JP2019129695A - 高精度ロボット - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は高精度ロボットを開示した。【解決手段】本発明の高精度ロボットは、ペデスタルに固定的に設置される充電ステーション及び充電線を通じてロボットと接続する充電端頭を含む。前記充電ステーションの最上部には防塵板が固定的に設けられて、前記充電ステーションのの右側端面に充電コンセントが設けられる。本発明の機構は簡単で、操作が便利で、ロボットを充電する時の安全性と安定性を高めることができる。【選択図】図１

Description

本発明は、ロボット技術分野に関し、具体的には高精度ロボットに関する。

科学技術の絶えない発展につれて、いくつかの高精度ロボットは各分野で広く使用されるが、ロボットに充電する充電装置の設定モードが単一で、充電の連続安定性が悪く、安全性が比較的に低い。

中国特許出願公開第105500369号明細書

上述の技術の不足について、本発明は高精度ロボットを提供した。

本発明に係る高精度ロボットは、ペデスタルに固定的に設置される充電ステーション及び充電線を通じてロボットと接続する充電端頭を含む。前記充電ステーションの最上部には防塵板が固定的に設けられて、前記充電ステーションの右側端面に前記充電コンセントが設けられる。前記充電コンセントの中には右に開口して、上下対応して設置される挿腔があり、前記挿腔の前後端壁の中に電連片が設置され、前記充電コンセントの中には前記挿腔の間に位置する左滑推腔と右滑推腔が設けられる。前記左滑推腔と前記右滑推腔の間に電機が固定的に設置され、前記電機の外側には減速装置が設置され、前記減速装置は減速板と吸熱薄片を含む。前記挿腔に開口する。前記第一滑推槽の右半段と前記左滑推腔が連通して、前記左滑推腔の中に左右に可動可能なように左滑推板が取り付けられ、前記左滑推板の中に左右に延伸する左ネジ柱が配合して設けられ、前記左ネジ柱の左端は前記左滑推腔の左端壁の中に回転可能なように設置され、右端は前記電機と連結する。前記第一滑推槽の中に左右に可動可能なように第一滑アームが設けられ、前記第一滑アームは前記左滑推腔の右側端面に向いて、前記左滑推板と固定的に連結して、前記第一滑アームは前記挿腔の端面に対して、第一歯チェーン条は前記挿腔の中に伸入する。前記充電コンセントの中に前記挿腔と前記右滑推腔を貫通する頂推槽が上下対応して設置され、前記頂推槽の中に前記頂推アームが設けられ、前記頂推アームは前記右滑推腔の端面、前記右滑推腔の端面には第一斜挿面が設けられ、前記右滑推腔の中に左右に可動可能なように前記右滑推板が取り付けられる。前記右滑推板の中に前記右ネジ柱が配合して設置され、前記右ネジ柱の左端と前記電機が連結して、右端は前記右滑推腔の右端壁に回転可能なように設置され、前記右滑推板の右端には前記第一斜挿面と配合する第二斜挿面が上下対応して設置される。前記挿腔の背面は前記第二滑推槽に向いて、前記第二滑推槽の開端が前記挿腔に対向する。前記第二滑推槽は前記左滑推腔の左側にあり、前記第二滑推槽の中に左右に可動可能なように前記第二滑アームが設置され、前記第二滑アームは第二歯チェーン条に向いて、前記第二歯チェーン条が前記挿腔の端面に設置され、前記挿腔の中に伸入する。前記第二滑推槽の背面はタキシードに向いて、前記タキシードが前記挿腔の端壁に設置され、前記タキシードの開始端は前記第二滑推槽の方向に向いて、前記タキシードの中に左右に可動可能なようにシャツが設けられ、前記シャツと前記第二滑アームは固定的に連結する。前記挿腔の背面は接合槽に向いて、前記接合槽は前記第二滑推槽の右側にあり、その開始端が前記挿腔に向いて、前記接合槽の左端と前記第二滑推槽が連通して、右端と外部が連通する。前記充電端頭の左端面には前記挿腔と配合する挿合棒が上下対応して設置され、前記挿合棒の中には上下連通する左通合槽及び前記頂推アームと配合する右通合槽が設置され、前記左通合槽の前後端壁に上下延伸する前記第三滑推槽が対応して設けられ、前記第三滑推槽の中には上下に可動可能なように滑台が設けられる。二つの滑台の前に転棒が設けられ、前記転棒の上に前記第一歯チェーン条と前記第二歯チェーン条を配合する前記歯チェーン輪が固定的に取り付けられる。

