JP2019139567A - Work assistance device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、作業支援装置に関する。 The present invention relates to a work support apparatus.
従来、各工程に配置された作業者が順番に組立加工等を行う一個流し生産方式の製造ラインでは、例えば、かんばん方式を用いて、製造する製品を管理している。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a single-flow production system production line in which workers arranged in each process sequentially perform assembly processing and the like, products to be manufactured are managed using, for example, a Kanban system.
例えば、特許文献１では、着色電線を色識別検出センサで色識別して一本ずつ把持して一対のコネクタへ挿着する着色電線の色識別検出装置が開示されている。特許文献２では、カメラ本体で得られるＲＧＢデータを、Ｙ（輝度）、Ｓ（彩度）、Ｈ（色相）からなる色データに変換し、当該色データを予め登録された線色の基本色の色データの画素分布と照合して、線色を判定する線状材の判別方法が開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a color identification detection device for a colored electric wire, in which the colored electric wires are color-identified by a color identification detection sensor, gripped one by one, and inserted into a pair of connectors. In Patent Document 2, RGB data obtained by the camera body is converted into color data composed of Y (luminance), S (saturation), and H (hue), and the color data is a basic color of a linear color registered in advance. A method of discriminating a linear material for determining a line color by collating with a pixel distribution of the color data of the above is disclosed.
例えば、製造する製品の品番により締め付けネジの使い分けが生じる場合、作業者が、製品に装着されたかんばんを読んで、品番ごとに締め付けネジを選択する必要があることから、作業者に品番を確認する作業が生じている。 For example, if different tightening screws are used depending on the part number of the product to be manufactured, the operator must read the kanban attached to the product and select the tightening screw for each part number. There is work to do.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、製造ラインにおける作業者の負担を軽減することができる作業支援装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a work support device that can reduce a burden on an operator on a production line.
上記目的を達成するために、本発明に係る作業支援装置は、製造工程に配置され、半製品を含む撮影領域を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された画像のうち、色識別領域における色を識別する色識別手段と、前記色識別手段による識別結果に基づいて、後工程における作業装置の動作を制御する制御手段と、を備え、前記色識別領域は、前記半製品に対して外部から目視可能な位置に組み付けられ、かつ識別可能に色分けされた部品を含む第１色識別領域と、前記半製品に対して着脱可能に構成され、かつ識別可能に色分けされ、前記半製品に装着された情報伝達部材を含む第２色識別領域と、を含むものであり、前記色識別手段は、前記第１色識別領域に含まれる前記部品の色を識別し、前記第２色識別領域に含まれる前記情報伝達部材の色を識別し、前記制御手段は、前記部品の色に基づいて、第１後工程における前記作業装置の動作を制御し、前記情報伝達部材の色に基づいて、前記第１後工程と異なる第２後工程における前記作業装置の動作を制御することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a work support apparatus according to the present invention includes a photographing unit that is arranged in a manufacturing process and photographs a photographing region including a semi-finished product, and a color identification region among images photographed by the photographing unit. A color identifying means for identifying the color in the image, and a control means for controlling the operation of the work device in a post-process based on the identification result by the color identifying means, wherein the color identifying area is for the semi-finished product A first color identification region including parts that are assembled at positions that are visible from the outside and are color-coded to be identifiable, and configured to be detachable from the semi-finished product and color-coded to be identifiable, A second color identification area including a mounted information transmission member, wherein the color identification means identifies the color of the component included in the first color identification area, and the second color identification area Included in Identifying the color of the information transmission member, the control means controls the operation of the work device in a first post-process based on the color of the component, and based on the color of the information transmission member The operation of the working device in a second post-process different from the process is controlled.
また、上記作業支援装置において、前記部品の色数は、前記情報伝達部材の色数よりも少ないものである。 In the work support device, the number of colors of the component is smaller than the number of colors of the information transmission member.
また、上記作業支援装置において、前記第１後工程は、前記第２後工程よりも製造ラインの上流側に位置するものである。 In the work support device, the first post-process is located on the upstream side of the production line with respect to the second post-process.
また、上記作業支援装置において、前記部品は、電線に装着され、かつ、前記電線の外周面とコネクタハウジングの内面との隙間をシールするゴム栓である。 In the work support device, the component is a rubber plug that is attached to the electric wire and seals a gap between the outer peripheral surface of the electric wire and the inner surface of the connector housing.
また、上記作業支援装置において、前記情報伝達部材は、前記半製品を識別するためのかんばんである。 In the work support device, the information transmission member is a kanban for identifying the semi-finished product.
