JP2019146480A - Dc/dc converter - Google Patents

Abstract

To provide a DC/DC converter capable of suppressing a detection error of an output signal output from a current sensor.SOLUTION: A current sensor 60a of a DC/DC converter 50 includes: a detection element 230; a reference voltage line 232 to which a reference voltage signal is transmitted; an output signal line 242 to which an output signal of the detection element 230 is transmitted; and a ground line 234 connected to ground potential. The reference voltage line 232, the output signal line 242, and the ground line 234 are bundled in tubular members 302, 332, and 356 which do not contain metal, and an inside of a housing 68 accommodating a magnetically coupled reactor 80 is routed and is connected to a control device 66.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、電流センサを備えるＤＣ／ＤＣコンバータに関する。   The present invention relates to a DC / DC converter including a current sensor.

特許文献１には、ホール素子１０を用いる磁束検出装置１００が開示されている（図１、［００１８］、［００２７］）。ホール素子１０は、基準端子ｔｂと、電源端子ｔｄと、出力端子ｔｏとを少なくとも備える（［００２４］）。基準端子ｔｂは、基準電位を設定するものであり、電源端子ｔｄは、磁束Φを検出可能に電源電圧が印加されるものであり、出力端子ｔｏは、検出された磁束Φに応じた出力信号を出力するものである（［００２４］）。さらに、ホール素子１０は、出力ノイズ調整等に用いられる非接続端子ｔｎを含む（［００２５］）。   Patent Document 1 discloses a magnetic flux detection device 100 using a Hall element 10 (FIG. 1, [0018], [0027]). The Hall element 10 includes at least a reference terminal tb, a power supply terminal td, and an output terminal to ([0024]). The reference terminal tb is used to set a reference potential, the power supply terminal td is applied with a power supply voltage so that the magnetic flux Φ can be detected, and the output terminal to is an output signal corresponding to the detected magnetic flux Φ. Is output ([0024]). Furthermore, the Hall element 10 includes a non-connection terminal tn used for output noise adjustment or the like ([0025]).

各端子ｔｂ、ｔｄ、ｔｏ、ｔｎは、基板５０に設けられたランド５１ａ〜５１ｄに接続される（図２、図３、［００２５］）。このうちランド５１ａ、５１ｂ、５１ｄは、接続端子５２ａ〜５２ｃと接続され、外部に接続される（［００２６］）。   The terminals tb, td, to, and tn are connected to lands 51a to 51d provided on the substrate 50 (FIG. 2, FIG. 3, [0025]). Among these, the lands 51a, 51b, and 51d are connected to the connection terminals 52a to 52c and connected to the outside ([0026]).

特許文献２には、ＤＣ／ＤＣコンバータ等で用いられる複合型リアクトル（又は磁気結合型リアクトル）が開示されている。   Patent Document 2 discloses a composite reactor (or magnetically coupled reactor) used in a DC / DC converter or the like.

特開２０１０−１９７１５５号公報JP 2010-197155 A 特開２０１６−０６６７４４号公報JP 2006-066744 A

上記のように、特許文献１の基準端子ｔｂ、電源端子ｔｄ及び出力端子ｔｏは、ランド５１ａ、５１ｂ、５１ｄ、接続端子５２ａ〜５２ｃを介して外部に接続される（図２、図３、［００２５］、［００２６］）。特許文献１では、接続端子５２ａ〜５２ｃを外部に接続する構成については具体的な開示がないように見受けられる。   As described above, the reference terminal tb, the power supply terminal td, and the output terminal to of Patent Document 1 are connected to the outside via the lands 51a, 51b, 51d, and the connection terminals 52a to 52c (FIGS. 2, 3 and [ 0025], [0026]). In Patent Document 1, it can be seen that there is no specific disclosure about the configuration for connecting the connection terminals 52a to 52c to the outside.

仮に、接続端子５２ａ〜５２ｃを外部機器に接続するための配線が、特許文献２の磁気結合型リアクトル等の磁界発生源の周囲に配置される場合、磁界発生源からの漏れ磁束が当該配線に影響を与える可能性がある。特許文献１及び特許文献２のいずれにおいても、ホール素子１０からの出力を伝達する配線が、磁界発生源からの漏れ磁束から受ける影響（ノイズ等）について検討されていない。   If wiring for connecting the connection terminals 52a to 52c to an external device is disposed around a magnetic field generation source such as a magnetic coupling type reactor of Patent Document 2, leakage magnetic flux from the magnetic field generation source is applied to the wiring. May have an impact. Neither Patent Document 1 nor Patent Document 2 discusses the influence (noise, etc.) of the wiring that transmits the output from the Hall element 10 from the leakage magnetic flux from the magnetic field generation source.

このような問題は、ホール素子の場合に限らず、その他の検出素子からの出力についても同様に存在する。   Such a problem is not limited to the case of the Hall element, and similarly exists for outputs from other detection elements.

本発明は上記のような課題を考慮してなされたものであり、電流センサから出力される出力信号の検出誤差を抑制することが可能なＤＣ／ＤＣコンバータを提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above-described problems, and an object thereof is to provide a DC / DC converter capable of suppressing a detection error of an output signal output from a current sensor.

本発明に係るＤＣ／ＤＣコンバータは、
複数のコイルが巻かれた磁気結合型のリアクトルと、
前記磁気結合型のリアクトルに接続されたスイッチング素子と、
前記スイッチング素子のスイッチングを制御する制御装置と、
前記磁気結合型のリアクトルの周囲に配置され、電力線に流れる電流を検出する電流センサと
を備えるものであって、
前記電流センサは、
検出素子と、
基準電圧信号が伝達される基準電圧線と、
前記検出素子の出力信号が伝達される出力信号線と、
グラウンド電位に接続されたグラウンド線と
を備え、
前記基準電圧線、前記出力信号線及び前記グラウンド線は、それぞれ芯線と芯線カバーとを有する被覆電線であり、金属を含まない共通の筒状部材により束ねられた状態で、前記磁気結合型のリアクトルが収容された筐体の内部における前記磁気結合型のリアクトルの周囲を配索されて前記制御装置に接続されている
ことを特徴とする。 The DC / DC converter according to the present invention is
A magnetically coupled reactor in which a plurality of coils are wound;
A switching element connected to the magnetically coupled reactor;
A control device for controlling switching of the switching element;
A current sensor that is disposed around the magnetically coupled reactor and detects a current flowing through a power line;
The current sensor is
A sensing element;
A reference voltage line through which a reference voltage signal is transmitted;
An output signal line through which an output signal of the detection element is transmitted;
A ground wire connected to a ground potential, and
The reference voltage line, the output signal line, and the ground line are covered electric wires each having a core wire and a core wire cover, and are bundled by a common cylindrical member that does not contain metal, and the magnetically coupled reactor Is arranged around the magnetically coupled reactor in the inside of the housing in which is housed, and is connected to the control device.

本発明によれば、電流センサの基準電圧線、出力信号線及びグラウンド線（これらに接続された被覆電線を含む。以下同じ）は、金属を含まない筒状部材により束ねられることで、（編組線等の金属シールド線なしに）基準電圧線、出力信号線及びグラウンド線が近接した状態に保持される。このため、これら３本の線がリアクトル周囲の変動磁界の影響を受けた場合であっても、その影響は３本の線で同様になる。従って、制御装置が、例えば基準電圧と出力信号（いずれもグラウンド電圧との関係で検出される）の電圧の差に基づいて電力線の電流を検出する場合、出力信号（すなわち電流）の検出誤差を抑制することが可能となる。
なお、複数の電流センサについて、基準電圧線及びグラウンド線の少なくとも一方が共用される場合、４本以上の線について、上記筒状部材により束ねることが可能である。
なお、前記基準電圧線、前記出力信号線及び前記グラウンド線は、金属を含まない共通の筒状部材により束ねられた状態で、前記磁気結合型のリアクトルが収容された筐体の内部における前記磁気結合型のリアクトルの周囲の漏れ磁束が通過する空間を配索されて前記制御装置に接続されていてもよい。 According to the present invention, the reference voltage line, the output signal line, and the ground line of the current sensor (including the covered electric wire connected thereto, the same applies hereinafter) are bundled by the cylindrical member that does not contain metal (braided). The reference voltage line, the output signal line, and the ground line are kept close to each other (without a metal shield line such as a line). For this reason, even if these three lines are affected by the varying magnetic field around the reactor, the effect is the same for the three lines. Therefore, when the control device detects the current of the power line based on, for example, the voltage difference between the reference voltage and the output signal (both are detected in relation to the ground voltage), the detection error of the output signal (ie, current) is reduced. It becomes possible to suppress.
When at least one of the reference voltage line and the ground line is shared for a plurality of current sensors, four or more lines can be bundled by the cylindrical member.
The reference voltage line, the output signal line, and the ground line are bundled by a common cylindrical member that does not contain metal, and the magnetic field inside the casing in which the magnetically coupled reactor is accommodated. A space through which leakage magnetic flux around the combined reactor passes may be routed and connected to the control device.

また、本発明では、電流センサの基準電圧線、出力信号線及びグラウンド線は、金属を含まない共通の筒状部材により束ねられた状態で、筐体の内部を配索されて制御装置に接続される。金属を含む筒状部材（金属製のシールド材等）を用いる場合には、リアクトル周囲の変動磁界による渦電流によってシールド材が発熱してしまう。しかしながら、本発明では、金属を含まない筒状部材で各線を束ねるため、リアクトル周囲における発熱を抑制することが可能となる。   In the present invention, the reference voltage line, the output signal line, and the ground line of the current sensor are routed inside the housing and connected to the control device while being bundled by a common cylindrical member that does not contain metal. Is done. When a cylindrical member containing metal (metal shield material or the like) is used, the shield material generates heat due to an eddy current caused by a varying magnetic field around the reactor. However, in the present invention, since the wires are bundled with a cylindrical member that does not contain metal, it is possible to suppress heat generation around the reactor.

複数の前記電流センサが前記筐体の内部に配置された場合、前記複数の電流センサそれぞれについて、１本の前記基準電圧線、１本の前記出力信号線及び１本の前記グラウンド線が１つの前記筒状部材に挿通されて束ねられた状態で、前記筐体の内部を配索されて前記制御装置に接続されてもよい。これにより、基準電圧線、出力信号線及びグラウンド線を電流センサ毎に束ねることが可能となる。従って、複数の基準電圧線、複数の出力信号線及び複数のグラウンド線をまとめて１つの筒状部材で束ねる場合と比較して、電流センサ毎の各線の位置決めが容易となる。よって、それぞれの電流センサについて、制御装置が、例えば基準電圧（グラウンド電圧との関係で検出される）と出力信号の電圧の差に基づいて電力線の電流を検出する場合、各出力信号（すなわち各電流）の検出誤差を抑制することが可能となる。   When the plurality of current sensors are arranged inside the housing, one reference voltage line, one output signal line, and one ground line are provided for each of the plurality of current sensors. In a state where the tubular member is inserted and bundled, the inside of the housing may be routed and connected to the control device. As a result, the reference voltage line, the output signal line, and the ground line can be bundled for each current sensor. Therefore, as compared with the case where a plurality of reference voltage lines, a plurality of output signal lines, and a plurality of ground lines are bundled together by one cylindrical member, positioning of each line for each current sensor is facilitated. Therefore, for each current sensor, when the control device detects the current of the power line based on, for example, the difference between the reference voltage (detected in relation to the ground voltage) and the voltage of the output signal, each output signal (that is, each Current) detection error can be suppressed.

前記基準電圧線、前記出力信号線及び前記グラウンド線は、互いにツイストした状態（撚られた状態）で前記筒状部材に挿通されて束ねられてもよい。上記によれば、基準電圧線、出力信号線及びグラウンド線が互いにツイストしているため、３本の線それぞれに対するリアクトル周囲の変動磁界の影響を均等にし易くなる。従って、３本の線が互いにツイストせず、ストレートである場合と比較して、出力信号（すなわち電流）の検出誤差を抑制することが可能となる。   The reference voltage line, the output signal line, and the ground line may be inserted into the cylindrical member and bundled in a twisted state (twisted state). According to the above, since the reference voltage line, the output signal line, and the ground line are twisted with each other, it becomes easy to equalize the influence of the varying magnetic field around the reactor on each of the three lines. Therefore, the detection error of the output signal (that is, current) can be suppressed as compared with the case where the three lines are not twisted and straight.

複数の前記電流センサが前記筐体の内部に配置された場合、前記複数の電流センサは、基準電圧信号が伝達される共通の基準電圧線と、前記検出素子の出力信号が個別に伝達される第１出力信号線及び第２出力信号線と、グラウンド電位に接続された共通のグラウンド線とを備えてもよい。前記基準電圧線、前記第１出力信号線、前記第２出力信号線及び前記グラウンド線が１つの前記筒状部材に挿通されて束ねられた状態で、前記筐体の内部を配索されて前記制御装置に接続されてもよい。これにより、基準電圧線、第１出力信号線、第２出力信号線及びグラウンド線をまとめて束ねることが可能となる。従って、基準電圧線及びグラウンド線を共通化することで電気機器の構成を簡素化しつつ、出力信号（すなわち電流）の検出誤差を抑制することが可能となる。   When the plurality of current sensors are disposed inside the housing, the plurality of current sensors individually transmit a common reference voltage line through which a reference voltage signal is transmitted and an output signal of the detection element. You may provide the 1st output signal line and the 2nd output signal line, and the common ground line connected to ground potential. The reference voltage line, the first output signal line, the second output signal line, and the ground line are inserted into one cylindrical member and bundled, and the inside of the housing is routed and the It may be connected to a control device. As a result, the reference voltage line, the first output signal line, the second output signal line, and the ground line can be bundled together. Therefore, by sharing the reference voltage line and the ground line, it is possible to simplify the configuration of the electric device and suppress an output signal (that is, current) detection error.

前記制御装置は、１０〜２０ｋＨｚの範囲に含まれる最大スイッチング周波数を用いて前記スイッチング素子をスイッチングさせてもよい。本発明者によれば、（仮に金属シールド線の発熱を許容した場合でも、）１０〜２０ｋＨｚの範囲でスイッチングした場合、金属シールド線が十分な効果を奏さないとの知見を得た。本発明によれば、上記の範囲に含まれる最大スイッチング周波数によりリアクトルをスイッチングさせる場合でも、電流センサの出力信号（すなわち電流）の検出誤差を抑制することが可能となる。   The said control apparatus may switch the said switching element using the maximum switching frequency contained in the range of 10-20 kHz. According to the inventor of the present invention, it has been found that the metal shield wire does not have a sufficient effect when switching in the range of 10 to 20 kHz (even if the heat generation of the metal shield wire is allowed). According to the present invention, even when the reactor is switched at the maximum switching frequency included in the above range, it is possible to suppress the detection error of the output signal (ie, current) of the current sensor.

前記筒状部材に束ねられた前記基準電圧線、前記出力信号線及び前記グラウンド線は、前記筐体の内部において、前記磁気結合型のリアクトルの軸と平行に配置されてもよい。これにより、３本以上の線の向きを磁束の向きに近付けることが可能となり、３本以上の線にノイズを発生し難くすることが可能となる。   The reference voltage line, the output signal line, and the ground line that are bundled on the cylindrical member may be arranged in parallel with the axis of the magnetically coupled reactor inside the casing. As a result, the direction of three or more lines can be made closer to the direction of the magnetic flux, and it is possible to make it difficult for noise to occur in three or more lines.

前記磁気結合型のリアクトルは、例えば、４つの巻線部を含んでもよい。これにより、４つの巻線部で磁界の向きが変化する状況下において、３本以上の線をリアクトル周囲に配置する場合でも、電流センサの出力信号（すなわち電流）の検出誤差を抑制することが可能となる。   The magnetically coupled reactor may include, for example, four winding portions. As a result, even when three or more wires are arranged around the reactor in a situation where the direction of the magnetic field changes in the four winding portions, the detection error of the output signal (ie, current) of the current sensor can be suppressed. It becomes possible.

