JP2019118204A - Management device and management method for power storage element - Google Patents

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Abstract

To appropriately manage a power storage element while suppressing power consumption of the power storage element.SOLUTION: A management device 30 for a battery cell 21 which is used for startup of an engine and power supply to a device, includes a current sensor 32 that measures a current value of the battery cell 21, and a management unit 31 that manages the battery cell 21. The management device 30 has a first mode of measuring the current value by means of the current sensor 32 at a predetermined cycle, and a second mode of measuring the current value at a cycle longer than the predetermined cycle. The management unit 31 causes the management device 30 to operate in the second mode when a first predetermined condition related to the engine is satisfied, and causes the management device 30 to transit to the first mode even if the first predetermined condition is satisfied when a second predetermined condition related to the battery cell 21 is satisfied during the second mode.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本明細書で開示する技術は、蓄電素子の管理装置、及び、管理方法に関する。   The technology disclosed herein relates to a management device of a storage element and a management method.

従来、車両のエンジン始動及び車載機器への電力供給に用いられる車載用の蓄電素子を管理する管理装置において、エンジン動作中は通常モードで動作し、エンジンが停止されると通常モードより消費電力が少ない省電力モードに移行するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
具体的には、特許文献１に記載の電池管理装置（ＢＭＳ）は、エンジン動作中は通常モードで動作し、エンジンが停止されると通常モードより消費電力が少ないスリープモード（省電力モードに相当）に移行する。そして、当該電池管理装置は、スリープモード中に車両のＥＣＵからエンジン始動信号を受信した後にイグニションオン信号を受信すると、エンジンが動作中であると判断して通常モードに切り替える。すなわち、当該電池管理装置はスリープモード中にエンジンが動作すると通常モードに移行するものである。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a management device that manages an on-board storage element used for engine start of a vehicle and power supply to on-vehicle equipment, it operates in the normal mode during engine operation and consumes more power than the normal mode when the engine is stopped. It is known to shift to a less power saving mode (see, for example, Patent Document 1).
Specifically, the battery management device (BMS) described in Patent Document 1 operates in the normal mode during engine operation, and consumes less power than the normal mode when the engine is stopped. Move to). When the battery management device receives an ignition on signal after receiving an engine start signal from the ECU of the vehicle during the sleep mode, it determines that the engine is in operation and switches to the normal mode. That is, when the engine operates during the sleep mode, the battery management device shifts to the normal mode.

特開２０１４−９６９７５号公報JP, 2014-96975, A

省電力モードでは蓄電素子から車載機器に電力が供給されるので、車載機器の電力使用状況によっては省電力モード中に蓄電素子の状態が短時間に大きく変化する。しかしながら、従来は省電力モード中に蓄電素子の状態が短時間に大きく変化することについて十分に検討されておらず、蓄電素子を適切に管理する上で改善の余地があった。   In the power saving mode, power is supplied from the storage element to the in-vehicle device, so the state of the storage element changes significantly in a short time during the power saving mode depending on the power usage state of the in-vehicle device. However, conventionally, it has not been sufficiently studied that the state of the storage element greatly changes in a short time during the power saving mode, and there is room for improvement in appropriately managing the storage element.

本明細書では、蓄電素子の電力消費を抑制しつつ蓄電素子を適切に管理できる技術を開示する。   The present specification discloses a technology capable of appropriately managing a storage element while suppressing power consumption of the storage element.

本明細書によって開示される蓄電素子の管理装置は、動力源の始動及び機器への電力供給に用いられる蓄電素子の管理装置であって、前記蓄電素子の状態に関する物理量を計測する計測部と、前記蓄電素子を管理する管理部と、を備え、当該管理装置は、前記計測部によって所定の周期で前記物理量を計測する第１のモードと、前記所定の周期より長い周期で前記物理量を計測する第２のモードとを有し、前記管理部は、前記動力源に関する第１の所定条件が成立すると当該管理装置を前記第２のモードで動作させ、前記第２のモード中に前記蓄電素子に関する第２の所定条件が成立した場合は前記第１の所定条件が成立していても当該管理装置を前記第１のモードに移行させる。   The storage device management apparatus disclosed by the present specification is a storage device management apparatus used for starting a power source and supplying power to a device, and a measurement unit that measures a physical quantity related to the state of the storage device. A management unit that manages the storage element, and the management device measures the physical quantity in a cycle longer than the predetermined cycle, and a first mode in which the physical quantity is measured at a predetermined cycle by the measurement unit And a second mode, wherein the management unit operates the management apparatus in the second mode when a first predetermined condition regarding the power source is satisfied, and relates to the storage element during the second mode. If the second predetermined condition is satisfied, the management apparatus is shifted to the first mode even if the first predetermined condition is satisfied.

上記の管理装置によると、蓄電素子の電力消費を抑制しつつ蓄電素子を適切に管理できる。   According to the above management apparatus, the storage element can be appropriately managed while suppressing the power consumption of the storage element.

実施形態１に係る車両及びバッテリを示す模式図The schematic diagram which shows the vehicle and battery which concern on Embodiment 1. バッテリの斜視図Battery perspective view バッテリの分解斜視図Battery disassembled perspective view バッテリの回路図Battery schematic 割り込み回路の回路図Circuit diagram of interrupt circuit 時間と電圧との関係、及び、動作モードを説明するためのグラフGraph for explaining the relation between time and voltage and operation mode 動作モードの移行を説明するための模式図Schematic diagram for explaining transition of operation mode

（本実施形態の概要）
本明細書によって開示される蓄電素子の管理装置は、動力源の始動及び機器への電力供給に用いられる蓄電素子の管理装置であって、前記蓄電素子の状態に関する物理量を計測する計測部と、前記蓄電素子を管理する管理部と、を備え、当該管理装置は、前記計測部によって所定の周期で前記物理量を計測する第１のモードと、前記所定の周期より長い周期で前記物理量を計測する第２のモードとを有し、前記管理部は、前記動力源に関する第１の所定条件が成立すると当該管理装置を前記第２のモードで動作させ、前記第２のモード中に前記蓄電素子に関する第２の所定条件が成立した場合は前記第１の所定条件が成立していても当該管理装置を前記第１のモードに移行させる。 (Outline of this embodiment)
The storage device management apparatus disclosed by the present specification is a storage device management apparatus used for starting a power source and supplying power to a device, and a measurement unit that measures a physical quantity related to the state of the storage device. A management unit that manages the storage element, and the management device measures the physical quantity in a cycle longer than the predetermined cycle, and a first mode in which the physical quantity is measured at a predetermined cycle by the measurement unit And a second mode, wherein the management unit operates the management apparatus in the second mode when a first predetermined condition regarding the power source is satisfied, and relates to the storage element during the second mode. If the second predetermined condition is satisfied, the management apparatus is shifted to the first mode even if the first predetermined condition is satisfied.

上述した物理量から推定される蓄電素子の状態が短時間に大きく変化している場合は、物理量を計測する周期が長いと、今回計測したときは蓄電素子の状態に異常がなくても次回計測したときには既に蓄電素子が異常な状態になっているということが起こり得る。このため、第２のモード中に蓄電素子の状態が短時間に大きく変化している場合は蓄電素子を適切に管理するために、第１の所定条件が成立していても第１のモードに移行して物理量を短い周期で計測することが望ましい。
また、上述した物理量に基づいて蓄電素子の異常が検出された場合、異常を一度検出しただけで直ちに異常と判断すると判断を誤る可能性があるので、異常が複数回検出された場合に異常と判断することが望ましい。その場合、物理量を計測する周期が長いと異常が複数回検出されるまでに時間を要し、異常に対する対応が遅れる虞がある。このため、第２のモード中に蓄電素子の異常が検出された場合は、異常であるか否かを早い時点で確定するために、言い換えると蓄電素子を適切に管理するために、第１の所定条件が成立していても第１のモードに移行して物理量を短い周期で計測することが望ましい。
このように、第１の所定条件が成立していても、蓄電素子を適切に管理するために管理装置を第１のモードに移行させることが望ましい場合がある。
上記の管理装置によると、第１の所定条件が成立すると第２のモードで動作するので、蓄電素子の電力消費を抑制できる。そして、第２のモード中に蓄電素子に関する第２の所定条件が成立した場合は第１の所定条件が成立していても第１のモードに移行するので、蓄電素子を適切に管理できる。よって上記の管理装置によると、蓄電素子の電力消費を抑制しつつ蓄電素子を適切に管理できる。 If the state of the storage element estimated from the physical quantity described above changes significantly in a short time, if the physical quantity measurement period is long, when the measurement is performed this time, the next measurement is performed even if there is no abnormality in the state of the storage element. Sometimes it may happen that the storage element is already in an abnormal state. Therefore, if the state of the storage element changes significantly in a short time during the second mode, in order to appropriately manage the storage element, the first mode is set even if the first predetermined condition is satisfied. It is desirable to shift and measure the physical quantity in a short cycle.
In addition, when an abnormality in the storage element is detected based on the above-mentioned physical quantity, it may be erroneously judged that the abnormality is immediately judged as an abnormality if it is detected once. Therefore, when an abnormality is detected plural times, it is regarded as an abnormality. It is desirable to judge. In that case, if the cycle for measuring the physical quantity is long, it takes time until the abnormality is detected a plurality of times, and there is a possibility that the response to the abnormality may be delayed. For this reason, when an abnormality of the storage element is detected during the second mode, in order to determine at an early time whether or not it is an abnormality, in other words, in order to appropriately manage the storage element, the first Even if the predetermined condition is satisfied, it is desirable to shift to the first mode and measure the physical quantity in a short cycle.
As described above, even when the first predetermined condition is satisfied, it may be desirable to shift the management apparatus to the first mode in order to appropriately manage the storage element.
According to the above-described management device, when the first predetermined condition is satisfied, the operation in the second mode is performed, so that the power consumption of the storage element can be suppressed. Then, if the second predetermined condition regarding the storage element is satisfied during the second mode, the storage device can be appropriately managed since the first mode is entered even if the first predetermined condition is satisfied. Therefore, according to the above management device, the storage element can be appropriately managed while suppressing the power consumption of the storage element.

