JP2019138223A - Hydraulic pump - Google Patents
Hydraulic pump Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019138223A JP2019138223A JP2018022444A JP2018022444A JP2019138223A JP 2019138223 A JP2019138223 A JP 2019138223A JP 2018022444 A JP2018022444 A JP 2018022444A JP 2018022444 A JP2018022444 A JP 2018022444A JP 2019138223 A JP2019138223 A JP 2019138223A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- urging
- swash plate
- hydraulic pump
- signal pressure
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 18
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 7
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 66
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 49
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 28
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 28
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 7
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 5
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 description 5
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 5
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 229910003481 amorphous carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000013642 negative control Substances 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
- F04B1/2014—Details or component parts
- F04B1/2035—Cylinder barrels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/122—Details or component parts, e.g. valves, sealings or lubrication means
- F04B1/124—Pistons
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
- F04B1/2014—Details or component parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
- F04B1/2014—Details or component parts
- F04B1/2042—Valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
- F04B1/2014—Details or component parts
- F04B1/2078—Swash plates
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
- F04B1/22—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block having two or more sets of cylinders or pistons
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/26—Control
- F04B1/30—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/26—Control
- F04B1/30—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
- F04B1/32—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
- F04B1/324—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the swash plate
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2207/00—External parameters
- F04B2207/04—Settings
- F04B2207/041—Settings of flow
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2210/00—Working fluid
- F05B2210/10—Kind or type
- F05B2210/11—Kind or type liquid, i.e. incompressible
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2210/00—Working fluid
- F05B2210/30—Flow characteristics
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S417/00—Pumps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
Description
本発明は、建設車両等に用いられる油圧ポンプに関し、とりわけ可変容量型の油圧ポンプに関する。 The present invention relates to a hydraulic pump used for construction vehicles and the like, and more particularly to a variable displacement hydraulic pump.
建設車両等の幅広い分野において、可変容量型の油圧ポンプが用いられている。可変容量型の油圧ポンプは、一般的に、回転軸周りに回転し、回転軸方向に沿って延びる複数のシリンダ穴が形成されたシリンダブロックと、各シリンダ穴内に摺動自在に保持されたピストンと、シリンダブロックが回転軸周りに回転することにより、各ピストンを各シリンダ穴内で摺動させるための斜板と、シリンダブロックの回転軸に対する斜板の傾斜角（傾転角）を変更するための機構と、を有している。 Variable displacement hydraulic pumps are used in a wide range of fields such as construction vehicles. A variable displacement hydraulic pump generally has a cylinder block that rotates around a rotation axis and has a plurality of cylinder holes extending along the rotation axis direction, and a piston that is slidably held in each cylinder hole. In order to change the inclination angle (tilt angle) of the swash plate with respect to the rotation axis of the cylinder block and the swash plate for sliding each piston in each cylinder hole by rotating the cylinder block around the rotation axis And the mechanism.
例えば特許文献１には、斜板の傾転角を変えることで吐出容量が調整される可変容量型の斜板式油圧ポンプが開示されている。特許文献１に開示された油圧ポンプは、回転軸線周りに回転するシリンダブロックと、シリンダブロックに形成された各シリンダ穴内に摺動自在に保持されたピストンと、傾転角が変更可能に構成された斜板と、斜板の傾転角が大きくなる向きに斜板を付勢する第１付勢手段と、斜板の傾転角が小さくなる向きに斜板を付勢する第２付勢手段と、を有しており、この第２付勢手段は、付勢ロッドと複数の付勢ピンとを有し、各付勢ピンは、各付勢ピンに対応する信号圧に応じて付勢ロッドを介して斜板を付勢する。このような油圧ポンプによれば、簡単な機構により斜板の傾転角を調整可能とすることができる利点がある。 For example, Patent Document 1 discloses a variable displacement swash plate hydraulic pump in which the discharge capacity is adjusted by changing the tilt angle of the swash plate. The hydraulic pump disclosed in Patent Document 1 is configured such that a cylinder block that rotates around a rotation axis, a piston that is slidably held in each cylinder hole formed in the cylinder block, and a tilt angle can be changed. A first urging means for urging the swash plate in a direction in which the tilt angle of the swash plate increases, and a second urging force in a direction in which the tilt angle of the swash plate decreases. The second urging means has an urging rod and a plurality of urging pins, and each urging pin is urged according to a signal pressure corresponding to each urging pin. The swash plate is biased through the rod. According to such a hydraulic pump, there is an advantage that the tilt angle of the swash plate can be adjusted by a simple mechanism.
特許文献１に開示された技術では、オペレータのレバー操作に応じてコントロールバルブで生成された信号圧が、付勢ピンユニット内に形成された第２圧力室に入力される。この第２圧力室に入力された信号圧により付勢ピストンが付勢され、付勢ピストンにより第４付勢ピンが付勢ロッドに向けて付勢されている。このような機構について本件発明者らが鋭意検討を進めたところ、このような機構を有する油圧ポンプでは、付勢ピンの断面積よりも大きな断面積を有し比較的部品寸法が大きくなる付勢ピストンが必要であることから付勢ピンユニットを小型化することが難しく、油圧ポンプ全体の小型化及び軽量化には限界があることが知見された。 In the technique disclosed in Patent Document 1, the signal pressure generated by the control valve according to the lever operation of the operator is input to the second pressure chamber formed in the biasing pin unit. The biasing piston is biased by the signal pressure input to the second pressure chamber, and the fourth biasing pin is biased toward the biasing rod by the biasing piston. The inventors of the present invention diligently studied about such a mechanism, and in a hydraulic pump having such a mechanism, a biasing force having a cross-sectional area larger than that of the biasing pin and having a relatively large part size. Since the piston is necessary, it is difficult to downsize the urging pin unit, and it has been found that there is a limit to downsizing and weight reduction of the entire hydraulic pump.
また、特許文献１に開示された技術では、オペレータのレバー操作に応じてコントロールバルブで生成された信号圧が、第４付勢ピンを介して、付勢ロッドの後端面における中心から径方向にずれた位置に作用する。これに起因して、当該信号圧により付勢された付勢ロッドには、付勢ロッドの長手方向と直交する軸線周りに回転するモーメントが生じ得る。このモーメントにより、付勢ロッドは第１ガイド部に押付けられ、付勢ロッドと第１ガイド部との間には比較的大きな摩擦を生じる。これにより、付勢ロッド及び第１ガイド部が摩耗し、付勢ロッドの動作が不安定になる虞がある。さらに、付勢ロッドと第１ガイド部との間に摩擦が生じることにより、第２圧力室に同じ信号圧が入力されているにもかかわらず、斜板側へ向かう移動中と、斜板と反対側へ向かう移動中とで付勢ロッドの位置が異なる、いわゆるヒステリシスが生じる虞もある。これによっても付勢ロッドの動作が不安定になる虞がある。 Further, in the technique disclosed in Patent Document 1, the signal pressure generated by the control valve in response to the lever operation of the operator is changed from the center of the rear end face of the biasing rod to the radial direction via the fourth biasing pin. Acts at a shifted position. As a result, a moment that rotates around an axis perpendicular to the longitudinal direction of the biasing rod can be generated in the biasing rod biased by the signal pressure. Due to this moment, the urging rod is pressed against the first guide part, and a relatively large friction is generated between the urging rod and the first guide part. As a result, the urging rod and the first guide part are worn, and the operation of the urging rod may become unstable. Further, friction is generated between the urging rod and the first guide portion, so that the same signal pressure is input to the second pressure chamber, while moving toward the swash plate side, There is also a possibility that so-called hysteresis is generated in which the position of the biasing rod is different during movement toward the opposite side. This may also cause the operation of the biasing rod to become unstable.
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、大型化を抑制しながらも安定した動作が可能な油圧ポンプを提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such points, and an object thereof is to provide a hydraulic pump capable of stable operation while suppressing an increase in size.
本発明による油圧ポンプは、
回転軸線周りに回転するシリンダブロックであって、複数のシリンダ穴が形成されたシリンダブロックと、
各シリンダ穴内に摺動自在に保持されたピストンと、
前記シリンダブロックが前記回転軸線周りに回転することにより、各ピストンを各シリンダ穴内で摺動させるための斜板であって、その傾転角が変更可能に構成された斜板と、
前記斜板の傾転角が大きくなる向きに前記斜板を付勢する第１付勢手段と、
前記斜板の傾転角が小さくなる向きに前記斜板を付勢する第２付勢手段と、を有し、
前記第２付勢手段は、前記斜板を付勢する付勢ロッドを有し、
前記付勢ロッドにおける前記斜板と反対側の端面には、流量制御信号圧及び馬力シフト信号圧の少なくとも一方が作用する。
The hydraulic pump according to the present invention comprises:
A cylinder block that rotates about a rotation axis, wherein a plurality of cylinder holes are formed;
A piston slidably held in each cylinder hole;
A swash plate for sliding each piston in each cylinder hole by rotating the cylinder block around the rotation axis, and a swash plate configured to change its tilt angle;
First urging means for urging the swash plate in a direction in which the tilt angle of the swash plate is increased;
Second urging means for urging the swash plate in a direction in which the tilt angle of the swash plate decreases,
The second biasing means has a biasing rod that biases the swash plate,
At least one of the flow control signal pressure and the horsepower shift signal pressure acts on the end surface of the biasing rod opposite to the swash plate.
本発明の油圧ポンプにおいて、
前記端面には、前記流量制御信号圧が作用してもよい。
In the hydraulic pump of the present invention,
The flow control signal pressure may act on the end face.
本発明の油圧ポンプにおいて、
前記流量制御信号圧は、ネガティブ流量制御信号圧であってもよい。
In the hydraulic pump of the present invention,
The flow control signal pressure may be a negative flow control signal pressure.
本発明の油圧ポンプにおいて、
前記流量制御信号圧又は前記馬力シフト信号圧は、オリフィスを介して前記端面に作用してもよい。
In the hydraulic pump of the present invention,
The flow control signal pressure or the horsepower shift signal pressure may act on the end face through an orifice.
本発明の油圧ポンプにおいて、
前記流量制御信号圧又は前記馬力シフト信号圧は、スローリターン機構を介して前記端面に作用してもよい。
In the hydraulic pump of the present invention,
The flow control signal pressure or the horsepower shift signal pressure may act on the end face via a slow return mechanism.
本発明の油圧ポンプにおいて、
前記流量制御信号圧又は前記馬力シフト信号圧は、電気信号が電磁比例弁により油圧に変換された信号圧であってもよい。
In the hydraulic pump of the present invention,
The flow control signal pressure or the horsepower shift signal pressure may be a signal pressure obtained by converting an electric signal into a hydraulic pressure by an electromagnetic proportional valve.
本発明の油圧ポンプにおいて、
前記端面には、前記流量制御信号圧及び前記馬力シフト信号圧のうち、相対的に高い圧力を有する信号圧が作用してもよい。
In the hydraulic pump of the present invention,
A signal pressure having a relatively high pressure among the flow control signal pressure and the horsepower shift signal pressure may act on the end face.
本発明の油圧ポンプにおいて、
前記付勢ロッドの側面をガイドするガイド部をさらに有し、
前記側面と前記ガイド部との間に、他のポンプからの圧油が供給されてもよい。
In the hydraulic pump of the present invention,
A guide portion for guiding a side surface of the biasing rod;
Pressure oil from another pump may be supplied between the side surface and the guide portion.
本発明の油圧ポンプにおいて、
前記ガイド部には、前記他のポンプからの圧油を前記側面と前記ガイド部との間に供給するための供給孔が設けられ、
前記側面には、前記供給孔から供給された圧油を保持するための油保持溝が設けられ、
前記油保持溝は、前記付勢ロッドの前記ガイド部に沿った進退動作中のいずれの位置においても、前記供給孔と対面してもよい。
In the hydraulic pump of the present invention,
The guide portion is provided with a supply hole for supplying pressure oil from the other pump between the side surface and the guide portion,
The side surface is provided with an oil holding groove for holding pressure oil supplied from the supply hole,
The oil retaining groove may face the supply hole at any position during the forward / backward movement along the guide portion of the biasing rod.
本発明の油圧ポンプにおいて、
前記第２付勢手段は、付勢ピンをさらに有し、
前記付勢ピンは、前記付勢ピンに対応する信号圧に応じて前記付勢ロッドを介して前記斜板を付勢してもよい。
In the hydraulic pump of the present invention,
The second biasing means further includes a biasing pin,
The urging pin may urge the swash plate via the urging rod in accordance with a signal pressure corresponding to the urging pin.
本発明によれば、大型化を抑制しながらも安定した動作が可能な油圧ポンプを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a hydraulic pump capable of stable operation while suppressing an increase in size.
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。なお、本明細書に添付する図面においては、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺および縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings attached to the present specification, for the sake of illustration and ease of understanding, the scale, the vertical / horizontal dimension ratio, and the like are appropriately changed and exaggerated from those of the actual ones.
また、本明細書において用いる、形状や幾何学的条件ならびにそれらの程度を特定する、例えば、「平行」、「直交」、「同一」等の用語や長さや角度の値等については、厳密な意味に縛られることなく、同様の機能を期待し得る程度の範囲を含めて解釈することとする。 In addition, as used in the present specification, the shape and geometric conditions and the degree thereof are specified. For example, terms such as “parallel”, “orthogonal”, “identical”, and values of length and angle are strict. Without being bound by meaning, it should be interpreted including the extent to which similar functions can be expected.
図１〜図１１は、本発明による一実施の形態を説明するための図である。このうち図１は、油圧ポンプの断面を示す図である。 FIGS. 1-11 is a figure for demonstrating one Embodiment by this invention. Among these, FIG. 1 is a figure which shows the cross section of a hydraulic pump.
本実施の形態の油圧ポンプ１０は、いわゆる斜板式可変容量型油圧ポンプである。油圧ポンプ１０は、後述のシリンダ穴３２からの作動油の吐出（及びシリンダ穴３２への作動油の供給）に基づく駆動力を出力する。より具体的には、エンジン等の動力源からの動力によって回転軸２５を回転させることにより、回転軸２５とスプライン結合等によって結合されたシリンダブロック３０を回転させて、シリンダブロック３０の回転によりピストン３８を往復動作させる。このピストン３８の往復動作に応じて、一部のシリンダ穴３２からは作動油が吐き出されるとともに他のシリンダ穴３２には作動油が吸い込まれ、油圧ポンプが実現される。 The hydraulic pump 10 of the present embodiment is a so-called swash plate type variable displacement hydraulic pump. The hydraulic pump 10 outputs a driving force based on discharge of hydraulic oil from a cylinder hole 32 described later (and supply of hydraulic oil to the cylinder hole 32). More specifically, by rotating the rotating shaft 25 with power from a power source such as an engine, the cylinder block 30 coupled with the rotating shaft 25 by spline coupling or the like is rotated, and the piston is rotated by the rotation of the cylinder block 30. 38 is reciprocated. In response to the reciprocating motion of the piston 38, hydraulic oil is discharged from some of the cylinder holes 32, and hydraulic oil is drawn into the other cylinder holes 32, thereby realizing a hydraulic pump.
図１に示された油圧ポンプ１０は、ハウジング２０、回転軸２５、シリンダブロック３０、斜板４０、第１付勢手段５０及び第２付勢手段６０を有している。また、図１に示された油圧ポンプ１０には、後述する他のポンプの一例としてのギヤポンプ１４が取り付けられている。 The hydraulic pump 10 shown in FIG. 1 has a housing 20, a rotary shaft 25, a cylinder block 30, a swash plate 40, a first urging means 50 and a second urging means 60. Further, a gear pump 14 as an example of another pump to be described later is attached to the hydraulic pump 10 shown in FIG.
ハウジング２０は、第１ハウジングブロック２１と、第１ハウジングブロック２１に対して図示しない締結手段等により結合された第２ハウジングブロック２２と、を有している。ハウジング２０は、回転軸２５の一部、シリンダブロック３０、斜板４０及び第１付勢手段５０を収容している。図１に示された例では、第１ハウジングブロック２１の内側に、回転軸２５の一方の端部と、吸排プレート３５を介して複数のシリンダ穴３２に連通する図示しない供給ポート及び排出ポートと、後述の付勢ロッド６１をガイドするための第１ガイド部（ガイド部）２３と、が配置されている。また供給ポートは、第１ハウジングブロック２１を貫通して設けられ、油圧ポンプ１０の外部に設けられる油圧源（タンク）に連通する。 The housing 20 includes a first housing block 21 and a second housing block 22 coupled to the first housing block 21 by fastening means (not shown). The housing 20 accommodates a part of the rotating shaft 25, the cylinder block 30, the swash plate 40, and the first urging means 50. In the example shown in FIG. 1, inside the first housing block 21, one end of the rotary shaft 25, supply ports and discharge ports (not shown) communicating with the plurality of cylinder holes 32 via the intake / exhaust plate 35 are provided. A first guide part (guide part) 23 for guiding an urging rod 61 described later is disposed. The supply port is provided through the first housing block 21 and communicates with a hydraulic source (tank) provided outside the hydraulic pump 10.
第１ハウジングブロック２１には、回転軸２５が挿入される回転軸用孔２４ａが形成され、回転軸２５は、回転軸用孔２４ａにおいて軸受２８ａにより回転軸線Ａ周りに回転自在に支持されている。回転軸線Ａは、回転軸２５の長手方向に沿って延びている。回転軸２５の一端は、回転軸用孔２４ａ内に位置し、当該一端に形成されたスプライン結合部２６ａを介してギヤポンプ１４の回転軸１６と連結されている。 The first housing block 21 is formed with a rotation shaft hole 24a into which the rotation shaft 25 is inserted. The rotation shaft 25 is rotatably supported around the rotation axis A by a bearing 28a in the rotation shaft hole 24a. . The rotation axis A extends along the longitudinal direction of the rotation shaft 25. One end of the rotary shaft 25 is located in the rotary shaft hole 24a, and is connected to the rotary shaft 16 of the gear pump 14 via a spline coupling portion 26a formed at the one end.
