JP2019138765A - Autoanalyzer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、被検体から採取された試料と試薬容器に収容された試薬とを分注してその試料に含まれる成分を分析する自動分析装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an automatic analyzer that dispenses a sample collected from a subject and a reagent contained in a reagent container and analyzes components contained in the sample.
自動分析装置は、生化学検査項目や免疫検査項目等を対象項目とし、被検体から採取された試料と各検査項目の分析に用いる試薬とを反応容器に分注し、反応容器内の試料と試薬の反応によって生ずる色調や濁りの変化を光学的に測定する。そして、自動分析装置は、測定結果に基づいて、試料に含まれる各検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを得ることができる。 The automatic analyzer is intended for biochemical test items, immunological test items, etc., and samples collected from the subject and reagents used for the analysis of each test item are dispensed into reaction containers. Changes in color tone and turbidity caused by the reaction of the reagent are optically measured. The automatic analyzer can obtain analysis data represented by the concentration of each test item component contained in the sample, the activity of the enzyme, and the like based on the measurement result.
自動分析装置では、試薬を反応容器に分注する際、試薬分注プローブを反応容器の上方まで移動し、高所から反応容器の中央に目掛けて試薬を吐出しており、反応容器内に吐出された試薬の飛散や試薬に泡が生じて分析データが悪化する問題がある。この問題に対して、試薬分注プローブの先端を曲げ、曲げた先端を反応容器内に進入させて反応容器の内壁に向けて試薬を吐出することで飛散や泡立ちを防ぐ方法が知られている。 In automatic analyzers, when dispensing reagents into reaction vessels, the reagent dispensing probe is moved to the top of the reaction vessel, and the reagent is discharged from a height toward the center of the reaction vessel. There is a problem that the analysis data deteriorates due to scattering of the discharged reagent and bubbles in the reagent. For this problem, a method is known in which the tip of the reagent dispensing probe is bent, the bent tip is inserted into the reaction container, and the reagent is discharged toward the inner wall of the reaction container to prevent scattering and foaming. .
最近は、試料と試薬の微量化と、微量化を実現するための反応容器の小容量化が進められている。小容量化により反応容器の開口部が狭くなっているため、試薬分注プローブを反応容器内に進入させようとすると、途中で衝突して所定の位置まで移動させることができず試薬を精度よく分注することができない問題がある。 Recently, the amount of samples and reagents has been reduced, and the volume of reaction vessels to reduce the amount has been reduced. Because the opening of the reaction vessel is narrowed due to the reduction in volume, if the reagent dispensing probe enters the reaction vessel, it cannot be moved to a predetermined position by colliding in the middle and the reagent can be moved with high accuracy. There is a problem that cannot be dispensed.
本発明が解決しようとする課題は、試薬を精度よく分注することができる自動分析装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an automatic analyzer capable of accurately dispensing a reagent.
上記課題を達成するために、実施形態の自動分析装置は、下端に設けられた開口から吐出を行う分注プローブと、前記分注プローブを移動する駆動部と、反応容器に対して相対位置が固定され、前記分注プローブと接触する導電体と、前記分注プローブと前記導電体との接触を検出する検出器とを備え、前記駆動部は、前記分注プローブを前記反応容器内へ進入させ、前記検出器により前記分注プローブと前記導電体との接触が検出される位置まで移動することにより、前記開口を前記反応容器の内壁に近接させ、前記分注プローブは、前記反応容器の内壁に近接した前記開口から前記試薬を吐出する。 In order to achieve the above object, an automatic analyzer according to an embodiment has a dispensing probe that discharges from an opening provided at a lower end, a drive unit that moves the dispensing probe, and a relative position with respect to a reaction container. A conductor that is fixed and in contact with the dispensing probe; and a detector that detects contact between the dispensing probe and the conductor; and the drive unit enters the dispensing probe into the reaction vessel. The opening is brought close to the inner wall of the reaction vessel by moving the detector to a position where contact between the dispensing probe and the conductor is detected by the detector. The reagent is discharged from the opening close to the inner wall.
以下、図面を参照して実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
図1は、実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置100は、各検査項目に対応する標準試料及び試薬を分注して当該標準試料及び試薬の混合液の測定により標準データを生成し、被検試料及び各検査項目に対応する試薬を分注して当該被検試料及び試薬の混合液の測定により被検データを生成する分析部10を備えている。また、自動分析装置100は、分析部10の標準試料及び被検試料の各試料の分注や各試薬の分注等を行う複数のユニットを駆動する駆動部40を備えている。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an automatic analyzer according to the embodiment. The automatic analyzer 100 dispenses a standard sample and a reagent corresponding to each inspection item, generates standard data by measuring a mixed solution of the standard sample and the reagent, and a test sample and a reagent corresponding to each inspection item. And an analysis unit 10 that generates test data by measuring a mixed solution of the test sample and the reagent. The automatic analyzer 100 further includes a drive unit 40 that drives a plurality of units that perform dispensing of each sample of the standard sample and the test sample of the analyzing unit 10, dispensing of each reagent, and the like.
また、自動分析装置100は、駆動部40を制御する分析制御部41を備えている。また、自動分析装置100は、分析部10で生成された標準データに対して各検査項目の検量データを生成し、生成した各検査項目の検量データを用いて分析部10で生成された被検データに対して分析データを生成する演算部42を備えている。また、自動分析装置100は、演算部42で生成された各検査項目の検量データや分析データを保存するデータ記憶部43を備えている。 Further, the automatic analyzer 100 includes an analysis control unit 41 that controls the drive unit 40. Further, the automatic analyzer 100 generates calibration data for each inspection item with respect to the standard data generated by the analysis unit 10, and the test generated by the analysis unit 10 using the generated calibration data for each inspection item. A calculation unit 42 that generates analysis data for the data is provided. The automatic analyzer 100 further includes a data storage unit 43 that stores calibration data and analysis data of each inspection item generated by the calculation unit 42.
また、自動分析装置100は、演算部42で生成された検量データや分析データ等を表示する表示部44を備えている。また、自動分析装置100は、各試料及び各試薬の分注や混合液の測定に係る分析パラメータを設定する入力、各試料に対してこの試料を識別する試料IDや各検査項目を設定する入力等を行う入力部45を備えている。また、自動分析装置100は、分析制御部41、演算部42、データ記憶部43及び表示部44を制御するシステム制御部46を備えている。 The automatic analyzer 100 further includes a display unit 44 that displays calibration data, analysis data, and the like generated by the calculation unit 42. In addition, the automatic analyzer 100 has an input for setting analysis parameters related to the dispensing of each sample and each reagent and measurement of a mixed solution, and an input for setting a sample ID for identifying each sample and each inspection item for each sample And the like. The automatic analyzer 100 further includes a system control unit 46 that controls the analysis control unit 41, the calculation unit 42, the data storage unit 43, and the display unit 44.