前記第１の所定条件は、前記動力源が停止していることであってもよい。   The first predetermined condition may be that the power source is stopped.

動力源が停止すると蓄電素子が充電されなくなるので、物理量を短い周期で計測すると蓄電素子の電力が早く消費されてしまう。上記の管理装置によると、動力源が停止すると第２のモードで動作するので、蓄電素子の電力消費を抑制できる。   When the power source is stopped, the storage element is not charged, so if the physical quantity is measured in a short cycle, the power of the storage element is consumed quickly. According to the above management device, when the power source is stopped, the operation in the second mode is performed, so that the power consumption of the storage element can be suppressed.

前記第２の所定条件は、前記計測部によって第１の基準値以上の前記物理量が計測されたこと、及び、第２の基準値以下の前記物理量が計測されたことの少なくとも一方であってもよい。   The second predetermined condition may be at least one of the fact that the measurement unit has measured the physical quantity that is equal to or greater than a first reference value, and the measurement condition that is equal to or less than a second reference value. Good.

蓄電素子の状態に関する物理量の中には、蓄電素子の状態の単位時間当たりの変化量と比例するものがある。例えば電流値がその例である。そのような物理量の場合は、第１の基準値以上の物理量が計測された場合は蓄電素子の状態が短時間に大きく変化しているとして物理量を短い周期で計測することが望ましい。
また、蓄電素子の状態の単位時間当たりの変化量と比例しない物理量の場合は、第１の基準値以上の物理量が計測された場合や、第２の基準値以下の物理量が計測された場合は蓄電素子の異常が予見されるとして物理量を短い周期で計測することが望ましい場合がある。例えば電圧値や温度がその例である。
上記の管理装置によると、蓄電素子の状態の単位時間当たりの変化量と比例する物理量の場合は、第１の基準値以上の物理量が計測された場合は蓄電素子の状態が短時間に大きく変化しているとして第１のモードに移行することにより、蓄電素子を適切に管理できる。また、蓄電素子の状態の単位時間当たりの変化量と比例しない物理量の場合は、第１の基準値以上の物理量が計測された場合や第２の基準値以下の物理量が計測された場合は異常が予見されるとして第１のモードに移行することにより、蓄電素子を適切に管理できる。 Some physical quantities related to the state of the storage element are proportional to the amount of change per unit time of the state of the storage element. For example, the current value is an example. In the case of such a physical quantity, it is desirable to measure the physical quantity in a short cycle, assuming that the state of the storage element is largely changed in a short time when the physical quantity equal to or more than the first reference value is measured.
In the case of a physical quantity that is not proportional to the amount of change per unit time of the state of the storage element, the physical quantity greater than the first reference value is measured, or the physical quantity less than the second reference value is measured. It may be desirable to measure the physical quantity in a short cycle, assuming that an abnormality of the storage element is foreseen. For example, voltage values and temperatures are examples.
According to the above management apparatus, in the case of a physical quantity that is proportional to the amount of change per unit time of the state of the storage element, the state of the storage element changes significantly in a short time when the physical quantity greater than the first reference value is measured. By shifting to the first mode, it is possible to appropriately manage the storage element. In the case of a physical quantity that is not proportional to the amount of change per unit time of the state of the storage element, an abnormality occurs when the physical quantity greater than the first reference value is measured or when the physical quantity less than the second reference value is measured. By shifting to the first mode, it is possible to appropriately manage the storage element.

前記管理部は前記物理量に基づいて前記蓄電素子の状態を推定し、前記第２の所定条件は、前記状態の単位時間当たりの変化量が第３の基準値以上であることであってもよい。   The management unit may estimate a state of the storage element based on the physical quantity, and the second predetermined condition may be that a change amount per unit time of the state is equal to or more than a third reference value. .

上記の管理装置によると、蓄電素子の状態の単位時間当たりの変化量が第３の基準値より大きい場合は蓄電素子の状態が短時間に大きく変化しているとして第１のモードに移行することにより、蓄電素子を適切に管理できる。   According to the above management apparatus, when the amount of change per unit time of the state of the storage element is larger than the third reference value, the state of the storage element changes to the first mode on the assumption that the state of the storage element changes significantly in a short time. Thus, the storage element can be properly managed.

前記管理部は前記物理量に基づいて前記蓄電素子の異常を検出し、前記第２の所定条件は、前記異常が検出されたことであってもよい。   The management unit may detect an abnormality of the storage element based on the physical quantity, and the second predetermined condition may be that the abnormality is detected.

上記の管理装置によると、異常が検出された場合は第１の所定条件が成立していても第１のモードに移行するので、早い時点で次の物理量を計測できる。このため異常であるか否かを早い時点で確定でき、早期に異常に対応できる。   According to the above management apparatus, when an abnormality is detected, the mode is shifted to the first mode even if the first predetermined condition is satisfied, so that the next physical quantity can be measured at an early point. For this reason, it can be determined at an early time whether or not it is abnormal, and it is possible to cope with the abnormality early.

前記物理量は前記蓄電素子に流れる電流の電流値であり、前記第２の所定条件は、前記計測部によって前記第１の基準値以上の電流値が計測されたことであってもよい。   The physical quantity may be a current value of a current flowing through the storage element, and the second predetermined condition may be that the current value equal to or more than the first reference value is measured by the measurement unit.

電流値は蓄電素子の充電状態の推定に用いられるなど蓄電素子の状態との関連性が高いので、物理量として電流値を用いると蓄電素子を適切に管理できる。   Since the current value is highly relevant to the state of the storage element, such as being used to estimate the state of charge of the storage element, the storage element can be appropriately managed using the current value as the physical quantity.

当該管理装置は前記蓄電素子と直列に接続されている遮断器を備え、前記遮断器を開いて電流を遮断する第３のモードを有し、前記物理量は、前記蓄電素子に流れる電流の電流値、及び、前記蓄電素子の電圧値であり、前記管理部は、前記第２のモード中に前記計測部によって第４の基準値以下の電圧値が計測された場合は当該管理装置を前記第３のモードに移行させてもよい。   The management apparatus includes a breaker connected in series to the storage element, and has a third mode for opening the breaker to interrupt the current, and the physical quantity is a current value of the current flowing to the storage element. And the voltage value of the storage element, and when the voltage value below the fourth reference value is measured by the measuring unit during the second mode, You may shift to the mode of.

上記の管理装置によると、第２のモードから第１のモードに移行するときと第２のモードから第３のモードに移行するときとで移行の判断に用いる物理量が異なるので、モードを移行させるか否かを移行先のモードに応じて適切に判断できる。   According to the above management apparatus, the physical quantities used to determine the transition are different when transitioning from the second mode to the first mode and when transitioning from the second mode to the third mode, so the mode is transitioned. Depending on the mode of the transition destination, it can be determined appropriately.

前記管理部は、前記第３のモード中に前記蓄電素子に充電器が接続されると当該管理装置を前記第１のモードに移行させてもよい。   The management unit may shift the management apparatus to the first mode when a charger is connected to the storage element during the third mode.

管理装置が第３のモードに移行しているときは遮断器が開いているので動力源を始動できない。その場合、例えば管理装置にスイッチを備え、動力源の運転者がスイッチを操作して管理装置を第１のモードに移行させることも考えられる。しかしながら、スイッチを操作すればよいことを必ずしも全ての運転者が知っているとは限らず、そのことを知らない運転者は動力源を始動させることができずに混乱する虞がある。これに対し、バッテリ上がりのときは充電器を接続すればよいことは多くの運転者が知っているので、スイッチを操作する場合に比べて動力源を始動できる可能性が高くなる。   When the control device is in the third mode, the circuit breaker is open and the power source can not be started. In that case, for example, it is also conceivable that the management apparatus is provided with a switch, and the driver of the power source operates the switch to shift the management apparatus to the first mode. However, not all drivers know that it is only necessary to operate the switch, and drivers who do not know that may not be able to start the power source and may be confused. On the other hand, since many drivers know that it is sufficient to connect the charger when the battery is exhausted, there is a high possibility that the power source can be started as compared with the case of operating the switch.

本明細書によって開示される蓄電素子の管理方法は、動力源の始動及び機器への電力供給に用いられる蓄電素子の管理装置を用いた蓄電素子の管理方法であって、前記管理装置は、前記蓄電素子の状態に関する物理量を所定の周期で計測する第１のモードと、前記所定の周期より長い周期で前記物理量を計測する第２のモードとを有し、当該管理方法は、前記動力源に関する第１の所定条件が成立すると前記管理装置を前記第２のモードで動作させる第１の工程と、前記第２のモード中に前記蓄電素子に関する第２の所定条件が成立した場合は前記第１の所定条件が成立していても当該管理装置を前記第１のモードに移行させる第２の工程と、を含む。   A management method of a storage element disclosed by the present specification is a management method of a storage element using a management device of a storage element used for starting of a power source and supplying power to a device, wherein the management device is And a second mode of measuring the physical quantity at a cycle longer than the predetermined cycle, the management method relates to the power source. A first step of operating the management apparatus in the second mode when a first predetermined condition is satisfied, and the first step when a second predetermined condition regarding the storage element is satisfied in the second mode; And a second step of shifting the management apparatus to the first mode even if the predetermined condition of is satisfied.

上記の管理方法によると、蓄電素子の電力消費を抑制しつつ蓄電素子を適切に管理できる。   According to the above management method, the storage element can be appropriately managed while suppressing the power consumption of the storage element.

本明細書によって開示される発明は、制御装置、制御方法、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現することができる。   The invention disclosed by the present specification can be realized in various aspects such as a control device, a control method, a computer program for realizing the functions of these methods or devices, and a recording medium recording the computer program. .

