JP2019146690A

JP2019146690A - 視認性評価システム

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Publication number: JP2019146690A
Application number: JP2018032296A
Authority: JP
Inventors: 有紀脇; Yuki Waki; 啓太芳村; Keita Yoshimura; 幹生岩川; Mikio Iwakawa; 弘子小岩; Hiroko Koiwa
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2018-02-26
Filing date: 2018-02-26
Publication date: 2019-09-05

Abstract

【課題】移動体の運転者の視認性を客観的に評価することが可能な視認性評価システムを提供する。【解決手段】タイミング特定部２は、自動車（移動体）の運転者の視環境を撮影する撮像装置１１から取得した画像を用いて視対象の視角及び識別可能限界値を推定し、視対象の発生タイミングを特定する。電位抽出部３は、タイミング特定部２により順次特定された複数の視対象それぞれの発生タイミングに一対一に対応する複数の脳波データであって運転者の脳波を計測する脳波計測部１２から取得した複数の脳波データ、の加算起点を決定し、複数の脳波データを加算平均することによって事象関連電位を抽出する。視認性判定部４は、事象関連電位の潜時に基づいて視認性を判定する。タイミング特定部２は、画像において運転者の周辺視野領域に対応する画像領域内に位置している視対象に対応する視対象領域を抽出し、視対象の視角を推定する。【選択図】図１

Description

本発明は、一般に視認性評価システムに関し、より詳細には、移動体の運転者の視認性を評価する視認性評価システムに関する。

従来、脳波を用いて運転者の状態を判定し安全運転支援を行う運転注意量判定装置が提案されている（特許文献１）。

特許文献１に記載された運転注意量判定装置は、脳波計測部と、撮影部と、周辺刺激検出部と、注意量判定部と、出力部と、を備える。

脳波計測部は、運転者の脳波信号を計測する。撮影部は、運転者が運転する車両の前方の映像を撮影する。周辺刺激検出部は、撮影部により撮影された映像から、運転者の周辺視野領域内で発生した視覚刺激の発生時点を検出する。注意量判定部は、運転者の周辺視野領域で発生した視覚刺激の発生時点を起点とする、脳波信号の事象関連電位を利用して、運転者の周辺視野領域に対する注意量を判定する。出力部は、注意量判定部の判定結果に基づいて信号を出力することにより、運転者に対して注意を喚起する。注意量判定部は、周辺刺激検出部により検出された視覚刺激の発生時点を特定する情報を周辺刺激検出部から受け取る。

特許文献１には、視覚刺激は、運転注意量判定装置に設けられた発光装置の発光によって与えられてもよいし、外部環境（例えば他車が点灯させたランプ等）から与えられてもよい旨が記載されている。

特許第４６２５５４４号公報

特許文献１に記載された運転注意量判定装置では、運転者の周辺視野領域に対する注意量を判定することができる。

しかしながら、移動体（自動車等）の運転者の視認性評価技術については、視認性を客観的に評価する技術の開発が望まれていた。

本発明の目的は、移動体の運転者の視認性を客観的に評価することが可能な視認性評価システムを提供することにある。

本発明の一態様の視認性評価システムは、タイミング特定部と、電位抽出部と、視認性判定部と、を備える。前記タイミング特定部は、移動体の運転者の視環境を撮影する撮像装置から取得した画像を用いて視対象の視角及び識別可能限界値を推定し、推定した視角及び識別可能限界値を用いて視対象の発生タイミングを特定する。前記電位抽出部は、前記タイミング特定部により順次特定された複数の視対象それぞれの発生タイミングに一対一に対応する複数の脳波データであって前記運転者の脳波を計測する脳波計測部から取得した複数の脳波データ、の加算起点を決定し、前記複数の脳波データを加算平均することによって事象関連電位を抽出する。前記視認性判定部は、前記電位抽出部によって抽出された事象関連電位の潜時に基づいて前記運転者の視認性を判定する。前記タイミング特定部は、前記撮像装置から取得した画像において前記運転者の周辺視野領域に対応する画像領域内に位置している視対象に対応する視対象領域を抽出し、視対象の視角を推定する。

