive rear group AR, BR is variously designed. It can be changed. Further, the front groups AF and BF may have positive power instead of negative power, and the rear groups AR and BR may have negative power instead of positive power.

以上のように構成された撮像システム１では、広角レンズ系Ａの負の前群ＡＦと広角レンズ系Ｂの負の前群ＢＦが前後方向に逆向き且つ同一（共通）の光軸上に配置される。また、第１プリズムＡＰ１と第２プリズムＡＰ２によって各９０°折り曲げられて上下方向に延びる正の後群ＡＲと、第１プリズムＢＰ１と第２プリズムＢＰ２によって各９０°折り曲げられて上下方向に延びる正の後群ＢＲとが、左右方向に離間して互いに平行をなすように配置される。また、第３プリズムＡＰ３によって９０°右方に折り曲げられた箇所にある撮像センサＡＩと、第３プリズムＢＰ３によって９０°左方に折り曲げられた箇所にある撮像センサＢＩとが、両者の撮像面を左右方向に向けるとともに、撮像面と反対側の面を背中合わせにして配置される。撮像システム１を筐体１０に搭載すると、広角レンズ系Ａの負の前群ＡＦの物体側のレンズが筐体１０の前方に突出（露出）し、広角レンズ系Ｂの負の前群ＢＦの物体側のレンズが筐体１０の後方に突出（露出）し、その他の構成要素が筐体１０の内部に収納される。   In the imaging system 1 configured as described above, the negative front group AF of the wide-angle lens system A and the negative front group BF of the wide-angle lens system B are disposed opposite to each other on the same (common) optical axis in the front-rear direction. Is done. Further, a positive rear group AR that is bent 90 ° by each of the first prism AP1 and the second prism AP2 and extends vertically, and a positive rear group AR that is bent 90 ° by the first prism BP1 and the second prism BP2 and extends vertically. The rear group BR is disposed so as to be spaced apart from each other in the left-right direction and parallel to each other. In addition, the imaging sensor AI at a position bent 90 ° to the right by the third prism AP3 and the imaging sensor BI at a position bent 90 ° to the left by the third prism BP3 have both imaging surfaces. They are arranged in the left-right direction and the surface opposite to the imaging surface is back-to-back. When the imaging system 1 is mounted on the housing 10, the object-side lens of the negative front group AF of the wide-angle lens system A protrudes (exposes) forward of the housing 10, and the negative front group BF of the wide-angle lens system B The lens on the object side protrudes (exposes) rearward of the housing 10, and other components are housed inside the housing 10.

すなわち、広角レンズ系Ａ、Ｂは、筐体１０の上方において前後方向に対向する前群ＡＦ、ＢＦと、筐体１０の上方から下方に向かって平行に延びる後群ＡＲ、ＢＲと、を有している。また、広角レンズ系Ａ、Ｂの各々は、プリズム（光路変更部）として、筐体１０の上方において前群ＡＦ、ＢＦを通過した被写体光束の光路を左右方向に変更する第１プリズム（第１の光路変更部）ＡＰ１、ＢＰ１と、筐体１０の上方において第１プリズム（第１の光路変更部）ＡＰ１、ＢＰ１を通過した被写体光束の光路を上下方向に変更する第２プリズム（第２の光路変更部）ＡＰ２、ＢＰ２と、筐体１０の下方において後群ＡＲ、ＢＲを通過した被写体光束の光路を左右方向に変更する第３プリズム（第３の光路変更部）ＡＰ３、ＢＰ３とを有している。これにより、筐体１０の内部に撮像光学系ないし撮像システム１を高いレイアウト効率で配置してコンパクト化を図ることが可能になる。   That is, the wide-angle lens systems A and B have front groups AF and BF that are opposed to each other in the front-rear direction above the housing 10 and rear groups AR and BR that extend in parallel from the top to the bottom of the housing 10. is doing. In addition, each of the wide-angle lens systems A and B is a prism (optical path changing unit) that is a first prism (first optical path) that changes the optical path of the subject luminous flux that has passed through the front groups AF and BF above the housing 10 in the left-right direction. Optical path changing section) AP1, BP1 and a second prism (second optical path) for changing the optical path of the subject luminous flux passing through the first prism (first optical path changing section) AP1, BP1 above the housing 10 in the vertical direction. Optical path changing units) AP2 and BP2 and third prisms (third optical path changing units) AP3 and BP3 that change the optical path of the subject luminous flux that has passed through the rear groups AR and BR below the housing 10 in the left-right direction. is doing. As a result, the imaging optical system or the imaging system 1 can be arranged in the housing 10 with high layout efficiency to achieve compactness.

いま、２つの広角レンズ系Ａ、Ｂ及び／又は２つの撮像センサＡＩ、ＢＩにより規定される「対向平面」及び「対向空間」を定義する。   Now, an “opposing plane” and an “opposing space” defined by the two wide-angle lens systems A and B and / or the two imaging sensors AI and BI are defined.

「対向平面」は、例えば、広角レンズ系Ａの負の前群ＡＦと広角レンズ系Ｂの負の前群ＢＦの同一（共通）の光軸に直交する平面、及び／又は、広角レンズ系Ａの正の後群ＡＲの光軸と広角レンズ系Ｂの正の後群ＢＲの光軸の双方を含む平面として特定することができる。本実施形態では、上、下、左、右の各方向を含む平面が「対向平面」に該当する。例えば、図２の紙面が「対向平面」に該当する。   The “opposing plane” is, for example, a plane orthogonal to the same (common) optical axis of the negative front group AF of the wide-angle lens system A and the negative front group BF of the wide-angle lens system B, and / or the wide-angle lens system A. Can be specified as a plane including both the optical axis of the positive rear group AR and the optical axis of the positive rear group BR of the wide-angle lens system B. In the present embodiment, a plane including the upper, lower, left, and right directions corresponds to the “opposing plane”. For example, the paper surface of FIG. 2 corresponds to the “opposing plane”.

「対向空間」は、例えば、広角レンズ系Ａの負の前群ＡＦの最も物体側の面を含む光軸直交平面と、広角レンズ系Ｂの負の前群ＢＦの最も物体側の面を含む光軸直交平面との間に形成される空間として特定することができる。あるいは、「対向空間」は、例えば、広角レンズ系Ａの負の前群ＡＦの最も物体側に設けられている各々のレンズ面を含む光軸に直交する平面と、広角レンズ系Ｂの負の前群ＢＦの最も物体側に設けられている各々のレンズ面を含む光軸に直交する平面と、の間に形成される空間として特定することができる。図１に「対向空間」を示した。   The “opposite space” includes, for example, an optical axis orthogonal plane including the most object side surface of the negative front group AF of the wide angle lens system A and the most object side surface of the negative front group BF of the wide angle lens system B. It can be specified as a space formed between the optical axis orthogonal plane. Alternatively, the “opposing space” is, for example, a plane perpendicular to the optical axis including each lens surface provided on the most object side of the negative front group AF of the wide-angle lens system A, and a negative of the wide-angle lens system B. It can be specified as a space formed between a plane perpendicular to the optical axis including each lens surface provided on the most object side of the front group BF. FIG. 1 shows the “opposite space”.

このとき、広角レンズ系Ａの第１プリズムＡＰ１〜第３プリズムＡＰ３、及び、広角レンズ系Ｂの第１プリズムＢＰ１〜第３プリズムＢＰ３は、上述の「対向平面内」且つ／又は「対向空間内」で、撮像センサＡＩ、ＢＩに至る光路を３回（少なくとも２回）変更している。より具体的に、広角レンズ系Ａの第１プリズムＡＰ１〜第２プリズムＡＰ２は、負の前群ＡＦと正の後群ＡＲの間で被写体光束を２回反射（光路を変更）し、広角レンズ系Ｂの第１プリズムＢＰ１〜第２プリズムＢＰ２は、負の前群ＢＦと正の後群ＢＲの間で被写体光束を２回反射（光路を変更）する。また、広角レンズ系Ａの第３プリズムＡＰ３は、正の後群ＡＲと撮像センサＡＩの間で被写体光束を１回反射（光路を変更）し、広角レンズ系Ｂの第３プリズムＢＰ３は、正の後群ＢＲと撮像センサＢＩの間で被写体光束を１回反射（光路を変更）する。   At this time, the first prism AP1 to the third prism AP3 of the wide-angle lens system A and the first prism BP1 to the third prism BP3 of the wide-angle lens system B are in the above-mentioned “in the facing plane” and / or “in the facing space”. The optical path to the image sensors AI and BI is changed three times (at least twice). More specifically, the first prism AP1 to the second prism AP2 of the wide-angle lens system A reflect the subject luminous flux twice (changes the optical path) between the negative front group AF and the positive rear group AR, and the wide-angle lens. The first prism BP1 to the second prism BP2 of the system B reflect the subject light beam twice (change the optical path) between the negative front group BF and the positive rear group BR. The third prism AP3 of the wide-angle lens system A reflects the subject light beam once (changes the optical path) between the positive rear group AR and the imaging sensor AI, and the third prism BP3 of the wide-angle lens system B is positive. The object luminous flux is reflected once (changes the optical path) between the rear group BR and the imaging sensor BI.

このように、２つの広角レンズ系Ａ、Ｂ及び／又は２つの撮像センサＡＩ、ＢＩにより規定される「対向平面内」且つ／又は「対向空間内」で、複数回かつ異なる方向に光路を折り曲げることにより、広角レンズ系Ａ、Ｂの光路長を長く確保することができる。また、広角レンズ系Ａの最も物体側のレンズ（負の前群ＡＦの最も前方側のレンズ）と広角レンズ系Ｂの最も物体側のレンズ（負の前群ＢＦの最も後方側のレンズ）に対する最大画角光線の入射位置の間の距離（最大画角間距離）を小さくことができる（図１に最大画角間距離を示した）。その結果、撮像センサＡＩ、ＢＩの大型化及び撮像システム１の小型化（薄型化）を両立するとともに、キャリブレーションで貼り合わせられる２つの画像の重なり量である視差を小さくして、高品質な画像を得ることが可能になる。   In this way, the optical path is bent a plurality of times and in different directions within the “facing plane” and / or “within the facing space” defined by the two wide-angle lens systems A and B and / or the two imaging sensors AI and BI. Accordingly, it is possible to ensure a long optical path length of the wide-angle lens systems A and B. Further, for the lens closest to the object side of the wide-angle lens system A (frontmost lens of the negative front group AF) and the lens closest to the object side of the wide-angle lens system B (lens on the rearmost side of the negative front group BF). It is possible to reduce the distance between the incident positions of the maximum field angle rays (maximum distance between the field angles) (the maximum distance between the field angles is shown in FIG. 1). As a result, it is possible to achieve both high-quality imaging sensors AI and BI and miniaturization (thinning) of the imaging system 1, and to reduce the parallax, which is the overlapping amount of two images to be bonded together by calibration, to achieve high quality. An image can be obtained.

２つの広角レンズ系Ａ、Ｂの最も物体側のレンズＬ１は、異なる方向を向いて各々配置されている。より具体的に、広角レンズ系Ａの最も物体側に設けられているレンズＬ１には、前方から後方に向かう光が入射され、広角レンズ系Ｂの最も物体側に設けられているレンズＬ１には、後方から前方に向かう光が入射される。   The most object side lenses L1 of the two wide-angle lens systems A and B are arranged in different directions. More specifically, light from the front to the rear is incident on the lens L1 provided on the most object side of the wide-angle lens system A, and the lens L1 provided on the most object side of the wide-angle lens system B is input. Then, light traveling from the rear to the front is incident.

２つの広角レンズ系Ａ、Ｂの第１プリズムＡＰ１〜第３プリズムＡＰ３、第１プリズムＢＰ１〜第３プリズムＢＰ３（光路変更部）は、２つの広角レンズ系Ａ、Ｂの有する最も物体側に配置されている各々のレンズＬ１の面を含む光軸に直交する平面の間の空間内で、撮像センサＡＩ、ＢＩに至る光路を変更する。   The first prism AP1 to the third prism AP3 of the two wide-angle lens systems A and B, and the first prism BP1 to the third prism BP3 (optical path changing unit) are arranged on the most object side of the two wide-angle lens systems A and B. The optical path to the imaging sensors AI and BI is changed in the space between the planes orthogonal to the optical axis including the surfaces of the respective lenses L1.

