JP2019134913A - Excrement cleaning device and method thereof - Google Patents

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Abstract

To provide an excrement cleaning device which allows a user to perform a cleaning work of excrement without being assisted by other person.SOLUTION: An excrement cleaning device comprises: an external covering cloth 1; an inner assembly 2; and an excrement cleaning machine. A first joint 10 is provided in the external covering cloth, and a first opening 11 is provided on a bottom thereof. The inner assembly is formed into a cup-shape, extends from a bladder position of a user to a lower side of a caudal vertebra along an inguinal part, and comprises a second joint 20, a second opening 21, and at least one sensor 22 and a washing assembly. The second joint is connected to the first joint. The second opening is provided on the bottom of the inner assembly corresponding to the first opening, and is connected to the excrement cleaning machine through a pipe 30. The at least one sensor detects excrement, drives the excrement cleaning machine, the washing assembly is connected to the excrement cleaning machine and is used for washing the user.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明はクリーニング装置に関し、特に、***物を自力で処理できない使用者に用いられる***物クリーニング装置及びその方法に関する。   The present invention relates to a cleaning apparatus, and more particularly to an excrement cleaning apparatus and method used for a user who cannot handle excrement by himself.

寝たきりの状態になって、ベッドから起きられない患者は自立***ができない。介護者又は家族の助けによって、大・小便をきれいに除去し、衛生を保っている。よく見られる方法は、おむつを使用することであり、汚れたら交換して、下半身を洗浄・払拭してから新しいおむつに交換するが、多くの患者にとっては快適ではなく、精神面や尊厳にも関わり、心理的な抵抗を感じる。   Patients who are bedridden and cannot get out of bed cannot excrete independently. With the help of caregivers or family members, urine and urine are removed cleanly and hygiene is maintained. A common practice is to use a diaper. If it gets dirty, replace it and clean and wipe the lower body before replacing it with a new diaper. I feel involved and feel psychological resistance.

但し、一部のメーカーは設備又は機器を開発し、マシンを通じてスマート洗浄を行い、おむつに替えたいと考えているが、現在まで、既存の欠点として、***の必要がある場合、介護者の助けによってこれらの設備を患者の体に着用し、***と洗浄作業が終わった後、取り外す必要があり、使用上おむつより簡単ではなく、想像以上に難しいものである。衛生面で問題が生じがちである。   However, some manufacturers have developed facilities or equipment, want to do smart cleaning through machines and replace them with diapers, but to date, the existing drawback is that if there is a need for excretion, the caregiver's help These equipments must be worn on the patient's body, removed after the excretion and cleaning work, and are easier to use than diapers, and more difficult than expected. Problems with hygiene tend to arise.

このため、完全に自動で***物をクリーニングでき、***物を効果的にクリーニングすると同時に、行動が不自由な患者の要求を満足でき、着用が快適で衛生的な設備・装置を開発することは、関係メーカーの目指す目標である。   For this reason, it is possible to clean the excrement completely automatically, to effectively clean the excrement, and at the same time to satisfy the demands of patients who are unable to move, and to develop equipment and devices that are comfortable to wear and hygienic. This is the goal of related manufacturers.

前記欠点に鑑みて、新規な***物クリーニング装置の開発に成功した。本発明の特徴は、***物クリーニング装置が、***物収集機能と使用者の下半身とパンツの洗浄機能を統合し、使用者が他人の助力なしに、手軽で便利に***物のクリーニング作業を行うことができることである。   In view of the above drawbacks, a new excrement cleaning apparatus has been successfully developed. The feature of the present invention is that the excrement cleaning device integrates the excrement collection function and the user's lower body and pants cleaning function, so that the user can easily and conveniently clean the excrement without the assistance of others. Be able to.

