JP2019137937A - Pot spinning method and pot spinning machine - Google Patents

Pot spinning method and pot spinning machine Download PDF

Info

Publication number
JP2019137937A
JP2019137937A JP2018022028A JP2018022028A JP2019137937A JP 2019137937 A JP2019137937 A JP 2019137937A JP 2018022028 A JP2018022028 A JP 2018022028A JP 2018022028 A JP2018022028 A JP 2018022028A JP 2019137937 A JP2019137937 A JP 2019137937A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pot
yarn
bobbin
cake
wall
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018022028A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6881345B2 (en
Inventor
康広 宮田
Yasuhiro Miyata
康広 宮田
大輔 槌田
Daisuke Tsuchida
大輔 槌田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyota Industries Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Industries Corp filed Critical Toyota Industries Corp
Priority to JP2018022028A priority Critical patent/JP6881345B2/en
Priority to CN201910085007.0A priority patent/CN110129927B/en
Priority to EP19154983.1A priority patent/EP3524715B1/en
Publication of JP2019137937A publication Critical patent/JP2019137937A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6881345B2 publication Critical patent/JP6881345B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/08Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously cup, pot or disc type, in which annular masses of yarn are formed by centrifugal action

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

To provide a pot spinning method capable of appropriately performing rewinding to a bobbin without using a special-structured bobbin.SOLUTION: A pot spinning method includes the steps of: rotating a pot 12 having an opening 23 and winding a yarn 18 drawn to have predetermined thinness around an inner wall 22 of the pot 12 to form a cake 28; placing a bobbin 25 inside the pot 12 through the opening 23; spraying compressed air to an area closer to the opening 23 side than the end of the cake 28 on the opening 23 side in the inner wall 22 of the pot 12, so as to discharge a yarn part being present in the area to the outside of the pot 12; and rewinding a yarn forming the cake 28 to the bobbin 25 from the inner wall 22 of the pot 12 with the yarn part discharged to the outside of the pot 12 as a rewinding start point.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ポット精紡方法およびポット精紡機に関する。   The present invention relates to a pot spinning method and a pot spinning machine.

精紡方法の1つとして、円筒形のポットを用いるポット精紡方法が知られている。特許文献1には、ポット精紡方法およびポット精紡機に関する技術が記載されている。特許文献1に記載の技術では、導糸管の外側に、導糸管と同軸に円筒形のボビンを配置するとともに、ボビンの一端部に切り欠き部を形成している。そして、導糸管から紡出される糸に撚りを加えながら、ポットの内壁に糸を巻き付けてケークを形成した後、ボビンの一端部を軸方向に突出させて切り欠き部に糸を引っ掛けることにより、ボビンへの巻き返しを開始する構成になっている。   As one of spinning methods, a pot spinning method using a cylindrical pot is known. Patent Document 1 describes a technique related to a pot spinning method and a pot spinning machine. In the technique described in Patent Document 1, a cylindrical bobbin is disposed on the outer side of the yarn introduction tube coaxially with the yarn introduction tube, and a notch is formed at one end of the bobbin. Then, while twisting the yarn spun from the yarn introduction tube, winding the yarn around the inner wall of the pot to form a cake, then projecting one end of the bobbin in the axial direction and hooking the yarn into the notch In this configuration, rewinding to the bobbin is started.

特開平8−325854号公報JP-A-8-325854

しかしながら、特許文献1に記載の技術には、次のような課題がある。
特許文献1に記載の技術で使用するボビンは、ボビンの一端部が裾状に広く形成され、そこに切り欠き部が形成された特殊な構造になっている。また、特許文献1に記載の技術では、ボビンの上部にフランジ部を形成し、このフランジ部に係止手段を係止して、ボビンの位置を保持する構成を採用している。このため、特許文献1に記載の技術に使用するボビンは、フランジ付きの特殊な構造になっている。
However, the technique described in Patent Document 1 has the following problems.
The bobbin used in the technique described in Patent Document 1 has a special structure in which one end of the bobbin is widely formed in a skirt shape and a notch is formed therein. Further, the technique described in Patent Document 1 employs a configuration in which a flange portion is formed on the top of the bobbin, and a locking means is locked to the flange portion to hold the position of the bobbin. For this reason, the bobbin used for the technique described in Patent Document 1 has a special structure with a flange.

したがって、特許文献1に記載の技術では、たとえば、リング紡績機を導入済みの既存の紡績工場に新たにポット精紡機を導入する場合、リング紡績で使用しているボビンとは別に、ポット精紡のための専用のボビンを用意する必要がある。また、ポット精紡機から取り出されたボビンを取り扱うワインダーなども、ボビンの構造にあわせて特殊な仕様にする必要がある。このため、ポット精紡機の導入に伴うコストが高くなってしまう。   Therefore, in the technique described in Patent Document 1, for example, when a pot spinning machine is newly introduced into an existing spinning factory in which a ring spinning machine has been introduced, a pot spinning machine is used separately from the bobbin used in ring spinning. It is necessary to prepare a dedicated bobbin for Also, winders that handle bobbins taken out of pot spinning machines need to have special specifications according to the bobbin structure. For this reason, the cost accompanying introduction of a pot spinning machine becomes high.

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、特殊な構造のボビンを使用しなくても、ボビンへの巻き返しを適切に行うことができるポット精紡方法およびポット精紡機を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a pot spinning method and a pot fine spinning method that can appropriately perform rewinding to a bobbin without using a bobbin having a special structure. To provide a spinning machine.

本発明に係るポット精紡方法は、
開口部を有するポットを回転させるとともに、所定の細さに引き伸ばされた糸を前記ポットの内壁に巻き付けてケークを形成するステップと、
前記開口部を通して前記ポット内にボビンを配置するステップと、
前記ポットの内壁において前記ケークの前記開口部側の端部よりも前記開口部側の領域に圧縮空気を吹き付けることにより、前記領域に存在する糸部を前記ポット外に排出するステップと、
前記ポット外に排出した前記糸部を前記巻き返し起点部として、前記ケークを形成する糸を前記ポットの内壁から前記ボビンへと巻き返すステップと、
を有する。
The pot spinning method according to the present invention comprises:
Rotating a pot having an opening, and winding a thread stretched to a predetermined thinness around the inner wall of the pot to form a cake;
Placing a bobbin in the pot through the opening;
Discharging the yarn portion existing in the region to the outside of the pot by blowing compressed air to the region on the opening side of the end of the cake on the inner wall of the pot;
Rewinding the yarn forming the cake from the inner wall of the pot to the bobbin using the yarn portion discharged out of the pot as the rewinding starting point portion;
Have

本発明のポット精紡方法において、前記ケークを形成する際は前記ポットを第1の回転数で回転させ、前記圧縮空気を吹き付ける際は前記ポットを前記第1の回転数よりも低い第2の回転数で回転させてもよい。   In the pot spinning method of the present invention, when the cake is formed, the pot is rotated at a first rotation speed, and when the compressed air is blown, the pot is rotated at a second speed lower than the first rotation speed. You may make it rotate with rotation speed.

また、前記圧縮空気の吹き付け角度は、前記ポットの内壁に対して前記開口部側に20度以上60度以下に設定するとよい。   The compressed air spray angle may be set to 20 degrees or more and 60 degrees or less on the opening side with respect to the inner wall of the pot.

また、前記ポットの内壁において前記ケークの巻き終わり側の端部よりも前記開口部側の領域に、ボビンの巻き返し起点部となる糸部を巻き付けるステップを有してもよい。   In addition, a step of winding a yarn portion serving as a bobbin rewind start point portion in a region closer to the opening portion than an end portion on the winding end side of the cake on the inner wall of the pot may be provided.

また、前記巻き返し起点部となる糸部の糸強力が、前記ケークを形成している糸部の糸強力よりも強いものとしてもよい。   Further, the yarn strength of the yarn portion serving as the rewind start point portion may be stronger than the yarn strength of the yarn portion forming the cake.

本発明に係るポット精紡方法は、
開口部を有するポットを回転させるとともに、所定の細さに引き伸ばされた糸を前記ポットの内壁に巻き付けてケークを形成するステップと、
前記開口部を通して前記ポット内にボビンを配置するステップと、
前記ケークを形成する糸を前記ポットの内壁から前記ボビンへと巻き返すステップと、
を有し、
前記ケークの形成途中で糸切れが発生した場に、前記糸切れによって生じた糸の端が巻かれる糸切れ位置から前記開口部に至る前記ポットの内壁に対し、前記ポットの中心軸方向に位置をずらして複数の箇所に圧縮空気を吹き付けることにより、前記糸切れによって生じた糸の端を前記ポット外に排出する。
The pot spinning method according to the present invention comprises:
Rotating a pot having an opening, and winding a thread stretched to a predetermined thinness around the inner wall of the pot to form a cake;
Placing a bobbin in the pot through the opening;
Rewinding the yarn forming the cake from the inner wall of the pot onto the bobbin;
Have
When the yarn breakage occurs during the formation of the cake, the pot is positioned in the central axis direction of the pot with respect to the inner wall of the pot from the yarn breakage position where the yarn end caused by the yarn breakage is wound to the opening. The ends of the yarn produced by the yarn breakage are discharged out of the pot by spraying compressed air to a plurality of locations while shifting.

本発明に係るポット精紡機は、
導糸管と、
開口部を有し、前記開口部と反対側から前記導糸管の一部が挿入されるポットと、
前記ポットの中心軸方向において前記導糸管と対向するように配置されるとともに、前記導糸管と反対側に位置する前記ポットの前記開口部から前記ポット内に挿入されるボビンと、を備え、
所定の細さに引き伸ばされた糸を前記導糸管および前記ポットの動作により前記ポットの内壁に巻き付けてケークを形成するとともに、前記ケークを形成する糸を前記ポットの内壁から前記ボビンへと巻き返すポット精紡機であって、
前記ボビンと共に前記ポット内に挿入され、前記ポットの内壁に向けて圧縮空気を吹き付けるエアーノズルを具備し、
前記エアーノズルは、前記ポットの内壁において前記ケークの前記開口部側の端部よりも前記開口部側の領域に圧縮空気を吹き付けることにより、前記領域に存在する糸部を前記ポット外に排出する。
The pot spinning machine according to the present invention is
A yarn introduction tube;
A pot having an opening, into which a part of the yarn introduction tube is inserted from the side opposite to the opening;
A bobbin that is disposed so as to face the yarn introduction tube in the central axis direction of the pot, and is inserted into the pot from the opening of the pot located on the opposite side of the yarn introduction tube. ,
The yarn stretched to a predetermined thickness is wound around the inner wall of the pot by the operation of the yarn introduction tube and the pot to form a cake, and the yarn forming the cake is wound back from the inner wall of the pot to the bobbin. A pot spinning machine,
An air nozzle that is inserted into the pot together with the bobbin and blows compressed air toward the inner wall of the pot;
The air nozzle discharges the yarn portion existing in the region to the outside of the pot by blowing compressed air to the region on the opening portion side of the inner wall of the pot rather than the end portion on the opening portion side of the cake. .

本発明によれば、特殊な構造のボビンを使用しなくても、ボビンへの巻き返しを適切に行うことができる、   According to the present invention, it is possible to appropriately perform rewinding to the bobbin without using a bobbin having a special structure.