また、上記作業支援装置において、前記制御手段は、前記第１後工程において、各前記部品の色に対応する部品が収容された部品箱の蓋を、前記部品の色に応じて自動で開閉する。 In the work support apparatus, in the first post-process, the control unit automatically opens and closes a lid of a component box containing components corresponding to the colors of the components according to the colors of the components. .
また、上記作業支援装置において、前記制御手段は、前記第２後工程において、前記情報伝達部材の色に基づき前記半製品を自動で振り分ける。 In the work support apparatus, the control unit automatically distributes the semi-finished products based on the color of the information transmission member in the second post-process.
本発明に係る作業支援装置によれば、製造ラインにおける作業者の負担を軽減することができるという効果を奏する。 The work support device according to the present invention has an effect of reducing the burden on the worker on the production line.
以下に、本発明に係る作業支援装置について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記実施形態により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。また、下記実施形態における構成要素は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。 Hereinafter, a work support apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by the following embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art or those that are substantially the same. The constituent elements in the following embodiments can be variously omitted, replaced, and changed without departing from the gist of the invention.
［実施形態］
図１は、実施形態に係る作業支援装置を含む製造ラインの概略構成を示す模式図である。図２は、作業支援装置のカメラで撮影された画像の一例を示す模式図である。図３は、作業支援装置で識別されるゴム栓色と部品との対応関係を示す図である。図４は、作業支援装置で識別されるかんばん色と振り分け先との対応関係を示す図である。図５は、作業支援装置の動作フローを示すフローチャート図である。
[Embodiment]
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of a production line including a work support apparatus according to an embodiment. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of an image captured by the camera of the work support apparatus. FIG. 3 is a diagram illustrating a correspondence relationship between the rubber plug color identified by the work support apparatus and the component. FIG. 4 is a diagram illustrating a correspondence relationship between a kanban color identified by the work support apparatus and a distribution destination. FIG. 5 is a flowchart showing an operation flow of the work support apparatus.
本実施形態に係る作業支援装置１は、図１に示すように、例えば、ワイヤハーネスＷＨの製造ライン１００において、作業者１１０の組立作業を支援するための装置である。ワイヤハーネスＷＨの製造ライン１００は、Ａ工程１０１、Ｂ工程１０２、及びＣ工程１０３等の複数の工程で構成される。各工程では、例えば、作業者１１０により、ワイヤハーネスＷＨの半製品（以下、単に「半製品」ともいう。）に対して部品が組み付けられる。Ａ工程１０１での組立作業が終了した半製品は、搬送機器等により、次工程であるＢ工程１０２に搬送される。 As shown in FIG. 1, the work support apparatus 1 according to the present embodiment is an apparatus for supporting the assembly work of the worker 110 in, for example, the production line 100 for the wire harness WH. The production line 100 for the wire harness WH includes a plurality of processes such as an A process 101, a B process 102, and a C process 103. In each process, for example, the worker 110 assembles parts to a semi-finished product (hereinafter also simply referred to as “semi-finished product”) of the wire harness WH. The semi-finished product for which the assembling work in the A process 101 is completed is transferred to the B process 102 which is the next process by a transfer device or the like.
本実施形態におけるワイヤハーネスＷＨは、例えば、自動車等の車両に配索されるものである。ワイヤハーネスＷＨは、車両に搭載される各種装置間の電気的な接続のために、電源供給や信号通信に用いられる複数の電線Ｗを束にして集合部品とし、コネクタ等で複数の電線Ｗを一度に各種装置に接続するようにしたものである。ワイヤハーネスＷＨは、電線Ｗ、コネクタハウジングＣＨの他に、不図示の結束部品（コルゲートチューブ、テープ、結束バンド、クリップ付き結束バンド）等を含んで構成される。本実施形態におけるワイヤハーネスＷＨには、電線Ｗに装着され、電線Ｗの外周面とコネクタハウジングＣＨの内面との隙間をシールするゴム栓ＲＳが組み付けられている。ゴム栓ＲＳは、半製品に対して外部から目視可能な位置に組み付けられている。ゴム栓ＲＳは、識別可能に色分けされており、例えば、緑色に着色されたものと、茶色に着色されたものがある。ゴム栓ＲＳは、品番ごとに異なる色のものが用いられる。ワイヤハーネスＷＨの半製品には、電線Ｗにかんばん６０が装着されている。 The wire harness WH in this embodiment is routed in a vehicle such as an automobile. The wire harness WH is a collective component that bundles a plurality of electric wires W used for power supply and signal communication for electrical connection between various devices mounted on the vehicle. It is designed to connect to various devices at once. The wire harness WH includes a binding component (not shown) (corrugated tube, tape, binding band, binding band with clip) and the like in addition to the electric wire W and the connector housing CH. The wire harness WH in this embodiment is assembled with a rubber plug RS that is attached to the electric wire W and seals a gap between the outer peripheral surface of the electric wire W and the inner surface of the connector housing CH. The rubber plug RS is assembled to a semi-finished product at a position where it can be seen from the outside. The rubber plug RS is color-coded so as to be identifiable. For example, the rubber plug RS is colored in green and brown. The rubber plug RS has a different color for each product number. The kanban 60 is attached to the electric wire W in the semi-finished product of the wire harness WH.
