JP2019130046A - Ophthalmologic apparatus - Google Patents

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Abstract

To provide an improved diaphanoscopy for appropriately grasping a turbid site in an eye to be examined.SOLUTION: An ophthalmologic apparatus for optically acquiring data on an eye to be examined includes a projection system, an anterior eye part imaging system, and an image processing unit. The projection system projects an illumination light for diaphanoscopic imaging onto the ocular fundus of the eye to be examined. The anterior eye part imaging system images the anterior eye part of the eye to be examined in which the illumination light is projected onto the ocular fundus from two or more directions. The image processing unit analyses two or more images of the anterior eye part corresponding to the two or more directions, which are acquired by the anterior eye part imaging system, and specifies a turbid region corresponding to the turbidity inside the eye to be examined.SELECTED DRAWING: Figure 3B

Description

この発明は眼科装置に関する。   The present invention relates to an ophthalmic apparatus.

眼科分野では、被検眼の画像を得るための装置（眼科撮影装置）や、被検眼の特性を測定するための装置（眼科測定装置）が診療に用いられている。   In the field of ophthalmology, a device for obtaining an image of an eye to be examined (ophthalmologic photographing device) and a device for measuring characteristics of the eye to be examined (ophthalmic measuring device) are used for medical care.

眼科撮影装置の例として、光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ、ＯＣＴ）を利用してデータを得る光干渉断層計、眼底を写真撮影する眼底カメラ、共焦点光学系を用いたレーザー走査により眼底像を得る走査型レーザー検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ、ＳＬＯ）などがある。   Examples of ophthalmic imaging devices include an optical coherence tomography (Optical Coherence Tomography, OCT) for obtaining data using an optical coherence tomography, a fundus camera for photographing the fundus, and a fundus image obtained by laser scanning using a confocal optical system. There is a scanning laser opthalmoscope (SLO).

眼科測定装置の例として、被検眼の屈折特性を測定する眼屈折検査装置（レフラクトメータ）、ハルトマン−シャックセンサを用いて被検眼の収差データを得るウェーブフロントアナライザなどがある。   Examples of the ophthalmologic measurement apparatus include an eye refraction inspection apparatus (refractometer) that measures the refractive characteristics of the eye to be examined, a wave front analyzer that obtains aberration data of the eye to be examined using a Hartmann-Shack sensor, and the like.

以上に例示した眼科装置は、被検眼の眼底に向けて光を投射し、その戻り光に基づいてデータを得るものである。したがって、例えば白内障眼のように中間透光体（水晶体、硝子体など）に混濁がある場合、投射光や戻り光がその影響を受け、撮影や測定を好適に行えないことがある。   The ophthalmologic apparatus exemplified above projects light toward the fundus of the eye to be examined, and obtains data based on the return light. Therefore, for example, when an intermediate translucent body (a crystalline lens, a vitreous body, etc.) is turbid like a cataract eye, the projection light and the return light are affected by this, and photographing and measurement may not be performed appropriately.

中間透光体の混濁を把握するための方法として徹照法が知られている。徹照法は、眼底に照明光を投射し、その反射によって被検眼内部から照明された瞳孔領域を観察する手法である。これにより得られる徹照像には、混濁箇所が影として映し出される。撮影や測定にエラーが発生したときなどには、徹照像を参照して混濁箇所を避けるようにアライメント、つまり被検眼に対する光の入射位置、を調整することが行われている。   The transillumination method is known as a method for grasping the turbidity of the intermediate translucent material. The transillumination method is a method in which illumination light is projected onto the fundus and the pupil region illuminated from inside the eye to be examined is reflected. In the transillumination image obtained by this, the cloudy part is projected as a shadow. When an error occurs in imaging or measurement, the alignment, that is, the incident position of light with respect to the eye to be inspected is adjusted so as to avoid the turbid portion with reference to the illumination image.

一般に、徹照法においては、高質な徹照像を得るために十分な光量の眼底反射を確保することが望ましい。一方、被検眼の安全を考慮して、被検眼への入射光量には制限がある。これら２つの条件を両立するには、照明光の光量を効率的に利用して眼底反射の明るさを確保することが要求される。   In general, in the transillumination method, it is desirable to ensure fundus reflection with a sufficient amount of light to obtain a high-quality transillumination image. On the other hand, considering the safety of the eye to be examined, the amount of light incident on the eye to be examined is limited. In order to satisfy both of these two conditions, it is required to ensure the brightness of fundus reflection by efficiently using the amount of illumination light.

この要求を満足するために、角膜頂点を通じて照明光を入射させることが考えられる。この手法を適用して従来の徹照法を行うと、照明光の角膜反射像（輝点）が徹照像に混入するため、角膜反射像の位置に混濁が存在するか否か確認することができないという問題が生じる。   In order to satisfy this requirement, it is conceivable to make illumination light enter through the apex of the cornea. When this method is applied and the conventional transillumination method is performed, the corneal reflection image (bright spot) of the illumination light is mixed into the transillumination image, so check whether there is turbidity at the position of the corneal reflection image. The problem that cannot be done.

特許第４４６９２０５号公報Japanese Patent No. 4469205 特許第４７３３５１１号公報Japanese Patent No. 4733511 特許第５５００５８７号公報Japanese Patent No. 5500587 特許第６１４３４４７号公報Japanese Patent No. 6143447

この発明の目的は、被検眼内の混濁箇所を好適に把握するための徹照法の改善を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an improvement of the transillumination method for appropriately grasping the cloudy portion in the eye to be examined.

実施形態の第１の態様は、被検眼のデータを光学的に取得するための眼科装置であって、徹照撮影のための照明光を前記被検眼の眼底に投射する投射系と、前記照明光が前記眼底に投射されている前記被検眼の前眼部を２以上の方向から撮影する前眼部撮影系と、前記前眼部撮影系により取得された前記２以上の方向に対応する２以上の前眼部像を解析して、前記被検眼の内部の混濁に相当する混濁領域を特定する画像処理部と、を含む。   A first aspect of an embodiment is an ophthalmologic apparatus for optically acquiring data of an eye to be examined, the projection system for projecting illumination light for transillumination photographing on the fundus of the eye to be examined, and the illumination An anterior segment imaging system that images the anterior segment of the subject's eye in which light is projected onto the fundus from two or more directions, and 2 corresponding to the two or more directions acquired by the anterior segment imaging system. And an image processing unit that analyzes the above anterior segment image and identifies a turbid region corresponding to the turbidity inside the eye to be examined.

実施形態の第２の態様は、第１の態様の眼科装置であって、前記画像処理部は、前記２以上の前眼部像を解析して、前記照明光に起因する角膜反射像が除去された、前記２以上の前眼部像に基づく合成画像を形成する。   A second aspect of the embodiment is the ophthalmologic apparatus according to the first aspect, wherein the image processing unit analyzes the two or more anterior ocular segment images and removes a corneal reflection image caused by the illumination light. A composite image based on the two or more anterior segment images is formed.

実施形態の第３の態様は、第２の態様の眼科装置であって、前記画像処理部は、前記２以上の前眼部像を解析して、前記２以上の前眼部像のそれぞれから前記照明光に起因する角膜反射像を除去する反射像除去部と、前記反射像除去部により前記角膜反射像が除去された前記２以上の前眼部像に基づいて前記合成画像を形成する画像合成部と、を含む。   A third aspect of the embodiment is the ophthalmologic apparatus according to the second aspect, in which the image processing unit analyzes the two or more anterior eye images, and each of the two or more anterior eye images. An image that forms the composite image based on the reflected image removing unit that removes the corneal reflection image caused by the illumination light and the two or more anterior segment images from which the corneal reflection image has been removed by the reflected image removing unit. A synthesis unit.

実施形態の第４の態様は、第３の態様の眼科装置であって、前記画像処理部は、前記合成画像として前記前眼部の正面画像を形成する。   A fourth aspect of the embodiment is the ophthalmologic apparatus according to the third aspect, wherein the image processing unit forms a front image of the anterior eye part as the composite image.

実施形態の第５の態様は、第２〜第４の態様のいずれかの眼科装置であって、前記データを光学的に取得するためのデータ取得光学系と、前記データ取得光学系を移動する駆動部と、前記駆動部を制御する駆動制御部と、を更に含み、前記画像処理部は、前記合成画像に基づいて前記データ取得光学系の移動目標を決定する第１移動目標決定部を含み、前記駆動制御部は、前記移動目標に基づいて前記駆動部を制御する。   A fifth aspect of the embodiment is the ophthalmologic apparatus according to any one of the second to fourth aspects, wherein the data acquisition optical system for optically acquiring the data and the data acquisition optical system are moved. A drive control unit that controls the drive unit; and the image processing unit includes a first movement target determination unit that determines a movement target of the data acquisition optical system based on the composite image. The drive control unit controls the drive unit based on the movement target.

実施形態の第６の態様は、第２〜第５の態様のいずれかの眼科装置であって、前記合成画像を表示手段に表示させる表示制御部を更に含む。   A sixth aspect of the embodiment is the ophthalmologic apparatus according to any one of the second to fifth aspects, and further includes a display control unit that displays the composite image on a display unit.

実施形態の第７の態様は、第２〜第４の態様のいずれかの眼科装置であって、前記データを光学的に取得するためのデータ取得光学系と、前記データ取得光学系を移動する駆動部と、前記合成画像を表示手段に表示させる表示制御部と、前記データ取得光学系のアライメント操作を行うための操作部と、前記操作部からの信号に基づいて前記駆動部を制御する駆動制御部と、を更に含む。   A seventh aspect of the embodiment is the ophthalmic apparatus according to any one of the second to fourth aspects, wherein the data acquisition optical system for optically acquiring the data and the data acquisition optical system are moved. A drive unit, a display control unit for displaying the composite image on a display unit, an operation unit for performing an alignment operation of the data acquisition optical system, and a drive for controlling the drive unit based on a signal from the operation unit And a control unit.

実施形態の第８の態様は、第７の態様の眼科装置であって、前記画像処理部は、前記合成画像に基づいて前記データ取得光学系の移動目標を決定する第１移動目標決定部を含み、前記表示制御部は、前記移動目標に基づいて、前記アライメント操作のための情報を前記表示手段に表示させる。   An eighth aspect of the embodiment is the ophthalmologic apparatus according to the seventh aspect, wherein the image processing unit includes a first movement target determination unit that determines a movement target of the data acquisition optical system based on the composite image. And the display control unit causes the display means to display information for the alignment operation based on the movement target.

実施形態の第９の態様は、第１の態様の眼科装置であって、前記データを光学的に取得するためのデータ取得光学系と、前記データ取得光学系を移動する駆動部と、前記駆動部を制御する駆動制御部と、を更に含み、前記画像処理部は、前記前眼部撮影系により取得された前記２以上の方向に対応する２以上の前眼部像を解析して前記被検眼の位置情報を取得する位置情報取得部を含み、前記駆動制御部は、前記位置情報に基づくアライメント制御を前記駆動部に適用し、前記アライメント制御の後に、前記投射系は、前記照明光を前記眼底に投射する。   A ninth aspect of the embodiment is the ophthalmic apparatus according to the first aspect, wherein the data acquisition optical system for optically acquiring the data, a drive unit that moves the data acquisition optical system, and the drive A drive control unit that controls the image processing unit, wherein the image processing unit analyzes the two or more anterior segment images corresponding to the two or more directions acquired by the anterior segment imaging system, and A position information acquisition unit that acquires position information of the optometry, wherein the drive control unit applies alignment control based on the position information to the drive unit, and after the alignment control, the projection system transmits the illumination light. Project onto the fundus.

実施形態の第１０の態様は、第１の態様の眼科装置であって、前記データを光学的に取得するためのデータ取得光学系と、前記データ取得光学系を移動する駆動部と、前記駆動部を制御する駆動制御部とを更に含み、前記画像処理部は、前記混濁領域に基づいて前記データ取得光学系の移動目標を決定する第２移動目標決定部を含み、前記駆動制御部は、前記移動目標に基づいて前記駆動部を制御する。   A tenth aspect of the embodiment is the ophthalmologic apparatus according to the first aspect, wherein the data acquisition optical system for optically acquiring the data, a drive unit that moves the data acquisition optical system, and the drive A drive control unit that controls the image processing unit, the image processing unit includes a second movement target determination unit that determines a movement target of the data acquisition optical system based on the turbidity region, and the drive control unit includes: The drive unit is controlled based on the movement target.

実施形態の第１１の態様は、第１の態様の眼科装置であって、前記画像処理部は、前記２以上の前眼部像を解析して、前記２以上の前眼部像のうちの少なくとも１つの前眼部像から前記照明光に起因する角膜反射像を除去する。   An eleventh aspect of the embodiment is the ophthalmologic apparatus according to the first aspect, in which the image processing unit analyzes the two or more anterior eye images, and among the two or more anterior eye images. A cornea reflection image caused by the illumination light is removed from at least one anterior segment image.

実施形態の第１２の態様は、第１〜第１１の態様のいずれかの眼科装置であって、前記投射系は、前記データを取得するための光を前記照明光として前記眼底に投射する。   A twelfth aspect of the embodiment is the ophthalmic apparatus according to any one of the first to eleventh aspects, wherein the projection system projects light for acquiring the data onto the fundus as the illumination light.

実施形態の第１３の態様は、第１２の態様の眼科装置であって、光学的なスキャンによって前記データを取得するための光スキャナを更に含み、前記投射系は、前記光スキャナを介して前記照明光を前記眼底に投射する。   A thirteenth aspect of the embodiment is the ophthalmic apparatus according to the twelfth aspect, further including an optical scanner for acquiring the data by optical scanning, and the projection system is configured to transmit the data via the optical scanner. Illumination light is projected onto the fundus.

実施形態の第１４の態様は、第１３の態様の眼科装置であって、前記光スキャナを介して前記眼底に測定光を投射し、前記測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成し、前記干渉光の検出結果に基づいて前記データを生成するＯＣＴ部を更に含み、前記投射系は、前記照明光として前記測定光を前記眼底に投射する。   A fourteenth aspect of the embodiment is the ophthalmologic apparatus according to the thirteenth aspect, in which the measurement light is projected onto the fundus via the optical scanner, and the return light of the measurement light is overlapped with the reference light to cause interference light. And an OCT unit that generates the data based on the detection result of the interference light, and the projection system projects the measurement light onto the fundus as the illumination light.

実施形態の第１５の態様は、第１３又は第１４の態様の眼科装置であって、前記光スキャナは、前記照明光の偏向方向を時間的に変化させる。   A fifteenth aspect of the embodiment is the ophthalmic apparatus according to the thirteenth or fourteenth aspect, wherein the optical scanner changes the deflection direction of the illumination light with time.

実施形態の第１６の態様は、被検眼のデータを光学的に取得するための眼科装置であって、徹照撮影のための照明光を前記被検眼の眼底に投射する投射系と、前記照明光が前記眼底に投射されている前記被検眼の前眼部を２以上の方向から撮影する前眼部撮影系と、前記前眼部撮影系により取得された前記２以上の方向に対応する２以上の前眼部像を解析して、前記照明光に起因する角膜反射像が除去された、前記２以上の前眼部像に基づく合成画像を形成する画像処理部と、を含む。   A sixteenth aspect of the embodiment is an ophthalmologic apparatus for optically acquiring data of an eye to be examined, the projection system for projecting illumination light for transillumination photographing on the fundus of the eye to be examined, and the illumination An anterior segment imaging system that images the anterior segment of the subject's eye in which light is projected onto the fundus from two or more directions, and 2 corresponding to the two or more directions acquired by the anterior segment imaging system. And an image processing unit that analyzes the above anterior segment image and forms a composite image based on the two or more anterior segment images from which the corneal reflection image caused by the illumination light has been removed.

この発明によれば、徹照法の改善により被検眼内の混濁箇所を好適に把握することが可能である。   According to the present invention, it is possible to appropriately grasp the cloudy portion in the eye to be examined by improving the transillumination method.

実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of an ophthalmology device concerning an embodiment. 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of an ophthalmology device concerning an embodiment. 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of an ophthalmology device concerning an embodiment. 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of an ophthalmology device concerning an embodiment. 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of an ophthalmology device concerning an embodiment. 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of an ophthalmology device concerning an embodiment. 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of an ophthalmology device concerning an embodiment. 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of an ophthalmology device concerning an embodiment. 実施形態に係る眼科装置が実行可能な動作の一例を表すフローチャートである。It is a flowchart showing an example of the operation | movement which the ophthalmologic apparatus which concerns on embodiment can perform. 実施形態に係る眼科装置が実行可能な動作の一例を表すフローチャートである。It is a flowchart showing an example of the operation | movement which the ophthalmologic apparatus which concerns on embodiment can perform.

実施形態に係る眼科装置の例示的な態様について、図面を参照しながら詳細に説明する。実施形態に係る眼科装置は、被検眼のデータを光学的に（つまり、光を利用して、光学技術を利用して）取得するために用いられる。特に、実施形態に係る眼科装置は、被検眼の瞳孔を通じて眼内に光を入射することで被検眼のデータを取得することが可能である。   Exemplary aspects of the ophthalmologic apparatus according to the embodiment will be described in detail with reference to the drawings. The ophthalmologic apparatus according to the embodiment is used to optically acquire data of an eye to be examined (that is, using light and using optical technology). In particular, the ophthalmologic apparatus according to the embodiment can acquire the data of the eye to be examined by making light enter the eye through the pupil of the eye to be examined.

このような眼科装置は、例えば、撮影機能及び測定機能の少なくとも一方を含む。撮影機能を有する眼科装置の例として、光干渉断層計、眼底カメラ、走査型レーザー検眼鏡などがある。測定機能を有する眼科装置の例として、眼屈折検査装置、ウェーブフロントアナライザ、マイクロペリメータ、視野計などがある。   Such an ophthalmologic apparatus includes, for example, at least one of an imaging function and a measurement function. Examples of an ophthalmologic apparatus having an imaging function include an optical coherence tomometer, a fundus camera, and a scanning laser ophthalmoscope. Examples of an ophthalmologic apparatus having a measurement function include an eye refraction inspection apparatus, a wavefront analyzer, a microperimeter, and a perimeter.

以下の例示では、スウェプトソースＯＣＴと眼底カメラとを組み合わせた眼科撮影装置について説明するが、実施形態はこれに限定されない。ＯＣＴの種別はスウェプトソースＯＣＴには限定されず、例えばスペクトラルドメインＯＣＴであってもよい。   In the following illustration, an ophthalmologic photographing apparatus combining a swept source OCT and a fundus camera will be described, but the embodiment is not limited to this. The type of OCT is not limited to swept source OCT, and may be, for example, spectral domain OCT.

