JP2019128313A - Wireless communication device, wireless communication system, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、無線通信装置、無線通信システム、及びプログラムに関する。 The present invention relates to a wireless communication apparatus, a wireless communication system, and a program.
近年、受信したパケットに関する情報により、パケットの送信元の端末の位置を推定する技術が開発されている。具体的な推定方法として、受信したパケットの受信タイミングに基づき、位置推定端末がパケットの送信元の端末の位置を推定する方法がある。また、パケットの受信信号電力、又は受信信号強度(RSSI:Received Signal Strength Indicator)に基づき、位置推定端末がパケットの送信元の端末の位置を推定する方法もある。また、パケットの同期がとられた通信端末間におけるパケットの受信時刻(またはパケットの往復時間)に基づき、位置推定端末がパケットの送信元の端末の位置を推定する方法もある。 In recent years, a technique for estimating the position of a terminal that is a transmission source of a packet based on information about a received packet has been developed. As a specific estimation method, there is a method in which the position estimation terminal estimates the position of the terminal of the packet transmission source based on the reception timing of the received packet. There is also a method in which the position estimation terminal estimates the position of the terminal that is the transmission source of the packet based on the received signal power of the packet or the received signal strength indicator (RSSI). There is also a method in which the position estimation terminal estimates the position of the source terminal of the packet based on the reception time of the packet (or the round trip time of the packet) between the communication terminals whose packets are synchronized.
上述した方法に関連し、例えば、下記特許文献1では、まず、パケットの先頭に配置されたSTF(Short Training Field)により、パケットの受信タイミングが推定される。そして、STFの後方にあるLTF(Long Training Field)により、STFで推定されたパケットの受信タイミングが補正される技術が開示されている。なお、LTFは、LTF1とLTF2で構成されているため、LTF1により補正された結果の精度が不十分であった場合、LTF2により再度補正をすることが可能である。 In relation to the above-described method, for example, in Patent Document 1 below, first, the reception timing of a packet is estimated by an STF (Short Training Field) placed at the beginning of the packet. Then, a technique is disclosed in which the reception timing of the packet estimated in STF is corrected by LTF (Long Training Field) located behind STF. Since the LTF is composed of LTF1 and LTF2, if the accuracy of the result corrected by the LTF1 is insufficient, it can be corrected again by the LTF2.
また、参考までに、下記特許文献2の方法でパケットに関する情報を利用したり、下記特許文献3、4の方法で距離を測定したりする方法もある。例えば、下記特許文献2では、ペイロード部に特定のデータを格納したパケットが送信され、当該パケットを受信した端末が当該データを検出することで、ネットワークの遅延時間を算出する技術が開示されている。 Further, for reference, there is also a method of using information on a packet by the method of Patent Document 2 below or measuring a distance by the methods of Patent Documents 3 and 4 below. For example, Patent Document 2 below discloses a technique for calculating a delay time of a network by transmitting a packet storing specific data in a payload portion and detecting the data by a terminal that has received the packet. .
また、下記特許文献3では、距離測定装置は、測定対象物から受信した信号と既知リファレンス信号との相関演算の結果に基づき、距離測定装置と測定対象物との距離を測定する技術が開示されている。 Further, Patent Document 3 below discloses a technique for measuring the distance between a distance measurement device and a measurement object based on the result of correlation calculation between a signal received from the measurement object and a known reference signal. ing.
また、下記特許文献4では、パケットのプリアンブル等を用いて、パケットの到達時間を算出した結果に基づき、ユーザ装置の位置を推定する技術が開示されている。 Further, Patent Document 4 below discloses a technique for estimating the position of a user apparatus based on the result of calculating the arrival time of a packet using a preamble of the packet and the like.
しかし、特許文献1の技術では、LTF2を用いて再度補正した受信タイミングの精度が期待される精度よりも低い場合、さらに受信タイミングの補正を行うことができない。よって、当該受信タイミングに基づき推定する無線端末の位置が、期待する精度に満たない可能性がある。 However, in the technique of Patent Document 1, when the accuracy of the reception timing corrected again using LTF 2 is lower than the expected accuracy, the reception timing can not be further corrected. Therefore, the position of the wireless terminal estimated based on the reception timing may not satisfy the expected accuracy.
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、無線端末の位置をより精度よく推定することが可能な、新規かつ改良された無線通信装置、無線通信システム、及びプログラムを提供することにある。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a new and improved wireless communication apparatus capable of estimating the position of a wireless terminal with higher accuracy. To provide a wireless communication system and a program.
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、他の無線端末からパケットを受信する通信部と、前記パケットのプリアンブル部を用いて前記パケットの第1の先頭タイミングを算出し、前記パケットのペイロード部のシンボルと既知シンボルによる相互相関処理を前記第1の先頭タイミングを用いて行った結果に基づき、第2の先頭タイミングを算出する制御部と、を備える、無線通信装置が提供される。 In order to solve the above problem, according to one aspect of the present invention, a first head timing of the packet is calculated using a communication unit that receives the packet from another wireless terminal, and a preamble unit of the packet. A wireless communication apparatus, comprising: a control unit that calculates a second head timing based on a result of performing cross correlation processing using a symbol of a payload portion of the packet and a known symbol using the first head timing. Is done.
