JP2019128313A

JP2019128313A - Wireless communication device, wireless communication system, and program

Info

Publication number: JP2019128313A
Application number: JP2018011608A
Authority: JP
Inventors: 浩伸畑本; Hironobu Hatamoto; 貴大矢野; Takahiro Yano; 典恭菊池; Noriyasu Kikuchi; 昭一中林; Shoichi Nakabayashi
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2018-01-26
Filing date: 2018-01-26
Publication date: 2019-08-01

Abstract

To realize a more precise estimation of the position of a wireless terminal.SOLUTION: The wireless communication device includes: a communication unit for receiving a packet from another wireless terminal; and a controller for calculating a first top timing of a packet, using a preamble part of the packet, and calculating a second top timing based on the result obtained by performing mutual correlation processing by the symbol of the payload part of the packet and a known symbol, using the first top timing.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、無線通信装置、無線通信システム、及びプログラムに関する。 The present invention relates to a wireless communication apparatus, a wireless communication system, and a program.

近年、受信したパケットに関する情報により、パケットの送信元の端末の位置を推定する技術が開発されている。具体的な推定方法として、受信したパケットの受信タイミングに基づき、位置推定端末がパケットの送信元の端末の位置を推定する方法がある。また、パケットの受信信号電力、又は受信信号強度（ＲＳＳＩ：ＲｅｃｅｉｖｅｄＳｉｇｎａｌＳｔｒｅｎｇｔｈＩｎｄｉｃａｔｏｒ）に基づき、位置推定端末がパケットの送信元の端末の位置を推定する方法もある。また、パケットの同期がとられた通信端末間におけるパケットの受信時刻（またはパケットの往復時間）に基づき、位置推定端末がパケットの送信元の端末の位置を推定する方法もある。 In recent years, a technique for estimating the position of a terminal that is a transmission source of a packet based on information about a received packet has been developed. As a specific estimation method, there is a method in which the position estimation terminal estimates the position of the terminal of the packet transmission source based on the reception timing of the received packet. There is also a method in which the position estimation terminal estimates the position of the terminal that is the transmission source of the packet based on the received signal power of the packet or the received signal strength indicator (RSSI). There is also a method in which the position estimation terminal estimates the position of the source terminal of the packet based on the reception time of the packet (or the round trip time of the packet) between the communication terminals whose packets are synchronized.

上述した方法に関連し、例えば、下記特許文献１では、まず、パケットの先頭に配置されたＳＴＦ（ＳｈｏｒｔＴｒａｉｎｉｎｇＦｉｅｌｄ）により、パケットの受信タイミングが推定される。そして、ＳＴＦの後方にあるＬＴＦ（ＬｏｎｇＴｒａｉｎｉｎｇＦｉｅｌｄ）により、ＳＴＦで推定されたパケットの受信タイミングが補正される技術が開示されている。なお、ＬＴＦは、ＬＴＦ１とＬＴＦ２で構成されているため、ＬＴＦ１により補正された結果の精度が不十分であった場合、ＬＴＦ２により再度補正をすることが可能である。 In relation to the above-described method, for example, in Patent Document 1 below, first, the reception timing of a packet is estimated by an STF (Short Training Field) placed at the beginning of the packet. Then, a technique is disclosed in which the reception timing of the packet estimated in STF is corrected by LTF (Long Training Field) located behind STF. Since the LTF is composed of LTF1 and LTF2, if the accuracy of the result corrected by the LTF1 is insufficient, it can be corrected again by the LTF2.

また、参考までに、下記特許文献２の方法でパケットに関する情報を利用したり、下記特許文献３、４の方法で距離を測定したりする方法もある。例えば、下記特許文献２では、ペイロード部に特定のデータを格納したパケットが送信され、当該パケットを受信した端末が当該データを検出することで、ネットワークの遅延時間を算出する技術が開示されている。 Further, for reference, there is also a method of using information on a packet by the method of Patent Document 2 below or measuring a distance by the methods of Patent Documents 3 and 4 below. For example, Patent Document 2 below discloses a technique for calculating a delay time of a network by transmitting a packet storing specific data in a payload portion and detecting the data by a terminal that has received the packet. .

また、下記特許文献３では、距離測定装置は、測定対象物から受信した信号と既知リファレンス信号との相関演算の結果に基づき、距離測定装置と測定対象物との距離を測定する技術が開示されている。 Further, Patent Document 3 below discloses a technique for measuring the distance between a distance measurement device and a measurement object based on the result of correlation calculation between a signal received from the measurement object and a known reference signal. ing.

また、下記特許文献４では、パケットのプリアンブル等を用いて、パケットの到達時間を算出した結果に基づき、ユーザ装置の位置を推定する技術が開示されている。 Further, Patent Document 4 below discloses a technique for estimating the position of a user apparatus based on the result of calculating the arrival time of a packet using a preamble of the packet and the like.

国際公開第２０１２／０４２８７５号International Publication No. 2012/042875 特開２０１０−２５２１９８号公報JP 2010-252198 A 特開２０１０−０６６２３５号公報JP 2010-066235 A 特表２０１１−５１０２６５号公報Special table 2011-510265 gazette

しかし、特許文献１の技術では、ＬＴＦ２を用いて再度補正した受信タイミングの精度が期待される精度よりも低い場合、さらに受信タイミングの補正を行うことができない。よって、当該受信タイミングに基づき推定する無線端末の位置が、期待する精度に満たない可能性がある。 However, in the technique of Patent Document 1, when the accuracy of the reception timing corrected again using LTF 2 is lower than the expected accuracy, the reception timing can not be further corrected. Therefore, the position of the wireless terminal estimated based on the reception timing may not satisfy the expected accuracy.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、無線端末の位置をより精度よく推定することが可能な、新規かつ改良された無線通信装置、無線通信システム、及びプログラムを提供することにある。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a new and improved wireless communication apparatus capable of estimating the position of a wireless terminal with higher accuracy. To provide a wireless communication system and a program.

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、他の無線端末からパケットを受信する通信部と、前記パケットのプリアンブル部を用いて前記パケットの第１の先頭タイミングを算出し、前記パケットのペイロード部のシンボルと既知シンボルによる相互相関処理を前記第１の先頭タイミングを用いて行った結果に基づき、第２の先頭タイミングを算出する制御部と、を備える、無線通信装置が提供される。 In order to solve the above problem, according to one aspect of the present invention, a first head timing of the packet is calculated using a communication unit that receives the packet from another wireless terminal, and a preamble unit of the packet. A wireless communication apparatus, comprising: a control unit that calculates a second head timing based on a result of performing cross correlation processing using a symbol of a payload portion of the packet and a known symbol using the first head timing. Is done.

前記制御部は、前記ペイロード部を複数の領域に区分し、各区分を構成する１または２以上の前記シンボルの各々について前記相互相関処理を行って複数の相互相関波形を取得し、前記複数の相互相関波形を平均化し、平均化された相互相関波形の相関ピーク位置に基づき、前記第２の先頭タイミングを算出してもよい。 The control section divides the payload section into a plurality of areas, performs the cross-correlation processing on each of one or more of the symbols constituting each section to obtain a plurality of cross-correlation waveforms, and The second start timing may be calculated on the basis of the correlation peak position of the averaged cross-correlation waveform.

前記制御部は、前記通信部が前記パケットの受信を複数回繰り返すことで取得した複数の前記パケットの各々に対して、前記平均化された相互相関波形を取得する処理を行い、取得した複数の前記平均化された相互相関波形をさらに平均化することで得られる相互相関波形に基づき、前記第２の先頭タイミングを算出してもよい。 The control unit performs a process of acquiring the averaged cross-correlation waveform for each of the plurality of packets acquired by the communication unit repeating reception of the packet a plurality of times, and acquiring the plurality of acquired The second head timing may be calculated based on a cross correlation waveform obtained by further averaging the averaged cross correlation waveform.

前記制御部は、前記ペイロード部の前記シンボルの数に応じた回数の相互相関処理を行ってもよい。 The control unit may perform cross-correlation processing a number of times according to the number of symbols in the payload portion.

前記ペイロード部の前記シンボルは、前記他の無線端末と前記無線通信装置との間で既知である、または前記他の無線端末と前記無線通信装置との間で既知となるように前記シンボルの情報交換が行われてもよい。 The symbol of the payload section is known to be known between the other wireless terminal and the wireless communication device, or information of the symbol as it becomes known between the other wireless terminal and the wireless communication device Exchanges may be made.

前記通信部は、前記他の無線端末の位置を推定するサーバから、前記パケットを受信する回数を示す通知を受信してもよい。 The communication unit may receive a notification indicating the number of times the packet is received from a server that estimates the position of the other wireless terminal.

前記制御部は、前記第２の先頭タイミングに基づき前記パケットの受信時刻を算出してもよい。 The control unit may calculate the reception time of the packet based on the second head timing.

前記制御部は、前記パケットに含まれる前記パケットの送信時刻を取得してもよい。 The control unit may obtain a transmission time of the packet included in the packet.