前記検出素子がホール素子である場合、前記出力信号線は、前記ホール素子に接続された２本の出力線の電圧差を出力するオペアンプの出力信号線とすることができる。これにより、２本の出力線の電圧差を求めた後の出力信号線が基準電圧線と一緒に束ねられることで、基準電圧線及び出力信号線の両方に同様のノイズが乗るため、読出し値の変動を小さくすることが可能となる。   When the detection element is a Hall element, the output signal line can be an output signal line of an operational amplifier that outputs a voltage difference between two output lines connected to the Hall element. As a result, the output signal line after obtaining the voltage difference between the two output lines is bundled together with the reference voltage line, so that similar noise is applied to both the reference voltage line and the output signal line. It is possible to reduce the fluctuations of.

本発明によれば、電流センサから出力される出力信号の検出誤差を抑制することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to suppress the detection error of the output signal output from the current sensor.

本発明の一実施形態に係る電気機器としての電力制御ユニット（以下「ＰＣＵ」という。）を含む車両の概略的な構成を示す電気回路図である。1 is an electric circuit diagram showing a schematic configuration of a vehicle including a power control unit (hereinafter referred to as “PCU”) as an electric device according to an embodiment of the present invention. 前記実施形態のリアクトルを簡略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows simply the reactor of the said embodiment. 前記実施形態の前記リアクトルを簡略的に示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the said reactor of the said embodiment simply. 前記実施形態のリアクトル電流センサ及びその周辺の正面図である。It is a front view of the reactor current sensor of the said embodiment, and its periphery. 前記実施形態のホールＩＣに含まれるホール素子の検出原理を説明する図である。It is a figure explaining the detection principle of the Hall element contained in Hall IC of the said embodiment. 前記実施形態の前記ＰＣＵの一部の配置を簡略的に示す側面図である。It is a side view which shows simply arrangement of a part of the PCU of the embodiment. 前記実施形態の前記ＰＣＵの一部の配置を簡略的に示す底面図である。It is a bottom view which shows simply arrangement of a part of the PCU of the embodiment. 前記実施形態の前記ＰＣＵの一部の配置を簡略的に示す正面図である。It is a front view which shows simply arrangement of a part of the PCU of the embodiment. 前記実施形態における複数の配線の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the some wiring in the said embodiment. 前記実施形態の前記リアクトルが発生する磁界（漏れ磁束）の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the magnetic field (leakage magnetic flux) which the said reactor of the said embodiment generate | occur | produces. 比較例において、前記リアクトルの発生磁界（漏れ磁束）が配線に与える影響を説明するための図である。In a comparative example, it is a figure for demonstrating the influence which the magnetic field (leakage magnetic flux) of the said reactor has on wiring. 前記実施形態において、前記リアクトルの発生磁界（漏れ磁束）が配線に与える影響を説明するための図である。In the said embodiment, it is a figure for demonstrating the influence which the magnetic field (leakage magnetic flux) of the said reactor has on wiring.

Ａ．一実施形態
＜Ａ−１．構成＞
［Ａ−１−１．全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る電気機器としての電力制御ユニット２６（以下「ＰＣＵ２６」という。）を含む車両１０の概略的な構成を示す電気回路図である。車両１０は、ＰＣＵ２６に加え、走行モータ２０と、ジェネレータ２２と、高電圧バッテリ２４（以下「バッテリ２４」又は「ＢＡＴ２４」ともいう。）とを有する。車両１０は、ハイブリッド車両であり、走行駆動源として、走行モータ２０に加え、図示しないエンジンを有する。後述するように、車両１０は、その他の種類の車両であってもよい。ジェネレータ２２は、前記エンジンの駆動力に基づいて発電する。ジェネレータ２２を走行駆動源として用いてもよい。 A. One Embodiment <A-1. Configuration>
[A-1-1. overall structure]
FIG. 1 is an electric circuit diagram showing a schematic configuration of a vehicle 10 including a power control unit 26 (hereinafter referred to as “PCU 26”) as an electric device according to an embodiment of the present invention. In addition to the PCU 26, the vehicle 10 includes a travel motor 20, a generator 22, and a high voltage battery 24 (hereinafter also referred to as “battery 24” or “BAT24”). The vehicle 10 is a hybrid vehicle, and has an engine (not shown) in addition to the travel motor 20 as a travel drive source. As will be described later, the vehicle 10 may be other types of vehicles. The generator 22 generates power based on the driving force of the engine. The generator 22 may be used as a travel drive source.

ＰＣＵ２６は、バッテリ２４からの電力を変換又は調整して、走行モータ２０に供給する。また、ＰＣＵ２６は、ジェネレータ２２の発電電力Ｐｇｅｎ及び走行モータ２０の発電電力（回生電力Ｐｒｅｇ）を変換又は調整してバッテリ２４を充電させる。   The PCU 26 converts or adjusts the power from the battery 24 and supplies it to the traveling motor 20. Further, the PCU 26 converts or adjusts the generated power Pgen of the generator 22 and the generated power (regenerative power Preg) of the traveling motor 20 to charge the battery 24.

［Ａ−１−２．走行モータ２０］
走行モータ２０は、３相交流ブラシレス式であり、車両１０の走行用の駆動源として動力Ｆｔｒｃを生成して図示しない車輪（駆動輪）側に供給する。すなわち、走行モータ２０は、高電圧バッテリ２４からの電力Ｐｂａｔ及びジェネレータ２２からの発電電力Ｐｇｅｎの一方又は両方により駆動する。また、走行モータ２０は、車両１０の制動時に回生を行い、回生電力Ｐｒｅｇをバッテリ２４に供給する。回生電力Ｐｒｅｇは、図示しない電動補機類に供給されてもよい。 [A-1-2. Traveling motor 20]
The traveling motor 20 is a three-phase AC brushless type, generates a power Ftrc as a driving source for traveling of the vehicle 10 and supplies it to a wheel (driving wheel) (not shown). That is, the traveling motor 20 is driven by one or both of the electric power Pbat from the high voltage battery 24 and the generated electric power Pgen from the generator 22. The traveling motor 20 performs regeneration during braking of the vehicle 10 and supplies regenerative power Preg to the battery 24. The regenerative power Preg may be supplied to electric auxiliary machines (not shown).

以下では、走行モータ２０をＴＲＣモータ２０又はモータ２０とも呼ぶ。ＴＲＣモータ２０は、走行モータとしての機能に加えて又はこれに代えて、ジェネレータとして機能させてもよい。以下では、走行モータ２０に関連するパラメータに「ＴＲＣ」又は「ｔｒｃ」若しくは「ｔ」を付す。また、図１等では、走行モータ２０を「ＴＲＣ」で示す。   Hereinafter, the traveling motor 20 is also referred to as a TRC motor 20 or a motor 20. The TRC motor 20 may function as a generator in addition to or instead of the function as a traveling motor. Hereinafter, “TRC”, “trc”, or “t” is added to the parameter related to the traveling motor 20. Moreover, in FIG. 1 etc., the traveling motor 20 is shown by "TRC".

［Ａ−１−３．ジェネレータ２２］
ジェネレータ２２は、３相交流ブラシレス式であり、前記エンジンからの動力Ｆｅｎｇにより発電するジェネレータとして機能する。ジェネレータ２２が発電した発電電力Ｐｇｅｎは、バッテリ２４又は走行モータ２０若しくは電動補機類に供給される。 [A-1-3. Generator 22]
The generator 22 is a three-phase AC brushless type, and functions as a generator that generates electric power using the power Feng from the engine. The generated power Pgen generated by the generator 22 is supplied to the battery 24, the traveling motor 20, or the electric auxiliary machines.

以下では、ジェネレータ２２をＧＥＮ２２とも呼ぶ。ＧＥＮ２２は、ジェネレータ（発電機）としての機能に加えて又はこれに代えて、走行モータ（traction motor）として機能させてもよい。以下では、ジェネレータ２２に関連するパラメータに「ＧＥＮ」又は「ｇｅｎ」若しくは「ｇ」を付す。また、図１等では、ジェネレータ２２を「ＧＥＮ」で示す。ジェネレータ２２は、前記エンジンのスタータモータとして利用することができる。   Below, the generator 22 is also called GEN22. The GEN 22 may function as a traction motor in addition to or instead of the function as a generator (generator). Hereinafter, “GEN”, “gen”, or “g” is attached to the parameter related to the generator 22. Further, in FIG. 1 and the like, the generator 22 is indicated by “GEN”. The generator 22 can be used as a starter motor for the engine.

［Ａ−１−４．高電圧バッテリ２４］
高電圧バッテリ２４は、複数のバッテリセルを含み高電圧（数百ボルト）を出力可能な蓄電装置（エネルギストレージ）であり、例えば、リチウムイオン２次電池、ニッケル水素２次電池等を利用することができる。バッテリ２４の代わりに又はこれに加えて、キャパシタ等の蓄電装置を用いることも可能である。 [A-1-4. High voltage battery 24]
The high voltage battery 24 is a power storage device (energy storage) that includes a plurality of battery cells and can output a high voltage (several hundred volts), and uses, for example, a lithium ion secondary battery, a nickel hydride secondary battery, or the like. Can do. It is also possible to use a power storage device such as a capacitor instead of or in addition to the battery 24.

［Ａ−１−５．ＰＣＵ２６］
（Ａ−１−５−１．ＰＣＵ２６の概要）
ＰＣＵ２６は、バッテリ２４からの電力を変換又は調整して、走行モータ２０に供給する。また、ＰＣＵ２６は、ジェネレータ２２の発電電力Ｐｇｅｎ及び走行モータ２０の回生電力Ｐｒｅｇを変換又は調整してバッテリ２４を充電させる。 [A-1-5. PCU26]
(A-1-5-1. Outline of PCU 26)
The PCU 26 converts or adjusts the power from the battery 24 and supplies it to the traveling motor 20. Further, the PCU 26 converts or adjusts the generated power Pgen of the generator 22 and the regenerative power Preg of the traveling motor 20 to charge the battery 24.

図１に示すように、ＰＣＵ２６は、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０と、第１インバータ５２と、第２インバータ５４と、第１コンデンサ５６と、第２コンデンサ５８と、リアクトル電流センサ６０ａ、６０ｂと、ＴＲＣ電流センサ６２ｕ、６２ｖ、６２ｗと、ＧＥＮ電流センサ６４ｕ、６４ｖ、６４ｗと、電子制御装置６６（以下「ＥＣＵ６６」という。）とを有する。ＰＣＵ２６の各部は、筐体６８（図６〜図８）の内部に配置される。   As shown in FIG. 1, the PCU 26 includes a DC / DC converter 50, a first inverter 52, a second inverter 54, a first capacitor 56, a second capacitor 58, reactor current sensors 60a and 60b, a TRC. It has current sensors 62u, 62v, 62w, GEN current sensors 64u, 64v, 64w, and an electronic control unit 66 (hereinafter referred to as “ECU 66”). Each part of the PCU 26 is disposed inside the housing 68 (FIGS. 6 to 8).

（Ａ−１−５−２．ＤＣ／ＤＣコンバータ５０）
（Ａ−１−５−２−１．ＤＣ／ＤＣコンバータ５０の概要）
ＤＣ／ＤＣコンバータ５０（以下「コンバータ５０」ともいう。）は、昇降圧型のコンバータである。コンバータ５０は、バッテリ２４の出力電圧Ｖｂａｔ（以下「バッテリ電圧Ｖｂａｔ」ともいう。）を昇圧してＴＲＣモータ２０に出力する。また、コンバータ５０は、ジェネレータ２２の出力電圧Ｖｇｅｎ（以下「ＧＥＮ電圧Ｖｇｅｎ」ともいう。）又は走行モータ２０の出力電圧Ｖｒｅｇ（以下「回生電圧Ｖｒｅｇ」ともいう。）を降圧してバッテリ２４に供給する。 (A-1-5-2. DC / DC converter 50)
(A-1-5-2-1. Outline of DC / DC converter 50)
The DC / DC converter 50 (hereinafter also referred to as “converter 50”) is a buck-boost type converter. Converter 50 boosts output voltage Vbat of battery 24 (hereinafter also referred to as “battery voltage Vbat”) and outputs the boosted voltage to TRC motor 20. Converter 50 steps down output voltage Vgen of generator 22 (hereinafter also referred to as “GEN voltage Vgen”) or output voltage Vreg of travel motor 20 (hereinafter also referred to as “regenerative voltage Vreg”) and supplies it to battery 24. To do.

コンバータ５０は、リアクトル８０と、下スイッチング素子８２ａ、８２ｂと、上スイッチング素子８４ａ、８４ｂとを有する。下スイッチング素子８２ａ、８２ｂ及び上スイッチング素子８４ａ、８４ｂにはそれぞれダイオード８６ａ、８６ｂ、８８ａ、８８ｂが並列接続される。   Converter 50 includes a reactor 80, lower switching elements 82a and 82b, and upper switching elements 84a and 84b. Diodes 86a, 86b, 88a, 88b are connected in parallel to the lower switching elements 82a, 82b and the upper switching elements 84a, 84b, respectively.

バッテリ電圧Ｖｂａｔを昇圧する際、下スイッチング素子８２ａ、８２ｂを同時にオンにしてリアクトル８０に電気エネルギを蓄積した後、下スイッチング素子８２ａ、８２ｂを同時にオフにしてリアクトル８０に蓄積した電気エネルギを走行モータ２０に放出する。ＧＥＮ電圧Ｖｇｅｎ又は回生電圧Ｖｒｅｇを降圧する際、上スイッチング素子８４ａ、８４ｂをオンにしてリアクトル８０に電気エネルギを蓄積した後、上スイッチング素子８４ａ、８４ｂをオフにしてリアクトル８０に蓄積した電気エネルギによりバッテリ２４を充電する。   When boosting the battery voltage Vbat, the lower switching elements 82a and 82b are simultaneously turned on to store electric energy in the reactor 80, and then the lower switching elements 82a and 82b are turned off simultaneously to store the electric energy stored in the reactor 80. 20 to release. When the GEN voltage Vgen or the regenerative voltage Vreg is stepped down, the upper switching elements 84a and 84b are turned on and electric energy is accumulated in the reactor 80. Then, the upper switching elements 84a and 84b are turned off and the electric energy accumulated in the reactor 80 is used. The battery 24 is charged.

（Ａ−１−５−２−２．リアクトル８０）
図２は、本実施形態のリアクトル８０を簡略的に示す斜視図であり、図３は、本実施形態のリアクトル８０を簡略的に示す分解斜視図である。リアクトル８０は、磁気結合型であるが、その他の種類としてもよい。 (A-1-5-2-2. Reactor 80)
FIG. 2 is a perspective view schematically showing the reactor 80 of the present embodiment, and FIG. 3 is an exploded perspective view schematically showing the reactor 80 of the present embodiment. The reactor 80 is a magnetic coupling type, but may be other types.

図２及び図３に示すように、リアクトル８０は、環状コア１００（図３）と、２つの連結コイル１０２ａ、１０２ｂと、第１コア被覆部１０４ａ、１０４ｂと、第２コア被覆部１０６とを有する。環状コア１００は、２つのＵ字状コア１１０ａ、１１０ｂと、２つのＩ字状コア１１２ａ、１１２ｂを組み合わせて成り、ギリシャ文字の「θ」状をしている。   2 and 3, the reactor 80 includes an annular core 100 (FIG. 3), two connecting coils 102a and 102b, first core covering portions 104a and 104b, and a second core covering portion 106. Have. The annular core 100 is formed by combining two U-shaped cores 110a and 110b and two I-shaped cores 112a and 112b, and has a Greek letter “θ” shape.