前記制御部は、前記ペイロード部を複数の領域に区分し、各区分を構成する1または2以上の前記シンボルの各々について前記相互相関処理を行って複数の相互相関波形を取得し、前記複数の相互相関波形を平均化し、平均化された相互相関波形の相関ピーク位置に基づき、前記第2の先頭タイミングを算出してもよい。 The control section divides the payload section into a plurality of areas, performs the cross-correlation processing on each of one or more of the symbols constituting each section to obtain a plurality of cross-correlation waveforms, and The second start timing may be calculated on the basis of the correlation peak position of the averaged cross-correlation waveform.
前記制御部は、前記通信部が前記パケットの受信を複数回繰り返すことで取得した複数の前記パケットの各々に対して、前記平均化された相互相関波形を取得する処理を行い、取得した複数の前記平均化された相互相関波形をさらに平均化することで得られる相互相関波形に基づき、前記第2の先頭タイミングを算出してもよい。 The control unit performs a process of acquiring the averaged cross-correlation waveform for each of the plurality of packets acquired by the communication unit repeating reception of the packet a plurality of times, and acquiring the plurality of acquired The second head timing may be calculated based on a cross correlation waveform obtained by further averaging the averaged cross correlation waveform.
前記制御部は、前記ペイロード部の前記シンボルの数に応じた回数の相互相関処理を行ってもよい。 The control unit may perform cross-correlation processing a number of times according to the number of symbols in the payload portion.
前記ペイロード部の前記シンボルは、前記他の無線端末と前記無線通信装置との間で既知である、または前記他の無線端末と前記無線通信装置との間で既知となるように前記シンボルの情報交換が行われてもよい。 The symbol of the payload section is known to be known between the other wireless terminal and the wireless communication device, or information of the symbol as it becomes known between the other wireless terminal and the wireless communication device Exchanges may be made.
前記通信部は、前記他の無線端末の位置を推定するサーバから、前記パケットを受信する回数を示す通知を受信してもよい。 The communication unit may receive a notification indicating the number of times the packet is received from a server that estimates the position of the other wireless terminal.
前記制御部は、前記第2の先頭タイミングに基づき前記パケットの受信時刻を算出してもよい。 The control unit may calculate the reception time of the packet based on the second head timing.
前記制御部は、前記パケットに含まれる前記パケットの送信時刻を取得してもよい。 The control unit may obtain a transmission time of the packet included in the packet.
前記通信部は、前記受信時刻を前記サーバに送信してもよい。 The communication unit may transmit the reception time to the server.
前記通信部は、前記送信時刻を前記サーバに送信してもよい。 The communication unit may transmit the transmission time to the server.
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、位置推定の対象であり、前記位置推定に用いるパケットを送信する無線端末と、前記無線端末から前記パケットを受信し、前記パケットのプリアンブル部を用いて前記パケットの第1の先頭タイミングを算出し、前記パケットのペイロード部のシンボルと既知シンボルによる相互相関処理を前記第1の先頭タイミングを用いて行った結果に基づき、前記パケットの第2の先頭タイミングを算出する無線通信装置と、前記無線端末が前記パケットを送信し、前記無線通信装置が前記パケットを受信した受信時刻に基づき、前記無線端末の前記位置推定を行う情報処理装置と、を有する、無線通信システムが提供される。 Further, to solve the above problems, according to another aspect of the present invention, a wireless terminal that is a target of position estimation and transmits a packet used for the position estimation, and receives the packet from the wireless terminal, The first head timing of the packet is calculated using the preamble portion of the packet, and based on the result of performing the cross correlation process using the symbol of the payload portion of the packet and the known symbol using the first head timing, A wireless communication device that calculates a second head timing of the packet; and the position estimation of the wireless terminal based on a reception time at which the wireless terminal transmits the packet and the wireless communication device receives the packet A wireless communication system having an information processing device is provided.
前記情報処理装置は、前記無線端末が前記パケットを送信した送信時刻と前記無線通信装置が前記パケットを受信した受信時刻を用いて前記位置推定を行ってもよい。 The information processing apparatus may perform the position estimation using a transmission time when the wireless terminal transmits the packet and a reception time when the wireless communication apparatus receives the packet.
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータを、他の無線端末からパケットを受信する通信部と、前記パケットのプリアンブル部を用いて前記パケットの第1の先頭タイミングを算出し、前記パケットのペイロード部のシンボルと既知シンボルによる相互相関処理を前記第1の先頭タイミングを用いて行った結果に基づき、第2の先頭タイミングを算出する制御部と、として機能させるための、プログラムが提供される。 Also, in order to solve the above problems, according to another aspect of the present invention, a computer, a communication unit for receiving a packet from another wireless terminal, and a preamble unit of the packet are used to perform the first processing of the packet. A control unit that calculates a head timing and calculates a second head timing based on a result of performing cross correlation processing using a symbol of a payload portion of the packet and a known symbol using the first head timing. A program is provided to make it happen.
以上説明したように本発明によれば、無線端末の位置をより精度よく推定することを実現することが可能である。 As described above, according to the present invention, it is possible to estimate the position of the wireless terminal more accurately.
以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification and the drawings, components having substantially the same functional configuration will be assigned the same reference numerals and redundant description will be omitted.
また、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成または論理的意義を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。ただし、実質的に同一の機能構成または論理的意義を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、複数の構成要素の各々に同一符号のみを付する。 Further, in the present specification and the drawings, a plurality of components having substantially the same functional configuration or logical meaning may be distinguished by appending different alphabets after the same symbol. However, when it is not necessary to distinguish each of a plurality of components having substantially the same functional configuration or logical meaning, each of the plurality of components is only given the same reference numeral.