他の技術方案は前記タキシードの右端壁に市電と連結する前記電連頭が固定的に設置され、前記シャツの右端面に前記第一伝電片が固定的に設けられる。前記左滑推腔の左端壁に前記第二伝電片が上下対応して設けられ、前記左滑台の左端面に前記第三伝電片が上下対応して設けられる。前記第二伝電片と前記第一伝電片が連結して、前記第三伝電片と前記電連片が連結して、前記充電端頭と前記第一伝電片は同じ水平線上にあり、前記第二伝電片と前記第三伝電片は同じ水平線上にある。

他の技術方案は、前記タキシードの左端壁に前記シャツと固定的に連結する前記第一弾片が固定的に取り付けられる。

他の技術方案は前記滑推槽の左右端壁中に前記導送槽が対応して設置され、前記導送槽の中に前記頂推アームと連結する前記導送ブロックが取り付けられ、前記導送槽は前記第二弾片に近接して、前記第二弾片は前記挿腔の端壁に固定的に設けられ、前記導送ブロックと固定的に連結する。

他の技術方案は前記第三滑推槽の中に前記滑台と固定的に連結する前記第三弾片が取り付けられる。

他の技術方案は前記挿合棒の前端面から後端面までの距離と前記挿腔の前端面から後端面までの距離は相等である。

他の技術方案は前記滑推槽から前記充電コンセントの右端面までの距離と前記右通合槽から前記充電端頭の左端面までの距離は相等である。

他の技術方案は、前記減速板は前記電機の上端と下端に設置され、前記電機と固定的に連結する。前記吸熱薄片は電機の前端と後端に設置され、前記電機の外殻と固定的に連結する。前記吸熱薄片の上端と下端は別々に前記減速板と固定的に連結して、前記電機の前端と後端には二つ以上の前記吸熱薄片が別々に設置される。

本発明の機構は簡単で、操作は簡単で、ロボットを充電する時の安全性と安定性を高めることができる。

図1は本発明における充電ステーションの構造案内図である。 図2は図1の中の充電コンセントの構造案内図である。 図3は本発明の中の充電端頭の構造案内図である。 図4は図3の中の左通合槽が歯チェーン輪を抜く構造案内図である。 図5は図2における電機の外部構造案内図である。

