JP2019126222A - Armature and method of manufacturing the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電機子および電機子の製造方法に関する。 The present invention relates to an armature and a method of manufacturing an armature.
従来、中心軸線方向に延びる複数のスロットが設けられた電機子コアを備える電機子が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 Conventionally, an armature is known that includes an armature core provided with a plurality of slots extending in a central axial direction (see, for example, Patent Document 1).
上記特許文献１には、軸方向に延びる複数のスロットが設けられたステータコアを備える回転電機ステータ（以下、「ステータ」という）が開示されている。このステータは、ステータコアの軸方向一方側に配置される一方側導体セグメントの先端部と、ステータコアの軸方向他方側に配置される他方側導体セグメントの先端部とが、スロット内で接合されて構成されたコイルを備える。一方側導体セグメントの先端部には、軸方向に突出する凸部が形成されており、他方側導体セグメントの先端部には、軸方向に窪む凹部が形成されている。そして、凸部と凹部との間に、結合材が配置され、凸部と凹部とが係合した状態で、一方側導体セグメントと他方側導体セグメントとを、軸方向の両側から押圧しながら加熱することにより、一方側導体セグメントの先端部と他方側導体セグメントの先端部とが接合されている。
ここで、一般的に、複数の導体セグメントを製造する場合、複数の導体セグメント同士で寸法誤差が生じる。このため、上記特許文献１に記載のような従来のステータでは、複数の導体セグメント同士を接合する際に、導体セグメントの寸法誤差に起因して、凸部の頂部と凹部の底部とが機械的に干渉してしまうことが考えられる。この場合、複数の導体セグメントに加えられた荷重が凸部の頂部および凹部の底部に集中し、凸部の接合面と凹部の接合面とに加わる荷重が所望の大きさよりも小さくなると考えられる。また、凸部の頂部と凹部の底部とが干渉することに起因して、凸部の接合面と凹部の接合面との距離（隙間）が所望の大きさよりも大きくなり、接合面内において押圧力が低下するか、または、不均一になると考えられる。したがって、上記特許文献１に記載の従来のステータでは、凸部の接合面と凹部の接合面とが適切に押圧されないことにより、一方側導体セグメント（凸部を有するセグメント導体）と他方側導体セグメント（凹部を有するセグメント導体）との接合品質を向上させることが困難になるという問題点がある。
Here, generally, when manufacturing a plurality of conductor segments, a dimensional error occurs between the plurality of conductor segments. For this reason, in the conventional stator as described in
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、スロット内において凸部を有するセグメント導体と凹部を有するセグメント導体とを接合する場合にも、接合品質を向上させることが可能な電機子および電機子の製造方法を提供することである。 The present invention has been made to solve the problems as described above, and one object of the present invention is to join a segment conductor having a convex portion and a segment conductor having a recess in a slot. An armature and an armature manufacturing method capable of improving the joint quality.
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における電機子は、中心軸線方向に延びる複数のスロットが設けられている電機子コアと、中心軸線方向に対向して配置される複数のセグメント導体の先端部同士が、スロット内で接合されているコイル部とを備え、スロット内で接合されている複数のセグメント導体のうちの一のセグメント導体の先端部には、他のセグメント導体の先端部に接合される第１接合面を有し、他のセグメント導体側に突出する凸部が設けられており、他のセグメント導体の先端部には、第１接合面に接合される第２接合面を有し、凸部に対向する凹部が設けられており、凸部の頂部と凹部の底部との第１距離は、第１接合面と第２接合面との第２距離よりも大きい。 In order to achieve the above object, an armature according to a first aspect of the present invention includes an armature core provided with a plurality of slots extending in a central axial direction, and a plurality of armature cores disposed opposite to the central axial direction. The tips of the segment conductors have a coil portion joined in the slot, and the tip of one segment conductor of the plurality of segment conductors joined in the slot corresponds to the other segment conductor A projection having a first joint surface joined to the tip end and projecting to the other segment conductor side is provided, and a second joint joined to the first joint surface is provided at the tip end of the other segment conductor A concave portion is provided which has a joint surface and is opposed to the convex portion, and a first distance between a top of the convex portion and a bottom portion of the concave portion is larger than a second distance between the first joint surface and the second joint surface .
この発明の第１の局面による電機子では、上記のように、凸部の頂部と凹部の底部との第１距離を、第１接合面と第２接合面との第２距離よりも大きくなるように構成する。これにより、第１接合面と第２接合面とを近接または接触させた状態で接合する際に、凸部の頂部と凹部の底部とが機械的に干渉するのを防止することができる。この結果、凸部の頂部と凹部の底部とが干渉しない分、複数のセグメント導体に加えられる荷重が、凸部の頂部と凹部の底部に集中するのを防止することができる。その結果、凸部の第１接合面および凹部の第２接合面に加えられる押圧力を所望の大きさに確保することができる。そして、凸部の頂部と凹部の底部とが干渉しないことにより、凸部の第１接合面と凹部の第２接合面との間に所望の大きさよりも大きい隙間が形成されるのを防止することができるので、第１接合面内および第２接合面内において押圧力が不均一になるのを防止することができる。これらの結果、スロット内において凸部を有するセグメント導体と凹部を有するセグメント導体とを接合する場合にも、接合品質を向上させることができる。これにより、安定して接合力を確保することができる。 In the armature according to the first aspect of the present invention, as described above, the first distance between the top of the protrusion and the bottom of the recess is larger than the second distance between the first and second bonding surfaces. Configure as. Thereby, when joining in the state which made the 1st joint surface and the 2nd joint surface approach or contact, it can prevent that the top of a convex part and the bottom of a crevice interfere mechanically. As a result, the load applied to the plurality of segment conductors can be prevented from being concentrated on the tops of the projections and the bottoms of the recesses, as the tops of the projections do not interfere with the bottoms of the recesses. As a result, the pressing force applied to the first bonding surface of the convex portion and the second bonding surface of the concave portion can be secured to a desired size. And since the top of the projection and the bottom of the recess do not interfere with each other, a gap larger than a desired size is prevented from being formed between the first bonding surface of the protrusion and the second bonding surface of the recess. Therefore, uneven pressing force can be prevented in the first and second bonding surfaces. As a result of these, the joint quality can be improved also in the case of joining the segment conductor having the convex portion and the segment conductor having the recess in the slot. Thus, the bonding strength can be stably secured.
この発明の第２の局面における電機子の製造方法は、中心軸線方向に延びる複数のスロットが設けられている電機子コアと、中心軸線方向に対向して配置される複数のセグメント導体の先端部同士が、スロット内で接合されるコイル部とを備える、電機子の製造方法であって、複数のセグメント導体のうちの一のセグメント導体の先端部と、他のセグメント導体の先端部とが中心軸線方向に対向するとともに、一のセグメント導体の先端部の凸部と、他のセグメント導体の先端部の凹部とが対向するように、複数のセグメント導体をスロットに配置する工程と、凸部の頂部と凹部の底部との第１距離が、凸部の第１接合面と凹部の第２接合面との第２距離よりも大きい状態で、第１接合面と第２接合面とを接合することにより、先端部同士をスロット内で接合する工程とを備える。 A method of manufacturing an armature according to a second aspect of the present invention includes an armature core provided with a plurality of slots extending in a central axial direction, and tips of a plurality of segment conductors disposed opposite to the central axial direction. A method of manufacturing an armature, comprising: a coil portion joined together in a slot, wherein a tip end of one segment conductor of the plurality of segment conductors and a tip end of the other segment conductor are centered Arranging a plurality of segment conductors in the slot so as to face in the axial direction and to make the convex portion at the tip end of one segment conductor and the concave portion at the tip end of the other segment conductor opposite each other; Bonding the first bonding surface and the second bonding surface in a state in which the first distance between the top and the bottom of the recess is larger than the second distance between the first bonding surface of the protrusion and the second bonding surface of the recess By the end portions And a step of joining in the lot.
この発明の第２の局面による電機子の製造方法では、上記のように、凸部の頂部と凹部の底部との第１距離が、凸部の第１接合面と凹部の第２接合面との第２距離よりも大きい状態で、第１接合面と第２接合面とを接合することにより、スロット内において凸部を有するセグメント導体と凹部を有するセグメント導体とを接合する場合にも、接合品質を向上させることが可能な電機子の製造方法を提供することができる。 In the method of manufacturing the armature according to the second aspect of the present invention, as described above, the first distance between the top of the protrusion and the bottom of the recess is the first bonding surface of the protrusion and the second bonding surface of the recess. Bonding the segment conductor having the convex portion and the segment conductor having the concave portion in the slot by joining the first joint surface and the second joint surface in a state larger than the second distance It is possible to provide a method of manufacturing an armature capable of improving the quality.
本発明によれば、上記のように、スロット内において凸部を有するセグメント導体と凹部を有するセグメント導体とを接合する場合にも、接合品質を向上させることができる。 According to the present invention, as described above, even in the case where a segment conductor having a convex portion in a slot and a segment conductor having a concave portion are joined, the joining quality can be improved.