前記通信部は、前記受信時刻を前記サーバに送信してもよい。 The communication unit may transmit the reception time to the server.

前記通信部は、前記送信時刻を前記サーバに送信してもよい。 The communication unit may transmit the transmission time to the server.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、位置推定の対象であり、前記位置推定に用いるパケットを送信する無線端末と、前記無線端末から前記パケットを受信し、前記パケットのプリアンブル部を用いて前記パケットの第１の先頭タイミングを算出し、前記パケットのペイロード部のシンボルと既知シンボルによる相互相関処理を前記第１の先頭タイミングを用いて行った結果に基づき、前記パケットの第２の先頭タイミングを算出する無線通信装置と、前記無線端末が前記パケットを送信し、前記無線通信装置が前記パケットを受信した受信時刻に基づき、前記無線端末の前記位置推定を行う情報処理装置と、を有する、無線通信システムが提供される。 Further, to solve the above problems, according to another aspect of the present invention, a wireless terminal that is a target of position estimation and transmits a packet used for the position estimation, and receives the packet from the wireless terminal, The first head timing of the packet is calculated using the preamble portion of the packet, and based on the result of performing the cross correlation process using the symbol of the payload portion of the packet and the known symbol using the first head timing, A wireless communication device that calculates a second head timing of the packet; and the position estimation of the wireless terminal based on a reception time at which the wireless terminal transmits the packet and the wireless communication device receives the packet A wireless communication system having an information processing device is provided.

前記情報処理装置は、前記無線端末が前記パケットを送信した送信時刻と前記無線通信装置が前記パケットを受信した受信時刻を用いて前記位置推定を行ってもよい。 The information processing apparatus may perform the position estimation using a transmission time when the wireless terminal transmits the packet and a reception time when the wireless communication apparatus receives the packet.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータを、他の無線端末からパケットを受信する通信部と、前記パケットのプリアンブル部を用いて前記パケットの第１の先頭タイミングを算出し、前記パケットのペイロード部のシンボルと既知シンボルによる相互相関処理を前記第１の先頭タイミングを用いて行った結果に基づき、第２の先頭タイミングを算出する制御部と、として機能させるための、プログラムが提供される。 Also, in order to solve the above problems, according to another aspect of the present invention, a computer, a communication unit for receiving a packet from another wireless terminal, and a preamble unit of the packet are used to perform the first processing of the packet. A control unit that calculates a head timing and calculates a second head timing based on a result of performing cross correlation processing using a symbol of a payload portion of the packet and a known symbol using the first head timing. A program is provided to make it happen.

以上説明したように本発明によれば、無線端末の位置をより精度よく推定することを実現することが可能である。 As described above, according to the present invention, it is possible to estimate the position of the wireless terminal more accurately.

本発明の実施形態に係る無線通信システムの概要を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline | summary of the radio | wireless communications system which concerns on embodiment of this invention. 同実施形態に係るパケットの構成例を示す説明図である。It is an explanatory view showing an example of composition of a packet concerning the embodiment. 同実施形態に係る無線通信装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the radio | wireless communication apparatus concerning the embodiment. 同実施形態に係る相互相関波形の例を示す説明図である。It is an explanatory view showing an example of a cross correlation waveform concerning the embodiment. 同実施形態に係る無線通信システムの動作例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the operation example of the radio | wireless communications system concerning the embodiment. 同実施形態に係る無線端末の動作例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an operation example of the wireless terminal according to the embodiment. 同実施形態に係る基地局の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the base station which concerns on the embodiment. 同実施形態に係る基地局の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the base station which concerns on the embodiment. 同実施形態に係る基地局のハードウェア構成例を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the hardware structural example of the base station which concerns on the same embodiment.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification and the drawings, components having substantially the same functional configuration will be assigned the same reference numerals and redundant description will be omitted.

また、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成または論理的意義を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。ただし、実質的に同一の機能構成または論理的意義を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、複数の構成要素の各々に同一符号のみを付する。 Further, in the present specification and the drawings, a plurality of components having substantially the same functional configuration or logical meaning may be distinguished by appending different alphabets after the same symbol. However, when it is not necessary to distinguish each of a plurality of components having substantially the same functional configuration or logical meaning, each of the plurality of components is only given the same reference numeral.

＜１．無線通信システムの概要＞
本発明の実施形態は、複数の基地局を用いて無線端末の位置を推定する無線通信システムに関する。以下では、図１、２を参照しながら、本発明の実施形態に係る無線通信システムの概要について説明する。 <1. Overview of Wireless Communication System>
Embodiments of the present invention relate to a wireless communication system that uses multiple base stations to estimate the position of a wireless terminal. Below, the outline | summary of the radio | wireless communications system which concerns on embodiment of this invention is demonstrated, referring FIG.

図１は、本発明の実施形態に係る無線通信システムの概要を示す説明図である。図１に示すように、本実施形態の無線通信システムは、無線ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）システム（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠する無線ＬＡＮシステム）であり、複数の基地局１０、無線端末２０、及びサーバ３０で構成される。 FIG. 1 is an explanatory view showing an overview of a wireless communication system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the wireless communication system according to the present embodiment is a wireless local area network (LAN) system (for example, a wireless LAN system conforming to IEEE 802.11), and includes a plurality of base stations 10 and wireless terminals 20. And a server 30.

当該無線通信システムは、パケットの送受信時刻による位置推定に用いる受信信号の先頭タイミングの算出に関する。例えば、当該無線通信システムでは、時刻の同期が確立されている複数の基地局１０が無線端末２０とパケットの送受信を行う。そして、サーバ３０は、無線端末２０が各基地局１０にパケットを送信した時刻（以下では、送信時刻とも称される）と、各基地局１０がパケットを受信した時刻（以下では、受信時刻とも称される）に基づき、無線端末２０の位置を推定する。 The wireless communication system relates to the calculation of the leading timing of the received signal used for position estimation based on the packet transmission and reception time. For example, in the wireless communication system, a plurality of base stations 10 whose time synchronization is established perform packet transmission / reception with the wireless terminal 20. Then, the server 30 detects the time when the wireless terminal 20 transmits a packet to each base station 10 (hereinafter also referred to as transmission time) and the time when each base station 10 receives a packet (hereinafter, reception time). Position of the wireless terminal 20 is estimated.

なお、上述の送信時刻と受信時刻に基づき、サーバ３０が無線端末２０の位置を推定する方法として、例えば、送信時刻が不要で受信時刻のみに基づき位置を推定可能なＴＤＯＡ（ＴｉｍｅＤｉｆｆｅｒｅｎｃｅｏｆＡｒｒｉｖａｌ）方式、及び送信時刻と受信時刻に基づき位置を推定可能なＴＯＡ（ＴｉｍｅｏｆＡｒｒｉｖａｌ）方式等が挙げられる。 As a method for the server 30 to estimate the position of the wireless terminal 20 based on the transmission time and the reception time described above, for example, TDOA (Time Difference of Arrival) that can estimate the position based only on the reception time without the transmission time is used. And a TOA (Time of Arrival) method capable of estimating the position based on the transmission time and the reception time.

ここで、図２を参照しながら、本発明の実施形態に係るパケットの構成例について説明する。図２は、本発明の実施形態に係るパケットの構成例を示す説明図である。 Here, a configuration example of a packet according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration example of a packet according to the embodiment of the present invention.

図２に示すように、基地局１０が無線端末２０と送受信するパケットは、プリアンブル部５０、シグナル部５２、ペイロード部５４で構成されている。プリアンブル部５０は、パケットのシンボルタイミングを検出するのに利用されるシンボル系列である。また、プリアンブル部５０の時間長は、１６μｓである。シグナル部５２は、ペイロード部５４の伝送速度、パケット長を含む制御情報が含まれるシンボルである。また、シグナル部５２の時間長は、４μｓである。ペイロード部５４は、アプリケーションデータが含まれるシンボル系列であり、複数のシンボルで構成されている。また、ペイロード部５４を構成する複数のシンボルの１個あたりの時間長は４μｓであり、ペイロード部５４の全体の時間長は、複数のシンボルの時間長の合計である。なお、ペイロード部５４の時間長は、プリアンブル部５０よりも長い信号波形となる。 As shown in FIG. 2, the packet transmitted / received to / from the radio terminal 20 by the base station 10 is composed of a preamble unit 50, a signal unit 52, and a payload unit 54. The preamble part 50 is a symbol sequence used to detect the symbol timing of a packet. The time length of the preamble part 50 is 16 μs. The signal unit 52 is a symbol that includes control information including the transmission rate of the payload unit 54 and the packet length. Moreover, the time length of the signal part 52 is 4 microseconds. The payload portion 54 is a symbol series including application data, and is composed of a plurality of symbols. Also, the time length per one of the plurality of symbols constituting the payload portion 54 is 4 μs, and the entire time length of the payload portion 54 is the total of the time lengths of the plurality of symbols. The time length of the payload portion 54 is a signal waveform longer than that of the preamble portion 50.