２つの広角レンズ系Ａ、Ｂが有する２つの第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１は、異なる方向にそれぞれの光路を変更する。より具体的に、広角レンズ系Ａの第１プリズムＡＰ１は、前方から後方に入射してきた光の光路（反射光路）を右方から左方に変更し、広角レンズ系Ｂの第１プリズムＢＰ１は、後方から前方に入射してきた光の光路（反射光路）を左方から右方に変更する。   The two first prisms AP1 and BP1 included in the two wide-angle lens systems A and B change their optical paths in different directions. More specifically, the first prism AP1 of the wide-angle lens system A changes the optical path (reflected optical path) of light incident from the front to the rear from the right to the left, and the first prism BP1 of the wide-angle lens system B is The optical path (reflected light path) of the light incident from the rear to the front is changed from left to right.

２つの広角レンズ系Ａ、Ｂが有する２つの第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２は、同じ方向にそれぞれの光路を変更する。より具体的に、広角レンズ系Ａの第２プリズムＡＰ２は、右方から左方に入射してきた光の光路（反射光路）を上方から下方に変更し、広角レンズ系Ｂの第２プリズムＢＰ２は、左方から右方に入射してきた光の光路（反射光路）を上方から下方に変更する。   The two second prisms AP2 and BP2 included in the two wide-angle lens systems A and B change their optical paths in the same direction. More specifically, the second prism AP2 of the wide-angle lens system A changes the optical path (reflected light path) of light incident from the right to the left from the upper side to the lower side, and the second prism BP2 of the wide-angle lens system B is The optical path (reflected optical path) of the light incident from the left to the right is changed from the upper side to the lower side.

広角レンズ系Ａの第１プリズムＡＰ１及び広角レンズ系Ｂの第１プリズムＢＰ１は、広角レンズ系Ａ、Ｂに共通の反射面（光路変更部）を有している。すなわち、第１プリズムＡＰ１と第１プリズムＢＰ１は、互いの斜面どうしが接して反射面を共有している。広角レンズ系Ａ、Ｂの反射面は、広角レンズ系Ａ、Ｂに共通化された反射膜からなり、この反射膜が、光学的に等価な２つの透明部材である第１プリズムＡＰ１と第１プリズムＢＰ１の斜面の間に挟持される。この状態で、第１プリズムＡＰ１と第１プリズムＢＰ１と反射膜が一体化され、広角レンズ系Ａ、Ｂに共通の反射面（光路変更部）が形成される。これにより、広角レンズ系Ａ、Ｂの入射光軸方向の幅を小さくすることが可能になる。   The first prism AP1 of the wide-angle lens system A and the first prism BP1 of the wide-angle lens system B have a reflection surface (optical path changing unit) common to the wide-angle lens systems A and B. That is, the first prism AP1 and the first prism BP1 are in contact with each other and share a reflection surface. The reflecting surfaces of the wide-angle lens systems A and B are made of a reflective film that is shared by the wide-angle lens systems A and B. The reflective film is a first prism AP1 that is two optically equivalent transparent members and a first prism AP1. It is sandwiched between the slopes of the prism BP1. In this state, the first prism AP1, the first prism BP1, and the reflective film are integrated to form a reflective surface (optical path changing unit) common to the wide-angle lens systems A and B. This makes it possible to reduce the width of the wide-angle lens systems A and B in the incident optical axis direction.

あるいは、広角レンズ系Ａの第１プリズムＡＰ１及び広角レンズ系Ｂの第１プリズムＢＰ１は、光学的に等価な２つの透明部材であり各々反射面（光路変更部）を有している。この各々の反射面が対向して第１プリズムＡＰ１及び第１プリズムＢＰ１は配置されている。ここで対向とは、必ずしも各々の反射面が平行に向き合っていなくてもよく、また各々の反射面のうちの一方の反射面の垂直な方向から見たときに、各々の反射面のうちの一方の反射面と他方の反射面との少なくとも一部が重なっていればよい。このとき各々の反射面の間には反射膜が存在してもよい。反射膜は各々の反射面に形成されていてもよいし、各々の反射面に共通の１つの反射膜としてもよい。また各々の反射面は離れた状態で対向して配置されているが、各々の反射面は接した状態や接着剤で接着された状態で対向して配置されてもよい。また各々の反射面に反射膜が形成されている場合は、各々の反射膜が接した状態や接着剤で接着された状態で対向して設けられていてもよく、また各々の反射膜は離れた状態で対向して配置されてもよい。ここで各々の反射面あるいは各々の反射膜が離れた状態とは、各々の反射面あるいは各々の反射膜が接することなく対向して配置されている状態をいう。このように、広角レンズ系Ａの第１プリズムＡＰ１及び広角レンズ系Ｂの第１プリズムＢＰ１は、各々の反射面あるいは各々の反射膜が対向して配置されていることで、広角レンズ系Ａ、Ｂの入射光軸方向の幅を小さくすることが可能になる。   Alternatively, the first prism AP1 of the wide-angle lens system A and the first prism BP1 of the wide-angle lens system B are two optically equivalent transparent members, each having a reflecting surface (optical path changing unit). The first prism AP1 and the first prism BP1 are disposed so that the reflecting surfaces face each other. Here, “opposite” does not necessarily mean that the respective reflecting surfaces face each other in parallel, and when viewed from the direction perpendicular to one of the reflecting surfaces, It is sufficient that at least a part of one reflection surface and the other reflection surface overlap each other. At this time, a reflective film may exist between the respective reflective surfaces. The reflective film may be formed on each reflective surface, or may be a single reflective film common to each reflective surface. Moreover, although each reflective surface is arrange | positioned facing away in the state which separated, each reflective surface may be arrange | positioned facing in the state which contact | adhered and adhere | attached with the adhesive agent. In addition, when a reflecting film is formed on each reflecting surface, the reflecting films may be provided facing each other with the reflecting films being in contact with each other or bonded with an adhesive. They may be arranged facing each other. Here, the state where each reflection surface or each reflection film is separated refers to a state where each reflection surface or each reflection film is disposed facing each other without being in contact therewith. As described above, the first prism AP1 of the wide-angle lens system A and the first prism BP1 of the wide-angle lens system B are arranged so that the reflecting surfaces or the reflecting films face each other, so that the wide-angle lens system A, The width of B in the direction of the incident optical axis can be reduced.

広角レンズ系Ａの第１プリズムＡＰ１と第２プリズムＡＰ２の間には、可変開口絞りＡＳが配置されており、広角レンズ系Ｂの第１プリズムＢＰ１と第２プリズムＢＰ２の間には、可変開口絞りＢＳが配置されている。光量調整用の可変開口絞りＡＳの近く（前後）に第１プリズムＡＰ１と第２プリズムＡＰ２が配置され、光量調整用の可変開口絞りＢＳの近く（前後）に第１プリズムＢＰ１と第２プリズムＢＰ２が配置されることで、小さい直角プリズムを用いることができ、広角レンズ系Ａ、Ｂの相互間隔を小さくすることができる。また、可変開口絞りＡＳを中心として、その両側に第１プリズムＡＰ１と第２プリズムＡＰ２があり、その両側に負の前群ＡＦと正の後群ＡＲがあるという対称構成、及び、可変開口絞りＢＳを中心として、その両側に第１プリズムＢＰ１と第２プリズムＢＰ２があり、その両側に負の前群ＢＦと正の後群ＢＲがあるという対称構成を実現することができる。   A variable aperture stop AS is disposed between the first prism AP1 and the second prism AP2 of the wide-angle lens system A, and a variable aperture is provided between the first prism BP1 and the second prism BP2 of the wide-angle lens system B. A diaphragm BS is arranged. The first prism AP1 and the second prism AP2 are disposed near (front and rear) the variable aperture stop AS for adjusting the light amount, and the first prism BP1 and the second prism BP2 are disposed near (front and rear) the variable aperture stop BS for adjusting the light amount. Is arranged, a small right-angle prism can be used, and the mutual interval between the wide-angle lens systems A and B can be reduced. Further, a symmetric configuration in which there are a first prism AP1 and a second prism AP2 on both sides of the variable aperture stop AS, and a negative front group AF and a positive rear group AR on both sides thereof, and a variable aperture stop A symmetrical configuration in which the first prism BP1 and the second prism BP2 are located on both sides of the BS and the negative front group BF and the positive rear group BR are located on both sides of the BS can be realized.

なお、可変開口絞りＡＳ、ＢＳとしては、絞りの開口が可変することで透過する光量を設定可能な可変開口絞りを用いることができる。あるいは、可変開口絞りＡＳ、ＢＳに代えて、絞りの開口が固定されることで透過する光量が予め設定されている固定開口絞りを用いることができる。ここで、光量を設定するとは、絞りの開口の大きさにより透過する光量を決める事を言う。固定開口絞りで透過する光量を設定する場合は、絞りの開口の大きさが予め設定されその開口の大きさで固定された固定開口絞りが用いられるため、透過する光量は一定となる。可変開口絞りで透過する光量を設定する場合は、ユーザのマニュアル操作により開口の大きさを可変することで撮影ごとに透過する光量を設定するマニュアル光量設定や、撮像センサの出力に基づいて開口を可変することで撮影ごとに透過する光量を設定する自動光量設定が含まれる。本実施例では、絞りＡＳ、ＢＳの位置は第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１と第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２との間に有る場合の例を説明しているが、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の前や第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２の後、第３プリズムＡＰ３、ＢＰ３の前後に有っても構わない。また絞りＡＳ、ＢＳは、必ずしもプリズムの直前、直後でなくてもプリズムの近くに有ればよく、上記の効果が生じる場合は後群のレンズ間（例えば後群のＬ４とＬ５との間等）に有っても構わない。また本実施例では、絞りの数は広角レンズ系Ａ、Ｂにおいて１つの場合について説明をしているが、１つの広角レンズにおいて複数有っても構わない。例えば第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１と第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２との間に第１の絞りが有り、第３プリズムＡＰ３、ＢＰ３の後に第２の絞りが有っても構わない。   As the variable aperture stops AS and BS, variable aperture stops capable of setting the amount of light transmitted by changing the aperture of the stop can be used. Alternatively, instead of the variable aperture stops AS and BS, a fixed aperture stop in which the amount of light transmitted by fixing the aperture of the stop is set in advance can be used. Here, setting the amount of light means that the amount of transmitted light is determined by the size of the aperture of the diaphragm. When setting the amount of light transmitted through the fixed aperture stop, the size of the aperture of the stop is preset, and a fixed aperture stop fixed at the size of the aperture is used, so the amount of transmitted light is constant. When setting the amount of light that can be transmitted through the variable aperture stop, the user can manually change the size of the aperture by manual operation to set the amount of light that is transmitted for each shooting, or set the aperture based on the output of the image sensor. It includes automatic light amount setting for setting the amount of light that is transmitted for each shooting by changing the amount of light. In the present embodiment, an example in which the positions of the apertures AS and BS are between the first prisms AP1 and BP1 and the second prisms AP2 and BP2 has been described. However, in front of the first prisms AP1 and BP1, After the two prisms AP2 and BP2, they may be before and after the third prism AP3 and BP3. In addition, the apertures AS and BS are not necessarily provided immediately before or immediately after the prism, but may be provided near the prism. When the above-described effect occurs, between the rear group lenses (for example, between the rear group L4 and L5, etc.). ). In the present embodiment, the case where the number of stops is one in the wide-angle lens systems A and B has been described, but a plurality of apertures may be provided in one wide-angle lens. For example, there may be a first diaphragm between the first prisms AP1 and BP1 and the second prisms AP2 and BP2, and a second diaphragm after the third prisms AP3 and BP3.