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
［ステータの構造］
図１〜図１０を参照して、本実施形態によるステータ１００の構造について説明する。図１に示すように、ステータ１００は、中心軸線Ｃ１を中心に円環形状を有する。なお、ステータ１００は、特許請求の範囲の「電機子」の一例である。
[Structure of stator]
The structure of the
本願明細書では、「軸方向（中心軸線方向）」とは、図１に示すように、ステータ１００の中心軸線Ｃ１（ロータ１０１の回転軸線）に沿った方向（Ｚ方向）を意味する。また、「周方向」とは、ステータ１００の周方向（Ａ方向）を意味する。また、「径方向」とは、ステータ１００の半径方向（Ｒ方向）を意味する。そして、「径方向内側」とは、中心軸線Ｃ１に向かう方向（Ｒ１方向）を意味し、「径方向外側」とは、中心軸線Ｃ１から離れる方向（Ｒ２方向）を意味する。
In the specification of the application, “axial direction (central axis direction)” means a direction (Z direction) along the central axis C1 of the stator 100 (the rotation axis of the rotor 101), as shown in FIG. The “circumferential direction” means the circumferential direction (direction A) of the
ステータ１００は、ロータ１０１と共に、回転電機１０２の一部を構成する。回転電機１０２は、たとえば、モータ、ジェネレータ、または、モータ兼ジェネレータとして構成される。ステータ１００は、図１に示すように、ロータ１０１の径方向外側に配置されている。すなわち、本実施形態では、ステータ１００は、インナーロータ型の回転電機１０２の一部を構成する。
The
図２に示すように、ステータ１００は、ステータコア１０と、スロット絶縁紙２０と、コイル部３０とを備える。また、図３に示すように、コイル部３０は、第１コイルアッセンブリ３０ａと第２コイルアッセンブリ３０ｂとを含む。また、コイル部３０は、複数のセグメント導体４０からなる。なお、ステータコア１０は、特許請求の範囲の「電機子コア」の一例である。
As shown in FIG. 2, the
（ステータコアの構造）
ステータコア１０は、中心軸線Ｃ１（図１参照）を中心軸とした円筒形状を有する。また、ステータコア１０は、たとえば、複数枚の電磁鋼板（たとえば、珪素鋼板）が軸方向に積層されることにより、形成されている。図４に示すように、ステータコア１０は、軸方向に見て円環状を有するバックヨーク１１と、バックヨーク１１の径方向内側に設けられ、軸方向に延びる複数のスロット１２とが設けられている。そして、ステータコア１０には、スロット１２の周方向両側に複数のティース１３が設けられている。
(Structure of stator core)
スロット１２は、後述する第１一方端面６６よりも径方向外側に設けられたバックヨーク１１の壁部１１ａと、２つのティース１３の周方向側面１３ａとに囲まれた部分（孔部）である。そして、スロット１２には、後述する第２他方端面７７よりも径方向内側に設けられ、径方向内側に開口する開口部１２ａが設けられている。また、スロット１２は、軸方向両側のそれぞれに開口している。ティース１３は、バックヨーク１１から径方向内側に突出するように形成されており、径方向内側の先端部にスロット１２の開口部１２ａを構成する凸部１３ｂが形成されている。
The
開口部１２ａは、周方向に開口幅Ｗ１を有する。ここで、開口幅Ｗ１は、ティース１３の凸部１３ｂの凸部の先端部同士の距離（ステータコア１０の周方向に沿った距離）に対応する。また、スロット１２のコイル部３０およびスロット絶縁紙２０が配置される部分の幅Ｗ２は、開口幅Ｗ１よりも大きい。すなわち、スロット１２は、セミオープン型のスロットとして構成されている。ここで、幅Ｗ２は、スロット１２の周方向両側に配置されているティース１３の周方向側面１３ａ同士の距離に対応する。また、スロット１２の幅Ｗ２は、径方向に亘って略一定である。
The
（スロット絶縁紙の構造）
スロット絶縁紙２０は、図５に示すように、ティース１３とセグメント導体４０との間に配置されている。スロット絶縁紙２０は、接合部被覆部２１を含む。接合部被覆部２１は、径方向に並列して配置されている複数のセグメント導体４０のうちの最もスロット１２の開口部１２ａ側に配置されるセグメント導体４０のうち、少なくとも第１先端部６１および第２先端部７１の径方向内側を覆うように構成されている。
(Structure of slot insulation paper)
The
詳細には、スロット絶縁紙２０は、たとえば、アラミド紙、ポリマーフィルム等のシート状の絶縁部材により構成されており、セグメント導体４０（コイル部３０）とステータコア１０との絶縁を確保する機能を有する。そして、スロット絶縁紙２０は、セグメント導体４０とティース１３の周方向側面１３ａとの間、および、複数のセグメント導体４０のうちの最も径方向外側に配置されたセグメント導体４０と壁部１１ａとの間に配置されている。また、図３に示すように、スロット絶縁紙２０は、スロット１２から軸方向両側において、軸方向外側にそれぞれ突出するとともに、折り返されて形成された襟部２２（カフス部）を含む。
In detail, the
そして、スロット絶縁紙２０は、矢印Ｚ２方向に見て、径方向に並列して配置された複数のセグメント導体４０の周囲を一体的に覆うように配置されている。言い換えると、径方向に並列して配置された複数のセグメント導体４０の後述するスロット収容部５１ａおよび５１ｂの周方向両側および径方向両側がスロット絶縁紙２０により覆われる。これにより、スロット絶縁紙２０によって、第１先端部６１および第２先端部７１とステータコア１０との絶縁を確保することが可能となる。
The
（コイル部の構造）
コイル部３０は、図２および図３に示すように、軸方向一方側（矢印Ｚ１方向側）に設けられた第１コイルアッセンブリ３０ａと、軸方向他方側（矢印Ｚ２方向側）に設けられた第２コイルアッセンブリ３０ｂとが、軸方向に組み合わされるとともに、接合されて形成されている。第１コイルアッセンブリ３０ａおよび第２コイルアッセンブリ３０ｂは、それぞれ、ステータコア１０と同一の中心軸線Ｃ１（図１参照）を中心とした円環状に形成されている。
(Structure of coil section)
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the
コイル部３０は、たとえば、波巻きコイルとして構成されている。また、コイル部３０は、８ターンのコイルとして構成されている。すなわち、図５に示すように、コイル部３０は、スロット１２内に、径方向に８個のセグメント導体４０が並列して配置されて構成されている。そして、コイル部３０では、電源部（図示せず）から３相交流の電力が供給されることにより、軸方向に電流が往復するとともに、周方向に電流が流れながら、磁束を発生させるように構成されている。たとえば、コイル部３０は、３相のＹ結線により接続（結線）されている。
The
〈コイルアッセンブリの構造〉
図３に示すように、第１コイルアッセンブリ３０ａは、セグメント導体４０としての複数（たとえば、３つ）の動力線接続用セグメント導体４１（以下、「動力導体４１」とする）と、セグメント導体４０としての複数（たとえば、２つ）の中性点接続用セグメント導体４２（以下、「中性点導体４２」とする）と、複数のセグメント導体４０のうちの動力導体４１および中性点導体４２とは異なる導体（一般のセグメント導体４０）であり、コイル部３０を構成する複数の一般導体４３とを含む。また、第２コイルアッセンブリ３０ｂは、複数の一般導体４３から構成されている。好ましくは、第２コイルアッセンブリ３０ｂは、複数の一般導体４３のみから構成されており、ステータ１００に設けられる動力導体４１および中性点導体４２の全ては、第１コイルアッセンブリ３０ａに設けられている。
<Structure of coil assembly>
As shown in FIG. 3, the
（セグメント導体の構造）
セグメント導体４０は、図５に示すように、横断面が略矩形形状を有する平角導線として構成されている。また、セグメント導体４０は、導電性材料（銅、アルミニウム等の金属材料等）に、絶縁被膜（ポリイミド等のコーティング剤等）が設けられて形成されている。そして、図２に示すように、セグメント導体４０は、スロット１２に配置されるスロット収容部５１ａおよび５１ｂと、コイルエンド部５２とを含む。スロット収容部５１ａおよび５１ｂとは、ステータコア１０の端面１０ａまたは１０ｂの軸方向位置からスロット１２の内に配置されている部分を意味し、コイルエンド部５２は、スロット収容部５１ａおよび５１ｂに連続して形成され、ステータコア１０の端面１０ａまたは１０ｂよりも軸方向外側に配置されている部分を意味するものとする。また、コイルエンド部５２は、軸方向に折れ曲がる屈曲形状を有するとともに、屈曲する部分において、径方向にオフセットするオフセット部分を有する。
(Structure of segment conductor)
The
〈一般導体の構造〉
図６に示すように、一般導体４３は、互いに異なるスロット１２に配置される一対のスロット収容部５１ａおよび５１ｂと、一対のスロット収容部５１ａおよび５１ｂを接続するコイルエンド部５２とを含む。これにより、一般導体４３は、径方向内側から見て、略Ｕ字形状または略Ｊ字形状を有する。そして、スロット収容部５１ａおよび５１ｂは、軸方向に沿って直線状に形成されている。なお、動力導体４１のスロット収容部５１ａおよび５１ｂ、および、中性点導体４２のスロット収容部５１ａおよび５１ｂは、一般導体４３のスロット収容部５１ａおよび５１ｂと同様に構成されているため、説明を省略する。
<Structure of general conductor>
As shown in FIG. 6, the
一対のスロット収容部５１ａおよび５１ｂの軸方向長さは互いに異なる。具体的には、スロット収容部５１ａの軸方向長さＬ１は、スロット収容部５１ｂの軸方向長さＬ２よりも大きい。なお、スロット収容部５１ａ（５１ｂ）の軸方向長さＬ１（Ｌ２）とは、後述する最先端部６２からステータコア１０の軸方向の端面１０ａ（１０ａ）に対応する軸方向位置までの長さを意味する。また、軸方向長さＬ１およびＬ２は、ステータコア１０の軸方向長さＬ３よりも小さい。なお、ステータコア１０の軸方向長さＬ３とは、軸方向の端面１０ａと１０ｂとの距離（間隔）を意味する。たとえば、軸方向長さＬ１は、軸方向長さＬ３の２分の１よりも大きく、軸方向長さＬ２は、軸方向長さＬ３の２分の１よりも小さい。
The axial lengths of the pair of
ここで、以下の説明では、複数のスロット収容部５１ａおよび５１ｂのうちの第１コイルアッセンブリ３０ａに配置されているスロット収容部５１ａおよび５１ｂを、第１スロット収容部６０とし、第２コイルアッセンブリ３０ｂに配置されているスロット収容部５１ａおよび５１ｂを、第２スロット収容部７０として説明する。なお、第１スロット収容部６０を構成するセグメント導体４０は、特許請求の範囲の「一のセグメント導体」の一例である。また、第２スロット収容部７０を構成するセグメント導体４０は、特許請求の範囲の「他のセグメント導体」の一例である。
