JP2019138765A - Autoanalyzer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、被検体から採取された試料と試薬容器に収容された試薬とを分注してその試料に含まれる成分を分析する自動分析装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an automatic analyzer that dispenses a sample collected from a subject and a reagent contained in a reagent container and analyzes components contained in the sample.
自動分析装置は、生化学検査項目や免疫検査項目等を対象項目とし、被検体から採取された試料と各検査項目の分析に用いる試薬とを反応容器に分注し、反応容器内の試料と試薬の反応によって生ずる色調や濁りの変化を光学的に測定する。そして、自動分析装置は、測定結果に基づいて、試料に含まれる各検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを得ることができる。 The automatic analyzer is intended for biochemical test items, immunological test items, etc., and samples collected from the subject and reagents used for the analysis of each test item are dispensed into reaction containers. Changes in color tone and turbidity caused by the reaction of the reagent are optically measured. The automatic analyzer can obtain analysis data represented by the concentration of each test item component contained in the sample, the activity of the enzyme, and the like based on the measurement result.
自動分析装置では、試薬を反応容器に分注する際、試薬分注プローブを反応容器の上方まで移動し、高所から反応容器の中央に目掛けて試薬を吐出しており、反応容器内に吐出された試薬の飛散や試薬に泡が生じて分析データが悪化する問題がある。この問題に対して、試薬分注プローブの先端を曲げ、曲げた先端を反応容器内に進入させて反応容器の内壁に向けて試薬を吐出することで飛散や泡立ちを防ぐ方法が知られている。 In automatic analyzers, when dispensing reagents into reaction vessels, the reagent dispensing probe is moved to the top of the reaction vessel, and the reagent is discharged from a height toward the center of the reaction vessel. There is a problem that the analysis data deteriorates due to scattering of the discharged reagent and bubbles in the reagent. For this problem, a method is known in which the tip of the reagent dispensing probe is bent, the bent tip is inserted into the reaction container, and the reagent is discharged toward the inner wall of the reaction container to prevent scattering and foaming. .
最近は、試料と試薬の微量化と、微量化を実現するための反応容器の小容量化が進められている。小容量化により反応容器の開口部が狭くなっているため、試薬分注プローブを反応容器内に進入させようとすると、途中で衝突して所定の位置まで移動させることができず試薬を精度よく分注することができない問題がある。 Recently, the amount of samples and reagents has been reduced, and the volume of reaction vessels to reduce the amount has been reduced. Because the opening of the reaction vessel is narrowed due to the reduction in volume, if the reagent dispensing probe enters the reaction vessel, it cannot be moved to a predetermined position by colliding in the middle and the reagent can be moved with high accuracy. There is a problem that cannot be dispensed.
本発明が解決しようとする課題は、試薬を精度よく分注することができる自動分析装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an automatic analyzer capable of accurately dispensing a reagent.
上記課題を達成するために、実施形態の自動分析装置は、下端に設けられた開口から吐出を行う分注プローブと、前記分注プローブを移動する駆動部と、反応容器に対して相対位置が固定され、前記分注プローブと接触する導電体と、前記分注プローブと前記導電体との接触を検出する検出器とを備え、前記駆動部は、前記分注プローブを前記反応容器内へ進入させ、前記検出器により前記分注プローブと前記導電体との接触が検出される位置まで移動することにより、前記開口を前記反応容器の内壁に近接させ、前記分注プローブは、前記反応容器の内壁に近接した前記開口から前記試薬を吐出する。 In order to achieve the above object, an automatic analyzer according to an embodiment has a dispensing probe that discharges from an opening provided at a lower end, a drive unit that moves the dispensing probe, and a relative position with respect to a reaction container. A conductor that is fixed and in contact with the dispensing probe; and a detector that detects contact between the dispensing probe and the conductor; and the drive unit enters the dispensing probe into the reaction vessel. The opening is brought close to the inner wall of the reaction vessel by moving the detector to a position where contact between the dispensing probe and the conductor is detected by the detector. The reagent is discharged from the opening close to the inner wall.
以下、図面を参照して実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
図１は、実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、各検査項目に対応する標準試料及び試薬を分注して当該標準試料及び試薬の混合液の測定により標準データを生成し、被検試料及び各検査項目に対応する試薬を分注して当該被検試料及び試薬の混合液の測定により被検データを生成する分析部１０を備えている。また、自動分析装置１００は、分析部１０の標準試料及び被検試料の各試料の分注や各試薬の分注等を行う複数のユニットを駆動する駆動部４０を備えている。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an automatic analyzer according to the embodiment. The automatic analyzer 100 dispenses a standard sample and a reagent corresponding to each inspection item, generates standard data by measuring a mixed solution of the standard sample and the reagent, and a test sample and a reagent corresponding to each inspection item. And an analysis unit 10 that generates test data by measuring a mixed solution of the test sample and the reagent. The automatic analyzer 100 further includes a drive unit 40 that drives a plurality of units that perform dispensing of each sample of the standard sample and the test sample of the analyzing unit 10, dispensing of each reagent, and the like.
また、自動分析装置１００は、駆動部４０を制御する分析制御部４１を備えている。また、自動分析装置１００は、分析部１０で生成された標準データに対して各検査項目の検量データを生成し、生成した各検査項目の検量データを用いて分析部１０で生成された被検データに対して分析データを生成する演算部４２を備えている。また、自動分析装置１００は、演算部４２で生成された各検査項目の検量データや分析データを保存するデータ記憶部４３を備えている。 Further, the automatic analyzer 100 includes an analysis control unit 41 that controls the drive unit 40. Further, the automatic analyzer 100 generates calibration data for each inspection item with respect to the standard data generated by the analysis unit 10, and the test generated by the analysis unit 10 using the generated calibration data for each inspection item. A calculation unit 42 that generates analysis data for the data is provided. The automatic analyzer 100 further includes a data storage unit 43 that stores calibration data and analysis data of each inspection item generated by the calculation unit 42.
また、自動分析装置１００は、演算部４２で生成された検量データや分析データ等を表示する表示部４４を備えている。また、自動分析装置１００は、各試料及び各試薬の分注や混合液の測定に係る分析パラメータを設定する入力、各試料に対してこの試料を識別する試料ＩＤや各検査項目を設定する入力等を行う入力部４５を備えている。また、自動分析装置１００は、分析制御部４１、演算部４２、データ記憶部４３及び表示部４４を制御するシステム制御部４６を備えている。 The automatic analyzer 100 further includes a display unit 44 that displays calibration data, analysis data, and the like generated by the calculation unit 42. In addition, the automatic analyzer 100 has an input for setting analysis parameters related to the dispensing of each sample and each reagent and measurement of a mixed solution, and an input for setting a sample ID for identifying each sample and each inspection item for each sample And the like. The automatic analyzer 100 further includes a system control unit 46 that controls the analysis control unit 41, the calculation unit 42, the data storage unit 43, and the display unit 44.
図２は、分析部１０の構成の一例を示した斜視図である。この分析部１０は、標準試料及び被検試料などの各試料を収容する試料容器１１と、試料容器１１を保持する試料ラック１２とを備えている。また、分析部１０は、各検査項目の成分と反応する例えば１試薬系及び２試薬系の第１試薬を収容する第１試薬容器１３と、第１試薬容器１３を保冷する第１試薬庫１４とを備えている。また、分析部１０は、第１試薬庫１４内に配置され、複数の第１試薬容器１３を保持する第１試薬ラック１５を備えている。 FIG. 2 is a perspective view illustrating an example of the configuration of the analysis unit 10. The analysis unit 10 includes a sample container 11 that stores each sample such as a standard sample and a test sample, and a sample rack 12 that holds the sample container 11. The analysis unit 10 also includes a first reagent container 13 that stores, for example, a first reagent system and a two reagent system first reagent that react with components of each test item, and a first reagent container 14 that keeps the first reagent container 13 cool. And. The analysis unit 10 includes a first reagent rack 15 that is disposed in the first reagent storage 14 and holds a plurality of first reagent containers 13.