可変開口絞りＡＳと可変開口絞りＢＳは、撮像センサＡＩと撮像センサＢＩの出力に基づいて、別個独立に開度調整される。ここでは、本発明に係る絞りを用いた光量設定の実施形態の一例として、可変開口絞りＡＳ、ＢＳを用いた自動光量設定について説明する。可変開口絞りＡＳと可変開口絞りＢＳは、撮像センサＡＩと撮像センサＢＩの出力に基づいて、絞りの開口の大きさが設定される。例えば、撮像システム１を搭載した撮像装置を屋外で使用する場合には、広角レンズ系Ａ、Ｂの一方だけに太陽光が多く入射する結果、広角レンズ系Ａ、Ｂによる明るさ（露光状態）が大きく異なることがある。この状態で、撮像センサＡＩと撮像センサＢＩによる像を合成すると、明るい部分と暗い部分の境界が映り込んだ不自然な全天球画像となってしまう。そこで、広角レンズ系Ａ、Ｂの一方だけに太陽光が多く入射する場合には、その一方の広角レンズ系の可変開口絞りを他方の広角レンズ系の可変開口絞りより絞り込む（小さくする）ことで、広角レンズ系Ａ、Ｂによる明るさ（露光状態）が均一となるように調整（設定）して、明るい部分と暗い部分の境界が存在しない自然な全天球画像を得ることが可能になる。   The opening of the variable aperture stop AS and the variable aperture stop BS are independently adjusted based on the outputs of the image sensor AI and the image sensor BI. Here, automatic light amount setting using variable aperture stops AS and BS will be described as an example of an embodiment of light amount setting using the diaphragm according to the present invention. In the variable aperture stop AS and the variable aperture stop BS, the size of the aperture of the stop is set based on the outputs of the image sensor AI and the image sensor BI. For example, when an imaging apparatus equipped with the imaging system 1 is used outdoors, as a result of a large amount of sunlight entering only one of the wide-angle lens systems A and B, the brightness (exposure state) by the wide-angle lens systems A and B May vary greatly. In this state, if the images of the image sensor AI and the image sensor BI are combined, an unnatural celestial sphere image in which the boundary between the bright part and the dark part is reflected. Therefore, when a large amount of sunlight is incident on only one of the wide-angle lens systems A and B, the variable aperture stop of one wide-angle lens system is narrowed (smaller) than the variable aperture stop of the other wide-angle lens system. By adjusting (setting) the brightness (exposure state) by the wide-angle lens systems A and B to be uniform, it becomes possible to obtain a natural omnidirectional image in which there is no boundary between a bright part and a dark part. .

広角レンズ系Ａの第３プリズムＡＰ３は、撮像センサＡＩに向かって突出する凸面（非球面）ＡＰ３Ｘを有しており、広角レンズ系Ｂの第３プリズムＢＰ３は、撮像センサＢＩに向かって突出する凸面（非球面）ＢＰ３Ｘを有している。広角レンズ系Ａ、Ｂは焦点距離が短いので、本実施形態のように、広角レンズ系Ａ、Ｂの最後の面を曲げる場合、焦点距離が短いにもかかわらずバックフォーカスが長いという事態が発生してしまう。この事態を避けるために、凸面ＡＰ３Ｘと凸面ＢＰ３Ｘを設けて射出位置を変更している。凸面ＡＰ３Ｘと凸面ＢＰ３Ｘとは、プリズムＡＰ３、ＢＰ３の出射面を加工して凸面としてもよく、プリズムＡＰ３、ＢＰ３の出射面とは別に加工した凸面のレンズをプリズムＡＰ３、ＢＰ３の出射面に貼り付けることで一体化してもよい。或いはプリズムＡＰ３、ＢＰ３のあとに別体の凸面のレンズを配置することもできる。   The third prism AP3 of the wide-angle lens system A has a convex surface (aspheric surface) AP3X that protrudes toward the image sensor AI, and the third prism BP3 of the wide-angle lens system B protrudes toward the image sensor BI. It has a convex (aspherical) BP3X. Since the focal lengths of the wide-angle lens systems A and B are short, when the last surfaces of the wide-angle lens systems A and B are bent as in this embodiment, a situation occurs in which the back focus is long although the focal length is short. Resulting in. In order to avoid this situation, the projection surface AP3X and the projection surface BP3X are provided to change the injection position. The convex surface AP3X and the convex surface BP3X may be formed by processing the exit surfaces of the prisms AP3 and BP3, and a convex lens processed separately from the exit surfaces of the prisms AP3 and BP3 is attached to the exit surfaces of the prisms AP3 and BP3. May be integrated. Alternatively, a separate convex lens can be disposed after the prisms AP3 and BP3.

ところで、例えば、反射型の赤外カットコートや赤外カットフィルタでは、長波長側、特に１０００ｎｍ付近の反射率を抑えることは困難とされている。反射型の赤外カットコートや赤外カットフィルタの膜の総数を増やしたとしても、数％の透過率となることが避けられない（図５参照）。その数％の透過率によって透過した赤外光が撮像センサで受光されると、ホワイトバランス（ＷＢ）に影響を及ぼして、画像の色味の不具合に繋がる。色味の不具合は、入射光に含まれる赤外光の量によって影響度が異なるので、撮像センサの調整で回避することは非常に困難である。   By the way, for example, in the reflection type infrared cut coat and infrared cut filter, it is difficult to suppress the reflectance on the long wavelength side, particularly around 1000 nm. Even if the total number of reflection-type infrared cut coats and infrared cut filters is increased, a transmittance of several percent is unavoidable (see FIG. 5). When infrared light transmitted with a transmittance of several percent is received by the imaging sensor, it affects the white balance (WB), leading to a defect in the color of the image. Since the degree of influence varies depending on the amount of infrared light included in the incident light, it is very difficult to avoid the color defect by adjusting the imaging sensor.

また、例えば、晴天日に室外と室内の両方が写り込んだ全天球画像を撮像する場合を想定する。この場合、室外に向けられた広角レンズには太陽光が多く入射して赤色成分（Ｒ成分）が強い画像（赤被り画像）が取得され、室内に向けられた広角レンズにはＬＥＤ等の光が多く入射して緑色成分と青色成分（Ｇ成分とＢ成分）が強い画像（赤被り無し画像）が取得されるので、２つの画像を繋ぎ合わせた部分（境界部分）が違和感を与えてしまう（図２１Ａ、図２１Ｂ参照）。   Further, for example, a case is assumed where a spherical image in which both the outdoor and indoor areas are captured on a clear day is captured. In this case, an image (red-covered image) having a strong red component (R component) is acquired by a large amount of sunlight incident on the wide-angle lens that is directed outdoors, and light such as an LED is applied to the wide-angle lens that is directed indoors. Since an image (red-covered image) having a strong green component and blue component (G component and B component) is acquired, a portion where two images are joined (boundary portion) gives a sense of incongruity. (See FIGS. 21A and 21B).

本実施形態では、上記の問題を重要な技術課題として捉えて、２つの広角レンズ系Ａ、Ｂに、それぞれ、第１の赤外カットフィルタ（物体側フィルタ）ＩＲＦ１と、第２の赤外カットフィルタ（像側フィルタ）ＩＲＦ２とを設けて、第１の赤外カットフィルタＩＲＦ１と第２の赤外カットフィルタＩＲＦ２に、互いに異なる分光特性を持たせている。   In the present embodiment, the above problem is regarded as an important technical problem, and the two wide-angle lens systems A and B are respectively provided with a first infrared cut filter (object-side filter) IRF1 and a second infrared cut. A filter (image-side filter) IRF2 is provided so that the first infrared cut filter IRF1 and the second infrared cut filter IRF2 have different spectral characteristics.

第１の赤外カットフィルタＩＲＦ１の分光透過率・分光反射率が５０％になる光の波長は、第２の赤外カットフィルタＩＲＦ２の分光透過率・分光反射率が５０％になる光の波長よりも大きくなるように設定されている。つまり、第１の赤外カットフィルタＩＲＦ１は、相対的に（第２の赤外カットフィルタＩＲＦ２よりも）長波長側の光をカットし易い特性を持っており、第２の赤外カットフィルタＩＲＦ２は、相対的に（第１の赤外カットフィルタＩＲＦ１よりも）短波長側の光をカットし易い特性を持っている。   The wavelength of light at which the spectral transmittance / spectral reflectance of the first infrared cut filter IRF1 is 50% is the wavelength of light at which the spectral transmittance / spectral reflectance of the second infrared cut filter IRF2 is 50%. It is set to be larger. That is, the first infrared cut filter IRF1 has a characteristic that it is relatively easy to cut light on the longer wavelength side (than the second infrared cut filter IRF2), and the second infrared cut filter IRF2 Is relatively easy to cut light on the shorter wavelength side (than the first infrared cut filter IRF1).

具体的に、第１の赤外カットフィルタＩＲＦ１と第２の赤外カットフィルタＩＲＦ２は、波長６５０ｎｍ以上の光で５０％以上の分光反射率かつ５０％以下の分光透過率を有している。また、第１の赤外カットフィルタＩＲＦ１は、波長７５０ｎｍ以上の光で５０％以上の分光反射率を有しており、第２の赤外カットフィルタＩＲＦ２は、波長６５０ｎｍ以上の光で５０％以上の分光反射率を有している。   Specifically, the first infrared cut filter IRF1 and the second infrared cut filter IRF2 have a spectral reflectance of 50% or more and a spectral transmittance of 50% or less with light having a wavelength of 650 nm or more. Further, the first infrared cut filter IRF1 has a spectral reflectance of 50% or more with light having a wavelength of 750 nm or more, and the second infrared cut filter IRF2 has 50% or more with light having a wavelength of 650 nm or more. The spectral reflectance is as follows.

２つの広角レンズ系Ａ、Ｂのそれぞれに注目したとき、第１の赤外カットフィルタＩＲＦ１と第２の赤外カットフィルタＩＲＦ２の相乗効果により、長波長側の光（例えば赤外光）の透過率を極力抑えることが可能になる。例えば、単純に広角レンズ系に２面の赤外カットフィルタを設けて、該２面の赤外カットフィルタが共に１０００ｎｍの波長で透過率が１０％である場合、撮像センサの撮像面への透過光は１％となる。   When attention is paid to each of the two wide-angle lens systems A and B, transmission of light (for example, infrared light) on the long wavelength side due to the synergistic effect of the first infrared cut filter IRF1 and the second infrared cut filter IRF2. It becomes possible to suppress the rate as much as possible. For example, when a two-side infrared cut filter is simply provided in a wide-angle lens system and both of the two-side infrared cut filters have a wavelength of 1000 nm and a transmittance of 10%, transmission to the imaging surface of the imaging sensor Light is 1%.