図2は、分析部10の構成の一例を示した斜視図である。この分析部10は、標準試料及び被検試料などの各試料を収容する試料容器11と、試料容器11を保持する試料ラック12とを備えている。また、分析部10は、各検査項目の成分と反応する例えば1試薬系及び2試薬系の第1試薬を収容する第1試薬容器13と、第1試薬容器13を保冷する第1試薬庫14とを備えている。また、分析部10は、第1試薬庫14内に配置され、複数の第1試薬容器13を保持する第1試薬ラック15を備えている。 FIG. 2 is a perspective view illustrating an example of the configuration of the analysis unit 10. The analysis unit 10 includes a sample container 11 that stores each sample such as a standard sample and a test sample, and a sample rack 12 that holds the sample container 11. The analysis unit 10 also includes a first reagent container 13 that stores, for example, a first reagent system and a two reagent system first reagent that react with components of each test item, and a first reagent container 14 that keeps the first reagent container 13 cool. And. The analysis unit 10 includes a first reagent rack 15 that is disposed in the first reagent storage 14 and holds a plurality of first reagent containers 13.
また、分析部10は、2試薬系の第1試薬と対をなす第2試薬を収容する第2試薬容器16と、第2試薬容器16を保冷する第2試薬庫17とを備えている。また、分析部10は、第2試薬庫17内に配置され、複数の第2試薬容器16を保持する第2試薬ラック18を備えている。また、分析部10は、反応部19を備えている。 The analysis unit 10 also includes a second reagent container 16 that houses a second reagent that forms a pair with the first reagent of the two reagent system, and a second reagent container 17 that keeps the second reagent container 16 cold. The analysis unit 10 includes a second reagent rack 18 that is disposed in the second reagent storage 17 and holds a plurality of second reagent containers 16. The analysis unit 10 includes a reaction unit 19.
また、分析部10は、試料ラック12に保持された試料容器11内の試料を吸引して、反応部19に吐出する分注を行う試料分注プローブ20を備えている。また、分析部10は、試料分注プローブ20を回転方向及び上下方向に移動可能に支持する試料分注アーム21を備えている。 The analysis unit 10 also includes a sample dispensing probe 20 that sucks the sample in the sample container 11 held in the sample rack 12 and discharges the sample to the reaction unit 19. The analysis unit 10 also includes a sample dispensing arm 21 that supports the sample dispensing probe 20 so as to be movable in the rotation direction and the vertical direction.
また、分析部10は、第1試薬ラック15に保持された第1試薬容器13内の第1試薬を吸引して、試料が分注された反応部19に吐出する分注を行う第1試薬分注プローブ22を備えている。また、分析部10は、第1試薬分注プローブ22を回転方向及び上下方向に移動可能に支持する第1試薬分注アーム23を備えている。また、分析部10は、第1試薬分注プローブ22と第1試薬容器13内の第1試薬との接触を検出する第1検出器24を備えている。 The analysis unit 10 sucks the first reagent in the first reagent container 13 held in the first reagent rack 15 and dispenses the first reagent to be discharged to the reaction unit 19 into which the sample has been dispensed. A dispensing probe 22 is provided. The analysis unit 10 also includes a first reagent dispensing arm 23 that supports the first reagent dispensing probe 22 so as to be movable in the rotational direction and the vertical direction. The analysis unit 10 also includes a first detector 24 that detects contact between the first reagent dispensing probe 22 and the first reagent in the first reagent container 13.
また、分析部10は、第2試薬ラック18に保持された第2試薬容器16内の第2試薬を吸引して、第1試薬が分注された反応部19に吐出する分注を行う第2試薬分注プローブ25を備えている。また、分析部10は、第2試薬分注プローブ25を回転方向及び上下方向に移動可能に支持する第2試薬分注アーム26を備えている。また、分析部10は、第2試薬分注プローブ25と第2試薬容器16内の第2試薬との接触を検出する第2検出器27を備えている。 Further, the analysis unit 10 performs the dispensing to suck the second reagent in the second reagent container 16 held in the second reagent rack 18 and discharge it to the reaction unit 19 into which the first reagent has been dispensed. A two-reagent dispensing probe 25 is provided. The analysis unit 10 also includes a second reagent dispensing arm 26 that supports the second reagent dispensing probe 25 so as to be movable in the rotational direction and the vertical direction. The analysis unit 10 also includes a second detector 27 that detects contact between the second reagent dispensing probe 25 and the second reagent in the second reagent container 16.
また、分析部10は、反応部19に分注された試料及び第1試薬の混合液や、試料、第1試薬及び第2試薬の混合液を撹拌する撹拌ユニット28を備えている。また、分析部10は、撹拌ユニット28により撹拌が行われた反応部19の標準試料及び試薬の混合液や被検試料及び試薬の混合液に光を照射して標準データや被検データを生成する測定部29を備えている。また、分析部10は、測定を終了した反応部19を洗浄する洗浄ユニット30を備えている。 The analysis unit 10 also includes a stirring unit 28 that stirs the mixed solution of the sample and the first reagent dispensed in the reaction unit 19 and the mixed solution of the sample, the first reagent, and the second reagent. Further, the analysis unit 10 generates standard data and test data by irradiating light to the standard sample / reagent mixed solution and the test sample / reagent mixed solution of the reaction unit 19 stirred by the stirring unit 28. The measuring unit 29 is provided. The analysis unit 10 also includes a cleaning unit 30 that cleans the reaction unit 19 that has finished the measurement.
図1に戻り、駆動部40は分析部10の試料ラック12を駆動する搬送機構を有し、試料ラック12に保持された試料容器11を移動する。また、駆動部40は第1試薬ラック15を駆動するモータを有し、第1試薬ラック15に保持された第1試薬容器13を移動する。また、駆動部40は第2試薬ラック18を駆動するモータを有し、第2試薬ラック18に保持された第2試薬容器16を移動する。 Returning to FIG. 1, the drive unit 40 has a transport mechanism that drives the sample rack 12 of the analysis unit 10, and moves the sample container 11 held in the sample rack 12. The drive unit 40 has a motor that drives the first reagent rack 15 and moves the first reagent container 13 held in the first reagent rack 15. The drive unit 40 has a motor for driving the second reagent rack 18 and moves the second reagent container 16 held in the second reagent rack 18.
また、駆動部40は、反応部19を回転駆動するモータを有し、反応部19を回転移動する。また、駆動部40は、試料分注アーム21、第1試薬分注アーム23及び第2試薬分注アーム26をそれぞれ回転駆動するモータを有し、試料分注プローブ20、第1試薬分注プローブ22及び第2試薬分注プローブ25を水平方向に回転移動する。また、駆動部40は、試料分注アーム21、第1試薬分注アーム23及び第2試薬分注アーム26をそれぞれ上下駆動するモータを有し、試料分注プローブ20、第1試薬分注プローブ22及び第2試薬分注プローブ25を上下方向に移動する。 The drive unit 40 includes a motor that rotationally drives the reaction unit 19, and rotates the reaction unit 19. The drive unit 40 includes motors that rotate and drive the sample dispensing arm 21, the first reagent dispensing arm 23, and the second reagent dispensing arm 26, respectively, and the sample dispensing probe 20 and the first reagent dispensing probe. 22 and the second reagent dispensing probe 25 are rotated and moved in the horizontal direction. The drive unit 40 has motors that drive the sample dispensing arm 21, the first reagent dispensing arm 23, and the second reagent dispensing arm 26 up and down, respectively, and the sample dispensing probe 20 and the first reagent dispensing probe. 22 and the second reagent dispensing probe 25 are moved in the vertical direction.
