JP2019151333A - On-vehicle optical sensor cleaning device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車載光学センサ洗浄装置に関するものである。 The present invention relates to an in-vehicle optical sensor cleaning device.
近年、車両の前部や後部に車載光学センサを設け、該車載光学センサにて撮像された画像を利用することが広く行われている。そして、このような車載光学センサの外部撮像面(レンズや保護ガラス)は、泥などの異物が付着する虞があるため、外部撮像面に向けてノズルの噴射口から液体を噴射して異物を除去する車載光学センサ洗浄装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 In recent years, an in-vehicle optical sensor is provided at a front portion or a rear portion of a vehicle, and an image captured by the in-vehicle optical sensor is widely used. And since there is a possibility that foreign matters such as mud adhere to the external imaging surface (lens and protective glass) of such an in-vehicle optical sensor, liquid is ejected from the nozzle outlet toward the external imaging surface to remove the foreign matter. A vehicle-mounted optical sensor cleaning device for removal has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
この発明の目的は、車両に搭載される車載光学センサの外部撮像面に向けて噴射口から流体を噴射して、前記外部撮像面に付着した異物を除去する車載光学センサ洗浄装置であって、前記外部撮像面及び前記噴射口の一方は、洗浄位置と非洗浄位置とに移動するように他方に対して相対的に前後進可能に設けられ、前記車載光学センサが収容される筒状のケースには、前記外部撮像面に対応して開口が形成されており、前記噴射口は、前記洗浄位置において前記外部撮像面の周囲に突出する前記ケースの突出部分の内周面に設けられており、該噴射口は、前記非洗浄位置では前記車載光学センサにおける前記外部撮像面の外表面よりも後方の周囲に配置され、該非洗浄位置では前記噴射口は前記相対的な後進により前記突出部分の径方向内側に露出することなく隠れている車載光学センサ洗浄装置を提供することにある。 An object of the present invention is an in-vehicle optical sensor cleaning device that ejects fluid from an ejection port toward an external imaging surface of an in-vehicle optical sensor mounted on a vehicle to remove foreign matter attached to the external imaging surface, One of the external imaging surface and the ejection port is provided so as to be able to move forward and backward relative to the other so as to move between a cleaning position and a non-cleaning position, and a cylindrical case in which the in-vehicle optical sensor is accommodated Is formed with an opening corresponding to the external imaging surface, and the injection port is provided on the inner peripheral surface of the protruding portion of the case protruding around the external imaging surface at the cleaning position. The injection port is arranged at a rear periphery of the outer surface of the external imaging surface of the in-vehicle optical sensor at the non-cleaning position, and at the non-cleaning position, the injection port is formed on the protruding portion by the relative backward movement. Radially inside To provide an in-vehicle optical sensor cleaning apparatus is hidden without exposing.
上記課題を解決する車載光学センサ洗浄装置は、車両に搭載される車載光学センサの外部撮像面に向けて噴射口から流体を噴射して、前記外部撮像面に付着した異物を除去する車載光学センサ洗浄装置であって、前記外部撮像面及び前記噴射口の一方は、洗浄位置と非洗浄位置とに移動するように他方に対して相対的に前後進可能に設けられ、前記車載光学センサが収容される筒状のケースには、前記外部撮像面に対応して開口が形成されており、前記噴射口は、前記洗浄位置において前記外部撮像面の周囲に突出する前記ケースの突出部分の内周面に設けられており、該噴射口は、前記非洗浄位置では前記車載光学センサにおける前記外部撮像面の外表面よりも後方の周囲に配置され、該非洗浄位置では前記噴射口は前記相対的な後進により前記突出部分の径方向内側に露出することなく隠れている。 An in-vehicle optical sensor cleaning device that solves the above-described problem is directed to an in-vehicle optical sensor that ejects fluid from an ejection port toward an external imaging surface of an in-vehicle optical sensor mounted on a vehicle to remove foreign matter adhering to the external imaging surface. In the cleaning apparatus, one of the external imaging surface and the ejection port is provided so as to be able to move forward and backward relative to the other so as to move between a cleaning position and a non-cleaning position, and the vehicle-mounted optical sensor accommodates The cylindrical case is formed with an opening corresponding to the external imaging surface, and the ejection port is an inner periphery of the protruding portion of the case that protrudes around the external imaging surface at the cleaning position. The ejection port is disposed around the outer surface of the external imaging surface of the in-vehicle optical sensor at the non-cleaning position, and the ejection port is at the relative position at the non-cleaning position. Reverse Hiding without exposing radially inwardly of the projecting portion.
上記車載光学センサ洗浄装置において、前記噴射口は、前記突出部分の内周面に複数形成され、前記洗浄位置においてそれぞれ径方向内側を向くように設けられている。
上記車載光学センサ洗浄装置において、前記複数の噴射口は、それぞれ噴射方向が相対向しないように設けられている。
In the above-described on-vehicle optical sensor cleaning device, a plurality of the injection ports are formed on the inner peripheral surface of the protruding portion, and are provided so as to face radially inward at the cleaning position.
In the on-vehicle optical sensor cleaning device, the plurality of injection ports are provided so that the injection directions do not oppose each other.
上記車載光学センサ洗浄装置において、前記外部撮像面は、前記洗浄位置と前記非洗浄位置との間の相対的な前後進により前記ケースの前記開口から出没可能である。
上記車載光学センサ洗浄装置において、前記ケースは、前記噴射口の外側に設けられ該噴射口が連通する環状の貯留部と、該貯留部と連通する導入口を有するとともにポンプが接続されて前記導入口から前記流体を前記貯留部に導入する導入筒部と、を有する。
In the on-vehicle optical sensor cleaning device, the external imaging surface can be projected and retracted from the opening of the case by relative back and forth movement between the cleaning position and the non-cleaning position.
In the on-vehicle optical sensor cleaning device, the case includes an annular storage portion provided outside the injection port and communicated with the injection port, an introduction port communicating with the storage unit, and a pump connected to the introduction. And an introduction tube portion for introducing the fluid from the mouth into the storage portion.
上記車載光学センサ洗浄装置において、前記貯留部は、円形の環状に形成されており、前記導入口は、前記環状の貯留部の接線方向に延びて形成されている。
上記車載光学センサ洗浄装置において、前記非洗浄位置において前記噴射口が前記突出部分の径方向内側に露出することなく隠れる方向に付勢されるように付勢部材が前記車載光学センサと前記ケースとの間に設けられており、前記導入口から前記貯留部に供給される前記流体の送給圧は、前記付勢部材の付勢力に抗して前記噴射口を前記非洗浄位置から前記洗浄位置に相対的に移動させる。
In the on-vehicle optical sensor cleaning device, the storage portion is formed in a circular annular shape, and the introduction port is formed extending in a tangential direction of the annular storage portion.
In the on-vehicle optical sensor cleaning device, the urging member is urged in the non-cleaning position so that the injection port is urged in a hidden direction without being exposed to the radially inner side of the protruding portion. The supply pressure of the fluid supplied from the introduction port to the storage unit is configured to prevent the urging force of the urging member from moving the ejection port from the non-cleaning position to the cleaning position. Move relative to.
本発明によれば、車両に搭載される車載光学センサの外部撮像面に向けて噴射口から流体を噴射して、前記外部撮像面に付着した異物を除去する車載光学センサ洗浄装置であって、前記外部撮像面及び前記噴射口の一方は、洗浄位置と非洗浄位置とに移動するように他方に対して相対的に前後進可能に設けられ、前記車載光学センサが収容される筒状のケースには、前記外部撮像面に対応して開口が形成されており、前記噴射口は、前記洗浄位置において前記外部撮像面の周囲に突出する前記ケースの突出部分の内周面に設けられており、該噴射口は、前記非洗浄位置では前記車載光学センサにおける前記外部撮像面の外表面よりも後方の周囲に配置され、該非洗浄位置では前記噴射口は前記相対的な後進により前記突出部分の径方向内側に露出することなく隠れている車載光学センサ洗浄装置を提供することができる。 According to the present invention, there is provided an in-vehicle optical sensor cleaning device that ejects fluid from an ejection port toward an external imaging surface of an in-vehicle optical sensor mounted on a vehicle to remove foreign matter attached to the external imaging surface, One of the external imaging surface and the ejection port is provided so as to be able to move forward and backward relative to the other so as to move between a cleaning position and a non-cleaning position, and a cylindrical case in which the in-vehicle optical sensor is accommodated Is formed with an opening corresponding to the external imaging surface, and the injection port is provided on the inner peripheral surface of the protruding portion of the case protruding around the external imaging surface at the cleaning position. The injection port is arranged at a rear periphery of the outer surface of the external imaging surface of the in-vehicle optical sensor at the non-cleaning position, and at the non-cleaning position, the injection port is formed on the protruding portion by the relative backward movement. Radially inward It is possible to provide a vehicle optical sensor cleaning apparatus is hidden without leaving.
(第1の実施形態)
以下、車載光学センサ洗浄装置が搭載された車両の第1の実施形態を図1〜図5に従って説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of a vehicle equipped with an in-vehicle optical sensor cleaning device will be described with reference to FIGS.
図1(a)に示すように、車両1の後方には、バックドア2が設けられている。
図2に示すように、バックドア2は、金属製の車両パネル3とその一部を覆う樹脂製のガーニッシュ4とを備えている。ガーニッシュ4は、下方に開口した開口部4aを有し、バックドア2には、開口部4aから一部が露出するように車載光学センサとしての車載カメラ5と洗浄ユニット6とが設けられている。
As shown in FIG. 1A, a back door 2 is provided behind the vehicle 1.
As shown in FIG. 2, the back door 2 includes a metal vehicle panel 3 and a resin garnish 4 that covers a part of the vehicle panel 3. The garnish 4 has an opening 4a that opens downward, and the back door 2 is provided with an in-vehicle camera 5 and a cleaning unit 6 as an in-vehicle optical sensor so that a part is exposed from the opening 4a. .
図3〜図5に示すように、車載カメラ5は、図示しない撮像素子が内部に収容された略立方体形状の本体部5aと該本体部5aの一つの面に設けられた外部撮像面としてのレンズ5cとを有し、前記車両パネル3に固定されている。よって、レンズ5cは車両1に対して移動不能に設けられている。 As shown in FIGS. 3 to 5, the in-vehicle camera 5 includes a substantially cubic main body 5 a in which an image sensor (not shown) is housed, and an external imaging surface provided on one surface of the main body 5 a. And a lens 5c, which is fixed to the vehicle panel 3. Therefore, the lens 5 c is provided so as not to move with respect to the vehicle 1.
そして、図1(a),(b)に示すように、例えば、変速装置のシフトレバーSLをリバース位置に操作すると車載カメラ5は車両1の後方の撮像画像を車内のディスプレイDSPに送信して表示させる。 As shown in FIGS. 1A and 1B, for example, when the shift lever SL of the transmission is operated to the reverse position, the in-vehicle camera 5 transmits the captured image of the rear of the vehicle 1 to the display DSP in the vehicle. Display.
図3〜図5に示すように、洗浄ユニット6は、車載カメラ5に対して固定される連結固定部材7と、該連結固定部材7に固定されるノズルユニット8とを有する。連結固定部材7は、車載カメラ5が内嵌可能な略四角筒状の保持部7aを有し、該保持部7aに車載カメラ5の本体部5aが内嵌されることで、車載カメラ5に対して固定されている。又、連結固定部材7は、相対向する側に溝が形成された一対の被固定片7bを有し、該被固定片7bにノズルユニット8が着脱可能に組み付けられて固定されている。 As shown in FIGS. 3 to 5, the cleaning unit 6 includes a connection fixing member 7 fixed to the in-vehicle camera 5 and a nozzle unit 8 fixed to the connection fixing member 7. The connecting and fixing member 7 has a substantially rectangular cylindrical holding portion 7a into which the in-vehicle camera 5 can be fitted. The main body 5a of the in-vehicle camera 5 is fitted into the holding portion 7a, so that the in-vehicle camera 5 is fitted. It is fixed against. The connecting and fixing member 7 has a pair of fixed pieces 7b having grooves formed on opposite sides, and the nozzle unit 8 is detachably assembled and fixed to the fixed pieces 7b.
ノズルユニット8は、略筒状の第1ケース9と第1ケース9の基端側に外嵌固定される第2ケース10とを有する。そして、ノズルユニット8は、第1ケース9の外周に形成された一対の固定突部9a(図3及び図4中、1つのみ図示)が前記被固定片7bの溝に嵌ることで該被固定片7b(連結固定部材7)に着脱可能に組み付けられて固定されている。第2ケース10の底部には筒状の導入筒部10aが突出形成され、該導入筒部10aの内側が前記第1ケース9の内部と連通する導入口10b(図5参照)とされている。又、第1ケース9と第2ケース10との間にはシールリングS1が介在されている。 The nozzle unit 8 includes a substantially cylindrical first case 9 and a second case 10 that is fitted and fixed to the proximal end side of the first case 9. The nozzle unit 8 has a pair of fixed protrusions 9a (only one is shown in FIGS. 3 and 4) formed on the outer periphery of the first case 9, and is fitted into the groove of the fixed piece 7b. The fixing piece 7b (the connecting fixing member 7) is detachably assembled and fixed. At the bottom of the second case 10, a cylindrical introduction tube portion 10a is formed to project, and the inside of the introduction tube portion 10a serves as an introduction port 10b (see FIG. 5) communicating with the inside of the first case 9. . A seal ring S1 is interposed between the first case 9 and the second case 10.
又、図4及び図5に示すように、ノズルユニット8は、第1ケース9の先端開口部から出没するように前後進可能に設けられる可動ノズル11と、該可動ノズル11を後進方向(第1ケース9の基端方向)に付勢する付勢部材としての圧縮コイルばね12とを有する。 4 and 5, the nozzle unit 8 includes a movable nozzle 11 provided so as to be able to move forward and backward so as to protrude and retract from the front end opening of the first case 9, and the movable nozzle 11 in the backward direction (first direction). A compression coil spring 12 as an urging member for urging in the direction toward the base end of one case 9.