本実施形態では、第２の赤外カットフィルタＩＲＦ２の反射特性を第１の赤外カットフィルタＩＲＦ１の反射特性よりも短波長側にシフトすることで、反射光の影響を極限まで低減することを可能としている。例えば、２つの広角レンズ系Ａ、Ｂに短波長側の光（６５０ｎｍ）が入射したときの当該光の一部を追跡すると、当該光は、第１の赤外カットフィルタＩＲＦ１を透過した後に、第２の赤外カットフィルタＩＲＦ２で反射されて第１の赤外カットフィルタＩＲＦ１に到達する。ここで、第１の赤外カットフィルタＩＲＦ１に７５０ｎｍ以上の光を反射するような特性を持たせておけば、第２の赤外カットフィルタＩＲＦ２が反射した短波長側の光は第１の赤外カットフィルタＩＲＦ１を抜けて行くので、反射による影響を防止することができる。仮に第１の赤外カットフィルタＩＲＦ１が第２の赤外カットフィルタＩＲＦ２と同じ反射特性を有していれば、第２の赤外カットフィルタＩＲＦ２が反射した短波長側の光は、第１の赤外カットフィルタＩＲＦ１で再度反射されて、撮像センサに入射してしまう。６５０ｎｍ付近の波長の光は、撮像センサとしても非常に感度が高く、画像に影響を及ぼし易い領域である。このため、第１の赤外カットフィルタＩＲＦ１と第２の赤外カットフィルタＩＲＦ２により６５０ｎｍ付近の波長の光の反射の影響を防止することは極めて有用である。   In the present embodiment, the influence of the reflected light is reduced to the utmost by shifting the reflection characteristic of the second infrared cut filter IRF2 to the shorter wavelength side than the reflection characteristic of the first infrared cut filter IRF1. It is possible. For example, when tracking a part of the light when the short wavelength side light (650 nm) is incident on the two wide-angle lens systems A and B, the light passes through the first infrared cut filter IRF1, The light is reflected by the second infrared cut filter IRF2 and reaches the first infrared cut filter IRF1. Here, if the first infrared cut filter IRF1 has a characteristic of reflecting light of 750 nm or more, the light on the short wavelength side reflected by the second infrared cut filter IRF2 is the first red color. Since it passes through the outer cut filter IRF1, the influence of reflection can be prevented. If the first infrared cut filter IRF1 has the same reflection characteristics as the second infrared cut filter IRF2, the light on the short wavelength side reflected by the second infrared cut filter IRF2 The light is reflected again by the infrared cut filter IRF1 and enters the image sensor. Light having a wavelength of around 650 nm is very sensitive as an imaging sensor, and is an area that easily affects an image. For this reason, it is extremely useful to prevent the influence of reflection of light having a wavelength near 650 nm by the first infrared cut filter IRF1 and the second infrared cut filter IRF2.

また、図６に示すように、赤外カットコートや赤外カットフィルタの波長と透過率の特性にバラツキが生じることが避けられない（製品I〜製品III）。赤外カットコートの場合、コーティングの態様により波長特性が多少シフトしてしまう。２つの広角レンズ系Ａ、Ｂに各１つの赤外カットコートや赤外カットフィルタを設けた場合、波長特性のシフト分がそのまま画質に影響するが、２つの広角レンズ系Ａ、Ｂにそれぞれ第１の赤外カットフィルタＩＲＦ１と第２の赤外カットフィルタＩＲＦ２を設けることにより、波長特性のシフト分の影響を低減（緩和）することが可能になる。   Moreover, as shown in FIG. 6, it is inevitable that the wavelength and transmittance characteristics of the infrared cut coat and the infrared cut filter vary (product I to product III). In the case of an infrared cut coat, the wavelength characteristics are somewhat shifted depending on the coating mode. When one infrared cut coat or infrared cut filter is provided for each of the two wide-angle lens systems A and B, the shift of the wavelength characteristic directly affects the image quality. By providing the first infrared cut filter IRF1 and the second infrared cut filter IRF2, it is possible to reduce (relax) the influence of the shift of the wavelength characteristic.

広角レンズ系Ａ、Ｂにおいて、第１の赤外カットフィルタＩＲＦ１と第２の赤外カットフィルタＩＲＦ２の波長特性を同一とした場合、第１の赤外カットフィルタＩＲＦ１と第２の赤外カットフィルタＩＲＦ２で光（特に長波長側の光）が反射してゴーストが発生するおそれが高まってしまう。これに対し、本実施形態のように、光学系の物体側に長波長側（例えば７５０ｎｍ）で光をカットする第１の赤外カットフィルタＩＲＦ１を設け、光学系の像側に短波長側（例えば６５０ｎｍ）で光をカットする第２の赤外カットフィルタＩＲＦ２を設けることで、赤外光が第２の赤外カットフィルタＩＲＦ２で反射して第１の赤外カットフィルタＩＲＦ１を透過するので、ゴーストの発生を効果的に防止することができる。   In the wide-angle lens systems A and B, when the wavelength characteristics of the first infrared cut filter IRF1 and the second infrared cut filter IRF2 are the same, the first infrared cut filter IRF1 and the second infrared cut filter There is an increased risk that light (especially light on the long wavelength side) will be reflected by IRF2 to cause ghost. On the other hand, as in this embodiment, the first infrared cut filter IRF1 that cuts light on the long wavelength side (for example, 750 nm) is provided on the object side of the optical system, and the short wavelength side ( For example, by providing the second infrared cut filter IRF2 that cuts light at 650 nm), the infrared light is reflected by the second infrared cut filter IRF2 and passes through the first infrared cut filter IRF1. Generation of ghosts can be effectively prevented.

図７は、図４のレンズ展開図における光線の軌跡の一例を示している。図８Ａ、図８Ｂは、ゴーストのシミュレーション結果の一例を示している。図８Ａは２つの赤外カットフィルタの波長特性を同一とした場合を示しており、図８Ｂは本実施形態のように２つの赤外カットフィルタの波長特性を異ならせた場合を示している。これらの図（特に図８Ａ、図８Ｂ）に示すように、２つの赤外カットフィルタの波長特性を同一とした場合よりも、２つの赤外カットフィルタの波長特性を異ならせた場合の方が、ゴーストを効果的に防止することができている。   FIG. 7 shows an example of the locus of rays in the lens development view of FIG. 8A and 8B show an example of a ghost simulation result. FIG. 8A shows a case where the wavelength characteristics of the two infrared cut filters are the same, and FIG. 8B shows a case where the wavelength characteristics of the two infrared cut filters are different as in this embodiment. As shown in these figures (particularly FIGS. 8A and 8B), the case where the wavelength characteristics of the two infrared cut filters are different from the case where the wavelength characteristics of the two infrared cut filters are the same. , Can effectively prevent ghosts.

本実施形態では、第１の赤外カットフィルタＩＲＦ１を第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の像側の面（平面である出射面）に設けて、第２の赤外カットフィルタＩＲＦ２を第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２の像側の面（平面である出射面）に設けている。曲率を持つ面に赤外カットフィルタを設けると波長特性に分布が出来てしまうので、例えば、赤色成分（Ｒ成分）が強く出た不自然な画像となり、且つ／又は、光軸に近い中心部と光軸から遠い周辺部で色味が変わった不自然な画像となる場合があり得る。第１の赤外カットフィルタＩＲＦ１と第２の赤外カットフィルタＩＲＦ２を平面に設けることにより、赤色成分（Ｒ成分）が強く出ることなく、中心部と周辺部で色味が変わらない自然な色味の画像を得ることが可能になる。さらには、第１の赤外カットフィルタＩＲＦ１を第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の物体側の面（平面である入射面）に設けて、第２の赤外カットフィルタＩＲＦ２を第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２の物体側の面（平面である入射面）に設けても、上記と同様の作用効果を得ることができる。なお、第１の赤外カットフィルタＩＲＦ１と第２の赤外カットフィルタＩＲＦ２の一方又は双方を、平面以外の箇所（例えば曲率を持つレンズ面）に設けることも可能である。   In the present embodiment, the first infrared cut filter IRF1 is provided on the first prism AP1, the image side surface (exit surface which is a plane) of BP1, and the second infrared cut filter IRF2 is provided on the second prism AP2, It is provided on the image side surface (exit surface which is a plane) of BP2. If an infrared cut filter is provided on a surface having a curvature, the wavelength characteristic is distributed, so that, for example, an unnatural image with a strong red component (R component) appears and / or a central portion close to the optical axis. In some cases, an unnatural image whose color changes in a peripheral portion far from the optical axis may be obtained. By providing the first infrared cut filter IRF1 and the second infrared cut filter IRF2 on a plane, a natural color in which the red component (R component) does not appear strongly and the color does not change between the central portion and the peripheral portion. A taste image can be obtained. Further, the first infrared cut filter IRF1 is provided on the object-side surface (incident surface which is a plane) of the first prisms AP1 and BP1, and the second infrared cut filter IRF2 is provided for the second prisms AP2 and BP2. Even if it is provided on the object side surface (incident surface which is a flat surface), the same effect as described above can be obtained. Note that one or both of the first infrared cut filter IRF1 and the second infrared cut filter IRF2 can be provided at a place other than a plane (for example, a lens surface having a curvature).

また、広角レンズ系Ａ、Ｂにおいて、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１と第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２の間には、可変開口絞りＡＳ、ＢＳが設けられている。可変開口絞りＡＳ、ＢＳの両側に位置する第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１と第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２は、被写体光束が最も太くなっており、且つ、入射角が最もゼロに近い（アフォーカル性、テレセントリック性が保証されている）部位と言える。そのような第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１と第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２に、第１の赤外カットフィルタＩＲＦ１と第２の赤外カットフィルタＩＲＦ２を設けることで、より一層、ゴーストが発生することなく色味が自然な高品質画像を得ることが可能になる。   In the wide-angle lens systems A and B, variable aperture stops AS and BS are provided between the first prisms AP1 and BP1 and the second prisms AP2 and BP2. The first prisms AP1 and BP1 and the second prisms AP2 and BP2 positioned on both sides of the variable aperture stops AS and BS have the largest subject luminous flux and the closest incident angle (afocal, telecentric). It can be said that the site is guaranteed). By providing the first infrared cut filter IRF1 and the second infrared cut filter IRF2 in the first prism AP1, BP1 and the second prism AP2, BP2, the color can be further reduced without generating ghost. A high-quality image with a natural taste can be obtained.

一般的に、光学系に赤外吸収部材と赤外反射部材の一方又は双方を配置する場合には、光線の角度が一定となりやすい撮像センサの直前に配置することが多い。しかし、撮像センサの直前はゴーストやフレアといった外乱光の影響を受けやすい。特に、広角レンズ系（魚眼レンズ系）を用いた全天球カメラでは、多様な撮影条件にて強い光の入射を防げないので、ゴーストやフレアといった外乱光の影響をより受けやすくなってしまう。   In general, when one or both of an infrared absorbing member and an infrared reflecting member are arranged in an optical system, they are often arranged immediately before an imaging sensor in which the angle of light rays tends to be constant. However, immediately before the image sensor, it is susceptible to disturbance light such as ghost and flare. In particular, since an omnidirectional camera using a wide-angle lens system (fisheye lens system) cannot prevent strong light from entering under various shooting conditions, it is more susceptible to disturbance light such as ghost and flare.

ここで、上述した通り、一般的なカメラにおいては、赤外光をカットする必要がある。これは、太陽を含む光源には人間の目には見えない波長の光が入っているところ、カメラに使用される撮像素子ではこれらの波長を取り込んでしまうからである。従って、赤外光をカットできない場合、ＡＥ撮影（自動露出撮影）やＡＷＢ撮影（自動ホワイトバランス撮影）に悪影響を及ぼすおそれがある。また、カメラの光学特性としては、ゴーストやフレアといった有害な像が写り込むおそれがある。   Here, as described above, in a general camera, it is necessary to cut infrared light. This is because the light source including the sun contains light of a wavelength that is invisible to the human eye, and the image sensor used in the camera captures these wavelengths. Therefore, when infrared light cannot be cut, there is a risk of adversely affecting AE shooting (automatic exposure shooting) and AWB shooting (automatic white balance shooting). Moreover, there is a possibility that harmful images such as ghost and flare appear in the optical characteristics of the camera.

赤外光をカットするための一般的な対策として、例えば、反射型のフィルタ、コーティング、吸収ガラス、吸収樹脂材等を用いることが考えられる。図９は、赤外線吸収フィルタの透過率の一例を示している。図９において、横軸は波長（ｎｍ）を表しており、縦軸は透過率（％）を表している。図９に示すように、赤外線吸収フィルタは、可視光として必要な６５０ｎｍ付近までの光を透過する一方、有害な赤外光は撮像素子の感度が略無くなる１２００ｎｍ付近まで透過しないように設定されている。   As a general measure for cutting infrared light, for example, it is conceivable to use a reflection type filter, coating, absorption glass, absorption resin material, or the like. FIG. 9 shows an example of the transmittance of the infrared absorption filter. In FIG. 9, the horizontal axis represents wavelength (nm), and the vertical axis represents transmittance (%). As shown in FIG. 9, the infrared absorption filter transmits light up to around 650 nm necessary for visible light, while harmful infrared light is set not to pass up to around 1200 nm at which the sensitivity of the imaging device is substantially eliminated. Yes.