＜実施形態１＞
実施形態１を図１ないし図７によって説明する。以降の説明において、図２及び図３を参照する場合、電池ケース１１が設置面に対して傾きなく水平に置かれた状態の電池ケース１１の上下方向をＹ方向とし、電池ケース１１の長辺方向に沿う方向をＸ方向とし、電池ケース１１の奥行き方向をＺ方向として説明する。 First Embodiment
Embodiment 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 7. In the following description, referring to FIGS. 2 and 3, the vertical direction of the battery case 11 in the state where the battery case 11 is placed horizontally without being inclined with respect to the installation surface is the Y direction. The direction along the direction is taken as the X direction, and the depth direction of the battery case 11 is taken as the Z direction.

（１）バッテリの構成
図１において車両２はガソリンエンジンやディーゼルエンジンを有するエンジン自動車である。バッテリ１は車両２に搭載されるものであり、車両２のエンジン（動力源の一例）を動力源とする発電機（オルタネータ）によって充電され、エンジンを始動させるスタータや車載機器（ヘッドライトやオーディオ、エアコン等）に電力を供給する。車載機器は機器の一例である。 (1) Configuration of Battery In FIG. 1, a vehicle 2 is an engine car having a gasoline engine or a diesel engine. The battery 1 is mounted on the vehicle 2 and is charged by a generator (alternator) using an engine (an example of a motive power source) of the vehicle 2 as a motive power source to start the engine. , Air conditioners, etc.). The in-vehicle device is an example of the device.

図２に示すように、バッテリ１はブロック状の電池ケース１１を備えている。電池ケース１１は上方に開口する箱型のケース本体１３、ケース本体１３の上部に装着される中蓋１５、及び、中蓋１５の上部に装着される上蓋１６を有している。図３に示すように、電池ケース１１には複数の電池セル２１（蓄電素子の一例）が直列接続された電池モジュール２０、複数の電池セル２１を位置決めする位置決め部材１４、後述する管理部３１（図４参照）が実装されている制御基板１８などが収容されている   As shown in FIG. 2, the battery 1 includes a block-shaped battery case 11. The battery case 11 has a box-shaped case body 13 opening upward, a middle lid 15 mounted on the top of the case body 13, and an upper lid 16 mounted on the top of the middle lid 15. As shown in FIG. 3, a battery module 20 in which a plurality of battery cells 21 (an example of a storage element) are connected in series in the battery case 11, a positioning member 14 for positioning the plurality of battery cells 21, and a management unit 31 (described later) The control board 18 or the like on which the reference numeral 4 is mounted is accommodated.

ケース本体１３内には各電池セル２１が個別に収容される複数のセル室１３ＡがＸ方向に並んで設けられている。位置決め部材１４の上面には複数のバスバー１７が配置されており、セル室１３Ａに収容された複数の電池セル２１の上部に位置決め部材１４が配置されることで複数の電池セル２１が位置決めされると共に、複数の電池セル２１が複数のバスバー１７によって直列に接続される。   In the case body 13, a plurality of cell chambers 13 </ b> A in which the battery cells 21 are individually accommodated are provided side by side in the X direction. The plurality of bus bars 17 are disposed on the top surface of the positioning member 14, and the plurality of battery cells 21 are positioned by disposing the positioning members 14 on the top of the plurality of battery cells 21 accommodated in the cell chamber 13A. At the same time, the plurality of battery cells 21 are connected in series by the plurality of bus bars 17.

中蓋１５は平面視略矩形状をなしており、Ｙ方向に高低差が付けられている。中蓋１５のＸ方向両端部には図示しないハーネス端子が接続される正極外部端子１２Ｐ及び負極外部端子１２Ｎが設けられている。制御基板１８は中蓋１５の内部に収容されており、中蓋１５がケース本体１３に装着されることで電池モジュール２０と制御基板１８とが接続される。   The inner lid 15 has a substantially rectangular shape in plan view, and has a height difference in the Y direction. The positive electrode external terminal 12P and the negative electrode external terminal 12N to which a harness terminal (not shown) is connected are provided at both ends of the inner cover 15 in the X direction. The control board 18 is accommodated inside the inner cover 15, and the inner cover 15 is attached to the case main body 13, whereby the battery module 20 and the control board 18 are connected.

（２）バッテリの電気的構成
図４を参照して、バッテリ１の電気的構成について説明する。バッテリ１は電池モジュール２０、及び、電池モジュール２０を管理する電池管理装置３０（ＢＭＳ：Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）を備えている。以降の説明では電池管理装置３０のことをＢＭＳ３０という。ＢＭＳ３０は蓄電素子の管理装置の一例である。 (2) Electrical Configuration of Battery The electrical configuration of the battery 1 will be described with reference to FIG. The battery 1 includes a battery module 20 and a battery management device 30 (BMS: Battery Management System) that manages the battery module 20. In the following description, the battery management device 30 is called BMS 30. The BMS 30 is an example of a storage device management device.

前述したように電池モジュール２０は複数の電池セル２１が直列接続されたものである。各電池セル２１は繰り返し充電可能な二次電池であり、具体的には例えばリチウムイオン電池である。電池モジュール２０は複数の電池セル２１が並列に接続されたものであってもよいし、直列と並列とを組み合わせて接続されたものであってもよい。複数の電池セル２１の接続形態は適宜に決定できる。   As described above, the battery module 20 is one in which a plurality of battery cells 21 are connected in series. Each battery cell 21 is a secondary battery that can be repeatedly charged, and specifically, for example, a lithium ion battery. The battery module 20 may have a plurality of battery cells 21 connected in parallel, or may be connected in combination of series and parallel. The connection form of the plurality of battery cells 21 can be determined appropriately.

ＢＭＳ３０は電池セル２１から供給される電力によって動作するものであり、管理部３１、電流センサ３２（計測部の一例）、電圧センサ３３、温度センサ３４、及び、リレー３５（遮断器の一例）を備えている。
管理部３１はＣＰＵ３１Ａ、ＲＯＭ３１Ｂ、ＲＡＭ３１Ｃ、通信部３１Ｄ、割り込み回路３１Ｅなどを備えている。ＲＯＭ３１Ｂには各種のプログラムやデータが記憶されている。ＣＰＵ３１ＡはＲＯＭ３１Ｂに記憶されているプログラムを実行することによってバッテリ１の各部を制御する。 The BMS 30 is operated by the power supplied from the battery cell 21, and includes the management unit 31, the current sensor 32 (an example of a measurement unit), the voltage sensor 33, the temperature sensor 34, and the relay 35 (an example of a circuit breaker). Have.
The management unit 31 includes a CPU 31A, a ROM 31B, a RAM 31C, a communication unit 31D, an interrupt circuit 31E, and the like. Various programs and data are stored in the ROM 31B. The CPU 31A controls each part of the battery 1 by executing a program stored in the ROM 31B.

通信部３１Ｄは車両２に搭載されているＥＣＵと通信するためのものである。管理部３１がＥＣＵから受信する信号には、車両２のイグニションスイッチがイグニションオン位置にあるときに送信されるイグニションオン信号、エンジン始動位置にあるときに送信されるエンジン始動信号、アクセサリ位置にあるときに送信されるアクセサリ信号、ロック位置にあるときに送信されるロック信号などが含まれる。   The communication unit 31D is for communicating with the ECU mounted on the vehicle 2. The signals received by the management unit 31 from the ECU include an ignition on signal transmitted when the ignition switch of the vehicle 2 is in the ignition on position, an engine start signal transmitted when in the engine start position, and an accessory position Included are accessory signals that are sent when, lock signals that are sent when in the locked position, and the like.

割り込み回路３１Ｅはバッテリ１に外部の充電器が接続された場合にＣＰＵ３１Ａに起動電圧を印加する回路である。図５に示すように割り込み回路３１Ｅは一端が電流経路３６に接続されており、他端が接地されている。割り込み回路３１Ｅは直列に接続されたリレー４１、分圧抵抗４２及び分圧抵抗４３を有しており、二つの分圧抵抗４２，４３の間から分岐する信号線４４がＣＰＵ３１Ａの所定の入力ポートに接続されている。   The interrupt circuit 31E is a circuit that applies a start-up voltage to the CPU 31A when an external charger is connected to the battery 1. As shown in FIG. 5, one end of the interrupt circuit 31E is connected to the current path 36, and the other end is grounded. The interrupt circuit 31E has a relay 41, a voltage dividing resistor 42 and a voltage dividing resistor 43 connected in series, and a signal line 44 branched from between the two voltage dividing resistors 42 and 43 is a predetermined input port of the CPU 31A. It is connected to the.

リレー４１は電力供給が停止されても切り替えられた状態を維持するラッチ型であり、ＣＰＵ３１Ａによって開閉される。詳しくは後述するが、ＢＭＳ３０の動作モードにはディープスリープモードがある。ディープスリープモードではＣＰＵ３１Ａは動作を停止する。ＣＰＵ３１Ａはディープスリープモードに移行するときにリレー４１を閉じ、ディープスリープモード中に入力ポートに起動電圧が印加されると動作を再開してリレー４１を開く。   The relay 41 is a latch type that maintains the switched state even when the power supply is stopped, and is opened and closed by the CPU 31A. Although the details will be described later, there is a deep sleep mode as an operation mode of the BMS 30. In the deep sleep mode, the CPU 31A stops its operation. The CPU 31A closes the relay 41 when transitioning to the deep sleep mode, and resumes operation and opens the relay 41 when the activation voltage is applied to the input port during the deep sleep mode.

図４に示すように、電流センサ３２は電池モジュール２０と直列に設けられている。電流センサ３２は充電時にオルタネータから電池モジュール２０に流れる充電電流の電流値Ｉ［Ａ］、及び、放電時に電池モジュール２０から車両２のスタータや車載機器に流れる放電電流の電流値Ｉ［Ａ］を計測して管理部３１に出力する。以降の説明では充電電流と放電電流とを区別しない場合は充放電電流という。電流値は物理量の一例である。   As shown in FIG. 4, the current sensor 32 is provided in series with the battery module 20. The current sensor 32 has a current value I [A] of the charging current flowing from the alternator to the battery module 20 at the time of charging, and a current value I [A] of the discharging current flowing from the battery module 20 to the starter of the vehicle 2 and the vehicle equipment at the time of discharging. It measures and outputs to management section 31. In the following description, when the charge current and the discharge current are not distinguished from each other, they are referred to as charge / discharge current. The current value is an example of a physical quantity.

