JP2019132385A - Brake caliper device - Google Patents

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Abstract

To provide a brake caliper device capable of securing a stroke amount of a piston even when an initial position of arms changes, and achieving sufficient brake force.SOLUTION: A brake caliper device includes a clearance adjustment mechanism 4 capable of adjusting an initial position of a brake pad PD by operating a pair of arms 3, an eccentric shaft 16 disposed on one of a pair of base end shafts 12, extended in a vertical direction Z, and having a center axis O2 extended along a center axis O1 of the base end shaft 12, an eccentric cam link 5 supported by the eccentric shaft 16 and extended in a longitudinal direction Y, a piston 6 connected to the other end 5b of the eccentric cam link 5 rotatably about a center axis O3 extended in the vertical direction Z, and extended in a width direction X of a carriage, and a cylinder 7 disposed on a brake main body 2, supporting the piston 6 so that it can advance in a width direction X according to a brake command, and generating brake force while boosting through the pair of arms 3 by advancing of the piston 6.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ブレーキキャリパ装置に関する。   The present invention relates to a brake caliper device.

従来から鉄道車両の台車には、回転している輪軸の車軸に設けられたディスクをブレーキパッドで挟み込むことで、ディスクの摩擦によって車軸にブレーキ力を付与するブレーキキャリパ装置が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a brake caliper device that applies a braking force to an axle by friction of the disk by sandwiching a disk provided on a rotating wheel axle by a brake pad is known for a bogie of a railway vehicle.

このようなブレーキキャリパ装置には様々な形式のものが知られている。例えば「くさび倍力式」のキャリパ装置では、空圧もしくは油圧で動作するアクチュエータシリンダによってくさびを一対のベアリング同士の間に挿入し、アクチュエータシリンダの力を倍力してブレーキパッドを支持するレバーに伝達する。
また、例えば特許文献１に示す「テコ倍力式」のキャリパ装置では、ブレーキパッドを支持するアームの回動中心となる支持軸を基準に、アームの前後方向の長さの比を適宜設定することで倍力が可能となっている。 Various types of such brake caliper devices are known. For example, in a "wedge booster" type caliper device, a wedge is inserted between a pair of bearings by an actuator cylinder that operates pneumatically or hydraulically, and the lever that supports the brake pad by boosting the force of the actuator cylinder. introduce.
Further, for example, in the “lever boosting type” caliper device shown in Patent Document 1, the ratio of the lengths of the arms in the front-rear direction is appropriately set based on the support shaft that is the rotation center of the arm that supports the brake pad. The boost is possible.

ところで、ブレーキパッドが摩耗した際には、ブレーキパッドのパッド面とディスクとの間の隙間が大きくなってしまう。このため、ブレーキキャリパ装置にはブレーキパッドの摩耗に応じてブレーキパッドをディスクに向かって進出させてブレーキパッドのパッド面とディスクとの間の隙間を調整する機構が設けられている場合がある。   By the way, when the brake pad is worn, the gap between the pad surface of the brake pad and the disk becomes large. For this reason, the brake caliper device may be provided with a mechanism for adjusting the gap between the pad surface of the brake pad and the disc by advancing the brake pad toward the disc in accordance with wear of the brake pad.

特開２０１５−２２４６８０号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-224680

上述のような隙間調整機構は、ブレーキパッドのパッド面がディスクに近づくようにアームを動作させる。したがって、仮に隙間調整機構を動作させると、特許文献１に記載のキャリパ装置では一対のアームの一端部同士が互いに離れるように動作することになる。この際、アクチュエータのロッドがレバーによって引っ張られることになり、アクチュエータの初期位置（ブレーキ指令が入力されていない状態でのアクチュエータの位置）が変化してしまう。この結果、アクチュエータのロッドのストローク量が変化し、所望のブレーキ力を得ることが難しくなる可能性がある。また、ブレーキの応答性が悪くなる可能性がある。   The gap adjusting mechanism as described above operates the arm so that the pad surface of the brake pad approaches the disk. Therefore, if the gap adjusting mechanism is operated, the caliper device described in Patent Document 1 operates so that one end portions of the pair of arms are separated from each other. At this time, the rod of the actuator is pulled by the lever, and the initial position of the actuator (the position of the actuator when no brake command is input) changes. As a result, the stroke amount of the rod of the actuator may change, and it may be difficult to obtain a desired braking force. In addition, the response of the brake may be deteriorated.

そこで本発明は、アームの初期位置が変動したとしても、十分なブレーキ力を得ることのできるブレーキキャリパ装置を提供する。   Therefore, the present invention provides a brake caliper device that can obtain a sufficient braking force even when the initial position of the arm fluctuates.