以上、図２を参照しながら、本発明の実施形態に係るパケットの構成例を説明した。続いて、本発明の実施形態に係る無線通信システムの構成例について説明する。 The configuration example of the packet according to the embodiment of the present invention has been described above with reference to FIG. Then, the structural example of the radio | wireless communications system which concerns on embodiment of this invention is demonstrated.

（１）基地局１０
基地局１０は、無線端末２０、及びサーバ３０と通信を行う無線通信装置である。例えば、基地局１０は、無線端末２０、及びサーバ３０と任意の通信方式で接続され、通信を行う。より具体的に、基地局１０は、外部ネットワークと接続されることで、無線端末２０と通信を行う。また、基地局１０は、外部ネットワークと接続されることで、サーバ３０と通信を行う。 (1) Base station 10
The base station 10 is a wireless communication device that communicates with the wireless terminal 20 and the server 30. For example, the base station 10 is connected to the wireless terminal 20 and the server 30 by an arbitrary communication method and performs communication. More specifically, the base station 10 communicates with the wireless terminal 20 by being connected to an external network. The base station 10 communicates with the server 30 by being connected to an external network.

なお、基地局１０の通信方式は特に限定されない。例えば、基地局１０は、無線端末２０と無線通信によって接続されてもよい。また、基地局１０は、サーバ３０と無線通信ではなく、有線通信で接続されてもよい。また、基地局１０は、サーバ３０と直接的に通信を行う構成であってもよいし、ネットワーク（または他の装置）を介して通信を行う構成であってもよい。 The communication method of the base station 10 is not particularly limited. For example, the base station 10 may be connected to the wireless terminal 20 by wireless communication. Further, the base station 10 may be connected to the server 30 by wired communication instead of wireless communication. The base station 10 may be configured to communicate directly with the server 30 or may be configured to communicate via a network (or other device).

また、本実施形態の無線通信システムは、図１に示す基地局１０Ａ、基地局１０Ｂ、基地局１０Ｃ、基地局１０Ｄ、及び基地局１０Ｅのように、複数の基地局を用いる。これら複数の基地局１０は、まとめて基地局群１００と称される。そして、基地局群１００の各々の基地局１０は、その用途により分類される。例えば、基地局１０Ａは、無線端末２０の位置推定に利用される基地局の代表である基準局１０２として分類される。また、基地局１０Ｂ、基地局１０Ｃ、及び基地局１０Ｄは、基準局１０２以外で無線端末２０の位置推定に利用される基地局群１０４として分類される。また、基地局１０Ｅは、無線端末２０の位置推定に利用されない基地局群１０６として分類される。なお、図１では、基地局群１０６として基地局１０Ｅのみが示されているが、基地局群１０６の台数は１台に限定されない。 Further, the wireless communication system of the present embodiment uses a plurality of base stations such as the base station 10A, the base station 10B, the base station 10C, the base station 10D, and the base station 10E shown in FIG. The plurality of base stations 10 are collectively referred to as a base station group 100. And each base station 10 of the base station group 100 is classified according to its use. For example, the base station 10 </ b> A is classified as a reference station 102 that is a representative base station used for position estimation of the wireless terminal 20. Further, the base station 10B, the base station 10C, and the base station 10D are classified as a base station group 104 that is used for position estimation of the wireless terminal 20 other than the reference station 102. The base station 10E is classified as a base station group 106 that is not used for position estimation of the wireless terminal 20. Although only the base station 10E is shown as the base station group 106 in FIG. 1, the number of the base station group 106 is not limited to one.

また、基地局１０は、無線端末２０とパケットを送受信した際の情報に基づき、パケットの先頭タイミングを算出する。例えば、基地局１０は、無線端末２０からパケットを受信し、パケットのプリアンブル部５０を用いてパケットの先頭タイミングを初期値として算出する。なお、以下では、初期値として算出された先頭タイミングは、第１の先頭タイミングと称される。 Further, the base station 10 calculates the leading timing of the packet based on information when the packet is transmitted / received to / from the wireless terminal 20. For example, the base station 10 receives a packet from the wireless terminal 20 and calculates the leading timing of the packet as an initial value using the preamble part 50 of the packet. In the following, the head timing calculated as the initial value is referred to as a first head timing.

そして、基地局１０は、パケットのペイロード部５４のシンボルと既知シンボルによる相互相関処理を第１の先頭タイミングを用いて行った結果に基づき、パケットの先頭タイミングを最終値として算出する。なお、以下では、最終値として算出された先頭タイミングは、第２の先頭タイミングと称される。また、相互相関処理に用いる既知シンボルは、基地局１０と無線端末２０との間で予め既知である。また、基地局１０と無線端末２０との間でシンボルが予め既知でなくとも、基地局１０と無線端末２０との間で当該シンボルに関する情報交換を行うことで、当該シンボルを既知シンボルとしてもよい。 Then, the base station 10 calculates the start timing of the packet as the final value based on the result of performing the cross correlation process using the symbol of the payload section 54 of the packet and the known symbol using the first start timing. In the following, the head timing calculated as the final value is referred to as a second head timing. In addition, known symbols used for the cross-correlation processing are known in advance between the base station 10 and the radio terminal 20. Also, even if the symbol is not known in advance between the base station 10 and the wireless terminal 20, the symbol may be made a known symbol by exchanging information regarding the symbol between the base station 10 and the wireless terminal 20. .

（２）無線端末２０
無線端末２０は、基地局１０と通信を行う無線端末である。例えば、無線端末２０は、基地局１０との間でパケットの送受信を行う。また、本実施形態における無線端末２０は、位置推定の対象である。例えば、無線端末２０は、位置推定に用いるパケットを基地局１０との間で送受信する。 (2) Wireless terminal 20
The wireless terminal 20 is a wireless terminal that communicates with the base station 10. For example, the wireless terminal 20 transmits and receives packets to and from the base station 10. Also, the wireless terminal 20 in the present embodiment is a target of position estimation. For example, the wireless terminal 20 transmits and receives a packet used for position estimation to and from the base station 10.

また、無線端末２０は、基地局１０から受信したパケットに基づき、当該パケットのペイロード部５４にデータを生成する機能も有する。例えば、無線端末２０は、パケットを送受信する基地局１０との間で予め既知であるアプリケーションデータ、及び情報ビット系列に基づき、無線端末２０と基地局１０との間で既知となるシンボル系列をペイロード部５４に生成する。以下では、ペイロード部５４における既知のシンボル系列は、ペイロード部プリアンブルとも称される。 The wireless terminal 20 also has a function of generating data in the payload portion 54 of the packet based on the packet received from the base station 10. For example, the wireless terminal 20 payloads a symbol sequence known between the wireless terminal 20 and the base station 10 based on application data and information bit sequences known in advance with the base station 10 transmitting and receiving a packet. It generates in section 54. Hereinafter, the known symbol sequence in the payload portion 54 is also referred to as a payload portion preamble.

なお、無線端末２０は、ペイロード部プリアンブルに含まれるシンボル数Ｎ＿ＤＳの設定に関する情報を、基準局１０２から受信したパケットを復号することによって取得できるものとする。 Here, it is assumed that the wireless terminal 20 can obtain the information on the setting of the number of symbols N_DS included in the payload portion preamble by decoding the packet received from the reference station 102.

（３）サーバ３０
サーバ３０は、基地局群１００と通信を行い、基地局群１００の動作を制御する情報処理装置である。例えば、サーバ３０は、基地局群１００の分類を行う。より具体的に、サーバ３０は、基地局群１００に含まれる複数の基地局１０から基準局１０２を選択する。基準局１０２を選択後、サーバ３０は、無線端末２０の位置推定に利用する基地局１０（基地局群１０４）と利用しない基地局１０（基地局群１０６）の分類を行う。 (3) Server 30
The server 30 is an information processing apparatus that communicates with the base station group 100 and controls the operation of the base station group 100. For example, the server 30 classifies the base station group 100. More specifically, the server 30 selects the reference station 102 from the plurality of base stations 10 included in the base station group 100. After selecting the reference station 102, the server 30 classifies the base station 10 (base station group 104) used for position estimation of the wireless terminal 20 and the base station 10 (base station group 106) not used.

サーバ３０が基地局群１００の分類を行う方法として、例えば、基地局群１００の各々の基地局１０が無線端末２０から位置推定要求パケットを受信した際の受信信号強度（ＲＳＳＩ）に基づき、サーバ３０が分類する方法が挙げられる。より具体的に、基地局１０は、無線端末２０から位置推定要求パケットを受信すると、当該パケットにＲＳＳＩ情報を付与した上で、当該パケットをサーバ３０へ送信する。位置推定要求パケットを受信したサーバ３０は、当該パケットに含まれるＲＳＳＩ情報のＲＳＳＩ値が高い順に、位置推定用基地局のリストを生成する。そして、サーバ３０は、当該リストの中でＲＳＳＩ値が最も高い基地局１０を基準局１０２、ＲＳＳＩ値が所定の閾値を超える基準局１０２以外の基地局１０を基地局群１０４、ＲＳＳＩ値が所定の閾値を超えない基地局１０を基地局群１０６とする。 As a method for the server 30 to classify the base station group 100, for example, based on the received signal strength (RSSI) when each base station 10 of the base station group 100 receives the position estimation request packet from the wireless terminal 20, the server 30 30 can be classified. More specifically, when the base station 10 receives the position estimation request packet from the wireless terminal 20, the base station 10 transmits the packet to the server 30 after giving RSSI information to the packet. The server 30 having received the position estimation request packet generates a list of position estimation base stations in descending order of the RSSI value of the RSSI information included in the packet. Then, the server 30 sets the base station 10 with the highest RSSI value in the list as the reference station 102, the base stations 10 except the reference station 102 whose RSSI value exceeds the predetermined threshold, the base station group 104, and the RSSI value with the predetermined threshold A base station 10 not exceeding N will be referred to as a base station group 106.