詳しくは、図5に示すように、可動ノズル11は、第1ケース9よりも小径の筒状に形成され、その先端部に側方(長手方向の直交方向)に向かう噴射口11aが形成されている。尚、図1(b)に模式的に示すように、本実施形態の噴射口11aは、開口方向から見て長方形形状に形成され、より詳しくは、開口方向から見て前記前後進方向の直交する方向に長い長方形形状に形成されている。又、可動ノズル11の基端部には、基端部材13が外嵌固定されている。尚、可動ノズル11と基端部材13との間にはシールリングS2が介在されている。そして、基端部材13は、径方向外側に延びるフランジ部13aを有し、一端側が第1ケース9の先端側に支持された圧縮コイルばね12によってフランジ部13aが付勢されることで、可動ノズル11は後進方向(図5中、右方向)に付勢されている。又、基端部材13の基端部には、第1ケース9の内周面に密着しつつ摺接する環状のシール部材14が嵌着されている。 Specifically, as shown in FIG. 5, the movable nozzle 11 is formed in a cylindrical shape having a smaller diameter than the first case 9, and an injection port 11 a is formed at the tip of the nozzle 11 toward the side (perpendicular to the longitudinal direction). ing. As schematically shown in FIG. 1B, the injection port 11a of the present embodiment is formed in a rectangular shape when viewed from the opening direction, and more specifically, orthogonal to the forward / backward direction when viewed from the opening direction. It is formed in a rectangular shape that is long in the direction in which it goes. Further, a base end member 13 is fitted and fixed to the base end portion of the movable nozzle 11. A seal ring S2 is interposed between the movable nozzle 11 and the base end member 13. The base end member 13 has a flange portion 13a extending radially outward, and is movable when the flange portion 13a is biased by the compression coil spring 12 supported at one end side on the distal end side of the first case 9. The nozzle 11 is urged in the backward direction (right direction in FIG. 5). An annular seal member 14 that is in sliding contact with the inner peripheral surface of the first case 9 is fitted to the proximal end portion of the proximal end member 13.
又、前記第2ケース10の底部には、前記導入筒部10aと反対側に延びる規制柱10cが形成されている。尚、この例では規制柱10cは、周方向に3つ(図5中、2つのみ図示)等角度間隔で形成されている。この規制柱10cは、圧縮コイルばね12にて付勢された基端部材13の基端面と当接し、当接した位置よりも基端部材13(可動ノズル11)が後進することを規制する。 In addition, a regulation column 10c extending on the opposite side to the introduction tube portion 10a is formed on the bottom portion of the second case 10. In this example, three regulation columns 10c are formed at equal angular intervals in the circumferential direction (only two are shown in FIG. 5). The restriction column 10c abuts on the base end surface of the base end member 13 urged by the compression coil spring 12, and restricts the base end member 13 (movable nozzle 11) from moving backward from the contacted position.
そして、図1及び図2に示すように、導入筒部10a(導入口10b)には、液体ポンプPが接続される。本実施形態の液体ポンプPは、タンクTに貯留された流体としての洗浄液を送給可能なものであって、液体ポンプPの駆動によって導入口10bからノズルユニット8に洗浄液が供給されることになる。尚、液体ポンプPは、例えば、車内に設けられたスイッチが操作された際や、車載カメラ5が撮像を開始する直前等に駆動される。 And as shown in FIG.1 and FIG.2, the liquid pump P is connected to the introduction cylinder part 10a (introduction port 10b). The liquid pump P of the present embodiment is capable of supplying a cleaning liquid as a fluid stored in the tank T, and the cleaning liquid is supplied from the inlet 10b to the nozzle unit 8 by driving the liquid pump P. Become. The liquid pump P is driven, for example, when a switch provided in the vehicle is operated, immediately before the in-vehicle camera 5 starts imaging, or the like.
又、導入筒部10a(導入口10b)には、洗浄液と混合される空気を噴射するエアポンプAPも接続される。尚、本実施形態では、導入筒部10aと液体ポンプPとを接続する配管にジョイントJが設けられ、該ジョイントJにエアポンプAPからの配管が接続されて該ジョイントJの内部で洗浄液と空気が混合されることになる。このエアポンプAPは、液体ポンプPが駆動されている間は駆動されるものであって、例えば、液体ポンプPが駆動される前に先立って駆動され、液体ポンプPが停止した後も予め設定された時間の間は駆動されて停止する。 An air pump AP for injecting air mixed with the cleaning liquid is also connected to the introduction cylinder portion 10a (introduction port 10b). In the present embodiment, a joint J is provided in a pipe connecting the introduction cylinder portion 10a and the liquid pump P, and a pipe from the air pump AP is connected to the joint J so that the cleaning liquid and the air are inside the joint J. Will be mixed. The air pump AP is driven while the liquid pump P is driven. For example, the air pump AP is driven before the liquid pump P is driven, and is set in advance after the liquid pump P is stopped. It is driven and stopped for a certain period of time.
そして、上記のように設けられた可動ノズル11は、導入口10bから内部に洗浄液(詳しくは洗浄液と空気を混合してなる流体であるが、以後、単に洗浄液と言う)が供給されると、該洗浄液の送給圧によって基端部材13の基端面が付勢され、圧縮コイルばね12の付勢力に抗して前進する。 When the movable nozzle 11 provided as described above is supplied with a cleaning liquid (specifically, a fluid obtained by mixing the cleaning liquid and air, hereinafter simply referred to as a cleaning liquid) from the introduction port 10b. The base end surface of the base end member 13 is biased by the supply pressure of the cleaning liquid, and moves forward against the biasing force of the compression coil spring 12.
ここで、上記のように構成された車載光学センサ洗浄装置における可動ノズル11の噴射口11aは、可動ノズル11が前後進することで、車載カメラ5の撮像範囲中心X(図1(b)参照)に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも前記撮像範囲中心Xから遠のく非洗浄位置とに移動可能とされている。尚、本実施形態の撮像範囲とは、レンズ5cを介して車載カメラ5(その撮像素子)が撮像する範囲であって、ディスプレイDSPに表示される範囲である。 Here, the injection port 11a of the movable nozzle 11 in the in-vehicle optical sensor cleaning device configured as described above is configured such that the movable nozzle 11 moves back and forth, so that the imaging range center X of the in-vehicle camera 5 (see FIG. 1B). ) And a non-cleaning position that is farther from the imaging range center X than the cleaning position. In addition, the imaging range of this embodiment is a range which the vehicle-mounted camera 5 (its imaging device) images via the lens 5c, and is a range displayed on the display DSP.
詳しくは、本実施形態では、前記非洗浄位置は、噴射口11aが車載カメラ5の撮像範囲外にある位置(図1(b)中、2点鎖線参照)に設定され、前記洗浄位置は、噴射口11aが車載カメラ5の撮像範囲内にある位置(図1(b)中、実線参照)に設定されている。即ち、可動ノズル11が後進した後進状態(基端部材13の基端面が規制柱10cに当接した状態)では、噴射口11aが車載カメラ5の撮像範囲外に配置された非洗浄位置となり、可動ノズル11が前進した前進状態では噴射口11aが車載カメラ5の撮像範囲内に配置された洗浄位置となる。尚、図1(b)では、ディスプレイDSPに表示された風景と、その撮像範囲内に配置された噴射口11a(可動ノズル11の先端部)とを図示しつつ、撮像範囲外に配置された噴射口11a(可動ノズル11の先端部)を模式的に2点鎖線で図示している。 Specifically, in the present embodiment, the non-cleaning position is set to a position where the injection port 11a is outside the imaging range of the in-vehicle camera 5 (see the two-dot chain line in FIG. 1B), and the cleaning position is The injection port 11a is set to a position within the imaging range of the in-vehicle camera 5 (see the solid line in FIG. 1B). That is, when the movable nozzle 11 is moved backward (in a state where the base end surface of the base end member 13 is in contact with the restriction column 10c), the ejection port 11a is in a non-cleaning position arranged outside the imaging range of the in-vehicle camera 5. In the forward movement state where the movable nozzle 11 has advanced, the ejection port 11 a becomes a cleaning position disposed within the imaging range of the in-vehicle camera 5. In FIG. 1B, the scenery displayed on the display DSP and the ejection port 11a (tip portion of the movable nozzle 11) arranged in the imaging range are illustrated and arranged outside the imaging range. The ejection port 11a (the tip of the movable nozzle 11) is schematically illustrated by a two-dot chain line.
又、本実施形態では、可動ノズル11の前後進可能な方向は、車載カメラ5のレンズ5cの向いた方向(レンズ5cの中心軸線であって、撮像軸線)に対して傾斜して配置されている。即ち、可動ノズル11が前進した前進状態では噴射口11aが、撮像軸線(レンズ5cの中心軸線)に近づいて、車載カメラ5の撮像範囲内のより中心に近い位置に配置され、噴射口11aから洗浄液がレンズ5cの中心位置に噴射されるように傾斜して配置されている。 Further, in this embodiment, the movable nozzle 11 can be moved forward and backward in a direction inclined with respect to the direction in which the lens 5c of the in-vehicle camera 5 faces (the central axis of the lens 5c and the imaging axis). Yes. That is, in the forward movement state where the movable nozzle 11 is advanced, the injection port 11a is arranged closer to the imaging axis (center axis of the lens 5c) and closer to the center in the imaging range of the in-vehicle camera 5, and from the injection port 11a. The cleaning liquid is inclined and disposed so as to be sprayed to the center position of the lens 5c.
又、本実施形態では、噴射口11aが前記非洗浄位置でレンズ5cの水平方向側方に配置されるように、可動ノズル11は車載カメラ5の水平方向側方に配置されている。
次に、本実施形態の車載光学センサ洗浄装置の動作とその作用について説明する。
Moreover, in this embodiment, the movable nozzle 11 is arrange | positioned at the horizontal direction side of the vehicle-mounted camera 5 so that the injection port 11a may be arrange | positioned at the horizontal direction side of the lens 5c in the said non-washing position.
Next, the operation and action of the in-vehicle optical sensor cleaning device of this embodiment will be described.
まず、液体ポンプP及びエアポンプAPが駆動されていない状態では、圧縮コイルばね12の付勢力によって可動ノズル11が非洗浄位置に後進した状態(図3(a)参照)となるため、噴射口11a(可動ノズル11の先端部)は車載カメラ5の撮像範囲外に配置される。よって、洗浄しないときであって撮像するときは、噴射口11a(可動ノズル11の先端部)が撮像の邪魔になることがない。 First, in a state where the liquid pump P and the air pump AP are not driven, the movable nozzle 11 is moved backward to the non-cleaning position by the biasing force of the compression coil spring 12 (see FIG. 3A). (The tip of the movable nozzle 11) is disposed outside the imaging range of the in-vehicle camera 5. Therefore, when the image is taken without being washed, the ejection port 11a (the tip of the movable nozzle 11) does not interfere with the imaging.
そして、液体ポンプP及びエアポンプAPが駆動され、ノズルユニット8に導入口10bから洗浄液が供給されると、該洗浄液の送給圧によって可動ノズル11(噴射口11a)が洗浄位置に前進した状態(図3(b)参照)となり、噴射口11aが車載カメラ5の撮像範囲内に配置されるとともに、該噴射口11aからレンズ5cに洗浄液が噴射される。これによりレンズ5cに付着した異物等が除去され、洗浄が行われる。 When the liquid pump P and the air pump AP are driven and the cleaning liquid is supplied to the nozzle unit 8 from the introduction port 10b, the movable nozzle 11 (ejection port 11a) is advanced to the cleaning position by the supply pressure of the cleaning liquid ( As shown in FIG. 3B, the ejection port 11a is disposed within the imaging range of the in-vehicle camera 5, and the cleaning liquid is ejected from the ejection port 11a to the lens 5c. As a result, foreign matters and the like attached to the lens 5c are removed and cleaning is performed.
次に、上記第1の実施形態の特徴的な効果を以下に記載する。
(1)噴射口11aを有する可動ノズル11は、噴射口11aが車載カメラ5の撮像範囲中心Xに近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも撮像範囲中心Xから遠のく非洗浄位置とに移動するように可動可能に設けられるため、洗浄時のみ洗浄位置に可動させることで、撮像の邪魔にならずにレンズ5cを良好に洗浄することができる。
Next, the characteristic effects of the first embodiment will be described below.
(1) The movable nozzle 11 having the ejection port 11a is moved so that the ejection port 11a moves closer to the imaging range center X of the in-vehicle camera 5 and to the non-cleaning position farther from the imaging range center X than the cleaning position. Since the lens 5c is provided so as to be movable, the lens 5c can be satisfactorily cleaned without being disturbed for imaging by being moved to the cleaning position only during cleaning.
(2)噴射口11aを有する可動ノズル11は、洗浄位置と非洗浄位置とに移動するように前後進可能に設けられるため、例えば、外部撮像面(レンズ5c)及び噴射口11aを相対的に回動させるような場合に比べて、可動に伴い必要となる領域を小さくすることができる。 (2) Since the movable nozzle 11 having the ejection port 11a is provided so as to be movable back and forth so as to move between the cleaning position and the non-cleaning position, for example, the external imaging surface (lens 5c) and the ejection port 11a are relatively disposed. Compared with the case of rotating, the area required for movement can be reduced.
(3)レンズ5cを有する車載カメラ5は車両1に対して固定されるため、例えば、安定した撮像画像を得ることができる。又、噴射口11aが車両1に対して前後進可能に支持された可動ノズル11に設けられるため、逆に噴射口11aを固定して車載カメラ5を前後進させる場合に比べて、前後進を容易に行わせることができる。即ち、例えば、外部撮像面(レンズ5c)を前後進可能とすると、車載カメラ5を巻き込む大型な機構となってしまうが、車両1に直接的に又は間接的(車載カメラ5)に外部撮像面を設けた構成の場合、前記機構に比べて可動ノズル11は比較的小型軽量とすることができるため、該可動ノズル11側を前後進させる構成は、その前後進の切り替えが容易となる。 (3) Since the vehicle-mounted camera 5 having the lens 5c is fixed to the vehicle 1, for example, a stable captured image can be obtained. In addition, since the injection port 11a is provided in the movable nozzle 11 supported so as to be able to move forward and backward with respect to the vehicle 1, conversely, the injection port 11a is fixed and the vehicle-mounted camera 5 is moved forward and backward. It can be done easily. That is, for example, if the external imaging surface (lens 5c) can be moved forward and backward, it becomes a large mechanism for winding the in-vehicle camera 5, but the external imaging surface is directly or indirectly (in-vehicle camera 5) on the vehicle 1. Since the movable nozzle 11 can be made relatively small and light compared to the mechanism, the configuration in which the movable nozzle 11 is moved forward and backward can be easily switched between forward and backward.