<1.無線通信システムの概要>
本発明の実施形態は、複数の基地局を用いて無線端末の位置を推定する無線通信システムに関する。以下では、図1、2を参照しながら、本発明の実施形態に係る無線通信システムの概要について説明する。
<1. Overview of Wireless Communication System>
Embodiments of the present invention relate to a wireless communication system that uses multiple base stations to estimate the position of a wireless terminal. Below, the outline | summary of the radio | wireless communications system which concerns on embodiment of this invention is demonstrated, referring FIG.
図1は、本発明の実施形態に係る無線通信システムの概要を示す説明図である。図1に示すように、本実施形態の無線通信システムは、無線LAN(Local Area Network)システム(例えば、IEEE802.11に準拠する無線LANシステム)であり、複数の基地局10、無線端末20、及びサーバ30で構成される。
FIG. 1 is an explanatory view showing an overview of a wireless communication system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the wireless communication system according to the present embodiment is a wireless local area network (LAN) system (for example, a wireless LAN system conforming to IEEE 802.11), and includes a plurality of
当該無線通信システムは、パケットの送受信時刻による位置推定に用いる受信信号の先頭タイミングの算出に関する。例えば、当該無線通信システムでは、時刻の同期が確立されている複数の基地局10が無線端末20とパケットの送受信を行う。そして、サーバ30は、無線端末20が各基地局10にパケットを送信した時刻(以下では、送信時刻とも称される)と、各基地局10がパケットを受信した時刻(以下では、受信時刻とも称される)に基づき、無線端末20の位置を推定する。
The wireless communication system relates to the calculation of the leading timing of the received signal used for position estimation based on the packet transmission and reception time. For example, in the wireless communication system, a plurality of
なお、上述の送信時刻と受信時刻に基づき、サーバ30が無線端末20の位置を推定する方法として、例えば、送信時刻が不要で受信時刻のみに基づき位置を推定可能なTDOA(Time Difference of Arrival)方式、及び送信時刻と受信時刻に基づき位置を推定可能なTOA(Time of Arrival)方式等が挙げられる。
As a method for the
ここで、図2を参照しながら、本発明の実施形態に係るパケットの構成例について説明する。図2は、本発明の実施形態に係るパケットの構成例を示す説明図である。 Here, a configuration example of a packet according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration example of a packet according to the embodiment of the present invention.
図2に示すように、基地局10が無線端末20と送受信するパケットは、プリアンブル部50、シグナル部52、ペイロード部54で構成されている。プリアンブル部50は、パケットのシンボルタイミングを検出するのに利用されるシンボル系列である。また、プリアンブル部50の時間長は、16μsである。シグナル部52は、ペイロード部54の伝送速度、パケット長を含む制御情報が含まれるシンボルである。また、シグナル部52の時間長は、4μsである。ペイロード部54は、アプリケーションデータが含まれるシンボル系列であり、複数のシンボルで構成されている。また、ペイロード部54を構成する複数のシンボルの1個あたりの時間長は4μsであり、ペイロード部54の全体の時間長は、複数のシンボルの時間長の合計である。なお、ペイロード部54の時間長は、プリアンブル部50よりも長い信号波形となる。
As shown in FIG. 2, the packet transmitted / received to / from the
以上、図2を参照しながら、本発明の実施形態に係るパケットの構成例を説明した。続いて、本発明の実施形態に係る無線通信システムの構成例について説明する。 The configuration example of the packet according to the embodiment of the present invention has been described above with reference to FIG. Then, the structural example of the radio | wireless communications system which concerns on embodiment of this invention is demonstrated.
(1)基地局10
基地局10は、無線端末20、及びサーバ30と通信を行う無線通信装置である。例えば、基地局10は、無線端末20、及びサーバ30と任意の通信方式で接続され、通信を行う。より具体的に、基地局10は、外部ネットワークと接続されることで、無線端末20と通信を行う。また、基地局10は、外部ネットワークと接続されることで、サーバ30と通信を行う。
(1)
The
なお、基地局10の通信方式は特に限定されない。例えば、基地局10は、無線端末20と無線通信によって接続されてもよい。また、基地局10は、サーバ30と無線通信ではなく、有線通信で接続されてもよい。また、基地局10は、サーバ30と直接的に通信を行う構成であってもよいし、ネットワーク(または他の装置)を介して通信を行う構成であってもよい。
The communication method of the
