JP2019141952A - Driving tool - Google Patents

Abstract

To achieve weight saving of a whole tool while maintaining durability of a gear mechanism.SOLUTION: A driving tool comprises a driving mechanism which implants a fastener into a driven component, and a drive mechanism for driving the driving tool. The drive mechanism has a gear 200 including a gear body 202, and a tooth part 210 which is provided on an outer peripheral part of the gear body 202. The tooth part 210 has: a first tooth portion 212 having a first tooth width W1; a second tooth portion 214 having a second tooth width W2 wider than the first tooth width W1; a third tooth portion 216 having a third tooth width W3 wider than the second tooth width W2; and a fourth tooth portion 218 having a fourth tooth width W4 wider than the third tooth width W3.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、釘、ステープル、ピン等のファスナを木材、石膏ボード、鋼板、コンクリート等の被打ち込み部材に打ち込む打ち込み工具に関する。   The present invention relates to a driving tool for driving fasteners such as nails, staples, and pins into driven members such as wood, gypsum board, steel plate, and concrete.

一般的な電動式の打ち込み工具は、モータの駆動によりばね等にエネルギーを蓄えて、蓄えたエネルギーを放出する打込機構を備えており、打込機構の駆動によりマガジンから供給される先頭のファスナを被打ち込み部材に打ち込むように構成されている。例えば、特許文献１には、打込機構として、ドライバが固定されるプランジャと、プランジャをファスナの打込方向に付勢するばねと、ばねを圧縮してプランジャを打込方向とは反対方向に移動させる複数のギア（カム機構）から構成されるギア機構とを備えたものが開示されている。   A typical electric driving tool has a driving mechanism for storing energy in a spring or the like by driving a motor and releasing the stored energy, and the leading fastener supplied from the magazine by driving the driving mechanism. Is driven into the driven member. For example, in Patent Document 1, as a driving mechanism, a plunger to which a driver is fixed, a spring that urges the plunger in the driving direction of the fastener, and a spring that compresses the plunger in a direction opposite to the driving direction. What is provided with the gear mechanism comprised from the several gear (cam mechanism) to move is disclosed.

打ち込み動作においては、ギア機構とプランジャとが係合し、プランジャがギア機構により打込方向とは反対方向に移動してばねが圧縮されることで打ち込み用のエネルギーを蓄え、プランジャが所定の位置に移動したときにギア機構とプランジャとの係合が外れることで、ばねの弾性力によってプランジャ及びドライバが勢い良く打込方向に移動するようになっている。   In the driving operation, the gear mechanism and the plunger are engaged, the plunger moves in the direction opposite to the driving direction by the gear mechanism, and the spring is compressed to store the driving energy. When the gear mechanism and the plunger are disengaged when moved to the position, the plunger and the driver are vigorously moved in the driving direction by the elastic force of the spring.

特開２０１２−２３６２５２号公報JP 2012-236252 A

しかしながら、特許文献１等に記載の従来における打ち込み工具では、以下のような問題がある。すなわち、打ち込み工具における打ち込み動作では、プランジャが打込方向とは反対側の最も離れた位置に到達したときにばねに蓄えられるエネルギーが最大となり、ギア機構では互いに噛み合うギア同士のギア歯が最大の負荷を受けることになる。そのため、従来のギアにおいては、最も負荷の掛かる状態を基準にして歯幅（厚み）が設計されている。つまり、ギアの歯幅は円周方向において全て一定の厚みで形成される。その結果、負荷があまり掛からない箇所においても最大負荷を基準として歯幅を広く形成しているので、ギア重量により打ち込み工具の重量が重くなってしまうという問題があった。   However, the conventional driving tool described in Patent Document 1 has the following problems. That is, in the driving operation of the driving tool, the energy stored in the spring is maximized when the plunger reaches the farthest position opposite to the driving direction, and in the gear mechanism, the gear teeth of the gears meshing with each other are the maximum. You will receive a load. Therefore, in the conventional gear, the tooth width (thickness) is designed on the basis of the most loaded state. That is, all the gear widths of the gear are formed with a constant thickness in the circumferential direction. As a result, there is a problem that the weight of the driving tool becomes heavy due to the weight of the gear because the tooth width is formed wide on the basis of the maximum load even at a place where the load is not so much applied.

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ギア機構の耐久性を維持しつつ、工具全体の軽量化を図ることが可能な打ち込み工具を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a driving tool capable of reducing the weight of the entire tool while maintaining the durability of the gear mechanism. .

本発明に係る打ち込み工具は、ファスナを被打ち込み部材に打ち込む打込機構と、前記打込機構を駆動する駆動機構と、を備え、前記駆動機構は、強度が異なる第１の歯部と第２の歯部を有するギアを備えるものである。例えば、打ち込み動作時に高い負荷が作用する部位を歯幅が広い第２の歯部とし、高い負荷が作用しない部位を歯幅が狭い第１の歯部としてギアを構成することができる。   A driving tool according to the present invention includes a driving mechanism that drives a fastener into a driven member, and a driving mechanism that drives the driving mechanism. The driving mechanism includes a first tooth portion and a second tooth that have different strengths. A gear having a tooth portion is provided. For example, the gear can be configured with a portion where a high load acts during the driving operation as a second tooth portion having a wide tooth width and a portion where a high load does not act as a first tooth portion having a narrow tooth width.

本発明によれば、ギアの歯幅を一部で狭く形成するので、ギアの軽量化を図ることができ、これにより、打ち込み工具全体の軽量化を図ることができる。   According to the present invention, since the gear width of the gear is partially narrowed, the gear can be reduced in weight, whereby the overall driving tool can be reduced in weight.

本発明の一実施の形態に係る打ち込み工具の断面図である。It is sectional drawing of the driving tool which concerns on one embodiment of this invention. 打ち込み工具の打込機構及び駆動機構の断面図である。It is sectional drawing of the driving mechanism and drive mechanism of a driving tool. 打ち込み工具の打込機構の斜視図である。It is a perspective view of a driving mechanism of a driving tool. 打ち込み工具の駆動機構の斜視図である。It is a perspective view of the drive mechanism of a driving tool. （Ａ）は駆動機構の側面図であり、（Ｂ）は駆動機構の平面図であり、（Ｃ）は駆動機構の断面図である。(A) is a side view of the drive mechanism, (B) is a plan view of the drive mechanism, and (C) is a cross-sectional view of the drive mechanism. （Ａ）〜（Ｄ）は第２のトルクギアの斜視図である。(A)-(D) is a perspective view of the 2nd torque gear. （Ａ）〜（Ｄ）は駆動機構の動作の遷移図である。(A)-(D) are the transition diagrams of operation | movement of a drive mechanism.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上拡張されており、実際の比率と異なる場合がある。   Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the dimension ratio of drawing is expanded on account of description and may differ from an actual ratio.

［打ち込み工具１の構成例］
図１は、本発明の一実施の形態に係る打ち込み工具１の断面図である。図２は、打ち込み工具１の打込機構２０及び駆動機構３２の断面図である。図３は、打ち込み工具１の打込機構２０の斜視図である。図４は、打ち込み工具１の駆動機構３２の斜視図である。図５（Ａ）は駆動機構３２の側面図であり、図５（Ｂ）は駆動機構３２の平面図であり、図５（Ｃ）は駆動機構３２の断面図である。なお、図１では、ファスナ１１の打ち込み方向を下方とし、その反対側を上方とし、ボディ本体１０ａ側を前方とし、バッテリパック１６側を後方とする。 [Configuration example of driving tool 1]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a driving tool 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of the driving mechanism 20 and the driving mechanism 32 of the driving tool 1. FIG. 3 is a perspective view of the driving mechanism 20 of the driving tool 1. FIG. 4 is a perspective view of the drive mechanism 32 of the driving tool 1. FIG. 5A is a side view of the drive mechanism 32, FIG. 5B is a plan view of the drive mechanism 32, and FIG. 5C is a cross-sectional view of the drive mechanism 32. In FIG. 1, the driving direction of the fastener 11 is downward, the opposite side is upward, the body main body 10 a side is front, and the battery pack 16 side is rear.