一つの実施例に示すように、本発明の***物クリーニング装置は、外部被覆クロス、インナーアセンブリー及び***物クリーニングマシンを含む。外部被覆クロスの内部に少なくとも一つの第一継ぎ手が設けられ、また、そのボトムに第一開口が設置され、第一開口の位置は使用者の肛門位置に対応する。インナーアセンブリーはカップ状を呈し、使用者の膀胱位置から鼠蹊部に沿って後ろへ尾椎の下に伸び、また、第二継ぎ手、第二開口、少なくとも一つのセンサー及び洗浄アセンブリーを含む。   As shown in one embodiment, the waste cleaning device of the present invention includes an outer covering cloth, an inner assembly and a waste cleaning machine. At least one first joint is provided inside the outer covering cloth, and a first opening is provided at the bottom thereof, and the position of the first opening corresponds to the position of the user's anus. The inner assembly is cup-shaped and extends back from the user's bladder position along the buttocks behind the tail vertebra and includes a second joint, a second opening, at least one sensor and an irrigation assembly.

第二継ぎ手は前記第一継ぎ手と接続する。第二開口は第一開口に対応し、インナーアセンブリーのボトムに設けられ、また、１本のパイプを通じて***物クリーニングマシンと接続する。少なくとも一つのセンサーは***物を検知し、また、***物クリーニングマシンを駆動し、洗浄アセンブリーは***物クリーニングマシンに接続され、使用者の洗浄に用いられる。   The second joint is connected to the first joint. The second opening corresponds to the first opening, is provided at the bottom of the inner assembly, and is connected to the waste cleaning machine through a single pipe. At least one sensor detects waste and drives a waste cleaning machine, and a cleaning assembly is connected to the waste cleaning machine and is used for user cleaning.

本発明のもう一つのカテゴリーによれば、一種の***物クリーニング方法であって、使用者は他人の助力なしに、衛生で快適に***物クリーニング作業を行うことができる。一つの実施例に示すように、***物クリーニング方法として、少なくとも一つのセンサーが使用者が着用しているパンツに***物があることを検知した場合、その処理プロセスは、洗い流し工程ステップ、吸引工程ステップ、ブロー工程ステップ及び乾燥工程ステップを含む。   According to another category of the present invention, it is a kind of excrement cleaning method, and the user can perform excrement cleaning work in a hygienic and comfortable manner without the assistance of others. As shown in one embodiment, as the excrement cleaning method, when at least one sensor detects the presence of excrement in the pants worn by the user, the treatment process includes a washing step, a suction step Including a step, a blow process step and a drying process step.

洗い流し工程ステップは下記に示すとおりである。検知した***物によって小便モード又は大便モードを設定すること、判断して***物クリーニング装置を男性モード又は女性モードを設定すること、男性モードの場合、***物クリーニング装置はバックエンドノズルを駆動して使用者の肛門に対し噴水して洗い流し、また、フロントエンドノズルを駆動してパンツの前部を洗い流すこと、***物クリーニング装置は女性モードに設定された場合、バックエンドノズルを駆動して使用者の肛門及び泌尿器を洗い流すこと。   The flushing process steps are as shown below. Set the urine mode or stool mode according to the detected excrement, determine the manure mode or the woman mode for the excrement cleaning device, and in the male mode, the excrement cleaning device drives the back-end nozzle The user's anus is fountained and rinsed, and the front end nozzle is driven to wash the front of the pants. When the excrement cleaning device is set to the female mode, the back end nozzle is driven to activate the user. Rinse the anus and urinary organs.

このため、構造とフローによって、他人の助力なしに、寝たきりの患者は快適な自立洗浄作業を行うことができる。   For this reason, the bedridden patient can perform a comfortable self-cleaning operation without the assistance of others due to the structure and flow.

本発明の***物クリーニング装置の着用イメージ図である。It is a wearing image figure of the excrement cleaning apparatus of this invention. 本発明の***物クリーニングマシンの構造図である。It is a structural diagram of the excrement cleaning machine of the present invention. 本発明のインナーアセンブリーの側面図である。It is a side view of the inner assembly of the present invention. 図３の上面図である。FIG. 4 is a top view of FIG. 3. 本発明の***物クリーニング方法のフローチャートである。It is a flowchart of the excrement cleaning method of this invention. 本発明の***物クリーニング方法のモード切り替え状態を示すものである。The mode switching state of the excrement cleaning method of this invention is shown.

図１及び図２を参照されたい。図１は本発明の***物クリーニング装置の着用イメージ図であり、図２は本発明の***物クリーニングマシンの構造図である。   Please refer to FIG. 1 and FIG. FIG. 1 is a wearing image diagram of the excrement cleaning apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a structural diagram of the excrement cleaning machine of the present invention.