本発明は、移動体の運転者の視認性を客観的に評価することが可能となる。

図１は、実施形態に係る視認性評価システムのブロック図である。図２は、同上の視認性評価システムでの移動体と視対象との位置関係の一例の説明図である。図３は、自動車の運転者の中心視野領域及び周辺視野領域の説明図である。図４は、同上の視認性評価システムのタイミング特定部の動作を説明するフローチャートである。図５は、実施形態に係る視認性評価システムにおいて用いる識別可能限界値とコントラストとの関係説明図である。図６は、同上の視認性評価システムの動作説明図である。図７は、実施形態の変形例１に係る視認性評価システムのブロック図である。図８は、同上の視認性評価システムにおいて用いる識別可能限界値と視力との関係説明図である。図９は、実施形態の変形例２に係る視認性評価システムにおいて用いる識別可能限界値と背景輝度との関係説明図である。

（実施形態）
以下、実施形態に係る視認性評価システムについて、図１〜６を参照して説明する。

（１）概要
実施形態に係る視認性評価システム１は、図２及び３に示すように、例えば、自動車（移動体）２０を運転する運転者３０の視認性の評価に用いられるシステムである。

視認性評価システム１は、自動車２０の運転者３０の運転中の視環境に出現する視対象４０に対する運転者３０の視認性を評価する。ここにおいて、「視環境」とは、運転者３０に運転者３０の視覚を通じて認識される環境である。視認性評価システム１は、運転者３０の視環境に発生する視対象４０を運転者３０に対する感覚刺激（視覚刺激）として利用し、運転者３０の脳波の事象関連電位（Event-Related Potential：ＥＲＰ）を利用して視認性を評価する。「事象関連電位」とは、脳波の一部であり、外的な事象に時間的に関連して生じる脳の一過性の電位変動をいう。視認性評価システム１では、「事象関連電位」として、運転者３０の脳波において、外的な視覚刺激の発生タイミングを起点として約３００ミリ秒付近に出現する陽性成分（「Ｐ３００」と呼ばれている）を利用する。「陽性成分」とは、０μＶよりも大きい電位をいう。Ｐ３００の潜時は、例えば、２５０ミリ秒〜６００ミリ秒の範囲である。

（２）構成
（２．１）視認性評価システムの全体構成
実施形態に係る視認性評価システム１は、図１に示すように、タイミング特定部２と、電位抽出部３と、視認性判定部４と、を備える。タイミング特定部２は、運転者３０の視環境を撮影する撮像装置１１から取得した画像を利用して、運転者３０の視環境に発生する視対象４０（視覚刺激）の発生タイミング（発生時点）を特定する。電位抽出部３は、脳波計測部１２により計測した運転者３０の脳波に基づいて事象関連電位を抽出する。視認性判定部４は、電位抽出部３によって抽出された事象関連電位の潜時に基づいて運転者３０の視認性を判定する。ここにおいて、「潜時」とは、視覚刺激が発生した時点を起点としてＰ３００のピークが出現するまでの時間である。つまり、「潜時」とは、視対象４０の発生タイミング（発生時点）から脳波のＰ３００に対応する上記範囲において電位がピークになるまでの時点である。視認性判定部４は、潜時が短いほど視認性が高いと判定し、潜時が長いほど視認性が低いと判定する。

また、視認性評価システム１は、視認性判定部４の判定結果を出力する出力部５を更に備える。

撮像装置１１及び脳波計測部１２は、視認性評価システム１の構成要素ではないが、説明の便宜上、視認性評価システム１の各構成要素についてより詳細に説明する前に、撮像装置１１及び脳波計測部１２について説明する。なお、視認性評価システム１が撮像装置１１と脳波計測部１２との少なくとも一方を備えていてもよい。

脳波計測部１２は、運転者３０の脳波を計測する。脳波計測部１２は、例えば、脳波計である。脳波計測部１２は、例えば、運転者３０の頭部に装着された複数の電極における電位変化を計測することによって脳波信号を検出する。