Here, in the following description, the
〈動力導体および中性点導体の構造〉
動力導体４１は、図７に示すように、複数の第１スロット収容部６０と動力端子部材４１ａとが電気的に接続（接合）されて形成されている。動力導体４１は、電源部（図示せず）からコイル部３０に電力を導入する機能を有する。そして、動力導体４１は、たとえば、各相に１つずつ、計３つ設けられている。中性点導体４２は、複数の第１スロット収容部６０と中性点用コイルエンド部４２ａとが電気的に接続（接合）されて形成されている。たとえば、中性点導体４２は、複数（図７の例では２つ）設けられている。中性点導体４２は、各相の中性点側端部を電気的に接続する機能を有する。
<Structure of power conductor and neutral point conductor>
As shown in FIG. 7, the
（セグメント導体の先端部の構造）
ここで、本実施形態では、図２に示すように、コイル部３０は、軸方向に対向して配置される複数のセグメント導体４０の第１先端部６１と第２先端部７１とが、スロット１２内で接合されている。
(Structure of tip of segment conductor)
Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, in the
詳細には、ステータコア１０のスロット１２内において、複数のセグメント導体４０のうちの第１コイルアッセンブリ３０ａを構成するセグメント導体４０の第１スロット収容部６０の先端部である第１先端部６１と、第１スロット収容部６０に軸方向に対向する第２コイルアッセンブリ３０ｂを構成するセグメント導体４０の第２スロット収容部７０の先端部である第２先端部７１とが接合されている。
In detail, in the
図８に示すように、本実施形態では、スロット１２内で接合されている複数のセグメント導体４０のうちの第１スロット収容部６０の第１先端部６１には、第２スロット収容部７０の第２先端部７１に接合される第１接合面８１を有し、第２スロット収容部７０側（矢印Ｒ１方向側）に突出する凸部８０が設けられている。また、第２スロット収容部７０の第２先端部７１には、第１接合面８１に接合される第２接合面９１を有し、凸部８０に対向する凹部９０が設けられている。
As shown in FIG. 8, in the present embodiment, the
ここで、「第１先端部６１」とは、軸方向の最も矢印Ｚ２方向側の端部である最先端部６２のみならず凸部８０近傍の第１スロット収容部６０の部分を意味するものとする。すなわち、第１先端部６１には、第１接合面８１と頂部８２とを含む凸部８０と、最先端部６２と、底部６３と、離間対向面６４と、境界部６５と、第１一方端面６６と、第１他方端面６７とが設けられている。また、「第２先端部７１」とは、軸方向の最も矢印Ｚ１方向側の端部である最先端部７２のみならず凹部９０近傍の第２スロット収容部７０の部分を意味するものとする。すなわち、第２先端部７１には、第２接合面９１と底部９２とを含む凹部９０と、最先端部７２と、頂部７３と、離間対向面７４と、境界部７５と、第２一方端面７６と、第２他方端面７７とが設けられている。頂部８２とは、凸部８０のうちの最も径方向内側の部分を意味するものとする。また、底部９２とは、凹部９０のうちの最も径方向内側の部分を意味するものとする。なお、離間対向面６４は、特許請求の範囲の「第１対向面」の一例である。また、離間対向面７４は、特許請求の範囲の「第２対向面」の一例である。
Here, the "first
詳細には、凸部８０と凹部９０とは、径方向に対向して係合するように配置されている。そして、本実施形態では、凸部８０は、径方向一方側（矢印Ｒ１方向）に突出するように形成されている。また、凹部９０は、径方向一方側（矢印Ｒ１方向）に窪むように形成されている。すなわち、凸部８０は、押圧される方向または押圧される方向とは反対方向（Ｒ方向）に沿った方向に突出している。また、凹部９０は、押圧される方向または押圧される方向とは反対方向（Ｒ方向）に沿った方向に窪んでいる。
In detail, the
また、本実施形態では、第１接合面８１は、凸部８０の突出する方向に直交する方向において、凸部８０の頂部８２の両側にそれぞれ設けられている。また、第２接合面９１は、凹部９０が窪む方向に直交する方向において、凹部９０の底部９２の両側にそれぞれ設けられている。具体的には、第１接合面８１は、頂部８２よりも軸方向一方側（矢印Ｚ２方向側）に設けられた第１一方接合面８１ａと、頂部８２よりも軸方向他方側（矢印Ｚ１方向側）に設けられた第１他方接合面８１ｂとを含む。また、第２接合面９１は、底部９２よりも軸方向一方側に設けられ、第１一方接合面８１ａと径方向に対向する第２一方接合面９１ａと、底部９２よりも軸方向他方側に設けられ、第１他方接合面８１ｂと対向する第２他方接合面９１ｂとを含む。
Further, in the present embodiment, the first bonding surfaces 81 are provided on both sides of the
ここで、本実施形態では、第１接合面８１および第２接合面９１は、それぞれ、平坦面として構成されている。そして、第１一方接合面８１ａおよび第２一方接合面９１ａは、互いに略平行に形成された平坦面であり、中心軸線Ｃ１に沿った方向（Ｚ方向）に対して、径方向に傾斜角度θ１を有するように（矢印Ｅ１方向に）傾斜している。また、第１他方接合面８１ｂおよび第２他方接合面９１ｂは、互いに略平行に形成された平坦面であり、中心軸線Ｃ１に沿った方向（Ｚ方向）に対して、径方向に傾斜角度θ２を有するように（矢印Ｅ２方向に）傾斜している。また、第１一方接合面８１ａと第１他方接合面８１ｂとは、互いに反対方向に傾斜している。また、傾斜角度θ１は、傾斜角度θ２よりも大きい。これにより、第１接合面８１よりも第１先端部６１の根元側（矢印Ｚ１方向側）の径方向の最小の幅Ｗ３が小さくなるのを防止することが可能となる。
Here, in the present embodiment, the
また、頂部８２は、第１一方接合面８１ａおよび第１他方接合面８１ｂにより挟まれるように形成されており、第１一方接合面８１ａと第１他方接合面８１ｂとを接続する屈曲部として構成されている。底部９２は、第２一方接合面９１ａおよび第２他方接合面９１ｂにより挟まれるように形成されており、第２一方接合面９１ａと第２他方接合面９１ｂとを接続する屈曲部として構成されている。
Further, the
第１先端部６１の底部６３は、弧状（円弧状）を有するように形成されており、第１他方接合面８１ｂおよび離間対向面６４から構成される凹状部分の底部を構成する。第２先端部７１の頂部７３は、弧状（円弧状）を有するように形成されており、第２他方接合面９１ｂおよび離間対向面７４から構成される凸状部分の頂部を構成する。
The
離間対向面６４は、底部６３に連続して形成されており、第１他方接合面８１ｂが傾斜する方向（矢印Ｅ２方向）とは反対方向の矢印Ｅ３に、軸方向に対して傾斜している。また、離間対向面７４は、頂部７３に連続して形成されており、第２他方接合面９１ｂが傾斜する方向（矢印Ｅ２方向）とは反対方向の矢印Ｅ３に対して傾斜している。すなわち、離間対向面６４および７４は、互いに略平行に形成されている。また、離間対向面６４と離間対向面７４とは、互いに離れて配置されており、後述する距離Ｄ３を有する隙間ＣＬ１が形成されている。なお、距離Ｄ３は、特許請求の範囲の「第３距離」の一例である。
The
境界部６５は、離間対向面６４と、第１他方端面６７との境界部分（境界点）である。また、境界部７５は、第２一方接合面９１ａと、第２一方端面７６との境界部分（境界点）である。また、第１先端部６１の径方向外側（矢印Ｒ２方向側）の端面である第１一方端面６６は、第２先端部７１の径方向外側（矢印Ｒ２方向側）の端面である第２一方端面７６よりも径方向外側に配置されている。また、第２先端部７１の径方向内側（矢印Ｒ１方向側）の端面である第２他方端面７７は、第１先端部６１の径方向内側（矢印Ｒ１方向側）の端面である第１他方端面６７よりも径方向内側に配置されている。
The
最先端部６２および７２は、それぞれ、軸方向に直交する平坦面に形成されている。詳細には、最先端部６２は、第１一方接合面８１ａと第１一方端面６６との間が面取りされた形状を有する。最先端部７２は、離間対向面７４と第２他方端面７７との間が面取りされた形状を有する。
The
また、第１先端部６１および第２先端部７１は、それぞれ、径方向に沿った断面（周方向に見た断面）が、略Ｓ字状に形成されている。また、第１先端部６１と第２先端部７１とは、径方向に沿った断面が、第１先端部６１の中心点Ｃ２に対して、非対称形状を有するように形成されている。具体的には、中心点Ｃ２を、最先端部６２と境界部６５との中間点とし、中心点Ｃ２を中心にして、第１先端部６１を１８０度回転させた場合に、回転された第１先端部６１の形状と、第２先端部７１の形状とが一致しないように構成されている。詳細には、第１先端部６１では、最先端部６２から、第１一方接合面８１ａ、頂部８２、第１他方接合面８１ｂ、底部６３、および、離間対向面６４が、この順に設けられている一方、第２先端部７１では、最先端部７２から、離間対向面７４、頂部７３、第２他方接合面９１ｂ、底部９２、および、第２一方接合面９１ａが、この順に設けられていることにより、非対称形状となっている。
Further, each of the first
図９に示すように、スロット１２内では、複数（たとえば、８個）の第１スロット収容部６０が、径方向に並列して（隣り合うように）配置されているとともに、複数（たとえば、８個）の第２スロット収容部７０が、径方向に並列して（隣り合うように）配置されている。そして、スロット１２内において、並列して配置されている複数の第１スロット収容部６０のうちの一の第１スロット収容部６０の第１先端部６１の軸方向位置Ｐ１は、径方向に隣り合う他の第１スロット収容部６０の第１先端部６１の軸方向位置Ｐ２と異なる位置である。すなわち、複数の第１先端部６１は、径方向に沿って、軸方向位置Ｐ１とＰ２とに互い違いに配置されている。また、複数の第２先端部７１も、第１先端部６１と同様に、径方向に沿って軸方向位置Ｐ１とＰ２とに互い違いに配置されている。
As shown in FIG. 9, in the
（頂部および底部の構成）
図１０に示すように、本実施形態では、凸部８０の頂部８２と凹部９０の底部９２とのうちの少なくとも一方は、弧状を有するように形成されている。具体的には、凸部８０の頂部８２および凹部９０の底部９２は、それぞれ、円弧状を有するように形成されている。円弧状の頂部８２の曲率半径ｒ１は、円弧状の底部９２の底部９２の曲率半径ｒ２よりも大きい。これにより、本実施形態では、凸部８０の頂部８２と凹部９０の底部９２との距離Ｄ１は、第１接合面８１と第２接合面９１との距離Ｄ２よりも大きい。また、第１実施形態では、離間対向面６４および７４の距離Ｄ３（図８参照）は、距離Ｄ１よりも大きく、かつ、距離Ｄ２よりも大きい。なお、距離Ｄ１は、特許請求の範囲の「第１距離」の一例である。また、距離Ｄ２は、特許請求の範囲の「第２距離」の一例である。なお、図１０では、隙間ＣＬ２と、距離Ｄ１およびＤ２の差異とを強調して記載しており、隙間ＣＬ２と、距離Ｄ１およびＤ２の差異とは、図示の例に限られない。