図１に示すように、打ち込み工具１は、釘、ステープル、ピン等のファスナを、木材、石膏ボード、鋼板、コンクリート等の被打ち込み部材に打ち込む電動工具であって、ボディ１０と、ボディ１０に対してファスナを供給するマガジン５０とを備えている。   As shown in FIG. 1, a driving tool 1 is a power tool for driving a fastener such as a nail, a staple, or a pin into a driven member such as wood, gypsum board, steel plate, or concrete. A magazine 50 for supplying fasteners is also provided.

ボディ１０は、ボディ本体１０ａを有し、このボディ本体１０ａの下端部に、ファスナを被打ち込み部材に打ち込む射出口１１ｂを有するノーズ部１１が設けられている。ノーズ部１１は、射出口１１ｂを構成するドライバガイド１１ｃとウェアプレート１１ｄとを結合して構成されている。ドライバガイド１１ｃの先端部、すなわち射出口１１ｂの先端部には、安全装置の一部であるコンタクトアーム１１ａが設けられている。コンタクトアーム１１ａは、通常、射出口１１ｂの周囲に突出状態にあり、被打ち込み部材に押しつけられた際にトリガ装置と連動してトリガの操作を許可する。   The body 10 has a body main body 10a, and a nose portion 11 having an injection port 11b for driving a fastener into a driven member is provided at a lower end portion of the body main body 10a. The nose portion 11 is configured by combining a driver guide 11c and a wear plate 11d constituting the injection port 11b. A contact arm 11a, which is a part of the safety device, is provided at the distal end of the driver guide 11c, that is, the distal end of the injection port 11b. The contact arm 11a normally protrudes around the injection port 11b, and permits the operation of the trigger in conjunction with the trigger device when pressed against the driven member.

ボディ本体１０ａには、中心軸線と略直交するように、すなわちマガジン５０と略平行となるように、ユーザが把持するグリップ部１２とグリップ部１２の補助となる補助グリップ部１３とが設けられている。グリップ部１２と補助グリップ部１３とは、架橋部１４によって連結されており、グリップ部１２を把持できるように略環状をなしている。架橋部１４には、電源回路、駆動モータの制御回路、コンタクトアーム１１ａの検出スイッチ等の各種検出スイッチからの入力に応じて全体の動作を制御するマイコン等が組み込まれたプリント配線基板１７が配設されている。また、このマイコンは、マガジン５０の一側面等に動作時点灯するＬＥＤや照明用のＬＥＤが設けられているとき、ＬＥＤを駆動する。   The body main body 10a is provided with a grip portion 12 to be gripped by a user and an auxiliary grip portion 13 to assist the grip portion 12 so as to be substantially orthogonal to the central axis, that is, to be substantially parallel to the magazine 50. Yes. The grip portion 12 and the auxiliary grip portion 13 are connected by a bridging portion 14 and have a substantially annular shape so that the grip portion 12 can be gripped. The bridging unit 14 is provided with a printed wiring board 17 in which a microcomputer for controlling the entire operation according to inputs from various detection switches such as a power supply circuit, a drive motor control circuit, and a detection switch of the contact arm 11a is arranged. It is installed. Further, this microcomputer drives the LED when an LED that is lit during operation or an LED for illumination is provided on one side surface of the magazine 50 or the like.

ボディ本体１０ａの背面側にあるグリップ部１２のボディ本体１０ａとの付け根部には、環状部側に突出するようにトリガ１５が設けられている。さらに、架橋部１４の後方側には、バッテリパック１６が装着されるバッテリ装着部が設けられている。このバッテリ装着部に装着されるバッテリパック１６は、例えば、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池等の二次電池を内蔵しており、プリント配線基板１７を介してボディ１０内の駆動機構等に電源を供給する。   A trigger 15 is provided at the base of the grip portion 12 on the back side of the body main body 10a with the body main body 10a so as to protrude toward the annular portion. Furthermore, a battery mounting portion to which the battery pack 16 is mounted is provided on the rear side of the bridging portion 14. The battery pack 16 to be attached to the battery attachment portion incorporates a secondary battery such as a lithium ion secondary battery or a nickel hydride secondary battery, and a drive mechanism in the body 10 via the printed wiring board 17. Supply power to etc.

図１〜図３等に示すように、ボディ本体１０ａ内には、ファスナを打ち込むための打込機構２０が配設されている。打込機構２０は、両端部に位置すると共に対向配置された第１の固定部材２１と第２の固定部材２２とを備え、第１の固定部材２１と第２の固定部材２２とがガイドレール２３，２３によって離間した状態で連結されている。また、第１の固定部材２１と第２の固定部材２２との間には、パイプ２４が配設され、このパイプ２４にプランジャ２５と、プランジャ２５を一方向に付勢する付勢部材となるプランジャばね２６とが巻挿されている。プランジャ２５には、マガジン５０から供給された先頭のファスナを打ち込むドライバ２７が固定されている。ドライバ２７は、マガジン５０より射出口１１ｂ内に供給された先頭のファスナを打ち込むものであり、ドライバガイド１１ｃのガイド溝にガイドされ、プランジャ２５の動作に合わせて直線的に移動する。   As shown in FIGS. 1 to 3, etc., a driving mechanism 20 for driving a fastener is disposed in the body main body 10a. The driving mechanism 20 includes a first fixing member 21 and a second fixing member 22 that are located at both ends and are opposed to each other. The first fixing member 21 and the second fixing member 22 are guide rails. 23 and 23 are connected in a separated state. Further, a pipe 24 is disposed between the first fixing member 21 and the second fixing member 22, and a plunger 25 and a biasing member that biases the plunger 25 in one direction are provided on the pipe 24. A plunger spring 26 is wound around. A driver 27 for driving the leading fastener supplied from the magazine 50 is fixed to the plunger 25. The driver 27 drives the leading fastener supplied from the magazine 50 into the injection port 11 b, is guided by the guide groove of the driver guide 11 c, and moves linearly in accordance with the operation of the plunger 25.

第１の固定部材２１及び第２の固定部材２２は、プランジャ２５の移動をガイドする直線状のガイドレール２３，２３の両端部がネジ止め等で固定されることによって、互いに離間した状態に維持される。第１及び第２の固定部材２１，２２は、相対する面に、パイプ２４を支持する凹状の第１の支持部２１ａと凸状の第２の支持部２２ａとが設けられている。パイプ２４は、両端部が第１の支持部２１ａと第２の支持部２２ａに嵌合されることによって、第１の固定部材２１と第２の固定部材２２との間に固定される。   The first fixing member 21 and the second fixing member 22 are kept separated from each other by fixing both ends of the linear guide rails 23 and 23 for guiding the movement of the plunger 25 with screws or the like. Is done. The first and second fixing members 21 and 22 are provided with a concave first support portion 21a and a convex second support portion 22a for supporting the pipe 24 on opposite surfaces. The pipe 24 is fixed between the first fixing member 21 and the second fixing member 22 by fitting both ends to the first support portion 21a and the second support portion 22a.

パイプ２４には、プランジャ２５が取り付けられている。プランジャ２５は、パイプ２４が挿通される挿通部２５ａを有すると共に、ドライバ２７が固定される固定片２８が設けられている。固定片２８には、長尺薄板状のドライバ２７の基端部がネジ止め等によって固定される。プランジャ２５の固定片２８の反対側には、プランジャ２５を移動させる駆動機構３２の第１のトルクローラ１５０が係合される第１の係合突部２９と第２のトルクローラ２５０が係合される第２の係合突部３０とが設けられている。   A plunger 25 is attached to the pipe 24. The plunger 25 has an insertion portion 25a through which the pipe 24 is inserted, and a fixed piece 28 to which the driver 27 is fixed. A base end portion of the long thin plate driver 27 is fixed to the fixing piece 28 by screwing or the like. On the opposite side of the fixed piece 28 of the plunger 25, the first engagement protrusion 29 and the second torque roller 250 engaged with the first torque roller 150 of the drive mechanism 32 that moves the plunger 25 are engaged. The second engagement protrusion 30 is provided.

