JP2019144313A - Image formation apparatus - Google Patents

Abstract

To reduce the deviation of the relative position between an optical unit and an image carrier with respect to the deviation of a frame.SOLUTION: An MFP includes: a first bridge member 211 and a second bridge member 213 whose both ends are supported by a pair of frames; a first rotating shaft whose both ends are supported by the pair of frames; an optical unit 200 which irradiates a photoreceptor drum rotating around the first rotating shaft with the laser light from a laser light source reflected by a polygon mirror; and first position determination means which regulates the movement in the first direction with respect to the first bridge member 211 of the optical unit 200. The optical unit 200 includes a contact part 221 which contacts the first bridge member 211 to regulate the movement in the second direction, and a contact surface 227 which contacts the second bridge member 213.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

この発明は画像形成装置に関し、特に、レーザー光を像担持体に照射して静電潜像を形成する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus that forms an electrostatic latent image by irradiating an image carrier with laser light.

近年、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）で代表される画像形成装置は、感光体ドラムなどの像担持体に静電潜像を形成するために、レーザー光を回転するポリゴンミラーで反射させることにより、回転する感光体ドラム上でレーザー光を走査する。このため、ポリゴンミラーの回転軸と感光体ドラムの回転軸との相対位置が正確に設定される必要がある。   In recent years, image forming apparatuses represented by MFP (Multi Function Peripheral) rotate by reflecting laser light with a rotating polygon mirror to form an electrostatic latent image on an image carrier such as a photosensitive drum. A laser beam is scanned on the photosensitive drum. For this reason, it is necessary to accurately set the relative position between the rotation axis of the polygon mirror and the rotation axis of the photosensitive drum.

特開平８−１５９３８号公報には、光偏向ユニットと回転ドラムとの相対的な位置決めを回転ドラムユニットを介して行うようにした画像記録装置において、回転ドラムユニットは、回転ドラムと所定の間隙を保って平行配置された円柱状の基準シャフトを具備し、光偏向ユニットのハウジングは、基準シャフトと掛合されるＶ型切欠部を具備し、装置フレームは、上下方向へ微動可能な高さ調整手段を具備し、ハウジングは、その一端がＶ型切欠部によって回転ドラムユニットの基準シャフトと掛合され、その他端が装置フレームの高さ調整手段によって支持されるようにした画像形成装置が記載されている。   In Japanese Patent Laid-Open No. 8-15938, in an image recording apparatus in which relative positioning of an optical deflection unit and a rotating drum is performed via the rotating drum unit, the rotating drum unit maintains a predetermined gap from the rotating drum. It has a columnar reference shaft arranged in parallel, the housing of the light deflection unit has a V-shaped notch engaged with the reference shaft, and the apparatus frame has a height adjusting means that can be finely moved in the vertical direction. An image forming apparatus is described in which one end of the housing is engaged with the reference shaft of the rotary drum unit by a V-shaped notch and the other end is supported by the height adjusting means of the apparatus frame.

しかしながら、特開平８−１５９３８号公報に記載の画像形成装置において、ハウジングは、その一端がＶ型切欠部によって回転ドラムユニットの基準シャフトと掛合され、その他端が装置フレームの高さ調整手段によって支持される。このため、ハウジングが熱によって膨張または収縮する場合に、装置フレームの高さ調整手段によって支持される他端を基準に、膨張または収縮するため、ハウジングと基準シャフトとの相対的な位置が変動する場合があるといった問題がある。
特開平８−１５９３８号公報 However, in the image forming apparatus described in Japanese Patent Laid-Open No. 8-15938, one end of the housing is engaged with the reference shaft of the rotary drum unit by the V-shaped notch, and the other end is supported by the height adjusting means of the apparatus frame. The For this reason, when the housing expands or contracts due to heat, the relative position between the housing and the reference shaft varies because the housing expands or contracts with respect to the other end supported by the height adjustment means of the apparatus frame. There is a problem that there is a case.
JP-A-8-15938

この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の１つは、フレームのずれに対する光学ユニットと像担持体との相対位置のずれを少なくした画像形成装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and one of the objects of the present invention is to provide an image forming apparatus in which the relative position shift between the optical unit and the image carrier with respect to the frame shift is reduced. It is to be.

上述した目的を達成するためにこの発明のある局面によれば、画像形成装置は、互いに対向する一対のフレームと、それぞれの両端が一対のフレームによってそれぞれ支持される第１橋渡部材および第２橋渡部材と、一対のフレームによって両端がそれぞれ支持される第１回転軸と、第１回転軸を中心に回転する像担持体と、レーザー光源および第２回転軸を中心に回転するポリゴンミラーを少なくとも含み、レーザー光源から照射され、ポリゴンミラーで反射したレーザー光を像担持体に照射する光学ユニットと、光学ユニットの第１橋渡部材に対する第１橋渡部材と平行な第１の方向への移動を規制する第１位置決定手段と、を備え、光学ユニットは、第１橋渡部材の上方で第１橋渡部材に接触し、第１の方向と交わる第２の方向への移動を規制する第２位置決定手段と、第２橋渡部材の上方で第２橋渡部材と接触する接触面と、を含む。   In order to achieve the above-described object, according to one aspect of the present invention, an image forming apparatus includes a pair of frames facing each other, a first bridging member and a second bridging member each supported by a pair of frames. At least a member, a first rotating shaft supported at both ends by a pair of frames, an image carrier that rotates about the first rotating shaft, a laser light source, and a polygon mirror that rotates about the second rotating shaft The optical unit that irradiates the image carrier with the laser light emitted from the laser light source and reflected by the polygon mirror, and the movement of the optical unit in the first direction parallel to the first bridging member with respect to the first bridging member is restricted. And an optical unit that contacts the first bridging member above the first bridging member and moves in a second direction that intersects the first direction. Comprising a second positioning means for restricting and a contact surface that contacts the second HashiWataru member above the second HashiWataru member.

この局面に従えば、光学ユニットが、第１橋渡部材および第２橋渡部材に、それらの上方で接触し、互いに交わる第１の方向および第２の方向それぞれへの移動が規制されるので、光学ユニットの第１橋渡部材に対する相対位置を定めることができる。第１橋渡部材と第１回転軸それぞれは、一対のフレームによって、それらの両端がそれぞれ支持されるので、一対のフレームのずれに対して、第１橋渡部材と第１回転軸との間の距離が変化しないようにすることができ、相対位置のずれが少なくなる。したがって、一対のフレームのずれに対して、光学ユニットと像担持体との相対位置のずれを少なくすることができる。その結果、フレームのずれに対する光学ユニットと像担持体との相対位置のずれを少なくした画像形成装置を提供することができる。   According to this aspect, the optical unit is in contact with the first bridging member and the second bridging member above them, and movement in each of the first direction and the second direction intersecting with each other is restricted. A relative position of the unit to the first bridging member can be determined. Since both ends of the first bridging member and the first rotating shaft are respectively supported by a pair of frames, the distance between the first bridging member and the first rotating shaft with respect to the displacement of the pair of frames. Can be prevented from changing, and the relative position shift is reduced. Therefore, the shift of the relative position between the optical unit and the image carrier can be reduced with respect to the shift of the pair of frames. As a result, it is possible to provide an image forming apparatus in which the displacement of the relative position between the optical unit and the image carrier with respect to the displacement of the frame is reduced.

好ましくは、第１位置決定手段は、光学ユニットに形成され、第２回転軸を含み、かつ、第１の方向と垂直な面がその中心を通る突起部と、第１橋渡部材に第１の方向に並んで配置された第１規制部材および第２規制部材と、を含み、突起部が第１規制部材および第２規制部材の間で位置決めされる。   Preferably, the first position determining means is formed in the optical unit, includes a second rotation axis, and has a projection whose plane perpendicular to the first direction passes through the center thereof, and the first bridging member has the first A first restricting member and a second restricting member arranged side by side in the direction, and the protrusion is positioned between the first restricting member and the second restricting member.

この局面に従えば、光学ユニットに形成された突起部が、第１橋渡部材に第１の方向に並んで配置された第１規制部材および第２規制部材の間で位置決めされるので、光学ユニットの第１の方向への移動を規制することができる。また、突起部は、第２回転軸を含み、かつ、第１の方向と垂直な面が突起部の中心を通るので、ポリゴンミラーの第２回転軸の第１の方向への移動を規制することができる。特に、光学ユニットが熱により膨張または収縮する場合において、ポリゴンミラーの第２回転軸と突起部との第１の方向のずれを少なくすることができる。   According to this aspect, the protrusion formed on the optical unit is positioned between the first restricting member and the second restricting member that are arranged in the first direction on the first bridging member. The movement in the first direction can be restricted. In addition, since the protrusion includes the second rotation axis and a plane perpendicular to the first direction passes through the center of the protrusion, the movement of the polygon mirror in the first direction is restricted. be able to. In particular, when the optical unit expands or contracts due to heat, the shift in the first direction between the second rotation shaft of the polygon mirror and the protrusion can be reduced.

好ましくは、第１規制部材は、第１橋渡部材に固定されており、第２規制部材は第１橋渡部材に沿って摺動可能であり、第２規制部材を第１規制部材に向かって付勢する付勢手段を、さらに含む。   Preferably, the first restricting member is fixed to the first bridging member, the second restricting member is slidable along the first bridging member, and the second restricting member is attached to the first restricting member. Further included is a biasing means.

この局面に従えば、第１橋渡部材に固定された第１規制部材に向かって、第１橋渡部材に沿って摺動可能な第２規制部材が付勢されるので、突起部を第１規制部材と第２規制部材との間で位置決めする作業が容易になる。   According to this aspect, the second restricting member that can slide along the first bridging member is biased toward the first restricting member fixed to the first bridging member. The operation of positioning between the member and the second regulating member is facilitated.

好ましくは、第１規制部材および第２規制部材それぞれの第１の方向の厚みは、第１橋渡部材から離れるに従って薄くなり、第１橋渡部材から最も離れた位置における第１規制部材と第２規制部材との間隔は突起部の第１の方向の厚みより長い。   Preferably, the thickness in the first direction of each of the first restricting member and the second restricting member becomes thinner as the distance from the first bridging member decreases, and the first restricting member and the second restricting member at a position farthest from the first bridging member. The distance from the member is longer than the thickness of the protrusion in the first direction.