かんばん６０は、ワイヤハーネスＷＨを識別するための情報伝達部材である。かんばん６０は、例えば、合成樹脂材料等で成形されている。本実施形態におけるかんばん６０は、フック部６１と、プレート部６２とを有する。フック部６１は、ワイヤハーネスＷＨに対して着脱可能に構成された部分である。フック部６１は、例えば、円環状に形成され、一部に切り欠きを有する。フック部６１は、例えば、ワイヤハーネスＷＨの電線Ｗに引っかかる。プレート部６２は、主として、ワイヤハーネスＷＨを識別するための情報が識別可能に印刷された部分である。プレート部６２は、例えば、平板状に形成され、一方の面（表面）に、情報表示部６３と、着色部６４とが設けられている。情報表示部６３には、例えば、ワイヤハーネスＷＨの品番を示すバーコード等が印刷されている。着色部６４は、予め指定された色で着色される部分である。着色部６４は、識別可能に色分けされており、例えば、黄色、緑色、橙色、青色、赤色のいずれかで着色されている。本実施形態におけるゴム栓ＲＳの色数は、かんばん６０の色数よりも少ない。 The kanban 60 is an information transmission member for identifying the wire harness WH. The kanban 60 is formed of, for example, a synthetic resin material. The kanban 60 in the present embodiment has a hook portion 61 and a plate portion 62. The hook portion 61 is a portion configured to be detachable from the wire harness WH. The hook part 61 is formed in an annular shape, for example, and has a notch in a part thereof. The hook part 61 is hooked on the electric wire W of the wire harness WH, for example. The plate portion 62 is a portion on which information for identifying the wire harness WH is printed in an identifiable manner. The plate part 62 is formed in, for example, a flat plate shape, and an information display part 63 and a coloring part 64 are provided on one surface (front surface). For example, a bar code indicating the product number of the wire harness WH is printed on the information display unit 63. The coloring portion 64 is a portion that is colored with a color designated in advance. The coloring portion 64 is color-coded so as to be identifiable, and is colored, for example, yellow, green, orange, blue, or red. The number of colors of the rubber plug RS in the present embodiment is smaller than the number of colors of the kanban 60.
本実施形態に係る作業支援装置１は、具体的には、カメラ１０と、色識別部２０と、制御部３０とを備える。 Specifically, the work support apparatus 1 according to the present embodiment includes a camera 10, a color identification unit 20, and a control unit 30.
カメラ１０は、撮影手段である。カメラ１０は、不図示の光学レンズや撮像素子等で構成されている。カメラ１０は、製造ライン１００上に配置され、ワイヤハーネスＷＨを含む撮影領域１１を撮影する。カメラ１０は、例えば、Ａ工程１０１における下流側またはＡ工程１０１の吐き出し口に配置される。撮影領域１１は、例えば、図２に示すように、半製品のワイヤハーネスＷＨの一部と、ワイヤハーネスＷＨに装着されたかんばん６０とが含まれる領域である。カメラ１０は、撮影領域１１を撮影し、撮影した静止画像あるいは動画像を、画像信号として色識別部２０に出力する。 The camera 10 is a photographing unit. The camera 10 includes an optical lens (not shown), an image sensor, and the like. The camera 10 is arranged on the production line 100 and images the imaging region 11 including the wire harness WH. The camera 10 is disposed, for example, on the downstream side in the A step 101 or the discharge port in the A step 101. For example, as shown in FIG. 2, the imaging region 11 is a region including a part of a semi-finished wire harness WH and a kanban 60 attached to the wire harness WH. The camera 10 captures the imaging region 11 and outputs the captured still image or moving image to the color identification unit 20 as an image signal.