プランジャ２５には、固定片２８と第１及び第２の係合突部２９，３０が設けられていない両側に、すなわち固定片２８と第１及び第２の係合突部２９，３０とを結ぶ直線と略直交する両側に、プランジャ２５のガイド機構となるガイドローラ３１ａ，３１ｂがそれぞれの側に２つずつ設けられている。ガイドローラ３１ａ，３１ｂは、第１及び第２の固定部材２１，２２に固定されているガイドレール２３，２３の凹状のガイド溝に係合する。プランジャ２５は、ガイドローラ３１ａ，３１ａをガイドレール２３，２３に係合させることによって、転がり摩擦となり、摩擦抵抗を下げることができる。これにより、プランジャ２５は、第１の固定部材２１と第２の固定部材２２との間を円滑に移動することができる。   The plunger 25 has a fixed piece 28 and first and second engaging protrusions 29 and 30 on both sides where the fixed piece 28 and the first and second engaging protrusions 29 and 30 are not provided. Two guide rollers 31a and 31b serving as a guide mechanism for the plunger 25 are provided on each side on both sides substantially perpendicular to the connecting line. The guide rollers 31 a and 31 b engage with the concave guide grooves of the guide rails 23 and 23 fixed to the first and second fixing members 21 and 22. The plunger 25 becomes rolling friction by engaging the guide rollers 31a and 31a with the guide rails 23 and 23, and can reduce the frictional resistance. Thereby, the plunger 25 can move smoothly between the first fixing member 21 and the second fixing member 22.

プランジャばね２６は、圧縮コイルバネであり、パイプ２４が挿通され、第２の固定部材２２とプランジャ２５との間の領域に配置される。プランジャばね２６は、一端が第２の固定部材２２に突き当てられることで、他端に突き当てられたプランジャ２５を、ファスナを打ち込む図１中矢印Ｄ１方向に付勢する。プランジャばね２６は、パイプ２４に挿通されることによって、伸縮時において、中心軸線と異なる方向に撓むことを防止でき、弾性エネルギロスを少なくすることができる。   The plunger spring 26 is a compression coil spring, and the pipe 24 is inserted therethrough, and is arranged in a region between the second fixing member 22 and the plunger 25. The plunger spring 26 urges the plunger 25 abutted against the other end in the direction of the arrow D1 in FIG. When the plunger spring 26 is inserted into the pipe 24, the plunger spring 26 can be prevented from being bent in a direction different from the central axis during expansion and contraction, and the elastic energy loss can be reduced.

図１〜図５等に示すように、補助グリップ部１３内には、打込機構２０を駆動するための駆動機構３２が配設されている。駆動機構３２は、プランジャ２５をプランジャばね２６の弾性力に抗して第１の固定部材２１側から第２の固定部材２２側に移動させる。この駆動機構３２は、駆動源となる駆動モータ３３を有する。駆動モータ３３のスピンドルにはギヤ３４が取り付けられ、このギヤ３４には減速機構となりトルク伝達性に優れた遊星ギヤ機構３５が噛合されている。遊星ギヤ機構３５には、アームギヤ３６が噛合されている。   As shown in FIGS. 1 to 5 and the like, a driving mechanism 32 for driving the driving mechanism 20 is disposed in the auxiliary grip portion 13. The drive mechanism 32 moves the plunger 25 from the first fixing member 21 side to the second fixing member 22 side against the elastic force of the plunger spring 26. The drive mechanism 32 has a drive motor 33 serving as a drive source. A gear 34 is attached to the spindle of the drive motor 33, and a planetary gear mechanism 35, which serves as a speed reduction mechanism and is excellent in torque transmission, is engaged with the gear 34. An arm gear 36 is engaged with the planetary gear mechanism 35.

アームギヤ３６には、プランジャ２５をプランジャばね２６の弾性力に抗して移動させる第１のトルクギア１００が噛合され、第１のトルクギア１００には、第２のトルクギア２００が噛合されている。なお、本発明に係る第２のトルクギア２００については後述する。   A first torque gear 100 that moves the plunger 25 against the elastic force of the plunger spring 26 is engaged with the arm gear 36, and a second torque gear 200 is engaged with the first torque gear 100. The second torque gear 200 according to the present invention will be described later.

アームギヤ３６と第１のトルクギア１００と第２のトルクギア２００とは、１枚のギヤプレート３９に支持されている。すなわち、ギヤプレート３９は、第１のトルクギア１００を軸支する軸状の第１の支持部３９ａと第２のトルクギア２００を軸支する軸状の第２の支持部３９ｂとに加え、アームギヤ３６を軸支する筒状の第３の支持部３９ｃを有している。アームギヤ３６と第１のトルクギア１００と第２のトルクギア２００とは、１枚のギヤプレート３９に取り付けられることで、各ギヤのセンタ間の距離のバラツキを抑えられ、ギヤ歯の耐久性を向上され、さらに、駆動ロスを少なくなる。   The arm gear 36, the first torque gear 100, and the second torque gear 200 are supported by a single gear plate 39. That is, the gear plate 39 includes the arm gear 36 in addition to the shaft-shaped first support portion 39a that supports the first torque gear 100 and the shaft-shaped second support portion 39b that supports the second torque gear 200. A cylindrical third support portion 39c that pivotally supports the shaft. The arm gear 36, the first torque gear 100, and the second torque gear 200 are attached to a single gear plate 39, so that variation in distance between the centers of the gears can be suppressed, and the durability of the gear teeth can be improved. Furthermore, driving loss is reduced.

図４及び図５に示すように、第１のトルクギア１００には、プランジャ２５の第１の係合突部２９に係合する第１の駆動突起となる第１のトルクローラ１５０が設けられている。第２のトルクギア２００には、プランジャ２５の第２の係合突部３０に係合する第２の駆動突起となる第２のトルクローラ２５０が設けられている。互いに噛合する第１のトルクギア１００と第２のトルクギア２００は、第１のトルクギア１００が後述する図７中矢印Ｒ１方向に回転し、第２のトルクギア２００が図７中矢印Ｒ２方向に回転する。   As shown in FIGS. 4 and 5, the first torque gear 100 is provided with a first torque roller 150 serving as a first drive protrusion that engages with the first engagement protrusion 29 of the plunger 25. Yes. The second torque gear 200 is provided with a second torque roller 250 serving as a second drive protrusion that engages with the second engagement protrusion 30 of the plunger 25. The first torque gear 100 and the second torque gear 200 that mesh with each other rotate in the direction of an arrow R1 in FIG. 7 described later, and the second torque gear 200 rotates in the direction of an arrow R2 in FIG.

図１及び図２に示すように、打込機構２０のパイプ２４には、ファスナの打ち込み時の反動を軽減する反動吸収機構４３が設けられている。反動吸収機構４３は、パイプ２４内に配設されるウェイト４４と、ウェイト４４を第２の固定部材２２の方向（図６中矢印Ｄ２方向）に付勢するウェイトバネ４５と、第２の固定部材２２の内側に配設されるウェイトストップ４６と、パイプ２４の内側にあるウェイト４４とパイプ２４の外側にあるプランジャ２５とを接続するワイヤ４７と、ワイヤ４７をガイドするプーリ４８とを有している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the pipe 24 of the driving mechanism 20 is provided with a reaction absorbing mechanism 43 that reduces the reaction when the fastener is driven. The reaction absorbing mechanism 43 includes a weight 44 disposed in the pipe 24, a weight spring 45 that urges the weight 44 in the direction of the second fixing member 22 (the direction of arrow D2 in FIG. 6), and a second fixing. A weight stop 46 disposed inside the member 22; a wire 47 connecting the weight 44 inside the pipe 24 and the plunger 25 outside the pipe 24; and a pulley 48 for guiding the wire 47. ing.