実施例に示すように、本発明の***物クリーニング装置は、外部被覆クロス１、インナーアセンブリー２及び***物クリーニングマシン３を含む。図１に示すように、外部被覆クロス１はパンツのスタイルであり、使用者の臀部６０に着用され、外部被覆クロス１の内部に少なくとも一つの第一継ぎ手が設けられ、また、そのボトムに一つの第一開口１１が設置され、第一開口１１の位置は使用者の肛門位置に対応する。インナーアセンブリー２はカップ状を呈し、使用者の膀胱位置から鼠蹊部（太もも６１の内側）に沿って後ろへ尾椎の下に伸びる。第二継ぎ手２０は第一継ぎ手１０と接続され、インナーアセンブリー２と外部被覆クロス１を接続させ、外部被覆クロス１と前記インナーアセンブリー２でパンツを形成させる。実施例に示すように、第一継ぎ手１０と前記第二継ぎ手２０はマジックテープ(登録商標)を含むが、これに限定されない。   As shown in the embodiment, the excrement cleaning apparatus of the present invention includes an outer covering cloth 1, an inner assembly 2 and an excrement cleaning machine 3. As shown in FIG. 1, the outer covering cloth 1 is a pants style, worn on the user's buttocks 60, provided with at least one first joint inside the outer covering cloth 1, and at the bottom thereof. One first opening 11 is installed, and the position of the first opening 11 corresponds to the anal position of the user. The inner assembly 2 has a cup shape, and extends backward from the user's bladder position along the buttocks (inside the thigh 61) and below the tail vertebra. The second joint 20 is connected to the first joint 10 to connect the inner assembly 2 and the outer covering cloth 1, and the outer covering cloth 1 and the inner assembly 2 form pants. As shown in the embodiment, the first joint 10 and the second joint 20 include Velcro (registered trademark), but are not limited thereto.

インナーアセンブリー２は、第二継ぎ手２０、第二開口２１、少なくとも一つのセンサー２２及び洗浄アセンブリー２３を有する。第二開口２１は第一開口１１の位置に対応し、インナーアセンブリー２のボトムに設けられ、第二開口２１は１本のパイプ３０を通じて***物クリーニングマシン３に接続される。少なくとも一つのセンサー２２はインナーアセンブリー２の内部に設けられ、また、***物クリーニングマシン３と電気的に接続され、***物の検知と***物クリーニングマシン３の駆動に用いられ、パイプ３０を通じて、***物を***物クリーニングマシン３に収集する。洗浄アセンブリー２３は***物クリーニングマシン３と接続され、使用者を洗浄する。   The inner assembly 2 has a second joint 20, a second opening 21, at least one sensor 22 and a cleaning assembly 23. The second opening 21 corresponds to the position of the first opening 11 and is provided at the bottom of the inner assembly 2, and the second opening 21 is connected to the excrement cleaning machine 3 through one pipe 30. At least one sensor 22 is provided in the inner assembly 2 and is electrically connected to the excrement cleaning machine 3 and is used to detect excrement and drive the excrement cleaning machine 3. The excrement is collected in the excrement cleaning machine 3. The cleaning assembly 23 is connected to the waste cleaning machine 3 and cleans the user.

また、図３及び図４に示すように、インナーアセンブリー２のカップ状は一つのフロントエンド部２４及び一つのバックエンド部２５を有する。フロントエンド部２４は使用者の膀胱をカバーする位置に対応し、バックエンド部２５は使用者の臀部に位置し、フロントエンド部２４とバックエンド部２５とは１本の導流通路２６より接続される。導流通路２６は尿の***物をフロントエンド部２４よりバックエンド部２５に導く。   Also, as shown in FIGS. 3 and 4, the cup shape of the inner assembly 2 has one front end portion 24 and one back end portion 25. The front end portion 24 corresponds to a position covering the user's bladder, the back end portion 25 is located in the user's buttocks, and the front end portion 24 and the back end portion 25 are connected by a single flow passage 26. Is done. The diversion channel 26 guides urine excretion from the front end portion 24 to the back end portion 25.