色識別部２０は、色識別手段である。色識別部２０は、周知の画像認識技術を用いて、撮影領域１１上の特定の色を特徴情報として用いて、カメラ１０により撮影された画像１２に含まれている特定の色を識別するものである。色識別部２０は、例えば、パーソナルコンピュータやマイコン等で構成される。本実施形態における色識別部２０は、カメラ１０により撮影された画像１２のうち、色識別領域１５における色を識別する。画像１２には、例えば、図２に示すように、保持台１０８に保持された半製品の一部と、当該半製品に装着されたかんばん６０とが収まっている。色識別領域１５は、半製品の一部を含む第１色識別領域１５Ａと、かんばん６０を含む第２色識別領域１５Ｂとを含むものである。第１色識別領域１５Ａは、半製品に対して外部から目視可能な位置に組み付けられたゴム栓ＲＳを含む領域である。ゴム栓ＲＳは、Ａ工程１０１またはＡ工程１０１より上流側の工程において、半製品に対して組み付けられている。第２色識別領域１５Ｂは、半製品に装着されたかんばん６０を含む領域である。本実施形態における色識別部２０は、第１色識別領域１５Ａに含まれるゴム栓ＲＳの色を識別すると共に、第２色識別領域１５Ｂに含まれるかんばん６０の色を識別する。色識別部２０は、識別したゴム栓ＲＳの色及びかんばん６０の色を、識別信号として、制御部３０に出力する。 The color identification unit 20 is a color identification unit. The color identifying unit 20 identifies a specific color included in the image 12 photographed by the camera 10 using a specific color on the photographing region 11 as feature information using a known image recognition technique. It is. The color identification unit 20 is configured by, for example, a personal computer or a microcomputer. The color identification unit 20 in this embodiment identifies the color in the color identification area 15 in the image 12 photographed by the camera 10. In the image 12, for example, as shown in FIG. 2, a part of the semi-finished product held on the holding stand 108 and the kanban 60 attached to the semi-finished product are accommodated. The color identification area 15 includes a first color identification area 15A including a part of a semi-finished product and a second color identification area 15B including a kanban 60. The first color identification area 15A is an area including the rubber plug RS assembled at a position where the semi-finished product is visible from the outside. The rubber plug RS is assembled to the semi-finished product in the process A 101 or the process upstream of the process A 101. The second color identification area 15B is an area including the kanban 60 attached to the semi-finished product. The color identifying unit 20 in the present embodiment identifies the color of the rubber plug RS included in the first color identifying area 15A and identifies the color of the Kanban 60 included in the second color identifying area 15B. The color identification unit 20 outputs the identified color of the rubber plug RS and the color of the kanban 60 to the control unit 30 as identification signals.
制御部３０は、制御手段である。制御部３０は、色識別部２０による識別結果に基づいて、後工程における作業装置４０，５０の動作を制御するものである。制御部３０は、例えば、パーソナルコンピュータやマイコン等で構成される。本実施形態における制御部３０は、色識別部２０で識別されたゴム栓ＲＳの色（以下、「ゴム栓色」ともいう。）に基づいて、Ｂ工程１０２における作業装置４０の動作を制御する。Ｂ工程１０２は、上述したように、Ａ工程１０１より下流側の後工程（第１後工程）である。Ｂ工程１０２では、作業者１１０により、ワイヤハーネスＷＨの品番ごとに異なる部品が組み付けられる。例えば、Ｂ工程１０２では、ワイヤハーネスＷＨの品番ごとに部品α、部品βのいずれか一方が組み付けられる。本実施形態では、図３に示す対応表６５のように、例えば、品番「Ｘ００１」、「Ｘ００２」に対して、ゴム栓色「茶色」、「緑色」、Ｂ工程１０２で組み付ける部品「α」、「β」が対応する。制御部３０は、対応表６５を参照し、ゴム栓色に対応する品番の半製品に対して、部品αまたは部品βを組み付けるように、作業装置４０に動作信号を出力して制御する。 The control unit 30 is a control unit. The control unit 30 controls the operation of the work devices 40 and 50 in the subsequent process based on the identification result by the color identification unit 20. The control unit 30 is configured by, for example, a personal computer or a microcomputer. The control unit 30 in the present embodiment controls the operation of the working device 40 in the B process 102 based on the color of the rubber plug RS identified by the color identification unit 20 (hereinafter also referred to as “rubber plug color”). . As described above, the B process 102 is a post process (first post process) downstream of the A process 101. In the B process 102, the worker 110 assembles different parts for each product number of the wire harness WH. For example, in the B process 102, one of the part α and the part β is assembled for each part number of the wire harness WH. In the present embodiment, as shown in the correspondence table 65 shown in FIG. 3, for example, for the product numbers “X001” and “X002”, the rubber plug colors “brown” and “green” and the part “α” assembled in the B step 102 are used. , “Β” corresponds. The control unit 30 refers to the correspondence table 65 and outputs an operation signal to the work device 40 to control the semi-finished product with the part number corresponding to the rubber plug color so that the part α or the part β is assembled.