(4)可動ノズル11は、噴射口11aが車載カメラ5のレンズ5cに近づくように前進可能とされるため、例えば、撮像軸線(レンズ5cの中心軸線)に近い正面方向から洗浄液をレンズ5cの中心位置に噴射させ易くなる。よって、レンズ5cをより良好に洗浄することができる。 (4) Since the movable nozzle 11 can be advanced so that the injection port 11a approaches the lens 5c of the in-vehicle camera 5, for example, the cleaning liquid is applied to the lens 5c from the front direction close to the imaging axis (the central axis of the lens 5c). It becomes easy to inject to the center position. Therefore, the lens 5c can be cleaned better.
(5)可動ノズル11は、洗浄液(流体)の送給圧によって洗浄位置に前進するため、可動ノズル11を前進させるための電動駆動装置等が不要となり、構成を簡素化することができる。 (5) Since the movable nozzle 11 moves forward to the cleaning position by the supply pressure of the cleaning liquid (fluid), an electric drive device or the like for moving the movable nozzle 11 forward becomes unnecessary, and the configuration can be simplified.
(6)可動ノズル11は、圧縮コイルばね12(付勢部材)の付勢力によって非洗浄位置に後進するため、可動ノズル11を後進させるための電動駆動装置等が不要となり、構成を簡素化することができる。 (6) Since the movable nozzle 11 moves backward to the non-cleaning position by the urging force of the compression coil spring 12 (urging member), an electric drive device or the like for moving the movable nozzle 11 backward becomes unnecessary, and the configuration is simplified. be able to.
(7)可動ノズル11が前後進可能に設けられたノズルユニット8は車両1に対して着脱可能に組み付けられるため、例えば、可動ノズル11の前後進の動作が不良となった場合等、ノズルユニット8を取り外して新品に交換するといったことが容易となる。 (7) Since the nozzle unit 8 provided with the movable nozzle 11 so as to be able to move forward and backward is assembled so as to be detachable with respect to the vehicle 1, for example, when the forward and backward movement of the movable nozzle 11 becomes defective, the nozzle unit It becomes easy to remove 8 and replace it with a new one.
(8)噴射口11aは、開口方向から見て長方形形状に形成されるため、噴射圧を高く維持しつつ洗浄液を広域に噴射することが可能となり、レンズ5cをより良好に洗浄することが可能となる。 (8) Since the injection port 11a is formed in a rectangular shape when viewed from the opening direction, it is possible to spray the cleaning liquid over a wide area while maintaining a high injection pressure, and it is possible to clean the lens 5c better. It becomes.
(9)流体は、洗浄液(液体)と空気を混合してなるため、例えば、単なる洗浄液(液体)のみの場合に比べて、噴射圧を高くして(流速を速くして)、レンズ5cをより良好に洗浄することが可能となる。又、洗浄液の消費量を減らすことができる。 (9) Since the fluid is a mixture of the cleaning liquid (liquid) and air, for example, the injection pressure is increased (the flow rate is increased) and the lens 5c is moved as compared with the case where only the cleaning liquid (liquid) is used. It becomes possible to clean better. In addition, the consumption of the cleaning liquid can be reduced.
(10)噴射口11aは、前記非洗浄位置でレンズ5cの水平方向側方にのみ配置されるため、例えば、洗浄後に非洗浄位置に移動した噴射口11aから液体が下方に垂れたとしても、垂れた液体がレンズ5cに付着することを防ぐことができる。 (10) Since the ejection port 11a is disposed only in the horizontal direction of the lens 5c at the non-cleaning position, for example, even if the liquid hangs down from the ejection port 11a that has moved to the non-cleaning position after cleaning, It is possible to prevent the dripping liquid from adhering to the lens 5c.
(11)非洗浄位置は、噴射口11aが車載カメラ5の撮像範囲外にある位置であって、洗浄位置は、噴射口11aが車載カメラ5の撮像範囲内にある位置であるため、洗浄時のみ洗浄位置に可動させることで、一切撮像の邪魔にならずにレンズ5cを良好に洗浄することができる。 (11) The non-cleaning position is a position where the ejection port 11a is outside the imaging range of the in-vehicle camera 5, and the cleaning position is a position where the ejection port 11a is within the imaging range of the in-vehicle camera 5. By moving only to the cleaning position, it is possible to clean the lens 5c satisfactorily without interfering with imaging.
(第2の実施形態)
以下、車載光学センサ洗浄装置が搭載された車両の第2の実施形態を図6〜8に従って説明する。尚、この例では、車両1の全体的な構成は第1の実施形態と同様であるため、同様の符号を付してその詳細な説明は省略する。又、この例の車載カメラ5は、図示しない撮像素子が内部に収容された略立方体形状の本体部5aと該本体部5aの一つの面から延びた筒状部5bと該筒状部5bの先端を覆うように設けられた外部撮像面としてのレンズ5cとを有している。
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of a vehicle equipped with an in-vehicle optical sensor cleaning device will be described with reference to FIGS. In this example, since the overall configuration of the vehicle 1 is the same as that of the first embodiment, the same reference numerals are given and detailed description thereof is omitted. In addition, the in-vehicle camera 5 of this example includes a substantially cubic main body portion 5a in which an imaging element (not shown) is accommodated, a cylindrical portion 5b extending from one surface of the main body portion 5a, and the cylindrical portion 5b. And a lens 5c as an external imaging surface provided so as to cover the tip.
図6及び図7に示すように、本実施形態では、前記バックドア2には、前記車載カメラ5を有したカメラ一体洗浄ユニット21が固定される。
カメラ一体洗浄ユニット21は、略四角筒状のユニットケース22とユニットケース22の基端側に外嵌固定されるユニットキャップ23とを有する。ユニットケース22の先端部には、円形の開口22aを有し該開口22aを除いてユニットケース22の先端部を閉塞する先端壁部22bが形成されている。そして、前記車載カメラ5は、その本体部5aがユニットケース22内の中央部で前後進可能に収容され、前記レンズ5cが前後進(図7中、左右方向の移動)に伴って前記開口22aから出没可能とされている。
As shown in FIGS. 6 and 7, in this embodiment, a camera integrated cleaning unit 21 having the in-vehicle camera 5 is fixed to the back door 2.
The camera-integrated cleaning unit 21 includes a substantially square cylindrical unit case 22 and a unit cap 23 that is fitted and fixed to the base end side of the unit case 22. A distal end wall portion 22 b that has a circular opening 22 a and closes the distal end portion of the unit case 22 except for the opening 22 a is formed at the distal end portion of the unit case 22. The in-vehicle camera 5 is housed so that its main body 5a can be moved forward and backward at the central portion in the unit case 22, and the opening 22a is moved as the lens 5c moves forward and backward (moving in the horizontal direction in FIG. 7). It is supposed to be able to invade from.
又、図7に示すように、前記先端壁部22bには、前記開口22aの縁部から内側に筒状に延びる内延筒部22cが形成されている。この内延筒部22cの内径は、車載カメラ5の筒状部5bの外径と略同じ(内嵌して摺接可能)に設定され、内延筒部22cの軸方向(前後方向)長さは、その先端部に前記車載カメラ5の本体部5aが当接した状態(図7(a)参照)で、筒状部5bの先端が先端壁部22bの外表面と一致してレンズ5cが外部に突出するように設定されている。 Further, as shown in FIG. 7, the distal end wall portion 22b is formed with an inwardly extending cylindrical portion 22c that extends inward from the edge portion of the opening 22a. The inner diameter of the inwardly extending cylindrical part 22c is set to be substantially the same as the outer diameter of the cylindrical part 5b of the in-vehicle camera 5 (it can be fitted and slidable). In the state where the main body portion 5a of the in-vehicle camera 5 is in contact with the tip portion (see FIG. 7A), the tip of the cylindrical portion 5b coincides with the outer surface of the tip wall portion 22b and the lens 5c. Is set to protrude outward.
又、図7及び図8に示すように、前記内延筒部22cの基部(図7中、左側端部)には、径方向に貫通する噴射口22dが複数形成されている。本実施形態の噴射口22dは、軸方向(前後方向)から見て、それぞれ前記レンズ5cの周囲に設けられ、それぞれ噴射方向がレンズ5cの中心側(即ち径方向内側)を向くように設けられている。又、噴射口22dは、それぞれ噴射方向が相対向しないように設けられている。 Further, as shown in FIGS. 7 and 8, a plurality of injection ports 22d penetrating in the radial direction are formed in the base portion (left end portion in FIG. 7) of the inwardly extending cylindrical portion 22c. The injection ports 22d of the present embodiment are provided around the lens 5c, respectively, when viewed from the axial direction (front-rear direction), and are provided so that the injection direction faces the center side of the lens 5c (that is, the radially inner side). ing. The injection ports 22d are provided so that the injection directions do not oppose each other.
具体的には、図8に示すように、本実施形態の噴射口22dは、60°間隔で3つ形成されている。尚、図7は、噴射口22dが形成された部分に沿った断面であり、噴射口22dが相対向しているかのように(180°間隔で噴射口22dが形成されているかのように)図示されている。 Specifically, as shown in FIG. 8, three injection ports 22d of the present embodiment are formed at intervals of 60 °. FIG. 7 is a cross-section along the portion where the injection ports 22d are formed, as if the injection ports 22d face each other (as if the injection ports 22d were formed at intervals of 180 °). It is shown in the figure.
又、ユニットケース22の先端側において前記噴射口22d(内延筒部22c)の外側には、環状の貯留部22eが形成され、噴射口22dは径方向外側が貯留部22eと連通して該貯留部22eから流体(洗浄液)が供給されることになる。尚、貯留部22eは、ユニットケース22の先端側における内面が円形とされることで、内周及び外周が円形の環状に形成されている。 An annular storage portion 22e is formed outside the injection port 22d (inwardly extending cylindrical portion 22c) on the distal end side of the unit case 22, and the injection port 22d communicates with the storage portion 22e on the radially outer side. A fluid (cleaning liquid) is supplied from the reservoir 22e. In addition, the storage part 22e is formed in the cyclic | annular form where the inner periphery and outer periphery are circular because the inner surface in the front end side of the unit case 22 is made circular.
又、図8に示すように、ユニットケース22の先端側の一側部には筒状の導入筒部22fが突出形成され、該導入筒部22fの内側が導入口22gとされ、前記貯留部22eは導入口22gと連通して該導入口22gから流体(洗浄液)が供給されることになる。本実施形態の導入口22gは、環状の貯留部22eの接線方向に延びるように形成されている。 Further, as shown in FIG. 8, a cylindrical introduction cylinder part 22f is formed to project from one side of the front end side of the unit case 22, and the inside of the introduction cylinder part 22f serves as an introduction port 22g. 22e communicates with the introduction port 22g and fluid (cleaning liquid) is supplied from the introduction port 22g. The inlet 22g of the present embodiment is formed so as to extend in the tangential direction of the annular storage portion 22e.
又、図6及び図7に示すように、カメラ一体洗浄ユニット21は、補助プレート24と押圧部材25と、シール部材26と、付勢部材としての圧縮コイルばね27とを有する。
補助プレート24は、環状に形成され、前記内延筒部22cの先端部(図7中、右側端部)の外周とユニットケース22の内面との間を埋めるように固定されている。この補助プレート24には、軸方向(前後方向)に貫通する複数の貫通孔24aが形成されている。
6 and 7, the camera-integrated cleaning unit 21 includes an auxiliary plate 24, a pressing member 25, a seal member 26, and a compression coil spring 27 as an urging member.
The auxiliary plate 24 is formed in an annular shape, and is fixed so as to fill a space between the outer periphery of the distal end portion (the right end portion in FIG. 7) of the inwardly extending cylindrical portion 22 c and the inner surface of the unit case 22. The auxiliary plate 24 is formed with a plurality of through holes 24a penetrating in the axial direction (front-rear direction).
押圧部材25は、環状に形成され、前記貯留部22e内に収容されるとともに、その内外周が貯留部22eの内面によって前後進可能に支持されている。押圧部材25において基端側(前記ユニットキャップ23側)の面には、押圧部材25の前後進に伴って前記貫通孔24aを貫通して出没する押圧突起25aが複数形成されている。 The pressing member 25 is formed in an annular shape and is accommodated in the storage portion 22e, and the inner and outer circumferences thereof are supported by the inner surface of the storage portion 22e so as to be able to move forward and backward. A plurality of pressing protrusions 25a are formed on the surface of the pressing member 25 on the base end side (on the side of the unit cap 23). The pressing protrusions 25a protrude and protrude through the through hole 24a as the pressing member 25 moves back and forth.
シール部材26は、前記貯留部22eの内周面及び外周面と密着しつつ摺接するように押圧部材25の先端側の面に固着されている。
圧縮コイルばね27は、一端側がユニットキャップ23に支持され、他端側が車載カメラ5の本体部5aの基端部に当接して該車載カメラ5を前進方向に付勢するように設けられている。
The seal member 26 is fixed to the surface on the front end side of the pressing member 25 so as to be in sliding contact with the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the storage portion 22e.
One end of the compression coil spring 27 is supported by the unit cap 23 and the other end is in contact with the base end of the main body 5a of the in-vehicle camera 5 so as to urge the in-vehicle camera 5 in the forward direction. .
そして、図8に示すように、導入筒部22f(導入口22g)には、前記液体ポンプPが接続される。そして、上記のように設けられた車載カメラ5は、導入口22gから貯留部22eに洗浄液が供給されると、該洗浄液の送給圧によって押圧部材25(シール部材26)の先端面が付勢され、押圧突起25aによって圧縮コイルばね27の付勢力に抗して後進する。 And as shown in FIG. 8, the said liquid pump P is connected to the introduction cylinder part 22f (introduction port 22g). And when the washing | cleaning liquid is supplied to the storage part 22e from the inlet 22g, the front-end | tip surface of the press member 25 (seal member 26) urges the vehicle-mounted camera 5 provided as mentioned above by the supply pressure of this washing | cleaning liquid. Then, the pressure projection 25a moves backward against the urging force of the compression coil spring 27.
