JP2019118700A - Blood pressure estimation device - Google Patents

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Abstract

To provide a blood pressure estimation device in which calculation accuracy of variation ΔP hardly deteriorates when an absolute value of the variation ΔP of blood pressure with respect to reference blood pressure is small.SOLUTION: A blood pressure estimation device 1 includes a biological signal acquisition unit 9, a first blood pressure estimation unit 11, a first variation calculation unit 15, a correction unit 17, and a second blood pressure estimation unit 19. The first blood pressure estimation unit estimates first blood pressure. The first variation calculation unit calculates first variation. The correction unit calculates second variation. The second blood pressure estimation unit estimates second blood pressure. The relationship between the first variation and the second variation satisfies conditions (a) to (c). (a) The absolute value of the second variation is greater than the absolute value of the first variation by ΔP(b) When the absolute value of the first variation increases, ΔPis constant or increases. (c) In at least a partial section, as the absolute value of the first variation increases, ΔPincreases.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は血圧推定装置に関する。   The present disclosure relates to a blood pressure estimation device.

従来、脈波信号等の生体信号を用いて血圧を推定する血圧推定装置が知られている。この血圧推定装置は、例えば、以下のようにして血圧を推定する。まず、生体信号を用いて、基準血圧に対する血圧の変化量ΔＰを算出する。次に、変化量ΔＰと、基準血圧とを加算して血圧を推定する（特許文献１参照）。   BACKGROUND Conventionally, a blood pressure estimation device that estimates blood pressure using a biological signal such as a pulse wave signal is known. The blood pressure estimation device estimates blood pressure, for example, as follows. First, using the biological signal, the amount of change ΔP in blood pressure relative to the reference blood pressure is calculated. Next, the blood pressure is estimated by adding the change amount ΔP and the reference blood pressure (see Patent Document 1).

特開２０００−１５７４９９号公報JP 2000-157499 A

上記のように算出した変化量ΔＰの絶対値は、一般的に、実際の変化量の絶対値より小さい。実際の変化量とは、基準血圧に対する、現時点の血圧の実際の変化量である。また、上記のように算出した変化量ΔＰは、統計的にばらつきを有する。   In general, the absolute value of the amount of change ΔP calculated as described above is smaller than the absolute value of the actual amount of change. The actual amount of change is the actual amount of change in blood pressure relative to the reference blood pressure. Further, the change amount ΔP calculated as described above has a statistical variation.

変化量ΔＰを実際の変化量に近づけるために、変化量ΔＰの絶対値を増加させる補正を行うことが考えられる。しかしながら、補正によって一律に変化量ΔＰの絶対値を増加させると、補正後の変化量ΔＰにおけるばらつきも増加する。そのため、変化量ΔＰの算出精度が低下してしまう。特に、変化量ΔＰの絶対値が小さい場合、ばらつきによる影響が大きくなる。   In order to bring the change amount ΔP closer to the actual change amount, it is conceivable to perform a correction to increase the absolute value of the change amount ΔP. However, if the absolute value of the change amount ΔP is uniformly increased by the correction, the variation in the change amount ΔP after the correction also increases. Therefore, the calculation accuracy of the amount of change ΔP is reduced. In particular, when the absolute value of the amount of change ΔP is small, the influence of the variation becomes large.

本開示の一局面は、変化量ΔＰを実際の変化量に近づけることができるとともに、変化量ΔＰの絶対値が小さい場合に変化量ΔＰの算出精度が低下し難い血圧推定装置を提供することを目的とする。   One aspect of the present disclosure is to provide a blood pressure estimation device capable of bringing the amount of change ΔP close to the actual amount of change and reducing the calculation accuracy of the amount of change ΔP when the absolute value of the amount of change ΔP is small. To aim.

本開示の一局面は、血圧推定装置であって、生体信号を取得する生体信号取得ユニットと、前記生体信号を用いて第１血圧を推定する第１血圧推定ユニットと、基準血圧に対する前記第１血圧の変化量である第１変化量を算出する第１変化量算出ユニットと、前記第１変化量を補正して第２変化量を算出する補正ユニットと、前記第２変化量と、前記基準血圧とを加算して第２血圧を推定する第２血圧推定ユニットと、を備え、前記補正ユニットは、前記第１変化量と、前記第２変化量との関係が、以下の条件（ａ）〜（ｃ）を充足する補正を行うように構成された血圧推定装置である。   One aspect of the present disclosure is a blood pressure estimation device, which includes a biological signal acquisition unit for acquiring a biological signal, a first blood pressure estimation unit for estimating a first blood pressure using the biological signal, and the first for the reference blood pressure. A first change amount calculation unit that calculates a first change amount that is a change amount of blood pressure; a correction unit that calculates a second change amount by correcting the first change amount; the second change amount; And a second blood pressure estimating unit that estimates a second blood pressure by adding the blood pressure, and the correction unit is configured to calculate a relationship between the first change amount and the second change amount under the following condition (a): It is a blood pressure estimation device configured to perform correction that satisfies (c).

（ａ）前記第２変化量の絶対値は、前記第１変化量の絶対値よりも、ΔＰＣだけ大きい。
（ｂ）前記第１変化量の絶対値が増加する場合、前記ΔＰＣは一定であるか、増加する。
（ｃ）前記第１変化量の少なくとも一部の区間においては、前記第１変化量の絶対値が増加するほど、前記ΔＰＣは増加する。 (A) The absolute value of the second change amount is larger by ΔP C than the absolute value of the first change amount.
(B) When the absolute value of the first change amount increases, the ΔP C is constant or increases.
(C) In at least a part of the first change amount, the ΔP C increases as the absolute value of the first change amount increases.

本開示の一局面である血圧推定装置は、第１変化量を補正して第２変化量を算出する。第２変化量の絶対値は、第１変化量の絶対値よりも、ΔＰＣだけ大きい。そのため、第２変化量を、第１変化量に比べて、実際の変化量に近づけることができる。 The blood pressure estimation device which is one aspect of the present disclosure corrects the first change amount to calculate the second change amount. The absolute value of the second change amount is larger by ΔP C than the absolute value of the first change amount. Therefore, the second change amount can be made closer to the actual change amount than the first change amount.