作業装置４０は、Ｂ工程１０２に配置され、例えば、制御部３０からの動作信号に応じて、部品αが収容された部品箱４５Ａ及び部品βが収容された部品箱４５Ｂのいずれか一方の蓋４２を開くように動作する。部品箱４５Ａ及び部品箱４５Ｂは、例えば、作業者１１０が作業する作業台上の棚に並んで配置される。作業装置４０は、本体４１と、蓋４２と、部品箱４５Ａ，４５Ｂとを含んで構成される。本体４１は、蓋４２を移動する移動機構、蓋４２を開閉する開閉機構等を有する。蓋４２は、部品箱４５Ａ及び部品箱４５Ｂで共用されている。蓋４２は、部品箱４５Ａの上方側開口を閉塞する状態のときに、部品箱４５Ｂの上方側開口を開放し、かつ、部品箱４５Ｂの上方側開口を閉塞する状態のときに、部品箱４５Ａの上方側開口を開放するように構成されている。作業装置４０は、部品箱４５Ａの上方側開口及び部品箱４５Ｂの上方側開口のいずれか一方を閉塞するように蓋４２を動作させる。本実施形態における制御部３０は、Ｂ工程１０２において、各ゴム栓ＲＳの色に対応する部品が収容された部品箱４５Ａの蓋４２を、ゴム栓ＲＳの色に応じて自動で開閉する。 The working device 40 is disposed in the B process 102, and, for example, in accordance with an operation signal from the control unit 30, either one of the lid of the component box 45A in which the component α is accommodated or the component box 45B in which the component β is accommodated. 42 to open. For example, the component box 45A and the component box 45B are arranged side by side on a shelf on a work table on which the worker 110 works. The work device 40 includes a main body 41, a lid 42, and component boxes 45A and 45B. The main body 41 has a moving mechanism for moving the lid 42, an opening / closing mechanism for opening and closing the lid 42, and the like. The lid 42 is shared by the component box 45A and the component box 45B. The lid 42 opens the upper opening of the component box 45B when the upper opening of the component box 45A is closed, and closes the upper opening of the component box 45B. The upper side opening is configured to be opened. The work device 40 operates the lid 42 so as to close either the upper opening of the component box 45A or the upper opening of the component box 45B. In the B process 102, the control unit 30 in the present embodiment automatically opens and closes the lid 42 of the component box 45A in which components corresponding to the color of each rubber plug RS are accommodated according to the color of the rubber plug RS.
また、制御部３０は、色識別部２０で識別されたかんばん６０の色（以下、「かんばん色」ともいう。）に基づいて、Ｂ工程１０２と異なる後工程（第２後工程）における作業装置５０の動作を制御する。Ｂ工程と異なる後工程は、上述したように、Ｂ工程１０２よりも下流側のＣ工程１０３である。本実施形態におけるＢ工程１０２は、Ｃ工程１０３よりも製造ライン１００の上流側に位置する。作業装置５０は、いわゆる振り分け装置であり、半製品を品番ごとに複数の振り分け先Ｖ１１１，Ｗ１１２，Ｘ１１３，Ｙ１１４，Ｚ１１５のいずれかに振り分けるように動作する。本実施形態では、図４に示す対応表６６のように、例えば、品番「Ｘ００１」に対して、かんばん色「黄色」、振り分け先「Ｖ」が対応し、品番「Ｘ００２」に対して、かんばん色「緑色」、振り分け先「Ｗ」が対応する。また、品番「Ｘ００３」に対して、かんばん色「橙色」、振り分け先「Ｘ」が対応し、品番「Ｘ００４」に対して、かんばん色「青色」、振り分け先「Ｙ」が対応し、品番「Ｘ００５」に対して、かんばん色「赤色」、振り分け先「Ｚ」が対応する。本実施形態における制御部３０は、Ｂ工程１０２と異なる後工程において、かんばん６０の色に基づいて、半製品を自動で振り分ける。具体的には、制御部３０は、対応表６６を参照し、かんばん色に対応する品番のワイヤハーネスＷＨを、複数の振り分け先のいずれかに振り分けるように、作業装置５０に振り分け信号を出力して制御する。 Further, the control unit 30 is a work device in a post process (second post process) different from the B process 102 based on the color of the kanban 60 identified by the color identification unit 20 (hereinafter also referred to as “kanban color”). 50 operations are controlled. The post process different from the B process is the C process 103 on the downstream side of the B process 102 as described above. The B process 102 in the present embodiment is located on the upstream side of the production line 100 with respect to the C process 103. The work device 50 is a so-called sorting device, and operates to sort the semi-finished product into any of a plurality of sorting destinations V111, W112, X113, Y114, and Z115 for each product number. In the present embodiment, as shown in the correspondence table 66 shown in FIG. 4, for example, the product number “X001” corresponds to the kanban color “yellow” and the distribution destination “V”, and the product number “X002” corresponds to the kanban. The color “green” corresponds to the distribution destination “W”. Also, the product number “X003” corresponds to the kanban color “orange” and the distribution destination “X”, and the product number “X004” corresponds to the kanban color “blue” and the distribution destination “Y”. Kanban color “red” and distribution destination “Z” correspond to “X005”. The control unit 30 according to the present embodiment automatically distributes the semi-finished products based on the color of the kanban 60 in a post process different from the B process 102. Specifically, the control unit 30 refers to the correspondence table 66 and outputs a distribution signal to the work device 50 so as to distribute the wire harness WH of the part number corresponding to the kanban color to any of a plurality of distribution destinations. Control.