分析制御部41はCPU及び記憶回路を有し、入力部45から入力された各検査項目の分析パラメータ、各試料ID、この試料IDで識別される試料に設定された検査項目等の入力情報に基づき駆動部40を制御して、分析部10の各ユニットを作動させる。 The analysis control unit 41 includes a CPU and a storage circuit, and includes input information such as analysis parameters of each inspection item input from the input unit 45, each sample ID, and inspection items set for the sample identified by this sample ID. Based on this, the drive unit 40 is controlled to operate each unit of the analysis unit 10.
そして、分析制御部41は、入力部45よりキャリブレーションを開始させる入力が行われると、駆動部40を駆動制御して試料容器11の移動、第1試薬容器13の移動、第2試薬容器16の移動、標準試料の分注、第1試薬の分注、第2試薬の分注、混合液の撹拌、測定等のキャリブレーション動作を分析部10に実行させる。 Then, when an input for starting calibration is performed from the input unit 45, the analysis control unit 41 drives and controls the driving unit 40 to move the sample container 11, the first reagent container 13, and the second reagent container 16. The analyzer 10 performs calibration operations such as movement, standard sample dispensing, first reagent dispensing, second reagent dispensing, mixing liquid stirring, and measurement.
また、分析制御部41は、入力部45より検査を開始させる入力が行われると、駆動部40を駆動制御して試料容器11の移動、第1試薬容器13の移動、第2試薬容器16の移動、被検試料の分注、第1試薬の分注、第2試薬の分注、混合液の撹拌、測定等の検査動作を分析部10に実行させる。 In addition, when an input for starting a test is performed from the input unit 45, the analysis control unit 41 drives and controls the driving unit 40 to move the sample container 11, the first reagent container 13, and the second reagent container 16. The analysis unit 10 is caused to perform inspection operations such as movement, dispensing of the test sample, dispensing of the first reagent, dispensing of the second reagent, stirring of the mixed solution, and measurement.
演算部42は例えばCPUと記憶回路を有し、分析部10の測定部29で生成された各検査項目の標準データ及び当該検査項目の標準試料に対して予め設定された標準値に基づいて、当該検査項目の標準データと標準値との関係を示す検量データを生成する。また、演算部42は、測定部29で検査項目ごとに生成された被検データに対して、当該検査項目の検量データを用いて濃度値や酵素の活性値等の分析データを生成する。 The calculation unit 42 includes, for example, a CPU and a storage circuit, and is based on standard data of each test item generated by the measurement unit 29 of the analysis unit 10 and standard values set in advance for the standard sample of the test item. Calibration data indicating the relationship between the standard data of the inspection item and the standard value is generated. The computing unit 42 generates analysis data such as a concentration value and an enzyme activity value for the test data generated for each test item by the measurement unit 29 using the calibration data of the test item.
データ記憶部43は、例えばハードディスクドライブ(HDD)等のストレージを有し、演算部42で生成された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部42で生成された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。 The data storage unit 43 has a storage such as a hard disk drive (HDD), for example, and stores the calibration data generated by the calculation unit 42 for each inspection item. Moreover, the analysis data of each test item generated by the calculation unit 42 is stored for each test sample.
表示部44は、例えばCRTや液晶パネルなどのモニタを有し、分析部10の反応部19に吐出させる各検査項目の試料の量、第1試薬の量及び第2試薬の量等の分析パラメータを設定するための分析パラメータ設定画面を表示する。また、表示部44は、被検試料毎にこの被検試料を識別する試料ID及び検査対象の検査項目を設定するための検査項目設定画面を表示する。 The display unit 44 has a monitor such as a CRT or a liquid crystal panel, for example, and analyzes parameters such as the amount of each inspection item sample to be discharged to the reaction unit 19 of the analysis unit 10, the amount of the first reagent, and the amount of the second reagent. Displays the analysis parameter setting screen for setting. The display unit 44 displays a test item setting screen for setting a sample ID for identifying the test sample and a test item to be tested for each test sample.
入力部45は、例えばキーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備えている。そして、入力部45は、各検査項目の分析パラメータを設定するための入力や、試料ID及び検査項目を設定するための入力を行う。また、入力部45は、キャリブレーションを開始させる入力、検査を開始させる入力等を行う。 The input unit 45 includes input devices such as a keyboard, a mouse, a button, and a touch key panel. And the input part 45 performs the input for setting the analysis parameter of each test | inspection item, and the input for setting sample ID and a test | inspection item. The input unit 45 performs input for starting calibration, input for starting inspection, and the like.
システム制御部46は、CPU及び記憶回路を備え、入力部45から入力されたコマンド信号、各検査項目の分析パラメータ、試料ID及び検査項目の情報等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部41、演算部42、データ記憶部43及び表示部44を統括してシステム全体を制御する。 The system control unit 46 includes a CPU and a storage circuit, and stores input information such as command signals input from the input unit 45, analysis parameters of each inspection item, sample ID, and inspection item information in the storage circuit. Based on the input information, the analysis control unit 41, the calculation unit 42, the data storage unit 43, and the display unit 44 are integrated to control the entire system.
以下、図1乃至図10を参照して、分析部10の第1試薬分注プローブ22、反応部19及び第1検出器24の構成と、第1試薬ラック15に保持された第1試薬容器13の第1試薬を反応部19に分注するときの第1試薬分注プローブ22及び第1検出器24の動作とについて説明する。 Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 10, the configuration of the first reagent dispensing probe 22, the reaction unit 19, and the first detector 24 of the analysis unit 10, and the first reagent container held in the first reagent rack 15. The operation of the first reagent dispensing probe 22 and the first detector 24 when dispensing 13 first reagents to the reaction unit 19 will be described.
なお、第2試薬分注プローブ25は第1試薬分注プローブ22と同様に構成されるのでその説明を省略する。また、第2検出器27は第1検出器24と同様に構成されるのでその説明を省略する。また、第2試薬ラック18に保持された第2試薬容器16の第2試薬を反応部19に分注するときの第2試薬分注プローブ25及び第2検出器27の動作は、第1試薬容器13の第1試薬を反応部19に分注するときの第1試薬分注プローブ22及び第1検出器24と同様に動作するのでその説明を省略する。 Since the second reagent dispensing probe 25 is configured in the same manner as the first reagent dispensing probe 22, the description thereof is omitted. Further, since the second detector 27 is configured in the same manner as the first detector 24, the description thereof is omitted. The operation of the second reagent dispensing probe 25 and the second detector 27 when dispensing the second reagent in the second reagent container 16 held in the second reagent rack 18 to the reaction unit 19 is the same as the first reagent. Since the operation is the same as the first reagent dispensing probe 22 and the first detector 24 when the first reagent in the container 13 is dispensed into the reaction unit 19, the description thereof is omitted.
先ず、図3を参照して、第1試薬分注プローブ22の構成について説明する。 First, the configuration of the first reagent dispensing probe 22 will be described with reference to FIG.
図3は、第1試薬分注プローブ22の構成の一例を示した側面図である。この第1試薬分注プローブ22は、導電性を有する例えば円筒状のステンレススチール管の下端部をステンレススチール管の直線状の中心軸方向に絞って段差を設けることにより形成され、上下方向に中心軸を有する第1の管部W1と、第1の管部W1の外径よりも小さい外径であって第1の管部W1の中心軸を下側に延長した線上に中心軸を有する第2の管部W2とにより構成される。 FIG. 3 is a side view showing an example of the configuration of the first reagent dispensing probe 22. This first reagent dispensing probe 22 is formed by providing a step by constricting the lower end of a cylindrical stainless steel tube having conductivity, for example, in the direction of the straight central axis of the stainless steel tube. A first tube portion W1 having an axis, and a first tube portion having an outer diameter smaller than the outer diameter of the first tube portion W1 and having a center axis on a line extending downward from the center axis of the first tube portion W1. 2 pipe parts W2.