また、分析部１０は、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する第２試薬容器１６と、第２試薬容器１６を保冷する第２試薬庫１７とを備えている。また、分析部１０は、第２試薬庫１７内に配置され、複数の第２試薬容器１６を保持する第２試薬ラック１８を備えている。また、分析部１０は、反応部１９を備えている。 The analysis unit 10 also includes a second reagent container 16 that houses a second reagent that forms a pair with the first reagent of the two reagent system, and a second reagent container 17 that keeps the second reagent container 16 cold. The analysis unit 10 includes a second reagent rack 18 that is disposed in the second reagent storage 17 and holds a plurality of second reagent containers 16. The analysis unit 10 includes a reaction unit 19.
また、分析部１０は、試料ラック１２に保持された試料容器１１内の試料を吸引して、反応部１９に吐出する分注を行う試料分注プローブ２０を備えている。また、分析部１０は、試料分注プローブ２０を回転方向及び上下方向に移動可能に支持する試料分注アーム２１を備えている。 The analysis unit 10 also includes a sample dispensing probe 20 that sucks the sample in the sample container 11 held in the sample rack 12 and discharges the sample to the reaction unit 19. The analysis unit 10 also includes a sample dispensing arm 21 that supports the sample dispensing probe 20 so as to be movable in the rotation direction and the vertical direction.
また、分析部１０は、第１試薬ラック１５に保持された第１試薬容器１３内の第１試薬を吸引して、試料が分注された反応部１９に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ２２を備えている。また、分析部１０は、第１試薬分注プローブ２２を回転方向及び上下方向に移動可能に支持する第１試薬分注アーム２３を備えている。また、分析部１０は、第１試薬分注プローブ２２と第１試薬容器１３内の第１試薬との接触を検出する第１検出器２４を備えている。 The analysis unit 10 sucks the first reagent in the first reagent container 13 held in the first reagent rack 15 and dispenses the first reagent to be discharged to the reaction unit 19 into which the sample has been dispensed. A dispensing probe 22 is provided. The analysis unit 10 also includes a first reagent dispensing arm 23 that supports the first reagent dispensing probe 22 so as to be movable in the rotational direction and the vertical direction. The analysis unit 10 also includes a first detector 24 that detects contact between the first reagent dispensing probe 22 and the first reagent in the first reagent container 13.
また、分析部１０は、第２試薬ラック１８に保持された第２試薬容器１６内の第２試薬を吸引して、第１試薬が分注された反応部１９に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ２５を備えている。また、分析部１０は、第２試薬分注プローブ２５を回転方向及び上下方向に移動可能に支持する第２試薬分注アーム２６を備えている。また、分析部１０は、第２試薬分注プローブ２５と第２試薬容器１６内の第２試薬との接触を検出する第２検出器２７を備えている。 Further, the analysis unit 10 performs the dispensing to suck the second reagent in the second reagent container 16 held in the second reagent rack 18 and discharge it to the reaction unit 19 into which the first reagent has been dispensed. A two-reagent dispensing probe 25 is provided. The analysis unit 10 also includes a second reagent dispensing arm 26 that supports the second reagent dispensing probe 25 so as to be movable in the rotational direction and the vertical direction. The analysis unit 10 also includes a second detector 27 that detects contact between the second reagent dispensing probe 25 and the second reagent in the second reagent container 16.
また、分析部１０は、反応部１９に分注された試料及び第１試薬の混合液や、試料、第１試薬及び第２試薬の混合液を撹拌する撹拌ユニット２８を備えている。また、分析部１０は、撹拌ユニット２８により撹拌が行われた反応部１９の標準試料及び試薬の混合液や被検試料及び試薬の混合液に光を照射して標準データや被検データを生成する測定部２９を備えている。また、分析部１０は、測定を終了した反応部１９を洗浄する洗浄ユニット３０を備えている。 The analysis unit 10 also includes a stirring unit 28 that stirs the mixed solution of the sample and the first reagent dispensed in the reaction unit 19 and the mixed solution of the sample, the first reagent, and the second reagent. Further, the analysis unit 10 generates standard data and test data by irradiating light to the standard sample / reagent mixed solution and the test sample / reagent mixed solution of the reaction unit 19 stirred by the stirring unit 28. The measuring unit 29 is provided. The analysis unit 10 also includes a cleaning unit 30 that cleans the reaction unit 19 that has finished the measurement.
図１に戻り、駆動部４０は分析部１０の試料ラック１２を駆動する搬送機構を有し、試料ラック１２に保持された試料容器１１を移動する。また、駆動部４０は第１試薬ラック１５を駆動するモータを有し、第１試薬ラック１５に保持された第１試薬容器１３を移動する。また、駆動部４０は第２試薬ラック１８を駆動するモータを有し、第２試薬ラック１８に保持された第２試薬容器１６を移動する。 Returning to FIG. 1, the drive unit 40 has a transport mechanism that drives the sample rack 12 of the analysis unit 10, and moves the sample container 11 held in the sample rack 12. The drive unit 40 has a motor that drives the first reagent rack 15 and moves the first reagent container 13 held in the first reagent rack 15. The drive unit 40 has a motor for driving the second reagent rack 18 and moves the second reagent container 16 held in the second reagent rack 18.
また、駆動部４０は、反応部１９を回転駆動するモータを有し、反応部１９を回転移動する。また、駆動部４０は、試料分注アーム２１、第１試薬分注アーム２３及び第２試薬分注アーム２６をそれぞれ回転駆動するモータを有し、試料分注プローブ２０、第１試薬分注プローブ２２及び第２試薬分注プローブ２５を水平方向に回転移動する。また、駆動部４０は、試料分注アーム２１、第１試薬分注アーム２３及び第２試薬分注アーム２６をそれぞれ上下駆動するモータを有し、試料分注プローブ２０、第１試薬分注プローブ２２及び第２試薬分注プローブ２５を上下方向に移動する。 The drive unit 40 includes a motor that rotationally drives the reaction unit 19, and rotates the reaction unit 19. The drive unit 40 includes motors that rotate and drive the sample dispensing arm 21, the first reagent dispensing arm 23, and the second reagent dispensing arm 26, respectively, and the sample dispensing probe 20 and the first reagent dispensing probe. 22 and the second reagent dispensing probe 25 are rotated and moved in the horizontal direction. The drive unit 40 has motors that drive the sample dispensing arm 21, the first reagent dispensing arm 23, and the second reagent dispensing arm 26 up and down, respectively, and the sample dispensing probe 20 and the first reagent dispensing probe. 22 and the second reagent dispensing probe 25 are moved in the vertical direction.
分析制御部４１はＣＰＵ及び記憶回路を有し、入力部４５から入力された各検査項目の分析パラメータ、各試料ＩＤ、この試料ＩＤで識別される試料に設定された検査項目等の入力情報に基づき駆動部４０を制御して、分析部１０の各ユニットを作動させる。 The analysis control unit 41 includes a CPU and a storage circuit, and includes input information such as analysis parameters of each inspection item input from the input unit 45, each sample ID, and inspection items set for the sample identified by this sample ID. Based on this, the drive unit 40 is controlled to operate each unit of the analysis unit 10.