次に、作業支援装置１における動作について図５を参照して説明する。 Next, the operation in the work support apparatus 1 will be described with reference to FIG.
まず、ステップＳ１では、カメラ１０は、撮影領域１１の撮影を行う。カメラ１０は、撮影した画像１２を色識別部２０に出力する。 First, in step S <b> 1, the camera 10 performs shooting of the shooting area 11. The camera 10 outputs the captured image 12 to the color identification unit 20.
次に、ステップＳ２では、色識別部２０は、色識別を行う。色識別部２０は、カメラ１０で撮影された画像１２に対して画像認識処理を行い、第１色識別領域１５Ａに含まれる色、及び、第２色識別領域１５Ｂに含まれる色を識別する。色識別部２０は、識別結果を識別信号として制御部３０に出力する。 Next, in step S2, the color identification unit 20 performs color identification. The color identification unit 20 performs image recognition processing on the image 12 captured by the camera 10 to identify colors included in the first color identification area 15A and colors included in the second color identification area 15B. The color identification unit 20 outputs the identification result to the control unit 30 as an identification signal.
次に、ステップＳ３では、制御部３０は、色識別部２０から受信した識別結果に基づいて、作業装置４０，５０を駆動制御する。例えば、制御部３０は、色識別部２０で識別されたゴム栓色に基づいて、Ｂ工程１０２における作業装置４０の動作を制御する。また、制御部３０は、色識別部２０で識別されたかんばん色に基づいて、Ｂ工程１０２と異なる後工程における作業装置５０の動作を制御する。 Next, in step S <b> 3, the control unit 30 drives and controls the work devices 40 and 50 based on the identification result received from the color identification unit 20. For example, the control unit 30 controls the operation of the work device 40 in the B process 102 based on the rubber plug color identified by the color identification unit 20. Further, the control unit 30 controls the operation of the work device 50 in a subsequent process different from the B process 102 based on the kanban color identified by the color identifying unit 20.
以上説明したように、本実施形態に係る作業支援装置１は、半製品を含む撮影領域１１を撮影し、撮影された画像１２のうち、色識別領域１５における色を識別し、識別結果に基づいて、後工程における作業装置４０，５０の動作を制御する。これにより、製造ライン１００の前工程で色識別を行って品番を特定し、特定した品番に応じて後工程で組み付けられる部品を指示することが可能となる。この結果、作業者１１０がかんばん６０を読んで品番ごとに組み付ける部品を選択する作業を低減することができ、製造ライン１００における作業者１１０の負担を軽減することができる。また、本実施形態に係る作業支援装置１は、色識別領域１５が、第１色識別領域１５Ａと、第２色識別領域１５Ｂとを含むものである。これにより、撮影領域１１における２箇所の部分の色識別が可能となる。また、本実施形態に係る作業支援装置１は、色識別部２０が、第１色識別領域１５Ａに含まれるゴム栓ＲＳの色を識別し、第２色識別領域１５Ｂに含まれるかんばん６０の色を識別する。制御部３０が、ゴム栓ＲＳの色に基づいて、Ｂ工程１０２における作業装置４０の動作を制御し、かんばん６０の色に基づいて、Ｂ工程１０２と異なる後工程における作業装置５０の動作を制御する。これにより、例えば、ゴム栓色とＢ工程１０２にて組み付けられる部品α，βとの整合が必ずとれるので、かんばん色を用いる場合より部品の組み付け間違いを低減することが可能となる。 As described above, the work support apparatus 1 according to the present embodiment photographs the imaging region 11 including the semi-finished product, identifies the color in the color identification region 15 among the photographed images 12, and based on the identification result. Thus, the operation of the work devices 40 and 50 in the subsequent process is controlled. Accordingly, it is possible to identify the part number by performing color identification in the previous process of the production line 100 and to indicate a part to be assembled in the subsequent process according to the specified part number. As a result, the work of the worker 110 reading the Kanban 60 and selecting the parts to be assembled for each product number can be reduced, and the burden on the worker 110 in the production line 100 can be reduced. In the work support apparatus 1 according to the present embodiment, the color identification area 15 includes a first color identification area 15A and a second color identification area 15B. Thereby, the color identification of the two parts in the imaging | photography area | region 11 is attained. In the work support device 1 according to the present embodiment, the color identification unit 20 identifies the color of the rubber plug RS included in the first color identification region 15A, and the color of the kanban 60 included in the second color identification region 15B. Identify The control unit 30 controls the operation of the working device 40 in the B process 102 based on the color of the rubber plug RS, and controls the operation of the working device 50 in a post process different from the B process 102 based on the color of the Kanban 60. To do. As a result, for example, since the rubber plug color and the parts α and β assembled in the B process 102 can always be matched, it is possible to reduce the assembly error of the parts compared to the case of using the Kanban color.