運転者３０の頭部に装着する複数の電極は、導出電極、基準電極及び接地電極を含む。複数の電極は、例えば、国際１０−２０法に基づいて、例えば、導出電極をＰｚ（正中頭頂）、基準電極をＡ１（右耳朶）、接地電極を前額部に配置する。導出電極は、Ｐｚ（正中頭頂）の代わりに、Ｐｚ周辺のＣｚ（頭蓋頂）又はＯｚ（後頭部）に配置してもよい。脳波計は、ヘッドマウント式脳波計であってもよい。

撮像装置１１は、例えば、動画撮影が可能なカメラである。撮像装置１１は、運転者３０の視環境を撮像する。撮像装置１１は、例えば、運転者３０の頭部に装着可能に構成されており、運転者３０に設けられる。撮像装置１１は、運転者３０に設けられる場合に限らず、例えば、自動車２０のダッシュボードの上、バックミラーの後ろ等に配置されていてもよい。撮像装置１１の横方向の視野角は、例えば、１３５度である。また、撮像装置１１の縦方向の視野角は、例えば、１０５度である。これらの視野角は、一例であり、特に限定されない。また、撮像装置１１による動画のフレームレートは、例えば、６０ｆｐｓである。この場合、撮像装置１１は、１秒間に６０フレームの画像を出力する。

（２．２）視認性評価システムの詳細
視認性評価システム１は、撮像装置１１によって撮影された映像に基づいて、脳波の事象関連電位を分析する際の起点となる視対象４０（視覚刺激）の発生タイミングを特定する。より詳細には、タイミング特定部２は、自動車（移動体）２０の運転者３０の視環境を撮影する撮像装置１１から取得した画像を用いて視対象４０の視角及び識別可能限界値を推定し、推定した視角及び識別可能限界値を用いて視対象４０の発生タイミングを特定する。一例として、タイミング特定部２は、視対象４０の視角が識別可能限界値を上回ったタイミングを視対象４０の発生タイミングとして特定する。

運転者３０の視環境は、自動車２０の運転座席に着座した運転者３０が前方を向いた状態で自動車２０の運転中に見える環境である。より詳細には、運転者３０の視環境は、例えば、夜間に自動車２０のヘッドライト（前照灯）を点灯させた状態で自動車２０が道路５０上を走行しているときに運転者３０に見える環境である。

タイミング特定部２は、撮像装置１１から取得した画像内の視対象に対応する領域を抽出し、視対象４０の視角を推定する。ここにおいて、視対象４０とは、視環境において道路５０の路面を含む大地よりも上に見える物体である。ここにおいて、「物体」は、自動車２０の運転者３０にとって危険と感じられる危険対象物であり、例えば、道路に飛び出した歩行者等である。「視対象４０の視角」とは、運転者３０の眼と視対象４０（物体）の左右両端を結んだ二直線のなす角の大きさである。したがって、視対象４０の視角が大きいほど、運転者３０の眼には、視対象４０が大きく見える。

タイミング特定部２は、画像内の視対象に対応する領域を抽出する際に、撮像装置１１から取得した画像において運転者３０の周辺視野領域Ａ２（図３参照）に対応する画像領域内に位置している視対象に対応する視対象領域を抽出する。ここにおいて、「周辺視野領域Ａ２」とは、運転者３０の視野領域Ａ０のうち、運転者３０の視線方向Ｄ１（図３参照）を中心として定まる中心視野領域Ａ１（図３参照）以外の３次元の領域をいう。中心視野領域Ａ１は、運転者３０の視線方向Ｄ１を軸とした円錐を想定したときに、その円錐の側面と視線方向がなす一定の角度によって囲まれた３次元の領域として定義できる。この一定の角度は、例えば、約１０度である。一例として、「周辺視野領域Ａ２」とは、視線方向Ｄ１を中心にした約２０度の範囲（中心視野領域Ａ１）から外れた上下１３０度、左右１８０度の領域を指している。したがって、運転者３０の視角２０度以内の領域を中心視野領域Ａ１とし、それ以外の領域（上下方向のそれぞれについて、視線方向Ｄ１を中心とした２０度以上〜１３０度以下、左右方向のそれぞれについて、視線方向Ｄ１を中心とした２０度以上〜１８０度以下の領域）を周辺視野領域Ａ２とすることができる。