電圧センサ３３は各電池セル２１の両端に並列に接続されている。電圧センサ３３は各電池セル２１の端子電圧である電圧値Ｖ［Ｖ］を計測して管理部３１に出力する。
温度センサ３４はいずれか一つの電池セル２１に設けられており、その電池セル２１の温度［℃］を計測して管理部３１に出力する。温度センサ３４は二以上の電池セル２１にそれぞれ設けられていてもよい。また、一つの電池セル２１に複数の温度センサ３４が設けられてもよい。 The voltage sensor 33 is connected in parallel to both ends of each battery cell 21. The voltage sensor 33 measures a voltage value V [V] which is a terminal voltage of each battery cell 21 and outputs the voltage value V [V] to the management unit 31.
The temperature sensor 34 is provided in any one battery cell 21, measures the temperature [° C.] of the battery cell 21, and outputs the temperature [° C.] to the management unit 31. The temperature sensor 34 may be provided in each of two or more battery cells 21. In addition, a plurality of temperature sensors 34 may be provided in one battery cell 21.

リレー３５は電池モジュール２０と直列に設けられている。リレー３５は電池セル２１の過充電や過放電が予見される場合や後述するディープスリープモードに移行した場合に電流経路３６を遮断するためのものである。リレー３５はラッチ型であり、管理部３１によって開閉される。   The relay 35 is provided in series with the battery module 20. The relay 35 is for interrupting the current path 36 when overcharging or overdischarging of the battery cell 21 is foreseen or when transitioning to a deep sleep mode to be described later. The relay 35 is a latch type and is opened and closed by the management unit 31.

（３）電池セルの管理
電池セル２１の管理には電池の保護や異常に対する対応などの種々の管理があるが、ここでは電池の保護について説明する。
管理部３１は電池セル２１の充電状態（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）を推定し、過充電や過放電が予見される場合はリレー３５を開いて電池セル２１を過充電や過放電から保護する。ここではＳＯＣを推定する手法として電流積算法を例に説明する。 (3) Management of Battery Cell The management of the battery cell 21 includes various management such as protection of the battery and response to an abnormality. Here, protection of the battery will be described.
The management unit 31 estimates the state of charge (SOC: State Of Charge) of the battery cell 21 and opens the relay 35 to protect the battery cell 21 from overcharging or overdischarging when overcharging or overdischarging is foreseen. Here, a current integration method will be described as an example of a method of estimating the SOC.

電流積算法は電池セル２１の充放電電流を常時計測することで電池セル２１に出入りする電力量を計測し、これを初期容量から加減することでＳＯＣを推定する手法である。電流積算法は電池セル２１の使用中でもＳＯＣを推定できるという利点がある反面、常に電流を計測して充放電電力量を積算するので電流センサ３２の計測誤差が累積して次第に不正確になる虞がある。   The current integration method is a method of measuring the amount of power entering and leaving the battery cell 21 by constantly measuring the charge and discharge current of the battery cell 21, and estimating the SOC by adjusting the amount from the initial capacity. The current integration method has the advantage of being able to estimate the SOC even while the battery cell 21 is in use, but the measurement error of the current sensor 32 may be accumulated and gradually become inaccurate because the current is constantly measured to integrate charge / discharge energy. There is.

このため、管理部３１は、電流値が基準値以下のときの電池セル２１の両端電圧（ＯＣＶ：Ｏｐｅｎ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｖｏｌｔａｇｅ）とＳＯＣとの間に比較的精度の良い相関関係があることを利用し、電流積算法によって推定したＳＯＣを電池セル２１の両端電圧に基づいてリセットする。
具体的には、管理部３１は電池セル２１のＯＣＶを計測し、予め記憶しておいたＯＣＶとＳＯＣとの相関関係を参照して当該計測したＯＣＶに対応するＳＯＣを特定する。そして、管理部３１は電流積算法によって推定されているＳＯＣを当該特定したＳＯＣでリセットする。ＳＯＣをリセットすると電流積算法における誤差の累積が断ち切られるので、ＳＯＣの推定精度を高めることができる。 Therefore, the management unit 31 uses the fact that there is a relatively accurate correlation between the voltage across the battery cell 21 (OCV: Open Circuit Voltage) and the SOC when the current value is less than or equal to the reference value, The SOC estimated by the current integration method is reset based on the voltage across the battery cell 21.
Specifically, the management unit 31 measures the OCV of the battery cell 21, and specifies the SOC corresponding to the measured OCV with reference to the correlation between the OCV and the SOC stored in advance. Then, the management unit 31 resets the SOC estimated by the current integration method using the specified SOC. Since the accumulation of the error in the current integration method is cut off when the SOC is reset, it is possible to improve the estimation accuracy of the SOC.

上述した両端電圧は電流値が基準値以下のときの両端電圧に限定されるものではなく、電流値が基準値以下のときの電池モジュール２０の単位時間当たりの電圧変化量が所定の規定量以下であるという条件を満たしているときの電池モジュール２０の両端電圧であってもよい。   The voltage between both ends described above is not limited to the voltage between both ends when the current value is less than the reference value, and the voltage change amount per unit time of the battery module 20 when the current value is less than the reference value is less than a predetermined specified amount It may be the voltage across the battery module 20 when the condition is satisfied.

（４）ＢＭＳの動作モード、及び、動作モードの切り替え
次に、図６を参照して、ＢＭＳ３０の動作モード、及び、動作モードの切り替えについて説明する。図６において実線４５は電池セル２１の電圧の変化を示している。再利用不可電圧値（例えば０．５Ｖ）はそれ以上電圧が低下すると電池セル２１の再利用が禁止される電圧である。 (4) BMS Operation Mode and Switching of Operation Mode Next, the operation mode of the BMS 30 and switching of the operation mode will be described with reference to FIG. In FIG. 6, a solid line 45 indicates a change in voltage of the battery cell 21. The non-reusable voltage value (for example, 0.5 V) is a voltage at which the reuse of the battery cell 21 is prohibited when the voltage decreases.

図６に示すように、ＢＭＳ３０の動作モードには通常モード（第１のモードの一例）、スリープモード（第２のモードの一例）、及び、ディープスリープモード（第３のモードの一例）がある。管理部３１は、電池セル２１の電圧の低下（言い換えると電池セル２１の電力消費）を抑制しつつ電池セル２１を適切に管理するために、エンジンの状態や電池セル２１に流れる電流の電流値などに応じてこれらのモードを切り替える。以下、具体的に説明する。   As shown in FIG. 6, the operation mode of the BMS 30 includes a normal mode (an example of a first mode), a sleep mode (an example of a second mode), and a deep sleep mode (an example of a third mode). . The management unit 31 controls the state of the engine and the current value of the current flowing to the battery cell 21 in order to appropriately manage the battery cell 21 while suppressing the voltage drop of the battery cell 21 (in other words, the power consumption of the battery cell 21). Switch these modes according to the etc. The details will be described below.

通常モードはＢＭＳ３０を所定のクロック周波数で動作させることによって電流値を短い周期（例えば数１００ｍｓｅｃ〜数秒周期）で計測するモードである。短い周期は所定の周期の一例である。通常モードでは電流値が短い周期で計測されるのでＳＯＣを精度よく推定できる。これにより電池セル２１を適切に管理できる。   The normal mode is a mode in which the current value is measured in a short cycle (for example, several hundreds of msec to several seconds) by operating the BMS 30 at a predetermined clock frequency. The short cycle is an example of a predetermined cycle. In the normal mode, since the current value is measured in a short cycle, the SOC can be accurately estimated. Thereby, the battery cell 21 can be appropriately managed.

スリープモードはＢＭＳ３０のクロック周波数を通常モードより低くすることによって電池セル２１の電圧の低下を抑制するモードである。スリープモードではＢＭＳ３０のクロック周波数が低くなるので電流値を計測する周期が通常モードより長くなる（例えば数十秒周期）。このためＢＭＳ３０による電池セル２１の電力消費が抑制される。言い換えると電池セル２１の電圧の低下が抑制される。   The sleep mode is a mode that suppresses the voltage drop of the battery cell 21 by setting the clock frequency of the BMS 30 lower than that of the normal mode. In the sleep mode, since the clock frequency of the BMS 30 is low, the cycle for measuring the current value is longer than that in the normal mode (for example, a cycle of several tens of seconds). For this reason, the power consumption of the battery cell 21 by BMS30 is suppressed. In other words, the decrease in the voltage of the battery cell 21 is suppressed.

ディープスリープモードは、リレー３５をオフにしてバッテリ１から車両２への電流の流れを遮断するとともに、ＢＭＳ３０を停止させることによってスリープモードよりも更に電力消費を抑制するモードである。   The deep sleep mode is a mode in which the relay 35 is turned off to shut off the flow of current from the battery 1 to the vehicle 2, and the BMS 30 is stopped to suppress power consumption more than the sleep mode.

車両２のエンジンが動作中のときはオルタネータによってバッテリ１が充電されるので、ＢＭＳ３０によって消費される電力は問題とはならない。このため、管理部３１は、車両２のエンジンが動作中のときは電池セル２１を適切に管理するためにＢＭＳ３０を通常モードで動作させる。   Since the battery 1 is charged by the alternator when the engine of the vehicle 2 is in operation, the power consumed by the BMS 30 does not matter. For this reason, when the engine of the vehicle 2 is operating, the management unit 31 operates the BMS 30 in the normal mode in order to appropriately manage the battery cell 21.