本発明の一の態様に係るブレーキキャリパ装置は、車体又は台車に支持されたブレーキ本体と、前記ブレーキ本体に設けられて前記台車の上下方向に延び、該台車の幅方向に離れて配置された一対の支持軸と、各々の前記一対の支持軸回りに回動可能に該支持軸にそれぞれ支持されて、該支持軸を基準に前記台車の走行方向に沿う前後方向の両側に延び、先端にブレーキパッドが設けられた一対のアームと、前記上下方向に延び、前記一対のアームにおける基端のそれぞれを回動可能に支持する一対の基端軸と、前記一対の基端軸同士を連結するとともに、該基端軸回りに回動可能な連結部材と、前記一対のアームを動作させることで前記ブレーキパッドの初期位置を調整可能な隙間調整機構と、前記一対の基端軸のうちの一方に設けられ、前記上下方向に延び、かつ、前記基端軸の中心軸線に沿って延びる中心軸線を有する偏心軸と、前記偏心軸に一端が支持されて、前記前後方向に延びる偏心カムリンクと、前記偏心カムリンクの他端に前記上下方向に延びる中心軸線回りに回動可能に接続され、前記幅方向に延びるピストンと、前記ブレーキ本体に設けられて前記ピストンをブレーキ指令に応じて前記幅方向に進出可能に支持するとともに、前記ピストンの進出によって前記偏心カムリンクを介して倍力してブレーキ力を発生可能なシリンダと、を備えている。   A brake caliper device according to an aspect of the present invention includes a brake main body supported by a vehicle body or a carriage, and provided in the brake main body and extending in the vertical direction of the carriage, and is disposed apart in the width direction of the carriage. A pair of support shafts are supported by the support shafts so as to be rotatable around each of the pair of support shafts, and extend on both sides in the front-rear direction along the traveling direction of the carriage with reference to the support shafts. A pair of arms provided with a brake pad, a pair of base end shafts extending in the vertical direction and rotatably supporting base ends of the pair of arms, and the pair of base end shafts are connected to each other. And a coupling member that can rotate about the base end shaft, a gap adjustment mechanism that can adjust an initial position of the brake pad by operating the pair of arms, and one of the pair of base end shafts. Provided in An eccentric shaft extending in the vertical direction and having a central axis extending along the central axis of the base end shaft, an eccentric cam link having one end supported by the eccentric shaft and extending in the front-rear direction, and the eccentric cam Connected to the other end of the link so as to be rotatable about a central axis extending in the vertical direction, and provided in the width direction of the piston, and provided in the brake body, the piston can be advanced in the width direction in response to a brake command And a cylinder capable of generating a braking force by being boosted via the eccentric cam link by the advancement of the piston.

このようなブレーキキャリパ装置によれば、ブレーキ指令が入力されるとピストンが進出し、偏心カムリンクを通じてアームの基端の位置を変化させる。これによりシリンダの入力を倍力してアームに伝達し、ブレーキ力を生じさせることが可能である。即ちブレーキキャリパ装置は「偏心カム式」の倍力機構を備えている。この構成によって、ブレーキ力が台車の車軸に設けられたディスクに付与された際の反力によるモーメントは、支持軸に作用し、支持軸で受けることができ、このモーメントが偏心軸まで伝わりにくい。よって偏心軸でピストンからの入力だけでなく、さらに上記モーメントが作用してしまうことがなくなり、偏心軸の大型化を回避することができる。
さらに、本態様のブレーキキャリパ装置には隙間調整機構が設けられている。このためブレーキパッドが摩耗し、ブレーキパッドとディスクとの間の隙間が大きくなった場合でも、アームを動作させてディスクに向かってブレーキパッドを進出させることで上記隙間を所定の値に維持することが可能となる。従って、ブレーキパッドが摩耗したとしても所望のブレーキ力を得ることが可能である。
そして、隙間調整機構によってブレーキパッドを進出させる際には、一対のアームにおける基端同士が互いに幅方向に離れるように動作する。この際、偏心カムリンクを通じてピストンも引っ張られる。ここで本態様では、ピストンが幅方向に進出し、かつ、偏心カムリンクが前後方向に延びているため、これらピストンと偏心カムリンクとは交差して配置されている。従って、隙間調整の際、一対のアームにおける基端同士が互いに幅方向に離れるように動作したとしても、ピストン及びシリンダの移動量を小さく抑えることができる。即ち、隙間調整を行ってアームの初期位置が変動したとしても、シリンダ及びピストンはほとんど移動しない。このため、ピストンのストローク量が変化してしまうことがない。 According to such a brake caliper device, when a brake command is input, the piston advances and changes the position of the base end of the arm through the eccentric cam link. As a result, it is possible to boost the cylinder input and transmit it to the arm to generate a braking force. That is, the brake caliper device is provided with a “eccentric cam type” boosting mechanism. With this configuration, the moment due to the reaction force when the braking force is applied to the disc provided on the axle of the carriage acts on the support shaft and can be received by the support shaft, and this moment is not easily transmitted to the eccentric shaft. Therefore, not only the input from the piston but also the moment does not act on the eccentric shaft, and it is possible to avoid an increase in the size of the eccentric shaft.
Furthermore, the brake caliper device of this aspect is provided with a clearance adjustment mechanism. For this reason, even when the brake pad is worn and the gap between the brake pad and the disk becomes large, the above-mentioned gap is maintained at a predetermined value by operating the arm and moving the brake pad toward the disk. Is possible. Therefore, it is possible to obtain a desired braking force even if the brake pad is worn.
When the brake pad is advanced by the gap adjusting mechanism, the base ends of the pair of arms operate so as to be separated from each other in the width direction. At this time, the piston is also pulled through the eccentric cam link. Here, in this aspect, since the piston advances in the width direction and the eccentric cam link extends in the front-rear direction, the piston and the eccentric cam link are arranged so as to intersect with each other. Therefore, even when the base ends of the pair of arms are moved away from each other in the width direction when the gap is adjusted, the movement amounts of the piston and the cylinder can be reduced. That is, even if the gap adjustment is performed and the initial position of the arm changes, the cylinder and the piston hardly move. For this reason, the stroke amount of the piston does not change.