この局面に従えば、第１規制部材と第２規制部材とが接触した状態で、第１規制部材と第２規制部材との間に突起部を入り込ませることができる。さらに、第２規制部材に加わる付勢力に抗して突起部を押し下げれば第１規制部材と第２規制部材との間隔が広がるので、突起部が第１橋渡部材に当接するまで突起部を押し下げることができる。このため、突起部を第１規制部材と第２規制部材との間に入りこませる作業が容易になる。   If this situation is followed, a projection part can be made to enter between the 1st regulating member and the 2nd regulating member in the state where the 1st regulating member and the 2nd regulating member contacted. Further, if the protrusion is pushed down against the urging force applied to the second restricting member, the distance between the first restricting member and the second restricting member is widened. Can be pushed down. For this reason, the operation | work which makes a projection part enter between a 1st control member and a 2nd control member becomes easy.

好ましくは、突起部の形状は円柱である。   Preferably, the shape of the protrusion is a cylinder.

この局面に従えば、突起部と、第１規制部材および第２規制部材それぞれとの接触面積が小さくなるので、第１規制部材と第２規制部材との間に突起部を入り込ませる作業が容易となる。   According to this aspect, the contact area between the protrusion and each of the first restricting member and the second restricting member is reduced, so that the operation of inserting the protrusion between the first restricting member and the second restricting member is easy. It becomes.

好ましくは、第２回転軸は、第１橋渡部材に最も近くなる位置に配置される。   Preferably, the second rotating shaft is disposed at a position closest to the first bridging member.

この局面に従えば、ポリゴンミラーの第２回転軸が第１橋渡部材に最も近くなるので、一対のフレームのずれに対して、ポリゴンミラーの第２回転軸と像担持体の第１回転軸との相対位置のずれが少なくなる。このため、一対のフレームのずれに対して、ポリゴンミラーと像担持体との相対位置のずれを少なくすることができる。その結果、画像のずれを少なくすることができる。   According to this aspect, since the second rotation axis of the polygon mirror is closest to the first bridging member, the second rotation axis of the polygon mirror and the first rotation axis of the image carrier are not affected by the displacement of the pair of frames. The relative position shift is less. For this reason, the shift of the relative position between the polygon mirror and the image carrier can be reduced with respect to the shift of the pair of frames. As a result, image shift can be reduced.

好ましくは、第２回転軸は、第１回転軸を含む面内に配置される。   Preferably, the second rotation axis is disposed in a plane including the first rotation axis.

この局面に従えば、ポリゴンミラーの第２回転軸が第１回転軸を含む面内に配置されるので、一対のフレームのずれに対して、色ずれを小さくすることができる。   According to this aspect, since the second rotation axis of the polygon mirror is disposed in a plane including the first rotation axis, the color shift can be reduced with respect to the shift of the pair of frames.

好ましくは、第２位置決定手段は、光学ユニットの底面に、第１の方向に所定距離だけ離れた位置に形成された少なくとも２つの接触部を含み、少なくとも２つの接触部それぞれは、第１の方向に平行で、互いに交わる第１接触面および第２接触面を有する。   Preferably, the second position determining means includes at least two contact portions formed at a position separated by a predetermined distance in the first direction on the bottom surface of the optical unit, and each of the at least two contact portions includes the first The first contact surface and the second contact surface are parallel to the direction and intersect each other.

この局面に従えば、光学ユニットの底面に形成された少なくとも２つの接触部が、第１の方向に所定距離だけ離れており、それぞれが第１の方向に平行で、互いに交わる第１接触面および第２接触面を有するので、第１接触面および第２接触面それぞれが第１橋渡部材と接触する。このため、光学ユニットの第２の方向の移動を規制することができる。さらに、少なくとも２つの接触部が第１の方向に所定距離だけ離れているので、第１の方向および第２の方向を含む面内で光学ユニットが回転しないように規制することができる。   According to this aspect, at least two contact portions formed on the bottom surface of the optical unit are separated from each other by a predetermined distance in the first direction, and each of the first contact surfaces is parallel to the first direction and intersects with each other. Since it has a 2nd contact surface, each of the 1st contact surface and the 2nd contact surface contacts with the 1st bridge member. For this reason, the movement of the optical unit in the second direction can be restricted. Furthermore, since at least two contact portions are separated from each other by a predetermined distance in the first direction, it is possible to restrict the optical unit from rotating within a plane including the first direction and the second direction.

本実施の形態の一つにおけるＭＦＰの外観を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an appearance of an MFP in one embodiment of the present invention. ＭＦＰの内部構成を示す模式的断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing an internal configuration of the MFP. 本実施の形態におけるＭＦＰのフレームの構造の一例を示す図である。3 is a diagram illustrating an example of a frame structure of an MFP according to the present embodiment. FIG. 前フレームと後フレームとのずれを模式的に説明する図である。It is a figure which illustrates typically a gap with a front frame and a back frame. 光学ユニット、第１橋渡部材および第２橋渡部材を示す正面図である。It is a front view which shows an optical unit, a 1st bridge member, and a 2nd bridge member. 光学ユニットの底面図である。It is a bottom view of an optical unit. 光学ユニットの一部の断面を第１橋渡部材とともに示す図であり、図６のＡ−Ａ線断面である。It is a figure which shows the cross section of a part of optical unit with a 1st bridge member, and is the AA sectional view of FIG. 第１橋渡部材の一部を拡大して示す第１の図である。It is a 1st figure which expands and shows a part of 1st bridge member. 光学ユニットの一部の断面を第１橋渡部材とともに示す図であり、図６のＢ−Ｂ線断面図である。It is a figure which shows the cross section of a part of optical unit with a 1st bridge member, and is the BB sectional drawing of FIG. 第１橋渡部材の一部を拡大して示す第２の図である。It is a 2nd figure which expands and shows a part of 1st bridging member. 感光体ドラムとポリゴンミラーの回転軸と第１橋渡部材との位置関係を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the positional relationship of the rotating shaft of a photoconductive drum and a polygon mirror, and a 1st bridging member. 第１の変形例における第１橋渡部材の一部を突起部とともに拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows a part of 1st bridge member in a 1st modification with a projection part. 第２の変形例における第１橋渡部材の一部を突起部とともに拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows a part of 1st bridge member in a 2nd modification with a projection part. 第３の変形例における第１橋渡部材の一部を突起部とともに拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows a part of 1st bridge member in a 3rd modification with a projection part.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。以下の説明では同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

図１は、本実施の形態の一つにおけるＭＦＰの外観を示す斜視図である。図２は、ＭＦＰの内部構成を示す模式的断面図である。図１および図２を参照して、ＭＦＰ１００は、画像処理装置の一例であり、原稿を読み取るための原稿読取部１３０と、原稿を原稿読取部１３０に搬送するための自動原稿搬送装置１２０と、原稿読取部１３０が原稿を読み取って出力する静止画像を用紙等に形成するための画像形成部１４０と、画像形成部１４０に用紙を供給するための給紙部１５０と、ユーザーインターフェースとしての操作パネル１６０と、を含む。   FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of an MFP according to one embodiment. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the internal configuration of the MFP. Referring to FIGS. 1 and 2, MFP 100 is an example of an image processing apparatus, and includes a document reading unit 130 for reading a document, an automatic document conveyance device 120 for conveying a document to document reading unit 130, and An image forming unit 140 for forming a still image output by the document reading unit 130 after reading the document, a paper feeding unit 150 for supplying the image forming unit 140 with a sheet, and an operation panel as a user interface 160.

自動原稿搬送装置１２０は、原稿台に載置された１以上の原稿をさばいて、１枚ずつ原稿読取部１３０に搬送する。原稿読取部１３０は、自動原稿搬送装置１２０により原稿ガラス１１上にセットされた原稿の画像を、その下方を移動するスライダ１２に取付けられた露光ランプ１３で露光する。原稿からの反射光は、ミラー１４と２枚の反射ミラー１５，１５Ａによりレンズ１６に導かれ、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）センサー１８に結像する。露光ランプ１３とミラー１４とは、スライダ１２に取付けられており、スライダ１２は、スキャナモータ１７により、図中に示す矢印方向（副走査方向）へ複写倍率に応じた速度Ｖで移動する。これにより、原稿ガラス１１上にセットされた原稿を全面にわたって走査することができる。また、露光ランプ１３とミラー１４の移動に伴い、２枚の反射ミラー１５，１５Ａは、速度Ｖ／２で図中矢印方向へ移動する。これにより、露光ランプ１３で原稿に照射された光が、原稿で反射してからＣＣＤセンサー１８に結像するまでの光路長が常に一定となる。   The automatic document feeder 120 handles one or more documents placed on the document table and conveys them one by one to the document reading unit 130. The document reading unit 130 exposes an image of a document set on the document glass 11 by the automatic document feeder 120 with an exposure lamp 13 attached to a slider 12 that moves below the document image. Reflected light from the document is guided to the lens 16 by the mirror 14 and the two reflecting mirrors 15 and 15A, and forms an image on a CCD (Charge Coupled Devices) sensor 18. The exposure lamp 13 and the mirror 14 are attached to the slider 12, and the slider 12 is moved by the scanner motor 17 in the direction indicated by the arrow (sub-scanning direction) at a speed V corresponding to the copying magnification. Thereby, the document set on the document glass 11 can be scanned over the entire surface. As the exposure lamp 13 and the mirror 14 move, the two reflecting mirrors 15 and 15A move in the direction of the arrow in the drawing at a speed V / 2. As a result, the optical path length from when the light applied to the document by the exposure lamp 13 is reflected by the document until it is imaged on the CCD sensor 18 is always constant.

ＣＣＤセンサー１８に結像した反射光は、ＣＣＤセンサー１８内で電気信号としての画像データに変換され、図示しないメイン回路に送られる。メイン回路では、受取ったアナログの画像データにＡ／Ｄ変換処理、デジタル画像処理等を行なった後、画像形成部１４０に出力する。メイン回路は、画像データを、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の印字用データに変換し、画像形成部１４０へ出力する。   The reflected light imaged on the CCD sensor 18 is converted into image data as an electrical signal in the CCD sensor 18 and sent to a main circuit (not shown). In the main circuit, the received analog image data is subjected to A / D conversion processing, digital image processing, and the like, and then output to the image forming unit 140. The main circuit converts the image data into printing data for cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) and outputs the data to the image forming unit 140.

画像形成部１４０は、光学ユニット２００と、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックそれぞれの画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを備える。ここで、“Ｙ”、“Ｍ”、“Ｃ”および“Ｋ”は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックを表す。   The image forming unit 140 includes an optical unit 200 and yellow, magenta, cyan, and black image forming units 20Y, 20M, 20C, and 20K. Here, “Y”, “M”, “C”, and “K” represent yellow, magenta, cyan, and black, respectively.