連結コイル１０２ａは、第１巻線部１１４ａと第２巻線部１１４ｂとに分けて、環状コア１００に巻かれる。連結コイル１０２ｂは、第３巻線部１１４ｃと第４巻線部１１４ｄとに分けて、環状コア１００に巻かれる。   The connecting coil 102a is wound around the annular core 100 by being divided into a first winding part 114a and a second winding part 114b. The connecting coil 102b is wound around the annular core 100 by being divided into a third winding portion 114c and a fourth winding portion 114d.

リアクトル８０の構成は、例えば、特許文献１又は特開２０１６−０６６７２０号公報に開示されているものを用いることができる   As the configuration of the reactor 80, for example, the one disclosed in Patent Document 1 or Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-066720 can be used.

（Ａ−１−５−２−３．下スイッチング素子８２ａ、８２ｂ及び上スイッチング素子８４ａ、８４ｂ）
図１に示すように、下スイッチング素子８２ａは、バッテリ２４の負極と、分岐点１３０ａとの間に接続される。下スイッチング素子８２ｂは、バッテリ２４の負極と、分岐点１３０ｂとの間に接続される。上スイッチング素子８４ａは、分岐点１３０ａと、走行モータ２０及びジェネレータ２２との間に接続される。上スイッチング素子８４ｂは、分岐点１３０ｂと、走行モータ２０及びジェネレータ２２との間に接続される。 (A-1-5-2-3. Lower switching elements 82a and 82b and upper switching elements 84a and 84b)
As shown in FIG. 1, the lower switching element 82a is connected between the negative electrode of the battery 24 and the branch point 130a. The lower switching element 82b is connected between the negative electrode of the battery 24 and the branch point 130b. The upper switching element 84 a is connected between the branch point 130 a and the traveling motor 20 and the generator 22. The upper switching element 84 b is connected between the branch point 130 b and the traveling motor 20 and the generator 22.

下スイッチング素子８２ａ、８２ｂ及び上スイッチング素子８４ａ、８４ｂは、例えば、ＭＯＳＦＥＴ（metal-oxide-semiconductor field-effect transistor）、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）等により構成される。   The lower switching elements 82a and 82b and the upper switching elements 84a and 84b are configured by, for example, a MOSFET (metal-oxide-semiconductor field-effect transistor), an insulated gate bipolar transistor (IGBT) or the like.

（Ａ−１−５−３．第１インバータ５２）
第１インバータ５２は、バッテリ２４からの直流電流を交流電流に変換して走行モータ２０に供給する。また、第１インバータ５２は、走行モータ２０からの交流電流を直流電流に変換してバッテリ２４側に供給する。 (A-1-5-3. First inverter 52)
The first inverter 52 converts the direct current from the battery 24 into an alternating current and supplies the alternating current to the traveling motor 20. The first inverter 52 converts the alternating current from the traveling motor 20 into a direct current and supplies the direct current to the battery 24 side.

図１に示すように、第１インバータ５２は、３相の上スイッチング素子１５０ｕ、１５０ｖ、１５０ｗと、３相の下スイッチング素子１５２ｕ、１５２ｖ、１５２ｗとを有する。上スイッチング素子１５０ｕ、１５０ｖ、１５０ｗには、ダイオード１５４ｕ、１５４ｖ、１５４ｗが並列に接続される。下スイッチング素子１５２ｕ、１５２ｖ、１５２ｗには、ダイオード１５６ｕ、１５６ｖ、１５６ｗが並列に接続される、上スイッチング素子１５０ｕと下スイッチング素子１５２ｕは、Ｕ相アーム１５８ｕを構成する。上スイッチング素子１５０ｖと下スイッチング素子１５２ｖは、Ｖ相アーム１５８ｖを構成する。上スイッチング素子１５０ｗと下スイッチング素子１５２ｗは、Ｗ相アーム１５８ｗを構成する。   As shown in FIG. 1, the first inverter 52 includes three-phase upper switching elements 150u, 150v, 150w and three-phase lower switching elements 152u, 152v, 152w. Diodes 154u, 154v, 154w are connected in parallel to the upper switching elements 150u, 150v, 150w. Diodes 156u, 156v, and 156w are connected in parallel to the lower switching elements 152u, 152v, and 152w, and the upper switching element 150u and the lower switching element 152u constitute a U-phase arm 158u. Upper switching element 150v and lower switching element 152v constitute a V-phase arm 158v. Upper switching element 150w and lower switching element 152w constitute a W-phase arm 158w.

Ｕ相アーム１５８ｕでは、上スイッチング素子１５０ｕと下スイッチング素子１５２ｕの中点１６０ｕは、バスバー１６４ｕを介して走行モータ２０のＵ相端子１６２ｕと接続される。Ｖ相アーム１５８ｖでは、上スイッチング素子１５０ｖと下スイッチング素子１５２ｖの中点１６０ｖは、バスバー１６４ｖを介して走行モータ２０のＶ相端子１６２ｖと接続される。Ｗ相アーム１５８ｗでは、上スイッチング素子１５０ｗと下スイッチング素子１５２ｗの中点１６０ｗは、バスバー１６４ｗを介して走行モータ２０のＷ相端子１６２ｗと接続される。以下では、バスバー１６４ｕ、１６４ｖ、１６４ｗをバスバー１６４と総称する。   In U-phase arm 158u, midpoint 160u of upper switching element 150u and lower switching element 152u is connected to U-phase terminal 162u of traveling motor 20 via bus bar 164u. In V-phase arm 158v, midpoint 160v of upper switching element 150v and lower switching element 152v is connected to V-phase terminal 162v of traveling motor 20 via bus bar 164v. In W-phase arm 158w, midpoint 160w of upper switching element 150w and lower switching element 152w is connected to W-phase terminal 162w of travel motor 20 via bus bar 164w. Hereinafter, the bus bars 164u, 164v, and 164w are collectively referred to as a bus bar 164.

（Ａ−１−５−４．第２インバータ５４）
第２インバータ５４は、ジェネレータ２２からの交流電流を直流電流に変換してバッテリ２４側に供給する。また、ジェネレータ２２を走行駆動源として用いる場合、第２インバータ５４は、バッテリ２４からの直流電流を交流電流に変換してジェネレータ２２に供給する。 (A-1-5-4. Second inverter 54)
The second inverter 54 converts the alternating current from the generator 22 into a direct current and supplies it to the battery 24 side. When the generator 22 is used as a travel drive source, the second inverter 54 converts a direct current from the battery 24 into an alternating current and supplies the alternating current to the generator 22.

図１に示すように、第２インバータ５４は、３相の上スイッチング素子１８０ｕ、１８０ｖ、１８０ｗと、３相の下スイッチング素子１８２ｕ、１８２ｖ、１８２ｗとを有する。上スイッチング素子１８０ｕ、１８０ｖ、１８０ｗには、ダイオード１８４ｕ、１８４ｖ、１８４ｗが並列に接続される。下スイッチング素子１８２ｕ、１８２ｖ、１８２ｗには、ダイオード１８６ｕ、１８６ｖ、１８６ｗが並列に接続される、上スイッチング素子１８０ｕと下スイッチング素子１８２ｕは、Ｕ相アーム１８８ｕを構成する。上スイッチング素子１８０ｖと下スイッチング素子１８２ｖは、Ｖ相アーム１８８ｖを構成する。上スイッチング素子１８０ｗと下スイッチング素子１８２ｗは、Ｗ相アーム１８８ｗを構成する。   As shown in FIG. 1, the second inverter 54 includes three-phase upper switching elements 180u, 180v, and 180w and three-phase lower switching elements 182u, 182v, and 182w. Diodes 184u, 184v, 184w are connected in parallel to the upper switching elements 180u, 180v, 180w. Diodes 186u, 186v and 186w are connected in parallel to the lower switching elements 182u, 182v and 182w. The upper switching element 180u and the lower switching element 182u constitute a U-phase arm 188u. Upper switching element 180v and lower switching element 182v constitute a V-phase arm 188v. Upper switching element 180w and lower switching element 182w constitute a W-phase arm 188w.

Ｕ相アーム１８８ｕでは、上スイッチング素子１８０ｕと下スイッチング素子１８２ｕの中点１９０ｕは、バスバー１９４ｕを介してジェネレータ２２のＵ相端子１９２ｕと接続される。Ｖ相アーム１８８ｖでは、上スイッチング素子１８０ｖと下スイッチング素子１８２ｖの中点１９０ｖは、バスバー１９４ｖを介してジェネレータ２２のＶ相端子１９２ｖと接続される。Ｗ相アーム１８８ｗでは、上スイッチング素子１８０ｗと下スイッチング素子１８２ｗの中点１９０ｗは、バスバー１９４ｗを介してジェネレータ２２のＷ相端子１９２ｗと接続される。以下では、バスバー１９４ｕ、１９４ｖ、１９４ｗをバスバー１９４と総称する。   In U-phase arm 188u, midpoint 190u of upper switching element 180u and lower switching element 182u is connected to U-phase terminal 192u of generator 22 via bus bar 194u. In V-phase arm 188v, midpoint 190v of upper switching element 180v and lower switching element 182v is connected to V-phase terminal 192v of generator 22 via bus bar 194v. In W-phase arm 188w, midpoint 190w of upper switching element 180w and lower switching element 182w is connected to W-phase terminal 192w of generator 22 via bus bar 194w. Hereinafter, the bus bars 194u, 194v, 194w are collectively referred to as a bus bar 194.

（Ａ−１−５−５．第１コンデンサ５６及び第２コンデンサ５８）
第１コンデンサ５６及び第２コンデンサ５８は、平滑コンデンサとして機能する。 (A-1-5-5. First capacitor 56 and second capacitor 58)
The first capacitor 56 and the second capacitor 58 function as a smoothing capacitor.

（Ａ−１−５−６．リアクトル電流センサ６０ａ、６０ｂ）
（Ａ−１−５−６−１．リアクトル電流センサ６０ａ、６０ｂの概要）
リアクトル電流センサ６０ａ（図１）は、連結コイル１０２ａと分岐点１３０ａの間を流れる電流Ｉｒ１（以下「リアクトル電流Ｉｒ１」ともいう。）を検出する。換言すると、リアクトル電流センサ６０ａは、連結コイル１０２ａと分岐点１３０ａを結ぶバスバー２０２ａを流れる電流Ｉｒ１を検出する。リアクトル電流センサ６０ａは、バッテリ２４の正極（分岐点２００）と連結コイル１０２ａの間に配置されてもよい。換言すると、リアクトル電流センサ６０ａは、分岐点２００と連結コイル１０２ａを結ぶバスバー２０４ａを流れる電流を検出してもよい。 (A-1-5-6. Reactor current sensors 60a, 60b)
(A-1-5-6-1. Overview of reactor current sensors 60a and 60b)
Reactor current sensor 60a (FIG. 1) detects a current Ir1 (hereinafter also referred to as “reactor current Ir1”) flowing between coupling coil 102a and branch point 130a. In other words, the reactor current sensor 60a detects the current Ir1 flowing through the bus bar 202a connecting the connecting coil 102a and the branch point 130a. Reactor current sensor 60a may be arranged between the positive electrode (branch point 200) of battery 24 and connecting coil 102a. In other words, the reactor current sensor 60a may detect a current flowing through the bus bar 204a connecting the branch point 200 and the connecting coil 102a.

リアクトル電流センサ６０ｂは、連結コイル１０２ｂと分岐点１３０ｂの間を流れる電流（以下「リアクトル電流Ｉｒ２」ともいう。）を検出する。換言すると、リアクトル電流センサ６０ｂは、連結コイル１０２ｂと分岐点１３０ｂを結ぶバスバー２０２ｂを流れる電流Ｉｒ２を検出する。リアクトル電流センサ６０ｂは、バッテリ２４の正極（分岐点２００）と連結コイル１０２ｂの間に配置されてもよい。換言すると、リアクトル電流センサ６０ｂは、分岐点２００と連結コイル１０２ｂを結ぶバスバー２０４ｂを流れる電流を検出してもよい。以下では、リアクトル電流センサ６０ａ、６０ｂを電流センサ６０又はセンサ６０と総称する場合がある。   Reactor current sensor 60b detects a current (hereinafter also referred to as “reactor current Ir2”) flowing between coupling coil 102b and branch point 130b. In other words, the reactor current sensor 60b detects the current Ir2 flowing through the bus bar 202b connecting the connecting coil 102b and the branch point 130b. Reactor current sensor 60b may be disposed between the positive electrode (branch point 200) of battery 24 and connecting coil 102b. In other words, the reactor current sensor 60b may detect the current flowing through the bus bar 204b connecting the branch point 200 and the connecting coil 102b. Hereinafter, reactor current sensors 60 a and 60 b may be collectively referred to as current sensor 60 or sensor 60.

（Ａ−１−５−６−２．リアクトル電流センサ６０ａ、６０ｂの具体的構成）
図４は、本実施形態のリアクトル電流センサ６０ａ、６０ｂ及びその周辺の正面図である。図４並びに後述する図６〜図８及び図１０に示す方向は、車両１０を基準としている。各電流センサ６０ａ、６０ｂは、ホールＩＣ２１０（ＩＣ：Integrated Circuit）と、磁性体コア２１２（以下「コア２１２」ともいう。）とを有する。さらに電流センサ６０ａ、６０ｂは、共通の基板２１４ａを有する。ホールＩＣ２１０は、基板２１４ａに固定される。基板２１４ａの一端には、コネクタ２１６ａが設けられる。コネクタ２１６ａに接続される配線３００ａについては、図６〜図９、図１１及び図１２を参照して後述する。電流センサ６０ａ、６０ｂそれぞれのホールＩＣ２１０及びコア２１２は同一の仕様である。 (A-1-5-6-2. Specific configuration of reactor current sensors 60a and 60b)
FIG. 4 is a front view of the reactor current sensors 60a and 60b and their surroundings according to the present embodiment. The directions shown in FIG. 4 and FIGS. 6 to 8 and 10 described later are based on the vehicle 10. Each of the current sensors 60a and 60b includes a Hall IC 210 (IC: Integrated Circuit) and a magnetic core 212 (hereinafter also referred to as “core 212”). Furthermore, the current sensors 60a and 60b have a common substrate 214a. The Hall IC 210 is fixed to the substrate 214a. A connector 216a is provided at one end of the substrate 214a. The wiring 300a connected to the connector 216a will be described later with reference to FIGS. 6 to 9, FIG. 11, and FIG. The Hall IC 210 and the core 212 of each of the current sensors 60a and 60b have the same specifications.

図５は、本実施形態のホールＩＣ２１０に含まれるホール素子２３０の検出原理を説明する図である。ホール素子２３０は、磁界Ｂ又は磁束φを検出する磁気検出素子である。ホール素子２３０は、一般的なものであるが、本実施形態の理解を容易化するため、その内容を説明しておく。   FIG. 5 is a diagram for explaining the detection principle of the Hall element 230 included in the Hall IC 210 of the present embodiment. The Hall element 230 is a magnetic detection element that detects the magnetic field B or the magnetic flux φ. The Hall element 230 is a general one, but its contents will be described in order to facilitate understanding of the present embodiment.