第1試薬分注プローブ22は、第1の管部W1の外壁と第2の管部W2の外壁との段差が距離L1となるように形成されている。また、第1試薬分注プローブ22は、第2の管部W2の下端に設けた第1試薬を吸引して吐出する開口221を有する。また、第1試薬分注プローブ22は、第1の管部W1の上端部が第1試薬分注アーム23に支持されている。また、第1試薬分注プローブ22は、第1検出器24に電気的に接続されている。 The first reagent dispensing probe 22 is formed such that a step between the outer wall of the first tube portion W1 and the outer wall of the second tube portion W2 is a distance L1. The first reagent dispensing probe 22 has an opening 221 for sucking and discharging the first reagent provided at the lower end of the second tube portion W2. The first reagent dispensing probe 22 is supported by the first reagent dispensing arm 23 at the upper end of the first tube portion W1. The first reagent dispensing probe 22 is electrically connected to the first detector 24.
このように、第1試薬分注プローブ22を第2の管部W2よりも外径の大きい第1の管部W1で支持することにより、第1試薬分注プローブ22の支持剛性を高めることができるため、第1試薬の分注精度を低下させる要因となる第1試薬分注プローブ22の振動を抑えることができる。 Thus, the support rigidity of the first reagent dispensing probe 22 can be increased by supporting the first reagent dispensing probe 22 with the first tube W1 having a larger outer diameter than the second tube W2. Therefore, the vibration of the first reagent dispensing probe 22 that causes a decrease in the dispensing accuracy of the first reagent can be suppressed.
次に、図4及び図5を参照して、反応部19の構成について説明する。 Next, the structure of the reaction part 19 is demonstrated with reference to FIG.4 and FIG.5.
図4は、反応部19の構成の一例を示した平面図である。また、図5は、図4のA−A線矢視断面図である。この反応部19は、破線で示した第1の円19a上に一定の間隔で配列された複数の反応容器60と、第1の円19aと同心円の破線で示した第2の円19b上に一定の間隔で配列された反応容器60の数と同数の導電体61と、複数の反応容器60及び複数の導電体61を保持する保持体である円環状の反応ディスク62とにより構成される。 FIG. 4 is a plan view showing an example of the configuration of the reaction unit 19. 5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. The reaction unit 19 includes a plurality of reaction vessels 60 arranged at regular intervals on a first circle 19a indicated by a broken line, and a second circle 19b indicated by a broken line concentric with the first circle 19a. The number of conductors 61 is the same as the number of reaction vessels 60 arranged at regular intervals, and a plurality of reaction vessels 60 and an annular reaction disk 62 which is a holding body for holding the plurality of conductors 61.
反応容器60は、測定部29から照射される光の透過性、耐薬品性及び電気的絶縁性を有する例えばプラスチック材又はガラス材により形成され、試料分注プローブ20から吐出された試料、第1試薬分注プローブ22から吐出された第1試薬及び第2試薬分注プローブ25から吐出された第2試薬を収容する容器である。 The reaction container 60 is formed of, for example, a plastic material or a glass material having light transmittance, chemical resistance, and electrical insulation from the measurement unit 29, and is a sample discharged from the sample dispensing probe 20, the first It is a container for storing the first reagent discharged from the reagent dispensing probe 22 and the second reagent discharged from the second reagent dispensing probe 25.
また、反応容器60は上面に開口部を有し、内部の4つの平らな内壁により構成される直方体をなしている。また、反応容器60は、第1の円19aの半径方向に対して対向する2つの内壁の面が垂直になるように反応ディスク62に保持されている。以下では、反応容器60の対向する2つの内壁のうち、半径方向内方の内壁を内周内壁と呼び、半径方向外方の内壁を外周内壁と呼ぶ。 The reaction vessel 60 has an opening on the upper surface and forms a rectangular parallelepiped composed of four flat inner walls. The reaction vessel 60 is held on the reaction disk 62 so that the surfaces of the two inner walls facing each other in the radial direction of the first circle 19a are perpendicular. Hereinafter, of the two opposing inner walls of the reaction vessel 60, the radially inner wall is referred to as an inner circumferential inner wall, and the radially outer wall is referred to as an outer circumferential inner wall.
また、反応ディスク62に保持された複数の反応容器60のうちの位置C1に停止した反応容器60は、破線で示した円軌道Tに沿って水平方向の矢印R1方向及びこのR1方向とは反対方向の矢印R2方向に回転移動する第1試薬分注プローブ22の円軌道T上に位置する。 Further, the reaction vessel 60 stopped at the position C1 among the plurality of reaction vessels 60 held by the reaction disk 62 is opposite to the horizontal arrow R1 direction and the R1 direction along the circular orbit T indicated by the broken line. The first reagent dispensing probe 22 that rotates and moves in the direction of the arrow R2 is located on the circular orbit T.
導電体61は、導電性を有する例えば四角柱をなすステンレススチール材により形成され、当該導電体61に対して第2の円19bの半径方向外方に位置する反応容器60に対して相対位置が固定されている。ここでは、導電体61は、反応容器60以上の高さであって、第2の円19bの半径方向に対して対向する2つの側面が垂直になるように、反応ディスク62上に配置された金具63により固定されている。また、導電体61は、半径方向外方に位置する反応容器60の内周内壁に対して、水平方向であって当該反応容器60から遠ざかる方向である半径方向内方に、第1試薬分注プローブ22の段差と同じ距離L1離れた位置に固定されている。また、反応ディスク62に保持された複数の導電体61のうち、位置C1に停止した反応容器60に対して半径方向内方に位置する導電体61は、第1試薬分注プローブ22の円軌道T上に位置する。 The conductor 61 is made of, for example, a stainless steel material having a quadrangular prism shape and has a relative position with respect to the reaction vessel 60 positioned radially outward of the second circle 19b with respect to the conductor 61. It is fixed. Here, the conductor 61 is arranged on the reaction disk 62 so that the two side surfaces opposed to the radial direction of the second circle 19b are perpendicular to the height of the reaction vessel 60 and higher. It is fixed by a metal fitting 63. In addition, the conductor 61 is dispensed with the first reagent in the radial direction inward of the inner circumferential inner wall of the reaction vessel 60 positioned radially outward and away from the reaction vessel 60. The probe 22 is fixed at the same distance L1 as the step of the probe 22. Of the plurality of conductors 61 held on the reaction disk 62, the conductor 61 positioned radially inward with respect to the reaction vessel 60 stopped at the position C <b> 1 is a circular orbit of the first reagent dispensing probe 22. Located on T.