光学ユニット２００は、筐体ケース２０５に、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックそれぞれに対応する露光ヘッド２０１Ｙ、２０１Ｍ，２０１Ｃ，２０１Ｋと、ポリゴンミラー２０３と、各種のレンズおよびミラーが収納される。露光ヘッド２０１Ｙ、２０１Ｍ，２０１Ｃ，２０１Ｋと、各種のレンズおよびミラーは、筐体ケース２０５に位置決めされて固定されている。ポリゴンミラー２０３は、第２回転軸２０３Ａを中心に回転し、第２回転軸２０３Ａは筐体ケース２０５に固定されている。このため、露光ヘッド２０１Ｙ、２０１Ｍ，２０１Ｃ，２０１Ｋと、ポリゴンミラー２０３と、各種のレンズおよびミラーの相対位置は、筐体ケース２０５によって定められる。   In the optical unit 200, a housing case 205 houses exposure heads 201Y, 201M, 201C, and 201K corresponding to yellow, magenta, cyan, and black, a polygon mirror 203, and various lenses and mirrors. The exposure heads 201Y, 201M, 201C, and 201K, and various lenses and mirrors are positioned and fixed to the housing case 205. The polygon mirror 203 rotates around the second rotation shaft 203 </ b> A, and the second rotation shaft 203 </ b> A is fixed to the housing case 205. Therefore, the relative positions of the exposure heads 201Y, 201M, 201C, and 201K, the polygon mirror 203, and various lenses and mirrors are determined by the housing case 205.

露光ヘッド２０１Ｙ、２０１Ｍ，２０１Ｃ，２０１Ｋそれぞれは、メイン回路から入力されるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の印字用データのうち、対応する印字用データに応じた強度のレーザー光を射出する。露光ヘッド２０１Ｙ、２０１Ｍ，２０１Ｃ，２０１Ｋそれぞれから射出されるレーザー光は、第２回転軸２０３Ａを中心に回転するポリゴンミラー２０３で反射し、各種レンズおよびミラーを経由して、筐体ケース２０５の外部に射出される。   Each of the exposure heads 201Y, 201M, 201C, and 201K has corresponding print data among the print data of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) input from the main circuit. A laser beam with the appropriate intensity is emitted. Laser light emitted from each of the exposure heads 201Y, 201M, 201C, and 201K is reflected by the polygon mirror 203 that rotates about the second rotation shaft 203A, and passes through various lenses and mirrors to the outside of the housing case 205. Is injected into.

画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの少なくとも１つが駆動されることにより、１以上の色数の画像が形成される。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのすべてが駆動されると、フルカラーの画像を形成する。画像形成ユニット２０Ｃは、感光体ドラム（像担持体）２３Ｃと、帯電チャージャ２２Ｃと、現像器２４Ｃと、転写チャージャ２５Ｃと、を備える。画像形成ユニット２０Ｍは、感光体ドラム２３Ｍと、帯電チャージャ２２Ｍと、現像器２４Ｍと、転写チャージャ２５Ｍと、を備える。画像形成ユニット２０Ｙは、感光体ドラム２３Ｙと、帯電チャージャ２２Ｙと、現像器２４Ｙと、転写チャージャ２５Ｙと、を備える。画像形成ユニット２０Ｋは、感光体ドラム２３Ｋと、帯電チャージャ２２Ｋと、現像器２４Ｋと、転写チャージャ２５Ｋと、を備える。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、取扱うトナーの色彩が異なるのみなので、ここでは、ブラックの画像を形成するための画像形成ユニット２０Ｋについて説明する。   By driving at least one of the image forming units 20Y, 20M, 20C, and 20K, an image having one or more colors is formed. When all of the image forming units 20Y, 20M, 20C, and 20K are driven, a full color image is formed. The image forming unit 20C includes a photosensitive drum (image carrier) 23C, a charging charger 22C, a developing device 24C, and a transfer charger 25C. The image forming unit 20M includes a photosensitive drum 23M, a charging charger 22M, a developing device 24M, and a transfer charger 25M. The image forming unit 20Y includes a photosensitive drum 23Y, a charging charger 22Y, a developing device 24Y, and a transfer charger 25Y. The image forming unit 20K includes a photosensitive drum 23K, a charging charger 22K, a developing device 24K, and a transfer charger 25K. Since the image forming units 20Y, 20M, 20C, and 20K differ only in the color of the toner to be handled, the image forming unit 20K for forming a black image will be described here.

露光ヘッド２０１Ｋには、ブラックの印字用データが入力され、露光ヘッド２０１Ｋは、ブラックの印字用データに応じた強度のレーザー光を射出する。露光ヘッド２０１Ｋが射出するレーザー光は、第２回転軸２０３Ａを中心に回転するポリゴンミラー２０３で反射し、現像器２４Ｋが備える感光体ドラム２３Ｋに導かれる。このようにして、レーザー光で感光体ドラム２３Ｋを走査する。感光体ドラムを走査する方向は、主走査方向である。   Black printing data is input to the exposure head 201K, and the exposure head 201K emits laser light having an intensity corresponding to the black printing data. The laser light emitted from the exposure head 201K is reflected by the polygon mirror 203 that rotates about the second rotation shaft 203A, and is guided to the photosensitive drum 23K provided in the developing device 24K. In this way, the photosensitive drum 23K is scanned with the laser beam. The scanning direction of the photosensitive drum is the main scanning direction.

感光体ドラム２３Ｋは、第１回転軸２７Ｋを中心に回転しており、帯電チャージャ２２Ｋによって一様に帯電された後、露光ヘッド２０１Ｋが射出するレーザー光が照射される。これにより、感光体ドラム２３Ｋに静電潜像が形成される。続いて、現像器２４Ｋにより、静電潜像上にトナーが載せられてトナー像が形成される。感光体ドラム２３Ｋ上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト３０上に、転写チャージャ２５Ｋにより転写される。   The photosensitive drum 23K rotates about the first rotation shaft 27K, and is uniformly charged by the charging charger 22K, and then irradiated with laser light emitted from the exposure head 201K. Thereby, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 23K. Subsequently, the developer 24K places toner on the electrostatic latent image to form a toner image. The toner image formed on the photosensitive drum 23K is transferred onto the intermediate transfer belt 30 by the transfer charger 25K.

一方、中間転写ベルト３０は、駆動ローラー３３Ｃとローラー３３Ａとにより弛まないように懸架されている。駆動ローラー３３Ｃが図中で反時計回りに回転すると、中間転写ベルト３０が所定の速度で図中反時計回りに回転する。中間転写ベルト３０の回転に伴って、ローラー３３Ａが、反時計回りに回転する。   On the other hand, the intermediate transfer belt 30 is suspended by the driving roller 33C and the roller 33A so as not to be loosened. When the drive roller 33C rotates counterclockwise in the figure, the intermediate transfer belt 30 rotates counterclockwise in the figure at a predetermined speed. As the intermediate transfer belt 30 rotates, the roller 33A rotates counterclockwise.

これにより、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋが、順に中間転写ベルト３０上にトナー像を転写する。画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋそれぞれが、中間転写ベルト３０上にトナー像を転写するタイミングは、中間転写ベルト３０に付された基準マークを検出することにより、調整される。これにより、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナー像が中間転写ベルト３０上に重畳される。   As a result, the image forming units 20Y, 20M, 20C, and 20K sequentially transfer the toner images onto the intermediate transfer belt 30. The timing at which each of the image forming units 20Y, 20M, 20C, and 20K transfers the toner image onto the intermediate transfer belt 30 is adjusted by detecting a reference mark attached to the intermediate transfer belt 30. As a result, yellow, magenta, cyan, and black toner images are superimposed on the intermediate transfer belt 30.

給紙カセット３５，３５Ａ，３５Ｂには、それぞれサイズの異なる用紙がセットされている。所望のサイズの用紙が、給紙カセット３５，３５Ａ，３５Ｂに取付けられている給紙ローラー３６，３６Ａ，３６Ｂにより、搬送路へ供給される。搬送路へ供給された用紙は、搬送ローラー対３７によりタイミングローラー３１へ送られる。   In the paper feed cassettes 35, 35A, and 35B, sheets of different sizes are set. A sheet of a desired size is supplied to the conveyance path by paper feed rollers 36, 36A, 36B attached to the paper feed cassettes 35, 35A, 35B. The paper supplied to the conveyance path is sent to the timing roller 31 by the conveyance roller pair 37.

中間転写ベルト３０の基準マークを検出するためのタイミングセンサーが設置されており、タイミングセンサーが中間転写ベルト３０の基準マークを検出すると、それに同期してタイミングローラー３１が用紙を中間転写ベルト３０に供給する。用紙は、転写ローラー２６により中間転写ベルト３０に押し当てられ、中間転写ベルト３０上に重畳して形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像が用紙に転写される。駆動ローラー３３Ｃの外周側にクリーナ２８が配置されている。クリーナ２８は、中間転写ベルト３０上に残ったトナーを除去する。   A timing sensor for detecting the reference mark of the intermediate transfer belt 30 is installed. When the timing sensor detects the reference mark of the intermediate transfer belt 30, the timing roller 31 supplies the sheet to the intermediate transfer belt 30 in synchronization therewith. To do. The sheet is pressed against the intermediate transfer belt 30 by the transfer roller 26, and yellow, magenta, cyan, and black toner images formed on the intermediate transfer belt 30 are transferred onto the sheet. A cleaner 28 is disposed on the outer peripheral side of the drive roller 33C. The cleaner 28 removes the toner remaining on the intermediate transfer belt 30.

トナー像が転写された用紙は、定着ローラー対３２に搬送され、定着ローラー対３２により加熱される。これにより、トナーが溶かされて用紙に定着する。その後、用紙は排紙トレイ３４に排出される。なお、ここでは、用紙に４色のトナーそれぞれを形成する画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを備えたタンデム方式のＭＦＰ１００について説明するが、１つの感光体ドラムで４色のトナーを順に用紙に転写する４サイクル方式のＭＦＰであってもよい。   The sheet on which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing roller pair 32 and heated by the fixing roller pair 32. As a result, the toner is melted and fixed on the paper. Thereafter, the paper is discharged to the paper discharge tray 34. Here, the tandem MFP 100 including the image forming units 20Y, 20M, 20C, and 20K that form the four color toners on the paper will be described, but the four color toners are sequentially supplied to the paper on one photosensitive drum. It may be a four-cycle MFP that transfers to the printer.