本発明の実施形態に係るポット精紡機の主要部の構成例を示す概略図である。It is the schematic which shows the structural example of the principal part of the pot spinning machine which concerns on embodiment of this invention. エアーノズルの配置を説明する部分拡大図である。It is the elements on larger scale explaining arrangement | positioning of an air nozzle. 本発明の実施形態に係るポット精紡機の駆動制御系の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the drive control system of the pot spinning machine which concerns on embodiment of this invention. ポット精紡方法の基本的な流れを示す図である。It is a figure which shows the basic flow of a pot spinning method. 本発明の実施形態に係るポット精紡方法の第1の状態を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the 1st state of the pot spinning method which concerns on embodiment of this invention. 導糸管の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of a yarn introduction pipe | tube. 本発明の実施形態に係るポット精紡方法の第2の状態を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the 2nd state of the pot spinning method which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るポット精紡方法の第3の状態を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the 3rd state of the pot spinning method which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るポット精紡方法の第4の状態を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the 4th state of the pot spinning method which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るポット精紡方法の第5の状態を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the 5th state of the pot spinning method which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るポット精紡方法の第6の状態を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the 6th state of the pot spinning method which concerns on embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

<ポット精紡機>
まず、本発明の実施形態に係るポット精紡機について説明する。
図1は、本発明の実施形態に係るポット精紡機の主要部の構成例を示す概略図である。
図1に示すように、ポット精紡機1は、ドラフト装置10と、導糸管11と、ポット12と、ボビン支持部13と、を備えている。なお、これらの構成要素は、紡績の一単位となる1つの紡錘を構成するものである。ポット精紡機1は、複数の紡錘を備えるものであるが、ここではそのうちの1つの紡錘の構成について説明する。
<Pot spinning machine>
First, a pot spinning machine according to an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of a main part of a pot spinning machine according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the pot spinning machine 1 includes a draft device 10, a yarn introduction tube 11, a pot 12, and a bobbin support portion 13. These components constitute one spindle that is a unit of spinning. The pot spinning machine 1 includes a plurality of spindles. Here, the configuration of one of the spindles will be described.

(ドラフト装置)
ドラフト装置10は、粗糸などの糸材料を所定の細さに引き伸ばす装置である。ドラフト装置10は、バックローラ対15、ミドルローラ対16およびフロントローラ対17からなる複数のローラ対を用いて構成されている。複数のローラ対は、糸材料の搬送方向の上流側から下流側に向かって、バックローラ対15、ミドルローラ対16およびフロントローラ対17の順に配置されている。
(Draft device)
The draft device 10 is a device that stretches a yarn material such as a roving yarn to a predetermined thickness. The draft device 10 includes a plurality of roller pairs including a back roller pair 15, a middle roller pair 16, and a front roller pair 17. The plurality of roller pairs are arranged in the order of the back roller pair 15, the middle roller pair 16, and the front roller pair 17 from the upstream side to the downstream side in the conveying direction of the yarn material.

各々のローラ対15,16,17は、後述するドラフト駆動部の駆動に従って回転するものである。各々のローラ対15,16,17の単位時間あたりの回転数(rpm)を比較すると、ミドルローラ対16の回転数はバックローラ対15の回転数よりも高く、フロントローラ対17の回転数はミドルローラ対16の回転数よりも高い。このように各々のローラ対15,16,17の回転数は互いに異なり、この回転数の違い、すなわち回転速度差を利用して、ドラフト装置10は糸材料を細く引き伸ばす。以降の説明では、ローラ対の回転数を回転速度ともいう。ローラ対の回転数と回転速度とは互いに比例関係にある。   Each of the roller pairs 15, 16, and 17 rotates according to the driving of a draft driving unit described later. Comparing the rotation speed (rpm) of each roller pair 15, 16, 17 per unit time, the rotation speed of the middle roller pair 16 is higher than the rotation speed of the back roller pair 15, and the rotation speed of the front roller pair 17 is It is higher than the rotation speed of the middle roller pair 16. Thus, the rotational speeds of the roller pairs 15, 16, and 17 are different from each other, and the draft device 10 draws the yarn material finely by utilizing the difference in rotational speed, that is, the rotational speed difference. In the following description, the rotation number of the roller pair is also referred to as a rotation speed. The rotation speed and rotation speed of the roller pair are proportional to each other.

(導糸管)
導糸管11は、ドラフト装置10で所定の細さに引き伸ばされた糸18をポット12内に導くものである。導糸管11は、細長い管状に形成されている。導糸管11を長さ方向と直交する方向に断面したときの形状は円形になっている。
(Yarn guide tube)
The yarn introduction tube 11 guides the yarn 18 stretched to a predetermined thickness by the draft device 10 into the pot 12. The yarn introduction tube 11 is formed in an elongated tubular shape. The shape when the yarn introduction tube 11 is cross-sectioned in the direction orthogonal to the length direction is circular.

導糸管11は、ドラフト装置10の下流側に、ポット12と同軸に配置されている。導糸管11の下部は、ポット12内に挿入されている。導糸管11は、フロントローラ対17から糸供給管14を通して供給される糸18をポット12内に導く。ドラフト装置10で引き伸ばされた糸18は、たとえば、空気の旋回流を利用して糸供給管14に引き込まれた後、糸供給管14を通して導糸管11に導入される。導糸管11に導入された糸18は、導糸管11の下端部11aから紡出される。導糸管11は、後述する導糸管駆動部によって上下方向に移動可能に設けられている。   The yarn introduction tube 11 is disposed coaxially with the pot 12 on the downstream side of the draft device 10. The lower part of the yarn introduction tube 11 is inserted into the pot 12. The yarn introduction tube 11 guides the yarn 18 supplied from the front roller pair 17 through the yarn supply tube 14 into the pot 12. The yarn 18 stretched by the draft device 10 is drawn into the yarn supply pipe 14 using, for example, a swirling flow of air, and then introduced into the yarn introduction pipe 11 through the yarn supply pipe 14. The yarn 18 introduced into the yarn introduction tube 11 is spun from the lower end portion 11 a of the yarn introduction tube 11. The yarn introduction tube 11 is provided so as to be movable in the vertical direction by a yarn introduction tube driving unit described later.

フロントローラ対17と糸供給管14との間には糸センサ19が配置されている。糸センサ19は、ドラフト装置10によって引き伸ばされる糸の状態を検出するセンサである。本実施形態においては、糸センサ19が検出する糸の状態の一例として、糸切れを挙げる。また、本実施形態では、一例として、発光器19aと受光器19bを組み合わせた光センサを用いて糸センサ19が構成されている。   A yarn sensor 19 is disposed between the front roller pair 17 and the yarn supply pipe 14. The yarn sensor 19 is a sensor that detects the state of the yarn stretched by the draft device 10. In the present embodiment, as an example of the yarn state detected by the yarn sensor 19, yarn breakage is cited. Moreover, in this embodiment, the yarn sensor 19 is comprised using the optical sensor which combined the light emitter 19a and the light receiver 19b as an example.

(ポット)
ポット12は、ケーク28の形成と糸の巻き返しに用いられるものである。ポット12は、円筒形に形成されている。ポット12は、ポット12の中心軸回りに回転可能に設けられている。ポット12の中心軸Kは、鉛直方向と平行に配置されている。このため、ポット12の中心軸方向の一方は上方、他方は下方となっている。
(pot)
The pot 12 is used for forming the cake 28 and rewinding the yarn. The pot 12 is formed in a cylindrical shape. The pot 12 is provided to be rotatable around the central axis of the pot 12. The center axis K of the pot 12 is arranged in parallel with the vertical direction. For this reason, one of the pots 12 in the central axis direction is upward and the other is downward.

ポット12は、後述するポット駆動部の駆動に従って回転するものである。ポット12の上端側には導糸管挿入口21が形成されている。導糸管挿入口21は、ポット12に導糸管11を挿入するための開口である。ポット12の下端部には開口部23が形成されている。導糸管挿入口21は、ポット12の内容積を規定する、内壁22の位置を基準とする直径(以下、「ポット内径」という。)よりも小さな直径で上向きに開口している。開口部23は、ポット内径と同じ直径で下向きに開口している。   The pot 12 rotates in accordance with the driving of a pot driving unit described later. A yarn introduction tube insertion port 21 is formed on the upper end side of the pot 12. The yarn introduction tube insertion port 21 is an opening for inserting the yarn introduction tube 11 into the pot 12. An opening 23 is formed at the lower end of the pot 12. The yarn introduction tube insertion opening 21 opens upward with a diameter smaller than a diameter (hereinafter referred to as “pot inner diameter”) that defines the inner volume of the pot 12 and is based on the position of the inner wall 22. The opening 23 opens downward with the same diameter as the pot inner diameter.

(ボビン支持部)
ボビン支持部13は、ボビン25を支持するものである。ボビン支持部13は、ボビン台座26と、ボビン装着部27と、を有する。ボビン台座26は板状に形成されている。ボビン装着部27はボビン台座26に固定されている。ボビン装着部27は、柱状に形成されるとともに、ボビン台座26の上面から上方に突出するように配置されている。
(Bobbin support)
The bobbin support portion 13 supports the bobbin 25. The bobbin support portion 13 includes a bobbin pedestal 26 and a bobbin mounting portion 27. The bobbin pedestal 26 is formed in a plate shape. The bobbin mounting part 27 is fixed to the bobbin base 26. The bobbin mounting portion 27 is formed in a column shape and is disposed so as to protrude upward from the upper surface of the bobbin base 26.

ボビン装着部27は、ボビン25が着脱自在に装着される部分となる。ボビン装着部27は、ポット12の中心軸方向で導糸管11と対向するように、導糸管11およびポット12と同軸に配置されている。また、ボビン装着部27は、導糸管11よりも下方に配置されている。このため、ボビン装着部27にボビン25を装着すると、ボビン25は、ポット12の中心軸K上で導糸管11と対向するように配置される。   The bobbin mounting portion 27 is a portion where the bobbin 25 is detachably mounted. The bobbin mounting portion 27 is disposed coaxially with the yarn introduction tube 11 and the pot 12 so as to face the yarn introduction tube 11 in the central axis direction of the pot 12. Further, the bobbin mounting portion 27 is disposed below the yarn introduction tube 11. For this reason, when the bobbin 25 is mounted on the bobbin mounting portion 27, the bobbin 25 is disposed so as to face the yarn introduction tube 11 on the central axis K of the pot 12.

ボビン25は、ボビン外周径がボビン中心軸方向の一端側から他端側に向かって連続的に変化するテーパー構造になっている。ボビン25は、リング精紡などでも用いられる汎用のボビンに相当する。ボビン25は、少なくとも一端側が中空の構造になっている。ボビン25は、一端側の中空の部分をボビン装着部27に嵌合させることにより、ボビン台座26から垂直に起立して支持されるようになっている。   The bobbin 25 has a tapered structure in which the bobbin outer diameter continuously changes from one end side to the other end side in the bobbin central axis direction. The bobbin 25 corresponds to a general-purpose bobbin that is also used in ring spinning. The bobbin 25 has a hollow structure at least on one end side. The bobbin 25 is supported upright from the bobbin pedestal 26 by fitting a hollow portion on one end side to the bobbin mounting portion 27.

ボビン支持部13は、後述するボビン駆動部によって上下方向に移動可能に設けられている。ボビン25の外周径は、ポット12の内壁22に形成されるケーク28の最小径よりも小さく設定されている。これにより、ポット12の開口部23を通してポット12内にボビン25を挿入して配置するときに、ボビン25とケーク28の接触を避けることができる。   The bobbin support portion 13 is provided so as to be movable in the vertical direction by a bobbin driving portion described later. The outer diameter of the bobbin 25 is set smaller than the minimum diameter of the cake 28 formed on the inner wall 22 of the pot 12. Thereby, when the bobbin 25 is inserted and arranged in the pot 12 through the opening 23 of the pot 12, contact between the bobbin 25 and the cake 28 can be avoided.

(エアーノズル)
本発明の実施形態に係るポット精紡機1は、上記の構成要素に加えて、エアーノズル31を備えている。エアーノズル31は、導糸管11およびポット12の動作によってポット12の内壁22に形成されるケーク28の巻き終わり側の端部28bよりも開口部23側の領域22aに圧縮空気を吹き付けるものである。エアーノズル31は、ポット12内の領域22aに巻き付けられた、ボビン25への巻き返し起点部となる糸部を、圧縮空気の吹き付けによってポット12外に排出する。
(Air nozzle)
The pot spinning machine 1 according to the embodiment of the present invention includes an air nozzle 31 in addition to the above components. The air nozzle 31 blows compressed air to a region 22a closer to the opening 23 than the end 28b on the winding end side of the cake 28 formed on the inner wall 22 of the pot 12 by the operation of the yarn introduction tube 11 and the pot 12. is there. The air nozzle 31 discharges the yarn portion, which is wound around the region 22a in the pot 12 and serves as a starting point for rewinding the bobbin 25, to the outside of the pot 12 by blowing compressed air.