なお、導電体61を、この導電体61に対して半径方向外方に位置する反応容器60に対して第1の円19aの半径方向外方に固定するようにしてもよい。この場合、第1の円19aの半径方向外方に固定する導電体61を、半径方向内方に位置する反応容器60の外周内壁から水平方向に距離L1離れた位置に固定する。また、導電体61を、第1試薬分注プローブ22の円軌道T上に位置するように固定する。 The conductor 61 may be fixed radially outward of the first circle 19a with respect to the reaction vessel 60 positioned radially outward with respect to the conductor 61. In this case, the conductor 61 fixed to the outer side in the radial direction of the first circle 19a is fixed at a position separated by a distance L1 in the horizontal direction from the outer peripheral inner wall of the reaction vessel 60 positioned inward in the radial direction. Further, the conductor 61 is fixed so as to be positioned on the circular orbit T of the first reagent dispensing probe 22.
第1検出器24は、発振器、ブリッジ回路、差動アンプ、同期検波回路、位相制御回路、積分回路、増幅回路、微分回路等を備え、第1試薬分注プローブ22と接続されている。そして、第1検出器24は、第1試薬分注プローブ22と分析部10の各ユニットを支持する筐体との静電容量の変化をブリッジ回路で電圧信号に変換することにより、第1試薬ラック15に保持された第1試薬容器13内の第1試薬の液面と第1試薬分注プローブ22との接触や、第1試薬分注プローブ22と導電体61との接触を検出する。すなわち、第1検出器24は、第1試薬の液面検出機能と、導電体61に対する接触検出機能を有している。 The first detector 24 includes an oscillator, a bridge circuit, a differential amplifier, a synchronous detection circuit, a phase control circuit, an integration circuit, an amplification circuit, a differentiation circuit, and the like, and is connected to the first reagent dispensing probe 22. Then, the first detector 24 converts the change in capacitance between the first reagent dispensing probe 22 and the housing supporting each unit of the analysis unit 10 into a voltage signal by a bridge circuit, whereby the first reagent The contact between the liquid surface of the first reagent in the first reagent container 13 held in the rack 15 and the first reagent dispensing probe 22 and the contact between the first reagent dispensing probe 22 and the conductor 61 are detected. That is, the first detector 24 has a liquid level detection function for the first reagent and a contact detection function for the conductor 61.
以下、図1乃至図11を参照して、分析部10の第1試薬分注プローブ22に1サイクルタイムの間に第1試薬の分注を1回行わせる第1試薬分注工程について説明する。そして、図6は、第1試薬分注工程の一例を示すフローチャートである。また、図7乃至図9は、第1試薬の分注における第1試薬分注プローブ22の各停止位置の一例を示す図である。また、図10は、第1試薬の分注時における第1試薬分注プローブ22の移動の他の例を示す図である。また、図11は、第1試薬の分注における第1試薬分注プローブ22の各停止位置の一例を示す図である。 Hereinafter, the first reagent dispensing step for causing the first reagent dispensing probe 22 of the analysis unit 10 to dispense the first reagent once during one cycle time will be described with reference to FIGS. 1 to 11. . FIG. 6 is a flowchart showing an example of the first reagent dispensing process. FIGS. 7 to 9 are diagrams showing an example of each stop position of the first reagent dispensing probe 22 in dispensing the first reagent. FIG. 10 is a diagram showing another example of movement of the first reagent dispensing probe 22 at the time of dispensing the first reagent. FIG. 11 is a diagram illustrating an example of each stop position of the first reagent dispensing probe 22 in dispensing the first reagent.
なお、第2試薬分注プローブ25に1サイクルタイムの間に第2試薬の分注を1回行わせる第2試薬分注工程は、第1試薬分注工程と同様なのでその説明を省略する。 Note that the second reagent dispensing step for causing the second reagent dispensing probe 25 to dispense the second reagent once during one cycle time is the same as the first reagent dispensing step, and thus the description thereof is omitted.
図6において、第1試薬分注工程Sでは、駆動部40は第1試薬分注アーム23を回転駆動するモータにより、第1試薬分注プローブ22を円軌道Tの基本位置から水平方向に回転移動して、図7(a)に示すように、第1試薬ラック15に保持された分注対象の第1試薬容器13上方の上停止位置P1で停止させる(ステップS1)。 In FIG. 6, in the first reagent dispensing step S, the drive unit 40 rotates the first reagent dispensing probe 22 from the basic position of the circular orbit T in the horizontal direction by a motor that rotationally drives the first reagent dispensing arm 23. As shown in FIG. 7 (a), it is moved and stopped at the upper stop position P1 above the first reagent container 13 to be dispensed held in the first reagent rack 15 (step S1).
ステップS1の後、駆動部40は第1試薬分注アーム23を上下駆動するモータにより、第1試薬分注プローブ22を上停止位置P1から下降させて第1試薬容器13内に進入させ、図7(b)に示すように、第1検出器24により第1試薬分注プローブ22と第1試薬との接触が検出された位置より所定の距離下方の吸引位置P2で停止させる(ステップS2)。 After step S1, the drive unit 40 lowers the first reagent dispensing probe 22 from the upper stop position P1 and enters the first reagent container 13 by a motor that drives the first reagent dispensing arm 23 up and down. As shown in FIG. 7B, the first detector 24 is stopped at a suction position P2 that is a predetermined distance below the position at which contact between the first reagent dispensing probe 22 and the first reagent is detected (step S2). .
このように、第1検出器24が第1試薬分注プローブ22と第1試薬との接触を検出することにより、分析制御部41は第1試薬容器13内の第1試薬の液面を検出することができる。そして、分析制御部41は第1試薬容器13内の第1試薬の液面を検出したときの第1試薬分注プローブ22の位置を算出することにより、第1試薬容器13内の第1試薬の残量を計算することができる。また、分析制御部41は駆動部40を制御して第1試薬分注プローブ22を、第1試薬容器13内の第1試薬の量に応じた吸引位置P2で停止させることができる。 Thus, when the first detector 24 detects the contact between the first reagent dispensing probe 22 and the first reagent, the analysis control unit 41 detects the liquid level of the first reagent in the first reagent container 13. can do. Then, the analysis control unit 41 calculates the position of the first reagent dispensing probe 22 when the liquid level of the first reagent in the first reagent container 13 is detected, so that the first reagent in the first reagent container 13 is calculated. The remaining amount can be calculated. Further, the analysis control unit 41 can control the driving unit 40 to stop the first reagent dispensing probe 22 at the suction position P2 corresponding to the amount of the first reagent in the first reagent container 13.
ステップS2の後、第1試薬分注プローブ22は、吸引位置P2で第1試薬を吸引する(ステップS3)。 After step S2, the first reagent dispensing probe 22 aspirates the first reagent at the aspiration position P2 (step S3).
ステップS3の後、駆動部40は、第1試薬分注プローブ22を吸引位置P2から上昇させて上停止位置P1で停止させる(ステップS4)。 After step S3, the drive unit 40 raises the first reagent dispensing probe 22 from the suction position P2 and stops it at the upper stop position P1 (step S4).
ステップS4の後、駆動部40は、上停止位置P1の第1試薬分注プローブ22を、円軌道Tに沿ってR1方向に回転移動する。そして、駆動部40は、図8(a)に示すように、第1試薬分注プローブ22を試料が吐出されて位置C1に停止した反応容器60上方の上停止位置P3で停止させる(ステップS5)。 After step S4, the drive unit 40 rotates and moves the first reagent dispensing probe 22 at the upper stop position P1 along the circular trajectory T in the R1 direction. Then, as shown in FIG. 8A, the drive unit 40 stops the first reagent dispensing probe 22 at the upper stop position P3 above the reaction container 60 where the sample has been discharged and stopped at the position C1 (step S5). ).