車両２のエンジンが停止すると電池セル２１が充電されなくなるので、管理部３１は車両２のエンジンが停止すると（第１の所定条件の一例）、ＢＭＳ３０による電力消費を抑制するためにＢＭＳ３０をスリープモードに移行させる。言い換えると管理部３１はＢＭＳ３０をスリープモードで動作させる。具体的には例えば、管理部３１は通常モード中に車両２のＥＣＵからロック信号を受信するとエンジンが停止していると判断してＢＭＳ３０をスリープモードに移行させる。   When the engine of the vehicle 2 is stopped, the battery cell 21 is not charged. Therefore, when the engine of the vehicle 2 is stopped (an example of the first predetermined condition), the management unit 31 sleeps the BMS 30 in order to suppress power consumption by the BMS 30. Migrate to In other words, the management unit 31 operates the BMS 30 in the sleep mode. Specifically, for example, when the management unit 31 receives a lock signal from the ECU of the vehicle 2 during the normal mode, the management unit 31 determines that the engine is stopped and shifts the BMS 30 to the sleep mode.

管理部３１はスリープモードに移行すると電流値に加えて電圧値も計測する。そして、管理部３１は再利用不可電圧値より高い所定の電圧値（例えば２．５Ｖ）以下の電圧値が計測されると、再利用不可電圧値に達するまでの期間を延ばすためにＢＭＳ３０をディープスリープモードに移行させる。所定の電圧値は第４の基準値の一例である。   When transitioning to the sleep mode, the management unit 31 measures a voltage value in addition to the current value. Then, when a voltage value lower than a predetermined voltage value (for example, 2.5 V) higher than the non-reusable voltage value is measured, the management unit 31 deeps the BMS 30 in order to extend the period until the non-reusable voltage value is reached. Switch to sleep mode. The predetermined voltage value is an example of a fourth reference value.

図６において点線４６は、ディープスリープモードにおいてリレー３５を開く一方、ＢＭＳ３０については停止させない場合の電圧の変化を比較例として示している。本実施形態ではディープスリープモード中はＢＭＳ３０も停止させるので、比較例に比べて再利用不可電圧値に達するまでの期間を延ばすことができる。   A dotted line 46 in FIG. 6 indicates, as a comparative example, a change in voltage when the relay 35 is opened in the deep sleep mode and the BMS 30 is not stopped. In the present embodiment, since the BMS 30 is also stopped during the deep sleep mode, the period until the non-reusable voltage value is reached can be extended compared to the comparative example.

ただし、本実施形態においても電池セル２１の電圧の低下を完全に抑制することはできず、比較例に比べて緩やかではあるが電圧が低下する。このため車両２が長い期間駐車されると電池セル２１が再利用不可電圧値まで低下し、エンジンを始動できなくなることもある。   However, also in the present embodiment, the voltage drop of the battery cell 21 can not be completely suppressed, and the voltage drops although it is gentler than the comparative example. For this reason, if the vehicle 2 is parked for a long period of time, the battery cell 21 may drop to the non-reusable voltage value and the engine may not be able to be started.

図７を参照して、スリープモードから通常モードへの移行、及び、ディープスリープモードから通常モードへの移行について説明する。
先ず、スリープモードから通常モードへの移行について説明する。スリープモードから通常モードに移行する契機には複数の契機があるが、ここでは以下の２つの契機について説明する。 The transition from the sleep mode to the normal mode and the transition from the deep sleep mode to the normal mode will be described with reference to FIG. 7.
First, the transition from the sleep mode to the normal mode will be described. There are multiple triggers for transitioning from the sleep mode to the normal mode, but the following two triggers will be described here.

一つ目の契機は、管理部３１が通信部３１Ｄを介して車両２のＥＣＵからエンジン始動信号を受信した場合である。車両２のＥＣＵは、エンジンを始動するとき、エンジンの始動を開始する前にバッテリ１にエンジン始動信号を送信する。管理部３１はエンジン始動信号を受信するとＢＭＳ３０を直ちに通常モードに移行させる。すなわち、一つ目の契機はエンジンの始動が確定した場合である。   The first trigger is when the management unit 31 receives an engine start signal from the ECU of the vehicle 2 via the communication unit 31D. When starting the engine, the ECU of the vehicle 2 transmits an engine start signal to the battery 1 before starting the engine start. When the manager 31 receives the engine start signal, the manager 31 immediately shifts the BMS 30 to the normal mode. That is, the first trigger is when the start of the engine is determined.

管理部３１はエンジン始動信号を受信すると直ちにＢＭＳ３０を通常モードに移行させるので、ＢＭＳ３０はエンジンを始動させるときにバッテリ１からスタータに流れる電流の電流値を短い周期で計測できる。これにより、エンジンを始動させるときに流れる電流の電流値をＳＯＣに精度よく反映できる。   Since the management unit 31 immediately shifts the BMS 30 to the normal mode when the engine start signal is received, the BMS 30 can measure the current value of the current flowing from the battery 1 to the starter in a short cycle when starting the engine. This makes it possible to accurately reflect the current value of the current flowing when starting the engine on the SOC.

二つ目の契機は、スリープモード中にＳＯＣが短時間に大きく変化している場合である。エンジン停止中（言い換えるとスリープモード中）はバッテリ１から車載機器に電力が供給されるので、車載機器の電力使用状況によっては電池セル２１のＳＯＣが短時間に大きく変化する。ＳＯＣが短時間に大きく変化している場合は、電流値を計測する周期が長いと、今回計測したときはＳＯＣに異常（例えば過放電）がなくても、次回計測したときには既にＳＯＣが異常な状態になっているということが起こり得る。   The second trigger is when the SOC changes significantly in a short time during the sleep mode. Since power is supplied from the battery 1 to the in-vehicle device while the engine is stopped (in other words, in the sleep mode), the SOC of the battery cell 21 largely changes in a short time depending on the power usage state of the in-vehicle device. If the SOC changes significantly in a short time, if the cycle for measuring the current value is long, even if there is no abnormality (for example, overdischarge) in the SOC when measuring this time, the SOC is already abnormal when measuring next time. It can happen that it is in a state.

このため、管理部３１は、スリープモード中にＳＯＣが短時間に大きく変化している場合は、電池セル２１を適切に管理するために、エンジン停止中であってもＢＭＳ３０を通常モードに移行させる。すなわち、二つ目の契機は、エンジンの始動が確定していなくてもＳＯＣが短時間に大きく変化している場合である。   Therefore, when the SOC largely changes in a short time during the sleep mode, the management unit 31 shifts the BMS 30 to the normal mode even while the engine is stopped to appropriately manage the battery cell 21. . That is, the second trigger is the case where the SOC changes significantly in a short time even if the start of the engine is not determined.

ＳＯＣが短時間に大きく変化しているか否かは、電流センサ３２によって計測された電流値から判断することができる。具体的には、ＳＯＣは電流値の積算値から推定されるので、ある時点で計測された電流値はその時点におけるＳＯＣの単位時間当たりの変化量（以下、ＳＯＣ変化量という）に比例する。
このため、管理部３１は、スリープモード中に所定の電流値（第１の基準値の一例）以上の電流値が計測された場合（第２の所定条件の一例）はＳＯＣが短時間に大きく変化していると判断してＢＭＳ３０を通常モードに移行させる。所定の電流値は例えば１００ｍＡである。エンジンを始動するときにバッテリ１からスタータに流れる電流の電流値は例えば３００Ａであり、１００ｍＡはエンジンを始動するときに流れる電流の電流値より小さい値である。 It can be determined from the current value measured by the current sensor 32 whether or not the SOC changes significantly in a short time. Specifically, since the SOC is estimated from the integrated value of current values, the current value measured at a certain point is proportional to the amount of change per unit time of the SOC at that point (hereinafter referred to as the SOC change amount).
For this reason, when a current value equal to or higher than a predetermined current value (an example of a first reference value) is measured during the sleep mode (the management condition is an example of a second predetermined condition) It judges that it is changing and makes BMS30 transfer to a normal mode. The predetermined current value is, for example, 100 mA. The current value of the current flowing from the battery 1 to the starter when starting the engine is, for example, 300 A, and 100 mA is a value smaller than the current value of the current flowing when starting the engine.

ＳＯＣが短時間に大きく変化しているか否かは、ＳＯＣから直接判断することもできる。例えば、前回電流値を計測したときに推定したＳＯＣと今回電流値を計測したときに推定したＳＯＣとの差の絶対値｜ΔＳＯＣ｜を計測周期で除算することによって単位時間当たりのＳＯＣ変化量（状態の単位時間当たりの変化量の一例）を算出し、算出したＳＯＣ変化量が所定の基準値（第３の基準値の一例）以上の場合（第２の所定条件の一例）はＳＯＣが短時間に大きく変化していると判断してもよい。   Whether or not the SOC largely changes in a short time can be determined directly from the SOC. For example, the SOC change amount per unit time can be obtained by dividing the absolute value | ΔSOC | of the difference between the SOC estimated when the current value was measured last time and the SOC estimated when the current value was measured SOC is short (one example of the second predetermined condition) when the SOC change amount calculated is an example of the change amount per unit time of the state and the calculated SOC change amount is equal to or more than the predetermined reference value (an example of the third reference value) It may be determined that the time has changed significantly.

ディープスリープモードから通常モードへの移行について説明する。前述したようにディープスリープモードではＢＭＳ３０が停止するので、管理部３１は通常モードに移行するタイミングを自身で判断できない。このため、管理部３１は車両２の運転者（あるいは整備士）がバッテリ１に充電器を接続したときにＢＭＳ３０を通常モードに移行させる。   The transition from the deep sleep mode to the normal mode will be described. As described above, since the BMS 30 is stopped in the deep sleep mode, the management unit 31 can not determine the timing to shift to the normal mode by itself. Therefore, when the driver (or mechanic) of the vehicle 2 connects the battery 1 to the battery charger 1, the management unit 31 shifts the BMS 30 to the normal mode.