巻き返し起点部は、ケーク28を形成する糸をボビン25に巻き返す際に、ボビン25に最初に巻き付けられる糸の部分である。このため、ボビン25への巻き返しは、巻き返し起点部となる糸部がボビン25に巻き付いたときに始まる。本実施形態においては、ポット12の内壁22に巻き付けられる糸のうち、ポット12の中心軸方向においてケーク28の巻き終わり側の端部と開口部23との間に巻き付けられる糸の部分が、巻き返し起点部となる。また、ケーク28の巻き終わり側の端部は、ポット12の中心軸方向でみると、ケーク28の開口部23側の端部に相当する。   The rewind start point portion is a portion of the yarn that is first wound around the bobbin 25 when the yarn forming the cake 28 is wound around the bobbin 25. For this reason, the rewinding around the bobbin 25 starts when the yarn part that becomes the rewinding starting point is wound around the bobbin 25. In the present embodiment, of the yarn wound around the inner wall 22 of the pot 12, the portion of the yarn wound between the end portion on the winding end side of the cake 28 and the opening 23 in the central axis direction of the pot 12 is turned back. This is the starting point. Further, the end portion on the winding end side of the cake 28 corresponds to the end portion on the opening 23 side of the cake 28 when viewed in the central axis direction of the pot 12.

エアーノズル31は、ボビン支持部13に設けられている。エアーノズル31は、ボビン台座26に取り付けられている。エアーノズル31は、ボビン台座26から垂直に起立するように、ボビン装着部27の近傍に配置されている。   The air nozzle 31 is provided on the bobbin support portion 13. The air nozzle 31 is attached to the bobbin base 26. The air nozzle 31 is disposed in the vicinity of the bobbin mounting portion 27 so as to stand vertically from the bobbin base 26.

エアーノズル31は、圧縮空気を噴出する噴出口32を有する。エアーノズル31の噴出口32は、エアーノズル31の上端部近傍に配置されている。エアーノズル31の噴出口32から噴出する圧縮空気は、後述するボビン駆動部とエアーノズル駆動部の駆動により、ポット12の開口部23側に向けて、ポット12の内壁22に斜めに吹き付けられるようになっている。   The air nozzle 31 has an ejection port 32 that ejects compressed air. The jet nozzle 32 of the air nozzle 31 is disposed in the vicinity of the upper end portion of the air nozzle 31. The compressed air ejected from the ejection port 32 of the air nozzle 31 is obliquely blown toward the inner wall 22 of the pot 12 toward the opening 23 side of the pot 12 by driving a bobbin driving unit and an air nozzle driving unit which will be described later. It has become.

ここで、図2に示すように、エアーノズル31からポット12の内壁22に圧縮空気33を吹き付ける場合、ポット12の内壁22対する圧縮空気33の吹き付け角度θは、開口部23側に所定の傾き角度をもつ。圧縮空気33の吹き付け角度θは、好ましくは、20度以上60度以下であり、より好ましくは、30度以上45度以下である。このように圧縮空気33の吹き付け角度θを設定することにより、ポット12の内壁22とエアーノズル31との間に、圧縮空気33の吹き付けに適した距離Lを確保しやすくなる。   Here, as shown in FIG. 2, when the compressed air 33 is blown from the air nozzle 31 to the inner wall 22 of the pot 12, the blowing angle θ of the compressed air 33 against the inner wall 22 of the pot 12 is inclined at a predetermined inclination toward the opening 23 side. Has an angle. The blowing angle θ of the compressed air 33 is preferably 20 degrees or more and 60 degrees or less, and more preferably 30 degrees or more and 45 degrees or less. By setting the blowing angle θ of the compressed air 33 in this way, it becomes easy to ensure a distance L suitable for blowing the compressed air 33 between the inner wall 22 of the pot 12 and the air nozzle 31.

図3は、本発明の実施形態に係るポット精紡機の駆動制御系の構成例を示すブロック図である。
図3に示すように、ポット精紡機1は、制御部51と、ドラフト駆動部52と、導糸管駆動部53と、ポット駆動部54と、ボビン駆動部55と、ノズル駆動部56、を備えている。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of a drive control system of the pot spinning machine according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 3, the pot spinning machine 1 includes a control unit 51, a draft driving unit 52, a yarn introduction tube driving unit 53, a pot driving unit 54, a bobbin driving unit 55, and a nozzle driving unit 56. I have.

(制御部)
制御部51は、ポット精紡機1全体の動作を統括的に制御するものである。制御部51には、動作制御の対象として、ドラフト駆動部52、導糸管駆動部53、ポット駆動部54、ボビン駆動部55およびノズル駆動部56が電気的に接続されている。また、制御部51には、糸センサ19が電気的に接続されている。糸センサ19は、ドラフト装置10で糸切れが発生した場合に、その旨を知らせる糸切れ発生信号を制御部51に出力する。
(Control part)
The controller 51 controls the overall operation of the pot spinning machine 1 as a whole. A draft drive unit 52, a yarn introduction tube drive unit 53, a pot drive unit 54, a bobbin drive unit 55, and a nozzle drive unit 56 are electrically connected to the control unit 51 as targets for operation control. The yarn sensor 19 is electrically connected to the control unit 51. The yarn sensor 19 outputs a yarn break occurrence signal to the control unit 51 to notify that when a yarn break occurs in the draft device 10.

(ドラフト駆動部)
ドラフト駆動部52は、バックローラ対15、ミドルローラ対16およびフロントローラ対17をそれぞれ所定の回転数で回転させるものである。ドラフト駆動部52は、制御部51からドラフト駆動部52に与えられるドラフト駆動信号に基づいて駆動することにより、バックローラ対15、ミドルローラ対16およびフロントローラ対17を回転させる。
(Draft drive)
The draft drive unit 52 rotates the back roller pair 15, the middle roller pair 16, and the front roller pair 17 at a predetermined number of rotations. The draft driving unit 52 rotates the back roller pair 15, the middle roller pair 16, and the front roller pair 17 by driving based on a draft driving signal given from the control unit 51 to the draft driving unit 52.

(導糸管駆動部)
導糸管駆動部53は、導糸管11を動作させるものである。導糸管駆動部53は、導糸管11を上下方向に移動させるように動作させる。導糸管駆動部53は、制御部51から導糸管駆動部53に与えられる導糸管駆動信号に基づいて駆動することにより、導糸管11を上下方向に移動させる。
(Yarn guide tube drive)
The yarn introduction tube driving unit 53 operates the yarn introduction tube 11. The yarn introduction tube driving unit 53 operates to move the yarn introduction tube 11 in the vertical direction. The yarn introduction tube driving unit 53 moves the yarn introduction tube 11 in the vertical direction by driving based on the yarn introduction tube drive signal given from the control unit 51 to the yarn introduction tube driving unit 53.

(ポット駆動部)
ポット駆動部54は、ポット12を回転させるものである。ポット駆動部54は、制御部51から与えられるポット駆動信号に基づいて駆動することにより、ポット12の中心軸Kを回転中心としてポット12を回転させる。
(Pot drive unit)
The pot driving unit 54 rotates the pot 12. The pot driving unit 54 rotates based on the center axis K of the pot 12 as a rotation center by driving based on the pot driving signal given from the control unit 51.

(ボビン駆動部)
ボビン駆動部55は、ボビン25を動作させるものである。ボビン駆動部55は、ボビン支持部13のボビン装着部27に装着されたボビン25を、ボビン支持部13およびエアーノズル31と一体に上下方向に移動させるように動作させる。ボビン駆動部55は、制御部51から与えられるボビン駆動信号に基づいて駆動することにより、ボビン25を上下方向に移動させる。
(Bobbin drive)
The bobbin driving unit 55 operates the bobbin 25. The bobbin driving unit 55 operates to move the bobbin 25 mounted on the bobbin mounting unit 27 of the bobbin support unit 13 in the vertical direction integrally with the bobbin support unit 13 and the air nozzle 31. The bobbin driving unit 55 moves the bobbin 25 in the vertical direction by driving based on the bobbin driving signal given from the control unit 51.

(ノズル駆動部)
ノズル駆動部56は、エアーノズル31を動作させるものである。ノズル駆動部56は、エアーノズル31の噴出口32から圧縮空気を噴出させるように動作させる。ノズル駆動部56は、制御部51から与えられるノズル駆動信号に基づいて駆動することにより、エアーノズル31から圧縮空気を噴出させる。
(Nozzle drive)
The nozzle driving unit 56 operates the air nozzle 31. The nozzle driving unit 56 is operated so as to eject compressed air from the ejection port 32 of the air nozzle 31. The nozzle drive unit 56 ejects compressed air from the air nozzle 31 by driving based on a nozzle drive signal given from the control unit 51.

<ポット精紡方法>
続いて、本発明の実施形態に係るポット精紡方法について説明する。
図4は、ポット精紡方法の基本的な流れを示す図である。
図4に示すように、ポット精紡方法は、引き伸ばしステップS1と、ケーク形成ステップS2と、巻き返しステップS3と、を備える。
<Pot spinning method>
Subsequently, a pot spinning method according to an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 4 is a diagram showing a basic flow of the pot spinning method.
As shown in FIG. 4, the pot spinning method includes a stretching step S1, a cake forming step S2, and a rewinding step S3.

引き伸ばしステップS1は、粗糸などの糸材料を所定の細さに引き伸ばすステップである。ケーク形成ステップS2は、引き伸ばしステップS1で所定の細さに引き伸ばされた糸をポット12の内壁22に巻き付けてケーク28を形成するステップである。巻き返しステップS3は、ケーク28を形成する糸をボビン25へと巻き返すステップである。以下、各ステップに基づくポット精紡機1の動作について説明する。   The drawing step S1 is a step of drawing a yarn material such as a roving yarn to a predetermined thickness. The cake forming step S2 is a step of forming the cake 28 by winding the yarn stretched to a predetermined thickness in the stretching step S1 around the inner wall 22 of the pot 12. The rewinding step S3 is a step of rewinding the yarn forming the cake 28 onto the bobbin 25. Hereinafter, the operation of the pot spinning machine 1 based on each step will be described.

なお、ポット精紡機1を動作させる前は、糸供給管14に導糸管11が近接して配置されるとともに、ボビン支持部13のボビン装着部27にボビン25が装着され、かつ、ボビン25がポット12よりも下方に退避して配置されているものとする。   Before the pot spinning machine 1 is operated, the yarn introduction tube 11 is disposed close to the yarn supply tube 14, the bobbin 25 is attached to the bobbin attachment portion 27 of the bobbin support portion 13, and the bobbin 25 Are disposed below the pot 12 so as to be retracted.

(引き伸ばしステップ)
引き伸ばしステップS1は、ドラフト装置10を用いて行われる。ドラフト駆動部52は、制御部51から与えられるドラフト駆動信号に基づいて駆動することにより、バックローラ対15、ミドルローラ対16およびフロントローラ対17をそれぞれ所定の回転速度で回転させる。これにより、粗糸などの糸材料は、各々のローラ対15,16,17の回転に従って搬送される。
(Stretching step)
The stretching step S <b> 1 is performed using the draft device 10. The draft driving unit 52 is driven based on a draft driving signal given from the control unit 51, thereby rotating the back roller pair 15, the middle roller pair 16 and the front roller pair 17 respectively at a predetermined rotational speed. Thereby, the yarn material such as the coarse yarn is conveyed according to the rotation of the respective roller pairs 15, 16, and 17.

その際、制御部51は、バックローラ対15の回転速度をミドルローラ対16の回転速度よりも低速に設定するとともに、ミドルローラ対16の回転速度をフロントローラ対17の回転速度よりも低速に設定する。これにより、バックローラ対15とミドルローラ対16との間では、それらのローラ対の回転速度差によって糸が引き伸ばされる。同様に、ミドルローラ対16とフロントローラ対17との間でも、それらのローラ対の回転速度差によって糸が引き伸ばされる。   At that time, the control unit 51 sets the rotation speed of the back roller pair 15 to be lower than the rotation speed of the middle roller pair 16 and sets the rotation speed of the middle roller pair 16 to be lower than the rotation speed of the front roller pair 17. Set. As a result, the yarn is stretched between the back roller pair 15 and the middle roller pair 16 due to the difference in rotational speed between the roller pairs. Similarly, the yarn is stretched between the middle roller pair 16 and the front roller pair 17 due to the difference in rotational speed between the roller pairs.