また、本実施形態に係る作業支援装置１は、制御部３０が、第１後工程において、各ゴム栓ＲＳの色に対応する部品α，βが収容された部品箱４５Ａ，４５Ｂの蓋４２を、ゴム栓ＲＳの色に応じて自動で開閉する。これにより、例えば、作業者１１０が半製品に装着されたかんばん６０を読んで、締め付けネジを選択する必要がなくなり、作業者１１０の作業負荷を低減し、組立作業を効率よく行うことが可能となる。 In the work support device 1 according to the present embodiment, the control unit 30 includes the lids 42 of the component boxes 45A and 45B in which the components α and β corresponding to the colors of the rubber plugs RS are accommodated in the first post-process. It opens and closes automatically according to the color of the rubber plug RS. This eliminates the need for the worker 110 to read the kanban 60 mounted on the semi-finished product and select a tightening screw, thereby reducing the work load on the worker 110 and enabling efficient assembly work. Become.
また、本実施形態に係る作業支援装置１は、制御部３０が、第２後工程において、かんばん６０の色に基づき半製品を自動で振り分ける。これにより、例えば、作業者１１０が複数のかんばん色を用いて振り分け作業を行う際の誤振り分けを低減し、組立作業の省力化を図ることができ、組立作業を効率よく行うことが可能となる。 In the work support device 1 according to the present embodiment, the control unit 30 automatically distributes the semi-finished products based on the color of the kanban 60 in the second post-process. As a result, for example, it is possible to reduce erroneous sorting when the worker 110 performs sorting work using a plurality of kanban colors, to save labor in assembling work, and to perform assembling work efficiently. .
なお、上記実施形態では、色識別部２０及び制御部３０は、別体で構成されているが、これに限定されず、一体で構成されていてもよい。 In addition, in the said embodiment, although the color identification part 20 and the control part 30 are comprised separately, it is not limited to this, You may be comprised integrally.
また、上記実施形態では、ゴム栓ＲＳの色数は２つであるが、これに限定されるものではない。同様に、かんばん６０の色数は５つであるが、これに限定されるものではない。 Moreover, in the said embodiment, although the number of colors of the rubber stopper RS is two, it is not limited to this. Similarly, the number of colors of the Kanban 60 is five, but is not limited to this.
また、上記実施形態では、Ｂ工程１０２では、ワイヤハーネスＷＨの品番ごとに部品α，βのいずれか一方が組み付けられるが、これに限定されるものではない。例えば、Ｂ工程１０２は、品番ごとに異なる２種類の油脂のいずれか一方を塗布するものであってもよい。 Moreover, in the said embodiment, although one of components (alpha) and (beta) is assembled | attached for every product number of the wire harness WH in B process 102, it is not limited to this. For example, the B process 102 may apply one of two different types of fats and oils for each product number.