また上記のブレーキキャリパ装置では、前記連結部材は、前記幅方向に延びる棒状をなし、前記ピストンの進出方向は、前記連結部材の延在方向に一致してもよい。   In the above-described brake caliper device, the connecting member may have a rod shape extending in the width direction, and an advance direction of the piston may coincide with an extending direction of the connecting member.

このようにピストンを設けることで、隙間調整によってアームの初期位置が変動したとしても、ピストン及びシリンダの移動量を最小限に抑えることができる。   By providing the piston in this way, even if the initial position of the arm fluctuates due to the clearance adjustment, the movement amount of the piston and the cylinder can be minimized.

また上記のブレーキキャリパ装置では、前記ブレーキ指令が入力されていない状態で、前記偏心カムリンクの延在方向が、前記ピストンの進出方向に直交していてもよい。   In the above brake caliper device, the extension direction of the eccentric cam link may be orthogonal to the advance direction of the piston in a state where the brake command is not input.

このように偏心カムリンクを設けることで、隙間調整によってアームの初期位置が変動したとしても、ピストン及びシリンダの移動量を最小限に抑えることができる。   By providing the eccentric cam link in this manner, the movement amounts of the piston and the cylinder can be minimized even if the initial position of the arm fluctuates due to the clearance adjustment.

また上記のブレーキキャリパ装置では、前記シリンダは、前記連結部材よりも前記支持軸側に配置され、かつ、前記一対のアームによって前記幅方向から挟まれて配置されていてもよい。   Further, in the above brake caliper device, the cylinder may be disposed closer to the support shaft than the connecting member, and may be disposed between the pair of arms from the width direction.

このような位置にシリンダを配置することで、ブレーキキャリパ装置の前後方向の寸法を抑え、コンパクト化が可能である。   By disposing the cylinder at such a position, it is possible to reduce the size of the brake caliper device in the front-rear direction and to make it compact.

上記のブレーキキャリパ装置によれば、アームの初期位置が変動したとしても、ピストンのストローク量を確保し、十分なブレーキ力を得ることができる。   According to the brake caliper device described above, even if the initial position of the arm varies, the stroke amount of the piston can be ensured and sufficient braking force can be obtained.

本発明の実施形態に係るブレーキキャリパ装置の上面図である。1 is a top view of a brake caliper device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るブレーキキャリパ装置の側面図である。1 is a side view of a brake caliper device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るブレーキキャリパ装置の動作を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining operation | movement of the brake caliper apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態の変形例に係るブレーキキャリパ装置の動作を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining operation | movement of the brake caliper apparatus which concerns on the modification of embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態におけるブレーキキャリパ装置１（以下、単にキャリパ装置１とする）について説明する。
キャリパ装置１は、例えば鉄道車両の台車輪軸の車軸（不図示）に設けられたディスクＤを、車軸の延在方向、即ち台車の幅方向Ｘの両側から挟み込むことで、輪軸にブレーキ力を発生させる装置である。 Hereinafter, a brake caliper device 1 (hereinafter simply referred to as a caliper device 1) according to an embodiment of the present invention will be described.
The caliper device 1 generates a braking force on the wheel shaft, for example, by sandwiching a disk D provided on an axle (not shown) of a rail wheel shaft of a railway vehicle from both sides of the axle extending direction, that is, the width direction X of the cart. It is a device to let you.

図１及び図２に示すように、キャリパ装置１は、台車又は車体（不図示）に支持されたブレーキ本体２と、ブレーキ本体２に対して動作してブレーキ力を発生可能な一対のアーム３と、一対のアーム３同士の相対位置関係を調整可能な隙間調整機構４と、ブレーキ指令に応じて一対のアーム３を動作させる偏心カムリンク５、ピストン６、及びシリンダ７とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the caliper device 1 includes a brake main body 2 supported by a carriage or a vehicle body (not shown), and a pair of arms 3 that operate on the brake main body 2 and can generate a braking force. And a gap adjusting mechanism 4 capable of adjusting the relative positional relationship between the pair of arms 3, and an eccentric cam link 5, a piston 6 and a cylinder 7 for operating the pair of arms 3 in response to a brake command.