その結果、粗糸などの糸材料は、バックローラ対15、ミドルローラ対16およびフロントローラ対17を順に通過しながら所定の細さに引き伸ばされる。こうして引き伸ばされた糸18は、その後、空気の旋回流を利用して糸供給管14に引き込まれた後、導糸管11に導入される。   As a result, the yarn material such as the coarse yarn is stretched to a predetermined fineness while sequentially passing through the back roller pair 15, the middle roller pair 16, and the front roller pair 17. The yarn 18 thus stretched is then drawn into the yarn supply pipe 14 using a swirling flow of air and then introduced into the yarn introduction pipe 11.

また、制御部51は、引き伸ばしステップS1の開始に先立って、ポット駆動部54にポット駆動信号を与えることにより、ポット12を所定の回転数で回転させる。   Further, the control unit 51 rotates the pot 12 at a predetermined number of rotations by giving a pot driving signal to the pot driving unit 54 prior to the start of the stretching step S1.

(ケーク形成ステップ)
ケーク形成ステップS2は、導糸管11とポット12を用いて行われる。導糸管駆動部53は、制御部51から与えられる導糸管駆動信号に基づいて駆動することにより、導糸管11を所定量だけ下方に移動させる。また、ポット駆動部54は、制御部51から与えられるポット駆動信号に基づいて駆動することにより、ポット12の回転を継続する。なお、導糸管11を下方に移動させると、糸供給管14から導糸管11が離間した状態となる。また、糸供給管14から導糸管11に導入された糸18は、導糸管11の下端部11aから紡出される。
(Cake formation step)
The cake forming step S <b> 2 is performed using the yarn introduction tube 11 and the pot 12. The yarn introduction tube drive unit 53 moves the yarn introduction tube 11 downward by a predetermined amount by being driven based on the yarn introduction tube drive signal given from the control unit 51. Further, the pot driving unit 54 continues to rotate the pot 12 by driving based on the pot driving signal given from the control unit 51. When the yarn introduction tube 11 is moved downward, the yarn introduction tube 11 is separated from the yarn supply tube 14. The yarn 18 introduced from the yarn supply pipe 14 to the yarn introduction pipe 11 is spun from the lower end portion 11 a of the yarn introduction pipe 11.

導糸管11の下端部11aから紡出される糸18には、ポット12の回転による遠心力が働き、この遠心力によって糸18がポット12の内壁22に押し付けられる。また、ポット12の内壁22に押し付けられた糸18は、ポット12の回転によって撚られる。その結果、導糸管11の下端部11aから紡出される糸18は、ポット12の回転によって撚りを加えられた状態でポット12の内壁22に巻き付けられる。   Centrifugal force due to rotation of the pot 12 acts on the yarn 18 spun from the lower end portion 11 a of the yarn introduction tube 11, and the yarn 18 is pressed against the inner wall 22 of the pot 12 by this centrifugal force. Further, the yarn 18 pressed against the inner wall 22 of the pot 12 is twisted by the rotation of the pot 12. As a result, the yarn 18 spun from the lower end portion 11 a of the yarn introduction tube 11 is wound around the inner wall 22 of the pot 12 while being twisted by the rotation of the pot 12.

また、導糸管駆動部53は、上記導糸管駆動信号に基づいて駆動することにより、図5に示すように、導糸管11を所定の周期で繰り返し上下方向に往復移動させながら、導糸管11の位置を相対的に下方に変位させる。これにより、ポット12の内壁22にケーク28が形成される。ケーク28は、ポット12の内壁22に巻かれた糸18によって形成される積層体である。   Further, the yarn introduction tube driving section 53 is driven based on the yarn introduction tube drive signal, thereby introducing the yarn introduction tube 11 while reciprocating up and down in a predetermined cycle as shown in FIG. The position of the thread tube 11 is displaced relatively downward. As a result, a cake 28 is formed on the inner wall 22 of the pot 12. The cake 28 is a laminate formed by the yarn 18 wound around the inner wall 22 of the pot 12.

図6は、ケーク形成ステップにおける導糸管の動作を説明する図である。図中の縦軸は、ポット中心軸方向における導糸管の位置を示し、横軸は時間を示す。
図6において、導糸管11は、まず、P1位置まで下降した後、P2位置まで上昇し、次いでP3位置まで下降した後、P4位置まで上昇する。つまり、導糸管11は繰り返し上下方向に往復移動する。この場合、導糸管11がP1位置に到達してからP3位置に到達するまでの期間T1、および、導糸管11がP2位置に到達してからP4位置に到達するまでの期間T2が、それぞれ一周期となる。また、導糸管11の位置を相対的に下方に変位させるため、P3位置はP1位置よりも低位となり、P4位置はP2位置よりも低位となる。P1位置とP3位置との上下方向のズレ量H1、および、P2位置とP4位置との上下方向のズレ量H2は、それぞれ一周期における導糸管11の変位ステップ量となる。つまり、導糸管11は、一定の周期で繰り返し上下方向への往復移動を繰り返しながら、一定の変位ステップ量ずつ下方に変位する。このような導糸管11の動作は、導糸管11がPm位置に到達するまで続く。この場合、P1位置は、図1に示すケーク28の巻き始め側の端部28aを規定し、Pm位置は、同図に示すケーク28の巻き終わり側の端部28bを規定する。
FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the yarn introduction tube in the cake forming step. The vertical axis in the figure indicates the position of the yarn introduction tube in the pot central axis direction, and the horizontal axis indicates time.
In FIG. 6, the yarn introduction tube 11 first descends to the P1 position, then rises to the P2 position, then descends to the P3 position, and then rises to the P4 position. That is, the yarn introduction tube 11 repeatedly moves up and down in the vertical direction. In this case, a period T1 from when the yarn introduction pipe 11 reaches the P1 position to the arrival at the P3 position, and a period T2 until the yarn introduction pipe 11 reaches the P2 position after reaching the P2 position, Each is one cycle. Further, since the position of the yarn introduction tube 11 is relatively displaced downward, the P3 position is lower than the P1 position, and the P4 position is lower than the P2 position. The vertical displacement amount H1 between the P1 position and the P3 position and the vertical displacement amount H2 between the P2 position and the P4 position are displacement step amounts of the yarn introduction tube 11 in one cycle, respectively. That is, the yarn introduction tube 11 is displaced downward by a certain displacement step amount while repeatedly reciprocating in the vertical direction repeatedly at a constant cycle. Such an operation of the yarn introduction tube 11 continues until the yarn introduction tube 11 reaches the Pm position. In this case, the P1 position defines the winding start side end 28a of the cake 28 shown in FIG. 1, and the Pm position defines the winding end side end 28b of the cake 28 shown in FIG.

制御部51は、導糸管駆動部53に導糸管駆動信号を与えることにより、図5および図6に示すように導糸管11を動作させる。これにより、ポット12の内壁22には図5に示すような形状でケーク28が形成される。本実施形態では、ケーク形成ステップS2において、導糸管11の動作によりケーク28を形成した後、さらに次のようなステップを含む。   The control unit 51 operates the yarn introduction tube 11 as shown in FIGS. 5 and 6 by giving a yarn introduction tube drive signal to the yarn introduction tube drive unit 53. As a result, the cake 28 is formed on the inner wall 22 of the pot 12 in the shape as shown in FIG. In this embodiment, after forming the cake 28 by the operation of the yarn introduction tube 11 in the cake forming step S2, the following steps are further included.

制御部51は、導糸管11がPm位置に到達した後、導糸管11を所定量Lhだけ下方に移動させる。これにより、ポット12の内壁22には、図7に示すように、ケーク28の終端28bよりも開口部23側の領域22aに、ボビン25への巻き返し起点部となる糸部18aが巻き付けられる。この糸部18aは、1層で巻き付けてもよいし、複数層で巻き付けてもよい。糸部18aを1層で巻き付ける場合は、導糸管11をPm位置からPn位置へと下降させた段階で糸切りを行えばよい。また、糸部18aを複数層で巻き付ける場合は、導糸管11をPm位置からPn位置へと下降させてから、Pn位置よりも高い位置まで上昇させる動作を、少なくとも1回行った段階で糸切りを行えばよい。なお、所定量Lhは、好ましくは、3mm以上7mm以下である。   After the yarn introduction tube 11 reaches the Pm position, the control unit 51 moves the yarn introduction tube 11 downward by a predetermined amount Lh. As a result, as shown in FIG. 7, the thread portion 18 a serving as a winding start point for the bobbin 25 is wound around the inner wall 22 of the pot 12 in the region 22 a closer to the opening 23 than the terminal end 28 b of the cake 28. The yarn portion 18a may be wound with one layer or may be wound with a plurality of layers. When the yarn portion 18a is wound in one layer, the yarn cutting may be performed at the stage where the yarn introduction tube 11 is lowered from the Pm position to the Pn position. Further, when the yarn portion 18a is wound in a plurality of layers, the yarn introduction pipe 11 is lowered from the Pm position to the Pn position and then raised to a position higher than the Pn position at a stage where the operation is performed at least once. Just cut it. The predetermined amount Lh is preferably 3 mm or more and 7 mm or less.

ここで、「糸切り」と「糸切れ」の違いについて説明する。
糸切りは、ポット12の内壁22に予め決められた所定量の糸18が巻かれた段階で意図的に行われるものである。これに対し、糸切れは、ポット12の内壁22に所定量の糸18が巻かれる前に何らかの理由によって途中で糸18が切れてしまう現象である。
Here, the difference between “thread cutting” and “thread cutting” will be described.
The thread trimming is intentionally performed when a predetermined amount of the thread 18 is wound around the inner wall 22 of the pot 12. On the other hand, the yarn breakage is a phenomenon in which the yarn 18 breaks for some reason before the predetermined amount of yarn 18 is wound around the inner wall 22 of the pot 12.

糸切りは、制御部51の制御下で行われる。具体的には、制御部51は、フロントローラ対17の回転を継続したまま、バックローラ対15およびミドルローラ対16の回転を共に停止するように、ドラフト駆動部52の駆動を制御する。これにより、ミドルローラ対16の下流側で糸18が強制的に切られる。   Thread trimming is performed under the control of the control unit 51. Specifically, the control unit 51 controls the driving of the draft driving unit 52 so as to stop both the rotation of the back roller pair 15 and the middle roller pair 16 while continuing the rotation of the front roller pair 17. Thereby, the yarn 18 is forcibly cut on the downstream side of the middle roller pair 16.

また、制御部51は、ボビン25への巻き返し起点部となる糸部18aの糸強力が、ケーク28を形成している糸部の糸強力よりも強くなるように、糸切りに際して紡績条件を変更する。この場合、制御部51は、紡績条件変更部に相当する。糸強力は、糸の太さが太いほど強くなる。また、糸強力は、糸の撚りが多いほど強くなる。糸強力を強くするために変更する紡績条件は、1つでもあってもよいし、複数であってもよい。本実施形態では、変更すべき紡績条件の一例として、フロントローラ対17の回転速度を挙げる。フロントローラ対17の回転速度を変更すると、これに応じて、ミドルローラ対16とフロントローラ対17との間の回転速度差が変化する。   In addition, the control unit 51 changes the spinning conditions at the time of thread trimming so that the yarn strength of the yarn portion 18a that becomes the winding start point of the bobbin 25 is stronger than the yarn strength of the yarn portion forming the cake 28. To do. In this case, the control unit 51 corresponds to a spinning condition changing unit. The thread strength increases as the thread thickness increases. Further, the yarn strength increases as the yarn twist increases. There may be one spinning condition or a plurality of spinning conditions to be changed to increase the yarn strength. In the present embodiment, the rotation speed of the front roller pair 17 is given as an example of the spinning condition to be changed. When the rotational speed of the front roller pair 17 is changed, the rotational speed difference between the middle roller pair 16 and the front roller pair 17 changes accordingly.

