JP2019115147A - Extension cable roller device and installation method of cable - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、延線ローラ装置およびケーブルの布設方法に関する。 The present invention relates to a wire extension roller device and a method of laying a cable.
ケーブルを延線して布設する際に、ケーブルの側面に当接しながら回転するローラを有する延線ローラ装置を用いて、ケーブルを案内することがある（例えば特許文献１）。 In laying a cable by laying the cable, the cable may be guided using a drawing roller device having a roller that rotates while being in contact with the side surface of the cable (for example, Patent Document 1).
本発明の目的は、ケーブルに加えられる側圧が過剰に上昇することを抑制することができる技術を提供することである。 An object of the present invention is to provide a technique capable of suppressing an excessive increase in lateral pressure applied to a cable.
本発明の一態様によれば、
ケーブルを延線するときに該ケーブルを案内する延線ローラ装置であって、
軸方向に沿って直列に配置され、前記ケーブルの側面に当接しながら周方向に回転する複数のローラと、
前記複数のローラのそれぞれを周方向に回転可能に支持し、少なくとも前記複数のローラのうち一端に配置される一端ローラ側と他端に配置される他端ローラ側とに屈曲可能に構成される支軸と、
を有し、
前記複数のローラのうち少なくともいずれかの当接により前記ケーブルに加えられる側圧が所定値以上に達したときに、前記支軸が少なくとも前記一端ローラ側と前記他端ローラ側とに屈曲することで、前記ケーブルの側面が前記複数のローラのうち少なくともいずれかに当接する当接面を前記支軸の屈曲前よりも前記支軸の軸方向の両端側に分離させるよう構成される
延線ローラ装置が提供される。
According to one aspect of the invention:
A wire drawing roller device for guiding a cable when the wire is drawn,
A plurality of rollers disposed in series along the axial direction and rotating in the circumferential direction while abutting the side surface of the cable;
Each of the plurality of rollers is rotatably supported in the circumferential direction, and at least one of the plurality of rollers is configured to be bendable to one end roller side disposed at one end and the other end roller side disposed at the other end. The spindle,
Have
When the side pressure applied to the cable reaches a predetermined value or more by the abutment of at least one of the plurality of rollers, the support shaft is bent at least to the one end roller side and the other end roller side A wire drawing roller device configured to separate an abutment surface, in which a side surface of the cable abuts on at least one of the plurality of rollers, to both axial ends of the spindle in comparison with before bending the spindle. Is provided.
本発明の他の態様によれば、
ケーブルを延線して布設するケーブルの布設方法であって、
軸方向に沿って直列に配置される複数のローラと、前記複数のローラのそれぞれを周方向に回転可能に支持し、少なくとも前記複数のローラのうち一端に配置される一端ローラ側と他端に配置される他端ローラ側とに屈曲可能に構成される支軸と、を有する延線ローラ装置を準備する工程と、
前記複数のローラのうち少なくともいずれかを前記ケーブルの側面に当接させながら回転させ、前記ケーブルを延線する工程と、
を有し、
前記ケーブルを延線する工程では、
前記複数のローラのうち少なくともいずれかの当接により前記ケーブルに加えられる側圧が所定値以上に達したときに、前記支軸を少なくとも前記一端ローラ側と前記他端ローラ側とに屈曲させることで、前記ケーブルの側面が前記複数のローラのうち少なくともいずれかに当接する当接面を前記支軸の屈曲前よりも前記支軸の軸方向の両端側に分離させる
ケーブルの布設方法が提供される。
According to another aspect of the invention,
It is a laying method of the cable which extends and lays a cable,
A plurality of rollers arranged in series along the axial direction and each of the plurality of rollers are rotatably supported in the circumferential direction, and at least one of the plurality of rollers is disposed on one end roller side and the other end Preparing a wire drawing roller device having a support shaft configured to be bendable on the side of the other end roller to be arranged;
Rolling at least one of the plurality of rollers while bringing the cable into contact with the side surface of the cable to extend the cable;
Have
In the process of drawing the cable,
By bending the support shaft at least to the one end roller side and the other end roller side when the side pressure applied to the cable reaches a predetermined value or more by the abutment of at least one of the plurality of rollers. A method of laying a cable is provided, in which an abutting surface in which a side surface of the cable abuts on at least one of the plurality of rollers is separated at both axial ends of the support shaft than before bending the support shaft. .
本発明によれば、ケーブルに加えられる側圧が過剰に上昇することを抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress an excessive increase in the side pressure applied to the cable.