スウェプトソースＯＣＴは、波長可変光源（波長掃引光源）からの光を測定光と参照光とに分割し、被検物からの測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光をバランスドフォトダイオード等で検出し、波長の掃引及び測定光のスキャンに応じて収集された検出データにフーリエ変換等を施して画像を形成する手法である。   The swept source OCT divides light from a wavelength tunable light source (wavelength swept light source) into measurement light and reference light, and superimposes return light of the measurement light from the test object on the reference light to generate interference light. In this technique, the interference light is detected by a balanced photodiode or the like, and an image is formed by applying Fourier transform or the like to detection data collected in response to wavelength sweeping and measurement light scanning.

スペクトラルドメインＯＣＴは、低コヒーレンス光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検物からの測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル分布を分光器で検出し、検出されたスペクトル分布にフーリエ変換等を施して画像を形成する手法である。   Spectral domain OCT splits light from a low-coherence light source into measurement light and reference light, and superimposes return light of the measurement light from the test object on the reference light to generate interference light. The spectrum of this interference light This is a technique in which a distribution is detected by a spectroscope and an image is formed by applying Fourier transform or the like to the detected spectral distribution.

このように、スウェプトソースＯＣＴは時分割でスペクトル分布を取得するＯＣＴ手法であり、スペクトラルドメインＯＣＴは空間分割でスペクトル分布を取得するＯＣＴ手法である。なお、実施形態に利用することが可能なＯＣＴ手法はこれらに限定されず、これらと異なる任意のＯＣＴ手法（例えば、タイムドメインＯＣＴ）を利用した実施形態を採用することも可能である。   Thus, the swept source OCT is an OCT technique for acquiring a spectrum distribution by time division, and the spectral domain OCT is an OCT technique for acquiring a spectrum distribution by space division. Note that the OCT technique that can be used in the embodiment is not limited thereto, and an embodiment using any OCT technique (for example, time domain OCT) different from these may be employed.

本明細書においては、特に言及しない限り、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを区別しない。また、特に言及しない限り、被検眼の部位又は組織と、それを表す画像とを区別しない。   In the present specification, unless otherwise specified, “image data” and “image” based thereon are not distinguished. Further, unless otherwise specified, the region or tissue of the eye to be examined and the image representing it are not distinguished.

〈構成〉
図１に示す例示的な眼科装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００、及び演算制御ユニット２００を含む。眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの正面画像を取得するための光学系や機構と、ＯＣＴを実行するための光学系や機構とが設けられている。ＯＣＴユニット１００には、ＯＣＴを実行するための光学系や機構が設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の処理（演算、制御等）を実行するように構成された１以上のプロセッサを含んでいる。更に、眼科装置１は、２つの方向から前眼部を撮影するための２つの前眼部カメラ３００を備えている。 <Constitution>
The exemplary ophthalmologic apparatus 1 shown in FIG. 1 includes a fundus camera unit 2, an OCT unit 100, and an arithmetic control unit 200. The retinal camera unit 2 is provided with an optical system and mechanism for acquiring a front image of the eye E and an optical system and mechanism for performing OCT. The OCT unit 100 is provided with an optical system and a mechanism for performing OCT. The arithmetic control unit 200 includes one or more processors configured to execute various processes (calculation, control, etc.). Furthermore, the ophthalmologic apparatus 1 includes two anterior eye cameras 300 for photographing the anterior eye part from two directions.

眼底カメラユニット２には、被検者の顔を支持するための顎受けと額当てが設けられている。顎受け及び額当ては、図４Ａ及び図４Ｂに示す支持部４４０に相当する。ベース４１０には、光学系駆動部２Ａ等の駆動系や、演算制御回路が格納されている。ベース４１０上に設けられた筐体４２０には、光学系が格納されている。筐体４２０の前面に突出して設けられたレンズ収容部４３０には、対物レンズ２２が収容されている。   The retinal camera unit 2 is provided with a chin rest and a forehead support for supporting the subject's face. The chin rest and the forehead support correspond to the support portion 440 shown in FIGS. 4A and 4B. The base 410 stores a drive system such as the optical system drive unit 2A and an arithmetic control circuit. An optical system is stored in a housing 420 provided on the base 410. The objective lens 22 is housed in a lens housing portion 430 provided so as to protrude from the front surface of the housing 420.

更に、眼科装置１は、ＯＣＴが適用される部位を切り替えるためのレンズユニット（例えば、前眼部ＯＣＴ用アタッチメント）など、任意の要素や任意のユニットを備えていてもよい。   Furthermore, the ophthalmologic apparatus 1 may include an arbitrary element or an arbitrary unit such as a lens unit (for example, an anterior ocular segment OCT attachment) for switching a site to which OCT is applied.

本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。   In this specification, the “processor” is, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or a programmable logic device (eg, SPLD (Simple ProLigL). It means a circuit such as Programmable Logic Device (FPGA) or Field Programmable Gate Array (FPGA). For example, the processor implements the functions according to the embodiment by reading and executing a program stored in a storage circuit or a storage device.

〈眼底カメラユニット２〉
眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影するための光学系が設けられている。取得される眼底Ｅｆのデジタル画像（眼底像、眼底写真等と呼ばれる）は、一般に、観察画像、撮影画像等の正面画像である。観察画像は、近赤外光を用いた動画撮影により得られる。撮影画像は、可視領域のフラッシュ光を用いた静止画像である。 <Fundus camera unit 2>
The fundus camera unit 2 is provided with an optical system for photographing the fundus oculi Ef of the eye E to be examined. The acquired digital image of the fundus oculi Ef (referred to as a fundus image, fundus photograph, etc.) is generally a front image such as an observation image or a captured image. The observation image is obtained by moving image shooting using near infrared light. The captured image is a still image using flash light in the visible region.

眼底カメラユニット２は、照明光学系１０と撮影光学系３０とを含む。照明光学系１０は、被検眼Ｅに照明光を照射する。撮影光学系３０は、被検眼Ｅに照射された照明光の戻り光を検出する。ＯＣＴユニット１００からの測定光は、眼底カメラユニット２内の光路を通じて被検眼Ｅに導かれる。被検眼Ｅ（例えば、眼底Ｅｆ）に投射された測定光の戻り光は、眼底カメラユニット２内の同じ光路を通じてＯＣＴユニット１００に導かれる。   The fundus camera unit 2 includes an illumination optical system 10 and a photographing optical system 30. The illumination optical system 10 irradiates the eye E with illumination light. The photographing optical system 30 detects the return light of the illumination light irradiated on the eye E. Measurement light from the OCT unit 100 is guided to the eye E through an optical path in the fundus camera unit 2. The return light of the measurement light projected on the eye E (for example, the fundus oculi Ef) is guided to the OCT unit 100 through the same optical path in the fundus camera unit 2.

照明光学系１０の観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、凹面鏡１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ系１７、リレーレンズ１８、絞り１９、及びリレーレンズ系２０を経由して孔開きミラー２１に導かれる。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ）を照明する。観察照明光の被検眼Ｅからの戻り光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、撮影合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。更に、この戻り光は、ハーフミラー３３Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、結像レンズ３４によりイメージセンサ３５の受光面に結像される。イメージセンサ３５は、所定のフレームレートで戻り光を検出する。なお、撮影光学系３０のフォーカスは、眼底Ｅｆ又は前眼部に合致するように調整される。   The light (observation illumination light) output from the observation light source 11 of the illumination optical system 10 is reflected by the concave mirror 12, passes through the condensing lens 13, passes through the visible cut filter 14, and becomes near infrared light. Further, the observation illumination light is once converged in the vicinity of the photographing light source 15, reflected by the mirror 16, and passed through the relay lens system 17, the relay lens 18, the stop 19, and the relay lens system 20 to the aperture mirror 21. Led. The observation illumination light is reflected by the peripheral part of the perforated mirror 21 (region around the hole part), passes through the dichroic mirror 46, and is refracted by the objective lens 22 to illuminate the eye E (fundus Ef). To do. The return light of the observation illumination light from the eye E is refracted by the objective lens 22, passes through the dichroic mirror 46, passes through the hole formed in the central region of the perforated mirror 21, and passes through the dichroic mirror 55. The light is reflected by the mirror 32 via the photographing focusing lens 31. Further, the return light passes through the half mirror 33A, is reflected by the dichroic mirror 33, and forms an image on the light receiving surface of the image sensor 35 by the imaging lens 34. The image sensor 35 detects return light at a predetermined frame rate. Note that the focus of the photographing optical system 30 is adjusted to match the fundus oculi Ef or the anterior eye segment.

撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。被検眼Ｅからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、結像レンズ３７によりイメージセンサ３８の受光面に結像される。   The light (imaging illumination light) output from the imaging light source 15 is applied to the fundus oculi Ef through the same path as the observation illumination light. The return light of the imaging illumination light from the eye E is guided to the dichroic mirror 33 through the same path as the return light of the observation illumination light, passes through the dichroic mirror 33, is reflected by the mirror 36, and is reflected by the imaging lens 37. An image is formed on the light receiving surface of the image sensor 38.

液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３９は固視標（固視標画像）を表示する。ＬＣＤ３９から出力された光束は、その一部がハーフミラー３３Ａに反射され、ミラー３２に反射され、撮影合焦レンズ３１及びダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した光束は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。固視標は、典型的には、視線の誘導及び固定に利用される。被検眼Ｅの視線が誘導（及び固定）される方向、つまり被検眼Ｅの固視が促される方向は、固視位置と呼ばれる。   A liquid crystal display (LCD) 39 displays a fixation target (fixation target image). A part of the light beam output from the LCD 39 is reflected by the half mirror 33 </ b> A, reflected by the mirror 32, passes through the hole of the perforated mirror 21 through the photographing focusing lens 31 and the dichroic mirror 55. The light beam that has passed through the aperture of the aperture mirror 21 passes through the dichroic mirror 46, is refracted by the objective lens 22, and is projected onto the fundus oculi Ef. The fixation target is typically used for guidance and fixation of the line of sight. The direction in which the line of sight of the eye E is guided (and fixed), that is, the direction in which fixation of the eye E is promoted is called a fixation position.

ＬＣＤ３９の画面上における固視標画像の表示位置を変更することで固視位置を変更することができる。固視位置の例として、黄斑を中心とする画像を取得するための固視位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑と視神経乳頭との間の位置（眼底中心）を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑から大きく離れた部位（眼底周辺部）の画像を取得するための固視位置などがある。   The fixation position can be changed by changing the display position of the fixation target image on the screen of the LCD 39. Examples of fixation positions include a fixation position for acquiring an image centered on the macula, a fixation position for acquiring an image centered on the optic nerve head, and a position between the macula and the optic nerve head ( There are a fixation position for acquiring an image centered on the fundus center and a fixation position for acquiring an image of a part (a fundus peripheral portion) far away from the macula.

このような典型的な固視位置の少なくとも１つを指定するためのグラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）等を設けることができる。また、固視位置（固視標の表示位置）をマニュアルで移動するためのＧＵＩ等を設けることができる。また、固視位置を自動で設定する構成を適用することも可能である。   A graphical user interface (GUI) or the like for designating at least one of such typical fixation positions can be provided. Further, a GUI or the like for manually moving the fixation position (display position of the fixation target) can be provided. It is also possible to apply a configuration in which the fixation position is automatically set.

固視位置の変更が可能な固視標を被検眼Ｅに提示するための構成は、ＬＣＤ等の表示デバイスには限定されない。例えば、複数の発光部（発光ダイオード等）がマトリクス状に配列されたデバイス（固視マトリクス）を、表示デバイスの代わりに採用することができる。この場合、複数の発光部を選択的に点灯させることにより、固視標による被検眼Ｅの固視位置を変更することができる。他の例として、移動可能な１以上の発光部を備えたデバイスによって、固視位置の変更が可能な固視標を生成することができる。   The configuration for presenting a fixation target capable of changing the fixation position to the eye E is not limited to a display device such as an LCD. For example, a device (fixation matrix) in which a plurality of light emitting units (light emitting diodes or the like) are arranged in a matrix can be used instead of the display device. In this case, the fixation position of the eye E by the fixation target can be changed by selectively turning on the plurality of light emitting units. As another example, a fixation target capable of changing the fixation position can be generated by a device including one or more movable light emitting units.

アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する光学系のアライメントに用いられるアライメント指標を生成する。発光ダイオード（ＬＥＤ）５１から出力されたアライメント光は、絞り５２、絞り５３、及びリレーレンズ５４を経由し、ダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２を介して被検眼Ｅに投射される。アライメント光の被検眼Ｅからの戻り光（角膜反射光等）は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（アライメント指標像）に基づいてマニュアルアライメントやオートアライメントを実行することができる。   The alignment optical system 50 generates an alignment index used for alignment of the optical system with respect to the eye E. The alignment light output from the light emitting diode (LED) 51 passes through the diaphragm 52, the diaphragm 53, and the relay lens 54, is reflected by the dichroic mirror 55, passes through the hole of the perforated mirror 21, and passes through the dichroic mirror 46. The light passes through and is projected onto the eye E through the objective lens 22. Return light (corneal reflection light or the like) of the alignment light from the eye E is guided to the image sensor 35 through the same path as the return light of the observation illumination light. Manual alignment or auto-alignment can be executed based on the received light image (alignment index image).

フォーカス光学系６０は、被検眼Ｅに対するフォーカス調整に用いられるスプリット指標を生成する。撮影光学系３０の光路（撮影光路）に沿った撮影合焦レンズ３１の移動に連動して、フォーカス光学系６０は照明光学系１０の光路（照明光路）に沿って移動される。反射棒６７は、照明光路に対して挿脱される。フォーカス調整を行う際には、反射棒６７の反射面が照明光路に傾斜配置される。ＬＥＤ６１から出力されたフォーカス光は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット指標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５により反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２を介して被検眼Ｅに投射される。フォーカス光の被検眼Ｅからの戻り光（眼底反射光等）は、アライメント光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（スプリット指標像）に基づいてマニュアルフォーカシングやオートフォーカシングを実行できる。   The focus optical system 60 generates a split index used for focus adjustment with respect to the eye E. The focus optical system 60 is moved along the optical path (illumination optical path) of the illumination optical system 10 in conjunction with the movement of the imaging focusing lens 31 along the optical path (imaging optical path) of the imaging optical system 30. The reflector 67 is inserted into and removed from the illumination optical path. When performing the focus adjustment, the reflecting surface of the reflecting bar 67 is inclinedly arranged in the illumination optical path. The focus light output from the LED 61 passes through the relay lens 62, is separated into two light beams by the split indicator plate 63, passes through the two-hole aperture 64, is reflected by the mirror 65, and is reflected by the condenser lens 66 as a reflecting rod 67. The light is once imaged and reflected on the reflection surface. Further, the focus light passes through the relay lens 20, is reflected by the perforated mirror 21, passes through the dichroic mirror 46, and is projected onto the eye E through the objective lens 22. The return light (fundus reflection light or the like) of the focus light from the eye E is guided to the image sensor 35 through the same path as the return light of the alignment light. Manual focusing and autofocusing can be executed based on the received light image (split index image).

孔開きミラー２１とダイクロイックミラー５５との間の撮影光路に、視度補正レンズ７０及び７１を選択的に挿入することができる。視度補正レンズ７０は、強度遠視を補正するためのプラスレンズ（凸レンズ）である。視度補正レンズ７１は、強度近視を補正するためのマイナスレンズ（凹レンズ）である。   Diopter correction lenses 70 and 71 can be selectively inserted into the photographing optical path between the perforated mirror 21 and the dichroic mirror 55. The diopter correction lens 70 is a plus lens (convex lens) for correcting the intensity hyperopia. The diopter correction lens 71 is a minus lens (concave lens) for correcting intensity myopia.

ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用光路とＯＣＴ用光路（測定アーム）とを合成する。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。測定アームには、ＯＣＴユニット１００側から順に、コリメータレンズユニット４０、リトロリフレクタ４１、分散補償部材４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、光スキャナ４４、及びリレーレンズ４５が設けられている。   The dichroic mirror 46 combines the fundus imaging optical path and the OCT optical path (measurement arm). The dichroic mirror 46 reflects light in a wavelength band used for OCT and transmits light for fundus photographing. In the measurement arm, a collimator lens unit 40, a retroreflector 41, a dispersion compensation member 42, an OCT focusing lens 43, an optical scanner 44, and a relay lens 45 are provided in this order from the OCT unit 100 side.

リトロリフレクタ４１は、これに入射する測定光ＬＳの光路に沿って移動可能とされ、それにより測定アームの長さが変更される。測定アーム長の変更は、例えば、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。   The retro-reflector 41 is movable along the optical path of the measurement light LS incident thereon, thereby changing the length of the measurement arm. The change of the measurement arm length is used, for example, for optical path length correction according to the axial length, adjustment of the interference state, or the like.

分散補償部材４２は、参照アームに配置された分散補償部材１１３（後述）とともに、測定光ＬＳの分散特性と参照光ＬＲの分散特性とを合わせるよう作用する。   The dispersion compensation member 42 works together with the dispersion compensation member 113 (described later) disposed on the reference arm so as to match the dispersion characteristics of the measurement light LS and the dispersion characteristics of the reference light LR.

ＯＣＴ合焦レンズ４３は、測定アームのフォーカス調整を行うために測定アームに沿って移動される。なお、撮影合焦レンズ３１の移動、フォーカス光学系６０の移動、及びＯＣＴ合焦レンズ４３の移動を連係的に制御することができる。   The OCT focusing lens 43 is moved along the measurement arm to adjust the focus of the measurement arm. Note that the movement of the imaging focusing lens 31, the movement of the focus optical system 60, and the movement of the OCT focusing lens 43 can be controlled in a coordinated manner.

光スキャナ４４は、実質的に、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。光スキャナ４４は、測定アームにより導かれる測定光ＬＳを偏向する。光スキャナ４４は、例えば、２次元走査が可能なガルバノスキャナである。典型的には、光スキャナ４４は、測定光を±ｘ方向に偏向するための１次元スキャナ（ｘ−スキャナ）と、測定光を±ｙ方向に偏向するための１次元スキャナ（ｙ−スキャナ）とを含む。この場合、例えば、これら１次元スキャナのいずれか一方が瞳孔と光学的に共役な位置に配置されるか、或いは、瞳孔と光学的に共役な位置がこれら１次元スキャナの間に配置される。   The optical scanner 44 is substantially disposed at a position optically conjugate with the pupil of the eye E. The optical scanner 44 deflects the measurement light LS guided by the measurement arm. The optical scanner 44 is, for example, a galvano scanner capable of two-dimensional scanning. Typically, the optical scanner 44 includes a one-dimensional scanner (x-scanner) for deflecting measurement light in the ± x direction and a one-dimensional scanner (y-scanner) for deflecting measurement light in the ± y direction. Including. In this case, for example, either one of these one-dimensional scanners is arranged at a position optically conjugate with the pupil, or a position optically conjugate with the pupil is arranged between these one-dimensional scanners.