また、本開示の一局面である血圧推定装置において、第１変化量の絶対値が増加する場合、ΔＰＣは一定であるか、増加する。第１変化量の少なくとも一部の区間においては、第１変化量の絶対値が増加するほど、ΔＰＣは増加する。 Further, the blood pressure estimation apparatus which is one aspect of the present disclosure, if the absolute value of the first change amount increases, [Delta] P or C is constant, increases. In the first change amount of at least a portion of the section, as the absolute value of the first change amount increases, [Delta] P C is increased.

そのため、第１変化量の絶対値が小さい場合、ΔＰＣが小さいので、第１変化量のばらつきに起因する第２変化量のばらつきを抑制できる。その結果、第１変化量の絶対値が小さい場合、第２変化量の算出精度が低下し難い。 Therefore, if the absolute value of the first variation amount is small, the [Delta] P C is small, can suppress variations in the second variation amount due to the variation of the first variation. As a result, when the absolute value of the first change amount is small, the calculation accuracy of the second change amount does not easily decrease.

血圧推定装置１の構成を表すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a blood pressure estimation device 1. 血圧推定装置１の機能的構成を表すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the blood pressure estimation device 1. 血圧推定装置１が実行する校正処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the calibration process which the blood-pressure estimation apparatus 1 performs. 血圧推定装置１が実行する血圧推定処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the blood-pressure estimation process which the blood-pressure estimation apparatus 1 performs. 第１変化量ΔＰａと係数αとの関係を表すグラフである。Is a graph showing the relationship between the first amount of change [Delta] P a and the coefficient alpha. 第１変化量ΔＰａとΔＰｃとの関係を表すグラフである。It is a graph showing the relationship between the first amount of change [Delta] P a and [Delta] P c. 血圧推定装置１が実行する血圧推定処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the blood-pressure estimation process which the blood-pressure estimation apparatus 1 performs. 第１変化量ΔＰａと加算値βとの関係を表すグラフである。Is a graph showing the relationship between the added value β and the first change amount [Delta] P a. 第１変化量ΔＰａとΔＰｃとの関係を表すグラフである。It is a graph showing the relationship between the first amount of change [Delta] P a and [Delta] P c. 図１０Ａ及び図１０Ｂは、それぞれ、第１変化量ΔＰａと係数αとの関係の別形態を表すグラフである。FIGS. 10A and 10B are graphs showing other forms of the relationship between the first change amount ΔP a and the coefficient α. 図１１Ａ及び図１１Ｂは、それぞれ、第１変化量ΔＰａと加算値βとの関係の別形態を表すグラフである。11A and 11B are graphs showing other forms of the relationship between the first change amount ΔP a and the addition value β.

本開示の例示的な実施形態を、図面を参照しながら説明する。
＜第１実施形態＞
１．血圧推定装置１の構成
血圧推定装置１の構成を図１、図２に基づき説明する。図１に示すように、血圧推定装置１は、ＣＰＵ３と、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭ等の半導体メモリ（以下、メモリ５とする）と、を有するマイクロコンピュータを備える。血圧推定装置１の各機能は、ＣＰＵ３が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ５が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、血圧推定装置１は、１つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。 Exemplary embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
First Embodiment
1. Configuration of Blood Pressure Estimation Device 1 The configuration of the blood pressure estimation device 1 will be described based on FIG. 1 and FIG. As shown in FIG. 1, the blood pressure estimation device 1 includes a microcomputer having a CPU 3 and a semiconductor memory (hereinafter, referred to as a memory 5) such as a RAM or a ROM, for example. Each function of the blood pressure estimation device 1 is realized by the CPU 3 executing a program stored in a non-transitional tangible storage medium. In this example, the memory 5 corresponds to a non-transitional tangible storage medium storing a program. Also, by executing this program, a method corresponding to the program is executed. The blood pressure estimation device 1 may include one microcomputer or may include a plurality of microcomputers.

血圧推定装置１は、図２に示すように、カフ測定ユニット７と、生体信号取得ユニット９と、第１血圧推定ユニット１１と、校正ユニット１３と、第１変化量算出ユニット１５と、補正ユニット１７と、第２血圧推定ユニット１９と、表示ユニット２１と、を備える。
血圧推定装置１に含まれる各部の機能を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の機能は、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は、デジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現されてもよい。 As shown in FIG. 2, the blood pressure estimation apparatus 1 includes a cuff measurement unit 7, a biological signal acquisition unit 9, a first blood pressure estimation unit 11, a calibration unit 13, a first variation calculation unit 15, and a correction unit. 17, a second blood pressure estimation unit 19, and a display unit 21.
The method for realizing the functions of the units included in the blood pressure estimation device 1 is not limited to software, and some or all of the functions may be realized using one or more hardware. For example, when the above function is implemented by an electronic circuit that is hardware, the electronic circuit may be implemented by a digital circuit, an analog circuit, or a combination thereof.

図１に示すように、血圧推定装置１は、カフ測定装置２３と、脈波センサ２５と、記憶装置２７と、ディスプレイ２９と、それぞれ接続している。
カフ測定装置２３は、カフを用いて被験者の血圧を測定する周知の装置である。カフ測定装置２３は、カフ、加圧制御機構等を備える。 As shown in FIG. 1, the blood pressure estimation device 1 is connected to a cuff measurement device 23, a pulse wave sensor 25, a storage device 27, and a display 29.
The cuff measuring device 23 is a known device that measures the blood pressure of a subject using a cuff. The cuff measuring device 23 includes a cuff, a pressure control mechanism, and the like.