また、サーバ３０は、無線端末２０の位置推定を行う機能を有する情報処理装置である。例えば、サーバ３０は、無線端末２０がパケットを送信した送信時刻と基地局１０がパケットを受信した受信時刻のうち少なくとも一方に基づき、無線端末２０の位置推定を行う。より具体的に、サーバ３０は、基地局群１００の各々の基地局１０の内、基準局１０２と基地局群１０４の基地局から無線端末２０がパケットを送信した送信時刻と基地局１０がパケットを受信した受信時刻を受信する。そして、サーバ３０は、当該受信時刻に基づき、上述したＴＤＯＡ方式、または当該送信時刻と当該受信時刻に基づき、上述したＴＯＡ方式等の方法により、無線端末２０の位置を推定する。 The server 30 is an information processing apparatus having a function of estimating the position of the wireless terminal 20. For example, the server 30 estimates the position of the wireless terminal 20 based on at least one of the transmission time when the wireless terminal 20 transmits a packet and the reception time when the base station 10 receives the packet. More specifically, the server 30 determines the transmission time when the wireless terminal 20 transmits a packet from the base station 10 of the base station group 104 and the base station 10 of the base station group 100 and the base station 10 transmits the packet. Receive the received time. And the server 30 estimates the position of the radio | wireless terminal 20 by methods, such as the TOA system mentioned above based on the TDOA system mentioned above based on the said reception time, or the said transmission time and the said reception time.

また、サーバ３０は、基準局１０２と基地局群１０４が無線端末２０と位置推定用パケットを送受信する回数を決定する機能も有する。例えば、サーバ３０は、ＳＮ比（ＳｉｇｎａｌｔｏＮｏｉｓｅｐｏｗｅｒＲａｔｉｏ：信号対雑音電力比）に基づき、当該回数を決定する。より具体的に、サーバ３０は、基地局１０から受信した位置推定要求パケットに含まれるＲＳＳＩ情報に基づきＳＮ比を算出する。そして、サーバ３０は、当該ＳＮ比が小さい基地局１０に合わせて、基準局１０２と基地局群１０４が無線端末２０と位置推定用パケットを送受信する回数を決定する。 The server 30 also has a function of determining the number of times that the reference station 102 and the base station group 104 transmit / receive a position estimation packet to / from the wireless terminal 20. For example, the server 30 determines the number of times based on an SN ratio (Signal to Noise power Ratio). More specifically, the server 30 calculates the SN ratio based on the RSSI information included in the position estimation request packet received from the base station 10. Then, the server 30 determines the number of times that the reference station 102 and the base station group 104 transmit / receive the position estimation packet to / from the wireless terminal 20 in accordance with the base station 10 having a small SN ratio.

以上、図１、２を参照しながら、本発明の実施形態に係る無線通信システムの概要を説明した。続いて、本発明の実施形態に係る基地局１０の構成例について説明する。 The outline of the wireless communication system according to the embodiment of the present invention has been described above with reference to FIGS. Subsequently, a configuration example of the base station 10 according to the embodiment of the present invention will be described.

＜２．基地局の構成例＞
以下では、図３、４を参照しながら、本発明の実施形態に係る基地局１０の構成例について説明する。図３は、本発明の実施形態に係る基地局１０の構成例を示すブロック図である。図３に示すように、本実施形態に係る基地局は、通信部１１０、制御部１２０、記憶部１３０を備える。 <2. Example of base station configuration>
Hereinafter, a configuration example of the base station 10 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of the base station 10 according to the embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 3, the base station according to the present embodiment includes a communication unit 110, a control unit 120, and a storage unit 130.

（１）通信部１１０
通信部１１０は、パケットを送受信する機能を有する。例えば、通信部１１０は、無線端末２０とパケットを送受信する。より具体的に、通信部１１０は、無線端末２０に位置推定用パケット、サーバ３０が推定した位置情報を送信する。また、通信部１１０は、無線端末２０から位置推定要求パケット、位置推定用パケットを受信する。 (1) Communication unit 110
The communication unit 110 has a function of transmitting and receiving packets. For example, the communication unit 110 transmits and receives packets with the wireless terminal 20. More specifically, the communication unit 110 transmits the position estimation packet and the position information estimated by the server 30 to the wireless terminal 20. The communication unit 110 also receives a position estimation request packet and a position estimation packet from the wireless terminal 20.

また、通信部１１０は、サーバ３０とパケットを送受信する。より具体的に、通信部１１０は、上述の位置推定用パケットを無線端末２０と送受信する回数を示す通知を、サーバ３０から受信する。また、通信部１１０は、無線端末２０と送受信した際の送信時刻と受信時刻のうち少なくとも一方をサーバ３０に送信する。 The communication unit 110 also transmits and receives packets to and from the server 30. More specifically, the communication unit 110 receives a notification indicating the number of times the above-described position estimation packet is transmitted / received to / from the wireless terminal 20 from the server 30. In addition, the communication unit 110 transmits at least one of a transmission time and a reception time when transmitted / received to / from the wireless terminal 20 to the server 30.

（２）制御部１２０
制御部１２０は、パケットの先頭タイミングを算出する機能を有する。パケットの先頭タイミングを算出するにあたり、まず、制御部１２０は、第１の先頭タイミングを算出する。より具体的に、制御部１２０は、パケットのプリアンブル部５０を用いてパケットの第１の先頭タイミングを算出する。制御部１２０は、パケットの第１の先頭タイミングを算出することで、パケットの受信時刻を決定することができる。 (2) Control unit 120
The control unit 120 has a function of calculating the leading timing of the packet. In calculating the start timing of the packet, first, the control unit 120 calculates the first start timing. More specifically, the control unit 120 uses the packet preamble unit 50 to calculate the first head timing of the packet. The control unit 120 can determine the reception time of the packet by calculating the first head timing of the packet.

次に、制御部１２０は、第２の先頭タイミングを算出する。より具体的に、制御部１２０は、算出した第１の先頭タイミングを用いて、パケットのペイロード部５４のシンボルと既知シンボルによる相互相関処理を行う。この時、制御部１２０は、基本的にはペイロード部５４のシンボルの数に応じた回数の相互相関処理を行う。例えば、ペイロード部５４のシンボルの数がＮ＿ＤＳ個の場合、制御部１２０は、相互相関処理をＮ＿ＤＳ回行う。 Next, the control unit 120 calculates a second leading timing. More specifically, the control unit 120 performs cross-correlation processing using the symbol of the payload section 54 of the packet and the known symbol, using the calculated first head timing. At this time, the control unit 120 basically performs cross-correlation processing a number of times corresponding to the number of symbols in the payload unit 54. For example, when the number of symbols in the payload portion 54 is N_DS, the control unit 120 performs the cross-correlation process N_DS times.

ただし、制御部１２０は、ペイロード部５４を複数の領域に区分する機能を有しており、各区分を構成するシンボルの数は１個とは限らない。例えば、１区分に２以上のシンボルが含まれる場合もある。その場合、制御部１２０は、１個のシンボルに対してではなく、１区分に対して相互相関処理を行う。よって、ペイロード部５４に含まれるシンボルの数と、制御部１２０が相互相関処理を行う回数は一致しない場合もあり得る。 However, the control unit 120 has a function of dividing the payload unit 54 into a plurality of regions, and the number of symbols constituting each division is not necessarily one. For example, one segment may include two or more symbols. In that case, the control unit 120 performs the cross-correlation process for one section, not for one symbol. Therefore, the number of symbols included in the payload portion 54 may not match the number of times that the control unit 120 performs cross-correlation processing.

そして、複数のシンボルに対する相互相関処理の結果、制御部１２０は、Ｎ＿ＤＳ個の相互相関波形を取得する。ここで、図４を参照しながら、相互相関波形について説明する。図４は、本発明の実施形態に係る相互相関波形の例を示す説明図である。図４に示すグラフは、制御部１２０が相互相関処理により算出したＮ＿ＤＳ個の相互相関波形を平均化した後の相互相関波形を示している。また、縦軸はＮ＿ＤＳ個の相互相関波形を平均化した後の相互相関値を、横軸は時間差を示している。なお、１シンボルの時間波形に対する相互相関波形の周期は、シンボル時間長Ｔ＿ＳＹＭの２倍となる。 Then, as a result of the cross-correlation process for the plurality of symbols, the control unit 120 acquires N_DS cross-correlation waveforms. Here, the cross correlation waveform will be described with reference to FIG. FIG. 4 is an explanatory view showing an example of a cross correlation waveform according to the embodiment of the present invention. The graph shown in FIG. 4 shows the cross correlation waveform after averaging the N_DS cross correlation waveforms calculated by the control unit 120 by the cross correlation process. The vertical axis represents the cross-correlation value after averaging the N_DS cross-correlation waveforms, and the horizontal axis represents the time difference. Note that the period of the cross-correlation waveform with respect to the time waveform of one symbol is twice the symbol time length T_SYM.