１ 作業支援装置
１０ カメラ
１１ 撮影領域
１２ 画像
１５ 色識別領域
１５Ａ 第１色識別領域
１５Ｂ 第２色識別領域
２０ 色識別部
３０ 制御部
４０，５０ 作業装置
４１ 本体
４２ 蓋
４５Ａ，４５Ｂ 部品箱
６０ かんばん
６１ フック部
６２ プレート部
６３ 情報表示部
６４ 着色部
６５，６６ 対応表
１００ 製造ライン
１０１ Ａ工程
１０２ Ｂ工程
１０３ Ｃ工程
１０８ 保持台
１１０ 作業者
１１１ 振り分け先Ｖ
１１２ 振り分け先Ｗ
１１３ 振り分け先Ｘ
１１４ 振り分け先Ｙ
１１５ 振り分け先Ｚ
ＣＨ コネクタハウジング
ＲＳ ゴム栓
Ｗ 電線
ＷＨ ワイヤハーネス
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work support apparatus 10 Camera 11 Image | photographing area | region 12 Image 15 Color identification area 15A 1st color identification area 15B 2nd color identification area 20 Color identification part 30 Control part 40,50 Work apparatus 41 Main body 42 Lid 45A, 45B Parts box 60 Kanban 61 Hook part 62 Plate part 63 Information display part 64 Coloring part 65, 66 Correspondence table 100 Production line 101 A process 102 B process 103 C process 108 Holding stand 110 Worker 111 Distribution destination V
112 Destination W
113 Destination X
114 Destination Y
115 Destination Z
CH Connector housing RS Rubber plug W Electric wire WH Wire harness
Claims (7)
前記撮影手段により撮影された画像のうち、色識別領域における色を識別する色識別手段と、
前記色識別手段による識別結果に基づいて、後工程における作業装置の動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記色識別領域は、
前記半製品に対して外部から目視可能な位置に組み付けられ、かつ識別可能に色分けされた部品を含む第１色識別領域と、
前記半製品に対して着脱可能に構成され、かつ識別可能に色分けされ、前記半製品に装着された情報伝達部材を含む第２色識別領域と、
を含むものであり、
前記色識別手段は、
前記第１色識別領域に含まれる前記部品の色を識別し、
前記第２色識別領域に含まれる前記情報伝達部材の色を識別し、
前記制御手段は、
前記部品の色に基づいて、第１後工程における前記作業装置の動作を制御し、
前記情報伝達部材の色に基づいて、前記第１後工程と異なる第２後工程における前記作業装置の動作を制御する、
ことを特徴とする作業支援装置。 An imaging means arranged in the manufacturing process for imaging an imaging area including a semi-finished product,
Among the images photographed by the photographing means, color identifying means for identifying a color in a color identification area;
Control means for controlling the operation of the work device in the post-process based on the identification result by the color identification means;
With
The color identification area is
A first color identification region including a part that is assembled to the semi-finished product at a position where it can be seen from the outside and is color-coded to be identifiable;
A second color identification region configured to be detachable from the semi-finished product and color-coded to be identifiable, and including an information transmission member attached to the semi-finished product;
Including
The color identification means includes
Identifying the color of the component included in the first color identification area;
Identifying the color of the information transmission member included in the second color identification region;
The control means includes
Based on the color of the component, control the operation of the work device in the first post-process,
Based on the color of the information transmission member, control the operation of the working device in a second post-process different from the first post-process,
A work support device characterized by that.
前記情報伝達部材の色数よりも少ない、
請求項１に記載の作業支援装置。 The number of colors of the component is
Less than the number of colors of the information transmission member,
The work support apparatus according to claim 1.
前記第２後工程よりも製造ラインの上流側に位置する、
請求項１または２に記載の作業支援装置。 The first post-process includes
Located on the upstream side of the production line from the second post-process,
The work support apparatus according to claim 1 or 2.
電線に装着され、かつ、前記電線の外周面とコネクタハウジングの内面との隙間をシールするゴム栓である、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業支援装置。 The parts are
A rubber plug that is attached to the electric wire and seals a gap between the outer peripheral surface of the electric wire and the inner surface of the connector housing.
The work support apparatus according to claim 1.
前記半製品を識別するためのかんばんである、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業支援装置。 The information transmission member is
A Kanban for identifying the semi-finished product,
The work support apparatus according to claim 1.
前記第１後工程において、各前記部品の色に対応する部品が収容された部品箱の蓋を、前記部品の色に応じて自動で開閉する、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の作業支援装置。 The control means includes
In the first post-process, the lid of the component box in which the component corresponding to the color of each component is accommodated is automatically opened and closed according to the color of the component.
The work support apparatus according to claim 1.
前記第２後工程において、前記情報伝達部材の色に基づき前記半製品を自動で振り分ける、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の作業支援装置。 The control means includes
In the second post-process, the semi-finished product is automatically distributed based on the color of the information transmission member,
The work support apparatus according to claim 1.
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2018
- 2018-02-13 JP JP2018023223A patent/JP2019139567A/en not_active Abandoned
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