脈波センサ２５は、周知の発光素子及び受光素子を備えた光学式のセンサである。発光素子として、例えばＬＥＤが挙げられる。受光素子として、例えばＰＤが挙げられる。脈波センサ２５は、発光素子を用いて被験者の指先に光を照射し、その反射光を受光素子で受光する。脈波センサ２５は、被験者の脈波に起因する反射光の経時的な変動に基づき、脈波を検出し、その脈波を表す信号（以下では脈波信号とする）を血圧推定装置１に出力する。   The pulse wave sensor 25 is an optical sensor provided with a known light emitting element and light receiving element. As a light emitting element, LED is mentioned, for example. As a light receiving element, PD is mentioned, for example. The pulse wave sensor 25 irradiates light to the fingertip of the subject using the light emitting element, and the reflected light is received by the light receiving element. The pulse wave sensor 25 detects a pulse wave based on the temporal change of reflected light caused by the subject's pulse wave, and a signal representing the pulse wave (hereinafter referred to as a pulse wave signal) is used as the blood pressure estimation device 1. Output.

記憶装置２７は各種の情報を記憶することができる。ディスプレイ２９は、画像を表示することができる。
２．血圧推定装置１が実行する校正処理
血圧推定装置１が実行する校正処理を、図３に基づき説明する。この処理は、例えば、ユーザの指示に応じて実行される。図３のステップ１では、カフ測定ユニット７が、カフ測定装置２３を用いて、被験者の血圧を測定する。このとき、カフは被験者の上腕に巻かれる。血圧の測定方法は、例えば、オシロメトリック法である。本ステップ１で測定した血圧を、以下では基準血圧ＰＳとする。 The storage device 27 can store various types of information. The display 29 can display an image.
2. Calibration Process Performed by Blood Pressure Estimation Device 1 The calibration process performed by the blood pressure estimation device 1 will be described based on FIG. This process is performed, for example, in response to a user's instruction. In step 1 of FIG. 3, the cuff measurement unit 7 uses the cuff measurement device 23 to measure the blood pressure of the subject. At this time, the cuff is wound on the upper arm of the subject. The measurement method of blood pressure is, for example, an oscillometric method. The blood pressure was measured in the step 1, in the following as a reference blood pressure P S.

ステップ２では、生体信号取得ユニット９が、脈波センサ２５を用いて、被験者の脈波信号を取得する。脈波信号は生体信号に対応する。本ステップ２で脈波信号を取得する対象である被験者は、前記ステップ１で基準血圧ＰＳを推定した被験者である。生体信号取得ユニット９は、脈波センサ２５が出力する信号に対し、Ａ／Ｄ変換、増幅、信号処理等を行う。 In step 2, the biological signal acquisition unit 9 acquires a pulse wave signal of the subject using the pulse wave sensor 25. The pulse wave signal corresponds to the biological signal. Subjects with whom you obtain the pulse wave signal in the step 2 is the subject estimating the reference blood pressure P S in the step 1. The biological signal acquisition unit 9 performs A / D conversion, amplification, signal processing and the like on the signal output from the pulse wave sensor 25.

ステップ３では、第１血圧推定ユニット１１が、前記ステップ２で取得した脈波信号を用いて、周知の方法で被験者の血圧を推定する。以下では、この血圧をＰ０とする。
ステップ４では、校正ユニット１３が、前記ステップ３で推定した血圧Ｐ０から、前記ステップ１で測定した基準血圧ＰＳを差し引いた値を算出する。この値を、以下では校正値ＶＣとする。 In step 3, the first blood pressure estimation unit 11 uses the pulse wave signal acquired in step 2 to estimate the subject's blood pressure by a known method. In the following, the blood pressure and P 0.
In step 4, the calibration unit 13, from the blood pressure P 0 estimated in the step 3, a value is calculated by subtracting the reference pressure P S measured in the step 1. This value is hereinafter referred to as a calibration value V C.

ステップ５では、校正ユニット１３が、前記ステップ１で測定した基準血圧ＰＳと、前記ステップ４で算出した校正値ＶＣとを記憶装置２７に記憶する。
３．血圧推定装置１が実行する血圧推定処理
血圧推定装置１が実行する血圧推定処理を、図４〜図６に基づき説明する。この処理は、例えば、ユーザの指示に応じて実行される。図４のステップ１１では、生体信号取得ユニット９が、脈波センサ２５を用いて、被験者の脈波信号を取得する。脈波信号は生体信号に対応する。 In step 5, the calibration unit 13 stores a reference pressure P S measured in step 1, and a calibration value V C calculated in the step 4 in the storage device 27.
3. Blood Pressure Estimation Process Performed by Blood Pressure Estimation Device 1 The blood pressure estimation process performed by the blood pressure estimation device 1 will be described based on FIGS. 4 to 6. This process is performed, for example, in response to a user's instruction. In step 11 of FIG. 4, the biological signal acquisition unit 9 acquires a pulse wave signal of the subject using the pulse wave sensor 25. The pulse wave signal corresponds to the biological signal.

ステップ１２では、第１血圧推定ユニット１１が、前記ステップ１１で取得した脈波信号を用いて、周知の方法で被験者の血圧Ｐ０を推定する。
ステップ１３では、校正ユニット１３が、校正値ＶＣを記憶装置２７から読み出す。次に、校正ユニット１３は、読み出した校正値ＶＣを、前記ステップ１２で推定したＰ０に加え、第１血圧Ｐ１を推定する。 In step 12, the first blood pressure estimate unit 11, by using the pulse wave signals acquired in step 11, estimated blood pressure P 0 of the subject in a known manner.
In step 13, the calibration unit 13 reads the calibration value V C from the storage device 27. Next, the calibration unit 13 adds the read calibration value V C to P 0 estimated in step 12 to estimate a first blood pressure P 1 .

ステップ１４では、第１変化量算出ユニット１５が、記憶装置２７から基準血圧ＰＳを読み出す。第１変化量算出ユニット１５は、前記ステップ１３で推定した第１血圧Ｐ１から、基準血圧ＰＳを差し引いて、第１変化量ΔＰａを算出する。第１変化量ΔＰａは、基準血圧Ｐ０に対する第１血圧Ｐ１の変化量である。 In step 14, the first change amount calculation unit 15 reads the reference blood pressure P S from the storage device 27. First change amount calculation unit 15, the first pressure P 1 that is estimated in step 13, by subtracting the reference blood pressure P S, calculates a first change amount [Delta] P a. The first change amount ΔP a is a change amount of the first blood pressure P 1 with respect to the reference blood pressure P 0 .