制御部１２０は、相互相関処理で取得したＮ＿ＤＳ個の相互相関波形に対して平均化処理を行うことで、図４に示すグラフを算出する。制御部１２０が相互相関処理で取得したＮ＿ＤＳ個の相互相関波形に対して平均化処理を行うことで、相互相関波形のピーク６０とサブピーク６２間の差は、平均化前の相互相関波形と比較して大きくなる。そして、制御部１２０は、平均化された相互相関波形のピーク６０の位置に基づき、第２の先頭タイミングを算出する。 The control unit 120 calculates the graph shown in FIG. 4 by performing an averaging process on the N_DS cross-correlation waveforms acquired by the cross-correlation process. The control unit 120 performs the averaging process on the N_DS cross-correlation waveforms acquired by the cross-correlation process, so that the difference between the peak 60 and the sub-peak 62 of the cross-correlation waveform is compared with the cross-correlation waveform before the averaging. And grow. Then, the control unit 120 calculates the second head timing based on the position of the peak 60 of the averaged cross-correlation waveform.

また、制御部１２０は、通信部１１０がパケットの受信を複数回繰り返して行った場合、パケットの受信を繰り返すことで取得した複数のパケットの各々に対して、相互相関処理と上述の平均化処理を行い、複数の相互相関波形を取得する。そして、制御部１２０は、取得した複数の平均化された相互相関波形をさらに平均化することで得られる相互相関波形のピーク６０の位置に基づき、第２の先頭タイミングを算出する。 In addition, when the communication unit 110 repeatedly receives packets a plurality of times, the control unit 120 performs cross correlation processing and the above-described averaging processing on each of the plurality of packets acquired by repeating reception of the packets. And get multiple cross-correlation waveforms. Then, the control unit 120 calculates the second leading timing based on the position of the peak 60 of the cross correlation waveform obtained by further averaging the plurality of averaged cross correlation waveforms obtained.

また、制御部１２０は、パケットの送受信時刻を取得する機能を有する。例えば、制御部１２０は、無線端末２０が基地局１０へパケットを送信した送信時刻と、基地局１０が当該パケットを受信した時刻を取得する。より具体的に、無線端末２０が位置推定用パケットを送信した送信時刻は、位置推定用パケットに含まれているため、制御部１２０は、位置推定用パケットの受信時に当該パケットを復調することで送信時刻を取得する。また、制御部１２０は、第２の先頭タイミングに基づき、受信時刻を算出する。 Also, the control unit 120 has a function of acquiring the transmission / reception time of the packet. For example, the control unit 120 acquires a transmission time when the wireless terminal 20 transmits a packet to the base station 10 and a time when the base station 10 receives the packet. More specifically, since the transmission time at which the radio terminal 20 transmits the position estimation packet is included in the position estimation packet, the control unit 120 demodulates the packet when receiving the position estimation packet. Get the send time. Further, the control unit 120 calculates the reception time based on the second head timing.

なお、制御部１２０は、相互相関波形のピークの位置に基づき算出される先頭タイミングを用いて、プリアンブル部５０により算出した第１の先頭タイミングを補正することで、第２の先頭タイミングを算出してもよい。なお、第１の先頭タイミングを補正する方法は特に限定されない。例えば、制御部１２０は、相互相関波形のピークの位置に基づき算出される先頭タイミングと第１の先頭タイミングを合成してもよいし、相互相関波形のピークの位置に基づき算出される先頭タイミングで第１のタイミングの位置を修正してもよい。また、制御部１２０は、相互相関波形のピークの位置に基づき算出される先頭タイミングをそのまま第２の先頭タイミングとしてもよい。 The control unit 120 calculates the second start timing by correcting the first start timing calculated by the preamble unit 50 using the start timing calculated based on the peak position of the cross-correlation waveform. May be The method of correcting the first head timing is not particularly limited. For example, the control unit 120 may combine the start timing calculated based on the position of the peak of the cross correlation waveform and the first start timing, or at the start timing calculated based on the position of the peak of the cross correlation waveform. The position of the first timing may be corrected. In addition, the control unit 120 may use the start timing calculated based on the peak position of the cross-correlation waveform as the second start timing as it is.

なお、受信信号に含まれるノイズが大きい低ＳＮ比の環境においては、ノイズの影響により本来はサブピーク６２の位置と検出されるべきタイミングが、ピーク６０の位置であると誤検出される場合がある。しかし、上述のように、ピーク６０とサブピーク６２の差が大きくなることで、ピーク６０の位置の誤検出率が低減され、基地局１０は、当該ピーク６０に基づき、より精度の高いパケットの受信時刻を算出することができる。さらに、サーバ３０は、当該受信時刻を用いて無線端末２０の位置推定を行うことで、受信時刻の推定誤差に起因する位置推定精度の劣化を低減することが可能となる。 Note that in an environment with a low signal-to-noise ratio where the noise included in the received signal is large, the timing that should be detected as the position of the sub-peak 62 may be erroneously detected as the position of the peak 60 due to the influence of noise. . However, as described above, the difference between the peak 60 and the sub-peak 62 is increased, so that the false detection rate at the position of the peak 60 is reduced, and the base station 10 receives a packet with higher accuracy based on the peak 60. The time can be calculated. Furthermore, the server 30 can reduce the degradation of the position estimation accuracy caused by the estimation error of the reception time by performing the position estimation of the wireless terminal 20 using the reception time.

（３）記憶部１３０
記憶部１３０は、基地局１０に関する情報を記憶するための装置である。例えば、記憶部１３０は、制御部１２０の処理において出力されるデータや、各種アプリケーション等のデータを記憶する。 (3) Storage unit 130
The storage unit 130 is a device for storing information on the base station 10. For example, the storage unit 130 stores data output in the processing of the control unit 120 and data such as various applications.

以上、図３、４を参照しながら、本発明の実施形態に係る基地局１０の構成例について説明した。続いて、本発明の実施形態に係る無線通信システムの動作例について説明する。 The configuration example of the base station 10 according to the embodiment of the present invention has been described above with reference to FIGS. Subsequently, an operation example of the wireless communication system according to the embodiment of the present invention will be described.

＜３．動作例＞
以下では、図５〜８を参照しながら、本発明の実施形態に係る無線通信システムの動作例について説明する。図５は、本発明の実施形態に係る無線通信システムの動作例を示すシーケンスである。 <3. Operation example>
Below, the operation example of the radio | wireless communications system which concerns on embodiment of this invention is demonstrated, referring FIGS. FIG. 5 is a sequence showing an operation example of the wireless communication system according to the embodiment of the present invention.

図５に示すように、まず、無線端末２０は、位置推定要求パケットをブロードキャストで送信する（ステップＳ１０００）。基地局群１００の基地局１０の内、無線端末２０からの位置推定要求パケットを受信した基地局１０は、当該位置推定要求パケットをサーバ３０へ送信する（ステップＳ１００４）。基地局群１００の基地局から当該位置推定要求パケットを受信したサーバ３０は、各々の基地局１０から受信した情報に基づき、基準局１０２と基準局１０２以外で無線端末２０の位置推定に利用される基地局群１０４を選定する（ステップＳ１００８）。サーバ３０は、基準局１０２を選定後、当該基準局１０２に選定された基地局１０Ａに対して、基準局１０２として選定された旨を通知する（ステップＳ１０１２）。また、サーバ３０は、基地局群１０４を選定後、当該基地局群１０４に選定された基地局１０Ｂ、基地局１０Ｃ、及び基地局１０Ｄに対して、基地局群１０４として選定された旨を通知する（ステップＳ１０１６）。 As shown in FIG. 5, first, the radio terminal 20 transmits a position estimation request packet by broadcasting (step S1000). Among the base stations 10 of the base station group 100, the base station 10 that has received the position estimation request packet from the wireless terminal 20 transmits the position estimation request packet to the server 30 (step S1004). The server 30 that has received the position estimation request packet from the base station of the base station group 100 is based on the information received from each base station 10 and the base station used for position estimation of the wireless terminal 20 other than the reference station 102 and the reference station 102. The station group 104 is selected (step S1008). After selecting the reference station 102, the server 30 notifies the base station 10A selected as the reference station 102 that the reference station 102 has been selected (step S1012). In addition, after selecting the base station group 104, the server 30 notifies the base station 10B, the base station 10C, and the base station 10D selected as the base station group 104 that the base station group 104 has been selected. (Step S1016).