タイミング特定部２は、撮像装置１１から取得した画像に対して、画像処理技術を利用して視対象領域を抽出する。つまり、タイミング特定部２は、撮像装置１１から取り込む画像データに対して種々の画像処理を実行し、画像処理の結果を利用して周辺視野領域Ａ２に対応する画像領域内の視対象領域を抽出する。そして、タイミング特定部２は、運転者３０の視環境に発生する視対象４０（視覚刺激）の発生タイミング（発生時点）を特定する。

タイミング特定部２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを主構成とするコンピュータにて構成されている。言い換えれば、タイミング特定部２は、ＣＰＵ及びメモリを有するコンピュータにて実現されており、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータがタイミング特定部２として機能する。プログラムは、ここではタイミング特定部２のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよい。

以下では、タイミング特定部２において視対象４０の発生タイミングを特定するアルゴリズムの一例について、図４を参照して説明する。なお、タイミング特定部２は、カウンタを含んでいる。また、タイミング特定部２は、メモリを含んでいる。

タイミング特定部２は、撮像装置１１から時系列に並んだ複数の画像を含む画像群を取得した後、カウンタの値ｉを０にリセットする（ステップＳ１）。

タイミング特定部２は、ステップＳ１を実行した後、時刻ｔの初期値ｔ０にカウンタの値ｉを加算する（ステップＳ２）。ここにおいて、初期値ｔ０は、画像群に含まれる複数の画像それぞれに一対一に対応付けられた時刻情報のうち、時系列的に最も早い時刻情報（時刻）である。

タイミング特定部２は、ステップＳ２を実行した後、時刻ｔの画像上で視対象を検索し（ステップＳ３）、視対象を検出できなかった場合（ステップＳ４のＮｏ）、カウンタのカウント値ｉに１を加算し（ステップＳ１１）、ステップＳ２へ戻る。これに対し、タイミング特定部２は、視対象を検出した場合（ステップＳ４のＹｅｓ）、時刻ｔの画像上における視対象領域の背景の輝度（背景輝度）を算出する（ステップＳ５）。

タイミング特定部２は、ステップＳ５を実行した後、視対象４０の視角を推定する（ステップＳ６）。タイミング特定部２は、ステップＳ６において、視対象４０の視角を推定する処理として、例えば、視対象４０の視角を推定する推定式による演算を行う。推定式は、θ４０＝（Ｐ４０／Ｐ１１）×θ１１である。ここにおいて、θ４０は、視対象４０の視角である。Ｐ４０は、時刻ｔの画像上の視対象の左右両端間の画素数である。Ｐ１１は、時刻ｔの画像の左右方向の画素数（撮像装置１１の水平画素数）である。θ１１は、撮像装置１１の横方向の視野角（水平視野角）である。視対象４０の視角を推定する処理は、一例であり、特に限定されない。

タイミング特定部２は、ステップＳ６を実行した後、時刻ｔの画像上の視対象領域の背景輝度に対する視対象領域の輝度であるコントラストを算出する（ステップＳ７）。

タイミング特定部２は、ステップＳ７を実行した視対象４０の識別可能限界値を推定する（ステップＳ８）。自動車２０の運転者３０からの視対象４０の見え方は、自動車２０のヘッドライトの配光特性、ヘッドライトの光に対する視対象４０の反射率等によって変わる。そこで、実施形態に係る視認性評価システム１では、タイミング特定部２のメモリには、事前に実験等で求めたコントラスト（｛［視対象の輝度］／［視対象の背景輝度］｝×１００）と識別可能限界値との関係をデータとして記憶させてある。ここにおいて、メモリに記憶されているコントラストと識別可能限界値との関係では、例えば、図５に示すように、コントラストが高いほど識別可能限界値が小さく、コントラストが低いほど識別可能限界値が大きくなる。タイミング特定部２は、ステップＳ８において視対象４０の識別可能限界値を推定する処理として、画像処理により求めた視対象と背景とのコントラストに対応する識別可能限界値をメモリから読み出し、その読み出した識別可能限界値を視対象４０の識別可能限界値と推定する。