図1-5に示すように、本発明装置の高精度ロボットはペデスタル51に固定的に設置される充電ステーション50及び充電線を通じてロボットと接続する充電端頭40を含む。前記充電ステーション50の最上部には防塵板52が固定的に設けられて、前記充電ステーション50のの右側端面に前記充電コンセント10が設けられる。前記充電コンセント10の中には右に開口して、上下対応して設置される挿腔12があり、前記挿腔12の前後端壁の中に電連片38が設置され、前記充電コンセント10の中には前記挿腔12の間に位置する左滑推腔23と右滑推腔17が設けられる。前記左滑推腔23と前記右滑推腔17の間に電機37が固定的に設置され、前記電機37の外側には減速装置が設置され、前記減速装置は減速板371と吸熱薄片372を含む。前記挿腔12に開口する。前記第一滑推槽25の右半段と前記左滑推腔23が連通して、前記左滑推腔23の中に左右に可動可能なように左滑推板21が取り付けられ、前記左滑推板21の中に左右に延伸する左ネジ柱22が配合して設けられ、前記左ネジ柱22の左端は前記左滑推腔23の左端壁の中に回転可能なように設置され、右端は前記電機37と連結する。前記第一滑推槽25の中に左右に可動可能なように第一滑アーム26が設けられ、前記第一滑アーム26は前記左滑推腔23の右側端面に向いて、前記左滑推板21と固定的に連結して、前記第一滑アーム26は前記挿腔12の端面に対して、第一歯チェーン条35は前記挿腔12の中に伸入する。前記充電コンセント10の中に前記挿腔12と前記右滑推腔17を貫通する頂推槽が上下対応して設置され、前記頂推槽の中に前記頂推アーム39が設けられ、前記頂推アーム39は前記右滑推腔17の端面、前記右滑推腔17の端面には第一斜挿面16が設けられ、前記右滑推腔17の中に左右に可動可能なように前記右滑推板19が取り付けられる。前記右滑推板19の中に前記右ネジ柱18が配合して設置され、前記右ネジ柱18の左端と前記電機37が連結して、右端は前記右滑推腔17の右端壁に回転可能なように設置され、前記右滑推板19の右端には前記第一斜挿面16と配合する第二斜挿面20が上下対応して設置される。前記挿腔12の背面は前記第二滑推槽34に向いて、前記第二滑推槽34の開端が前記挿腔12に対向する。前記第二滑推槽34は前記左滑推腔23の左側にあり、前記第二滑推槽34の中に左右に可動可能なように前記第二滑アーム28が設置され、前記第二滑アーム28は第二歯チェーン条27に向いて、前記第二歯チェーン条27が前記挿腔12の端面に設置され、前記挿腔12の中に伸入する。前記第二滑推槽34の背面はタキシード32に向いて、前記タキシード32が前記挿腔12の端壁に設置され、前記タキシード32の開始端は前記第二滑推槽34の方向に向いて、前記タキシード32の中に左右に可動可能なようにシャツ30が設けられ、前記シャツ30と前記第二滑アーム28は固定的に連結する。前記挿腔12の背面は接合槽11に向いて、前記接合槽11は前記第二滑推槽34の右側にあり、その開始端が前記挿腔12に向いて、前記接合槽11の左端と前記第二滑推槽34が連通して、右端と外部が連通する。前記充電端頭40の左端面には前記挿腔12と配合する挿合棒41が上下対応して設置され、前記挿合棒41の中には上下連通する左通合槽42及び前記頂推アーム39と配合する右通合槽45が設置され、前記左通合槽42の前後端壁に上下延伸する前記第三滑推槽48が対応して設けられ、前記第三滑推槽48の中には上下に可動可能なように滑台46が設けられる。二つの滑台46の前に転棒44が設けられ、前記転棒44の上に前記第一歯チェーン条35と前記第二歯チェーン条27を配合する前記歯チェーン輪43が固定的に取り付けられる。

好ましくは、前記タキシード32の右端壁に市電と連結する前記電連頭33が固定的に設置され、前記シャツ30の右端面に前記第一伝電片31が固定的に設けられる。前記左滑推腔23の左端壁に前記第二伝電片24が上下対応して設けられ、前記左滑台21の左端面に前記第三伝電片36が上下対応して設けられる。前記第二伝電片24と前記第一伝電片31が連結して、前記第三伝電片36と前記電連片38が連結して、前記充電端頭33と前記第一伝電片36は同じ水平線上にあり、前記第二伝電片24と前記第三伝電片36は同じ水平線上にある。

好ましくは、前記タキシード32の左端壁に前記シャツ30と固定的に連結する前記第一弾片29が固定的に取り付けられ、前記第一弾片29は前記シャツ32が左へ引いて、それによって前記第二滑アーム28と前記第二滑推槽34の左端壁が相殺させられる。