そこで、制御部51は、上述のように巻き返し起点部となる糸部18aの糸強力が強くなるように、フロントローラ対17の回転速度を減速させる。フロントローラ対16の回転速度を減速させると、ミドルローラ対16とフロントローラ対17との間の回転速度差が小さくなる。また、フロントローラ対17から送り出される糸の速度が遅くなるため、撚り数も増加する。これにより、ドラフト装置10によって引き伸ばされる糸18の太さが太くなる。このため、ポット12の内壁22の領域22aに巻かれる予定の糸18がドラフト装置10を通過するときに、フロントローラ対17の回転速度を減速させることにより、巻き返し起点部となる糸部18aの糸強力を強めることができる。   Therefore, the control unit 51 decelerates the rotational speed of the pair of front rollers 17 so that the yarn strength of the yarn portion 18a serving as the rewinding starting point portion is increased as described above. When the rotational speed of the front roller pair 16 is reduced, the rotational speed difference between the middle roller pair 16 and the front roller pair 17 is reduced. Further, since the speed of the yarn sent out from the front roller pair 17 becomes slow, the number of twists also increases. Thereby, the thickness of the yarn 18 stretched by the draft device 10 is increased. For this reason, when the yarn 18 scheduled to be wound around the region 22a of the inner wall 22 of the pot 12 passes through the draft device 10, the rotational speed of the front roller pair 17 is reduced to thereby reduce the yarn portion 18a serving as the rewinding starting point portion. Yarn strength can be increased.

ケーク形成ステップS2は、上述のようにケーク形成および糸切りが行われ、かつ、糸切りによって生じた糸の端部がポット12の内壁22に巻かれた段階で終了となる。   The cake forming step S <b> 2 ends when cake formation and thread trimming are performed as described above, and the end of the yarn generated by thread trimming is wound around the inner wall 22 of the pot 12.

(巻き返しステップ)
巻き返しステップS3は、ポット12とボビン25とエアーノズル31を用いて行われる。巻き返しステップS3では、ポット駆動部54の駆動により、開口部23を通してポット12内にボビン25とエアーノズル31を配置する。ポット駆動部54は、制御部51から与えられるポット駆動信号に基づいて駆動することにより、ポット12の回転を継続する。ボビン駆動部55は、制御部51から与えられるボビン駆動信号に基づいて駆動することにより、図9に示すように、ボビン支持部13を上方に移動させる。これにより、ボビン装着部27(図1参照)に装着されているボビン25と、ボビン台座26に取り付けられているエアーノズル31が、共に上方に移動する。また、ボビン25とエアーノズル31は、ポット12の開口部23を通してポット12内に進入する。その際、エアーノズル31の噴出口32は、ポット12の内壁22に向かって斜め下向きに配置される。一方、導糸管駆動部53は、制御部51から与えられる導糸管駆動信号に基づいて駆動することにより、図9に示すように、導糸管11を上方に移動させる。これにより、ポット12内では、ボビン25の進入に先立って、導糸管11の下端部11aがボビン25に接触しない位置へと退避する。
(Rewind step)
The rewinding step S3 is performed using the pot 12, the bobbin 25, and the air nozzle 31. In the rewinding step S <b> 3, the bobbin 25 and the air nozzle 31 are arranged in the pot 12 through the opening 23 by driving the pot driving unit 54. The pot driving unit 54 continues to rotate the pot 12 by driving based on the pot driving signal given from the control unit 51. The bobbin driving unit 55 is driven based on the bobbin driving signal given from the control unit 51, thereby moving the bobbin support unit 13 upward as shown in FIG. As a result, both the bobbin 25 mounted on the bobbin mounting portion 27 (see FIG. 1) and the air nozzle 31 mounted on the bobbin base 26 move upward. Further, the bobbin 25 and the air nozzle 31 enter the pot 12 through the opening 23 of the pot 12. At this time, the jet nozzle 32 of the air nozzle 31 is disposed obliquely downward toward the inner wall 22 of the pot 12. On the other hand, the yarn introduction tube driving unit 53 is driven based on the yarn introduction tube drive signal given from the control unit 51 to move the yarn introduction tube 11 upward as shown in FIG. Thereby, in the pot 12, the lower end portion 11 a of the yarn introduction tube 11 is retracted to a position where it does not contact the bobbin 25 before the bobbin 25 enters.

次に、制御部51は、ノズル駆動部56にノズル駆動信号を与えることにより、図10に示すように、エアーノズル31の噴出口32から圧縮空気33を噴出させる。圧縮空気33の噴出時間は、たとえば、0.2秒以上2秒以下の範囲内に設定するとよい。これにより、エアーノズル31の噴出口32から噴出された圧縮空気33が、ポット12の内壁22に向かって吹き付けられる。圧縮空気33の吹き付け角度θ(図2参照)は、ポット12の内壁22に対して開口部23側に20度以上60度以下であることが好ましく、より好ましくは40度以上50度以下である。エアーノズル31から噴出する圧縮空気33は、ケーク28の終端28bよりも開口部23側に巻かれた糸部、すなわちボビン25への巻き返し起点部となる糸部18aに吹き付けられる。そうすると、糸部18aが圧縮空気33に押されてポット12の開口部23からポット12外に排出される。   Next, the control unit 51 gives a nozzle drive signal to the nozzle drive unit 56 so that the compressed air 33 is ejected from the ejection port 32 of the air nozzle 31 as shown in FIG. The ejection time of the compressed air 33 may be set within a range of 0.2 seconds or more and 2 seconds or less, for example. Accordingly, the compressed air 33 ejected from the ejection port 32 of the air nozzle 31 is blown toward the inner wall 22 of the pot 12. The blowing angle θ (see FIG. 2) of the compressed air 33 is preferably 20 degrees or more and 60 degrees or less, more preferably 40 degrees or more and 50 degrees or less on the opening 23 side with respect to the inner wall 22 of the pot 12. . The compressed air 33 ejected from the air nozzle 31 is blown to the yarn portion wound on the opening 23 side of the end 28 b of the cake 28, that is, the yarn portion 18 a serving as a rewinding starting point portion for the bobbin 25. Then, the thread portion 18 a is pushed by the compressed air 33 and is discharged out of the pot 12 through the opening 23 of the pot 12.

制御部51は、圧縮空気33の吹き付けに際して、ポット12の回転数を相対的に下げるように、ポット駆動部54の駆動を制御する。具体的には、ケーク28を形成する際のポット12の回転数を第1の回転数(rpm)とし、圧縮空気を吹き付ける際のポット12のポット12の回転数を第2の回転数(rpm)とする。そうした場合、制御部51は、第2の回転数が第1の回転数よりも低くなるように、ポット駆動部54の駆動を制御する。ここで、第1の回転数をA(rpm)、第2の回転数をB(rpm)とすると、制御部51は、好ましくは「0.6A≦B≦0.8A」の条件を満たすように、ポット駆動部54の駆動を制御するとよい。   The control unit 51 controls the driving of the pot driving unit 54 so that the rotation speed of the pot 12 is relatively lowered when the compressed air 33 is blown. Specifically, the rotation speed of the pot 12 when forming the cake 28 is set to the first rotation speed (rpm), and the rotation speed of the pot 12 of the pot 12 when blowing the compressed air is set to the second rotation speed (rpm). ). In such a case, the control unit 51 controls the driving of the pot driving unit 54 so that the second rotation number is lower than the first rotation number. Here, when the first rotational speed is A (rpm) and the second rotational speed is B (rpm), the control unit 51 preferably satisfies the condition of “0.6 A ≦ B ≦ 0.8 A”. In addition, the driving of the pot driving unit 54 may be controlled.

このように、ポット12の回転数を制御することにより、圧縮空気の吹き付けに際しては、ポット12の内壁22に糸を押し付けようとする力、すなわち遠心力が弱まる。このため、エアーノズル31から圧縮空気33を吹き付けたときに、ポット12の内壁22から糸部18aが剥がれやすくなる。したがって、ポット12の回転数を下げない場合に比べて、より小さな力で糸部18aをポット12外に排出することができる。また、ポット12の回転数を下げることで、糸に加わる張力が小さくなる。このため、圧縮空気33の吹き付けによってポット12外に排出される糸部18aが糸切れを起こしにくくなる。したがって、糸切れによって巻き返しに失敗するリスクを低減することができる。   Thus, by controlling the rotation speed of the pot 12, the force to press the yarn against the inner wall 22 of the pot 12, that is, the centrifugal force is weakened when the compressed air is blown. For this reason, when the compressed air 33 is blown from the air nozzle 31, the yarn portion 18 a is easily peeled off from the inner wall 22 of the pot 12. Therefore, the thread portion 18a can be discharged out of the pot 12 with a smaller force than when the rotation speed of the pot 12 is not reduced. Further, the tension applied to the yarn is reduced by lowering the rotational speed of the pot 12. For this reason, the yarn portion 18a discharged to the outside of the pot 12 by blowing the compressed air 33 is less likely to cause yarn breakage. Therefore, the risk of unwinding due to yarn breakage can be reduced.

上述のように、ボビン25への巻き返し起点部となる糸部18aをポット12外に排出すると、ポット12外に排出された糸部18aは、ポット12と一体に回転できずに、ポット12の回転に遅れて連れ回るようになる。その結果、糸部18aは、ポット12の中心軸K上に配置されたボビン25に巻き付き始める。これにより、ポット12内に排出された糸部18aを巻き返し起点部として、ボビン25への巻き返しを開始することができる。   As described above, when the yarn portion 18a serving as the starting point for rewinding the bobbin 25 is discharged out of the pot 12, the yarn portion 18a discharged out of the pot 12 cannot rotate integrally with the pot 12, It comes to follow with a delay. As a result, the yarn portion 18a starts to be wound around the bobbin 25 arranged on the central axis K of the pot 12. Thereby, the rewinding to the bobbin 25 can be started by using the yarn portion 18a discharged into the pot 12 as a rewind start point.

その後、ケーク28を形成しているすべての糸が図11に示すようにボビン25に巻き返されると、制御部51は、ボビン駆動部55にボビン駆動信号を与えることにより、ボビン支持部13を下方に移動させる。これにより、巻き返しステップS3が終了となる。   Thereafter, when all the yarns forming the cake 28 are wound around the bobbin 25 as shown in FIG. 11, the control unit 51 gives the bobbin driving unit 55 a bobbin driving signal, thereby causing the bobbin supporting unit 13 to move. Move down. Thereby, the rewinding step S3 is completed.

以上の動作により、管糸29が巻かれたボビン25が得られる。管糸29が巻かれたボビン25はボビン装着部27から取り外される。その後、空のボビン25がボビン装着部27に装着された後、上記同様の動作が行われる。   By the above operation, the bobbin 25 around which the pipe yarn 29 is wound is obtained. The bobbin 25 around which the tube thread 29 is wound is removed from the bobbin mounting portion 27. Thereafter, after the empty bobbin 25 is mounted on the bobbin mounting portion 27, the same operation as described above is performed.

<実施形態の効果>
本発明の実施形態においては、ポット精紡機1にエアーノズル31を設けた構成を採用している。そして、ポット精紡方法においては、ポット12の内壁22の領域22aに巻き付けられた、ボビン25への巻き返し起点部となる糸部18aを、エアーノズル31を用いた圧縮空気の吹き付けによってポット12外に排出することにより、ボビン25への巻き返しを行う構成を採用している。これにより、特殊な構造のボビンを使用しなくても、ボビン25への巻き返しを適切に行うことができる。したがって、たとえば、リング紡績機を導入済みの既存の紡績工場に新たにポット精紡機を導入する場合、リング紡績で使用しているボビンをポット精紡に転用することができる。このため、ポット精紡機の導入に伴うコストを安価に抑えることができる。加えて、従来技術ではボビンを導糸管の外側に装着していたため、ポットの上部開口部や支持する軸受の径を大きくする必要があり、軸受の寿命や電力、コストの点で劣る問題があったが、本実施形態によればそのような問題は生じない。
<Effect of embodiment>
In the embodiment of the present invention, a configuration in which the air nozzle 31 is provided in the pot spinning machine 1 is employed. In the pot spinning method, the yarn portion 18a wound around the region 22a of the inner wall 22 of the pot 12 and serving as a winding start point for the bobbin 25 is blown out of the pot 12 by blowing compressed air using an air nozzle 31. A configuration is adopted in which the bobbin 25 is rewound by being discharged. Accordingly, the bobbin 25 can be appropriately wound back without using a bobbin having a special structure. Therefore, for example, when a pot spinning machine is newly introduced into an existing spinning factory in which a ring spinning machine has already been introduced, the bobbin used in the ring spinning can be diverted to pot spinning. For this reason, the cost accompanying the introduction of the pot spinning machine can be kept low. In addition, in the prior art, since the bobbin is mounted on the outside of the yarn introduction tube, it is necessary to increase the diameter of the upper opening of the pot and the bearing to be supported, and there is a problem inferior in terms of bearing life, power, and cost. However, according to the present embodiment, such a problem does not occur.