＜発明者の得た知見＞
まず、従来の延線ローラ装置において発明者が見出した新規課題について説明する。
<Findings obtained by the inventor>
First, the novel subject found by the inventor in the conventional wire drawing roller device will be described.
従来の延線ローラ装置は、例えば、水平方向ガイド部を有している。水平方向ガイド部は、例えば、鉛直方向に沿って設けられ、ケーブルを水平方向のうちの所望の方向に案内するよう構成されている。水平方向ガイド部は、例えば、ケーブルの水平方向の側面に当接しながら回転するローラを有している。 The conventional wire extension roller device has, for example, a horizontal direction guide. The horizontal guide part is provided, for example, along the vertical direction, and is configured to guide the cable in a desired one of the horizontal directions. The horizontal guide portion has, for example, a roller that rotates while abutting on the horizontal side surface of the cable.
しかしながら、従来の延線ローラ装置では、以下のような課題が生じる可能性があった。 However, in the conventional wire drawing roller device, the following problems may occur.
従来の延線ローラ装置では、水平方向ガイド部が有する支軸が、鉛直方向に沿って立設された状態で固定されていた。このため、ケーブルの牽引力（張力）が上昇すると、水平方向ガイド部のローラの当接によりケーブルに加えられる側圧が上昇し続ける可能性があった。ケーブルの側圧が過剰に上昇し、ケーブルの許容側圧を超えると、ケーブルが損傷してしまうおそれがあった。 In the conventional wire extension roller device, the support shaft of the horizontal direction guide portion is fixed in a state of being erected along the vertical direction. For this reason, when the pulling force (tension) of the cable increases, there is a possibility that the lateral pressure applied to the cable continues to increase due to the contact of the rollers of the horizontal guide portion. If the side pressure of the cable rises excessively and exceeds the allowable side pressure of the cable, the cable may be damaged.
また、従来の延線ローラ装置では、上述のようにケーブルの側圧が過剰に上昇したとしても、延線ローラ装置の外観は変化しなかった。このため、ケーブルを布設する作業員は、延線ローラ装置においてケーブルの側圧が過剰に上昇していることを把握することができない可能性があった。 Further, in the conventional wire drawing roller device, the appearance of the wire drawing roller device did not change even if the side pressure of the cable was excessively increased as described above. For this reason, there is a possibility that the worker laying the cable can not grasp that the side pressure of the cable is excessively increased in the wire drawing roller device.
以下で説明する本発明は、発明者が見出した上記新規課題に基づくものである。 The present invention described below is based on the above-mentioned new subject found by the inventor.
＜本発明の一実施形態＞
（１）延線ローラ装置
本発明の一実施形態に係る延線ローラ装置について、図１および図２を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る延線ローラ装置を示す正面図である。図２（ａ）は、本実施形態に係る水平方向ガイド部のうち支軸が屈曲する前の状態を示す正面図であり、（ｂ）は、本実施形態に係る水平方向ガイド部のうち支軸が屈曲したときの状態を示す正面図である。なお、図２（ａ）および（ｂ）では、一部が断面図となっている。
<One embodiment of the present invention>
(1) Wire Drawing Roller Device A wire drawing roller device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a front view showing a wire extension roller device according to the present embodiment. Fig.2 (a) is a front view which shows the state before a spindle bends among the horizontal direction guide parts which concern on this embodiment, (b) is supported by the horizontal direction guide parts which concern on this embodiment. It is a front view which shows the state when an axis | shaft bent. In FIGS. 2A and 2B, a part is a cross-sectional view.