タイミング特定部２は、ステップＳ８を実行した後、視対象４０の視角と識別可能限界値とを比較する比較処理を実行し（ステップＳ９）、視対象４０の視角が識別可能限界値未満の場合（ステップＳ９のＮｏ）、カウンタのカウント値ｉに１を加算し（ステップＳ１１）、ステップＳ２へ戻る。これに対し、タイミング特定部２は、視対象４０の視角が識別可能限界値以上の場合（ステップＳ９のＹｅｓ）、時刻ｔを視対象発生時刻（視対象発生タイミング）として特定する（ステップＳ１０）。

電位抽出部３は、タイミング特定部２により順次特定された複数の視対象４０それぞれの発生タイミングに一対一に対応する複数（例えば、ｎ個）の脳波データＤ（１）〜Ｄ（ｎ）の加算起点Ｔ０を決定する（図６参照）。より詳細には、電位抽出部３は、脳波計測部１２から取得した脳波データのうち、ステップＳ１０で特定した各視対象発生時刻を起点として、−１００ミリ秒から６００ミリ秒までの脳波データＤ（１）〜Ｄ（ｎ）を抽出する。なお、脳波データＤ（１）〜Ｄ（ｎ）を抽出する時間幅は、事象関連電位のＰ３００成分を必ず含む範囲として定められたものである。Ｐ３００成分が含まれるのであれば、この時間幅とは異なる時間幅で脳波データＤ（１）〜Ｄ（ｎ）を抽出してもよい。

そして、電位抽出部３は、複数の脳波データＤ（１）〜Ｄ（ｎ）を加算平均することによって事象関連電位（加算平均波形）を抽出する（図６参照）。ここにおいて、電位抽出部３では、脳波データＤ（１）〜Ｄ（ｎ）を脳波計測部１２から取得する。

視認性判定部４は、電位抽出部３によって抽出された事象関連電位の潜時を抽出する（図６参照）。そして、視認性判定部４は、潜時に基づいて運転者３０の視認性を判定する。より詳細には、視認性判定部４は、潜時が短いほど視認性が高いと判定し、潜時が長いほど視認性が低いと判定する。視認性判定部４は、上記の判定結果を出力部５へ送信する。

電位抽出部３と視認性判定部４とを含む分析部６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを主構成とするコンピュータにて構成されている。言い換えれば、分析部６は、ＣＰＵ及びメモリを有するコンピュータにて実現されており、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータが制御部として機能する。プログラムは、ここでは分析部６のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよい。

出力部５は、視認性判定部４の判定結果を出力する。出力部５は、例えば、画像と音声との少なくとも一方を出力可能な機器である。画像は液晶表示装置、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイ等の表示装置を利用して出力される。音声は、スピーカを用いて出力される。出力部５は、視認性判定部４で判定された結果を画像と音声との少なくとも一方によって提示する。

視認性評価システム１では、タイミング特定部２の筐体と分析部６の筐体とが別体であるが、これに限らず、例えば、タイミング特定部２と分析部６とが１つの筐体に収納されていてもよい。

上述した通り、タイミング特定部２及び分析部６は、それぞれコンピュータを含む。すなわち、本開示におけるタイミング特定部２及び分析部６それぞれの実行主体は、コンピュータを含んでいる。コンピュータは、ハードウェアとしてのＣＰＵ及びメモリを主構成とする。コンピュータのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示におけるタイミング特定部２又は分析部６の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ（磁気ディスク）等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。

また、視認性評価システム１は、タイミング特定部２と分析部６とで別々にＣＰＵを備えた構成に限らず、タイミング特定部２と分析部６とで、１つのＣＰＵを共用していてもよい。