好ましくは、前記滑推槽の左右端壁中に前記導送槽13が対応して設置され、前記導送槽13の中に前記頂推アーム39と連結する前記導送ブロック15が取り付けられ、前記導送槽13は前記第二弾片14に近接して、前記第二弾片14は前記挿腔12の端壁に固定的に設けられ、前記導送ブロック15と固定的に連結する。前記第二弾片14は前記導送ブロック15を前記右滑推腔17に押して、それによって、前記第一斜挿面16が前記右滑推腔17の中に伸入して、前記頂推アーム39が前記挿腔12の端面に向いて、頂推槽の中に収縮させられる。

好ましくは、前記第三滑推槽の中に前記滑台46と固定的に連結する前記第三弾片47が取り付けられ、前記第三弾片47は上下二つの前記歯チェーン輪43を押して、お互いに近づくように用いられる。

好ましくは、前記挿合棒41の前端面から後端面までの距離と前記挿腔12の前端面から後端面までの距離は相等である。前記挿合棒41の上端面から下端面までの距離は前記歯チェーン輪43の歯根円直径より小さいから、前記挿合棒41と前記挿腔12は組み合わせるとき、前記第一歯チェーン条35と前記第二歯チェーン条に干渉しない。

好ましくは、前記滑推槽から前記充電コンセント10の右端面までの距離と前記右通合槽45から前記充電端頭40の左端面までの距離は相等である。それによって、前記充電端頭40の左端面と前記充電コンセント10の右端面は相殺する時、前記頂推アーム39と前記右通合槽45を合わせる。

好ましくは、前記減速板371は前記電機37の上端と下端に設置され、前記電機37と固定的に連結する。前記吸熱薄片372は電機の前端と後端に設置され、前記電機37の外殻と固定的に連結する。前記吸熱薄片372の上端と下端は別々に前記減速板371と固定的に連結して、前記電機37の前端と後端には二つ以上の前記吸熱薄片372が別々に設置され、前記吸熱薄片372は前記電機37が運行する時に発生した熱量を吸収してから配布させる。前記減速板371と前記電機37が運行する時に発生した震動力を減少させ、震動力が多すぎるために、本装置の正常な運行に影響をもたらすことを防止する。

本発明の有益な効果は以下のとおりである。本発明の機構は簡単で、操作は簡単で、ロボットを充電する時の安全性と安定性を高めることができる。

以上に本発明の基本原理、主な特徴と本発明の長所を表示し説明した。本分野の技術者は本発明が以上の実施例の制限を受けなく、以上の実施例と説明書はただ本発明の原理を説明し、本発明の意義と範囲を離れない前提に本発明は各種の変化と改善があることを了解すべきである。これらの変化と改善は全部本発明の保護範囲にある。本発明の保護範囲は特許請求の範囲とその同等のものに画定される。

Claims (1)