また、本発明の実施形態によれば、ポット12の内壁22に形成されるケーク28に対し、物理的に何らかの部材を接触させる接触方式ではなく、圧縮空気の吹き付けを利用した非接触方式を採用している。このため、接触方式で懸念される種々の不具合を招くことなく、ボビン25への巻き返しを行うことができる。なお、接触方式で懸念される不具合としては、たとえば、部材の摩耗による耐久性の低下、あるいは、摩耗粉の混入による管糸の品質低下などが考えられる。   In addition, according to the embodiment of the present invention, a non-contact method using the blowing of compressed air is employed instead of a contact method in which any member is physically brought into contact with the cake 28 formed on the inner wall 22 of the pot 12. doing. For this reason, the bobbin 25 can be rewound without causing various problems that are a concern in the contact method. In addition, as a problem concerned about the contact method, for example, a decrease in durability due to wear of a member, or a decrease in quality of pipe yarn due to mixing of wear powder may be considered.

さらに、本発明の実施形態によれば、上記特許文献1に記載の技術に比べて、ケーク形成ステップS2の途中で糸切れが発生した場合に、異常紡錘への対応時間を確保できるというメリットが得られる。その理由は次のとおりである。   Furthermore, according to the embodiment of the present invention, compared to the technique described in Patent Document 1, when yarn breakage occurs in the middle of the cake forming step S2, there is a merit that it is possible to secure a time for handling an abnormal spindle. can get. The reason is as follows.

まず、特許文献1に記載の技術では、ポットの内壁に糸を巻き付けてケークを形成する場合に、導糸管の下端部から糸の紡出を継続したまま、ボビンの一端部を軸方向に突出させてボビンの切り欠き部に糸を引っ掛けることで糸切りが行われる構成になっている。このため、ポットの内壁に所定量の糸が巻かれたタイミング(以下、「満管タイミング」という。)で、ボビンの一端部を突出させないと、所定量を超える過剰な糸が巻かれてケークの内径が小さくなる。そうすると、ボビンを突出させるときに、ポットと一緒に回転しているケークにボビンが接触するおそれがある。その結果、たとえば、ボビンが破損する、あるいは、ボビンへの巻き返しが適切に行われないなど、種々の問題が生じる可能性がある。したがって、特許文献1に記載の技術では、満管タイミングになったときに、糸の紡出を継続したままボビンを突出させ、ボビンへの巻き返しを開始する必要がある。   First, in the technique described in Patent Document 1, when a yarn is wound around the inner wall of a pot to form a cake, one end of the bobbin is moved in the axial direction while spinning the yarn from the lower end of the yarn introduction tube. The thread is trimmed by protruding and hooking the thread into the notch of the bobbin. For this reason, if one end of the bobbin is not projected at the timing when a predetermined amount of yarn is wound around the inner wall of the pot (hereinafter referred to as “full pipe timing”), excessive yarn exceeding the predetermined amount is wound and the cake is wound. The inner diameter becomes smaller. If it does so, when making a bobbin protrude, there exists a possibility that a bobbin may contact the cake rotating with a pot. As a result, various problems may occur, for example, the bobbin is damaged, or the bobbin is not properly wound back. Therefore, in the technique described in Patent Document 1, when the full pipe timing is reached, it is necessary to cause the bobbin to protrude while continuing spinning of the yarn and to start rewinding to the bobbin.

これに対し、本発明の実施形態においては、ポット12の内壁22に所定量の糸18が巻かれた段階で、制御部51がドラフト装置10を制御して糸切りを行い、その後は、エアーノズル31から圧縮空気を噴出しないかぎり、ボビン25への巻き返しが始まらない構成になっている。このことは、ポット12の内壁22に所定量の糸18が巻かれた後でも、任意のタイミングでボビン25への巻き返しを開始できることを意味する。一方、特許文献1に記載の技術では、ボビンへの巻き返しを開始するタイミングが任意ではなく、ごく狭い範囲に制限される。   On the other hand, in the embodiment of the present invention, when a predetermined amount of yarn 18 is wound around the inner wall 22 of the pot 12, the control unit 51 controls the draft device 10 to perform yarn trimming, and thereafter, the air is cut. As long as compressed air is not ejected from the nozzle 31, the rewinding to the bobbin 25 does not start. This means that even after a predetermined amount of yarn 18 is wound around the inner wall 22 of the pot 12, the rewinding to the bobbin 25 can be started at an arbitrary timing. On the other hand, in the technique described in Patent Document 1, the timing for starting the rewinding to the bobbin is not arbitrary and is limited to a very narrow range.

したがって、本発明の実施形態によれば、ケーク形成ステップS2の途中で糸切れが発生した場合に、たとえば、糸切れが発生したタイミングが満管タイミングの直前であっても、異常紡錘への対応を終えるまでボビン25への巻き返しを待つことができる。具体的には、異常紡錘への対応に要する時間だけ、圧縮空気の噴出タイミングを遅らせることができる。したがって、満管タイミングの直前に糸切れが発生した場合でも、糸切れに対応するための時間を確保することができる。この点に関して、特許文献1に記載の技術では、満管タイミングとほぼ同時にボビンへの巻き返しを開始する必要があるため、満管タイミングの直前に糸切れが発生すると、糸切れに対応するための時間を確保できなくなる。   Therefore, according to the embodiment of the present invention, when yarn breakage occurs in the middle of the cake forming step S2, for example, even when the timing at which the yarn breakage occurs is immediately before the full pipe timing, It is possible to wait for rewinding to the bobbin 25 until the operation is finished. Specifically, the compressed air ejection timing can be delayed by the time required for handling the abnormal spindle. Therefore, even when a thread break occurs immediately before the full pipe timing, it is possible to secure time for dealing with the thread break. In this regard, in the technique described in Patent Document 1, since it is necessary to start rewinding to the bobbin almost simultaneously with the full pipe timing, if a thread break occurs immediately before the full pipe timing, Time cannot be secured.

ちなみに、糸切れに対応するための時間とは、たとえば、次のような時間である。
ケーク形成ステップS2の途中で糸切れが発生すると、糸センサ19が糸切れ発生信号を出力し、この糸切れ発生信号を受けて制御部51が、糸切れ発生信号を出力した糸センサ19が属する紡錘を特定する。さらに、制御部51は、ポット精紡機1が備える自走式のワゴン(不図示)を、上述のように特定した紡錘の位置まで移動させる。ワゴンは、糸切れが発生した紡錘でも他の紡錘と同様のタイミングでボビン25への巻き返しが開始されるよう、各々の紡錘に設けられるエアーノズルを上昇させる昇降機を備える。このため、いずれかの紡錘で糸切れが発生した場合は、その都度、ワゴンを移動させるための時間と昇降機を動作させるための時間が必要になり、これらの時間が、糸切れに対応するための時間となる。
Incidentally, the time for responding to thread breakage is, for example, the following time.
When yarn breakage occurs during the cake forming step S2, the yarn sensor 19 outputs a yarn breakage occurrence signal, and the yarn sensor 19 to which the control unit 51 outputs the yarn breakage occurrence signal in response to this yarn breakage occurrence signal belongs. Identify the spindle. Furthermore, the control part 51 moves the self-propelled wagon (not shown) with which the pot spinning machine 1 is provided to the position of the spindle specified as mentioned above. The wagon is provided with an elevator that raises the air nozzle provided in each spindle so that the spindles in which the yarn breakage occurs starts to be rewound onto the bobbin 25 at the same timing as other spindles. For this reason, when yarn breakage occurs in any of the spindles, it takes time to move the wagon and time to operate the elevator, and these times correspond to yarn breakage. It will be time.

また、本発明の実施形態においては、巻き返し起点部となる糸部18aの糸強力が、ケーク28を形成している糸部の糸強力よりも強くなるように、糸切りに際して紡績条件を変更する構成を採用している。これにより、糸切れに際して紡績条件を変更しない場合に比べて、圧縮空気の吹き付けによってポット12外に排出される糸部18aが糸切れを起こしにくくなる。このため、ポット12外に排出される糸部18aを、より確実にボビン25に巻き付けることができる。その結果、ボビン25への巻き返しに失敗するリスクを低減することができる。   Further, in the embodiment of the present invention, the spinning conditions are changed at the time of thread trimming so that the yarn strength of the yarn portion 18a serving as the winding start point portion is stronger than the yarn strength of the yarn portion forming the cake 28. The configuration is adopted. Thereby, compared with the case where the spinning conditions are not changed at the time of yarn breakage, the yarn portion 18a discharged to the outside of the pot 12 by blowing compressed air is less likely to break the yarn. For this reason, the yarn part 18a discharged out of the pot 12 can be wound around the bobbin 25 more reliably. As a result, it is possible to reduce the risk of failing to rewind the bobbin 25.

ところで、ケーク形成の途中で糸切れが発生した場合は、糸切れによって生じた糸18の端がポット12の内壁22に巻かれた段階で実質的にケーク形成が終了となる。このため、糸切れによって生じた糸18の端が巻かれる位置(以下、「糸切れ位置」という。)は、正常にケーク形成を終えて糸切りを行う場合よりも上方にずれる。そうした場合、糸切れ位置からポット12の開口部23までの距離が長くなる。このため、上述したエアーノズル31を用いて圧縮空気を吹き付ける構成では、糸切れした糸18の端をポット12外に排出することが難しくなる。   By the way, when the yarn breakage occurs during the cake formation, the formation of the cake is substantially finished when the end of the yarn 18 generated by the yarn breakage is wound around the inner wall 22 of the pot 12. For this reason, the position where the end of the yarn 18 generated by the yarn breakage is wound (hereinafter referred to as “yarn breakage position”) is shifted upward as compared with the case where the cake formation is normally completed and the yarn trimming is performed. In such a case, the distance from the yarn break position to the opening 23 of the pot 12 becomes long. For this reason, in the structure which blows compressed air using the air nozzle 31 mentioned above, it becomes difficult to discharge | emit the end of the thread | yarn 18 which broke the thread out of the pot 12.

<第2の実施形態>
そこで、本発明の第2の実施形態においては、図12に示すような構成を採用することとした。
図12においては、ボビン支持部13のボビン台座26にエアーノズル61が取り付けられている。エアーノズル61は、糸切れ位置の高さに合わせて図示しない昇降手段により昇降可能である。エアーノズル61には複数の噴出口62が設けられている。複数の噴出口62は、それぞれ圧縮空気を噴出するものである。複数の噴出口62は、ポット12の中心軸方向となる上下方向に位置をずらして設けられている。各々の噴出口32から噴出する圧縮空気は、ポット12の開口部23側に向けて、ポット12の内壁22に斜めに吹き付けられるようになっている。また、エアーノズル61は、複数の噴出口62のうちポット12の開口部23から遠い側の噴出口62から噴出する圧縮空気が、糸切れによって生じた糸18の端、すなわち糸切れ位置に吹き付けられるように配置されている。ケーク28の糸切れ位置は、ポット12の中心軸方向でみると、ケーク28の開口部23側の端部に相当する。ポット12の内壁22に対する圧縮空気の吹き付け角度は、先述した実施形態と同様に、好ましくは、20度以上60度以下であり、より好ましくは、30度以上45度以下である。ポット12の円周方向に対する圧縮空気の吹き付け方向は、たとえば、ポット12の円周方向に垂直な法線方向と平行な方向に設定するとよい。この点は第1の実施形態も同様である。
<Second Embodiment>
Therefore, in the second embodiment of the present invention, a configuration as shown in FIG. 12 is adopted.
In FIG. 12, an air nozzle 61 is attached to the bobbin base 26 of the bobbin support portion 13. The air nozzle 61 can be moved up and down by lifting means (not shown) according to the height of the yarn break position. The air nozzle 61 is provided with a plurality of jet ports 62. The plurality of jet outlets 62 jet compressed air, respectively. The plurality of jet outlets 62 are provided with their positions shifted in the vertical direction, which is the central axis direction of the pot 12. The compressed air ejected from each ejection port 32 is blown obliquely to the inner wall 22 of the pot 12 toward the opening 23 side of the pot 12. Further, the air nozzle 61 blows compressed air, which is ejected from the outlet 62 far from the opening 23 of the pot 12, among the plurality of outlets 62 to the end of the yarn 18 generated by the yarn breakage, that is, the yarn breakage position. Are arranged to be. The yarn breakage position of the cake 28 corresponds to the end portion of the cake 28 on the opening 23 side when viewed in the central axis direction of the pot 12. The compressed air blowing angle with respect to the inner wall 22 of the pot 12 is preferably 20 degrees or more and 60 degrees or less, and more preferably 30 degrees or more and 45 degrees or less, as in the above-described embodiment. The direction in which the compressed air is blown with respect to the circumferential direction of the pot 12 may be set, for example, in a direction parallel to the normal direction perpendicular to the circumferential direction of the pot 12. This is the same as in the first embodiment.