(Top and bottom configuration)
As shown in FIG. 10, in the present embodiment, at least one of the
ここで、距離Ｄ１とは、頂部８２のうちの最も矢印Ｒ１方向側の端部８２ａと、底部９２のうちの最も矢印Ｒ１方向側の端部９２ａとの距離を意味する。詳細には、距離Ｄ１とは、頂部８２と底部９２との径方向に沿った距離において最大の距離となる位置同士の距離である。また、距離Ｄ２とは、第１接合面８１と第２接合面９１との距離のうちの第１接合面８１または第２接合面９１に直交する方向に沿った方向の最小距離である。なお、本実施形態では、第１接合面８１および第２接合面９１は、互いに略平行な平坦面として形成されているため、第１接合面８１と第２接合面９１との距離は、いずれの位置においても、略同一（距離Ｄ２）となる。
Here, the distance D1 means the distance between the
ここで、頂部８２とは、端部８２ａの近傍であり、かつ、凸部８０のうちの第１一方接合面８１ａと第１他方接合面８１ｂとの間の部分であって、第１先端部６１と第２先端部７１との距離がＤ２よりも大きい部分を意味する。また、底部９２とは、端部９２ａの近傍であり、かつ、凹部９０のうちの第２一方接合面９１ａと第２他方接合面９１ｂとの間の部分であって、第１先端部６１と第２先端部７１との距離がＤ２よりも大きい部分を意味する。
Here, the
また、凸部８０および凹部９０には、絶縁被覆が設けられておらず、導体が（製造時において）露出している。そして、頂部８２と底部９２との間には、隙間ＣＬ２が形成されている。また、凸部８０および凹部９０の間には、第１接合面８１と第２接合面９１とに亘って、導電性の接合剤１１０が配置されている。これにより、凸部８０（第１スロット収容部６０）と凹部９０（第２スロット収容部７０）とは、接合剤１１０により電気的および機械的に接続されている。好ましくは、第１接合面８１と第２接合面９１との間の全体を満たすように、接合剤１１０が配置されている。これにより、接合剤１１０の第１接合面８１に直交する方向に沿った方向の厚みｔ１は、距離Ｄ２の大きさと略同一になる。すなわち、頂部８２と底部９２との距離Ｄ１は、接合剤１１０の厚みｔ１よりも大きい。
Moreover, the insulating coating is not provided in the
接合剤１１０は、たとえば、銀または銅等の導電性材料を含む。好ましくは、接合剤１１０は、溶剤に、銀をナノメートルレベルまで微細化した金属粒子を導電性粒子として含んだペースト状の接合材（銀ナノペースト）である。また、接合剤１１０には、加熱された際に揮発する部材（樹脂部材）が含有されており、揮発する部材は、加熱されることにより、接合剤１１０の体積が減少して、第１接合面８１と第２接合面９１とを（後述する距離Ｄ１２から距離Ｄ２に）近接させる機能を有する。
The
〈絶縁部材の構成〉
コイル部３０には、絶縁部材１２０が設けられている。図９に示すように、並列して配置される複数の第１スロット収容部６０または第２スロット収容部７０のうちの一のスロット収容部には、径方向に隣り合って配置される他のスロット収容部の第１先端部６１（または第２先端部７１）に対応する軸方向位置に、絶縁部材１２０が設けられている。たとえば、絶縁部材１２０は、ポリイミド等のシート状の絶縁材料が絶縁被覆上（外周）に巻回されることにより形成されている。また、図６に示すように、絶縁部材１２０は、スロット収容部５１ａおよび５１ｂのうちの軸方向に沿った長さが大きいスロット収容部５１ａに設けられている。なお、図３では、複数の絶縁部材１２０のうちの一部のみを図示（ハッチング加工）しているが、全てのスロット収容部５１ａに絶縁部材１２０が配置されている。
<Configuration of insulating member>
The
［ステータの製造方法］
次に、本実施形態によるステータ１００の製造方法について説明する。図１１に、ステータ１００の各製造工程を説明するためのフローチャートを示す。
[Method of manufacturing stator]
Next, a method of manufacturing the
まず、ステップＳ１において、複数のセグメント導体４０が準備される。具体的には、図６および図７に示すように、動力導体４１と、中性点導体４２と、コイル部３０のその他の部分を構成する一般導体４３とが準備される。
First, in step S1, a plurality of
ステップＳ２において、図６に示すように、セグメント導体４０のスロット収容部５１ａの絶縁被膜の外周に、絶縁部材１２０が取り付けられる。たとえば、複数のセグメント導体４０の各々のスロット収容部５１ａに絶縁部材１２０が取り付けられる。
In step S2, as shown in FIG. 6, the insulating
ステップＳ３において、図１２に示すように、接合剤１１０が第１先端部６１の第１接合面８１および第２先端部７１の第２接合面９１のうちの少なくとも一方に塗布される。好ましくは、第１接合面８１（図１２（ａ））および第２接合面９１（図１２（ｂ））の両方に、接合剤１１０が塗布される。
In step S3, as shown in FIG. 12, the
ステップＳ４において、図３に示すように、複数のセグメント導体４０からなる円環状の第１コイルアッセンブリ３０ａおよび第２コイルアッセンブリ３０ｂが形成される。たとえば、図３に示すように、３相各相の動力導体４１と、中性点導体４２と、複数の一般導体４３とが、複数のスロット１２内に配置された際（ステータ１００の完成状態）と、略同様の配置関係を有するように、円環状の第１コイルアッセンブリ３０ａが形成される。また、複数の一般導体４３同士が、複数のスロット１２内に配置された際と、略同様の配置関係を有するように、円環状の第２コイルアッセンブリ３０ｂが形成される。
In step S4, as shown in FIG. 3, the annular
ステップＳ５において、図１３に示すように、複数のスロット１２のそれぞれに、スロット絶縁紙２０が配置される。スロット絶縁紙２０が、径方向内側、および、軸方向両側が開放または開口された状態で配置される。また、図３に示すように、配置されたスロット絶縁紙２０は、軸方向両側の襟部２２により、スロット１２内に保持される。
In step S5, as shown in FIG. 13, slot insulating
（複数のセグメント導体をスロットに配置する工程）
ステップＳ６において、図１４に示すように、複数のセグメント導体４０が複数のスロット１２に配置される。すなわち、第１コイルアッセンブリ３０ａおよび第２コイルアッセンブリ３０ｂが複数のスロット１２に挿入される。
(Step of arranging a plurality of segment conductors in a slot)
In step S6, as shown in FIG. 14, the plurality of
詳細には、まず、図３に示すように、ステータコア１０よりも矢印Ｚ１方向側（たとえば、直上）に、第１コイルアッセンブリ３０ａが配置される。また、ステータコア１０よりも矢印Ｚ２方向側（たとえば、直下）に、第２コイルアッセンブリ３０ｂが配置される。そして、図１４に示すように、第１コイルアッセンブリ３０ａおよび第２コイルアッセンブリ３０ｂを、複数のスロット１２に対して軸方向に相対移動させることにより、第１コイルアッセンブリ３０ａおよび第２コイルアッセンブリ３０ｂの各スロット収容部５１ａおよび５１ｂが、複数のスロット１２の各スロット１２に配置される。たとえば、第１コイルアッセンブリ３０ａがステータコア１０に対して矢印Ｚ２方向に平行移動（直線移動）されるとともに、第２コイルアッセンブリ３０ｂがステータコア１０に対して矢印Ｚ１方向に平行移動（直線移動）されることにより、各スロット収容部５１ａおよび５１ｂが、複数のスロット１２の各スロット１２（スロット絶縁紙２０が配置されたスロット１２）に配置される。
Specifically, first, as shown in FIG. 3, the
これにより、本実施形態では、複数のセグメント導体４０のうちの一のセグメント導体４０の第１先端部６１と、他のセグメント導体４０の第２先端部７１とが中心軸線Ｃ１方向に対向するとともに、図１５に示すように、一のセグメント導体４０の第１先端部６１の凸部８０と、他のセグメント導体４０の第２先端部７１の凹部９０とが径方向に対向するように、複数のセグメント導体４０がスロット１２に配置された状態（図１５の実線部分）になる。すなわち、互いに押圧し合う面である、凸部８０の第１接合面８１と凹部９０の第２接合面９１とが径方向に対向する。そして、凸部８０と凹部９０とが径方向に係合した状態になる。また、この時、第１接合面８１と第２接合面９１との間に、接合剤１１０が満たされた状態になる。
Thus, in the present embodiment, the
この状態で、接合剤１１０の厚みｔ２は、接合する工程（Ｓ７）の後の接合剤１１０の厚みｔ１よりも大きい。また、頂部８２と底部９２との距離Ｄ１１は、接合する工程（Ｓ７）の後の距離Ｄ１よりも大きく、第１接合面８１と第２接合面９１との距離Ｄ１２は、接合する工程（Ｓ７）の後の距離Ｄ２よりも大きい。また、距離Ｄ１１は、距離Ｄ１２よりも大きい。
In this state, the thickness t2 of the
また、図８に示すように、第１一方端面６６が第２一方端面７６よりも径方向外側に突出するように配置された状態（オフセットした状態）となり、第２他方端面７７が第１他方端面６７よりも径方向内側に突出するように配置された状態（オフセットした状態）となる。また、図９に示すように、絶縁部材１２０が、径方向に隣り合って配置される第１スロット収容部６０の第１先端部６１または第２スロット収容部７０の第２先端部７１に対応する軸方向の位置に位置する状態となる。
Further, as shown in FIG. 8, the first one
（第１先端部と第２先端部とを接合する工程）
ステップＳ７において、第１スロット収容部６０および第２スロット収容部７０が、押圧治具２００により、押圧されながら、加熱装置（図示せず）により、少なくとも接合剤１１０が加熱されることにより、第１先端部６１の少なくとも一部（第１接合面８１）と、第２先端部７１の少なくとも一部（第２接合面９１）とが接合される。
(Step of bonding the first end and the second end)
In step S7, at least the
図１５に示すように、本実施形態では、凸部８０の頂部８２と凹部９０の底部９２との距離Ｄ１１（距離Ｄ１）が、凸部８０の第１接合面８１と凹部９０の第２接合面９１との距離Ｄ１２（距離Ｄ２）よりも大きい状態で、第１接合面８１と第２接合面９１とを接合することにより、第１先端部６１と第２先端部７１とがスロット１２内で接合される。