ウェイト４４は、大径部４４ａと小径部４４ｂとを有し、大径部４４ａがパイプ２４の内面を摺動することで、パイプ２４を直線的に移動する。ウェイト４４は、その突起４７ａにワイヤ４７の一端が係合される。なお、ワイヤ４７の他端は、プランジャ２５の突起４７ｂに係合される。ウェイトバネ４５は、パイプ２４内において、第１の固定部材２１とウェイト４４との間に配設される例えば圧縮コイルバネであり、ウェイト４４を第２の固定部材２２の方向（図２中矢印Ｄ２方向）に付勢する。ウェイトバネ４５の一端は、ウェイト４４の大径部４４ａに係合される。   The weight 44 has a large diameter portion 44 a and a small diameter portion 44 b, and the large diameter portion 44 a slides on the inner surface of the pipe 24, thereby moving the pipe 24 linearly. One end of the wire 47 is engaged with the protrusion 47a of the weight 44. The other end of the wire 47 is engaged with the protrusion 47 b of the plunger 25. The weight spring 45 is, for example, a compression coil spring disposed in the pipe 24 between the first fixing member 21 and the weight 44, and the weight 44 is moved in the direction of the second fixing member 22 (arrow D2 in FIG. 2). Direction). One end of the weight spring 45 is engaged with the large diameter portion 44 a of the weight 44.

このような反動吸収機構４３の構成において、プランジャ２５が駆動機構３２によって上死点位置にまで持ち上げられると、ウェイト４４は、プランジャ２５にワイヤ４７を介して引っ張られることで、ウェイトバネ４５を収縮して、第１の固定部材２１の方向（矢印Ｄ１方向）に移動する。   In such a configuration of the reaction absorbing mechanism 43, when the plunger 25 is lifted to the top dead center position by the drive mechanism 32, the weight 44 contracts the weight spring 45 by being pulled by the plunger 25 via the wire 47. Then, it moves in the direction of the first fixing member 21 (arrow D1 direction).

ファスナを打ち込みするとき、プランジャ２５は、プランジャばね２６の弾性力によって、第１の固定部材２１の方向（矢印Ｄ１方向）に勢い良く移動される。このとき、打ち込み工具１は、被打ち込み部材から押し上げる反力Ｐ１が発生する。この際、ワイヤ４７は、プランジャ２５がプランジャばね２６の弾性力によって勢い良く第２の固定部材２２の方向（矢印Ｄ１方向）に移動することで、一時的にたるみ、ウェイト４４は、単独で、プランジャばね２６の弾性力によってパイプ２４内を第２の固定部材２２の方向（矢印Ｄ２方向）に移動する。これにより、打ち込み工具１には、ウェイト４４を第２の固定部材２２の方向に押し上げようとするウェイトバネ４５の反力Ｐ２によって被打ち込み部材の方向に押し付ける押圧力が発生する。このように反動吸収機構４３では、プランジャバネ２６によってボディ１０ａに作用するる反力Ｐ１を、ウェイトバネ４５の反力Ｐ２で弱める又は打ち消すことができる。   When the fastener is driven, the plunger 25 is vigorously moved in the direction of the first fixing member 21 (the direction of the arrow D1) by the elastic force of the plunger spring 26. At this time, the driving tool 1 generates a reaction force P1 that is pushed up from the driven member. At this time, the wire 47 is temporarily slackened by the plunger 25 moving vigorously in the direction of the second fixing member 22 (arrow D1 direction) by the elastic force of the plunger spring 26, and the weight 44 is independent. The inside of the pipe 24 is moved in the direction of the second fixing member 22 (arrow D2 direction) by the elastic force of the plunger spring 26. As a result, the driving tool 1 generates a pressing force that presses the weight 44 in the direction of the driven member by the reaction force P2 of the weight spring 45 that tries to push up the weight 44 in the direction of the second fixing member 22. Thus, in the reaction absorbing mechanism 43, the reaction force P1 acting on the body 10a by the plunger spring 26 can be weakened or canceled by the reaction force P2 of the weight spring 45.

図１及び図３に示すように、マガジン５０は、ボディ本体１０ａのノーズ部１１に取り付けられている。具体的に、マガジン５０は、ノーズ部１１を構成するウェアプレート１１ｄにネジ止め等によって固定され、ボディ１０の中心軸線方向、すなわちファスナの打ち出し方向（矢印Ｄ１方向）に対して交差する方向、ここでは略直交する方向に直線的に設けられている。マガジン５０には、個別ファスナが接着剤等によって薄板状に連結された板状連結釘（図示省略）が収納される。   As shown in FIGS. 1 and 3, the magazine 50 is attached to the nose portion 11 of the body main body 10a. Specifically, the magazine 50 is fixed to the wear plate 11d constituting the nose portion 11 by screwing or the like, and intersects the central axis direction of the body 10, that is, the direction in which the fastener is launched (arrow D1 direction), Then, it is provided linearly in a substantially orthogonal direction. The magazine 50 stores a plate-like connecting nail (not shown) in which individual fasteners are connected in a thin plate shape with an adhesive or the like.

［第２のトルクギア２００の構成例］
次に、本発明の一実施の形態に係る第２のトルクギア２００について図４、図５及び図６（Ａ）〜図６（Ｄ）を参照して説明する。図６（Ａ）〜図６（Ｄ）は、本発明に係る第２のトルクギア２００の構成の一例を示している。図４、図５及び図６（Ａ）〜図６（Ｄ）に示すように、第２のトルクギア２００は、中心部に軸孔２０４を有する平面視略円形状のギア本体２０２と、ギア本体２０２の外周部に環状形状に設けられると共にその外面に複数の歯が形成された歯部２１０と、ギア本体２０２と歯部２１０との間に設けられる支持部材２２０とを備えている。 [Configuration Example of Second Torque Gear 200]
Next, a second torque gear 200 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4, 5 and 6 (A) to 6 (D). 6 (A) to 6 (D) show an example of the configuration of the second torque gear 200 according to the present invention. As shown in FIGS. 4, 5, and 6 (A) to 6 (D), the second torque gear 200 includes a gear body 202 having a substantially circular shape in plan view having a shaft hole 204 in the center, and a gear body. A tooth portion 210 provided in an annular shape on the outer peripheral portion of 202 and having a plurality of teeth formed on the outer surface thereof, and a support member 220 provided between the gear main body 202 and the tooth portion 210 are provided.

ここで、打ち込み動作時において、プランジャ２５の打込方向である矢印Ｄ１方向（図１参照）とは反対方向に移動する際のプランジャばね２６の圧縮量に応じて第１のトルクギア１００と第２のトルクギア２００との互いに噛み合う部位に作用する荷重は異なる。一方で、第２のトルクギア２００の第１のトルクギア１００に噛み合う部位（歯部２１０）は、プランジャばね２６の長さや弾性力等によって１サイクルの打ち込み動作の中で必ず特定の位置に決定され、第２のトルクギア２００の同じ部位では必ず同一の負荷が作用するため、高負荷が作用し強度が必要な歯部と負荷が作用しない歯部とを予め特定できる。   Here, during the driving operation, the first torque gear 100 and the second torque gear 100 are moved in accordance with the compression amount of the plunger spring 26 when moving in the direction opposite to the arrow D1 direction (see FIG. 1), which is the driving direction of the plunger 25. The loads acting on the portions that mesh with the torque gear 200 are different. On the other hand, the portion (tooth portion 210) that meshes with the first torque gear 100 of the second torque gear 200 is always determined at a specific position in the driving operation of one cycle due to the length and elastic force of the plunger spring 26, Since the same load always acts on the same part of the second torque gear 200, it is possible to specify in advance a tooth portion where a high load acts and strength is required and a tooth portion where the load does not act.