本発明の第2の実施形態においては、ケーク形成ステップS2におけるケーク形成の途中で糸切れが発生した場合に、制御部51は、糸センサ19から出力される糸切れ発生信号を基に、ケークにおける糸切れ位置を特定する。その後、制御部51は、巻き返しステップS3において、ボビン台座26の上昇により開口部23を通してポット12内にボビン25とエアーノズル61を配置した後、先に特定した糸切れ位置から開口部23に至るポット12の内壁22に、エアーノズル61を用いて圧縮空気を吹き付ける。   In the second embodiment of the present invention, when the yarn breakage occurs during the cake formation in the cake forming step S2, the control unit 51 uses the yarn breakage occurrence signal output from the yarn sensor 19 to perform the cake breakage. The thread break position at is specified. After that, the control unit 51 arranges the bobbin 25 and the air nozzle 61 in the pot 12 through the opening 23 by the ascent of the bobbin pedestal 26 in the rewinding step S3, and then reaches the opening 23 from the yarn break position specified earlier. Compressed air is blown onto the inner wall 22 of the pot 12 using an air nozzle 61.

エアーノズル61を用いた圧縮空気の吹き付けは、制御部51がノズル駆動部56にノズル駆動信号を出力することで行う。これにより、糸切れ位置から開口部23に至るポット12の内壁22に対しては、ポット12の中心軸方向に位置をずらして複数の箇所に圧縮空気が吹き付けられる。その際、最上位の噴出口62から噴出する圧縮空気を糸切れ位置に向けて吹き付けることにより、糸切れ位置においてポット12の内壁22から糸を剥がすことができる。さらに、ポット12の内壁22から剥がした糸を、上記最上位よりも下位の噴出口62から噴出する圧縮空気の吹き付けによって開口部23側に移動させ、ポット12外に排出することができる。その結果、ケーク形成の途中で糸切れが発生した場合でも、エアーノズル61による圧縮空気の吹き付けにより、ポット12の内壁22からボビン25へと糸を巻き返すことができる。   The compressed air is sprayed using the air nozzle 61 by the control unit 51 outputting a nozzle drive signal to the nozzle drive unit 56. Thereby, the compressed air is blown to a plurality of locations on the inner wall 22 of the pot 12 from the yarn breakage position to the opening 23 while shifting the position in the central axis direction of the pot 12. At that time, the compressed air ejected from the uppermost jet outlet 62 is blown toward the yarn breakage position, whereby the yarn can be peeled from the inner wall 22 of the pot 12 at the yarn breakage position. Furthermore, the yarn peeled off from the inner wall 22 of the pot 12 can be moved to the opening 23 side by blowing compressed air ejected from the jet port 62 lower than the uppermost position, and discharged out of the pot 12. As a result, even when yarn breakage occurs during the formation of the cake, the yarn can be wound back from the inner wall 22 of the pot 12 to the bobbin 25 by blowing the compressed air by the air nozzle 61.

なお、エアーノズル61は、ケーク形成の途中で糸切れが発生した場合に限らず、正常にケーク形成を終えた後の巻き返しにも適用可能である。その場合は、複数の噴出口62から噴出する圧縮空気がケーク28に直接吹き付けられないよう、ポット12の中心軸方向においてエアーノズル61の位置を調整するノズル位置調整機構を設け、ノズル位置調整機構の駆動を制御部51によって制御する構成を採用するとよい。また、エアーノズル61の位置は、糸センサ19から糸切れ発生信号が出力されるタイミングを基に制御部51が糸切れ位置を特定し、特定した糸切れ位置に応じて制御部51がノズル位置調整機構の駆動を制御することで調整する構成を採用するとよい。   The air nozzle 61 is not limited to the case where yarn breakage occurs during the formation of the cake, but can also be applied to the rewinding after the cake formation is completed normally. In that case, a nozzle position adjusting mechanism that adjusts the position of the air nozzle 61 in the central axis direction of the pot 12 is provided so that the compressed air ejected from the plurality of outlets 62 is not directly blown onto the cake 28. It is preferable to adopt a configuration in which the driving of the motor is controlled by the control unit 51. Further, the position of the air nozzle 61 is determined based on the timing at which the yarn breakage generation signal is output from the yarn sensor 19, and the control unit 51 identifies the yarn breakage position, and the control unit 51 determines the nozzle position according to the specified yarn breakage position. A configuration in which adjustment is performed by controlling the driving of the adjustment mechanism may be employed.

また、ノズル位置調整機構は、エアーノズル61を備える構成に限らず、先述したエアーノズル31を備える構成に適用してもよい。この構成を採用すれば、ポット12の中心軸方向においてケーク28の終端位置が変更される場合でも、変更後のケーク28の終端位置に対応する適切な位置にエアーノズル31を配置することができる。   Further, the nozzle position adjusting mechanism is not limited to the configuration including the air nozzle 61 but may be applied to the configuration including the air nozzle 31 described above. By adopting this configuration, even when the terminal position of the cake 28 is changed in the central axis direction of the pot 12, the air nozzle 31 can be arranged at an appropriate position corresponding to the terminal position of the cake 28 after the change. .

<変形例等>
本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。
<Modifications>
The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes forms to which various changes and improvements are added within the scope of deriving specific effects obtained by constituent elements of the invention and combinations thereof.

たとえば、上記実施形態においては、ポット精紡機1の構成として、導糸管11を相対的に上方に配置し、ボビン25を相対的に下方に配置する例を示したが、本発明はこれに限らず、導糸管11を相対的に下方に配置し、ボビン25を相対的に上方に配置してもよい。また、ポット12の中心軸K(図1参照)は必ずしも鉛直方向と平行でなくてもよい。たとえば、ポット12の中心軸Kは鉛直方向に対して傾いて配置されてもよし、鉛直方向と垂直に配置されてもよい。   For example, in the above-described embodiment, as an example of the configuration of the pot spinning machine 1, an example in which the yarn introduction pipe 11 is disposed relatively upward and the bobbin 25 is disposed relatively downward is shown. Not limited to this, the yarn introduction tube 11 may be disposed relatively downward and the bobbin 25 may be disposed relatively upward. Further, the central axis K (see FIG. 1) of the pot 12 is not necessarily parallel to the vertical direction. For example, the central axis K of the pot 12 may be arranged to be inclined with respect to the vertical direction, or may be arranged perpendicular to the vertical direction.

また、上記実施形態においては、ボビン支持部13のボビン台座26にエアーノズル31を取り付け、ボビン支持部13と一体にエアーノズル31が上下方向に移動する構成を採用したが、本発明はこれに限らない。たとえば、ボビン支持部13とは別体で、エアーノズル31を上下方向に移動可能な構成を採用してもよい。この点は、第2の実施形態として記載したエアーノズル61についても同様である。   Moreover, in the said embodiment, although the air nozzle 31 was attached to the bobbin base 26 of the bobbin support part 13, and the air nozzle 31 moved to the up-down direction integrally with the bobbin support part 13, the present invention adopted this. Not exclusively. For example, a configuration in which the air nozzle 31 can be moved in the vertical direction separately from the bobbin support portion 13 may be adopted. This also applies to the air nozzle 61 described as the second embodiment.

また、上記実施形態においては、ケーク28を形成するための導糸管11の動作として、図6に示すように、導糸管11がPm−1位置からPm位置を経由してPn位置に到達するまで、導糸管11を連続して下降動作させるようにしているが、本発明はこれに限らない。たとえば、導糸管11がPm−1位置からPm位置に到達した段階で、導糸管11の下降動作を一旦停止し、その後で、導糸管11をPn位置まで下降動作させてもよい。さらに、図6においては、Pm−1位置からPm位置まで下降するときの導糸管11の下降速度と、Pm位置からPn位置まで下降するときの導糸管11の下降速度とは、互いに同じ速度になっているが、これに限らず、互いに異なる速度で導糸管11を下降動作させもよい。具体的には、Pm−1位置からPm位置まで下降するときの導糸管11の下降速度に比べて、Pm位置からPn位置まで下降するときの導糸管11の下降速度を速くしてもよいし、遅くしてもよい。   Moreover, in the said embodiment, as shown in FIG. 6, as the operation | movement of the yarn introduction pipe | tube 11 for forming the cake 28, the yarn introduction pipe | tube 11 reaches | attains Pn position via Pm position from Pm-1 position. Until this is done, the yarn introduction tube 11 is continuously lowered, but the present invention is not limited to this. For example, when the yarn introduction tube 11 reaches the Pm position from the Pm-1 position, the lowering operation of the yarn introduction tube 11 may be temporarily stopped, and then the yarn introduction tube 11 may be lowered to the Pn position. Furthermore, in FIG. 6, the descending speed of the yarn introduction pipe 11 when descending from the Pm-1 position to the Pm position and the descending speed of the yarn introduction pipe 11 when descending from the Pm position to the Pn position are the same. However, the present invention is not limited to this, and the yarn introduction tube 11 may be moved downward at different speeds. Specifically, even if the descending speed of the yarn introduction pipe 11 when descending from the Pm position to the Pn position is made faster than the descending speed of the yarn introduction pipe 11 when descending from the Pm-1 position to the Pm position. Good or slow.

また、上記実施形態においては、リング精紡に転用可能なボビン25を用いるようにしたが、本発明はこれ以外のボビンを用いて実施することも可能である。
また、上記実施形態においては、導糸管11がPm位置に到達した後、導糸管11を所定量Lhだけ下方に移動させることで、ケーク28の終端28bよりも開口部23側の領域22aに、ボビン25への巻き返し起点部となる糸部18aを巻き付けていたが、糸種によっては、糸切り後に導糸管11内の糸が領域22aに数層分巻き付けられ、巻返し起点部としての糸部18aとなり得る。この場合は、糸切り後、導糸管11をPm位置より所定量下方に移動させることなく、圧縮空気により糸部18aをポット外に排出するステップに移行してもよい。
また、図6に示すようなケーク形成ステップとは別のケーク形成ステップ(例えば特開平4−308227号公報に開示されるようなステップ)であってもよい。
また、ポットは開口部が上側でもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the bobbin 25 which can be diverted to ring spinning was used, this invention can also be implemented using a bobbin other than this.
In the above embodiment, after the yarn introduction tube 11 reaches the Pm position, the yarn introduction tube 11 is moved downward by a predetermined amount Lh, so that the region 22a closer to the opening 23 than the terminal end 28b of the cake 28 is obtained. Further, the yarn portion 18a that is the winding start point around the bobbin 25 is wound. However, depending on the yarn type, several layers of yarn in the yarn introduction tube 11 are wound around the region 22a after the yarn is trimmed. Thread portion 18a. In this case, after thread trimming, the yarn introduction pipe 11 may be moved to a step of discharging the yarn portion 18a out of the pot by compressed air without moving the yarn introduction pipe 11 downward by a predetermined amount from the Pm position.
Further, it may be a cake forming step (for example, a step disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-308227) different from the cake forming step as shown in FIG.
The pot may have an opening on the upper side.