基準局１０２は、基地局群１０４、及び無線端末２０に対して、位置推定用のパケットを送信する（ステップＳ１０２０）。位置推定用パケットを受信した無線端末２０は、基準局１０２、及び基地局群１０４に対して、位置推定用パケットを送信する（ステップＳ１０２４）。そして、基準局１０２はステップＳ１０２０を、無線端末２０はステップＳ１０２４をそれぞれＮ＿Ｐ回繰り返す。 The reference station 102 transmits a position estimation packet to the base station group 104 and the wireless terminal 20 (step S1020). The wireless terminal 20 that has received the position estimation packet transmits the position estimation packet to the reference station 102 and the base station group 104 (step S1024). Then, the reference station 102 repeats step S1020 and the wireless terminal 20 repeats step S1024 N_P times.

ここで、図６を参照しながら、ステップＳ１０２０における、無線端末２０の動作例について説明する。図６は、本発明の実施形態に係る無線端末２０の動作例を示すフローチャートである。図６に示すように、まず、無線端末２０は、図５のステップＳ１０２０にて基準局１０２から送信された位置推定用パケットを受信する（ステップＳ２０００）。無線端末２０は、受信したパケット、基準局１０２との間で既知であるアプリケーションデータ、及び情報ビット系列に基づき、パケットのペイロード部５４にＮ＿ＤＳ個のシンボル（ペイロード部プリアンブル）を生成する（ステップＳ２００４）。そして、無線端末２０は、生成したＮ＿ＤＳ個のシンボルを含むパケットを、位置推定用パケットとしてブロードキャストで送信する（ステップＳ２００８）。 Here, an operation example of the wireless terminal 20 in step S1020 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing an operation example of the wireless terminal 20 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, first, the wireless terminal 20 receives the position estimation packet transmitted from the reference station 102 in step S1020 of FIG. 5 (step S2000). The wireless terminal 20 generates N_DS symbols (payload portion preamble) in the payload portion 54 of the packet based on the received packet, the application data known to the reference station 102, and the information bit sequence (step S2004). . Then, the wireless terminal 20 broadcasts a packet including the generated N_DS symbols as a position estimation packet (step S2008).

また、図７を参照しながら、ステップＳ１０２４における、基地局１０Ａ、基地局１０Ｂ、基地局１０Ｃ、基地局１０Ｄの各々の動作例について説明する。なお、ステップＳ１０２４における、基地局１０Ａ、基地局１０Ｂ、基地局１０Ｃ、基地局１０Ｄの動作はそれぞれ同一のため、以下では、基地局１０として説明する。図７は、本発明の実施形態に係る基地局１０の動作例を示すフローチャートである。図７に示すように、まず、基地局１０は、図５のステップＳ１０２４にて無線端末２０から送信された位置推定用パケットを受信する（ステップＳ３０００）。基地局１０は、受信したパケットのプリアンブル部５０を用いて、パケットの第１の先頭タイミングを算出する（ステップＳ３００４）。基地局１０は、ペイロード部プリアンブルに含まれるＮ＿ＤＳ個のシンボルの波形を抽出する（ステップＳ３００８）。基地局１０は、抽出したシンボルの波形毎に、既知シンボルの波形との相互相関処理を実施する（ステップＳ３０１２）。相互相関処理の実施後、基地局１０は、相互相関処理により算出したＮ＿ＤＳ個の相互相関波形を平均化し、第１の相互相関波形Ｃ＿ＡＶＥ（τ）を取得する（ステップＳ３０１６）。基地局１０は、第１の相互相関波形Ｃ＿ＡＶＥ（τ）のピーク位置から、第１のサンプリングタイミングを算出する（ステップＳ３０２０）。基地局１０は、算出した第１のサンプリングタイミングを用いてパケットの第１の先頭タイミングを補正し、第２の先頭タイミングを算出する（ステップＳ３０２４）。 In addition, an operation example of each of the base station 10A, the base station 10B, the base station 10C, and the base station 10D in step S1024 will be described with reference to FIG. In addition, since operation | movement of base station 10A, base station 10B, base station 10C, and base station 10D in step S1024 is respectively the same, it demonstrates as the base station 10 below. FIG. 7 is a flowchart showing an operation example of the base station 10 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, first, the base station 10 receives the position estimation packet transmitted from the wireless terminal 20 in step S1024 of FIG. 5 (step S3000). The base station 10 calculates the first head timing of the packet using the preamble part 50 of the received packet (step S3004). The base station 10 extracts waveforms of N_DS symbols included in the payload part preamble (step S3008). The base station 10 performs a cross-correlation process with a known symbol waveform for each extracted symbol waveform (step S3012). After performing the cross correlation process, the base station 10 averages the N_DS cross correlation waveforms calculated by the cross correlation process to obtain a first cross correlation waveform C_AVE (τ) (step S3016). The base station 10 calculates a first sampling timing from the peak position of the first cross correlation waveform C_AVE (τ) (step S3020). The base station 10 corrects the first head timing of the packet using the calculated first sampling timing, and calculates the second head timing (step S3024).

上述のように、基地局１０は、プリアンブル部５０を用いて算出したパケットの第１の先頭タイミングを第１のサンプリングタイミングを用いて補正することにより、より高精度なパケットの第２の先頭タイミングを算出することができる。そして、基地局１０は、当該第２の先頭タイミングに基づき、パケットの受信時刻をより高精度に推定することができる。 As described above, the base station 10 corrects the first head timing of the packet calculated using the preamble unit 50 using the first sampling timing to obtain the second head timing of the packet with higher accuracy. Can be calculated. Then, the base station 10 can estimate the packet reception time with higher accuracy based on the second head timing.

また、図８を参照しながら、基地局１０がより高精度なサンプリングタイミングを算出するための処理について説明する。図８は、本発明の実施形態に係る基地局１０の動作例を示すフローチャートである。まず、基地局１０は、基準局１０２が無線端末２０とパケットの送受信と、各々の基地局１０が相互相関波形の平均化をＮ＿Ｐ回繰り返すことで、Ｎ＿Ｐ個の第１の相互相関波形Ｃ＿ＡＶＥ（τ）を取得する。そして、図８に示すように、基地局１０は、Ｎ＿Ｐ個の第１の相互相関波形Ｃ＿ＡＶＥ（τ）をさらに平均化し、第２の相互相関波形Ｃ＿ＡＶＥ（τ）を取得する（ステップＳ４０００）。基地局１０は、第２の相互相関波形Ｃ＿ＡＶＥ（τ）のピーク位置から第２のサンプリングタイミングを算出する（ステップＳ４００４）。基地局１０は、算出した第２のサンプリングタイミングを用いてパケットの第１の先頭タイミングを補正し、最終的な第２の先頭タイミングを算出する（ステップＳ４００８）。 A process for the base station 10 to calculate a more accurate sampling timing will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing an operation example of the base station 10 according to the embodiment of the present invention. First, the base station 10 repeats N_P first cross-correlation waveforms C_AVE (τ by the base station 102 repeating packet transmission / reception with the radio terminal 20 and each base station 10 averaging the cross-correlation waveforms N_P times). Get). Then, as shown in FIG. 8, the base station 10 further averages the N_P first cross correlation waveforms C_AVE (τ) to obtain a second cross correlation waveform C_AVE (τ) (step S4000). The base station 10 calculates the second sampling timing from the peak position of the second cross-correlation waveform C_AVE (τ) (step S4004). The base station 10 corrects the first head timing of the packet using the calculated second sampling timing, and calculates the final second head timing (step S4008).

上述のように、基地局１０は、第１のサンプリングタイミングを用いて算出したパケットの第１の先頭タイミングを、第２のサンプリングタイミングを用いて補正することにより、より高精度なパケットの第２の先頭タイミングを算出することができる。そして、基地局１０は、当該第２の先頭タイミングに基づき、パケットの受信時刻をより高精度に推定することができる。 As described above, the base station 10 corrects the first head timing of the packet calculated using the first sampling timing using the second sampling timing to obtain the second packet with higher accuracy. The head timing of can be calculated. Then, the base station 10 can estimate the packet reception time with higher accuracy based on the second head timing.

各々の基地局１０は、基準局１０２がパケットを送信した送信時刻と、上述のように第２の先頭タイミングに基づき算出したパケットの受信時刻を、サーバ３０へ送信する（ステップＳ１０２８）。サーバ３０は、受信したパケットの送受信時刻に基づき無線端末２０の位置推定を行い（ステップＳ１０３２）、推定した位置情報を基準局１０２に送信する（ステップＳ１０３６）。そして、基準局１０２は、受信した位置情報を無線端末２０へ送信する（ステップＳ１０４０）。 Each base station 10 transmits to the server 30 the transmission time when the reference station 102 transmitted the packet and the reception time of the packet calculated based on the second head timing as described above (step S1028). The server 30 estimates the position of the wireless terminal 20 based on the transmission / reception time of the received packet (step S1032), and transmits the estimated position information to the reference station 102 (step S1036). Then, the reference station 102 transmits the received position information to the wireless terminal 20 (step S1040).