そして、分析制御部４１は、入力部４５よりキャリブレーションを開始させる入力が行われると、駆動部４０を駆動制御して試料容器１１の移動、第１試薬容器１３の移動、第２試薬容器１６の移動、標準試料の分注、第１試薬の分注、第２試薬の分注、混合液の撹拌、測定等のキャリブレーション動作を分析部１０に実行させる。 Then, when an input for starting calibration is performed from the input unit 45, the analysis control unit 41 drives and controls the driving unit 40 to move the sample container 11, the first reagent container 13, and the second reagent container 16. The analyzer 10 performs calibration operations such as movement, standard sample dispensing, first reagent dispensing, second reagent dispensing, mixing liquid stirring, and measurement.
また、分析制御部４１は、入力部４５より検査を開始させる入力が行われると、駆動部４０を駆動制御して試料容器１１の移動、第１試薬容器１３の移動、第２試薬容器１６の移動、被検試料の分注、第１試薬の分注、第２試薬の分注、混合液の撹拌、測定等の検査動作を分析部１０に実行させる。 In addition, when an input for starting a test is performed from the input unit 45, the analysis control unit 41 drives and controls the driving unit 40 to move the sample container 11, the first reagent container 13, and the second reagent container 16. The analysis unit 10 is caused to perform inspection operations such as movement, dispensing of the test sample, dispensing of the first reagent, dispensing of the second reagent, stirring of the mixed solution, and measurement.
演算部４２は例えばＣＰＵと記憶回路を有し、分析部１０の測定部２９で生成された各検査項目の標準データ及び当該検査項目の標準試料に対して予め設定された標準値に基づいて、当該検査項目の標準データと標準値との関係を示す検量データを生成する。また、演算部４２は、測定部２９で検査項目ごとに生成された被検データに対して、当該検査項目の検量データを用いて濃度値や酵素の活性値等の分析データを生成する。 The calculation unit 42 includes, for example, a CPU and a storage circuit, and is based on standard data of each test item generated by the measurement unit 29 of the analysis unit 10 and standard values set in advance for the standard sample of the test item. Calibration data indicating the relationship between the standard data of the inspection item and the standard value is generated. The computing unit 42 generates analysis data such as a concentration value and an enzyme activity value for the test data generated for each test item by the measurement unit 29 using the calibration data of the test item.
データ記憶部４３は、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等のストレージを有し、演算部４２で生成された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部４２で生成された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。 The data storage unit 43 has a storage such as a hard disk drive (HDD), for example, and stores the calibration data generated by the calculation unit 42 for each inspection item. Moreover, the analysis data of each test item generated by the calculation unit 42 is stored for each test sample.
表示部４４は、例えばＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを有し、分析部１０の反応部１９に吐出させる各検査項目の試料の量、第１試薬の量及び第２試薬の量等の分析パラメータを設定するための分析パラメータ設定画面を表示する。また、表示部４４は、被検試料毎にこの被検試料を識別する試料ＩＤ及び検査対象の検査項目を設定するための検査項目設定画面を表示する。 The display unit 44 has a monitor such as a CRT or a liquid crystal panel, for example, and analyzes parameters such as the amount of each inspection item sample to be discharged to the reaction unit 19 of the analysis unit 10, the amount of the first reagent, and the amount of the second reagent. Displays the analysis parameter setting screen for setting. The display unit 44 displays a test item setting screen for setting a sample ID for identifying the test sample and a test item to be tested for each test sample.
入力部４５は、例えばキーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備えている。そして、入力部４５は、各検査項目の分析パラメータを設定するための入力や、試料ＩＤ及び検査項目を設定するための入力を行う。また、入力部４５は、キャリブレーションを開始させる入力、検査を開始させる入力等を行う。 The input unit 45 includes input devices such as a keyboard, a mouse, a button, and a touch key panel. And the input part 45 performs the input for setting the analysis parameter of each test | inspection item, and the input for setting sample ID and a test | inspection item. The input unit 45 performs input for starting calibration, input for starting inspection, and the like.
システム制御部４６は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、入力部４５から入力されたコマンド信号、各検査項目の分析パラメータ、試料ＩＤ及び検査項目の情報等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部４１、演算部４２、データ記憶部４３及び表示部４４を統括してシステム全体を制御する。 The system control unit 46 includes a CPU and a storage circuit, and stores input information such as command signals input from the input unit 45, analysis parameters of each inspection item, sample ID, and inspection item information in the storage circuit. Based on the input information, the analysis control unit 41, the calculation unit 42, the data storage unit 43, and the display unit 44 are integrated to control the entire system.
以下、図１乃至図１０を参照して、分析部１０の第１試薬分注プローブ２２、反応部１９及び第１検出器２４の構成と、第１試薬ラック１５に保持された第１試薬容器１３の第１試薬を反応部１９に分注するときの第１試薬分注プローブ２２及び第１検出器２４の動作とについて説明する。 Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 10, the configuration of the first reagent dispensing probe 22, the reaction unit 19, and the first detector 24 of the analysis unit 10, and the first reagent container held in the first reagent rack 15. The operation of the first reagent dispensing probe 22 and the first detector 24 when dispensing 13 first reagents to the reaction unit 19 will be described.
なお、第２試薬分注プローブ２５は第１試薬分注プローブ２２と同様に構成されるのでその説明を省略する。また、第２検出器２７は第１検出器２４と同様に構成されるのでその説明を省略する。また、第２試薬ラック１８に保持された第２試薬容器１６の第２試薬を反応部１９に分注するときの第２試薬分注プローブ２５及び第２検出器２７の動作は、第１試薬容器１３の第１試薬を反応部１９に分注するときの第１試薬分注プローブ２２及び第１検出器２４と同様に動作するのでその説明を省略する。 Since the second reagent dispensing probe 25 is configured in the same manner as the first reagent dispensing probe 22, the description thereof is omitted. Further, since the second detector 27 is configured in the same manner as the first detector 24, the description thereof is omitted. The operation of the second reagent dispensing probe 25 and the second detector 27 when dispensing the second reagent in the second reagent container 16 held in the second reagent rack 18 to the reaction unit 19 is the same as the first reagent. Since the operation is the same as the first reagent dispensing probe 22 and the first detector 24 when the first reagent in the container 13 is dispensed into the reaction unit 19, the description thereof is omitted.
先ず、図３を参照して、第１試薬分注プローブ２２の構成について説明する。 First, the configuration of the first reagent dispensing probe 22 will be described with reference to FIG.
図３は、第１試薬分注プローブ２２の構成の一例を示した側面図である。この第１試薬分注プローブ２２は、導電性を有する例えば円筒状のステンレススチール管の下端部をステンレススチール管の直線状の中心軸方向に絞って段差を設けることにより形成され、上下方向に中心軸を有する第１の管部Ｗ１と、第１の管部Ｗ１の外径よりも小さい外径であって第１の管部Ｗ１の中心軸を下側に延長した線上に中心軸を有する第２の管部Ｗ２とにより構成される。 FIG. 3 is a side view showing an example of the configuration of the first reagent dispensing probe 22. This first reagent dispensing probe 22 is formed by providing a step by constricting the lower end of a cylindrical stainless steel tube having conductivity, for example, in the direction of the straight central axis of the stainless steel tube. A first tube portion W1 having an axis, and a first tube portion having an outer diameter smaller than the outer diameter of the first tube portion W1 and having a center axis on a line extending downward from the center axis of the first tube portion W1. 2 pipe parts W2.