具体的には、ＢＭＳ３０がディープスリープモードに移行しているときはリレー３５が開いているので、運転者がエンジンを始動させようとしても車両２のスタータが回転しない。このため運転者はバッテリ上がりと判断してバッテリ１に外部の充電器を接続する。バッテリ１に充電器が接続されると割り込み回路３１ＥからＣＰＵ３１Ａに起動電圧が印加され、管理部３１が起動して動作を再開する。   Specifically, when the BMS 30 is in the deep sleep mode, the relay 35 is open, so the starter of the vehicle 2 does not rotate even if the driver tries to start the engine. For this reason, the driver determines that the battery is exhausted and connects an external charger to the battery 1. When a charger is connected to the battery 1, a start-up voltage is applied from the interrupt circuit 31E to the CPU 31A, and the management unit 31 is started to resume the operation.

管理部３１は動作を再開するとＢＭＳ３０を通常モードに移行させる。ただし、前述したように車両２の駐車期間が長いと電池セル２１の電圧が再利用不可電圧値未満まで低下していることがある。電圧が再利用不可電圧値未満まで低下している状態でリレー３５を閉じることは望ましくないため、管理部３１はこの時点では未だリレー３５を閉じない。   When the management unit 31 resumes the operation, the management unit 31 shifts the BMS 30 to the normal mode. However, as described above, when the parking period of the vehicle 2 is long, the voltage of the battery cell 21 may be reduced to less than the non-reusable voltage value. Since it is not desirable to close the relay 35 in a state where the voltage has dropped below the non-reusable voltage value, the management unit 31 still does not close the relay 35 at this point.

管理部３１は通常モードに移行すると電圧センサ３３によって電圧値を計測する。そして、管理部３１は計測した電圧値が再利用不可電圧値以上であるか否かを判断し、再利用不可電圧値以上の場合はリレー３５を閉じる。これに対し、再利用不可電圧値未満の場合は、管理部３１はリレー３５を閉じない。これによりバッテリ１の再利用が防止される。   The management unit 31 measures the voltage value by the voltage sensor 33 when shifting to the normal mode. Then, the management unit 31 determines whether the measured voltage value is equal to or higher than the non-reusable voltage value, and closes the relay 35 if the measured voltage value is equal to or higher than the non-reusable voltage value. On the other hand, the management unit 31 does not close the relay 35 if the voltage is less than the non-reusable voltage value. Thereby, reuse of the battery 1 is prevented.

（５）実施形態の効果
実施形態１に係るＢＭＳ３０によると、第１の所定条件が成立するとスリープモードで動作するので、ＢＭＳ３０による電池セル２１の電力消費を抑制できる。そして、スリープモード中に第２の所定条件が成立した場合は第１の所定条件が成立していても通常モードに移行するので、電池セル２１を適切に管理できる。よってＢＭＳ３０によると、電池セル２１の電力消費を抑制しつつ電池セル２１を適切に管理できる。 (5) Effects of the Embodiment According to the BMS 30 according to the first embodiment, when the first predetermined condition is satisfied, the BMS 30 operates in the sleep mode, so that the power consumption of the battery cell 21 by the BMS 30 can be suppressed. Then, when the second predetermined condition is satisfied during the sleep mode, the battery cell 21 can be appropriately managed because the normal mode is entered even if the first predetermined condition is satisfied. Therefore, according to BMS 30, the battery cell 21 can be appropriately managed while suppressing the power consumption of the battery cell 21.

ＢＭＳ３０によると、第１の所定条件は、車両のエンジンが停止していることである。すなわち、ＢＭＳ３０によると、車両のエンジンが停止するとスリープモードに移行するので、電池セル２１の電力消費を抑制できる。   According to the BMS 30, the first predetermined condition is that the engine of the vehicle is stopped. That is, according to BMS 30, when the engine of the vehicle is stopped, transition to the sleep mode is made, so power consumption of the battery cell 21 can be suppressed.

ＢＭＳ３０によると、物理量は電流値であり、第２の所定条件は、電流センサ３２によって第１の基準値以上の電流値が計測されたことである。当該第２の所定条件が成立した場合はＳＯＣが短時間に大きく変化していると判断して通常モードに移行することにより、電池セル２１を適切に管理できる。電流値は電池セル２１のＳＯＣの推定に用いられるなど電池セル２１の状態との関連性が高いので、物理量として電流値を用いると電池セル２１を適切に管理できる。   According to the BMS 30, the physical quantity is a current value, and the second predetermined condition is that the current sensor 32 measures a current value equal to or more than a first reference value. When the second predetermined condition is satisfied, the battery cell 21 can be appropriately managed by determining that the SOC has largely changed in a short time and shifting to the normal mode. Since the current value is highly relevant to the state of the battery cell 21 such as being used to estimate the SOC of the battery cell 21, the battery cell 21 can be appropriately managed by using the current value as the physical quantity.

ＢＭＳ３０によると、第２の所定条件は、単位時間当たりのＳＯＣ変化量が第３の基準値以上であることである。当該第２の所定条件が成立した場合はＳＯＣが短時間に大きく変化していると判断して通常モードに移行することにより、電池セル２１を適切に管理できる。   According to BMS 30, the second predetermined condition is that the SOC change amount per unit time is equal to or greater than a third reference value. When the second predetermined condition is satisfied, the battery cell 21 can be appropriately managed by determining that the SOC has largely changed in a short time and shifting to the normal mode.

ＢＭＳ３０によると、スリープモードから通常モードへの移行は電流値によって判断し、スリープモードからディープスリープモードへの移行は電圧値によって判断する。すなわち、スリープモードから通常モードに移行するときとディープスリープモードに移行するときとで判断に用いる物理量が異なる。これにより、動作モードを移行させるか否かを移行先の動作モードに応じて適切に判断できる。   According to the BMS 30, the transition from the sleep mode to the normal mode is determined by the current value, and the transition from the sleep mode to the deep sleep mode is determined by the voltage value. That is, the physical quantities used for determination differ between when transitioning from the sleep mode to the normal mode and when transitioning to the deep sleep mode. Thus, whether or not to shift the operation mode can be appropriately determined in accordance with the operation mode of the transition destination.

ＢＭＳ３０によると、ディープスリープモード中にバッテリ１に充電器が接続されると通常モードに移行する。ＢＭＳ３０がディープスリープモードに移行しているときはリレー３５が開いているのでエンジンを始動できない。その場合、例えばＢＭＳ３０にリレー３５を閉じるためのスイッチを備え、運転者がスイッチを操作してリレー３５を閉じることも考えられる。しかしながら、スイッチを操作すればよいことを必ずしも全ての運転者が知っているとは限らず、そのことを知らない運転者はエンジンを始動させることができずに混乱する虞がある。これに対し、バッテリ上がりのときは充電器を接続すればよいことは多くの運転者が知っているので、スイッチを操作する場合に比べてエンジンを始動できる可能性が高くなる。   According to the BMS 30, when the charger is connected to the battery 1 during the deep sleep mode, transition to the normal mode is made. When the BMS 30 is in deep sleep mode, the engine 35 can not be started because the relay 35 is open. In that case, for example, the BMS 30 may be provided with a switch for closing the relay 35, and the driver may operate the switch to close the relay 35. However, not all drivers know that it is sufficient to operate the switch, and drivers who do not know that may not be able to start the engine and may be confused. On the other hand, since many drivers know that it is sufficient to connect the charger when the battery is exhausted, there is a high possibility that the engine can be started as compared with the case of operating the switch.

＜実施形態２＞
前述した実施形態１では、第２の所定条件として、電流センサ３２によって基準値以上の電流値が計測されたことや、単位時間当たりのＳＯＣ変化量が基準値以上であることを例に説明した。これに対し、第２の所定条件は電池セル２１の異常が検出されたことであってもよい。 Second Embodiment
In the first embodiment described above, as the second predetermined condition, the current sensor 32 measures a current value greater than or equal to the reference value, and the SOC change amount per unit time is equal to or greater than the reference value. . On the other hand, the second predetermined condition may be that an abnormality of the battery cell 21 is detected.

ここでは異常としてバッテリ１の温度異常を例に説明する。前述したようにバッテリ１には電池セル２１の温度を計測する温度センサ３４が設けられている。ＢＭＳ３０は温度センサ３４によって通常モードやスリープモードに応じた周期で温度を計測し、所定の基準温度以上の温度が計測された場合は温度異常と判断する。これにより温度異常が検出される。
ただし、温度センサ３４には計測誤差もあるので、基準温度以上の温度を一度検出しただけで直ちに温度異常と判断すると判断を誤る可能性がある。このため、基準温度以上の温度が複数回検出された場合に温度異常と判断することが望ましい。 Here, temperature abnormality of the battery 1 will be described as an example of abnormality. As described above, the battery 1 is provided with the temperature sensor 34 that measures the temperature of the battery cell 21. The BMS 30 measures the temperature by the temperature sensor 34 in a cycle corresponding to the normal mode or the sleep mode, and determines that the temperature is abnormal if a temperature higher than a predetermined reference temperature is measured. Thus, the temperature abnormality is detected.
However, since the temperature sensor 34 also has a measurement error, there is a possibility that it may be misjudged to immediately judge that the temperature is abnormal if the temperature above the reference temperature is detected once. For this reason, it is desirable to judge that the temperature is abnormal when the temperature higher than the reference temperature is detected a plurality of times.

しかしながら、スリープモードでは通常モードに比べて温度を計測する周期が長いので、温度が複数回計測されるまでに時間を要し、実際に温度異常であった場合に対応が遅れる虞がある。このため、スリープモード中に基準温度以上の温度が計測された場合は、早く次の温度を計測するために通常モードに移行することが望ましい。   However, in the sleep mode, since the cycle of measuring the temperature is longer than that in the normal mode, it takes time until the temperature is measured a plurality of times, and there is a possibility that the response may be delayed when the temperature is actually abnormal. For this reason, when a temperature higher than the reference temperature is measured during the sleep mode, it is desirable to shift to the normal mode to quickly measure the next temperature.

そこで、実施形態２に係る管理部３１は、スリープモード中に基準温度以上の温度が計測された場合は、エンジンが停止中であってもＢＭＳ３０を通常モードに移行させる。このため早い時点で次の温度を計測でき、温度異常であるか否かを早い時点で確定できる。これにより早期に温度異常に対応できる。   Therefore, when the temperature higher than the reference temperature is measured in the sleep mode, the management unit 31 according to the second embodiment causes the BMS 30 to shift to the normal mode even when the engine is stopped. Therefore, the next temperature can be measured at an early point, and it can be determined at an early point whether the temperature is abnormal or not. This makes it possible to cope with temperature abnormalities early.