〈ＯＣＴユニット１００〉
図２に示す例示的なＯＣＴユニット１００には、スウェプトソースＯＣＴを実行するための光学系が設けられている。この光学系は干渉光学系を含む。この干渉光学系は、波長可変光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Ｅに投射された測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光を検出する。干渉光の検出により得られたデータ（検出信号）は、干渉光のスペクトルを表す信号であり、演算制御ユニット２００に送られる。 <OCT unit 100>
The exemplary OCT unit 100 shown in FIG. 2 is provided with an optical system for performing swept source OCT. This optical system includes an interference optical system. This interference optical system divides the light from the wavelength tunable light source into measurement light and reference light, and superimposes the return light of the measurement light projected on the eye E and the reference light passing through the reference light path to interfere light. And the interference light is detected. Data (detection signal) obtained by detecting the interference light is a signal representing the spectrum of the interference light and is sent to the arithmetic control unit 200.

光源ユニット１０１は、例えば、出射光の波長を高速で変化させる近赤外波長可変レーザーを含む。光源ユニット１０１から出力された光Ｌ０は、光ファイバ１０２により偏波コントローラ１０３に導かれてその偏光状態が調整される。更に、光Ｌ０は、光ファイバ１０４によりファイバカプラ１０５に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。測定光ＬＳの光路は測定アームなどと呼ばれ、参照光ＬＲの光路は参照アームなどと呼ばれる。   The light source unit 101 includes, for example, a near-infrared wavelength tunable laser that changes the wavelength of emitted light at high speed. The light L0 output from the light source unit 101 is guided to the polarization controller 103 by the optical fiber 102 and its polarization state is adjusted. Further, the light L0 is guided to the fiber coupler 105 by the optical fiber 104 and is divided into the measurement light LS and the reference light LR. The optical path of the measurement light LS is called a measurement arm or the like, and the optical path of the reference light LR is called a reference arm or the like.

ファイバカプラ１０５により生成された参照光ＬＲは、光ファイバ１１０によりコリメータ１１１に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材１１２及び分散補償部材１１３を経由し、リトロリフレクタ１１４に導かれる。光路長補正部材１１２は、参照光ＬＲの光路長と測定光ＬＳの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材１１３は、測定アームに配置された分散補償部材４２とともに、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるよう作用する。リトロリフレクタ１１４は、これに入射する参照光ＬＲの光路に沿って移動可能であり、それにより参照アームの長さが変更される。参照アーム長の変更は、例えば、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。   The reference light LR generated by the fiber coupler 105 is guided to the collimator 111 by the optical fiber 110 and converted into a parallel light beam, and is guided to the retro-reflector 114 via the optical path length correction member 112 and the dispersion compensation member 113. The optical path length correction member 112 acts to match the optical path length of the reference light LR and the optical path length of the measurement light LS. The dispersion compensation member 113, together with the dispersion compensation member 42 disposed on the measurement arm, acts to match the dispersion characteristics between the reference light LR and the measurement light LS. The retro-reflector 114 is movable along the optical path of the reference light LR incident thereon, thereby changing the length of the reference arm. The change of the reference arm length is used, for example, for optical path length correction corresponding to the axial length, adjustment of the interference state, or the like.

リトロリフレクタ１１４を経由した参照光ＬＲは、分散補償部材１１３及び光路長補正部材１１２を経由し、コリメータ１１６によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ１１７に入射する。光ファイバ１１７に入射した参照光ＬＲは、偏波コントローラ１１８に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバ１１９を通じてアッテネータ１２０に導かれてその光量が調整され、光ファイバ１２１を通じてファイバカプラ１２２に導かれる。   The reference light LR that has passed through the retroreflector 114 passes through the dispersion compensation member 113 and the optical path length correction member 112, is converted from a parallel light beam to a focused light beam by the collimator 116, and enters the optical fiber 117. The reference light LR incident on the optical fiber 117 is guided to the polarization controller 118 and its polarization state is adjusted. The reference light LR is guided to the attenuator 120 through the optical fiber 119 and the amount of light is adjusted. Led.

一方、ファイバカプラ１０５により生成された測定光ＬＳは、光ファイバ１２７を通じてコリメータレンズユニット４０に導かれて平行光束に変換され、リトロリフレクタ４１、分散補償部材４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、光スキャナ４４、及びリレーレンズ４５を経由し、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅに投射される。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱・反射される。測定光ＬＳの被検眼Ｅからの戻り光は、測定アームを逆向きに進行してファイバカプラ１０５に導かれ、光ファイバ１２８を経由してファイバカプラ１２２に到達する。   On the other hand, the measurement light LS generated by the fiber coupler 105 is guided to the collimator lens unit 40 through the optical fiber 127 and converted into a parallel light beam, and the retroreflector 41, the dispersion compensation member 42, the OCT focusing lens 43, and the optical scanner 44. , And through the relay lens 45, reflected by the dichroic mirror 46, refracted by the objective lens 22, and projected onto the eye E. The measurement light LS is scattered and reflected at various depth positions of the eye E. The return light of the measurement light LS from the subject eye E travels in the reverse direction in the measurement arm, is guided to the fiber coupler 105, and reaches the fiber coupler 122 via the optical fiber 128.

ファイバカプラ１２２は、光ファイバ１２８を介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバ１２１を介して入射された参照光ＬＲとを重ね合わせて干渉光を生成する。ファイバカプラ１２２は、生成された干渉光を所定の分岐比（例えば１：１）で分岐することで一対の干渉光ＬＣを生成する。一対の干渉光ＬＣは、それぞれ光ファイバ１２３及び１２４を通じて検出器１２５に導かれる。   The fiber coupler 122 generates interference light by superimposing the measurement light LS incident through the optical fiber 128 and the reference light LR incident through the optical fiber 121. The fiber coupler 122 generates a pair of interference light LC by branching the generated interference light at a predetermined branching ratio (for example, 1: 1). The pair of interference lights LC are guided to the detector 125 through optical fibers 123 and 124, respectively.

検出器１２５は、例えばバランスドフォトダイオードを含む。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを含み、これらにより得られた一対の検出信号の差分を出力する。検出器１２５は、この出力（差分信号等の検出信号）をデータ収集システム（ＤＡＱ）１３０に送る。   The detector 125 includes, for example, a balanced photodiode. The balanced photodiode includes a pair of photodetectors that respectively detect the pair of interference lights LC, and outputs a difference between the pair of detection signals obtained by these. The detector 125 sends this output (detection signal such as a differential signal) to the data acquisition system (DAQ) 130.

データ収集システム１３０には、光源ユニット１０１からクロックＫＣが供給される。クロックＫＣは、光源ユニット１０１において、波長可変光源により所定の波長範囲内で掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット１０１は、例えば、各出力波長の光Ｌ０を分岐して２つの分岐光を生成し、これら分岐光の一方を光学的に遅延させ、これら分岐光を合成し、得られた合成光を検出し、その検出信号に基づいてクロックＫＣを生成する。データ収集システム１３０は、検出器１２５から入力される検出信号（差分信号）のサンプリングをクロックＫＣに基づいて実行する。データ収集システム１３０は、このサンプリングで得られたデータを演算制御ユニット２００に送る。   A clock KC is supplied from the light source unit 101 to the data collection system 130. The clock KC is generated in synchronization with the output timing of each wavelength that is swept within a predetermined wavelength range by the wavelength variable light source in the light source unit 101. For example, the light source unit 101 divides the light L0 of each output wavelength to generate two branched lights, optically delays one of the branched lights, synthesizes the branched lights, and combines the obtained synthesized lights. A clock KC is generated based on the detection signal. The data collection system 130 performs sampling of the detection signal (difference signal) input from the detector 125 based on the clock KC. The data collection system 130 sends the data obtained by this sampling to the arithmetic and control unit 200.

本例では、測定アーム長を変更するための要素（例えば、リトロリフレクタ４１）と、参照アーム長を変更するための要素（例えば、リトロリフレクタ１１４、又は参照ミラー）との双方が設けられているが、これら要素のうちの一方のみが設けられていてもよい。また、測定アーム長と参照アーム長との間の差（光路長差）を変更するための要素はこれらに限定されず、任意の要素（光学部材、機構など）を採用することが可能である。   In this example, both an element for changing the measurement arm length (for example, the retroreflector 41) and an element for changing the reference arm length (for example, the retroreflector 114 or the reference mirror) are provided. However, only one of these elements may be provided. In addition, elements for changing the difference (optical path length difference) between the measurement arm length and the reference arm length are not limited to these, and any element (such as an optical member or a mechanism) can be employed. .

〈演算制御ユニット２００〉
演算制御ユニット２００は、眼科装置１の各部を制御する。また、演算制御ユニット２００は、各種の演算処理を実行する。例えば、演算制御ユニット２００は、一連の波長走査毎に（Ａライン毎に）、データ収集システム１３０により得られたサンプリングデータ群に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等の信号処理を施すことによって、各Ａラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、演算制御ユニット２００は、各Ａラインの反射強度プロファイルを画像化することによって画像データを形成する。そのための演算処理は、従来のスウェプトソースＯＣＴと同様である。 <Calculation control unit 200>
The arithmetic control unit 200 controls each part of the ophthalmologic apparatus 1. The arithmetic control unit 200 executes various arithmetic processes. For example, the arithmetic control unit 200 performs signal processing such as Fourier transform on the spectrum distribution based on the sampling data group obtained by the data acquisition system 130 for each series of wavelength scans (for each A line), thereby performing each A A reflection intensity profile at the line is formed. Furthermore, the arithmetic control unit 200 forms image data by imaging the reflection intensity profile of each A line. The arithmetic processing for that is the same as the conventional swept source OCT.

演算制御ユニット２００は、例えば、プロセッサ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含む。ハードディスクドライブ等の記憶装置には各種のコンピュータプログラムが格納されている。演算制御ユニット２００は、操作デバイス、入力デバイス、表示デバイスなどを含んでいてもよい。   The arithmetic control unit 200 includes, for example, a processor, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a hard disk drive, a communication interface, and the like. Various computer programs are stored in a storage device such as a hard disk drive. The arithmetic control unit 200 may include an operation device, an input device, a display device, and the like.

〈ユーザーインターフェイス２４０〉
ユーザーインターフェイス２４０は表示部２４１と操作部２４２とを含む。表示部２４１は表示装置３を含む。操作部２４２は各種の操作デバイスや入力デバイスを含む。ユーザーインターフェイス２４０は、例えばタッチパネルのような表示機能と操作機能とが一体となったデバイスを含んでいてもよい。ユーザーインターフェイス２４０の少なくとも一部を含まない実施形態を構築することも可能である。例えば、表示デバイスは、眼科撮影装置に接続された外部装置であってよい。 <User interface 240>
The user interface 240 includes a display unit 241 and an operation unit 242. The display unit 241 includes the display device 3. The operation unit 242 includes various operation devices and input devices. The user interface 240 may include a device such as a touch panel in which a display function and an operation function are integrated. Embodiments that do not include at least a portion of the user interface 240 can also be constructed. For example, the display device may be an external device connected to the ophthalmologic photographing apparatus.

〈前眼部カメラ３００〉
前眼部カメラ３００は、被検眼Ｅの前眼部を異なる２以上の方向から撮影する。前眼部カメラ３００は、ＣＣＤイメージセンサ又はＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子を含む。この実施形態では、眼底カメラユニット２の被検者側の面に２台の前眼部カメラ３００が設けられている（図４Ａに示す前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂを参照）。図１及び図４Ａに示すように、前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂは、対物レンズ２２を通過する光路から外れた位置に設けられている。以下、前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂの一方又は双方を符号３００で示すことがある。 <Anterior Eye Camera 300>
The anterior segment camera 300 images the anterior segment of the eye E from two or more different directions. The anterior eye camera 300 includes an image sensor such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor. In this embodiment, two anterior eye cameras 300 are provided on the surface of the fundus camera unit 2 on the subject side (see anterior eye cameras 300A and 300B shown in FIG. 4A). As shown in FIGS. 1 and 4A, the anterior eye cameras 300 </ b> A and 300 </ b> B are provided at positions deviating from the optical path passing through the objective lens 22. Hereinafter, one or both of the anterior eye cameras 300A and 300B may be denoted by reference numeral 300.

この実施形態では、２台の前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂが設けられているが、典型的には、前眼部カメラの個数は２以上の任意の個数であってよい。後述の演算処理を考慮すると、異なる２方向から前眼部を撮影可能な構成であれば十分である（しかし、これに限定されるものではない）。また、移動可能な１以上の前眼部カメラ３００がもうけられていてもよい。   In this embodiment, two anterior eye cameras 300A and 300B are provided, but typically, the number of anterior eye cameras may be an arbitrary number of two or more. In consideration of the arithmetic processing described later, a configuration that can shoot the anterior segment from two different directions is sufficient (but is not limited to this). One or more movable anterior segment cameras 300 may be provided.

この実施形態では、照明光学系１０及び撮影光学系３０とは別個に前眼部カメラ３００を設けているが、少なくとも撮影光学系３０を用いて前眼部撮影を行うことができる。すなわち、２以上の前眼部カメラのうちの１つは、撮影光学系３０を含んでいてよい。この実施形態に係る前眼部カメラ３００は、異なる２（以上の）方向から前眼部を撮影可能であればよい。   In this embodiment, the anterior segment camera 300 is provided separately from the illumination optical system 10 and the imaging optical system 30, but anterior segment imaging can be performed using at least the imaging optical system 30. That is, one of the two or more anterior segment cameras may include the photographing optical system 30. The anterior segment camera 300 according to this embodiment is only required to be able to photograph the anterior segment from two different (or more) directions.

前眼部を照明するための構成が設けられていてもよい。この前眼部照明手段には、例えば、１以上の光源が含まれる。典型的には、２以上の前眼部カメラのそれぞれの近傍に少なくとも１つの光源（例えば、赤外光源）を設けることができる。   A configuration for illuminating the anterior segment may be provided. The anterior segment illumination means includes, for example, one or more light sources. Typically, at least one light source (eg, an infrared light source) can be provided in the vicinity of each of the two or more anterior segment cameras.

２以上の前眼部カメラは、異なる２以上の方向から実質的に同時に前眼部を撮影することができる。「実質的に同時」とは、２以上の前眼部カメラによる撮影タイミングが同時である場合に加え、例えば、眼球運動を無視できる程度の撮影タイミングのズレが存在する場合も許容されることを示す。それにより、被検眼Ｅが実質的に同じ位置及び向きにあるときの画像を２以上の前眼部カメラによって取得することができる。   Two or more anterior segment cameras can photograph the anterior segment substantially simultaneously from two or more different directions. “Substantially simultaneous” means that, in addition to the case where the photographing timings of two or more anterior eye cameras are simultaneous, for example, the case where there is a photographing timing deviation that can ignore the eye movement is allowed. Show. Thereby, an image when the eye E is in substantially the same position and orientation can be acquired by two or more anterior eye cameras.

２以上の前眼部カメラによる撮影は、動画撮影でも静止画撮影でもよい。動画撮影の場合、撮影開始タイミングを合わせるよう制御したり、フレームレートや各フレームの撮影タイミングを制御したりすることにより、上記のような実質的に同時の前眼部撮影を実現することができる。一方、静止画撮影の場合、撮影タイミングを合わせるよう制御することにより、これを実現することができる。   Shooting with two or more anterior segment cameras may be moving image shooting or still image shooting. In the case of moving image shooting, substantially simultaneous anterior ocular shooting as described above can be realized by controlling the shooting start timing to match or controlling the frame rate and shooting timing of each frame. . On the other hand, in the case of still image shooting, this can be realized by controlling to match the shooting timing.

〈制御系〉
眼科装置１の制御系（処理系）の構成の例を図３Ａ及び図３Ｂに示す。制御部２１０、画像形成部２２０、及びデータ処理部２３０は、例えば演算制御ユニット２００に設けられる。 <Control system>
An example of the configuration of the control system (processing system) of the ophthalmologic apparatus 1 is shown in FIGS. 3A and 3B. The control unit 210, the image forming unit 220, and the data processing unit 230 are provided in the arithmetic control unit 200, for example.

〈制御部２１０〉
制御部２１０は、プロセッサを含み、眼科装置１の各部を制御する。制御部２１０は、主制御部２１１と記憶部２１２とを含む。 <Control unit 210>
The control unit 210 includes a processor and controls each unit of the ophthalmologic apparatus 1. The control unit 210 includes a main control unit 211 and a storage unit 212.

〈主制御部２１１〉
主制御部２１１は、プロセッサを含み、眼科装置１の各要素（図１〜図４Ｂに示された要素を含む）を制御する。主制御部２１１は、回路を含むハードウェアと、制御ソフトウェアとの協働により実現される。 <Main control unit 211>
The main control unit 211 includes a processor, and controls each element of the ophthalmologic apparatus 1 (including the elements shown in FIGS. 1 to 4B). The main control unit 211 is realized by cooperation of hardware including a circuit and control software.

撮影光路に配置された撮影合焦レンズ３１と照明光路に配置されたフォーカス光学系６０とは、主制御部２１１の制御の下に、図示しない撮影合焦駆動部によって移動される。測定アームに設けられたリトロリフレクタ４１は、主制御部２１１の制御の下に、リトロリフレクタ（ＲＲ）駆動部４１Ａによって移動される。測定アームに配置されたＯＣＴ合焦レンズ４３は、主制御部２１１の制御の下に、ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａによって移動される。測定アームに設けられた光スキャナ４４は、主制御部２１１の制御の下に動作する。参照アームに配置されたリトロリフレクタ１１４は、主制御部２１１の制御の下に、リトロリフレクタ（ＲＲ）駆動部１１４Ａによって移動される。これら駆動部のそれぞれは、主制御部２１１の制御の下に動作するパルスモータ等のアクチュエータを含む。   The imaging focusing lens 31 arranged in the imaging optical path and the focus optical system 60 arranged in the illumination optical path are moved by an imaging focusing drive unit (not shown) under the control of the main control unit 211. The retro-reflector 41 provided in the measurement arm is moved by the retro-reflector (RR) drive unit 41A under the control of the main control unit 211. The OCT focusing lens 43 arranged on the measurement arm is moved by the OCT focusing driving unit 43A under the control of the main control unit 211. The optical scanner 44 provided in the measurement arm operates under the control of the main control unit 211. The retro-reflector 114 arranged on the reference arm is moved by the retro-reflector (RR) driving unit 114A under the control of the main control unit 211. Each of these drive units includes an actuator such as a pulse motor that operates under the control of the main control unit 211.