ホールＩＣ２１０には、ホール素子２３０に加え、基準電圧線２３２（電源電圧線）と、グラウンド線２３４と、出力線２３６、２３８とが含まれる。出力線２３６、２３８は、オペアンプ２４０に接続され、オペアンプ２４０の出力が信号線２４２に供給される。ホールＩＣ２１０では、基準電圧線２３２及びグラウンド線２３４を低電圧電源２５０に接続して電流（基準電流Ｉｒｅｆ）を流しておく。その状態で、ホール素子２３０の磁界検出面２５２に垂直に磁界Ｂをかけると（換言すると、基準電流Ｉｒｅｆに垂直な磁界Ｂをかけると）、基準電流Ｉｒｅｆ及び磁界Ｂに垂直な方向に（すなわち、出力線２３６、２３８に）起電力Ｅが生じる。従って、オペアンプ２４０を介して起電力Ｅを取り出すことで、磁界Ｂの強さ（又は磁界Ｂを発生させている電流）を知ることができる。   In addition to the Hall element 230, the Hall IC 210 includes a reference voltage line 232 (power supply voltage line), a ground line 234, and output lines 236 and 238. The output lines 236 and 238 are connected to the operational amplifier 240, and the output of the operational amplifier 240 is supplied to the signal line 242. In the Hall IC 210, the reference voltage line 232 and the ground line 234 are connected to the low voltage power supply 250 and a current (reference current Iref) is allowed to flow. In this state, when the magnetic field B is applied perpendicularly to the magnetic field detection surface 252 of the Hall element 230 (in other words, when the magnetic field B perpendicular to the reference current Iref is applied), the magnetic field B is perpendicular to the reference current Iref and the magnetic field B (that is, The electromotive force E is generated in the output lines 236 and 238. Therefore, by extracting the electromotive force E through the operational amplifier 240, the strength of the magnetic field B (or the current generating the magnetic field B) can be known.

コア２１２（図４）は、環状を基調とする磁性体から構成される。コア２１２の一部には、ホールＩＣ２１０（特にホール素子２３０）を配置するためのギャップ２６０が形成される。ホールＩＣ２１０とコア２１２との間には絶縁体としてのエアが存在する。エア以外の絶縁体をホールＩＣ２１０とコア２１２の間に配置してもよい。コア２１２を用いることで、被検出導体（ここでは、バスバー２０２ａ、２０２ｂ）の周囲に発生する磁束φを集束してホール素子２３０の感度を高めることができる。   The core 212 (FIG. 4) is made of a magnetic material based on an annular shape. A gap 260 for arranging the Hall IC 210 (particularly, the Hall element 230) is formed in a part of the core 212. Air as an insulator exists between the Hall IC 210 and the core 212. An insulator other than air may be disposed between the Hall IC 210 and the core 212. By using the core 212, the magnetic flux φ generated around the conductor to be detected (here, the bus bars 202a and 202b) can be focused, and the sensitivity of the Hall element 230 can be increased.

図４からもわかるように、ギャップ２６０内にホール素子２３０が配置された状態で、ホール素子２３０の磁界検出面２５２（図５）がコア２１２に面するように（図４において左右方向に面するように）、ホール素子２３０が配置される。また、ホールＩＣ２１０のうちホール素子２３０以外の部分は、基板２１４ａ上に設けられる。なお、ここでは、ホール素子２３０をホールＩＣ２１０の一部として記載したが、ホール素子２３０は、ホールＩＣ２１０と別個の部品として取り扱ってもよい。   As can be seen from FIG. 4, the magnetic field detection surface 252 (FIG. 5) of the Hall element 230 faces the core 212 in a state where the Hall element 230 is disposed in the gap 260 (surface in the horizontal direction in FIG. 4). The Hall element 230 is arranged. Further, portions of the Hall IC 210 other than the Hall element 230 are provided on the substrate 214a. Although the Hall element 230 is described as a part of the Hall IC 210 here, the Hall element 230 may be handled as a separate component from the Hall IC 210.

（Ａ−１−５−７．ＴＲＣ電流センサ６２ｕ、６２ｖ、６２ｗ）
（Ａ−１−５−７−１．ＴＲＣ電流センサ６２ｕ、６２ｖ、６２ｗの概要）
図１に示すように、ＴＲＣ電流センサ６２ｕ、６２ｖ、６２ｗ（以下「電流センサ６２ｕ、６２ｖ、６２ｗ」又は「センサ６２ｕ、６２ｖ、６２ｗ」ともいう。）は、第１インバータ５２と走行モータ２０の間を流れる電流Ｉｔｕ、Ｉｔｖ、Ｉｔｗを検出する。 (A-1-5-7. TRC current sensors 62u, 62v, 62w)
(A-1-5-7-1. Outline of TRC current sensors 62u, 62v, 62w)
As shown in FIG. 1, TRC current sensors 62u, 62v, 62w (hereinafter also referred to as “current sensors 62u, 62v, 62w” or “sensors 62u, 62v, 62w”) are connected to the first inverter 52 and the travel motor 20. Currents Itu, Itv, Itw flowing between them are detected.

より具体的には、センサ６２ｕは、Ｕ相アーム１５８ｕとモータ２０のＵ相端子１６２ｕとを結ぶバスバー１６４ｕを流れる電流Ｉｔｕ（以下「ＴＲＣ電流Ｉｔｕ」又は「Ｕ相電流Ｉｔｕ」ともいう。）を検出する。センサ６２ｖは、Ｖ相アーム１５８ｖとモータ２０のＶ相端子１６２ｖとを結ぶバスバー１６４ｖを流れる電流Ｉｔｖ（以下「ＴＲＣ電流Ｉｔｖ」又は「Ｖ相電流Ｉｔｖ」ともいう。）を検出する。センサ６２ｗは、Ｗ相アーム１５８ｗとモータ２０のＷ相端子１６２ｗとを結ぶバスバー１６４ｗを流れる電流Ｉｔｗ（以下「ＴＲＣ電流Ｉｔｗ」又は「Ｗ相電流Ｉｔｗ」ともいう。）を検出する。   More specifically, the sensor 62u supplies a current Itu (hereinafter also referred to as “TRC current Itu” or “U-phase current Itu”) that flows through the bus bar 164u that connects the U-phase arm 158u and the U-phase terminal 162u of the motor 20. To detect. The sensor 62v detects a current Itv (hereinafter also referred to as “TRC current Itv” or “V-phase current Itv”) flowing through the bus bar 164v connecting the V-phase arm 158v and the V-phase terminal 162v of the motor 20. The sensor 62w detects a current Itw (hereinafter also referred to as “TRC current Itw” or “W-phase current Itw”) flowing through the bus bar 164w connecting the W-phase arm 158w and the W-phase terminal 162w of the motor 20.

以下では、ＴＲＣ電流センサ６２ｕ、６２ｖ、６２ｗをＴＲＣ電流センサ６２又はセンサ６２と総称する。また、電流Ｉｔｕ、Ｉｔｖ、Ｉｔｗを電流Ｉｔと総称する。なお、本実施形態におけるセンサ６２の数は３であるが、センサ６２の数は２又は４以上であってもよい。   Hereinafter, the TRC current sensors 62u, 62v, and 62w are collectively referred to as the TRC current sensor 62 or the sensor 62. Further, the currents Itu, Itv, Itw are collectively referred to as the current It. In addition, although the number of the sensors 62 in this embodiment is 3, the number of the sensors 62 may be 2 or 4 or more.

（Ａ−１−５−７−２．ＴＲＣ電流センサ６２ｕ、６２ｖ、６２ｗの具体的構成）
ＴＲＣ電流センサ６２ｕ、６２ｖ、６２ｗは、リアクトル電流センサ６０ａ、６０ｂと同様の構成を有する。すなわち、センサ６２ｕ、６２ｖ、６２ｗは、ホールＩＣ２１０（図５）と、磁性体コア２１２と、センサ６２ｕ、６２ｖ、６２ｗに共通の基板２１４ｂ（図６等）とを有する。基板２１４ｂの一端には、コネクタ２１６ｂを介して配線３００ｂが接続される。配線３００ｂについては、図６〜図９、図１１及び図１２を参照して後述する。 (A-1-5-7-2. Specific configuration of TRC current sensors 62u, 62v, 62w)
The TRC current sensors 62u, 62v, 62w have the same configuration as the reactor current sensors 60a, 60b. That is, the sensors 62u, 62v, and 62w include the Hall IC 210 (FIG. 5), the magnetic core 212, and the substrate 214b (FIG. 6 and the like) that is common to the sensors 62u, 62v, and 62w. A wiring 300b is connected to one end of the substrate 214b through a connector 216b. The wiring 300b will be described later with reference to FIGS. 6 to 9, FIG. 11, and FIG.

（Ａ−１−５−８．ＧＥＮ電流センサ６４ｕ、６４ｖ、６４ｗ）
（Ａ−１−５−８−１．ＧＥＮ電流センサ６４ｕ、６４ｖ、６４ｗの概要）
図１に示すように、ＧＥＮ電流センサ６４ｕ、６４ｖ、６４ｗ（以下「電流センサ６４ｕ、６４ｖ、６４ｗ」又は「センサ６４ｕ、６４ｖ、６４ｗ」ともいう。）は、第２インバータ５４とジェネレータ２２の間を流れる電流Ｉｇｕ、Ｉｇｖ、Ｉｇｗを検出する。 (A-1-5-8. GEN current sensors 64u, 64v, 64w)
(A-1-5-8-1. Overview of GEN current sensors 64u, 64v, 64w)
As shown in FIG. 1, GEN current sensors 64u, 64v, 64w (hereinafter also referred to as “current sensors 64u, 64v, 64w” or “sensors 64u, 64v, 64w”) are provided between the second inverter 54 and the generator 22. Currents Igu, Igv, and Igw flowing through the current are detected.

より具体的には、センサ６４ｕは、Ｕ相アーム１８８ｕとジェネレータ２２のＵ相端子１９２ｕとを結ぶバスバー１９４ｕを流れる電流Ｉｇｕ（以下「ＧＥＮ電流Ｉｇｕ」又は「Ｕ相電流Ｉｇｕ」ともいう。）を検出する。センサ６４ｖは、Ｖ相アーム１８８ｖとジェネレータ２２のＶ相端子１９２ｖとを結ぶバスバー１９４ｖを流れる電流Ｉｇｖ（以下「ＧＥＮ電流Ｉｇｖ」又は「Ｖ相電流Ｉｇｖ」ともいう。）を検出する。センサ６４ｗは、Ｗ相アーム１８８ｗとジェネレータ２２のＷ相端子１９２ｗとを結ぶバスバー１９４ｗの間を流れる電流Ｉｇｗ（以下「ＧＥＮ電流Ｉｇｗ」又は「Ｗ相電流Ｉｇｗ」ともいう。）を検出する。   More specifically, sensor 64u supplies current Igu (hereinafter also referred to as “GEN current Igu” or “U-phase current Igu”) flowing through bus bar 194u connecting U-phase arm 188u and U-phase terminal 192u of generator 22. To detect. The sensor 64v detects a current Igv (hereinafter also referred to as “GEN current Igv” or “V-phase current Igv”) flowing through the bus bar 194v connecting the V-phase arm 188v and the V-phase terminal 192v of the generator 22. The sensor 64w detects a current Igw (hereinafter also referred to as “GEN current Igw” or “W-phase current Igw”) flowing between the bus bars 194w connecting the W-phase arm 188w and the W-phase terminal 192w of the generator 22.

以下では、ＧＥＮ電流センサ６４ｕ、６４ｖ、６４ｗをＧＥＮ電流センサ６４又はセンサ６４と総称する。また、電流Ｉｇｕ、Ｉｇｖ、Ｉｇｗを電流Ｉｇと総称する。なお、本実施形態におけるセンサ６４の数は３であるが、センサ６４の数は２又は４以上であってもよい。   Hereinafter, the GEN current sensors 64u, 64v, and 64w are collectively referred to as the GEN current sensor 64 or the sensor 64. Further, the currents Igu, Igv, and Igw are collectively referred to as a current Ig. In addition, although the number of the sensors 64 in this embodiment is 3, the number of the sensors 64 may be 2 or 4 or more.

（Ａ−１−５−８−２．ＧＥＮ電流センサ６４ｕ、６４ｖ、６４ｗの具体的構成）
ＧＥＮ電流センサ６４ｕ、６４ｖ、６４ｗは、リアクトル電流センサ６０ａ、６０ｂ及びＴＲＣ電流センサ６２ｕ、６２ｖ、６２ｗと同様の構成を有する。すなわち、センサ６４ｕ、６４ｖ、６４ｗは、ホールＩＣ２１０（図５）と、磁性体コア２１２と、センサ６４ｕ、６４ｖ、６４ｗに共通の基板２１４ｃ（図６等）とを有する。基板２１４ｃの一端には、コネクタ２１６ｃを介して配線３００ｃが接続される。配線３００ｃについては、図６〜図９を参照して後述する。 (A-1-5-8-2. Specific configuration of GEN current sensors 64u, 64v, 64w)
The GEN current sensors 64u, 64v, and 64w have the same configuration as the reactor current sensors 60a and 60b and the TRC current sensors 62u, 62v, and 62w. That is, the sensors 64u, 64v, and 64w include the Hall IC 210 (FIG. 5), the magnetic core 212, and the substrate 214c (FIG. 6 and the like) that is common to the sensors 64u, 64v, and 64w. A wiring 300c is connected to one end of the substrate 214c through a connector 216c. The wiring 300c will be described later with reference to FIGS.

（Ａ−１−５−９．ＥＣＵ６６）
ＥＣＵ６６は、ＰＣＵ２６の各部を制御する制御回路（又は制御装置）であり、図１に示すように、入出力部２７０、演算部２７２及び記憶部２７４を有する。入出力部２７０は、信号線２８０（通信線）を介して車両１０の各部との信号の入出力を行う。なお、図１では、通信線２８０が簡略化されて示されていることに留意されたい。入出力部２７０は、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する図示しないＡ／Ｄ変換回路を備える。 (A-1-5-9. ECU66)
The ECU 66 is a control circuit (or control device) that controls each unit of the PCU 26, and includes an input / output unit 270, a calculation unit 272, and a storage unit 274, as shown in FIG. The input / output unit 270 inputs / outputs signals to / from each unit of the vehicle 10 via the signal line 280 (communication line). It should be noted that the communication line 280 is shown in a simplified manner in FIG. The input / output unit 270 includes an A / D conversion circuit (not shown) that converts an input analog signal into a digital signal.

演算部２７２は、中央演算装置（ＣＰＵ）を含み、記憶部２７４に記憶されているプログラムを実行することにより動作する。演算部２７２は、後述する電流測定用のマイクロコンピュータ２９０（図１２）を含む。演算部２７２が実行する機能の一部は、ロジックＩＣ（Integrated Circuit）を用いて実現することもできる。前記プログラムは、図示しない無線通信装置（携帯電話機、スマートフォン等）を介して外部から供給されてもよい。演算部２７２は、前記プログラムの一部をハードウェア（回路部品）で構成することもできる。   The calculation unit 272 includes a central processing unit (CPU) and operates by executing a program stored in the storage unit 274. The computing unit 272 includes a current measurement microcomputer 290 (FIG. 12), which will be described later. A part of the function executed by the arithmetic unit 272 can also be realized by using a logic IC (Integrated Circuit). The program may be supplied from the outside via a wireless communication device (mobile phone, smartphone, etc.) not shown. The calculation unit 272 can also configure a part of the program with hardware (circuit parts).

本実施形態の演算部２７２は、例えば、１０〜２０ｋＨｚの範囲のいずれかの値を最大スイッチング周波数としてリアクトル８０をスイッチングさせる。また、演算部２７２（マイクロコンピュータ２９０）は、ＴＲＣ電流センサ６２ｕ、６２ｖ、６２ｗ及びＧＥＮ電流センサ６４ｕ、６４ｖ、６４ｗからの出力をデジタル値に変換して用いる。   For example, the arithmetic unit 272 of the present embodiment switches the reactor 80 using any value in the range of 10 to 20 kHz as the maximum switching frequency. The computing unit 272 (microcomputer 290) converts the outputs from the TRC current sensors 62u, 62v, 62w and the GEN current sensors 64u, 64v, 64w into digital values and uses them.