＜実施形態３＞
前述した実施形態１及び２ではエンジン自動車に搭載されてエンジンの始動や車載機器への電力供給に用いられるバッテリを例に説明した。これに対し、実施形態３に係るバッテリはハイブリッド自動車に搭載される駆動用バッテリの始動や車載機器（ここでは補機という）への電力供給に用いられる補機用のバッテリである。 Embodiment 3
In the first and second embodiments described above, the battery mounted on the engine vehicle and used for starting the engine and supplying power to the in-vehicle device has been described as an example. On the other hand, the battery according to the third embodiment is a battery for an auxiliary device which is used to start a driving battery mounted on a hybrid vehicle and to supply power to an on-vehicle device (herein referred to as an auxiliary device).

一般にハイブリッド自動車には車両駆動力を発する電気モータに電力を供給する駆動用バッテリと補機用バッテリとが搭載される。駆動用バッテリは補機用バッテリから供給される電力によって始動し、始動した駆動用バッテリによって電気モータに電力が供給される。   Generally, a hybrid vehicle is equipped with a drive battery for supplying electric power to an electric motor that generates a vehicle drive force and a battery for auxiliary equipment. The drive battery is started by the power supplied from the accessory battery, and the electric motor is supplied with power by the started drive battery.

補機用バッテリが備えるＢＭＳ３０の管理部３１は、ハイブリッド自動車のエンジンが停止しているとき（第１の所定条件の一例）はＢＭＳ３０をスリープモードで動作させる。ハイブリッド自動車は電気モータによって走行する場合があるので、実施形態３に係る管理部３１は車両が走行中であってもエンジンが停止していればＢＭＳ３０をスリープモードで動作させる。   The management unit 31 of the BMS 30 included in the auxiliary battery operates the BMS 30 in the sleep mode when the engine of the hybrid vehicle is stopped (an example of the first predetermined condition). Since the hybrid vehicle may travel by the electric motor, the management unit 31 according to the third embodiment operates the BMS 30 in the sleep mode if the engine is stopped even while the vehicle is traveling.

そして、管理部３１は、スリープモード中に第２の所定条件が成立した場合は、エンジンが停止していてもＢＭＳ３０を通常モードに移行させる。第２の所定条件は実施形態１や実施形態２と同様であるので説明は省略する。   Then, when the second predetermined condition is satisfied during the sleep mode, the management unit 31 shifts the BMS 30 to the normal mode even if the engine is stopped. The second predetermined condition is the same as in the first embodiment and the second embodiment, and thus the description thereof is omitted.

実施形態３に係るＢＭＳ３０によると、補機用バッテリが備える電池セル２１の電力消費を抑制しつつ電池セル２１を適切に管理できる。   According to the BMS 30 of the third embodiment, it is possible to appropriately manage the battery cell 21 while suppressing the power consumption of the battery cell 21 provided in the auxiliary battery.

＜他の実施形態＞
本明細書によって開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本明細書によって開示される技術的範囲に含まれる。 Other Embodiments
The art disclosed by the present specification is not limited to the embodiments described above with reference to the drawings, and, for example, the following embodiments are also included in the technical scope disclosed by the present specification.

（１）上記実施形態１では物理量として電流値を例に説明したが、物理量は電流値に限られない。
例えば、物理量は電池セル２１の電圧値であってもよい。具体的には例えば、電圧値が所定の下限電圧値以下であれば過放電（異常の一例）であるとする。この場合、下限電圧値より高い所定の電圧値（第２の基準値の一例）まで低下すると、まだ過放電には至っていなくても、過放電が予見されるとして通常モードに移行してもよい。 (1) In the first embodiment, the current value is described as an example of the physical quantity, but the physical quantity is not limited to the current value.
For example, the physical quantity may be the voltage value of the battery cell 21. Specifically, for example, if the voltage value is equal to or less than a predetermined lower limit voltage value, it is considered that overdischarge (an example of abnormality) is made. In this case, if the voltage drops to a predetermined voltage value (an example of the second reference value) higher than the lower limit voltage value, even if overdischarge has not yet occurred, transition to the normal mode is assumed as overdischarge is foreseen. Good.

物理量は電池セル２１の温度であってもよい。例えば、温度が所定の基準温度（第１の基準値の一例）以上であれば温度異常であるとする。この場合、基準温度より低い所定の温度まで上昇すると、まだ温度異常には至っていなくても、温度異常が予見されるとして通常モードに移行してもよい。   The physical quantity may be the temperature of the battery cell 21. For example, if the temperature is equal to or higher than a predetermined reference temperature (an example of a first reference value), it is determined that the temperature is abnormal. In this case, when the temperature rises to a predetermined temperature lower than the reference temperature, even if the temperature abnormality has not yet been reached, the normal mode may be transitioned on the assumption that the temperature abnormality is foreseen.

（２）上記実施形態１では単位時間当たりのＳＯＣ変化量が基準値以上であれば通常モードに移行する場合を例に説明したが、通常モードに移行するか否かをＳＯＣそのものから判断してもよい。例えば、ＳＯＣが所定の下限値未満であれば過放電であるとする。この場合、下限値より高い所定のＳＯＣまで低下すると、まだ過放電には至っていなくても、過放電が予見されるとして通常モードに移行してもよい。   (2) In the first embodiment, the case of shifting to the normal mode has been described as an example if the SOC change amount per unit time is equal to or greater than the reference value, but it is determined from the SOC itself whether to shift to the normal mode. It is also good. For example, if the SOC is less than a predetermined lower limit value, it is assumed that overdischarge occurs. In this case, if the SOC decreases to a predetermined SOC higher than the lower limit value, even if overdischarge has not yet been reached, transition to the normal mode may be made because overdischarge is foreseen.

（３）上記実施形態１では電池セル２１の状態としてＳＯＣを例に説明したが、電池セル２１の状態はこれに限られない。
例えば、電池セル２１の状態は電圧であってもよい。具体的には例えば、管理部３１は前回計測した電圧値と今回計測した電圧値との差の絶対値を計測周期で除算することによってその間の単位時間当たりの電圧変化量を算出し、算出した電圧変化量が基準値以上であれば電池セル２１の状態が短時間に大きく変化していると判断してもよい。 (3) In the first embodiment, the SOC is described as an example of the state of the battery cell 21, but the state of the battery cell 21 is not limited to this.
For example, the state of the battery cell 21 may be a voltage. Specifically, for example, the management unit 31 calculates the voltage change amount per unit time during that time by dividing the absolute value of the difference between the previously measured voltage value and the currently measured voltage value by the measurement cycle. If the voltage change amount is equal to or greater than the reference value, it may be determined that the state of the battery cell 21 is greatly changed in a short time.

また、電池セル２１の状態は温度であってもよい。具体的には例えば、管理部３１は前回計測した温度と今回計測した温度との差の絶対値を計測周期で除算することによってその間の単位時間当たりの温度変化量を算出し、算出した温度変化量が基準値以上であれば状態が短時間に大きく変化していると判断してもよい。   Further, the state of the battery cell 21 may be a temperature. Specifically, for example, the management unit 31 divides the absolute value of the difference between the temperature measured last time and the temperature measured this time by the measurement cycle to calculate the amount of temperature change per unit time during that time, and calculates the temperature change If the amount is equal to or greater than the reference value, it may be determined that the state has changed significantly in a short time.

電池セル２１の状態は温度センサ３４によって計測される局所的な温度から推定されるバッテリ１全体の温度であってもよい。具体的には例えば、温度センサ３４によって計測される局所的な温度とバッテリ１全体の温度との関係を表すデータをＲＯＭ３１Ｂに記憶させておき、管理部３１は局所的な温度に対応するバッテリ１全体の温度を当該データから特定することによってバッテリ１全体の温度を推定してもよい。そして、管理部３１はスリープモード中にバッテリ１全体の温度の単位時間当たりの変化量を判断し、変化量が基準値以上であれば電池セル２１の状態が短時間に大きく変化していると判断してもよい。   The state of the battery cell 21 may be the temperature of the entire battery 1 estimated from the local temperature measured by the temperature sensor 34. Specifically, for example, data representing the relationship between the local temperature measured by the temperature sensor 34 and the temperature of the entire battery 1 is stored in the ROM 31 B, and the management unit 31 controls the battery 1 corresponding to the local temperature. The temperature of the entire battery 1 may be estimated by specifying the entire temperature from the data. Then, the management unit 31 determines the amount of change per unit time of the temperature of the entire battery 1 during the sleep mode, and if the amount of change is greater than or equal to the reference value, the state of the battery cell 21 is greatly changed in a short time You may judge.

電池セル２１の状態はＳＯＨ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）であってもよい。ＳＯＨは二つの意味で用いられることがある。一つは容量維持率である。容量維持率は電池セル２１の初期の充電容量に対するある時点における充電容量の割合を示すものであり、電池セル２１の劣化に伴って小さくなる。このため、スリープモード中に容量維持率が短時間に大きく低下した場合は通常モードに移行してもよい。もう一つは抵抗上昇率である。抵抗上昇率は電池セル２１の初期の抵抗値に対するある時点における抵抗値の割合を示すものであり、電池セル２１の劣化に伴って大きくなる。このため、スリープモード中に抵抗上昇率が短時間に大きく上昇した場合は通常モードに移行してもよい。   The state of the battery cell 21 may be SOH (State Of Charge). SOH may be used in two ways. One is a capacity maintenance rate. The capacity maintenance rate indicates the ratio of the charge capacity at a certain point in time to the initial charge capacity of the battery cell 21, and decreases with the deterioration of the battery cell 21. For this reason, when the capacity retention rate is greatly reduced in a short time during the sleep mode, the mode may shift to the normal mode. The other is the rate of increase in resistance. The rate of increase in resistance indicates the ratio of the resistance value at a certain point in time to the initial resistance value of the battery cell 21 and increases as the battery cell 21 degrades. For this reason, when the rate of increase in resistance is greatly increased in a short time during the sleep mode, the mode may shift to the normal mode.