移動機構１５０は、例えば、少なくとも眼底カメラユニット２を３次元的に移動する。典型的な例において、移動機構１５０は、±ｘ方向（左右方向）に移動可能なｘステージと、ｘステージを移動するｘ移動機構と、±ｙ方向（上下方向）に移動可能なｙステージと、ｙステージを移動するｙ移動機構と、±ｚ方向（奥行き方向）に移動可能なｚステージと、ｚステージを移動するｚ移動機構とを含む。これら移動機構のそれぞれは、主制御部２１１の制御の下に動作するパルスモータ等のアクチュエータを含む。   For example, the moving mechanism 150 moves at least the fundus camera unit 2 in a three-dimensional manner. In a typical example, the moving mechanism 150 includes an x stage that can move in the ± x direction (left and right direction), an x moving mechanism that moves the x stage, and a y stage that can move in the ± y direction (up and down direction). , A y moving mechanism for moving the y stage, a z stage movable in the ± z direction (depth direction), and a z moving mechanism for moving the z stage. Each of these moving mechanisms includes an actuator such as a pulse motor that operates under the control of the main control unit 211.

〈記憶部２１２〉
記憶部２１２は各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、例えば、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者情報や、左眼／右眼の識別情報や、電子カルテ情報などを含む。 <Storage unit 212>
The storage unit 212 stores various data. Examples of the data stored in the storage unit 212 include image data of an OCT image, image data of a fundus image, and eye information to be examined. The eye information includes subject information such as patient ID and name, left / right eye identification information, electronic medical record information, and the like.

記憶部２１２には、図示しない収差情報が予め記憶されている。収差情報には、各前眼部カメラ３００について、それに搭載された光学系の影響により撮影画像に発生する歪曲収差に関する情報が記録されている。ここで、前眼部カメラ３００に搭載された光学系には、例えばレンズ等の歪曲収差を発生させる光学素子が含まれている。収差情報は、これらの光学素子が撮影画像に与える歪みを定量化したパラメータと言える。   In the storage unit 212, aberration information (not shown) is stored in advance. In the aberration information, information on distortion aberration generated in the captured image due to the influence of the optical system mounted on each anterior segment camera 300 is recorded. Here, the optical system mounted on the anterior segment camera 300 includes an optical element that generates distortion, such as a lens. The aberration information can be said to be a parameter obtained by quantifying the distortion that these optical elements give to the photographed image.

収差情報の生成方法の例を説明する。前眼部カメラ３００の器差（歪曲収差の差異）を考慮して各前眼部カメラ３００について次のような測定が行われる。作業者は、所定の基準点を準備する。基準点とは、歪曲収差の検出に用いられる撮影ターゲットである。作業者は、基準点と前眼部カメラ３００との相対位置を変更しつつ複数回の撮影を行う。それにより、異なる方向から撮影された基準点の複数の撮影画像が得られる。作業者は、取得された複数の撮影画像をコンピュータで解析することにより、この前眼部カメラ３００の収差情報を生成する。なお、この解析処理を行うコンピュータは、データ処理部２３０であってもよいし、それ以外の任意のコンピュータ（製品出荷前の検査用コンピュータ、メンテナンス用コンピュータ等）のであってもよい。   An example of a method for generating aberration information will be described. Taking the instrumental difference (difference in distortion) of the anterior segment camera 300 into consideration, the following measurement is performed for each anterior segment camera 300. The operator prepares a predetermined reference point. The reference point is an imaging target used for detecting distortion. The operator performs multiple shootings while changing the relative position between the reference point and the anterior eye camera 300. Thereby, a plurality of captured images of the reference point captured from different directions are obtained. The operator generates aberration information of the anterior eye camera 300 by analyzing a plurality of acquired captured images with a computer. The computer that performs the analysis processing may be the data processing unit 230 or any other computer (such as an inspection computer or a maintenance computer before product shipment).

収差情報を生成するための解析処理には、例えば以下の工程が含まれる：
各撮影画像から基準点に相当する画像領域を抽出する抽出工程；
各撮影画像における基準点に相当する画像領域の分布状態（座標）を算出する分布状態算出工程；
得られた分布状態に基づいて歪曲収差を表すパラメータを算出する歪曲収差算出工程；
得られたパラメータに基づいて歪曲収差を補正するための係数を算出する補正係数算出工程。 The analysis process for generating aberration information includes, for example, the following steps:
An extraction step of extracting an image region corresponding to the reference point from each captured image;
A distribution state calculation step of calculating a distribution state (coordinates) of an image area corresponding to a reference point in each captured image;
A distortion aberration calculating step of calculating a parameter representing distortion based on the obtained distribution state;
A correction coefficient calculation step of calculating a coefficient for correcting distortion based on the obtained parameter.

なお、光学系が画像に与える歪曲収差に関連するパラメータとしては、主点距離、主点位置（縦方向、横方向）、レンズのディストーション（放射方向、接線方向）などがある。収差情報は、各前眼部カメラ３００の識別情報と、これに対応する補正係数とを関連付けた情報（例えばテーブル情報）として構成される。このようにして生成された収差情報は、主制御部２１１によって記憶部２１２に格納される。このような収差情報の生成及びこれに基づく収差補正は、カメラのキャリブレーション（Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）などと呼ばれる。   Parameters relating to distortion aberration given to an image by the optical system include principal point distance, principal point position (vertical direction, horizontal direction), lens distortion (radiation direction, tangential direction), and the like. The aberration information is configured as information (for example, table information) in which the identification information of each anterior eye camera 300 is associated with the correction coefficient corresponding thereto. The aberration information generated in this way is stored in the storage unit 212 by the main control unit 211. Such generation of aberration information and aberration correction based on the aberration information are referred to as camera calibration.

〈画像形成部２２０〉
画像形成部２２０は、データ収集システム１３０により収集されたデータに基づいてＯＣＴ画像データを形成する。画像形成部２２０は、プロセッサを含む。画像形成部２２０は、回路を含むハードウェアと、画像形成ソフトウェアとの協働により実現される。 <Image forming unit 220>
The image forming unit 220 forms OCT image data based on the data collected by the data collection system 130. The image forming unit 220 includes a processor. The image forming unit 220 is realized by cooperation of hardware including a circuit and image forming software.

画像形成部２２０は、データ収集システム１３０により収集されたデータに基づいて断面像データを形成する。この処理には、従来のスウェプトソースＯＣＴと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）などの信号処理が含まれる。   The image forming unit 220 forms cross-sectional image data based on the data collected by the data collection system 130. This processing includes signal processing such as noise removal (noise reduction), filter processing, and fast Fourier transform (FFT) as in the case of the conventional swept source OCT.

画像形成部２２０により形成される画像データは、ＯＣＴスキャンが適用されたエリアに配列された複数のＡライン（ｚ方向に沿うスキャンライン）における反射強度プロファイルを画像化することによって形成された一群の画像データ（一群のＡスキャン画像データ）を含むデータセットである。   The image data formed by the image forming unit 220 is a group of images formed by imaging reflection intensity profiles in a plurality of A lines (scan lines along the z direction) arranged in an area to which an OCT scan is applied. A data set including image data (a group of A-scan image data).

画像形成部２２０により形成される画像データは、例えば、１以上のＢスキャン画像データ、又は、複数のＢスキャン画像データを単一の３次元座標系に埋め込んで形成されたスタックデータである。画像形成部２２０は、スタックデータにボクセル化処理を施してボリュームデータ（ボクセルデータ）を構築することも可能である。スタックデータ及びボリュームデータは、３次元座標系により表現された３次元画像データの典型的な例である。   The image data formed by the image forming unit 220 is, for example, one or more B-scan image data or stack data formed by embedding a plurality of B-scan image data in a single three-dimensional coordinate system. The image forming unit 220 can also construct volume data (voxel data) by performing voxelization processing on the stack data. Stack data and volume data are typical examples of 3D image data expressed by a 3D coordinate system.

画像形成部２２０は、３次元画像データを加工することができる。例えば、画像形成部２２０は、３次元画像データにレンダリングを適用して新たな画像データを構築することができる。レンダリングの手法としては、ボリュームレンダリング、最大値投影（ＭＩＰ）、最小値投影（ＭｉｎＩＰ）、サーフェスレンダリング、多断面再構成（ＭＰＲ）などがある。また、画像形成部２２０は、３次元画像データをｚ方向（Ａライン方向、深さ方向）に投影してプロジェクションデータを構築することができる。また、画像形成部２２０は、３次元画像データの一部をｚ方向に投影してシャドウグラムを構築することができる。なお、シャドウグラムを構築するために投影される３次元画像データの一部は、例えば、セグメンテーションを利用して設定される。   The image forming unit 220 can process the three-dimensional image data. For example, the image forming unit 220 can construct new image data by applying rendering to the three-dimensional image data. Rendering techniques include volume rendering, maximum value projection (MIP), minimum value projection (MinIP), surface rendering, multi-section reconstruction (MPR), and the like. Further, the image forming unit 220 can construct projection data by projecting three-dimensional image data in the z direction (A-line direction, depth direction). Further, the image forming unit 220 can construct a shadowgram by projecting a part of the three-dimensional image data in the z direction. Note that a part of the three-dimensional image data projected to construct a shadowgram is set using segmentation, for example.

〈データ処理部２３０〉
データ処理部２３０は、各種のデータ処理を実行する。例えば、データ処理部２３０は、ＯＣＴ画像データに画像処理や解析処理を適用することや、観察画像データ又は撮影画像データに画像処理や解析処理を適用することが可能である。データ処理部２３０は、例えば、プロセッサ及び専用回路基板の少なくともいずれかを含む。 <Data processing unit 230>
The data processing unit 230 executes various data processing. For example, the data processing unit 230 can apply image processing and analysis processing to OCT image data, and can apply image processing and analysis processing to observation image data or captured image data. The data processing unit 230 includes, for example, at least one of a processor and a dedicated circuit board.

図３Ｂに示すデータ取得系２５０は、被検眼のデータを光学的に取得するように構成される。本例のデータ取得系２５０は、被検眼ＥにＯＣＴを適用して画像データを取得するように構成される。本例のデータ取得系２５０は、眼底カメラユニット２に設けられた測定アームを構成する要素群と、ＯＣＴユニット１００に設けられた要素群と、画像形成部２２０とを含む。他の例において、データ取得系２５０は、眼底像を取得するための構成（照明光学系１０、撮影光学系３０など）を含んでもよい。   The data acquisition system 250 shown in FIG. 3B is configured to optically acquire data of the eye to be examined. The data acquisition system 250 of this example is configured to acquire image data by applying OCT to the eye E to be examined. The data acquisition system 250 of this example includes an element group constituting a measurement arm provided in the fundus camera unit 2, an element group provided in the OCT unit 100, and an image forming unit 220. In another example, the data acquisition system 250 may include a configuration for acquiring a fundus image (the illumination optical system 10, the imaging optical system 30, etc.).

図３Ｂに示す投射系２６０は、徹照撮影のための照明光を眼底Ｅｆに投射するように構成される。投射系２６０は、データ取得系２５０がデータを取得するための光を、徹照撮影のための照明光として眼底Ｅｆに投射するように構成されてよい。   The projection system 260 shown in FIG. 3B is configured to project illumination light for transillumination shooting onto the fundus oculi Ef. The projection system 260 may be configured to project light for the data acquisition system 250 to acquire data onto the fundus oculi Ef as illumination light for transillumination photography.

光学的なスキャンによってデータを取得するための光スキャナ４４をデータ取得系２５０が含む場合、投射系２６０は、光スキャナ４４を介して、徹照撮影のための照明光を眼底Ｅｆに投射するように構成されてよい。このような光学的スキャンを行うモダリティとして、ＯＣＴやＳＬＯがある。   When the data acquisition system 250 includes an optical scanner 44 for acquiring data by optical scanning, the projection system 260 projects illumination light for transillumination onto the fundus oculi Ef via the optical scanner 44. May be configured. As modalities for performing such optical scanning, there are OCT and SLO.

本例ではＯＣＴが適用され、投射系２６０は、徹照撮影のための照明光として測定光ＬＳを眼底Ｅｆに投射するように構成されている。本例のようにスウェプトソースＯＣＴにおける測定光ＬＳが徹照撮影のための照明光として用いられる場合、波長掃引を行う必要はない。例えば、光源ユニット１０１に含まれる波長可変光源の中心波長を、徹照撮影のための照明光として利用することが可能である。また、前眼部撮影系２７０（前眼部カメラ３００）の感度が高い波長帯を含む測定光ＬＳを、徹照撮影のための照明光として利用することが可能である。一方、スペクトラルドメインＯＣＴが適用される場合、低コヒーレンス光（広帯域光）である測定光をそのまま徹照撮影のための照明光として利用することや、この測定光に含まれる所定の波長を波長選択素子（例えば、バンドパスフィルタ）で抽出して徹照撮影のための照明光として利用することが可能である。なお、ＯＣＴ測定光は、高強度の光を投射できる点などにおいて、徹照撮影のための照明に有利である。   In this example, OCT is applied, and the projection system 260 is configured to project the measurement light LS onto the fundus oculi Ef as illumination light for transillumination photography. When the measurement light LS in the swept source OCT is used as illumination light for transillumination as in this example, it is not necessary to perform wavelength sweeping. For example, the center wavelength of the variable wavelength light source included in the light source unit 101 can be used as illumination light for transillumination photography. In addition, the measurement light LS including a wavelength band with high sensitivity of the anterior segment imaging system 270 (anterior segment camera 300) can be used as illumination light for transillumination imaging. On the other hand, when the spectral domain OCT is applied, the measurement light that is low coherence light (broadband light) can be used as illumination light for continuous illumination photography, or a predetermined wavelength included in this measurement light can be selected. It can be extracted by an element (for example, a band pass filter) and used as illumination light for transillumination photography. The OCT measurement light is advantageous for illumination for transillumination photography in that high intensity light can be projected.

データ取得系２５０が光学的なスキャンによってデータを取得するように構成されている場合、光スキャナ４４は、徹照撮影のための照明光の偏向方向を時間的に変化させることができる。光スキャナ４４の制御は制御部２１０によって実行される。これにより、特許文献３に開示された発明と同様に、徹照像に生じるスペックルノイズを抑制することが可能となる。   When the data acquisition system 250 is configured to acquire data by optical scanning, the optical scanner 44 can temporally change the deflection direction of illumination light for transillumination imaging. The control of the optical scanner 44 is executed by the control unit 210. As a result, like the invention disclosed in Patent Document 3, it is possible to suppress speckle noise generated in the transillumination image.

図３Ｂに示す前眼部撮影系２７０は、投射系２６０により徹照撮影のための照明光が眼底Ｅｆに投射されているときに、被検眼Ｅの前眼部を２以上の方向から撮影するように構成される。本例の前眼部撮影系２７０は、前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂを含む。   The anterior ocular segment imaging system 270 shown in FIG. 3B captures the anterior segment of the eye E from two or more directions when the projection system 260 projects illumination light for transillumination onto the fundus oculi Ef. Configured as follows. The anterior segment imaging system 270 of this example includes anterior segment cameras 300A and 300B.

図３Ｂに示す駆動部２８０は、データ取得系２５０に含まれる光学系（データ取得光学系）を移動するように構成されている。本例のデータ取得光学系は、眼底カメラユニット２に設けられた測定アームを構成する要素群を含む。本例の駆動部２８０は、移動機構１５０を含む。   The drive unit 280 illustrated in FIG. 3B is configured to move an optical system (data acquisition optical system) included in the data acquisition system 250. The data acquisition optical system of this example includes a group of elements constituting a measurement arm provided in the fundus camera unit 2. The drive unit 280 of this example includes a moving mechanism 150.

図３Ｂに示す制御部２１０は、駆動制御部２１０１と、表示制御部２１０２とを含む。駆動制御部２１０１は駆動部２８０を制御する。表示制御部２１０２はユーザーインターフェイス２４０（表示部２４１）を制御する。   The control unit 210 illustrated in FIG. 3B includes a drive control unit 2101 and a display control unit 2102. The drive control unit 2101 controls the drive unit 280. The display control unit 2102 controls the user interface 240 (display unit 241).

例示的なデータ処理部２３０の構成を図３Ｂに示す。本例のデータ処理部２３０は、位置情報取得部２３１と、反射像除去部２３２と、画像合成部２３３と、混濁領域特定部２３４と、移動目標決定部２３５とを含む。   The configuration of an exemplary data processing unit 230 is shown in FIG. 3B. The data processing unit 230 of this example includes a position information acquisition unit 231, a reflected image removal unit 232, an image synthesis unit 233, a turbid area specifying unit 234, and a movement target determination unit 235.

〈位置情報取得部２３１〉
位置情報取得部２３１は、前眼部撮影系２７０により取得された２以上の方向に対応する２以上の前眼部像を解析して被検眼Ｅの位置情報を取得するように構成されている。位置情報取得部２３１は、例えば、２つの前眼部カメラ３００が実質的に同時に被検眼Ｅの前眼部を撮影することにより取得された２つの前眼部像を解析して、被検眼Ｅの３次元位置を求める。位置情報取得部２３１が実行する処理の例を以下に説明する。 <Position information acquisition unit 231>
The position information acquisition unit 231 is configured to acquire position information of the eye E by analyzing two or more anterior segment images corresponding to two or more directions acquired by the anterior segment imaging system 270. . The position information acquisition unit 231 analyzes, for example, two anterior eye images acquired by the two anterior eye cameras 300 imaging the anterior eye part of the eye E substantially simultaneously, and thereby the eye E to be examined. Is obtained. An example of processing executed by the position information acquisition unit 231 will be described below.

まず、位置情報取得部２３１は、前眼部カメラ３００により得られた撮影画像の歪みを、記憶部２１２に記憶されている収差情報に基づいて補正することができる。この補正は、例えば、歪曲収差を補正するための補正係数に基づく公知の画像処理技術によって実行可能である。なお、前眼部カメラ３００の光学系が撮影画像に与える歪曲収差が十分に小さい場合などには、収差情報及びこれを用いた補正は不要であってもよい。   First, the position information acquisition unit 231 can correct the distortion of the captured image obtained by the anterior eye camera 300 based on the aberration information stored in the storage unit 212. This correction can be performed by, for example, a known image processing technique based on a correction coefficient for correcting distortion. In addition, when the distortion aberration given to the captured image by the optical system of the anterior segment camera 300 is sufficiently small, aberration information and correction using the aberration information may not be necessary.