ＭＦＰ１００において、光学ユニット２００から射出されるレーザー光が感光体ドラム２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｋそれぞれに照射されるため、光学ユニット２００と感光体ドラム２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｋとの相対位置がずれると、感光体ドラム２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｋに形成される静電潜像がずれる。このため、色ずれなどの不具合が発生する場合がある。したがって、光学ユニット２００と感光体ドラム２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｋとの相対位置を正確に定める必要がある。   In MFP 100, the laser light emitted from optical unit 200 is applied to each of photoconductor drums 23C, 23M, 23Y, and 23K, so that the relative positions of optical unit 200 and photoconductor drums 23C, 23M, 23Y, and 23K are shifted. As a result, the electrostatic latent images formed on the photosensitive drums 23C, 23M, 23Y, and 23K are shifted. For this reason, problems such as color misregistration may occur. Therefore, it is necessary to accurately determine the relative positions of the optical unit 200 and the photosensitive drums 23C, 23M, 23Y, and 23K.

図３は、本実施の形態におけるＭＦＰのフレームの構造の一例を示す図である。図３を参照して、ＭＦＰ１００は、前フレーム３０１と後フレーム３０３とを、連結部材３０５で連結した構造である。なお、図では、１つの連結部材３０５を示しているが、連結部材の数は、２以上あってもよい。前フレーム３０１と後フレーム３０３それぞれは、金属製の板の周辺にリブを形成した形状である。また、感光体ドラム２３Ｋの第１回転軸２７Ｋの両端が、前フレーム３０１および後フレーム３０３によってそれぞれ軸支される。なお、ここでは、感光体ドラム２３Ｋの第１回転軸２７Ｋのみを示しているが、感光体ドラム２３Ｙの第１回転軸２７Ｙ、感光体ドラム２３Ｍの第１回転軸２７Ｍおよび感光体ドラム２３Ｃの第１回転軸２７Ｃについても、それぞれの両端が、前フレーム３０１および後フレーム３０３によってそれぞれ軸支される。第１回転軸２７Ｙ、第１回転軸２７Ｍ、第１回転軸２７Ｃおよび第１回転軸２７Ｋは、互いに平行となるように、前フレーム３０１と後フレーム３０３それぞれによって軸支される。   FIG. 3 is a diagram showing an example of the frame structure of the MFP in the present embodiment. Referring to FIG. 3, MFP 100 has a structure in which front frame 301 and rear frame 303 are connected by connecting member 305. In the figure, one connecting member 305 is shown, but the number of connecting members may be two or more. Each of the front frame 301 and the rear frame 303 has a shape in which a rib is formed around a metal plate. Further, both ends of the first rotating shaft 27K of the photosensitive drum 23K are pivotally supported by the front frame 301 and the rear frame 303, respectively. Here, only the first rotating shaft 27K of the photosensitive drum 23K is shown, but the first rotating shaft 27Y of the photosensitive drum 23Y, the first rotating shaft 27M of the photosensitive drum 23M, and the first rotating shaft 27C of the photosensitive drum 23C. Both ends of the one rotation shaft 27C are also supported by the front frame 301 and the rear frame 303, respectively. The first rotating shaft 27Y, the first rotating shaft 27M, the first rotating shaft 27C, and the first rotating shaft 27K are pivotally supported by the front frame 301 and the rear frame 303 so as to be parallel to each other.

さらに、第１橋渡部材２１１の両端および第２橋渡部材２１３の両端が、前フレーム３０１および後フレーム３０３によってそれぞれ固定される。第１橋渡部材２１１は、第１回転軸２７Ｋと平行となるように前フレーム３０１および後フレーム３０３に固定される。第１橋渡部材２１１および第２橋渡部材２１３それぞれの形状は、限定するものではないが、円柱形状または円管形状である。第１橋渡部材２１１および第２橋渡部材２１３それぞれは、光学ユニット２００を支えるために用いられる。   Furthermore, both ends of the first bridging member 211 and both ends of the second bridging member 213 are fixed by the front frame 301 and the rear frame 303, respectively. The first bridging member 211 is fixed to the front frame 301 and the rear frame 303 so as to be parallel to the first rotation shaft 27K. Although the shape of each of the first bridging member 211 and the second bridging member 213 is not limited, it is a columnar shape or a circular tube shape. Each of the first bridging member 211 and the second bridging member 213 is used to support the optical unit 200.

図４は、前フレームと後フレームとのずれを模式的に説明する図である。図４を参照して、後フレーム３０３に対して、前フレーム３０１が平行にずれる場合を示している。ずれる前の状態を実線で示し、ずれた後の状態を点線で示している。前フレームと後フレームとがずれる前後で、第１回転軸２７Ｋと第１橋渡部材２１１とは平行なので、第１回転軸２７Ｋの中心と第１橋渡部材２１１の中心との間の距離は変わらない。   FIG. 4 is a diagram schematically illustrating the shift between the front frame and the rear frame. Referring to FIG. 4, a case where the front frame 301 is shifted in parallel to the rear frame 303 is shown. The state before deviation is indicated by a solid line, and the state after deviation is indicated by a dotted line. Since the first rotating shaft 27K and the first bridging member 211 are parallel before and after the front frame and the rear frame deviate, the distance between the center of the first rotating shaft 27K and the center of the first bridging member 211 does not change. .

図５は、光学ユニット、第１橋渡部材および第２橋渡部材を示す正面図である。図６は、光学ユニットの底面図である。図７は、光学ユニットの一部の断面を第１橋渡部材とともに示す図であり、図６のＡ−Ａ線断面である。   FIG. 5 is a front view showing the optical unit, the first bridging member, and the second bridging member. FIG. 6 is a bottom view of the optical unit. FIG. 7 is a view showing a cross section of a part of the optical unit together with the first bridging member, and is a cross section taken along line AA of FIG.

図５および図６を参照して、光学ユニット２００は、筐体ケース２０５の底面に、突起部２２５と、第１接触部２２１と、第２接触部２２３と、接触面２２７と、が形成されている。図７を参照して、第１接触部２２１と第２接触部２２３とは、同じ形状であり、所定の間隔を隔てて第１の方向に並んで配置される。第１接触部２２１は、第１橋渡部材２１１の上方で第１橋渡部材２１１に接触する第１接触面２２１Ａおよび第２接触面２２１Ｂを有する。第１接触部２２１の第１接触面２２１Ａと第２接触面２２１Ｂとは交わり、断面が逆Ｖ字形状を形成する。第１接触部２２１の第１接触面２２１Ａと第２接触面２２１Ｂとは、それらが交わる直線が第１橋渡部材２１１と平行になるように形成されている。このため、第１接触部２２１の第１接触面２２１Ａおよび第２接触面２２１Ｂが、第１橋渡部材２１１に同時に接触した状態で、筐体ケース２０５は、第２の方向の移動が制限される。   With reference to FIG. 5 and FIG. 6, in the optical unit 200, a protrusion 225, a first contact part 221, a second contact part 223, and a contact surface 227 are formed on the bottom surface of the housing case 205. ing. Referring to FIG. 7, first contact portion 221 and second contact portion 223 have the same shape, and are arranged side by side in the first direction at a predetermined interval. The first contact portion 221 has a first contact surface 221A and a second contact surface 221B that are in contact with the first bridge member 211 above the first bridge member 211. The first contact surface 221A and the second contact surface 221B of the first contact portion 221 intersect, and the cross section forms an inverted V shape. The first contact surface 221 </ b> A and the second contact surface 221 </ b> B of the first contact portion 221 are formed so that a straight line where they intersect is parallel to the first bridging member 211. For this reason, the housing case 205 is restricted from moving in the second direction while the first contact surface 221A and the second contact surface 221B of the first contact portion 221 are in contact with the first bridging member 211 at the same time. .

同様に、第２接触部２２３は、第１橋渡部材２１１の上方で第１橋渡部材２１１に接触する第１接触面２２３Ａおよび第２接触面２２３Ｂを有する。第２接触部２２３の第１接触面２２３Ａと第２接触面２２３Ｂとは交わり、断面が逆Ｖ字形状を形成する。第２接触部２２３の第１接触面２２３Ａと第２接触面２２３Ｂとは、それらが交わる直線が第１橋渡部材２１１と平行になるように形成されている。このため、第２接触部２２３の第１接触面２２３Ａおよび第２接触面２２３Ｂが、第１橋渡部材２１１に同時に接触した状態で、筐体ケース２０５は、第２の方向の移動が制限される。   Similarly, the second contact portion 223 has a first contact surface 223A and a second contact surface 223B that are in contact with the first bridge member 211 above the first bridge member 211. The first contact surface 223A and the second contact surface 223B of the second contact portion 223 intersect, and the cross section forms an inverted V shape. The first contact surface 223 </ b> A and the second contact surface 223 </ b> B of the second contact portion 223 are formed so that the straight line where they intersect is parallel to the first bridging member 211. For this reason, the housing case 205 is restricted from moving in the second direction while the first contact surface 223A and the second contact surface 223B of the second contact portion 223 are in contact with the first bridging member 211 at the same time. .

さらに、第１接触部２２１と第２接触部２２３とは、第１接触部２２１の第１接触面２２１Ａと第２接触面２２１Ｂとが交わる直線と、第２接触部２２３の第１接触面２２３Ａと第２接触面２２３Ｂとが交わる直線と、が同一の直線となるように位置決めされて筐体ケース２０５に形成される。このため、第１接触部２２１の第１接触面２２１Ａおよび第２接触面２２１Ｂと、第２接触部２２３の第１接触面２２３Ａおよび第２接触面２２３Ｂとが、第１橋渡部材２１１に接触した状態で、筐体ケース２０５は、第１の方向および第２の方向それぞれと平行な面に沿った回転が制限される。   Furthermore, the first contact portion 221 and the second contact portion 223 are a straight line where the first contact surface 221A and the second contact surface 221B of the first contact portion 221 intersect, and the first contact surface 223A of the second contact portion 223. And the second contact surface 223 </ b> B intersect with each other and are formed in the housing case 205 so as to be the same straight line. Therefore, the first contact surface 221A and the second contact surface 221B of the first contact portion 221 and the first contact surface 223A and the second contact surface 223B of the second contact portion 223 are in contact with the first bridging member 211. In the state, the casing case 205 is restricted from rotating along surfaces parallel to the first direction and the second direction, respectively.