また、本実施形態の無線通信システムは、図1に示す基地局10A、基地局10B、基地局10C、基地局10D、及び基地局10Eのように、複数の基地局を用いる。これら複数の基地局10は、まとめて基地局群100と称される。そして、基地局群100の各々の基地局10は、その用途により分類される。例えば、基地局10Aは、無線端末20の位置推定に利用される基地局の代表である基準局102として分類される。また、基地局10B、基地局10C、及び基地局10Dは、基準局102以外で無線端末20の位置推定に利用される基地局群104として分類される。また、基地局10Eは、無線端末20の位置推定に利用されない基地局群106として分類される。なお、図1では、基地局群106として基地局10Eのみが示されているが、基地局群106の台数は1台に限定されない。
Further, the wireless communication system of the present embodiment uses a plurality of base stations such as the
また、基地局10は、無線端末20とパケットを送受信した際の情報に基づき、パケットの先頭タイミングを算出する。例えば、基地局10は、無線端末20からパケットを受信し、パケットのプリアンブル部50を用いてパケットの先頭タイミングを初期値として算出する。なお、以下では、初期値として算出された先頭タイミングは、第1の先頭タイミングと称される。
Further, the
そして、基地局10は、パケットのペイロード部54のシンボルと既知シンボルによる相互相関処理を第1の先頭タイミングを用いて行った結果に基づき、パケットの先頭タイミングを最終値として算出する。なお、以下では、最終値として算出された先頭タイミングは、第2の先頭タイミングと称される。また、相互相関処理に用いる既知シンボルは、基地局10と無線端末20との間で予め既知である。また、基地局10と無線端末20との間でシンボルが予め既知でなくとも、基地局10と無線端末20との間で当該シンボルに関する情報交換を行うことで、当該シンボルを既知シンボルとしてもよい。
Then, the
(2)無線端末20
無線端末20は、基地局10と通信を行う無線端末である。例えば、無線端末20は、基地局10との間でパケットの送受信を行う。また、本実施形態における無線端末20は、位置推定の対象である。例えば、無線端末20は、位置推定に用いるパケットを基地局10との間で送受信する。
(2)
The
また、無線端末20は、基地局10から受信したパケットに基づき、当該パケットのペイロード部54にデータを生成する機能も有する。例えば、無線端末20は、パケットを送受信する基地局10との間で予め既知であるアプリケーションデータ、及び情報ビット系列に基づき、無線端末20と基地局10との間で既知となるシンボル系列をペイロード部54に生成する。以下では、ペイロード部54における既知のシンボル系列は、ペイロード部プリアンブルとも称される。
The
なお、無線端末20は、ペイロード部プリアンブルに含まれるシンボル数N_DSの設定に関する情報を、基準局102から受信したパケットを復号することによって取得できるものとする。
Here, it is assumed that the
(3)サーバ30
サーバ30は、基地局群100と通信を行い、基地局群100の動作を制御する情報処理装置である。例えば、サーバ30は、基地局群100の分類を行う。より具体的に、サーバ30は、基地局群100に含まれる複数の基地局10から基準局102を選択する。基準局102を選択後、サーバ30は、無線端末20の位置推定に利用する基地局10(基地局群104)と利用しない基地局10(基地局群106)の分類を行う。
(3)
The
サーバ30が基地局群100の分類を行う方法として、例えば、基地局群100の各々の基地局10が無線端末20から位置推定要求パケットを受信した際の受信信号強度(RSSI)に基づき、サーバ30が分類する方法が挙げられる。より具体的に、基地局10は、無線端末20から位置推定要求パケットを受信すると、当該パケットにRSSI情報を付与した上で、当該パケットをサーバ30へ送信する。位置推定要求パケットを受信したサーバ30は、当該パケットに含まれるRSSI情報のRSSI値が高い順に、位置推定用基地局のリストを生成する。そして、サーバ30は、当該リストの中でRSSI値が最も高い基地局10を基準局102、RSSI値が所定の閾値を超える基準局102以外の基地局10を基地局群104、RSSI値が所定の閾値を超えない基地局10を基地局群106とする。
As a method for the
また、サーバ30は、無線端末20の位置推定を行う機能を有する情報処理装置である。例えば、サーバ30は、無線端末20がパケットを送信した送信時刻と基地局10がパケットを受信した受信時刻のうち少なくとも一方に基づき、無線端末20の位置推定を行う。より具体的に、サーバ30は、基地局群100の各々の基地局10の内、基準局102と基地局群104の基地局から無線端末20がパケットを送信した送信時刻と基地局10がパケットを受信した受信時刻を受信する。そして、サーバ30は、当該受信時刻に基づき、上述したTDOA方式、または当該送信時刻と当該受信時刻に基づき、上述したTOA方式等の方法により、無線端末20の位置を推定する。
The
また、サーバ30は、基準局102と基地局群104が無線端末20と位置推定用パケットを送受信する回数を決定する機能も有する。例えば、サーバ30は、SN比(Signal to Noise power Ratio:信号対雑音電力比)に基づき、当該回数を決定する。より具体的に、サーバ30は、基地局10から受信した位置推定要求パケットに含まれるRSSI情報に基づきSN比を算出する。そして、サーバ30は、当該SN比が小さい基地局10に合わせて、基準局102と基地局群104が無線端末20と位置推定用パケットを送受信する回数を決定する。
The
以上、図1、2を参照しながら、本発明の実施形態に係る無線通信システムの概要を説明した。続いて、本発明の実施形態に係る基地局10の構成例について説明する。
The outline of the wireless communication system according to the embodiment of the present invention has been described above with reference to FIGS. Subsequently, a configuration example of the
<2.基地局の構成例>
以下では、図3、4を参照しながら、本発明の実施形態に係る基地局10の構成例について説明する。図3は、本発明の実施形態に係る基地局10の構成例を示すブロック図である。図3に示すように、本実施形態に係る基地局は、通信部110、制御部120、記憶部130を備える。
<2. Example of base station configuration>
Hereinafter, a configuration example of the
(1)通信部110
通信部110は、パケットを送受信する機能を有する。例えば、通信部110は、無線端末20とパケットを送受信する。より具体的に、通信部110は、無線端末20に位置推定用パケット、サーバ30が推定した位置情報を送信する。また、通信部110は、無線端末20から位置推定要求パケット、位置推定用パケットを受信する。
(1)
The