次に、位置情報取得部２３１は、撮影画像の画素値（例えば、輝度値）の分布に基づいて、被検眼Ｅの瞳孔に相当する画像領域（瞳孔領域）を特定することができる。一般に瞳孔は他の部位よりも低い輝度で表現されるので、低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定することが可能である。このとき、瞳孔の形状を考慮して瞳孔領域を特定するようにしてもよい。例えば、略円形かつ低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定することができる。   Next, the position information acquisition unit 231 can specify an image region (pupil region) corresponding to the pupil of the eye E based on the distribution of pixel values (for example, luminance values) of the captured image. In general, since the pupil is expressed with a lower luminance than other parts, it is possible to specify the pupil region by searching for a low luminance image region. At this time, the pupil region may be specified in consideration of the shape of the pupil. For example, the pupil region can be specified by searching for a substantially circular and low-luminance image region.

続いて、位置情報取得部２３１は、特定された瞳孔領域の中心位置を特定することができる。前述したように瞳孔は略円形であることを利用し、位置情報取得部２３１は、例えば、瞳孔領域の輪郭を特定する処理と、この輪郭の近似楕円（又は、近似円）を求める処理と、この近似楕円（又は、近似円）の中心位置を特定する処理とを含む。このようにして特定された近似楕円（又は、近似円）の中心位置が、被検眼Ｅの瞳孔中心として用いられる。瞳孔中心を求める処理の他の例として、位置情報取得部２３１は、瞳孔領域の重心を求めて瞳孔中心に設定することができる。   Subsequently, the position information acquisition unit 231 can specify the center position of the specified pupil region. As described above, using the fact that the pupil is substantially circular, the position information acquisition unit 231 includes, for example, processing for specifying the contour of the pupil region, processing for obtaining an approximate ellipse (or approximate circle) of the contour, And processing for specifying the center position of the approximate ellipse (or approximate circle). The center position of the approximate ellipse (or approximate circle) specified in this way is used as the pupil center of the eye E. As another example of the processing for obtaining the pupil center, the position information acquisition unit 231 can obtain the center of gravity of the pupil region and set it to the pupil center.

位置情報取得部２３１は、前眼部カメラ３００の位置（及び撮影倍率）と、前段の処理で特定された２つの撮影画像中の瞳孔中心の位置とに基づいて、被検眼Ｅの瞳孔中心の３次元位置を求めることができる。   The position information acquisition unit 231 determines the center of the pupil of the eye E based on the position of the anterior segment camera 300 (and the imaging magnification) and the position of the center of the pupil in the two captured images specified in the previous process. A three-dimensional position can be obtained.

図５Ａは、被検眼Ｅと前眼部カメラ３００Ａと前眼部カメラ３００Ｂとの間の位置関係を示す上面図である。図５Ｂは、被検眼Ｅと前眼部カメラ３００Ａと前眼部カメラ３００Ｂとの間の位置関係を示す側面図である。前眼部カメラ３００Ａと前眼部カメラ３００Ｂとの間の距離（基線長）を「Ｂ」で表す。前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂの基線と、被検眼Ｅの瞳孔中心Ｐとの間の距離（撮影距離）を「Ｈ」で表す。前眼部カメラ３００Ａとその画面平面との間の距離（画面距離）を「ｆ」で表す。   FIG. 5A is a top view showing a positional relationship among the eye E, the anterior eye camera 300A, and the anterior eye camera 300B. FIG. 5B is a side view showing the positional relationship among the eye E, the anterior eye camera 300A, and the anterior eye camera 300B. The distance (baseline length) between the anterior eye camera 300A and the anterior eye camera 300B is represented by “B”. A distance (imaging distance) between the baselines of the anterior eye cameras 300A and 300B and the pupil center P of the eye E is represented by “H”. The distance (screen distance) between the anterior eye camera 300A and its screen plane is represented by “f”.

このような配置状態において、前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂによる撮影画像の分解能は次式で表される。ここで、Δｐは画素分解能を表す。   In such an arrangement state, the resolution of the image captured by the anterior eye cameras 300A and 300B is expressed by the following equation. Here, Δp represents pixel resolution.

ｘｙ方向の分解能（平面分解能）：Δｘｙ＝Ｈ×Δｐ／ｆ
ｚ方向の分解能（奥行き分解能）：Δｚ＝Ｈ×Ｈ×Δｐ／（Ｂ×ｆ） Resolution in xy direction (planar resolution): Δxy = H × Δp / f
Resolution in the z direction (depth resolution): Δz = H × H × Δp / (B × f)

位置情報取得部２３１は、例えば、前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂの位置（既知である）と、２つの撮影画像において瞳孔中心Ｐに相当する位置とに対し、図５Ａ及び図５Ｂに示す配置関係を考慮した公知の三角法を適用することで、瞳孔中心Ｐの３次元位置を算出することができる。   The positional information acquisition unit 231 has, for example, the positional relationship shown in FIGS. 5A and 5B with respect to the positions (known) of the anterior eye cameras 300A and 300B and the position corresponding to the pupil center P in the two captured images. By applying a well-known trigonometric method considering the above, the three-dimensional position of the pupil center P can be calculated.

なお、瞳孔中心以外の特徴点が適用される場合においても、位置情報取得部２３１は、上記と同様の処理を適用することにより、撮影画像の画素値の分布などに基づいて特徴点の３次元位置を求めることが可能である。   Even when feature points other than the center of the pupil are applied, the position information acquisition unit 231 applies the same processing as described above, so that the three-dimensional feature points are obtained based on the distribution of pixel values of the captured image. It is possible to determine the position.

位置情報取得部２３１により取得された位置情報（例えば、瞳孔中心の３次元位置を示す情報）は、制御部２１０に送られる。駆動制御部２１０１は、この位置情報に基づくアライメント制御を駆動部２８０に適用する。このアライメント制御は、前述したオートアライメントの例である。このオートアライメントの後に、制御部２１０は、投射系２６０を制御することで、徹照撮影のための照明光を被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ）に投射する。   The position information acquired by the position information acquisition unit 231 (for example, information indicating the three-dimensional position of the pupil center) is sent to the control unit 210. The drive control unit 2101 applies alignment control based on this position information to the drive unit 280. This alignment control is an example of the above-described auto alignment. After the automatic alignment, the control unit 210 controls the projection system 260 to project illumination light for transillumination onto the eye E (fundus Ef).

〈反射像除去部２３２〉
前述したように、従来の技術では、被検眼Ｅの角膜頂点を通じて徹照撮影のための照明光を入射させると、徹照像に混入する角膜反射像（輝点）によって混濁の有無の確認が困難になる。したがって、照明光の光量を効率的に利用可能であるにもかかわらず、徹照撮影において角膜頂点を通じた照明を適用することができなかった。 <Reflected image removing unit 232>
As described above, in the conventional technique, when illumination light for transillumination is incident through the corneal apex of the eye E, the presence or absence of turbidity is confirmed by the corneal reflection image (bright spot) mixed in the transillumination image. It becomes difficult. Therefore, although the amount of illumination light can be used efficiently, illumination through the corneal apex cannot be applied in transillumination photography.

これに対し、眼科装置１によれば、角膜頂点を通じて照明光を投射して徹照撮影を行っても、徹照像から角膜反射像を除去することで、混濁の有無の確認が可能である。反射像除去部２３２は、徹照撮影のための照明光の角膜反射像を前眼部像から除去するための処理を実行する。   On the other hand, according to the ophthalmologic apparatus 1, it is possible to confirm the presence or absence of turbidity by removing the corneal reflection image from the transillumination image even if the illumination light is projected through the apex of the cornea and the transillumination is performed. . The reflected image removing unit 232 executes processing for removing a corneal reflection image of illumination light for transillumination shooting from the anterior ocular segment image.

なお、徹照撮影のための照明光の入射位置は、角膜頂点を通じた経路には限定されず、任意の位置であってよい。例えば、被検眼Ｅが核白内障を患っている場合のように、角膜頂点を通じた経路上に異常（例えば、混濁又は色素沈着）が有る場合、角膜頂点から外れた経路を適用することが可能である。   The incident position of illumination light for transillumination photography is not limited to the path through the corneal apex, and may be an arbitrary position. For example, when there is an abnormality (for example, turbidity or pigmentation) on the path through the corneal apex, such as when the eye E has a nuclear cataract, it is possible to apply a path that deviates from the corneal apex. is there.

反射像除去部２３２は、前眼部撮影系２７０により取得された２以上の前眼部像を解析して、これら前眼部像のそれぞれから、徹照撮影のための照明光に起因する角膜反射像を除去する。例えば、反射像除去部２３２は、前眼部撮影系２７０により取得された２以上の前眼部像のうちの第１の前眼部像と第２の前眼部像とを比較して、第１の前眼部像に混入した角膜反射像を除去することができる。   The reflected image removing unit 232 analyzes two or more anterior segment images acquired by the anterior segment imaging system 270, and cornea caused by illumination light for transillumination imaging from each of these anterior segment images. Remove the reflected image. For example, the reflected image removing unit 232 compares the first anterior ocular segment image and the second anterior ocular segment image among the two or more anterior ocular segment images acquired by the anterior ocular segment imaging system 270, The cornea reflection image mixed in the first anterior segment image can be removed.

本例において、反射像除去部２３２は、前眼部カメラ３００Ａにより取得された第１の前眼部像と、前眼部カメラ３００Ｂにより取得された第２の前眼部像とを解析する。まず、反射像除去部２３２は、第１の前眼部像中の角膜反射像の位置（画素）に対応する第２の前眼部像中の位置（画素）を特定する。更に、反射像除去部２３２は、第２の前眼部像中の角膜反射像の位置（画素）に対応する第１の前眼部像中の位置（画素）を特定する。
このような対応画素の特定は、例えば、図５Ａ及び図５Ｂに示す配置状態を考慮した公知の三角法を適用することによって実行可能である。 In this example, the reflected image removing unit 232 analyzes the first anterior segment image acquired by the anterior segment camera 300A and the second anterior segment image acquired by the anterior segment camera 300B. First, the reflected image removing unit 232 specifies a position (pixel) in the second anterior segment image corresponding to the position (pixel) of the corneal reflection image in the first anterior segment image. Further, the reflected image removing unit 232 identifies a position (pixel) in the first anterior segment image corresponding to the position (pixel) of the corneal reflection image in the second anterior segment image.
Such identification of the corresponding pixels can be performed by applying a known trigonometry method considering the arrangement state shown in FIGS. 5A and 5B, for example.

前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂは互いに異なる方向から前眼部を撮影するように配置されているので、第１の前眼部像中の角膜反射像に対応する第２の前眼部像中の位置には角膜反射像は無く、第２の前眼部像中の角膜反射像に対応する第１の前眼部像中の位置にも角膜反射像は無い。本例では、第１の前眼部像中の角膜反射像に対応する第２の前眼部像中の位置とは異なる位置に角膜反射像が存在し、かつ、第２の前眼部像中の角膜反射像に対応する第１の前眼部像中の位置とは異なる位置に角膜反射像が存在するように、前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂの配置を予め設計することができる。   Since the anterior segment cameras 300A and 300B are arranged so as to photograph the anterior segment from different directions, in the second anterior segment image corresponding to the corneal reflection image in the first anterior segment image. There is no corneal reflection image at the position, and there is no corneal reflection image at the position in the first anterior segment image corresponding to the corneal reflection image in the second anterior segment image. In this example, the corneal reflection image exists at a position different from the position in the second anterior eye image corresponding to the corneal reflection image in the first anterior eye image, and the second anterior eye image. The arrangement of the anterior segment cameras 300A and 300B can be designed in advance so that the corneal reflection image exists at a position different from the position in the first anterior segment image corresponding to the corneal reflection image.

次に、反射像除去部２３２は、第１の前眼部像中の角膜反射像の画素を、これに対応する第２前眼部像中の画素で置換する。更に、反射像除去部２３２は、第２の前眼部像中の角膜反射像の画素を、これに対応する第１前眼部像中の画素で置換する。このような処理により、第１の前眼部像から角膜反射像が除去されるとともに、除去された画像領域をこれに対応する第２の前眼部像中の画像領域（角膜反射像ではない）で置換することができる。同様に、第２の前眼部像から角膜反射像が除去されるとともに、除去された画像領域をこれに対応する第１の前眼部像中の画像領域（角膜反射像ではない）で置換することができる。それにより、角膜反射像を含まない２つの前眼部像が得られる。   Next, the reflected image removing unit 232 replaces the pixel of the corneal reflection image in the first anterior segment image with the corresponding pixel in the second anterior segment image. Further, the reflected image removing unit 232 replaces the pixel of the corneal reflection image in the second anterior ocular segment image with the corresponding pixel in the first anterior ocular segment image. By such processing, the corneal reflection image is removed from the first anterior segment image, and the removed image area is the image region (not the corneal reflection image) in the corresponding second anterior segment image. ). Similarly, the corneal reflection image is removed from the second anterior ocular segment image, and the removed image area is replaced with the corresponding image area (not the corneal reflection image) in the first anterior ocular segment image. can do. Thereby, two anterior ocular segment images not including a cornea reflection image are obtained.

〈画像合成部２３３〉
画像合成部２３３は、反射像除去部２３２により角膜反射像が除去された２以上の前眼部像に基づいて合成画像を形成する。合成画像は、２以上の前眼部像に基づき構築可能な任意の態様の画像であってよい。 <Image composition unit 233>
The image composition unit 233 forms a composite image based on two or more anterior segment images from which the cornea reflection image has been removed by the reflection image removal unit 232. The composite image may be an image in any form that can be constructed based on two or more anterior segment images.

合成画像は、例えば、正面画像であってよい。正面画像は、例えば、データ取得系２５０に含まれる光学系（データ取得光学系）の光軸に直交する座標系で定義された２次元画像である。本例において、正面画像は、例えば、対物レンズ２２の光軸（対物光軸）に直交するｘｙ座標系で定義された２次元画像である。   The composite image may be a front image, for example. The front image is, for example, a two-dimensional image defined in a coordinate system orthogonal to the optical axis of the optical system (data acquisition optical system) included in the data acquisition system 250. In this example, the front image is, for example, a two-dimensional image defined in an xy coordinate system orthogonal to the optical axis (objective optical axis) of the objective lens 22.

画像合成部２３３は、２以上の画像を合成するための公知の画像処理を実行可能である。この画像処理（画像合成）は、例えば、図５Ａ及び図５Ｂに示す配置状態を考慮した公知の視点変換を含む。或いは、画像合成は、図５Ａ及び図５Ｂに示す配置状態を考慮した公知の３次元画像構築と、これにより構築された３次元画像データから２次元画像を構築するレンダリングとを含んでいてもよい。このレンダリングは、例えば、ｘｙｚ座標系で定義された３次元画像データに基づくプロジェクションを含んでいてよい。   The image synthesizing unit 233 can execute known image processing for synthesizing two or more images. This image processing (image synthesis) includes, for example, known viewpoint conversion in consideration of the arrangement state shown in FIGS. 5A and 5B. Alternatively, the image composition may include a known three-dimensional image construction considering the arrangement state shown in FIGS. 5A and 5B and a rendering for constructing a two-dimensional image from the three-dimensional image data constructed thereby. . This rendering may include, for example, a projection based on 3D image data defined in the xyz coordinate system.

画像合成部２３３は、前眼部撮影系２７０により取得された２以上の前眼部像を合成することも可能である。また、２以上の前眼部像の一部から角膜反射像を除去した後に、角膜反射像が除去された１以上の前眼部像と、角膜反射像が除去されていない１以上の前眼部像とを合成することも可能である。このような合成画像には、例えば、合成処理に供された各前眼部像に起因する角膜反射像が含まれている。   The image combining unit 233 can also combine two or more anterior segment images acquired by the anterior segment imaging system 270. Further, after removing the corneal reflection image from a part of the two or more anterior segment images, one or more anterior segment images from which the corneal reflection image has been removed and one or more anterior eyes from which the corneal reflection image has not been removed. It is also possible to synthesize a partial image. Such a composite image includes, for example, a corneal reflection image resulting from each anterior segment image subjected to the synthesis process.

反射像除去部２３２は、この合成画像から角膜反射像を除去することが可能である。合成画像からの角膜反射像の除去は、例えば、前述した前眼部像からの除去と同じ要領で実行することができる。   The reflected image removal unit 232 can remove the corneal reflection image from the composite image. The removal of the corneal reflection image from the composite image can be executed, for example, in the same manner as the above-described removal from the anterior segment image.

このように、反射像除去部２３２及び画像合成部２３３を含むデータ処理部２３０は、前眼部撮影系２７０により取得された２以上の前眼部像を解析して、徹照撮影のための照明光に起因する角膜反射像が除去された合成画像を形成するように構成されている。なお、角膜反射像が除去された合成画像を形成するための処理は、ここに説明した例に限定されず、任意の画像処理技術を含んでいてよい。   As described above, the data processing unit 230 including the reflected image removing unit 232 and the image combining unit 233 analyzes two or more anterior segment images acquired by the anterior segment imaging system 270 to perform transillumination imaging. A composite image is formed by removing a cornea reflection image caused by illumination light. Note that the process for forming the composite image from which the cornea reflection image is removed is not limited to the example described here, and may include any image processing technique.

表示制御部２１０２は、データ処理部２３０により形成された合成画像を表示部２４１に表示させることができる。また、表示制御部２１０２は、前眼部撮影系２７０により取得された前眼部像を表示部２４１に表示されることや、反射像除去部２３２により角膜反射像が除去された前眼部像を表示部２４１に表示されることが可能である。   The display control unit 2102 can cause the display unit 241 to display the composite image formed by the data processing unit 230. Further, the display control unit 2102 displays the anterior ocular segment image acquired by the anterior ocular segment imaging system 270 on the display unit 241, and the anterior ocular segment image from which the corneal reflection image is removed by the reflected image removing unit 232. Can be displayed on the display unit 241.

〈混濁領域特定部２３４〉
混濁領域特定部２３４は、被検眼Ｅの前眼部像中の混濁領域を特定する。混濁領域は、被検眼Ｅの内部の混濁に相当する画像領域である。混濁領域は、白内障眼に見られるような中間透光体の混濁に相当する。 <Muddy area specifying unit 234>
The turbid region specifying unit 234 specifies the turbid region in the anterior segment image of the eye E to be examined. The turbid area is an image area corresponding to the turbidity inside the eye E. The turbid area corresponds to the turbidity of the intermediate translucent body as seen in cataract eyes.