そこで、本実施の形態では、歯部２１０の円周方向における各部位を打ち込み動作時に受ける荷重に対応して異なる強度で構成し、例えば歯幅を厚肉又は薄肉で形成している。具体的には、歯部２１０を、打ち込み動作時に受ける荷重に応じて、第１の歯部２１２、第２の歯部２１４、第３の歯部２１６及び第４の歯部２１８の４段階の異なる歯幅により構成している。なお、本実施の形態における第２のトルクギア２００の第１の歯部２１２は、本発明に係るギアの第１の歯部に相当する。本実施の形態における第２のトルクギア２００の第２の歯部２１４、第３の歯部２１６及び第４の歯部２１８は、本発明に係るギアの第２の歯部に相当する。   Therefore, in the present embodiment, each portion of the tooth portion 210 in the circumferential direction is configured with different strengths corresponding to the load received during the driving operation, and for example, the tooth width is formed thick or thin. Specifically, the tooth portion 210 is divided into four stages of the first tooth portion 212, the second tooth portion 214, the third tooth portion 216, and the fourth tooth portion 218 according to the load received during the driving operation. Consists of different tooth widths. In addition, the 1st tooth part 212 of the 2nd torque gear 200 in this Embodiment is corresponded to the 1st tooth part of the gear which concerns on this invention. The second tooth portion 214, the third tooth portion 216, and the fourth tooth portion 218 of the second torque gear 200 in the present embodiment correspond to the second tooth portion of the gear according to the present invention.

第１の歯部２１２は、第１の歯幅Ｗ１で構成され、打ち込み動作時におけるプランジャばね２６の圧縮量が小さい第１の圧縮量のときに、第１のトルクギア１００の歯部１１０に噛み合う部位である（図７（Ａ）参照）。   The first tooth portion 212 is configured with a first tooth width W1, and meshes with the tooth portion 110 of the first torque gear 100 when the compression amount of the plunger spring 26 during the driving operation is a small compression amount. It is a site | part (refer FIG. 7 (A)).

第２の歯部２１４は、第１の歯幅Ｗ１よりも幅広の第２の歯幅Ｗ２で構成され、打ち込み動作時におけるプランジャばね２６の圧縮量が第１の圧縮量より大きい第２の圧縮量のときに第１のトルクギア１００の歯部１１０に噛み合う部位である（図７（Ｂ）参照）。   The second tooth portion 214 is configured with a second tooth width W2 wider than the first tooth width W1, and the second compression amount of the plunger spring 26 during the driving operation is larger than the first compression amount. This is a portion that meshes with the tooth portion 110 of the first torque gear 100 when the amount is large (see FIG. 7B).

第３の歯部２１６は、第２の歯幅Ｗ２よりも幅広の第３の歯幅Ｗ３で構成され、打ち込み動作時におけるプランジャばね２６の圧縮量が第２の圧縮量より大きい第３の圧縮量のときに第１のトルクギア１００の歯部１１０に噛み合う部位である（図７（Ｂ）参照）。   The third tooth portion 216 is configured with a third tooth width W3 wider than the second tooth width W2, and the third compression amount of the plunger spring 26 during the driving operation is larger than the second compression amount. This is a portion that meshes with the tooth portion 110 of the first torque gear 100 when the amount is large (see FIG. 7B).

第４の歯部２１８は、第３の歯幅Ｗ３よりも幅広の第４の歯幅Ｗ４で構成され、打ち込み動作時におけるプランジャばね２６の圧縮量が第３の圧縮量より大きい第４の圧縮量のときに、より具体的にはプランジャばね２６の圧縮量が最大又は最大近傍になるときに第１のトルクギア１００の歯部１１０に噛み合う部位である（図７（Ｃ）参照）。本実施の形態では、打ち込み動作時に第２のトルクギア２００に最大の負荷がかかる状態を基準として第２のトルクギア２００における最大の歯幅となる第４の歯部２１８の歯幅を決定し、その第４の歯部２１８を基準としてその他の第１の歯部２１２、第２の歯部２１４及び第３の歯部２１６の歯幅を決定する。   The fourth tooth portion 218 is configured with a fourth tooth width W4 wider than the third tooth width W3, and the fourth compression amount of the plunger spring 26 during the driving operation is larger than the third compression amount. More specifically, when the amount of compression of the plunger spring 26 reaches the maximum or near the maximum, it is a portion that meshes with the tooth portion 110 of the first torque gear 100 (see FIG. 7C). In the present embodiment, the tooth width of the fourth tooth portion 218 that is the maximum tooth width in the second torque gear 200 is determined based on the state in which the second load is applied to the second torque gear 200 during the driving operation, Based on the fourth tooth portion 218, the tooth widths of the other first tooth portion 212, second tooth portion 214, and third tooth portion 216 are determined.

なお、上述した実施の形態では、第２のトルクギア２００の歯部２１０を、４段階の歯幅で構成した例について説明したが、これに限定されることはない。例えば、打ち込み動作時に第２のトルクギア２００にかかる負荷に応じて、第２のトルクギア２００の歯部２１０の歯幅を２段階、３段階、５段階以上で構成するようにしても良い。また、第２のトルクギア２００の歯部２１０の歯幅方向の一方の端面を階段状に形成することで各部位の歯幅を異なるように構成したが、歯部２１０の歯幅方向の両端面のそれぞれを階段状に形成することで歯部２１０の各部位の歯幅を異なるように構成しても良い。また、第２のトルクギア２００の歯幅を階段状ではなく、線形（リニア）で徐々に歯幅が広くなるように調整しても良い。   In the above-described embodiment, the example in which the tooth portion 210 of the second torque gear 200 is configured with four stages of tooth widths has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the tooth width of the tooth portion 210 of the second torque gear 200 may be configured in two steps, three steps, five steps or more according to the load applied to the second torque gear 200 during the driving operation. Further, one end face in the tooth width direction of the tooth portion 210 of the second torque gear 200 is formed in a stepped shape so that the tooth width of each portion is different, but both end faces of the tooth portion 210 in the tooth width direction are configured. By forming each of these in a step shape, the tooth width of each part of the tooth portion 210 may be different. In addition, the tooth width of the second torque gear 200 may be adjusted so that the tooth width gradually increases linearly instead of stepwise.

支持部材２２０は、ギア本体２０２から径方向に放射状に延びる第１の支持部材２２２、第２の支持部材２２４、第３の支持部材２２６及び第４の支持部材２２８を有している。本実施の形態では、第１の支持部材２２２、第２の支持部材２２４、第３の支持部材２２６及び第４の支持部材２２８は円周方向に９０度間隔で配設されるが、９０度間隔に限定されることはない。なお、本実施の形態における第２のトルクギア２００の第１の支持部材２２２は、本発明に係るギアの第１の支持部材に相当する。本実施の形態における第２のトルクギア２００の第２の支持部材２２４、第３の支持部材２２６及び第４の支持部材２２８は、本発明に係るギアの第２の支持部材に相当する。   The support member 220 includes a first support member 222, a second support member 224, a third support member 226, and a fourth support member 228 that extend radially from the gear body 202. In the present embodiment, the first support member 222, the second support member 224, the third support member 226, and the fourth support member 228 are arranged at intervals of 90 degrees in the circumferential direction. The interval is not limited. In addition, the 1st support member 222 of the 2nd torque gear 200 in this Embodiment is corresponded to the 1st support member of the gear which concerns on this invention. The second support member 224, the third support member 226, and the fourth support member 228 of the second torque gear 200 in the present embodiment correspond to the second support member of the gear according to the present invention.