ステップS5の後、駆動部40は、第1試薬分注プローブ22を上停止位置P3から下降させ、位置C1の反応容器60開口部のほぼ中央から進入させる。そして、駆動部40は、図8(b)に示すように、第1試薬分注プローブ22を、位置C1の反応容器60及びこの反応容器60に対して半径方向内方に位置する導電体61から離間し、第2の管部W2が反応容器60内に位置すると共に第1の管部W1が反応容器60以上の高さに位置し、開口221の高さが分析パラメータとして設定された量の試料及び第1試薬からなる混合液の反応容器60内における液面の高さHよりも上方となる進入位置P4で停止させる(ステップS6)。 After step S5, the drive unit 40 lowers the first reagent dispensing probe 22 from the upper stop position P3 and enters the reaction container 60 at the position C1 from substantially the center. Then, as shown in FIG. 8B, the drive unit 40 moves the first reagent dispensing probe 22 to the reaction container 60 at the position C <b> 1 and the conductor 61 positioned radially inward with respect to the reaction container 60. The second tube part W2 is located in the reaction vessel 60 and the first tube part W1 is located at a height higher than the reaction vessel 60, and the height of the opening 221 is set as an analysis parameter. The liquid mixture of the sample and the first reagent is stopped at the entry position P4 above the liquid level height H in the reaction vessel 60 (step S6).
このように、第1試薬分注プローブ22の直線状の第1の管部W1及び第2の管部W2のうち、第1の管部W1よりも小さい外径の第2の管部W2を反応容器60内に進入させることにより、衝突することなく反応容器60内に第1試薬分注プローブ22の開口221を進入させることができる。 Thus, the second tube portion W2 having an outer diameter smaller than that of the first tube portion W1 out of the linear first tube portion W1 and the second tube portion W2 of the first reagent dispensing probe 22 is changed. By entering the reaction container 60, the opening 221 of the first reagent dispensing probe 22 can be made to enter the reaction container 60 without colliding.
ステップS6の後、駆動部40は、図9(a)に示すように、第1試薬分注プローブ22を進入位置P4から水平方向のR1方向へ回転移動して、第2の管部W2が位置C1の反応容器60内に位置すると共に第1の管部W1が位置C1の反応容器60以上の高さに位置し、第1検出器24により第1の管部W1と導電体61との接触が検出される検出位置P5で停止させる(ステップS7)。 After step S6, as shown in FIG. 9A, the drive unit 40 rotates and moves the first reagent dispensing probe 22 from the entry position P4 in the horizontal direction R1, so that the second tube unit W2 is moved. The first tube portion W1 is located at a height higher than the reaction vessel 60 at the position C1 and is located in the reaction vessel 60 at the position C1, and the first detector 24 causes the first tube portion W1 and the conductor 61 to be connected to each other. Stop at the detection position P5 where contact is detected (step S7).
第1試薬分注プローブ22は、第1の管部W1の外壁が導電体61に接触する検出位置P5で、第2の管部W2の外壁が位置C1の反応容器60の内周内壁に接触し、開口221が位置C1の反応容器60の内周内壁に近接している。 The first reagent dispensing probe 22 has a detection position P5 where the outer wall of the first tube portion W1 contacts the conductor 61, and the outer wall of the second tube portion W2 contacts the inner peripheral inner wall of the reaction vessel 60 at the position C1. The opening 221 is close to the inner peripheral inner wall of the reaction vessel 60 at the position C1.
このように、導電体61を、この導電体61に対して半径方向外方に位置する反応容器60の内周内壁に対して水平方向に距離L1離れた位置に固定し、且つ、反応容器60内に第2の管部W2が進入した第1試薬分注プローブ22の回転方向に固定することにより、開口221が反応容器60の内壁に近接する検出位置P5に第1試薬分注プローブ22を停止させることができる。 Thus, the conductor 61 is fixed at a position that is a distance L1 in the horizontal direction with respect to the inner peripheral inner wall of the reaction vessel 60 located radially outward with respect to the conductor 61, and the reaction vessel 60 By fixing in the rotation direction of the first reagent dispensing probe 22 into which the second tube portion W2 has entered, the first reagent dispensing probe 22 is placed at the detection position P5 where the opening 221 is close to the inner wall of the reaction vessel 60. Can be stopped.
また、第1試薬分注プローブ22を、反応容器60よりも導電性の高い導電体61と接触させることにより、第1試薬分注プローブ22が反応容器60と接触したときよりも、第1検出器24が大きな静電容量の変化を検出することができるため、開口221が反応容器60の内壁に近接する検出位置P5に第1試薬分注プローブ22を精度よく停止させることができる。 Further, by bringing the first reagent dispensing probe 22 into contact with a conductor 61 having a higher conductivity than the reaction container 60, the first detection can be performed more than when the first reagent dispensing probe 22 is in contact with the reaction container 60. Since the container 24 can detect a large change in capacitance, the first reagent dispensing probe 22 can be accurately stopped at the detection position P5 where the opening 221 is close to the inner wall of the reaction vessel 60.
また、第1試薬分注プローブ22を、第2の管部W2よりも剛性の高い第1の管部W1を導電体61と接触させて停止させることにより、第1試薬分注プローブ22の変形を防ぐことができる。 Further, the first reagent dispensing probe 22 is stopped by bringing the first tube portion W1 having higher rigidity than the second tube portion W2 into contact with the conductor 61 and stopping, thereby deforming the first reagent dispensing probe 22. Can be prevented.
また、第1試薬分注プローブ22を、第2の管部W2よりも剛性の高い第1の管部W1を導電体61と接触させて停止させることにより、第1試薬分注プローブ22の振動を抑えて第1試薬を精度よく分注させることができる。 Further, the first reagent dispensing probe 22 is stopped by bringing the first tube portion W1 having higher rigidity than the second tube portion W2 into contact with the conductor 61, thereby stopping the vibration of the first reagent dispensing probe 22. And the first reagent can be dispensed with high accuracy.
なお、図10(a)に示すように、第1試薬分注プローブ22を上停止位置P3より下降させ、開口221が反応容器60内に進入した位置P6から更にR1方向への回転を加えて下降させながら回転させて矢印で示す斜め下方に移動させ、反応容器60及び導電体61から離間して進入位置P4と同じ高さとなる位置P7で停止させ、位置P7からR1方向へ回転移動させて、第1検出器24により第1の管部W1と導電体61との接触が検出される検出位置P5で停止させるように実施してもよい。これにより、第1試薬分注プローブ22を上停止位置P3から検出位置P5まで短時間で移動させることができる。 As shown in FIG. 10 (a), the first reagent dispensing probe 22 is lowered from the upper stop position P3, and the opening 221 is further rotated in the R1 direction from the position P6 where the opening 221 enters the reaction container 60. Rotate while lowering and move obliquely downward as indicated by the arrow, stop at the position P7 that is separated from the reaction vessel 60 and the conductor 61 and is at the same height as the entry position P4, and rotate and move from the position P7 in the R1 direction. The first detector 24 may be stopped at the detection position P5 where the contact between the first pipe portion W1 and the conductor 61 is detected. Thereby, the first reagent dispensing probe 22 can be moved from the upper stop position P3 to the detection position P5 in a short time.