また、通信部110は、サーバ30とパケットを送受信する。より具体的に、通信部110は、上述の位置推定用パケットを無線端末20と送受信する回数を示す通知を、サーバ30から受信する。また、通信部110は、無線端末20と送受信した際の送信時刻と受信時刻のうち少なくとも一方をサーバ30に送信する。
The
(2)制御部120
制御部120は、パケットの先頭タイミングを算出する機能を有する。パケットの先頭タイミングを算出するにあたり、まず、制御部120は、第1の先頭タイミングを算出する。より具体的に、制御部120は、パケットのプリアンブル部50を用いてパケットの第1の先頭タイミングを算出する。制御部120は、パケットの第1の先頭タイミングを算出することで、パケットの受信時刻を決定することができる。
(2)
The
次に、制御部120は、第2の先頭タイミングを算出する。より具体的に、制御部120は、算出した第1の先頭タイミングを用いて、パケットのペイロード部54のシンボルと既知シンボルによる相互相関処理を行う。この時、制御部120は、基本的にはペイロード部54のシンボルの数に応じた回数の相互相関処理を行う。例えば、ペイロード部54のシンボルの数がN_DS個の場合、制御部120は、相互相関処理をN_DS回行う。
Next, the
ただし、制御部120は、ペイロード部54を複数の領域に区分する機能を有しており、各区分を構成するシンボルの数は1個とは限らない。例えば、1区分に2以上のシンボルが含まれる場合もある。その場合、制御部120は、1個のシンボルに対してではなく、1区分に対して相互相関処理を行う。よって、ペイロード部54に含まれるシンボルの数と、制御部120が相互相関処理を行う回数は一致しない場合もあり得る。
However, the
そして、複数のシンボルに対する相互相関処理の結果、制御部120は、N_DS個の相互相関波形を取得する。ここで、図4を参照しながら、相互相関波形について説明する。図4は、本発明の実施形態に係る相互相関波形の例を示す説明図である。図4に示すグラフは、制御部120が相互相関処理により算出したN_DS個の相互相関波形を平均化した後の相互相関波形を示している。また、縦軸はN_DS個の相互相関波形を平均化した後の相互相関値を、横軸は時間差を示している。なお、1シンボルの時間波形に対する相互相関波形の周期は、シンボル時間長T_SYMの2倍となる。
Then, as a result of the cross-correlation process for the plurality of symbols, the
制御部120は、相互相関処理で取得したN_DS個の相互相関波形に対して平均化処理を行うことで、図4に示すグラフを算出する。制御部120が相互相関処理で取得したN_DS個の相互相関波形に対して平均化処理を行うことで、相互相関波形のピーク60とサブピーク62間の差は、平均化前の相互相関波形と比較して大きくなる。そして、制御部120は、平均化された相互相関波形のピーク60の位置に基づき、第2の先頭タイミングを算出する。
The
また、制御部120は、通信部110がパケットの受信を複数回繰り返して行った場合、パケットの受信を繰り返すことで取得した複数のパケットの各々に対して、相互相関処理と上述の平均化処理を行い、複数の相互相関波形を取得する。そして、制御部120は、取得した複数の平均化された相互相関波形をさらに平均化することで得られる相互相関波形のピーク60の位置に基づき、第2の先頭タイミングを算出する。
In addition, when the
また、制御部120は、パケットの送受信時刻を取得する機能を有する。例えば、制御部120は、無線端末20が基地局10へパケットを送信した送信時刻と、基地局10が当該パケットを受信した時刻を取得する。より具体的に、無線端末20が位置推定用パケットを送信した送信時刻は、位置推定用パケットに含まれているため、制御部120は、位置推定用パケットの受信時に当該パケットを復調することで送信時刻を取得する。また、制御部120は、第2の先頭タイミングに基づき、受信時刻を算出する。
Also, the
なお、制御部120は、相互相関波形のピークの位置に基づき算出される先頭タイミングを用いて、プリアンブル部50により算出した第1の先頭タイミングを補正することで、第2の先頭タイミングを算出してもよい。なお、第1の先頭タイミングを補正する方法は特に限定されない。例えば、制御部120は、相互相関波形のピークの位置に基づき算出される先頭タイミングと第1の先頭タイミングを合成してもよいし、相互相関波形のピークの位置に基づき算出される先頭タイミングで第1のタイミングの位置を修正してもよい。また、制御部120は、相互相関波形のピークの位置に基づき算出される先頭タイミングをそのまま第2の先頭タイミングとしてもよい。
The
なお、受信信号に含まれるノイズが大きい低SN比の環境においては、ノイズの影響により本来はサブピーク62の位置と検出されるべきタイミングが、ピーク60の位置であると誤検出される場合がある。しかし、上述のように、ピーク60とサブピーク62の差が大きくなることで、ピーク60の位置の誤検出率が低減され、基地局10は、当該ピーク60に基づき、より精度の高いパケットの受信時刻を算出することができる。さらに、サーバ30は、当該受信時刻を用いて無線端末20の位置推定を行うことで、受信時刻の推定誤差に起因する位置推定精度の劣化を低減することが可能となる。
Note that in an environment with a low signal-to-noise ratio where the noise included in the received signal is large, the timing that should be detected as the position of the sub-peak 62 may be erroneously detected as the position of the
(3)記憶部130
記憶部130は、基地局10に関する情報を記憶するための装置である。例えば、記憶部130は、制御部120の処理において出力されるデータや、各種アプリケーション等のデータを記憶する。
(3)
The
以上、図3、4を参照しながら、本発明の実施形態に係る基地局10の構成例について説明した。続いて、本発明の実施形態に係る無線通信システムの動作例について説明する。
The configuration example of the
<3.動作例>
以下では、図5〜8を参照しながら、本発明の実施形態に係る無線通信システムの動作例について説明する。図5は、本発明の実施形態に係る無線通信システムの動作例を示すシーケンスである。
<3. Operation example>
Below, the operation example of the radio | wireless communications system which concerns on embodiment of this invention is demonstrated, referring FIGS. FIG. 5 is a sequence showing an operation example of the wireless communication system according to the embodiment of the present invention.