第１試薬分注プローブ２２は、第１の管部Ｗ１の外壁と第２の管部Ｗ２の外壁との段差が距離Ｌ１となるように形成されている。また、第１試薬分注プローブ２２は、第２の管部Ｗ２の下端に設けた第１試薬を吸引して吐出する開口２２１を有する。また、第１試薬分注プローブ２２は、第１の管部Ｗ１の上端部が第１試薬分注アーム２３に支持されている。また、第１試薬分注プローブ２２は、第１検出器２４に電気的に接続されている。 The first reagent dispensing probe 22 is formed such that a step between the outer wall of the first tube portion W1 and the outer wall of the second tube portion W2 is a distance L1. The first reagent dispensing probe 22 has an opening 221 for sucking and discharging the first reagent provided at the lower end of the second tube portion W2. The first reagent dispensing probe 22 is supported by the first reagent dispensing arm 23 at the upper end of the first tube portion W1. The first reagent dispensing probe 22 is electrically connected to the first detector 24.
このように、第１試薬分注プローブ２２を第２の管部Ｗ２よりも外径の大きい第１の管部Ｗ１で支持することにより、第１試薬分注プローブ２２の支持剛性を高めることができるため、第１試薬の分注精度を低下させる要因となる第１試薬分注プローブ２２の振動を抑えることができる。 Thus, the support rigidity of the first reagent dispensing probe 22 can be increased by supporting the first reagent dispensing probe 22 with the first tube W1 having a larger outer diameter than the second tube W2. Therefore, the vibration of the first reagent dispensing probe 22 that causes a decrease in the dispensing accuracy of the first reagent can be suppressed.
次に、図４及び図５を参照して、反応部１９の構成について説明する。 Next, the structure of the reaction part 19 is demonstrated with reference to FIG.4 and FIG.5.
図４は、反応部１９の構成の一例を示した平面図である。また、図５は、図４のＡ−Ａ線矢視断面図である。この反応部１９は、破線で示した第１の円１９ａ上に一定の間隔で配列された複数の反応容器６０と、第１の円１９ａと同心円の破線で示した第２の円１９ｂ上に一定の間隔で配列された反応容器６０の数と同数の導電体６１と、複数の反応容器６０及び複数の導電体６１を保持する保持体である円環状の反応ディスク６２とにより構成される。 FIG. 4 is a plan view showing an example of the configuration of the reaction unit 19. 5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. The reaction unit 19 includes a plurality of reaction vessels 60 arranged at regular intervals on a first circle 19a indicated by a broken line, and a second circle 19b indicated by a broken line concentric with the first circle 19a. The number of conductors 61 is the same as the number of reaction vessels 60 arranged at regular intervals, and a plurality of reaction vessels 60 and an annular reaction disk 62 which is a holding body for holding the plurality of conductors 61.
反応容器６０は、測定部２９から照射される光の透過性、耐薬品性及び電気的絶縁性を有する例えばプラスチック材又はガラス材により形成され、試料分注プローブ２０から吐出された試料、第１試薬分注プローブ２２から吐出された第１試薬及び第２試薬分注プローブ２５から吐出された第２試薬を収容する容器である。 The reaction container 60 is formed of, for example, a plastic material or a glass material having light transmittance, chemical resistance, and electrical insulation from the measurement unit 29, and is a sample discharged from the sample dispensing probe 20, the first It is a container for storing the first reagent discharged from the reagent dispensing probe 22 and the second reagent discharged from the second reagent dispensing probe 25.
また、反応容器６０は上面に開口部を有し、内部の４つの平らな内壁により構成される直方体をなしている。また、反応容器６０は、第１の円１９ａの半径方向に対して対向する２つの内壁の面が垂直になるように反応ディスク６２に保持されている。以下では、反応容器６０の対向する２つの内壁のうち、半径方向内方の内壁を内周内壁と呼び、半径方向外方の内壁を外周内壁と呼ぶ。 The reaction vessel 60 has an opening on the upper surface and forms a rectangular parallelepiped composed of four flat inner walls. The reaction vessel 60 is held on the reaction disk 62 so that the surfaces of the two inner walls facing each other in the radial direction of the first circle 19a are perpendicular. Hereinafter, of the two opposing inner walls of the reaction vessel 60, the radially inner wall is referred to as an inner circumferential inner wall, and the radially outer wall is referred to as an outer circumferential inner wall.
また、反応ディスク６２に保持された複数の反応容器６０のうちの位置Ｃ１に停止した反応容器６０は、破線で示した円軌道Ｔに沿って水平方向の矢印Ｒ１方向及びこのＲ１方向とは反対方向の矢印Ｒ２方向に回転移動する第１試薬分注プローブ２２の円軌道Ｔ上に位置する。 Further, the reaction vessel 60 stopped at the position C1 among the plurality of reaction vessels 60 held by the reaction disk 62 is opposite to the horizontal arrow R1 direction and the R1 direction along the circular orbit T indicated by the broken line. The first reagent dispensing probe 22 that rotates and moves in the direction of the arrow R2 is located on the circular orbit T.
導電体６１は、導電性を有する例えば四角柱をなすステンレススチール材により形成され、当該導電体６１に対して第２の円１９ｂの半径方向外方に位置する反応容器６０に対して相対位置が固定されている。ここでは、導電体６１は、反応容器６０以上の高さであって、第２の円１９ｂの半径方向に対して対向する２つの側面が垂直になるように、反応ディスク６２上に配置された金具６３により固定されている。また、導電体６１は、半径方向外方に位置する反応容器６０の内周内壁に対して、水平方向であって当該反応容器６０から遠ざかる方向である半径方向内方に、第１試薬分注プローブ２２の段差と同じ距離Ｌ１離れた位置に固定されている。また、反応ディスク６２に保持された複数の導電体６１のうち、位置Ｃ１に停止した反応容器６０に対して半径方向内方に位置する導電体６１は、第１試薬分注プローブ２２の円軌道Ｔ上に位置する。 The conductor 61 is made of, for example, a stainless steel material having a quadrangular prism shape and has a relative position with respect to the reaction vessel 60 positioned radially outward of the second circle 19b with respect to the conductor 61. It is fixed. Here, the conductor 61 is arranged on the reaction disk 62 so that the two side surfaces opposed to the radial direction of the second circle 19b are perpendicular to the height of the reaction vessel 60 and higher. It is fixed by a metal fitting 63. In addition, the conductor 61 is dispensed with the first reagent in the radial direction inward of the inner circumferential inner wall of the reaction vessel 60 positioned radially outward and away from the reaction vessel 60. The probe 22 is fixed at the same distance L1 as the step of the probe 22. Of the plurality of conductors 61 held on the reaction disk 62, the conductor 61 positioned radially inward with respect to the reaction vessel 60 stopped at the position C <b> 1 is a circular orbit of the first reagent dispensing probe 22. Located on T.
なお、導電体６１を、この導電体６１に対して半径方向外方に位置する反応容器６０に対して第１の円１９ａの半径方向外方に固定するようにしてもよい。この場合、第１の円１９ａの半径方向外方に固定する導電体６１を、半径方向内方に位置する反応容器６０の外周内壁から水平方向に距離Ｌ１離れた位置に固定する。また、導電体６１を、第１試薬分注プローブ２２の円軌道Ｔ上に位置するように固定する。 The conductor 61 may be fixed radially outward of the first circle 19a with respect to the reaction vessel 60 positioned radially outward with respect to the conductor 61. In this case, the conductor 61 fixed to the outer side in the radial direction of the first circle 19a is fixed at a position separated by a distance L1 in the horizontal direction from the outer peripheral inner wall of the reaction vessel 60 positioned inward in the radial direction. Further, the conductor 61 is fixed so as to be positioned on the circular orbit T of the first reagent dispensing probe 22.