ここで、上記のように構成された車載光学センサ洗浄装置における噴射口22dは、車載カメラ5(レンズ5c)が前後進することで、車載カメラ5の撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも前記撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動可能とされている。尚、撮像範囲とは、レンズ5cを介して車載カメラ5(その撮像素子)が撮像する範囲である。 Here, the ejection port 22d in the in-vehicle optical sensor cleaning device configured as described above has a cleaning position that approaches the center of the imaging range of the in-vehicle camera 5 and the cleaning position when the in-vehicle camera 5 (lens 5c) moves forward and backward. It is possible to move to a non-cleaning position farther from the center of the imaging range. In addition, an imaging range is a range which the vehicle-mounted camera 5 (its imaging device) images through the lens 5c.
詳しくは、本実施形態では、前記非洗浄位置は、噴射口22dが車載カメラ5の撮像範囲外(筒状部5bの外側)にある位置に設定され、前記洗浄位置は、噴射口22dが車載カメラ5の撮像範囲内にある位置に設定されている。即ち、車載カメラ5(レンズ5c)が前進した前進状態では、噴射口22dが車載カメラ5の撮像範囲外に配置された非洗浄位置となり、車載カメラ5が後進した後進状態では噴射口22dが車載カメラ5の撮像範囲内に配置された洗浄位置となる。 Specifically, in the present embodiment, the non-cleaning position is set to a position where the ejection port 22d is outside the imaging range of the in-vehicle camera 5 (outside the cylindrical portion 5b), and the ejection port 22d is mounted on the vehicle. The position is set within the imaging range of the camera 5. That is, when the in-vehicle camera 5 (lens 5c) moves forward, the ejection port 22d is in a non-cleaning position arranged outside the imaging range of the in-vehicle camera 5, and when the in-vehicle camera 5 moves backward, the ejection port 22d is mounted in the vehicle. The cleaning position is within the imaging range of the camera 5.
次に、本実施形態の車載光学センサ洗浄装置の動作とその作用について説明する。
まず、液体ポンプPが駆動されていない状態では、圧縮コイルばね27の付勢力によって車載カメラ5(レンズ5c)が非洗浄位置に前進した状態(図7(a)参照)となるため、噴射口22dは車載カメラ5の撮像範囲外に配置される。よって、洗浄しないときであって撮像するときは、噴射口22dが撮像の邪魔になることがない。
Next, the operation and action of the in-vehicle optical sensor cleaning device of this embodiment will be described.
First, when the liquid pump P is not driven, the in-vehicle camera 5 (lens 5c) is advanced to the non-cleaning position by the urging force of the compression coil spring 27 (see FIG. 7A). 22 d is arranged outside the imaging range of the in-vehicle camera 5. Therefore, when the image is taken without being washed, the ejection port 22d does not interfere with the imaging.
そして、液体ポンプPが駆動され、貯留部22eに導入口22gから洗浄液が供給されると、該洗浄液の送給圧によって車載カメラ5(レンズ5c)が洗浄位置に後進した状態(図7(b)参照)となり、噴射口22dが車載カメラ5の撮像範囲内に配置されるとともに、該噴射口22dからレンズ5cに洗浄液が噴射される。これによりレンズ5cに付着した異物等が除去され、良好な洗浄が行われる。 When the liquid pump P is driven and the cleaning liquid is supplied to the reservoir 22e from the introduction port 22g, the in-vehicle camera 5 (lens 5c) is moved backward to the cleaning position by the supply pressure of the cleaning liquid (FIG. 7B). )), And the ejection port 22d is disposed within the imaging range of the in-vehicle camera 5, and the cleaning liquid is ejected from the ejection port 22d to the lens 5c. As a result, foreign matters and the like attached to the lens 5c are removed, and good cleaning is performed.
次に、上記第2の実施形態の特徴的な効果を以下に記載する。
(1)レンズ5cを有する車載カメラ5は、噴射口22dが車載カメラ5の撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように可動可能に設けられるため、洗浄時のみ洗浄位置に可動させることで、撮像の邪魔にならずにレンズ5cを良好に洗浄することができる。
Next, characteristic effects of the second embodiment will be described below.
(1) The vehicle-mounted camera 5 having the lens 5c is movable so that the ejection port 22d moves to a cleaning position that approaches the center of the imaging range of the vehicle-mounted camera 5 and a non-cleaning position that is farther from the center of the imaging range than the cleaning position. Therefore, by moving the lens 5c to the cleaning position only during cleaning, it is possible to clean the lens 5c satisfactorily without disturbing the imaging.
(2)レンズ5cを有する車載カメラ5は、洗浄位置と非洗浄位置とに移動するように前後進可能に設けられるため、例えば、相対的に回動させるような場合に比べて、可動に伴い必要となる領域を小さくすることができる。 (2) The vehicle-mounted camera 5 having the lens 5c is provided so as to be able to move forward and backward so as to move between the cleaning position and the non-cleaning position. The required area can be reduced.
(3)噴射口22dは車両1に対して固定され、レンズ5c(車載カメラ5)は車両1に対して前後進可能に設けられるため、噴射口側が可動するもの(上記第1の実施形態)に比べて、噴射口22dから安定して流体を噴射することができる。 (3) Since the injection port 22d is fixed with respect to the vehicle 1 and the lens 5c (on-vehicle camera 5) is provided so as to be able to move forward and backward with respect to the vehicle 1, the injection port side is movable (the first embodiment). In contrast, the fluid can be stably ejected from the ejection port 22d.
(4)レンズ5cを有した車載カメラ5は、洗浄液(流体)の送給圧によって洗浄位置に後進するため、レンズ5c(車載カメラ5)を後進させるための電動駆動装置等が不要となり、構成を簡素化することができる。 (4) Since the in-vehicle camera 5 having the lens 5c is moved backward to the cleaning position by the supply pressure of the cleaning liquid (fluid), an electric drive device or the like for moving the lens 5c (in-vehicle camera 5) backward is not required. Can be simplified.
(5)レンズ5cを有した車載カメラ5は、圧縮コイルばね27(付勢部材)の付勢力によって非洗浄位置に前進するため、レンズ5c(車載カメラ5)を前進させるための電動駆動装置等が不要となり、構成を簡素化することができる。 (5) The in-vehicle camera 5 having the lens 5c is advanced to the non-cleaning position by the urging force of the compression coil spring 27 (the urging member), so that the lens 5c (in-vehicle camera 5) is moved forward. Is not required, and the configuration can be simplified.
(6)噴射口22dは複数設けられるため、レンズ5cをより良好に洗浄することが可能となる。
(7)噴射口22dは、それぞれレンズ5cの周囲に設けられ、それぞれ噴射方向がレンズ5cの中心側を向くように設けられるため、レンズ5cの周囲各方向からレンズ5cの中心側に流体が噴射され、レンズ5cをより良好に洗浄することが可能となる。
(6) Since a plurality of injection ports 22d are provided, the lens 5c can be cleaned more satisfactorily.
(7) Each of the ejection ports 22d is provided around the lens 5c, and is provided so that the ejection direction faces the center side of the lens 5c. Therefore, fluid is ejected from each direction around the lens 5c to the center side of the lens 5c. As a result, the lens 5c can be cleaned more satisfactorily.
(8)噴射口22dは、それぞれ噴射方向が相対向しないように設けられるため、噴射された洗浄液(流体)が正面から衝突することが回避され、レンズ5cをより良好に洗浄することが可能となる。 (8) Since the ejection ports 22d are provided so that the ejection directions do not oppose each other, the ejected cleaning liquid (fluid) is prevented from colliding from the front, and the lens 5c can be cleaned better. Become.
(9)噴射口22dは、それぞれ環状の貯留部22eと連通して該貯留部22eから洗浄液(流体)が供給され、貯留部22eは、自身の接線方向に延びる導入口22gから洗浄液が供給されるため、例えば、貯留部22eに接線の直交方向から洗浄液が供給されるものに比べて、各噴射口22dから均一に洗浄液を噴射させることができる。即ち、前記貯留部22eに接線の直交方向から洗浄液が供給されるものでは、環状の貯留部22e内での洗浄液の流れが乱れて各噴射口22dから噴射される洗浄液の量や勢いも乱れる虞があるが、これを抑えて、均一に近い量や勢いで各噴射口22dから洗浄液を噴射させることができる。 (9) Each of the injection ports 22d communicates with the annular storage portion 22e and is supplied with cleaning liquid (fluid) from the storage portion 22e, and the storage portion 22e is supplied with cleaning liquid from an introduction port 22g extending in its own tangential direction. Therefore, for example, the cleaning liquid can be uniformly ejected from each of the ejection ports 22d as compared with the case where the cleaning liquid is supplied to the storage unit 22e from a direction perpendicular to the tangent line. That is, in the case where the cleaning liquid is supplied to the storage part 22e from the direction perpendicular to the tangent line, the flow of the cleaning liquid in the annular storage part 22e is disturbed, and the amount and the momentum of the cleaning liquid ejected from each ejection port 22d may be disturbed. However, this can be suppressed, and the cleaning liquid can be ejected from each of the ejection ports 22d with a nearly uniform amount and momentum.
(10)非洗浄位置は、噴射口22dが車載カメラ5の撮像範囲外にある位置であって、洗浄位置は、噴射口22dが車載カメラ5の撮像範囲内にある位置であるため、洗浄時のみ洗浄位置に可動させることで、一切撮像の邪魔にならずにレンズ5cを良好に洗浄することができる。 (10) The non-cleaning position is a position where the ejection port 22d is outside the imaging range of the in-vehicle camera 5, and the cleaning position is a position where the ejection port 22d is within the imaging range of the in-vehicle camera 5. By moving only to the cleaning position, it is possible to clean the lens 5c satisfactorily without interfering with imaging.
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第2の実施形態では、噴射口22dは、それぞれ噴射方向が相対向しないように設けられるとしたが、これに限定されず、それぞれ噴射方向が相対向するように設けてもよい。
The above embodiment may be modified as follows.
In the second embodiment, the injection ports 22d are provided so that the injection directions do not oppose each other. However, the present invention is not limited to this, and may be provided so that the injection directions oppose each other.
例えば、図9に示すように、噴射口31を、軸方向(前後方向)から見て、レンズ5cの周囲全体に180°間隔で設けてもよい。
又、例えば、図10に示すように、噴射口32を、軸方向(前後方向)から見て、レンズ5cの周囲全体に120°間隔で設けてもよい。
For example, as shown in FIG. 9, the injection ports 31 may be provided at intervals of 180 ° around the entire lens 5 c when viewed from the axial direction (front-rear direction).
Further, for example, as shown in FIG. 10, the injection ports 32 may be provided at intervals of 120 ° around the entire lens 5 c when viewed from the axial direction (front-rear direction).
又、例えば、図11に示すように、噴射口33を、軸方向(前後方向)から見て、レンズ5cの周囲全体に90°間隔で設けてもよい。
これらのようにすると、噴射口31〜33は、レンズ5cの周囲全体に等角度間隔で設けられるため、レンズ5cを均等に洗浄することが可能となる。
Further, for example, as shown in FIG. 11, the injection ports 33 may be provided at 90 ° intervals around the entire lens 5c when viewed from the axial direction (front-rear direction).
If it carries out like these, since the injection nozzles 31-33 are provided in the whole circumference | surroundings of the lens 5c at equal angular intervals, it will become possible to wash | clean the lens 5c equally.
・上記各実施形態では、噴射口11a,22dとレンズ5cとの相対的な可動に洗浄液(流体)の送給圧と、圧縮コイルばね12,27(付勢部材)の付勢力とを利用したが、これらは他の駆動力に変更してもよい。 In each of the above embodiments, the supply pressure of the cleaning liquid (fluid) and the urging force of the compression coil springs 12 and 27 (the urging member) are used for relative movement between the ejection ports 11a and 22d and the lens 5c. However, these may be changed to other driving forces.
例えば、図12に示すように、変更してもよい。この例では、レンズ5c及び噴射口11aは、電動駆動装置としての電動モータ41の駆動力によって相対的に可動する。詳しくは、この例では、レンズ5cを有する車載カメラ5は車両に対して固定され、噴射口11aを有する可動ノズル11には雌ねじを有するナット部材42が固定され該可動ノズル11及びナット部材42は図示しない支持部にて回転不能に支持されている。そして、電動モータ41の回転軸41aには雄ねじが形成され、該雄ねじがナット部材42(雌ねじ)に螺合されている。よって、電動モータ41の回転軸41aが回転駆動されると、ナット部材42が回転不能とされていることからナット部材42と共に可動ノズル11が洗浄位置と非洗浄位置とに前後進する。 For example, it may be changed as shown in FIG. In this example, the lens 5c and the injection port 11a are relatively moved by the driving force of the electric motor 41 as an electric driving device. Specifically, in this example, the in-vehicle camera 5 having the lens 5c is fixed to the vehicle, the nut member 42 having a female screw is fixed to the movable nozzle 11 having the injection port 11a, and the movable nozzle 11 and the nut member 42 are It is supported so as not to rotate by a support portion (not shown). The rotating shaft 41a of the electric motor 41 is formed with a male screw, and the male screw is screwed into the nut member 42 (female screw). Therefore, when the rotary shaft 41a of the electric motor 41 is driven to rotate, the nut member 42 is not allowed to rotate, so that the movable nozzle 11 moves forward and backward with the nut member 42 to the cleaning position and the non-cleaning position.
このようにすると、レンズ5c及び噴射口11a(可動ノズル11)は、電動モータ41の駆動力によって相対的に可動するため、例えば、流体の送給圧によって可動させるものに比べて、正確な位置制御が可能となる。 If it does in this way, since the lens 5c and the injection port 11a (movable nozzle 11) move relatively by the drive force of the electric motor 41, for example, it is an exact position compared with what is moved by the supply pressure of fluid. Control becomes possible.
・上記各実施形態では、レンズ5c及び噴射口11a,22dは、洗浄位置と非洗浄位置とに移動するように相対的に前後進可能に設けられるとしたが、前後進以外の可動で洗浄位置と非洗浄位置とに移動するように設けてもよい。 In each of the above embodiments, the lens 5c and the ejection ports 11a and 22d are provided so as to be able to move forward and backward relatively so as to move between the cleaning position and the non-cleaning position. And may be provided so as to move to the non-cleaning position.