図5に示すように、まず、無線端末20は、位置推定要求パケットをブロードキャストで送信する(ステップS1000)。基地局群100の基地局10の内、無線端末20からの位置推定要求パケットを受信した基地局10は、当該位置推定要求パケットをサーバ30へ送信する(ステップS1004)。基地局群100の基地局から当該位置推定要求パケットを受信したサーバ30は、各々の基地局10から受信した情報に基づき、基準局102と基準局102以外で無線端末20の位置推定に利用される基地局群104を選定する(ステップS1008)。サーバ30は、基準局102を選定後、当該基準局102に選定された基地局10Aに対して、基準局102として選定された旨を通知する(ステップS1012)。また、サーバ30は、基地局群104を選定後、当該基地局群104に選定された基地局10B、基地局10C、及び基地局10Dに対して、基地局群104として選定された旨を通知する(ステップS1016)。
As shown in FIG. 5, first, the
基準局102は、基地局群104、及び無線端末20に対して、位置推定用のパケットを送信する(ステップS1020)。位置推定用パケットを受信した無線端末20は、基準局102、及び基地局群104に対して、位置推定用パケットを送信する(ステップS1024)。そして、基準局102はステップS1020を、無線端末20はステップS1024をそれぞれN_P回繰り返す。
The
ここで、図6を参照しながら、ステップS1020における、無線端末20の動作例について説明する。図6は、本発明の実施形態に係る無線端末20の動作例を示すフローチャートである。図6に示すように、まず、無線端末20は、図5のステップS1020にて基準局102から送信された位置推定用パケットを受信する(ステップS2000)。無線端末20は、受信したパケット、基準局102との間で既知であるアプリケーションデータ、及び情報ビット系列に基づき、パケットのペイロード部54にN_DS個のシンボル(ペイロード部プリアンブル)を生成する(ステップS2004)。そして、無線端末20は、生成したN_DS個のシンボルを含むパケットを、位置推定用パケットとしてブロードキャストで送信する(ステップS2008)。
Here, an operation example of the
また、図7を参照しながら、ステップS1024における、基地局10A、基地局10B、基地局10C、基地局10Dの各々の動作例について説明する。なお、ステップS1024における、基地局10A、基地局10B、基地局10C、基地局10Dの動作はそれぞれ同一のため、以下では、基地局10として説明する。図7は、本発明の実施形態に係る基地局10の動作例を示すフローチャートである。図7に示すように、まず、基地局10は、図5のステップS1024にて無線端末20から送信された位置推定用パケットを受信する(ステップS3000)。基地局10は、受信したパケットのプリアンブル部50を用いて、パケットの第1の先頭タイミングを算出する(ステップS3004)。基地局10は、ペイロード部プリアンブルに含まれるN_DS個のシンボルの波形を抽出する(ステップS3008)。基地局10は、抽出したシンボルの波形毎に、既知シンボルの波形との相互相関処理を実施する(ステップS3012)。相互相関処理の実施後、基地局10は、相互相関処理により算出したN_DS個の相互相関波形を平均化し、第1の相互相関波形C_AVE(τ)を取得する(ステップS3016)。基地局10は、第1の相互相関波形C_AVE(τ)のピーク位置から、第1のサンプリングタイミングを算出する(ステップS3020)。基地局10は、算出した第1のサンプリングタイミングを用いてパケットの第1の先頭タイミングを補正し、第2の先頭タイミングを算出する(ステップS3024)。
In addition, an operation example of each of the
上述のように、基地局10は、プリアンブル部50を用いて算出したパケットの第1の先頭タイミングを第1のサンプリングタイミングを用いて補正することにより、より高精度なパケットの第2の先頭タイミングを算出することができる。そして、基地局10は、当該第2の先頭タイミングに基づき、パケットの受信時刻をより高精度に推定することができる。
As described above, the
また、図8を参照しながら、基地局10がより高精度なサンプリングタイミングを算出するための処理について説明する。図8は、本発明の実施形態に係る基地局10の動作例を示すフローチャートである。まず、基地局10は、基準局102が無線端末20とパケットの送受信と、各々の基地局10が相互相関波形の平均化をN_P回繰り返すことで、N_P個の第1の相互相関波形C_AVE(τ)を取得する。そして、図8に示すように、基地局10は、N_P個の第1の相互相関波形C_AVE(τ)をさらに平均化し、第2の相互相関波形C_AVE(τ)を取得する(ステップS4000)。基地局10は、第2の相互相関波形C_AVE(τ)のピーク位置から第2のサンプリングタイミングを算出する(ステップS4004)。基地局10は、算出した第2のサンプリングタイミングを用いてパケットの第1の先頭タイミングを補正し、最終的な第2の先頭タイミングを算出する(ステップS4008)。
A process for the
上述のように、基地局10は、第1のサンプリングタイミングを用いて算出したパケットの第1の先頭タイミングを、第2のサンプリングタイミングを用いて補正することにより、より高精度なパケットの第2の先頭タイミングを算出することができる。そして、基地局10は、当該第2の先頭タイミングに基づき、パケットの受信時刻をより高精度に推定することができる。
As described above, the
各々の基地局10は、基準局102がパケットを送信した送信時刻と、上述のように第2の先頭タイミングに基づき算出したパケットの受信時刻を、サーバ30へ送信する(ステップS1028)。サーバ30は、受信したパケットの送受信時刻に基づき無線端末20の位置推定を行い(ステップS1032)、推定した位置情報を基準局102に送信する(ステップS1036)。そして、基準局102は、受信した位置情報を無線端末20へ送信する(ステップS1040)。
Each
なお、上述の例では、基準局102が位置推定用パケットをブロードキャスト送信(図5のステップS1020)することをトリガーとする無線通信システムの動作例について説明した。一方で、当該無線通信システムは、無線端末20が位置推定要求パケットをブロードキャスト送信(図5のステップS1000)することをトリガーとする無線通信システムとして構成されてもよい。その場合、無線端末20は、図5のステップS1000にて、無線端末20と基地局群100との間で既知となるペイロード部プリアンブルが含まれる位置推定要求パケットを生成してから、当該位置推定要求パケットをブロードキャスト送信する。そして、当該位置推定要求パケットを受信した各々の基地局10は、ペイロード部のシンボルの波形毎に、既知シンボルの波形との相互相関処理を行い、相互相関処理の結果に基づき、パケットの受信時刻を算出する。
In the above example, the operation example of the wireless communication system in which the
パケットの受信時刻の算出後、基地局10は、当該受信時刻、RSSI情報、及び位置推定用パケットの復調時に取得した無線端末20がパケットを送信した送信時刻をサーバ30へ送信する。サーバ30は、RSSI情報に含まれるRSSI値が高い基地局の受信時刻と送信時刻を用いて、時間情報の利用を主とした位置推定方式に基づく、無線端末20の3次元の位置推定を行う。そして、サーバ30は、RSSI値が最も高い基地局10に当該位置情報を送信し、基地局10は、当該位置情報を無線端末20に送信する。
After calculating the packet reception time, the
以上、図5〜8を参照しながら、本発明の実施形態に係る無線通信システムの動作例について説明した。 The operation example of the wireless communication system according to the embodiment of the present invention has been described above with reference to FIGS.