接触面２２７は、第２橋渡部材２１３の上方で、第２橋渡部材２１３と接触する平面である。接触面２２７は、第１接触部２２１および第２接触部２２３が第１橋渡部材２１１に接触した状態で、第２橋渡部材２１３と接触するように、第１接触部２２１および第２接触部２２３に対する相対位置が定められている。接触面２２７が第２橋渡部材２１３と接触する部分は平面である。このため、筐体ケース２０５は、第２橋渡部材２１３に対して、接触面２２７と平行な面内における移動は制限されない。このため、第１接触部２２１および第２接触部２２３が第１橋渡部材２１１に接触し、かつ、接触面２２７が第２橋渡部材２１３と接触した状態では、筐体ケース２０５の第１の方向および第２の方向への移動が制限されるとともに、第１橋渡部材２１１を中心にした回転が制限される。   The contact surface 227 is a plane that contacts the second bridge member 213 above the second bridge member 213. The contact surface 227 has the first contact part 221 and the second contact part 223 so that the first contact part 221 and the second contact part 223 are in contact with the second bridge member 213 in a state where the first contact part 221 and the second contact part 223 are in contact with the first bridge member 211. The relative position with respect to is determined. The portion where the contact surface 227 contacts the second bridging member 213 is a flat surface. For this reason, the movement of the housing case 205 in the plane parallel to the contact surface 227 is not limited with respect to the second bridging member 213. Therefore, in the state where the first contact portion 221 and the second contact portion 223 are in contact with the first bridging member 211 and the contact surface 227 is in contact with the second bridging member 213, the first direction of the housing case 205 Further, the movement in the second direction is restricted, and the rotation around the first bridging member 211 is restricted.

さらに、筐体ケース２０５は、筐体ケース２０５が熱の影響で膨張または収縮する場合であっても、接触面２２７が第２橋渡部材２１３とその上方で接触するのみなので、筐体ケース２０５の接触面２２７の部分は第１橋渡部材２１１に対して相対位置が変化する。このため、筐体ケース２０５が熱の影響で膨張または収縮する場合であっても、筐体ケース２０５が外部から力が加わらないので、第１接触部２２１および第２接触部２２３それぞれと第１橋渡部材２１１との相対位置が変化しないようにすることができる。   Furthermore, even if the housing case 205 expands or contracts due to the influence of heat, the housing case 205 only touches the second bridging member 213 and the upper surface of the housing case 205. The position of the contact surface 227 changes relative to the first bridging member 211. For this reason, even when the housing case 205 expands or contracts due to the influence of heat, the housing case 205 does not receive any force from the outside, so that the first contact portion 221 and the second contact portion 223 are respectively The relative position with respect to the bridging member 211 can be prevented from changing.

図８は、第１橋渡部材の一部を拡大して示す第１の図である。図８は、図５の矢印Ｋ方向から見た図である。図８を参照して、第１橋渡部材２１１には、第１規制部材２３１および第２規制部材２３３が装着されている。第１規制部材２３１、第２規制部材２３３は、円環形状の板材であり、その中央の孔に第１橋渡部材２１１が通る。第１規制部材２３１は、第１橋渡部材２１１に固定されている。第２規制部材２３３は、第１橋渡部材２１１に沿って摺動可能に第１橋渡部材２１１に装着される。第２規制部材２３３を基準にして第１規制部材２３１と反対側に、固定部材２４３が第１橋渡部材２１１に固定されている。固定部材２４３と、第２規制部材２３３との間に、バネ２４１が配置される。バネ２４１は、第２規制部材２３３を、第１橋渡部材２１１に沿って、第１規制部材２３１の方向に付勢する。なお、第２規制部材２３３を第１規制部材２３１の方向に付勢可能であれば、バネ２４１に代えて、他の弾性体を用いるようにしてもよい。   FIG. 8 is a first enlarged view showing a part of the first bridging member. FIG. 8 is a view seen from the direction of arrow K in FIG. Referring to FIG. 8, a first restriction member 231 and a second restriction member 233 are attached to the first bridging member 211. The first restricting member 231 and the second restricting member 233 are annular plate members, and the first bridging member 211 passes through the central hole. The first restricting member 231 is fixed to the first bridging member 211. The second restricting member 233 is attached to the first bridging member 211 so as to be slidable along the first bridging member 211. A fixing member 243 is fixed to the first bridging member 211 on the side opposite to the first restricting member 231 with respect to the second restricting member 233. A spring 241 is disposed between the fixing member 243 and the second restriction member 233. The spring 241 biases the second restricting member 233 along the first bridging member 211 in the direction of the first restricting member 231. If the second restricting member 233 can be biased in the direction of the first restricting member 231, another elastic body may be used instead of the spring 241.

第１規制部材２３１および第２規制部材２３３は、第１の方向に垂直で互いに対向する接触面２３１Ｂ，２３３Ｂをそれぞれ有する。第１規制部材２３１および第２規制部材２３３それぞれの第１の方向の厚さは、接触面２３１Ｂ，２３３Ｂより外側において、第１橋渡部材２１１から離れるに従って薄くなり、テーパー面２３１Ａ，２３３Ａが形成されている。また、第１規制部材２３１および第２規制部材２３３の間隔は、第１橋渡部材２１１から最も離れた位置において、距離ｄ２となる。   The first restriction member 231 and the second restriction member 233 have contact surfaces 231B and 233B that are perpendicular to the first direction and face each other. The thickness in the first direction of each of the first restricting member 231 and the second restricting member 233 becomes thinner as the distance from the first bridging member 211 increases outside the contact surfaces 231B and 233B, and tapered surfaces 231A and 233A are formed. ing. Further, the distance between the first restricting member 231 and the second restricting member 233 is the distance d2 at the position farthest from the first bridging member 211.

図９は、光学ユニットの一部の断面を第１橋渡部材とともに示す図であり、図６のＢ−Ｂ線断面図である。図９を参照して、突起部２２５は、第１の方向の厚さｄ１の板材であり、第１橋渡部材２１１と平行な第１の方向と垂直な平面からなる側面を有する。突起部２２５は、側面と平行で突起部２２５の中心を通る面が第２回転軸２０３Ａを含むように筐体ケース２０５に位置決めされて形成される。換言すれば、第１の方向と垂直な面であって、第２回転軸２０３Ａを通る面が、突起部２２５の中心を通る。突起部２２５の厚さｄ１は、距離ｄ２より小さい。突起部２２５は、第１の方向の厚さの中心を通る面が第２回転軸２０３Ａを含む位置に配置されるので、筐体ケース２０５が熱によって膨張または収縮する場合であっても、第２回転軸２０３Ａと突起部２２５との第１の方向における相対位置の変化を少なくすることができる。   FIG. 9 is a view showing a cross section of a part of the optical unit together with the first bridging member, and is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. Referring to FIG. 9, the protrusion 225 is a plate material having a thickness d <b> 1 in the first direction, and has a side surface formed of a plane perpendicular to the first direction parallel to the first bridging member 211. The protruding portion 225 is formed by being positioned on the housing case 205 so that a plane parallel to the side surface and passing through the center of the protruding portion 225 includes the second rotation shaft 203A. In other words, a surface that is perpendicular to the first direction and passes through the second rotation shaft 203 </ b> A passes through the center of the protrusion 225. The thickness d1 of the protrusion 225 is smaller than the distance d2. The protrusion 225 is disposed at a position where the surface passing through the center of the thickness in the first direction includes the second rotation shaft 203A. Therefore, even when the housing case 205 expands or contracts due to heat, It is possible to reduce the change in the relative position between the two rotation shaft 203A and the protrusion 225 in the first direction.

図１０は、第１橋渡部材の一部を拡大して示す第２の図である。図１０は、図５の矢印Ｋ方向から見た図である。図１０においては、第１橋渡部材２１１の第１規制部材２３１と第２規制部材２３３との間に突起部２２５が入り込んだ状態を示している。図８に示したように、第１規制部材２３１の接触面２３１Ｂと、第２規制部材２３３の接触面２３３Ｂとは、突起部２２５が間に挿入されていない状態では、互いに接触する。このため、第１規制部材２３１および第２規制部材２３３のテーパー面２３１Ａ，２３３Ａに、突起部２２５が当接した状態で、作業者が光学ユニット２００を第１橋渡部材２１１に向けて押しこむことにより、光学ユニット２００に第１橋渡部材２１１に向けた力が作用し、第２規制部材２３３がバネ２４１から受ける付勢力に抗して、第２規制部材２３３が第１規制部材２３１から離れる方向に移動する。これにより、突起部２２５を、第１規制部材２３１と第２規制部材２３３との間に容易に入り込ませることができ、突起部２２５が、第１規制部材２３１と第２規制部材２３３との間で位置決めされる。   FIG. 10 is a second view showing an enlarged part of the first bridging member. FIG. 10 is a view seen from the direction of arrow K in FIG. FIG. 10 shows a state in which the protruding portion 225 has entered between the first restricting member 231 and the second restricting member 233 of the first bridging member 211. As shown in FIG. 8, the contact surface 231 </ b> B of the first restricting member 231 and the contact surface 233 </ b> B of the second restricting member 233 are in contact with each other when the protrusion 225 is not inserted therebetween. For this reason, the operator pushes the optical unit 200 toward the first bridging member 211 in a state where the protrusions 225 are in contact with the tapered surfaces 231A and 233A of the first restricting member 231 and the second restricting member 233. As a result, a force toward the first bridging member 211 acts on the optical unit 200, and the second regulating member 233 moves away from the first regulating member 231 against the biasing force received by the second regulating member 233 from the spring 241. Move to. Accordingly, the protrusion 225 can be easily inserted between the first restriction member 231 and the second restriction member 233, and the protrusion 225 is between the first restriction member 231 and the second restriction member 233. Positioned with.

このようにして、突起部２２５が、第１規制部材２３１と第２規制部材２３３との間に入り込むことにより、第１接触部２２１の第１接触面２２１Ａおよび第２接触面２２１Ｂと、第２接触部２２３の第１接触面２２３Ａおよび第２接触面２２３Ｂとが、第１橋渡部材２１１に接触する。これにより、筐体ケース２０５の第２の方向への移動および第１の方向および第２の方向を含む面内における回転移動が制限される。また、突起部２２５が、第１規制部材２３１と第２規制部材２３３との間に入り込むので、筐体ケース２０５の第１の方向への移動が制限される。   In this way, the protrusion 225 enters between the first restriction member 231 and the second restriction member 233, whereby the first contact surface 221A and the second contact surface 221B of the first contact portion 221 and the second The first contact surface 223A and the second contact surface 223B of the contact portion 223 are in contact with the first bridging member 211. Thereby, the movement of the housing case 205 in the second direction and the rotational movement in the plane including the first direction and the second direction are restricted. Further, since the protruding portion 225 enters between the first restricting member 231 and the second restricting member 233, the movement of the housing case 205 in the first direction is restricted.