・上記第1の実施形態では、噴射口11a(可動ノズル11)が可動し、上記第2実施形態では、レンズ5c(車載カメラ5)が可動するとしたが、噴射口とレンズが共に可動するようにしてもよい。 In the first embodiment, the ejection port 11a (movable nozzle 11) is movable, and in the second embodiment, the lens 5c (vehicle camera 5) is movable. However, both the ejection port and the lens are movable. It may be.
・上記各実施形態では、非洗浄位置は噴射口11a,22dが車載カメラ5の撮像範囲外にある位置であって、洗浄位置は噴射口11a,22dが車載カメラ5の撮像範囲内にある位置に設定されるとしたが、非洗浄位置は洗浄位置よりも撮像範囲中心Xから遠のく位置であれば、変更してもよい。例えば、非洗浄位置は撮像範囲内であっても撮像範囲の端に僅かに噴射口11a,22dが入る程度であれば、洗浄時のみ洗浄位置に可動させることで、ほぼ撮像の邪魔にならずにレンズ5cを良好に洗浄することができる。 In each of the above embodiments, the non-cleaning position is a position where the ejection ports 11a and 22d are outside the imaging range of the in-vehicle camera 5, and the cleaning position is a position where the ejection ports 11a and 22d are within the imaging range of the in-vehicle camera 5. However, the non-cleaning position may be changed as long as it is farther from the imaging range center X than the cleaning position. For example, even if the non-cleaning position is within the imaging range, as long as the injection ports 11a and 22d are slightly inserted at the end of the imaging range, it is possible to move to the cleaning position only at the time of cleaning, so that the imaging is not substantially disturbed. In addition, the lens 5c can be cleaned well.
又、上記第1の実施形態では、可動ノズル11(噴射口11a)の前後進可能な方向は、車載カメラ5のレンズ5cの向いた方向(レンズ5cの中心軸線であって撮像範囲中心Xと一致する撮像軸線)に対して傾斜しているとしたが、これに限定されず、前後進可能な方向は、車載カメラ5のレンズ5cの向いた方向と平行な方向であってもよい。言い換えると、上記第1の実施形態では、可動ノズル11は、噴射口11aが撮像軸線(レンズ5cの中心軸線)に近づくように前進可能とされたが、これに限定されず、撮像軸線に沿って(撮像軸線に近づかないように)前進するようにしてもよい。 In the first embodiment, the direction in which the movable nozzle 11 (injection port 11a) can move forward and backward is the direction in which the lens 5c of the in-vehicle camera 5 faces (the central axis of the lens 5c and the imaging range center X). However, the present invention is not limited to this, and the direction in which the vehicle 5 can move back and forth may be a direction parallel to the direction in which the lens 5c of the in-vehicle camera 5 faces. In other words, in the first embodiment, the movable nozzle 11 can be advanced so that the ejection port 11a approaches the imaging axis (the central axis of the lens 5c), but is not limited thereto, and is along the imaging axis. May be moved forward (so as not to approach the imaging axis).
例えば、図13(a)に示すように、変更してもよい。この例では、噴射口11aの前後進可能な方向が、撮像範囲中心Xと一致する撮像軸線Xaと平行な方向とされている。
又、この例では、レンズ5cを介して車載カメラ5(その撮像素子)が撮像する範囲(角度)Yは、180°とされている。
For example, you may change as shown to Fig.13 (a). In this example, the direction in which the ejection port 11a can move forward and backward is a direction parallel to the imaging axis Xa that coincides with the imaging range center X.
In this example, the range (angle) Y taken by the in-vehicle camera 5 (the image pickup element) via the lens 5c is 180 °.
又、噴射口11aの非洗浄位置(位置A)は撮像範囲内の端に設定され、噴射口11aの洗浄位置(位置B)は撮像範囲中心Xと撮像範囲内の端との中間地点に設定されている。即ち、図13(b)に示すように、前記非洗浄位置(位置A)は、噴射口11a(可動ノズル11の先端部)がディスプレイDSPの端に表示される位置であって、図13(c)に示すように、前記洗浄位置(位置B)は、噴射口11aがディスプレイDSPの端と撮像範囲中心Xとの中間地点に表示される位置とされている。尚、この例では、レンズ5cから噴射口11aまでの距離は、洗浄位置(位置B)の方が遠くなっているが、該洗浄位置の方が撮像範囲中心Xに近づいている。即ち、撮像範囲中心Xに近づく洗浄位置(位置B)と該洗浄位置よりも撮像範囲中心Xから遠のく非洗浄位置(位置A)は、レンズ5cからの距離に関わらず、撮像軸線Xaからの傾斜角度θa,θbに関係し、その角度が小さい方(傾斜角度θbの方)が撮像範囲中心Xに近づく洗浄位置とされている。 Further, the non-cleaning position (position A) of the ejection port 11a is set at an end within the imaging range, and the cleaning position (position B) of the ejection port 11a is set at an intermediate point between the imaging range center X and the end within the imaging range. Has been. That is, as shown in FIG. 13B, the non-cleaning position (position A) is a position where the ejection port 11a (the tip of the movable nozzle 11) is displayed at the end of the display DSP, and FIG. As shown in c), the cleaning position (position B) is a position where the ejection port 11a is displayed at an intermediate point between the end of the display DSP and the imaging range center X. In this example, the distance from the lens 5c to the ejection port 11a is longer at the cleaning position (position B), but the cleaning position is closer to the imaging range center X. That is, the cleaning position (position B) approaching the imaging range center X and the non-cleaning position (position A) farther from the imaging range center X than the cleaning position are inclined from the imaging axis Xa regardless of the distance from the lens 5c. A cleaning position that is related to the angles θa and θb and that has a smaller angle (inclination angle θb) approaches the imaging range center X is set.
又、例えば、図14(a)に示すように、変更してもよい。この例では、噴射口11aの前後進可能な方向が、撮像範囲中心Xと一致する撮像軸線Xaと平行な方向とされている。 Further, for example, the change may be made as shown in FIG. In this example, the direction in which the ejection port 11a can move forward and backward is a direction parallel to the imaging axis Xa that coincides with the imaging range center X.
又、この例では、レンズ5cを介して車載カメラ5(その撮像素子)が撮像する範囲(角度)Zは、90°とされている。
又、噴射口11aの非洗浄位置(位置C)は撮像範囲内の端に設定され、噴射口11aの洗浄位置(位置D)は撮像範囲中心Xと撮像範囲内の端との中間地点に設定されている。即ち、図14(b)に示すように、前記非洗浄位置(位置C)は、噴射口11a(可動ノズル11の先端部)がディスプレイDSPの端に表示される位置であって、図14(c)に示すように、前記洗浄位置(位置D)は、噴射口11aがディスプレイDSPの端と撮像範囲中心Xとの中間地点に表示される位置とされている。尚、この例では、レンズ5cから噴射口11aまでの距離は、洗浄位置(位置D)の方が遠くなっているが、該洗浄位置の方が撮像範囲中心Xに近づいている。即ち、撮像範囲中心Xに近づく洗浄位置(位置D)と該洗浄位置よりも撮像範囲中心Xから遠のく非洗浄位置(位置C)は、レンズ5cからの距離に関わらず、撮像軸線Xaからの傾斜角度θc,θdに関係し、その角度が小さい方(傾斜角度θdの方)が撮像範囲中心Xに近づく洗浄位置とされている。
In this example, the range (angle) Z captured by the in-vehicle camera 5 (its image sensor) via the lens 5c is 90 °.
Further, the non-cleaning position (position C) of the ejection port 11a is set at an end within the imaging range, and the cleaning position (position D) of the ejection port 11a is set at an intermediate point between the imaging range center X and the end within the imaging range. Has been. That is, as shown in FIG. 14B, the non-cleaning position (position C) is a position where the injection port 11a (the tip of the movable nozzle 11) is displayed at the end of the display DSP, and FIG. As shown in c), the cleaning position (position D) is a position where the ejection port 11a is displayed at an intermediate point between the end of the display DSP and the imaging range center X. In this example, the distance from the lens 5c to the ejection port 11a is longer at the cleaning position (position D), but the cleaning position is closer to the imaging range center X. That is, the cleaning position (position D) approaching the imaging range center X and the non-cleaning position (position C) farther from the imaging range center X than the cleaning position are inclined from the imaging axis Xa regardless of the distance from the lens 5c. A cleaning position that is related to the angles θc and θd and that has a smaller angle (inclination angle θd) approaches the imaging range center X is set.
又、勿論、図14(a)に示すように、噴射口11aの非洗浄位置(位置E)を撮像範囲外に設定してもよい。この場合、図14(b)に2点鎖線で示すように、前記非洗浄位置(位置E)は、噴射口11a(可動ノズル11の先端部)がディスプレイDSPに表示されない位置となる。 Of course, as shown in FIG. 14A, the non-cleaning position (position E) of the ejection port 11a may be set outside the imaging range. In this case, as indicated by a two-dot chain line in FIG. 14B, the non-cleaning position (position E) is a position where the ejection port 11a (the tip of the movable nozzle 11) is not displayed on the display DSP.
又、例えば、図15(a)に示すように、変更してもよい。この例では、噴射口11aの前後進可能な方向が、撮像範囲中心Xと一致する撮像軸線Xaと平行な方向とされている。 Further, for example, it may be changed as shown in FIG. In this example, the direction in which the ejection port 11a can move forward and backward is a direction parallel to the imaging axis Xa that coincides with the imaging range center X.
又、この例では、レンズ5cを介して車載カメラ5(その撮像素子)が撮像する範囲(角度)Zは、90°とされている。
又、噴射口11aの洗浄位置(位置F)は撮像範囲外でありながら撮像範囲中心Xに近づく位置(図15(c)参照)であって、噴射口11aの非洗浄位置(位置G)は撮像範囲外でありながら、前記洗浄位置(位置F)よりも撮像範囲中心Xから遠のく位置(図15(b)参照)に設定されている。即ち、洗浄位置(位置F)における撮像軸線Xaからの傾斜角度θfは、非洗浄位置(位置G)における撮像軸線Xaからの傾斜角度θgよりも小さく設定されている。この場合では、洗浄時でも非洗浄時でも噴射口11aが撮像の邪魔にならずに、レンズ5cを良好に洗浄することができる。又、洗浄時以外は噴射口11aを非洗浄位置に可動(後進)させておくことで、非洗浄時の意匠性を高くすることができる。又、勿論、他の例においても洗浄時以外は噴射口11aを非洗浄位置に可動(後進)させておくことで、非洗浄時の意匠性を高くすることができる。
In this example, the range (angle) Z captured by the in-vehicle camera 5 (its image sensor) via the lens 5c is 90 °.
Further, the cleaning position (position F) of the ejection port 11a is a position (see FIG. 15C) that is close to the imaging range center X while being outside the imaging range, and the non-cleaning position (position G) of the ejection port 11a is Although it is outside the imaging range, it is set to a position (see FIG. 15B) farther from the imaging range center X than the cleaning position (position F). That is, the inclination angle θf from the imaging axis Xa at the cleaning position (position F) is set smaller than the inclination angle θg from the imaging axis Xa at the non-cleaning position (position G). In this case, it is possible to clean the lens 5c satisfactorily without the injection port 11a interfering with the image pickup even when washing or not. Moreover, the designability at the time of non-cleaning can be improved by moving (reversing) the ejection port 11a to the non-cleaning position except at the time of cleaning. Of course, also in other examples, the designability at the time of non-cleaning can be enhanced by moving (reversely moving) the ejection port 11a to the non-cleaning position except at the time of cleaning.
・上記各実施形態では、付勢部材を圧縮コイルばね12,27としたが、これに限定されず、同様の機能を有するように設ければ、例えば、引っ張りばねや捩りコイルばね等の他の付勢部材に変更してもよい。 In each of the above embodiments, the urging members are the compression coil springs 12 and 27. However, the urging member is not limited to this, and other members such as a tension spring and a torsion coil spring can be used as long as they have similar functions. The biasing member may be changed.
・上記各実施形態では、車載光学センサを車両1の後方を撮像する車載カメラ5としたが、これに限定されず、例えば、車両1の他の方向を撮像する車載カメラとしてもよいし、撮像した画像に基づいてCPU等が雨量を認識するためのレインセンサ等としてもよい。 In each of the above embodiments, the in-vehicle optical sensor is the in-vehicle camera 5 that captures the rear of the vehicle 1, but is not limited thereto, and may be, for example, an in-vehicle camera that captures another direction of the vehicle 1. It is good also as a rain sensor etc. for CPU etc. to recognize the amount of rain based on the done image.
・上記第1の実施形態では、レンズ5cを洗浄する流体を洗浄液(液体)と空気を混合した流体としたが、これに限定されず、流体は、洗浄液のみや空気のみとする等、他の流体に変更してもよい。又、上記第2の実施形態では、前記流体を洗浄液としたが、これに限定されず、流体は、空気や、洗浄液と空気を混合した流体とする等、他の流体に変更してもよい。 In the first embodiment, the fluid for cleaning the lens 5c is a fluid in which a cleaning liquid (liquid) and air are mixed. However, the present invention is not limited to this, and the fluid may be only the cleaning liquid or only air. It may be changed to fluid. Moreover, in the said 2nd Embodiment, although the said fluid was used as the washing | cleaning liquid, it is not limited to this, You may change a fluid into other fluids, such as making it the fluid which mixed air and the washing | cleaning liquid and air. .