第１検出器２４は、発振器、ブリッジ回路、差動アンプ、同期検波回路、位相制御回路、積分回路、増幅回路、微分回路等を備え、第１試薬分注プローブ２２と接続されている。そして、第１検出器２４は、第１試薬分注プローブ２２と分析部１０の各ユニットを支持する筐体との静電容量の変化をブリッジ回路で電圧信号に変換することにより、第１試薬ラック１５に保持された第１試薬容器１３内の第１試薬の液面と第１試薬分注プローブ２２との接触や、第１試薬分注プローブ２２と導電体６１との接触を検出する。すなわち、第１検出器２４は、第１試薬の液面検出機能と、導電体６１に対する接触検出機能を有している。 The first detector 24 includes an oscillator, a bridge circuit, a differential amplifier, a synchronous detection circuit, a phase control circuit, an integration circuit, an amplification circuit, a differentiation circuit, and the like, and is connected to the first reagent dispensing probe 22. Then, the first detector 24 converts the change in capacitance between the first reagent dispensing probe 22 and the housing supporting each unit of the analysis unit 10 into a voltage signal by a bridge circuit, whereby the first reagent The contact between the liquid surface of the first reagent in the first reagent container 13 held in the rack 15 and the first reagent dispensing probe 22 and the contact between the first reagent dispensing probe 22 and the conductor 61 are detected. That is, the first detector 24 has a liquid level detection function for the first reagent and a contact detection function for the conductor 61.
以下、図１乃至図１１を参照して、分析部１０の第１試薬分注プローブ２２に１サイクルタイムの間に第１試薬の分注を１回行わせる第１試薬分注工程について説明する。そして、図６は、第１試薬分注工程の一例を示すフローチャートである。また、図７乃至図９は、第１試薬の分注における第１試薬分注プローブ２２の各停止位置の一例を示す図である。また、図１０は、第１試薬の分注時における第１試薬分注プローブ２２の移動の他の例を示す図である。また、図１１は、第１試薬の分注における第１試薬分注プローブ２２の各停止位置の一例を示す図である。 Hereinafter, the first reagent dispensing step for causing the first reagent dispensing probe 22 of the analysis unit 10 to dispense the first reagent once during one cycle time will be described with reference to FIGS. 1 to 11. . FIG. 6 is a flowchart showing an example of the first reagent dispensing process. FIGS. 7 to 9 are diagrams showing an example of each stop position of the first reagent dispensing probe 22 in dispensing the first reagent. FIG. 10 is a diagram showing another example of movement of the first reagent dispensing probe 22 at the time of dispensing the first reagent. FIG. 11 is a diagram illustrating an example of each stop position of the first reagent dispensing probe 22 in dispensing the first reagent.
なお、第２試薬分注プローブ２５に１サイクルタイムの間に第２試薬の分注を１回行わせる第２試薬分注工程は、第１試薬分注工程と同様なのでその説明を省略する。 Note that the second reagent dispensing step for causing the second reagent dispensing probe 25 to dispense the second reagent once during one cycle time is the same as the first reagent dispensing step, and thus the description thereof is omitted.
図６において、第１試薬分注工程Ｓでは、駆動部４０は第１試薬分注アーム２３を回転駆動するモータにより、第１試薬分注プローブ２２を円軌道Ｔの基本位置から水平方向に回転移動して、図７（ａ）に示すように、第１試薬ラック１５に保持された分注対象の第１試薬容器１３上方の上停止位置Ｐ１で停止させる（ステップＳ１）。 In FIG. 6, in the first reagent dispensing step S, the drive unit 40 rotates the first reagent dispensing probe 22 from the basic position of the circular orbit T in the horizontal direction by a motor that rotationally drives the first reagent dispensing arm 23. As shown in FIG. 7 (a), it is moved and stopped at the upper stop position P1 above the first reagent container 13 to be dispensed held in the first reagent rack 15 (step S1).
ステップＳ１の後、駆動部４０は第１試薬分注アーム２３を上下駆動するモータにより、第１試薬分注プローブ２２を上停止位置Ｐ１から下降させて第１試薬容器１３内に進入させ、図７（ｂ）に示すように、第１検出器２４により第１試薬分注プローブ２２と第１試薬との接触が検出された位置より所定の距離下方の吸引位置Ｐ２で停止させる（ステップＳ２）。 After step S1, the drive unit 40 lowers the first reagent dispensing probe 22 from the upper stop position P1 and enters the first reagent container 13 by a motor that drives the first reagent dispensing arm 23 up and down. As shown in FIG. 7B, the first detector 24 is stopped at a suction position P2 that is a predetermined distance below the position at which contact between the first reagent dispensing probe 22 and the first reagent is detected (step S2). .
このように、第１検出器２４が第１試薬分注プローブ２２と第１試薬との接触を検出することにより、分析制御部４１は第１試薬容器１３内の第１試薬の液面を検出することができる。そして、分析制御部４１は第１試薬容器１３内の第１試薬の液面を検出したときの第１試薬分注プローブ２２の位置を算出することにより、第１試薬容器１３内の第１試薬の残量を計算することができる。また、分析制御部４１は駆動部４０を制御して第１試薬分注プローブ２２を、第１試薬容器１３内の第１試薬の量に応じた吸引位置Ｐ２で停止させることができる。 Thus, when the first detector 24 detects the contact between the first reagent dispensing probe 22 and the first reagent, the analysis control unit 41 detects the liquid level of the first reagent in the first reagent container 13. can do. Then, the analysis control unit 41 calculates the position of the first reagent dispensing probe 22 when the liquid level of the first reagent in the first reagent container 13 is detected, so that the first reagent in the first reagent container 13 is calculated. The remaining amount can be calculated. Further, the analysis control unit 41 can control the driving unit 40 to stop the first reagent dispensing probe 22 at the suction position P2 corresponding to the amount of the first reagent in the first reagent container 13.
ステップＳ２の後、第１試薬分注プローブ２２は、吸引位置Ｐ２で第１試薬を吸引する（ステップＳ３）。 After step S2, the first reagent dispensing probe 22 aspirates the first reagent at the aspiration position P2 (step S3).
ステップＳ３の後、駆動部４０は、第１試薬分注プローブ２２を吸引位置Ｐ２から上昇させて上停止位置Ｐ１で停止させる（ステップＳ４）。 After step S3, the drive unit 40 raises the first reagent dispensing probe 22 from the suction position P2 and stops it at the upper stop position P1 (step S4).
ステップＳ４の後、駆動部４０は、上停止位置Ｐ１の第１試薬分注プローブ２２を、円軌道Ｔに沿ってＲ１方向に回転移動する。そして、駆動部４０は、図８（ａ）に示すように、第１試薬分注プローブ２２を試料が吐出されて位置Ｃ１に停止した反応容器６０上方の上停止位置Ｐ３で停止させる（ステップＳ５）。 After step S4, the drive unit 40 rotates and moves the first reagent dispensing probe 22 at the upper stop position P1 along the circular trajectory T in the R1 direction. Then, as shown in FIG. 8A, the drive unit 40 stops the first reagent dispensing probe 22 at the upper stop position P3 above the reaction container 60 where the sample has been discharged and stopped at the position C1 (step S5). ).