（３）効果
実施形態に係る視認性評価システム１は、タイミング特定部２と、電位抽出部３と、視認性判定部４と、を備える。タイミング特定部２は、自動車（移動体）２０の運転者３０の視環境を撮影する撮像装置１１から取得した画像を用いて視対象４０の視角及び識別可能限界値を推定し、推定した視角及び識別可能限界値を用いて視対象４０の発生タイミングを特定する。電位抽出部３は、タイミング特定部２により順次特定された複数の視対象４０それぞれの発生タイミングに一対一に対応する複数の脳波データＤ（１）〜Ｄ（ｎ）であって運転者３０の脳波を計測する脳波計測部１２から取得した複数の脳波データＤ（１）〜Ｄ（ｎ）、の加算起点を決定し、複数の脳波データＤ（１）〜Ｄ（ｎ）を加算平均することによって事象関連電位を抽出する。視認性判定部４は、電位抽出部３によって抽出された事象関連電位の潜時に基づいて視認性を判定する。タイミング特定部２は、撮像装置１１から取得した画像において運転者３０の周辺視野領域Ａ２に対応する画像領域内に位置している視対象に対応する視対象領域を抽出し、視対象４０の視角を推定する。

実施形態に係る視認性評価システム１では、自動車２０の運転者３０の視認性を客観的に評価することが可能となる。ここにおいて、視認性評価システム１では、電位抽出部３において運転者３０の事象関連電位のＰ３００を抽出することが可能となる。また、視認性評価システム１では、運転者３０が実際に自動車２０を運転しているときの運転者３０の視認性を、運転者３０が自動車２０から降車した後に評価することができる。なお、視認性評価システム１は、運転者３０が実際に自動車２０を運転しているときの運転者３０の視認性をリアルタイムで評価してもよい。

（４）実施形態の変形例
実施形態は、本発明の様々な実施形態の一つに過ぎない。実施形態は、本発明の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

（４．１）変形例１
以下、実施形態の変形例１に係る視認性評価システム１について図７及び８に基づいて説明する。

実施形態の変形例１に係る視認性評価システム１は、タイミング特定部２において識別可能限界値を運転者３０の視力情報に基づいて推定する点で、実施形態１に係る視認性評価システム１と相違する。変形例１に係る視認性評価システム１の基本構成は実施形態に係る視認性評価システム１と同様なので図示及び説明を省略する。

変形例１に係る視認性評価システム１では、視力情報と識別可能限界値との関係をデータとしてタイミング特定部２のメモリに保持している。ここにおいて、メモリに保持されている視力情報と識別可能限界値との関係では、例えば、図８に示すように、視力が高いほど識別可能限界値が小さく、視力が低いほど識別可能限界値が大きくなる。変形例１に係る視認性評価システム１は、運転者３０の視力の検査値が入力される入力部７を備えている。タイミング特定部２は、入力部７に入力された視力の検査値に対応する視力情報に基づいて識別可能限界値を推定する。運転者３０の視力の検査値は、例えばランドルト環（Landolt Ring）を視標とする視力検査の検査結果の値である。変形例１に係る視認性評価システム１は、視力と識別可能限界値との関係をデータとしてタイミング特定部２のメモリに保持している構成に限らず、例えば、入力部７にて入力された視力の値と標準の識別可能限界値とを乗じた値を識別可能限界値としてもよい。

変形例１に係る視認性評価システム１では、実施形態の視認性評価システム１と比べて、自動車２０の運転者３０の視認性を、より客観的に評価することが可能となる。

（４．２）変形例２
実施形態の変形例２に係る視認性評価システム１は、タイミング特定部２において識別可能限界値をコントラスト及び視対象の背景輝度に基づいて推定する点で、実施形態１に係る視認性評価システムと相違する。変形例２に係る視認性評価システム１の基本構成は実施形態に係る視認性評価システム１と同様なので図示及び説明を省略する。