・上記第1の実施形態では、外部撮像面を車載カメラ5が有するレンズ5cとしたが、これに限定されず、車載カメラとは別体で構成されて車両(ガーニッシュ等)に直接固定される(ガラス製や樹脂製の)透明板を外部撮像面としてもよく、該透明板に付着した異物を除去する車載光学センサ洗浄装置として具体化してもよい。即ち、上記第1の実施形態では、レンズ5cを有する車載カメラ5が車両1に対して固定されて外部撮像面が車両1に対して移動不能に設けられたが、例えば、図16に示すように、透明板である保護ガラス51が車両1(ガーニッシュ4)に直接固定されて外部撮像面(保護ガラス51)が車両1に対して移動不能に設けられた構成としてもよい。 In the first embodiment, the lens 5c of the in-vehicle camera 5 is used as the external imaging surface. However, the lens 5c is not limited to this and is configured separately from the in-vehicle camera and directly fixed to the vehicle (garnish or the like). A transparent plate (made of glass or resin) may be used as the external imaging surface, and may be embodied as an in-vehicle optical sensor cleaning device that removes foreign matters attached to the transparent plate. That is, in the first embodiment, the in-vehicle camera 5 having the lens 5c is fixed to the vehicle 1 and the external imaging surface is provided so as not to move with respect to the vehicle 1. For example, as shown in FIG. Further, the protective glass 51 that is a transparent plate may be directly fixed to the vehicle 1 (garnish 4), and the external imaging surface (protective glass 51) may be provided so as not to move with respect to the vehicle 1.
・上記第1の実施形態では、噴射口11aが設けられる可動ノズル11は、車両1に固定された車載カメラ5に対して前後進可能に支持された構成としたが、これに限定されず、可動ノズル11は、車両1に対して相対的に前後進可能であれば、他の構成で設けてもよい。例えば、図17に示すように、上記第1の実施形態のノズルユニット8の第2ケース10にスナップフィット部10dを設け、そのスナップフィット部10dを車両パネル3の嵌着部3aに嵌着する構成としてもよく、このようにノズルユニット8を車両1に対して着脱可能に設けてもよい。尚、この例(図17参照)では、可動ノズル11の先端に蓋部52が設けられている。この蓋部52は、外表面がガーニッシュ4の外表面と同色とされている。そして、可動ノズル11が後進した後進状態では、ガーニッシュ4の開口が蓋部52で閉塞されつつ、ガーニッシュ4の外表面と蓋部52の外表面とが面一となるように設定されている。又、第1の実施形態では、可動ノズル11が前後進可能に設けられたノズルユニット8は車両1(具体的には車載カメラ5)に対して着脱可能に組み付けられるとしたが、これに限定されず、着脱不能に設けてもよい。 In the first embodiment, the movable nozzle 11 provided with the injection port 11a is supported so as to be able to move forward and backward with respect to the in-vehicle camera 5 fixed to the vehicle 1, but is not limited thereto. The movable nozzle 11 may be provided in another configuration as long as it can move forward and backward relative to the vehicle 1. For example, as shown in FIG. 17, a snap fit portion 10 d is provided in the second case 10 of the nozzle unit 8 of the first embodiment, and the snap fit portion 10 d is fitted to the fitting portion 3 a of the vehicle panel 3. It is good also as a structure, You may provide the nozzle unit 8 with respect to the vehicle 1 so that attachment or detachment is possible in this way. In this example (see FIG. 17), a lid 52 is provided at the tip of the movable nozzle 11. The lid 52 has the same outer color as the outer surface of the garnish 4. In the reverse state in which the movable nozzle 11 moves backward, the opening of the garnish 4 is closed by the lid portion 52, and the outer surface of the garnish 4 and the outer surface of the lid portion 52 are set to be flush with each other. In the first embodiment, the nozzle unit 8 provided with the movable nozzle 11 so as to be movable forward and backward is detachably assembled to the vehicle 1 (specifically, the in-vehicle camera 5). However, the present invention is not limited to this. It may not be provided and cannot be attached or detached.
・上記第1の実施形態では、噴射口11aは、開口方向から見て長方形形状に形成されるとしたが、これに限定されず、例えば、開口方向から見て正方形形状や円形形状に形成してもよい。 In the first embodiment, the injection port 11a is formed in a rectangular shape when viewed from the opening direction. However, the present invention is not limited to this. For example, the injection port 11a is formed in a square shape or a circular shape when viewed from the opening direction. May be.
・上記第1の実施形態では、噴射口11aは、非洗浄位置でレンズ5cの水平方向側方にのみ配置されるとしたが、これに限定されず、他の位置に配置されるように変更してもよい。例えば、噴射口11aが、非洗浄位置でレンズ5c(外部撮像面)の水平方向側方よりも下方の範囲にのみ配置される構成としてもよく、このようにしても、例えば、洗浄後に非洗浄位置に移動した噴射口11aから液体が下方に垂れたとしても、垂れた液体がレンズ5cに付着することを防ぐことができる。又、例えば、噴射口11aが、非洗浄位置でレンズ5c(外部撮像面)の水平方向側方よりも上方の範囲に配置される構成としてもよい。 In the first embodiment, the injection port 11a is arranged only in the horizontal direction side of the lens 5c at the non-cleaning position, but is not limited to this and is changed to be arranged at another position. May be. For example, the ejection port 11a may be disposed only in a range below the horizontal direction side of the lens 5c (external imaging surface) at the non-cleaning position. Even if the liquid drips downward from the ejection port 11a moved to the position, it is possible to prevent the dripping liquid from adhering to the lens 5c. Further, for example, the ejection port 11a may be disposed in a range above the horizontal side of the lens 5c (external imaging surface) at the non-cleaning position.
以下に技術的思想を記載する。
・車載光学センサ洗浄装置は、車両に搭載される車載光学センサの外部撮像面に向けて噴射口から流体を噴射して、前記外部撮像面に付着した異物を除去する車載光学センサ洗浄装置であって、前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記噴射口が前記車載光学センサの撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも前記撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に可動可能に設けられ、前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記洗浄位置と前記非洗浄位置とに移動するように相対的に前後進可能に設けられており、前記噴射口は、前記車載光学センサの撮像軸線に近づかないように前進可能とされる。
The technical idea is described below.
The in-vehicle optical sensor cleaning device is an in-vehicle optical sensor cleaning device that ejects fluid from an ejection port toward an external imaging surface of an in-vehicle optical sensor mounted on a vehicle and removes foreign matter adhering to the external imaging surface. Thus, the external imaging surface and the ejection port are relatively moved so that the ejection port moves to a cleaning position that approaches the center of the imaging range of the in-vehicle optical sensor and a non-cleaning position that is farther from the center of the imaging range than the cleaning position. The external imaging surface and the injection port are provided so as to be able to move forward and backward relatively so as to move between the cleaning position and the non-cleaning position. It is possible to move forward so as not to approach the imaging axis of the in-vehicle optical sensor.
同構成によれば、外部撮像面及び噴射口は、噴射口が車載光学センサの撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に可動可能に設けられるため、洗浄時のみ洗浄位置に可動させることで、撮像の邪魔にならずに外部撮像面を良好に洗浄することができる。 According to this configuration, the external imaging surface and the ejection port are relatively moved so that the ejection port moves to the cleaning position where the in-vehicle optical sensor approaches the center of the imaging range and to the non-cleaning position that is farther from the imaging range center than the cleaning position. Therefore, it is possible to clean the external imaging surface satisfactorily without disturbing the imaging by moving it to the cleaning position only during the cleaning.
又、外部撮像面及び噴射口は、洗浄位置と非洗浄位置とに移動するように相対的に前後進可能に設けられるため、例えば、外部撮像面及び噴射口を相対的に回動させるような場合に比べて、可動に伴い必要となる領域を小さくすることができる。 Further, since the external imaging surface and the ejection port are provided so as to be able to move forward and backward relatively so as to move between the cleaning position and the non-cleaning position, for example, the external imaging surface and the ejection port are relatively rotated. Compared to the case, the area required for movement can be reduced.
・車載光学センサ洗浄装置は、車両に搭載される車載光学センサの外部撮像面に向けて噴射口から流体を噴射して、前記外部撮像面に付着した異物を除去する車載光学センサ洗浄装置であって、前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記噴射口が前記車載光学センサの撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも前記撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に可動可能に設けられ、前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記洗浄位置と前記非洗浄位置とに移動するように相対的に前後進可能に設けられ、前記噴射口は、前記車両に対して前後進可能に支持された可動ノズルに設けられ、該可動ノズルは、前記車両のガーニッシュの開口から出没可能に設けられ、前記可動ノズルの先端には蓋部が設けられており、前記可動ノズルが後進した前記非洗浄位置では、該可動ノズルの前記蓋部と前記ガーニッシュの外表面とが面一となるように設けられる。 The in-vehicle optical sensor cleaning device is an in-vehicle optical sensor cleaning device that ejects fluid from an ejection port toward an external imaging surface of an in-vehicle optical sensor mounted on a vehicle and removes foreign matter adhering to the external imaging surface. Thus, the external imaging surface and the ejection port are relatively moved so that the ejection port moves to a cleaning position that approaches the center of the imaging range of the in-vehicle optical sensor and a non-cleaning position that is farther from the center of the imaging range than the cleaning position. The external imaging surface and the injection port are provided so as to be relatively movable back and forth so as to move between the cleaning position and the non-cleaning position. It is provided in a movable nozzle supported so as to be able to move forward and backward, the movable nozzle is provided so as to be able to protrude and retract from an opening of the garnish of the vehicle, and a lid is provided at the tip of the movable nozzle, In the non-cleaning position the dynamic nozzle is backward, and the outer surface of the said cover portion of the movable nozzle garnish is provided so as to be flush.
同構成によれば、外部撮像面及び噴射口は、噴射口が車載光学センサの撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に可動可能に設けられるため、洗浄時のみ洗浄位置に可動させることで、撮像の邪魔にならずに外部撮像面を良好に洗浄することができる。 According to this configuration, the external imaging surface and the ejection port are relatively moved so that the ejection port moves to the cleaning position where the in-vehicle optical sensor approaches the center of the imaging range and to the non-cleaning position that is farther from the imaging range center than the cleaning position. Therefore, it is possible to clean the external imaging surface satisfactorily without disturbing the imaging by moving it to the cleaning position only during the cleaning.
又、外部撮像面及び噴射口は、洗浄位置と非洗浄位置とに移動するように相対的に前後進可能に設けられるため、例えば、外部撮像面及び噴射口を相対的に回動させるような場合に比べて、可動に伴い必要となる領域を小さくすることができる。 Further, since the external imaging surface and the ejection port are provided so as to be able to move forward and backward relatively so as to move between the cleaning position and the non-cleaning position, for example, the external imaging surface and the ejection port are relatively rotated. Compared to the case, the area required for movement can be reduced.
・車載光学センサ洗浄装置は、車両に搭載される車載光学センサの外部撮像面に向けて噴射口から流体を噴射して、前記外部撮像面に付着した異物を除去する車載光学センサ洗浄装置であって、前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記噴射口が前記車載光学センサの撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも前記撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に可動可能に設けられ、前記流体は、液体と空気を混合してなり、液体を送給可能な液体ポンプと、空気を噴射するエアポンプとを備え、前記エアポンプは、前記液体ポンプが駆動されている間は駆動される。 The in-vehicle optical sensor cleaning device is an in-vehicle optical sensor cleaning device that ejects fluid from an ejection port toward an external imaging surface of an in-vehicle optical sensor mounted on a vehicle and removes foreign matter adhering to the external imaging surface. Thus, the external imaging surface and the ejection port are relatively moved so that the ejection port moves to a cleaning position that approaches the center of the imaging range of the in-vehicle optical sensor and a non-cleaning position that is farther from the center of the imaging range than the cleaning position. The fluid is provided with a liquid pump that mixes liquid and air, and is capable of feeding the liquid, and an air pump that ejects the air. The air pump is driven by the liquid pump. Driven while
同構成によれば、外部撮像面及び噴射口は、噴射口が車載光学センサの撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に可動可能に設けられるため、洗浄時のみ洗浄位置に可動させることで、撮像の邪魔にならずに外部撮像面を良好に洗浄することができる。 According to this configuration, the external imaging surface and the ejection port are relatively moved so that the ejection port moves to the cleaning position where the in-vehicle optical sensor approaches the center of the imaging range and to the non-cleaning position that is farther from the imaging range center than the cleaning position. Therefore, it is possible to clean the external imaging surface satisfactorily without disturbing the imaging by moving it to the cleaning position only during the cleaning.
又、流体は、液体と空気を混合してなるため、例えば、単なる液体のみの場合に比べて、噴射圧を高くして(流速を速くして)、外部撮像面をより良好に洗浄することが可能となる。又、液体の消費量を減らすことができる。 Also, since the fluid is a mixture of liquid and air, for example, the external imaging surface can be cleaned better by increasing the injection pressure (by increasing the flow velocity) compared to the case of using only liquid. Is possible. In addition, the consumption of liquid can be reduced.
・上記車載光学センサ洗浄装置において、前記エアポンプは、前記液体ポンプの駆動に先立って駆動されるとともに、前記液体ポンプの停止後も予め設定された時間駆動されて停止する。 In the on-vehicle optical sensor cleaning device, the air pump is driven prior to the driving of the liquid pump, and is driven and stopped for a preset time after the liquid pump is stopped.
・車載光学センサ洗浄装置は、車両に搭載される車載光学センサの外部撮像面に向けて噴射口から流体を噴射して、前記外部撮像面に付着した異物を除去する車載光学センサ洗浄装置であって、前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記噴射口が前記車載光学センサの撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも前記撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に可動可能に設けられ、前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記洗浄位置と前記非洗浄位置とに移動するように相対的に前後進可能に設けられ、前記外部撮像面は、前記車両に対して移動不能に設けられ、前記噴射口は、前記車両に対して前後進可能に支持された可動ノズルに設けられ、前記可動ノズルが前後進可能に設けられたノズルユニットと、前記車載光学センサに固定される連結固定部材とを有し、前記連結固定部材は、前記車両のガーニッシュ、前記ノズルユニット、及び前記車載光学センサとは別部材であって、前記ノズルユニットは、前記連結固定部材に対して着脱可能に組み付けられる。 The in-vehicle optical sensor cleaning device is an in-vehicle optical sensor cleaning device that ejects fluid from an ejection port toward an external imaging surface of an in-vehicle optical sensor mounted on a vehicle and removes foreign matter adhering to the external imaging surface. Thus, the external imaging surface and the ejection port are relatively moved so that the ejection port moves to a cleaning position that approaches the center of the imaging range of the in-vehicle optical sensor and a non-cleaning position that is farther from the center of the imaging range than the cleaning position. The external imaging surface and the ejection port are provided so as to be able to move forward and backward relatively so as to move between the cleaning position and the non-cleaning position. The nozzle is provided in a movable nozzle supported so as to be able to move forward and backward relative to the vehicle, the nozzle unit provided so that the movable nozzle can be moved forward and backward, and the vehicle-mounted A connection fixing member fixed to the optical sensor, and the connection fixing member is a separate member from the garnish of the vehicle, the nozzle unit, and the in-vehicle optical sensor, and the nozzle unit is connected and fixed Removably assembled to the member.