なお、上述の例では、基準局１０２が位置推定用パケットをブロードキャスト送信（図５のステップＳ１０２０）することをトリガーとする無線通信システムの動作例について説明した。一方で、当該無線通信システムは、無線端末２０が位置推定要求パケットをブロードキャスト送信（図５のステップＳ１０００）することをトリガーとする無線通信システムとして構成されてもよい。その場合、無線端末２０は、図５のステップＳ１０００にて、無線端末２０と基地局群１００との間で既知となるペイロード部プリアンブルが含まれる位置推定要求パケットを生成してから、当該位置推定要求パケットをブロードキャスト送信する。そして、当該位置推定要求パケットを受信した各々の基地局１０は、ペイロード部のシンボルの波形毎に、既知シンボルの波形との相互相関処理を行い、相互相関処理の結果に基づき、パケットの受信時刻を算出する。 In the above example, the operation example of the wireless communication system in which the reference station 102 performs broadcast transmission of the position estimation packet (step S1020 in FIG. 5) has been described. On the other hand, the wireless communication system may be configured as a wireless communication system triggered by the wireless terminal 20 transmitting a position estimation request packet by broadcast transmission (step S1000 in FIG. 5). In that case, the wireless terminal 20 generates a position estimation request packet including a payload portion preamble that becomes known between the wireless terminal 20 and the base station group 100 in step S1000 of FIG. Broadcast request packet. Then, each base station 10 that has received the position estimation request packet performs a cross-correlation process with the waveform of the known symbol for each waveform of the symbol in the payload portion, and based on the result of the cross-correlation process, the reception time of the packet Calculate

パケットの受信時刻の算出後、基地局１０は、当該受信時刻、ＲＳＳＩ情報、及び位置推定用パケットの復調時に取得した無線端末２０がパケットを送信した送信時刻をサーバ３０へ送信する。サーバ３０は、ＲＳＳＩ情報に含まれるＲＳＳＩ値が高い基地局の受信時刻と送信時刻を用いて、時間情報の利用を主とした位置推定方式に基づく、無線端末２０の３次元の位置推定を行う。そして、サーバ３０は、ＲＳＳＩ値が最も高い基地局１０に当該位置情報を送信し、基地局１０は、当該位置情報を無線端末２０に送信する。 After calculating the packet reception time, the base station 10 transmits to the server 30 the reception time, the RSSI information, and the transmission time at which the wireless terminal 20 acquired when demodulating the position estimation packet transmits the packet. The server 30 performs three-dimensional position estimation of the wireless terminal 20 based on a position estimation method mainly using time information, using the reception time and transmission time of the base station having a high RSSI value included in the RSSI information. . Then, the server 30 transmits the position information to the base station 10 with the highest RSSI value, and the base station 10 transmits the position information to the radio terminal 20.

以上、図５〜８を参照しながら、本発明の実施形態に係る無線通信システムの動作例について説明した。 The operation example of the wireless communication system according to the embodiment of the present invention has been described above with reference to FIGS.

以上、図１〜８を参照しながら、本発明の実施形態について説明した。続いて、本発明の実施形態に係る変形例について説明する。 The embodiment of the present invention has been described above with reference to FIGS. Then, the modification concerning an embodiment of the present invention is explained.

＜４．変形例＞
以下では、本発明の実施形態の変形例を説明する。なお、以下に説明する変形例は、単独で本発明の実施形態に適用されてもよいし、組み合わせで本発明の実施形態に適用されてもよい。また、変形例は、本発明の実施形態で説明した構成に代えて適用されてもよいし、本発明の実施形態で説明した構成に対して追加的に適用されてもよい。 <4. Modified example>
Hereinafter, modifications of the embodiment of the present invention will be described. In addition, the modification demonstrated below may be applied independently to embodiment of this invention, and may be applied to embodiment of this invention in combination. The modification may be applied in place of the configuration described in the embodiment of the present invention, or may be additionally applied to the configuration described in the embodiment of the present invention.

上述の実施形態では、ペイロード部プリアンブルの元となるアプリケーションデータは、無線端末２０と基地局１０との間で予め既知である例を説明したが、当該アプリケーションデータは、無線端末２０と基地局１０との間で予め既知でなくてもよい。例えば、無線端末２０は、図５のステップＳ１０２０にて基準局１０２から受信した位置推定用パケットを復調し、同一の時間波形として再生した当該パケットを、基準局１０２と基地局群１０４に再送信してもよい。 In the above-described embodiment, the application data that is the base of the payload part preamble has been described in advance between the wireless terminal 20 and the base station 10. However, the application data is the wireless terminal 20 and the base station 10. And may not be known in advance. For example, the wireless terminal 20 demodulates the position estimation packet received from the reference station 102 in step S1020 of FIG. 5 and retransmits the packet reproduced as the same time waveform to the reference station 102 and the base station group 104. It is also good.

上述のように、無線端末２０が基準局から受信した位置推定用パケットを再送信する方法を用いることで、無線端末２０と基地局１０は、アプリケーションデータを予め共有することなく、位置推定用パケットの送受信を行うことができる。 As described above, by using the method in which the wireless terminal 20 retransmits the position estimation packet received from the reference station, the wireless terminal 20 and the base station 10 do not share application data in advance. It can transmit and receive.

以上、本発明の実施形態に係る変形例について説明した。続いて、本発明の実施形態に係る基地局１０のハードウェア構成について説明する。 Hereinabove, the modification according to the embodiment of the present invention has been described. Subsequently, a hardware configuration of the base station 10 according to the embodiment of the present invention will be described.

＜５．ハードウェア構成＞
最後に、図９を参照しながら、本発明の実施形態に係る基地局１０のハードウェア構成について説明する。図９は、本発明の実施形態に係る基地局１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。本発明の実施形態に係る基地局１０による情報処理は、ソフトウェアと、以下に説明するハードウェアとの協働により実現される。 <5. Hardware configuration>
Finally, the hardware configuration of the base station 10 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the base station 10 according to the embodiment of the present invention. Information processing by the base station 10 according to the embodiment of the present invention is realized by cooperation of software and hardware described below.

基地局１０は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）１０１と、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）１０３と、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）１０５を備える。また、基地局１０は、ストレージ装置１０７と、ネットワークインタフェース１０９とを備える。 The base station 10 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 103, and a RAM (Random Access Memory) 105. Further, the base station 10 includes a storage device 107 and a network interface 109.

ＣＰＵ１０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って基地局１０内の動作全般を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、マイクロプロセッサであってもよい。ＲＯＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ１０５は、ＣＰＵ１０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。これらはＣＰＵバスなどから構成されるホストバスにより相互に接続されている。ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０３およびＲＡＭ１０５は、例えば、図３を参照して説明した制御部１２０の機能を実現し得る。 The CPU 101 functions as an arithmetic processing device and a control device, and controls the overall operation within the base station 10 according to various programs. Also, the CPU 101 may be a microprocessor. The ROM 103 stores programs used by the CPU 101, calculation parameters, and the like. The RAM 105 temporarily stores programs used in the execution of the CPU 101, parameters that change as appropriate during the execution, and the like. These are mutually connected by a host bus configured of a CPU bus and the like. CPU101, ROM103, and RAM105 can implement | achieve the function of the control part 120 demonstrated with reference to FIG. 3, for example.

ストレージ装置１０７は、データ格納用の装置である。ストレージ装置１０７は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含んでもよい。ストレージ装置１０７は、例えば、ＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）またはＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔｒａｇｅＤｒｉｖｅ）、あるいは同等の機能を有するメモリ等で構成される。このストレージ装置１０７は、ストレージを駆動し、ＣＰＵ１０１が実行するプログラムや各種データを格納する。ストレージ装置１０７は、例えば、図３を参照して説明した記憶部１３０の機能を実現し得る。 The storage device 107 is a device for storing data. The storage device 107 may include a storage medium, a recording device that records data in the storage medium, a reading device that reads data from the storage medium, and a deletion device that deletes data recorded in the storage medium. The storage device 107 is configured of, for example, a hard disk drive (HDD) or a solid storage drive (SSD), a memory having an equivalent function, or the like. The storage device 107 drives the storage and stores programs executed by the CPU 101 and various data. For example, the storage apparatus 107 can realize the function of the storage unit 130 described with reference to FIG.

ネットワークインタフェース１０９は、例えば、ネットワークに接続するための通信デバイス等で構成された通信インタフェースである。かかる通信インタフェースは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等の近距離無線通信インタフェースや、無線ＬＡＮ、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、または携帯通信網（ＬＴＥ、３Ｇ）等の通信インタフェースである。また、ネットワークインタフェース１０９は、有線による通信を行う有線通信装置であってもよい。 The network interface 109 is a communication interface configured with, for example, a communication device for connecting to a network. Such a communication interface is, for example, a short-range wireless communication interface such as Bluetooth (registered trademark) or ZigBee (registered trademark), a communication such as a wireless LAN, Wi-Fi (registered trademark), or a mobile communication network (LTE, 3G). It is an interface. The network interface 109 may also be a wired communication device that performs wired communication.