赤外線吸収ガラスを設置する最適な場所としては、コーティングと同様に、フィルタへの光線の入射角度が小さい（付いていない）場所であり、かつ、各入射角それぞれの光束が太いこと、そして貼り付けるための余分が多いこと等が望ましい。   The best place to install the infrared absorbing glass is a place where the incident angle of the light beam to the filter is small (not attached) as well as the coating, and the light flux at each incident angle is thick and pasted. It is desirable that there is a lot of extra for.

一般的には、例えば、撮像素子の前（直前）に赤外線吸収フィルタを取り付けることができる。これは、薄いガラス板を取り付けるためには、平面部材に沿って配置することが望ましいからである。しかし、撮像素子の近傍は、光束が集光に向かっていることから、赤外線吸収フィルタの欠損（キズ等）やゴミ（コンタミ）の付着が画像に悪影響を及ぼすおそれがある。例えば、広角系の場合、各画角の光束は絞りにおいて最も光束径が大きくなる。これに対して、絞りから離れれば離れる程、光束径は小さくなる。   In general, for example, an infrared absorption filter can be attached in front of (before) the imaging device. This is because in order to attach a thin glass plate, it is desirable to arrange it along a planar member. However, in the vicinity of the image pickup element, the light flux is directed toward the light collection, so that the loss (scratches, etc.) of the infrared absorption filter and the attachment of dust (contamination) may adversely affect the image. For example, in the case of a wide angle system, the luminous flux of each angle of view has the largest luminous flux diameter at the stop. On the other hand, the farther away from the stop, the smaller the beam diameter.

図１０Ａ〜図１０Ｃは、撮像光学系の各部位に付着したゴミが画像上にどのように写り込むかをシミュレーションした一例を示す図である。図１０Ａ〜図１０Ｃは、撮像光学系の各部位に付着するゴミとして、約５０μｍの径を持つ黒点を想定している。図１０Ａは最も物体側にある負レンズ（第１レンズ）Ｌ１にゴミが付着した場合であり、図１０Ｂは可変開口絞りＡＳ、ＢＳにゴミが付着した場合であり、図１０Ｃは撮像センサＡＩ、ＢＩにゴミが付着した場合である。図１０Ｃでゴミが最も大きく写り込み、図１０Ａでゴミが２番目に大きく写り込み、図１０Ｂでゴミが最も小さく写り込んでいる。従って、赤外線吸収フィルタを設置する場所としては、管理上の事情を考慮しても、可変開口絞りＡＳ、ＢＳ又はその近傍が好ましい。   10A to 10C are diagrams illustrating an example of how dust attached to each part of the imaging optical system is reflected on an image. 10A to 10C assume a black spot having a diameter of about 50 μm as dust adhering to each part of the imaging optical system. 10A shows a case where dust adheres to the negative lens (first lens) L1 closest to the object side, FIG. 10B shows a case where dust adheres to the variable aperture stops AS and BS, and FIG. 10C shows an image sensor AI, This is a case where dust adheres to the BI. 10C shows the largest amount of dust, FIG. 10A shows the second largest amount of dust, and FIG. 10B shows the smallest amount of dust. Accordingly, the place where the infrared absorption filter is installed is preferably the variable aperture stop AS, BS or the vicinity thereof even in consideration of management circumstances.

図１１は、図４のレンズ展開図に赤外線吸収フィルタを設けた場合の一例を示す図である。図１１では、赤外線吸収フィルタＩＲＦ３を第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１の像側の面（平面である出射面）に設けている。これは、当該設置箇所が、光線が緩やかに入射すること、可変開口絞りＡＳ、ＢＳの直前であって光束が太いこと、広角系であるために可変開口絞りＡＳ、ＢＳがその後方（直後）に位置すること、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１（平行平面ガラス）への入射・出射の有効領域に違いがあること、接着等により設置する際の余分量を大きく確保できることに基づくものである（これらメリットを得ることができる設置箇所と言える）。   FIG. 11 is a diagram illustrating an example in which an infrared absorption filter is provided in the lens development view of FIG. In FIG. 11, the infrared absorption filter IRF3 is provided on the image side surface (the emission surface which is a plane) of the first prisms AP1 and BP1. This is because the light is gently incident on the installation location, the light flux is thick immediately before the variable aperture stops AS and BS, and the variable aperture stops AS and BS are behind (immediately behind) because of the wide-angle system. It is based on the fact that there is a difference in the effective area of incident / exiting to the first prism AP1, BP1 (parallel plane glass), and that it is possible to secure a large extra amount when installed by bonding or the like (these) It can be said that it is a place where benefits can be obtained).

別言すると、前群ＡＦ、ＢＦからは広角の光を集めるように光線が入射して、可変開口絞りＡＳ、ＢＳに入射していく。そのため、入射側の光線通過値は、出射側の光線通過値よりも大きくなる。この場合、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１（平行平面ガラス）は大きい有効値に合わせて外径が決められることから、必然的に、射出側の余分量が大きくなる。   In other words, light rays are incident from the front groups AF and BF so as to collect wide-angle light and enter the variable aperture stops AS and BS. Therefore, the light passing value on the incident side is larger than the light passing value on the exit side. In this case, since the outer diameters of the first prisms AP1 and BP1 (parallel plane glass) are determined in accordance with a large effective value, the extra amount on the emission side is inevitably increased.

図１２は、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１（平行平面ガラス）の入射側と出射側の光束径の一例を示している。図１２に示すように、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１（平行平面ガラス）の入射側の光束径（例えば８ｍｍ）の方が、第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１（平行平面ガラス）の出射側の光束径（例えば５ｍｍ）よりも大きくなっており、射出側の余分量を大きく確保できている。このため、入射側と出射側の光束径の差分（余分量）を用いて、接着等による取り付けを容易に行うことができる。   FIG. 12 shows an example of the light beam diameters on the incident side and the emission side of the first prisms AP1 and BP1 (parallel flat glass). As shown in FIG. 12, the light beam diameter (for example, 8 mm) on the incident side of the first prism AP1, BP1 (parallel flat glass) is the light beam diameter on the output side of the first prism AP1, BP1 (parallel flat glass) ( For example, it is larger than 5 mm), and a large extra amount on the injection side can be secured. For this reason, attachment by adhesion | attachment etc. can be performed easily using the difference (extra amount) of the light beam diameter of an entrance side and an exit side.

上記と同様の理由により、赤外線吸収フィルタＩＲＦ３は、第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２の物体側の面（平面である入射面）に設けることも可能である。   For the same reason as described above, the infrared absorption filter IRF3 can be provided on the object-side surface (incident surface which is a plane) of the second prisms AP2 and BP2.

以上の実施形態では、第１の赤外カットフィルタＩＲＦ１と第２の赤外カットフィルタＩＲＦ２を蒸着などの手法によって設ける（コーティングする）場合を例示して説明したが、第１の赤外カットフィルタＩＲＦ１と第２の赤外カットフィルタＩＲＦ２を設ける手法には自由度があり、種々の設計変更が可能である。例えば、第１の赤外カットフィルタＩＲＦ１と第２の赤外カットフィルタＩＲＦ２を蒸着以外のその他の手段によって設ける（コーティングする）態様も可能である。   In the above embodiment, the case where the first infrared cut filter IRF1 and the second infrared cut filter IRF2 are provided (coated) by a technique such as vapor deposition has been described as an example. The method of providing the IRF1 and the second infrared cut filter IRF2 has a degree of freedom, and various design changes are possible. For example, a mode in which the first infrared cut filter IRF1 and the second infrared cut filter IRF2 are provided (coated) by means other than vapor deposition is also possible.

以上の実施形態では、撮像システム１が２つの広角レンズ系Ａ、Ｂを搭載する場合を例示して説明したが、撮像システム１が搭載する広角レンズ系の数は２つに限定されず、３つ以上であってもよい。この場合、撮像システム１が搭載する撮像センサの数を広角レンズ系の数と一致させてもよい。そして、３つ以上の広角レンズ系の少なくとも２つの広角レンズ系に、それぞれ、互いに分光特性が異なる物体側フィルタと像側フィルタを設けて、物体側フィルタの分光透過率・分光反射率が５０％になる光の波長を、像側フィルタの分光透過率・分光反射率が５０％になる光の波長よりも大きくしてもよい。   In the above embodiment, the case where the imaging system 1 includes the two wide-angle lens systems A and B has been described as an example. However, the number of wide-angle lens systems included in the imaging system 1 is not limited to two. There may be more than one. In this case, the number of imaging sensors mounted on the imaging system 1 may be made equal to the number of wide-angle lens systems. Then, at least two wide-angle lens systems of three or more wide-angle lens systems are each provided with an object-side filter and an image-side filter having different spectral characteristics, and the spectral transmittance / spectral reflectance of the object-side filter is 50%. The wavelength of the light that becomes may be made larger than the wavelength of the light that makes the spectral transmittance / spectral reflectance of the image-side filter 50%.

以上の実施形態では、光路変更部としてプリズムを用いた場合を例示して説明したが、光路変更部は、ミラー及びその他の構成要素とすることも可能である。   In the above embodiment, the case where a prism is used as the optical path changing unit has been described as an example. However, the optical path changing unit may be a mirror and other components.

以上の実施形態では、各２つの広角レンズ系Ａ、Ｂと撮像センサＡＩ、ＢＩが互いに対称に配置されている場合を例示して説明したが、各２つの広角レンズ系Ａ、Ｂと撮像センサＡＩ、ＢＩが非対称に配置されていてもよい。   In the above embodiment, the case where each of the two wide-angle lens systems A and B and the imaging sensors AI and BI are arranged symmetrically has been described. However, each of the two wide-angle lens systems A and B and the imaging sensor is described. AI and BI may be arranged asymmetrically.

最後に、図１３〜図２０を参照して、本実施形態による撮像システム１を全天球型撮像システムに適用した場合の全体構成について説明する。   Finally, the overall configuration when the imaging system 1 according to the present embodiment is applied to an omnidirectional imaging system will be described with reference to FIGS.

図１３Ａ、図１３Ｂ、図１４Ａ、図１４Ｂ、図１５Ａ、図１５Ｂの六面図に示すように、撮像システム１は、撮像システム１の各構成要素が組み付けられてこれを保持する筐体１０を有している。筐体１０は、左右方向に短く、上下方向に長く、前後方向に所定の厚みを持ち、上面が丸みを帯びた輪郭を有している。筐体１０は、後側金属筐体２０と前側金属筐体３０を有している。後側金属筐体２０と前側金属筐体３０は、後述する後側樹脂筐体７０と前側樹脂筐体８０と接続樹脂筐体９０と比較して相対的に高剛性の金属材料（例えばマグネシウム合金）から構成された一体成形品とすることができる。   As shown in the six views of FIGS. 13A, 13B, 14A, 14B, 15A, and 15B, the imaging system 1 includes a housing 10 in which each component of the imaging system 1 is assembled and held. Have. The housing 10 is short in the left-right direction, long in the up-down direction, has a predetermined thickness in the front-rear direction, and has a rounded upper surface. The housing 10 has a rear metal housing 20 and a front metal housing 30. The rear metal housing 20 and the front metal housing 30 are made of a relatively rigid metal material (for example, a magnesium alloy) as compared with a rear resin housing 70, a front resin housing 80, and a connection resin housing 90 described later. ).

後側金属筐体２０と前側金属筐体３０は、左側面接続筐体４０と右側面接続筐体５０と下面接続筐体６０によって接続されている。左側面接続筐体４０と右側面接続筐体５０と下面接続筐体６０は、例えば、後側金属筐体２０と前側金属筐体３０と同一の金属材料から構成することができるが、その材料には自由度があり、種々の設計変更が可能である。   The rear metal housing 20 and the front metal housing 30 are connected by a left side connection housing 40, a right side connection housing 50, and a lower surface connection housing 60. The left side connection case 40, the right side connection case 50, and the lower side connection case 60 can be made of, for example, the same metal material as that of the rear metal case 20 and the front metal case 30. Has a degree of freedom, and various design changes are possible.