1 ポット精紡機、11 導糸管、12 ポット、18 糸、22 内壁、23 開口部、25 ボビン、28 ケーク、28b 終端(巻き終わり側の端部)、31 エアーノズル、32 噴出口、33 圧縮空気33、51 制御部(紡績条件変更部)、53 導糸管駆動部、54 ポット駆動部、61 エアーノズル、62 噴出口。   1 pot spinning machine, 11 yarn introduction tube, 12 pot, 18 yarn, 22 inner wall, 23 opening, 25 bobbin, 28 cake, 28b end (end of winding end side), 31 air nozzle, 32 jet outlet, 33 compression Air 33, 51 Control unit (spinning condition changing unit), 53 yarn introduction tube driving unit, 54 pot driving unit, 61 air nozzle, 62 jet outlet.

Claims (7)

開口部を有するポットを回転させるとともに、所定の細さに引き伸ばされた糸を前記ポットの内壁に巻き付けてケークを形成するステップと、
前記開口部を通して前記ポット内にボビンを配置するステップと、
前記ポットの内壁において前記ケークの前記開口部側の端部よりも前記開口部側の領域に圧縮空気を吹き付けることにより、前記領域に存在する糸部を前記ポット外に排出するステップと、
前記ポット外に排出した前記糸部を前記巻き返し起点部として、前記ケークを形成する糸を前記ポットの内壁から前記ボビンへと巻き返すステップと、
を有するポット精紡方法。
Rotating a pot having an opening, and winding a thread stretched to a predetermined thinness around the inner wall of the pot to form a cake;
Placing a bobbin in the pot through the opening;
Discharging the yarn portion existing in the region to the outside of the pot by blowing compressed air to the region on the opening side of the end of the cake on the inner wall of the pot;
Rewinding the yarn forming the cake from the inner wall of the pot to the bobbin using the yarn portion discharged out of the pot as the rewinding starting point portion;
A pot spinning method.
前記ケークを形成する際は前記ポットを第1の回転数で回転させ、前記圧縮空気を吹き付ける際は前記ポットを前記第1の回転数よりも低い第2の回転数で回転させる
請求項1に記載のポット精紡方法。
The said pot is rotated at a first rotational speed when forming the cake, and the pot is rotated at a second rotational speed lower than the first rotational speed when spraying the compressed air. The pot spinning method as described.
前記圧縮空気の吹き付け角度は、前記ポットの内壁に対して前記開口部側に2
0度以上60度以下である
請求項1または2に記載のポット精紡方法。
The blowing angle of the compressed air is 2 on the opening side with respect to the inner wall of the pot.
It is 0 degree or more and 60 degrees or less, The pot spinning method of Claim 1 or 2.
前記ポットの内壁において前記ケークの巻き終わり側の端部よりも前記開口部側の領域に、ボビンの巻き返し起点部となる糸部を巻き付けるステップを有する
請求項1〜3のいずれか1項に記載のポット精紡方法。
4. The method according to claim 1, further comprising a step of winding a thread portion serving as a bobbin rewind start point portion in a region closer to the opening portion than an end portion on the winding end side of the cake on the inner wall of the pot. Pot spinning method.
前記巻き返し起点部となる糸部の糸強力が、前記ケークを形成している糸部の糸強力よりも強い
請求項1〜4のいずれか1項に記載のポット精紡方法。
The pot spinning method according to any one of claims 1 to 4, wherein the yarn strength of the yarn portion serving as the rewind start point portion is stronger than the yarn strength of the yarn portion forming the cake.
前記ケークの形成途中で糸切れが発生した場合に、糸切れ箇所から前記ケークまでの糸が前記領域に巻き付いて形成される前記糸部から前記開口部に至る前記ポットの内壁に対し、前記ポットの中心軸方向に位置をずらして複数の箇所に圧縮空気を吹き付けることにより、前記糸部を前記ポット外に排出する
請求項1〜5のいずれか1項に記載のポット精紡方法。
When a thread breakage occurs during the formation of the cake, the pot from the thread part to the cake formed from the thread breakage point to the cake is formed against the inner wall of the pot from the thread part to the opening. The pot spinning method according to any one of claims 1 to 5, wherein the yarn portion is discharged out of the pot by spraying compressed air to a plurality of locations while shifting the position in the central axis direction.
導糸管と、
開口部を有し、前記開口部と反対側から前記導糸管の一部が挿入されるポットと、
前記ポットの中心軸方向において前記導糸管と対向するように配置されるとともに、前記導糸管と反対側に位置する前記ポットの前記開口部から前記ポット内に挿入されるボビンと、を備え、
所定の細さに引き伸ばされた糸を前記導糸管および前記ポットの動作により前記ポットの内壁に巻き付けてケークを形成するとともに、前記ケークを形成する糸を前記ポットの内壁から前記ボビンへと巻き返すポット精紡機であって、
前記ボビンと共に前記ポット内に挿入され、前記ポットの内壁に向けて圧縮空気を吹き付けるエアーノズルを具備し、
前記エアーノズルは、前記ポットの内壁において前記ケークの前記開口部側の端部よりも前記開口部側の領域に圧縮空気を吹き付けることにより、前記領域に存在する糸部を前記ポット外に排出する
ポット精紡機。
A yarn introduction tube;
A pot having an opening, into which a part of the yarn introduction tube is inserted from the side opposite to the opening;
A bobbin that is disposed so as to face the yarn introduction tube in the central axis direction of the pot, and is inserted into the pot from the opening of the pot located on the opposite side of the yarn introduction tube. ,
The yarn stretched to a predetermined thickness is wound around the inner wall of the pot by the operation of the yarn introduction tube and the pot to form a cake, and the yarn forming the cake is wound back from the inner wall of the pot to the bobbin. A pot spinning machine,
An air nozzle that is inserted into the pot together with the bobbin and blows compressed air toward the inner wall of the pot;
The air nozzle discharges the yarn portion existing in the region to the outside of the pot by blowing compressed air to the region on the opening portion side of the inner wall of the pot rather than the end portion on the opening portion side of the cake. Pot spinning machine.
JP2018022028A 2018-02-09 2018-02-09 Pot spinning method and pot spinning machine Active JP6881345B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018022028A JP6881345B2 (en) 2018-02-09 2018-02-09 Pot spinning method and pot spinning machine
CN201910085007.0A CN110129927B (en) 2018-02-09 2019-01-29 Centrifugal spinning method and centrifugal spinning frame
EP19154983.1A EP3524715B1 (en) 2018-02-09 2019-02-01 Pot spinning method and pot spinning machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018022028A JP6881345B2 (en) 2018-02-09 2018-02-09 Pot spinning method and pot spinning machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019137937A true JP2019137937A (en) 2019-08-22
JP6881345B2 JP6881345B2 (en) 2021-06-02

Family

ID=65278208

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018022028A Active JP6881345B2 (en) 2018-02-09 2018-02-09 Pot spinning method and pot spinning machine

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3524715B1 (en)
JP (1) JP6881345B2 (en)
CN (1) CN110129927B (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62162025A (en) * 1985-12-28 1987-07-17 Toyoda Autom Loom Works Ltd Method for rewinding in pot type spinning machine
JPH08325854A (en) * 1995-06-01 1996-12-10 W Schlafhorst Ag & Co Pot spinning machine, method for operating pot spinning machine and method for pot spinning
DE19802656A1 (en) * 1998-01-24 1999-07-29 Schlafhorst & Co W Operation for starting rewinding process at a centrifugal spinner after yarn breakage
JPH11256434A (en) * 1998-01-24 1999-09-21 W Schlafhorst Ag & Co Method for starting rewinding process after yarn breakage in centrifugal spinning machinery and apparatus therefor

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB605167A (en) * 1945-12-17 1948-07-16 Prince Smith & Stells Ltd Improvements relating to centrifugal spinning, twisting, and analogous machines
FR1097745A (en) * 1949-01-12 1955-07-08 Sajetfabrieken P Clos & Leembr Centrifugal twisting or spinning loom
DE4103771A1 (en) 1991-02-08 1992-08-13 Schlafhorst & Co W METHOD AND DEVICE FOR PRODUCING A THREAD BY CENTRIFUGAL SPINNING
JPH08509528A (en) * 1993-05-04 1996-10-08 ケーニッヒ・ラインハルト Centrifugal spinning method and apparatus therefor
DE4426897B4 (en) * 1994-07-29 2005-09-01 Saurer Gmbh & Co. Kg A method for rewinding a spun cake in a pot spinning device
DE19650461A1 (en) * 1996-12-05 1998-06-10 Schlafhorst & Co W Prodn of spinning cop in a pot spinner
DE19650598A1 (en) * 1996-12-06 1998-06-10 Schlafhorst & Co W Pot spinner
DE19854786A1 (en) * 1998-11-27 2000-05-31 Schlafhorst & Co W Method and device for wrapping a spun package
DE10102907A1 (en) * 2001-01-23 2002-07-25 Schlafhorst & Co W Process for producing a staple fiber yarn
WO2009127074A1 (en) * 2008-04-15 2009-10-22 Maschinenfabrik Rieter Ag Method and device for producing a roving

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62162025A (en) * 1985-12-28 1987-07-17 Toyoda Autom Loom Works Ltd Method for rewinding in pot type spinning machine
JPH08325854A (en) * 1995-06-01 1996-12-10 W Schlafhorst Ag & Co Pot spinning machine, method for operating pot spinning machine and method for pot spinning
DE19802656A1 (en) * 1998-01-24 1999-07-29 Schlafhorst & Co W Operation for starting rewinding process at a centrifugal spinner after yarn breakage
JPH11256434A (en) * 1998-01-24 1999-09-21 W Schlafhorst Ag & Co Method for starting rewinding process after yarn breakage in centrifugal spinning machinery and apparatus therefor
US6109014A (en) * 1998-01-24 2000-08-29 W. Schlafhorst Ag & Co. Method and device for initiating the rewinding process after a yarn break during pot spinning

Also Published As

Publication number Publication date
CN110129927A (en) 2019-08-16
CN110129927B (en) 2021-08-17
EP3524715A1 (en) 2019-08-14
EP3524715B1 (en) 2020-04-15
JP6881345B2 (en) 2021-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6080153B2 (en) Spinning machine and method for interrupting the production of yarn in a spinning machine
EP1889956B1 (en) Method and device for detecting the presence of a core fiber in a core yarn during core yarn spinning
JP6094790B2 (en) Spinning machine and method for interrupting the production of yarn in a spinning machine
JP2015513009A (en) Roving machine equipped with yarn defect detection and removal device
JPH10168673A (en) Production of spinning cop in pot spinning apparatus
JP2017089091A (en) Method for resuming spinning process on air-jet spinning machine, and air-jet spinning machine for performing the method
JP2019163164A (en) Method of automatic yarn-piecing at fabric machine work station and fabric machine
CN1643194B (en) Centrifugal spinning device
CN110158206B (en) Centrifugal spinning method and centrifugal spinning frame
JP2019137937A (en) Pot spinning method and pot spinning machine
EP2063006A2 (en) Device and process for finishing the bobbins of a ring spinning frames before transferring them to the automatic winding
JP6859030B2 (en) Spinning part of spinning machine and its operation method
JP2016108156A (en) Process for production and further processing of spinning cop
JPH08170227A (en) Method for rewinding of spinning cake in pot spinning apparatus
CN110158204B (en) Rewinding method of centrifugal spinning machine during yarn breaking
JP7010104B2 (en) Pot spinning machine
JP7006561B2 (en) Pot spinning machine
EP3360830A1 (en) Yarn winding machine
EP3748053B1 (en) Pot spinning machine
JP2019137951A (en) Pot spinning machine and pot spinning method
JP7206717B2 (en) Control method of pot spinning machine
EP4249655A1 (en) An improved yarn lifting arrangement in automatic piecing unit of ring spinning machine
JP2017089090A (en) Method for preparing workstation for resuming spinning process on air-jet spinning machine, and air-jet spinning machine for performing the method
JP2019007109A (en) Air spinning machine
JPH08225249A (en) Winding method and winding device for yarn

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200514

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210315

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210406

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210419

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6881345

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151