以上、図９を参照しながら、基地局１０のハードウェア構成例について説明した。 The example of the hardware configuration of the base station 10 has been described above with reference to FIG.

＜６．むすび＞
以上説明したように、本発明の実施形態に係る無線通信装置は、まず、通信部１１０が他の無線端末２０からパケットを受信する。当該パケットのプリアンブル部５０を用いて、制御部１２０は、パケットの第１の先頭タイミングを算出する。当該第１の先頭タイミングを用いて、制御部１２０は、パケットのペイロード部５４のシンボルと既知シンボルによる相互相関処理を行う。そして、相互相関処理の結果に基づき、制御部１２０は、第２の先頭タイミングを算出することができる。 <6. End>
As described above, in the wireless communication apparatus according to the embodiment of the present invention, first, the communication unit 110 receives a packet from another wireless terminal 20. Using the preamble part 50 of the packet, the control unit 120 calculates the first head timing of the packet. Using the first head timing, the control unit 120 performs cross-correlation processing using the symbols in the payload portion 54 of the packet and the known symbols. Then, based on the result of the cross correlation process, the control unit 120 can calculate the second head timing.

その結果、制御部１２０は、第１の先頭タイミングよりも精度の高い第２の先頭タイミングを算出することができる。さらに、制御部１２０がより精度の高い第２の先頭タイミングを用いてパケットの受信時刻を算出することで、サーバ３０は、無線端末２０の位置をより精度よく推定することが可能となる。 As a result, the control unit 120 can calculate the second head timing with higher accuracy than the first head timing. Furthermore, when the control unit 120 calculates the reception time of the packet using the second head timing with higher accuracy, the server 30 can estimate the position of the wireless terminal 20 more accurately.

よって、無線端末の位置をより精度よく推定することが可能な、新規かつ改良された無線通信装置、無線通信システム、及びプログラムを提供することが可能である。 Therefore, it is possible to provide a new and improved wireless communication apparatus, wireless communication system, and program capable of estimating the position of the wireless terminal with higher accuracy.

＜７．補足＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 <7. Supplement>
The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It is obvious that those skilled in the art to which the present invention belongs can conceive of various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also fall within the technical scope of the present invention.

なお、本明細書の無線通信システムの処理における各ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、無線通信システムの処理における各ステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。 Note that each step in the processing of the wireless communication system of the present specification does not necessarily have to be processed in time series in the order described as the flowchart. For example, each step in the processing of the wireless communication system may be processed in an order different from the order described as the flowchart, or may be processed in parallel. Further, additional processing steps may be employed, and some processing steps may be omitted.

また、スマートフォン、タブレット等のモバイル端末に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアに、上述した基地局１０の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。 Further, it is possible to create a computer program for causing hardware such as a CPU, a ROM, and a RAM built in a mobile terminal such as a smartphone or a tablet to perform the same functions as the components of the base station 10 described above. A storage medium storing the computer program is also provided.

１０基地局
２０無線端末
３０サーバ
１１０通信部
１２０制御部
１３０記憶部 10 base station 20 wireless terminal 30 server 110 communication unit 120 control unit 130 storage unit

Claims

他の無線端末からパケットを受信する通信部と、
前記パケットのプリアンブル部を用いて前記パケットの第１の先頭タイミングを算出し、前記パケットのペイロード部のシンボルと既知シンボルによる相互相関処理を前記第１の先頭タイミングを用いて行った結果に基づき、第２の先頭タイミングを算出する制御部と、
を備える、無線通信装置。 A communication unit that receives packets from other wireless terminals;
The first head timing of the packet is calculated using the preamble portion of the packet, and based on the result of performing the cross correlation process using the symbol of the payload portion of the packet and the known symbol using the first head timing, A control unit for calculating the second head timing;
A wireless communication device comprising:

前記制御部は、前記ペイロード部を複数の領域に区分し、各区分を構成する１または２以上の前記シンボルの各々について前記相互相関処理を行って複数の相互相関波形を取得し、前記複数の相互相関波形を平均化し、平均化された相互相関波形の相関ピーク位置に基づき、前記第２の先頭タイミングを算出する、請求項１に記載の無線通信装置。 The control unit divides the payload portion into a plurality of regions, performs the cross-correlation processing for each of one or more of the symbols constituting each division, acquires a plurality of cross-correlation waveforms, The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the cross correlation waveform is averaged, and the second head timing is calculated based on a correlation peak position of the averaged cross correlation waveform.

前記制御部は、前記通信部が前記パケットの受信を複数回繰り返すことで取得した複数の前記パケットの各々に対して、前記平均化された相互相関波形を取得する処理を行い、取得した複数の前記平均化された相互相関波形をさらに平均化することで得られる相互相関波形に基づき、前記第２の先頭タイミングを算出する、請求項２に記載の無線通信装置。 The control unit performs a process of acquiring the averaged cross-correlation waveform for each of the plurality of packets acquired by the communication unit repeating reception of the packet a plurality of times, and acquiring the plurality of acquired The radio communication apparatus according to claim 2, wherein the second head timing is calculated based on a cross-correlation waveform obtained by further averaging the averaged cross-correlation waveform.

前記制御部は、前記ペイロード部の前記シンボルの数に応じた回数の相互相関処理を行う、請求項２に記載の無線通信装置。 The wireless communication apparatus according to claim 2, wherein the control unit performs cross-correlation processing a number of times corresponding to the number of symbols in the payload portion.

前記ペイロード部の前記シンボルは、前記他の無線端末と前記無線通信装置との間で既知である、または前記他の無線端末と前記無線通信装置との間で既知となるように前記シンボルの情報交換が行われる、請求項１に記載の無線通信装置。 The symbol information of the payload part is known between the other wireless terminal and the wireless communication device, or known between the other wireless terminal and the wireless communication device. The wireless communication device of claim 1, wherein exchange is performed.

前記通信部は、前記他の無線端末の位置を推定するサーバから、前記パケットを受信する回数を示す通知を受信する、請求項１に記載の無線通信装置。 The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the communication unit receives, from a server that estimates the position of the other wireless terminal, a notification indicating the number of times the packet is received.

前記制御部は、前記第２の先頭タイミングに基づき前記パケットの受信時刻を算出する、請求項６に記載の無線通信装置。 The wireless communication apparatus according to claim 6, wherein the control unit calculates a reception time of the packet based on the second head timing.

前記制御部は、前記パケットに含まれる前記パケットの送信時刻を取得する、請求項６に記載の無線通信装置。 The wireless communication apparatus according to claim 6, wherein the control unit acquires a transmission time of the packet included in the packet.

前記通信部は、前記受信時刻を前記サーバに送信する、請求項７に記載の無線通信装置。 The wireless communication device according to claim 7, wherein the communication unit transmits the reception time to the server.

前記通信部は、前記送信時刻を前記サーバに送信する、請求項８に記載の無線通信装置。 The wireless communication apparatus according to claim 8, wherein the communication unit transmits the transmission time to the server.

位置推定の対象であり、前記位置推定に用いるパケットを送信する無線端末と、
前記無線端末から前記パケットを受信し、前記パケットのプリアンブル部を用いて前記パケットの第１の先頭タイミングを算出し、前記パケットのペイロード部のシンボルと既知シンボルによる相互相関処理を前記第１の先頭タイミングを用いて行った結果に基づき、前記パケットの第２の先頭タイミングを算出する無線通信装置と、
前記無線端末が前記パケットを送信し、前記無線通信装置が前記パケットを受信した受信時刻に基づき、前記無線端末の前記位置推定を行う情報処理装置と、
を有する、無線通信システム。 A wireless terminal that is a target of position estimation and transmits a packet used for the position estimation;
The packet is received from the wireless terminal, and a preamble portion of the packet is used to calculate a first head timing of the packet, and a cross correlation process using a symbol of the payload portion of the packet and a known symbol is performed at the first head A wireless communication device that calculates a second head timing of the packet based on a result obtained using the timing;
An information processing apparatus that estimates the position of the wireless terminal based on a reception time at which the wireless terminal transmits the packet and the wireless communication apparatus receives the packet;
Wireless communication system.

前記情報処理装置は、前記無線端末が前記パケットを送信した送信時刻と前記無線通信装置が前記パケットを受信した受信時刻を用いて前記位置推定を行う、請求項１１に記載の無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 11, wherein the information processing apparatus performs the position estimation using a transmission time at which the wireless terminal transmits the packet and a reception time at which the wireless communication apparatus receives the packet.

コンピュータを、
他の無線端末からパケットを受信する通信部と、
前記パケットのプリアンブル部を用いて前記パケットの第１の先頭タイミングを算出し、前記パケットのペイロード部のシンボルと既知シンボルによる相互相関処理を前記第１の先頭タイミングを用いて行った結果に基づき、第２の先頭タイミングを算出する制御部と、
として機能させるための、プログラム。 Computer,
A communication unit that receives packets from other wireless terminals;
The first head timing of the packet is calculated using the preamble portion of the packet, and based on the result of performing the cross correlation process using the symbol of the payload portion of the packet and the known symbol using the first head timing, A control unit for calculating the second head timing;
Program to function as