以上、図1〜8を参照しながら、本発明の実施形態について説明した。続いて、本発明の実施形態に係る変形例について説明する。 The embodiment of the present invention has been described above with reference to FIGS. Then, the modification concerning an embodiment of the present invention is explained.
<4.変形例>
以下では、本発明の実施形態の変形例を説明する。なお、以下に説明する変形例は、単独で本発明の実施形態に適用されてもよいし、組み合わせで本発明の実施形態に適用されてもよい。また、変形例は、本発明の実施形態で説明した構成に代えて適用されてもよいし、本発明の実施形態で説明した構成に対して追加的に適用されてもよい。
<4. Modified example>
Hereinafter, modifications of the embodiment of the present invention will be described. In addition, the modification demonstrated below may be applied independently to embodiment of this invention, and may be applied to embodiment of this invention in combination. The modification may be applied in place of the configuration described in the embodiment of the present invention, or may be additionally applied to the configuration described in the embodiment of the present invention.
上述の実施形態では、ペイロード部プリアンブルの元となるアプリケーションデータは、無線端末20と基地局10との間で予め既知である例を説明したが、当該アプリケーションデータは、無線端末20と基地局10との間で予め既知でなくてもよい。例えば、無線端末20は、図5のステップS1020にて基準局102から受信した位置推定用パケットを復調し、同一の時間波形として再生した当該パケットを、基準局102と基地局群104に再送信してもよい。
In the above-described embodiment, the application data that is the base of the payload part preamble has been described in advance between the
上述のように、無線端末20が基準局から受信した位置推定用パケットを再送信する方法を用いることで、無線端末20と基地局10は、アプリケーションデータを予め共有することなく、位置推定用パケットの送受信を行うことができる。
As described above, by using the method in which the
以上、本発明の実施形態に係る変形例について説明した。続いて、本発明の実施形態に係る基地局10のハードウェア構成について説明する。
Hereinabove, the modification according to the embodiment of the present invention has been described. Subsequently, a hardware configuration of the
<5.ハードウェア構成>
最後に、図9を参照しながら、本発明の実施形態に係る基地局10のハードウェア構成について説明する。図9は、本発明の実施形態に係る基地局10のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。本発明の実施形態に係る基地局10による情報処理は、ソフトウェアと、以下に説明するハードウェアとの協働により実現される。
<5. Hardware configuration>
Finally, the hardware configuration of the
基地局10は、CPU(Central Processing Unit)101と、ROM(Read Only Memory)103と、RAM(Random Access Memory)105を備える。また、基地局10は、ストレージ装置107と、ネットワークインタフェース109とを備える。
The
CPU101は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って基地局10内の動作全般を制御する。また、CPU101は、マイクロプロセッサであってもよい。ROM103は、CPU101が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。RAM105は、CPU101の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。これらはCPUバスなどから構成されるホストバスにより相互に接続されている。CPU101、ROM103およびRAM105は、例えば、図3を参照して説明した制御部120の機能を実現し得る。
The
ストレージ装置107は、データ格納用の装置である。ストレージ装置107は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含んでもよい。ストレージ装置107は、例えば、HDD(Hard Disk Drive)またはSSD(Solid Strage Drive)、あるいは同等の機能を有するメモリ等で構成される。このストレージ装置107は、ストレージを駆動し、CPU101が実行するプログラムや各種データを格納する。ストレージ装置107は、例えば、図3を参照して説明した記憶部130の機能を実現し得る。
The
ネットワークインタフェース109は、例えば、ネットワークに接続するための通信デバイス等で構成された通信インタフェースである。かかる通信インタフェースは、例えば、Bluetooth(登録商標)またはZigBee(登録商標)等の近距離無線通信インタフェースや、無線LAN、Wi−Fi(登録商標)、または携帯通信網(LTE、3G)等の通信インタフェースである。また、ネットワークインタフェース109は、有線による通信を行う有線通信装置であってもよい。
The
以上、図9を参照しながら、基地局10のハードウェア構成例について説明した。
The example of the hardware configuration of the
<6.むすび>
以上説明したように、本発明の実施形態に係る無線通信装置は、まず、通信部110が他の無線端末20からパケットを受信する。当該パケットのプリアンブル部50を用いて、制御部120は、パケットの第1の先頭タイミングを算出する。当該第1の先頭タイミングを用いて、制御部120は、パケットのペイロード部54のシンボルと既知シンボルによる相互相関処理を行う。そして、相互相関処理の結果に基づき、制御部120は、第2の先頭タイミングを算出することができる。
<6. End>
As described above, in the wireless communication apparatus according to the embodiment of the present invention, first, the
その結果、制御部120は、第1の先頭タイミングよりも精度の高い第2の先頭タイミングを算出することができる。さらに、制御部120がより精度の高い第2の先頭タイミングを用いてパケットの受信時刻を算出することで、サーバ30は、無線端末20の位置をより精度よく推定することが可能となる。
As a result, the
よって、無線端末の位置をより精度よく推定することが可能な、新規かつ改良された無線通信装置、無線通信システム、及びプログラムを提供することが可能である。 Therefore, it is possible to provide a new and improved wireless communication apparatus, wireless communication system, and program capable of estimating the position of the wireless terminal with higher accuracy.