後側金属筐体２０と前側金属筐体３０の一方には、位置決めボス（図示略）が形成されており、後側金属筐体２０と前側金属筐体３０の他方には、ボス挿入孔（図示略）が形成されており、位置決めボスをボス挿入孔に挿入することにより、後側金属筐体２０と前側金属筐体３０が接近した状態で位置決めされる。後側金属筐体２０と前側金属筐体３０は、左側面と右側面と下面に、上記位置決め状態で重なって共締め可能なネジ孔（図示略）を有している。   A positioning boss (not shown) is formed on one of the rear metal housing 20 and the front metal housing 30, and a boss insertion hole (not shown) is formed on the other of the rear metal housing 20 and the front metal housing 30. (Not shown) is formed, and the rear metal casing 20 and the front metal casing 30 are positioned in close proximity by inserting the positioning boss into the boss insertion hole. The rear metal housing 20 and the front metal housing 30 have screw holes (not shown) that overlap in the above-described positioning state and can be fastened together on the left side surface, the right side surface, and the lower surface.

後側金属筐体２０と前側金属筐体３０の間の左側面と右側面と下面の隙間に、左側面接続筐体４０と右側面接続筐体５０と下面接続筐体６０を嵌め込んで、これらに挿通した共締めネジ（図示略）を上記ネジ孔に螺合する（締め付ける）ことにより、後側金属筐体２０と前側金属筐体３０と左側面接続筐体４０と右側面接続筐体５０と下面接続筐体６０が一体化される。なお、後側金属筐体２０と前側金属筐体３０と左側面接続筐体４０と右側面接続筐体５０と下面接続筐体６０を一体化するための構成には自由度があり、種々の設計変更が可能である。   The left side connection case 40, the right side connection case 50, and the lower side connection case 60 are fitted into the gaps between the left side surface, the right side surface, and the lower surface between the rear metal case 20 and the front metal case 30, By screwing (tightening) a joint fastening screw (not shown) inserted therethrough into the screw hole, the rear metal casing 20, the front metal casing 30, the left side connection casing 40, and the right side connection casing. 50 and the lower surface connection housing 60 are integrated. The configuration for integrating the rear metal housing 20, the front metal housing 30, the left side connection housing 40, the right side connection housing 50, and the lower surface connection housing 60 has a degree of freedom. Design changes are possible.

後側金属筐体２０の上方には、略円形のレンズ露出孔２１が形成されており、前側金属筐体３０の上方には、略円形のレンズ露出孔３１が形成されている。レンズ露出孔２１を介して広角レンズ系Ａの前群ＡＦが露出され、レンズ露出孔３１を介して広角レンズ系Ｂの前群ＢＦが露出される。後側金属筐体２０の上下方向の中間部よりやや下方には、撮像（静止画撮像、動画撮像）のトリガとなるシャッターボタン（撮像機能部、操作部）２２が設けられている。シャッターボタン２２の下方には、撮像システム１の操作画面や設定画面等の各種情報を表示する表示ユニット（撮像機能部、状態表示部）２３が設けられている。表示ユニット２３は、例えば、有機ＥＬディスプレイから構成することができる。   A substantially circular lens exposure hole 21 is formed above the rear metal housing 20, and a substantially circular lens exposure hole 31 is formed above the front metal housing 30. The front group AF of the wide-angle lens system A is exposed through the lens exposure hole 21, and the front group BF of the wide-angle lens system B is exposed through the lens exposure hole 31. A shutter button (imaging function unit, operation unit) 22 serving as a trigger for image capturing (still image capturing, moving image capturing) is provided slightly below the middle portion in the vertical direction of the rear metal housing 20. Below the shutter button 22, a display unit (imaging function unit, status display unit) 23 that displays various information such as an operation screen and a setting screen of the imaging system 1 is provided. The display unit 23 can be composed of, for example, an organic EL display.

左側面接続筐体４０の上下方向の中間部には、例えば、音声案内メッセージ等を発するスピーカ（撮像機能部）４１が設けられている。右側面接続筐体５０の上下方向の中間部には、撮像システム１の電源のオンオフを切り替えるための電源ボタン（撮像機能部、操作部）５１が設けられており、電源ボタン５１の下方には、撮影モードや無線接続モードの設定操作を行うための操作ボタン（撮像機能部、操作部）５２、５３、５４が設けられている。   For example, a speaker (imaging function unit) 41 that emits a voice guidance message or the like is provided at an intermediate portion in the vertical direction of the left side connection housing 40. A power button (imaging function unit, operation unit) 51 for switching on / off of the power supply of the imaging system 1 is provided at an intermediate portion in the vertical direction of the right side connection housing 50, and below the power button 51. In addition, operation buttons (imaging function unit, operation unit) 52, 53, and 54 for performing setting operation of the shooting mode and the wireless connection mode are provided.

後側金属筐体２０のシャッターボタン２２のやや上方の右側には、上下方向に離間する２つのマイクロフォン（撮像機能部、集音部）２４が設けられている。前側金属筐体３０の上下方向の中間部よりやや上方には、左右方向に離間する２つのマイクロフォン（撮像機能部、集音部）３２が設けられている。表裏に位置する後側金属筐体２０の２つのマイクロフォン２４と前側金属筐体３０の２つのマイクロフォン３２の計４つのマイクロフォンによって３Ｄ音声が取得可能となっている。   Two microphones (imaging function unit and sound collection unit) 24 spaced apart in the vertical direction are provided on the right side slightly above the shutter button 22 of the rear metal housing 20. Two microphones (imaging function unit and sound collection unit) 32 that are separated in the left-right direction are provided slightly above the middle part in the vertical direction of the front metal housing 30. 3D sound can be acquired by a total of four microphones including two microphones 24 of the rear metal casing 20 and two microphones 32 of the front metal casing 30 located on the front and back sides.

後側金属筐体２０と前側金属筐体３０と左側面接続筐体４０と右側面接続筐体５０と下面接続筐体６０の結合体は、上下方向の中間部より下方がグリップ部ＧＰを構成している。撮影者は、グリップ部ＧＰを把持した状態で、シャッターボタン２２、電源ボタン５１、操作ボタン５２〜５４を押圧操作することができる。   In the joined body of the rear metal housing 20, the front metal housing 30, the left side connection housing 40, the right side connection housing 50, and the lower surface connection housing 60, the grip portion GP is formed below the intermediate portion in the vertical direction. is doing. The photographer can press the shutter button 22, the power button 51, and the operation buttons 52 to 54 while holding the grip portion GP.

後側金属筐体２０と前側金属筐体３０と左側面接続筐体４０と右側面接続筐体５０と下面接続筐体６０の結合体は、上方が開放された開口部ＯＳを有している。開口部ＯＳは、後側樹脂筐体７０と前側樹脂筐体８０と接続樹脂筐体９０によって埋められている。後側樹脂筐体７０と前側樹脂筐体８０と接続樹脂筐体９０は、後側金属筐体２０と前側金属筐体３０と比較して相対的に低剛性の樹脂材料（例えばＰＣ（ポリカーボネート）若しくはＡＢＳ樹脂又はこれらの混合材）から構成された一体成形品とすることができる。   The combined body of the rear metal housing 20, the front metal housing 30, the left side connection housing 40, the right side connection housing 50, and the lower surface connection housing 60 has an opening OS that is open at the top. . The opening OS is filled with the rear resin casing 70, the front resin casing 80, and the connection resin casing 90. The rear resin casing 70, the front resin casing 80, and the connection resin casing 90 are made of a resin material having a relatively low rigidity as compared with the rear metal casing 20 and the front metal casing 30 (for example, PC (polycarbonate)). Or it can be set as the integrally molded article comprised from ABS resin or these mixed materials.

後側樹脂筐体７０は、後側金属筐体２０の上方に形成された開口部ＯＳの湾曲切欠部に嵌め込まれる湾曲形状を有している。前側樹脂筐体８０は、前側金属筐体３０の上方に形成された開口部ＯＳの湾曲切欠部に嵌め込まれる湾曲形状を有している。後側樹脂筐体７０と前側樹脂筐体８０は、前後方向に逆方向を向いた対称形状を有している。接続樹脂筐体９０は、後側金属筐体２０と前側金属筐体３０の上方に形成された開口部ＯＳのうち、後側樹脂筐体７０と前側樹脂筐体８０の間に嵌め込まれる湾曲形状を有している。   The rear resin casing 70 has a curved shape that is fitted into a curved cutout portion of the opening OS formed above the rear metal casing 20. The front resin casing 80 has a curved shape that is fitted into a curved cutout portion of the opening OS formed above the front metal casing 30. The rear resin casing 70 and the front resin casing 80 have a symmetrical shape that is opposite in the front-rear direction. The connection resin casing 90 is a curved shape that is fitted between the rear resin casing 70 and the front resin casing 80 in the opening OS formed above the rear metal casing 20 and the front metal casing 30. have.

図示は省略しているが、後側金属筐体２０のレンズ露出孔２１のやや上方には、左右方向に離間した一対のネジ孔付凸部が形成されており、後側樹脂筐体７０には、一対のネジ孔付凸部に対応する一対のネジ挿通孔が形成されている。一対のネジ孔付凸部と一対のネジ挿通孔を位置合わせして、一対の締付ネジを一対のネジ挿通孔に挿通して一対のネジ孔付凸部のネジ孔に螺合する（締め付ける）ことで、後側金属筐体２０と後側樹脂筐体７０が接続される。なお、ここでは後側金属筐体２０と後側樹脂筐体７０の接続構造を説明したが、前側金属筐体３０と前側樹脂筐体８０の接続構造も同様となっている。   Although not shown, a pair of convex portions with screw holes spaced apart in the left-right direction are formed slightly above the lens exposure hole 21 of the rear metal housing 20, and the rear resin housing 70 has Are formed with a pair of screw insertion holes corresponding to the pair of convex portions with screw holes. The pair of convex portions with screw holes and the pair of screw insertion holes are aligned, and the pair of tightening screws are inserted into the pair of screw insertion holes and screwed into the screw holes of the pair of screw hole convex portions (tightening). Thus, the rear metal casing 20 and the rear resin casing 70 are connected. Although the connection structure between the rear metal casing 20 and the rear resin casing 70 has been described here, the connection structure between the front metal casing 30 and the front resin casing 80 is the same.

以上のように構成された広角レンズ系Ａ、Ｂ（第１プリズム〜第３プリズムＡＰ１〜ＡＰ３、ＢＰ１〜ＢＰ３を含む）と、撮像センサＡＩ、ＢＩとは、撮像ユニット（光学ユニット）１００として一体化（ブロック化）されている。撮像ユニット１００にはネジ孔（図示略）が形成されている。撮像ユニット１００を筐体１０（後側金属筐体２０と前側金属筐体３０と左側面接続筐体４０と右側面接続筐体５０と下面接続筐体６０の結合体）の内部に収容した状態で、これらに挿通した共締めネジ（図示略）を上記ネジ孔に螺合する（締め付ける）ことで、撮像ユニット１００が組み付けられる。なお、撮像ユニット１００を筐体１０に組み付けるための構成には自由度があり、種々の設計変更が可能である。   The wide-angle lens systems A and B (including the first to third prisms AP1 to AP3 and BP1 to BP3) and the imaging sensors AI and BI configured as described above are integrated as an imaging unit (optical unit) 100. (Blocked). A screw hole (not shown) is formed in the imaging unit 100. The imaging unit 100 is housed inside the housing 10 (a combination of the rear metal housing 20, the front metal housing 30, the left side connection housing 40, the right side connection housing 50, and the lower surface connection housing 60). Thus, the image pickup unit 100 is assembled by screwing (tightening) a joint fastening screw (not shown) inserted therethrough into the screw hole. The configuration for assembling the imaging unit 100 to the housing 10 has a degree of freedom, and various design changes are possible.