ステップ１５では、補正ユニット１７が、前記ステップ１４で算出した第１変化量ΔＰａに基づき、係数αを決定する。血圧推定装置１は、第１変化量ΔＰａと、係数αとの関係を規定するマップをメモリ５に予め記憶している。補正ユニット１７は、前記ステップ１４で算出した第１変化量ΔＰａをマップに当てはめて、係数αを決定する。 In step 15, the correction unit 17 determines the coefficient α based on the first change amount ΔP a calculated in the step. The blood pressure estimation device 1 stores in advance in the memory 5 a map that defines the relationship between the first change amount ΔP a and the coefficient α. The correction unit 17 applies the first change amount ΔP a calculated in the step 14 to the map to determine the coefficient α.

マップに規定された第１変化量ΔＰａと、係数αとの関係は図５に示す関係である。係数αは１以上の値である。図５に示す関係において、第１変化量ΔＰａの絶対値が増加する場合、係数αは一定であるか、増加する。第１変化量ΔＰａの絶対値が０以上Ｘ１以下の区間にある場合、係数αは１である。Ｘ１は０より大きい値である。第１変化量ΔＰａの絶対値がＸ１以上Ｘ２以下の区間にある場合、第１変化量ΔＰａの絶対値が増加するほど、係数αは増加する。Ｘ２はＸ１より大きい値である。第１変化量ΔＰａの絶対値がＸ２以上である場合、係数αはαｍａｘである。αｍａｘは１より大きい固定値である。 The relationship between the first change amount ΔP a defined in the map and the coefficient α is the relationship shown in FIG. The coefficient α is a value of 1 or more. In the relationship shown in FIG. 5, when the absolute value of the first change amount ΔP a increases, the coefficient α is constant or increases. The coefficient α is 1 when the absolute value of the first change amount ΔP a is in a section of 0 or more and X 1 or less. X 1 is a value greater than 0. If the absolute value of the first change amount [Delta] P a is the X 1 or X 2 the following sections, as the absolute value of the first change amount [Delta] P a is increased, the coefficient α is increased. X 2 is a value larger than X 1 . When the absolute value of the first change amount ΔP a is X 2 or more, the coefficient α is α max . α max is a fixed value greater than one.

図４に戻り、ステップ１６では、補正ユニット１７が、前記ステップ１４で算出した第１変化量ΔＰａに対し、前記ステップ１５で決定した係数αを乗算し、第２変化量ΔＰｂを算出する。
なお、第２変化量ΔＰｂの絶対値から、第１変化量ΔＰａの絶対値を差し引いた値をΔＰｃとする。第２変化量ΔＰｂの絶対値は、第１変化量ΔＰａの絶対値よりも、ΔＰＣだけ大きい。 Referring back to FIG. 4, in step 16, the correction unit 17 multiplies the first change amount ΔP a calculated in the step 14 by the coefficient α determined in the step 15 to calculate a second change amount ΔP b . .
A value obtained by subtracting the absolute value of the first change amount ΔP a from the absolute value of the second change amount ΔP b is taken as ΔP c . The absolute value of the second change amount ΔP b is larger than the absolute value of the first change amount ΔP a by ΔP C.

ΔＰｃは、（α―１）ΔＰａである。第１変化量ΔＰａとΔＰｃとの関係を図６に示す。図６に示す関係において、第１変化量ΔＰａの絶対値が増加する場合、ΔＰＣは一定であるか、増加する。第１変化量ΔＰａの絶対値がＸ１以上の区間では、第１変化量ΔＰａの絶対値が増加するほど、ΔＰＣは増加する。 ΔP c is (α−1) ΔP a . The relationship between the first variation amounts ΔP a and ΔP c is shown in FIG. In the relationship shown in FIG. 6, when the absolute value of the first change amount ΔP a increases, ΔP C is constant or increases. In a section where the absolute value of the first change amount ΔP a is X 1 or more, ΔP C increases as the absolute value of the first change amount ΔP a increases.

図４に戻り、ステップ１７では、第２血圧推定ユニット１９が、前記ステップ１６で算出した第２変化量ΔＰｂと、基準血圧ＰＳとを加算して第２血圧Ｐ２を推定する。
ステップ１８では、表示ユニット２１が、前記ステップ１７で推定した第２血圧Ｐ２をディスプレイ２９に表示する。 Returning to FIG. 4, at step 17, a second pressure estimation unit 19 estimates a second change amount [Delta] P b calculated at step 16, the reference blood pressure P S and the second pressure P 2 by adding.
In step 18, the display unit 21 displays the second blood pressure P 2 estimated in step 17 on the display 29.

４．血圧推定装置１が奏する効果
（１Ａ）血圧推定装置１は、第１変化量ΔＰａを補正して第２変化量ΔＰｂを算出する。第２変化量ΔＰｂの絶対値は、第１変化量ΔＰａの絶対値よりも、ΔＰＣだけ大きい。そのため、第２変化量ΔＰｂを、第１変化量ΔＰａに比べて、実際の変化量に近づけることができる。 4. Effects of Blood Pressure Estimation Device 1 (1A) The blood pressure estimation device 1 corrects the first change amount ΔP a to calculate the second change amount ΔP b . The absolute value of the second change amount ΔP b is larger than the absolute value of the first change amount ΔP a by ΔP C. Therefore, the second change amount ΔP b can be made closer to the actual change amount than the first change amount ΔP a .

また、第１変化量ΔＰａの絶対値が増加する場合、ΔＰＣは一定であるか、増加する。第１変化量ΔＰａの少なくとも一部の区間においては、第１変化量ΔＰａの絶対値が増加するほど、ΔＰＣは増加する。 In addition, when the absolute value of the first change amount ΔP a increases, ΔP C is constant or increases. In at least some sections of the first change amount [Delta] P a, as the absolute value of the first change amount [Delta] P a increases, [Delta] P C is increased.