例えば、混濁領域特定部２３４は、前眼部像の画素値（例えば、輝度値）の分布に基づいて混濁領域を特定することができる。前眼部像のような徹照像には混濁箇所が影として映し出される。混濁領域特定部２３４は、輝度に関する閾値処理を前眼部像に適用することで、輝度値が既定閾値以下である画素を特定する。これにより特定された画素群が混濁領域に設定される。この閾値処理では、例えば、デフォルト設定された閾値、又は、前眼部像などに応じて設定された閾値が用いられる。   For example, the turbid area specifying unit 234 can specify the turbid area based on the distribution of pixel values (for example, luminance values) of the anterior segment image. A turbid spot is projected as a shadow in a transillumination image such as an anterior segment image. The turbid area specifying unit 234 specifies a pixel having a luminance value equal to or less than a predetermined threshold value by applying a threshold process related to the luminance to the anterior ocular segment image. Thus, the specified pixel group is set as a turbid area. In this threshold processing, for example, a default threshold or a threshold set according to the anterior segment image or the like is used.

混濁領域特定部２３４は、反射像除去部２３２により角膜反射像が除去された後の前眼部像における混濁領域を特定することができる。それにより、角膜反射像の影響を受けることなく前眼部像中の混濁領域を特定することができる。   The turbid area specifying unit 234 can specify the turbid area in the anterior segment image after the corneal reflection image is removed by the reflected image removing unit 232. Thereby, the turbid region in the anterior ocular segment image can be identified without being affected by the cornea reflection image.

混濁領域特定部２３４は、角膜反射像を含まない合成画像（例えば、それぞれ角膜反射像が除去された２以上の前眼部像に基づく合成画像、又は、角膜反射像が除去された後の合成画像）における混濁領域を特定することができる。それにより、角膜反射像の影響を受けることなく合成画像中の混濁領域を特定することができる。   The turbid region specifying unit 234 may include a composite image that does not include a cornea reflection image (for example, a composite image based on two or more anterior segment images from which the cornea reflection image has been removed, or a composite image after the cornea reflection image has been removed). It is possible to specify a turbid area in (image). Thereby, it is possible to specify the turbid region in the composite image without being affected by the cornea reflection image.

このように、角膜反射像の除去と混濁領域の特定とを組み合わせることで、混濁領域の分布の特定に角膜反射像が与える悪影響を解消することができる。より具体的には、従来技術では、角膜反射像の位置に混濁が存在するか否か確認することはできなかったが、この実施形態に係る眼科装置１によれば、角膜反射像を除去して瞳孔領域全体を描出できるので、従来技術に係る問題は発生しない。   In this way, by combining the removal of the corneal reflection image and the specification of the turbid area, the adverse effect of the corneal reflection image on the specification of the turbid area distribution can be eliminated. More specifically, in the prior art, it could not be confirmed whether or not there is turbidity at the position of the corneal reflection image. However, according to the ophthalmologic apparatus 1 according to this embodiment, the corneal reflection image is removed. Thus, since the entire pupil region can be depicted, the problems associated with the prior art do not occur.

〈移動目標決定部２３５〉
移動目標決定部２３５は、画像合成部２３３により形成された合成画像に基づいて、データ取得系２５０に含まれる光学系（データ取得光学系）の移動目標を決定する。決定された移動目標は、データ取得光学系のアライメントに利用される。 <Moving target determination unit 235>
The movement target determination unit 235 determines a movement target of the optical system (data acquisition optical system) included in the data acquisition system 250 based on the composite image formed by the image composition unit 233. The determined movement target is used for alignment of the data acquisition optical system.

移動目標決定部２３５に入力される合成画像は角膜反射像を含まず、かつ、この合成画像における混濁領域は既に特定されているものとする。移動目標決定部２３５は、このような合成画像において混濁領域とは異なる位置を通過するように、データ取得光学系の移動目標を決定することができる。つまり、移動目標決定部２３５は、データ取得系２５０により投射される測定光ＬＳが被検眼Ｅ内の混濁を避けて案内されるように、データ取得光学系の移動目標を決定することができる。   It is assumed that the composite image input to the movement target determination unit 235 does not include a cornea reflection image, and the turbid region in the composite image has already been specified. The movement target determination unit 235 can determine the movement target of the data acquisition optical system so as to pass through a position different from the turbid area in such a composite image. That is, the movement target determination unit 235 can determine the movement target of the data acquisition optical system so that the measurement light LS projected by the data acquisition system 250 is guided while avoiding turbidity in the eye E.

移動目標決定部２３５は、測定光ＬＳのビーム径を考慮して、データ取得光学系の移動目標を決定することができる。例えば、移動目標決定部２３５は、測定光ＬＳのビーム断面の全体が不混濁箇所を通過するように、データ取得光学系の移動目標を決定することができる。   The movement target determination unit 235 can determine the movement target of the data acquisition optical system in consideration of the beam diameter of the measurement light LS. For example, the movement target determination unit 235 can determine the movement target of the data acquisition optical system so that the entire beam cross section of the measurement light LS passes through the unturbid portion.

前述したように、前眼部撮影系２７０により取得された前眼部像に混入するスペックルノイズを低減するために、制御部２１０は、測定光ＬＳの偏向方向を時間的に変化させるように光スキャナ４４を制御することができる。この場合、移動目標決定部２３５は、測定光ＬＳの通過位置の変化を考慮して、データ取得光学系の移動目標を決定することができる。例えば、移動目標決定部２３５は、被検眼Ｅ内の所定の深さ位置における測定光ＬＳの通過位置の変化範囲が混濁領域と重複しないように、データ取得光学系の移動目標を決定することができる。なお、典型的には、被検眼Ｅの瞳孔に対して光学的に共役な位置に光スキャナ４４が配置されるので、瞳孔から比較的遠い箇所（例えば、水晶体の後面）における測定光ＬＳの通過位置の変化範囲が混濁領域と重複しないように、データ取得光学系の移動目標を決定することができる。なお、瞳孔と所定箇所との間の距離は、例えば、被検眼Ｅを測定して得られた値、又は、模型眼データから取得した値であってよい。   As described above, in order to reduce speckle noise mixed in the anterior segment image acquired by the anterior segment imaging system 270, the control unit 210 changes the deflection direction of the measurement light LS with time. The optical scanner 44 can be controlled. In this case, the movement target determination unit 235 can determine the movement target of the data acquisition optical system in consideration of the change in the passing position of the measurement light LS. For example, the movement target determination unit 235 may determine the movement target of the data acquisition optical system so that the change range of the passing position of the measurement light LS at a predetermined depth position in the eye E does not overlap with the turbid area. it can. Typically, since the optical scanner 44 is disposed at a position optically conjugate with the pupil of the eye E, the measurement light LS passes at a location relatively far from the pupil (for example, the rear surface of the crystalline lens). The moving target of the data acquisition optical system can be determined so that the position change range does not overlap with the turbid area. The distance between the pupil and the predetermined location may be, for example, a value obtained by measuring the eye E or a value obtained from model eye data.

移動目標決定部２３５により決定される移動目標は、例えば、少なくともｘ座標とｙ座標とを含む情報である。決定された移動目標は制御部２１０に送られる。   The movement target determined by the movement target determination unit 235 is information including at least an x coordinate and ay coordinate, for example. The determined movement target is sent to the control unit 210.

アライメントを自動で補正する場合、駆動制御部２１０１は、この移動目標に基づいて駆動部２８０を制御することができる。例えば、駆動制御部２１０１は、移動目標に含まれるｘ座標及びｙ座標に応じた位置にデータ取得光学系が移動されるように駆動部２８０を制御することができる。   When the alignment is automatically corrected, the drive control unit 2101 can control the drive unit 280 based on the movement target. For example, the drive control unit 2101 can control the drive unit 280 so that the data acquisition optical system is moved to a position corresponding to the x coordinate and the y coordinate included in the movement target.

アライメントを手動で補正する場合、表示制御部２１０２は、例えば、画像合成部２３３により形成された合成画像を表示部２４１に表示させることができる。また、表示制御部２１０２は、アライメント指標像を合成画像とともに表示させることができる。操作部２４２は、データ取得光学系のアライメント操作をユーザーが行うために用いられる。駆動制御部２１０１は、操作部２４２から入力される信号に基づいて駆動部２８０を制御することができる。それにより、ユーザーは、データ取得光学系を所望の位置に移動することが可能である。   When manually correcting the alignment, the display control unit 2102 can cause the display unit 241 to display the composite image formed by the image composition unit 233, for example. Further, the display control unit 2102 can display the alignment index image together with the composite image. The operation unit 242 is used for a user to perform an alignment operation of the data acquisition optical system. The drive control unit 2101 can control the drive unit 280 based on a signal input from the operation unit 242. Thereby, the user can move the data acquisition optical system to a desired position.

アライメントを手動で補正する場合において、表示制御部２１０２は、移動目標決定部２３５により決定された移動目標に基づいて、アライメント操作のための情報（アライメント支援情報）を表示部２４１に表示させることができる。アライメント支援情報は、例えば、前眼部の正面画像（例えば、合成画像）とともに表示される、移動目標に対応する位置を示す情報を含んでいてよい。或いは、アライメント支援情報は、例えば、データ取得光学系の現在位置から移動目標に対応する位置に向かう矢印画像のような、操作方向（移動方向）及び／又は操作量（移動量）を示す情報を含んでいてよい。このようなアライメント支援情報は、例えば、移動目標に含まれるｘ座標及びｙ座標に基づき生成される。   When the alignment is manually corrected, the display control unit 2102 can display information for alignment operation (alignment support information) on the display unit 241 based on the movement target determined by the movement target determination unit 235. it can. The alignment support information may include, for example, information indicating a position corresponding to the movement target displayed together with a front image (for example, a composite image) of the anterior segment. Alternatively, the alignment support information is information indicating an operation direction (movement direction) and / or an operation amount (movement amount), such as an arrow image from the current position of the data acquisition optical system to a position corresponding to the movement target. May contain. Such alignment support information is generated based on, for example, the x coordinate and the y coordinate included in the movement target.

〈動作〉
この実施形態に係る眼科装置１の動作の例を説明する。以下、眼科装置１により実行可能なアライメント補正動作について説明する。 <Operation>
An example of the operation of the ophthalmologic apparatus 1 according to this embodiment will be described. Hereinafter, an alignment correction operation that can be performed by the ophthalmologic apparatus 1 will be described.

〈アライメントの自動補正〉
アライメントを自動で補正する動作の例を図６に示す。 <Automatic alignment correction>
An example of the operation for automatically correcting the alignment is shown in FIG.

（Ｓ１：アライメント開始）
まず、データ取得光学系のアライメントが開始される。このアライメントは、オートアライメントでもマニュアルアライメントでもよい。 (S1: Start alignment)
First, alignment of the data acquisition optical system is started. This alignment may be automatic alignment or manual alignment.

オートアライメントは、例えば、前眼部撮影系２７０（前眼部カメラ３００）、位置情報取得部２３１、及び駆動制御部２１０１などを利用して実行可能である（ステレオカメラ方式）。或いは、オートアライメントは、例えば、アライメント指標を利用して実行可能である。なお、オートアライメントの手法はこれらに限定されず、例えば光テコを利用する手法やプルキンエ像を利用する手法など、任意の手法であってよい。マニュアルアライメントについても、公知の任意の手法を適用することが可能である。   Auto-alignment can be performed using, for example, the anterior segment imaging system 270 (anterior segment camera 300), the position information acquisition unit 231 and the drive control unit 2101 (stereo camera system). Alternatively, the auto alignment can be executed using an alignment index, for example. Note that the method of auto alignment is not limited to these, and may be any method such as a method using an optical lever or a method using a Purkinje image. Any known technique can be applied to the manual alignment.

（Ｓ２：アライメント完了）
ステップＳ１のアライメントは、被検眼Ｅに対するデータ取得光学系のアライメントが所定の許容範囲内に入ることで完了となる。 (S2: Alignment complete)
The alignment in step S1 is completed when the alignment of the data acquisition optical system with respect to the eye E falls within a predetermined allowable range.

例えば、この実施形態におけるステレオカメラ方式のオートアライメントによれば、被検眼Ｅの瞳孔中心に対してデータ取得光学系の光軸が略一致され（ｘｙ方向のアライメント）、かつ、被検眼Ｅとデータ取得光学系（例えば、対物レンズ２２）との間の距離が所定のワーキングディスタンスに略一致される（ｚ方向のアライメント）。   For example, according to the stereo camera type auto-alignment in this embodiment, the optical axis of the data acquisition optical system substantially coincides with the center of the pupil of the eye E to be examined (alignment in the xy direction), and the eye E and the data to be examined The distance to the acquisition optical system (for example, the objective lens 22) is substantially matched to a predetermined working distance (z-direction alignment).

マニュアルアライメントの場合、例えば、ユーザーがアライメント完了の指示を操作部２４２を用いて入力する。或いは、被検眼Ｅに対するデータ取得光学系のアライメントがマニュアルアライメントによって所定の許容範囲内に導かれたことを眼科装置１が検知する。   In the case of manual alignment, for example, the user inputs an alignment completion instruction using the operation unit 242. Alternatively, the ophthalmologic apparatus 1 detects that the alignment of the data acquisition optical system with respect to the eye E has been guided within a predetermined allowable range by manual alignment.

アライメントの完了を受けて、被検眼Ｅの動きに合わせてデータ取得光学系を移動させるための公知のトラッキングを開始してもよい。   Upon completion of the alignment, known tracking for moving the data acquisition optical system in accordance with the movement of the eye E may be started.

（Ｓ３：前眼部撮影系で徹照撮影を行って前眼部像群を取得）
アライメントが完了したことを受けて、制御部２１０は、被検眼Ｅの徹照撮影のための制御を行う。 (S3: An anterior segment image group is obtained by performing transillumination imaging with the anterior segment imaging system)
Upon completion of the alignment, the control unit 210 performs control for transillumination imaging of the eye E.

例えば、制御部２１０は、投射系２６０を制御して、徹照撮影のための照明光を被検眼Ｅに投射させる。本例では、徹照撮影のための照明光として、ＯＣＴのための測定光ＬＳが用いられる。ステップＳ２でアライメントが完了しているので、測定光ＬＳは、被検眼Ｅの瞳孔中心又はその近傍に投射される。つまり、測定光ＬＳは、角膜頂点又はその近傍に投射される。それにより、明るい眼底反射が得られる。   For example, the control unit 210 controls the projection system 260 to project illumination light for transillumination shooting onto the eye E. In this example, measurement light LS for OCT is used as illumination light for transillumination photography. Since the alignment is completed in step S2, the measurement light LS is projected on the center of the pupil of the eye E or in the vicinity thereof. That is, the measurement light LS is projected to the corneal apex or its vicinity. Thereby, a bright fundus reflection is obtained.

測定光ＬＳによる眼底反射を利用した徹照撮影は、前眼部撮影系２７０（眼底カメラ３００Ａ及び３００Ｂ）を用いて行われる。この徹照撮影によれば、２以上の前眼部像（前眼部像群）が徹照像として得られる。   The transillumination using the fundus reflection by the measurement light LS is performed using the anterior segment imaging system 270 (fundus cameras 300A and 300B). According to this transillumination, two or more anterior segment images (anterior segment image group) are obtained as a transillumination image.

（Ｓ４：各前眼部像から角膜反射像を除去）
反射像除去部２３２は、ステップＳ３で取得された前眼部像群を解析して、徹照撮影のための照明光（測定光ＬＳ）に起因する角膜反射像を各前眼部像から除去する。 (S4: Remove cornea reflection image from each anterior segment image)
The reflected image removing unit 232 analyzes the anterior segment image group acquired in step S3 and removes the corneal reflected image caused by illumination light (measurement light LS) for transillumination from each anterior segment image. To do.

（Ｓ５：前眼部像群を合成して正面画像を形成）
画像合成部２３３は、ステップＳ４でそれぞれ角膜反射像が除去された前眼部像群を合成して、被検眼Ｅの前眼部の正面画像を形成する。 (S5: A front image is formed by synthesizing an anterior segment image group)
The image combining unit 233 combines the anterior ocular segment images from which the cornea reflection images have been removed in step S4 to form a front image of the anterior segment of the eye E to be examined.

表示制御部２１０２は、この正面画像を表示部２４１に表示させることができる。   The display control unit 2102 can display the front image on the display unit 241.

（Ｓ６：正面画像中の混濁領域を特定）
混濁領域特定部２３４は、ステップＳ５で形成された正面画像を解析して混濁領域を特定する。 (S6: Specify the turbid area in the front image)
The turbid area specifying unit 234 analyzes the front image formed in step S5 and specifies the turbid area.

表示制御部２１０２は、この混濁領域を示す情報を正面画像とともに表示部２４１に表示させることができる。   The display control unit 2102 can cause the display unit 241 to display information indicating the turbid area together with the front image.

（Ｓ７：データ取得光学系の移動目標を決定）
移動目標決定部２３５は、ステップＳ６で特定された混濁領域に基づいて、データ取得光学系の移動目標を決定する。 (S7: Determine the movement target of the data acquisition optical system)
The movement target determination unit 235 determines a movement target of the data acquisition optical system based on the turbid area specified in step S6.

移動目標決定部２３５は、混濁領域とは異なる位置をデータ取得光学系の光軸（測定光ＬＳ）が通過するように移動目標を決定する。前述したように、移動目標の決定において、測定光ＬＳのビーム径、及び／又は、スペックルノイズ低減のための測定光ＬＳの偏向範囲を考慮してもよい。   The movement target determination unit 235 determines the movement target so that the optical axis (measurement light LS) of the data acquisition optical system passes through a position different from the turbid area. As described above, in determining the movement target, the beam diameter of the measurement light LS and / or the deflection range of the measurement light LS for speckle noise reduction may be considered.

表示制御部２１０２は、この移動目標を示す情報を正面画像及び／又は混濁領域を示す情報とともに表示部２４１に表示させることができる。   The display control unit 2102 can display information indicating the movement target on the display unit 241 together with information indicating the front image and / or the turbid area.

（Ｓ８：データ取得光学系を移動）
駆動制御部２１０１は、駆動部２８０を制御して、ステップＳ７で決定された移動目標が示す位置（ｘ座標、ｙ座標）にデータ取得光学系の光軸を移動させる。 (S8: Move the data acquisition optical system)
The drive control unit 2101 controls the drive unit 280 to move the optical axis of the data acquisition optical system to the position (x coordinate, y coordinate) indicated by the movement target determined in step S7.