第２ハウジングブロック２２には、回転軸２５が貫通する回転軸用孔２４ｂが形成され、回転軸２５は、その一端から他端へ向かって、シリンダブロック３０及び斜板４０を貫通して延びている。回転軸２５は、その他端において回転軸用孔２４ｂに配置された軸受２８ｂにより回転軸線Ａ周りに回転自在に支持されている。図示された例では、回転軸２５の他端は、回転軸用孔２４ｂから外側に向けて突出しており、当該他端に形成されたスプライン結合部２６ｂを介してエンジン等の動力源と連結される。 The second housing block 22 has a rotation shaft hole 24b through which the rotation shaft 25 passes. The rotation shaft 25 extends from one end to the other end through the cylinder block 30 and the swash plate 40. Yes. The rotating shaft 25 is rotatably supported around the rotating axis A by a bearing 28b disposed in the rotating shaft hole 24b at the other end. In the illustrated example, the other end of the rotating shaft 25 protrudes outward from the rotating shaft hole 24b and is connected to a power source such as an engine via a spline coupling portion 26b formed at the other end. The
図１に示された例では、回転軸２５は、シリンダブロック３０を貫通する部分に設けられたスプライン結合部２６ｃにおいてシリンダブロック３０とスプライン結合している。このシリンダブロック３０とのスプライン結合により回転軸２５は、回転軸線Ａの方向に関してはシリンダブロック３０と無関係に移動可能であるが、回転軸線Ａ周りの回転方向に関してはシリンダブロック３０とともに一体的に回転する。また回転軸２５は、第１ハウジングブロック２１内において軸受２８ａにより回転自在に支持され、第２ハウジングブロック２２内において軸受２８ｂを介して回転自在に支持され、斜板４０とは接触しないようになっている。したがって、回転軸２５は、シリンダブロック３０以外の部材によっては阻害されずに、シリンダブロック３０とともに回転軸線Ａ周りの回転方向へ回転可能に設けられている。 In the example shown in FIG. 1, the rotating shaft 25 is spline-coupled to the cylinder block 30 at a spline coupling portion 26 c provided in a portion that penetrates the cylinder block 30. The spline coupling with the cylinder block 30 allows the rotation shaft 25 to move independently of the cylinder block 30 with respect to the direction of the rotation axis A, but rotates together with the cylinder block 30 with respect to the rotation direction around the rotation axis A. To do. The rotary shaft 25 is rotatably supported by a bearing 28a in the first housing block 21 and is rotatably supported by a bearing 28b in the second housing block 22 so as not to contact the swash plate 40. ing. Therefore, the rotation shaft 25 is provided so as to be able to rotate in the rotation direction around the rotation axis A together with the cylinder block 30 without being hindered by members other than the cylinder block 30.
本実施の形態の油圧ポンプ１０には、ギヤポンプ（他のポンプ）１４が取り付けられている。ギヤポンプ１４は、油圧ポンプ１０の第１ハウジングブロック２１に対して、回転軸線Ａに沿って第２ハウジングブロック２２の反対側に、図示しない締結手段等により結合されている。図１に示された例では、ギヤポンプ１４は、回転軸１６を有している。回転軸１６は、回転軸線Ａ周りに回転自在に配置されている。すなわち、回転軸２５と回転軸１６とは、回転軸線Ａを共有している。上述したように、回転軸２５の一端は、当該一端に形成されたスプライン結合部２６ａを介してギヤポンプ１４の回転軸１６と連結されている。具体的には、回転軸２５の一端とスリーブ１８とが、スプライン結合部２６ａを介して連結され、回転軸１６とスリーブ１８とが、当該回転軸１６に形成されたスプライン結合部１７ａを介して連結されている。 A gear pump (another pump) 14 is attached to the hydraulic pump 10 of the present embodiment. The gear pump 14 is coupled to the first housing block 21 of the hydraulic pump 10 on the opposite side of the second housing block 22 along the rotation axis A by fastening means (not shown). In the example shown in FIG. 1, the gear pump 14 has a rotating shaft 16. The rotation shaft 16 is disposed so as to be rotatable around the rotation axis A. That is, the rotation shaft 25 and the rotation shaft 16 share the rotation axis A. As described above, one end of the rotating shaft 25 is connected to the rotating shaft 16 of the gear pump 14 via the spline coupling portion 26a formed at the one end. Specifically, one end of the rotation shaft 25 and the sleeve 18 are connected via a spline coupling portion 26a, and the rotation shaft 16 and the sleeve 18 are connected via a spline coupling portion 17a formed on the rotation shaft 16. It is connected.
エンジン等の動力源と連結された回転軸２５が動力源からの駆動力により回転すると、回転軸２５と回転軸１６とは、回転軸線Ａ周りに一体的に回転する。これによりギヤポンプ１４から、油圧ポンプ１０及びギヤポンプ１４が組み込まれた作業機械等の各部に、一定圧力で圧油が供給される。とりわけ本実施の形態では、後述するように、付勢ロッド６１の側面６１ｃと、側面６１ｃをガイドする第１ガイド部２３との間に、ギヤポンプ１４から吐出される圧油の一部が、供給ラインＬを介して供給される。なお、ギヤポンプ１４は、公知のギヤポンプと同様に構成することができるので、その具体的構成についての説明は省略する。 When the rotating shaft 25 connected to a power source such as an engine is rotated by a driving force from the power source, the rotating shaft 25 and the rotating shaft 16 rotate integrally around the rotation axis A. As a result, pressure oil is supplied at a constant pressure from the gear pump 14 to each part of the working machine or the like in which the hydraulic pump 10 and the gear pump 14 are incorporated. In particular, in the present embodiment, as will be described later, a part of the pressure oil discharged from the gear pump 14 is supplied between the side surface 61c of the biasing rod 61 and the first guide portion 23 that guides the side surface 61c. Supplied via line L. Since the gear pump 14 can be configured in the same manner as a known gear pump, a description of the specific configuration is omitted.
シリンダブロック３０は、回転軸２５とともに回転軸線Ａを中心に回転し、回転軸線Ａの周りにおいて穿設された複数のシリンダ穴３２を有する。とりわけ図１に示された例では、各シリンダ穴３２は、それぞれ回転軸線Ａと平行な方向に沿って延びるように設けられている。なお、これに限られず、シリンダ穴３２は、回転軸線Ａに対して傾斜した方向に沿って延びるように設けられてもよい。シリンダブロック３０に形成される複数のシリンダ穴３２の数は特に限定されないが、これらのシリンダ穴３２は、回転軸線Ａに沿った方向から見て、同一円周上に等間隔（等角度間隔）で配置されることが好ましい。 The cylinder block 30 rotates around the rotation axis A together with the rotation shaft 25 and has a plurality of cylinder holes 32 drilled around the rotation axis A. In particular, in the example shown in FIG. 1, each cylinder hole 32 is provided so as to extend along a direction parallel to the rotation axis A. The cylinder hole 32 may be provided so as to extend along the direction inclined with respect to the rotation axis A. The number of the plurality of cylinder holes 32 formed in the cylinder block 30 is not particularly limited, but these cylinder holes 32 are equally spaced (equal angular intervals) on the same circumference as viewed from the direction along the rotation axis A. Is preferably arranged.
シリンダブロック３０のうち斜板４０が設けられる側とは反対側の端部には、複数のシリンダ穴３２のそれぞれに連通する開口３２ａが形成されている。またシリンダブロック３０のうち斜板４０が設けられる側とは反対側の端部に対面して、図示しない複数の貫通孔が形成された吸排プレート３５が配置されている。複数のシリンダ穴３２は、これらの開口３２ａ及び貫通孔を介して、第１ハウジングブロック２１内に設けられた図示しない供給ポート及び排出ポートと連通し、これらの供給ポート及び排出ポートを介して作動油の供給及び排出が行われる。また、図１に示された例では、シリンダブロック３０のうち斜板４０が設けられる側とは反対側の端部の回転軸２５の周囲に、後述のスプリング４４及びリテーナ４５ａ，４５ｂを収容する凹部３０ａが形成されている。 Openings 32 a communicating with each of the plurality of cylinder holes 32 are formed at the end of the cylinder block 30 opposite to the side on which the swash plate 40 is provided. Further, an intake / exhaust plate 35 having a plurality of through holes (not shown) is arranged facing the end of the cylinder block 30 opposite to the side where the swash plate 40 is provided. The plurality of cylinder holes 32 communicate with supply ports and discharge ports (not shown) provided in the first housing block 21 through these openings 32a and through holes, and operate through these supply ports and discharge ports. Oil is supplied and discharged. Further, in the example shown in FIG. 1, a spring 44 and retainers 45a and 45b, which will be described later, are accommodated around the rotation shaft 25 at the end of the cylinder block 30 opposite to the side where the swash plate 40 is provided. A recess 30a is formed.
図１に示された吸排プレート３５は、第１ハウジングブロック２１に固定されており、シリンダブロック３０が回転軸２５とともに回転する場合であっても、ハウジング２０（第１ハウジングブロック２１）に対して静止している。そのため、供給ポート及び排出ポートの各々と連通するシリンダ穴３２は、シリンダブロック３０の回転状態に応じて吸排プレート３５を介して切り換えられ、供給ポートから作動油が供給される状態と排出ポートに作動油を排出する状態とが繰り返し訪れる。 The suction / exhaust plate 35 shown in FIG. 1 is fixed to the first housing block 21, and even when the cylinder block 30 rotates with the rotary shaft 25, the housing 20 (the first housing block 21). It is stationary. Therefore, the cylinder hole 32 communicating with each of the supply port and the discharge port is switched via the intake / exhaust plate 35 according to the rotation state of the cylinder block 30, and the hydraulic oil is supplied from the supply port to the discharge port. The state of draining oil is repeated.
ピストン３８は、それぞれ対応するシリンダ穴３２に対して摺動自在に配置されている。言い換えると、ピストン３８は、それぞれ対応するシリンダ穴３２内に摺動自在に保持されている。とりわけ、各ピストン３８は、対応するシリンダ穴３２に対して回転軸線Ａと平行な方向に沿って往復動可能に設けられている。ピストン３８の内部は空洞であり、シリンダ穴３２内の作動油で満たされている。したがってピストン３８の往復動はシリンダ穴３２への作動油の供給及び排出と連関し、ピストン３８がシリンダ穴３２から引き出される際には、シリンダ穴３２内に供給ポートから作動油が供給され、ピストン３８がシリンダ穴３２内に進入する際には、シリンダ穴３２内から排出ポートに作動油が排出される。 The pistons 38 are slidably disposed with respect to the corresponding cylinder holes 32. In other words, the pistons 38 are slidably held in the corresponding cylinder holes 32. In particular, each piston 38 is provided so as to reciprocate along the direction parallel to the rotation axis A with respect to the corresponding cylinder hole 32. The inside of the piston 38 is a cavity and is filled with hydraulic oil in the cylinder hole 32. Therefore, the reciprocating motion of the piston 38 is linked to the supply and discharge of the hydraulic oil to and from the cylinder hole 32. When the piston 38 is pulled out from the cylinder hole 32, the hydraulic oil is supplied from the supply port into the cylinder hole 32, When 38 enters the cylinder hole 32, the hydraulic oil is discharged from the cylinder hole 32 to the discharge port.
本実施の形態では、各ピストン３８の斜板４０側の端部（シリンダ穴３２から突出する側の端部）、には、シュー４３が取り付けられている。また、回転軸２５の周囲には、スプリング４４、リテーナ４５ａ，４５ｂ、連結部材４６、押圧部材４７及びシュー保持部材４８が設けられている。スプリング４４及びリテーナ４５ａ，４５ｂは、シリンダブロック３０のうち斜板４０が設けられる側とは反対側の端部の回転軸２５の周囲に形成された凹部３０ａ内に収容されている。図１に示された例では、スプリング４４はコイルスプリングであり、凹部３０ａ内において、リテーナ４５ａとリテーナ４５ｂとの間に圧縮された状態で配置されている。したがって、スプリング４４は、その弾性力によって当該スプリング４４が伸長する向きに付勢力を生じる。スプリング４４の付勢力はリテーナ４５ｂ及び連結部材４６を介して押圧部材４７へ伝えられる。シュー保持部材４８には、各シュー４３が保持されており、押圧部材４７はスプリング４４の付勢力を受けて、シュー保持部材４８を介して各シュー４３を斜板４０へ向けて押圧する。 In the present embodiment, a shoe 43 is attached to the end of each piston 38 on the swash plate 40 side (the end on the side protruding from the cylinder hole 32). A spring 44, retainers 45a and 45b, a connecting member 46, a pressing member 47, and a shoe holding member 48 are provided around the rotary shaft 25. The spring 44 and the retainers 45a and 45b are accommodated in a recess 30a formed around the rotary shaft 25 at the end of the cylinder block 30 opposite to the side on which the swash plate 40 is provided. In the example shown in FIG. 1, the spring 44 is a coil spring, and is disposed in a compressed state between the retainer 45a and the retainer 45b in the recess 30a. Therefore, the spring 44 generates a biasing force in the direction in which the spring 44 extends due to its elastic force. The urging force of the spring 44 is transmitted to the pressing member 47 via the retainer 45 b and the connecting member 46. Each shoe 43 is held by the shoe holding member 48, and the pressing member 47 receives the biasing force of the spring 44 and presses each shoe 43 toward the swash plate 40 via the shoe holding member 48.
図１に示された例では、斜板４０は様々な角度に傾転可能であるが、スプリング４４の付勢力によって、斜板４０の傾転角にかかわらず各シュー４３が斜板４０に対して適切に追従して押し当てられる。これにより、ピストン３８がシリンダブロック３０とともに回転すると、各シュー４３は斜板４０上を円軌道を描くようにして摺動する。なお、図示された例では、ピストン３８の斜板４０側の端部が球状の凸部を形成し、シュー４３に形成された球状の凹部にピストン３８の凸部が嵌め込まれ、シュー４３の凹部がかしめられて、ピストン３８及びシュー４３によって球面軸受構造が形成されている。この球面軸受構造によって、斜板４０の傾転角が変化しても、各シュー４３は斜板４０の傾転に追従して斜板４０上を適切に摺動回転できる。 In the example shown in FIG. 1, the swash plate 40 can be tilted at various angles. However, the urging force of the spring 44 causes each shoe 43 to move relative to the swash plate 40 regardless of the tilt angle of the swash plate 40. Is properly followed and pressed. As a result, when the piston 38 rotates together with the cylinder block 30, the shoes 43 slide on the swash plate 40 in a circular orbit. In the illustrated example, the end of the piston 38 on the swash plate 40 side forms a spherical convex portion, and the convex portion of the piston 38 is fitted into the spherical concave portion formed in the shoe 43, so that the concave portion of the shoe 43 is The spherical bearing structure is formed by the piston 38 and the shoe 43. With this spherical bearing structure, even if the tilt angle of the swash plate 40 changes, each shoe 43 can appropriately slide and rotate on the swash plate 40 following the tilt of the swash plate 40.
斜板４０は、シリンダブロック３０が回転軸線Ａ周りに回転することにより、各ピストン３８を各シリンダ穴３２内で摺動させるためのものである。斜板４０は、シリンダブロック３０に対面する側において平坦な摺動面４１を有し、摺動面４１には、ピストン３８の斜板４０側の端部と連結したシュー４３が押し当てられている。また、斜板４０は傾転可能に設けられており、斜板４０（摺動面４１）の傾転角に応じてピストン３８の往復動のストロークが変わる。すなわち、斜板４０（摺動面４１）の傾転角が大きいほど各ピストン３８の往復動に伴うシリンダ穴３２に対する作動油の供給量及び排出量は大きくなり、斜板４０（摺動面４１）の傾転角が小さいほど各ピストン３８の往復動に伴うシリンダ穴３２に対する作動油の供給量及び排出量は小さくなる。ここで、斜板４０（摺動面４１）の傾転角とは、斜板４０の板面（摺動面４１）が、回転軸線Ａと直交する仮想平面に対してなす角を意味している。傾転角が０度の場合には、シリンダブロック３０が回転軸線Ａ周りに回転しても各ピストン３８は往復動せず、各シリンダ穴３２からの作動油の排出量もゼロになる。なお、図１に示された例では、斜板４０は、その傾転角を小さくしていくと、第２ハウジングブロック２２に設けられたストッパ２７に当接するようになっている。ストッパ２７は、斜板４０に対して進退可能に構成されている。これにより、斜板４０の最小傾転角は、ストッパ２７を斜板４０に対して進退させることにより適宜調整することができる。また、斜板４０は、摺動面４１の外側に、後述の付勢ロッド６１が当接し付勢ロッド６１から付勢力を受ける当接面４２を有している。図示された例では、当接面４２は、摺動面４１と平行をなすように設けられている。 The swash plate 40 is for sliding the pistons 38 in the cylinder holes 32 as the cylinder block 30 rotates around the rotation axis A. The swash plate 40 has a flat sliding surface 41 on the side facing the cylinder block 30, and a shoe 43 connected to the end of the piston 38 on the swash plate 40 side is pressed against the sliding surface 41. Yes. Further, the swash plate 40 is provided so as to be tiltable, and the stroke of the reciprocating motion of the piston 38 changes according to the tilt angle of the swash plate 40 (sliding surface 41). That is, the larger the tilt angle of the swash plate 40 (sliding surface 41), the larger the amount of hydraulic oil supplied to and discharged from the cylinder hole 32 that accompanies the reciprocating motion of each piston 38. The smaller the tilt angle, the smaller the amount of hydraulic oil supplied to and discharged from the cylinder hole 32 that accompanies each piston 38 reciprocatingly. Here, the tilt angle of the swash plate 40 (sliding surface 41) means an angle formed by the plate surface (sliding surface 41) of the swash plate 40 with respect to a virtual plane orthogonal to the rotation axis A. Yes. When the tilt angle is 0 degree, each piston 38 does not reciprocate even if the cylinder block 30 rotates around the rotation axis A, and the amount of hydraulic oil discharged from each cylinder hole 32 becomes zero. In the example shown in FIG. 1, the swash plate 40 comes into contact with a stopper 27 provided on the second housing block 22 as the tilt angle is reduced. The stopper 27 is configured to be movable back and forth with respect to the swash plate 40. Thus, the minimum tilt angle of the swash plate 40 can be adjusted as appropriate by moving the stopper 27 forward and backward with respect to the swash plate 40. Further, the swash plate 40 has an abutting surface 42 on the outside of the sliding surface 41, to which an urging rod 61 described later abuts and receives an urging force from the urging rod 61. In the illustrated example, the contact surface 42 is provided so as to be parallel to the sliding surface 41.