同構成によれば、外部撮像面及び噴射口は、噴射口が車載光学センサの撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に可動可能に設けられるため、洗浄時のみ洗浄位置に可動させることで、撮像の邪魔にならずに外部撮像面を良好に洗浄することができる。 According to this configuration, the external imaging surface and the ejection port are relatively moved so that the ejection port moves to the cleaning position where the in-vehicle optical sensor approaches the center of the imaging range and to the non-cleaning position that is farther from the imaging range center than the cleaning position. Therefore, it is possible to clean the external imaging surface satisfactorily without disturbing the imaging by moving it to the cleaning position only during the cleaning.
又、外部撮像面及び噴射口は、洗浄位置と非洗浄位置とに移動するように相対的に前後進可能に設けられるため、例えば、外部撮像面及び噴射口を相対的に回動させるような場合に比べて、可動に伴い必要となる領域を小さくすることができる。 Further, since the external imaging surface and the ejection port are provided so as to be able to move forward and backward relatively so as to move between the cleaning position and the non-cleaning position, for example, the external imaging surface and the ejection port are relatively rotated. Compared to the case, the area required for movement can be reduced.
又、外部撮像面が車両に対して移動不能に設けられるため、例えば、安定した撮像画像を得ることができる。又、噴射口が車両に対して前後進可能に支持された可動ノズルに設けられるため、前後進を容易に行わせることができる。即ち、例えば、外部撮像面を前後進可能とすると、車載光学センサを巻き込む大型な機構となってしまうが、車両に直接的に又は間接的(車載光学センサ)に外部撮像面を設けた構成の場合、前記機構に比べて可動ノズルは比較的小型軽量とすることができるため、該可動ノズル側を前後進させる構成は、その前後進の切り替えが容易となる。 Further, since the external imaging surface is provided so as not to move with respect to the vehicle, for example, a stable captured image can be obtained. Further, since the injection port is provided in the movable nozzle supported so as to be able to move forward and backward with respect to the vehicle, it is possible to easily move forward and backward. That is, for example, if the external imaging surface can be moved forward and backward, it becomes a large mechanism that entrains the in-vehicle optical sensor. However, the external imaging surface is provided directly or indirectly (in-vehicle optical sensor) on the vehicle. In this case, since the movable nozzle can be made relatively small and light as compared with the mechanism, the configuration in which the movable nozzle side is moved forward and backward facilitates switching between the forward and backward movements.
又、前記可動ノズルが前後進可能に設けられたノズルユニットを有し、該ノズルユニットは前記車両に対して(直接的に又は間接的に)着脱可能に組み付けられるため、例えば、可動ノズルの前後進の動作が不良となった場合等、ノズルユニットを取り外して新品に交換するといったことが容易となる。 In addition, since the movable nozzle has a nozzle unit provided to be movable forward and backward, and the nozzle unit is detachably assembled to the vehicle (directly or indirectly), for example, the front and rear of the movable nozzle It becomes easy to remove the nozzle unit and replace it with a new one when the advance operation becomes defective.
・上記車載光学センサ洗浄装置において、前記可動ノズルは、前記噴射口が前記車載光学センサの撮像軸線に近づくように前進可能とされることが好ましい。
同構成によれば、可動ノズルは、前記噴射口が前記車載光学センサの撮像軸線に近づくように前進可能とされるため、例えば、撮像軸線に近い正面方向から洗浄液を外部撮像面の中心位置に噴射させ易くなる。
-In the said vehicle-mounted optical sensor washing | cleaning apparatus, it is preferable that the said movable nozzle can be advanced so that the said injection nozzle may approach the imaging axis line of the said vehicle-mounted optical sensor.
According to this configuration, the movable nozzle can be advanced so that the ejection port approaches the imaging axis of the in-vehicle optical sensor, so that, for example, the cleaning liquid is directed from the front direction close to the imaging axis to the center position of the external imaging surface. It becomes easy to inject.
・上記車載光学センサ洗浄装置において、前記可動ノズルは、流体の送給圧によって前記洗浄位置に前進することが好ましい。
同構成によれば、可動ノズルは、流体の送給圧によって洗浄位置に前進するため、可動ノズルを前進させるための電動駆動装置等が不要となり、構成を簡素化することができる。
In the on-vehicle optical sensor cleaning device, it is preferable that the movable nozzle is advanced to the cleaning position by a fluid supply pressure.
According to this configuration, since the movable nozzle moves forward to the cleaning position by the fluid supply pressure, an electric drive device or the like for moving the movable nozzle forward becomes unnecessary, and the configuration can be simplified.
・上記車載光学センサ洗浄装置において、前記可動ノズルは、付勢部材の付勢力によって前記非洗浄位置に後進することが好ましい。
同構成によれば、可動ノズルは、付勢部材の付勢力によって非洗浄位置に後進するため、可動ノズルを後進させるための電動駆動装置等が不要となり、構成を簡素化することができる。
In the on-vehicle optical sensor cleaning device, it is preferable that the movable nozzle is moved backward to the non-cleaning position by a biasing force of a biasing member.
According to this configuration, the movable nozzle moves backward to the non-cleaning position by the urging force of the urging member, so that an electric drive device or the like for moving the movable nozzle backward becomes unnecessary, and the configuration can be simplified.
・上記車載光学センサ洗浄装置において、前記噴射口は、開口方向から見て長方形形状に形成されることが好ましい。
同構成によれば、前記噴射口は、開口方向から見て長方形形状に形成されるため、噴射圧を高く維持しつつ洗浄液を広域に噴射することが可能となり、外部撮像面をより良好に洗浄することが可能となる。
-In the said vehicle-mounted optical sensor washing | cleaning apparatus, it is preferable that the said injection port is formed in a rectangular shape seeing from the opening direction.
According to this configuration, since the injection port is formed in a rectangular shape when viewed from the opening direction, it is possible to spray the cleaning liquid over a wide area while maintaining a high injection pressure, and to better clean the external imaging surface. It becomes possible to do.
・上記車載光学センサ洗浄装置において、前記流体は、液体を含み、前記噴射口は、前記非洗浄位置で前記外部撮像面の水平方向側方を含む水平方向側方から下方の範囲にのみ配置されることが好ましい。 In the in-vehicle optical sensor cleaning device, the fluid includes a liquid, and the ejection port is disposed only in a range from a horizontal side including a horizontal side of the external imaging surface to a lower range at the non-cleaning position. It is preferable.
同構成によれば、前記流体は、液体を含み、前記噴射口は、前記非洗浄位置で前記外部撮像面の水平方向側方を含む水平方向側方から下方の範囲にのみ配置されるため、例えば、洗浄後に非洗浄位置に移動した噴射口から液体が下方に垂れたとしても、垂れた液体が外部撮像面に付着することを防ぐことができる。 According to the same configuration, the fluid includes a liquid, and the ejection port is disposed only in a range from the horizontal side including the horizontal side of the external imaging surface at the non-cleaning position to the lower range. For example, even if the liquid drips downward from the ejection port that has moved to the non-cleaning position after the cleaning, it is possible to prevent the dripping liquid from adhering to the external imaging surface.
・車載光学センサ洗浄装置は、車両に搭載される車載光学センサの外部撮像面に向けて噴射口から流体を噴射して、前記外部撮像面に付着した異物を除去する車載光学センサ洗浄装置であって、前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記噴射口が前記車載光学センサの撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも前記撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に可動可能に設けられ、前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記洗浄位置と前記非洗浄位置とに移動するように相対的に前後進可能に設けられ、前記噴射口は、前記車両に対して固定され、前記外部撮像面は、前記車両に対して前後進可能に設けられており、前記外部撮像面は、流体の送給圧によって前記洗浄位置に後進する。 The in-vehicle optical sensor cleaning device is an in-vehicle optical sensor cleaning device that ejects fluid from an ejection port toward an external imaging surface of an in-vehicle optical sensor mounted on a vehicle and removes foreign matter adhering to the external imaging surface. Thus, the external imaging surface and the ejection port are relatively moved so that the ejection port moves to a cleaning position that approaches the center of the imaging range of the in-vehicle optical sensor and a non-cleaning position that is farther from the center of the imaging range than the cleaning position. The external imaging surface and the injection port are provided so as to be relatively movable back and forth so as to move between the cleaning position and the non-cleaning position. The external imaging surface is fixed to the vehicle so as to be able to move forward and backward with respect to the vehicle, and the external imaging surface moves backward to the cleaning position by a fluid supply pressure.
同構成によれば、外部撮像面及び噴射口は、噴射口が車載光学センサの撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に可動可能に設けられるため、洗浄時のみ洗浄位置に可動させることで、撮像の邪魔にならずに外部撮像面を良好に洗浄することができる。 According to this configuration, the external imaging surface and the ejection port are relatively moved so that the ejection port moves to the cleaning position where the in-vehicle optical sensor approaches the center of the imaging range and to the non-cleaning position that is farther from the imaging range center than the cleaning position. Therefore, it is possible to clean the external imaging surface satisfactorily without disturbing the imaging by moving it to the cleaning position only during the cleaning.
又、外部撮像面及び噴射口は、洗浄位置と非洗浄位置とに移動するように相対的に前後進可能に設けられるため、例えば、外部撮像面及び噴射口を相対的に回動させるような場合に比べて、可動に伴い必要となる領域を小さくすることができる。 Further, since the external imaging surface and the ejection port are provided so as to be able to move forward and backward relatively so as to move between the cleaning position and the non-cleaning position, for example, the external imaging surface and the ejection port are relatively rotated. Compared to the case, the area required for movement can be reduced.
又、噴射口は車両に対して固定され、外部撮像面は車両に対して前後進可能に設けられるため、噴射口側が可動するものに比べて、噴射口から安定して流体を噴射することができる。 In addition, since the injection port is fixed to the vehicle and the external imaging surface is provided so as to be able to move forward and backward with respect to the vehicle, it is possible to stably eject the fluid from the injection port compared to the case where the injection port side is movable. it can.
又、外部撮像面は、流体の送給圧によって洗浄位置に後進するため、外部撮像面を後進させるための電動駆動装置等が不要となり、構成を簡素化することができる。
・車載光学センサ洗浄装置は、車両に搭載される車載光学センサの外部撮像面に向けて噴射口から流体を噴射して、前記外部撮像面に付着した異物を除去する車載光学センサ洗浄装置であって、前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記噴射口が前記車載光学センサの撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも前記撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に可動可能に設けられ、前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記洗浄位置と前記非洗浄位置とに移動するように相対的に前後進可能に設けられ、前記噴射口は、前記車両に対して固定され、前記外部撮像面は、前記車両に対して前後進可能に設けられており、前記外部撮像面は、付勢部材の付勢力によって前記非洗浄位置に前進する。
Further, since the external imaging surface is moved backward to the cleaning position by the fluid supply pressure, an electric drive device or the like for moving the external imaging surface backward is not necessary, and the configuration can be simplified.
The in-vehicle optical sensor cleaning device is an in-vehicle optical sensor cleaning device that ejects fluid from an ejection port toward an external imaging surface of an in-vehicle optical sensor mounted on a vehicle and removes foreign matter adhering to the external imaging surface. Thus, the external imaging surface and the ejection port are relatively moved so that the ejection port moves to a cleaning position that approaches the center of the imaging range of the in-vehicle optical sensor and a non-cleaning position that is farther from the center of the imaging range than the cleaning position. The external imaging surface and the injection port are provided so as to be relatively movable back and forth so as to move between the cleaning position and the non-cleaning position. The external imaging surface is fixed to the vehicle so as to be able to move forward and backward with respect to the vehicle, and the external imaging surface is advanced to the non-cleaning position by a biasing force of a biasing member.
同構成によれば、外部撮像面及び噴射口は、噴射口が車載光学センサの撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に可動可能に設けられるため、洗浄時のみ洗浄位置に可動させることで、撮像の邪魔にならずに外部撮像面を良好に洗浄することができる。 According to this configuration, the external imaging surface and the ejection port are relatively moved so that the ejection port moves to the cleaning position where the in-vehicle optical sensor approaches the center of the imaging range and to the non-cleaning position that is farther from the imaging range center than the cleaning position. Therefore, it is possible to clean the external imaging surface satisfactorily without disturbing the imaging by moving it to the cleaning position only during the cleaning.
又、外部撮像面及び噴射口は、洗浄位置と非洗浄位置とに移動するように相対的に前後進可能に設けられるため、例えば、外部撮像面及び噴射口を相対的に回動させるような場合に比べて、可動に伴い必要となる領域を小さくすることができる。 Further, since the external imaging surface and the ejection port are provided so as to be able to move forward and backward relatively so as to move between the cleaning position and the non-cleaning position, for example, the external imaging surface and the ejection port are relatively rotated. Compared to the case, the area required for movement can be reduced.
又、噴射口は車両に対して固定され、外部撮像面は車両に対して前後進可能に設けられるため、噴射口側が可動するものに比べて、噴射口から安定して流体を噴射することができる。 In addition, since the injection port is fixed to the vehicle and the external imaging surface is provided so as to be able to move forward and backward with respect to the vehicle, it is possible to stably eject the fluid from the injection port compared to the case where the injection port side is movable. it can.
又、外部撮像面は、付勢部材の付勢力によって非洗浄位置に前進するため、外部撮像面を前進させるための電動駆動装置等が不要となり、構成を簡素化することができる。
・上記車載光学センサ洗浄装置において、前記噴射口は、複数設けられることが好ましい。
Further, since the external imaging surface is advanced to the non-cleaning position by the urging force of the urging member, an electric drive device or the like for advancing the external imaging surface is not necessary, and the configuration can be simplified.
-In the said vehicle-mounted optical sensor cleaning apparatus, it is preferable that the said injection port is provided with two or more.