ブレーキ本体２は、本実施形態では台車の台車枠に支持されている。そしてブレーキ本体２には、幅方向Ｘに離れた位置で、台車の上下方向Ｚに延びる一対の支持軸１０が設けられている。ここで、ブレーキ本体２は車体の台枠等に設けられていてもよい。   The brake body 2 is supported by a bogie frame of the bogie in this embodiment. The brake body 2 is provided with a pair of support shafts 10 extending in the vertical direction Z of the carriage at positions separated in the width direction X. Here, the brake body 2 may be provided on a frame of the vehicle body.

一対のアーム３の各々は、一対の支持軸１０回りに支持軸１０に回動可能にそれぞれ支持されて、支持軸１０を基準に台車の走行方向に沿う前後方向Ｙの両側に延びる棒状をなしている。
各々のアーム３の先端には、上下方向Ｚに延びるパッド支持軸１１が設けられている。アーム３の先端はこのパッド支持軸１１回りに回動可能となっている。パッド支持軸１１にブレーキパッドＰＤが回動可能に支持されていることで、アーム３の先端３ａにブレーキパッドＰＤが設けられている。一対のアーム３に設けられたブレーキパッドＰＤをディスクＤに押し付けることで輪軸にブレーキ力を発生させる。本実施形態では各々のアーム３の先端３ａは上下方向Ｚに二股に分かれた形状をなしている。 Each of the pair of arms 3 is supported by the support shaft 10 so as to be rotatable around the pair of support shafts 10 and has a rod shape extending on both sides in the front-rear direction Y along the traveling direction of the carriage with reference to the support shaft 10. ing.
A pad support shaft 11 extending in the vertical direction Z is provided at the tip of each arm 3. The tip of the arm 3 is rotatable around the pad support shaft 11. Since the brake pad PD is rotatably supported on the pad support shaft 11, the brake pad PD is provided at the tip 3 a of the arm 3. The brake pad PD provided on the pair of arms 3 is pressed against the disk D to generate a braking force on the wheel shaft. In the present embodiment, the tip 3a of each arm 3 has a bifurcated shape in the vertical direction Z.

さらに各々のアーム３の基端３ｂは先端３ａと同様に上下方向Ｚに二股に分かれた形状をなしている。この基端３ｂには、上下方向Ｚに延びる基端軸１２が設けられている。
一対の基端軸１２同士の間には、基端軸１２の上下方向Ｚの略中央位置で基端軸１２同士を連結するとともに、基端軸１２回りに回動可能な連結部材１５が設けられている。詳細な図示は省略するが、例えば連結部材１５に基端軸１２が挿通されており、連結部材１５と基端軸１２との間にはベアリングやブッシュ等が介在されていてもよい。 Furthermore, the base end 3b of each arm 3 has a bifurcated shape in the vertical direction Z, like the tip 3a. The base end 3b is provided with a base end shaft 12 extending in the vertical direction Z.
Between the pair of base end shafts 12, there is provided a connecting member 15 that connects the base end shafts 12 at a substantially central position in the vertical direction Z of the base end shaft 12 and is rotatable around the base end shaft 12. It has been. Although detailed illustration is omitted, for example, the base end shaft 12 is inserted through the connecting member 15, and a bearing, a bush, or the like may be interposed between the connecting member 15 and the base end shaft 12.

連結部材１５は、幅方向Ｘに延びる棒状をなしている。そして一対のアーム３が支持軸１０回りに回動した際には、アーム３の回動に伴って連結部材１５は前後方向Ｙに多少移動するようになっている。   The connecting member 15 has a rod shape extending in the width direction X. When the pair of arms 3 are rotated around the support shaft 10, the connecting member 15 is slightly moved in the front-rear direction Y as the arms 3 are rotated.

隙間調整機構４は本実施形態では連結部材１５に設けられている。隙間調整機構４はラチェット等の機構を有している。そしてブレーキパッドＰＤの摩耗に伴ってディスクＤとブレーキパッドＰＤとの隙間が大きくなった際に、連結部材１５を伸長させることが可能である。連結部材１５の伸長によってアーム３を支持軸１０回りに回動させ、ブレーキパッドＰＤをディスクＤに近づけるようになっている。   The gap adjusting mechanism 4 is provided in the connecting member 15 in this embodiment. The gap adjusting mechanism 4 has a mechanism such as a ratchet. Then, when the gap between the disc D and the brake pad PD increases with wear of the brake pad PD, the connecting member 15 can be extended. The arm 3 is rotated about the support shaft 10 by extension of the connecting member 15 so that the brake pad PD is brought close to the disk D.

ここで本実施形態では、隙間調整機構４が連結部材１５に設けられている場合について説明するが、隙間調整機構４はアーム３を回動可能な機構を有していればよく、必ずしも連結部材１５に設けられていなくともよい。   Here, in this embodiment, the case where the gap adjusting mechanism 4 is provided on the connecting member 15 will be described. However, the gap adjusting mechanism 4 only needs to have a mechanism capable of rotating the arm 3, and is not necessarily limited to the connecting member. 15 may not be provided.