また、図10(b)に示すように、第1試薬分注プローブ22を上停止位置P3より下降させ、開口221が反応容器60内に進入した位置P6から更にR1方向への回転を加えて下降させながら回転させて矢印で示す斜め下方に移動させ、第1の管部W1と導電体61との接触が第1検出器24により検出される検出位置P5で停止させるように実施してもよい。これにより、図10(a)の場合よりも、更に短時間で第1試薬分注プローブ22を上停止位置P3から検出位置P5まで移動させることができる。 Further, as shown in FIG. 10B, the first reagent dispensing probe 22 is lowered from the upper stop position P3, and the rotation in the R1 direction is further applied from the position P6 where the opening 221 enters the reaction vessel 60. Even if it is rotated while being lowered and moved obliquely downward as indicated by an arrow, the contact between the first tube portion W1 and the conductor 61 is stopped at the detection position P5 detected by the first detector 24. Good. Accordingly, the first reagent dispensing probe 22 can be moved from the upper stop position P3 to the detection position P5 in a shorter time than in the case of FIG.
ステップS7の後、第1試薬分注プローブ22は、図9(a)に矢印で示すように、開口221から反応容器60内周内壁に沿って第1試薬を下方に吐出する(ステップS8)。 After step S7, the first reagent dispensing probe 22 discharges the first reagent downwardly from the opening 221 along the inner wall of the reaction vessel 60 as shown by the arrow in FIG. 9A (step S8). .
このように、第1試薬分注プローブ22の開口221を反応容器60の内周内壁に近接させることにより、反応容器60の内周内壁に沿って下方に第1試薬を吐出させることができるので、第1試薬を精度よく分注することができる。これにより、第1試薬は反応容器60内周内壁を伝って落下するので、吐出された勢いで空中を落下した第1試薬が反応容器60内の底面や試料に衝突して、試薬や試料の一部が反応容器60内の測定に関与しない内壁の高い位置や反応容器60外へ飛散するのを抑制することができる。また、反応容器60内の試料及び第1試薬の混合液の泡立ちを抑制することができるため、試料の一部が泡に保持されるのを防ぐことが可能となり、撹拌ユニット28で試料と第1試薬を均一に撹拌することができる。 Thus, by bringing the opening 221 of the first reagent dispensing probe 22 close to the inner peripheral inner wall of the reaction container 60, the first reagent can be discharged downward along the inner peripheral inner wall of the reaction container 60. The first reagent can be accurately dispensed. As a result, the first reagent falls along the inner peripheral wall of the reaction vessel 60, so that the first reagent dropped in the air with the discharged force collides with the bottom surface and the sample in the reaction vessel 60, and the reagent and sample It is possible to suppress a part of the reaction vessel 60 from being scattered outside the reaction vessel 60 or at a high position on the inner wall that is not involved in the measurement. Further, since foaming of the mixed solution of the sample and the first reagent in the reaction container 60 can be suppressed, it is possible to prevent a part of the sample from being held in the foam, and the stirring unit 28 can prevent the sample and the first reagent from being retained. One reagent can be stirred uniformly.
ステップS8の後、駆動部40は、図11(a)に示すように、第1試薬分注プローブ22を検出位置P5から水平方向のR2方向へ回転移動して進入位置P4で停止させる(ステップS9)。 After step S8, as shown in FIG. 11A, the drive unit 40 rotates and moves the first reagent dispensing probe 22 from the detection position P5 in the horizontal direction R2 and stops at the entry position P4 (step S4). S9).
ステップS9の後、駆動部40は、図11(b)に示すように、第1試薬分注プローブ22を進入位置P4から上昇させて上停止位置P3で停止させる(ステップS10)。 After step S9, as shown in FIG. 11B, the drive unit 40 raises the first reagent dispensing probe 22 from the entry position P4 and stops it at the upper stop position P3 (step S10).
ステップS10の後、駆動部40は、第1試薬分注プローブ22を上停止位置P3から円軌道Tに沿って水平方向のR2方向に回転移動して基本位置で停止させる(ステップS11)。 After step S10, the drive unit 40 rotates and moves the first reagent dispensing probe 22 from the upper stop position P3 along the circular trajectory T in the horizontal direction R2 to stop at the basic position (step S11).
なお、ステップS8の後、第1試薬分注プローブ22を、検出位置P5からR2方向に回転させて位置P7で停止させ、位置P7からR2方向に回転させながら上昇させることにより位置P6まで斜め上方に移動させ、位置P6から回転を停止させて上昇させ、上停止位置P3で停止させるように実施してもよい。これにより、第1試薬分注プローブ22を検出位置P5から上停止位置P3まで短時間で移動させることができる。また、ステップS8の後、第1試薬分注プローブ22を、検出位置P5からR2方向に回転させながら上昇させることにより位置P6まで斜め上方に移動させ、位置P6から回転を停止させて上昇させ、上停止位置P3で停止させるように実施してもよい。これにより、第1試薬分注プローブ22を検出位置P5から上停止位置P3まで更に短時間で移動させることができる。 Note that after step S8, the first reagent dispensing probe 22 is rotated in the direction R2 from the detection position P5, stopped at the position P7, and lifted while rotating in the direction R2 from the position P7, so that the first reagent dispensing probe 22 is obliquely upward to the position P6. It is also possible to carry out such that the rotation is stopped and the rotation is stopped from the position P6 and the rotation is stopped at the upper stop position P3. Thereby, the first reagent dispensing probe 22 can be moved from the detection position P5 to the upper stop position P3 in a short time. After step S8, the first reagent dispensing probe 22 is moved obliquely upward to the position P6 by being raised while rotating in the R2 direction from the detection position P5, and the rotation is stopped from the position P6 and raised. You may implement so that it may stop at the upper stop position P3. Thereby, the first reagent dispensing probe 22 can be moved from the detection position P5 to the upper stop position P3 in a shorter time.
上記実施形態に限定されるものではなく、導電体61を、図12(a)に示すように、L字型の板状の導電体61aに置き換えると共に、反応容器60内周内壁の上部に窪みを形成した反応容器60aに置き換えて、導電体61aを反応容器60aの内周内壁の窪みの部分と反応ディスク62とに跨って固定する。そして、導電体61aの反応容器60aの内周内壁に固定する部分の面が、反応容器60a内周内壁の窪み以外の内壁面とほぼ同一の平面になるように固定するように実施してもよい。この場合、ステップS1乃至S5を実行させることにより、第1試薬分注プローブ22を、第1の管部W1が反応容器60a及び導電体61a上方に位置し、第2の管部W2の外壁が導電体61aに接触する検出位置P5で開口221を反応容器60aの内周内壁に近接して停止させることができる。 The present invention is not limited to the above embodiment, and the conductor 61 is replaced with an L-shaped plate-like conductor 61a as shown in FIG. Is replaced with the reaction vessel 60a, and the conductor 61a is fixed across the hollow portion of the inner peripheral inner wall of the reaction vessel 60a and the reaction disk 62. And even if it implements so that the surface of the part fixed to the inner peripheral inner wall of reaction container 60a of conductor 61a may become almost the same plane as the inner wall surface other than the hollow of reaction container 60a inner peripheral wall. Good. In this case, by performing steps S1 to S5, the first reagent dispensing probe 22 is positioned so that the first tube portion W1 is located above the reaction vessel 60a and the conductor 61a, and the outer wall of the second tube portion W2 is The opening 221 can be stopped close to the inner peripheral inner wall of the reaction vessel 60a at the detection position P5 in contact with the conductor 61a.