第１規制部材２３１が第１橋渡部材２１１に固定される位置は、突起部２２５が第１規制部材２３１と第２規制部材２３３との間に挿入された状態で、突起部２２５の中心を通る面が、第１橋渡部材２１１の中間点を通る位置が好ましい。   The position where the first restriction member 231 is fixed to the first bridging member 211 passes through the center of the protrusion 225 in a state where the protrusion 225 is inserted between the first restriction member 231 and the second restriction member 233. A position where the surface passes through an intermediate point of the first bridging member 211 is preferable.

なお、本実施の形態においては、第１規制部材２３１および第２規制部材２３３を、中心に孔を有する円環形状としたが、円環形状に限られず、角柱であってもよい。   In the present embodiment, the first restricting member 231 and the second restricting member 233 have an annular shape having a hole at the center, but are not limited to the annular shape, and may be prisms.

図１１は、感光体ドラムとポリゴンミラーと第１橋渡部材との位置関係を説明するための模式図である。図１１を参照して、光学ユニット２００が第１橋渡部材２１１および第２橋渡部材２１３の上に載置された状態を示している。ポリゴンミラー２０３は、第１橋渡部材２１１に最も近くなる位置に配置されるのが好ましい。また、ポリゴンミラー２０３の第２回転軸２０３Ａが、感光体ドラム２３Ｋの第１回転軸２７Ｋおよび第１橋渡部材２１１の中心線を含む面内に配置されるのが好ましい。ここでは、感光体ドラム２３Ｋの第１回転軸２７Ｋと第１橋渡部材２１１の中心線とは、互いに平行で、垂直線上に配置される。このため、ポリゴンミラー２０３の第２回転軸２０３Ａは、感光体ドラム２３Ｋの第１回転軸２７Ｋと第１橋渡部材２１１の中心線とを含む面と平行となるように配置される。感光体ドラム２３Ｋは、感光体ドラム２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙそれぞれの位置を定めるための基準となる。このため、一対の前フレーム３０１および後フレーム３０３のずれに対して、色ずれを小さくすることができる。   FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the positional relationship among the photosensitive drum, the polygon mirror, and the first bridging member. Referring to FIG. 11, a state in which the optical unit 200 is placed on the first bridging member 211 and the second bridging member 213 is shown. The polygon mirror 203 is preferably disposed at a position closest to the first bridging member 211. Further, it is preferable that the second rotating shaft 203A of the polygon mirror 203 is disposed in a plane including the first rotating shaft 27K of the photosensitive drum 23K and the center line of the first bridging member 211. Here, the first rotating shaft 27K of the photosensitive drum 23K and the center line of the first bridging member 211 are parallel to each other and arranged on a vertical line. For this reason, the second rotation shaft 203A of the polygon mirror 203 is disposed so as to be parallel to a plane including the first rotation shaft 27K of the photosensitive drum 23K and the center line of the first bridging member 211. The photosensitive drum 23K serves as a reference for determining the positions of the photosensitive drums 23C, 23M, and 23Y. For this reason, the color shift can be reduced with respect to the shift between the pair of the front frame 301 and the rear frame 303.

＜第１の変形例＞
上述した実施の形態においては、第１橋渡部材２１１に第１規制部材２３１および第２規制部材２３３が装着され、第２規制部材２３３が第１橋渡部材２１１に沿って摺動可能に取り付けられる。第１の変形例におけるＭＦＰ１００においては、第１橋渡部材２１１に、第１規制部材２３１および第２規制部材２３３を固定したものである。 <First Modification>
In the embodiment described above, the first restriction member 231 and the second restriction member 233 are attached to the first bridging member 211, and the second restriction member 233 is slidably attached along the first bridging member 211. In the MFP 100 according to the first modification, the first restriction member 231 and the second restriction member 233 are fixed to the first bridging member 211.

図１２は、第１の変形例における第１橋渡部材の一部を突起部とともに拡大して示す図である。図１２は、図５の矢印Ｋ方向から見た図であり、第１規制部材２３１と第２規制部材２３３との間に突起部２２５が入り込んだ状態を示している。第１規制部材２３１の接触面２３１Ｂと第２規制部材２３３の接触面２３３Ｂとの間隔は、突起部２２５の第１の方向の厚さｄ１である。なお、製造誤差を考慮して、ｄ１より少し大きくしてもよい。第１規制部材２３１および第２規制部材２３３の間隔は、第１橋渡部材から最も離れた位置において、突起部２２５の第１の方向の厚さｄ１より長い距離ｄ２となる。このため、突起部２２５を、第１規制部材２３１と第２規制部材２３３との間に容易に入り込ませることができる。   FIG. 12 is an enlarged view of a part of the first bridging member according to the first modified example together with the protrusions. FIG. 12 is a view as seen from the direction of arrow K in FIG. 5 and shows a state in which the protrusion 225 has entered between the first restriction member 231 and the second restriction member 233. The distance between the contact surface 231B of the first restricting member 231 and the contact surface 233B of the second restricting member 233 is the thickness d1 of the protruding portion 225 in the first direction. Note that it may be slightly larger than d1 in consideration of manufacturing errors. The distance between the first restricting member 231 and the second restricting member 233 is a distance d2 that is longer than the thickness d1 in the first direction of the protrusion 225 at the position farthest from the first bridging member. For this reason, the protrusion 225 can be easily inserted between the first restriction member 231 and the second restriction member 233.

＜第２の変形例＞
上述した実施の形態においては、突起部２２５の形状を、板状としたが、円柱としてもよい。図１３は、第２の変形例における第１橋渡部材の一部を突起部とともに拡大して示す図である。図１３は、図５の矢印Ｋ方向から見た図である。図１３を参照して、第１橋渡部材２１１に第１規制部材２３５および第２規制部材２３７が固定される。第１の変形例における突起部２２５Ａは、断面が円形であり、その直径はｄ１である。 <Second Modification>
In the embodiment described above, the shape of the protrusion 225 is a plate, but it may be a cylinder. FIG. 13 is an enlarged view showing a part of the first bridging member in the second modified example together with the protrusions. FIG. 13 is a view seen from the direction of arrow K in FIG. Referring to FIG. 13, the first restriction member 235 and the second restriction member 237 are fixed to the first bridging member 211. The protrusion 225A in the first modification has a circular cross section and a diameter of d1.

第１規制部材２３５および第２規制部材２３７は、第１の方向に垂直で互いに対向する面は接触面２３５Ａ，２３７Ａをそれぞれ有する。第１規制部材２３５の接触面２３５Ａと第２規制部材２３７の接触面２３７Ａとの間隔は、突起部２２５Ａの直径ｄ１と同じである。なお、製造誤差を考慮して、ｄ１より少し大きくしてもよい。このため、突起部２５５Ａと、第１規制部材２３５および第２規制部材２３７それぞれとの接触面積が小さくなるので、突起部２２５Ａを、第１規制部材２３５と第２規制部材２３７との間に容易に入り込ませることができる。   The first restricting member 235 and the second restricting member 237 have contact surfaces 235A and 237A, respectively, that are perpendicular to the first direction and face each other. The distance between the contact surface 235A of the first restricting member 235 and the contact surface 237A of the second restricting member 237 is the same as the diameter d1 of the protrusion 225A. Note that it may be slightly larger than d1 in consideration of manufacturing errors. For this reason, since the contact area between the protrusion 255A and each of the first restriction member 235 and the second restriction member 237 is reduced, the protrusion 225A can be easily placed between the first restriction member 235 and the second restriction member 237. Can get in.

＜第３の変形例＞
第３の変形例においては、突起部２２５Ａの形状を、円柱としたが、第１橋渡部材２１１に近づくに従って第１の方向の厚さが小さくなる形状としてもよい。図１４は、第３の変形例における第１橋渡部材の一部を突起部とともに拡大して示す図である。図１４は、図５の矢印Ｋ方向から見た図である。図１４を参照して、第１橋渡部材２１１に第１規制部材２３５および第２規制部材２３７が固定される。第３の変形例における突起部２２５Ｂは、断面が矩形であり、第１橋渡部材２１１に近づくに従って第１の方向の厚さが小さくなる。突起部２２５Ｂの第１の方向における最大の長さはｄ１である。 <Third Modification>
In the third modified example, the shape of the protruding portion 225A is a cylinder, but may be a shape in which the thickness in the first direction decreases as the first bridging member 211 is approached. FIG. 14 is an enlarged view of a part of the first bridging member according to the third modified example together with the protrusions. FIG. 14 is a view as seen from the direction of arrow K in FIG. Referring to FIG. 14, the first restriction member 235 and the second restriction member 237 are fixed to the first bridging member 211. The protrusion 225 </ b> B in the third modification has a rectangular cross section, and the thickness in the first direction becomes smaller as the first bridging member 211 is approached. The maximum length of the protrusion 225B in the first direction is d1.

第２の変形例と同様に、第１規制部材２３５の接触面２３５Ａと第２規制部材２３７の接触面２３７Ａとの間隔は、突起部２２５Ｂの第１の方向の長さの最大値ｄ１と同じである。なお、製造誤差を考慮して、ｄ１より少し大きくしてもよい。このため、突起部２５５Ｂと、第１規制部材２３５および第２規制部材２３７それぞれとの接触面積が小さくなるので、突起部２２５Ｂを、第１規制部材２３５と第２規制部材２３７との間に容易に入り込ませることができる。   Similar to the second modification, the distance between the contact surface 235A of the first restricting member 235 and the contact surface 237A of the second restricting member 237 is the same as the maximum value d1 of the length in the first direction of the protrusion 225B. It is. Note that it may be slightly larger than d1 in consideration of manufacturing errors. For this reason, since the contact area between the protrusion 255B and each of the first restriction member 235 and the second restriction member 237 is reduced, the protrusion 225B can be easily placed between the first restriction member 235 and the second restriction member 237. Can get in.