第１の支持部材２２２は、図６（Ａ）〜図６（Ｄ）に示すように、ギア本体２０２と第１の歯部２１２との間に架設され、第１の歯部２１２を支持する。第１の支持部材２２２は、厚みがその他の第２の支持部材２２４、第３の支持部材２２６及び第４の支持部材２２８の厚みよりも薄くなるように構成され、幅がその他の第２の支持部材２２４等と略同一で構成されている。これは、歯幅の狭い第１の歯部２１２を支持可能な最低限の厚みで第１の支持部材２２２を構成することで、第２のトルクギア２００の軽量化を図るためである。なお、第１の支持部材２２２の厚みをその他の第２の支持部材２２４等と同じく構成し、第１の支持部材２２２の太さ（幅）をその他の第２の支持部材２２４等よりも細くするように構成しても良い。   As shown in FIGS. 6A to 6D, the first support member 222 is constructed between the gear body 202 and the first tooth portion 212 and supports the first tooth portion 212. . The first support member 222 is configured such that the thickness is thinner than the thickness of the other second support member 224, the third support member 226, and the fourth support member 228, and the width is the other second support member 224. It is substantially the same as the support member 224 and the like. This is to reduce the weight of the second torque gear 200 by configuring the first support member 222 with a minimum thickness capable of supporting the first tooth portion 212 having a narrow tooth width. The first support member 222 has the same thickness as the other second support members 224 and the like, and the thickness (width) of the first support member 222 is smaller than the other second support members 224 and the like. You may comprise so that it may do.

第２の支持部材２２４は、ギア本体２０２と第２の歯部２１４との間に架設され、第２の歯部２１４を支持する。第２の支持部材２２４の厚みは、打ち込み動作時に第１の歯部２１２よりも第２の歯部２１４の方が大きな負荷を受けるため、第１の支持部材２２２よりも厚くなるように構成されている。つまり、第２の支持部材２２４は、第１の支持部材２２２よりも強度が高くなるように構成される。   The second support member 224 is installed between the gear main body 202 and the second tooth portion 214 and supports the second tooth portion 214. The thickness of the second support member 224 is configured to be thicker than that of the first support member 222 because the second tooth portion 214 receives a larger load than the first tooth portion 212 during the driving operation. ing. That is, the second support member 224 is configured to have higher strength than the first support member 222.

第３の支持部材２２６及び第４の支持部材２２８は、ギア本体２０２と第４の歯部２１８との間にそれぞれ架設され、第４の歯部２１８を支持する。第４の歯部２１８は、打ち込み動作時に最大の負荷を受けるため、２本の第３の支持部材２２６及び第４の支持部材２２８によって支持することで第２のトルクギア２００全体の強度の向上を図っている。つまり、第３の支持部材２２６及び第４の支持部材２２８は、２本で第４の歯部２１８を支持することで、第２の支持部材２２４よりも強度が高くなるように構成される。第３の支持部材２２６及び第４の支持部材２２８の厚みは、第２の支持部材２２４等の厚みと同じくなるように構成されている。   The third support member 226 and the fourth support member 228 are respectively installed between the gear body 202 and the fourth tooth portion 218 and support the fourth tooth portion 218. Since the fourth tooth portion 218 receives the maximum load during the driving operation, the overall strength of the second torque gear 200 is improved by supporting the fourth tooth portion 218 with the two third support members 226 and the fourth support member 228. I am trying. That is, the third support member 226 and the fourth support member 228 are configured so as to have higher strength than the second support member 224 by supporting the fourth tooth portion 218 with two. The thicknesses of the third support member 226 and the fourth support member 228 are configured to be the same as the thickness of the second support member 224 and the like.

なお、本実施の形態では、第３の歯部２１６においては、第２の支持部材２２４及び第３の支持部材２２６により強度を確保できるため、支持部材を設けていないが、必要に応じて第３の歯部２１６に対しても支持部材を設けるようにしても良い。   In the present embodiment, in the third tooth portion 216, since strength can be secured by the second support member 224 and the third support member 226, no support member is provided, A support member may also be provided for the third tooth portion 216.

また、上述した実施の形態では、第２のトルクギア２００全体を同一材料の例えば金属により構成したが、これに限定されることはなく、打ち込み動作時に受ける負荷に応じて異なる材料を用いても良い。例えば、打ち込み動作時に高い負荷が作用しない部位については、第２のトルクギア２００の軽量化を図るために、金属よりも軽いプラスチック等の樹脂材料により構成することもできる。より具体的には、第２のトルクギア２００において、打ち込み動作時に高い負荷がかかり高強度が必要な部位、例えば第２の歯部２１４、第３の歯部２１６、第４の歯部２１８、第２の支持部材２２４、第３の支持部材２２６及び第４の支持部材２２８を金属で構成し、高い負荷がかからずそれほど強度が必要ない部位、例えば第１の歯部２１２や第１の支持部材２２２を樹脂材料で構成することもできる。また、打ち込み動作時に受ける負荷に応じて各支持部材２２０の厚さを変えるだけでなく、各支持部材２２０の幅を変えるようにしてもよい。また、支持部材２２０の厚さ及び幅の両方を組み合わせることにより、支持部材２２０の強度を調整してもよい。また、第２のトルクギア２００のギア本体２０２、歯部２１０及び支持部材２２０を一体形成した例について説明したが、これに限定されることはない。さらに、本実施の形態の第２のトルクギア２００では、第１の支持部材２２２及び第２の支持部材２２４間、第２の支持部材２２４及び第３の支持部材２２６間、第３の支持部材２２６及び第４の支持部材２２８間、第４の支持部材２２８及び第１の支持部材２２２間のそれぞれを肉抜きした（空間部を設けた）構成としたが、これらの間の肉抜きをなくした構成とすることもできる。この場合には、第２のトルクギア２００の強度をより向上させることができる。   In the above-described embodiment, the entire second torque gear 200 is made of the same material, for example, metal. However, the present invention is not limited to this, and different materials may be used depending on the load received during the driving operation. . For example, a portion where a high load does not act during the driving operation can be made of a resin material such as plastic that is lighter than metal in order to reduce the weight of the second torque gear 200. More specifically, in the second torque gear 200, a portion where a high load is applied during driving operation and high strength is required, for example, the second tooth portion 214, the third tooth portion 216, the fourth tooth portion 218, The second support member 224, the third support member 226, and the fourth support member 228 are made of metal and do not receive a high load and do not require much strength, such as the first tooth portion 212 and the first support. The member 222 can also be made of a resin material. Further, not only the thickness of each support member 220 but also the width of each support member 220 may be changed according to the load received during the driving operation. Further, the strength of the support member 220 may be adjusted by combining both the thickness and the width of the support member 220. Moreover, although the example which integrally formed the gear main body 202, the tooth | gear part 210, and the supporting member 220 of the 2nd torque gear 200 was demonstrated, it is not limited to this. Furthermore, in the second torque gear 200 of the present embodiment, the first support member 222 and the second support member 224, the second support member 224 and the third support member 226, and the third support member 226 are included. And the fourth support member 228 and the fourth support member 228 and the first support member 222 are thinned (provided with a space), but the thinning between them is eliminated. It can also be configured. In this case, the strength of the second torque gear 200 can be further improved.

［打ち込み工具１の動作例］
次に、本発明に係る打ち込み工具１の打ち込み動作時における動作の一例について図１、図４、図５、図７等を参照して説明する。図７（Ａ）はプランジャが下死点にあるときの第１及び第２のトルクローラ１５０，２５０と第１及び第２の係合突部２９，３０との関係を示し、図７（Ｂ）はプランジャ２５が上昇しているときの第１及び第２のトルクローラ１５０，２５０と第１及び第２の係合突部２９，３０との関係を示し、図７（Ｃ）はプランジャ２５が上死点に到達したときの第１及び第２のトルクローラ１５０，２５０と第１及び第２の係合突部２９，３０との関係を示し、図７（Ｄ）はプランジャ２５が上死点に到達し第２のトルクローラ２５０と第２の係合突部３０との係合が解除されるときの状態を示す。なお、図７において、第１のトルクギア１００及び第２のトルクギア２００等は便宜上模式的に図示している。 [Operation example of driving tool 1]
Next, an example of the operation during the driving operation of the driving tool 1 according to the present invention will be described with reference to FIG. 1, FIG. 4, FIG. 5, FIG. FIG. 7A shows the relationship between the first and second torque rollers 150 and 250 and the first and second engaging protrusions 29 and 30 when the plunger is at the bottom dead center. ) Shows the relationship between the first and second torque rollers 150 and 250 and the first and second engaging protrusions 29 and 30 when the plunger 25 is raised, and FIG. 7 shows the relationship between the first and second torque rollers 150 and 250 and the first and second engaging protrusions 29 and 30 when the top dead center is reached. FIG. The state when the dead center is reached and the engagement between the second torque roller 250 and the second engagement protrusion 30 is released is shown. In FIG. 7, the first torque gear 100, the second torque gear 200, and the like are schematically shown for convenience.