ここで一方の基端軸１２には偏心軸１６が一体に設けられている。より具体的には、アーム３の基端３ｂ側の端部で基端軸１２が小径になっていることで偏心軸１６が設けられており、かつ、基端軸１２が小径になっている位置では中心軸線Ｏ２が、基端軸１２の中心軸線Ｏ１に対して前後方向Ｙにオフセットした位置に延びている。そしてアーム３の基端３ｂに偏心軸１６が挿通され、アーム３の基端３ｂが中心軸線Ｏ２回りに回動可能となっている。なお、図示はしないが、偏心軸１６が挿通される基端３ｂの貫通孔３ｃの内面にはベアリングやブッシュ等が設けられていてもよい。   Here, an eccentric shaft 16 is integrally provided on one base shaft 12. More specifically, the eccentric shaft 16 is provided by the base end shaft 12 having a small diameter at the end on the base end 3b side of the arm 3, and the base end shaft 12 has a small diameter. At the position, the central axis O2 extends to a position offset in the front-rear direction Y with respect to the central axis O1 of the base end shaft 12. The eccentric shaft 16 is inserted into the base end 3b of the arm 3, and the base end 3b of the arm 3 is rotatable around the central axis O2. Although not shown, a bearing, a bush, or the like may be provided on the inner surface of the through hole 3c of the base end 3b through which the eccentric shaft 16 is inserted.

即ち偏心軸１６は、一方の基端軸１２の中心軸線Ｏ１に沿って延びる中心軸線Ｏ２を有して上下方向Ｚに延びている。基端軸１２の中心軸線Ｏ１に対する偏心軸１６の中心軸線Ｏ２の相対位置は、後述する偏心カムリンク５によって偏心軸１６が押された際に、幅方向Ｘに基端３ｂ同士が離れるように、一方の基端軸１２を押し出すような位置となっている。   That is, the eccentric shaft 16 has a central axis O2 extending along the central axis O1 of one base end shaft 12 and extends in the vertical direction Z. The relative position of the central axis O2 of the eccentric shaft 16 with respect to the central axis O1 of the proximal shaft 12 is such that the proximal ends 3b are separated in the width direction X when the eccentric shaft 16 is pushed by the eccentric cam link 5 described later. The base end shaft 12 is pushed out.

偏心カムリンク５の一端５ａは偏心軸１６とともに基端３ｂに対して相対回動可能に偏心軸１６（及び基端軸１２）に一体に設けられている。本実施形態では、偏心カムリンク５は上下方向Ｚに離れて一対が設けられている。即ち各々の偏心カムリンク５は、アーム３の基端３ｂと連結部材１５との間で上下方向Ｚに挟まれるように偏心軸１６に固定されている。   One end 5a of the eccentric cam link 5 is integrally provided with the eccentric shaft 16 (and the base end shaft 12) so as to be rotatable relative to the base end 3b together with the eccentric shaft 16. In the present embodiment, a pair of eccentric cam links 5 are provided apart in the vertical direction Z. That is, each eccentric cam link 5 is fixed to the eccentric shaft 16 so as to be sandwiched in the vertical direction Z between the base end 3 b of the arm 3 and the connecting member 15.

偏心カムリンク５は前後方向Ｙに延在する棒状をなしている。本実施形態では、偏心カムリンク５の延在方向は、ブレーキ指令が入力されていない状態で前後方向Ｙに一致する。そしてブレーキ指令が入力されていない状態では、偏心カムリンク５の延在方向が連結部材１５の延在方向に直交しているとよい。   The eccentric cam link 5 has a rod shape extending in the front-rear direction Y. In the present embodiment, the extending direction of the eccentric cam link 5 coincides with the front-rear direction Y in a state where no brake command is input. In the state where the brake command is not input, it is preferable that the extending direction of the eccentric cam link 5 is orthogonal to the extending direction of the connecting member 15.

ピストン６は、偏心カムリンク５の他端５ｂに上下方向Ｚに延びる中心軸線Ｏ３回りに回動可能に接続され、台車の幅方向Ｘに延びている。より具体的には、ピストン６は棒状をなす軸部２１と、軸部２１と一体に設けられて空気圧を受圧する受圧部２２とを有している。軸部２１の先端には上下方向Ｚに延びる連結軸１８が設けられ、連結軸１８を介して一対の偏心カムリンク５の他端５ｂに軸部２１が接続されている。これにより、軸部２１と偏心カムリンク５とは中心軸線Ｏ３回りに相対回動可能となっている。   The piston 6 is connected to the other end 5b of the eccentric cam link 5 so as to be rotatable about a central axis O3 extending in the vertical direction Z, and extends in the width direction X of the carriage. More specifically, the piston 6 has a rod-like shaft portion 21 and a pressure receiving portion 22 that is provided integrally with the shaft portion 21 and receives air pressure. A connecting shaft 18 extending in the vertical direction Z is provided at the tip of the shaft portion 21, and the shaft portion 21 is connected to the other end 5 b of the pair of eccentric cam links 5 via the connecting shaft 18. As a result, the shaft portion 21 and the eccentric cam link 5 can be relatively rotated about the central axis O3.