同構成によれば、噴射口は複数設けられるため、外部撮像面をより良好に洗浄することが可能となる。
・上記車載光学センサ洗浄装置において、前記噴射口は、それぞれ前記外部撮像面の周囲に設けられ、それぞれ噴射方向が前記外部撮像面の中心側を向くように設けられることが好ましい。
According to this configuration, since a plurality of injection ports are provided, the external imaging surface can be cleaned better.
In the in-vehicle optical sensor cleaning device, it is preferable that the ejection port is provided around the external imaging surface, and the ejection direction is provided so as to face the center side of the external imaging surface.
同構成によれば、噴射口は、それぞれ前記外部撮像面の周囲に設けられ、それぞれ噴射方向が外部撮像面の中心側を向くように設けられるため、外部撮像面の周囲各方向から外部撮像面の中心側に流体が噴射され、外部撮像面をより良好に洗浄することが可能となる。 According to this configuration, the ejection ports are provided around the external imaging surface, and are provided so that the ejection direction faces the center side of the external imaging surface. The fluid is ejected to the center side of the image sensor, and the external imaging surface can be cleaned better.
・上記車載光学センサ洗浄装置において、前記噴射口は、それぞれ噴射方向が相対向しないように設けられることが好ましい。
同構成によれば、噴射口は、それぞれ噴射方向が相対向しないように設けられるため、噴射された流体が正面から衝突することが回避され、外部撮像面をより良好に洗浄することが可能となる。
-In the said vehicle-mounted optical sensor cleaning apparatus, it is preferable that the said injection opening is provided so that an injection direction may not mutually oppose.
According to this configuration, since the ejection ports are provided so that the ejection directions do not oppose each other, the ejected fluid is prevented from colliding from the front, and the external imaging surface can be cleaned better. Become.
・上記車載光学センサ洗浄装置において、前記噴射口は、前記外部撮像面の周囲全体に等角度間隔で設けられることが好ましい。
同構成によれば、噴射口は、外部撮像面の周囲全体に等角度間隔で設けられるため、外部撮像面を均等に洗浄することが可能となる。
-In the above-mentioned in-vehicle optical sensor cleaning device, it is preferred that the injection port is provided at equal angular intervals around the entire periphery of the external imaging surface.
According to this configuration, since the ejection ports are provided at equal angular intervals around the entire outer imaging surface, the outer imaging surface can be evenly cleaned.
・上記車載光学センサ洗浄装置において、前記噴射口は、それぞれ環状の貯留部と連通して該貯留部から流体が供給され、前記貯留部は、自身の接線方向に延びる導入口から流体が供給されることが好ましい。 In the on-vehicle optical sensor cleaning device, each of the ejection ports communicates with an annular reservoir and fluid is supplied from the reservoir, and the reservoir is supplied with fluid from an inlet that extends in the tangential direction of the reservoir. It is preferable.
同構成によれば、噴射口は、それぞれ環状の貯留部と連通して該貯留部から流体が供給され、貯留部は、自身の接線方向に延びる導入口から流体が供給されるため、例えば、貯留部に接線の直交方向から流体が供給されるものに比べて、各噴射口から均一に流体を噴射させることができる。 According to the same configuration, each of the injection ports communicates with the annular storage portion and fluid is supplied from the storage portion, and the storage portion is supplied with fluid from the introduction port extending in its tangential direction. The fluid can be uniformly ejected from each ejection port as compared with the case where the fluid is supplied to the storage portion from the direction perpendicular to the tangent line.
・上記車載光学センサ洗浄装置において、前記非洗浄位置は、前記噴射口が前記車載光学センサの撮像範囲外にある位置であって、前記洗浄位置は、前記噴射口が前記車載光学センサの撮像範囲内にある位置であることが好ましい。 In the in-vehicle optical sensor cleaning device, the non-cleaning position is a position where the ejection port is outside an imaging range of the in-vehicle optical sensor, and the cleaning position is an imaging range of the in-vehicle optical sensor. It is preferable that the position is within.
同構成によれば、非洗浄位置は、噴射口が車載光学センサの撮像範囲外にある位置であって、洗浄位置は、噴射口が車載光学センサの撮像範囲内にある位置であるため、洗浄時のみ洗浄位置に可動させることで、一切撮像の邪魔にならずに外部撮像面を良好に洗浄することができる。 According to this configuration, the non-cleaning position is a position where the ejection port is outside the imaging range of the in-vehicle optical sensor, and the cleaning position is a position where the ejection port is within the imaging range of the in-vehicle optical sensor. By moving to the cleaning position only at times, the external imaging surface can be satisfactorily cleaned without obstructing imaging at all.
・上記車載光学センサ洗浄装置において、前記外部撮像面及び前記噴射口は、電動駆動装置の駆動力によって相対的に可動することが好ましい。
同構成によれば、外部撮像面及び噴射口は、電動駆動装置の駆動力によって相対的に可動するため、例えば、流体の送給圧によって可動させるものに比べて、正確な位置制御が可能となる。
In the on-vehicle optical sensor cleaning device, it is preferable that the external imaging surface and the ejection port are relatively movable by a driving force of an electric driving device.
According to this configuration, since the external imaging surface and the ejection port are relatively movable by the driving force of the electric drive device, for example, accurate position control is possible as compared with those that are moved by the fluid supply pressure. Become.
・ところで、背景技術に記載するような車載光学センサ洗浄装置では、噴射口を外部撮像面の中心側に向けるために、該噴射口(ノズルの先端部)が車載光学センサの撮像範囲の中心寄りに配置されてしまい、該噴射口(ノズルの先端部)が撮像の邪魔になるという問題があった。即ち、本来、車載光学センサが撮像可能な撮像範囲を実質的に小さくしてしまうという問題がある。 By the way, in the in-vehicle optical sensor cleaning device as described in the background art, in order to direct the injection port toward the center of the external imaging surface, the injection port (the tip of the nozzle) is near the center of the imaging range of the in-vehicle optical sensor. There is a problem that the injection port (tip portion of the nozzle) interferes with imaging. That is, there is a problem that the imaging range that can be captured by the in-vehicle optical sensor is substantially reduced.
以下に記載する技術的思想は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、撮像の邪魔にならずに外部撮像面を良好に洗浄することができる車載光学センサ洗浄装置を提供することにある。 The technical idea described below has been made to solve the above-described problems, and the purpose thereof is an in-vehicle optical sensor cleaning device that can clean an external imaging surface satisfactorily without interfering with imaging. Is to provide.
・車載光学センサ洗浄装置は、車両に搭載される車載光学センサの外部撮像面に向けて噴射口から流体を噴射して、前記外部撮像面に付着した異物を除去する車載光学センサ洗浄装置であって、前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記噴射口が前記車載光学センサの撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも前記撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に可動可能に設けられ、前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記洗浄位置と前記非洗浄位置とに移動するように相対的に前後進可能に設けられており、前記噴射口を有するノズルが設けられたノズルユニットは、スナップフィット部を設け、車両パネルの嵌着部に対しスナップフィット部が嵌着されている。 The in-vehicle optical sensor cleaning device is an in-vehicle optical sensor cleaning device that ejects fluid from an ejection port toward an external imaging surface of an in-vehicle optical sensor mounted on a vehicle and removes foreign matter adhering to the external imaging surface. Thus, the external imaging surface and the ejection port are relatively moved so that the ejection port moves to a cleaning position that approaches the center of the imaging range of the in-vehicle optical sensor and a non-cleaning position that is farther from the center of the imaging range than the cleaning position. The external imaging surface and the injection port are provided so as to be able to move forward and backward relatively so as to move between the cleaning position and the non-cleaning position, and the nozzle having the injection port The nozzle unit provided with a snap fit portion is fitted to the fit portion of the vehicle panel.
同構成によれば、外部撮像面及び噴射口は、噴射口が車載光学センサの撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に可動可能に設けられるため、洗浄時のみ洗浄位置に可動させることで、撮像の邪魔にならずに外部撮像面を良好に洗浄することができる。 According to this configuration, the external imaging surface and the ejection port are relatively moved so that the ejection port moves to the cleaning position where the in-vehicle optical sensor approaches the center of the imaging range and to the non-cleaning position that is farther from the imaging range center than the cleaning position. Therefore, it is possible to clean the external imaging surface satisfactorily without disturbing the imaging by moving it to the cleaning position only during the cleaning.
又、外部撮像面及び噴射口は、洗浄位置と非洗浄位置とに移動するように相対的に前後進可能に設けられるため、例えば、外部撮像面及び噴射口を相対的に回動させるような場合に比べて、可動に伴い必要となる領域を小さくすることができる。 Further, since the external imaging surface and the ejection port are provided so as to be able to move forward and backward relatively so as to move between the cleaning position and the non-cleaning position, for example, the external imaging surface and the ejection port are relatively rotated. Compared to the case, the area required for movement can be reduced.
・車載光学センサ洗浄装置は、車両に搭載される車載光学センサの外部撮像面に向けて噴射口から流体を噴射して、前記外部撮像面に付着した異物を除去する車載光学センサ洗浄装置であって、前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記噴射口が前記車載光学センサの撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも前記撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に可動可能に設けられ、前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記洗浄位置と前記非洗浄位置とに移動するように相対的に前後進可能に設けられており、前記噴射口は、前記洗浄位置及び前記非洗浄位置において、前記車載光学センサの撮像範囲外に配置される。 The in-vehicle optical sensor cleaning device is an in-vehicle optical sensor cleaning device that ejects fluid from an ejection port toward an external imaging surface of an in-vehicle optical sensor mounted on a vehicle and removes foreign matter adhering to the external imaging surface. Thus, the external imaging surface and the ejection port are relatively moved so that the ejection port moves to a cleaning position that approaches the center of the imaging range of the in-vehicle optical sensor and a non-cleaning position that is farther from the center of the imaging range than the cleaning position. The external imaging surface and the injection port are provided so as to be able to move forward and backward relatively so as to move between the cleaning position and the non-cleaning position. It arrange | positions outside the imaging range of the said vehicle-mounted optical sensor in a washing | cleaning position and the said non-washing position.
同構成によれば、外部撮像面及び噴射口は、噴射口が車載光学センサの撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に可動可能に設けられるため、洗浄時のみ洗浄位置に可動させることで、撮像の邪魔にならずに外部撮像面を良好に洗浄することができる。 According to this configuration, the external imaging surface and the ejection port are relatively moved so that the ejection port moves to the cleaning position where the in-vehicle optical sensor approaches the center of the imaging range and to the non-cleaning position that is farther from the imaging range center than the cleaning position. Therefore, it is possible to clean the external imaging surface satisfactorily without disturbing the imaging by moving it to the cleaning position only during the cleaning.
又、外部撮像面及び噴射口は、洗浄位置と非洗浄位置とに移動するように相対的に前後進可能に設けられるため、例えば、外部撮像面及び噴射口を相対的に回動させるような場合に比べて、可動に伴い必要となる領域を小さくすることができる。 Further, since the external imaging surface and the ejection port are provided so as to be able to move forward and backward relatively so as to move between the cleaning position and the non-cleaning position, for example, the external imaging surface and the ejection port are relatively rotated. Compared to the case, the area required for movement can be reduced.
1…車両、5…車載カメラ(車載光学センサ)、5c…レンズ(外部撮像面)、8…ノズルユニット、22g…導入口、11…可動ノズル、11a,22d,31〜33…噴射口、12,27…圧縮コイルばね(付勢部材)、22e…貯留部、41…電動モータ(電動駆動装置)、51…保護ガラス(外部撮像面)、X…撮像範囲中心。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 5 ... Car-mounted camera (vehicle-mounted optical sensor), 5c ... Lens (external imaging surface), 8 ... Nozzle unit, 22g ... Introduction port, 11 ... Movable nozzle, 11a, 22d, 31-33 ... Injection port, 12 , 27 ... compression coil spring (biasing member), 22e ... storage section, 41 ... electric motor (electric drive device), 51 ... protective glass (external imaging surface), X ... center of imaging range.
Claims (7)
前記外部撮像面及び前記噴射口の一方は、洗浄位置と非洗浄位置とに移動するように他方に対して相対的に前後進可能に設けられ、
前記車載光学センサが収容される筒状のケースには、前記外部撮像面に対応して開口が形成されており、
前記噴射口は、前記洗浄位置において前記外部撮像面の周囲に突出する前記ケースの突出部分の内周面に設けられており、該噴射口は、前記非洗浄位置では前記車載光学センサにおける前記外部撮像面の外表面よりも後方の周囲に配置され、該非洗浄位置では前記噴射口は前記相対的な後進により前記突出部分の径方向内側に露出することなく隠れている車載光学センサ洗浄装置。 An in-vehicle optical sensor cleaning device that ejects fluid from an ejection port toward an external imaging surface of an in-vehicle optical sensor mounted on a vehicle to remove foreign matter attached to the external imaging surface,
One of the external imaging surface and the ejection port is provided to be able to move forward and backward relative to the other so as to move between the cleaning position and the non-cleaning position,
The cylindrical case that houses the in-vehicle optical sensor has an opening corresponding to the external imaging surface,
The injection port is provided on an inner peripheral surface of a protruding portion of the case that protrudes around the external imaging surface at the cleaning position, and the injection port is formed on the external surface of the in-vehicle optical sensor at the non-cleaning position. An in-vehicle optical sensor cleaning device that is arranged around the rear of the outer surface of the imaging surface and in which the ejection port is hidden without being exposed to the radially inner side of the protruding portion by the relative backward movement at the non-cleaning position.
前記導入口は、前記環状の貯留部の接線方向に延びて形成されている請求項5に記載の車載光学センサ洗浄装置。 The reservoir is formed in a circular ring shape,
The in-vehicle optical sensor cleaning device according to claim 5, wherein the introduction port is formed to extend in a tangential direction of the annular storage portion.
前記導入口から前記貯留部に供給される前記流体の送給圧は、前記付勢部材の付勢力に抗して前記噴射口を前記非洗浄位置から前記洗浄位置に相対的に移動させる請求項5又は6に記載の車載光学センサ洗浄装置。 A biasing member is provided between the in-vehicle optical sensor and the case so that the jet port is biased in the non-cleaning position without being exposed to the radially inner side of the protruding portion.
The supply pressure of the fluid supplied from the introduction port to the storage unit moves the ejection port relatively from the non-cleaning position to the cleaning position against a biasing force of the biasing member. The on-vehicle optical sensor cleaning device according to 5 or 6.
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