第１付勢手段５０は、斜板４０の傾転角が大きくなる向きに斜板４０を付勢する。図１に示された例では、第１付勢手段５０は、斜板４０と反対側（第１ハウジングブロック２１側）に配置された第１リテーナ５１と、斜板４０側（第２ハウジングブロック２２側）に配置された第２リテーナ５２と、第１リテーナ５１と第２リテーナ５２との間に配置されたスプリング５４，５５を有している。第１スプリング５４は、第１リテーナ５１と第２リテーナ５２との間に、圧縮された状態で配置されている。したがって、第１スプリング５４は、その弾性力によって当該第１スプリング５４が伸長する向きに付勢力を生じる。第２スプリング５５は、第１スプリング５４の内側に配置されている。このため、第２スプリング５５の巻径は、第１スプリング５４の巻径よりも小さく形成されている。 The first urging means 50 urges the swash plate 40 in a direction in which the tilt angle of the swash plate 40 increases. In the example shown in FIG. 1, the first urging means 50 includes a first retainer 51 disposed on the side opposite to the swash plate 40 (first housing block 21 side) and the swash plate 40 side (second housing block). 22) and a spring 54, 55 disposed between the first retainer 51 and the second retainer 52. The first spring 54 is disposed in a compressed state between the first retainer 51 and the second retainer 52. Therefore, the first spring 54 generates a biasing force in the direction in which the first spring 54 extends due to its elastic force. The second spring 55 is disposed inside the first spring 54. For this reason, the winding diameter of the second spring 55 is formed smaller than the winding diameter of the first spring 54.
図１に示された例では、第２スプリング５５は第２リテーナ５２に固定されており、斜板４０の傾転角が大きい状態（図１参照）において第１リテーナ５１から離間している。これにより、斜板４０の傾転角が大きいうちは、斜板４０には第１スプリング５４の付勢力のみが作用する。斜板４０の傾転角が小さくなっていくと、ある傾転角のときに第２スプリング５５が第１リテーナ５１に接触する。さらに斜板４０の傾転角が小さくなると、第２スプリング５５も第１リテーナ５１と第２リテーナ５２との間で圧縮され、これにより、斜板４０には、第１スプリング５４及び第２スプリング５５の両方の付勢力が作用する。したがって、図示された第１付勢手段５０によれば、斜板４０の傾転角に応じて、その付勢力を段階的に変化させることができる。なお、第２スプリング５５は、第２リテーナ５２に固定されるものに限られず、第１リテーナ５１に固定されるようにしてもよいし、第１リテーナ５１及び第２リテーナ５２のいずれにも固定されず、第１リテーナ５１と第２リテーナ５２との間で移動可能にされていてもよい。図示された例では、第１リテーナ５１の第２リテーナ５２に対する離間距離は、アジャスタ５７を第１リテーナ５１に向けて進退させることにより調整可能にされている。これにより、第１付勢手段５０の初期付勢力、とりわけ第１スプリング５４による第１付勢手段５０の初期付勢力を適宜調整することができる。 In the example shown in FIG. 1, the second spring 55 is fixed to the second retainer 52 and is separated from the first retainer 51 in a state where the tilt angle of the swash plate 40 is large (see FIG. 1). Thus, only the urging force of the first spring 54 acts on the swash plate 40 while the tilt angle of the swash plate 40 is large. As the tilt angle of the swash plate 40 decreases, the second spring 55 contacts the first retainer 51 at a certain tilt angle. When the tilt angle of the swash plate 40 is further reduced, the second spring 55 is also compressed between the first retainer 51 and the second retainer 52, whereby the first spring 54 and the second spring are applied to the swash plate 40. Both urging forces of 55 act. Therefore, according to the illustrated first urging means 50, the urging force can be changed stepwise according to the tilt angle of the swash plate 40. The second spring 55 is not limited to the one that is fixed to the second retainer 52, and may be fixed to the first retainer 51, or may be fixed to both the first retainer 51 and the second retainer 52. Instead, it may be movable between the first retainer 51 and the second retainer 52. In the illustrated example, the separation distance of the first retainer 51 from the second retainer 52 can be adjusted by moving the adjuster 57 forward and backward toward the first retainer 51. Thereby, the initial urging force of the first urging means 50, in particular, the initial urging force of the first urging means 50 by the first spring 54 can be appropriately adjusted.
第２付勢手段６０は、第１付勢手段５０による斜板４０への付勢力と反対向きの付勢力を斜板４０に作用させる。とりわけ、第２付勢手段６０は、第１付勢手段５０による斜板４０の傾転角が大きくなる向きへの付勢力に抗して、斜板４０の傾転角が小さくなる向きに斜板４０を付勢する。図１に示された例では、第２付勢手段６０は、付勢ロッド６１と付勢ピンユニット７０とを有している。付勢ロッド６１は、付勢ロッド６１と付勢ピンユニット７０との間に形成された第１圧力室８１に入力（導入）された信号圧Ｐにより、斜板４０に向けて付勢され、斜板４０をその傾転軸周りに傾転させる。付勢ピンユニット７０は、ユニットケース７６と、複数の第１付勢ピン７１とを有する。各第１付勢ピン７１は、各第１付勢ピン７１に対応する信号圧に応じて付勢ロッド６１を斜板４０に向けて付勢する。言い換えると、各第１付勢ピン７１は、各第１付勢ピン７１に対応する信号圧に応じて付勢ロッド６１を介して斜板４０を付勢する。 The second urging means 60 causes the swash plate 40 to apply a biasing force in a direction opposite to the biasing force applied to the swash plate 40 by the first biasing means 50. In particular, the second urging means 60 is inclined in the direction in which the inclination angle of the swash plate 40 is decreased against the urging force of the first urging means 50 in the direction in which the inclination angle of the swash plate 40 is increased. The plate 40 is energized. In the example shown in FIG. 1, the second biasing means 60 includes a biasing rod 61 and a biasing pin unit 70. The biasing rod 61 is biased toward the swash plate 40 by the signal pressure P input (introduced) into the first pressure chamber 81 formed between the biasing rod 61 and the biasing pin unit 70. The swash plate 40 is tilted around its tilt axis. The urging pin unit 70 includes a unit case 76 and a plurality of first urging pins 71. Each first urging pin 71 urges the urging rod 61 toward the swash plate 40 in accordance with the signal pressure corresponding to each first urging pin 71. In other words, each first biasing pin 71 biases the swash plate 40 via the biasing rod 61 according to the signal pressure corresponding to each first biasing pin 71.
図１に示された例では、付勢ロッド６１は、全体として略円柱状の形状を有し、その軸線が回転軸線Ａと平行をなすようにして、斜板４０の当接面４２と付勢ピンユニット７０の各第１付勢ピン７１との間に配置されている。なお、付勢ロッド６１は、その軸線が回転軸線Ａと平行をなすように配置されたものに限られず、その軸線が回転軸線Ａに対して傾斜して配置されたものであってもよい。付勢ロッド６１は、斜板４０（当接面４２）に対面する先端面６１ａ、付勢ロッド６１の軸線に沿って先端面６１ａと反対側をなす後端面（端面）６１ｂ、及び、先端面６１ａと後端面６１ｂとを接続する側面６１ｃを有している。図示された例では、先端面６１ａは球面状をなしている。これにより、斜板４０の傾転角の変化に起因して斜板４０（当接面４２）と付勢ロッド６１とのなす角度が変化しても、斜板４０に対する付勢力を先端面６１ａから当接面４２へ適切に伝達することができる。また、付勢ロッド６１の後端面６１ｂは、付勢ロッド６１の軸線と直交する平坦面を有している。なお、後端面６１ｂは、信号圧Ｐが作用する作用面として機能できる形状を有していればよく、その具体的形状は特に限られない。後端面６１ｂは、付勢ロッド６１の軸線に対して傾斜した平坦面を有してもよいし、曲面を含んでもよい。例えば、後端面６１ｂは、付勢ロッド６１から突出する球面状、付勢ロッド６１へ向けて凹んだ球面状、波状、複数の平坦面を組み合わせた形状、複数の曲面を組み合わせた形状、平坦面と曲面とを組み合わせた形状、段部を含む形状等であってもよい。 In the example shown in FIG. 1, the urging rod 61 has a substantially cylindrical shape as a whole, and is attached to the contact surface 42 of the swash plate 40 so that its axis is parallel to the rotation axis A. The biasing pin unit 70 is disposed between each first biasing pin 71. The urging rod 61 is not limited to one whose axis is arranged in parallel to the rotation axis A, and may be one in which the axis is inclined with respect to the rotation axis A. The urging rod 61 includes a front end surface 61a that faces the swash plate 40 (contact surface 42), a rear end surface (end surface) 61b that is opposite to the front end surface 61a along the axis of the urging rod 61, and a front end surface. It has a side surface 61c that connects 61a and the rear end surface 61b. In the illustrated example, the tip surface 61a has a spherical shape. Thus, even if the angle formed between the swash plate 40 (contact surface 42) and the urging rod 61 changes due to the change in the tilt angle of the swash plate 40, the urging force against the swash plate 40 is applied to the tip surface 61a. To the contact surface 42. Further, the rear end surface 61 b of the urging rod 61 has a flat surface orthogonal to the axis of the urging rod 61. The rear end surface 61b only needs to have a shape that can function as an action surface on which the signal pressure P acts, and the specific shape is not particularly limited. The rear end surface 61b may have a flat surface inclined with respect to the axis of the urging rod 61 or may include a curved surface. For example, the rear end surface 61b has a spherical shape protruding from the urging rod 61, a spherical shape recessed toward the urging rod 61, a wave shape, a shape combining a plurality of flat surfaces, a shape combining a plurality of curved surfaces, and a flat surface. The shape which combined the curved surface and the shape containing a step part, etc. may be sufficient.
第１ハウジングブロック２１（ハウジング２０）には、付勢ロッド６１の側面６１ｃをガイドするための第１ガイド部（ガイド部）２３が設けられており、付勢ロッド６１は、第１ガイド部２３に対して摺動自在に配置されている。このため、付勢ロッド６１は、その一部が第１ガイド部２３内に摺動自在に保持されている。第１ガイド部２３は、第１ハウジングブロック２１に設けられた貫通孔で構成され、付勢ロッド６１の断面形状と相補形状をなす断面形状を有している。すなわち、第１ガイド部２３は円形断面を有した円筒状の貫通孔で構成されている。図１に示された例では、第１ガイド部２３は、第１ハウジングブロック２１（ハウジング２０）と一体に設けられている。第１ガイド部２３を第１ハウジングブロック２１と一体に設けるようにすると、第１ガイド部２３は、第１ハウジングブロック２１に穿孔することにより形成することができ、簡単な加工で第１ガイド部２３を形成することが可能になる。また、第１ガイド部２３を設けるために追加の部材を必要としないので、油圧ポンプ１０の部品点数の削減及びコストの削減に貢献する。なお、第１ガイド部２３の構成はこれに限られるものではない。一例として、第１ハウジングブロック２１と別の、例えば円筒状の、部材を用いて形成された第１ガイド部２３を、ハウジング２０に取り付けるようにしてもよい。 The first housing block 21 (housing 20) is provided with a first guide part (guide part) 23 for guiding the side surface 61c of the urging rod 61. The urging rod 61 is provided with the first guide part 23. It is slidably arranged with respect to. For this reason, a part of the urging rod 61 is slidably held in the first guide portion 23. The first guide portion 23 is configured by a through hole provided in the first housing block 21 and has a cross-sectional shape that is complementary to the cross-sectional shape of the biasing rod 61. That is, the 1st guide part 23 is comprised by the cylindrical through-hole with a circular cross section. In the example shown in FIG. 1, the first guide portion 23 is provided integrally with the first housing block 21 (housing 20). When the first guide portion 23 is provided integrally with the first housing block 21, the first guide portion 23 can be formed by drilling the first housing block 21, and the first guide portion 23 can be formed by simple processing. 23 can be formed. Further, since no additional member is required to provide the first guide portion 23, the number of parts of the hydraulic pump 10 and the cost can be reduced. In addition, the structure of the 1st guide part 23 is not restricted to this. As an example, a first guide portion 23 formed using a member different from the first housing block 21, for example, in a cylindrical shape, may be attached to the housing 20.
第１ハウジングブロック２１（ハウジング２０）には、第１ガイド部２３に連通する凹部２９が形成されており、この凹部２９には、付勢ピンユニット７０の凸部７８が嵌め込まれる。 The first housing block 21 (housing 20) is formed with a concave portion 29 communicating with the first guide portion 23, and the convex portion 78 of the urging pin unit 70 is fitted into the concave portion 29.
付勢ロッド６１で斜板４０を付勢する際、斜板４０からの反力により、付勢ロッド６１に、付勢ロッド６１の軸線方向に対して傾斜した向きの力が作用する場合がある。本実施の形態の油圧ポンプ１０は、上述の第１ガイド部２３を有していることにより、付勢ロッド６１に、付勢ロッド６１の軸線方向に対して傾斜した向きの力が作用しても、第１ガイド部２３が付勢ロッド６１を適切に保持することができるので、付勢ロッド６１を安定して動作させることができる。 When the swash plate 40 is urged by the urging rod 61, a force in a direction inclined with respect to the axial direction of the urging rod 61 may act on the urging rod 61 due to a reaction force from the swash plate 40. . Since the hydraulic pump 10 of the present embodiment has the first guide portion 23 described above, a force in a direction inclined with respect to the axial direction of the urging rod 61 acts on the urging rod 61. Since the 1st guide part 23 can hold | maintain the biasing rod 61 appropriately, the biasing rod 61 can be operated stably.
図１に示された例では、付勢ロッド６１の側面６１ｃと第１ガイド部２３との間に、他のポンプからの圧油が供給される。図示された例では、他のポンプとして油圧ポンプ１０に取り付けられたギヤポンプ１４を用いる。圧油は、ギヤポンプ１４から供給ラインＬを通って第１ガイド部２３内に供給される。供給ラインＬは、一例として、ギヤポンプ１４及びハウジング２０（第１ハウジングブロック２１）の内部を通って第１ガイド部２３に開口する通路とすることができる。なお、他のポンプは、油圧ポンプ１０から独立して配置された油圧ポンプであってもよいし、ギヤポンプ以外の油圧ポンプであってもよい。 In the example shown in FIG. 1, pressure oil from another pump is supplied between the side surface 61 c of the urging rod 61 and the first guide portion 23. In the illustrated example, a gear pump 14 attached to the hydraulic pump 10 is used as another pump. Pressure oil is supplied from the gear pump 14 through the supply line L into the first guide portion 23. As an example, the supply line L may be a passage that opens through the gear pump 14 and the inside of the housing 20 (first housing block 21) to the first guide portion 23. The other pump may be a hydraulic pump arranged independently of the hydraulic pump 10, or may be a hydraulic pump other than the gear pump.
他のポンプから供給された圧油は、側面６１ｃと第１ガイド部２３との間の摩擦抵抗を減少させる潤滑油として機能する。特許文献１に開示された技術では、付勢ロッドの側面に、ハウジング内又は第１ハウジングブロックの凹部内に保持された油が供給され、これにより付勢ロッドの側面と第１ガイド部との間の潤滑が行われていた。本実施の形態では、他のポンプから吐出された圧油を、所定の圧力で強制的に側面６１ｃと第１ガイド部２３との間に供給するので、より効果的に側面６１ｃと第１ガイド部２３との間の潤滑を行うことができる。とりわけ特許文献１に開示された技術では、付勢ロッドが動き始める際に、付勢ピンによる付勢力が生じ始めても付勢ロッドが動かず、付勢ピンによる付勢力がある大きさになってから急に付勢ロッドが動き出すことがあった。これにより、斜板の傾転角が急激に変化し、油圧ポンプによる圧油の吐出が安定して行えなくなる虞がある。これに対して、本実施の形態では、他のポンプから吐出された圧油を、所定の圧力で強制的に側面６１ｃと第１ガイド部２３との間に供給することにより、付勢ロッド６１をスムーズに移動させることが可能になり、油圧ポンプ１０による圧油の吐出を安定して行うことができる。 The pressure oil supplied from the other pump functions as a lubricating oil that reduces the frictional resistance between the side surface 61 c and the first guide portion 23. In the technique disclosed in Patent Document 1, oil held in the housing or in the recess of the first housing block is supplied to the side surface of the urging rod, whereby the side surface of the urging rod and the first guide portion are During the lubrication. In the present embodiment, the pressure oil discharged from another pump is forcibly supplied between the side surface 61c and the first guide portion 23 at a predetermined pressure, so that the side surface 61c and the first guide are more effectively supplied. Lubrication with the part 23 can be performed. In particular, in the technique disclosed in Patent Document 1, when the urging rod starts to move, even if the urging force by the urging pin starts to be generated, the urging rod does not move, and the urging force by the urging pin becomes large. Suddenly, the energizing rod sometimes started moving. As a result, the tilt angle of the swash plate changes abruptly, and there is a risk that the hydraulic oil cannot be stably discharged by the hydraulic pump. On the other hand, in the present embodiment, the urging rod 61 is supplied by forcibly supplying the pressure oil discharged from another pump between the side surface 61c and the first guide portion 23 at a predetermined pressure. Can be moved smoothly, and the hydraulic oil can be stably discharged by the hydraulic pump 10.
また、特許文献１に開示された技術では、各付勢ピンによる付勢力は、付勢ロッドの後端面における中心から径方向にずれた位置に作用する。これに起因して、当該付勢力により付勢された付勢ロッドには、付勢ロッドの長手方向と直交する軸線周りに回転するモーメントが生じ得る。このモーメントにより、付勢ロッドは第１ガイド部に押付けられ、付勢ロッドと第１ガイド部との間には比較的大きな摩擦を生じる。これにより、第１圧力室、第２圧力室に同じ信号圧が入力されているにもかかわらず、斜板側へ向かう移動中と、斜板と反対側へ向かう移動中とで付勢ロッドの位置が異なる、いわゆるヒステリシスが生じる虞もある。これに対して、本実施の形態では、他のポンプから吐出された圧油を、所定の圧力で強制的に側面６１ｃと第１ガイド部２３との間に供給することにより、付勢ロッド６１の側面６１ｃと第１ガイド部２３との間に生じ得る摩擦を低減させ、付勢ロッド６１の位置についてのヒステリシスの発生を抑制することができる。 In the technique disclosed in Patent Document 1, the urging force of each urging pin acts at a position shifted in the radial direction from the center of the rear end surface of the urging rod. As a result, a moment that rotates around an axis perpendicular to the longitudinal direction of the biasing rod can be generated in the biasing rod biased by the biasing force. Due to this moment, the urging rod is pressed against the first guide part, and a relatively large friction is generated between the urging rod and the first guide part. Accordingly, the urging rod is moved during the movement toward the swash plate side and during the movement toward the opposite side of the swash plate even though the same signal pressure is input to the first pressure chamber and the second pressure chamber. There is also a possibility that so-called hysteresis occurs at different positions. On the other hand, in the present embodiment, the urging rod 61 is supplied by forcibly supplying the pressure oil discharged from another pump between the side surface 61c and the first guide portion 23 at a predetermined pressure. Friction that may occur between the side surface 61c of the first guide portion 23 and the first guide portion 23 can be reduced, and the occurrence of hysteresis with respect to the position of the biasing rod 61 can be suppressed.