そのため、第１変化量ΔＰａの絶対値が小さい場合、ΔＰＣが小さいので、第１変化量ΔＰａのばらつきに起因する第２変化量ΔＰｂのばらつきを抑制できる。その結果、第１変化量ΔＰａの絶対値が小さい場合、第２変化量ΔＰｂの算出精度が低下し難い。 Therefore, when the absolute value of the first change amount ΔP a is small, since ΔP C is small, it is possible to suppress the variation of the second change amount ΔP b caused by the variation of the first change amount ΔP a . As a result, when the absolute value of the first change amount ΔP a is small, the calculation accuracy of the second change amount ΔP b does not easily decrease.

（１Ｂ）血圧推定装置１は、第１変化量ΔＰａに対し、１以上の値である係数αを乗算する補正を行い、第２変化量ΔＰｂを算出する。係数αは、第１変化量ΔＰａの絶対値に対し、非減少の関係にある。非減少の関係とは、第１変化量ΔＰａの絶対値が増加する場合、係数αは一定であるか、増加するという関係である。血圧推定装置１は、第２変化量ΔＰｂを容易に算出することができる。 (1B) The blood pressure estimation device 1 corrects the first change amount ΔP a by multiplying the coefficient α, which is a value of 1 or more, to calculate the second change amount ΔP b . The coefficient α is in a non-decreasing relationship with the absolute value of the first change amount ΔP a . The non-decreasing relationship is a relationship in which the coefficient α is constant or increases when the absolute value of the first change amount ΔP a increases. The blood pressure estimation device 1 can easily calculate the second change amount ΔP b .

（１Ｃ）ΔＰｃは、第１変化量ΔＰａの絶対値が、Ｘ１以下である場合、固定値である。Ｘ１は下限値に対応する。そのため、第１変化量ΔＰａの絶対値がＸ１以下である場合、ΔＰＣが小さいので、第１変化量のΔＰａばらつきに起因する第２変化量ΔＰｂのばらつきを一層抑制できる。
＜第２実施形態＞
１．第１実施形態との相違点
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。 (1C) ΔP c is a fixed value when the absolute value of the first change amount ΔP a is less than or equal to X 1 . X 1 corresponds to the lower limit value. Therefore, when the absolute value of the first change amount ΔP a is X 1 or less, since ΔP C is small, it is possible to further suppress the variation of the second change amount ΔP b resulting from the first change amount ΔP a variation.
Second Embodiment
1. Differences from the First Embodiment The basic configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, so the differences will be described below. The same reference numerals as those in the first embodiment denote the same components, and reference is made to the preceding description.

前述した第１実施形態では、係数αを決定し、決定した係数αを第１変化量ΔＰａに対し乗算して、第２変化量ΔＰｂを算出する。これに対し、第２実施形態では、加算値βを決定し、決定した加算値βを第１変化量ΔＰａに対し加算して、第２変化量ΔＰｂを算出する。詳しくは後述する。 In the first embodiment described above, the coefficient α is determined, and the determined coefficient α is multiplied by the first change amount ΔP a to calculate the second change amount ΔP b . On the other hand, in the second embodiment, the addition value β is determined, and the determined addition value β is added to the first change amount ΔP a to calculate the second change amount ΔP b . Details will be described later.

２．血圧推定装置１が実行する血圧推定処理
第２実施形態の血圧推定装置１が、第１実施形態の血圧推定処理（図４）に代えて実行する血圧推定処理について、図７〜図９を用いて説明する。 2. Blood pressure estimation processing performed by the blood pressure estimation device 1 The blood pressure estimation processing performed by the blood pressure estimation device 1 of the second embodiment, instead of the blood pressure estimation processing (FIG. 4) of the first embodiment, will be described using FIGS. Explain.

図７のステップ２１〜２４の処理は、第１実施形態におけるステップ１１〜１４の処理と同様である。
ステップ２５では、補正ユニット１７が、前記ステップ２４で算出した第１変化量ΔＰａに基づき、加算値βを決定する。血圧推定装置１は、第１変化量ΔＰａと、加算値βとの関係を規定するマップをメモリ５に予め記憶している。補正ユニット１７は、前記ステップ２４で算出した第１変化量ΔＰａをマップに当てはめて、加算値βを決定する。 The processes of steps 21 to 24 in FIG. 7 are the same as the processes of steps 11 to 14 in the first embodiment.
In step 25, the correction unit 17 determines the addition value β based on the first change amount ΔP a calculated in the step 24. The blood pressure estimation device 1 stores in advance in the memory 5 a map defining the relationship between the first change amount ΔP a and the addition value β. The correction unit 17 applies the first change amount ΔP a calculated in step 24 to the map to determine the addition value β.

マップで規定する第１変化量ΔＰａと、加算値βとの関係は図８に示す関係である。第１変化量ΔＰａの絶対値が増加する場合、加算値βの絶対値は一定であるか、増加する。第１変化量ΔＰａが正の値である場合、βも正の値である。第１変化量ΔＰａが負の値である場合、βも負の値である。 The relationship between the first variation ΔP a defined by the map and the addition value β is the relationship shown in FIG. When the absolute value of the first change amount ΔP a increases, the absolute value of the addition value β is constant or increases. When the first change amount ΔP a is a positive value, β is also a positive value. When the first change amount ΔP a is a negative value, β is also a negative value.

第１変化量ΔＰａの絶対値が０以上Ｙ１以下の区間にある場合、加算値βは０である。Ｙ１は０より大きい値である。第１変化量ΔＰａの絶対値がＹ１以上Ｙ２以下の区間にある場合、第１変化量ΔＰａの絶対値が増加するほど、加算値βの絶対値は増加する。Ｙ２はＹ１より大きい値である。第１変化量ΔＰａの絶対値がＹ２以上である場合、加算値βの絶対値はβｍａｘである。βｍａｘは０より大きい固定値である。 When the absolute value of the first change amount ΔP a is in a section between 0 and Y 1 , the addition value β is 0. Y 1 is a value greater than 0. When the absolute value of the first change amount ΔP a is in a section from Y 1 to Y 2 , the absolute value of the added value β increases as the absolute value of the first change amount ΔP a increases. Y 2 is a value larger than Y 1 . When the absolute value of the first change amount ΔP a is Y 2 or more, the absolute value of the addition value β is β max . β max is a fixed value greater than 0.