<7.補足>
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
<7. Supplement>
The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It is obvious that those skilled in the art to which the present invention belongs can conceive of various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also fall within the technical scope of the present invention.
なお、本明細書の無線通信システムの処理における各ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、無線通信システムの処理における各ステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。 Note that each step in the processing of the wireless communication system of the present specification does not necessarily have to be processed in time series in the order described as the flowchart. For example, each step in the processing of the wireless communication system may be processed in an order different from the order described as the flowchart, or may be processed in parallel. Further, additional processing steps may be employed, and some processing steps may be omitted.
また、スマートフォン、タブレット等のモバイル端末に内蔵されるCPU、ROMおよびRAMなどのハードウェアに、上述した基地局10の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。
Further, it is possible to create a computer program for causing hardware such as a CPU, a ROM, and a RAM built in a mobile terminal such as a smartphone or a tablet to perform the same functions as the components of the
10 基地局
20 無線端末
30 サーバ
110 通信部
120 制御部
130 記憶部
10
Claims (13)
前記パケットのプリアンブル部を用いて前記パケットの第1の先頭タイミングを算出し、前記パケットのペイロード部のシンボルと既知シンボルによる相互相関処理を前記第1の先頭タイミングを用いて行った結果に基づき、第2の先頭タイミングを算出する制御部と、
を備える、無線通信装置。 A communication unit that receives packets from other wireless terminals;
The first head timing of the packet is calculated using the preamble portion of the packet, and based on the result of performing the cross correlation process using the symbol of the payload portion of the packet and the known symbol using the first head timing, A control unit for calculating the second head timing;
A wireless communication device comprising:
前記無線端末から前記パケットを受信し、前記パケットのプリアンブル部を用いて前記パケットの第1の先頭タイミングを算出し、前記パケットのペイロード部のシンボルと既知シンボルによる相互相関処理を前記第1の先頭タイミングを用いて行った結果に基づき、前記パケットの第2の先頭タイミングを算出する無線通信装置と、
前記無線端末が前記パケットを送信し、前記無線通信装置が前記パケットを受信した受信時刻に基づき、前記無線端末の前記位置推定を行う情報処理装置と、
を有する、無線通信システム。 A wireless terminal that is a target of position estimation and transmits a packet used for the position estimation;
The packet is received from the wireless terminal, and a preamble portion of the packet is used to calculate a first head timing of the packet, and a cross correlation process using a symbol of the payload portion of the packet and a known symbol is performed at the first head A wireless communication device that calculates a second head timing of the packet based on a result obtained using the timing;
An information processing apparatus that estimates the position of the wireless terminal based on a reception time at which the wireless terminal transmits the packet and the wireless communication apparatus receives the packet;
Wireless communication system.
他の無線端末からパケットを受信する通信部と、
前記パケットのプリアンブル部を用いて前記パケットの第1の先頭タイミングを算出し、前記パケットのペイロード部のシンボルと既知シンボルによる相互相関処理を前記第1の先頭タイミングを用いて行った結果に基づき、第2の先頭タイミングを算出する制御部と、
として機能させるための、プログラム。 Computer,
A communication unit that receives packets from other wireless terminals;
The first head timing of the packet is calculated using the preamble portion of the packet, and based on the result of performing the cross correlation process using the symbol of the payload portion of the packet and the known symbol using the first head timing, A control unit for calculating the second head timing;
Program to function as
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