付勢ロッド６１の側面６１ｃには、他のポンプから供給された圧油を保持するための油保持溝６５が設けられている。図１に示された例では、油保持溝６５は、付勢ロッド６１の長手方向（軸方向）に所定の幅を有し、径方向に所定の深さを有し、側面６１ｃに沿った周方向の全周にわたって形成されている。換言すると、付勢ロッド６１は、相対的にその直径が細くなった小径部と、長手方向に沿って小径部の先端側（先端面６１ａ側）に隣接し小径部の直径よりも大きい直径を有する第１の大径部と、長手方向に沿って小径部の後端側（後端面６１ｂ側）に隣接し小径部の直径よりも大きい直径を有する第２の大径部とを有している。図示された例では、第１の大径部の直径と第２の大径部の直径とは同一である。油保持溝６５の径方向に沿った深さは、一例として０．５ｍｍ以上１．５ｍｍ以下とすることができる。付勢ロッド６１がこのような油保持溝６５を有していることにより、付勢ロッド６１と第１ガイド部２３との間には円筒状の隙間が形成され、この隙間に他のポンプから供給された圧油を保持することが可能になる。これにより、油保持溝６５から、第１の大径部と第１ガイド部２３との間及び第２の大径部と第１ガイド部２３との間に、安定して均一に潤滑油を供給することができる。したがって、付勢ロッド６１を安定してスムーズに動作させることができる。なお、油保持溝６５の具体的形状は、図１に示された形状に限らない。 An oil holding groove 65 for holding pressure oil supplied from another pump is provided on the side surface 61c of the urging rod 61. In the example shown in FIG. 1, the oil retaining groove 65 has a predetermined width in the longitudinal direction (axial direction) of the biasing rod 61, a predetermined depth in the radial direction, and along the side surface 61c. It is formed over the entire circumference in the circumferential direction. In other words, the urging rod 61 has a small diameter portion with a relatively small diameter and a diameter larger than the diameter of the small diameter portion adjacent to the distal end side (the distal end surface 61a side) of the small diameter portion along the longitudinal direction. A first large-diameter portion having a second large-diameter portion adjacent to the rear end side (rear end surface 61b side) of the small-diameter portion along the longitudinal direction and having a diameter larger than the diameter of the small-diameter portion. Yes. In the illustrated example, the diameter of the first large diameter portion and the diameter of the second large diameter portion are the same. The depth along the radial direction of the oil retaining groove 65 can be set to 0.5 mm or more and 1.5 mm or less as an example. Since the urging rod 61 has such an oil retaining groove 65, a cylindrical gap is formed between the urging rod 61 and the first guide portion 23, and this gap is formed from another pump. It becomes possible to hold the supplied pressure oil. Accordingly, the lubricating oil is stably and uniformly supplied from the oil holding groove 65 between the first large diameter portion and the first guide portion 23 and between the second large diameter portion and the first guide portion 23. Can be supplied. Therefore, the urging rod 61 can be operated stably and smoothly. The specific shape of the oil retaining groove 65 is not limited to the shape shown in FIG.
付勢ロッド６１の表面には、付勢ロッド６１等の摩耗を抑制するために、表面処理が施されてもよい。付勢ロッド６１の先端面６１ａに表面処理が施されると、先端面６１ａと斜板４０の当接面４２との間の摩擦抵抗を減少させ、先端面６１ａ及び当接面４２の摩耗を抑制することができる。付勢ロッド６１の側面６１ｃに表面処理が施されると、側面６１ｃと第１ガイド部２３との間の摩擦抵抗を減少させ、側面６１ｃ及び第１ガイド部２３の摩耗を抑制することができる。また、付勢ロッド６１の後端面６１ｂに表面処理が施されると、後端面６１ｂ並びに当該後端面６１ｂと当接する第１付勢ピン７１及び調整ピン７３の摩耗を抑制することができる。このような表面処理は、例えば、付勢ロッド６１の表面にアモルファスカーボン膜を形成することにより行うことができる。 The surface of the urging rod 61 may be subjected to a surface treatment in order to suppress wear of the urging rod 61 and the like. When the front end surface 61a of the urging rod 61 is subjected to surface treatment, the frictional resistance between the front end surface 61a and the contact surface 42 of the swash plate 40 is reduced, and the front end surface 61a and the contact surface 42 are worn. Can be suppressed. When the surface treatment is applied to the side surface 61c of the urging rod 61, the frictional resistance between the side surface 61c and the first guide portion 23 can be reduced, and wear of the side surface 61c and the first guide portion 23 can be suppressed. . Further, when the rear end surface 61b of the urging rod 61 is subjected to surface treatment, wear of the rear end surface 61b and the first urging pin 71 and the adjustment pin 73 that are in contact with the rear end surface 61b can be suppressed. Such a surface treatment can be performed, for example, by forming an amorphous carbon film on the surface of the urging rod 61.
付勢ロッド６１と付勢ピンユニット７０との間には、第１圧力室８１が形成されている。より詳細には、付勢ロッド６１の後端面６１ｂと付勢ピンユニット７０との間に位置する空間が第１圧力室８１となっている。第１圧力室８１には、流量制御信号圧及び馬力シフト信号圧の少なくとも一方である信号圧Ｐが入力される。これにより、付勢ロッド６１の後端面６１ｂに信号圧Ｐが作用する。とりわけ、付勢ロッド６１の後端面６１ｂに信号圧Ｐが直接的に作用する。ここで、「直接的に作用する」とは、信号圧Ｐが、例えば付勢ピンのような他の部材を介することなく付勢ロッド６１の後端面６１ｂに作用することを意味する。 A first pressure chamber 81 is formed between the urging rod 61 and the urging pin unit 70. More specifically, a space located between the rear end surface 61 b of the urging rod 61 and the urging pin unit 70 is the first pressure chamber 81. A signal pressure P that is at least one of a flow control signal pressure and a horsepower shift signal pressure is input to the first pressure chamber 81. Thereby, the signal pressure P acts on the rear end surface 61b of the urging rod 61. In particular, the signal pressure P acts directly on the rear end surface 61 b of the urging rod 61. Here, “acting directly” means that the signal pressure P acts on the rear end surface 61b of the biasing rod 61 without passing through another member such as a biasing pin.
流量制御信号圧とは、油圧ポンプ１０が組み込まれた作業機械等を操作するオペレータによるレバー操作に対応して生成される信号圧である。より具体的には、流量制御信号圧は、オペレータによるレバー操作に応じたコントロールバルブの動作に対応して生成される信号圧である。例えば、ネガティブ流量制御（ネガティブコントロール）機構では、可変容量型油圧ポンプからコントロールバルブを経由してタンクへ向かうセンターバイパスラインにおける、コントロールバルブとタンクとの間にオリフィスが設けられる。そしてこのオリフィスを通過する圧油の漏れ流量がオリフィスの背圧として検出され、検出された背圧が前記可変容量型油圧ポンプにネガティブ流量制御信号圧としてフィードバックされる。一例として、このネガティブ流量制御信号圧を流量制御信号圧として、第１圧力室８１に入力することができる。 The flow control signal pressure is a signal pressure generated in response to a lever operation by an operator who operates a work machine in which the hydraulic pump 10 is incorporated. More specifically, the flow control signal pressure is a signal pressure generated in response to the operation of the control valve in accordance with the lever operation by the operator. For example, in a negative flow rate control (negative control) mechanism, an orifice is provided between a control valve and a tank in a center bypass line from a variable displacement hydraulic pump to a tank via a control valve. The leak flow rate of the pressure oil passing through the orifice is detected as the back pressure of the orifice, and the detected back pressure is fed back to the variable displacement hydraulic pump as a negative flow control signal pressure. As an example, this negative flow control signal pressure can be input to the first pressure chamber 81 as a flow control signal pressure.
また、流量制御信号圧として、ロードセンシング（ＬＳ）流量制御信号圧を用いることも可能である。ロードセンシング流量制御機構からの流量減少信号圧が第１圧力室８１内に入力されると、付勢ロッド６１が斜板４０側へ向けて付勢され、斜板４０の傾転角が小さくなる。これにより、油圧ポンプ１０から吐出される圧油量が減少する。 Further, a load sensing (LS) flow control signal pressure can be used as the flow control signal pressure. When the flow reduction signal pressure from the load sensing flow control mechanism is input into the first pressure chamber 81, the urging rod 61 is urged toward the swash plate 40, and the tilt angle of the swash plate 40 is reduced. . Thereby, the amount of pressure oil discharged from the hydraulic pump 10 decreases.
また、馬力シフト信号圧とは、油圧ポンプ１０からの圧油の最大吐出流量を減少（シフト）させるための信号圧である。例えば標高の高い場所で油圧ポンプ１０が組み込まれた作業機械等を用いる場合、大気中に含まれる酸素量が少ないことから、エンジン等の動力源から出力される駆動力が低下する。この状態で油圧ポンプ１０から最大吐出流量で圧油を吐出するように斜板４０の傾転角を最大にすると、動力源に高い負荷がかかり動力源がストールし得る。これを防止するために、標高の高い場所では、第１圧力室８１に馬力シフト信号圧を入力して斜板４０の最大傾転角を小さくシフトさせ、油圧ポンプ１０からの圧油の最大吐出流量を減少させることができる。 The horsepower shift signal pressure is a signal pressure for reducing (shifting) the maximum discharge flow rate of the pressure oil from the hydraulic pump 10. For example, when using a working machine or the like in which the hydraulic pump 10 is incorporated at a high altitude, the amount of oxygen contained in the atmosphere is small, and thus the driving force output from a power source such as an engine is reduced. In this state, if the tilt angle of the swash plate 40 is maximized so that the hydraulic oil is discharged from the hydraulic pump 10 at the maximum discharge flow rate, a high load may be applied to the power source, and the power source may stall. In order to prevent this, the horsepower shift signal pressure is inputted to the first pressure chamber 81 at a high altitude to shift the maximum tilt angle of the swash plate 40 small, and the maximum discharge of the pressure oil from the hydraulic pump 10. The flow rate can be reduced.
流量制御信号圧及び馬力シフト信号圧は、どちらか一方のみが第１圧力室８１に入力されてもよいし、流量制御信号圧及び馬力シフト信号圧の両方が第１圧力室８１に入力されてもよい。 Only one of the flow control signal pressure and the horsepower shift signal pressure may be input to the first pressure chamber 81, or both the flow control signal pressure and the horsepower shift signal pressure are input to the first pressure chamber 81. Also good.
このように、付勢ロッド６１の後端面６１ｂに、流量制御信号圧及び馬力シフト信号圧の少なくとも一方が作用するようにすることにより、特許文献１に開示された技術において比較的部品寸法が大きくなる付勢ピストンを省略することができ、これにより、油圧ポンプ１０の大型化を効果的に抑制することができる。 As described above, by causing at least one of the flow control signal pressure and the horsepower shift signal pressure to act on the rear end surface 61b of the biasing rod 61, the component size is relatively large in the technique disclosed in Patent Document 1. Therefore, the enlargement of the hydraulic pump 10 can be effectively suppressed.
また、上述のように、特許文献１に開示された技術では、オペレータのレバー操作に応じてコントロールバルブで生成された信号圧が、第４付勢ピンを介して、付勢ロッドの後端面における中心から径方向にずれた位置に作用する。これに起因して、当該信号圧により付勢された付勢ロッドには、付勢ロッドの長手方向と直交する軸線周りに回転するモーメントが生じ得る。このモーメントにより、付勢ロッドは第１ガイド部に押付けられ、付勢ロッドと第１ガイド部との間には比較的大きな摩擦を生じる。これにより、付勢ロッド及び第１ガイド部が摩耗し、付勢ロッドの動作が不安定になる虞がある。さらに、付勢ロッドと第１ガイド部との間に摩擦が生じることにより、第２圧力室に同じ信号圧が入力されているにもかかわらず、斜板側へ向かう移動中と、斜板と反対側へ向かう移動中とで付勢ロッドの位置が異なる、いわゆるヒステリシスが生じる虞もある。これによっても付勢ロッドの動作が不安定になる虞がある。これに対して、本実施の形態では、付勢ロッド６１の後端面６１ｂの全体に、流量制御信号圧及び馬力シフト信号圧の少なくとも一方が作用するようになり、付勢ロッドの長手方向と直交する軸線周りに回転するモーメントの発生を効果的に抑制することができる。したがって、付勢ロッド６１及び第１ガイド部２３の摩耗及び付勢ロッド６１の位置についてのヒステリシスの発生を抑制することができる。すなわち、油圧ポンプ１０の動作に安定性を付与することが可能になる。 Further, as described above, in the technique disclosed in Patent Document 1, the signal pressure generated by the control valve in response to the operator's lever operation is applied to the rear end surface of the urging rod via the fourth urging pin. It acts on the position shifted from the center in the radial direction. As a result, a moment that rotates around an axis perpendicular to the longitudinal direction of the biasing rod can be generated in the biasing rod biased by the signal pressure. Due to this moment, the urging rod is pressed against the first guide part, and a relatively large friction is generated between the urging rod and the first guide part. As a result, the urging rod and the first guide part are worn, and the operation of the urging rod may become unstable. Further, friction is generated between the urging rod and the first guide portion, so that the same signal pressure is input to the second pressure chamber, while moving toward the swash plate side, There is also a possibility that so-called hysteresis is generated in which the position of the biasing rod is different during movement toward the opposite side. This may also cause the operation of the biasing rod to become unstable. On the other hand, in the present embodiment, at least one of the flow control signal pressure and the horsepower shift signal pressure acts on the entire rear end surface 61b of the biasing rod 61, and is orthogonal to the longitudinal direction of the biasing rod. It is possible to effectively suppress the generation of a moment that rotates around the axis line. Therefore, the wear of the urging rod 61 and the first guide portion 23 and the occurrence of hysteresis with respect to the position of the urging rod 61 can be suppressed. That is, it becomes possible to give stability to the operation of the hydraulic pump 10.
なお、付勢ロッド６１の後端面６１ｂの面積は、第１付勢ピン７１の断面積と比較して十分に大きいので、比較的小さい信号圧が第１圧力室８１に入力された場合にも、付勢ピストンを用いることなく、付勢ロッド６１が斜板４０の傾転角を変更するために十分な付勢力を発揮し得る。 Note that the area of the rear end surface 61 b of the urging rod 61 is sufficiently larger than the cross-sectional area of the first urging pin 71, so even when a relatively small signal pressure is input to the first pressure chamber 81. The urging rod 61 can exert a sufficient urging force to change the tilt angle of the swash plate 40 without using the urging piston.
次に、図１及び図２を参照して付勢ピンユニット７０の具体的構成について説明する。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に対応する断面を示している。図示された例では、付勢ピンユニット７０は、複数の第１付勢ピン７１、調整ピン７３、アジャスタ７７及びユニットケース７６を有している。各第１付勢ピン７１は、各第１付勢ピン７１に対応する信号圧に応じて付勢ロッド６１を介して斜板４０を付勢する。 Next, a specific configuration of the urging pin unit 70 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 2 shows a cross section corresponding to the line II-II in FIG. In the illustrated example, the urging pin unit 70 includes a plurality of first urging pins 71, an adjustment pin 73, an adjuster 77, and a unit case 76. Each first urging pin 71 urges the swash plate 40 via the urging rod 61 according to the signal pressure corresponding to each first urging pin 71.
図１及び図２に示された例では、第１付勢ピン７１は、全体として略円柱状の形状を有し、その軸線が付勢ロッド６１の軸線と平行をなすようにして、付勢ロッド６１の斜板４０と反対側に配置されている。とりわけ図示された例では、第１付勢ピン７１は、その軸線が回転軸線Ａと平行をなすようにして配置されている。第１付勢ピン７１の付勢ロッド６１に対面する先端面は平坦面を有している。なお、これに限られず、第１付勢ピン７１の先端面は、球面状等の平坦面以外の形状を有していてもよい。 In the example shown in FIGS. 1 and 2, the first urging pin 71 has a substantially cylindrical shape as a whole, and the urging force is such that its axis is parallel to the axis of the urging rod 61. The rod 61 is disposed on the opposite side of the swash plate 40. In particular, in the illustrated example, the first urging pin 71 is disposed such that its axis is parallel to the rotation axis A. The front end surface of the first urging pin 71 facing the urging rod 61 has a flat surface. In addition, it is not restricted to this, The front end surface of the 1st urging | biasing pin 71 may have shapes other than flat surfaces, such as spherical shape.
ユニットケース７６には、第１付勢ピン７１の側面をガイドするための複数の第２ガイド部７５が設けられており、各第１付勢ピン７１は、各第２ガイド部７５に対して摺動自在に配置されている。このため、各第１付勢ピン７１は、少なくともその一部が対応する第２ガイド部７５内に摺動自在に保持されている。各第２ガイド部７５は、ユニットケース７６に設けられた孔で構成され、第１付勢ピン７１の断面形状と相補形状をなす断面形状を有している。すなわち、各第２ガイド部７５は円形断面を有した円筒状の孔で構成されている。なお、第２ガイド部７５内の、第１付勢ピン７１の付勢ロッド６１と反対側には、第１付勢ピン７１に対する信号圧を受ける第２圧力室８２が形成されている。 The unit case 76 is provided with a plurality of second guide portions 75 for guiding the side surfaces of the first urging pins 71, and each of the first urging pins 71 is arranged with respect to each second guide portion 75. It is slidably arranged. Therefore, each first urging pin 71 is slidably held in the second guide portion 75 corresponding to at least a part thereof. Each second guide portion 75 is configured by a hole provided in the unit case 76 and has a cross-sectional shape that is complementary to the cross-sectional shape of the first biasing pin 71. That is, each second guide portion 75 is configured by a cylindrical hole having a circular cross section. A second pressure chamber 82 that receives a signal pressure applied to the first biasing pin 71 is formed on the opposite side of the first biasing pin 71 to the biasing rod 61 in the second guide portion 75.