＜第４の変形例＞
上述した実施の形態においては、突起部２２５が第１規制部材２３１および第２規制部材２３３との間に入り込むようにしたが、突起部２２５をネジなどで第１橋渡部材２１１に固定するようにしてもよい。 <Fourth Modification>
In the above-described embodiment, the protrusion 225 is inserted between the first restriction member 231 and the second restriction member 233, but the protrusion 225 is fixed to the first bridging member 211 with a screw or the like. May be.

以上説明したように、本実施の形態におけるＭＦＰ１００は、画像形成装置として機能し、光学ユニット２００の第１橋渡部材２１１に対する第１の方向への移動が規制され、光学ユニット２００は、第１の方向と垂直な第２の方向への移動が規制され、その接触面２２７が、第２橋渡部材２１３の上方で第２橋渡部材２１３と接触する。このため、光学ユニット２００が、第１橋渡部材２１１および第２橋渡部材２１３とそれらの上方で接触して第１の方向および第２の方向それぞれへの移動が規制されるので、光学ユニット２００の第１橋渡部材２１１に対する相対位置を定めることができる。また、第１橋渡部材２１１と感光体ドラム２３Ｋの第１回転軸２７Ｋそれぞれは、前フレーム３０１および後フレーム３０３によって、それらの両端がそれぞれ支持されるので、前フレーム３０１および後フレーム３０３の相対的なずれに対して、第１橋渡部材２１１と第１回転軸２７Ｋとの間の距離が変化しないようにすることができ、第１橋渡部材２１１と第１回転軸２７Ｋとの相対位置のずれが少なくなる。したがって、前フレーム３０１および後フレーム３０３のずれに対して、光学ユニット２００と感光体ドラム２３Ｋ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃとの相対位置のずれを少なくすることができる。その結果、レーザー光の光路の変化を少なくすることができる。   As described above, the MFP 100 according to the present embodiment functions as an image forming apparatus, the movement of the optical unit 200 in the first direction relative to the first bridging member 211 is restricted, and the optical unit 200 The movement in the second direction perpendicular to the direction is restricted, and the contact surface 227 contacts the second bridging member 213 above the second bridging member 213. For this reason, the optical unit 200 is in contact with the first bridging member 211 and the second bridging member 213 at the upper part thereof, and movement in the first direction and the second direction is restricted. A relative position with respect to the first bridging member 211 can be determined. Further, since both ends of the first bridging member 211 and the first rotating shaft 27K of the photosensitive drum 23K are supported by the front frame 301 and the rear frame 303, respectively, the relative of the front frame 301 and the rear frame 303 is relative to each other. It is possible to prevent the distance between the first bridging member 211 and the first rotating shaft 27K from changing with respect to the deviation, and the relative position deviation between the first bridging member 211 and the first rotating shaft 27K is changed. Less. Accordingly, the relative position shift between the optical unit 200 and the photosensitive drums 23K, 23Y, 23M, and 23C can be reduced with respect to the shift between the front frame 301 and the rear frame 303. As a result, the change in the optical path of the laser beam can be reduced.

また、第２回転軸２０３Ａを含み、かつ、第１の方向と垂直な面がその中心を通る突起部２２５が筐体ケース２０５に形成されており、突起部２２５が第１橋渡部材２１１に設けられ、第１の方向に並んで配置された第１規制部材２３１および第２規制部材２３３の間で位置決めされる。このため、光学ユニット２００の第１の方向への移動を規制することができる。また、突起部２５５は、第２回転軸２０３Ａを含み、かつ、第１の方向と垂直な面がその中心を通るので、ポリゴンミラー２０３の第２回転軸２０３Ａの第１の方向への移動を規制することができる。特に、光学ユニットが熱により膨張または収縮する場合において、ポリゴンミラー２０３の第２回転軸２０３Ａと突起部２５５との第１の方向のずれを少なくすることができ、ポリゴンミラー２０３の第２回転軸２０３Ａと第１橋渡部材２１１との相対位置のずれを少なくすることができる。   Further, a protrusion 225 including the second rotation shaft 203A and passing through the center of the surface perpendicular to the first direction is formed on the housing case 205, and the protrusion 225 is provided on the first bridging member 211. And positioned between the first restricting member 231 and the second restricting member 233 arranged side by side in the first direction. For this reason, the movement of the optical unit 200 in the first direction can be restricted. Further, since the protrusion 255 includes the second rotation axis 203A and a plane perpendicular to the first direction passes through the center thereof, the polygon mirror 203 can move the second rotation axis 203A in the first direction. Can be regulated. In particular, when the optical unit expands or contracts due to heat, the first rotation axis 203A of the polygon mirror 203 and the protrusion 255 can be reduced in the first direction, and the second rotation axis of the polygon mirror 203 can be reduced. The shift of the relative position between 203A and the first bridging member 211 can be reduced.

また、第１規制部材２３１は、第１橋渡部材２１１に固定されており、第２規制部材２３３は第１橋渡部材２１１に沿って摺動可能であり、第２規制部材２３３を第１規制部材２３１に向かって付勢するバネ２４１および固定部材２４３を、さらに含む。このため、第１規制部材２３１に向かって第２規制部材２３３が付勢されるので、突起部２２５を第１規制部材２３１と第２規制部材２３３との間に入りこませる作業が容易になる。   The first restricting member 231 is fixed to the first bridging member 211, the second restricting member 233 is slidable along the first bridging member 211, and the second restricting member 233 is moved to the first restricting member. Further, a spring 241 and a fixing member 243 that urge toward 231 are further included. For this reason, since the 2nd control member 233 is urged | biased toward the 1st control member 231, the operation | work which makes the protrusion part 225 penetrate between the 1st control member 231 and the 2nd control member 233 becomes easy. .

また、第１規制部材２３１および第２規制部材２３３それぞれは、第１橋渡部材２１１から離れるに従って厚さが薄くなるようにテーパー面２３１Ａ，２３３Ａが形成されており、第１橋渡部材２１１から最も離れた位置における第１規制部材２３１と第２規制部材２３３との間の距離ｄ２は突起部２５５の第１の方向の厚みｄ１より長い。このため、第１規制部材２３１と第２規制部材２３３とが接触した状態で、第１規制部材２３１と第２規制部材２３３との間に突起部２５５を入り込ませることができる。さらに、第２規制部材２３３に加わる付勢力に抗して突起部２５５を押し下げれば第１規制部材２３１と第２規制部材２３３との間隔が広がるので、突起部２２５が第１橋渡部材２１１に当接するまで突起部２２５を押し下げることができる。このため、突起部２２５を第１規制部材２３１と第２規制部材２３３との間に入りこませる作業が容易になる。   Further, each of the first restricting member 231 and the second restricting member 233 is formed with tapered surfaces 231A and 233A so that the thickness decreases as the distance from the first bridging member 211 increases. The distance d2 between the first restricting member 231 and the second restricting member 233 at the raised position is longer than the thickness d1 of the protrusion 255 in the first direction. For this reason, the protrusion 255 can be inserted between the first restriction member 231 and the second restriction member 233 in a state where the first restriction member 231 and the second restriction member 233 are in contact with each other. Furthermore, if the protrusion 255 is pushed down against the urging force applied to the second restricting member 233, the distance between the first restricting member 231 and the second restricting member 233 is widened, so that the protruded part 225 is attached to the first bridging member 211. The protrusion 225 can be pushed down until it abuts. For this reason, the operation | work which makes the projection part 225 penetrate between the 1st control member 231 and the 2nd control member 233 becomes easy.

また、ポリゴンミラー２０３の第２回転軸２０３Ａが第１橋渡部材２１１に最も近くなるように、ポリゴンミラー２０３が配置されるので、前フレーム３０１および後フレーム３０３のずれに対して、ポリゴンミラー２０３の第２回転軸２０３Ａと感光体ドラム２３Ｋの第１回転軸２７Ｋとの相対位置のずれが少なくなる。したがって、画質の低下を少なくすることができる。   In addition, since the polygon mirror 203 is arranged so that the second rotation shaft 203A of the polygon mirror 203 is closest to the first bridging member 211, the polygon mirror 203 can be prevented from shifting with respect to the displacement of the front frame 301 and the rear frame 303. The displacement of the relative position between the second rotating shaft 203A and the first rotating shaft 27K of the photosensitive drum 23K is reduced. Therefore, it is possible to reduce the deterioration of the image quality.

また、ポリゴンミラー２０３の第２回転軸２０３Ａは、感光体ドラム２３Ｋの第１回転軸２７Ｋを含む面内に配置されるので、前フレームおよび後フレームのずれに対して、第２回転軸２０３Ａと感光体ドラム２３Ｋとの相対位置のずれを小さくすることができる。したがって、前フレームおよび後フレームのずれに対して、画質の低下を少なくすることができる。   Further, since the second rotation shaft 203A of the polygon mirror 203 is disposed in a plane including the first rotation shaft 27K of the photosensitive drum 23K, the second rotation shaft 203A and the second rotation shaft 203A can be prevented from shifting with respect to the front frame and the rear frame. A shift in the relative position with respect to the photosensitive drum 23K can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the deterioration of the image quality with respect to the shift between the previous frame and the subsequent frame.

また、光学ユニット２００の底面に、第１の方向に所定距離だけ離れた位置に形成された第１接触部２２１および第２接触部２２３を含み、第１接触部２２１および第２接触部２２３それぞれは、第１の方向に平行で、互いに交わる第１接触面２２１Ａ，２２３Ａおよび第２接触面２２１Ｂ，２２３Ｂを有する。このため、第１接触面２２１Ａ，２２３Ａおよび第２接触面２２１Ｂ，２２３Ｂそれぞれが第１橋渡部材２１１と接触するため、光学ユニット２００の第２の方向の移動を規制することができる。さらに、第１接触部２２１および第２接触部２２３が第１の方向に所定距離だけ離れて光学ユニット２００に形成されるので、第１の方向および第２の方向を含む面内で光学ユニット２００が回転しないように規制することができる。   In addition, the optical unit 200 includes a first contact part 221 and a second contact part 223 formed on the bottom surface of the optical unit 200 at positions separated by a predetermined distance in the first direction, and the first contact part 221 and the second contact part 223, respectively. Has first contact surfaces 221A and 223A and second contact surfaces 221B and 223B which are parallel to the first direction and intersect each other. For this reason, since each of the first contact surfaces 221A and 223A and the second contact surfaces 221B and 223B is in contact with the first bridging member 211, the movement of the optical unit 200 in the second direction can be restricted. Furthermore, since the first contact portion 221 and the second contact portion 223 are formed in the optical unit 200 at a predetermined distance in the first direction, the optical unit 200 is within a plane including the first direction and the second direction. Can be regulated so as not to rotate.