少なくとも一つのセンサー２２は、第一センサー２２１及び第二センサー２２２を含む。本実施例に示すように、第一センサー２２１は第二開口２１に設けられ、一種の***物（例えば尿）が第二開口２１の前に流れ込む時、第一センサー２２１はそれを検知して、また、***物クリーニングマシン３に知らせる。第二センサー２２２は、インナーアセンブリー２の後の内壁に設けられ、一種の***物（例えば大便）が第二センサー２２２の検知範囲に落ちる際、第二センサー２２２はそれを検知し、また、***物クリーニングマシン３に知らせ、それを駆動する。   The at least one sensor 22 includes a first sensor 221 and a second sensor 222. As shown in the present embodiment, the first sensor 221 is provided in the second opening 21, and when a kind of excrement (for example, urine) flows in front of the second opening 21, the first sensor 221 detects it. In addition, the excrement cleaning machine 3 is notified. The second sensor 222 is provided on the inner wall behind the inner assembly 2, and when a kind of excrement (for example, stool) falls into the detection range of the second sensor 222, the second sensor 222 detects it, Notify the excrement cleaning machine 3 and drive it.

図２に示すように、***物クリーニングマシン３の中に吸引モーター３１及び収集バケツ３２が設けられる。第一センサー２２１又は第二センサー２２２が***物を検知すると、***物はパイプ３０を通じて吸引モーター３１より収集バケツ３２に吸い込まれる。   As shown in FIG. 2, a suction motor 31 and a collection bucket 32 are provided in the excrement cleaning machine 3. When the first sensor 221 or the second sensor 222 detects the excrement, the excrement is sucked into the collection bucket 32 from the suction motor 31 through the pipe 30.

図３から図５まで示すように、図３は本発明のインナーアセンブリーの側面図であり、図４は図３の上面図である。図３と図４に示すように、洗浄アセンブリー２３はフロントエンドノズル２３１を含み、フロントエンドノズル２３１はフロントエンド部２４に設置され、また、１本の第一水管３３を通じて***物クリーニングマシン３のタンク３４に接続される。第一水管３３はウォーターポンプ３９を通じて、タンク３４の水をフロントエンドノズル２３１に導き、フロントエンドノズル２３１よりインナーアセンブリー２の内壁を前から後ろへスプレー洗浄する。   3 to FIG. 5, FIG. 3 is a side view of the inner assembly of the present invention, and FIG. 4 is a top view of FIG. As shown in FIGS. 3 and 4, the cleaning assembly 23 includes a front end nozzle 231, the front end nozzle 231 is installed in the front end portion 24, and the excrement cleaning machine 3 is disposed through one first water pipe 33. Connected to the tank 34. The first water pipe 33 guides the water in the tank 34 to the front end nozzle 231 through the water pump 39 and sprays the inner wall of the inner assembly 2 from the front end nozzle 231 from the front to the rear.

図２及び図４に示すように、洗浄アセンブリー２３はバックエンドノズル２３２及びホットエアアウトレット２３３を含む。バックエンドノズル２３２はバックエンド部２５に設置され、また、第二水管３５を通じて***物クリーニングマシン３のタンク３４と接続し、第二水管３５はウォーターポンプ３９を通じてタンク３４の水をバックエンドノズル３３２に導き、バックエンドノズル２３２より使用者の肛門又は泌尿器を洗い流す。   As shown in FIGS. 2 and 4, the cleaning assembly 23 includes a back-end nozzle 232 and a hot air outlet 233. The back end nozzle 232 is installed in the back end portion 25 and is connected to the tank 34 of the excrement cleaning machine 3 through the second water pipe 35. The second water pipe 35 passes the water in the tank 34 through the water pump 39 to the back end nozzle 332. Then, the user's anus or urinary organ is washed away from the back end nozzle 232.

より良好な洗浄効果を達成させるため、***物クリーニングマシン３はさらにエアポンプ３８を含み、エアポンプ３８は第二水管３５を通じてバックエンドノズル２３２に接続され、***物が吸収され***物収集バケツ３２に貯蔵されたり、泌尿器と肛門が水で洗い流された後、エアポンプ３８は外部空気を吸い込んで泌尿器と肛門をブローし、付着した汚水を除去する。   In order to achieve a better cleaning effect, the waste cleaning machine 3 further includes an air pump 38, which is connected to the back end nozzle 232 through the second water pipe 35 so that the waste is absorbed and stored in the waste collection bucket 32. After the urinary tract and anus are washed away with water, the air pump 38 sucks external air and blows the urinary tract and anus to remove the attached sewage.