図１及び図２に示された例では、第２ガイド部７５は、ユニットケース７６と一体に設けられている。第２ガイド部７５をユニットケース７６と一体に設けるようにすると、各第２ガイド部７５は、ユニットケース７６に穿孔することにより形成することができ、簡単な加工で第２ガイド部７５を形成することが可能になる。また、第２ガイド部７５を設けるために追加の部材を必要としないので、油圧ポンプ１０の部品点数の削減及びコストの削減に貢献する。なお、第２ガイド部７５の構成はこれに限られるものではない。一例として、ユニットケース７６と別の、例えば円筒状の、部材を用いて形成された第２ガイド部７５を、ユニットケース７６に取り付けるようにしてもよい。 In the example shown in FIGS. 1 and 2, the second guide portion 75 is provided integrally with the unit case 76. When the second guide portions 75 are provided integrally with the unit case 76, each second guide portion 75 can be formed by drilling the unit case 76, and the second guide portions 75 can be formed by simple processing. It becomes possible to do. Further, since no additional member is required to provide the second guide portion 75, the number of parts of the hydraulic pump 10 and the cost can be reduced. In addition, the structure of the 2nd guide part 75 is not restricted to this. As an example, a second guide portion 75 that is formed using a member that is different from the unit case 76, for example, a cylindrical shape, may be attached to the unit case 76.
調整ピン７３は、付勢ロッド６１が最も斜板４０と反対側に押し込まれたときの付勢ロッド６１の位置を調整するための部材である。そのため、調整ピン７３は、アジャスタ７７により、その長手方向における位置を調整可能にされている。図１に示された例では、アジャスタ７７は、止めねじ及びナットで構成されている。ユニットケース７６には、当該ユニットケース７６における付勢ロッド６１と反対側の面と、調整ピン７３の付勢ロッド６１と反対側の端部が収容される後室８９とを接続する貫通孔が形成されており、アジャスタ７７の止めねじがこの貫通孔に対して螺合している。したがって、止めねじを回転させて、止めねじの貫通孔に対する位置を変更することにより、調整ピン７３の、その長手方向における位置を調整することができる。 The adjustment pin 73 is a member for adjusting the position of the urging rod 61 when the urging rod 61 is pushed most into the opposite side of the swash plate 40. Therefore, the position of the adjustment pin 73 in the longitudinal direction can be adjusted by the adjuster 77. In the example shown in FIG. 1, the adjuster 77 includes a set screw and a nut. The unit case 76 has a through hole that connects a surface of the unit case 76 opposite to the urging rod 61 and a rear chamber 89 in which an end of the adjustment pin 73 opposite to the urging rod 61 is accommodated. The set screw of the adjuster 77 is screwed into the through hole. Therefore, the position of the adjustment pin 73 in the longitudinal direction can be adjusted by rotating the set screw to change the position of the set screw with respect to the through hole.
ユニットケース７６のハウジング２０側（付勢ロッド６１側）には、第１付勢ピン７１を取り囲むようにして形成された凸部７８を有している。この凸部７８は、第１ハウジングブロック２１（ハウジング２０）に設けられた凹部２９に嵌め込まれる。図２に示すように、凸部７８は円形状の断面を有している。また、第１ハウジングブロック２１の凹部２９も、凸部７８の断面形状に対応して円形状の断面形状を有している。 On the housing 20 side (the urging rod 61 side) of the unit case 76, there is a convex portion 78 formed so as to surround the first urging pin 71. The convex portion 78 is fitted into a concave portion 29 provided in the first housing block 21 (housing 20). As shown in FIG. 2, the convex part 78 has a circular cross section. Further, the concave portion 29 of the first housing block 21 also has a circular cross-sectional shape corresponding to the cross-sectional shape of the convex portion 78.
第１付勢ピン７１は、各第１付勢ピン７１に対応する信号圧に応じて付勢ロッド６１を斜板４０へ向けて付勢できるように構成されていれば、その具体的形状及び配置は特に限定されないが、一例として、各第１付勢ピン７１は、主に図２を参照して以下に説明するような形状及び配置とすることができる。 If the first urging pin 71 is configured to be able to urge the urging rod 61 toward the swash plate 40 in accordance with the signal pressure corresponding to each first urging pin 71, its specific shape and Although arrangement | positioning is not specifically limited, As an example, each 1st urging | biasing pin 71 can be made into the shape and arrangement | positioning which are mainly demonstrated below with reference to FIG.
図２に示された例では、各第１付勢ピン７１及び調整ピン７３は、各第１付勢ピン７１及び調整ピン７３の軸線方向から見て、すなわち付勢ロッド６１の軸線方向から見て、いずれも同一の直径を有する円形断面を有している。このような形状を有する第１付勢ピン７１及び調整ピン７３によれば、例えば、１つの長尺状の棒材を切断することにより各第１付勢ピン７１及び調整ピン７３を製造することができる。また、複数の第２ガイド部７５を同一の径で穿孔することにより形成することができる。これにより、各第１付勢ピン７１、調整ピン７３及び各第２ガイド部７５の製造工程の簡略化を図ることができる。 In the example shown in FIG. 2, each first urging pin 71 and adjustment pin 73 are viewed from the axial direction of each first urging pin 71 and adjustment pin 73, that is, viewed from the axial direction of the urging rod 61. All of them have a circular cross section having the same diameter. According to the first urging pins 71 and the adjustment pins 73 having such shapes, for example, the first urging pins 71 and the adjustment pins 73 are manufactured by cutting one elongated bar. Can do. Moreover, it can form by drilling the 2nd guide part 75 with the same diameter. Thereby, the manufacturing process of each 1st urging | biasing pin 71, the adjustment pin 73, and each 2nd guide part 75 can be simplified.
また、図示された例では、各第１付勢ピン７１の軸線方向から見て、各第１付勢ピン７１は、その中心（軸線）が１つの円周Ｃ上に位置するように配置されている。とりわけ、各第１付勢ピン７１は、１つの円周Ｃに沿って互いに等間隔を有して配置されている。言い換えると、１つの円周Ｃ上で隣り合う２つの第１付勢ピン７１による当該円周Ｃの中心における中心角は、全て等しくなっている。図示された例では、１つの円周Ｃ上で隣り合う２つの第１付勢ピン７１による当該円周Ｃの中心における中心角は、全て９０°となっている。また、図示された例では、各第１付勢ピン７１の軸線方向から見て、各第１付勢ピン７１の中心（軸線）が付勢ロッド６１と重なる領域内に配置されている。さらに、図示された例では、各第１付勢ピン７１の軸線方向から見て、各第１付勢ピン７１の全体が付勢ロッド６１と重なる領域内に配置されている。第１付勢ピン７１をこのように配置することにより、付勢ピンユニット７０を効果的に小型化することができる。 Further, in the illustrated example, each first urging pin 71 is disposed such that its center (axis) is located on one circumference C when viewed from the axial direction of each first urging pin 71. ing. In particular, the first urging pins 71 are arranged at equal intervals along one circumference C. In other words, the central angles at the center of the circumference C by the two first urging pins 71 adjacent on the circumference C are all equal. In the illustrated example, the central angles at the center of the circumference C by the two first urging pins 71 adjacent on the circumference C are all 90 °. Further, in the illustrated example, the center (axis line) of each first urging pin 71 is disposed in a region overlapping with the urging rod 61 when viewed from the axial direction of each first urging pin 71. Further, in the illustrated example, the entire first urging pin 71 is disposed in a region overlapping the urging rod 61 as viewed from the axial direction of each first urging pin 71. By arranging the first urging pin 71 in this way, the urging pin unit 70 can be effectively downsized.
図１及び図２に示された例では、付勢ロッド６１、各第１付勢ピン７１及び調整ピン７３は、中実部材で形成されている。付勢ロッド６１及びピン７１，７３が中実部材で形成されていると、付勢ロッド６１及びピン７１，７３を比較的簡単な工程で製造することができるとともに、付勢ロッド６１及びピン７１，７３に十分な機械的強度を付与することができる。したがって、付勢ロッド６１及びピン７１，７３を小型化しつつ、付勢ロッド６１及びピン７１，７３の変形を効果的に防止することが可能になり、これにより斜板４０の傾転動作をきわめて安定して行うことができる。 In the example shown in FIGS. 1 and 2, the urging rod 61, each first urging pin 71, and the adjustment pin 73 are formed of solid members. When the urging rod 61 and the pins 71 and 73 are formed of a solid member, the urging rod 61 and the pins 71 and 73 can be manufactured by a relatively simple process, and the urging rod 61 and the pin 71 are also manufactured. , 73 can be provided with sufficient mechanical strength. Therefore, it is possible to effectively prevent deformation of the urging rod 61 and the pins 71 and 73 while reducing the size of the urging rod 61 and the pins 71 and 73, and thereby the tilting operation of the swash plate 40 is extremely reduced. It can be performed stably.
なお、調整ピン７３の側面には、その一端から他端にわたって、油が通流可能な溝又は切欠きが設けられていてもよい。切欠きは、一例として、調整ピン７３の長手方向に直交する断面が、略Ｄ字状になるように、側面の一部が面取りされるようにしてもよい。例えば、調整ピン７３とユニットケース７６との隙間を介して第１圧力室８１から後室８９に油が流入すると、この油の存在により、調整ピン７３の位置が付勢ロッド６１側にずれる虞がある。これに対して、調整ピン７３の側面に溝又は切欠きが設けられていると、調整ピン７３が付勢ロッド６１により押圧された際に、後室８９に流入した油をこの溝又は切欠きを介して迅速に第１圧力室８１へ戻すことができる。したがって、付勢ロッド６１が最も斜板４０と反対側に押し込まれたときの付勢ロッド６１の位置精度を向上させることができる。 Note that a groove or notch through which oil can flow may be provided on the side surface of the adjustment pin 73 from one end to the other end. As an example, the cutout may have a part of the side surface chamfered so that the cross section perpendicular to the longitudinal direction of the adjustment pin 73 is substantially D-shaped. For example, if oil flows into the rear chamber 89 from the first pressure chamber 81 through the gap between the adjustment pin 73 and the unit case 76, the position of the adjustment pin 73 may shift to the biasing rod 61 side due to the presence of this oil. There is. On the other hand, when a groove or a notch is provided on the side surface of the adjustment pin 73, when the adjustment pin 73 is pressed by the urging rod 61, the oil flowing into the rear chamber 89 is removed from the groove or the notch. Can be quickly returned to the first pressure chamber 81. Therefore, it is possible to improve the positional accuracy of the urging rod 61 when the urging rod 61 is pushed most into the opposite side of the swash plate 40.
各第１付勢ピン７１に対応する各第２圧力室８２には、例えば、油圧ポンプ１０から吐出された作動油による信号圧や、同一の駆動源で駆動される他の油圧ポンプからの信号圧や、同一の駆動源で駆動されるエアコン等の外部機器の作動に対応した信号圧等が入力される。油圧ポンプ１０が、１つのポンプで２つのポンプの機能を有する、いわゆるスプリットフロー構造の油圧ポンプである場合、油圧ポンプ１０から吐出された２つの作動油による信号圧は、それぞれ別の第１付勢ピン７１へ入力することができる。 In each second pressure chamber 82 corresponding to each first urging pin 71, for example, a signal pressure due to hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 or a signal from another hydraulic pump driven by the same drive source is provided. Pressure, signal pressure corresponding to the operation of an external device such as an air conditioner driven by the same drive source, and the like are input. When the hydraulic pump 10 is a so-called split flow structure hydraulic pump having the function of two pumps with one pump, the signal pressures of the two hydraulic oils discharged from the hydraulic pump 10 are different from each other. Input to the force pin 71 is possible.
したがって、各第１付勢ピン７１は、油圧ポンプ１０から吐出された作動油による信号圧や、同一の駆動源で駆動される他の油圧ポンプからの信号圧や、同一の駆動源で駆動されるエアコン等の外部機器の作動に対応した信号圧等により駆動される。これにより、各第１付勢ピン７１はそれぞれ付勢ロッド６１を斜板４０に向けて付勢する。 Accordingly, each first urging pin 71 is driven by the signal pressure from the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10, the signal pressure from another hydraulic pump driven by the same drive source, or the same drive source. It is driven by signal pressure corresponding to the operation of external equipment such as air conditioners. Accordingly, each first urging pin 71 urges the urging rod 61 toward the swash plate 40.
次に、斜板４０の傾転動作について説明する。油圧ポンプ１０の回転軸２５は、例えばディーゼルエンジン等の駆動源により駆動される。この駆動源に対して駆動源の駆動力より大きい負荷がかかると、駆動源はストールする。したがって、駆動源に対する負荷が駆動源の駆動力以下となるように、油圧ポンプ１０の動作を制御する必要がある。また、油圧機器においては、１つの駆動源で複数の油圧ポンプを駆動させる場合がある。この場合、１つの駆動源で駆動される複数の油圧ポンプの合計の駆動力が駆動源の駆動力以下となるように、油圧ポンプ１０の動作を制御することが好ましい。さらに、同一の駆動源でエアコン等の外部機器が駆動される場合、この外部機器による駆動源への負荷も考慮して油圧ポンプ１０の動作を制御することが好ましい。 Next, the tilting operation of the swash plate 40 will be described. The rotary shaft 25 of the hydraulic pump 10 is driven by a drive source such as a diesel engine. When a load larger than the driving force of the driving source is applied to the driving source, the driving source stalls. Therefore, it is necessary to control the operation of the hydraulic pump 10 so that the load on the drive source is less than or equal to the drive force of the drive source. In hydraulic equipment, a plurality of hydraulic pumps may be driven by a single drive source. In this case, it is preferable to control the operation of the hydraulic pump 10 so that the total driving force of the plurality of hydraulic pumps driven by one driving source is equal to or less than the driving force of the driving source. Furthermore, when an external device such as an air conditioner is driven by the same drive source, it is preferable to control the operation of the hydraulic pump 10 in consideration of a load on the drive source by the external device.
また、油圧機器を操作するオペレータが操作レバーを操作していないときには、油圧ポンプから吐出される作動油で駆動される油圧アクチュエータは動作しない。また、オペレータが操作レバーを浅い角度で操作（微操作）しているときには、油圧アクチュエータは、ゆっくりと動作（微動作）する。これらの場合、油圧アクチュエータは油圧ポンプからの作動油を少量しか必要とせず、油圧アクチュエータの駆動に用いられない作動油は従来回収タンク等に排出されていた。しかしこの場合、油圧ポンプの駆動力の大部分が無駄になり、油圧ポンプを駆動するディーゼルエンジン等の駆動源で消費される燃料にも無駄が生じていた。従来、いわゆる高級油圧機器においては、油圧アクチュエータの非動作時及び微動作時に油圧ポンプの作動油の吐出量を減少させる機能を有するものがあった。しかし、安価な油圧機器においてこのような機能を有したものは実現されていなかった。したがって、簡単な機構により油圧アクチュエータの非動作時及び微動作時に油圧ポンプの作動油の吐出量を減少させる機能を実現することが望まれる。 Further, when the operator operating the hydraulic equipment does not operate the operation lever, the hydraulic actuator driven by the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump does not operate. Further, when the operator operates the operation lever at a shallow angle (fine operation), the hydraulic actuator operates slowly (fine operation). In these cases, the hydraulic actuator requires only a small amount of hydraulic oil from the hydraulic pump, and hydraulic oil that has not been used to drive the hydraulic actuator has been conventionally discharged to a recovery tank or the like. However, in this case, most of the driving force of the hydraulic pump is wasted, and the fuel consumed by a driving source such as a diesel engine that drives the hydraulic pump is also wasted. Conventionally, some so-called high-grade hydraulic devices have a function of reducing the amount of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump when the hydraulic actuator is not operating and when the hydraulic actuator is not operating. However, inexpensive hydraulic equipment having such a function has not been realized. Therefore, it is desired to realize a function of reducing the hydraulic oil discharge amount of the hydraulic pump when the hydraulic actuator is not operating and finely operating with a simple mechanism.
ここでは、第１圧力室８１にネガティブ流量制御信号圧が入力され、各第１付勢ピン７１に対応する第２圧力室８２に、それぞれ油圧ポンプ１０から吐出された作動油による信号圧、同一の駆動源で駆動される他の油圧ポンプからの信号圧、及び、同一の駆動源で駆動されるエアコンの作動に対応した信号圧が入力される例について説明する。 Here, the negative flow rate control signal pressure is input to the first pressure chamber 81, and the signal pressure by the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 to the second pressure chamber 82 corresponding to each first urging pin 71 is the same. An example in which a signal pressure from another hydraulic pump driven by this drive source and a signal pressure corresponding to the operation of an air conditioner driven by the same drive source are input will be described.
なお、信号圧が入力されない第２圧力室８２に対応する第１付勢ピン７１は、予備用付勢ピンとすることができる。このような予備用付勢ピンを有していると、他の油圧ポンプや外部機器を追加し、当該油圧ポンプや外部機器の動作も考慮して油圧ポンプ１０を制御したい場合に、当該油圧ポンプや外部機器からの信号圧を、予備用付勢ピンに対応する第２圧力室８２に入力することで、この予備用付勢ピンを、当該油圧ポンプや外部機器に対応した付勢ピンとして利用することができる。したがって、他の油圧ポンプや外部機器の追加に柔軟に対応することができ、油圧ポンプ１０の汎用性を効果的に向上させることができる。 Note that the first biasing pin 71 corresponding to the second pressure chamber 82 to which no signal pressure is input can be a preliminary biasing pin. When such a reserve urging pin is provided, when another hydraulic pump or external device is added and the hydraulic pump 10 is to be controlled in consideration of the operation of the hydraulic pump or external device, the hydraulic pump Or by inputting the signal pressure from the external device to the second pressure chamber 82 corresponding to the auxiliary urging pin, the auxiliary urging pin can be used as the urging pin corresponding to the hydraulic pump or the external device. can do. Therefore, it is possible to flexibly cope with the addition of other hydraulic pumps and external devices, and the versatility of the hydraulic pump 10 can be effectively improved.
斜板４０は、第１付勢手段５０により、斜板４０の傾転角が大きくなる向きに付勢され、第２付勢手段６０により、斜板４０の傾転角が小さくなる向きに付勢される。斜板４０は、第１付勢手段５０の付勢力による斜板４０の傾転軸まわりのモーメント（図１では反時計まわりのモーメント）の大きさと、第２付勢手段６０による斜板４０の傾転軸まわりのモーメント（図１では時計まわりのモーメント）の大きさとが等しくなる位置に傾転して停止する。 The swash plate 40 is urged by the first urging means 50 in a direction that increases the tilt angle of the swash plate 40, and the second urging means 60 is applied in a direction that decreases the tilt angle of the swash plate 40. Be forced. The swash plate 40 has a magnitude of the moment around the tilting axis of the swash plate 40 (counterclockwise moment in FIG. 1) by the urging force of the first urging means 50 and the swash plate 40 by the second urging means 60. Tilt to a position where the magnitude of the moment around the tilt axis (clockwise moment in FIG. 1) is equal, and stops.