ステップＳ５の後、駆動部４０は、第１試薬分注プローブ２２を上停止位置Ｐ３から下降させ、位置Ｃ１の反応容器６０開口部のほぼ中央から進入させる。そして、駆動部４０は、図８（ｂ）に示すように、第１試薬分注プローブ２２を、位置Ｃ１の反応容器６０及びこの反応容器６０に対して半径方向内方に位置する導電体６１から離間し、第２の管部Ｗ２が反応容器６０内に位置すると共に第１の管部Ｗ１が反応容器６０以上の高さに位置し、開口２２１の高さが分析パラメータとして設定された量の試料及び第１試薬からなる混合液の反応容器６０内における液面の高さＨよりも上方となる進入位置Ｐ４で停止させる（ステップＳ６）。 After step S5, the drive unit 40 lowers the first reagent dispensing probe 22 from the upper stop position P3 and enters the reaction container 60 at the position C1 from substantially the center. Then, as shown in FIG. 8B, the drive unit 40 moves the first reagent dispensing probe 22 to the reaction container 60 at the position C <b> 1 and the conductor 61 positioned radially inward with respect to the reaction container 60. The second tube part W2 is located in the reaction vessel 60 and the first tube part W1 is located at a height higher than the reaction vessel 60, and the height of the opening 221 is set as an analysis parameter. The liquid mixture of the sample and the first reagent is stopped at the entry position P4 above the liquid level height H in the reaction vessel 60 (step S6).
このように、第１試薬分注プローブ２２の直線状の第１の管部Ｗ１及び第２の管部Ｗ２のうち、第１の管部Ｗ１よりも小さい外径の第２の管部Ｗ２を反応容器６０内に進入させることにより、衝突することなく反応容器６０内に第１試薬分注プローブ２２の開口２２１を進入させることができる。 Thus, the second tube portion W2 having an outer diameter smaller than that of the first tube portion W1 out of the linear first tube portion W1 and the second tube portion W2 of the first reagent dispensing probe 22 is changed. By entering the reaction container 60, the opening 221 of the first reagent dispensing probe 22 can be made to enter the reaction container 60 without colliding.
ステップＳ６の後、駆動部４０は、図９（ａ）に示すように、第１試薬分注プローブ２２を進入位置Ｐ４から水平方向のＲ１方向へ回転移動して、第２の管部Ｗ２が位置Ｃ１の反応容器６０内に位置すると共に第１の管部Ｗ１が位置Ｃ１の反応容器６０以上の高さに位置し、第１検出器２４により第１の管部Ｗ１と導電体６１との接触が検出される検出位置Ｐ５で停止させる（ステップＳ７）。 After step S6, as shown in FIG. 9A, the drive unit 40 rotates and moves the first reagent dispensing probe 22 from the entry position P4 in the horizontal direction R1, so that the second tube unit W2 is moved. The first tube portion W1 is located at a height higher than the reaction vessel 60 at the position C1 and is located in the reaction vessel 60 at the position C1, and the first detector 24 causes the first tube portion W1 and the conductor 61 to be connected to each other. Stop at the detection position P5 where contact is detected (step S7).
第１試薬分注プローブ２２は、第１の管部Ｗ１の外壁が導電体６１に接触する検出位置Ｐ５で、第２の管部Ｗ２の外壁が位置Ｃ１の反応容器６０の内周内壁に接触し、開口２２１が位置Ｃ１の反応容器６０の内周内壁に近接している。 The first reagent dispensing probe 22 has a detection position P5 where the outer wall of the first tube portion W1 contacts the conductor 61, and the outer wall of the second tube portion W2 contacts the inner peripheral inner wall of the reaction vessel 60 at the position C1. The opening 221 is close to the inner peripheral inner wall of the reaction vessel 60 at the position C1.
このように、導電体６１を、この導電体６１に対して半径方向外方に位置する反応容器６０の内周内壁に対して水平方向に距離Ｌ１離れた位置に固定し、且つ、反応容器６０内に第２の管部Ｗ２が進入した第１試薬分注プローブ２２の回転方向に固定することにより、開口２２１が反応容器６０の内壁に近接する検出位置Ｐ５に第１試薬分注プローブ２２を停止させることができる。 Thus, the conductor 61 is fixed at a position that is a distance L1 in the horizontal direction with respect to the inner peripheral inner wall of the reaction vessel 60 located radially outward with respect to the conductor 61, and the reaction vessel 60 By fixing in the rotation direction of the first reagent dispensing probe 22 into which the second tube portion W2 has entered, the first reagent dispensing probe 22 is placed at the detection position P5 where the opening 221 is close to the inner wall of the reaction vessel 60. Can be stopped.
また、第１試薬分注プローブ２２を、反応容器６０よりも導電性の高い導電体６１と接触させることにより、第１試薬分注プローブ２２が反応容器６０と接触したときよりも、第１検出器２４が大きな静電容量の変化を検出することができるため、開口２２１が反応容器６０の内壁に近接する検出位置Ｐ５に第１試薬分注プローブ２２を精度よく停止させることができる。 Further, by bringing the first reagent dispensing probe 22 into contact with a conductor 61 having a higher conductivity than the reaction container 60, the first detection can be performed more than when the first reagent dispensing probe 22 is in contact with the reaction container 60. Since the container 24 can detect a large change in capacitance, the first reagent dispensing probe 22 can be accurately stopped at the detection position P5 where the opening 221 is close to the inner wall of the reaction vessel 60.
また、第１試薬分注プローブ２２を、第２の管部Ｗ２よりも剛性の高い第１の管部Ｗ１を導電体６１と接触させて停止させることにより、第１試薬分注プローブ２２の変形を防ぐことができる。 Further, the first reagent dispensing probe 22 is stopped by bringing the first tube portion W1 having higher rigidity than the second tube portion W2 into contact with the conductor 61 and stopping, thereby deforming the first reagent dispensing probe 22. Can be prevented.
また、第１試薬分注プローブ２２を、第２の管部Ｗ２よりも剛性の高い第１の管部Ｗ１を導電体６１と接触させて停止させることにより、第１試薬分注プローブ２２の振動を抑えて第１試薬を精度よく分注させることができる。 Further, the first reagent dispensing probe 22 is stopped by bringing the first tube portion W1 having higher rigidity than the second tube portion W2 into contact with the conductor 61, thereby stopping the vibration of the first reagent dispensing probe 22. And the first reagent can be dispensed with high accuracy.
なお、図１０（ａ）に示すように、第１試薬分注プローブ２２を上停止位置Ｐ３より下降させ、開口２２１が反応容器６０内に進入した位置Ｐ６から更にＲ１方向への回転を加えて下降させながら回転させて矢印で示す斜め下方に移動させ、反応容器６０及び導電体６１から離間して進入位置Ｐ４と同じ高さとなる位置Ｐ７で停止させ、位置Ｐ７からＲ１方向へ回転移動させて、第１検出器２４により第１の管部Ｗ１と導電体６１との接触が検出される検出位置Ｐ５で停止させるように実施してもよい。これにより、第１試薬分注プローブ２２を上停止位置Ｐ３から検出位置Ｐ５まで短時間で移動させることができる。 As shown in FIG. 10 (a), the first reagent dispensing probe 22 is lowered from the upper stop position P3, and the opening 221 is further rotated in the R1 direction from the position P6 where the opening 221 enters the reaction container 60. Rotate while lowering and move obliquely downward as indicated by the arrow, stop at the position P7 that is separated from the reaction vessel 60 and the conductor 61 and is at the same height as the entry position P4, and rotate and move from the position P7 in the R1 direction. The first detector 24 may be stopped at the detection position P5 where the contact between the first pipe portion W1 and the conductor 61 is detected. Thereby, the first reagent dispensing probe 22 can be moved from the upper stop position P3 to the detection position P5 in a short time.