ホットエアアウトレット２３３は導流通路２６に設置され、また、エアパイプ３６を通じて***物クリーニングマシン３のホットエアプロセッサー３７に接続され、ホットエアプロセッサー３７はホットエアを生じることができ、また、エアパイプ３６によりインナーアセンブリー２の中に導入して乾燥する。   The hot air outlet 233 is installed in the diversion passage 26 and is connected to the hot air processor 37 of the excrement cleaning machine 3 through the air pipe 36, and the hot air processor 37 can generate hot air. Introduce into dry.

なお、ホットエアアウトレット２３３は導流通路２６に設置され、大量の尿***物又は液体が導流通路２６を流れることを回避するため、ホットエアアウトレット２３３は少しインナーアセンブリー２の内部に伸び、カバー部２３４を形成し、使用者はベッドに寝たきりになった場合、横たわった姿勢で、導流通路２６を流れる尿は大部分が直接バックエンド部２５に落ちる。   The hot air outlet 233 is installed in the diversion passage 26, and the hot air outlet 233 extends slightly inside the inner assembly 2 to avoid a large amount of urine excrement or liquid flowing through the diversion passage 26. 234, when the user is bedridden, most of the urine flowing through the diversion passage 26 falls directly to the back end portion 25 in a lying posture.

図５に示すように、図５は本発明の***物クリーニング方法のフローチャートである。本発明の***物クリーニング方法は性別の異なった使用者に基づき、異なった***物（例えば、尿又は大便）によってダイナミックに***物クリーニングの処理プロセスを決める。一つの実施例に示すように、一種の***物クリーニング方法として、少なくとも一つのセンサーは使用者が着用しているパンツに一種の***物があることを検知した場合、下記のステップを実行する。
Ｓ１００：検知した***物によって小便モード又は大便モードを設定すること。
Ｓ１０１：判断して***物クリーニング装置を男性モード又は女性モードに設定すること。
Ｓ１０２：男性モードの場合、***物クリーニング装置はバックエンドノズルを駆動して使用者の肛門に対し、噴水して洗い流し、また、フロントエンドノズルを駆動してパンツの前部を洗い流すこと。
Ｓ１０３：***物と洗い流した汚水を一緒に収集バケツに吸い込むと同時に、***物の臭気を濾過すること。
Ｓ１０４：パンツの内部に対し、エアをブローし、使用者の皮膚に付着した汚水を除去すること。
Ｓ１０５：パンツの内部にホットエアを導入し、パンツを乾燥させること。ここで、パンツは防水材質である。 As shown in FIG. 5, FIG. 5 is a flowchart of the excrement cleaning method of the present invention. The excrement cleaning method of the present invention dynamically determines the excrement cleaning process based on different genders (for example, urine or stool) based on users having different genders. As shown in one embodiment, as a kind of excrement cleaning method, when at least one sensor detects that there is a kind of excrement in the pants worn by the user, the following steps are executed.
S100: Setting the urine mode or the stool mode according to the detected excrement.
S101: Judging and setting the excrement cleaning apparatus to male mode or female mode.
S102: In the male mode, the excrement cleaning apparatus drives the back end nozzle to fountain and wash away the user's anus, and also drives the front end nozzle to wash away the front part of the pants.
S103: The excrement and the sewage washed away are sucked into the collection bucket at the same time, and the odor of the excrement is filtered.
S104: Air is blown to the inside of the pants to remove sewage adhering to the user's skin.
S105: Introducing hot air inside the pants to dry the pants. Here, the pants are made of a waterproof material.