また、図12(b)に示すように、反応容器60の上部をカットした反応容器60bに置き換えると共に、導電体61を反応容器60のカットした上部と同じ形状の導電体61bに置き換える。そして、反応容器60b上に導電体61bを配置して、反応容器60b内壁面と導電体61b内壁面とが同一平面になるようにして固定して実施するようにしてもよい。この場合、ステップS1乃至S5を実行させることにより、第1試薬分注プローブ22を、第1の管部W1が反応容器60b及び導電体61b上方に位置し、第2の管部W2の外壁が導電体61bに接触する検出位置P5で開口221を反応容器60bの内周内壁に近接して停止させることができる。 12B, the upper portion of the reaction vessel 60 is replaced with a cut reaction vessel 60b, and the conductor 61 is replaced with a conductor 61b having the same shape as the cut upper portion of the reaction vessel 60. Then, the conductor 61b may be disposed on the reaction vessel 60b, and the inner wall surface of the reaction vessel 60b and the inner wall surface of the conductor 61b may be fixed and executed. In this case, by executing steps S1 to S5, the first reagent dispensing probe 22 is positioned so that the first tube portion W1 is above the reaction vessel 60b and the conductor 61b, and the outer wall of the second tube portion W2 is The opening 221 can be stopped close to the inner wall of the reaction vessel 60b at the detection position P5 that contacts the conductor 61b.
また、第1試薬分注プローブ22を、第1の管部W1の部分と第2の管部W2の部分とが同じ外径であって、段差のない直線状の管に置き換えて実施するようにしてもよい。この場合、導電体61を、この導電体61の第2の円19bの半径方向に対して対向する2つの側面うちの半径方向外方の側面と、当該導電体61に対して半径方向外方に位置する反応容器60の内周内壁との水平方向における位置が同じになるように固定することにより、第1の管部W1に相当する部分が当該導電体61に接触して第1検出器24に検出される位置において、第2の管部W2を当該反応容器60内壁に接触させて停止させることができる。 Further, the first reagent dispensing probe 22 is implemented by replacing the first tube portion W1 and the second tube portion W2 with a straight tube having the same outer diameter and no step. It may be. In this case, the electric conductor 61 is made to have a radially outer side surface of two side surfaces opposed to the radial direction of the second circle 19 b of the electric conductor 61 and an outer side in the radial direction with respect to the electric conductor 61. By fixing so that the position in the horizontal direction with the inner peripheral inner wall of the reaction vessel 60 located at the same position is the same, the portion corresponding to the first tube portion W1 comes into contact with the conductor 61 and the first detector At the position detected by 24, the second pipe W2 can be brought into contact with the inner wall of the reaction vessel 60 and stopped.
以上述べた実施形態によれば、反応容器60に対する導電体61の相対位置を固定し、第1試薬分注プローブ22の第2の管部W2を反応容器60内に進入させ、第1検出器24により第1の管部W1と導電体61との接触が検出される検出位置P5で停止させることにより第1試薬分注プローブ22の開口221を反応容器60の内壁に近接させて反応容器60内壁に沿って第1試薬を吐出させることができる。これにより、第1試薬を精度よく分注することができる。 According to the embodiment described above, the relative position of the conductor 61 with respect to the reaction vessel 60 is fixed, and the second tube portion W2 of the first reagent dispensing probe 22 enters the reaction vessel 60, and the first detector 24, the opening 221 of the first reagent dispensing probe 22 is brought close to the inner wall of the reaction container 60 by stopping at the detection position P5 where the contact between the first tube portion W1 and the conductor 61 is detected. The first reagent can be discharged along the inner wall. Thereby, the first reagent can be dispensed with high accuracy.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
W1 第1の管部
W2 第2の管部
13 第1試薬容器
22 第1試薬分注プローブ
24 第1検出器
40 駆動部
60 反応容器
61 導電体
62 反応ディスク
221 開口
W1 1st tube part W2 2nd tube part 13 1st reagent container 22 1st reagent dispensing probe 24 1st detector 40 drive part 60 reaction container 61 conductor 62 reaction disk 221 opening
Claims (8)
前記分注プローブを移動する駆動部と、
反応容器に対して相対位置が固定され、前記分注プローブと接触する導電体と、
前記分注プローブと前記導電体との接触を検出する検出器とを備え、
前記駆動部は、前記分注プローブを前記反応容器内へ進入させ、前記検出器により前記分注プローブと前記導電体との接触が検出される位置まで移動することにより、前記開口を前記反応容器の内壁に近接させ、
前記分注プローブは、前記反応容器の内壁に近接した前記開口から前記試薬を吐出する自動分析装置。 A dispensing probe for discharging a reagent from an opening provided at the lower end; and
A drive unit for moving the dispensing probe;
A conductor whose relative position is fixed with respect to the reaction container and in contact with the dispensing probe;
A detector for detecting contact between the dispensing probe and the conductor;
The drive unit causes the dispensing probe to enter the reaction container, and moves to a position where contact between the dispensing probe and the conductor is detected by the detector, thereby opening the opening into the reaction container. Close to the inner wall of the
The dispensing probe is an automatic analyzer that discharges the reagent from the opening close to the inner wall of the reaction container.
前記駆動部は、前記分注プローブを、上面に開口部を有する前記反応容器の前記開口部のほぼ中央から進入させ、前記導電体との接触が検出される位置まで移動することにより、前記開口を前記反応容器の内壁に近接させる請求項1に記載の自動分析装置。 The dispensing probe is composed of a linear tube having conductivity,
The drive unit allows the dispensing probe to enter from approximately the center of the opening of the reaction container having an opening on an upper surface thereof, and moves to a position where contact with the conductor is detected. The automatic analyzer according to claim 1, which is placed close to an inner wall of the reaction vessel.
前記分注プローブは、前記開口から前記内壁に沿って下方に前記試薬を吐出する請求項4又は請求項5に記載の自動分析装置。 The drive unit lowers the dispensing probe from above the reaction vessel, the second tube portion is positioned in the reaction vessel, and the first tube portion is higher than the reaction vessel. Stopping at the position, and moving horizontally from the position to a position where contact between the first tube portion and the conductor is detected, so that the opening having the lower end of the second tube portion is the reaction Close to the inner wall of the container,
The automatic analyzer according to claim 4 or 5, wherein the dispensing probe discharges the reagent downward from the opening along the inner wall.
前記分注プローブは、前記開口から前記内壁に沿って下方に前記試薬を吐出する請求項4又は請求項5に記載の自動分析装置。 The drive unit lowers the dispensing probe from above the reaction vessel, and the second tube unit moves from the position where the opening at the lower end of the second tube unit enters the reaction vessel. By moving obliquely downward to a position where contact between the first tube portion and the conductor is detected, the first tube portion is located in the reaction vessel and the height of the first tube portion is higher than the reaction vessel. Bringing the opening close to the inner wall of the reaction vessel;
The automatic analyzer according to claim 4 or 5, wherein the dispensing probe discharges the reagent downward from the opening along the inner wall.
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