As shown in FIG. 15, in the present embodiment, the distance D11 (distance D1) between the
図１６に示すように、押圧治具２００には、可動部材２０１と、押圧部材２０２と、保持部材２０３とが設けられている。可動部材２０１は、スロット１２と同数設けられている。保持部材２０３は、可動部材２０１および押圧部材２０２を保持するように構成されている。また、押圧部材２０２は、たとえば、軸方向一方側に先細る楔状（テーパー形状）に形成されており、軸方向に移動することにより、可動部材２０１を径方向外側に押圧して、可動部材２０１を径方向外側に移動させながら、押圧力をセグメント導体４０に伝達するように構成されている。
As shown in FIG. 16, the
図１７に示すように、スロット１２の開口部１２ａ（スロット１２の径方向内側）に、押圧治具２００（可動部材２０１）が配置される。これにより、径方向に並列された複数のセグメント導体４０（複数の第１スロット収容部６０および複数の第２スロット収容部７０）は、押圧治具２００とステータコア１０の壁部１１ａとにより、径方向両側が挟まれた状態となる。そして、押圧治具２００が径方向外側に向かって、径方向に並列された複数のセグメント導体４０に押圧力（荷重）を生じさせることにより、壁部１１ａから径方向内側に向かう反力が生じ、径方向に並列された複数のセグメント導体４０は、径方向両側から押圧される状態となる。
As shown in FIG. 17, the pressing jig 200 (movable member 201) is disposed in the
詳細には、図１６に示すように、押圧治具２００が、複数の第２スロット収容部７０のうちの最も径方向内側に配置された第２スロット収容部７０の第２他方端面７７に接触しながら、押圧治具２００により、第２スロット収容部７０が径方向外側に押圧される。また、ステータコア１０の壁部１１ａが、複数の第１スロット収容部６０のうちの最も径方向外側に配置された第１スロット収容部６０の第１一方端面６６に接触しながら、壁部１１ａにより、第１スロット収容部６０が径方向内側に押圧される。そして、押圧力および反力が、径方向に並列して配置される第１スロット収容部６０および複数の第２スロット収容部７０同士で伝達されることにより、最も径方向外側に配置された第１スロット収容部６０および最も径方向内側または第２スロット収容部７０以外の第１先端部６１の第１一方端面６６が径方向外側に押圧されるとともに、第２スロット収容部７０の第２他方端面７７が径方向内側に押圧される。
Specifically, as shown in FIG. 16, the
これにより、図１５に示すように、凸部８０と凹部９０とが向き合う方向（径方向）に、互いに押圧される。ここで、本実施形態では、頂部８２と底部９２とは、距離Ｄ１２よりも大きな距離Ｄ１１を有するとともに、離間対向面６４および７４は、互いに離れて配置されているので、第１先端部６１（凸部８０）のうちの第１接合面８１、および、第２先端部７１（凹部９０）のうちの第２接合面９１のみが、互いに押圧力Ｆ１およびＦ２により押圧する状態となる。
As a result, as shown in FIG. 15, they are mutually pressed in the direction (radial direction) in which the
そして、第１接合面８１と第２接合面９１とが互いに押し合うように押圧されながら、加熱装置（たとえば、ヒータ、熱風等）により、接合剤１１０、第１先端部６１および第２先端部７１が加熱されることにより、接合剤１１０の一部が揮発する。これにより、凹部９０が径方向外側に移動するとともに、凸部８０が径方向内側に移動する。この結果、第１接合面８１と第２接合面９１との距離がＤ１２よりも小さなＤ２になるとともに、頂部８２と底部９２との距離がＤ１１よりも小さなＤ１になる。また、離間対向面６４および７４の距離がＤ３（図８参照）になる。
Then, while the
そして、接合剤１１０が、硬化温度以上に加熱されて硬化することにより、機械的に接続される。そして、接合剤１１０に含まれる導電性材料（銀等）により、第１接合面８１および第２接合面９１が接合され電気的に接続される。そして、全てのスロット１２内において、全ての互いに対向する第１接合面８１および第２接合面９１が接合される。これにより、波巻き状のコイル部３０が形成される。
Then, the
ステップＳ８において、図５に示すように、最も径方向内側に配置された第１先端部６１および第２先端部７１の径方向内側が、スロット絶縁紙２０により覆われるように、スロット絶縁紙２０が変形される（折り曲げられる）ことにより、少なくとも第１先端部６１および第２先端部７１が被覆される接合部被覆部２１が形成される。その後、図２に示すように、ステータ１００が完成される。なお、図１に示すように、ステータ１００とロータ１０１とが組み合わされることにより、回転電機１０２が製造される。
In step S8, as shown in FIG. 5, the
［本実施形態の構造の効果］
上記実施形態の構造では、以下のような効果を得ることができる。
[Effect of structure of this embodiment]
With the structure of the above embodiment, the following effects can be obtained.
上記実施形態では、凸部（８０）の頂部（８２）と凹部（９０）の底部（９２）との第１距離（Ｄ１）を、第１接合面（８１）と第２接合面（９１）との第２距離（Ｄ２）よりも大きくなるように構成する。これにより、第１接合面（８１）と第２接合面（９１）とを近接または接触させた状態で接合する際に、凸部（８０）の頂部（８２）と凹部（９０）の底部（９２）とが機械的に干渉するのを防止することができる。この結果、凸部（８０）の頂部（８２）と凹部（９０）の底部（９２）とが干渉しない分、複数のセグメント導体（４０）に加えられる荷重が、凸部（８０）の頂部（８２）と凹部（９０）の底部（９２）に集中するのを防止することができる。その結果、凸部（８０）の第１接合面（８１）および凹部（９０）の第２接合面（９１）に加えられる押圧力（Ｆ１、Ｆ２）を所望の大きさに確保することができる。そして、凸部（８０）の頂部（８２）と凹部（９０）の底部（９２）とが干渉しないことにより、凸部（８０）の第１接合面（８１）と凹部（９０）の第２接合面（９１）との間に所望の大きさよりも大きい隙間が形成されるのを防止することができるので、第１接合面（８１）内および第２接合面（９１）内において押圧力（Ｆ１、Ｆ２）が不均一になるのを防止することができる。これらの結果、スロット（１２）内において一のセグメント導体（４０）の凸部（８０）と他のセグメント導体（４０）の凹部（９０）とを接合する場合にも、接合品質を向上させることができる。これにより、安定して接合力を確保することができる。 In the above embodiment, the first distance (D1) between the top (82) of the projection (80) and the bottom (92) of the recess (90) is the first bonding surface (81) and the second bonding surface (91). To be larger than the second distance (D2). Thereby, when joining the first bonding surface (81) and the second bonding surface (91) in a state in which the first bonding surface (81) and the second bonding surface (91) are in close proximity or in contact with each other, the top (82) of the protrusion (80) and the bottom of the recess (90) 92) can be prevented from mechanically interfering with each other. As a result, the load applied to the plurality of segment conductors (40) corresponds to the top portion (80) of the protrusion (80) because the top (82) of the protrusion (80) and the bottom (92) of the recess (90) do not interfere. 82) and the bottom (92) of the recess (90) can be prevented from concentrating. As a result, the pressing force (F1, F2) applied to the first joint surface (81) of the convex portion (80) and the second joint surface (91) of the concave portion (90) can be secured to a desired size. . And since the top part (82) of the convex part (80) and the bottom part (92) of the concave part (90) do not interfere, the first joint surface (81) of the convex part (80) and the second part of the concave part (90) Since it is possible to prevent the formation of a gap larger than the desired size with the joint surface (91), pressure (in the first joint surface (81) and in the second joint surface (91) Unevenness of F1 and F2 can be prevented. As a result of these, the bonding quality is improved even when the convex portion (80) of one segment conductor (40) and the concave portion (90) of the other segment conductor (40) are bonded in the slot (12) Can. Thus, the bonding strength can be stably secured.