まず、ファスナを、木材、石膏ボード、鋼板、コンクリート等の被打ち込み部材に打ち込む際には、図１に示したように、ノーズ部１１のコンタクトアーム１１ａを被打ち込み部材に押し付ける。次に、作業者によりトリガ１５が引かれ、これがマイクロスイッチ等で検出されると、駆動機構３２の駆動モータ３３が駆動される。   First, when the fastener is driven into a driven member such as wood, gypsum board, steel plate, or concrete, the contact arm 11a of the nose portion 11 is pressed against the driven member as shown in FIG. Next, when the trigger 15 is pulled by an operator and detected by a microswitch or the like, the drive motor 33 of the drive mechanism 32 is driven.

駆動モータ３３が始動すると、図４及び図５に示したように、遊星ギヤ機構３５及びアームギヤ３６を介して、第１のトルクギア１００と第２のトルクギア２００とが互いに逆方向（図７中矢印Ｒ１，Ｒ２方向）に回転する。プランジャ２５が下死点位置にあるとき、図７（Ａ）に示すように、回転する第１のトルクギア１００の第１のトルクローラ１５０は、プランジャ２５の第１の係合突部２９の下面に係合する。プランジャ２５は、第１のトルクギア１００が矢印Ｒ１方向に回転し続けることで、第１のトルクローラ１５０が上昇し、プランジャばね２６に抗して持ち上げられる。   When the drive motor 33 is started, as shown in FIGS. 4 and 5, the first torque gear 100 and the second torque gear 200 are opposite to each other (arrows in FIG. 7) via the planetary gear mechanism 35 and the arm gear 36. R1 and R2 directions). When the plunger 25 is at the bottom dead center position, as shown in FIG. 7A, the first torque roller 150 of the rotating first torque gear 100 is the lower surface of the first engagement protrusion 29 of the plunger 25. Engage with. As the first torque gear 100 continues to rotate in the direction of arrow R <b> 1, the first torque roller 150 rises and the plunger 25 is lifted against the plunger spring 26.

このとき、プランジャばね２６は小さい圧縮量（第１の変化量）となり、第２のトルクギア２００に作用する負荷も小さくなるため、第２のトルクギア２００のうち歯幅が最も狭い第１の歯部２１２が第１のトルクギア１００の歯部１１０に噛み合う。   At this time, the plunger spring 26 has a small compression amount (first change amount), and the load acting on the second torque gear 200 is also reduced. Therefore, the first tooth portion having the narrowest tooth width in the second torque gear 200. 212 meshes with the tooth portion 110 of the first torque gear 100.

そして、図７（Ｂ）に示すように、第１のトルクローラ１５０が最上部に到達する直前で、第２のトルクギア２００の第２のトルクローラ２５０が最下部から矢印Ｒ２方向に上昇し始め、プランジャ２５の第２の係合突部３０の下面に係合する。第２のトルクギア２００が矢印Ｒ２方向に回転することで、プランジャ２５は、プランジャばね２６に抗して反矢印Ｄ１方向に持ち上げられる。   Then, as shown in FIG. 7B, immediately before the first torque roller 150 reaches the top, the second torque roller 250 of the second torque gear 200 starts to rise in the direction of the arrow R2 from the bottom. The plunger 25 engages with the lower surface of the second engagement protrusion 30 of the plunger 25. As the second torque gear 200 rotates in the direction of the arrow R2, the plunger 25 is lifted in the counter arrow D1 direction against the plunger spring 26.

このとき、プランジャばね２６は図７（Ａ）よりも大きい圧縮量（第２の変化量）となり、第１のトルクギア１００及び第２のトルクギア２００に作用する負荷も大きくなるため、第２のトルクギア２００のうち歯幅が３番目に幅広の第２の歯部２１４が第１のトルクギア１００の歯部１１０に噛み合い、続けて、第２のトルクギア２００のうち２番目に幅広の第３の歯部２１６が第１のトルクギア１００の歯部１１０に噛み合う。   At this time, the plunger spring 26 has a larger compression amount (second change amount) than that in FIG. 7A, and the load acting on the first torque gear 100 and the second torque gear 200 also increases, so the second torque gear. 200, the second tooth portion 214 having the third largest tooth width meshes with the tooth portion 110 of the first torque gear 100, and then the second tooth portion having the second largest width of the second torque gear 200. 216 meshes with the tooth portion 110 of the first torque gear 100.

さらに、第２のトルクギア２００が矢印Ｒ２方向に回転し続けることで、第２のトルクギア２００の第２のトルクローラ２５０がさらに上昇し、プランジャ２５がプランジャばね２６を抗して、図７（Ｃ）に示す上死点の位置まで持ち上げられる。なお、本実施の形態において、図７（Ｃ）に示す第２のトルクローラ２５０の位置が、プランジャばね２６の圧縮量が最大となる位置とする。   Furthermore, as the second torque gear 200 continues to rotate in the direction of the arrow R2, the second torque roller 250 of the second torque gear 200 further rises, and the plunger 25 resists the plunger spring 26, and FIG. ) Is raised to the top dead center position. In the present embodiment, the position of the second torque roller 250 shown in FIG. 7C is a position where the compression amount of the plunger spring 26 is maximized.

このとき、プランジャばね２６の圧縮量は図７（Ｂ）よりも大きく最大となり、第１のトルクギア１００及び第２のトルクギア２００に作用する負荷も大きくなるため、第２のトルクギア２００のうち歯幅が最も幅広の第４の歯部２１８が第１のトルクギア１００の歯部１１０に噛み合う。   At this time, the compression amount of the plunger spring 26 is larger than that in FIG. 7B and becomes the maximum, and the load acting on the first torque gear 100 and the second torque gear 200 is also increased. The widest fourth tooth portion 218 meshes with the tooth portion 110 of the first torque gear 100.

図７（Ｄ）に示すように、第２のトルクギア２００がさらに回転し第２のトルクローラ２５０が第２の係合突部３０から外れると、プランジャ２５は、プランジャばね２６の弾性力によって第２の固定部材２２の側から第１の固定部材２１の方向に駆動される。このとき、プランジャ２５に結合されたドライバ２７は、図１中矢印Ｄ１方向に移動し、射出口１１ｂに供給されたファスナを打ち込んで外部の被打ち込み部材に向けて打ち出し、ファスナの打ち込み作業のワンサイクルが終了する。   As shown in FIG. 7D, when the second torque gear 200 is further rotated and the second torque roller 250 is disengaged from the second engaging protrusion 30, the plunger 25 is moved by the elastic force of the plunger spring 26. The second fixing member 22 is driven in the direction of the first fixing member 21. At this time, the driver 27 coupled to the plunger 25 moves in the direction of the arrow D1 in FIG. 1, drives the fastener supplied to the injection port 11b and drives it toward an external driven member, and is one for driving the fastener. The cycle ends.