Ｓ１０６：***物クリーニング装置が女性モードである場合、バックエンドノズルを駆動して使用者の肛門及び泌尿器を洗い流す。一つの実施例として、男性モードと女性モードは使用者の実際の性別によって予め設定しておき、もちろん、女性の使用者に対しても男性モードを利用して洗浄でき、男性モードは主に男性泌尿器向けの構造であり、特別な洗い流しを必要とせず、尿が残った内壁を洗い流し、尿の臭気を除去し、パンツの清浄度を保つだけで良い。   S106: When the excrement cleaning apparatus is in the female mode, the back-end nozzle is driven to wash away the user's anus and urinary organs. In one embodiment, the male mode and the female mode are set in advance according to the actual gender of the user, and of course, the female mode can be washed using the male mode, and the male mode is mainly male. The urinary structure does not require any special flushing, it only needs to wash away the urinary inner wall, remove urine odor, and keep the pants clean.

図６に示すように、図６は本発明の***物クリーニング方法のモード切り替えルールの状態図である。大便モードと小便モードは主に二つのセンサー（第一センサー及び第二センサー）によって、それぞれ***物の種類を判断し、また、種類に基づき、対応する時間と水量などのパラメーターを与え、洗浄さを確保する。このため、***物クリーニング方法はまた、切り替えルールを設定する。その内容は下記の通りである。
Ｓ２０１：第一センサーが***物を検知した時、***物クリーニング装置を小便モードに設定すること。
Ｓ２０２：小便モードにおいて、第二センサーが***物を検知した時、小便モードを大便モードに切り替えること。
Ｓ２０３：大便モードにおいて、第一センサーが***物を検知した場合、大・小便モードの切り替えを行わないこと。 As shown in FIG. 6, FIG. 6 is a state diagram of the mode switching rule of the excrement cleaning method of the present invention. The stool mode and urine mode mainly determine the type of excrement by two sensors (first sensor and second sensor), respectively, and give parameters such as time and water volume based on the type, and wash Secure. For this reason, the excrement cleaning method also sets a switching rule. The contents are as follows.
S201: When the first sensor detects excrement, the excrement cleaning device is set to the urine mode.
S202: Switching the urine mode to the stool mode when the second sensor detects excrement in the urine mode.
S203: In the stool mode, when the first sensor detects excrement, the stool mode should not be switched.

切り替えルールによって、本発明のクリーニング方法は大・小便モードの切り替えミスを回避することができ、大便状態の下で、小便モードで洗浄作業を行わないことを確保する。   According to the switching rule, the cleaning method of the present invention can avoid the switching error between the urine and urine modes, and ensures that the cleaning operation is not performed in the urine mode under the stool state.

このため、本発明の構造とフローによって、寝たきりの患者は他人の助力なしに、快適な自立洗浄作業を行うことができる。   For this reason, the bedridden patient can perform a comfortable self-cleaning operation without the assistance of others by the structure and flow of the present invention.

１ 外部被覆クロス
１０ 第一継ぎ手
１１ 第一開口
２ インナーアセンブリー
２０ 第二継ぎ手
２１ 第二開口
２２ 少なくとも一つのセンサー
２２１ 第一センサー
２２２ 第二センサー
２３ 洗浄アセンブリー
２３１ フロントエンドノズル
２３２ バックエンドノズル
２３３ ホットエアアウトレット
２３４ カバー部
２４ フロントエンド部
２５ バックエンド部
２６ 導流通路
３ ***物クリーニングマシン
３０ パイプ
３１ 吸引モーター
３２ 収集バケツ
３３ 第一水管
３４ タンク
３５ 第二水管
３６ エアパイプ
３７ ホットエアプロセッサー
３８ エアポンプ
３９ ウォーターポンプ
６０ 臀部
６１ 太もも DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Outer covering cloth 10 1st joint 11 1st opening 2 Inner assembly 20 2nd joint 21 2nd opening 22 At least 1 sensor 221 1st sensor 222 2nd sensor 23 Cleaning assembly 231 Front end nozzle 232 Back end nozzle 233 Hot air Outlet 234 Cover part 24 Front end part 25 Back end part 26 Conveyance passage 3 Excrement cleaning machine 30 Pipe 31 Suction motor 32 Collection bucket 33 First water pipe 34 Tank 35 Second water pipe 36 Air pipe 37 Hot air processor 38 Air pump 39 Water pump 60 Isobe 61 Thigh

Claims (12)