また、図１０（ｂ）に示すように、第１試薬分注プローブ２２を上停止位置Ｐ３より下降させ、開口２２１が反応容器６０内に進入した位置Ｐ６から更にＲ１方向への回転を加えて下降させながら回転させて矢印で示す斜め下方に移動させ、第１の管部Ｗ１と導電体６１との接触が第１検出器２４により検出される検出位置Ｐ５で停止させるように実施してもよい。これにより、図１０（ａ）の場合よりも、更に短時間で第１試薬分注プローブ２２を上停止位置Ｐ３から検出位置Ｐ５まで移動させることができる。 Further, as shown in FIG. 10B, the first reagent dispensing probe 22 is lowered from the upper stop position P3, and the rotation in the R1 direction is further applied from the position P6 where the opening 221 enters the reaction vessel 60. Even if it is rotated while being lowered and moved obliquely downward as indicated by an arrow, the contact between the first tube portion W1 and the conductor 61 is stopped at the detection position P5 detected by the first detector 24. Good. Accordingly, the first reagent dispensing probe 22 can be moved from the upper stop position P3 to the detection position P5 in a shorter time than in the case of FIG.
ステップＳ７の後、第１試薬分注プローブ２２は、図９（ａ）に矢印で示すように、開口２２１から反応容器６０内周内壁に沿って第１試薬を下方に吐出する（ステップＳ８）。 After step S7, the first reagent dispensing probe 22 discharges the first reagent downwardly from the opening 221 along the inner wall of the reaction vessel 60 as shown by the arrow in FIG. 9A (step S8). .
このように、第１試薬分注プローブ２２の開口２２１を反応容器６０の内周内壁に近接させることにより、反応容器６０の内周内壁に沿って下方に第１試薬を吐出させることができるので、第１試薬を精度よく分注することができる。これにより、第１試薬は反応容器６０内周内壁を伝って落下するので、吐出された勢いで空中を落下した第１試薬が反応容器６０内の底面や試料に衝突して、試薬や試料の一部が反応容器６０内の測定に関与しない内壁の高い位置や反応容器６０外へ飛散するのを抑制することができる。また、反応容器６０内の試料及び第１試薬の混合液の泡立ちを抑制することができるため、試料の一部が泡に保持されるのを防ぐことが可能となり、撹拌ユニット２８で試料と第１試薬を均一に撹拌することができる。 Thus, by bringing the opening 221 of the first reagent dispensing probe 22 close to the inner peripheral inner wall of the reaction container 60, the first reagent can be discharged downward along the inner peripheral inner wall of the reaction container 60. The first reagent can be accurately dispensed. As a result, the first reagent falls along the inner peripheral wall of the reaction vessel 60, so that the first reagent dropped in the air with the discharged force collides with the bottom surface and the sample in the reaction vessel 60, and the reagent and sample It is possible to suppress a part of the reaction vessel 60 from being scattered outside the reaction vessel 60 or at a high position on the inner wall that is not involved in the measurement. Further, since foaming of the mixed solution of the sample and the first reagent in the reaction container 60 can be suppressed, it is possible to prevent a part of the sample from being held in the foam, and the stirring unit 28 can prevent the sample and the first reagent from being retained. One reagent can be stirred uniformly.
ステップＳ８の後、駆動部４０は、図１１（ａ）に示すように、第１試薬分注プローブ２２を検出位置Ｐ５から水平方向のＲ２方向へ回転移動して進入位置Ｐ４で停止させる（ステップＳ９）。 After step S8, as shown in FIG. 11A, the drive unit 40 rotates and moves the first reagent dispensing probe 22 from the detection position P5 in the horizontal direction R2 and stops at the entry position P4 (step S4). S9).
ステップＳ９の後、駆動部４０は、図１１（ｂ）に示すように、第１試薬分注プローブ２２を進入位置Ｐ４から上昇させて上停止位置Ｐ３で停止させる（ステップＳ１０）。 After step S9, as shown in FIG. 11B, the drive unit 40 raises the first reagent dispensing probe 22 from the entry position P4 and stops it at the upper stop position P3 (step S10).
ステップＳ１０の後、駆動部４０は、第１試薬分注プローブ２２を上停止位置Ｐ３から円軌道Ｔに沿って水平方向のＲ２方向に回転移動して基本位置で停止させる（ステップＳ１１）。 After step S10, the drive unit 40 rotates and moves the first reagent dispensing probe 22 from the upper stop position P3 along the circular trajectory T in the horizontal direction R2 to stop at the basic position (step S11).
なお、ステップＳ８の後、第１試薬分注プローブ２２を、検出位置Ｐ５からＲ２方向に回転させて位置Ｐ７で停止させ、位置Ｐ７からＲ２方向に回転させながら上昇させることにより位置Ｐ６まで斜め上方に移動させ、位置Ｐ６から回転を停止させて上昇させ、上停止位置Ｐ３で停止させるように実施してもよい。これにより、第１試薬分注プローブ２２を検出位置Ｐ５から上停止位置Ｐ３まで短時間で移動させることができる。また、ステップＳ８の後、第１試薬分注プローブ２２を、検出位置Ｐ５からＲ２方向に回転させながら上昇させることにより位置Ｐ６まで斜め上方に移動させ、位置Ｐ６から回転を停止させて上昇させ、上停止位置Ｐ３で停止させるように実施してもよい。これにより、第１試薬分注プローブ２２を検出位置Ｐ５から上停止位置Ｐ３まで更に短時間で移動させることができる。 Note that after step S8, the first reagent dispensing probe 22 is rotated in the direction R2 from the detection position P5, stopped at the position P7, and lifted while rotating in the direction R2 from the position P7, so that the first reagent dispensing probe 22 is obliquely upward to the position P6. It is also possible to carry out such that the rotation is stopped and the rotation is stopped from the position P6 and the rotation is stopped at the upper stop position P3. Thereby, the first reagent dispensing probe 22 can be moved from the detection position P5 to the upper stop position P3 in a short time. After step S8, the first reagent dispensing probe 22 is moved obliquely upward to the position P6 by being raised while rotating in the R2 direction from the detection position P5, and the rotation is stopped from the position P6 and raised. You may implement so that it may stop at the upper stop position P3. Thereby, the first reagent dispensing probe 22 can be moved from the detection position P5 to the upper stop position P3 in a shorter time.
上記実施形態に限定されるものではなく、導電体６１を、図１２（ａ）に示すように、Ｌ字型の板状の導電体６１ａに置き換えると共に、反応容器６０内周内壁の上部に窪みを形成した反応容器６０ａに置き換えて、導電体６１ａを反応容器６０ａの内周内壁の窪みの部分と反応ディスク６２とに跨って固定する。そして、導電体６１ａの反応容器６０ａの内周内壁に固定する部分の面が、反応容器６０ａ内周内壁の窪み以外の内壁面とほぼ同一の平面になるように固定するように実施してもよい。この場合、ステップＳ１乃至Ｓ５を実行させることにより、第１試薬分注プローブ２２を、第１の管部Ｗ１が反応容器６０ａ及び導電体６１ａ上方に位置し、第２の管部Ｗ２の外壁が導電体６１ａに接触する検出位置Ｐ５で開口２２１を反応容器６０ａの内周内壁に近接して停止させることができる。 The present invention is not limited to the above embodiment, and the conductor 61 is replaced with an L-shaped plate-like conductor 61a as shown in FIG. Is replaced with the reaction vessel 60a, and the conductor 61a is fixed across the hollow portion of the inner peripheral inner wall of the reaction vessel 60a and the reaction disk 62. And even if it implements so that the surface of the part fixed to the inner peripheral inner wall of reaction container 60a of conductor 61a may become almost the same plane as the inner wall surface other than the hollow of reaction container 60a inner peripheral wall. Good. In this case, by performing steps S1 to S5, the first reagent dispensing probe 22 is positioned so that the first tube portion W1 is located above the reaction vessel 60a and the conductor 61a, and the outer wall of the second tube portion W2 is The opening 221 can be stopped close to the inner peripheral inner wall of the reaction vessel 60a at the detection position P5 in contact with the conductor 61a.