図７に戻り、ステップ２６では、補正ユニット１７が、前記ステップ２４で算出した第１変化量ΔＰａに対し、前記ステップ２５で決定した加算値βを加算し、第２変化量ΔＰｂを算出する。
なお、ΔＰｃの定義は第１実施形態と同様である。第２変化量ΔＰｂの絶対値は、第１変化量ΔＰａの絶対値よりも、ΔＰＣだけ大きい。 Referring back to FIG. 7, in step 26, the correction unit 17 adds the addition value β determined in step 25 to the first change amount ΔPa calculated in step 24 to calculate a second change amount ΔP b . Do.
The definition of ΔPc is the same as in the first embodiment. The absolute value of the second change amount ΔP b is larger than the absolute value of the first change amount ΔP a by ΔP C.

ΔＰｃは、βの絶対値である。第１変化量ΔＰａとΔＰｃとの関係を図９に示す。図９に示す関係において、第１変化量ΔＰａの絶対値が増加する場合、ΔＰＣは一定であるか、増加する。第１変化量ΔＰａの絶対値がＹ１以上Ｙ２以下の区間では、第１変化量ΔＰａの絶対値が増加するほど、ΔＰＣは増加する。 ΔP c is an absolute value of β. The relationship between the first variation amounts ΔP a and ΔP c is shown in FIG. In the relationship shown in FIG. 9, when the absolute value of the first change amount ΔP a increases, ΔP C is constant or increases. In a section where the absolute value of the first change amount ΔP a is greater than or equal to Y 1 and less than or equal to Y 2 , ΔP C increases as the absolute value of the first change amount ΔP a increases.

図７に戻り、ステップ２７では、第２血圧推定ユニット１９が、前記ステップ２６で算出した第２変化量ΔＰｂと、基準血圧ＰＳとを加算して第２血圧Ｐ２を推定する。
ステップ２８では、表示ユニット２１が、前記ステップ２７で推定した第２血圧Ｐ２をディスプレイ２９に表示する。 Returning to Figure 7, in step 27, a second pressure estimation unit 19 estimates a second change amount [Delta] P b calculated at step 26, the reference blood pressure P S and the second pressure P 2 by adding.
At step 28, the display unit 21 displays the second blood pressure P 2 estimated at step 27 on the display 29.

３．血圧推定装置１が奏する効果
以上詳述した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１Ａ）を奏し、さらに、以下の効果を奏する。 3. Effects of Blood Pressure Estimation Device 1 According to the second embodiment described above, the effect (1A) of the first embodiment described above is achieved, and the following effects are achieved.

（２Ａ）血圧推定装置１は、第１変化量ΔＰａに対し、加算値βを加算する補正を行い、第２変化量ΔＰｂを算出する。加算値βの絶対値は、第１変化量ΔＰａの絶対値に対し、非減少の関係にある。非減少の関係とは、第１変化量ΔＰａの絶対値が増加する場合、加算値βの絶対値は一定であるか、増加するという関係である。 (2A) The blood pressure estimation device 1 performs correction to add the addition value β to the first change amount ΔP a to calculate a second change amount ΔP b . The absolute value of the addition value β is in a non-decreasing relationship with the absolute value of the first change amount ΔP a . The non-decreasing relationship is a relationship in which the absolute value of the added value β is constant or increases when the absolute value of the first change amount ΔP a increases.

第１変化量ΔＰａがアーティファクト等に起因する誤差を有することがある。その場合でも、補正の方法が、上述したように、加算値βを加算する方法であれば、第２変化量ΔＰｂにおける誤差を抑制できる。 The first change amount ΔP a may have an error due to an artifact or the like. Even in that case, as described above, if the correction method is a method of adding the addition value β, it is possible to suppress an error in the second change amount ΔP b .

（２Ｂ）ΔＰｃは、第１変化量ΔＰａの絶対値が、Ｙ１以下である場合、固定値である。Ｙ１は下限値に対応する。そのため、第１変化量ΔＰａの絶対値がＹ１以下である場合、ΔＰＣが小さいので、第１変化量のΔＰａばらつきに起因する第２変化量ΔＰｂのばらつきを一層抑制できる。 (2B) ΔP c is a fixed value when the absolute value of the first change amount ΔP a is less than or equal to Y 1 . Y 1 corresponds to the lower limit value. Therefore, when the absolute value of the first change amount ΔP a is Y 1 or less, since ΔP C is small, it is possible to further suppress the variation of the second change amount ΔP b resulting from the first change amount ΔP a variation.

（２Ｃ）ΔＰｃは、第１変化量ΔＰａの絶対値がＹ２以上である場合、固定値である。Ｙ２は上限値に対応する。そのため、第２変化量ΔＰｂが過度に大きくなることを抑制できる。その結果、第２変化量ΔＰｂのばらつきを一層抑制できる。
＜他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。 (2C) ΔP c is a fixed value when the absolute value of the first change amount ΔP a is Y 2 or more. Y 2 corresponds to the upper limit value. Therefore, it is possible to suppress the second change amount [Delta] P b becomes excessively large. As a result, the variation in the second change amount ΔP b can be further suppressed.
Other Embodiments
As mentioned above, although embodiment of this indication was described, this indication can be variously deformed and implemented, without being limited to the above-mentioned embodiment.