ランドルト環を視標とする視力を背景輝度（順応輝度）及び視標のコントラスト（輝度対比）の関数として表すと、下記の式（１）となることが知られている（例えば、文献１［照明ハンドブック（第２版）、平成１５年１１月２０日第２版第１刷発行、編者：社団法人照明学会、発行所：株式会社オーム社］参照）。

Ｖ_A＝Ｌ／｛（1.7Ｃ^-1/3（0.85Ｃ^-1/5＋Ｌ^1/4）⁴｝式（１）
ここにおいて、Ｖ_Aは、視力であり、Ｌ［cd/m²］は、順応輝度であり、Ｃ［％］は、視標の輝度対比である。

また、ランドルト環の切れ目の幅が眼に対して張る視角を［分］で表した場合、その逆数で定義されるのが視力である。また、１［分］は、１［度］の１／６０である。

変形例２に係る視認性評価システム１のタイミング特定部２は、視対象の識別可能限界値を推定する方法として、例えば、下記式（２）を用いる。

識別可能限界値［度］＝｛（1.7Ｃ^-1/3（0.85Ｃ^-1/5＋Ｌ^1/4）⁴｝／（Ｌ×60）式（２）
ここにおいて、Ｃ［％］は、視対象（視標）のコントラスト（輝度対比）である。また、Ｌ［cd/m²］は、背景輝度（順応輝度）である。

式（２）から、背景輝度と識別可能限界値との関係では、図９に示すように、背景輝度が高いほど識別可能限界値が小さく、背景輝度が低いほど識別可能限界値が大きくなる。

変形例２に係る視認性評価システム１では、実施形態の視認性評価システム１と比べて、自動車２０の運転者３０の視認性を、より客観的に評価することが可能となる。

（４．３）その他の変形例
視認性評価システム１は、運転者３０の年齢が入力される入力部を備え、入力部に入力された運転者３０の年齢に応じて識別可能限界値を決定してもよい。

また、視認性評価システム１の視認性判定部４は、Ｐ３００の潜時だけでなく、例えば、潜時とＰ３００の振幅とに基づいて視認性を判定してもよい。

視認性評価システム１で想定する移動体は、自動車２０に限らない。例えば、移動体は、二輪車、電車、航空機、建設機械及び船舶等の自動車以外の移動体でもよい。

（５）まとめ
以上説明した実施形態等から以下の態様が開示されている。

第１の態様に係る視認性評価システム（１）は、タイミング特定部（２）と、電位抽出部（３）と、視認性判定部（４）と、を備える。タイミング特定部（２）は、移動体（自動車２０）の運転者（３０）の視環境を撮影する撮像装置（１１）から取得した画像を用いて視対象の視角及び識別可能限界値を推定し、推定した視角及び識別可能限界値を用いて視対象の発生タイミングを特定する。電位抽出部（３）は、タイミング特定部（２）により順次特定された複数の視対象それぞれの発生タイミングに一対一に対応する複数の脳波データ（Ｄ（１）〜Ｄ（ｎ））であって運転者（３０）の脳波を計測する脳波計測部（１２）から取得した複数の脳波データ（Ｄ（１）〜Ｄ（ｎ））、の加算起点を決定し、複数の脳波データ（Ｄ（１）〜Ｄ（ｎ））を加算平均することによって事象関連電位を抽出する。視認性判定部（４）は、電位抽出部（３）によって抽出された事象関連電位の潜時に基づいて視認性を判定する。タイミング特定部（２）は、撮像装置（１１）から取得した画像において運転者（３０）の周辺視野領域（Ａ２）に対応する画像領域内に位置している視対象に対応する視対象領域を抽出し、視対象（４０）の視角を推定する。

第１の態様に係る視認性評価システム（１）では、移動体（自動車２０）の運転者（３０）の視認性を客観的に評価することが可能となる。ここにおいて、視認性評価システム（１）では、電位抽出部（３）において運転者（３０）の事象関連電位のＰ３００を抽出することが可能となる。

第２の態様に係る視認性評価システム（１）では、第１の態様において、タイミング特定部（２）は、視対象（４０）の視角が識別可能限界値を上回ったタイミングを前記発生タイミングとして特定する。