記憶部２７４は、演算部２７２が用いるプログラム及びデータを記憶するものであり、ランダム・アクセス・メモリ（以下「ＲＡＭ」という。）を備える。ＲＡＭとしては、レジスタ等の揮発性メモリと、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリとを用いることができる。また、記憶部２７４は、ＲＡＭに加え、リード・オンリー・メモリ（以下「ＲＯＭ」という。）を有してもよい。   The storage unit 274 stores a program and data used by the calculation unit 272 and includes a random access memory (hereinafter referred to as “RAM”). As the RAM, a volatile memory such as a register and a non-volatile memory such as a flash memory can be used. The storage unit 274 may include a read only memory (hereinafter referred to as “ROM”) in addition to the RAM.

（Ａ−１−５−１０．配線３００ａ〜３００ｃ）
（Ａ−１−５−１０−１．配線３００ａ〜３００ｃの概要）
図６は、本実施形態のＰＣＵ２６の一部の配置を簡略的に示す側面図である。図７は、本実施形態のＰＣＵ２６の一部の配置を簡略的に示す底面図である。図８は、本実施形態のＰＣＵ２６の一部の配置を簡略的に示す正面図である。上記のように、図６〜図８に示す方向は、車両１０を基準としている。 (A-1-5-10. Wiring 300a-300c)
(A-1-5-10-1. Outline of wirings 300a to 300c)
FIG. 6 is a side view schematically showing the arrangement of a part of the PCU 26 of the present embodiment. FIG. 7 is a bottom view schematically showing the arrangement of a part of the PCU 26 of the present embodiment. FIG. 8 is a front view schematically showing the arrangement of a part of the PCU 26 of the present embodiment. As described above, the directions shown in FIGS. 6 to 8 are based on the vehicle 10.

なお、図６及び図８における５００は、コンバータ５０、第１インバータ５２及び第２インバータ５４のスイッチング素子を集めたスイッチング部である。スイッチング部５００（電気回路）には、コンバータ５０の下スイッチング素子８２ａ、８２ｂ及び上スイッチング素子８４ａ、８４ｂと、第１インバータ５２の上スイッチング素子１５０ｕ、１５０ｖ、１５０ｗと下スイッチング素子１５２ｕ、１５２ｖ、１５２ｗと、第２インバータ５４の上スイッチング素子１８０ｕ、１８０ｖ、１８０ｗ及び下スイッチング素子１８２ｕ、１８２ｖ、１８２ｗが含まれる。スイッチング部５００にはＥＣＵ６６も含まれる。   6 and 8, reference numeral 500 denotes a switching unit that collects the switching elements of the converter 50, the first inverter 52, and the second inverter 54. The switching unit 500 (electric circuit) includes the lower switching elements 82a and 82b and the upper switching elements 84a and 84b of the converter 50, the upper switching elements 150u, 150v and 150w of the first inverter 52, and the lower switching elements 152u, 152v and 152w. And upper switching elements 180u, 180v, 180w and lower switching elements 182u, 182v, 182w of the second inverter 54. The switching unit 500 also includes an ECU 66.

配線３００ａは、リアクトル電流センサ６０ａ、６０ｂとＥＣＵ６６とを電気的に接続する。配線３００ｂは、ＴＲＣ電流センサ６２ｕ、６２ｖ、６２ｗとＥＣＵ６６とを電気的に接続する。配線３００ｃは、ＧＥＮ電流センサ６４ｕ、６４ｖ、６４ｗとＥＣＵ６６とを電気的に接続する。各配線３００ａ、３００ｂ、３００ｃは、樹脂カバー３０２（図６〜図９）に挿通されて束ねられる。   Wiring 300a electrically connects reactor current sensors 60a, 60b and ECU 66. The wiring 300b electrically connects the TRC current sensors 62u, 62v, 62w and the ECU 66. The wiring 300c electrically connects the GEN current sensors 64u, 64v, 64w and the ECU 66. Each wiring 300a, 300b, 300c is inserted and bundled through the resin cover 302 (FIGS. 6 to 9).

（Ａ−１−５−１０−２．配線３００ａ）
図９は、本実施形態における複数の配線３００ａ、３００ｂ、３００ｃの構成を示す断面図である。図９に示す断面は、各配線３００ａ、３００ｂ、３００ｃがスイッチング部５００に入り込む手前の位置におけるものである。 (A-1-5-10-2. Wiring 300a)
FIG. 9 is a cross-sectional view showing the configuration of the plurality of wirings 300a, 300b, and 300c in the present embodiment. The cross section shown in FIG. 9 is at a position just before each wiring 300a, 300b, 300c enters the switching unit 500.

図９に示すように、配線３００ａは、基準電圧電線３１０（以下「電線３１０」ともいう。）と、グラウンド電線３１２（以下「電線３１２」ともいう。）と、第１信号電線３１４（以下「電線３１４」、「第１出力信号電線３１４」、「第１出力信号線３１４」、「出力信号線３１４」ともいう。）と、第２信号電線３１６（以下「電線３１６」、「第２出力信号電線３１６」、「第２出力信号線３１６」、「出力信号線３１６」ともいう。）と、樹脂カバー３１８とを有する。   As shown in FIG. 9, the wiring 300 a includes a reference voltage electric wire 310 (hereinafter also referred to as “electric wire 310”), a ground electric wire 312 (hereinafter also referred to as “electric wire 312”), and a first signal electric wire 314 (hereinafter referred to as “wire”). Electric wire 314 "," first output signal electric wire 314 "," first output signal wire 314 ", also referred to as" output signal wire 314 "), and second signal electric wire 316 (hereinafter" electric wire 316 "," second output "). Signal wire 316 ”,“ second output signal line 316 ”, and“ output signal line 316 ”), and a resin cover 318.

基準電圧電線３１０は、リアクトル電流センサ６０ａ、６０ｂ両方の基準電圧線２３２と接続されて共通に用いられる。グラウンド電線３１２は、リアクトル電流センサ６０ａ、６０ｂ両方のグラウンド線２３４と接続されて共通に用いられる。第１信号電線３１４は、リアクトル電流センサ６０ａの信号線２４２と接続される。第２信号電線３１６は、リアクトル電流センサ６０ｂの信号線２４２と接続される。   The reference voltage wire 310 is connected to the reference voltage lines 232 of both the reactor current sensors 60a and 60b and used in common. The ground wire 312 is connected to the ground wires 234 of both the reactor current sensors 60a and 60b and used in common. The first signal wire 314 is connected to the signal line 242 of the reactor current sensor 60a. The second signal wire 316 is connected to the signal line 242 of the reactor current sensor 60b.

各電線３１０、３１２、３１４、３１６は、芯線３２０と樹脂製の芯線カバー３２２とを有する被覆電線である。樹脂カバー３１８（又はスリーブ）は、各電線３１０、３１２、３１４、３１６を束ねて被覆する。樹脂カバー３１８の中において、各電線３１０、３１２、３１４、３１６は、互いにツイストしている（詳細は、ＧＥＮ電流センサ６４ｕの例として図１２を参照して後述する。）。   Each of the electric wires 310, 312, 314, and 316 is a covered electric wire having a core wire 320 and a resin core wire cover 322. The resin cover 318 (or sleeve) bundles and covers the electric wires 310, 312, 314, and 316. In the resin cover 318, the electric wires 310, 312, 314, and 316 are twisted with each other (details will be described later with reference to FIG. 12 as an example of the GEN current sensor 64u).

図６及び図７に示すように、配線３００ａは、リアクトル８０の側方において、リアクトル８０の軸（コイル軸Ａｘ１、Ａｘ２）と平行になるように配置される。また、図６及び図７に示すように、リアクトル電流センサ６０ａ、６０ｂからリアクトル８０の側方の間において、配線３００ａは、リアクトル８０の軸（コイル軸Ａｘ１、Ａｘ２）から離間するように上下方向及び左右方向に配索される。   As shown in FIGS. 6 and 7, the wiring 300 a is arranged on the side of the reactor 80 so as to be parallel to the axis of the reactor 80 (coil axes Ax1, Ax2). As shown in FIGS. 6 and 7, between the reactor current sensors 60 a and 60 b and the side of the reactor 80, the wiring 300 a is vertically moved away from the axis of the reactor 80 (coil axes Ax1 and Ax2). And it is routed in the left-right direction.

（Ａ−１−５−１０−３．配線３００ｂ）
図９に示すように、配線３００ｂは、第１ケーブルセット３３０ａと、第２ケーブルセット３３０ｂと、第３ケーブルセット３３０ｃと、樹脂カバー３３２とを有する。第１ケーブルセット３３０ａは、ＴＲＣ電流センサ６２ｕとＥＣＵ６６とを結ぶ。第２ケーブルセット３３０ｂは、ＴＲＣ電流センサ６２ｖとＥＣＵ６６とを結ぶ。第３ケーブルセット３３０ｃは、ＴＲＣ電流センサ６２ｗとＥＣＵ６６とを結ぶ。 (A-1-5-10-3. Wiring 300b)
As shown in FIG. 9, the wiring 300b includes a first cable set 330a, a second cable set 330b, a third cable set 330c, and a resin cover 332. The first cable set 330a connects the TRC current sensor 62u and the ECU 66. The second cable set 330b connects the TRC current sensor 62v and the ECU 66. The third cable set 330c connects the TRC current sensor 62w and the ECU 66.

第１ケーブルセット３３０ａは、基準電圧電線３５０（以下「電線３５０」ともいう。）と、グラウンド電線３５２（以下「電線３５２」ともいう。）と、信号電線３５４（以下「電線３５４」ともいう。）と、樹脂カバー３５６とを有する。   The first cable set 330a is also referred to as a reference voltage wire 350 (hereinafter also referred to as “wire 350”), a ground wire 352 (hereinafter also referred to as “wire 352”), and a signal wire 354 (hereinafter also referred to as “wire 354”). ) And a resin cover 356.

基準電圧電線３５０は、ＴＲＣ電流センサ６２ｕの基準電圧線２３２に接続される。グラウンド電線３５２は、ＴＲＣ電流センサ６２ｕのグラウンド線２３４に接続される。信号電線３５４は、ＴＲＣ電流センサ６２ｕの信号線２４２と接続される。   The reference voltage wire 350 is connected to the reference voltage line 232 of the TRC current sensor 62u. The ground wire 352 is connected to the ground wire 234 of the TRC current sensor 62u. The signal wire 354 is connected to the signal line 242 of the TRC current sensor 62u.

配線３００ａと同様、配線３００ｂの電線３５０、３５２、３５４は、芯線３２０と樹脂製の芯線カバー３２２とを有する被覆電線である。第１ケーブルセット３３０ａの電線３５０、３５２、３５４は、互いにツイストした状態で束ねられて樹脂カバー３５６内に配置される（詳細は、ＧＥＮ電流センサ６４ｕの例として図１２を参照して後述する。）。第２・第３ケーブルセット３３０ｂ、３３０ｃについても同様である。   Similar to the wiring 300a, the electric wires 350, 352, and 354 of the wiring 300b are covered electric wires having a core wire 320 and a resin core wire cover 322. The electric wires 350, 352, and 354 of the first cable set 330a are bundled in a twisted state and disposed in the resin cover 356 (details will be described later with reference to FIG. 12 as an example of the GEN current sensor 64u). ). The same applies to the second and third cable sets 330b and 330c.

第１〜第３ケーブルセット３３０ａ〜３３０ｃは、樹脂カバー３３２により束ねられる。図６及び図７に示すように、本実施形態では、配線３００ｂの第１〜第３ケーブルセット３３０ａ〜３３０ｃの合流地点がＥＣＵ６６に最も近い。   The first to third cable sets 330 a to 330 c are bundled by a resin cover 332. As shown in FIG.6 and FIG.7, in this embodiment, the merge point of the 1st-3rd cable sets 330a-330c of the wiring 300b is the closest to ECU66.

図６及び図７に示すように、配線３００ｂは、リアクトル８０の側方を通過せずにスイッチング部５００内に入るように配置される。   As shown in FIGS. 6 and 7, the wiring 300 b is arranged so as to enter the switching unit 500 without passing through the side of the reactor 80.

（Ａ−１−５−１０−４．配線３００ｃ）
図９に示すように、配線３００ｃは、第１ケーブルセット３６０ａと、第２ケーブルセット３６０ｂと、第３ケーブルセット３６０ｃと、樹脂カバー３６２とを有する。第１ケーブルセット３６０ａは、ＧＥＮ電流センサ６４ｕとＥＣＵ６６とを結ぶ。第２ケーブルセット３６０ｂは、ＧＥＮ電流センサ６４ｖとＥＣＵ６６とを結ぶ。第３ケーブルセット３６０ｃは、ＧＥＮ電流センサ６４ｗとＥＣＵ６６とを結ぶ。 (A-1-5-10-4. Wiring 300c)
As shown in FIG. 9, the wiring 300c includes a first cable set 360a, a second cable set 360b, a third cable set 360c, and a resin cover 362. The first cable set 360a connects the GEN current sensor 64u and the ECU 66. The second cable set 360b connects the GEN current sensor 64v and the ECU 66. The third cable set 360c connects the GEN current sensor 64w and the ECU 66.

配線３００ｂの第１〜第３ケーブルセット３３０ａ〜３３０ｃと同様、配線３００ｃの第１ケーブルセット３６０ａは、基準電圧電線３５０と、グラウンド電線３５２と、信号電線３５４と、樹脂カバー３５６とを有する。   Similar to the first to third cable sets 330a to 330c of the wiring 300b, the first cable set 360a of the wiring 300c includes a reference voltage electric wire 350, a ground electric wire 352, a signal electric wire 354, and a resin cover 356.

第１ケーブルセット３６０ａにおいて、基準電圧電線３５０は、ＧＥＮ電流センサ６４ｕの基準電圧線２３２に接続される。グラウンド電線３５２は、ＧＥＮ電流センサ６４ｕのグラウンド線２３４に接続される。信号電線３５４は、ＧＥＮ電流センサ６４ｕの信号線２４２と接続される。第１ケーブルセット３６０ａの電線３５０、３５２、３５４は、互いにツイストした状態で束ねられて樹脂カバー３５６内に配置される（詳細は図１２を参照して後述する。）。第２・第３ケーブルセット３６０ｂ、３６０ｃについても同様である。   In the first cable set 360a, the reference voltage wire 350 is connected to the reference voltage line 232 of the GEN current sensor 64u. The ground wire 352 is connected to the ground line 234 of the GEN current sensor 64u. The signal wire 354 is connected to the signal line 242 of the GEN current sensor 64u. The electric wires 350, 352, and 354 of the first cable set 360a are bundled in a twisted state and disposed in the resin cover 356 (details will be described later with reference to FIG. 12). The same applies to the second and third cable sets 360b and 360c.

図６及び図７に示すように、配線３００ｃのケーブルセット３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃの合流地点は、配線３００ｂの合流地点よりもＥＣＵ６６から遠い。換言すると、配線３００ａは、配線３００ｂよりも先に配線３００ｃと合流する。   As shown in FIGS. 6 and 7, the joining point of the cable sets 360a, 360b, and 360c of the wiring 300c is farther from the ECU 66 than the joining point of the wiring 300b. In other words, the wiring 300a merges with the wiring 300c before the wiring 300b.

図６及び図７に示すように、配線３００ｃは、リアクトル８０の側方において、リアクトル８０の軸（コイル軸Ａｘ１、Ａｘ２）と平行になるように配置される。   As shown in FIGS. 6 and 7, the wiring 300 c is arranged on the side of the reactor 80 so as to be parallel to the axis of the reactor 80 (coil axes Ax1, Ax2).