（Ｓ９：ＯＣＴを実行）
ステップＳ８のデータ取得光学系の移動が完了したら、制御部２１０は、データ取得系２５０を制御して、被検眼Ｅに対するＯＣＴを実行させる。これで、図６に例示した動作は完了となる。 (S9: Execute OCT)
When the movement of the data acquisition optical system in step S8 is completed, the control unit 210 controls the data acquisition system 250 to perform OCT for the eye E. Thus, the operation illustrated in FIG. 6 is completed.

〈アライメントの手動補正〉
アライメントを自動で補正する動作の例を図７に示す。 <Manual alignment correction>
An example of an operation for automatically correcting the alignment is shown in FIG.

（Ｓ１１〜Ｓ１７）
ステップＳ１１〜Ｓ１７は、それぞれ、図６（自動補正）のステップＳ１〜Ｓ７と同じ要領で実行される。 (S11-S17)
Steps S11 to S17 are executed in the same manner as steps S1 to S7 in FIG. 6 (automatic correction), respectively.

（Ｓ１８：正面画像を表示）
表示制御部２１０２は、ステップＳ１５で形成された正面画像を表示部２４１に表示させる。また、表示制御部２１０２は、ステップＳ１６で特定された混濁領域を示す情報を正面画像とともに表示部２４１に表示させることができる。 (S18: Display front image)
The display control unit 2102 causes the display unit 241 to display the front image formed in step S15. In addition, the display control unit 2102 can cause the display unit 241 to display information indicating the turbid area specified in step S16 together with the front image.

（Ｓ１９：アライメント支援情報を表示）
表示制御部２１０２は、ステップＳ１７で決定された移動目標に基づくアライメント支援情報を正面画像（及び、混濁領域を示す情報）とともに表示部２４１に表示させる。 (S19: Display alignment support information)
The display control unit 2102 causes the display unit 241 to display alignment support information based on the movement target determined in step S17 together with the front image (and information indicating the turbid area).

（Ｓ２０：ユーザーがアライメント操作を実施）
ユーザーは、表示部２４１に表示されている正面画像及びアライメント支援情報（並びに、混濁領域を示す情報）を参照しつつ、操作部２４２を用いて、データ取得光学系のアライメントを補正する操作を行う。 (S20: User performs alignment operation)
The user performs an operation of correcting the alignment of the data acquisition optical system using the operation unit 242 while referring to the front image displayed on the display unit 241 and the alignment support information (and information indicating the turbid area). .

（Ｓ２１：ＯＣＴを実行）
例えば、ユーザーがアライメント補正完了指示又はＯＣＴ開始指示を操作部２４２を用いて入力すると、制御部２１０は、データ取得系２５０を制御して、被検眼Ｅに対するＯＣＴを実行させる。或いは、アライメント補正の完了を眼科装置１が検知したことを受けて、制御部２１０は、データ取得系２５０を制御して、被検眼Ｅに対するＯＣＴを実行させる。これで、図７に例示した動作は完了となる。 (S21: Perform OCT)
For example, when the user inputs an alignment correction completion instruction or an OCT start instruction using the operation unit 242, the control unit 210 controls the data acquisition system 250 to execute OCT for the eye E. Alternatively, when the ophthalmologic apparatus 1 detects the completion of alignment correction, the control unit 210 controls the data acquisition system 250 to execute OCT for the eye E. This completes the operation illustrated in FIG.

〈変形例〉
上記の実施形態の変形例を説明する。 <Modification>
A modification of the above embodiment will be described.

上記の実施形態では、２以上の前眼部像に基づく合成画像を利用してアライメントの自動補正を行っているが、合成画像を形成することなくアライメントを自動で補正するように構成された実施形態を適用することも可能である。   In the above embodiment, automatic alignment correction is performed using a composite image based on two or more anterior segment images. However, the embodiment is configured to automatically correct alignment without forming a composite image. It is also possible to apply a form.

例えば、混濁領域特定部２３４は、前眼部撮影系２７０（前眼部カメラ３００）により取得された各前眼部像を解析して、各前眼部像中の混濁領域を特定する。移動目標決定部２３５は、例えば、図５Ａ及び図５Ｂに示す配置状態を考慮した公知の三角法を適用することで、各前眼部像について特定された混濁領域に基づきデータ取得光学系の移動目標を決定することができる。ここで、反射像除去部２３２と同様の処理により各前眼部像中の角膜反射像を除去し、それぞれ角膜反射像が除去された前眼部像群における混濁領域に基づいて移動目標を決定するようにしてもよい。このようにして決定された移動目標に基づき駆動制御部２１０１が駆動部２８０を制御することで、本変形例に係るアライメントの自動補正を実現することが可能である。   For example, the opacity region specifying unit 234 analyzes each anterior segment image acquired by the anterior segment imaging system 270 (anterior segment camera 300) and identifies the turbid region in each anterior segment image. The movement target determination unit 235 moves the data acquisition optical system based on the turbidity region specified for each anterior segment image by applying, for example, a well-known trigonometric method considering the arrangement state shown in FIGS. 5A and 5B. A goal can be determined. Here, the corneal reflection image in each anterior ocular segment image is removed by the same processing as the reflected image removing unit 232, and the moving target is determined based on the turbid region in the anterior ocular segment image group from which each corneal reflection image has been removed. You may make it do. The drive control unit 2101 controls the drive unit 280 based on the movement target determined as described above, whereby automatic alignment correction according to this modification can be realized.

〈効果〉
この実施形態が奏する効果について説明する。 <effect>
The effect which this embodiment has is explained.

この実施形態に係る眼科装置（１）は、被検眼（Ｅ）のデータを光学的に取得するための装置であり、投射系（２６０）と、前眼部撮影系（２７０）と、画像処理部（データ処理部２３０）とを含む。眼科装置（１）により光学的に取得される被検眼のデータは、例えば、画像データ、又は、特性の測定データであってよい。   An ophthalmologic apparatus (1) according to this embodiment is an apparatus for optically acquiring data of an eye to be examined (E), and includes a projection system (260), an anterior ocular imaging system (270), and image processing. (Data processing unit 230). The data of the eye to be examined optically acquired by the ophthalmologic apparatus (1) may be, for example, image data or characteristic measurement data.

投射系（２６０）は、徹照撮影のための照明光を被検眼（Ｅ）の眼底（Ｅｆ）に投射する。上記の例示的態様において、徹照撮影のための照明光は、ＯＣＴのための測定光ＬＳであってよい。   The projection system (260) projects illumination light for transillumination photographing on the fundus (Ef) of the eye to be examined (E). In the above exemplary embodiment, the illumination light for transillumination may be the measurement light LS for OCT.

前眼部撮影系（２７０）は、徹照撮影のための照明光が眼底（Ｅｆ）に投射されている被検眼（Ｅ）の前眼部を２以上の方向から撮影する。上記の例示的態様において、前眼部撮影系（２７０）は、互いに異なる位置に配置された２つの前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂを含み、前眼部を実質的に同時に撮影して２つの前眼部像を取得することができる。   The anterior segment imaging system (270) images the anterior segment of the eye to be examined (E) in which illumination light for transillumination imaging is projected onto the fundus (Ef) from two or more directions. In the exemplary embodiment described above, the anterior segment imaging system (270) includes two anterior segment cameras 300A and 300B disposed at different positions, and images the anterior segment at substantially the same time to capture the two anterior segments. An eye image can be acquired.

画像処理部（データ処理部２３０、混濁領域特定部２３４）は、前眼部撮影系（２７０）により取得された２以上の方向に対応する２以上の前眼部像を解析して、被検眼（Ｅ）の内部の混濁に相当する混濁領域を特定する。上記の例示的態様において、混濁領域の特定は、混濁領域特定部２３４によって実行可能である。   The image processing unit (the data processing unit 230, the turbid region specifying unit 234) analyzes two or more anterior segment images corresponding to two or more directions acquired by the anterior segment imaging system (270), and detects the eye to be examined. A turbid area corresponding to the turbidity inside (E) is specified. In the exemplary embodiment, the turbid area can be specified by the turbid area specifying unit 234.

この実施形態に係る眼科装置（１）において、画像処理部（データ処理部２３０）は、前眼部撮影系（２７０）により取得された２以上の方向に対応する２以上の前眼部像を解析して、徹照撮影のための照明光に起因する角膜反射像が除去された、２以上の前眼部像に基づく合成画像を形成するように構成されていてもよい。   In the ophthalmologic apparatus (1) according to this embodiment, the image processing unit (data processing unit 230) displays two or more anterior segment images corresponding to two or more directions acquired by the anterior segment imaging system (270). It may be configured to form a composite image based on two or more anterior segment images from which the corneal reflection image caused by illumination light for transillumination photography is removed by analysis.

この実施形態に係る眼科装置（１）において、画像処理部（データ処理部２３０）は、反射像除去部（２３２）と、画像合成部（２３３）とを含んでいてもよい。反射像除去部（２３２）は、前眼部撮影系（２７０）により取得された２以上の方向に対応する２以上の前眼部像を解析して、これら前眼部像のそれぞれから徹照撮影のための照明光に起因する角膜反射像を除去する。画像合成部（２３３）は、反射像除去部（２３２）により角膜反射像が除去された２以上の前眼部像に基づいて合成画像を形成する。   In the ophthalmologic apparatus (1) according to this embodiment, the image processing unit (data processing unit 230) may include a reflected image removing unit (232) and an image composition unit (233). The reflected image removing unit (232) analyzes two or more anterior eye images corresponding to two or more directions acquired by the anterior eye imaging system (270), and illuminates each of these anterior eye images. A cornea reflection image caused by illumination light for photographing is removed. The image composition unit (233) forms a composite image based on the two or more anterior segment images from which the corneal reflection image has been removed by the reflection image removal unit (232).

逆に、この実施形態に係る眼科装置（１）において、角膜反射像が除去されていない２以上の前眼部像に基づき合成画像を形成し、この合成画像から角膜反射像を除去するようにしてもよい。   Conversely, in the ophthalmologic apparatus (1) according to this embodiment, a composite image is formed based on two or more anterior segment images from which the cornea reflection image has not been removed, and the cornea reflection image is removed from this composite image. May be.

この実施形態に係る眼科装置（１）において、画像処理部（データ処理部２３０）は、前眼部撮影系（２７０）により取得された２以上の方向に対応する２以上の前眼部像に基づく合成画像として、前眼部の正面画像を形成してもよい。   In the ophthalmologic apparatus (1) according to this embodiment, the image processing unit (data processing unit 230) generates two or more anterior segment images corresponding to two or more directions acquired by the anterior segment imaging system (270). A front image of the anterior ocular segment may be formed as a composite image based on it.

このような眼科装置（１）によれば、徹照撮影において２以上の前眼部像に基づき混濁領域を特定するように構成されているので、角膜頂点を通じて照明光を入射させても、この照明光に起因する角膜反射像を除去することが可能である。それにより、照明光量を効率的に利用して明るい眼底反射を確保することができ、被検眼の安全を担保しつつ高質な徹照像を得ることが可能となる。したがって、眼科装置（１）により、被検眼内の混濁箇所を好適に把握するための徹照法の改善が提供される。   According to such an ophthalmologic apparatus (1), it is configured to identify a turbid region based on two or more anterior segment images in transillumination, so even if illumination light is incident through the apex of the cornea, It is possible to remove the cornea reflection image caused by the illumination light. As a result, bright fundus reflection can be ensured by efficiently using the amount of illumination light, and a high-quality transillumination image can be obtained while ensuring the safety of the eye to be examined. Therefore, the ophthalmologic apparatus (1) provides an improvement in the transillumination method for appropriately grasping the turbid spot in the eye to be examined.

この実施形態に係る眼科装置（１）は、データ取得光学系（データ取得系２５０）と、駆動部（２８０）と、駆動制御部（２１０１）とを含む。データ取得光学系（データ取得系２５０）は、被検眼（Ｅ）のデータを光学的に取得するための光学系である。駆動部（２８０）は、データ取得光学系（データ取得系２５０）を移動する。駆動制御部（２１０１）は、駆動部（２８０）を制御する。画像処理部（データ処理部２３０）は、第１移動目標決定部（移動目標決定部２３５）を含む。第１移動目標決定部（移動目標決定部２３５）は、前眼部撮影系（２７０）により取得された２以上の前眼部像に基づく合成画像に基づいて、データ取得光学系（データ取得系２５０）の移動目標を決定する。駆動制御部（２１０１）は、決定された移動目標に基づいて駆動部（２８０）を制御する。   The ophthalmologic apparatus (1) according to this embodiment includes a data acquisition optical system (data acquisition system 250), a drive unit (280), and a drive control unit (2101). The data acquisition optical system (data acquisition system 250) is an optical system for optically acquiring data of the eye to be examined (E). The drive unit (280) moves the data acquisition optical system (data acquisition system 250). The drive control unit (2101) controls the drive unit (280). The image processing unit (data processing unit 230) includes a first movement target determination unit (movement target determination unit 235). The first movement target determination unit (movement target determination unit 235) is configured to generate a data acquisition optical system (data acquisition system) based on a composite image based on two or more anterior segment images acquired by the anterior segment imaging system (270). 250) is determined. The drive control unit (2101) controls the drive unit (280) based on the determined movement target.

このような構成によれば、２以上の前眼部像に基づく合成画像を利用して、アライメントの補正を自動で行うことが可能である。すなわち、被検眼内の混濁箇所を避けて被検眼のデータの取得を行うように、データ取得光学系のアライメントを自動で補正することが可能である。   According to such a configuration, it is possible to automatically perform alignment correction using a composite image based on two or more anterior segment images. That is, it is possible to automatically correct the alignment of the data acquisition optical system so as to acquire the data of the eye to be examined while avoiding the cloudy portion in the eye to be examined.

この実施形態に係る眼科装置（１）は、表示制御部（２１０２）を含んでいてもよい。表示制御部（２１０２）は、前眼部撮影系（２７０）により取得された２以上の前眼部像に基づく合成画像を表示手段（表示部２４１）に表示させる。   The ophthalmologic apparatus (1) according to this embodiment may include a display control unit (2102). The display control unit (2102) causes the display means (display unit 241) to display a composite image based on two or more anterior segment image acquired by the anterior segment imaging system (270).

このような構成によれば、ユーザーは、徹照像としての合成画像を観察することができ、被検眼の混濁箇所を把握することが可能である。   According to such a configuration, the user can observe the composite image as a transillumination image, and can grasp the cloudy portion of the eye to be examined.

この実施形態に係る眼科装置（１）は、データ取得光学系（データ取得系２５０）と、駆動部（２８０）と、表示制御部（２１０２）と、操作部（２４２）と、駆動制御部（２１０１）とを含む。データ取得光学系（データ取得系２５０）は、被検眼（Ｅ）のデータを光学的に取得するための光学系である。駆動部（２８０）は、データ取得光学系（データ取得系２５０）を移動する。表示制御部（２１０２）は、前眼部撮影系（２７０）により取得された２以上の前眼部像に基づく合成画像を表示手段（表示部２４１）に表示させる。操作部（２４２）は、データ取得光学系（データ取得系２５０）のアライメント操作を行うために用いられる。駆動制御部（２１０１）は、操作部（２４２）からの信号に基づいて駆動部（２８０）を制御する。   The ophthalmologic apparatus (1) according to this embodiment includes a data acquisition optical system (data acquisition system 250), a drive unit (280), a display control unit (2102), an operation unit (242), and a drive control unit ( 2101). The data acquisition optical system (data acquisition system 250) is an optical system for optically acquiring data of the eye to be examined (E). The drive unit (280) moves the data acquisition optical system (data acquisition system 250). The display control unit (2102) causes the display means (display unit 241) to display a composite image based on two or more anterior segment image acquired by the anterior segment imaging system (270). The operation unit (242) is used to perform an alignment operation of the data acquisition optical system (data acquisition system 250). The drive control unit (2101) controls the drive unit (280) based on a signal from the operation unit (242).

このような構成によれば、２以上の前眼部像に基づく合成画像を利用して、アライメントの補正を手動で行うことが可能である。すなわち、被検眼内の混濁箇所を避けて被検眼のデータの取得を行うように、データ取得光学系のアライメントを手動で補正することが可能である。   According to such a configuration, it is possible to manually perform alignment correction using a composite image based on two or more anterior segment images. That is, it is possible to manually correct the alignment of the data acquisition optical system so as to acquire the data of the eye to be examined while avoiding the cloudy portion in the eye to be examined.

この実施形態に係る眼科装置（１）は、画像処理部（データ処理部２３０）は、第１移動目標決定部（移動目標決定部２３５）を含む。第１移動目標決定部（移動目標決定部２３５）は、前眼部撮影系（２７０）により取得された２以上の前眼部像に基づく合成画像に基づいて、データ取得光学系（データ取得系２５０）の移動目標を決定する。表示制御部（２１０２）は、決定された移動目標に基づいて、アライメント操作のための情報（アライメント支援情報）を表示手段（表示部２４１）に表示させる。   In the ophthalmologic apparatus (1) according to this embodiment, the image processing unit (data processing unit 230) includes a first movement target determination unit (movement target determination unit 235). The first movement target determination unit (movement target determination unit 235) is configured to generate a data acquisition optical system (data acquisition system) based on a composite image based on two or more anterior segment images acquired by the anterior segment imaging system (270). 250) is determined. The display control unit (2102) causes the display means (display unit 241) to display information for alignment operation (alignment support information) based on the determined movement target.

このような構成によれば、データ取得光学系のアライメントの手動補正の容易化を図ることが可能である。   According to such a configuration, it is possible to facilitate manual correction of the alignment of the data acquisition optical system.

この実施形態に係る眼科装置（１）は、データ取得光学系（データ取得系２５０）と、駆動部（２８０）と、駆動制御部（２１０１）とを含む。データ取得光学系（データ取得系２５０）は、被検眼（Ｅ）のデータを光学的に取得するための光学系である。駆動部（２８０）は、データ取得光学系を（データ取得系２５０）移動する。駆動制御部（２１０１）は、駆動部（２８０）を制御する。画像処理部（データ処理部２３０）は、位置情報取得部（２３１）を含む。位置情報取得部（２３１）は、前眼部撮影系（２７０）により取得された２以上の方向に対応する２以上の前眼部像を解析して被検眼（Ｅ）の位置情報を取得する。駆動制御部（２１０１）は、取得された位置情報に基づくアライメント制御を駆動部（２８０）に適用する。このアライメント制御の後に、投射系（２６０）は、徹照撮影のための照明光を眼底（Ｅｆ）に投射する。   The ophthalmologic apparatus (1) according to this embodiment includes a data acquisition optical system (data acquisition system 250), a drive unit (280), and a drive control unit (2101). The data acquisition optical system (data acquisition system 250) is an optical system for optically acquiring data of the eye to be examined (E). The drive unit (280) moves the data acquisition optical system (data acquisition system 250). The drive control unit (2101) controls the drive unit (280). The image processing unit (data processing unit 230) includes a position information acquisition unit (231). The position information acquisition unit (231) analyzes the two or more anterior segment images corresponding to the two or more directions acquired by the anterior segment imaging system (270) and acquires the position information of the eye to be examined (E). . The drive control unit (2101) applies alignment control based on the acquired position information to the drive unit (280). After this alignment control, the projection system (260) projects illumination light for transillumination onto the fundus (Ef).