第２の態様に係る視認性評価システム（１）では、移動体（自動車２０）の運転者（３０）の視認性を、より客観的に評価することが可能となる。

第３の態様に係る視認性評価システム（１）では、第１又は２の態様において、タイミング特定部（２）は、画像領域内における視対象領域の位置情報を用いて視対象の視角を推定するとともに、画像領域内における視対象領域と背景とのコントラストに基づいて視対象の識別可能限界値を推定する。

第３の態様に係る視認性評価システム（１）では、移動体（自動車２０）の運転者（３０）の視認性を、より客観的に評価することが可能となる。

第４の態様に係る視認性評価システム（１）は、第１又は２の態様において、運転者（３０）の視力情報が入力される入力部（７）を更に備える。タイミング特定部（２）は、運転者の視力情報に基づいて識別可能限界値を推定する。

第４の態様に係る視認性評価システム（１）では、移動体（自動車２０）の運転者（３０）の視認性を、より客観的に評価することが可能となる。

第５の態様に係る視認性評価システム（１）では、第１又は２の態様において、タイミング特定部（２）は、画像領域内における視対象領域の位置情報を用いて視対象（４０）の視角を推定するとともに、画像領域内における視対象領域と背景とのコントラストと、視対象の背景輝度と、に基づいて識別可能限界値を推定する。

第５の態様に係る視認性評価システム（１）では、移動体（自動車２０）の運転者（３０）の視認性を、より客観的に評価することが可能となる。

第６の態様に係る視認性評価システム（１）では、第１〜５の態様のいずれか一つにおいて、移動体は、自動車（２０）であり、撮像装置（１１）は、運転者（３０）に設けられる。

第６の態様に係る視認性評価システム（１）では、自動車（２０）の運転者の視認性を客観的に評価することが可能となる。

１視認性評価システム
２タイミング特定部
３電位抽出部
４視認性判定部
５出力部
６分析部
７入力部
１１撮像装置
１２脳波計測部
２０自動車（移動体）
３０運転者
４０視対象
Ａ２周辺視野領域

Claims

移動体の運転者の視環境を撮影する撮像装置から取得した画像を用いて視対象の視角及び識別可能限界値を推定し、推定した視角及び識別可能限界値を用いて視対象の発生タイミングを特定するタイミング特定部と、
前記タイミング特定部により順次特定された複数の視対象それぞれの発生タイミングに一対一に対応する複数の脳波データであって前記運転者の脳波を計測する脳波計測部から取得した複数の脳波データ、の加算起点を決定し、前記複数の脳波データを加算平均することによって事象関連電位を抽出する電位抽出部と、
前記電位抽出部によって抽出された事象関連電位の潜時に基づいて前記運転者の視認性を判定する視認性判定部と、を備え、
前記タイミング特定部は、前記撮像装置から取得した画像において前記運転者の周辺視野領域に対応する画像領域内に位置している視対象に対応する視対象領域を抽出し、視対象の視角を推定する、
視認性評価システム。
前記タイミング特定部は、視対象の視角が識別可能限界値を上回ったタイミングを前記発生タイミングとして特定する、
請求項１に記載の視認性評価システム。
前記タイミング特定部は、前記画像領域内における視対象領域の位置情報を用いて視対象の視角を推定するとともに、前記画像領域内における視対象領域と背景とのコントラストに基づいて視対象の識別可能限界値を推定する、
請求項１又は２に記載の視認性評価システム。
前記運転者の視力情報が入力される入力部を更に備え、
前記タイミング特定部は、前記運転者の視力情報に基づいて識別可能限界値を推定する、
請求項１又は２に記載の視認性評価システム。
前記タイミング特定部は、前記画像領域内における視対象領域の位置情報を用いて視対象の視角を推定するとともに、前記画像領域内における視対象領域と背景とのコントラストと、視対象の背景輝度と、に基づいて識別可能限界値を推定する、
請求項１又は２に記載の視認性評価システム。
前記移動体は、自動車であり、
前記撮像装置は、前記運転者に設けられる、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の視認性評価システム。