また、上記実施形態では、第１接合面（８１、８１ａ、８１ｂ）は、凸部（８０）の突出する方向（Ｒ１方向）に直交する方向（Ｚ方向）において、凸部（８０）の頂部（８２）の両側にそれぞれ設けられており、第２接合面（９１、９１ａ、９１ｂ）は、凹部（９０）が窪む方向（Ｒ１方向）に直交する方向（Ｚ方向）において、凹部（９０）の底部（９２）の両側にそれぞれ設けられている。このように構成すれば、凸部（８０）の頂部（８２）と凹部（９０）の底部（９２）とが干渉するのを防止することにより、凸部（８０）の頂部（８２）の一方側に設けられた第１接合面（８１ａ）と、凹部（９０）の底部（９２）の一方側に設けられた第２接合面（９１ａ）との接合品質を向上させることができるとともに、凸部（８０）の頂部（８２）の他方側に設けられた第１接合面（８１ｂ）と、凹部（９０）の底部（９２）の他方側に設けられた第２接合面（９１ｂ）との接合品質を向上させることができる。これにより、より一層安定して接合力を確保することができる。 In the above embodiment, the first bonding surface (81, 81a, 81b) is the top of the convex portion (80) in the direction (Z direction) orthogonal to the direction (R1 direction) in which the convex portion (80) protrudes. The second bonding surface (91, 91a, 91b) is provided on both sides of (82), and the second bonding surface (91, 91a, 91b) is a recess (90) in a direction (Z direction) orthogonal to the direction (R1 direction) in which the recess (90) is recessed. Provided on both sides of the bottom part (92) of According to this structure, one of the tops (82) of the protrusions (80) is prevented by preventing the top (82) of the protrusions (80) and the bottom (92) of the recesses (90) from interfering with each other. As well as improving the bonding quality between the first bonding surface (81a) provided on the side and the second bonding surface (91a) provided on one side of the bottom (92) of the recess (90), A first joint surface (81b) provided on the other side of the top (82) of the portion (80) and a second joint surface (91b) provided on the other side of the bottom (92) of the recess (90) Bonding quality can be improved. Thereby, the bonding strength can be secured more stably.
また、上記実施形態では、第１接合面（８１）および第２接合面（９１）は、平坦面として構成されている。このように構成すれば、第１接合面（８１）および第２接合面（９１）を平坦面よりも複雑な形状（たとえば、弧状等）に形成する場合に比べて、第１接合面（８１）と第２接合面（９１）とが互いに押し合う押圧力（Ｆ１、Ｆ２）を、より均一にすることができる。この結果、第１接合面（８１）と第２接合面（９１）との接合品質をより一層向上させることができる。 Moreover, in the said embodiment, the 1st joint surface (81) and the 2nd joint surface (91) are comprised as a flat surface. According to this structure, the first bonding surface (81) is formed compared to the case where the first bonding surface (81) and the second bonding surface (91) are formed in a more complicated shape (for example, an arc) than the flat surface. The pressing force (F1, F2) in which the second bonding surface (91) pushes against each other can be made more uniform. As a result, the bonding quality between the first bonding surface (81) and the second bonding surface (91) can be further improved.
また、上記実施形態では、凸部（８０）の頂部（８２）と凹部（９０）の底部（９２）とのうちの少なくとも一方は、弧状を有するように形成されている。このように構成すれば、凸部（８０）の頂部（８２）および凹部（９０）の底部（９２）に、角部を設ける場合に比べて、頂部（８２）または底部（９２）における応力集中を低減することができる。この結果、凸部（８０）および凹部（９０）の機械的強度を確保することができる。また、たとえば、凸部（８０）および凹部（９０）を切削工具を用いて形成する際に、弧状の頂部（８２）または底部（９２）に沿って切削工具を滑らかに移動させることができるので、角部を形成するように比較的複雑に切削工具を移動させる場合に比べて、容易に凸部（８０）および凹部（９０）を形成することができる。また、たとえば、凸部（８０）および凹部（９０）をプレス金型を用いて形成する際にも、角部を形成する場合に比べて、プレス荷重を低減することができるので、容易に凸部（８０）および凹部（９０）を形成することができる。 In the above embodiment, at least one of the top (82) of the projection (80) and the bottom (92) of the recess (90) is formed to have an arc shape. According to this structure, the stress concentration at the top (82) or the bottom (92) as compared with the case where the corner is provided at the top (82) of the protrusion (80) and the bottom (92) of the recess (90). Can be reduced. As a result, the mechanical strength of the convex portion (80) and the concave portion (90) can be secured. Also, for example, when forming the convex portion (80) and the concave portion (90) using the cutting tool, the cutting tool can be smoothly moved along the arc top (82) or bottom (92). The protrusion (80) and the recess (90) can be formed more easily than when the cutting tool is moved relatively complicatedly to form a corner. Also, for example, when forming the convex portion (80) and the concave portion (90) using a press die, the press load can be reduced as compared with the case where the corner portion is formed, so the convex portion can be easily formed. Portions (80) and recesses (90) can be formed.
また、上記実施形態では、凸部（８０）の頂部（８２）および凹部（９０）の底部（９２）は、それぞれ、円弧状を有するように形成されており、凸部（８０）の頂部（８２）の曲率半径（ｒ１）が凹部（９０）の底部（９２）の曲率半径（ｒ２）よりも大きいことにより、第１距離（Ｄ１）が第２距離（Ｄ２）よりも大きく構成されている。このように構成すれば、凸部（８０）の頂部（８２）の曲率半径（ｒ１）および凹部（９０）の底部（９２）の曲率半径（ｒ２）を調整することにより、容易に第１距離（Ｄ１）を第２距離（Ｄ２）よりも大きく構成することができる。 Further, in the above embodiment, the top (82) of the protrusion (80) and the bottom (92) of the recess (90) are each formed to have an arc shape, and the top of the protrusion (80) The first distance (D1) is configured to be larger than the second distance (D2) because the radius of curvature (r1) of 82) is larger than the radius of curvature (r2) of the bottom portion (92) of the recess (90) . According to this structure, the first distance can be easily adjusted by adjusting the radius of curvature (r1) of the top (82) of the projection (80) and the radius of curvature (r2) of the bottom (92) of the recess (90). (D1) can be configured to be larger than the second distance (D2).
また、上記実施形態では、凸部（８０）は、径方向一方側に突出するように形成されており、凹部（９０）は、径方向一方側に窪むように形成されている。ここで、複数のセグメント導体（４０）を中心軸線方向に沿って押圧する場合には、スロット（１２）よりも中心軸線方向の外側に配置されるコイルエンド部（５２）を押圧する必要がある。この場合、スロット（１２）内の第１接合面（８１）および第２接合面（９１）から、遠方に配置されたコイルエンド部（５２）を押圧する状態になり、押圧する位置と接合する位置とが離れていることに起因して、押圧力を均一にすることが容易ではなくなる。この点に対して、上記実施形態のように構成すれば、複数のセグメント導体（４０）を、径方向に押圧することにより、凸部（８０）と凹部（９０）とが互いに押し合うように押圧力（Ｆ１、Ｆ２）を与えることができる。この結果、遠方に配置されたコイルエンド部（５２）を押圧する場合と異なり、スロット（１２）内において、凸部（８０）および凹部（９０）近傍を径方向に押圧することができるので、第１接合面（８１）および第２接合面（９１）における押圧力（Ｆ１、Ｆ２）が不均一になるのを防止することができる。 Further, in the above embodiment, the convex portion (80) is formed so as to protrude in the radial direction one side, and the concave portion (90) is formed so as to be recessed in the radial direction one side. Here, in the case of pressing the plurality of segment conductors (40) along the central axis direction, it is necessary to press the coil end portion (52) disposed outside the slot (12) in the central axis direction. . In this case, the coil end portion (52) disposed at a distance is pressed from the first bonding surface (81) and the second bonding surface (91) in the slot (12), and bonded to the pressing position Due to the separation from the position, it is not easy to make the pressing force uniform. With respect to this point, when configured as in the above embodiment, by pressing the plurality of segment conductors (40) in the radial direction, the convex portion (80) and the concave portion (90) press each other. A pressing force (F1, F2) can be given. As a result, unlike the case where the coil end portion (52) placed far away is pressed, since the vicinity of the convex portion (80) and the concave portion (90) can be radially pressed in the slot (12), Uneven pressing forces (F1, F2) at the first bonding surface (81) and the second bonding surface (91) can be prevented.
また、上記実施形態では、一のセグメント導体（４０）の先端部（６１）には、凸部（８０）に連続して形成され、他のセグメント導体（４０）の先端部（７１）に対向する第１対向面（６４）が設けられており、他のセグメント導体（４０）の先端部（７１）には、凹部（９０）に連続して形成され、第１対向面（６４）に対向する第２対向面（７４）が設けられており、第１対向面（６４）と第２対向面（７４）との第３距離（Ｄ３）は、第１距離（Ｄ１）よりも大きい。このように構成すれば、凸部（８０）に連続して第１対向面（６４）が設けられ、凹部（９０）に連続して第２対向面（７４）が設けられている場合でも、第１対向面（６４）と第２対向面（７４）とが機械的に干渉するのを防止することができる。この結果、第１対向面（６４）と第２対向面（７４）とが干渉することに起因して、凸部（８０）の第１接合面（８１）と凹部（９０）の第２接合面（９１）とに加わる押圧力（Ｆ１、Ｆ２）が低下すること、および、押圧力（Ｆ１、Ｆ２）が不均一になることを防止することができる。 Further, in the above embodiment, the tip portion (61) of one segment conductor (40) is formed continuously to the convex portion (80) and faces the tip portion (71) of the other segment conductor (40) Of the other segment conductor (40) is formed continuously with the recess (90) and is opposed to the first opposing surface (64). And a third distance (D3) between the first facing surface (64) and the second facing surface (74) is greater than the first distance (D1). According to this structure, the first opposing surface (64) is provided continuously to the protrusion (80), and the second opposing surface (74) is provided continuously to the recess (90). Mechanical interference between the first opposing surface (64) and the second opposing surface (74) can be prevented. As a result, due to interference between the first opposing surface (64) and the second opposing surface (74), the first joint surface (81) of the convex portion (80) and the second joint of the concave portion (90) It is possible to prevent the pressure (F1, F2) applied to the surface (91) from decreasing and the pressure (F1, F2) from becoming nonuniform.