ここで説明する例では、第１圧力室８１には、流量制御信号圧が入力される。具体的には、ネガティブ流量制御機構のセンターバイパスラインにおけるオリフィスの背圧が検出され、この検出された背圧がネガティブ流量制御信号圧として、第１圧力室８１に入力される。第１圧力室８１に入力された流量制御信号圧は、付勢ロッド６１の後端面６１ｂに作用する。とりわけ、第１圧力室８１に入力された流量制御信号圧は、付勢ロッド６１の後端面６１ｂを押圧する。 In the example described here, the flow rate control signal pressure is input to the first pressure chamber 81. Specifically, the back pressure of the orifice in the center bypass line of the negative flow control mechanism is detected, and this detected back pressure is input to the first pressure chamber 81 as a negative flow control signal pressure. The flow rate control signal pressure input to the first pressure chamber 81 acts on the rear end surface 61 b of the urging rod 61. In particular, the flow control signal pressure input to the first pressure chamber 81 presses the rear end surface 61 b of the urging rod 61.
油圧アクチュエータを非動作又は微動作させるために、ネガティブ流量制御機構において、コントロールバルブを操作することにより、コントロールバルブを経由し油圧アクチュエータへ向かう圧油の流量を減少させると、油圧ポンプ１０からコントロールバルブを経由してすなわちセンターバイパスラインを通ってタンクに戻される圧油の流量は増加する。センターバイパスラインにおけるコントロールバルブとタンクとの間にはオリフィスが設けられており、センターバイパスラインを通る圧油の流量が増加すると、センターバイパスラインのオリフィスの手前における圧油の圧力（背圧）が増大する。この背圧をネガティブ流量制御信号圧として第１圧力室８１に入力することにより、この信号圧が付勢ロッド６１の後端面６１ｂに作用し、付勢ロッド６１が斜板４０（当接面４２）に向けて付勢される。 In order to cause the hydraulic actuator to be inoperative or finely operated, if the flow rate of the pressure oil directed to the hydraulic actuator via the control valve is decreased by operating the control valve in the negative flow control mechanism, the control valve is controlled from the hydraulic pump 10. The flow rate of the pressure oil that is returned to the tank via the center bypass line is increased. An orifice is provided between the control valve and the tank in the center bypass line. When the flow rate of pressure oil through the center bypass line increases, the pressure of the pressure oil (back pressure) before the orifice in the center bypass line is increased. Increase. By inputting this back pressure into the first pressure chamber 81 as a negative flow control signal pressure, this signal pressure acts on the rear end surface 61b of the urging rod 61, and the urging rod 61 is moved to the swash plate 40 (contact surface 42). ).
複数の第１付勢ピン７１のうちの１つの第１付勢ピン７１に対応する第２圧力室８２には、油圧ポンプ１０から吐出された作動油による信号圧が入力される。例えば、油圧ポンプ１０から吐出された作動油の流路が分岐され、第２圧力室８２に接続されることにより、油圧ポンプ１０から吐出された作動油による信号圧が第１付勢ピン７１に対応する第２圧力室８２に入力される。油圧ポンプ１０から吐出される作動油で駆動される油圧アクチュエータの負荷が大きくなった場合、油圧ポンプ１０から吐出される作動油の圧力が大きくなる。すなわち、油圧ポンプ１０から吐出された作動油による信号圧が大きくなる。そして、この信号圧により、第１付勢ピン７１が付勢ロッド６１に向けて付勢される。したがって、第１付勢ピン７１は付勢ロッド６１を介して斜板４０（当接面４２）を付勢する。 A signal pressure due to the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 is input to the second pressure chamber 82 corresponding to one first urging pin 71 of the plurality of first urging pins 71. For example, the flow path of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 is branched and connected to the second pressure chamber 82, so that the signal pressure due to the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 is applied to the first biasing pin 71. Input to the corresponding second pressure chamber 82. When the load of the hydraulic actuator driven by the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 increases, the pressure of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 increases. That is, the signal pressure due to the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 increases. The first urging pin 71 is urged toward the urging rod 61 by this signal pressure. Accordingly, the first urging pin 71 urges the swash plate 40 (contact surface 42) via the urging rod 61.
他の第１付勢ピン７１に対応する第２圧力室８２には、同一の駆動源で駆動される他の油圧ポンプからの信号圧が入力される。例えば、他の油圧ポンプから吐出された作動油の流路が分岐され、第２圧力室８２に接続されることにより、当該油圧ポンプから吐出された作動油による信号圧が第１付勢ピン７１に対応する第２圧力室８２に入力される。他の油圧ポンプから吐出される作動油で駆動される油圧アクチュエータの負荷が大きくなった場合、当該油圧ポンプから吐出される作動油の圧力が大きくなる。すなわち、他の油圧ポンプから吐出された作動油による信号圧が大きくなる。そして、この信号圧により、第１付勢ピン７１が付勢ロッド６１に向けて付勢される。したがって、第１付勢ピン７１は付勢ロッド６１を介して斜板４０（当接面４２）を付勢する。 Signal pressures from other hydraulic pumps driven by the same drive source are input to the second pressure chambers 82 corresponding to the other first urging pins 71. For example, the flow path of the hydraulic oil discharged from another hydraulic pump is branched and connected to the second pressure chamber 82, so that the signal pressure due to the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump is changed to the first urging pin 71. Is input to the second pressure chamber 82 corresponding to. When the load of the hydraulic actuator driven by the hydraulic oil discharged from another hydraulic pump increases, the pressure of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump increases. That is, the signal pressure due to the hydraulic oil discharged from the other hydraulic pump increases. The first urging pin 71 is urged toward the urging rod 61 by this signal pressure. Accordingly, the first urging pin 71 urges the swash plate 40 (contact surface 42) via the urging rod 61.
さらに他の第１付勢ピン７１に対応する第２圧力室８２には、同一の駆動源で駆動されるエアコンの作動に対応した信号圧が入力される。例えば、他の油圧回路を分岐し、第１付勢ピン７１に対応する第２圧力室８２に接続する。また、当該油圧回路から分岐した箇所と第２圧力室８２との間の作動油の流路にソレノイドバルブ（電磁弁）等のバルブを設ける。そして、エアコンが作動していない間はバルブにより作動油の流路を閉鎖しておき、エアコンが作動するとその信号（電気信号）を受けてバルブが動作して作動油の流路を開く。これにより、エアコンが作動していない間は、第１付勢ピン７１に対応する第２圧力室８２には信号圧が入力されず、エアコンが作動すると当該第２圧力室８２に他の油圧回路から信号圧が入力される。そして、この信号圧により、第１付勢ピン７１が付勢ロッド６１に向けて付勢される。したがって、第１付勢ピン７１は付勢ロッド６１を介して斜板４０（当接面４２）を付勢する。 Further, a signal pressure corresponding to the operation of the air conditioner driven by the same drive source is input to the second pressure chamber 82 corresponding to the other first urging pin 71. For example, another hydraulic circuit is branched and connected to the second pressure chamber 82 corresponding to the first urging pin 71. Further, a valve such as a solenoid valve (solenoid valve) is provided in the hydraulic oil flow path between the branch point from the hydraulic circuit and the second pressure chamber 82. When the air conditioner is not operating, the hydraulic oil flow path is closed by the valve, and when the air conditioner is activated, the signal (electrical signal) is received and the valve operates to open the hydraulic oil flow path. Thus, while the air conditioner is not operating, no signal pressure is input to the second pressure chamber 82 corresponding to the first urging pin 71, and when the air conditioner is activated, another hydraulic circuit is connected to the second pressure chamber 82. The signal pressure is input from. The first urging pin 71 is urged toward the urging rod 61 by this signal pressure. Accordingly, the first urging pin 71 urges the swash plate 40 (contact surface 42) via the urging rod 61.
付勢ロッド６１を斜板４０（当接面４２）に付勢する付勢力、すなわち第２付勢手段６０による斜板４０への付勢力は、第１付勢ピン７１の付勢ロッド６１への付勢力の和になる。第２付勢手段６０の付勢力による斜板４０の傾転軸まわりのモーメント（図１では時計まわりのモーメント）が、第１付勢手段５０の付勢力による斜板４０の傾転軸まわりのモーメント（図１では反時計まわりのモーメント）よりも大きくなると、斜板４０は、その傾転角が小さくなるように傾転し、第２付勢手段６０の付勢力による斜板４０の傾転軸まわりのモーメントと、第１付勢手段５０の付勢力による斜板４０の傾転軸まわりのモーメントとが釣り合うと、斜板４０は傾転を停止する。これにより、油圧ポンプ１０から吐出される作動油の流量は減少する。 The urging force for urging the urging rod 61 to the swash plate 40 (contact surface 42), that is, the urging force to the swash plate 40 by the second urging means 60 is applied to the urging rod 61 of the first urging pin 71. The sum of the energies of The moment around the tilting axis of the swash plate 40 due to the biasing force of the second biasing means 60 (the clockwise moment in FIG. 1) is about the tilting axis of the swash plate 40 due to the biasing force of the first biasing means 50. When it becomes larger than the moment (counterclockwise moment in FIG. 1), the swash plate 40 tilts so that its tilt angle becomes small, and the swash plate 40 tilts by the urging force of the second urging means 60. When the moment around the axis and the moment around the tilt axis of the swash plate 40 due to the biasing force of the first biasing means 50 are balanced, the swash plate 40 stops tilting. Thereby, the flow rate of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 decreases.
本実施の形態の油圧ポンプ１０では、オペレータが操作レバーを操作していない又は微操作している、油圧ポンプ１０から吐出される作動油で駆動される油圧アクチュエータの負荷が増大する、同一の駆動源により駆動される他の油圧ポンプの負荷が増大する、同一の駆動源により駆動されるエアコン等の外部機器が作動する、のうち少なくとも１つに当てはまる場合に、第２付勢手段６０の付勢力が増大し、斜板４０は、その傾転角が小さくなるように傾転し、油圧ポンプ１０から吐出される作動油の流量が減少するようになる。これにより、油圧ポンプ１０を駆動するディーゼルエンジン等の駆動源のストールの発生を効果的に防止することができる。また、駆動源で消費される燃料の無駄を削減し、油圧ポンプ１０を備えた油圧機器の省エネルギー性を効果的に向上させることができる。 In the hydraulic pump 10 of the present embodiment, the same drive in which the load of the hydraulic actuator driven by the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 is increased when the operator does not operate or finely operates the operation lever. The second urging means 60 is attached when at least one of the cases where the load of another hydraulic pump driven by the power source increases or the operation of an external device such as an air conditioner driven by the same power source operates. As the force increases, the swash plate 40 tilts so that its tilt angle decreases, and the flow rate of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 decreases. Thereby, it is possible to effectively prevent a stall of a drive source such as a diesel engine that drives the hydraulic pump 10. In addition, waste of fuel consumed by the drive source can be reduced, and the energy saving performance of the hydraulic device including the hydraulic pump 10 can be effectively improved.
本実施の形態の油圧ポンプ１０は、回転軸線Ａ周りに回転するシリンダブロック３０であって、回転軸線Ａ方向に沿って延びる複数のシリンダ穴３２が形成されたシリンダブロック３０と、各シリンダ穴３２内に摺動自在に保持されたピストン３８と、シリンダブロック３０が回転軸線Ａ周りに回転することにより、各ピストン３８を各シリンダ穴３２内で摺動させるための斜板４０であって、その傾転角が変更可能に構成された斜板４０と、斜板４０の傾転角が大きくなる向きに斜板４０を付勢する第１付勢手段５０と、斜板４０の傾転角が小さくなる向きに斜板４０を付勢する第２付勢手段６０と、を有し、第２付勢手段６０は、斜板４０を付勢する付勢ロッド６１を有し、付勢ロッド６１における斜板４０と反対側の後端面６１ｂには、流量制御信号圧及び馬力シフト信号圧の少なくとも一方が作用する。 The hydraulic pump 10 according to the present embodiment is a cylinder block 30 that rotates around a rotation axis A, and is formed with a plurality of cylinder holes 32 extending along the direction of the rotation axis A, and each cylinder hole 32. A piston 38 slidably held in the cylinder block 30 and a swash plate 40 for sliding the pistons 38 in the cylinder holes 32 by rotating the cylinder block 30 around the rotation axis A. The swash plate 40 configured to change the tilt angle, the first biasing means 50 for biasing the swash plate 40 in the direction in which the tilt angle of the swash plate 40 increases, and the tilt angle of the swash plate 40 are And a second urging means 60 for urging the swash plate 40 in a direction of decreasing, and the second urging means 60 has an urging rod 61 for urging the swash plate 40. In the rear end surface 61b opposite to the swash plate 40 in FIG. At least one of the flow rate control signal pressure and horsepower shift signal pressure acts.
このような油圧ポンプ１０によれば、付勢ロッド６１の後端面６１ｂに、流量制御信号圧及び馬力シフト信号圧の少なくとも一方が作用するようにすることにより、比較的部品寸法が大きくなる付勢ピストンを省略することができ、油圧ポンプ１０の大型化を効果的に抑制することができる。 According to such a hydraulic pump 10, an energizing force that causes a relatively large component size by causing at least one of a flow control signal pressure and a horsepower shift signal pressure to act on the rear end surface 61 b of the energizing rod 61. The piston can be omitted, and the enlargement of the hydraulic pump 10 can be effectively suppressed.
また、このような油圧ポンプ１０によれば、付勢ロッド６１の後端面６１ｂの全体に、流量制御信号圧及び／又は馬力シフト信号圧が作用するようになり、付勢ロッド６１の長手方向と直交する軸線周りに回転するモーメントの発生を効果的に抑制することができる。したがって、付勢ロッド６１及び第１ガイド部２３の摩耗及び付勢ロッド６１の位置についてのヒステリシスの発生を抑制することができる。すなわち、油圧ポンプ１０を安定して動作させることができる。 Further, according to such a hydraulic pump 10, the flow control signal pressure and / or the horsepower shift signal pressure acts on the entire rear end surface 61 b of the urging rod 61, and the longitudinal direction of the urging rod 61 Generation of a moment that rotates around an orthogonal axis can be effectively suppressed. Therefore, the wear of the urging rod 61 and the first guide portion 23 and the occurrence of hysteresis with respect to the position of the urging rod 61 can be suppressed. That is, the hydraulic pump 10 can be operated stably.
本実施の形態の油圧ポンプ１０では、後端面６１ｂに流量制御信号圧が作用する。 In the hydraulic pump 10 of the present embodiment, the flow control signal pressure acts on the rear end surface 61b.
また、本実施の形態の油圧ポンプ１０では、流量制御信号圧はネガティブ流量制御信号圧である。 In the hydraulic pump 10 of the present embodiment, the flow control signal pressure is a negative flow control signal pressure.
このような油圧ポンプ１０によれば、油圧アクチュエータの非動作時及び微動作時に、第２付勢手段６０の付勢力が増大し、斜板４０は、その傾転角が小さくなるように傾転し、油圧ポンプ１０から吐出される作動油の流量が減少するようになる。これにより、油圧ポンプ１０を駆動するディーゼルエンジン等の駆動源のストールの発生を効果的に防止することができる。また、駆動源で消費される燃料の無駄を削減し、油圧ポンプ１０を備えた油圧機器の省エネルギー性を効果的に向上させることができる。なお、流量制御信号圧は、ロードセンシング流量制御信号圧であってもよい。 According to such a hydraulic pump 10, the urging force of the second urging means 60 is increased when the hydraulic actuator is not operated and is finely operated, and the swash plate 40 is tilted so that its tilt angle is decreased. As a result, the flow rate of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 decreases. Thereby, it is possible to effectively prevent a stall of a drive source such as a diesel engine that drives the hydraulic pump 10. In addition, waste of fuel consumed by the drive source can be reduced, and the energy saving performance of the hydraulic device including the hydraulic pump 10 can be effectively improved. The flow control signal pressure may be a load sensing flow control signal pressure.
本実施の形態の油圧ポンプ１０は、付勢ロッド６１の側面６１ｃをガイドするガイド部２３をさらに有し、側面６１ｃとガイド部２３との間に、他のポンプからの圧油が供給される。 The hydraulic pump 10 according to the present embodiment further includes a guide portion 23 that guides the side surface 61c of the urging rod 61, and pressure oil from another pump is supplied between the side surface 61c and the guide portion 23. .
このような油圧ポンプ１０によれば、他のポンプから吐出された圧油を、所定の圧力で強制的に側面６１ｃと第１ガイド部２３との間に供給することにより、付勢ロッド６１をスムーズに移動させることが可能になり、油圧ポンプ１０による圧油の吐出を安定して行うことができるとともに、付勢ロッド６１の側面６１ｃと第１ガイド部２３との間に生じ得る摩擦を低減させ、付勢ロッド６１の位置についてのヒステリシスの発生を抑制することができる。 According to such a hydraulic pump 10, the pressure oil discharged from another pump is forcibly supplied at a predetermined pressure between the side surface 61 c and the first guide portion 23, whereby the urging rod 61 is moved. It is possible to smoothly move, and the hydraulic oil can be stably discharged by the hydraulic pump 10, and friction that may occur between the side surface 61c of the biasing rod 61 and the first guide portion 23 is reduced. Thus, the occurrence of hysteresis about the position of the urging rod 61 can be suppressed.
本実施の形態の油圧ポンプ１０では、第２付勢手段６０は、付勢ピン７１をさらに有し、付勢ピン７１は、付勢ピン７１に対応する信号圧に応じて付勢ロッド６１を介して斜板４０を付勢する。 In the hydraulic pump 10 of the present embodiment, the second urging means 60 further includes an urging pin 71, and the urging pin 71 moves the urging rod 61 according to the signal pressure corresponding to the urging pin 71. The swash plate 40 is urged through.