＜Ａ−２．配線３００ａ、３００ｂ、３００ｃとリアクトル８０との関係＞
次に、配線３００ａ、３００ｂ、３００ｃとリアクトル８０との関係（特に、リアクトル８０からの漏れ磁束φｌが配線３００ａ、３００ｂ、３００ｃに与える影響）について説明する。 <A-2. Relationship between wirings 300a, 300b, 300c and reactor 80>
Next, the relationship between the wirings 300a, 300b, and 300c and the reactor 80 (particularly, the influence of the leakage magnetic flux φl from the reactor 80 on the wirings 300a, 300b, and 300c) will be described.

［Ａ−２−１．リアクトル８０及び各電流センサ６０ａ、６０ｂ、６２ｕ、６２ｖ、６２ｗ、６４ｕ、６４ｖ、６４ｗ］
図６〜図８に示すように、磁気結合型のリアクトル８０は、ＰＣＵ２６の下部に配置される。その際、コイル軸Ａｘ１、Ａｘ２は、車両１０の前後方向と一致する。 [A-2-1. Reactor 80 and current sensors 60a, 60b, 62u, 62v, 62w, 64u, 64v, 64w]
As shown in FIGS. 6 to 8, the magnetically coupled reactor 80 is disposed below the PCU 26. At that time, the coil axes Ax1 and Ax2 coincide with the front-rear direction of the vehicle 10.

図６及び図８に示すように、ＴＲＣ電流センサ６２ｕ、６２ｖ、６２ｗ及びＧＥＮ電流センサ６４ｕ、６４ｖ、６４ｗは、リアクトル８０よりも上方に配置される。また、図７に示すように、ＴＲＣ電流センサ６２ｕ、６２ｖ、６２ｗ及びＧＥＮ電流センサ６４ｕ、６４ｖ、６４ｗは、リアクトル８０よりも左側に偏位して配置される。   As shown in FIGS. 6 and 8, the TRC current sensors 62u, 62v, 62w and the GEN current sensors 64u, 64v, 64w are disposed above the reactor 80. Further, as shown in FIG. 7, the TRC current sensors 62u, 62v, 62w and the GEN current sensors 64u, 64v, 64w are arranged so as to be deviated to the left side from the reactor 80.

さらに、図６及び図７に示すように、ＴＲＣ電流センサ６２ｕ、６２ｖ、６２ｗ及びＧＥＮ電流センサ６４ｕ、６４ｖ、６４ｗは、前後方向において、リアクトル８０とずれている。具体的には、ＴＲＣ電流センサ６２ｕ、６２ｖ、６２ｗは、リアクトル８０よりも後ろ側に配置される。ＧＥＮ電流センサ６４ｕ、６４ｖ、６４ｗは、リアクトル８０よりも前側に配置される。   Furthermore, as shown in FIGS. 6 and 7, the TRC current sensors 62u, 62v, 62w and the GEN current sensors 64u, 64v, 64w are shifted from the reactor 80 in the front-rear direction. Specifically, the TRC current sensors 62 u, 62 v, 62 w are arranged behind the reactor 80. The GEN current sensors 64u, 64v, 64w are arranged in front of the reactor 80.

図６に示すように、上下方向におけるＴＲＣ電流センサ６２ｕ、６２ｖ、６２ｗ及びＧＥＮ電流センサ６４ｕ、６４ｖ、６４ｗの位置は、互いに同じである。また、左右方向におけるＴＲＣ電流センサ６２ｕ、６２ｖ、６２ｗ及びＧＥＮ電流センサ６４ｕ、６４ｖ、６４ｗの位置も、互いに同じである。   As shown in FIG. 6, the positions of the TRC current sensors 62u, 62v, 62w and the GEN current sensors 64u, 64v, 64w in the vertical direction are the same. The positions of the TRC current sensors 62u, 62v, 62w and the GEN current sensors 64u, 64v, 64w in the left-right direction are also the same.

図６に示すように、前後方向において、ＴＲＣ電流センサ６２ｕ、６２ｖ、６２ｗ及びＧＥＮ電流センサ６４ｕ、６４ｖ、６４ｗは並んで配置されている。その際、ＴＲＣ電流センサ６２ｕ、６２ｖ、６２ｗの方がＧＥＮ電流センサ６４ｕ、６４ｖ、６４ｗよりもリアクトル８０から離れて配置されている。   As shown in FIG. 6, the TRC current sensors 62u, 62v, 62w and the GEN current sensors 64u, 64v, 64w are arranged side by side in the front-rear direction. At this time, the TRC current sensors 62u, 62v, and 62w are arranged farther from the reactor 80 than the GEN current sensors 64u, 64v, and 64w.

また、図８に示すように、電流センサ６４ｗの測定対象であるバスバー１９４ｗは、車両１０の上下方向に延在して配置される。他のバスバー１６４ｕ、１６４ｖ、１６４ｗ、１９４ｕ、１９４ｖも同様である。その際、各バスバー１６４、１９４の主面は、車両１０の左右方向を向いている。   Further, as shown in FIG. 8, the bus bar 194 w that is a measurement target of the current sensor 64 w is arranged to extend in the vertical direction of the vehicle 10. The same applies to the other bus bars 164u, 164v, 164w, 194u, 194v. At that time, the main surface of each bus bar 164, 194 faces the left-right direction of the vehicle 10.

［Ａ−２−２．リアクトル８０の発生磁界（漏れ磁束φｌ）］
図１０は、本実施形態のリアクトル８０が発生する磁界（漏れ磁束φｌ）の一例を示す平面図である。図１０において、リアクトル８０の一部（Ｉ字状コア１１２ａ、１１２ｂ等）は省略しているが、図３におけるＩ字状コア１１２ａ、１１２ｂが含まれている場合にも、同様の磁界の向き及び広がり方となる。図１０に示すように、磁気結合型のリアクトル８０では、第１巻線部１１４ａ、第２巻線部１１４ｂ、第３巻線部１１４ｃ及び第４巻線部１１４ｄそれぞれを中心として磁界が発生する。 [A-2-2. Magnetic field generated by reactor 80 (leakage flux φl)]
FIG. 10 is a plan view showing an example of a magnetic field (leakage magnetic flux φl) generated by the reactor 80 of the present embodiment. In FIG. 10, a part of the reactor 80 (I-shaped cores 112a, 112b, etc.) is omitted. However, when the I-shaped cores 112a, 112b in FIG. And how to spread. As shown in FIG. 10, in the magnetically coupled reactor 80, a magnetic field is generated around each of the first winding portion 114a, the second winding portion 114b, the third winding portion 114c, and the fourth winding portion 114d. .

上記のように、本実施形態では、下スイッチング素子８２ａ、８２ｂ及び上スイッチング素子８４ａ、８４ｂをスイッチングさせることで、磁界（漏れ磁束φｌ）の向きは変化する。このため、図１０に示す磁界（漏れ磁束φｌ）の向きは、その一例（代表値）であることに留意されたい。   As described above, in the present embodiment, the direction of the magnetic field (leakage magnetic flux φl) is changed by switching the lower switching elements 82a and 82b and the upper switching elements 84a and 84b. Therefore, it should be noted that the direction of the magnetic field (leakage magnetic flux φl) shown in FIG. 10 is an example (representative value).

［Ａ−２−３．本実施形態と比較例との比較（本実施形態の配線３００ａ〜３００ｃの作用及び効果）］
次に、本実施形態の配線３００ａ〜３００ｃの作用及び効果について、図１１に示す比較例との比較を介して説明する。なお、図１１（比較例）のＧＥＮ電流センサ４２ｕは、本実施形態の電流センサ６４ｕと同一のものである。また、図１１のＥＣＵ６６は、本実施形態のＥＣＵ６６と同一のものである。 [A-2-3. Comparison between this embodiment and comparative example (operation and effect of wirings 300a to 300c of this embodiment)]
Next, the operation and effect of the wirings 300a to 300c of the present embodiment will be described through comparison with the comparative example shown in FIG. Note that the GEN current sensor 42u of FIG. 11 (comparative example) is the same as the current sensor 64u of the present embodiment. Further, the ECU 66 of FIG. 11 is the same as the ECU 66 of the present embodiment.

図１１及び図１２においてＥＣＵ６６に含まれるマイクロコンピュータ２９０は、基準電圧Ｖｒｅｆ（電源電圧）とグラウンド電圧Ｖｇｎｄの差ΔＶ１（＝Ｖｒｅｆ−Ｖｇｎｄ）と、信号電圧Ｖｍｓｔとグラウンド電圧Ｖｇｎｄの差ΔＶ２（Ｖｍｓｔ−Ｖｇｎｄ）との比Ｒ（＝ΔＶ２／ΔＶ１）に基づいて電流Ｉｇｕを算出する。比Ｒの代わりに、差ΔＶ１と差ΔＶ２の差ΔＶ３（＝ΔＶ１−ΔＶ２）等を用いてもよい。   11 and 12, the microcomputer 290 included in the ECU 66 includes a difference ΔV1 (= Vref−Vgnd) between the reference voltage Vref (power supply voltage) and the ground voltage Vgnd, and a difference ΔV2 (Vmst−) between the signal voltage Vmst and the ground voltage Vgnd. The current Igu is calculated based on the ratio R (= ΔV2 / ΔV1) to Vgnd). Instead of the ratio R, a difference ΔV3 (= ΔV1−ΔV2) between the difference ΔV1 and the difference ΔV2 may be used.

以下に示す図１１及び図１２では、ＧＥＮ電流センサ６４ｕの場合を示しているが、その他の電流センサ６０ａ、６０ｂ、６２ｕ、６２ｖ、６２ｗ、６４ｖ、６４ｗについても同様のことが言える。但し、上記のように、リアクトル電流センサ６０ａ、６０ｂについては、共通の基準電圧電線３１０及び共通のグラウンド電線３１２を用いるため（図９）、４本の電線３１０、３１２、３１４、３１６を有する点に留意されたい。   11 and 12 below show the case of the GEN current sensor 64u, but the same can be said for the other current sensors 60a, 60b, 62u, 62v, 62w, 64v, and 64w. However, as described above, the reactor current sensors 60a and 60b have the four wires 310, 312, 314, and 316 because the common reference voltage wire 310 and the common ground wire 312 are used (FIG. 9). Please note that.

（Ａ−２−３−１．比較例）
図１１は、比較例において、リアクトル８０の発生磁界（漏れ磁束φｌ）が配線３００ｃに与える影響を説明するための図である。図１１の比較例では、ホール素子２３０のグラウンド線２３４及び信号線２４２に接続された電線３５２、３５４は互いにツイストしている一方、基準電圧線２３２に接続された電線３５０は、電線３５２、３５４とは束ねられずに電線３５２、３５４から離れた位置において単独で配置されている。 (A-2-3-1. Comparative example)
FIG. 11 is a diagram for explaining the influence of the magnetic field (leakage magnetic flux φl) generated by the reactor 80 on the wiring 300c in the comparative example. In the comparative example of FIG. 11, the electric wires 352 and 354 connected to the ground line 234 and the signal line 242 of the Hall element 230 are twisted with each other, while the electric wire 350 connected to the reference voltage line 232 is the electric wires 352 and 354. Are not bundled and are arranged independently at positions away from the electric wires 352 and 354.

図１１では、基準電圧電線３５０は、グラウンド電線３５２及び信号電線３５４と束ねられていない。そのため、例えばリアクトル８０の発生磁界（漏れ磁束φｌ）により基準電圧電線３５０に、グラウンド電線３５２及び信号電線３５４とは異なるノイズ成分が重畳すると、ΔＶ１に誤差が生じる。その結果、ΔＶ１とΔＶ２との比Ｒ（＝ΔＶ２／ΔＶ１）にも誤差が生じてしまう。これにより、マイクロコンピュータ２９０が算出する電流Ｉｇｕに誤差が生じてしまう。   In FIG. 11, the reference voltage wire 350 is not bundled with the ground wire 352 and the signal wire 354. Therefore, for example, if a noise component different from that of the ground wire 352 and the signal wire 354 is superimposed on the reference voltage wire 350 due to the magnetic field generated by the reactor 80 (leakage magnetic flux φl), an error occurs in ΔV1. As a result, an error also occurs in the ratio R (= ΔV2 / ΔV1) between ΔV1 and ΔV2. As a result, an error occurs in the current Igu calculated by the microcomputer 290.

なお、ホール素子２３０からの出力は、オペアンプ２４０によって電圧出力、すなわち信号電圧Ｖｍｓｔに変換され、信号電線３５４を介してマイクロコンピュータ２９０へ入力される。マイクロコンピュータ２９０は、前述のように、ΔＶ１とΔＶ２との比Ｒ（＝ΔＶ２／ΔＶ１）に基づいて電流Ｉｇｕを算出する。   The output from the Hall element 230 is converted into a voltage output, that is, a signal voltage Vmst by the operational amplifier 240, and input to the microcomputer 290 through the signal wire 354. As described above, the microcomputer 290 calculates the current Igu based on the ratio R (= ΔV2 / ΔV1) between ΔV1 and ΔV2.

（Ａ−２−３−２．本実施形態）
図１２は、本実施形態において、リアクトル８０の発生磁界（漏れ磁束φｌ）が配線３００ｃに与える影響を説明するための図である。図１２に示すように、本実施形態の配線３００ｃでは、基準電圧電線３５０、グラウンド電線３５２及び信号電線３５４がツイストされて束ねられている。そのため、リアクトル８０の発生磁界（漏れ磁束φｌ）により各電線３５０、３５２、３５４にノイズが発生すると、基準電圧Ｖｒｅｆ、信号電圧Ｖｍｓｔ及びグラウンド電圧Ｖｇｎｄにノイズ成分が重畳し得る。しかしながら、ΔＶ１とΔＶ２は各電圧の差分であるため、ノイズ成分が打ち消されることで、マイクロコンピュータ２９０が算出する電流Ｉｇｕの誤差を抑制する。 (A-2-3-2. This embodiment)
FIG. 12 is a diagram for explaining the influence of the magnetic field generated by the reactor 80 (leakage magnetic flux φl) on the wiring 300c in the present embodiment. As shown in FIG. 12, in the wiring 300c of this embodiment, the reference voltage electric wire 350, the ground electric wire 352, and the signal electric wire 354 are twisted and bundled. Therefore, when noise is generated in each of the electric wires 350, 352, and 354 due to the magnetic field generated by the reactor 80 (leakage magnetic flux φl), a noise component can be superimposed on the reference voltage Vref, the signal voltage Vmst, and the ground voltage Vgnd. However, since ΔV1 and ΔV2 are differences between the voltages, the error of the current Igu calculated by the microcomputer 290 is suppressed by canceling the noise component.

特に本実施形態の場合、各電線３５０、３５２、３５４を互いにツイストさせる。そのため、リアクトル８０と各電線３５０、３５２、３５４との相対位置が均等化されることで、各電線３５０、３５２、３５４に重畳するノイズ成分が同等化され、さらに電流Ｉｇｕの誤差を抑制することが可能となる。なお、上記のように、リアクトル電流センサ６０ａ、６０ｂについては、共通の基準電圧電線３１０及び共通のグラウンド電線３１２を用いるため（図９）、４本の電線３１０、３１２、３１４、３１６でツイストが行われる点に留意されたい。   In particular, in the case of this embodiment, the electric wires 350, 352, and 354 are twisted together. Therefore, the relative position between the reactor 80 and each of the electric wires 350, 352, and 354 is equalized, so that the noise component superimposed on each of the electric wires 350, 352, and 354 is equalized, and further, the error of the current Igu is suppressed. Is possible. As described above, the reactor current sensors 60a and 60b use the common reference voltage wire 310 and the common ground wire 312 (FIG. 9), and the four wires 310, 312, 314, and 316 are twisted. Note that this is done.