1. 高精度ロボットであって、ペデスタルに固定的に設置される充電ステーション及び充電線を通じてロボットと接続する充電端頭を含み、前記充電ステーションの最上部には防塵板が固定的に設けられ、前記充電ステーションの右側端面に前記充電コンセントが設けられ、前記充電コンセントの中には右に開口して、上下対応して設置される挿腔があり、前記挿腔の前後端壁の中に電連片が設置され、前記充電コンセントの中には前記挿腔の間に位置する左滑推腔と右滑推腔が設けられ、前記左滑推腔と前記右滑推腔の間に電機が固定的に設置され、前記電機の外側には減速装置が設置され、前記減速装置は減速板と吸熱薄片を含み、前記挿腔に開口し、前記第一滑推槽の右半段と前記左滑推腔が連通して、前記左滑推腔の中に左右に可動可能なように左滑推板が取り付けられ、前記左滑推板の中に左右に延伸する左ネジ柱が配合して設けられ、前記左ネジ柱の左端は前記左滑推腔の左端壁の中に回転可能なように設置され、右端は前記電機と連結し、前記第一滑推槽の中に左右に可動可能なように第一滑アームが設けられ、前記第一滑アームは前記左滑推腔の右側端面に向いて、前記左滑推板と固定的に連結して、前記第一滑アームは前記挿腔の端面に対して、第一歯チェーン条は前記挿腔の中に伸入し、前記充電コンセントの中に前記挿腔と前記右滑推腔を貫通する頂推槽が上下対応して設置され、前記頂推槽の中に前記頂推アームが設けられ、前記頂推アームは前記右滑推腔の端面を向いて第一斜挿面が設けられ、前記右滑推腔の中に左右に可動可能なように前記右滑推板が取り付けられ、前記右滑推板の中に前記右ネジ柱が配合して設置され、前記右ネジ柱の左端と前記電機が連結して、右端は前記右滑推腔の右端壁に回転可能なように設置され、前記右滑推板の右端には前記第一斜挿面と配合する第二斜挿面が上下対応して設置され、前記挿腔の背面は前記第二滑推槽に向いて、前記第二滑推槽の開端が前記挿腔に対向し、前記第二滑推槽は前記左滑推腔の左側にあり、前記第二滑推槽の中に左右に可動可能なように前記第二滑アームが設置され、前記第二滑アームは第二歯チェーン条に向いて、前記第二歯チェーン条が前記挿腔の端面に設置され、前記挿腔の中に伸入し、前記第二滑推槽の背面はタキシードに向いて、前記タキシードが前記挿腔の端壁に設置され、前記タキシードの開始端は前記第二滑推槽の方向に向いて、前記タキシードの中に左右に可動可能なようにシャツが設けられ、前記シャツと前記第二滑アームは固定的に連結し、前記挿腔の背面は接合槽に向いて、前記接合槽は前記第二滑推槽の右側にあり、その開始端が前記挿腔に向いて、前記接合槽の左端と前記第二滑推槽が連通して、右端と外部が連通し、前記充電端頭の左端面には前記挿腔と配合する挿合棒が上下対応して設置され、前記挿合棒の中には上下連通する左通合槽及び前記頂推アームと配合する右通合槽が設置され、前記左通合槽の前後端壁に上下延伸する前記第三滑推槽が対応して設けられ、前記第三滑推槽の中には上下に可動可能なように滑台が設けられ、二つの滑台の前に転棒が設けられ、前記転棒の上に前記第一歯チェーン条と前記第二歯チェーン条を配合する前記歯チェーン輪が固定的に取り付けられ、前記タキシードの右端壁に市電と連結する前記電連頭が固定的に設置され、前記シャツの右端面に前記第一伝電片が固定的に設けられ、前記左滑推腔の左端壁に前記第二伝電片が上下対応して設けられ、前記左滑台の左端面に前記第三伝電片が上下対応して設けられ、前記第二伝電片と前記第一伝電片が連結して、前記第三伝電片と前記電連片が連結して、前記充電端頭と前記第一伝電片は同じ水平線上にあり、前記第二伝電片と前記第三伝電片は同じ水平線上にあり、前記タキシードの左端壁に前記シャツと固定的に連結する前記第一弾片が固定的に取り付けられ、前記滑推槽の左右端壁中に前記導送槽が対応して設置され、前記導送槽の中に前記頂推アームと連結する前記導送ブロックが取り付けられ、前記導送槽は前記第二弾片に近接して、前記第二弾片は前記挿腔の端壁に固定的に設けられ、前記導送ブロックと固定的に連結し、前記第三滑推槽の中に前記滑台と固定的に連結する前記第三弾片が取り付けられ、前記挿合棒の前端面から後端面までの距離と前記挿腔の前端面から後端面までの距離は相等であり、前記挿合棒の上端面から下端面までの距離は前記歯チェーン輪の歯根円直径よりも小さく、前記滑推槽から前記充電コンセントの右端面までの距離と前記右通合槽から前記充電端頭の左端面までの距離は相等であり、前記減速板は前記電機の上端と下端に設置され、前記電機と固定的に連結し、前記吸熱薄片は電機の前端と後端に設置され、前記電機の外殻と固定的に連結し、前記吸熱薄片の上端と下端は別々に前記減速板と固定的に連結して、前記電機の前端と後端には二つ以上の前記吸熱薄片が別々に設置されることを特徴とする高精度ロボット。