このとき、プランジャばね２６が伸張して元の状態に戻るので、プランジャばね２６の圧縮量は最小となり、第１のトルクギア１００及び第２のトルクギア２００に作用する負荷も最小になるため、第４の歯部２１８が第１のトルクギア１００の歯部１１０に噛み合った状態から、第２のトルクギア２００のうち歯幅が最も幅狭の第１の歯部２１２が第１のトルクギア１００の歯部１１０に噛み合った状態となる。   At this time, since the plunger spring 26 expands and returns to the original state, the amount of compression of the plunger spring 26 is minimized, and the load acting on the first torque gear 100 and the second torque gear 200 is also minimized. From the state in which the tooth portion 218 of the first torque gear 100 is engaged with the tooth portion 110 of the first torque gear 100, the first tooth portion 212 having the narrowest tooth width of the second torque gear 200 is the tooth portion 110 of the first torque gear 100. Will be engaged.

以上説明したように、本実施の形態によれば、打ち込み動作時に高い負荷が作用しない第２のトルクギア２００の歯部２１０の部位の歯幅を狭く、薄肉化することができる。つまり、従来のように、打ち込み動作時における高い負荷に耐え得る歯幅を基準として第２のトルクギア２００の全体の歯幅を設計する必要がない。これにより、第２のトルクギア２００の軽量化を図ることができ、その結果、打ち込み工具１自体の軽量化も図ることができる。また、打ち込み動作時において高負荷が作用する第２のトルクギア２００の歯部２１０の部位は厚肉化しているので、打ち込み工具１の耐久性をも維持することができる。   As described above, according to the present embodiment, the tooth width of the portion of the tooth portion 210 of the second torque gear 200 where a high load does not act during the driving operation can be narrowed and thinned. That is, unlike the conventional case, it is not necessary to design the entire tooth width of the second torque gear 200 based on the tooth width that can withstand a high load during the driving operation. Thereby, the weight reduction of the 2nd torque gear 200 can be achieved, As a result, the driving tool 1 itself can also be reduced in weight. Moreover, since the site | part of the tooth | gear part 210 of the 2nd torque gear 200 to which a high load acts at the time of driving operation is thickened, durability of the driving tool 1 can also be maintained.

なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。   It should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes those in which various modifications are made to the above-described embodiments without departing from the spirit of the present invention.

例えば、本実施の形態では、トルクギヤの数を２個の第１のトルクギア１００及び第２のトルクギア２００で構成した例を説明したが、トルクギアの数はプランジャ２５の移動距離に応じて決定することができ、特に、２つに限定されるものではなく、３つ以上であっても良い。このとき、例えば、駆動モータ３３の回転軸に噛み合うトルクギア以外の残りのギアの歯幅を、上述したように、打ち込み動作時に受ける負荷（荷重）に応じて複数段階で異ならせるようにしても良い。また、トルクギヤの数に合わせて、すなわちトルクギヤに設けられるトルクローラの数に合わせて、プランジャ２５には、係合突部が設けられることになる。また、打込機構２０を駆動する駆動機構３２は、プランジャばね２６によって打ち出し方向に付勢されたプランジャ２５を、プランジャ２５を牽引するワイヤをウィンチで巻き上げることで、プランジャばね２６の弾性力に抗して移動させる駆動機構であってもよい。さらに、プランジャ２５の駆動源としてコイルばねからなるプランジャばね２６を用いた構成について説明したが、これに限定されることはなく、コイルばねに変えて、圧縮ガス等を用いたガススプリングを用いてプランジャ２５の駆動源を構成することもできる。   For example, in the present embodiment, the example in which the number of torque gears is configured by the two first torque gears 100 and the second torque gear 200 has been described, but the number of torque gears is determined according to the movement distance of the plunger 25. In particular, the number is not limited to two, and may be three or more. At this time, for example, the tooth widths of the remaining gears other than the torque gear meshing with the rotation shaft of the drive motor 33 may be varied in a plurality of stages according to the load (load) received during the driving operation as described above. . Also, the plunger 25 is provided with an engaging projection according to the number of torque gears, that is, according to the number of torque rollers provided in the torque gear. The driving mechanism 32 that drives the driving mechanism 20 resists the elastic force of the plunger spring 26 by winding the plunger 25 biased in the driving direction by the plunger spring 26 with a winch that pulls the wire that pulls the plunger 25. It may be a drive mechanism that is moved. Furthermore, although the structure using the plunger spring 26 which consists of a coil spring as a drive source of the plunger 25 was demonstrated, it is not limited to this, It replaces with a coil spring and uses the gas spring using compressed gas etc. A drive source of the plunger 25 can also be configured.

１ 打ち込み工具
２０ 打込機構
２５ プランジャ
２６ プランジャばね
２７ ドライバ
２９ 第１の係合突部
３０ 第２の係合突部
３２ 駆動機構
３３ 駆動モータ（モータ）
１００ 第１のトルクギア（他のギア）
２００ 第２のトルクギア（ギア）
２０２ ギア本体
２０４ 軸孔
２１０ 歯部
２１２ 第１の歯部
２１４ 第２の歯部
２１６ 第３の歯部
２１８ 第４の歯部
２２０ 支持部材
２２２ 第１の支持部材
２２４ 第２の支持部材
２２６ 第３の支持部材
２２８ 第４の支持部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Driving tool 20 Driving mechanism 25 Plunger 26 Plunger spring 27 Driver 29 1st engagement protrusion 30 2nd engagement protrusion 32 Drive mechanism 33 Drive motor (motor)
100 First torque gear (other gear)
200 Second torque gear (gear)
202 Gear body 204 Shaft hole 210 Tooth part 212 First tooth part 214 Second tooth part 216 Third tooth part 218 Fourth tooth part 220 Support member 222 First support member 224 Second support member 226 First Third support member 228 Fourth support member

Claims (5)

ファスナを被打ち込み部材に打ち込む打込機構と、
前記打込機構を駆動する駆動機構と、を備え、
前記駆動機構は、
強度が異なる第１の歯部と第２の歯部を有するギアを備える
打ち込み工具。 A driving mechanism for driving the fastener into the driven member;
A drive mechanism for driving the driving mechanism,
The drive mechanism is
A driving tool comprising a gear having a first tooth portion and a second tooth portion having different strengths. 前記打込機構は、
ドライバが取り付けられるプランジャと、
前記プランジャを前記ファスナの打込方向に付勢すると共に前記駆動機構により前記打込方向とは反対方向に変化可能に設けられるばねと、を有し、
前記駆動機構において、前記ギアの前記第１の歯部は前記ばねが第１の変化量であるときに他のギアに係合する部位であり、前記ギアの前記第２の歯部は前記ばねが前記第１の変化量よりも大きい第２の変化量であるときに他のギアに係合する部位である
請求項１に記載の打ち込み工具。 The driving mechanism is
A plunger to which a driver is attached;
A spring provided to urge the plunger in the fastener driving direction and to be changeable in a direction opposite to the driving direction by the drive mechanism;
In the drive mechanism, the first tooth portion of the gear is a portion that engages with another gear when the spring has a first change amount, and the second tooth portion of the gear is the spring. The driving tool according to claim 1, wherein the driving tool is a portion that engages with another gear when the second change amount is larger than the first change amount. 前記駆動機構において、前記ギアの前記第２の歯部は前記ギアの前記第１の歯部よりも広い幅を有する
請求項１又は２に記載の打ち込み工具。 3. The driving tool according to claim 1, wherein in the drive mechanism, the second tooth portion of the gear has a wider width than the first tooth portion of the gear. 前記ギアの前記第１の歯部と前記第２の歯部とは異なる材料により構成される
請求項１から３の何れか一項に記載の打ち込み工具。 The driving tool according to any one of claims 1 to 3, wherein the first tooth portion and the second tooth portion of the gear are made of different materials. 前記第１の歯部を支持する第１の支持部材と、
前記第２の歯部を支持する第２の支持部材と、を備え、
前記第２の支持部材は、前記第１の支持部材よりも厚く構成される
請求項１〜４の何れか一項に記載の打ち込み工具。 A first support member for supporting the first tooth portion;
A second support member that supports the second tooth portion,
The driving tool according to claim 1, wherein the second support member is configured to be thicker than the first support member.

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