（１）第１実施形態において、第１変化量ΔＰａと係数αとの関係を規定する関数を、作成又は修正してもよい。例えば、上述した方法で１回目の校正処理を行い、基準血圧Ｐｓを決定する。次に、第１変化量ΔＰａがＸ２よりも大きくなる条件で、血圧測定処理を行い、第１変化量ΔＰａを算出する。また、この血圧測定処理と同時に、カフ測定も行う。次に、（Ｐｓ+αΔＰａ）の値が、カフ測定の測定値と一致するように、第１変化量ΔＰａがＸ２よりも大きいときの係数αの値を決定する。 (1) In the first embodiment, a function that defines the relationship between the first change amount ΔP a and the coefficient α may be created or corrected. For example, the first calibration process is performed by the above-described method to determine the reference blood pressure P s . Next, the blood pressure measurement process is performed under the condition that the first change amount ΔP a becomes larger than X 2 , and the first change amount ΔP a is calculated. At the same time as the blood pressure measurement process, cuff measurement is also performed. Next, the value of the coefficient α when the first change amount ΔP a is larger than X 2 is determined so that the value of (P s + αΔP a ) matches the measurement value of the cuff measurement.

また、第２実施形態において、第１変化量ΔＰａと加算値βとの関係を規定する関数を、作成又は修正してもよい。例えば、上述した方法で１回目の校正処理を行い、基準血圧Ｐｓを決定する。次に、第１変化量ΔＰａがＹ２よりも大きくなる条件で、血圧測定処理を行い、第１変化量ΔＰａを算出する。また、この血圧測定処理と同時に、カフ測定も行う。次に、（Ｐｓ+ΔＰａ+β）の値が、カフ測定の測定値と一致するように、第１変化量ΔＰａがＹ２よりも大きいときの加算値βの値を決定する。 In the second embodiment, a function that defines the relationship between the first change amount ΔP a and the addition value β may be created or corrected. For example, the first calibration process is performed by the above-described method to determine the reference blood pressure P s . Next, blood pressure measurement processing is performed under the condition that the first change amount ΔP a becomes larger than Y 2 to calculate the first change amount ΔP a . At the same time as the blood pressure measurement process, a cuff measurement is also performed. Next, the value of the added value β when the first change amount ΔP a is larger than Y 2 is determined so that the value of (P s + ΔP a + β) matches the measurement value of the cuff measurement.

（２）第１実施形態において、血圧推定装置は、アーティファクトが存在するか否かを判断し、アーティファクトが存在する場合は、その他の場合よりも係数αを小さくしてもよい。こうすることにより、アーティファクトに起因する誤差の影響を抑制できる。アーティファクトが存在するか否かを判断する方法として、例えば、脈波信号に正常な特徴が現れていなければ、アーティファクトが存在すると判断し、脈波信号に正常な特徴が現れていれば、アーティファクトが存在しないと判断する方法がある。   (2) In the first embodiment, the blood pressure estimation apparatus may determine whether or not an artifact is present, and if an artifact is present, the coefficient α may be smaller than in the other cases. By doing this, it is possible to suppress the influence of errors caused by artifacts. As a method of determining whether an artifact exists, for example, if a normal feature does not appear in a pulse wave signal, it is determined that an artifact exists, and if a normal feature appears in a pulse wave signal, an artifact appears. There is a way to judge that it does not exist.

第２実施形態において、血圧推定装置は、アーティファクトが存在するか否かを判断し、アーティファクトが存在する場合は、その他の場合よりも加算値βの絶対値を小さくしてもよい。こうすることにより、アーティファクトに起因する誤差の影響を抑制できる。   In the second embodiment, the blood pressure estimation apparatus may determine whether an artifact is present, and if an artifact is present, the absolute value of the addition value β may be smaller than in the other cases. By doing this, it is possible to suppress the influence of errors caused by artifacts.

（３）第１実施形態において、第１変化量ΔＰａと係数αとの関係を規定する関数は、図１０Ａに示すものであってもよいし、図１０Ｂに示すものであってもよい。図１０Ａに示す関数では、係数αは、第１変化量ΔＰａの絶対値と比例して増加する。図１０Ｂに示す関数では、第１変化量ΔＰａの絶対値がＸ３以上の場合の係数αは、１より大きい固定値である。また、第１変化量ΔＰａの絶対値がＸ３未満である場合の係数αは、１である。なお、第１変化量ΔＰａの絶対値がＸ３未満である場合の係数αは、１より大きく、第１変化量ΔＰａの絶対値がＸ３以上の場合の係数αより小さい値であってもよい。 (3) In the first embodiment, the function defining the relationship between the first change amount ΔP a and the coefficient α may be one shown in FIG. 10A or one shown in FIG. 10B. In the function shown in FIG. 10A, the coefficient α increases in proportion to the absolute value of the first change amount ΔP a . In the function shown in FIG. 10B, the coefficient α is a fixed value larger than 1 when the absolute value of the first change amount ΔP a is X 3 or more. The coefficient α is 1 when the absolute value of the first change amount ΔPa is less than X 3 . The coefficient α is larger than 1 when the absolute value of the first variation ΔP a is less than X 3 and smaller than the coefficient α when the absolute value of the first variation ΔP a is X 3 or more. May be

（４）第２実施形態において、第１変化量ΔＰａと加算値βとの関係を規定する関数は、図１１Ａに示すものであってもよいし、図１１Ｂに示すものであってもよい。図１１Ａに示す関数では、加算値βは、第１変化量ΔＰａと比例して増加する。図１１Ｂに示す関数では、第１変化量ΔＰａがＹ３以上の場合の加算値βは、固定値βｍａｘである。固定値βｍａｘは正の値である。また、第１変化量ΔＰａが−Ｙ３以上、Ｙ３未満である場合の加算値βは０である。また、第１変化量ΔＰａが−Ｙ３未満である場合の加算値βは、固定値−βｍａｘである。固定値−βｍａｘは負の値である。なお、第１変化量ΔＰａが−Ｙ３以上、Ｙ３未満である場合の加算値βは、−βｍａｘより大きく、βｍａｘより小さく、０以外の値であってもよい。 (4) In the second embodiment, the function defining the relationship between the first change amount ΔP a and the addition value β may be one shown in FIG. 11A or one shown in FIG. 11B. . In the function shown in FIG. 11A, the addition value β increases in proportion to the first change amount ΔP a . In the function shown in FIG. 11B, the addition value β when the first change amount ΔP a is Y 3 or more is a fixed value β max . The fixed value β max is a positive value. The addition value β is 0 when the first change amount ΔP a is equal to or greater than −Y 3 and less than Y 3 . The addition value β when the first change amount ΔP a is less than −Y 3 is a fixed value −β max . Fixed value-beta max is a negative value. The addition value β when the first change amount ΔP a is −Y 3 or more and less than Y 3 may be larger than −β max , smaller than β max , or a value other than zero.