また、上記実施形態では、第１接合面（８１）と第２接合面（９１）との間には、導電性の接合剤（１１０）が配置されており、第１距離（Ｄ１）は、第１接合面（８１）と第２接合面（９１）との間に配置されている接合剤（１１０）の厚み（ｔ１）よりも大きい。このように構成すれば、導電性の接合剤（１１０）を用いる場合でも、導電性の接合剤（１１０）が押圧される押圧力（Ｆ１、Ｆ２）が低下すること、および、押圧力（Ｆ１、Ｆ２）が不均一なるのが防止された状態で、第１接合面（８１）と第２接合面（９１）とを接合することができる。 In the above embodiment, the conductive bonding agent (110) is disposed between the first bonding surface (81) and the second bonding surface (91), and the first distance (D1) is The thickness (t1) of the bonding agent (110) disposed between the first bonding surface (81) and the second bonding surface (91) is larger. According to this structure, even when the conductive bonding agent (110) is used, the pressing force (F1, F2) against which the conductive bonding agent (110) is pressed is reduced, and the pressing force (F1) And F2) are prevented from becoming uneven, the first bonding surface (81) and the second bonding surface (91) can be bonded.
［本実施形態の製造方法の効果］
上記実施形態の製造方法では、以下の効果を得ることができる。
[Effect of the manufacturing method of this embodiment]
The following effects can be obtained by the manufacturing method of the above embodiment.
上記実施形態のように、凸部（８０）の頂部（８２）と凹部（９０）の底部（９２）との第１距離（Ｄ１、Ｄ１１）が、凸部（８０）の第１接合面（８１）と凹部（９０）の第２接合面（９１）との第２距離（Ｄ２、Ｄ１２）よりも大きい状態で、第１接合面（８１）と第２接合面（９１）とを接合することにより、スロット（１２）内において一のセグメント導体（４０）の凸部（８０）と他のセグメント導体（４０）の凹部（９０）とを接合する場合にも、接合品質を向上させることが可能な電機子（１００）の製造方法を提供することができる。 As in the above embodiment, the first distance (D1, D11) between the top portion (82) of the convex portion (80) and the bottom portion (92) of the concave portion (90) is the first joint surface (D1) of the convex portion (80). Bonding the first bonding surface (81) and the second bonding surface (91) in a state larger than the second distance (D2, D12) between the second bonding surface (91) of the recess (90) and the second bonding surface (91) Thus, the bonding quality can be improved also in the case where the convex portion (80) of one segment conductor (40) and the concave portion (90) of the other segment conductor (40) are joined in the slot (12). A possible method of manufacturing the armature (100) can be provided.
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
[Modification]
It should be understood that the embodiments disclosed herein are illustrative and non-restrictive in every respect. The scope of the present invention is indicated not by the description of the embodiments described above but by the claims, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the claims.
〈第１変形例〉
たとえば、上記実施形態では、第１先端部と第２先端部とを接合するために、接合剤を用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１８に示す第１変形例のステータ３００のように、接合剤を用いずに、第１先端部３６１の凸部３８０の第１接合面３８１と、第２先端部３７１の凹部３９０の第２接合面３９１とが溶融されて接合（溶接）されていてもよい。具体的には、ステータ３００では、凸部３８０の頂部３８２と凹部３９０の底部３９２との間に隙間ＣＬ１２が形成された状態で、かつ、第１接合面３８１と第２接合面３９１とが当接（押圧）した状態で、第１接合面３８１と第２接合面３９１とが溶融されることにより、第１接合面３８１と第２接合面３９１とに亘って、溶接部３１０が形成されている。これにより、第１接合面３８１と第２接合面３９１との距離Ｄ２２は、略０となる。また、頂部３８２の端部３８２ａと底部３９２の端部３９２ａとの距離Ｄ２１は、距離Ｄ２２よりも大きい。なお、溶接には、たとえば、第１先端部３６１と第２先端部３７１とに電流を流すことによる抵抗溶接を用いることができるが、この溶接方法に限られない。
First Modified Example
For example, although the example which uses a bonding agent in order to join the 1st tip part and the 2nd tip part was shown in the above-mentioned embodiment, the present invention is not limited to this. For example, as in the
〈第２変形例〉
また、上記実施形態では、凸部と凹部とを径方向に対向させる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１９（ａ）に示す第２変形例のステータ４００のように、第１先端部４６１の凸部４８０は、軸方向一方側（矢印Ｚ２方向側）に突出するように形成されているとともに、第２先端部４７１の凹部４９０は、軸方向一方側（矢印Ｚ２方向側）に窪むように形成されている。そして、図１９（ｂ）に示すように、凸部４８０の頂部４８２と凹部４９０の底部４９２との軸方向の間に、隙間ＣＬ２２が形成されている。そして、凸部４８０の頂部４８２の端部４８２ａと凹部４９０の底部４９２の端部４９２ａとの軸方向の距離Ｄ３１は、接合剤４１０が配置されている第１接合面４８１と第２接合面４９１との距離Ｄ３２よりも大きい。この例の場合、第１先端部４６１および第２先端部４７１は、軸方向に互いに押圧される。
Second Modified Example
Moreover, although the example which makes a convex part and a recessed part oppose radial direction was shown in the said embodiment, this invention is not limited to this. For example, as in the stator 400 of the second modification shown in FIG. 19A, the
〈第３変形例〉
また、上記実施形態では、凸部の頂部と凹部の底部との間に隙間を形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図２０に示す第３変形例のステータ５００のように、凸部８０の第１接合面８１と凹部９０の第２接合面９１との間のみならず、凸部８０の頂部８２と凹部９０の底部９２との間に、接合剤５１０が配置されている。
Third Modified Example
Moreover, although the example which forms a clearance gap between the top part of a convex part and the bottom part of a recessed part was shown in the said embodiment, this invention is not limited to this. For example, as in the
〈第４〜第７変形例〉
また、上記実施形態では、凸部の頂部を円弧状に形成するとともに、凹部の底部を円弧状に形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図２１（ａ）に示す第４変形例による頂部６８２および底部６９２では、底部６９２は、円弧状に形成されている一方、頂部６８２は、平坦面（略軸方向に沿った平坦面）に形成されている。また、図２１（ｂ）に示す第５変形例による頂部７８２および底部７９２では、底部７９２は、頂部７８２側とは反対方向に窪むように２つの平坦面が接続されて形成されている一方、頂部７８２は、平坦面（略軸方向に沿った平坦面）に形成されている。また、図２１（ｃ）に示す第６変形例による頂部８８２および底部８９２では、頂部８８２は、底部８９２側に突出するように２つの平坦面が接続されて形成されている一方、底部８９２には、頂部８８２から遠ざかるように窪む凹状に形成されている。また、図２１（ｄ）に示す第７変形例による頂部９８２および底部９９２では、頂部９８２と底部８９２とは互いに径方向に離れているとともに、頂部９８２と底部８９２とは略平行な平坦面として構成されている。なお、図２１（ａ）〜（ｄ）の例を示したが、頂部と底部との距離が第１接合面と第２接合面との距離よりも大きければ、図２１（ａ）〜（ｄ）以外の頂部および底部の形状の例には限られない。
Fourth to Seventh Modifications
Further, in the above embodiment, while the top of the convex portion is formed in an arc shape and the bottom of the recess is formed in an arc shape, the present invention is not limited to this. For example, in the
〈第８変形例〉
また、上記実施形態では、スロット内において、軸方向一方側のセグメント導体と軸方向他方側のセグメント導体とを接合する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図２２に示す第８変形例のステータ１０００のコイル部１０３０のように、軸方向に沿って３つのセグメント導体１０４１、１０４２、および、１０４３が、この順に、スロット１２内において、互いに接合されていてもよい。すなわち、セグメント導体１０４１の第１先端部１０６１とセグメント導体１０４２の第２先端部１０７１とが接合されているとともに、セグメント導体１０４２の第１先端部１０６１とセグメント導体１０４３の第２先端部１０７１とが接合されている。
Eighth Modified Example
Moreover, in the said embodiment, although the example which joins the segment conductor of axial direction one side and the segment conductor of axial direction other side in a slot was shown, this invention is not limited to this. For example, as in
〈他の変形例〉
また、上記実施形態では、本発明の電機子を、ステータとして構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明の電機子を、ロータコア、コイル（セグメント導体）を有するロータとして構成してもよい。
Other Modifications
Moreover, although the example which comprises the armature of this invention as a stator was shown in the said embodiment, this invention is not limited to this. For example, the armature of the present invention may be configured as a rotor having a rotor core and a coil (segment conductor).
また、上記実施形態では、開口部をステータの径方向内側に形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、開口部をステータの径方向外側に形成してもよい。 Moreover, although the example which forms an opening part in the radial direction inner side of a stator was shown in the said embodiment, this invention is not limited to this. For example, the opening may be formed radially outward of the stator.
また、上記実施形態では、コイルを波巻きコイルとして形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、コイルを分布巻きコイルまたは集中巻コイルとして形成してもよい。 Moreover, although the example which forms a coil as a wave winding coil was shown in the said embodiment, this invention is not limited to this. For example, the coils may be formed as distributed winding coils or concentrated winding coils.
また、上記実施形態では、セグメント導体の横断面形状を、平角形状に形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、セグメント導体の横断面形状を、平角形状以外の形状（円形状、楕円形状等）に形成してもよい。 Moreover, although the example which forms the cross-sectional shape of a segment conductor into a flat angle shape was shown in the said embodiment, this invention is not limited to this. That is, the cross-sectional shape of the segment conductor may be formed into a shape (such as a circular shape or an elliptical shape) other than the rectangular shape.