（４）上記実施形態２では電池セル２１の異常として温度異常を例に説明したが、異常は異常温度に限られない。例えば、異常は電池セル２１の過放電であってもよい。具体的には例えば、所定の下限電圧値以下の電圧値が計測された場合は過放電と判断して通常モードに移行してもよい。あるいは、電流値や電圧値から推定されるＳＯＣが所定の下限値以下になった場合は過放電と判断して通常モードに移行してもよい。   (4) In the second embodiment, although the temperature abnormality is described as an example of the abnormality of the battery cell 21, the abnormality is not limited to the abnormality temperature. For example, the abnormality may be overdischarge of the battery cell 21. Specifically, for example, when a voltage value equal to or lower than a predetermined lower limit voltage value is measured, it may be determined that overdischarge has occurred and the mode may shift to the normal mode. Alternatively, when the SOC estimated from the current value or the voltage value becomes equal to or less than a predetermined lower limit value, it may be determined that overdischarge has occurred and the mode may shift to the normal mode.

（５）上記実施形態ではエンジン自動車に搭載されるエンジン始動用のバッテリやハイブリッド自動車に搭載される補機用のバッテリを例に説明したが、バッテリはこれらの車両２に搭載されるバックアップ用のバッテリであってもよい。   (5) In the above embodiment, the battery for starting the engine mounted on the engine car and the battery for auxiliary equipment mounted on the hybrid car have been described as an example, but the battery is used for backup mounted on these vehicles 2 It may be a battery.

（６）上記実施形態ではエンジン自動車やハイブリッド自動車などの車両に搭載されるバッテリを例に説明したが、バッテリは動力源を備える装置であれば車両以外の装置に用いられるものであってもよい。
例えば、バッテリは建設機械に用いられるものであってもよい。バッテリは家庭や事業所などに設置される固定型の蓄電システムに用いられるものであってもよい。具体的には、固定型の蓄電システムには電池セル２１を充電するためのエンジンを備えているものもある。バッテリはそのような蓄電システムに用いられるものであってもよい。 (6) Although the battery mounted in vehicles, such as an engine car and a hybrid car, was explained to an example in the above-mentioned embodiment, a battery may be used for apparatuses other than vehicles, if it is an apparatus provided with a motive power source. .
For example, the battery may be used in a construction machine. The battery may be used for a fixed storage system installed in a home, a business place or the like. Specifically, some fixed storage systems include an engine for charging the battery cells 21. The battery may be used in such a storage system.

（７）上記実施形態では管理部３１が１つのＣＰＵを有している場合を例に説明したが、管理部３１は複数のＣＰＵを備える構成や、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのハード回路を備える構成や、ハード回路及びＣＰＵの両方を備える構成でもよい。   (7) Although the case where the management unit 31 has one CPU is described as an example in the above embodiment, the management unit 31 includes a plurality of CPUs, an application specific integrated circuit (ASIC), an FPGA (field) A configuration including a hard circuit such as a programmable gate array) or a configuration including both a hard circuit and a CPU may be used.

２１…電池セル（蓄電素子の一例）、３０…電池管理装置（管理装置の一例）、３１…管理部、３１Ｅ…割り込み回路（電圧印加部の一例）、３２…電流センサ（計測部の一例）、３３…電圧センサ（計測部の一例）、３４…温度センサ（計測部の一例） 21: Battery cell (an example of a storage element), 30: a battery management device (an example of a management device), 31: a management unit, 31E: an interrupt circuit (an example of a voltage application unit), 32: a current sensor (an example of a measurement unit) 33: Voltage sensor (an example of measurement unit) 34: temperature sensor (an example of measurement unit)

Claims (9)

動力源の始動及び機器への電力供給に用いられる蓄電素子の管理装置であって、
前記蓄電素子の状態に関する物理量を計測する計測部と、
前記蓄電素子を管理する管理部と、
を備え、
当該管理装置は、前記計測部によって所定の周期で前記物理量を計測する第１のモードと、前記所定の周期より長い周期で前記物理量を計測する第２のモードとを有し、
前記管理部は、前記動力源に関する第１の所定条件が成立すると当該管理装置を前記第２のモードで動作させ、前記第２のモード中に前記蓄電素子に関する第２の所定条件が成立した場合は前記第１の所定条件が成立していても当該管理装置を前記第１のモードに移行させる、蓄電素子の管理装置。 A management device of a storage element used for starting a power source and supplying power to a device, comprising:
A measurement unit that measures a physical quantity related to the state of the storage element;
A management unit that manages the storage element;
Equipped with
The management apparatus has a first mode in which the physical quantity is measured in a predetermined cycle by the measurement unit, and a second mode in which the physical quantity is measured in a cycle longer than the predetermined cycle.
The management unit operates the management apparatus in the second mode when a first predetermined condition regarding the power source is satisfied, and a second predetermined condition regarding the storage element is satisfied during the second mode. A storage device management device that shifts the management device to the first mode even when the first predetermined condition is satisfied. 請求項１に記載の蓄電素子の管理装置であって、
前記第１の所定条件は、前記動力源が停止していることである、蓄電素子の管理装置。 The storage element management apparatus according to claim 1, wherein
The management device of a storage element, wherein the first predetermined condition is that the power source is stopped. 請求項１又は請求項２に記載の蓄電素子の管理装置であって、
前記第２の所定条件は、前記計測部によって第１の基準値以上の前記物理量が計測されたこと、及び、第２の基準値以下の前記物理量が計測されたことの少なくとも一方である、蓄電素子の管理装置。 It is a management apparatus of the electrical storage element of Claim 1 or Claim 2, Comprising:
The second predetermined condition is at least one of the measurement of the physical quantity equal to or more than a first reference value by the measurement unit and the measurement of the physical quantity equal to or less than a second reference value. Device management device. 請求項１又は請求項２に記載の蓄電素子の管理装置であって、
前記管理部は前記物理量に基づいて前記蓄電素子の状態を推定し、
前記第２の所定条件は、前記状態の単位時間当たりの変化量が第３の基準値以上であることである、蓄電素子の管理装置。 It is a management apparatus of the electrical storage element of Claim 1 or Claim 2, Comprising:
The management unit estimates the state of the storage element based on the physical quantity,
The storage element management device, wherein the second predetermined condition is that a change amount per unit time of the state is equal to or greater than a third reference value. 請求項１又は請求項２に記載の蓄電素子の管理装置であって、
前記管理部は前記物理量に基づいて前記蓄電素子の異常を検出し、
前記第２の所定条件は、前記異常が検出されたことである、蓄電素子の管理装置。 It is a management apparatus of the electrical storage element of Claim 1 or Claim 2, Comprising:
The management unit detects an abnormality of the storage element based on the physical quantity,
The storage device management apparatus, wherein the second predetermined condition is that the abnormality is detected. 請求項３に記載の蓄電素子の管理装置であって、
前記物理量は前記蓄電素子に流れる電流の電流値であり、
前記第２の所定条件は、前記計測部によって前記第１の基準値以上の電流値が計測されたことである、蓄電素子の管理装置。 The storage element management device according to claim 3, wherein
The physical quantity is a current value of a current flowing through the storage element,
The management apparatus of a storage element, wherein the second predetermined condition is that a current value equal to or more than the first reference value is measured by the measurement unit. 請求項６に記載の蓄電素子の管理装置であって、
当該管理装置は前記蓄電素子と直列に接続されている遮断器を備え、前記遮断器を開いて電流を遮断する第３のモードを有し、
前記物理量は、前記蓄電素子に流れる電流の電流値、及び、前記蓄電素子の電圧値であり、
前記管理部は、前記第２のモード中に前記計測部によって第４の基準値以下の電圧値が計測された場合は当該管理装置を前記第３のモードに移行させる、蓄電素子の管理装置。 The storage element management device according to claim 6, wherein
The management device includes a breaker connected in series with the storage element, and has a third mode of opening the breaker and interrupting current.
The physical quantity is a current value of a current flowing through the storage element, and a voltage value of the storage element,
The management device of a storage element, wherein the management unit shifts the management device to the third mode when a voltage value equal to or lower than a fourth reference value is measured by the measurement unit during the second mode. 請求項７に記載の蓄電素子の管理装置であって、
前記管理部は、前記第３のモード中に前記蓄電素子に充電器が接続されると当該管理装置を前記第１のモードに移行させる、蓄電素子の管理装置。 The storage element management device according to claim 7, wherein
The management device for storage element, wherein the management unit shifts the management device to the first mode when a charger is connected to the storage element during the third mode. 動力源の始動及び機器への電力供給に用いられる蓄電素子の管理装置を用いた蓄電素子の管理方法であって、
前記管理装置は、前記蓄電素子の状態に関する物理量を所定の周期で計測する第１のモードと、前記所定の周期より長い周期で前記物理量を計測する第２のモードとを有し、
当該管理方法は、
前記動力源に関する第１の所定条件が成立すると前記管理装置を前記第２のモードで動作させる第１の工程と、
前記第２のモード中に前記蓄電素子に関する第２の所定条件が成立した場合は前記第１の所定条件が成立していても当該管理装置を前記第１のモードに移行させる第２の工程と、
を含む、蓄電素子の管理方法。 A management method of a storage element using a storage device management apparatus used for starting a power source and supplying power to a device, comprising:
The management device has a first mode for measuring a physical quantity related to the state of the storage element at a predetermined cycle, and a second mode for measuring the physical quantity at a cycle longer than the predetermined cycle.
The management method is
A first step of operating the management device in the second mode when a first predetermined condition regarding the power source is satisfied;
A second step of causing the management apparatus to shift to the first mode even if the first predetermined condition is satisfied when a second predetermined condition regarding the storage element is satisfied during the second mode; and ,
And a method of managing a storage element.
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