（５）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。   (5) The plurality of functions possessed by one component in the above embodiment may be realized by a plurality of components, or one function possessed by one component may be realized by a plurality of components . Also, a plurality of functions possessed by a plurality of components may be realized by one component, or one function realized by a plurality of components may be realized by one component. In addition, part of the configuration of the above embodiment may be omitted. In addition, at least a part of the configuration of the above-described embodiment may be added to or replaced with the configuration of the other above-described embodiment. In addition, all the aspects contained in the technical thought specified from the wording described in the claim are an embodiment of this indication.

（６）上述した血圧推定装置の他、当該血圧推定装置を構成要素とするシステム、当該血圧推定装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、血圧推定方法等、種々の形態で本開示を実現することもできる。   (6) A system having the blood pressure estimation device as a component in addition to the blood pressure estimation device described above, a program for causing a computer to function as the blood pressure estimation device, non-transitional actual recording such as semiconductor memory recording this program The present disclosure can also be realized in various forms such as a medium, a blood pressure estimation method, and the like.

１…血圧推定装置、３…ＣＰＵ、５…メモリ、７…カフ測定ユニット、９…生体信号取得ユニット、１１…第１血圧推定ユニット、１３…校正ユニット、１５…第１変化量算出ユニット、１７…補正ユニット、１９…第２血圧推定ユニット、２１…表示ユニット、２３…カフ測定装置、２５…脈波センサ、２７…記憶装置、２９…ディスプレイ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Blood pressure estimation apparatus, 3 ... CPU, 5 ... Memory, 7 ... Cuff measurement unit, 9 ... Biological signal acquisition unit, 11 ... 1st blood pressure estimation unit, 13 ... Calibration unit, 15 ... 1st change amount calculation unit, 17 ... correction unit, 19 ... second blood pressure estimation unit, 21 ... display unit, 23 ... cuff measurement device, 25 ... pulse wave sensor, 27 ... storage device, 29 ... display

Claims (5)

血圧推定装置であって、
生体信号を取得する生体信号取得ユニットと、
前記生体信号を用いて第１血圧を推定する第１血圧推定ユニットと、
基準血圧に対する前記第１血圧の変化量である第１変化量を算出する第１変化量算出ユニットと、
前記第１変化量を補正して第２変化量を算出する補正ユニットと、
前記第２変化量と、前記基準血圧とを加算して第２血圧を推定する第２血圧推定ユニットと、
を備え、
前記補正ユニットは、前記第１変化量と、前記第２変化量との関係が、以下の条件（ａ）〜（ｃ）を充足する補正を行うように構成された血圧推定装置。
（ａ）前記第２変化量の絶対値は、前記第１変化量の絶対値よりも、ΔＰＣだけ大きい。
（ｂ）前記第１変化量の絶対値が増加する場合、前記ΔＰＣは一定であるか、増加する。
（ｃ）前記第１変化量の少なくとも一部の区間においては、前記第１変化量の絶対値が増加するほど、前記ΔＰＣは増加する。 A blood pressure estimation device,
A biological signal acquisition unit for acquiring a biological signal;
A first blood pressure estimation unit that estimates a first blood pressure using the biological signal;
A first change amount calculation unit that calculates a first change amount that is a change amount of the first blood pressure relative to a reference blood pressure;
A correction unit that corrects the first change amount to calculate a second change amount;
A second blood pressure estimation unit that estimates a second blood pressure by adding the second change amount and the reference blood pressure;
Equipped with
The correction unit is configured to perform correction in which a relationship between the first change amount and the second change amount satisfies the following conditions (a) to (c).
(A) The absolute value of the second change amount is larger by ΔP C than the absolute value of the first change amount.
(B) When the absolute value of the first change amount increases, the ΔP C is constant or increases.
(C) In at least a part of the first change amount, the ΔP C increases as the absolute value of the first change amount increases. 請求項１に記載の血圧推定装置であって、
前記補正ユニットは、前記第１変化量に対し、１以上の値である係数を乗算する補正を行い、前記第２変化量を算出するように構成され、
前記係数は、前記第１変化量の絶対値に対し、非減少の関係にある血圧推定装置。 The blood pressure estimation apparatus according to claim 1,
The correction unit is configured to perform correction to multiply the first change amount by a coefficient that is a value of 1 or more, and to calculate the second change amount.
The blood pressure estimation device in which the coefficient is in a non-decreasing relationship with the absolute value of the first change amount. 請求項１に記載の血圧推定装置であって、
前記補正ユニットは、前記第１変化量に対し、加算値を加算する補正を行い、前記第２変化量を算出するように構成され、
前記加算値の絶対値は、前記第１変化量の絶対値に対し、非減少の関係にある血圧推定装置。 The blood pressure estimation apparatus according to claim 1,
The correction unit is configured to perform a correction of adding an addition value to the first change amount, and to calculate the second change amount.
The blood pressure estimation device in which the absolute value of the addition value is in a nondecreasing relationship with the absolute value of the first change amount. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の血圧推定装置であって、
前記ΔＰｃは、前記第１変化量の絶対値が、予め設定された上限値以上である場合、固定値である血圧推定装置。 The blood pressure estimation device according to any one of claims 1 to 3, wherein
The blood pressure estimating apparatus according to claim 1, wherein the ΔP c is a fixed value when the absolute value of the first change amount is equal to or greater than a preset upper limit value. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の血圧推定装置であって、
前記ΔＰｃは、前記第１変化量の絶対値が、予め設定された下限値以下である場合、固定値である血圧推定装置。
The blood pressure estimation device according to any one of claims 1 to 4, wherein
The blood pressure estimating apparatus according to claim 1, wherein the ΔP c is a fixed value when the absolute value of the first change amount is equal to or less than a preset lower limit value.
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