＜Ａ−３．本実施形態の効果＞
本実施形態によれば、電流センサ６４ｕの基準電圧線２３２、グラウンド線２３４及び出力信号線２４２（基準電圧電線３５０、グラウンド電線３５２及び信号電線３５４）は、樹脂カバー３０２、３５６、３６２（金属を含まない筒状部材）により束ねられることで、（編組線等の金属シールド線なしに）線２３２、２３４、２４２が近接した状態に保持される（図９及び図１２）。このため、これら３本の線２３２、２３４、２４２（電線３５０、３５２、３５４）がリアクトル８０周囲の変動磁界の影響を受けた場合であっても、その影響は３本の線２３２、２３４、２４２で同様になる。従って、ＥＣＵ６６（制御装置）が、例えば基準電圧Ｖｒｅｆと出力信号Ｓｍｓｔ（いずれもグラウンド電圧Ｖｇｎｄとの関係で検出される）の電圧の差に基づいてバスバー１９４ｕ（電力線）の電流を検出する場合、出力信号Ｓｍｓｔ（すなわち電流Ｉｔｕ）の検出誤差を抑制することが可能となる。他の電流センサ６０ａ、６０ｂ、６２ｕ、６２ｖ、６２ｗ、６４ｖ、６４ｗについても同様である。 <A-3. Effects of this embodiment>
According to this embodiment, the reference voltage line 232, the ground line 234, and the output signal line 242 (reference voltage electric wire 350, ground electric wire 352, and signal electric wire 354) of the current sensor 64u are connected to the resin covers 302, 356, and 362 (metals). By being bundled by a cylindrical member that is not included, the wires 232, 234, and 242 are held close to each other (without a metal shield wire such as a braided wire) (FIGS. 9 and 12). For this reason, even if these three lines 232, 234, 242 (electric wires 350, 352, 354) are affected by the changing magnetic field around the reactor 80, the influence is affected by the three lines 232, 234, The same is true at 242. Therefore, when the ECU 66 (control device) detects the current of the bus bar 194u (power line) based on, for example, the voltage difference between the reference voltage Vref and the output signal Smst (both detected by the relationship with the ground voltage Vgnd), It is possible to suppress the detection error of the output signal Smst (that is, the current Itu). The same applies to the other current sensors 60a, 60b, 62u, 62v, 62w, 64v, and 64w.

また、本実施形態では、電流センサ６４ｕの基準電圧線２３２、グラウンド線２３４及び出力信号線２４２（基準電圧電線３５０、グラウンド電線３５２及び信号電線３５４）は、金属を含まない樹脂カバー３０２、３５６、３６２に束ねられた状態で、筐体６８の内部を配索されてＥＣＵ６６に接続される（図６〜図８）。金属を含む筒状部材（金属製のシールド材等）を用いる場合には、リアクトル８０周囲の変動磁界による渦電流によってシールド材が発熱してしまう。しかしながら、本実施形態では、金属を含まない樹脂カバー３０２、３５６、３６２で各線２３２、２３４、２４２（電線３５０、３５２、３５４）を束ねるため、リアクトル８０周囲における発熱を抑制することが可能となる。他の電流センサ６０ａ、６０ｂ、６２ｕ、６２ｖ、６２ｗ、６４ｖ、６４ｗについても同様である。   In the present embodiment, the reference voltage line 232, the ground line 234, and the output signal line 242 (the reference voltage electric wire 350, the ground electric wire 352, and the signal electric wire 354) of the current sensor 64u are resin covers 302, 356 that do not contain metal, In the state of being bundled in 362, the inside of the housing 68 is routed and connected to the ECU 66 (FIGS. 6 to 8). When a cylindrical member (metal shield material or the like) containing metal is used, the shield material generates heat due to an eddy current caused by a varying magnetic field around the reactor 80. However, in this embodiment, since the wires 232, 234, and 242 (the electric wires 350, 352, and 354) are bundled by the resin covers 302, 356, and 362 that do not contain metal, it is possible to suppress heat generation around the reactor 80. . The same applies to the other current sensors 60a, 60b, 62u, 62v, 62w, 64v, and 64w.

本実施形態において、複数のＧＥＮ電流センサ６４ｕ、６４ｖ、６４ｗが筐体６８の内部に配置される（図６〜図８）。複数のＧＥＮ電流センサ６４ｕ、６４ｖ、６４ｗそれぞれについて、１本の基準電圧線２３２（基準電圧電線３５０）、１本の出力信号線２４２（信号電線３５４）及び１本のグラウンド線２３４（グラウンド電線３５２）が１つの樹脂カバー３５６（筒状部材）に挿通されて束ねられた状態で、筐体６８の内部を配索されてＥＣＵ６６（制御装置）に接続される（図６〜図９）。   In the present embodiment, a plurality of GEN current sensors 64u, 64v, 64w are arranged inside the housing 68 (FIGS. 6 to 8). For each of the plurality of GEN current sensors 64u, 64v, 64w, one reference voltage line 232 (reference voltage electric wire 350), one output signal line 242 (signal electric wire 354), and one ground wire 234 (ground electric wire 352) ) Is inserted through a single resin cover 356 (cylindrical member) and bundled, the inside of the housing 68 is routed and connected to the ECU 66 (control device) (FIGS. 6 to 9).

これにより、各線２３２、２３４、２４２（電線３５０、３５２、３５４）をセンサ６４ｕ、６４ｖ、６４ｗ毎に束ねることが可能となる。従って、複数の線２３２、２３４、２４２（電線３５０、３５２、３５４）をまとめて１つの樹脂カバーで束ねる場合と比較して、電流センサ６４ｕ、６４ｖ、６４ｗ毎の各線２３２、２３４、２４２（電線３５０、３５２、３５４）の位置決めが容易となる。よって、それぞれの電流センサ６４ｕ、６４ｖ、６４ｗについて、ＥＣＵ６６が、例えば基準電圧Ｖｒｅｆと出力信号Ｓｍｓｔの信号電圧Ｖｍｓｔ（いずれもグラウンド電圧Ｖｇｎｄとの関係で検出される）の差に基づいてバスバー１９４ｕ、１９４ｖ、１９４ｗ（電力線）の電流を検出する場合、各出力信号Ｓｍｓｔ（すなわち各電流Ｉｇｕ、Ｉｇｖ、Ｉｇｗ）の検出誤差を抑制することが可能となる。ＴＲＣ電流センサ６２ｕ、６２ｖ、６２ｗについても同様である。   Thereby, it becomes possible to bundle each line 232, 234, 242 (electric wires 350, 352, 354) for every sensor 64u, 64v, 64w. Therefore, compared with the case where a plurality of wires 232, 234, 242 (electric wires 350, 352, 354) are bundled together with one resin cover, the wires 232, 234, 242 (electric wires) for each of the current sensors 64u, 64v, 64w are compared. 350, 352, 354) can be easily positioned. Therefore, for each current sensor 64u, 64v, 64w, the ECU 66 determines, for example, the bus bar 194u, based on the difference between the reference voltage Vref and the signal voltage Vmst of the output signal Smst (both are detected in relation to the ground voltage Vgnd). When detecting the current of 194v, 194w (power line), it is possible to suppress the detection error of each output signal Smst (that is, each current Igu, Igv, Igw). The same applies to the TRC current sensors 62u, 62v, 62w.

本実施形態において、複数のリアクトル電流センサ６０ａ、６０ｂが筐体６８の内部に配置される（図６〜図８）。複数のリアクトル電流センサ６０ａ、６０ｂは、共通の基準電圧電線３１０（基準電圧線）、グラウンド電線３１２、第１出力信号電線３１４及び第２出力信号電線３１６が１つの樹脂カバー３１８（筒状部材）に挿通されて束ねられた状態で、筐体６８の内部を配索されてＥＣＵ６６（制御装置）に接続される（図６〜図９）。これにより、基準電圧電線３１０、グラウンド電線３１２、第１信号電線３１４及び第２信号電線３１６をまとめて束ねることが可能となる。従って、基準電圧電線３１０及びグラウンド電線３１２を共通化することでＰＣＵ２６（電気機器）の構成を簡素化しつつ、出力信号（すなわちリアクトル電流Ｉｒ１、Ｉｒ２）の検出誤差を抑制することが可能となる。   In the present embodiment, a plurality of reactor current sensors 60a and 60b are arranged inside the housing 68 (FIGS. 6 to 8). The plurality of reactor current sensors 60a and 60b includes a common reference voltage wire 310 (reference voltage wire), a ground wire 312, a first output signal wire 314, and a second output signal wire 316 as a single resin cover 318 (tubular member). In a state of being bundled by being inserted into the cable, the inside of the housing 68 is routed and connected to the ECU 66 (control device) (FIGS. 6 to 9). Thereby, the reference voltage electric wire 310, the ground electric wire 312, the first signal electric wire 314, and the second signal electric wire 316 can be bundled together. Therefore, by making the reference voltage wire 310 and the ground wire 312 common, the detection error of the output signals (that is, the reactor currents Ir1 and Ir2) can be suppressed while simplifying the configuration of the PCU 26 (electric device).

本実施形態において、電流センサ６４ｕの各線２３２、２３４、２４２（電線３５０、３５２、３５４）は、互いにツイストした状態で樹脂カバー３０２、３５６、３６２（筒状部材）により束ねられている（図９及び図１２）。上記によれば、各線２３２、２３４、２４２（電線３５０、３５２、３５４）が互いにツイストしているため、３本の線２３２、２３４、２４２それぞれに対するリアクトル８０周囲の変動磁界の影響は、均等にし易くなる。従って、３本の線２３２、２３４、２４２が互いにツイストせず、ストレートである場合と比較して、出力信号Ｓｍｓｔ（すなわち電流Ｉｇｕ、Ｉｇｖ、Ｉｇｗ）の検出誤差を抑制することが可能となる。他の電流センサ６０ａ、６０ｂ、６２ｕ、６２ｖ、６２ｗ、６４ｖ、６４ｗについても同様である。   In the present embodiment, the wires 232, 234, 242 (electric wires 350, 352, 354) of the current sensor 64u are bundled by the resin covers 302, 356, 362 (cylindrical members) in a twisted state (FIG. 9). And FIG. 12). According to the above, since the wires 232, 234, 242 (electric wires 350, 352, 354) are twisted with each other, the influence of the varying magnetic field around the reactor 80 on each of the three wires 232, 234, 242 is equalized. It becomes easy. Therefore, the detection error of the output signal Smst (that is, the currents Igu, Igv, Igw) can be suppressed as compared with the case where the three lines 232, 234, 242 are not twisted with each other and are straight. The same applies to the other current sensors 60a, 60b, 62u, 62v, 62w, 64v, and 64w.

本実施形態において、ＥＣＵ６６（制御装置）は、１０〜２０ｋＨｚの範囲に含まれる最大スイッチング周波数を用いてスイッチング素子８２ａ、８２ｂ、８４ａ、８４ｂをスイッチングさせる。   In this embodiment, ECU66 (control apparatus) switches switching element 82a, 82b, 84a, 84b using the maximum switching frequency contained in the range of 10-20 kHz.

本発明者によれば、（仮に金属シールド線の発熱を許容した場合でも、）１０〜２０ｋＨｚの範囲でスイッチングした場合、金属シールド線が十分な効果を奏さないとの知見を得た。本実施形態によれば、上記の範囲に含まれる最大スイッチング周波数によりリアクトル８０をスイッチングさせる場合でも、出力信号Ｓｍｓｔ（すなわち電流Ｉｔｕ、Ｉｔｖ、Ｉｔｗ）の検出誤差を抑制することが可能となる。   According to the inventor of the present invention, it has been found that the metal shield wire does not have a sufficient effect when switching in the range of 10 to 20 kHz (even if the heat generation of the metal shield wire is allowed). According to this embodiment, even when the reactor 80 is switched at the maximum switching frequency included in the above range, it is possible to suppress the detection error of the output signal Smst (that is, the currents Itu, Itv, Itw).

本実施形態において、電流センサ６４ｕ、６４ｖ、６４ｗに関し、樹脂カバー３０２、３５６、３６２（筒状部材）に束ねられた線２３２、２３４、２４２（電線３５０、３５２、３５４）は、筐体６８の内部において、リアクトル８０の軸（コイル軸Ａｘ１、Ａｘ２）と略平行に配置される（図６〜図８）。これにより、３本の線２３２、２３４、２４２（電線３５０、３５２、３５４）の向きを磁束Φの向きに近付けることが可能となり、３本の線２３２、２３４、２４２にノイズを発生し難くすることが可能となる。他の電流センサ６０ａ、６０ｂ、６２ｕ、６２ｖ、６２ｗについても同様である。   In the present embodiment, the wires 232, 234, and 242 (electric wires 350, 352, and 354) bundled with the resin covers 302, 356, and 362 (cylindrical members) are connected to the current sensors 64 u, 64 v, and 64 w of the housing 68. Inside, it arrange | positions substantially parallel to the axis | shaft (coil axis | shaft Ax1, Ax2) of the reactor 80 (FIGS. 6-8). As a result, the direction of the three lines 232, 234, 242 (the electric wires 350, 352, 354) can be made closer to the direction of the magnetic flux Φ, and noise is hardly generated on the three lines 232, 234, 242. It becomes possible. The same applies to the other current sensors 60a, 60b, 62u, 62v, 62w.

本実施形態において、電流センサ６４ｕ、６４ｖ、６４ｗに関し、リアクトル８０は、４つの巻線部１１４ａ〜１１４ｄを含む磁気結合型である（図２及び図３）。これにより、４つの巻線部１１４ａ〜１１４ｄで磁界Ｂの向きが変化する状況下において、３本の線２３２、２３４、２４２（電線３５０、３５２、３５４）をリアクトル８０周囲に配置する場合でも、出力信号Ｓｍｓｔ（すなわち電流Ｉｔｕ、Ｉｔｖ、Ｉｔｗ）の検出誤差を抑制することが可能となる。他の電流センサ６０ａ、６０ｂ、６２ｕ、６２ｖ、６２ｗについても同様である。   In this embodiment, regarding the current sensors 64u, 64v, and 64w, the reactor 80 is a magnetic coupling type including four winding portions 114a to 114d (FIGS. 2 and 3). Thus, even when the three wires 232, 234, 242 (electric wires 350, 352, 354) are arranged around the reactor 80 under the situation where the direction of the magnetic field B changes in the four winding portions 114a to 114d, It becomes possible to suppress the detection error of the output signal Smst (that is, currents Itu, Itv, Itw). The same applies to the other current sensors 60a, 60b, 62u, 62v, 62w.

本実施形態において、出力信号線２４２は、ホール素子２３０に接続された２本の出力線２３６、２３８の電圧差を出力するオペアンプ２４０の出力信号線である（図５、図１２）。これにより、２本の出力線２３６、２３８の電圧差を求めた後の出力信号線２４２（信号電線３５４）が基準電圧線２３２（基準電圧電線３５０）と一緒に束ねられることで、基準電圧線２３２及び出力信号線２４２の両方に同様のノイズが乗るため、読出し値の変動を小さくすることが可能となる。   In the present embodiment, the output signal line 242 is an output signal line of the operational amplifier 240 that outputs a voltage difference between the two output lines 236 and 238 connected to the Hall element 230 (FIGS. 5 and 12). As a result, the output signal line 242 (signal wire 354) after obtaining the voltage difference between the two output lines 236 and 238 is bundled together with the reference voltage line 232 (reference voltage wire 350). Since the same noise is applied to both the H.232 and the output signal line 242, the fluctuation of the read value can be reduced.

Ｂ．変形例
なお、本発明は、上記実施形態に限らず、本明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。 B. Modifications It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various configurations can be adopted based on the description of the present specification. For example, the following configuration can be adopted.