シリンダ７は、ブレーキ本体２に設けられてピストン６をブレーキ指令に応じて幅方向Ｘに進出可能、退避可能に支持している。より具体的には、シリンダ７には、ブレーキ指令に応じてシリンダ７の内壁とピストン６の受圧部２２との間に空気を導入可能な空気導入口（不図示）が設けられ、空圧によって受圧部２２とともに軸部２１を進出させる。また空気をシリンダ７の内壁とピストン６の受圧部２２との間から排出することで受圧部２２と軸部２１を退避させる。ピストン６の進退方向は幅方向Ｘに一致している。   The cylinder 7 is provided in the brake body 2 and supports the piston 6 so that the piston 6 can advance and retract in the width direction X in response to a brake command. More specifically, the cylinder 7 is provided with an air inlet (not shown) through which air can be introduced between the inner wall of the cylinder 7 and the pressure receiving portion 22 of the piston 6 in response to a brake command. The shaft portion 21 is advanced together with the pressure receiving portion 22. Further, the pressure receiving portion 22 and the shaft portion 21 are retracted by discharging air from between the inner wall of the cylinder 7 and the pressure receiving portion 22 of the piston 6. The forward / backward direction of the piston 6 coincides with the width direction X.

本実施形態ではシリンダ７は、ピストン６の進退方向は、ブレーキ指令が入力されていない状態で偏心カムリンク５に直交しているとよい。このようにしてシリンダ７は空気によってピストン６を動作させ、偏心カムリンク５を介して一対のアーム３を動作させる。そしてシリンダ７からの入力を倍力してブレーキパッドＰＤに伝達し、ディスクＤに対してブレーキ力を発生させる。   In the present embodiment, the cylinder 7 is preferably configured so that the forward / backward direction of the piston 6 is orthogonal to the eccentric cam link 5 in a state where no brake command is input. In this way, the cylinder 7 operates the piston 6 with air and operates the pair of arms 3 via the eccentric cam link 5. Then, the input from the cylinder 7 is boosted and transmitted to the brake pad PD, and a braking force is generated on the disk D.

さらに本実施形態ではシリンダ７は、前後方向Ｙに連結部材１５よりも支持軸１０側に配置され、かつ、一対のアーム３によって幅方向Ｘから挟まれて配置されている。   Furthermore, in the present embodiment, the cylinder 7 is disposed in the front-rear direction Y closer to the support shaft 10 than the coupling member 15 and is sandwiched from the width direction X by the pair of arms 3.

次に図３を参照して、ブレーキパッドＰＤとディスクＤとの間の隙間を調整する手順について説明する。
一対のアーム３における基端３ｂ同士が互いに幅方向Ｘに離れるように、隙間調整機構４が連結部材１５を伸長させる。連結部材１５の伸長によってアーム３を支持軸１０回りに回動させ、ブレーキパッドＰＤをディスクＤに近づける。この際、一対の基端３ｂが幅方向Ｘに遠ざかるように移動する。 Next, the procedure for adjusting the gap between the brake pad PD and the disk D will be described with reference to FIG.
The gap adjusting mechanism 4 extends the connecting member 15 so that the base ends 3b of the pair of arms 3 are separated from each other in the width direction X. The arm 3 is rotated around the support shaft 10 by the extension of the connecting member 15, and the brake pad PD is brought close to the disk D. At this time, the pair of base ends 3b move so as to move away in the width direction X.

以上説明した本実施形態のキャリパ装置１では、ブレーキ指令が入力されると、ピストン６が幅方向Ｘに進出し、偏心カムリンク５を通じてアーム３の基端３ｂの位置を変化させる。中心軸線Ｏ２が中心軸線Ｏ１に対してオフセットしているため、シリンダ７の入力を倍力してブレーキ力を生じさせることが可能である。即ちキャリパ装置１は偏心カム式の倍力機構を備えている。   In the caliper device 1 of the present embodiment described above, when a brake command is input, the piston 6 advances in the width direction X and changes the position of the base end 3 b of the arm 3 through the eccentric cam link 5. Since the central axis O2 is offset with respect to the central axis O1, it is possible to boost the input of the cylinder 7 to generate a braking force. That is, the caliper device 1 includes an eccentric cam type booster mechanism.

さらに上記構成によって、ブレーキ力がディスクＤに付与された際の反力によるモーメントは支持軸１０に作用し、支持軸１０で受けることができ、このモーメントが偏心軸１６まで伝わりにくい。よって、偏心軸１６でピストン６からの入力に加えて上記モーメントがさらに作用することがなく、偏心軸１６の大型化を回避することができる。   Further, according to the above configuration, a moment due to a reaction force when a braking force is applied to the disk D acts on the support shaft 10 and can be received by the support shaft 10, and this moment is not easily transmitted to the eccentric shaft 16. Therefore, in addition to the input from the piston 6 on the eccentric shaft 16, the moment does not further act, and an increase in the size of the eccentric shaft 16 can be avoided.