このような構成によれば、ステレオカメラ方式のオートアライメントによってデータ取得光学系のアライメントを行った後に、徹照撮影のための照明光を利用したアライメントの補正を行うことが可能である。   According to such a configuration, it is possible to correct the alignment using illumination light for transillumination after aligning the data acquisition optical system by stereo camera auto-alignment.

この実施形態に係る眼科装置（１）は、データ取得光学系（データ取得系２５０）と、駆動部（２８０）と、駆動制御部（２１０１）とを含む。データ取得光学系（データ取得系２５０）は、被検眼（Ｅ）のデータを光学的に取得するための光学系である。駆動部（２８０）は、データ取得光学系を（データ取得系２５０）移動する。駆動制御部（２１０１）は、駆動部（２８０）を制御する。画像処理部（データ処理部２３０）は、第２移動目標決定部（移動目標決定部２３５）を含む。第２移動目標決定部（移動目標決定部２３５）は、画像処理部（データ処理部２３０、混濁領域特定部２３４）により特定された混濁領域に基づいてデータ取得光学系（データ取得系２５０）の移動目標を決定する。駆動制御部（２１０１）は、決定された移動目標に基づいて駆動部（２８０）を制御する。   The ophthalmologic apparatus (1) according to this embodiment includes a data acquisition optical system (data acquisition system 250), a drive unit (280), and a drive control unit (2101). The data acquisition optical system (data acquisition system 250) is an optical system for optically acquiring data of the eye to be examined (E). The drive unit (280) moves the data acquisition optical system (data acquisition system 250). The drive control unit (2101) controls the drive unit (280). The image processing unit (data processing unit 230) includes a second movement target determination unit (movement target determination unit 235). The second movement target determination unit (movement target determination unit 235) is based on the turbid region specified by the image processing unit (data processing unit 230, turbid region specifying unit 234) of the data acquisition optical system (data acquisition system 250). Determine the movement target. The drive control unit (2101) controls the drive unit (280) based on the determined movement target.

このような構成によれば、合成画像を形成することなく、アライメントの補正を自動で行うことが可能である。すなわち、被検眼内の混濁箇所を避けて被検眼のデータの取得を行うように、データ取得光学系のアライメントを自動で補正することが可能である。   According to such a configuration, it is possible to automatically perform alignment correction without forming a composite image. That is, it is possible to automatically correct the alignment of the data acquisition optical system so as to acquire the data of the eye to be examined while avoiding the cloudy portion in the eye to be examined.

この実施形態に係る眼科装置（１）において、画像処理部（データ処理部２３０）は、前眼部撮影系（２７０）により取得された２以上の前眼部像を解析して、これら前眼部像のうちの少なくとも１つの前眼部像から徹照撮影のための照明光に起因する角膜反射像を除去してもよい。   In the ophthalmologic apparatus (1) according to this embodiment, the image processing unit (data processing unit 230) analyzes two or more anterior segment images acquired by the anterior segment imaging system (270), and these anterior segment A cornea reflection image caused by illumination light for transillumination photographing may be removed from at least one anterior segment image of the partial images.

このような構成によれば、徹照撮影のための照明光を角膜頂点を通じて入射する場合などにおいて、この照影光に起因する角膜反射像が除去された前眼部像（徹照像）を得ることが可能である。   According to such a configuration, when illumination light for transillumination is incident through the apex of the cornea, an anterior ocular segment image (transillumination image) from which the cornea reflection image resulting from the illumination light has been removed is obtained. It is possible to obtain.

この実施形態に係る眼科装置（１）において、投射系（２６０）は、被検眼（Ｅ）のデータを取得するための光を徹照撮影のための照明光として眼底（Ｅｆ）に投射してもよい。   In the ophthalmologic apparatus (1) according to this embodiment, the projection system (260) projects light for acquiring data of the eye to be examined (E) onto the fundus (Ef) as illumination light for transillumination photography. Also good.

この実施形態に係る眼科装置（１）は、光学的なスキャンによって被検眼（Ｅ）のデータを取得するための光スキャナ（４４）を含んでいてもよい。更に、投射系（２６０）は、光スキャナ（４４）を介して徹照撮影のための照明光を眼底（Ｅｆ）に投射してもよい。   The ophthalmologic apparatus (1) according to this embodiment may include an optical scanner (44) for acquiring data of the eye to be examined (E) by optical scanning. Further, the projection system (260) may project illumination light for transillumination photography onto the fundus (Ef) via the optical scanner (44).

この実施形態に係る眼科装置（１）は、ＯＣＴ部（データ取得系２５０）を含んでいてもよい。ＯＣＴ部は、光スキャナ（４４）を介して眼底（Ｅｆ）に測定光（ＬＳ）を投射し、測定光（ＬＳ）の戻り光を参照光（ＬＲ）と重ね合わせて干渉光（ＬＣ）を生成し、干渉光（ＬＣ）の検出結果に基づいてデータを生成する。投射系（２６０）は、徹照撮影のための照明光として測定光（ＬＳ）を眼底（Ｅｆ）に投射する。   The ophthalmologic apparatus (1) according to this embodiment may include an OCT unit (data acquisition system 250). The OCT unit projects measurement light (LS) onto the fundus (Ef) via the optical scanner (44), and superimposes return light of the measurement light (LS) on the reference light (LR) to generate interference light (LC). Generate data based on the detection result of the interference light (LC). The projection system (260) projects measurement light (LS) onto the fundus (Ef) as illumination light for transillumination photography.

この実施形態に係る眼科装置（１）において、光スキャナ（４４）は、徹照撮影のための照明光の偏向方向を時間的に変化させることで、スペックルノイズの低減を図ることが可能である。   In the ophthalmologic apparatus (1) according to this embodiment, the optical scanner (44) can reduce speckle noise by temporally changing the deflection direction of illumination light for transillumination. is there.

この実施形態の他の態様は、被検眼（Ｅ）のデータを光学的に取得するための眼科装置（１）であって、投射系（２６０）と、前眼部撮影系（２７０）と、画像処理部（データ処理部２３０）とを含む。投射系（２６０）は、徹照撮影のための照明光を被検眼（Ｅ）の眼底（Ｅｆ）に投射する。前眼部撮影系（２７０）は、徹照撮影のための照明光が眼底（Ｅｆ）に投射されている被検眼の前眼部を２以上の方向から撮影する。画像処理部（データ処理部２３０）は、前眼部撮影系（２７０）により取得された２以上の方向に対応する２以上の前眼部像を解析して、徹照撮影のための照明光に起因する角膜反射像が除去された、２以上の前眼部像に基づく合成画像を形成する。   Another aspect of this embodiment is an ophthalmologic apparatus (1) for optically acquiring data of an eye to be examined (E), which includes a projection system (260), an anterior ocular segment imaging system (270), And an image processing unit (data processing unit 230). The projection system (260) projects illumination light for transillumination photographing on the fundus (Ef) of the eye to be examined (E). The anterior ocular segment imaging system (270) captures an anterior segment of the subject's eye in which illumination light for transillumination is projected on the fundus (Ef) from two or more directions. The image processing unit (data processing unit 230) analyzes two or more anterior segment images corresponding to two or more directions acquired by the anterior segment imaging system (270), and illuminates light for transillumination imaging. A composite image based on two or more anterior segment images from which the corneal reflection image resulting from the above has been removed is formed.

このような眼科装置（１）によれば、徹照撮影において角膜頂点を通じて照明光を入射させても、角膜反射像が除去された合成画像を取得することが可能となる。それにより、被検眼内の混濁箇所を好適に把握するための徹照法の改善が提供される。   According to such an ophthalmologic apparatus (1), it is possible to obtain a composite image from which a cornea reflection image is removed even when illumination light is incident through the apex of the cornea in transillumination. Thereby, the improvement of the transillumination method for grasping | ascertaining the turbid location in a to-be-examined eye suitably is provided.

以上に説明した態様は、この発明の実施の例示に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内における任意の変形（省略、置換、付加等）を施すことが可能である。   The aspect described above is merely an example of the implementation of the present invention. A person who intends to implement the present invention can make arbitrary modifications (omission, replacement, addition, etc.) within the scope of the present invention.

１ 眼科装置
２１０ 制御部
２１０１ 駆動制御部
２１０２ 表示制御部
２３０ データ処理部
２３１ 位置情報取得部
２３２ 反射像除去部
２３３ 画像合成部
２３４ 混濁領域特定部
２３５ 移動目標決定部
２４０ ユーザーインターフェイス
２５０ データ取得系
２６０ 投射系
２７０ 前眼部撮影系
２８０ 駆動部
Ｅ 被検眼
Ｅｆ 眼底

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ophthalmology apparatus 210 Control part 2101 Drive control part 2102 Display control part 230 Data processing part 231 Position information acquisition part 232 Reflection image removal part 233 Image composition part 234 Cloudy area specification part 235 Movement target determination part 240 User interface 250 Data acquisition system 260 Projection system 270 Anterior segment imaging system 280 Drive unit E Eye Ef Fundus

Claims (16)

被検眼のデータを光学的に取得するための眼科装置であって、
徹照撮影のための照明光を前記被検眼の眼底に投射する投射系と、
前記照明光が前記眼底に投射されている前記被検眼の前眼部を２以上の方向から撮影する前眼部撮影系と、
前記前眼部撮影系により取得された前記２以上の方向に対応する２以上の前眼部像を解析して、前記被検眼の内部の混濁に相当する混濁領域を特定する画像処理部と、
を含む眼科装置。 An ophthalmologic apparatus for optically acquiring data of an eye to be examined,
A projection system that projects illumination light for transillumination onto the fundus of the eye to be examined;
An anterior ocular segment imaging system for imaging the anterior ocular segment of the eye under examination in which the illumination light is projected onto the fundus;
An image processing unit that analyzes two or more anterior segment images corresponding to the two or more directions acquired by the anterior segment imaging system and identifies a turbid region corresponding to turbidity inside the eye to be examined;
Ophthalmic device. 前記画像処理部は、前記２以上の前眼部像を解析して、前記照明光に起因する角膜反射像が除去された、前記２以上の前眼部像に基づく合成画像を形成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。 The image processing unit analyzes the two or more anterior segment images and forms a composite image based on the two or more anterior segment images from which a corneal reflection image caused by the illumination light is removed;
The ophthalmic apparatus according to claim 1. 前記画像処理部は、
前記２以上の前眼部像を解析して、前記２以上の前眼部像のそれぞれから前記照明光に起因する角膜反射像を除去する反射像除去部と、
前記反射像除去部により前記角膜反射像が除去された前記２以上の前眼部像に基づいて前記合成画像を形成する画像合成部と、
を含む、
ことを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。 The image processing unit
A reflected image removing unit that analyzes the two or more anterior segment images and removes a corneal reflection image caused by the illumination light from each of the two or more anterior segment images;
An image composition unit that forms the composite image based on the two or more anterior segment images from which the cornea reflection image has been removed by the reflection image removal unit;
including,
The ophthalmic apparatus according to claim 2. 前記画像処理部は、前記合成画像として前記前眼部の正面画像を形成する、
ことを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。 The image processing unit forms a front image of the anterior segment as the composite image;
The ophthalmologic apparatus according to claim 3. 前記データを光学的に取得するためのデータ取得光学系と、
前記データ取得光学系を移動する駆動部と、
前記駆動部を制御する駆動制御部と、
を更に含み、
前記画像処理部は、前記合成画像に基づいて前記データ取得光学系の移動目標を決定する第１移動目標決定部を含み、
前記駆動制御部は、前記移動目標に基づいて前記駆動部を制御する、
ことを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の眼科装置。 A data acquisition optical system for optically acquiring the data;
A drive unit for moving the data acquisition optical system;
A drive control unit for controlling the drive unit;
Further including
The image processing unit includes a first movement target determination unit that determines a movement target of the data acquisition optical system based on the composite image,
The drive control unit controls the drive unit based on the movement target;
The ophthalmologic apparatus according to any one of claims 2 to 4, wherein 前記合成画像を表示手段に表示させる表示制御部を更に含む、
ことを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の眼科装置。 A display control unit for displaying the composite image on a display unit;
The ophthalmologic apparatus according to any one of claims 2 to 5, wherein 前記データを光学的に取得するためのデータ取得光学系と、
前記データ取得光学系を移動する駆動部と、
前記合成画像を表示手段に表示させる表示制御部と、
前記データ取得光学系のアライメント操作を行うための操作部と、
前記操作部からの信号に基づいて前記駆動部を制御する駆動制御部と、
を更に含む、
ことを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の眼科装置。 A data acquisition optical system for optically acquiring the data;
A drive unit for moving the data acquisition optical system;
A display control unit for displaying the composite image on a display unit;
An operation unit for performing an alignment operation of the data acquisition optical system;
A drive control unit for controlling the drive unit based on a signal from the operation unit;
Further including
The ophthalmologic apparatus according to any one of claims 2 to 4, wherein 前記画像処理部は、前記合成画像に基づいて前記データ取得光学系の移動目標を決定する第１移動目標決定部を含み、
前記表示制御部は、前記移動目標に基づいて、前記アライメント操作のための情報を前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項７に記載の眼科装置。 The image processing unit includes a first movement target determination unit that determines a movement target of the data acquisition optical system based on the composite image,
The display control unit causes the display unit to display information for the alignment operation based on the movement target.
The ophthalmic apparatus according to claim 7. 前記データを光学的に取得するためのデータ取得光学系と、
前記データ取得光学系を移動する駆動部と、
前記駆動部を制御する駆動制御部と、
を更に含み、
前記画像処理部は、前記前眼部撮影系により取得された前記２以上の方向に対応する２以上の前眼部像を解析して前記被検眼の位置情報を取得する位置情報取得部を含み、
前記駆動制御部は、前記位置情報に基づくアライメント制御を前記駆動部に適用し、
前記アライメント制御の後に、前記投射系は、前記照明光を前記眼底に投射する、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。 A data acquisition optical system for optically acquiring the data;
A drive unit for moving the data acquisition optical system;
A drive control unit for controlling the drive unit;
Further including
The image processing unit includes a position information acquisition unit that analyzes two or more anterior segment images corresponding to the two or more directions acquired by the anterior segment imaging system and acquires positional information of the eye to be examined. ,
The drive control unit applies alignment control based on the position information to the drive unit,
After the alignment control, the projection system projects the illumination light onto the fundus.
The ophthalmic apparatus according to claim 1. 前記データを光学的に取得するためのデータ取得光学系と、
前記データ取得光学系を移動する駆動部と、
前記駆動部を制御する駆動制御部と
を更に含み、
前記画像処理部は、前記混濁領域に基づいて前記データ取得光学系の移動目標を決定する第２移動目標決定部を含み、
前記駆動制御部は、前記移動目標に基づいて前記駆動部を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。 A data acquisition optical system for optically acquiring the data;
A drive unit for moving the data acquisition optical system;
A drive control unit for controlling the drive unit;
The image processing unit includes a second movement target determination unit that determines a movement target of the data acquisition optical system based on the turbid area,
The drive control unit controls the drive unit based on the movement target;
The ophthalmic apparatus according to claim 1. 前記画像処理部は、前記２以上の前眼部像を解析して、前記２以上の前眼部像のうちの少なくとも１つの前眼部像から前記照明光に起因する角膜反射像を除去する、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。 The image processing unit analyzes the two or more anterior segment images and removes a corneal reflection image caused by the illumination light from at least one anterior segment image of the two or more anterior segment images. ,
The ophthalmic apparatus according to claim 1. 前記投射系は、前記データを取得するための光を前記照明光として前記眼底に投射する、
ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の眼科装置。 The projection system projects light for acquiring the data onto the fundus as the illumination light.
The ophthalmologic apparatus according to any one of claims 1 to 11. 光学的なスキャンによって前記データを取得するための光スキャナを更に含み、
前記投射系は、前記光スキャナを介して前記照明光を前記眼底に投射する、
ことを特徴とする請求項１２に記載の眼科装置。 An optical scanner for acquiring the data by optical scanning;
The projection system projects the illumination light onto the fundus via the optical scanner.
The ophthalmic apparatus according to claim 12. 前記光スキャナを介して前記眼底に測定光を投射し、前記測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成し、前記干渉光の検出結果に基づいて前記データを生成するＯＣＴ部を更に含み、
前記投射系は、前記照明光として前記測定光を前記眼底に投射する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の眼科装置。 An OCT unit that projects measurement light onto the fundus through the optical scanner, generates interference light by superimposing return light of the measurement light on reference light, and generates the data based on the detection result of the interference light Further including
The projection system projects the measurement light onto the fundus as the illumination light.
The ophthalmic apparatus according to claim 13. 前記光スキャナは、前記照明光の偏向方向を時間的に変化させる、
ことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の眼科装置。 The optical scanner temporally changes the deflection direction of the illumination light;
The ophthalmologic apparatus according to claim 13 or 14, characterized in that 被検眼のデータを光学的に取得するための眼科装置であって、
徹照撮影のための照明光を前記被検眼の眼底に投射する投射系と、
前記照明光が前記眼底に投射されている前記被検眼の前眼部を２以上の方向から撮影する前眼部撮影系と、
前記前眼部撮影系により取得された前記２以上の方向に対応する２以上の前眼部像を解析して、前記照明光に起因する角膜反射像が除去された、前記２以上の前眼部像に基づく合成画像を形成する画像処理部と、
を含む眼科装置。 An ophthalmologic apparatus for optically acquiring data of an eye to be examined,
A projection system that projects illumination light for transillumination onto the fundus of the eye to be examined;
An anterior ocular segment imaging system for imaging the anterior ocular segment of the eye under examination in which the illumination light is projected onto the fundus;
The two or more anterior eyes obtained by analyzing the two or more anterior eye images corresponding to the two or more directions acquired by the anterior eye imaging system and removing a corneal reflection image caused by the illumination light An image processing unit for forming a composite image based on the partial image;
Ophthalmic device.
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