***物クリーニングマシンと
その内部に少なくとも一つの第一継ぎ手が設けられ、そのボトムに第一開口が設けられ、前記第一開口の位置は使用者の肛門位置に対応する外部被覆クロス、及び、
カップ状を呈し、前記使用者の膀胱位置から鼠蹊部に沿って後ろへ尾椎の下に伸びるインナーアセンブリーを含み、
該インナーアセンブリーは、
前記第一継ぎ手と接続される第二継ぎ手と、
前記第一開口の位置に対応して、前記インナーアセンブリーのボトムに設けられ、また、１本のパイプを通じて前記***物クリーニングマシンに接続する第二開口と、
前記インナーアセンブリーの内部に設けられ、また、前記***物クリーニングマシンと電気的に接続され、***物の検知と前記***物クリーニングマシンの駆動に用いられ、前記パイプを通じて前記***物を前記***物クリーニングマシンに収集する少なくとも一つのセンサー、及び、
前記***物クリーニングマシンに接続され、前記使用者を洗浄する洗浄アセンブリーを含むことを特徴とする***物クリーニング装置。 An excrement cleaning machine and at least one first joint is provided therein, and a first opening is provided at a bottom thereof, and the position of the first opening is an outer covering cloth corresponding to the user's anal position; and
An inner assembly that is cup-shaped and extends back from the user's bladder position along the buttocks and below the tail vertebrae;
The inner assembly is
A second joint connected to the first joint;
A second opening provided at the bottom of the inner assembly corresponding to the position of the first opening and connected to the excrement cleaning machine through a single pipe;
It is provided inside the inner assembly, and is electrically connected to the excrement cleaning machine, and is used for excretion detection and driving of the excrement cleaning machine. At least one sensor to collect in the cleaning machine; and
An excrement cleaning apparatus including a cleaning assembly connected to the excrement cleaning machine and cleaning the user. 前記少なくとも一つのセンサーは、前記第二開口の傍に設けられる第一センサー、及び前記インナーアセンブリーの後にある内壁に設けられる第二センサーを含むことを特徴とする請求項１に記載の***物クリーニング装置。   The excrement according to claim 1, wherein the at least one sensor includes a first sensor provided near the second opening and a second sensor provided on an inner wall behind the inner assembly. Cleaning device. 前記***物クリーニングマシンの中に吸引モーター及び収集バケツが設けられ、前記第一センサー又は前記第二センサーが前記***物を検知すると、前記パイプを通じて前記***物を前記吸引モーターによって前記***物の収集バケツに吸い込むことを特徴とする請求項２に記載の***物クリーニング装置。   A suction motor and a collection bucket are provided in the excrement cleaning machine, and when the first sensor or the second sensor detects the excrement, the excrement is collected by the suction motor through the pipe. 3. The excrement cleaning apparatus according to claim 2, wherein the apparatus is sucked into a bucket. 前記インナーアセンブリーの前記カップ状は一つのフロントエンド部と一つのバックエンド部を有し、前記フロントエンド部は前記使用者をカバーする膀胱位置に対応し、前記バックエンドは前記使用者の臀部に位置し、前記フロントエンド部と前記バックエンド部と１本の導流通路で接続されることを特徴とする請求項１に記載の***物クリーニング装置。   The cup shape of the inner assembly has one front end portion and one back end portion, the front end portion corresponds to a bladder position covering the user, and the back end is a hip portion of the user. The excrement cleaning apparatus according to claim 1, wherein the excrement cleaning apparatus is connected to the front end portion and the back end portion through a single flow passage. 前記少なくとも一つのセンサーは前記第二開口の傍に設けられる第一センサー、及び前記バックエンド部の後にある内壁に設けられる第二センサーを含むことを特徴とする請求項４に記載の***物クリーニング装置。   The excrement cleaning according to claim 4, wherein the at least one sensor includes a first sensor provided near the second opening and a second sensor provided on an inner wall behind the back end portion. apparatus. 前記洗浄アセンブリーは前記フロントエンド部の前記導流通路に近い位置に設置され、また、１本の第一水管を通じて前記***物クリーニングマシンの一つのタンクと接続するフロントエンドノズルと、
前記バックエンド部に設置され、また、１本の第二水管を通じて前記***物クリーニングマシンの前記タンクと接続するバックエンドノズルと、及び