さらに、キャリパ装置１には隙間調整機構４が設けられている。このためブレーキパッドＰＤが摩耗し、ブレーキパッドＰＤとディスクＤとの間の隙間が大きくなった場合でも、ディスクＤに向かってブレーキパッドＰＤを進出させることで上記隙間を所定の値に維持することが可能となる。従って、ブレーキパッドＰＤが摩耗したとしても所望のブレーキ力を得ることが可能である。   Further, the caliper device 1 is provided with a gap adjusting mechanism 4. Therefore, even when the brake pad PD is worn and the gap between the brake pad PD and the disk D becomes large, the brake pad PD is advanced toward the disk D to maintain the gap at a predetermined value. Is possible. Therefore, even if the brake pad PD is worn, it is possible to obtain a desired braking force.

そして、隙間調整機構４によってブレーキパッドＰＤを進出させる際には、一対のアーム３における基端３ｂ同士が互いに幅方向Ｘに離れるように動作する。この際、偏心カムリンク５を通じてピストン６も引っ張られる。
特に本実施形態ではピストン６が幅方向Ｘに進出し、かつ、偏心カムリンク５が前後方向Ｙに延びていることで、これらピストン６と偏心カムリンク５とは交差して配置されている。より詳しくは、本実施形態ではピストン６の進退方向は連結部材１５の延在方向に一致するとともに、ブレーキ指令が入力されていない状態で、偏心カムリンク５の延在方向がピストン６の進出方向に直交している。 When the brake pad PD is advanced by the gap adjusting mechanism 4, the base ends 3 b of the pair of arms 3 operate so as to be separated from each other in the width direction X. At this time, the piston 6 is also pulled through the eccentric cam link 5.
In particular, in this embodiment, the piston 6 advances in the width direction X and the eccentric cam link 5 extends in the front-rear direction Y, so that the piston 6 and the eccentric cam link 5 are arranged so as to intersect with each other. More specifically, in this embodiment, the advancing / retreating direction of the piston 6 coincides with the extending direction of the connecting member 15, and the extending direction of the eccentric cam link 5 is the advancing direction of the piston 6 when no brake command is input. It is orthogonal to.

従って、隙間調整機構４を動作させる際に、一対のアーム３における基端３ｂ同士が互いに幅方向Ｘに離れるように動作したとしても、ピストン６及びシリンダ７の移動量を最小限に抑えることができる。仮に、ピストン６が前後方向Ｙに進出する場合には、一対のアーム３における基端３ｂ同士が互いに幅方向Ｘに離れるように動作すると、偏心カムリンク５を通じてピストン６及びシリンダ７が大きく引っ張られてしまい、ブレーキ指令が入力されない初期位置でのピストン６及びシリンダ７の位置が大きく変化してしまう。   Therefore, when the gap adjusting mechanism 4 is operated, even if the base ends 3b of the pair of arms 3 are moved away from each other in the width direction X, the movement amounts of the piston 6 and the cylinder 7 can be minimized. it can. If the piston 6 advances in the front-rear direction Y, if the base ends 3b of the pair of arms 3 are moved away from each other in the width direction X, the piston 6 and the cylinder 7 are greatly pulled through the eccentric cam link 5. Thus, the positions of the piston 6 and the cylinder 7 at the initial position where the brake command is not input are greatly changed.

本実施形態では、隙間調整を行ってアーム３の初期位置が変動したとしても、ピストン６及びシリンダ７はほとんど移動しないため、ピストン６のストローク量が変化してしまうことがない。よって、隙間調整によって一対のアーム３の初期位置が変動したとしても、ピストン６のストローク量を確保し、十分なブレーキ力を得ることができる。   In this embodiment, even if the gap adjustment is performed and the initial position of the arm 3 fluctuates, the piston 6 and the cylinder 7 hardly move, so that the stroke amount of the piston 6 does not change. Therefore, even if the initial position of the pair of arms 3 fluctuates due to the gap adjustment, the stroke amount of the piston 6 can be secured and a sufficient braking force can be obtained.

さらに本実施形態のシリンダ７は、連結部材１５よりも支持軸１０側に配置され、かつ、一対のアーム３によって幅方向Ｘから挟まれて配置されているため、キャリパ装置１の前後方向Ｙの寸法を抑え、装置全体のコンパクト化が可能となる。   Furthermore, the cylinder 7 of the present embodiment is disposed closer to the support shaft 10 than the connecting member 15 and is sandwiched between the pair of arms 3 from the width direction X. The overall size of the device can be reduced by reducing the size.

〔変形例〕
シリンダ７及びピストン６の配置位置は、上述の場合に限定されない。例えば図４に示すように、シリンダ７は、連結部材１５を挟んで、前後方向Ｙに支持軸１０とは反対側に配置されていてもよい。 [Modification]
The arrangement positions of the cylinder 7 and the piston 6 are not limited to the above case. For example, as shown in FIG. 4, the cylinder 7 may be disposed on the opposite side of the support shaft 10 in the front-rear direction Y with the connecting member 15 interposed therebetween.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、各実施形態における各構成及びそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。
例えば、上記のキャリパ装置１をゴムタイヤで走行する新交通システムの台車に用いてもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the configurations and combinations of the embodiments in the embodiments are examples, and the addition and omission of configurations are within the scope not departing from the gist of the present invention. , Substitutions, and other changes are possible. Further, the present invention is not limited by the embodiments, and is limited only by the scope of the claims.
For example, you may use said caliper apparatus 1 for the trolley | bogie of the new traffic system which drive | works with a rubber tire.