このような油圧ポンプ１０によれば、付勢ロッド６１の後端面６１ｂに作用する流量制御信号圧及び／又は馬力シフト信号圧の他に、油圧ポンプ１０から吐出された作動油による信号圧、同一の駆動源で駆動される他の油圧ポンプからの信号圧、同一の駆動源で駆動されるエアコンの作動に対応した信号圧等の他の信号圧によっても、付勢ロッド６１を斜板４０に向けて付勢することができる。すなわち、流量制御信号圧及び／又は馬力シフト信号圧以外の他の信号圧に基づいて、油圧ポンプ１０から吐出される圧油の流量を制御することができる。したがって、油圧ポンプ１０から吐出される圧油の流量を、より高い自由度を有して制御することが可能になる。 According to such a hydraulic pump 10, in addition to the flow control signal pressure and / or the horsepower shift signal pressure acting on the rear end surface 61b of the urging rod 61, the signal pressure due to the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 is the same. The urging rod 61 is attached to the swash plate 40 also by other signal pressures such as a signal pressure from another hydraulic pump driven by the drive source and a signal pressure corresponding to the operation of the air conditioner driven by the same drive source. Can be biased towards. That is, the flow rate of the pressure oil discharged from the hydraulic pump 10 can be controlled based on a signal pressure other than the flow control signal pressure and / or the horsepower shift signal pressure. Therefore, the flow rate of the pressure oil discharged from the hydraulic pump 10 can be controlled with a higher degree of freedom.
なお、上述した実施の形態に対して様々な変更を加えることが可能である。以下、図面を適宜参照しながら、変形例について説明する。以下の説明および以下の説明で用いる図面では、上述した実施の形態と同様に構成され得る部分について、上述の実施の形態における対応する部分に対して用いた符号と同一の符号を用いることとし、重複する説明を省略する。 Note that various modifications can be made to the above-described embodiment. Hereinafter, modified examples will be described with reference to the drawings as appropriate. In the following description and the drawings used in the following description, the same reference numerals as those used for the corresponding parts in the above embodiment are used for the parts that can be configured in the same manner as in the above embodiment. A duplicate description is omitted.
図３は、油圧ポンプ１０の一変形例を示す図であり、油圧ポンプ１０の第１圧力室８１に入力される信号圧Ｐについて説明するための図である。図３に示された例では、流量制御信号圧及び馬力シフト信号圧の少なくとも一方である信号圧Ｐは、オリフィス９１を介して第１圧力室８１に入力される。すなわち、信号圧Ｐは、オリフィス９１を介して付勢ロッド６１の後端面６１ｂに作用する。 FIG. 3 is a diagram illustrating a modification of the hydraulic pump 10 and is a diagram for explaining the signal pressure P input to the first pressure chamber 81 of the hydraulic pump 10. In the example shown in FIG. 3, the signal pressure P that is at least one of the flow control signal pressure and the horsepower shift signal pressure is input to the first pressure chamber 81 through the orifice 91. That is, the signal pressure P acts on the rear end surface 61 b of the urging rod 61 through the orifice 91.
油圧ポンプ、コントロールバルブ及び各アクチュエータが閉じた油圧回路（クローズド回路）を構成する場合、圧油がこれらの油圧ポンプ、コントロールバルブ及び各アクチュエータを経由して第１圧力室に入力されることから、信号圧Ｐが発振する場合がある。信号圧Ｐが発振すると付勢ロッドの動作が不安定になり、これにより油圧ポンプから吐出される圧油の流量も安定しなくなる。これに対して、本変形例の油圧ポンプ１０では、オリフィス９１によりその振幅を小さくして信号圧Ｐを第１圧力室に入力することができる。したがって、付勢ロッドの動作及び油圧ポンプから吐出される圧油の流量を安定させることができる。 When the hydraulic pump, control valve, and each actuator constitute a closed hydraulic circuit (closed circuit), the pressure oil is input to the first pressure chamber via these hydraulic pump, control valve, and each actuator. The signal pressure P may oscillate. When the signal pressure P oscillates, the operation of the urging rod becomes unstable, and the flow rate of the pressure oil discharged from the hydraulic pump becomes unstable. On the other hand, in the hydraulic pump 10 of this modification, the amplitude can be reduced by the orifice 91 and the signal pressure P can be input to the first pressure chamber. Accordingly, the operation of the urging rod and the flow rate of the pressure oil discharged from the hydraulic pump can be stabilized.
図４は、油圧ポンプ１０の他の変形例を示す図であり、油圧ポンプ１０の第１圧力室８１に入力される信号圧Ｐについて説明するための図である。図４に示された例では、流量制御信号圧及び馬力シフト信号圧の少なくとも一方である信号圧Ｐは、スローリターン機構９３を介して第１圧力室８１に入力される。すなわち、信号圧Ｐは、スローリターン機構９３を介して付勢ロッド６１の後端面６１ｂに作用する。 FIG. 4 is a diagram illustrating another modification of the hydraulic pump 10 and is a diagram for explaining the signal pressure P input to the first pressure chamber 81 of the hydraulic pump 10. In the example shown in FIG. 4, the signal pressure P that is at least one of the flow control signal pressure and the horsepower shift signal pressure is input to the first pressure chamber 81 via the slow return mechanism 93. That is, the signal pressure P acts on the rear end surface 61 b of the urging rod 61 via the slow return mechanism 93.
スローリターン機構９３は、互いに並列に接続されたオリフィス９４及びチェック弁９５を有している。本変形例のチェック弁９５は、第１圧力室８１から流出する圧油は通過可能であるが、第１圧力室８１へ流入する圧油は通過不可能となるように構成されている。なお、これに限られず、チェック弁９５は、第１圧力室８１へ流入する圧油は通過可能であるが、第１圧力室８１から流出する圧油は通過不可能となるように構成されていてもよい。 The slow return mechanism 93 has an orifice 94 and a check valve 95 connected in parallel to each other. The check valve 95 of this modification is configured so that the pressure oil flowing out from the first pressure chamber 81 can pass but the pressure oil flowing into the first pressure chamber 81 cannot pass. The check valve 95 is not limited to this. The check valve 95 is configured to allow the pressure oil flowing into the first pressure chamber 81 to pass therethrough but not allow the pressure oil flowing out from the first pressure chamber 81 to pass therethrough. May be.
本変形例によれば、油圧ポンプ１０にスローリターン機能を付加することができる。とりわけ図示された例では、コントロールバルブからの流量増加信号により斜板４０の傾転角を大きくして油圧ポンプ１０から吐出される圧油の流量を増加させる場合、すなわち付勢ロッド６１を斜板４０と反対側へ移動させる場合には、第１圧力室８１内の圧油がスローリターン機構９３のチェック弁９５を通過して速やかに流出し、コントロールバルブからの流量減少信号により斜板４０の傾転角を小さくして油圧ポンプ１０から吐出される圧油の流量を減少させる場合、すなわち付勢ロッド６１を斜板４０側へ移動させる場合には、圧油がスローリターン機構９３のオリフィス９４を通過してゆっくりと第１圧力室８１内へ流入する。 According to this modification, a slow return function can be added to the hydraulic pump 10. In particular, in the illustrated example, when the tilt angle of the swash plate 40 is increased by the flow rate increase signal from the control valve to increase the flow rate of the pressure oil discharged from the hydraulic pump 10, that is, the urging rod 61 is connected to the swash plate. In the case of moving to the opposite side to 40, the pressure oil in the first pressure chamber 81 passes through the check valve 95 of the slow return mechanism 93 and quickly flows out. When the tilt angle is decreased to reduce the flow rate of the pressure oil discharged from the hydraulic pump 10, that is, when the urging rod 61 is moved toward the swash plate 40, the pressure oil is supplied to the orifice 94 of the slow return mechanism 93. Slowly flows into the first pressure chamber 81.
図５は、油圧ポンプ１０のさらに他の変形例を示す図であり、油圧ポンプ１０の第１圧力室８１に入力される信号圧Ｐについて説明するための図である。図５に示された例では、流量制御信号圧及び馬力シフト信号圧の少なくとも一方である信号圧Ｐは、電気信号が電磁比例弁９７により油圧に変換されて生成される。 FIG. 5 is a diagram illustrating still another modified example of the hydraulic pump 10 and is a diagram for explaining the signal pressure P input to the first pressure chamber 81 of the hydraulic pump 10. In the example shown in FIG. 5, the signal pressure P, which is at least one of the flow control signal pressure and the horsepower shift signal pressure, is generated by converting the electrical signal into hydraulic pressure by the electromagnetic proportional valve 97.
図示された例では、油供給源Ｓからの圧油が電磁比例弁９７を通過して信号圧Ｐとして第１圧力室８１へ入力される。電磁比例弁９７は、流量制御用及び／又は馬力シフト用の信号を電気信号として受け取り、この電気信号に応じて油供給源Ｓからの圧油の流路の開度を調整する。 In the illustrated example, the pressure oil from the oil supply source S passes through the electromagnetic proportional valve 97 and is input to the first pressure chamber 81 as the signal pressure P. The electromagnetic proportional valve 97 receives a flow control signal and / or a horsepower shift signal as an electrical signal, and adjusts the opening of the flow path of the pressure oil from the oil supply source S according to the electrical signal.
本変形例によれば、流量制御用及び／又は馬力シフト用の信号を電気信号として扱うことができるので、油圧配管を減らすことができ、油圧ポンプ１０のさらなる小型化を図ることができる。 According to the present modification, the flow rate control signal and / or the horsepower shift signal can be handled as an electrical signal, so that hydraulic piping can be reduced and the hydraulic pump 10 can be further downsized.
図６は、油圧ポンプ１０のさらに他の変形例を示す図であり、油圧ポンプ１０の第１圧力室８１に入力される信号圧Ｐについて説明するための図である。図６に示された例では、流量制御信号圧Ｐ１及び馬力シフト信号圧Ｐ２は、いずれもシャトル弁９９を通って第１圧力室８１へ入力される。シャトル弁９９では、入力された２つの信号圧Ｐ１，Ｐ２のうち相対的に高い圧力を有する信号圧のみが通過可能であり、入力された２つの信号圧Ｐ１，Ｐ２のうち相対的に低い圧力を有する信号圧は通過不可能である。そして、シャトル弁９９を通過したいずれかの信号圧Ｐ１，Ｐ２のみが信号圧Ｐとして第１圧力室８１へ入力される。すなわち、信号圧Ｐは、流量制御信号圧及び馬力シフト信号圧のうち、相対的に高い圧力を有する信号圧である。 FIG. 6 is a diagram illustrating still another modified example of the hydraulic pump 10 and is a diagram for explaining the signal pressure P input to the first pressure chamber 81 of the hydraulic pump 10. In the example shown in FIG. 6, both the flow control signal pressure P <b> 1 and the horsepower shift signal pressure P <b> 2 are input to the first pressure chamber 81 through the shuttle valve 99. In the shuttle valve 99, only the signal pressure having a relatively high pressure among the two input signal pressures P1 and P2 can pass, and the relatively low pressure of the two input signal pressures P1 and P2. The signal pressure having a cannot pass through. Only one of the signal pressures P 1 and P 2 that has passed through the shuttle valve 99 is input to the first pressure chamber 81 as the signal pressure P. That is, the signal pressure P is a signal pressure having a relatively high pressure among the flow control signal pressure and the horsepower shift signal pressure.
本変形例によれば、流量制御信号圧Ｐ１及び馬力シフト信号圧Ｐ２のうち相対的に高い圧力を有する信号圧を選択的に第１圧力室８１へ入力することができる。 According to this modification, a signal pressure having a relatively high pressure out of the flow control signal pressure P1 and the horsepower shift signal pressure P2 can be selectively input to the first pressure chamber 81.
さらに他の変形例として、図７に示されているように、シャトル弁９９を通過した信号圧Ｐがさらにオリフィス９１を通過して第１圧力室８１へ入力されるようにしてもよい。また、図８に示されているように、シャトル弁９９を通過した信号圧Ｐがさらにスローリターン機構９３を通過して第１圧力室８１へ入力されるようにしてもよい。 As yet another modification, as shown in FIG. 7, the signal pressure P that has passed through the shuttle valve 99 may further pass through the orifice 91 and be input to the first pressure chamber 81. Further, as shown in FIG. 8, the signal pressure P that has passed through the shuttle valve 99 may further pass through the slow return mechanism 93 and be input to the first pressure chamber 81.
図９及び図１０は、油圧ポンプ１０のさらに他の変形例を示す図であって、付勢ロッド６１と潤滑油の供給孔６８との位置関係を示す図である。とりわけ図９は、付勢ロッド６１が最も斜板４０と反対側に位置するときの、付勢ロッド６１と潤滑油の供給孔６８との位置関係を示す図であり、図１０は、付勢ロッド６１が最も斜板４０側に位置するときの、付勢ロッド６１と供給孔６８との位置関係を示す図である。 FIGS. 9 and 10 are diagrams showing still another modification of the hydraulic pump 10 and showing the positional relationship between the urging rod 61 and the lubricating oil supply hole 68. FIG. 9 is a diagram showing the positional relationship between the urging rod 61 and the lubricating oil supply hole 68 when the urging rod 61 is located closest to the swash plate 40, and FIG. It is a figure which shows the positional relationship of the urging | biasing rod 61 and the supply hole 68 when the rod 61 is most located in the swash plate 40 side.
図９及び図１０に示された例では、ガイド部２３に、他のポンプからの圧油を付勢ロッド６１の側面６１ｃとガイド部２３との間に供給するための供給孔６８が設けられている。供給孔６８は、図９に示すように付勢ロッド６１が最も斜板４０と反対側に位置するとき、付勢ロッド６１の油保持溝６５と対面する。また、供給孔６８は、図１０に示すように付勢ロッド６１が最も斜板４０側に位置するときにも、付勢ロッド６１の油保持溝６５と対面する。すなわち、供給孔６８は、付勢ロッド６１のガイド部２３に沿った進退動作中のいずれの位置においても、油保持溝６５と対面する。換言すると、油保持溝６５は、付勢ロッド６１のガイド部２３に沿った進退動作中のいずれの位置においても、供給孔６８と対面する。 In the example shown in FIGS. 9 and 10, the guide portion 23 is provided with a supply hole 68 for supplying pressure oil from another pump between the side surface 61 c of the urging rod 61 and the guide portion 23. ing. As shown in FIG. 9, the supply hole 68 faces the oil retaining groove 65 of the urging rod 61 when the urging rod 61 is located closest to the swash plate 40. The supply hole 68 also faces the oil retaining groove 65 of the urging rod 61 when the urging rod 61 is positioned closest to the swash plate 40 as shown in FIG. That is, the supply hole 68 faces the oil retaining groove 65 at any position during the forward / backward movement along the guide portion 23 of the urging rod 61. In other words, the oil retaining groove 65 faces the supply hole 68 at any position during the forward / backward movement along the guide portion 23 of the urging rod 61.
このような油圧ポンプ１０によれば、付勢ロッド６１が進退動作中のいずれの位置にあっても、供給孔６８と油保持溝６５とを互いに連通させることができる。すなわち、他のポンプからの圧油を常に油保持溝６５内に供給することができる。したがって、付勢ロッド６１の側面６１ｃとガイド部２３との間の潤滑を安定して行うことが可能になる。 According to such a hydraulic pump 10, the supply hole 68 and the oil retaining groove 65 can be communicated with each other regardless of the position where the urging rod 61 is moving forward and backward. That is, pressure oil from other pumps can always be supplied into the oil retaining groove 65. Therefore, it is possible to stably perform the lubrication between the side surface 61c of the urging rod 61 and the guide portion 23.
図１１は、油圧ポンプ１０のさらに他の変形例を示す断面図である。本変形例の油圧ポンプ１０は、１つのポンプで２つのポンプの機能を有する、いわゆるスプリットフロー構造の油圧ポンプであり、油圧ポンプ１０から吐出された作動油による２つの信号圧Ｐａ，Ｐｂが出力される。 FIG. 11 is a cross-sectional view showing still another modified example of the hydraulic pump 10. The hydraulic pump 10 of this modification is a so-called split flow structure hydraulic pump having the function of two pumps with one pump, and outputs two signal pressures Pa and Pb by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10. Is done.
図示された例では、付勢ピンユニット７０は、第２付勢ピン７２、アジャスタ７７及びユニットケース７６を有している。第２付勢ピン７２は、相対的に大きな直径を有する大径部と、大径部に対して付勢ロッド６１と反対側に隣接し相対的に小さな直径を有する小径部とを有している。大径部及び小径部は、いずれも円柱状に形成されており、第２付勢ピン７２の長手方向に沿って見たときに円形の断面を有している。大径部をなす円柱の中心軸と小径部をなす円柱の中心軸とは一致している。また、大径部と小径部とは一体に形成されている。 In the illustrated example, the urging pin unit 70 includes a second urging pin 72, an adjuster 77, and a unit case 76. The second urging pin 72 has a large-diameter portion having a relatively large diameter, and a small-diameter portion having a relatively small diameter adjacent to the urging rod 61 opposite to the large-diameter portion. Yes. Each of the large diameter portion and the small diameter portion is formed in a columnar shape, and has a circular cross section when viewed along the longitudinal direction of the second urging pin 72. The central axis of the cylinder that forms the large diameter portion coincides with the central axis of the cylinder that forms the small diameter portion. Moreover, the large diameter part and the small diameter part are integrally formed.
ユニットケース７６内には、第３圧力室８３及び第４圧力室８４が形成されており、第２付勢ピン７２の大径部の付勢ロッド６１と反対側を向く面のうち小径部から露出した部分が第３圧力室８３内に位置し、第２付勢ピン７２の小径部の付勢ロッド６１と反対側を向く面が第４圧力室８４内に位置している。図示された例では、大径部の付勢ロッド６１と反対側を向く面のうち小径部から露出した部分の面積と、小径部の付勢ロッド６１と反対側を向く面の面積とは、等しくなっている。 In the unit case 76, a third pressure chamber 83 and a fourth pressure chamber 84 are formed. From the surface of the second biasing pin 72 facing away from the biasing rod 61 of the large-diameter portion, the smaller-diameter portion is formed. The exposed part is located in the third pressure chamber 83, and the surface of the second biasing pin 72 facing the side opposite to the biasing rod 61 is located in the fourth pressure chamber 84. In the illustrated example, the area of the portion exposed from the small diameter portion of the surface facing the biasing rod 61 of the large diameter portion and the area of the surface facing the biasing rod 61 of the small diameter portion are the following: Are equal.