前記導流通路の位置に設置され、また、１本のガスを通じて前記***物クリーニングマシンのホットエアプロセッサーと接続されるホットエアアウトレットを含むことを特徴とする請求項４に記載の***物クリーニング装置。 The cleaning assembly is installed at a position near the flow guide passage of the front end portion, and a front end nozzle connected to one tank of the excrement cleaning machine through one first water pipe;
A back-end nozzle installed at the back-end portion and connected to the tank of the excrement cleaning machine through one second water pipe; The excrement cleaning apparatus according to claim 4, further comprising a hot air outlet connected to a hot air processor of the excrement cleaning machine. 前記ホットエアアウトレットは一つのカバー部を有することを特徴とする請求項６に記載の***物クリーニング装置。   The excrement cleaning apparatus according to claim 6, wherein the hot air outlet has a single cover. 前記***物クリーニングマシンは一つのエアポンプを含み、前記エアポンプは前記第二水管を通じて前記バックエンドノズルに接続されることを特徴とする請求項７に記載の***物クリーニング装置。   The excrement cleaning apparatus according to claim 7, wherein the excrement cleaning machine includes one air pump, and the air pump is connected to the back end nozzle through the second water pipe. ***物クリーニング方法であって、
少なくとも一つのセンサーは使用者が着用しているパンツに***物があることを検知した場合、
検知した前記***物によって小便モード又は大便モードを設定することと、
判断して***物クリーニング装置を男性モード又は女性モードに設定することと、
男性モードの場合、前記***物クリーニング装置はバックエンドノズルを駆動して前記使用者の肛門に対し、噴水して洗い流し、また、フロントエンドノズルを駆動して前記パンツの前部を洗い流すことと、
前記***物と洗い流した汚水を一緒に収集バケツに吸い込むと同時に、***物の臭気を濾過することと、
前記パンツの内部に対し、エアをブローし、前記使用者の皮膚に付着した汚水を除去することと、及び、
前記パンツの内部にホットエアを導入し、前記パンツを乾燥させることを含む***物クリーニング方法。 A waste cleaning method,
If at least one sensor detects that there is excrement in the pants worn by the user,
Setting the urine mode or stool mode according to the detected excrement;
Judging and setting the excrement cleaning device to male mode or female mode;
In the case of male mode, the excrement cleaning device drives a back-end nozzle to fountain and rinse the user's anus, and also drives the front-end nozzle to wash out the front of the pants;
Inhaling the excrement and washed-off sewage together into a collection bucket and simultaneously filtering out the odor of the excrement;
Blowing air to the inside of the pants to remove sewage adhering to the user's skin; and
An excrement cleaning method comprising introducing hot air into the pants and drying the pants. 前記***物クリーニング装置が前記女性モードである時、前記バックエンドノズルを駆動して前記使用者の肛門及び泌尿器を洗い流すことを特徴とする請求項９に記載の***物クリーニング方法。   10. The excrement cleaning method according to claim 9, wherein when the excrement cleaning device is in the female mode, the back end nozzle is driven to wash away the user's anus and urinary organs. 前記男性モードと女性モードは使用者の実際の性別によって予め設定しておくことを特徴とする請求項９に記載の***物クリーニング方法。   10. The excrement cleaning method according to claim 9, wherein the male mode and the female mode are preset according to the actual gender of the user. 切り替えルールを更に含み、前記少なくともセンサーは、第一センサー及び第二センサセンサーを含み、該切り替えルールは、
第一センサーが前記***物を検知した時、前記***物クリーニング装置を前記小便モードに設定すること、
前記小便モードにおいて、前記第二センサーが前記***物を検知した時、前記小便モードを大便モードに切り替えること、
及び前記大便モードにおいて、前記第一センサーが前記***物を検知した場合、大・小便モードの切り替えを行わないことを含む請求項９に記載の***物クリーニング方法。 Further comprising a switching rule, wherein the at least sensor comprises a first sensor and a second sensor sensor, the switching rule comprising:
When the first sensor detects the excrement, setting the excrement cleaning device to the urine mode;
In the urine mode, when the second sensor detects the excrement, switching the urine mode to the stool mode;
The excrement cleaning method according to claim 9, further comprising not switching the stool mode when the first sensor detects the excrement in the stool mode.
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