第２の変形例においては、突起部２５５Ａの形状を円柱としたので、突起部２５５Ａと、第１規制部材２３５および第２規制部材２３７それぞれとの接触面積が小さくなるので、第１規制部材２３５と第２規制部材２３７との間に突起部２２５Ａを入り込ませる作業が容易となる。   In the second modified example, since the shape of the protrusion 255A is a cylinder, the contact area between the protrusion 255A and each of the first restriction member 235 and the second restriction member 237 is reduced. And the second restricting member 237 can be easily inserted into the protrusion 225A.

また、第３の変形例においては、突起部２２５Ｂは、断面が矩形であり、第１橋渡部材２１１に近づくに従って第１の方向の厚さが小さくなるようにした。このため、突起部２５５Ｂと、第１規制部材２３５および第２規制部材２３７それぞれとの接触面積が小さくなるので、第１規制部材２３５と第２規制部材２３７との間に突起部２２５Ｂを入り込ませる作業が容易となる。   In the third modification, the protrusion 225 </ b> B has a rectangular cross section, and the thickness in the first direction decreases as it approaches the first bridging member 211. For this reason, since the contact area between the protrusion 255B and each of the first restriction member 235 and the second restriction member 237 is reduced, the protrusion 225B is inserted between the first restriction member 235 and the second restriction member 237. Work becomes easy.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

＜付記＞
（１） 前記像担持体が複数の色にそれぞれ対応して複数あり、
前記第１回転軸は、前記複数の像担持体それぞれに対して複数あり、前記複数の像担持体のうち所定の基準となる基準像担持体に対応する第１回転軸を含む面内に配置される、請求項７に記載の画像形成装置。この局面に従えば、ポリゴンミラーの第２回転軸が基準像担持体に対応する第１回転軸を含む面内に配置されるので、一対のフレームのずれに対して、色ずれを小さくすることができる。 <Appendix>
(1) There are a plurality of image carriers corresponding to a plurality of colors,
There are a plurality of the first rotation shafts for each of the plurality of image carriers, and the first rotation shaft is disposed in a plane including a first rotation shaft corresponding to a reference image carrier serving as a predetermined reference among the plurality of image carriers. The image forming apparatus according to claim 7. According to this aspect, since the second rotation axis of the polygon mirror is disposed in a plane including the first rotation axis corresponding to the reference image carrier, the color shift can be reduced with respect to the pair of frames. Can do.

１００ ＭＦＰ、１２０ 自動原稿搬送装置、１３０ 原稿読取部、１４０ 画像形成部、１５０ 給紙部、１６０ 操作パネル、１１ 原稿ガラス、１２ スライダ、１３ 露光ランプ、１４ ミラー、１５，１５Ａ 反射ミラー、１６ レンズ、１７ スキャナモータ、１８ ＣＣＤセンサー、２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ 画像形成ユニット、２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ 帯電チャージャ、２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋ 感光体ドラム、２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ 現像器、２５Ｙ、２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋ 転写チャージャ、２６ 転写ローラー、２７Ｃ、２７Ｍ，２７Ｙ，２７Ｋ 第１回転軸、２８ クリーナ、３０ 中間転写ベルト、３１ タイミングローラー、３２ 定着ローラー対、３３Ａ ローラー、３３Ｃ 駆動ローラー、３４ 排紙トレイ、３５，３５Ａ，３５Ｂ 給紙カセット、３６，３６Ａ，３６Ｂ 給紙ローラー、３７ 搬送ローラー対、２００ 光学ユニット、２０１Ｃ，２０１Ｍ，２０Ｙ，２０１Ｋ 露光ヘッド、２０３ ポリゴンミラー、２０３Ａ 第２回転軸、２０５ 筐体ケース、２１１ 第１橋渡部材、２１３ 第２橋渡部材、２２１ 第１接触部、２２３ 第２接触部、２２１Ａ，２２１Ｂ，２２３Ａ，２２３Ｂ 接触面、２２５，２２５Ａ，２２５Ｂ 突起部、２２７ 接触面、２３１，２３５ 第１規制部材、２３３，２３７ 第２規制部材、２３１Ａ，２３３Ａ テーパー面、２３１Ｂ，２３３Ｂ 接触面、２３５Ａ，２３７Ａ 接触面、２４１ バネ、２４３ 固定部材、３０１ 前フレーム、３０３ 後フレーム、３０５ 連結部材。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 MFP, 120 Automatic document feeder, 130 Document reading part, 140 Image formation part, 150 Paper feed part, 160 Operation panel, 11 Original glass, 12 Slider, 13 Exposure lamp, 14 Mirror, 15, 15A Reflection mirror, 16 Lens , 17 Scanner motor, 18 CCD sensor, 20Y, 20M, 20C, 20K Image forming unit, 22Y, 22M, 22C, 22K Charger charger, 23Y, 23M, 23C, 23K Photosensitive drum, 24Y, 24M, 24C, 24K Developer , 25Y, 25M, 25C, 25K Transfer charger, 26 Transfer roller, 27C, 27M, 27Y, 27K First rotating shaft, 28 cleaner, 30 Intermediate transfer belt, 31 Timing roller, 32 Fixing roller pair, 33A roller, 33C Drive low -, 34 Paper discharge tray, 35, 35A, 35B Paper feed cassette, 36, 36A, 36B Paper feed roller, 37 Transport roller pair, 200 Optical unit, 201C, 201M, 20Y, 201K Exposure head, 203 Polygon mirror, 203A 2 rotation shafts, 205 housing case, 211 first bridging member, 213 second bridging member, 221 first contact portion, 223 second contact portion, 221A, 221B, 223A, 223B contact surface, 225, 225A, 225B protrusion 227 Contact surface, 231 and 235 First restriction member, 233 and 237 Second restriction member, 231A and 233A Tapered surface, 231B and 233B Contact surface, 235A and 237A Contact surface, 241 Spring, 243 Fixing member, 301 Front frame, 303 rear frame, 305 connecting member.

Claims (8)

互いに対向する一対のフレームと、
それぞれの両端が前記一対のフレームによってそれぞれ支持される第１橋渡部材および第２橋渡部材と、
前記一対のフレームによって両端がそれぞれ支持される第１回転軸と、
前記第１回転軸を中心に回転する像担持体と、
レーザー光源および第２回転軸を中心に回転するポリゴンミラーを少なくとも含み、前記レーザー光源から照射され、前記ポリゴンミラーで反射したレーザー光を前記像担持体に照射する光学ユニットと、
前記光学ユニットの前記第１橋渡部材に対する前記第１橋渡部材と平行な第１の方向への移動を規制する第１位置決定手段と、を備え、
前記光学ユニットは、前記第１橋渡部材の上方で前記第１橋渡部材に接触し、前記第１の方向と交わる第２の方向への移動を規制する第２位置決定手段と、
前記第２橋渡部材の上方で前記第２橋渡部材と接触する接触面と、を含む画像形成装置。 A pair of frames facing each other;
A first bridging member and a second bridging member each supported at both ends by the pair of frames;
A first rotating shaft supported at both ends by the pair of frames;
An image carrier that rotates about the first rotation axis;
An optical unit that includes at least a laser light source and a polygon mirror that rotates about a second rotation axis, and that irradiates the image carrier with laser light emitted from the laser light source and reflected by the polygon mirror;
First position determining means for restricting movement of the optical unit with respect to the first bridging member in a first direction parallel to the first bridging member;
The optical unit is in contact with the first bridging member above the first bridging member, and second position determining means for restricting movement in the second direction intersecting the first direction;
An image forming apparatus comprising: a contact surface that contacts the second bridging member above the second bridging member. 前記第１位置決定手段は、前記光学ユニットに形成され、前記第２回転軸を含み、かつ、前記第１の方向と垂直な面がその中心を通る突起部と、
前記第１橋渡部材に前記第１の方向に並んで配置された第１規制部材および第２規制部材と、を含み、
前記突起部が前記第１規制部材および第２規制部材の間で位置決めされる、請求項１に記載の画像形成装置。 The first position determining means is formed on the optical unit, includes the second rotation axis, and a protrusion whose plane perpendicular to the first direction passes through the center thereof,
A first restricting member and a second restricting member arranged in the first direction on the first bridging member,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the protrusion is positioned between the first restriction member and the second restriction member. 前記第１規制部材は、前記第１橋渡部材に固定されており、前記第２規制部材は前記第１橋渡部材に沿って摺動可能であり、
前記第２規制部材を前記第１規制部材に向かって付勢する付勢手段を、さらに含む、請求項２に記載の画像形成装置。 The first restricting member is fixed to the first bridging member, and the second restricting member is slidable along the first bridging member,
The image forming apparatus according to claim 2, further comprising a biasing unit that biases the second regulating member toward the first regulating member. 前記第１規制部材および前記第２規制部材それぞれの前記第１の方向の厚みは、前記第１橋渡部材から離れるに従って薄くなり、第１橋渡部材から最も離れた位置における前記第１規制部材と前記第２規制部材との間隔は前記突起部の前記第１の方向の厚みより長い、請求項３に記載の画像形成装置。   The thickness in the first direction of each of the first restricting member and the second restricting member decreases as the distance from the first bridging member decreases, and the first restricting member at the position farthest from the first bridging member and the 4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein a distance from the second restricting member is longer than a thickness of the protrusion in the first direction. 前記突起部の形状は円柱である、請求項２〜３のいずれかに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 2, wherein a shape of the protrusion is a cylinder. 前記第２回転軸は、前記第１橋渡部材に最も近くなる位置に配置される、請求項２〜５のいずれかに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 2, wherein the second rotation shaft is disposed at a position closest to the first bridging member. 前記第２回転軸は、前記第１回転軸を含む面内に配置される、請求項６に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 6, wherein the second rotation shaft is disposed in a plane including the first rotation shaft. 前記第２位置決定手段は、前記光学ユニットの底面に、前記第１の方向に所定距離だけ離れた位置に形成された少なくとも２つの接触部を含み、
前記少なくとも２つの接触部それぞれは、前記第１の方向に平行で、互いに交わる第１接触面および第２接触面を有する、請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。 The second position determining means includes at least two contact portions formed on the bottom surface of the optical unit at positions separated by a predetermined distance in the first direction,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein each of the at least two contact portions includes a first contact surface and a second contact surface that are parallel to the first direction and intersect each other.

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