また、図１２（ｂ）に示すように、反応容器６０の上部をカットした反応容器６０ｂに置き換えると共に、導電体６１を反応容器６０のカットした上部と同じ形状の導電体６１ｂに置き換える。そして、反応容器６０ｂ上に導電体６１ｂを配置して、反応容器６０ｂ内壁面と導電体６１ｂ内壁面とが同一平面になるようにして固定して実施するようにしてもよい。この場合、ステップＳ１乃至Ｓ５を実行させることにより、第１試薬分注プローブ２２を、第１の管部Ｗ１が反応容器６０ｂ及び導電体６１ｂ上方に位置し、第２の管部Ｗ２の外壁が導電体６１ｂに接触する検出位置Ｐ５で開口２２１を反応容器６０ｂの内周内壁に近接して停止させることができる。 12B, the upper portion of the reaction vessel 60 is replaced with a cut reaction vessel 60b, and the conductor 61 is replaced with a conductor 61b having the same shape as the cut upper portion of the reaction vessel 60. Then, the conductor 61b may be disposed on the reaction vessel 60b, and the inner wall surface of the reaction vessel 60b and the inner wall surface of the conductor 61b may be fixed and executed. In this case, by executing steps S1 to S5, the first reagent dispensing probe 22 is positioned so that the first tube portion W1 is above the reaction vessel 60b and the conductor 61b, and the outer wall of the second tube portion W2 is The opening 221 can be stopped close to the inner wall of the reaction vessel 60b at the detection position P5 that contacts the conductor 61b.
また、第１試薬分注プローブ２２を、第１の管部Ｗ１の部分と第２の管部Ｗ２の部分とが同じ外径であって、段差のない直線状の管に置き換えて実施するようにしてもよい。この場合、導電体６１を、この導電体６１の第２の円１９ｂの半径方向に対して対向する２つの側面うちの半径方向外方の側面と、当該導電体６１に対して半径方向外方に位置する反応容器６０の内周内壁との水平方向における位置が同じになるように固定することにより、第１の管部Ｗ１に相当する部分が当該導電体６１に接触して第１検出器２４に検出される位置において、第２の管部Ｗ２を当該反応容器６０内壁に接触させて停止させることができる。 Further, the first reagent dispensing probe 22 is implemented by replacing the first tube portion W1 and the second tube portion W2 with a straight tube having the same outer diameter and no step. It may be. In this case, the electric conductor 61 is made to have a radially outer side surface of two side surfaces opposed to the radial direction of the second circle 19 b of the electric conductor 61 and an outer side in the radial direction with respect to the electric conductor 61. By fixing so that the position in the horizontal direction with the inner peripheral inner wall of the reaction vessel 60 located at the same position is the same, the portion corresponding to the first tube portion W1 comes into contact with the conductor 61 and the first detector At the position detected by 24, the second pipe W2 can be brought into contact with the inner wall of the reaction vessel 60 and stopped.
以上述べた実施形態によれば、反応容器６０に対する導電体６１の相対位置を固定し、第１試薬分注プローブ２２の第２の管部Ｗ２を反応容器６０内に進入させ、第１検出器２４により第１の管部Ｗ１と導電体６１との接触が検出される検出位置Ｐ５で停止させることにより第１試薬分注プローブ２２の開口２２１を反応容器６０の内壁に近接させて反応容器６０内壁に沿って第１試薬を吐出させることができる。これにより、第１試薬を精度よく分注することができる。 According to the embodiment described above, the relative position of the conductor 61 with respect to the reaction vessel 60 is fixed, and the second tube portion W2 of the first reagent dispensing probe 22 enters the reaction vessel 60, and the first detector 24, the opening 221 of the first reagent dispensing probe 22 is brought close to the inner wall of the reaction container 60 by stopping at the detection position P5 where the contact between the first tube portion W1 and the conductor 61 is detected. The first reagent can be discharged along the inner wall. Thereby, the first reagent can be dispensed with high accuracy.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
Ｗ１ 第１の管部
Ｗ２ 第２の管部
１３ 第１試薬容器
２２ 第１試薬分注プローブ
２４ 第１検出器
４０ 駆動部
６０ 反応容器
６１ 導電体
６２ 反応ディスク
２２１ 開口
W1 1st tube part W2 2nd tube part 13 1st reagent container 22 1st reagent dispensing probe 24 1st detector 40 drive part 60 reaction container 61 conductor 62 reaction disk 221 opening
Claims (8)
前記分注プローブを移動する駆動部と、
反応容器に対して相対位置が固定され、前記分注プローブと接触する導電体と、
前記分注プローブと前記導電体との接触を検出する検出器とを備え、
前記駆動部は、前記分注プローブを前記反応容器内へ進入させ、前記検出器により前記分注プローブと前記導電体との接触が検出される位置まで移動することにより、前記開口を前記反応容器の内壁に近接させ、
前記分注プローブは、前記反応容器の内壁に近接した前記開口から前記試薬を吐出する自動分析装置。 A dispensing probe for discharging a reagent from an opening provided at the lower end; and
A drive unit for moving the dispensing probe;
A conductor whose relative position is fixed with respect to the reaction container and in contact with the dispensing probe;
A detector for detecting contact between the dispensing probe and the conductor;
The drive unit causes the dispensing probe to enter the reaction container, and moves to a position where contact between the dispensing probe and the conductor is detected by the detector, thereby opening the opening into the reaction container. Close to the inner wall of the
The dispensing probe is an automatic analyzer that discharges the reagent from the opening close to the inner wall of the reaction container.
前記駆動部は、前記分注プローブを、上面に開口部を有する前記反応容器の前記開口部のほぼ中央から進入させ、前記導電体との接触が検出される位置まで移動することにより、前記開口を前記反応容器の内壁に近接させる請求項１に記載の自動分析装置。 The dispensing probe is composed of a linear tube having conductivity,
The drive unit allows the dispensing probe to enter from approximately the center of the opening of the reaction container having an opening on an upper surface thereof, and moves to a position where contact with the conductor is detected. The automatic analyzer according to claim 1, which is placed close to an inner wall of the reaction vessel.
前記分注プローブは、前記開口から前記内壁に沿って下方に前記試薬を吐出する請求項４又は請求項５に記載の自動分析装置。 The drive unit lowers the dispensing probe from above the reaction vessel, the second tube portion is positioned in the reaction vessel, and the first tube portion is higher than the reaction vessel. Stopping at the position, and moving horizontally from the position to a position where contact between the first tube portion and the conductor is detected, so that the opening having the lower end of the second tube portion is the reaction Close to the inner wall of the container,
The automatic analyzer according to claim 4 or 5, wherein the dispensing probe discharges the reagent downward from the opening along the inner wall.
前記分注プローブは、前記開口から前記内壁に沿って下方に前記試薬を吐出する請求項４又は請求項５に記載の自動分析装置。 The drive unit lowers the dispensing probe from above the reaction vessel, and the second tube unit moves from the position where the opening at the lower end of the second tube unit enters the reaction vessel. By moving obliquely downward to a position where contact between the first tube portion and the conductor is detected, the first tube portion is located in the reaction vessel and the height of the first tube portion is higher than the reaction vessel. Bringing the opening close to the inner wall of the reaction vessel;
The automatic analyzer according to claim 4 or 5, wherein the dispensing probe discharges the reagent downward from the opening along the inner wall.
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