油圧ポンプ１０から吐出された作動油による２つの信号圧Ｐａ，Ｐｂは、それぞれ圧力室８３，８４へ入力される。すなわち、信号圧Ｐａは第３圧力室８３へ入力され、大径部の付勢ロッド６１と反対側を向く面のうち小径部から露出した部分に作用して、第２付勢ピン７２を付勢ロッド６１へ向けて付勢する。また、信号圧Ｐｂは第４圧力室８４へ入力され、小径部の付勢ロッド６１と反対側を向く面に作用して、第２付勢ピン７２を付勢ロッド６１へ向けて付勢する。このとき、第２付勢ピン７２を付勢ロッド６１へ向けて付勢する付勢力は、信号圧Ｐａによる付勢力と信号圧Ｐｂによる付勢力との和になる。 Two signal pressures Pa and Pb due to the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 are input to the pressure chambers 83 and 84, respectively. That is, the signal pressure Pa is input to the third pressure chamber 83 and acts on the portion of the surface facing the opposite side of the large-diameter biasing rod 61 and exposed from the small-diameter portion to attach the second biasing pin 72. Energize toward the force rod 61. The signal pressure Pb is input to the fourth pressure chamber 84 and acts on the surface of the small-diameter portion facing away from the biasing rod 61 to bias the second biasing pin 72 toward the biasing rod 61. . At this time, the urging force that urges the second urging pin 72 toward the urging rod 61 is the sum of the urging force by the signal pressure Pa and the urging force by the signal pressure Pb.
スプリットフロー構造の油圧ポンプ１０において、油圧ポンプ１０から吐出された作動油による２つの信号圧Ｐａ，Ｐｂで、付勢ピンを介して付勢ロッド６１を付勢しようとすると、２本の付勢ピンが必要となる。これに対して、油圧ポンプ１０から吐出された作動油による２つの信号圧Ｐａ，Ｐｂの合計に応じて、１本の第２付勢ピン７２を用いて付勢ロッド６１を斜板４０へ向けて付勢することができる。したがって、付勢ピンユニット７０の部品点数を削減することができる。 In the split-flow structure hydraulic pump 10, when the biasing rod 61 is biased via the biasing pin with the two signal pressures Pa and Pb generated by the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10, the two biasing forces are applied. A pin is required. On the other hand, the urging rod 61 is directed toward the swash plate 40 by using one second urging pin 72 according to the sum of the two signal pressures Pa and Pb due to the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10. Can be energized. Therefore, the number of parts of the urging pin unit 70 can be reduced.
また、本変形例の第２付勢ピン７２は、図１に示した油圧ポンプ１０における調整ピン７３の機能をも兼ね備えている。すなわち、第２付勢ピン７２は、アジャスタ７７により、その長手方向における位置を調整可能にされている。この場合、１本の第２付勢ピン７２が、２本の付勢ピン及び１本の調整ピンの３本のピンの機能を発揮することになり、付勢ピンユニット７０の部品点数をさらに削減することができる。 Further, the second urging pin 72 of this modification also has the function of the adjustment pin 73 in the hydraulic pump 10 shown in FIG. That is, the position of the second urging pin 72 in the longitudinal direction can be adjusted by the adjuster 77. In this case, one second urging pin 72 performs the functions of three pins, that is, two urging pins and one adjustment pin, and the number of parts of the urging pin unit 70 is further increased. Can be reduced.
図１２は、油圧ポンプ１０のさらに他の変形例を示す断面図である。本変形例の油圧ポンプ１０は、図１１を参照して説明した変形例と同様に、１つのポンプで２つのポンプの機能を有する、いわゆるスプリットフロー構造の油圧ポンプであり、油圧ポンプ１０から吐出された作動油による２つの信号圧が出力される。 FIG. 12 is a cross-sectional view showing still another modification of the hydraulic pump 10. Similar to the modification described with reference to FIG. 11, the hydraulic pump 10 of this modification is a so-called split flow structure hydraulic pump having a function of two pumps by one pump, and is discharged from the hydraulic pump 10. Two signal pressures are output by the hydraulic fluid.
図示された例では、付勢ピンユニット７０は、第２付勢ピン７２、アジャスタ７７及びユニットケース７６を有している。第２付勢ピン７２は円柱状に形成されており、第２付勢ピン７２の長手方向に沿って見たときに円形の断面を有している。ユニットケース７６内には、第５圧力室８５が形成されており、第２付勢ピン７２の付勢ロッド６１と反対側を向く面が第５圧力室８５内に位置している。 In the illustrated example, the urging pin unit 70 includes a second urging pin 72, an adjuster 77, and a unit case 76. The second urging pin 72 is formed in a cylindrical shape, and has a circular cross section when viewed along the longitudinal direction of the second urging pin 72. A fifth pressure chamber 85 is formed in the unit case 76, and a surface of the second urging pin 72 facing the urging rod 61 is located in the fifth pressure chamber 85.
第５圧力室８５には、油圧ポンプ１０から吐出された作動油による２つの信号圧の中間圧Ｐｃが入力される。中間圧Ｐｃは、２つの信号圧の中間となる圧力を有する信号圧であり、２つの信号圧をＰａ，Ｐｂとすると、
Ｐｃ＝（Ｐａ＋Ｐｂ）／２ ・・・（１）
となる。この中間圧Ｐｃとしては、例えば特開平６−３０７３３０号公報における「開口穴５３」から流出した圧油により「圧力連通路５４」に生じた「中間圧Ｐ’」を用いることができる。
The fifth pressure chamber 85 is inputted with an intermediate pressure Pc of two signal pressures by the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10. The intermediate pressure Pc is a signal pressure having a pressure intermediate between the two signal pressures. When the two signal pressures are Pa and Pb,
Pc = (Pa + Pb) / 2 (1)
It becomes. As the intermediate pressure Pc, for example, “intermediate pressure P ′” generated in the “pressure communication passage 54” by the pressure oil flowing out from the “opening hole 53” in JP-A-6-307330 can be used.
本変形例によれば、図１１を参照して説明した変形例と同様の効果を発揮し得る。さらに、本変形例によれば、第２付勢ピン７２を単純な円柱形状とすることができるとともに、第２付勢ピン７２に対応してユニットケース７６内に設ける圧力室を１つの第５圧力室８５とすることができる。したがって、付勢ピンユニット７０の構造を簡略化することができる。 According to this modification, the same effects as those of the modification described with reference to FIG. 11 can be exhibited. Furthermore, according to this modification, the second urging pin 72 can be formed into a simple cylindrical shape, and the pressure chamber provided in the unit case 76 corresponding to the second urging pin 72 is provided as one fifth. The pressure chamber 85 can be used. Therefore, the structure of the urging pin unit 70 can be simplified.
なお、図１１及び図１２を参照して説明した変形例において、第２付勢ピン７２以外に、１以上の第１付勢ピン７１を設けるようにしてもよい。 In the modified example described with reference to FIGS. 11 and 12, one or more first urging pins 71 may be provided in addition to the second urging pins 72.
さらに他の変形例として、図１及び図２を参照して説明した実施の形態では、油圧ポンプ１０が４本の第１付勢ピン７１を有するものを示したが、これに限られない。油圧ポンプ１０は、２本、３本又は５本以上の第１付勢ピン７１を有していてもよい。 As still another modified example, in the embodiment described with reference to FIGS. 1 and 2, the hydraulic pump 10 has the four first urging pins 71, but is not limited thereto. The hydraulic pump 10 may have two, three, five or more first urging pins 71.
なお、以上において上述した実施の形態に対するいくつかの変形例を説明してきたが、当然に、複数の変形例を適宜組み合わせて適用することも可能である。 In addition, although the some modification with respect to embodiment mentioned above was demonstrated above, naturally, it is also possible to apply combining several modifications suitably.
１０ 油圧ポンプ
１４ ギヤポンプ
１６ 回転軸
２０ ハウジング
２１ 第１ハウジングブロック
２３ 第１ガイド部
２９ 凹部
２２ 第２ハウジングブロック
２５ 回転軸
３０ シリンダブロック
３２ シリンダ穴
３５ 吸排プレート
３８ ピストン
３９ シリンダ室
４０ 斜板
４１ 摺動面
４２ 当接面
４３ シュー
５０ 第１付勢手段
５１ 第１リテーナ
５２ 第２リテーナ
５４ 第１スプリング
５５ 第２スプリング
６０ 第２付勢手段
６１ 付勢ロッド
６１ａ 先端面
６１ｂ 後端面（端面）
６１ｃ 側面
６５ 油保持溝
６８ 供給孔
７０ 付勢ピンユニット
７１ 第１付勢ピン
７２ 第２付勢ピン
７３ 調整ピン
７５ 第２ガイド部
７６ ユニットケース
７７ アジャスタ
７８ 凸部
８１ 第１圧力室
８２ 第２圧力室
８３ 第３圧力室
８４ 第４圧力室
８５ 第５圧力室
９１ オリフィス
９３ スローリターン機構
９４ オリフィス
９５ チェック弁
９７ 電磁比例弁
９９ シャトル弁
Ａ 回転軸線
Ｌ 供給ライン
Ｐ 信号圧
Ｓ 油供給源
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Hydraulic pump 14 Gear pump 16 Rotating shaft 20 Housing 21 1st housing block 23 1st guide part 29 Recess 22 2nd housing block 25 Rotating shaft 30 Cylinder block 32 Cylinder hole 35 Intake / exhaust plate 38 Piston 39 Cylinder chamber 40 Swash plate 41 Sliding Surface 42 Abutment surface 43 Shoe 50 First urging means 51 First retainer 52 Second retainer 54 First spring 55 Second spring 60 Second urging means 61 Energizing rod 61a Front end surface 61b Rear end surface (end surface)
61c Side surface 65 Oil retaining groove 68 Supply hole 70 Energizing pin unit 71 First energizing pin 72 Second energizing pin 73 Adjustment pin 75 Second guide portion 76 Unit case 77 Adjuster 78 Protruding portion 81 First pressure chamber 82 Second Pressure chamber 83 Third pressure chamber 84 Fourth pressure chamber 85 Fifth pressure chamber 91 Orifice 93 Slow return mechanism 94 Orifice 95 Check valve 97 Proportional solenoid valve 99 Shuttle valve A Rotating axis L Supply line P Signal pressure S Oil supply source
Claims (10)
各シリンダ穴内に摺動自在に保持されたピストンと、
前記シリンダブロックが前記回転軸線周りに回転することにより、各ピストンを各シリンダ穴内で摺動させるための斜板であって、その傾転角が変更可能に構成された斜板と、
前記斜板の傾転角が大きくなる向きに前記斜板を付勢する第１付勢手段と、
前記斜板の傾転角が小さくなる向きに前記斜板を付勢する第２付勢手段と、を有し、
前記第２付勢手段は、前記斜板を付勢する付勢ロッドを有し、
前記付勢ロッドにおける前記斜板と反対側の端面には、流量制御信号圧及び馬力シフト信号圧の少なくとも一方が作用する、油圧ポンプ。 A cylinder block that rotates about a rotation axis, wherein a plurality of cylinder holes are formed;
A piston slidably held in each cylinder hole;
A swash plate for sliding each piston in each cylinder hole by rotating the cylinder block around the rotation axis, and a swash plate configured to change its tilt angle;
First urging means for urging the swash plate in a direction in which the tilt angle of the swash plate is increased;
Second urging means for urging the swash plate in a direction in which the tilt angle of the swash plate decreases,
The second biasing means has a biasing rod that biases the swash plate,
A hydraulic pump in which at least one of a flow control signal pressure and a horsepower shift signal pressure acts on an end surface of the biasing rod opposite to the swash plate.
前記側面と前記ガイド部との間に、他のポンプからの圧油が供給される、請求項１〜７のいずれかに記載の油圧ポンプ。 A guide portion for guiding a side surface of the biasing rod;
The hydraulic pump according to claim 1, wherein pressure oil from another pump is supplied between the side surface and the guide portion.
前記側面には、前記供給孔から供給された圧油を保持するための油保持溝が設けられ、
前記油保持溝は、前記付勢ロッドの前記ガイド部に沿った進退動作中のいずれの位置においても、前記供給孔と対面する、請求項８に記載の油圧ポンプ。 The guide portion is provided with a supply hole for supplying pressure oil from the other pump between the side surface and the guide portion,
The side surface is provided with an oil holding groove for holding pressure oil supplied from the supply hole,
The hydraulic pump according to claim 8, wherein the oil retaining groove faces the supply hole at any position during the forward / backward movement along the guide portion of the biasing rod.
前記付勢ピンは、前記付勢ピンに対応する信号圧に応じて前記付勢ロッドを介して前記斜板を付勢する、請求項１〜９のいずれかに記載の油圧ポンプ。 The second biasing means further includes a biasing pin,
The hydraulic pump according to claim 1, wherein the urging pin urges the swash plate via the urging rod in accordance with a signal pressure corresponding to the urging pin.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018022444A JP7051475B2 (en) | 2018-02-09 | 2018-02-09 | Hydraulic pump |
| KR1020190009795A KR102665691B1 (en) | 2018-02-09 | 2019-01-25 | Hydraulic pump |
| CN201910107758.8A CN110131121B (en) | 2018-02-09 | 2019-02-02 | Hydraulic pump |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018022444A JP7051475B2 (en) | 2018-02-09 | 2018-02-09 | Hydraulic pump |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019138223A true JP2019138223A (en) | 2019-08-22 |
| JP7051475B2 JP7051475B2 (en) | 2022-04-11 |
Family
ID=67568455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018022444A Active JP7051475B2 (en) | 2018-02-09 | 2018-02-09 | Hydraulic pump |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7051475B2 (en) |
| KR (1) | KR102665691B1 (en) |
| CN (1) | CN110131121B (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112443467A (en) * | 2019-09-03 | 2021-03-05 | 纳博特斯克有限公司 | Cylinder block, hydraulic device, construction machine, and method for manufacturing cylinder block |
| JP2021188532A (en) * | 2020-05-26 | 2021-12-13 | Ｋｙｂ株式会社 | Hydraulic rotary machine |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7436168B2 (en) * | 2019-09-10 | 2024-02-21 | ナブテスコ株式会社 | Fluid machinery and construction machinery |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3256830A (en) * | 1964-03-16 | 1966-06-21 | Budzich Tadeusz | Pressure compensator unloading control |
| JPH04219473A (en) * | 1990-04-06 | 1992-08-10 | Zexel Corp | Axial swash plate type variable displacement pump |
| JPH051866U (en) * | 1991-06-28 | 1993-01-14 | 株式会社豊田自動織機製作所 | Variable displacement piston pump |
| JPH092301A (en) * | 1995-06-26 | 1997-01-07 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Hydraulic system |
| JPH09280161A (en) * | 1996-04-10 | 1997-10-28 | Daikin Ind Ltd | Variable displacement type piston pump |
| JP2017203399A (en) * | 2016-05-10 | 2017-11-16 | 川崎重工業株式会社 | Tilt angle control device for fluid pressure rotary machine |
| JP2018003609A (en) * | 2016-06-27 | 2018-01-11 | ナブテスコ株式会社 | Hydraulic pump |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4157233A (en) * | 1975-07-04 | 1979-06-05 | Daikin Kogyo Co., Ltd. | Variable delivery hydraulic pump |
| CN1626818A (en) * | 2003-12-12 | 2005-06-15 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | Lubricating oil supplying device in reciprocal type compressor |
| JP5982115B2 (en) * | 2011-11-25 | 2016-08-31 | Ｋｙｂ株式会社 | Swash plate type piston pump |
-
2018
- 2018-02-09 JP JP2018022444A patent/JP7051475B2/en active Active
-
2019
- 2019-01-25 KR KR1020190009795A patent/KR102665691B1/en active IP Right Grant
- 2019-02-02 CN CN201910107758.8A patent/CN110131121B/en active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3256830A (en) * | 1964-03-16 | 1966-06-21 | Budzich Tadeusz | Pressure compensator unloading control |
| JPH04219473A (en) * | 1990-04-06 | 1992-08-10 | Zexel Corp | Axial swash plate type variable displacement pump |
| JPH051866U (en) * | 1991-06-28 | 1993-01-14 | 株式会社豊田自動織機製作所 | Variable displacement piston pump |
| JPH092301A (en) * | 1995-06-26 | 1997-01-07 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Hydraulic system |
| JPH09280161A (en) * | 1996-04-10 | 1997-10-28 | Daikin Ind Ltd | Variable displacement type piston pump |
| JP2017203399A (en) * | 2016-05-10 | 2017-11-16 | 川崎重工業株式会社 | Tilt angle control device for fluid pressure rotary machine |
| JP2018003609A (en) * | 2016-06-27 | 2018-01-11 | ナブテスコ株式会社 | Hydraulic pump |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112443467A (en) * | 2019-09-03 | 2021-03-05 | 纳博特斯克有限公司 | Cylinder block, hydraulic device, construction machine, and method for manufacturing cylinder block |
| JP2021188532A (en) * | 2020-05-26 | 2021-12-13 | Ｋｙｂ株式会社 | Hydraulic rotary machine |
| JP7431667B2 (en) | 2020-05-26 | 2024-02-15 | カヤバ株式会社 | hydraulic rotating machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110131121B (en) | 2023-04-28 |
| CN110131121A (en) | 2019-08-16 |
| KR20190096804A (en) | 2019-08-20 |
| KR102665691B1 (en) | 2024-05-14 |
| JP7051475B2 (en) | 2022-04-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6740032B2 (en) | Hydraulic pump | |
| JP4997163B2 (en) | Servo regulator | |
| KR102665691B1 (en) | Hydraulic pump | |
| CN110500253B (en) | Hydraulic pump | |
| US20150240636A1 (en) | Opposed swash plate type fluid pressure rotating machine | |
| JP4997162B2 (en) | Servo regulator | |
| US7243492B2 (en) | Inclined rotation control device of variable displacement hydraulic pump | |
| EP1760313A1 (en) | Variable displacement swash plate-type hydraulic rotating machine | |
| JP5822141B2 (en) | Servo regulator | |
| JP5204531B2 (en) | Servo regulator | |
| JP2009243409A (en) | Servo regulator | |
| JP6688980B2 (en) | Variable displacement piston pump | |
| JP2005201076A (en) | Tilt-rotation control device of variable displacement hydraulic pump | |
| KR20020090245A (en) | Forced Lubricant in Swash Plate for Axial Piston Pump | |
| JP2020186677A (en) | Hydraulic pump, working machine, and method for cooling hydraulic pump | |
| JP5060213B2 (en) | Servo regulator | |
| JP2009243663A (en) | Servo regulator | |
| JP4832178B2 (en) | Variable capacity swash plate type hydraulic rotating machine | |
| JPH04241777A (en) | Axial piston pump |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210113 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211129 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211203 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220127 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220308 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220330 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7051475 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |