JP2019122653A

JP2019122653A - Milk foamer

Info

Publication number: JP2019122653A
Application number: JP2018006351A
Authority: JP
Inventors: 基神; Motoi Jin; 福島　直人; Naoto Fukushima; 直人福島; 多恵子巻島; Taeko Makishima; 雅也古石; Masaya Furuishi
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2018-01-18
Filing date: 2018-01-18
Publication date: 2019-07-25
Anticipated expiration: 2038-01-18
Also published as: JP6975899B2

Abstract

To provide a milk foamer suitably discharging milk in a milk flow passage after supplying the milk.SOLUTION: A control part performs milk transfer control for transferring milk by driving a gear pump 109, or the gear pump 109 and an air pump 101, with a pinch valve 116 opened, and then performs return control for returning the milk in a milk supply pipe (milk flow passage) connecting a milk pack and the gear pump 109 and in the gear pump 109 by stopping the gear pump 109 and driving the air pump 101 with the pinch valve 116 opened, and performs cleaning control for cleaning the inside of the gear pump 109 with hot water by closing the pinch valve 116 and driving a hot water pump 103 and the gear pump 109 after the return control.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本開示は、泡立てたミルクを生成することができるミルクフォーマに関する。 The present disclosure relates to a milk former capable of producing frothed milk.

従来、フォームドミルクやスチームドミルクを生成することができるミルクフォーマが普及している。なお、フォームドミルクとは、ミルクを泡立てたものである。また、スチームドミルクとは蒸気を用いて暖めたミルクである。 Conventionally, milk formers capable of producing formed milk and steamed milk have become widespread. In addition, a formed milk is what frothed milk. Also, steamed milk is milk warmed using steam.

ミルクフォーマの一例として、例えば特許文献１に開示された技術がある。特許文献１には、以下のようなミルクフォーマが開示されている。すなわち、ミルク容器から送り出されたミルクは、第１混合室にて、空気と混合されて、フォーム状のミルクと空気との混合物（即ち、フォームドミルク）が生成される。第１混合室で生成されたフォームドミルクは、ミルクポンプにより圧縮された後、必要に応じて、第２混合室にて高温蒸気により加熱される。第２混合室から流出したフォームドミルクは、調質器に流入される。調質器は、フォームドミルクを均質化し、これによって、フォームドミルク内の気泡は微細化され、より均一にミルク内に分配される。 As an example of a milk former, there is a technique disclosed in Patent Document 1, for example. Patent Document 1 discloses the following milk former. That is, the milk delivered from the milk container is mixed with air in the first mixing chamber to produce a mixture of foamy milk and air (i.e., formed milk). The formed milk produced in the first mixing chamber is compressed by the milk pump and then heated by the high temperature steam in the second mixing chamber as required. The formed milk that has flowed out of the second mixing chamber flows into the heat treatment unit. The temper homogenizes the formed milk, whereby the air bubbles in the formed milk are refined and distributed more uniformly into the milk.

特開２０１４−２１３２０９号公報JP, 2014-213209, A

このようなミルクフォーマにおいて、フォームドミルク等を生成して提供した後、第１混合室、第２混合室、およびこれらを接続するミルク流路内にミルクが残ってしまうことがある。このようにミルクが残ってしまうと衛生的ではないため、ミルク供給後にはミルク流路内のミルクを好適に排出することができるミルクフォーマが要望されている。 In such a milk former, milk may remain in the first mixing chamber, the second mixing chamber, and the milk flow path connecting these after the formed milk and the like are produced and provided. Since milk is not hygienic if such milk remains, there is a need for a milk former capable of suitably discharging the milk in the milk channel after milk supply.

本開示の目的は、ミルク供給後にミルク流路内のミルクを好適に排出することができるミルクフォーマを提供することである。 An object of the present disclosure is to provide a milk former capable of suitably discharging milk in a milk flow channel after milk supply.

本開示のミルクフォーマは、空気を供給するエアポンプと、湯タンクの湯を供給する湯ポンプと、ミルクを貯蔵したミルク貯蔵庫、前記エアポンプおよび前記湯ポンプに入口側が接続され、ギヤの回転によって少なくともミルク、空気、または湯のいずれかを前記入口側から出口側へ移送するギヤポンプと、閉じた状態で前記ミルク貯蔵庫と前記ギヤポンプとの接続を遮断するミルクバルブと、前記エアポンプ、前記湯ポンプ、および前記ギヤポンプの駆動を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記ミルクバルブが開いた状態で前記ギヤポンプ、または前記ギヤポンプおよび前記エアポンプを駆動させてミルクを移送するミルク移送制御の後に、前記ミルクバルブが開いた状態で前記ギヤポンプを停止させ前記エアポンプを駆動させて、前記ミルク貯蔵庫と前記ギヤポンプとを接続するミルク流路および前記ギヤポンプ内のミルクを前記ミルク貯蔵庫へ戻す戻し制御を行い、前記戻し制御の後に前記ミルクバルブを閉じ、前記湯ポンプおよび前記ギヤポンプを駆動させて前記ギヤポンプ内を湯で洗浄する洗浄制御を行う。 The milk former according to the present disclosure includes an air pump for supplying air, a hot water pump for supplying hot water in a hot water tank, a milk storage for storing milk, the air pump and the hot water pump connected to the inlet side, and A gear pump for transferring either air or hot water from the inlet side to the outlet side, a milk valve for blocking connection between the milk storage and the gear pump in a closed state, the air pump, the hot water pump, and A control unit for controlling the drive of the gear pump, the control unit driving the gear pump or the gear pump and the air pump while the milk valve is open, or after milk transfer control for transferring the milk; Stop the gear pump and drive the air pump with the milk valve open The milk flow path connecting the milk storage and the gear pump and the control for returning the milk in the gear pump back to the milk storage are performed, the milk valve is closed after the return control, and the hot water pump and the gear pump are driven. The cleaning control is performed to clean the inside of the gear pump with hot water.

本開示によれば、ミルク供給後にミルク流路内のミルクを好適に排出することができる。 According to the present disclosure, milk in the milk channel can be suitably drained after milk supply.

本開示の実施の形態に係る飲料供給装置の構成について説明するためのブロック図Block diagram for explaining the configuration of the beverage supply device according to the embodiment of the present disclosure コーヒーサーバの構成を説明するための図Diagram for explaining the configuration of the coffee server ミルクフォーマの構成を説明するための図Figure for explaining the composition of the milk former 混合部およびギヤポンプの外観を説明するための図Diagram for explaining the appearance of the mixing unit and gear pump 図４ＡにおけるＡ−Ａ断面図AA cross section in FIG. 4A 図４ＢにおけるＢ−Ｂ断面図BB cross section in FIG. 4B 図４ＢにおけるＣ−Ｃ断面図CC sectional view in FIG. 4B ギヤポンプの本体部の内壁面と、駆動ギヤおよび従動ギヤとの位置関係を説明するための図Diagram for explaining the positional relationship between the inner wall surface of the main body of the gear pump and the drive gear and the driven gear コールドミルクまたはスチームドミルクを使用した飲料の生成が指示された場合のミルクフォーマの動作を説明するためのシーケンス図Sequence diagram for explaining the operation of a milk former when instructed to produce a beverage using cold milk or steamed milk フォームドミルク（コールドまたはホット）を使用した飲料の生成が指示された場合のミルクフォーマの動作を説明するためのシーケンス図A sequence diagram for explaining the operation of the milk former when instructed to produce a beverage using formed milk (cold or hot)

以下、本開示の各実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明、例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明等は省略する場合がある。なお、以下の説明および参照される図面は、当業者が本開示を理解するために提供されるものであって、本開示の請求の範囲を限定するためのものではない。 Hereinafter, each embodiment of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. However, a detailed description more than necessary, for example, a detailed description of already well-known matters, redundant description of substantially the same configuration, and the like may be omitted. The following description and the drawings referred to are provided to enable those skilled in the art to understand the present disclosure, and are not intended to limit the scope of the claims of the present disclosure.

＜飲料供給装置１の構成＞
図１は、本開示の実施の形態に係る飲料供給装置１の構成について説明するためのブロック図である。図１に示すように、飲料供給装置１は、ミルクフォーマ１００と、コーヒーサーバ２００と、ノズルユニット３００と、を有する。 <Configuration of Beverage Supply Device 1>
FIG. 1 is a block diagram for describing a configuration of a beverage supply device 1 according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 1, the beverage supply device 1 includes a milk former 100, a coffee server 200, and a nozzle unit 300.

ミルクフォーマ１００は、外部のミルクパック６００（図３に図示）のミルクを用いて種々のミルク飲料を生成する。種々のミルク飲料とは、例えば冷たいままのコールドミルク、コールドミルクを蒸気で温めたスチームドミルク、冷たいミルクを泡立てたフォームドミルク（コールド）、ミルクを泡立ててさらに蒸気で温めたフォームドミルク（ホット）等を含む。ミルクフォーマ１００は、ミルク移送管３０３を介して、生成したミルク飲料をミルクノズル３０１へ供給する。 The milk former 100 produces various milk beverages using the milk of an external milk pack 600 (shown in FIG. 3). Various milk beverages include, for example, cold milk as it is cold, steamed milk which is cold milk warmed with steam, formed milk (cold) which has been frothed with cold milk, Hot) including. The milk former 100 supplies the produced milk beverage to the milk nozzle 301 via the milk transfer pipe 303.

コーヒーサーバ２００は、種々のコーヒー飲料を生成する。種々のコーヒー飲料とは、例えばエスプレッソコーヒーやドリップコーヒー等を含む。 Coffee server 200 produces various coffee beverages. The various coffee drinks include, for example, espresso coffee, drip coffee and the like.

ミルクフォーマ１００および／またはコーヒーサーバ２００で生成されたミルク飲料やコーヒー飲料は、ノズルユニット３００から図示しない飲料容器（カップ、グラス等）に供給される。図１に示すように、ノズルユニット３００は、ミルクノズル３０１と、コーヒーノズル３０２と、を有する。ミルクノズル３０１は飲料容器にミルク飲料を供給するためのノズルであり、ミルクフォーマ１００とミルク移送管３０３で接続されている。コーヒーノズル３０２は飲料容器にコーヒー飲料を供給するためのノズルであり、コーヒーサーバ２００とコーヒー移送管３０４で接続されている。このような構成により、種々の飲料、すなわち、ミルク飲料、コーヒー飲料、またはミルク飲料とコーヒー飲料とが混合された飲料（カフェオレ、カフェラテ、カプチーノ等）が飲料容器に供給される。 Milk beverages and coffee beverages produced by the milk former 100 and / or the coffee server 200 are supplied from the nozzle unit 300 to beverage containers (cups, glasses, etc.) not shown. As shown in FIG. 1, the nozzle unit 300 has a milk nozzle 301 and a coffee nozzle 302. The milk nozzle 301 is a nozzle for supplying a milk beverage to the beverage container, and is connected to the milk former 100 and the milk transfer pipe 303. The coffee nozzle 302 is a nozzle for supplying a coffee beverage to the beverage container, and is connected to the coffee server 200 by a coffee transfer pipe 304. With such a configuration, various beverages, that is, a milk beverage, a coffee beverage, or a beverage in which a milk beverage and a coffee beverage are mixed (caffeine, caffe latte, cappuccino, etc.) are supplied to the beverage container.

＜コーヒーサーバ２００の構成＞
以下、コーヒーサーバ２００について説明する。図２は、コーヒーサーバ２００の構成を説明するための図である。コーヒーサーバ２００は、図２に示すように、湯タンク２０１と、湯ポンプ２０２と、フィルタ２０３と、給湯弁２０４と、コーヒー側給湯配管２０５と、昇降装置２０６と、シリンダユニット２０７と、キャップ２０８と、コーヒー配管２１２と、ミル２１３と、を有する。 <Configuration of Coffee Server 200>
The coffee server 200 will be described below. FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration of coffee server 200. Referring to FIG. As shown in FIG. 2, the coffee server 200 includes a hot water tank 201, a hot water pump 202, a filter 203, a hot water supply valve 204, a coffee-side hot water supply pipe 205, an elevating device 206, a cylinder unit 207, and a cap 208. And a coffee pipe 212 and a mill 213.

湯タンク２０１は、大気開放型のタンクであって、所定量の飲料水を、内蔵のヒータ（図示せず）により所定温度に加熱した状態で貯留する。 The hot water tank 201 is an open-air tank, and stores a predetermined amount of drinking water in a state of being heated to a predetermined temperature by a built-in heater (not shown).

湯ポンプ２０２は、湯タンク２０１内の湯を加圧して排出させるポンプである。湯ポンプ２０２の排出口にはコーヒー側給湯配管２０５の上流端が接続される。コーヒー側給湯配管２０５には、フィルタ２０３と、電磁弁等からなる給湯弁２０４とが、上流側からこの順番で設けられる。コーヒー側給湯配管２０５の下流端は、後述のシリンダ２０９の給湯口に挿抜可能に接続される。 The hot water pump 202 is a pump that pressurizes and discharges the hot water in the hot water tank 201. The upstream end of the coffee-side hot water supply pipe 205 is connected to the discharge port of the hot water pump 202. A filter 203 and a hot water supply valve 204 composed of a solenoid valve or the like are provided in the coffee side hot water supply pipe 205 in this order from the upstream side. The downstream end of the coffee-side hot water supply pipe 205 is detachably connected to a hot water supply port of a cylinder 209 described later.

シリンダユニット２０７は、上下方向に移動可能に構成され、シリンダ２０９と、ピストン２１０と、を有する。シリンダ２０９の上面は開口し、シリンダ２０９の下端部近傍の側面には給湯口が形成される。ピストン２１０は、通水性を有しており、シリンダ２０９の内部空間を移動可能である。 The cylinder unit 207 is configured to be movable in the vertical direction, and includes a cylinder 209 and a piston 210. The upper surface of the cylinder 209 is open, and a hot water supply port is formed on the side surface near the lower end of the cylinder 209. The piston 210 has water permeability and can move in the internal space of the cylinder 209.

キャップ２０８は、シリンダユニット２０７の上方に設けられ、上昇してきたシリンダ２０９に填め込まれてその開口を塞ぐ。シリンダ２０９を塞いだキャップ２０８の下面、シリンダ２０９の内周面およびピストン２１０の上面で囲まれた空間がコーヒー液の抽出室を形成する。 The cap 208 is provided above the cylinder unit 207 and is inserted into the cylinder 209 which has been raised to close its opening. A space surrounded by the lower surface of the cap 208 closing the cylinder 209, the inner circumferential surface of the cylinder 209 and the upper surface of the piston 210 forms a coffee liquid extraction chamber.

キャップ２０８には、キャップ２０８の下面から上面まで貫通する抽出孔２１１が形成される。この抽出孔２１１を、抽出室内で得られたコーヒー液が通過する。この抽出孔２１１の上端は、コーヒー配管２１２を介してコーヒー移送管３０４に流体連通するように接続される。 The cap 208 is formed with an extraction hole 211 penetrating from the lower surface to the upper surface of the cap 208. The coffee liquid obtained in the extraction chamber passes through the extraction hole 211. The upper end of the extraction hole 211 is connected in fluid communication with the coffee transfer pipe 304 via the coffee pipe 212.

ミル２１３は、キャニスタ等（図示せず）に収容されたコーヒー豆を粉砕して挽き豆を生成する。 The mill 213 grinds the coffee beans contained in a canister or the like (not shown) to produce ground beans.

次に、コーヒーサーバ２００の動作を説明する。飲料供給装置１の外面に設けられたボタン、スイッチ、タッチパネル等の操作部（図示せず）においてコーヒー飲料生成を指示する操作がなされると、ミル２１３は挽き豆を生成する。生成された挽き豆は上述の抽出室に投入される。 Next, the operation of the coffee server 200 will be described. When an operation to instruct coffee beverage generation is performed in an operation unit (not shown) such as a button, a switch, or a touch panel provided on the outer surface of the beverage supply device 1, the mill 213 produces ground beans. The ground beans produced are introduced into the above-mentioned extraction chamber.

次に、昇降装置２０６によりシリンダユニット２０７が上昇させられ、シリンダ２０９の開口内にキャップ２０８が押し込まれる。これにより、抽出室内の挽き豆は、ピストン２１０とキャップ２０８との間で圧縮される。 Next, the cylinder unit 207 is raised by the lifting device 206, and the cap 208 is pushed into the opening of the cylinder 209. The ground beans in the brewing chamber are thereby compressed between the piston 210 and the cap 208.

次に、湯ポンプ２０２が運転され、かつ、給湯弁２０４が開いて、湯タンク２０１から、所定量の湯がシリンダ２０９内に加圧供給される。その結果、高濃度のコーヒー飲料が生成される。ここで、フィルタ２０３と給湯弁２０４の間には、図示しない流量計が設けられており、この流量計が、シリンダ２０９への湯の供給量を測定している。生成されたコーヒー飲料は、キャップ２０８から送り出され、コーヒー配管２１２およびコーヒー移送管３０４を介して図１に示すコーヒーノズル３０２から飲料容器へ供給される。 Next, the hot water pump 202 is operated, and the hot water supply valve 204 is opened, and a predetermined amount of hot water is pressurized and supplied from the hot water tank 201 into the cylinder 209. As a result, a high concentration of coffee beverage is produced. Here, a flow meter (not shown) is provided between the filter 203 and the hot water supply valve 204, and the flow meter measures the amount of hot water supplied to the cylinder 209. The produced coffee beverage is delivered from the cap 208 and supplied to the beverage container from the coffee nozzle 302 shown in FIG. 1 via the coffee pipe 212 and the coffee transfer pipe 304.

＜ミルクフォーマ１００の構成＞
以下、ミルクフォーマ１００について説明する。図３は、ミルクフォーマ１００の構成を説明するための図である。図３に示すように、ミルクフォーマ１００は、エアポンプ１０１と、エア供給管１０２と、湯ポンプ１０３と、湯供給管１０４と、エア・湯供給管１０６と、ミルク供給管１０７と、混合部１０８と、ギヤポンプ１０９と、制御部１２０と、を有する。 <Configuration of Milk Former 100>
Hereinafter, the milk former 100 will be described. FIG. 3 is a diagram for explaining the configuration of the milk former 100. As shown in FIG. As shown in FIG. 3, the milk former 100 includes an air pump 101, an air supply pipe 102, a hot water pump 103, a hot water supply pipe 104, an air / hot water supply pipe 106, a milk supply pipe 107, and a mixing unit 108. , The gear pump 109, and the control unit 120.

エアポンプ１０１は、ミルクを泡立たせるための空気を後述するギヤポンプ１０９に供給するためのポンプである。エアポンプ１０１は、エア供給管１０２によって湯供給管１０４との接続点１０５に接続されている。エア供給管１０２には、エアポンプ１０１に近い順から電磁弁１１１および逆止弁１１２が設けられている。電磁弁１１１は、エアポンプ１０１の作動時、すなわち空気をギヤポンプ１０９に供給する時に開かれ、これによって空気がギヤポンプ１０９に供給される。電磁弁１１１は、エアポンプ１０１の非作動時には閉じて、空気がギヤポンプ１０９側へ流れないようにする。逆止弁１１２は、エアポンプ１０１側からは接続点１０５側に空気を通し、エアポンプ１０１側へは接続点１０５側から湯や空気が逆流しないような配置となっている。 The air pump 101 is a pump for supplying air for frothing milk to a gear pump 109 described later. The air pump 101 is connected to a connection point 105 with the hot water supply pipe 104 by an air supply pipe 102. The air supply pipe 102 is provided with a solenoid valve 111 and a check valve 112 in order of proximity to the air pump 101. The solenoid valve 111 is opened when the air pump 101 is operated, that is, when air is supplied to the gear pump 109, whereby air is supplied to the gear pump 109. The solenoid valve 111 is closed when the air pump 101 is not operating to prevent air from flowing to the gear pump 109 side. The check valve 112 passes air from the air pump 101 side to the connection point 105 side, and is arranged so that hot water and air do not flow backward from the connection point 105 side to the air pump 101 side.

湯ポンプ１０３は、後述するギヤポンプ１０９に湯を供給するためのポンプである。湯ポンプ１０３の上流側は、例えば上記説明したコーヒーサーバ２００の湯タンク２０１に電磁弁１１４を介して接続される。電磁弁１１４は、湯ポンプ１０３の作動時、すなわち湯をギヤポンプ１０９に供給する時に開かれ、これによって湯が混合部１０８を通り、ギヤポンプ１０９に供給される。電磁弁１１４は、湯ポンプ１０３の非作動時には閉じて、湯がギヤポンプ１０９側へ流れないようにする。 The hot water pump 103 is a pump for supplying hot water to a gear pump 109 described later. The upstream side of the hot water pump 103 is connected to, for example, the hot water tank 201 of the coffee server 200 described above via a solenoid valve 114. The solenoid valve 114 is opened when the hot water pump 103 is operating, that is, when hot water is supplied to the gear pump 109, whereby the hot water passes through the mixing unit 108 and is supplied to the gear pump 109. The solenoid valve 114 is closed when the hot water pump 103 is not operating to prevent the hot water from flowing to the gear pump 109 side.

湯ポンプ１０３の下流側は、湯供給管１０４によってエア供給管１０２との接続点１０５に接続されている。湯供給管１０４には、逆止弁１１５が設けられている。逆止弁１１５は、湯ポンプ１０３側からは接続点１０５側に湯を通し、湯ポンプ１０３側へは接続点１０５側から湯や空気が逆流しないような配置となっている。 The downstream side of the hot water pump 103 is connected to a connection point 105 with the air supply pipe 102 by a hot water supply pipe 104. The hot water supply pipe 104 is provided with a check valve 115. The check valve 115 passes hot water from the hot water pump 103 side to the connection point 105 side, and is arranged so that hot water and air do not flow backward from the connection point 105 side to the hot water pump 103 side.

このように、エア供給管１０２と湯供給管１０４とは、接続点１０５において合流する。接続点１０５は、エア・湯供給管１０６によって混合部１０８と接続される。エア・湯供給管１０６には逆止弁１１３が設けられる。逆止弁１１３は、接続点１０５側からは混合部１０８側に湯や空気を通し、接続点１０５側へは混合部１０８側から湯や空気やミルクが逆流しないような配置となっている。エアポンプ１０１の作動時には、空気が逆止弁１１２および逆止弁１１３を通って混合部１０８に供給され、逆止弁１１５によって空気が湯供給管１０４側へ入り込むことが防止される。また、湯ポンプ１０３の作動時には、湯が逆止弁１１５および逆止弁１１３を通って混合部１０８に供給され、逆止弁１１２によって湯がエア供給管１０２側へ入り込むことが防止される。このような構成により、エア・湯供給管１０６は、空気または湯を接続点１０５から混合部１０８へ供給する。 Thus, the air supply pipe 102 and the hot water supply pipe 104 merge at the connection point 105. The connection point 105 is connected to the mixing unit 108 by an air / hot water supply pipe 106. The air and hot water supply pipe 106 is provided with a check valve 113. The check valve 113 passes hot water or air from the connection point 105 to the mixing unit 108, and is arranged so that hot water, air, or milk does not flow backward from the mixing section 108 to the connection point 105. When the air pump 101 is operated, air is supplied to the mixing unit 108 through the check valve 112 and the check valve 113, and the check valve 115 prevents air from entering the hot water supply pipe 104 side. Further, when the hot water pump 103 is operating, the hot water is supplied to the mixing unit 108 through the check valve 115 and the check valve 113, and the check valve 112 prevents the hot water from entering the air supply pipe 102 side. With such a configuration, the air / hot water supply pipe 106 supplies air or hot water from the connection point 105 to the mixing unit 108.

ミルク供給管１０７の上流側は、図３に示すミルクパック６００内に挿入される。ミルクパック６００は、本発明のミルク貯蔵庫の一例である。ミルクパック６００は、図示しない保冷庫等に収納されていてもよい。また、ミルク供給管１０７の下流側は、混合部１０８に接続される。 The upstream side of the milk supply pipe 107 is inserted into a milk pack 600 shown in FIG. Milk pack 600 is an example of the milk storage of the present invention. The milk pack 600 may be stored in a refrigerator or the like (not shown). Further, the downstream side of the milk supply pipe 107 is connected to the mixing unit 108.

後述するギヤポンプ１０９が作動することでギヤポンプ１０９内に負圧が発生し、ミルクパック６００内のミルクが吸い上げられ、混合部１０８を介してギヤポンプ１０９に供給される。ミルク供給管１０７にはピンチバルブ１１６が設けられる。ピンチバルブ１１６は、ギヤポンプ１０９の作動時には開かれ、これによってミルクが混合部１０８を介してギヤポンプ１０９に供給される。ピンチバルブ１１６は、ギヤポンプ１０９の非作動時には閉じて、混合部１０８内の空気、湯、空気および湯の混合物、または空気、湯およびミルクの混合物がミルクパック６００側へ流れないようにする。これによって、ミルクパック６００内のミルクの衛生を確保することができる。 By operating the gear pump 109 described later, a negative pressure is generated in the gear pump 109, and the milk in the milk pack 600 is sucked up and supplied to the gear pump 109 through the mixing unit 108. The milk supply pipe 107 is provided with a pinch valve 116. The pinch valve 116 is opened when the gear pump 109 is operated, whereby milk is supplied to the gear pump 109 via the mixing unit 108. The pinch valve 116 is closed when the gear pump 109 is not operating to prevent air, hot water, a mixture of air and hot water, or a mixture of air, hot water and milk in the mixing unit 108 from flowing to the milk pack 600 side. Thus, the hygiene of the milk in the milk pack 600 can be secured.

混合部１０８は、エアポンプ１０１から供給された空気と、ミルクパック６００から供給されたミルクとを好適に混合する。混合部１０８の構造の詳細については後述する。混合部１０８において混合された空気とミルクは、ギヤポンプ１０９によってミルク移送管３０３に移送される。ギヤポンプ１０９によって移送される際に混合された空気とミルクとが撹拌され、これによって泡立てたミルクであるフォームドミルクが生成される。 The mixing unit 108 suitably mixes the air supplied from the air pump 101 and the milk supplied from the milk pack 600. Details of the structure of the mixing unit 108 will be described later. The air and milk mixed in the mixing unit 108 are transferred to the milk transfer pipe 303 by the gear pump 109. The air and the milk mixed when transferred by the gear pump 109 are agitated, thereby producing a foamed milk which is a frothed milk.

ギヤポンプ１０９は、ギヤの回転によって上流側である混合部１０８から供給されたミルク、空気とミルクとの混合物、または湯を下流側へと移送する。ギヤポンプ１０９の構造の詳細については後述する。ギヤポンプ１０９の下流側は、図１に示すミルク移送管３０３に接続される。 The gear pump 109 transfers the milk, the mixture of air and milk, or the hot water supplied from the mixing unit 108, which is the upstream side, to the downstream side by the rotation of the gear. Details of the structure of the gear pump 109 will be described later. The downstream side of the gear pump 109 is connected to a milk transfer pipe 303 shown in FIG.

制御部１２０は、上記したミルクフォーマ１００の各構成を制御する。 The control unit 120 controls each component of the milk former 100 described above.

＜ミルクフォーマ１００の動作の説明＞
以下、上記説明した構成を有するミルクフォーマ１００の動作について説明する。ミルクフォーマ１００の制御部１２０は、例えば飲料供給装置１の外面に設けられたボタン、スイッチ、タッチパネル等の操作部を介してミルクを使用した飲料の生成を指示する操作がなされると、ミルクを使用した飲料の種類に応じて下記のような動作を行う。なお、この操作部は、上記コーヒーサーバに対する指示を受け付ける操作部と共通でもよいし、異なっていてもよい。 <Description of Operation of Milk Former 100>
Hereinafter, the operation of the milk former 100 having the above-described configuration will be described. For example, when the control unit 120 of the milk former 100 instructs the generation of a beverage using milk via an operation unit such as a button, a switch, or a touch panel provided on the outer surface of the beverage supply device 1, the milk is processed. The following operation is performed according to the type of beverage used. The operation unit may be common to or different from the operation unit that receives an instruction to the coffee server.

（１）コールドミルクまたはスチームドミルクを使用した飲料の生成が指示された場合
コールドミルクを使用した飲料の生成が指示された場合、制御部１２０は、電磁弁１１１、電磁弁１１４を閉じた状態で、ピンチバルブ１１６を開き、ギヤポンプ１０９を正方向に回転させる。なお、ギヤポンプ１０９の正方向への回転とは、ギヤポンプ１０９の上流側から供給されたミルク等がギヤポンプ１０９の下流側へと移送される回転方向を意味する。これにより、ミルクパック６００内のミルクは、ミルク供給管１０７、混合部１０８、ギヤポンプ１０９およびミルク移送管３０３を通って図１に示すミルクノズル３０１から飲料容器（図示せず）へ供給される。また、スチームドミルクを使用した飲料の生成が指示された場合、ミルクノズル３０１に供給されたミルクは、ミルクノズル３０１に設けられた図示しない蒸気用配管から供給される蒸気によって温められた後に飲料容器へ供給される。 (1) When an instruction to produce a beverage using cold milk or steamed milk is instructed When an instruction to produce a beverage using cold milk is instructed, the control unit 120 closes the solenoid valve 111 and the solenoid valve 114 Then, the pinch valve 116 is opened and the gear pump 109 is rotated in the positive direction. The rotation of the gear pump 109 in the forward direction means the rotational direction in which milk or the like supplied from the upstream side of the gear pump 109 is transferred to the downstream side of the gear pump 109. Thereby, the milk in the milk pack 600 is supplied from the milk nozzle 301 shown in FIG. 1 to the beverage container (not shown) through the milk supply pipe 107, the mixing unit 108, the gear pump 109 and the milk transfer pipe 303. In addition, when it is instructed to produce a beverage using steamed milk, the milk supplied to the milk nozzle 301 is warmed by the steam supplied from the steam piping (not shown) provided to the milk nozzle 301 and then the beverage It is supplied to the container.

（２）フォームドミルクを使用した飲料の生成が指示された場合
フォームドミルク（コールドまたはホット）を使用した飲料の生成が指示された場合、制御部１２０は、電磁弁１１４を閉じた状態で、電磁弁１１１を開き、エアポンプ１０１を作動させる。同時に、制御部１２０は、ピンチバルブ１１６を開き、ギヤポンプ１０９を正方向に回転させる。これにより、混合部１０８において空気とミルクとが混合され、ギヤポンプ１０９に供給される。ギヤポンプ１０９の回転により空気とミルクとが好適に撹拌され、フォームドミルクとなってミルク移送管３０３およびミルクノズル３０１から飲料容器へ供給される。ホットのフォームドミルクを使用した飲料の生成が指示された場合、フォームドミルクはミルクノズル３０１において蒸気用配管から供給される蒸気によって温められた後に飲料容器へ供給される。 (2) When an instruction to produce a beverage using a formed milk is instructed When an instruction to produce a beverage using a formed milk (cold or hot) is instructed, the control unit 120 closes the solenoid valve 114. , The solenoid valve 111 is opened, and the air pump 101 is operated. At the same time, the control unit 120 opens the pinch valve 116 to rotate the gear pump 109 in the forward direction. Thus, the air and the milk are mixed in the mixing unit 108 and supplied to the gear pump 109. The air and the milk are suitably agitated by the rotation of the gear pump 109 and formed into a formed milk from the milk transfer pipe 303 and the milk nozzle 301 to the beverage container. When instructed to produce a beverage using hot formed milk, the formed milk is supplied to the beverage container after being warmed by the steam supplied from the steam piping at the milk nozzle 301.

（３）飲料供給後
ミルク飲料が飲料容器へ供給された後、制御部１２０は、電磁弁１１１およびピンチバルブ１１６を閉じた状態で、電磁弁１１４を開き、湯ポンプ１０３を作動させ、同時にギヤポンプ１０９を正回転させる。すると、湯タンク２０１内の湯が湯供給管１０４、エア・湯供給管１０６、混合部１０８、およびギヤポンプ１０９を通ってミルク移送管３０３へ供給される。これにより、湯供給管１０４、エア・湯供給管１０６、混合部１０８、ギヤポンプ１０９、およびミルク移送管３０３の内部に残留したミルクが湯によって排出されることで洗浄され、衛生状態が好適に保たれる。洗浄に使用された湯は、ミルクノズル３０１から飲料供給装置１の外へ排出される。なお、湯供給管１０４、エア・湯供給管１０６、混合部１０８、ギヤポンプ１０９、およびミルク移送管３０３の内部の洗浄は、ミルクフォーマ１００がミルク飲料の供給を行った後には限られない。例えば、定期的に所定の時間、湯による洗浄を行うようにしてもよい。具体的には３０分〜２時間程度毎に、湯による洗浄を行うようにしてもよいし、より長い時間洗浄を行うようにしてもよい。 (3) After Beverage Supply After the milk beverage is supplied to the beverage container, the control unit 120 opens the solenoid valve 114 and operates the hot water pump 103 with the solenoid valve 111 and the pinch valve 116 closed, and simultaneously the gear pump Rotate 109 forwardly. Then, the hot water in the hot water tank 201 is supplied to the milk transfer pipe 303 through the hot water supply pipe 104, the air / hot water supply pipe 106, the mixing unit 108, and the gear pump 109. As a result, the milk remaining in the hot water supply pipe 104, the air / hot water supply pipe 106, the mixing unit 108, the gear pump 109, and the milk transfer pipe 303 is washed away by the hot water and cleaned. Get down. The hot water used for washing is discharged from the milk nozzle 301 to the outside of the beverage supply device 1. The cleaning of the inside of the hot water supply pipe 104, the air / hot water supply pipe 106, the mixing unit 108, the gear pump 109, and the milk transfer pipe 303 is not limited to that after the milk former 100 supplies the milk beverage. For example, cleaning with hot water may be performed periodically for a predetermined time. Specifically, washing with hot water may be performed every about 30 minutes to 2 hours, or washing may be performed for a longer time.

＜混合部１０８およびギヤポンプ１０９の構造＞
以下、混合部１０８およびギヤポンプ１０９の構造について説明する。図４は、混合部１０８およびギヤポンプ１０９の外観を説明するための図である。図４Ａは混合部１０８およびギヤポンプ１０９の正面図であり、図４Ｂは右側面図である。 <Structure of Mixing Unit 108 and Gear Pump 109>
Hereinafter, the structures of the mixing unit 108 and the gear pump 109 will be described. FIG. 4 is a view for explaining the appearance of the mixing unit 108 and the gear pump 109. As shown in FIG. 4A is a front view of mixing unit 108 and gear pump 109, and FIG. 4B is a right side view.

図４Ａに示すように、混合部１０８は、チューブ継手４０１と、チューブ継手４０２と、Ｆ型継手４０３と、を有する。また、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、ギヤポンプ１０９は、本体ケース５０１と、ハウジング５０２と、モータ５０３と、を有する。 As shown in FIG. 4A, the mixing unit 108 includes a tube joint 401, a tube joint 402, and an F-shaped joint 403. Further, as shown in FIGS. 4A and 4B, the gear pump 109 has a main body case 501, a housing 502, and a motor 503.

チューブ継手４０１およびチューブ継手４０２は、例えば弾性を有さない樹脂で形成されている。Ｆ型継手４０３は、例えばゴム等の弾性体で形成されている。チューブ継手４０１は、図３に示すミルク供給管１０７の下流側とＦ型継手４０３とを接続する部材である。また、チューブ継手４０２は、図３に示すエア・湯供給管１０６とＦ型継手４０３とを接続する部材である。Ｆ型継手４０３は、チューブ継手４０１およびチューブ継手４０２とギヤポンプ１０９とを接続する部材である。 The tube joint 401 and the tube joint 402 are formed of, for example, a non-elastic resin. The F-type joint 403 is formed of, for example, an elastic body such as rubber. The tube joint 401 is a member for connecting the downstream side of the milk supply pipe 107 shown in FIG. 3 and the F-shaped joint 403. The tube joint 402 is a member for connecting the air / hot water supply pipe 106 and the F-type joint 403 shown in FIG. 3. The F-type joint 403 is a member that connects the tube joint 401 and the tube joint 402 to the gear pump 109.

本体ケース５０１は、ギヤポンプ１０９の移送能力を実現する駆動ギヤ５０４および従動ギヤ５０５（図５および図７を参照）を内包するケースである。本体ケース５０１は、本発明のケースの一例である。ハウジング５０２は、本体ケース５０１（後述する蓋５０９、Ｏリング５１０、Ｘリング５１１、サイドプレート５２０等を含む）、駆動ギヤ５０４および従動ギヤ５０５を支持する部材である。ハウジング５０２は、本発明の保持部材の一例である。ハウジング５０２を挟んで本体ケース５０１の反対側には、モータ５０３が配置される。モータ５０３は、図３に示す制御部１２０の制御に基づいて、駆動ギヤ５０４に対して回転力を与える。なお、上記説明における「制御部１２０がギヤポンプ１０９を正回転させる」との記載は、実際には制御部１２０の制御に基づいて、モータ５０３が正回転方向に駆動ギヤ５０４を回転させることを意味している。 The main body case 501 is a case including a drive gear 504 and a driven gear 505 (see FIGS. 5 and 7) for realizing the transfer capability of the gear pump 109. The main body case 501 is an example of the case of the present invention. The housing 502 is a member that supports the main body case 501 (including a lid 509, an O-ring 510, an X-ring 511, a side plate 520, and the like described later), the drive gear 504, and the driven gear 505. The housing 502 is an example of the holding member of the present invention. A motor 503 is disposed on the opposite side of the main body case 501 with the housing 502 interposed therebetween. The motor 503 applies a rotational force to the drive gear 504 based on the control of the control unit 120 shown in FIG. Note that the description “the control unit 120 causes the gear pump 109 to rotate forward” in the above description actually means that the motor 503 rotates the drive gear 504 in the forward rotation direction based on the control of the control unit 120. doing.

図５は、図４ＡにおけるＡ−Ａ断面図である。図５に示すように、本体ケース５０１の内部には、駆動ギヤ５０４および従動ギヤ５０５が互いに噛み合わされた状態で配置されている。駆動ギヤ５０４および従動ギヤ５０５は、本体ケース５０１とサイドプレート５２０によって封止されている。駆動軸５０６は、サイドプレート５２０を貫通して駆動ギヤ５０４の回転中心を通るように駆動ギヤ５０４に固定される。駆動軸５０６の本体ケース５０１側の端部は、駆動ギヤ５０４を貫通し、本体ケース５０１の凸部５０１１によって形成される窪み内に収納される。駆動軸５０６のハウジング５０２側の端部は、カップリング５０７を介してモータ５０３のモータ駆動軸５０８と接続される。駆動軸５０６およびモータ駆動軸５０８のカップリング５０７に挿入される部位は例えばＤカット軸に形成されている。これにより、モータ５０３の回転がモータ駆動軸５０８、カップリング５０７、および駆動軸５０６を介して駆動ギヤ５０４へ伝達される。 FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 4A. As shown in FIG. 5, the drive gear 504 and the driven gear 505 are disposed in the inside of the main body case 501 in a state of being engaged with each other. The drive gear 504 and the driven gear 505 are sealed by the main body case 501 and the side plate 520. The drive shaft 506 is fixed to the drive gear 504 so as to pass through the side plate 520 and pass through the rotation center of the drive gear 504. An end portion of the drive shaft 506 on the side of the main body case 501 penetrates the drive gear 504 and is accommodated in a recess formed by the convex portion 5011 of the main body case 501. The end on the housing 502 side of the drive shaft 506 is connected to the motor drive shaft 508 of the motor 503 via a coupling 507. The portion inserted into the drive shaft 506 and the coupling 507 of the motor drive shaft 508 is formed, for example, on a D-cut shaft. Thus, the rotation of the motor 503 is transmitted to the drive gear 504 via the motor drive shaft 508, the coupling 507, and the drive shaft 506.

図５に示すように、従動ギヤ５０５は物体としての駆動軸を有しない。駆動ギヤ５０４は、駆動ギヤ５０４と噛み合った状態で本体ケース５０１の内壁面によって保持され、駆動ギヤ５０４の回転に伴って駆動ギヤ５０４とは逆方向に回転する。このように従動ギヤ５０５は物体としての駆動軸を有しないので、ギヤポンプ１０９の構造が簡略化される。 As shown in FIG. 5, the driven gear 505 does not have a drive shaft as an object. The drive gear 504 is held by the inner wall surface of the main body case 501 in a state of meshing with the drive gear 504, and rotates in the opposite direction to the drive gear 504 as the drive gear 504 rotates. As described above, since the driven gear 505 does not have a drive shaft as an object, the structure of the gear pump 109 is simplified.

本体ケース５０１のハウジング５０２側には蓋５０９が設けられる。蓋５０９の本体ケース５０１と接する箇所にはＯリング５１０が設けられており、本体ケース５０１内のミルク等が漏れ出ないようになっている。また、駆動軸５０６は蓋５０９を貫通するように配置されるが、蓋５０９の駆動軸５０６が貫通する部位の周囲にはＸリング５１１が設けられており、本体ケース５０１内のミルク等が漏れ出ないようになっている。 A lid 509 is provided on the housing 502 side of the main body case 501. An O-ring 510 is provided at a position where the lid 509 is in contact with the main body case 501 so that milk or the like in the main body case 501 does not leak out. Further, the drive shaft 506 is arranged to penetrate the lid 509, but an X ring 511 is provided around the portion where the drive shaft 506 of the lid 509 penetrates, and milk etc. in the main body case 501 leaks It is designed not to go out.

さらに、図５に示すように、駆動ギヤ５０４は従動ギヤ５０５より上側に配置される。これにより、蓋５０９からミルク等が漏れてもモータ５０３に伝わりにくくなる。 Furthermore, as shown in FIG. 5, the drive gear 504 is disposed above the driven gear 505. As a result, even if milk or the like leaks from the lid 509, it is difficult to transmit it to the motor 503.

本体ケース５０１は、内部に駆動ギヤ５０４および従動ギヤ５０５を内包して蓋５０９が閉められた状態で、ハウジング５０２に固定されて支持される。本体ケース５０１および蓋５０９のハウジング５０２に対する固定は、固定用押しバネ５１２およびフック５１３によって行われる。 The main body case 501 is fixed to and supported by the housing 502 in a state in which the drive gear 504 and the driven gear 505 are contained inside and the lid 509 is closed. Fixing of the main body case 501 and the lid 509 to the housing 502 is performed by a fixing push spring 512 and a hook 513.

固定用押しバネ５１２は例えば弾性を有する金属で形成された部材であり、ハウジング５０２の一部である固定部５１４を支点として回転可能に設けられている。固定用押しバネ５１２は本発明の押付部材の一例である。固定用押しバネ５１２の固定部５１４に接続された端部とは反対側の端部にはフック５１３が接続されている。フック５１３は本発明の係止部材の一例である。フック５１３がハウジング５０２の一部であるカギ部５１５に引っかけられることで、固定用押しバネ５１２は本体ケース５０１をハウジング５０２側へ押しつけるように固定される。カギ部５１５は本発明の被係止部材の一例である。 The fixing press spring 512 is a member formed of, for example, a resilient metal, and is rotatably provided with a fixing portion 514 which is a part of the housing 502 as a fulcrum. The pressing spring 512 is an example of the pressing member of the present invention. A hook 513 is connected to an end of the fixing push spring 512 opposite to the end connected to the fixing portion 514. The hook 513 is an example of the locking member of the present invention. The hook 513 is hooked on a key portion 515 which is a part of the housing 502, whereby the fixing push spring 512 is fixed so as to press the main body case 501 to the housing 502 side. The key portion 515 is an example of the locked member of the present invention.

図６は、図４ＢのＢ−Ｂ断面図である。図５に示すように、固定ピン５１６はフック５１３、ハウジング５０２の内部に差し込まれて、固定ピン５１６の側面はハウジング５０２に当接している。図６に示すように、固定ピン５１６の先端側には環状の窪みが設けられ、この窪みに環状の止め輪５１７が取り付けられている。固定ピン５１６は本発明の固定部材の一例である。フック５１３の内部にはバネ５１８が設けられている。止め輪５１７の上面とフック５１３の内部の上面には、バネ５１８による付勢力が働く。止め輪５１７へのバネ５１８による付勢力によって、固定ピン５１６には図６の紙面の下方向への付勢力が働き、固定ピン５１６の意図しない脱落が防止される。 6 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG. 4B. As shown in FIG. 5, the fixing pin 516 is inserted into the hook 513, the inside of the housing 502, and the side surface of the fixing pin 516 abuts on the housing 502. As shown in FIG. 6, an annular recess is provided on the distal end side of the fixing pin 516, and an annular retaining ring 517 is attached to the recess. The fixing pin 516 is an example of the fixing member of the present invention. A spring 518 is provided inside the hook 513. A biasing force by a spring 518 acts on the top surface of the retaining ring 517 and the top surface inside the hook 513. The biasing force of the spring 518 on the retaining ring 517 exerts a biasing force on the fixing pin 516 in the downward direction of the sheet of FIG.

このような構成により、フック５１３は、固定ピン５１６によって外れないようにハウジング５０２の一部に固定される。すなわち、固定ピン５１６を取り外さなければフック５１３はカギ部５１５から外せないようになっている。具体的には、フック５１３先端の窪みにカギ部５１５の先端が嵌合して図５の紙面における上下方向と右方向への動きが規制されるとともに、カギ部５１５の図５の紙面における左方向への動きが固定ピン５１６への当接によって規制される。すなわち、カギ部５１５の上下左右方向への動きが固定ピン５１６とフック５１３によって規制されている。これにより、本体ケース５０１がハウジング５０２にしっかりと固定される。 With such a configuration, the hook 513 is fixed to a part of the housing 502 so as not to be removed by the fixing pin 516. That is, the hook 513 can not be removed from the key 515 unless the fixing pin 516 is removed. Specifically, the tip of the hook 515 is fitted in the recess of the tip of the hook 513 to restrict the movement in the vertical direction and the right direction in the plane of FIG. 5 and the left of the hook 515 in the plane of FIG. Movement in the direction is restricted by the abutment on the locking pin 516. That is, the movement of the key portion 515 in the vertical and horizontal directions is restricted by the fixing pin 516 and the hook 513. Thereby, the main body case 501 is firmly fixed to the housing 502.

フック５１３が固定ピン５１６によって固定された状態から、固定ピン５１６が図５および図６における紙面上方向に取り外されると、固定ピン５１６とカギ部５１５とが当接しなくなる。これは、図５においては固定ピン５１６の先端部とカギ部５１５とが当接しなくなることを意味し、図６においては固定ピン５１６とハウジング５０２とが当接しなくなることを意味する。これにより、カギ部５１５は図５の紙面左方向への移動が可能になるため、フック５１３をカギ部５１５から外すことが可能になる。ここで、固定ピン５１６の取り外しの際、固定ピン５１６はフック５１３から完全に取り外されなくてもよい。少なくとも固定ピン５１６の下面がカギ部５１５の上面より高い位置まで持ち上げられてカギ部５１５が図５における紙面左方向へ移動できるようになればよい。 When the fixing pin 516 is removed in the upper direction of the drawing in FIGS. 5 and 6 from the state where the hook 513 is fixed by the fixing pin 516, the fixing pin 516 and the key portion 515 do not abut on each other. This means that the tip of the fixing pin 516 and the key portion 515 do not come in contact with each other in FIG. 5, and the fixing pin 516 and the housing 502 do not come in contact with each other in FIG. As a result, the key portion 515 can be moved in the left direction in FIG. 5, so that the hook 513 can be removed from the key portion 515. Here, upon removal of the fixing pin 516, the fixing pin 516 may not be completely removed from the hook 513. At least the lower surface of the fixing pin 516 may be lifted to a position higher than the upper surface of the key portion 515 so that the key portion 515 can move in the left direction in FIG.

固定ピン５１６が取り外されてフック５１３がカギ部５１５から外されると、本体ケース５０１および蓋５０９はハウジング５０２に対して固定されない状態となる。この状態では、本体ケース５０１および蓋５０９をハウジング５０２から取り外すことができる。実際には、駆動軸５０６は駆動ギヤ５０４に固定されているため、カップリング５０７から引き抜かれた駆動軸５０６も本体ケース５０１および蓋５０９とともにハウジング５０２から取り外される。このように、本体ケース５０１および蓋５０９の固定にはネジ等が使用されず、容易に取り外しが可能である。これにより、例えば本体ケース５０１の分解洗浄等を好適に行うことができる。 When the fixing pin 516 is removed and the hook 513 is removed from the key portion 515, the main body case 501 and the lid 509 are not fixed to the housing 502. In this state, the main body case 501 and the lid 509 can be removed from the housing 502. In practice, since the drive shaft 506 is fixed to the drive gear 504, the drive shaft 506 pulled out of the coupling 507 is also removed from the housing 502 together with the main body case 501 and the lid 509. As described above, a screw or the like is not used for fixing the main body case 501 and the lid 509, and the main body case 501 and the lid 509 can be easily removed. Thereby, for example, the decomposition cleaning of the main body case 501 can be suitably performed.

＜混合部１０８の構造の詳細＞
図７は、図４ＢにおけるＣ−Ｃ断面図である。図７は、混合部１０８のチューブ継手４０１，４０２、およびＦ型継手４０３の断面と、ギヤポンプ１０９の本体ケース５０１、駆動ギヤ５０４および従動ギヤ５０５の断面と、を含む。 <Details of Structure of Mixing Unit 108>
FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line C-C in FIG. 4B. FIG. 7 includes the cross sections of the tube joints 401 and 402 of the mixing unit 108 and the F-type joint 403 and the cross sections of the main body case 501 of the gear pump 109, the drive gear 504 and the driven gear 505.

図７に示すように、チューブ継手４０１は、一方（図７における上側）の端部に第１嵌入部４０１１を、他方（図７における下側）の端部に第２嵌入部４０１２を有する。第１嵌入部４０１１は図３に示すミルク供給管１０７に嵌入される。また、第２嵌入部４０１２はＦ型継手４０３のミルク流入部４０３２に嵌入される。チューブ継手４０１の第２嵌入部４０１２の先端部には、チューブ継手４０１の内部からＦ型継手４０３の内部にミルクを供給させるための第１供給孔４０１３が設けられている。 As shown in FIG. 7, the tube joint 401 has a first fitting portion 4011 at one end (upper side in FIG. 7) and a second fitting portion 4012 at the other (lower side in FIG. 7) end. The first insertion portion 4011 is inserted into the milk supply pipe 107 shown in FIG. In addition, the second insertion portion 4012 is inserted into the milk inflow portion 4032 of the F-shaped joint 403. A first supply hole 4013 for supplying milk from the inside of the tube joint 401 to the inside of the F-shaped joint 403 is provided at the tip of the second insertion portion 4012 of the tube joint 401.

また、図７に示すように、チューブ継手４０２は、一方（図７における上側）の端部に第３嵌入部４０２１を、他方（図７における下側）の端部に第４嵌入部４０２２を有する。第３嵌入部４０２１は図３に示すエア・湯供給管１０６に嵌入される。また、第４嵌入部４０２２はＦ型継手４０３のエア・湯流入部４０３３に嵌入される。チューブ継手４０２の第４嵌入部４０２２の先端部には、チューブ継手４０２の内部からＦ型継手４０３の内部に空気または湯を供給させるための第２供給孔４０２３が設けられている。ここで、チューブ継手４０２の第２供給孔４０２３の内径は、チューブ継手４０１の第１供給孔４０１３の内径より小さくなるように構成されている。具体的には、例えば第１供給孔４０１３の内径は３〜５ｍｍ、第２供給孔４０２３の内径は０．５〜２ｍｍ程度である。 In addition, as shown in FIG. 7, the tube joint 402 has a third insertion portion 4021 at one end (upper side in FIG. 7) and a fourth insertion portion 4022 at the other end (lower side in FIG. 7). Have. The third insertion portion 4021 is inserted into the air / hot water supply pipe 106 shown in FIG. Further, the fourth insertion portion 4022 is inserted into the air / hot-water inflow portion 4033 of the F-shaped joint 403. A second supply hole 4023 for supplying air or hot water from the inside of the tube joint 402 to the inside of the F-shaped joint 403 is provided at the tip of the fourth insertion portion 4022 of the tube joint 402. Here, the inner diameter of the second supply hole 4023 of the tube joint 402 is configured to be smaller than the inner diameter of the first supply hole 4013 of the tube joint 401. Specifically, for example, the inner diameter of the first supply hole 4013 is about 3 to 5 mm, and the inner diameter of the second supply hole 4023 is about 0.5 to 2 mm.

このように空気または湯が通る第２供給孔４０２３の内径は第１供給孔４０１３の内径に対して比較的小さいため、第２供給孔４０２３は、混合室４０３１をミルクが通過してミルクに接した際に第１供給孔４０１３に対して比較的詰まりやすい。このため、ミルクに空気を混合するフォームドミルクの生成を行った後には、上記したようにエア・湯供給管１０６を介して第２供給孔４０２３に湯が供給される。これにより、第２供給孔４０２３における詰まりを防止することができる。 Thus, since the inner diameter of the second supply hole 4023 through which air or hot water passes is relatively smaller than the inner diameter of the first supply hole 4013, the second supply hole 4023 passes through the mixing chamber 4031 and is in contact with the milk. At the same time, the first supply holes 4013 are relatively easily clogged. For this reason, after producing the formed milk which mixes air with milk, hot water is supplied to the second supply hole 4023 through the air / hot water supply pipe 106 as described above. Thereby, clogging in the second supply hole 4023 can be prevented.

チューブ継手４０１およびチューブ継手４０２は、例えば弾性を有しないＰＰやＡＢＳ等の樹脂で形成されている。チューブ継手４０１およびチューブ継手４０２を形成する樹脂は、Ｆ型継手４０３より弾性が小さいことが望ましい。これにより、チューブ継手４０１の第１嵌入部４０１１、第２嵌入部４０１２、およびチューブ継手４０２の第３嵌入部４０２１、第４嵌入部４０２２をミルク供給管１０７、エア・湯供給管１０６、またはＦ型継手４０３に好適に嵌入させることができる。 The tube joint 401 and the tube joint 402 are formed of, for example, a non-elastic resin such as PP or ABS. It is desirable that the resin forming the tube joint 401 and the tube joint 402 has a smaller elasticity than the F-type joint 403. As a result, the first insertion portion 4011, the second insertion portion 4012, and the third insertion portion 4021 and the fourth insertion portion 4022 of the tube joint 401 become the milk supply pipe 107, the air / hot water supply pipe 106, or the F The mold joint 403 can be suitably fitted.

Ｆ型継手４０３は、混合室４０３１と、ミルク流入部４０３２と、エア・湯流入部４０３３と、流出部４０３４と、を有する。Ｆ型継手４０３は、図７に示すように、混合室４０３１と流出部４０３４とを有する本体部４０３５に対してほぼ直角に、ミルク流入部４０３２とエア・湯流入部４０３３とが接続されたＦの字形状を有する。本体部４０３５の一方（図７における左側）の端部には開口がなく、他方（図７における右側）の端部には開口が設けられ、当該開口が流出部４０３４となっている。なお、本実施形態においてはＦの字形状のＦ型継手４０３を用いたが、Ｔ字やＹ字形状等の他の形状の継ぎ手を用いてもよい。 The F-type joint 403 has a mixing chamber 4031, a milk inlet portion 4032, an air / hot water inlet portion 4033, and an outlet portion 4034. As shown in FIG. 7, the F-type joint 403 is an F in which the milk inflow portion 4032 and the air / hot water inflow portion 4033 are connected substantially at right angles to the main body portion 4035 having the mixing chamber 4031 and the outflow portion 4034. It has a letter shape. There is no opening at one end (left side in FIG. 7) of the main body portion 4035, and an opening is provided at the other end (right side in FIG. 7), and the opening is the outflow portion 4034. Although the F-shaped F-shaped joint 403 is used in the present embodiment, other shaped joints such as T-shaped and Y-shaped may be used.

Ｆ型継手４０３は、例えばエア供給管１０２、湯供給管１０４、エア・湯供給管１０６、およびミルク供給管１０７と同様の材料、例えば弾性を有する樹脂やゴム等を用いて形成されることが望ましい。 The F-type joint 403 may be formed, for example, using the same material as the air supply pipe 102, the hot water supply pipe 104, the air / hot water supply pipe 106, and the milk supply pipe 107, for example, resin or rubber having elasticity. desirable.

本体部４０３５の内部は中空となっており、当該中空部分が混合室４０３１である。混合室４０３１には、ミルク流入部４０３２およびエア・湯流入部４０３３が接続されている。このため、混合室４０３１には、ミルク流入部４０３２に嵌入されたチューブ継手４０１の第１供給孔４０１３から、ミルク供給管１０７を介してミルクが流入されうる。また、混合室４０３１には、エア・湯流入部４０３３に嵌入されたチューブ継手４０２の第２供給孔４０２３から、エア・湯供給管１０６を介して空気または湯が流入されうる。上記したように、フォームドミルクを使用した飲料の生成時には、混合室４０３１にミルクと空気とが同時に流入する。これにより、混合室４０３１内においてミルクと空気とが好適に混合される。 The inside of the main body portion 4035 is hollow, and the hollow portion is a mixing chamber 4031. A milk inlet portion 4032 and an air / hot water inlet portion 4033 are connected to the mixing chamber 4031. For this reason, milk may flow into the mixing chamber 4031 from the first supply hole 4013 of the tube joint 401 inserted into the milk inflow portion 4032 via the milk supply pipe 107. In addition, air or hot water can flow into the mixing chamber 4031 from the second supply hole 4023 of the tube joint 402 inserted into the air / hot water inlet portion 4033 through the air / hot water supply pipe 106. As described above, when producing a beverage using formed milk, milk and air simultaneously flow into the mixing chamber 4031. Thereby, milk and air are suitably mixed in the mixing chamber 4031.

ここで、上記したように、チューブ継手４０２の第２供給孔４０２３の内径は、チューブ継手４０１の第１供給孔４０１３の内径より小さくなるように構成されている。このため、混合室４０３１への空気または湯の時間あたり流入量（流入速度）は、混合室４０３１へのミルクの時間あたり流入量より小さくなる。このため、混合室４０３１内においてミルクと空気とが混合されるとき、ミルクの体積より空気の体積が小さくなり、ミルク内に生じる空気の泡（気泡）が大きくなりすぎない。これにより、混合室４０３１内においてミルクと空気とが混合されるとき、ミルクと空気とが互いに層状になってしまう事態を防止することができる。これは、ミルクと空気との混合物がギヤポンプ１０９において撹拌されたとき、均質できめ細かい泡を含む良質のフォームドミルクが生成されるために好適な事項である。 Here, as described above, the inner diameter of the second supply hole 4023 of the tube joint 402 is configured to be smaller than the inner diameter of the first supply hole 4013 of the tube joint 401. For this reason, the hourly inflow (inflow velocity) of air or hot water into the mixing chamber 4031 is smaller than the hourly inflow of milk into the mixing chamber 4031. For this reason, when milk and air are mixed in the mixing chamber 4031, the volume of air becomes smaller than the volume of milk, and air bubbles (bubbles) generated in the milk do not become too large. As a result, when milk and air are mixed in the mixing chamber 4031, it is possible to prevent the milk and the air from layering each other. This is a suitable matter because when the mixture of milk and air is stirred in the gear pump 109, a high quality foamed milk containing homogeneous fine foam is produced.

流出部４０３４は、ギヤポンプ１０９の本体ケース５０１の流入口５０１３に接続される。混合室４０３１内のミルク、空気と混合されたミルク、または湯は、流出部４０３４を通って流入口５０１３から本体ケース５０１内へ流れ込む。 The outflow portion 4034 is connected to the inflow port 5013 of the main body case 501 of the gear pump 109. Milk in the mixing chamber 4031, milk mixed with air, or hot water flows from the inlet 5013 into the main case 501 through the outlet 4034.

＜ギヤポンプ１０９の構造の詳細＞
図７に示すように、ギヤポンプ１０９の本体ケース５０１は、本体部５０１２と、流入口５０１３と、流出口５０１４と、を有する。本体ケース５０１は、例えばＰＰＳ等の樹脂等で形成されることが望ましい。 <Details of Structure of Gear Pump 109>
As shown in FIG. 7, the main body case 501 of the gear pump 109 has a main body 5012, an inlet 5013, and an outlet 5014. The main body case 501 is desirably made of, for example, a resin such as PPS.

本体部５０１２は、本体ケース５０１の本体部分であって、内部に駆動ギヤ５０４および従動ギヤ５０５を収納できる空間を形成する内壁面５０１５（図８参照）を有する。なお、内壁面５０１５は、本体部５０１２の内壁面であり、かつ、流入口５０１３および流出口５０１４を除いた本体ケース５０１の内壁面である。 The main body portion 5012 is a main body portion of the main body case 501, and has an inner wall surface 5015 (see FIG. 8) forming a space in which the drive gear 504 and the driven gear 505 can be accommodated. The inner wall surface 5015 is an inner wall surface of the main body portion 5012, and is an inner wall surface of the main body case 501 excluding the inflow port 5013 and the outflow port 5014.

図８は、本体ケース５０１（本体部５０１２）の内壁面５０１５と、駆動ギヤ５０４および従動ギヤ５０５との位置関係を説明するための図である。図８に示すように、本体部５０１２は、駆動ギヤ５０４と従動ギヤ５０５とが噛み合わされた状態で、駆動ギヤ５０４の回転軸である駆動軸５０６に垂直な平面（図８における紙面に平行な面）において、駆動ギヤ５０４の歯先円および従動ギヤ５０５の歯先円に対して所定のクリアランスＣをとった内壁面を有する。なお、本実施の形態では、歯先円とは、ギヤの回転軸に垂直な平面において、回転軸を中心とし、歯の先端部を結ぶ円を意味する。 FIG. 8 is a view for explaining the positional relationship between the inner wall surface 5015 of the main body case 501 (main body portion 5012) and the drive gear 504 and the driven gear 505. As shown in FIG. As shown in FIG. 8, in the state in which the drive gear 504 and the driven gear 505 are engaged with each other, the main body 5012 is a plane perpendicular to the drive shaft 506 which is the rotation shaft of the drive gear 504 (parallel to the sheet of FIG. And an inner wall surface having a predetermined clearance C with respect to the tip circle of the drive gear 504 and the tip circle of the driven gear 505. In the present embodiment, the tip circle means a circle that is centered on the rotation axis and connects tip portions of the teeth on a plane perpendicular to the rotation axis of the gear.

特に、内壁面５０１５のうち、駆動ギヤ５０４および従動ギヤ５０５が噛み合っている箇所、換言すれば駆動ギヤ５０４の歯先円と従動ギヤ５０５の歯先円とが重なっている箇所（図８における範囲Ｒ１）に近接する内壁面５０１５の一部５０１５Ｐは、駆動ギヤ５０４の歯先円と従動ギヤ５０５の歯先円の共通外接線（図８における線Ｔ）よりも駆動軸５０６に近い側となるように形成されている。範囲Ｒ１を挟んだ反対側も同様である。このように、内壁面５０１５は、駆動軸５０６に垂直な平面において、駆動ギヤ５０４の歯先円および従動ギヤ５０５の歯先円から所定のクリアランスＣ以上に離れた箇所が無いように形成されている。このため、本体部５０１２内に駆動ギヤ５０４および従動ギヤ５０５が収納されたとき、本体部５０１２内に生じる余分な空間を最小限とすることができる。ここで、余分な空間とは、所定のクリアランスＣによって生じる最小限の隙間以外の空間を意味する。なお、図８には図示しないが、駆動ギヤ５０４は従動ギヤ５０５の上方に配置されており、駆動ギヤ５０４の回転によって、従動ギヤ５０５に下方に押される方向に力が働き、従動ギヤ５０５の下部と内壁面５０１５とは当接してクリアランスＣを無くすことができる。 Particularly, in the inner wall surface 5015, a portion where the drive gear 504 and the driven gear 505 are meshed, in other words, a portion where the tip circle of the drive gear 504 and the tip circle of the driven gear 505 overlap (range in FIG. A portion 5015P of the inner wall surface 5015 close to R1) is closer to the drive shaft 506 than the common circumscribed line (line T in FIG. 8) of the tip circle of the drive gear 504 and the tip circle of the driven gear 505 It is formed as. The same applies to the opposite side across the range R1. As described above, the inner wall surface 5015 is formed such that there is no portion separated from the tip circle of the drive gear 504 and the tip circle of the driven gear 505 by a predetermined clearance C or more in a plane perpendicular to the drive shaft 506 There is. Therefore, when the drive gear 504 and the driven gear 505 are accommodated in the main body 5012, the extra space generated in the main body 5012 can be minimized. Here, the extra space means a space other than the minimum clearance caused by the predetermined clearance C. Although not shown in FIG. 8, the drive gear 504 is disposed above the driven gear 505, and the rotation of the drive gear 504 causes a force to be exerted on the driven gear 505 in a downward direction, The lower portion and the inner wall surface 5015 can be in contact with each other to eliminate the clearance C.

一般に、ギヤの回転により液体等の移送を行うギヤポンプでは、ギヤとケースとの間に余分な空間が存在した場合、以下のような事態が生じることがある。すなわち、ギヤの回転による移送後、ギヤの回転が停止したとき、余分な空間に液体等が滞留してしまうという事態である。 Generally, in a gear pump that transfers liquid or the like by rotation of a gear, the following situations may occur if an extra space is present between the gear and the case. That is, when the rotation of the gear is stopped after the transfer by the rotation of the gear, the liquid or the like remains in the extra space.

上記したように、本実施の形態に係るギヤポンプ１０９では、本体ケース５０１の本体部５０１２内に駆動ギヤ５０４および従動ギヤ５０５が収納されたとき、本体部５０１２内に生じる余分な空間を最小限に抑えることができる。これにより、ミルク移送後のギヤポンプ１０９の停止時にミルクが本体部５０１２内に滞留しにくい。このため、ギヤポンプ１０９内の衛生状態を好適に保つことができる。 As described above, in the gear pump 109 according to the present embodiment, when the drive gear 504 and the driven gear 505 are housed in the main body portion 5012 of the main body case 501, the extra space generated in the main body portion 5012 is minimized. It can be suppressed. As a result, when the gear pump 109 is stopped after milk transfer, the milk is less likely to stay in the main body 5012. For this reason, the sanitary condition in the gear pump 109 can be maintained suitably.

図７に戻り、流入口５０１３および流出口５０１４の説明を行う。流入口５０１３は、Ｆ型継手４０３の流出部４０３４と接続される。この流入口５０１３を介して、Ｆ型継手４０３を介してミルク、ミルクと空気との混合物、または湯が本体ケース５０１の内部に流入する。流入口５０１３の内径は、本体部５０１２における余分な空間を減少させるという観点から、本体部５０１２の厚み（図７の紙面垂直方向における長さ）と比較して小さくなるように形成されることが望ましい。 Referring back to FIG. 7, the inlet 5013 and the outlet 5014 will be described. The inlet 5013 is connected to the outlet 4034 of the F-shaped joint 403. Milk, a mixture of milk and air, or hot water flows into the inside of the main body case 501 through the F-type joint 403 through the inlet 5013. The inner diameter of the inflow port 5013 may be formed to be smaller than the thickness of the main body 5012 (the length in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 7) from the viewpoint of reducing the extra space in the main body 5012 desirable.

本体部５０１２内に流入したミルク、ミルクと空気との混合物、または湯は、駆動ギヤ５０４および従動ギヤ５０５の回転により、流出口５０１４側へ移送される。この際、ミルクと空気との混合物は、移送される際に撹拌されてフォームドミルクが生成される。流出口５０１４は、図３に示すミルク移送管３０３に接続されており、移送されたミルク、ミルクと空気との混合物、または湯は、ミルク移送管３０３を介して図１に示すミルクノズル３０１から外部へ吐出される。 Milk, a mixture of milk and air, or hot water which has flowed into the main body 5012 is transferred to the outlet 5014 by the rotation of the drive gear 504 and the driven gear 505. At this time, the mixture of milk and air is stirred as it is transferred to produce a formed milk. The outlet 5014 is connected to the milk transfer tube 303 shown in FIG. 3, and the transferred milk, a mixture of milk and air, or hot water is supplied from the milk nozzle 301 shown in FIG. It is discharged to the outside.

（１）コールドミルクまたはスチームドミルクを使用した飲料の生成が指示された場合
図９は、コールドミルクまたはスチームドミルクを使用した飲料の生成が指示された場合のミルクフォーマ１００の動作を説明するためのシーケンス図である。 (1) When directed to produce a beverage using cold milk or steamed milk FIG. 9 illustrates the operation of the milk former 100 when directed to produce a beverage using cold milk or steamed milk. It is a sequence diagram for.

図９に示すように、コールドミルクまたはスチームドミルクを使用した飲料の生成が指示された場合、制御部１２０は、時刻Ｔ１０においてギヤポンプ１０９の駆動を開始する。図９の例では、制御部１２０は時刻Ｔ１０から時刻Ｔ１２までギヤポンプ１０９を駆動させる。なお、図９に示すように、時刻Ｔ１０において、ピンチバルブ１１６は開いた状態である。 As shown in FIG. 9, when instructed to produce a beverage using cold milk or steamed milk, the control unit 120 starts driving the gear pump 109 at time T10. In the example of FIG. 9, the control unit 120 drives the gear pump 109 from time T10 to time T12. As shown in FIG. 9, at time T10, the pinch valve 116 is in the open state.

ここで、制御部１２０は、ギヤポンプ１０９の駆動を終了させる時刻Ｔ１２より前の時刻Ｔ１１において、電磁弁１１１を開くとともに、エアポンプ１０１を全速で駆動させる。電磁弁１１１の開状態およびエアポンプ１０１の駆動は、時刻Ｔ１１から時刻Ｔ１３まで継続される。制御部１２０は、時刻Ｔ１３において、電磁弁１１１およびピンチバルブ１１６を閉じるとともに、エアポンプ１０１の駆動を終了させる。 Here, the control unit 120 opens the solenoid valve 111 and drives the air pump 101 at full speed at time T11 before time T12 at which the drive of the gear pump 109 is ended. The open state of the solenoid valve 111 and the driving of the air pump 101 are continued from time T11 to time T13. At time T13, the control unit 120 closes the solenoid valve 111 and the pinch valve 116, and ends the driving of the air pump 101.

これにより、時刻Ｔ１０から時刻Ｔ１１まで、ギヤポンプ１０９によってミルクパック６００内のミルクがミルク移送管３０３まで移送される（図３参照）。時刻Ｔ１０から時刻Ｔ１２までギヤポンプを駆動する制御は、本開示のミルク移送制御に相当する。そして、ミルク移送管３０３から、コールドミルクがミルクノズル３０１から飲料容器へと供給される（図１参照）。スチームドミルクを使用した飲料の生成が指示されている場合、ミルクノズル３０１において蒸気によってミルクが温められ、スチームドミルクが飲料容器へと供給される。 Thus, the milk in the milk pack 600 is transferred to the milk transfer pipe 303 by the gear pump 109 from time T10 to time T11 (see FIG. 3). Control to drive the gear pump from time T10 to time T12 corresponds to the milk transfer control of the present disclosure. Then, cold milk is supplied from the milk nozzle 301 to the beverage container from the milk transfer pipe 303 (see FIG. 1). Where directed to produce a beverage using steamed milk, the steam heats the milk at the milk nozzle 301 and steamed milk is supplied to the beverage container.

時刻Ｔ１１から時刻Ｔ１２まで、制御部１２０は電磁弁１１１が開いた状態でギヤポンプ１０９とエアポンプ１０１とを駆動させるため、ギヤポンプ１０９内のミルクがエアポンプ１０１から供給される空気よりミルク移送管３０３側へ排出される。さらに、時刻Ｔ１２から時刻Ｔ１３まで、制御部１２０はギヤポンプ１０９の駆動を停止させ、電磁弁１１１が開いた状態でエアポンプ１０１を全速で駆動させるため、混合部１０８およびミルク供給管１０７内のミルクがミルクパック６００側へ押し戻される（図３参照）。これにより、時刻Ｔ１３までにミルクフォーマ１００内のミルクの流路、すなわちミルク供給管１０７、混合部１０８、ギヤポンプ１０９およびミルク移送管３０３内のミルクがほぼすべて除去される。時刻Ｔ１１から時刻Ｔ１３まで電磁弁１１１を開いた状態でエアポンプ１０１を駆動する制御は、本開示の戻し制御に相当する。 From time T11 to time T12, the control unit 120 drives the gear pump 109 and the air pump 101 with the electromagnetic valve 111 open, so that the milk in the gear pump 109 moves from the air supplied from the air pump 101 to the milk transfer pipe 303 side. Exhausted. Furthermore, from time T12 to time T13, the control unit 120 stops the driving of the gear pump 109, and drives the air pump 101 at full speed with the electromagnetic valve 111 open, so the milk in the mixing unit 108 and the milk supply pipe 107 It is pushed back to the milk pack 600 side (see FIG. 3). As a result, by the time T13, the flow path of the milk in the milk former 100, that is, the milk in the milk supply pipe 107, the mixing unit 108, the gear pump 109 and the milk transfer pipe 303 is almost completely removed. Control of driving the air pump 101 in a state where the solenoid valve 111 is open from time T11 to time T13 corresponds to the return control of the present disclosure.

その後、制御部１２０は、時刻Ｔ１４においてギヤポンプ１０９を駆動させる。なお、図９に示すように、時刻Ｔ１４において、ピンチバルブ１１６は閉じた状態である。また、制御部１２０は、ギヤポンプ１０９が駆動した状態で、時刻Ｔ１５において湯ポンプ１０３を駆動させる。制御部１２０は、時刻Ｔ１５から時刻Ｔ１６まで湯ポンプ１０３を駆動させ、時刻Ｔ１６から時刻Ｔ１７まで電磁弁１１１を開いた状態でエアポンプ１０１を駆動させる。 Thereafter, the control unit 120 drives the gear pump 109 at time T14. As shown in FIG. 9, at time T14, the pinch valve 116 is in a closed state. Further, the control unit 120 drives the hot water pump 103 at time T15 in a state where the gear pump 109 is driven. The control unit 120 drives the hot water pump 103 from time T15 to time T16, and drives the air pump 101 in a state where the solenoid valve 111 is opened from time T16 to time T17.

このような制御によって、時刻Ｔ１５から時刻Ｔ１６までの間、湯タンク２０１の湯がエア・湯供給管１０６、混合部１０８およびギヤポンプ１０９を通ってミルク移送管３０３まで移送される。このため、エア・湯供給管１０６、混合部１０８ギヤポンプ１０９およびミルク移送管３０３の内部が湯によって洗浄される。時刻Ｔ１５から時刻Ｔ１６までギヤポンプ１０９および湯ポンプ１０３を駆動する制御は、本開示の洗浄制御に相当する。 By such control, the hot water of the hot water tank 201 is transferred to the milk transfer pipe 303 through the air / hot water supply pipe 106, the mixing unit 108 and the gear pump 109 from time T15 to time T16. For this reason, the insides of the air / hot water supply pipe 106, the mixing unit 108 gear pump 109, and the milk transfer pipe 303 are cleaned with hot water. Control for driving the gear pump 109 and the hot water pump 103 from time T15 to time T16 corresponds to the cleaning control of the present disclosure.

さらに、このような制御によって、時刻Ｔ１６から時刻Ｔ１７において、エア・湯供給管１０６、混合部１０８、ギヤポンプ１０９およびミルク移送管３０３内の湯がミルクノズル３０１からミルクフォーマ１００の外部へ排出される。従って、ミルクフォーマ１００の内部に残っていたミルクが湯によって洗い流され、各部の詰まりや不衛生等を防止することができる。時刻Ｔ１６から時刻Ｔ１７まで電磁弁１１１を開いた状態でエアポンプ１０１を駆動させる制御は、本開示の湯排出制御に相当する。 Furthermore, by such control, the hot water in the air / hot water supply pipe 106, the mixing unit 108, the gear pump 109 and the milk transfer pipe 303 is discharged from the milk nozzle 301 to the outside of the milk former 100 from time T16 to time T17. . Therefore, the milk remaining in the inside of the milk former 100 is washed away by the hot water, and clogging, unsanitary condition and the like of each part can be prevented. The control for driving the air pump 101 with the solenoid valve 111 open from time T16 to time T17 corresponds to the hot water discharge control of the present disclosure.

（２）フォームドミルクを使用した飲料の生成が指示された場合
図１０は、フォームドミルク（コールドまたはホット）を使用した飲料の生成が指示された場合のミルクフォーマ１００の動作を説明するためのシーケンス図である。 (2) When instructed to produce a beverage using formed milk FIG. 10 illustrates the operation of the milk former 100 when instructed to produce a beverage using formed milk (cold or hot). FIG.

図１０に示すように、フォームドミルクを使用した飲料の生成が指示された場合、制御部１２０は、時刻Ｔ２０においてギヤポンプ１０９の駆動を開始する。図１０の例では、制御部１２０は時刻Ｔ２０から時刻Ｔ２６までギヤポンプ１０９を駆動させる。なお、図１０に示すように、時刻Ｔ２０において、ピンチバルブ１１６は開いた状態である。 As shown in FIG. 10, when instructed to produce a beverage using foamed milk, the control unit 120 starts driving the gear pump 109 at time T20. In the example of FIG. 10, the control unit 120 drives the gear pump 109 from time T20 to time T26. As shown in FIG. 10, at time T20, the pinch valve 116 is in the open state.

図１０に示すように、制御部１２０は、ギヤポンプ１０９を駆動させた状態で、時刻Ｔ２１において電磁弁１１１を開く。そして、制御部１２０は、電磁弁１１１を開いた状態で、時刻Ｔ２２から時刻Ｔ２３までエアポンプ１０１を全速で駆動させる。さらに、制御部１２０は、時刻Ｔ２３から時刻Ｔ２４までエアポンプ１０１を通常駆動させる。本実施の形態において、通常駆動とは、全速より低速で駆動することを意味する。 As shown in FIG. 10, the control unit 120 opens the solenoid valve 111 at time T21 in a state where the gear pump 109 is driven. Then, with the electromagnetic valve 111 open, the control unit 120 drives the air pump 101 at full speed from time T22 to time T23. Furthermore, the control unit 120 normally drives the air pump 101 from time T23 to time T24. In the present embodiment, normal driving means driving at a lower speed than full speed.

このような制御により、混合部１０８にミルクと空気とが供給されて混合され、ギヤポンプ１０９によってこれらの混合物が撹拌されてフォームドミルクが生成される（図３参照）。ギヤポンプ１０９において生成されたフォームドミルクは、ギヤポンプ１０９の駆動によってミルク移送管３０３を介して飲料容器へと供給される（図１参照）。ホットのフォームドミルクを使用した飲料の生成が指示されている場合、ミルクノズル３０１において蒸気によって冷たいフォームドミルクが温められた後、飲料容器へと供給される。時刻Ｔ２０から時刻Ｔ２６までギヤポンプ１０９を駆動する制御、および電磁弁１１１を開いた状態でエアポンプ１０１を駆動する制御は、本開示のミルク移送制御に相当する。 With such control, milk and air are supplied to the mixing unit 108 and mixed, and the mixture is stirred by the gear pump 109 to produce a formed milk (see FIG. 3). The formed milk produced in the gear pump 109 is supplied to the beverage container through the milk transfer pipe 303 by the drive of the gear pump 109 (see FIG. 1). When directed to produce a beverage using hot formed milk, cold formed milk is warmed by steam at the milk nozzle 301 and then supplied to the beverage container. The control of driving the gear pump 109 from time T20 to time T26 and the control of driving the air pump 101 with the solenoid valve 111 open correspond to the milk transfer control of the present disclosure.

その後、制御部１２０は、時刻Ｔ２６から時刻Ｔ２７まで、ギヤポンプ１０９の駆動を停止させ、電磁弁１１１が開いた状態でエアポンプ１０１を全速で駆動させる。これにより、混合部１０８およびミルク供給管１０７内のミルクがミルクパック６００側へ押し戻される（図３参照）。このため、時刻Ｔ２７までにミルクフォーマ１００内のミルクの流路、すなわちミルク供給管１０７、混合部１０８、ギヤポンプ１０９およびミルク移送管３０３内のミルクがほぼすべて除去される。時刻Ｔ２５から時刻Ｔ２７まで電磁弁１１１を開いた状態でエアポンプ１０１を駆動する制御は、本開示の戻し制御に相当する。 Thereafter, the control unit 120 stops the drive of the gear pump 109 from time T26 to time T27, and drives the air pump 101 at full speed in a state where the solenoid valve 111 is open. As a result, the milk in the mixing unit 108 and the milk supply pipe 107 is pushed back to the milk pack 600 (see FIG. 3). Therefore, by the time T27, almost all the milk flow path in the milk former 100, that is, the milk in the milk supply pipe 107, the mixing unit 108, the gear pump 109 and the milk transfer pipe 303 is removed. The control of driving the air pump 101 with the solenoid valve 111 open from time T25 to time T27 corresponds to the return control of the present disclosure.

その後、制御部１２０は、時刻Ｔ２８においてギヤポンプ１０９を駆動させる。なお、図１０に示すように、時刻Ｔ２８において、ピンチバルブ１１６は閉じた状態である。また、制御部１２０は、ギヤポンプ１０９が駆動した状態で、時刻Ｔ２９において湯ポンプ１０３を駆動させる。制御部１２０は、時刻Ｔ２９から時刻Ｔ２１０まで湯ポンプ１０３を駆動させ、時刻Ｔ２１０から時刻Ｔ２１１まで電磁弁１１１を開いた状態でエアポンプ１０１を全速で駆動させる。 Thereafter, the control unit 120 drives the gear pump 109 at time T28. As shown in FIG. 10, at time T28, the pinch valve 116 is in a closed state. The control unit 120 also drives the hot water pump 103 at time T29 in a state where the gear pump 109 is driven. The control unit 120 drives the hot water pump 103 from time T29 to time T210, and drives the air pump 101 at full speed in a state where the solenoid valve 111 is open from time T210 to time T211.

このような制御によって、時刻Ｔ２９から時刻Ｔ２１０までの間、湯タンク２０１の湯がエア・湯供給管１０６、混合部１０８およびギヤポンプ１０９を通ってミルク移送管３０３まで移送される。このため、エア・湯供給管１０６、混合部１０８ギヤポンプ１０９およびミルク移送管３０３の内部が湯によって洗浄される。時刻Ｔ２９から時刻Ｔ２１０までギヤポンプ１０９および湯ポンプ１０３を駆動する制御は、本開示の洗浄制御に相当する。 By such control, the hot water of the hot water tank 201 is transferred to the milk transfer pipe 303 through the air / hot water supply pipe 106, the mixing unit 108 and the gear pump 109 from time T29 to time T210. For this reason, the insides of the air / hot water supply pipe 106, the mixing unit 108 gear pump 109, and the milk transfer pipe 303 are cleaned with hot water. Control of driving the gear pump 109 and the hot water pump 103 from time T29 to time T210 corresponds to the cleaning control of the present disclosure.

さらに、このような制御によって、時刻Ｔ２１０から時刻Ｔ２１１において、エア・湯供給管１０６、混合部１０８、ギヤポンプ１０９およびミルク移送管３０３内の湯がミルクノズル３０１からミルクフォーマ１００の外部へ排出される。従って、ミルクフォーマ１００の内部に残っていたミルクが湯によって洗い流され、各部の詰まりや不衛生等を防止することができる。時刻Ｔ２１０から時刻Ｔ２１１まで電磁弁１１１を開いた状態でエアポンプ１０１を駆動させる制御は、本開示の湯排出制御に相当する。 Furthermore, due to such control, the hot water in air / hot water supply pipe 106, mixing unit 108, gear pump 109 and milk transfer pipe 303 is discharged from milk nozzle 301 to the outside of milk former 100 from time T210 to time T211. . Therefore, the milk remaining in the inside of the milk former 100 is washed away by the hot water, and clogging, unsanitary condition and the like of each part can be prevented. The control for driving the air pump 101 with the solenoid valve 111 open from time T210 to time T211 corresponds to the hot water discharge control of the present disclosure.

＜作用・効果＞
以上説明したように、本開示の実施の形態に係るミルクフォーマ１００は、空気を供給するエアポンプ１０１と、湯タンク２０１の湯を供給する湯ポンプ１０３と、ミルクを貯蔵したミルクパック６００（ミルク貯蔵庫）、エアポンプ１０１および湯ポンプ１０３に入口側が接続され、ギヤの回転によって少なくともミルク、空気、または湯のいずれかを入口側から出口側へ移送するギヤポンプ１０９と、閉じた状態でミルクパック６００とギヤポンプ１０９との接続を遮断可能なピンチバルブ１１６（ミルクバルブ）と、エアポンプ１０１、湯ポンプ１０３、およびギヤポンプ１０９の駆動を制御する制御部１２０と、を有し、制御部１２０は、ピンチバルブ１１６が開いた状態でギヤポンプ１０９、またはギヤポンプ１０９およびエアポンプ１０１を駆動させてミルクを移送するミルク移送制御の後に、ピンチバルブ１１６が開いた状態でギヤポンプ１０９を停止させエアポンプ１０１を駆動させて、ミルクパック６００とギヤポンプ１０９とを接続するミルク供給管１０７（ミルク流路）およびギヤポンプ１０９内のミルクをミルクパック６００へ戻す戻し制御を行い、戻し制御の後にピンチバルブ１１６を閉じ、湯ポンプ１０３およびギヤポンプ１０９を駆動させてギヤポンプ１０９内を湯で洗浄する洗浄制御を行う。 <Operation and effect>
As described above, the milk former 100 according to the embodiment of the present disclosure includes an air pump 101 for supplying air, a hot water pump 103 for supplying hot water of the hot water tank 201, and a milk pack 600 storing milk. A gear pump 109 connected at the inlet side to the air pump 101 and the hot water pump 103 and transferring at least milk, air, or hot water from the inlet side to the outlet side by the rotation of the gear; 109 includes a pinch valve 116 (milk valve) that can shut off the connection with 109, and a control unit 120 that controls the driving of the air pump 101, the hot water pump 103, and the gear pump 109. The control unit 120 Gear pump 109 or gear pump 109 and air port in the open state After milk transfer control for driving the pump 101 to transfer the milk, the gear pump 109 is stopped and the air pump 101 is driven with the pinch valve 116 open, and the milk supply pipe 107 connecting the milk pack 600 and the gear pump 109. (Milk flow path) and the control of returning the milk in the gear pump 109 to the milk pack 600, and after the return control, close the pinch valve 116 and drive the hot water pump 103 and the gear pump 109 to flush the inside of the gear pump 109 with hot water. Perform cleaning control.

このような構成により、ミルク移送制御においてミルクが通過したギヤポンプ１０９の内部が、洗浄制御において湯によって洗浄される。このため、例えばフォームドミルクの生成時に、ギヤポンプ１０９においてミルクと空気との混合物を撹拌した後に残るミルクの泡等を湯によって洗い流すことができ、ギヤポンプ１０９内の衛生を保つことができる。 With such a configuration, the inside of the gear pump 109 through which milk has passed in milk transfer control is washed with hot water in the wash control. For this reason, for example, when producing a formed milk, the foam of milk and the like remaining after stirring the mixture of milk and air in the gear pump 109 can be washed away with hot water, and the hygiene in the gear pump 109 can be maintained.

また、本開示の実施の形態に係るミルクフォーマ１００において、制御部１２０は、洗浄制御の後に、ピンチバルブ１１６を閉じた状態で湯ポンプ１０３の駆動を停止し、エアポンプ１０１およびギヤポンプ１０９を駆動させてギヤポンプ１０９内の湯を出口側から排出する湯排出制御を行う。 Further, in the milk former 100 according to the embodiment of the present disclosure, after washing control, the control unit 120 stops driving the hot water pump 103 with the pinch valve 116 closed, and drives the air pump 101 and the gear pump 109. The hot water discharge control is performed to discharge the hot water in the gear pump 109 from the outlet side.

このような構成により、洗浄制御において洗浄に使用された湯が、エアポンプ１０１およびギヤポンプ１０９の駆動によって好適に排出される。このため、ギヤポンプ１０９内の衛生をより好適に保つことができる。 With such a configuration, the hot water used for cleaning in the cleaning control is suitably discharged by driving the air pump 101 and the gear pump 109. For this reason, the sanitation in the gear pump 109 can be maintained more suitably.

さらに、本開示の実施の形態に係るミルクフォーマ１００において、エアポンプ１０１およびミルクパック６００とギヤポンプ１０９との間に設けられ、フォームドミルクの生成時にミルクと空気とを混合させるための混合部１０８をさらに有し、洗浄制御において、湯は混合部１０８内およびギヤポンプ１０９内を洗浄し、湯排出制御において、混合部１０８内およびギヤポンプ１０９内の湯がギヤポンプ１０９の出口側から排出される。 Furthermore, in the milk former 100 according to the embodiment of the present disclosure, a mixing unit 108 provided between the air pump 101 and the milk pack 600 and the gear pump 109 for mixing milk and air at the time of producing formed milk is provided. Furthermore, in the cleaning control, the hot water cleans the inside of the mixing unit 108 and the inside of the gear pump 109, and in the hot water discharge control, the hot water in the mixing unit 108 and the gear pump 109 is discharged from the outlet side of the gear pump 109.

このような構成により、フォームドミルクの生成時に、混合部１０８においてミルクと空気とを混合させた後に残るミルクの泡等を湯によって洗い流すことができ、ギヤポンプ１０９内と同様に混合部１０８内の衛生も保つことができる。 With such a configuration, it is possible to wash away milk bubbles and the like remaining in the mixing section 108 after mixing milk and air in the mixing section 108 with hot water at the time of producing the formed milk, and the inside of the mixing section 108 as in the gear pump 109. Sanitation can also be maintained.

以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、開示の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素は任意に組み合わせられてもよい。 As mentioned above, although various embodiments were described, referring to drawings, this indication is not limited to this example. It is apparent that those skilled in the art can conceive of various modifications or alterations within the scope of the claims, and they naturally fall within the technical scope of the present disclosure. It is understood. In addition, the constituent elements in the above embodiment may be arbitrarily combined without departing from the scope of the disclosure.

上記説明した実施の形態において、図９および図１０ではミルク移送制御後に必ず洗浄制御および湯排出制御を行っていたが、本開示はこれに限定されない。例えば、洗浄制御および湯排出制御は、ミルク移送制御後ではなく、例えば定期的に、具体的には３０分〜２時間程度毎に行われるようにしてもよい。 In the embodiment described above, although the washing control and the hot water discharge control are always performed after the milk transfer control in FIGS. 9 and 10, the present disclosure is not limited thereto. For example, the washing control and the hot water discharge control may be performed, for example, periodically, specifically, every 30 minutes to 2 hours, not after the milk transfer control.

本開示は、ミルクフォーマを有する飲料供給装置に有用である。 The present disclosure is useful for beverage delivery devices having a milk former.

１飲料供給装置
１００ミルクフォーマ
１０１エアポンプ
１０２エア供給管
１０３湯ポンプ
１０４湯供給管
１０５接続点
１０６エア・湯供給管
１０７ミルク供給管
１０８混合部
１０９ギヤポンプ
１１１，１１４電磁弁
１１２，１１３，１１５逆止弁
１１６ピンチバルブ
１２０制御部
２００コーヒーサーバ
２０１湯タンク
２０２湯ポンプ
２０３フィルタ
２０４給湯弁
２０５コーヒー側給湯配管
２０６昇降装置
２０７シリンダユニット
２０８キャップ
２０９シリンダ
２１０ピストン
２１１抽出孔
２１２コーヒー配管
２１３ミル
３００ノズルユニット
３０１ミルクノズル
３０２コーヒーノズル
３０３ミルク移送管
３０４コーヒー移送管
４０１，４０２チューブ継手
４０３Ｆ型継手
５０１本体ケース
５０２ハウジング
５０３モータ
５０４駆動ギヤ
５０５従動ギヤ
５０６駆動軸
５０７カップリング
５０８モータ駆動軸
５０９蓋
５１０Ｏリング
５１１Ｘリング
５１２固定用押しバネ
５１３フック
５１４固定部
５１５カギ部
５１６固定ピン
６００ミルクパック
４０１１第１嵌入部
４０１２第２嵌入部
４０１３第１供給孔
４０２１第３嵌入部
４０２２第４嵌入部
４０２３第２供給孔
４０３１混合室
４０３２ミルク流入部
４０３３エア・湯流入部
４０３４流出部
４０３５本体部
５０１１凸部
５０１２本体部
５０１３流入口
５０１４流出口
５０１５内壁面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Beverage supply apparatus 100 Milk former 101 Air pump 102 Air supply pipe 103 Hot water pump 104 Hot water supply pipe 105 Connection point 106 Air / hot water supply pipe 107 Milk supply pipe 108 Mixing part 109 Gear pump 111, 114 Solenoid valve 112, 113, 115 Reverse check Valve 116 Pinch valve 120 Control unit 200 Coffee server 201 Hot water tank 202 Hot water pump 203 Filter 204 Hot water supply valve 205 Coffee side hot water supply piping 206 Lifting device 207 Cylinder unit 208 Cap 209 Cylinder 210 Piston 211 Extraction hole 212 Coffee piping 213 Mill 300 Nozzle unit 301 Milk nozzle 302 Coffee nozzle 303 Milk transfer tube 304 Coffee transfer tube 401, 402 Tube fitting 403 F type fitting 501 Body case 502 housing 503 motor 504 drive gear 505 driven gear 506 drive shaft 507 coupling 508 motor drive shaft 509 lid 510 O ring 511 X ring 512 pressing spring for fixing 513 hook 514 fixing portion 515 hook portion 516 fixing pin 600 milk pack 4011 1st Insertion part 4012 Second insertion part 4013 First supply hole 4021 Third insertion part 4022 Fourth insertion part 4023 Second supply hole 4031 Mixing chamber 4032 Milk inflow part 4033 Air / hot water inflow part 4034 Outflow part 4035 Body part 5011 Convex part 5012 Main body 5013 Inflow port 5014 Outflow port 5015 Inner wall surface

Claims

空気を供給するエアポンプと、
湯タンクの湯を供給する湯ポンプと、
ミルクを貯蔵したミルク貯蔵庫、前記エアポンプおよび前記湯ポンプに入口側が接続され、ギヤの回転によって少なくともミルク、空気、または湯のいずれかを前記入口側から出口側へ移送するギヤポンプと、
閉じた状態で前記ミルク貯蔵庫と前記ギヤポンプとの接続を遮断するミルクバルブと、
前記エアポンプ、前記湯ポンプ、および前記ギヤポンプの駆動を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記ミルクバルブが開いた状態で前記ギヤポンプ、または前記ギヤポンプおよび前記エアポンプを駆動させてミルクを移送するミルク移送制御の後に、前記ミルクバルブが開いた状態で前記ギヤポンプを停止させ前記エアポンプを駆動させて、前記ミルク貯蔵庫と前記ギヤポンプとを接続するミルク流路および前記ギヤポンプ内のミルクを前記ミルク貯蔵庫へ戻す戻し制御を行い、前記戻し制御の後に前記ミルクバルブを閉じ、前記湯ポンプおよび前記ギヤポンプを駆動させて前記ギヤポンプ内を湯で洗浄する洗浄制御を行う、
ミルクフォーマ。 An air pump for supplying air;
A hot water pump that supplies hot water from the hot water tank,
A milk reservoir storing milk, an inlet side connected to the air pump and the hot water pump, and a gear pump transferring at least milk, air, or hot water from the inlet side to the outlet side by rotation of a gear;
A milk valve which shuts off the connection between the milk storage and the gear pump in a closed state;
A control unit that controls driving of the air pump, the hot water pump, and the gear pump;
Have
The control unit stops the gear pump in a state where the milk valve is opened after milk transfer control for driving the gear pump or the gear pump and the air pump to transfer milk in a state where the milk valve is open. The air pump is driven to control the milk flow path connecting the milk storage and the gear pump, and the milk in the gear pump to be returned to the milk storage, and the milk valve is closed after the return control. And performing cleaning control to drive the gear pump to clean the inside of the gear pump with hot water,
Milk former.

前記制御部は、前記洗浄制御と同時または前記洗浄制御の後に、前記ミルクバルブを閉じた状態で前記湯ポンプの駆動を停止し、前記エアポンプおよび前記ギヤポンプを駆動させて前記ギヤポンプ内の湯を前記出口側から排出する湯排出制御を行う、
請求項１に記載のミルクフォーマ。 The control unit stops driving the hot water pump with the milk valve closed simultaneously with or after the washing control, and drives the air pump and the gear pump to cause the hot water in the gear pump to be hot. Perform hot water discharge control to discharge from the outlet side,
A milk former according to claim 1.

前記エアポンプおよび前記ミルク貯蔵庫と前記ギヤポンプとの間に設けられ、フォームドミルクの生成時にミルクと空気とを混合させるための混合部をさらに有し、
前記洗浄制御において、前記湯は前記混合部内および前記ギヤポンプ内を洗浄し、
前記湯排出制御において、前記混合部内および前記ギヤポンプ内の湯が前記ギヤポンプの出口側から排出される、
請求項２に記載のミルクフォーマ。
The air pump further includes a mixing unit provided between the milk storage and the gear pump for mixing milk and air at the time of forming the formed milk.
In the cleaning control, the hot water cleans the inside of the mixing unit and the inside of the gear pump,
In the hot water discharge control, the hot water in the mixing unit and in the gear pump is discharged from the outlet side of the gear pump,
A milk former according to claim 2.