図１６Ａ、図１６Ｂは、筐体１０に撮像ユニット１００を組み付けた状態における両者の位置関係を示す図である。図１６Ａ、図１６Ｂでは、筐体１０における撮像ユニット１００の占有領域を太線で囲んで強調して描いている。   FIGS. 16A and 16B are diagrams illustrating the positional relationship between the imaging unit 100 and the housing 10 in the assembled state. In FIG. 16A and FIG. 16B, the occupation area of the imaging unit 100 in the housing 10 is drawn with emphasis surrounded by a bold line.

図１６Ａ、図１６Ｂに示すように、撮像ユニット１００を保持する筐体１０は、上下方向に見たとき、上方に位置する撮像ユニット１００の保持領域と、下方に位置する撮像ユニット１００の非保持領域とに区画される。撮像ユニット１００の一部は、光学系Ａ、Ｂの少なくとも一部である前群ＡＦ、ＢＦの前方レンズ（例えば負レンズＬ１）を露出させ、その露出部を除く最大外形部を形成する。図１６Ａ、図１６Ｂでは、最大外形部における撮像ユニット１００の幅（左右方向の長さ）をｗで示しており、最大外形部における撮像ユニット１００の厚さ（前後方向の長さ）をｄで示している。   As shown in FIGS. 16A and 16B, the housing 10 that holds the imaging unit 100, when viewed in the vertical direction, holds the holding area of the imaging unit 100 located above and the non-holding of the imaging unit 100 located below. It is divided into areas. A part of the imaging unit 100 exposes the front lens (for example, the negative lens L1) of the front groups AF and BF, which are at least a part of the optical systems A and B, and forms a maximum outer shape portion excluding the exposed portion. In FIG. 16A and FIG. 16B, the width (length in the left-right direction) of the imaging unit 100 in the maximum outer shape portion is indicated by w, and the thickness (length in the front-rear direction) of the imaging unit 100 in the maximum outer shape portion is indicated by d. Show.

図１７、図１８、図１９は、図１３のXVII−XVII線、XVIII−XVIII線、XIV−XIV線に沿う断面図である。   17, 18, and 19 are sectional views taken along lines XVII-XVII, XVIII-XVIII, and XIV-XIV in FIG.

図１８、図１９に示すように、筐体１０の撮像ユニット１００の非保持領域には、撮像センサＡＩ、ＢＩによる撮像信号を無線信号に変換する無線モジュール基板（撮像機能部、回路基板）１１０が保持（収納）されている。無線モジュール基板１１０は、前方側に位置するサブ基板１１１と後方側に位置するメイン基板１１２を前後方向に重ね合わせて電気的に接続可能に結合してなる。サブ基板１１１は、相対的に小型の平面視略矩形形状をなしており、メイン基板１１２は、相対的に大型の平面視略矩形形状をなしている。メイン基板１１２には、後側樹脂筐体７０と前側樹脂筐体８０と接続樹脂筐体９０の内方空間に向かって上方に延びる伝送部材（図示略）が取り付けられている。この伝送部材は、例えば、同軸ケーブル又はＦＰＣにより構成することができる。   As shown in FIGS. 18 and 19, in the non-holding area of the imaging unit 100 of the housing 10, a wireless module board (imaging function unit, circuit board) 110 that converts imaging signals from the imaging sensors AI and BI into wireless signals. Is held (stored). The wireless module substrate 110 is formed by superimposing a sub-substrate 111 positioned on the front side and a main substrate 112 positioned on the rear side in the front-rear direction so that they can be electrically connected. The sub substrate 111 has a relatively small rectangular shape in plan view, and the main substrate 112 has a relatively large rectangular shape in plan view. A transmission member (not shown) that extends upward toward the inner space of the rear resin casing 70, the front resin casing 80, and the connection resin casing 90 is attached to the main board 112. This transmission member can be constituted by, for example, a coaxial cable or FPC.

図１９に示すように、後側樹脂筐体７０と前側樹脂筐体８０と接続樹脂筐体９０の内方空間には、通信アンテナ（撮像機能部、アンテナ基板）１２０が設けられている。一端部がメイン基板１１２に接続された伝送部材の他端部は、通信アンテナ１２０に接続されている。伝送部材は、撮像センサＡＩ、ＢＩによる撮像信号を通信アンテナ１２０に伝送し、通信アンテナ１２０は、当該撮像信号を外部機器に無線送信する。また、通信アンテナ１２０は、外部機器との間で各種信号を送受信することができる。   As shown in FIG. 19, a communication antenna (imaging function unit, antenna substrate) 120 is provided in the inner space of the rear resin casing 70, the front resin casing 80, and the connection resin casing 90. The other end of the transmission member whose one end is connected to the main board 112 is connected to the communication antenna 120. The transmission member transmits an imaging signal from the imaging sensors AI and BI to the communication antenna 120, and the communication antenna 120 wirelessly transmits the imaging signal to an external device. The communication antenna 120 can transmit and receive various signals to and from an external device.

図示は省略しているが、通信アンテナ１２０は、アンテナ本体と、このアンテナ本体を保持するアンテナ基板とを有している。アンテナ本体は、例えば、ＦＰＣ又はリジッドＦＰＣにより構成することができる。アンテナ基板は、筐体１０（後側金属筐体２０と前側金属筐体３０と左側面接続筐体４０と右側面接続筐体５０と下面接続筐体６０）の上面に形成された開口部ＯＳの形状に沿った湾曲形状（円弧形状）をなしており、該湾曲形状の上面に伝送部材の他端部が接続されるともにアンテナ本体が貼り付けられている。   Although illustration is omitted, the communication antenna 120 has an antenna body and an antenna substrate that holds the antenna body. The antenna body can be constituted by, for example, an FPC or a rigid FPC. The antenna substrate is an opening OS formed on the upper surface of the housing 10 (the rear metal housing 20, the front metal housing 30, the left side connection housing 40, the right side connection housing 50, and the lower surface connection housing 60). The other end portion of the transmission member is connected to the upper surface of the curved shape and the antenna body is attached.

図１８、図１９に示すように、筐体１０の撮像ユニット１００の非保持領域には、撮像装置１の各構成要素に電力を供給する電池１３０が保持（収納）されている。電池１３０は、無線モジュール基板１１０と上下方向の位置を重複させて、且つ、無線モジュール基板１１０よりも前方に設けられている。さらに、撮像センサＡＩ、ＢＩは、最も物体側に位置するレンズＬ１へ入射する入射光軸の方向から見て、最も物体側に位置するレンズＬ１に対して、重ならない位置に設けられている。そしてそれ以外の領域には無線モジュール基板１１０、通信アンテナ１２０、電池１３０等の部品が設けられる構成となっている。この構成とすることで撮像ユニット１００は、撮像ユニット１００の上下方向、左右方向及び前後方向に最大限最小化を図ることができる。   As shown in FIGS. 18 and 19, a battery 130 that supplies power to each component of the imaging apparatus 1 is held (stored) in the non-holding area of the imaging unit 100 of the housing 10. The battery 130 is provided in front of the wireless module substrate 110 while overlapping the position of the wireless module substrate 110 in the vertical direction. Further, the imaging sensors AI and BI are provided at positions that do not overlap the lens L1 that is closest to the object side when viewed from the direction of the incident optical axis that is incident on the lens L1 that is closest to the object side. In other areas, components such as the wireless module substrate 110, the communication antenna 120, and the battery 130 are provided. With this configuration, the imaging unit 100 can be minimized to the maximum in the vertical direction, the horizontal direction, and the front-rear direction of the imaging unit 100.

図２０は、本実施形態による撮像システム１のハードウェア構成の一例を示している。撮像システム１は、デジタル・スチルカメラ・プロセッサ（以下、単にプロセッサと参照する。）１００Ｚと、鏡胴ユニット１０２Ｚと、プロセッサ１００Ｚに接続される種々のコンポーネントから構成される。鏡胴ユニット１０２Ｚは、上述した２組のレンズ光学系２０ＡＺ、２０ＢＺと、固体撮像素子２２ＡＺ、２２ＢＺとを有する。固体撮像素子２２Ｚは、プロセッサ１００Ｚ内の後述するＣＰＵ１３０Ｚからの制御指令により制御される。   FIG. 20 shows an example of the hardware configuration of the imaging system 1 according to the present embodiment. The imaging system 1 includes a digital still camera processor (hereinafter simply referred to as a processor) 100Z, a lens barrel unit 102Z, and various components connected to the processor 100Z. The lens barrel unit 102Z includes the above-described two sets of lens optical systems 20AZ and 20BZ and the solid-state imaging elements 22AZ and 22BZ. The solid-state imaging device 22Z is controlled by a control command from a CPU 130Z (described later) in the processor 100Z.

プロセッサ１００Ｚは、ＩＳＰ（Image Signal Processor）１０８ＡＺ、１０８ＢＺと、ＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）１１０Ｚと、メモリアクセスの調停のためのアービタ（ＡＲＢＭＥＭＣ）１１２Ｚと、メモリアクセスを制御するＭＥＭＣ（Memory Controller）１１４Ｚと、歪曲補正・画像合成ブロック１１８Ｚとを含む。ＩＳＰ１０８ＡＺ、１０８ＢＺは、それぞれ、固体撮像素子２２ＡＺ、２２ＢＺの信号処理を経て入力された画像データに対し、ホワイト・バランス設定やガンマ設定を行う。ＭＥＭＣ１１４Ｚには、ＳＤＲＡＭ１１６Ｚが接続される。ＳＤＲＡＭ１１６Ｚには、ＩＳＰ１０８ＡＺ、１８０ＢＺおよび歪曲補正・画像合成ブロック１１８Ｚにおいて処理を施す際にデータが一時的に保存される。歪曲補正・画像合成ブロック１１８Ｚは、２つの撮像光学系から得られた２つの部分画像に対し、３軸加速度センサ１２０Ｚからの情報を利用して、歪曲補正とともに天地補正を施し、画像合成する。   The processor 100Z includes ISPs (Image Signal Processors) 108AZ and 108BZ, a DMAC (Direct Memory Access Controller) 110Z, an arbiter (ARBMEMC) 112Z for memory access arbitration, and a MEMC (Memory Controller) 114Z that controls memory access. And a distortion correction / image synthesis block 118Z. The ISPs 108AZ and 108BZ perform white balance setting and gamma setting on the image data input through the signal processing of the solid-state imaging devices 22AZ and 22BZ, respectively. The SDRAM 116Z is connected to the MEMC 114Z. Data is temporarily stored in the SDRAM 116Z when processing is performed in the ISP 108AZ, 180BZ and the distortion correction / image synthesis block 118Z. The distortion correction / image composition block 118Z performs distortion correction and top-and-bottom correction on the two partial images obtained from the two imaging optical systems using the information from the three-axis acceleration sensor 120Z, and synthesizes the images.

プロセッサ１００Ｚは、さらに、ＤＭＡＣ１２２Ｚと、画像処理ブロック１２４Ｚと、ＣＰＵ１３０Ｚと、画像データ転送部１２６Ｚと、ＳＤＲＡＭＣ１２８Ｚと、メモリカード制御ブロック１４０Ｚと、ＵＳＢブロック１４６Ｚと、ペリフェラル・ブロック１５０Ｚと、音声ユニット１５２Ｚと、シリアルブロック１５８Ｚと、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）ドライバ１６２Ｚと、ブリッジ１６８Ｚとを含む。   The processor 100Z further includes a DMAC 122Z, an image processing block 124Z, a CPU 130Z, an image data transfer unit 126Z, an SDRAMC128Z, a memory card control block 140Z, a USB block 146Z, a peripheral block 150Z, and an audio unit 152Z. Serial block 158Z, LCD (Liquid Crystal Display) driver 162Z, and bridge 168Z.