１…ブレーキキャリパ装置
２…ブレーキ本体
３…アーム
４…隙間調整機構
５…偏心カムリンク
６…ピストン
７…シリンダ
１０…支持軸
１１…パッド支持軸
１２…基端軸
１５…連結部材
１６…偏心軸
１８…連結軸
２１…軸部
２２…受圧部
ＰＤ…ブレーキパッド
Ｄ…ディスク
Ｘ…幅方向
Ｙ…前後方向
Ｚ…上下方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Brake caliper apparatus 2 ... Brake body 3 ... Arm 4 ... Gap adjustment mechanism 5 ... Eccentric cam link 6 ... Piston 7 ... Cylinder 10 ... Support shaft 11 ... Pad support shaft 12 ... Base end shaft 15 ... Connecting member 16 ... Eccentric shaft 18 ... Connecting shaft 21 ... Shaft portion 22 ... Pressure receiving portion PD ... Brake pad D ... Disc X ... Width direction Y ... Front / rear direction Z ... Vertical direction

Claims (4)

車体又は台車に支持されたブレーキ本体と、
前記ブレーキ本体に設けられて前記台車の上下方向に延び、該台車の幅方向に離れて配置された一対の支持軸と、
各々の前記一対の支持軸回りに回動可能に該支持軸にそれぞれ支持されて、該支持軸を基準に前記台車の走行方向に沿う前後方向の両側に延び、先端にブレーキパッドが設けられた一対のアームと、
前記上下方向に延び、前記一対のアームにおける基端のそれぞれを回動可能に支持する一対の基端軸と、
前記一対の基端軸同士を連結するとともに、該基端軸回りに回動可能な連結部材と、
前記一対のアームを動作させることで前記ブレーキパッドの初期位置を調整可能な隙間調整機構と、
前記一対の基端軸のうちの一方に設けられ、前記上下方向に延び、かつ、前記基端軸の中心軸線に沿って延びる中心軸線を有する偏心軸と、
前記偏心軸に一端が支持されて、前記前後方向に延びる偏心カムリンクと、
前記偏心カムリンクの他端に前記上下方向に延びる中心軸線回りに回動可能に接続され、前記幅方向に延びるピストンと、
前記ブレーキ本体に設けられて前記ピストンをブレーキ指令に応じて前記幅方向に進出可能に支持するとともに、前記ピストンの進出によって前記偏心カムリンクを介して倍力してブレーキ力を発生可能なシリンダと、
を備えるブレーキキャリパ装置。 A brake body supported by the vehicle body or the carriage,
A pair of support shafts provided in the brake body and extending in the vertical direction of the carriage, and arranged separately in the width direction of the carriage;
Each of the pair of support shafts is supported by the support shaft so as to be rotatable, and extends on both sides in the front-rear direction along the traveling direction of the carriage with reference to the support shaft, and a brake pad is provided at the tip. A pair of arms;
A pair of proximal shafts extending in the vertical direction and rotatably supporting the proximal ends of the pair of arms;
A connecting member that connects the pair of base end shafts and is rotatable about the base end shaft;
A gap adjusting mechanism capable of adjusting the initial position of the brake pad by operating the pair of arms;
An eccentric shaft provided on one of the pair of proximal shafts, extending in the vertical direction and having a central axis extending along a central axis of the proximal shaft;
An eccentric cam link that is supported at one end by the eccentric shaft and extends in the front-rear direction;
A piston connected to the other end of the eccentric cam link so as to be rotatable about a central axis extending in the up-down direction, and extending in the width direction;
A cylinder that is provided in the brake body and supports the piston so as to be able to advance in the width direction in accordance with a brake command, and is capable of generating a braking force by boosting through the eccentric cam link by the advancement of the piston; ,
Brake caliper device comprising. 前記連結部材は、前記幅方向に延びる棒状をなし、
前記ピストンの進出方向は、前記連結部材の延在方向に一致する請求項１に記載のブレーキキャリパ装置。 The connecting member has a rod shape extending in the width direction,
The brake caliper device according to claim 1, wherein an advance direction of the piston coincides with an extending direction of the connecting member. 前記ブレーキ指令が入力されていない状態で、前記偏心カムリンクの延在方向が、前記ピストンの進出方向に直交する請求項２に記載のブレーキキャリパ装置。   The brake caliper device according to claim 2, wherein an extension direction of the eccentric cam link is orthogonal to an advance direction of the piston in a state where the brake command is not input. 前記シリンダは、前記連結部材よりも前記支持軸側に配置され、かつ、前記一対のアームによって前記幅方向から挟まれて配置されている請求項１から３のいずれか一項に記載のブレーキキャリパ装置。   The brake caliper according to any one of claims 1 to 3, wherein the cylinder is disposed closer to the support shaft than the coupling member and is sandwiched between the pair of arms from the width direction. apparatus.
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