＜Ｂ−１．適用対象＞
上記実施形態の車両１０は、走行モータ２０、ジェネレータ２２及び図示しないエンジンを有した（図１）。しかしながら、例えば、線２３２、２３４、２４２（電線３５０、３５２、３５４等）を束ねて配索する観点からすれば、これに限らない。例えば、車両１０は、複数の走行モータ２０とジェネレータ２２を有する構成とすることも可能である。 <B-1. Applicable object>
The vehicle 10 of the above embodiment has a travel motor 20, a generator 22, and an engine (not shown) (FIG. 1). However, for example, from the viewpoint of bundling and routing the wires 232, 234, 242 (electric wires 350, 352, 354, etc.), the present invention is not limited to this. For example, the vehicle 10 may be configured to include a plurality of travel motors 20 and generators 22.

＜Ｂ−２．回転電機＞
上記実施形態の走行モータ２０及びジェネレータ２２は、３相交流ブラシレス式とした（図１）。しかしながら、例えば、線２３２、２３４、２４２（電線３５０、３５２、３５４等）を束ねて配索する観点からすれば、これに限らない。走行モータ２０及びジェネレータ２２は、直流式又はブラシ式としてもよい。 <B-2. Rotating electric machine>
The traveling motor 20 and the generator 22 of the above embodiment are a three-phase AC brushless type (FIG. 1). However, for example, from the viewpoint of bundling and routing the wires 232, 234, 242 (electric wires 350, 352, 354, etc.), the present invention is not limited to this. The traveling motor 20 and the generator 22 may be a direct current type or a brush type.

＜Ｂ−３．リアクトル８０＞
上記実施形態では、リアクトル８０は、磁気結合型であった（図１〜図３）。しかしながら、例えば、線２３２、２３４、２４２（電線３５０、３５２、３５４等）を束ねて配索する観点からすれば、これに限らない。リアクトル８０は、例えば、１つのコイルのみからなるタイプ（通常駆動方式）や、２つのコイルを並列に配置したタイプ（インターリーブ方式）等であってもよい。 <B-3. Reactor 80>
In the said embodiment, the reactor 80 was a magnetic coupling type (FIGS. 1-3). However, for example, from the viewpoint of bundling and routing the wires 232, 234, 242 (electric wires 350, 352, 354, etc.), the present invention is not limited to this. The reactor 80 may be, for example, a type composed of only one coil (normal drive system), a type in which two coils are arranged in parallel (interleave system), or the like.

上記実施形態では、磁界発生源として、リアクトル８０を挙げた。しかしながら、それ以外の磁界発生源に対して本発明を適用することも可能である   In the above embodiment, the reactor 80 is used as the magnetic field generation source. However, the present invention can be applied to other magnetic field generation sources.

＜Ｂ−４．電流センサ６０、６２、６４＞
上記実施形態では、８つの電流センサ６０、６２、６４の配線３００ａ〜３００ｃについて説明した（図６〜図９等）。しかしながら、例えば、線２３２、２３４、２４２（電線３５０、３５２、３５４等）を束ねて配索する観点からすれば、電流センサの数は少なくとも２つあればよく、例えば、２〜５０のいずれかであってもよい。また、フェールセーフ等のため、同一のバスバー１６４、１９４、２０２（例えばバスバー１６４ｕ）に２つの電流センサ（例えばセンサ６２ｕ）を設けることも可能である。 <B-4. Current sensors 60, 62, 64>
In the above embodiment, the wirings 300a to 300c of the eight current sensors 60, 62, and 64 have been described (FIGS. 6 to 9 and the like). However, for example, from the viewpoint of bundling and routing the wires 232, 234, 242 (electric wires 350, 352, 354, etc.), the number of current sensors may be at least two, for example, any of 2-50 It may be. In addition, for failsafe or the like, it is possible to provide two current sensors (for example, sensor 62u) on the same bus bar 164, 194, 202 (for example, bus bar 164u).

上記実施形態の各センサ６０、６２、６４は、ホール素子２３０（ホールＩＣ２１０）を有していた（図５）。しかしながら、例えば、線２３２、２３４、２４２（電線３５０、３５２、３５４等）を束ねて配索する観点からすれば、センサ６０、６２、６４の種類はこれに限らない。例えば、ホール素子２３０（ホールＩＣ２１０）以外の磁気センサ又はその他のセンサに本発明を適用してもよい。   Each sensor 60, 62, 64 of the above embodiment has a Hall element 230 (Hall IC 210) (FIG. 5). However, for example, from the viewpoint of bundling and routing the wires 232, 234, 242 (electric wires 350, 352, 354, etc.), the types of the sensors 60, 62, 64 are not limited thereto. For example, the present invention may be applied to a magnetic sensor other than the Hall element 230 (Hall IC 210) or other sensors.

上記実施形態では、センサ６０ａ、６０ｂを左右方向において一列に並べた（図４、図６〜図８）。しかしながら、例えば、線２３２、２３４、２４２（電線３１０、３１２、３１４、３１６等）を束ねて配索する観点からすれば、これに限らない。センサ６２ｕ、６２ｖ、６２ｗ、６４ｕ、６４ｖ、６４ｗについても同様である。   In the said embodiment, sensor 60a, 60b was put in a line in the left-right direction (FIG. 4, FIG. 6-FIG. 8). However, for example, from the viewpoint of bundling and routing the wires 232, 234, 242 (electric wires 310, 312, 314, 316, etc.), this is not restrictive. The same applies to the sensors 62u, 62v, 62w, 64u, 64v, and 64w.

上記実施形態では、各センサ６０ａ、６０ｂのコア２１２の向きを同じにした（図４等）。しかしながら、例えば、線２３２、２３４、２４２（電線３１０、３１２、３１４、３１６等）を束ねて配索する観点からすれば、これに限らない。例えば、上記実施形態では、平面視において、ギャップ２６０は、コア２１２のうちリアクトル８０側に形成したが（図６〜図８）、その他の位置に配置することも可能である。センサ６２ｕ、６２ｖ、６２ｗ、６４ｕ、６４ｖ、６４ｗについても同様である。   In the above embodiment, the orientation of the core 212 of each sensor 60a, 60b is the same (FIG. 4 and the like). However, for example, from the viewpoint of bundling and routing the wires 232, 234, 242 (electric wires 310, 312, 314, 316, etc.), this is not restrictive. For example, in the above-described embodiment, the gap 260 is formed on the reactor 80 side of the core 212 in plan view (FIGS. 6 to 8), but may be disposed at other positions. The same applies to the sensors 62u, 62v, 62w, 64u, 64v, and 64w.

上記実施形態では、金属を含まない筒状部材として樹脂カバー３０２、３１８、３３２、３５６、３６２を用いた（図９）。しかしながら、線２３２、２３４、２４２（電線３１０、３１２、３１４、３１６、３５０、３５２、３５４）を束ねて配索する観点からすれば、これに限らない。樹脂カバー３０２、３１８、３３２、３５６、３６２に加えて、又はこれに代えて、樹脂テープ又は樹脂チューブであってもよい。   In the said embodiment, resin cover 302,318,332,356,362 was used as a cylindrical member which does not contain a metal (FIG. 9). However, from the viewpoint of bundling and wiring the wires 232, 234, and 242 (the electric wires 310, 312, 314, 316, 350, 352, and 354), the present invention is not limited to this. In addition to or instead of the resin covers 302, 318, 332, 356, 362, a resin tape or a resin tube may be used.

２６…ＰＣＵ（電気機器）
６０ａ、６０ｂ…リアクトル電流センサ（電流センサ）
６２ｕ、６２ｖ、６２ｗ…ＴＲＣ電流センサ（電流センサ）
６４ｕ、６４ｖ、６４ｗ…ＧＥＮ電流センサ（電流センサ）
６６…ＥＣＵ（制御装置） ６８…筐体
８０…リアクトル
８２ａ、８２ｂ…下スイッチング素子
８４ａ、８４ｂ…上スイッチング素子
１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄ…巻線部
２３０…ホール素子（検出素子） ２３２…基準電圧線
２３４…グラウンド線 ２３６、２３８…出力線
２４０…オペアンプ ２４２…出力信号線
３０２、３１８、３３２、３５６、３６２…樹脂カバー（筒状部材） 26 ... PCU (electric equipment)
60a, 60b ... reactor current sensor (current sensor)
62u, 62v, 62w ... TRC current sensor (current sensor)
64u, 64v, 64w ... GEN current sensor (current sensor)
66 ... ECU (control device) 68 ... Housing 80 ... Reactors 82a, 82b ... Lower switching elements 84a, 84b ... Upper switching elements 114a, 114b, 114c, 114d ... Winding part 230 ... Hall element (detection element) 232 ... Reference Voltage line 234 ... Ground line 236, 238 ... Output line 240 ... Operational amplifier 242 ... Output signal lines 302, 318, 332, 356, 362 ... Resin cover (tubular member)

Claims (9)

複数のコイルが巻かれた磁気結合型のリアクトルと、
前記磁気結合型のリアクトルに接続されたスイッチング素子と、
前記スイッチング素子のスイッチングを制御する制御装置と、
前記磁気結合型のリアクトルの周囲に配置され、電力線に流れる電流を検出する電流センサと
を備えるＤＣ／ＤＣコンバータであって、
前記電流センサは、
検出素子と、
基準電圧信号が伝達される基準電圧線と、
前記検出素子の出力信号が伝達される出力信号線と、
グラウンド電位に接続されたグラウンド線と
を備え、
前記基準電圧線、前記出力信号線及び前記グラウンド線は、それぞれ芯線と芯線カバーとを有する被覆電線であり、金属を含まない共通の筒状部材により束ねられた状態で、前記磁気結合型のリアクトルが収容された筐体の内部における前記磁気結合型のリアクトルの周囲を配索されて前記制御装置に接続されている
ことを特徴とするＤＣ／ＤＣコンバータ。 A magnetically coupled reactor in which a plurality of coils are wound;
A switching element connected to the magnetically coupled reactor;
A control device for controlling switching of the switching element;
A DC / DC converter comprising: a current sensor that is disposed around the magnetically coupled reactor and detects a current flowing through a power line;
The current sensor is
A sensing element;
A reference voltage line through which a reference voltage signal is transmitted;
An output signal line through which an output signal of the detection element is transmitted;
A ground wire connected to a ground potential, and
The reference voltage line, the output signal line, and the ground line are covered electric wires each having a core wire and a core wire cover, and are bundled by a common cylindrical member that does not contain metal, and the magnetically coupled reactor A DC / DC converter characterized by being routed around the magnetically coupled reactor inside the housing in which the is housed is connected to the control device. 請求項１に記載のＤＣ／ＤＣコンバータにおいて、
前記基準電圧線、前記出力信号線及び前記グラウンド線は、それぞれ芯線と芯線カバーとを有する被覆電線であり、金属を含まない共通の筒状部材により束ねられた状態で、前記磁気結合型のリアクトルが収容された筐体の内部における前記磁気結合型のリアクトルの周囲の漏れ磁束が通過する空間を配索されて前記制御装置に接続されている
ことを特徴とするＤＣ／ＤＣコンバータ。 The DC / DC converter according to claim 1, wherein
The reference voltage line, the output signal line, and the ground line are covered electric wires each having a core wire and a core wire cover, and are bundled by a common cylindrical member that does not contain metal, and the magnetically coupled reactor A DC / DC converter characterized in that a space in which a leakage magnetic flux around the magnetic coupling type reactor passes inside the housing in which the magnetic flux is accommodated is routed and connected to the control device. 請求項１又は２に記載のＤＣ／ＤＣコンバータにおいて、
複数の前記電流センサが前記筐体の内部に配置され、
前記複数の電流センサそれぞれについて、１本の前記基準電圧線、１本の前記出力信号線及び１本の前記グラウンド線が１つの前記筒状部材に挿通されて束ねられた状態で、前記筐体の内部を配索されて前記制御装置に接続される
ことを特徴とするＤＣ／ＤＣコンバータ。 The DC / DC converter according to claim 1 or 2,
A plurality of the current sensors are arranged inside the housing,
For each of the plurality of current sensors, in the state in which one reference voltage line, one output signal line, and one ground line are inserted and bundled into one cylindrical member, A DC / DC converter characterized by being wired inside and connected to the control device. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のＤＣ／ＤＣコンバータにおいて、
前記基準電圧線、前記出力信号線及び前記グラウンド線は、互いにツイストした状態で前記筒状部材に挿通されて束ねられている
ことを特徴とするＤＣ／ＤＣコンバータ。 The DC / DC converter according to any one of claims 1 to 3,
The DC / DC converter, wherein the reference voltage line, the output signal line, and the ground line are bundled by being inserted into the cylindrical member in a twisted state. 請求項１に記載のＤＣ／ＤＣコンバータにおいて、
複数の前記電流センサが前記筐体の内部に配置され、
前記複数の電流センサは、
基準電圧信号が伝達される共通の基準電圧線と、
前記検出素子の出力信号が個別に伝達される第１出力信号線及び第２出力信号線と、
グラウンド電位に接続された共通のグラウンド線と
を備え、
前記基準電圧線、前記第１出力信号線、前記第２出力信号線及び前記グラウンド線が１つの前記筒状部材に挿通されて束ねられた状態で、前記筐体の内部を配索されて前記制御装置に接続される
ことを特徴とするＤＣ／ＤＣコンバータ。 The DC / DC converter according to claim 1, wherein
A plurality of the current sensors are arranged inside the housing,
The plurality of current sensors are:
A common reference voltage line through which a reference voltage signal is transmitted;
A first output signal line and a second output signal line through which the output signals of the detection elements are individually transmitted;
With a common ground line connected to the ground potential,
The reference voltage line, the first output signal line, the second output signal line, and the ground line are inserted into one cylindrical member and bundled, and the inside of the housing is routed and the A DC / DC converter characterized by being connected to a control device. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のＤＣ／ＤＣコンバータにおいて、
前記制御装置は、１０〜２０ｋＨｚの範囲に含まれる最大スイッチング周波数を用いて前記スイッチング素子をスイッチングさせる
ことを特徴とするＤＣ／ＤＣコンバータ。 The DC / DC converter according to any one of claims 1 to 5,
The said control apparatus switches the said switching element using the maximum switching frequency contained in the range of 10-20kHz. The DC / DC converter characterized by the above-mentioned. 請求項１〜４、６のいずれか１項に記載のＤＣ／ＤＣコンバータにおいて、
前記筒状部材に束ねられた前記基準電圧線、前記出力信号線及び前記グラウンド線は、前記筐体の内部において、前記磁気結合型のリアクトルの軸と平行に配置される
ことを特徴とするＤＣ／ＤＣコンバータ。 In the DC / DC converter of any one of Claims 1-4 and 6,
The reference voltage line, the output signal line, and the ground line bundled in the cylindrical member are arranged in parallel with an axis of the magnetically coupled reactor inside the casing. / DC converter. 請求項７に記載のＤＣ／ＤＣコンバータにおいて、
前記磁気結合型のリアクトルは、４つの巻線部を含む
ことを特徴とするＤＣ／ＤＣコンバータ。 The DC / DC converter according to claim 7,
The magnetically coupled reactor includes four winding portions. A DC / DC converter, wherein: 請求項１〜４、６〜８のいずれか１項に記載のＤＣ／ＤＣコンバータにおいて、
前記検出素子はホール素子であり、
前記出力信号線は、前記ホール素子に接続された２本の出力線の電圧差を出力するオペアンプの出力信号線である
ことを特徴とするＤＣ／ＤＣコンバータ。 In the DC / DC converter of any one of Claims 1-4 and 6-8,
The detection element is a Hall element;
The DC / DC converter, wherein the output signal line is an output signal line of an operational amplifier that outputs a voltage difference between two output lines connected to the Hall element.

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