ＣＰＵ１３０Ｚは、当該撮像システム１の各部の動作を制御する。画像処理ブロック１２４Ｚは、リサイズブロック１３２Ｚ、ＪＰＥＧブロック１３４Ｚ、Ｈ．２６４ブロック１３６Ｚなどを用いて、画像データに対し各種画像処理を施す。リサイズブロック１３２Ｚは、画像データのサイズを補間処理により拡大または縮小するためのブロックである。ＪＰＥＧブロック１３４Ｚは、ＪＰＥＧ圧縮および伸張を行うコーデック・ブロックである。Ｈ．２６４ブロック１３６Ｚは、Ｈ．２６４などの動画圧縮および伸張を行うコーデック・ブロックである。画像データ転送部１２６Ｚは、画像処理ブロック１２４Ｚで画像処理された画像を転送する。ＳＤＲＡＭＣ１２８Ｚは、プロセッサ１００Ｚに接続されるＳＤＲＡＭ１３８Ｚを制御し、ＳＤＲＡＭ１３８Ｚには、プロセッサ１００Ｚ内で画像データに各種処理を施す際に、画像データを一時的に保存する。   The CPU 130Z controls the operation of each unit of the imaging system 1. The image processing block 124Z includes a resize block 132Z, a JPEG block 134Z, an H.264 image, and an H.264 image. Various image processing is performed on the image data using a H.264 block 136Z or the like. The resize block 132Z is a block for enlarging or reducing the size of the image data by interpolation processing. The JPEG block 134Z is a codec block that performs JPEG compression and expansion. H. H.264 block 136Z is an H.264 block. It is a codec block that performs video compression and decompression such as H.264. The image data transfer unit 126Z transfers the image processed by the image processing block 124Z. The SDRAM C 128Z controls the SDRAM 138Z connected to the processor 100Z, and the SDRAM 138Z temporarily stores the image data when various processes are performed on the image data in the processor 100Z.

メモリカード制御ブロック１４０Ｚは、メモリカードスロット１４２Ｚに挿入されたメモリカードおよびフラッシュＲＯＭ１４４Ｚに対する読み書きを制御する。メモリカードスロット１４２Ｚは、撮像システム１にメモリカードを着脱可能に装着するためのスロットである。ＵＳＢブロック１４６Ｚは、ＵＳＢコネクタ１４８Ｚを介して接続されるパーソナル・コンピュータなどの外部機器とのＵＳＢ通信を制御する。ペリフェラル・ブロック１５０Ｚには、電源スイッチ１６６Ｚが接続される。音声ユニット１５２Ｚは、ユーザが音声信号を入力するマイク１５６Ｚと、記録された音声信号を出力するスピーカ１５４Ｚとに接続され、音声入出力を制御する。シリアルブロック１５８Ｚは、パーソナル・コンピュータなどの外部機器とのシリアル通信を制御し、無線ＮＩＣ（Network Interface Card）１６０Ｚが接続される。ＬＣＤドライバ１６２Ｚは、ＬＣＤモニタ１６４Ｚを駆動するドライブ回路であり、ＬＣＤモニタ１６４Ｚに各種状態を表示するための信号に変換する。   The memory card control block 140Z controls reading and writing with respect to the memory card inserted into the memory card slot 142Z and the flash ROM 144Z. The memory card slot 142Z is a slot for detachably attaching a memory card to the imaging system 1. The USB block 146Z controls USB communication with an external device such as a personal computer connected via the USB connector 148Z. A power switch 166Z is connected to the peripheral block 150Z. The audio unit 152Z is connected to a microphone 156Z to which a user inputs an audio signal and a speaker 154Z to output a recorded audio signal, and controls audio input / output. The serial block 158Z controls serial communication with an external device such as a personal computer, and is connected to a wireless NIC (Network Interface Card) 160Z. The LCD driver 162Z is a drive circuit that drives the LCD monitor 164Z, and converts it into signals for displaying various states on the LCD monitor 164Z.

フラッシュＲＯＭ１４４Ｚには、ＣＰＵ１３０Ｚが解読可能なコードで記述された制御プログラムや各種パラメータが格納される。電源スイッチ１６６Ｚの操作によって電源がオン状態になると、上記制御プログラムがメインメモリにロードされる。ＣＰＵ１３０Ｚは、メインメモリに読み込まれたプログラムに従って、装置各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータをＳＤＲＡＭ１３８Ｚと、図示しないローカルＳＲＡＭとに一時的に保存する。   The flash ROM 144Z stores a control program and various parameters described by codes that can be decoded by the CPU 130Z. When the power is turned on by operating the power switch 166Z, the control program is loaded into the main memory. The CPU 130Z controls the operation of each part of the apparatus according to the program read into the main memory, and temporarily stores data necessary for control in the SDRAM 138Z and a local SRAM (not shown).

１ 撮像システム
１０ 筐体
Ａ 広角レンズ系（魚眼レンズ系、光学系、撮像光学系）
ＡＦ 前群
ＡＲ 後群
ＡＳ 可変開口絞り（絞り）
ＡＰ１ 第１プリズム（第１の光路変更部）
ＡＰ２ 第２プリズム（第２の光路変更部）
ＡＰ３ 第３プリズム（第３の光路変更部）
ＡＰ３Ｘ 凸面
ＡＩ 撮像センサ
Ｂ 広角レンズ系（魚眼レンズ系、光学系、撮像光学系）
ＢＦ 前群
ＢＲ 後群
ＢＳ 可変開口絞り（絞り）
ＢＰ１ 第１プリズム（第１の光路変更部）
ＢＰ２ 第２プリズム（第２の光路変更部）
ＢＰ３ 第３プリズム（第３の光路変更部）
ＢＰ３Ｘ 凸面
ＢＩ 撮像センサ
Ｌ１ 負レンズ
Ｌ２ 負レンズ
Ｌ３ 負レンズ
Ｌ４ 正レンズ
Ｌ５ 正レンズ
Ｌ６ 正レンズ
Ｌ７ 負レンズ
Ｌ８ 正レンズ
Ｌ９ 負レンズ
Ｌ１０ 正レンズ
ＩＲＦ１ 第１の赤外カットフィルタ（物体側フィルタ）
ＩＲＦ２ 第２の赤外カットフィルタ（像側フィルタ）
ＩＲＦ３ 赤外線吸収フィルタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging system 10 Case A Wide-angle lens system (fisheye lens system, optical system, imaging optical system)
AF front group AR rear group AS Variable aperture stop (stop)
AP1 first prism (first optical path changing unit)
AP2 Second prism (second optical path changing unit)
AP3 Third prism (third optical path changing unit)
AP3X Convex AI Imaging sensor B Wide-angle lens system (fisheye lens system, optical system, imaging optical system)
BF Front group BR Rear group BS Variable aperture stop (stop)
BP1 first prism (first optical path changing unit)
BP2 second prism (second optical path changing unit)
BP3 third prism (third optical path changing unit)
BP3X Convex surface BI Imaging sensor L1 Negative lens L2 Negative lens L3 Negative lens L4 Positive lens L5 Positive lens L6 Positive lens L7 Negative lens L8 Positive lens L9 Negative lens L10 Positive lens IRF1 First infrared cut filter (object side filter)
IRF2 Second infrared cut filter (image side filter)
IRF3 infrared absorption filter

Claims (10)

２つの光学系を有する撮像光学系であって、
前記２つの光学系は、それぞれ、互いに分光特性が異なる物体側フィルタと像側フィルタを有し、
前記物体側フィルタの分光透過率・分光反射率が５０％になる光の波長は、前記像側フィルタの分光透過率・分光反射率が５０％になる光の波長よりも大きい、
ことを特徴とする撮像光学系。 An imaging optical system having two optical systems,
The two optical systems each have an object side filter and an image side filter having different spectral characteristics from each other,
The wavelength of light at which the spectral transmittance / spectral reflectance of the object side filter is 50% is larger than the wavelength of light at which the spectral transmittance / spectral reflectance of the image side filter is 50%,
An imaging optical system characterized by the above. 前記２つの光学系は、互いに対称に配置されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像光学系。 The two optical systems are arranged symmetrically to each other,
The imaging optical system according to claim 1. 前記物体側フィルタと前記像側フィルタの少なくとも一方は、平面に設けられている、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像光学系。 At least one of the object side filter and the image side filter is provided on a plane,
The imaging optical system according to claim 1 or 2, characterized by the above. 前記物体側フィルタと前記像側フィルタの双方は、平面に設けられている、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の撮像光学系。 Both the object side filter and the image side filter are provided on a plane,
The imaging optical system according to any one of claims 1 to 3, wherein: 前記２つの光学系は、それぞれ、物体側から像側に向かって、前群と、後群と、前記前群と前記後群の間で光路を変更する第１、第２の光路変更部とを有しており、
前記物体側フィルタは、前記第１の光路変更部の入射面または出射面に設けられており、
前記像側フィルタは、前記第２の光路変更部の入射面または出射面に設けられている、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の撮像光学系。 The two optical systems respectively include a front group, a rear group, and first and second optical path changing units that change an optical path between the front group and the rear group from the object side to the image side. Have
The object side filter is provided on an incident surface or an output surface of the first optical path changing unit,
The image side filter is provided on an incident surface or an output surface of the second optical path changing unit,
The imaging optical system according to claim 1, wherein the imaging optical system is an imaging optical system. 前記２つの光学系は、それぞれ、前記第１、第２の光路変更部の間に配置される可変開口絞りを有している、
ことを特徴とする請求項５に記載の撮像光学系。 Each of the two optical systems has a variable aperture stop disposed between the first and second optical path changing units.
The imaging optical system according to claim 5. 前記物体側フィルタと前記像側フィルタは、波長６５０ｎｍ以上の光で５０％以上の分光反射率かつ５０％以下の分光透過率を有する、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の撮像光学系。 The object side filter and the image side filter have a spectral reflectance of 50% or more and a spectral transmittance of 50% or less with light having a wavelength of 650 nm or more.
The imaging optical system according to any one of claims 1 to 6, wherein: 前記物体側フィルタは、波長７５０ｎｍ以上の光で５０％以上の分光反射率を有し、
前記像側フィルタは、波長６５０ｎｍ以上の光で５０％以上の分光反射率を有する、
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の撮像光学系。 The object-side filter has a spectral reflectance of 50% or more with light having a wavelength of 750 nm or more,
The image-side filter has a spectral reflectance of 50% or more with light having a wavelength of 650 nm or more.
The imaging optical system according to any one of claims 1 to 7, wherein ２つの光学系と、前記２つの光学系による像が結像する２つの撮像センサとを有する撮像システムであって、
前記２つの光学系は、それぞれ、互いに分光特性が異なる物体側フィルタと像側フィルタを有し、
前記物体側フィルタの分光透過率・分光反射率が５０％になる光の波長は、前記像側フィルタの分光透過率・分光反射率が５０％になる光の波長よりも大きい、
ことを特徴とする撮像システム。 An imaging system having two optical systems and two imaging sensors on which images from the two optical systems are formed,
The two optical systems each have an object side filter and an image side filter having different spectral characteristics from each other,
The wavelength of light at which the spectral transmittance / spectral reflectance of the object side filter is 50% is larger than the wavelength of light at which the spectral transmittance / spectral reflectance of the image side filter is 50%,
An imaging system characterized by that. ２つの光学系と、前記２つの光学系による像が結像する２つの撮像センサと、前記２つの光学系と前記２つの撮像センサを保持する筐体と有する撮像装置であって、
前記２つの光学系は、それぞれ、互いに分光特性が異なる物体側フィルタと像側フィルタを有し、
前記物体側フィルタの分光透過率・分光反射率が５０％になる光の波長は、前記像側フィルタの分光透過率・分光反射率が５０％になる光の波長よりも大きい、
ことを特徴とする撮像装置。 An imaging apparatus having two optical systems, two imaging sensors that form images by the two optical systems, and a housing that holds the two optical systems and the two imaging sensors,
The two optical systems each have an object side filter and an image side filter having different spectral characteristics from each other,
The wavelength of light at which the spectral transmittance / spectral reflectance of the object side filter is 50% is larger than the wavelength of light at which the spectral transmittance / spectral reflectance of the image side filter is 50%,
An imaging apparatus characterized by that.
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