また、上記実施形態では、スロットをセミオープン（開口幅がスロットの幅よりも小さい）として構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ステータ（電機子）としての特性に影響が少なければ、開口幅がスロットの幅と等しい、フルオープン型のスロットとして、スロットを構成してもよい。なお、ステータの特性上、フルオープンよりも、セミオープンの方が好ましい。 Further, in the above embodiment, an example is shown in which the slot is configured as a semi-open (the opening width is smaller than the width of the slot), but the present invention is not limited to this. For example, if the characteristics as a stator (armature) are less affected, the slot may be configured as a fully open type slot in which the opening width is equal to the width of the slot. Note that semi-open is preferable to full open in terms of the characteristics of the stator.
また、上記実施形態では、第１接合面および第２接合面を、頂部または底部の軸方向の両側に設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、上記第２変形例のステータ４００のように、第１接合面および第２接合面を、頂部または底部の径方向の両側に設けてもよいし、周方向の両側に設けてもよい。 Moreover, although the example which provides a 1st joint surface and a 2nd joint surface in the both sides of the axial direction of a top part or a bottom part was shown in the said embodiment, this invention is not limited to this. For example, as in the stator 400 of the second modification, the first joint surface and the second joint surface may be provided on both sides of the top or bottom in the radial direction, or may be provided on both sides in the circumferential direction.
また、上記実施形態では、接合剤を塗布する工程において、接合剤を第１接合面と第２接合面との両方に塗布する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、接合剤を第１接合面と第２接合面とのうちの一方のみに塗布してもよい。 Moreover, although the example which apply | coats a joining agent to both a 1st joining surface and a 2nd joining surface was shown in the said embodiment at the process of apply | coating a joining agent, this invention is not limited to this. For example, the bonding agent may be applied to only one of the first bonding surface and the second bonding surface.
また、上記実施形態では、接合剤を塗布する工程を第１コイルアッセンブリおよび第２コイルアッセンブリを形成する工程の前に行う例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、接合剤を塗布する工程を第１コイルアッセンブリおよび第２コイルアッセンブリを形成する工程の後に行ってもよい。 Moreover, although the example which performs the process of apply | coating a bonding agent before the process of forming a 1st coil assembly and a 2nd coil assembly was shown in the said embodiment, this invention is not limited to this. That is, the step of applying the bonding agent may be performed after the steps of forming the first coil assembly and the second coil assembly.
また、上記実施形態では、第１先端部と第２先端部とを、中心点Ｃ２を中心に非対称に形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１先端部と第２先端部とを、中心点Ｃ２を中心に点対称に形成してもよい。 Moreover, although the example which forms a 1st front-end | tip part and a 2nd front-end | tip part asymmetrically centering | focusing on the central point C2 was shown in the said embodiment, this invention is not limited to this. For example, the first tip and the second tip may be formed point-symmetrically with respect to the center point C2.
また、上記実施形態では、スロット収容部に、絶縁部材を設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、セグメント導体の絶縁被膜が十分な厚みを有する場合には、スロット収容部に、絶縁部材を設けなくてもよい。 Moreover, although the example which provides an insulating member in a slot accommodating part was shown in the said embodiment, this invention is not limited to this. For example, in the case where the insulating coating of the segment conductor has a sufficient thickness, the slot receiving portion may not be provided with an insulating member.
また、上記実施形態では、第１スロット収容部または第２スロット収容部を押圧する方法、および、接合剤を加熱する方法の例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、上記実施形態の押圧する方法および加熱する方法以外の方法により、押圧してもよいし、接合剤を加熱してもよい。 Moreover, although the example of the method of pressing a 1st slot accommodating part or a 2nd slot accommodating part and the method of heating a bonding agent was shown in the said embodiment, this invention is not limited to this. That is, pressing may be performed by a method other than the pressing method and the heating method of the above-described embodiment, and the bonding agent may be heated.
１０ ステータコア（電機子コア） １２ スロット
３０、１０３０ コイル部
４０、１０４１、１０４２、１０４３ セグメント導体
６１、３６１、４６１、１０６１ 第１先端部（先端部）
７１、３７１、４７１、１０７１ 第２先端部（先端部）
６４ 離間対向面（第１対向面）
７１ 第２先端部（先端部） ７４ 離間対向面（第２対向面）
８０、３８０、４８０ 凸部 ８１、３８１、４８１ 第１接合面
８２、３８２、４８２、６８２、７８２、８８２、９８２ 頂部（凸部の頂部）
９０、３９０、４９０ 凹部 ９１、３９１、４９１ 第２接合面
９２、３９２、４９２、６９２、７９２、８９２、９９２ 底部（凹部の底部）
Ｄ１、Ｄ１１、Ｄ２１、Ｄ３１ 距離（第１距離）
Ｄ２、Ｄ１２、Ｄ２２、Ｄ３２ 距離（第２距離） Ｄ３ 距離（第３距離）
ｒ１、ｒ２ 曲率半径 ｔ１、ｔ２ 厚み
１００、３００、４００、５００、１０００ ステータ
１１０、４１０、５１０ 接合剤
DESCRIPTION OF
71, 371, 471, 1071 second tip (tip)
64 Spaced facing surface (first facing surface)
71 second tip end (tip tip) 74 separation facing surface (second facing surface)
80, 380, 480
90, 390, 490
D1, D11, D21, D31 Distance (first distance)
D2, D12, D22, D32 distance (second distance) D3 distance (third distance)
r1, r2 radius of curvature t1,
Claims (9)
前記中心軸線方向に対向して配置される複数のセグメント導体の先端部同士が、前記スロット内で接合されているコイル部とを備え、
前記スロット内で接合されている前記複数のセグメント導体のうちの一の前記セグメント導体の前記先端部には、他の前記セグメント導体の前記先端部に接合される第１接合面を有し、前記他のセグメント導体側に突出する凸部が設けられており、前記他のセグメント導体の前記先端部には、前記第１接合面に接合される第２接合面を有し、前記凸部に対向する凹部が設けられており、
前記凸部の頂部と前記凹部の底部との第１距離は、前記第１接合面と前記第２接合面との第２距離よりも大きい、電機子。 An armature core provided with a plurality of slots extending in a central axial direction;
A front end portion of the plurality of segment conductors disposed opposite to each other in the central axis direction, and a coil portion joined in the slot;
The tip of the segment conductor of one of the plurality of segment conductors joined in the slot has a first joint surface joined to the tip of the other segment conductor, A protrusion projecting to the other segment conductor side is provided, and the tip end of the other segment conductor has a second bonding surface to be bonded to the first bonding surface, and is opposed to the protrusion Recessed portion is provided,
An armature, wherein a first distance between a top of the projection and a bottom of the recess is larger than a second distance between the first joint surface and the second joint surface.
前記第２接合面は、前記凹部が窪む方向に直交する方向において、前記凹部の底部の両側にそれぞれ設けられている、請求項１に記載の電機子。 The first bonding surface is provided on both sides of the top of the protrusion in a direction orthogonal to the direction in which the protrusion protrudes.
The armature according to claim 1, wherein the second joint surface is provided on both sides of the bottom of the recess in a direction orthogonal to the direction in which the recess is recessed.
前記凸部の頂部の曲率半径が前記凹部の底部の曲率半径よりも大きいことにより、前記第１距離が前記第２距離よりも大きい、請求項４に記載の電機子。 The top of the projection and the bottom of the recess are each formed in an arc shape.
The armature according to claim 4, wherein the first distance is larger than the second distance because the curvature radius of the top of the protrusion is larger than the curvature radius of the bottom of the recess.
前記凹部は、径方向一方側に窪むように形成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の電機子。 The convex portion is formed to protrude in one radial direction side,
The armature according to any one of claims 1 to 5, wherein the recess is formed to be recessed in one radial direction.
前記他のセグメント導体の前記先端部には、前記凹部に連続して形成され、前記第１対向面に対向する第２対向面が設けられており、
前記第１対向面と前記第２対向面との第３距離は、前記第１距離よりも大きく構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の電機子。 The tip end portion of the one segment conductor is provided with a first opposing surface that is formed continuously with the protrusion and that faces the tip end portion of the other segment conductor.
The tip end portion of the other segment conductor is provided with a second facing surface which is formed continuously with the recess and facing the first facing surface,
The armature according to any one of claims 1 to 6, wherein a third distance between the first facing surface and the second facing surface is larger than the first distance.
前記第１距離は、前記第１接合面と前記第２接合面との間に配置されている前記接合剤の厚みよりも大きい、請求項１〜７のいずれか１項に記載の電機子。 A conductive bonding agent is disposed between the first bonding surface and the second bonding surface,
The armature according to any one of claims 1 to 7, wherein the first distance is larger than the thickness of the bonding agent disposed between the first bonding surface and the second bonding surface.
前記複数のセグメント導体のうちの一の前記セグメント導体の前記先端部と、他の前記セグメント導体の前記先端部とが前記中心軸線方向に対向するとともに、前記一のセグメント導体の前記先端部の凸部と、前記他のセグメント導体の前記先端部の凹部とが対向するように、前記複数のセグメント導体を前記スロットに配置する工程と、
前記凸部の頂部と前記凹部の底部との第１距離が、前記凸部の第１接合面と前記凹部の第２接合面との第２距離よりも大きい状態で、前記第１接合面と前記第２接合面とを接合することにより、前記先端部同士を前記スロット内で接合する工程とを備える、電機子の製造方法。 An armature core provided with a plurality of slots extending in the central axial direction, and a coil portion in which tips of a plurality of segment conductors disposed opposite to the central axial direction are joined in the slots A method of manufacturing an armature, comprising
The tip of the segment conductor of one of the plurality of segment conductors and the tip of the other segment conductor face each other in the central axis direction, and the protrusion of the tip of the segment conductor of one is Placing the plurality of segment conductors in the slot such that the second portion and the recess of the tip of the other segment conductor face each other;
A first distance between a top of the protrusion and a bottom of the recess being larger than a second distance between a first bonding surface of the protrusion and a second bonding surface of the recess; And b. Bonding the tips together in the slot by bonding the second bonding surface.
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