なお、以下の説明において、ローラ（２１０等）および支軸２３０等の「軸方向」とは、ローラ（２１０等）および支軸２３０等の中心軸に沿った方向のことをいう。なお、後述の支軸２３０が屈曲したときの軸方向とは、中心軸の屈曲に沿った方向のことを意味し、必ずしも直線状ではない。また、ケーブル１００、ローラ（２１０等）および支軸２３０等の「径方向」とは、ケーブル１００、ローラ（２１０等）および支軸２３０等のそれぞれの中心軸から外周に向かう方向のことをいう。また、ローラ（２１０等）および支軸２３０等の「周方向」とは、ローラ（２１０等）および支軸２３０等のそれぞれの外周に沿った方向のことをいう。
In the following description, the “axial direction” of the roller (210 etc.) and the
図１に示すように、本実施形態の延線ローラ装置１０は、ケーブル１００を延線するときに該ケーブル１００を所定の方向に案内するよう構成され、例えば、水平方向ガイド部２００と、鉛直方向ガイド部３００と、支持枠４００と、センサ５００と、を有している。
As shown in FIG. 1, the wire
なお、本実施形態において布設されるケーブル１００は、例えば、ＣＶケーブル（Ｃｒｏｓｓｌｉｎｋｅｄ ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ ｉｎｓｕｌａｔｅｄ ＰＶＣ ｓｈｅａｔｈｅｄ ｃａｂｌｅ、ＸＬＰＥケーブルともいう）として構成されるものである。
The
（１−１）水平方向ガイド部
水平方向ガイド部２００は、例えば、鉛直方向に沿って設けられ、ケーブル１００を水平方向のうちの所望の方向に案内するよう構成されている。具体的には、水平方向ガイド部２００は、例えば、ローラ（コロ）（２１０、２２０）と、支軸（シャフト）２３０と、弾性機構２４０と、を有している。
(1-1) Horizontal Direction Guide Portion The horizontal
（ローラ）
水平方向ガイド部２００は、例えば、複数のローラを有している。複数のローラは、例えば、軸方向に沿って直列に配置されている。複数のローラのそれぞれは、ケーブル１００の側面に当接しながら周方向に回転するよう構成されている。
(roller)
The horizontal
図１および図２（ａ）に示すように、本実施形態の水平方向ガイド部２００は、例えば、２つのローラを有している。２つのローラのうちの一方を「第１ローラ（一端ローラ）２１０」とし、他方を「第２ローラ（他端ローラ）２２０」とする。
As shown to FIG. 1 and FIG. 2 (a), the horizontal
第１ローラ２１０は、円筒状部材として構成されている。第１ローラ２１０は、例えば、樹脂又は金属からなっている。また、例えば、第１ローラ２１０を、中心軸を通る断面で見たときに、第１ローラ２１０のうち軸方向の端面と外周面（側面）とが交わる角部は、湾曲している（外側に凸の曲面形状（Ｒ形状）を有している）。これにより、支軸２３０が屈曲する際に、滑らかに第１ローラ２１０を移動させることができる。
The
なお、図２（ａ）に示すように、第１ローラ２１０は、例えば、空隙２１２を有している。この点については、後述する。
In addition, as shown to Fig.2 (a), the
一方、第２ローラ２２０も、円筒状部材として構成されている。第２ローラ２２０の直径は、例えば、第１ローラ２１０の直径と等しい。また、例えば、第２ローラ２２０の角部は、第１ローラ２１０と同様に湾曲している。これにより、支軸２３０が屈曲する際に、第１ローラ２１０を第２ローラ２２０に接しながら滑らかに移動させることができる。
On the other hand, the
ただし、本実施形態では、第２ローラ２２０は、例えば、空隙を有していない。
However, in the present embodiment, the
第１ローラ２１０および第２ローラ２２０は、第１ローラ２１０および第２ローラ２２０のそれぞれの軸方向に互いに隣り合うように設けられている。例えば、第１ローラ２１０が鉛直上側に配置され、第２ローラ２２０が鉛直下側に配置されている。通常時、すなわち、ケーブル１００に加えられる側圧が低いときには、第１ローラ２１０および第２ローラ２２０は、互いに接しながら、同じ周方向に回転するようになっている。
The
（支軸）
支軸２３０は、例えば、複数のローラのそれぞれを周方向に回転可能に支持し、少なくとも複数のローラのうち一端に配置される一端ローラ側と、他端に配置される他端ローラ側と、に屈曲可能に構成されている。
(Support shaft)
The
図２（ａ）に示すように、本実施形態の支軸２３０は、第１ローラ２１０および第２ローラ２２０のそれぞれを周方向に回転可能に支持し、第１ローラ２１０側と第２ローラ２２０側とに屈曲可能に構成されている。具体的には、支軸２３０は、例えば、第１軸部２３１と、第２軸部２３２と、ヒンジ２３４と、を有している。
As shown in FIG. 2A, the
第１軸部２３１は、例えば、円柱状部材として構成されている。第１軸部２３１は、例えば、第１ローラ２１０の中空部内に挿入され、第１ローラ２１０を周方向に回転可能に支持している。第１軸部２３１は、例えば、後述のヒンジ２３４を挟んで第２軸部２３２よりも鉛直上側に設けられている。
The
また、第１軸部２３１のうちヒンジ２３４と反対側の端部（鉛直上端部）付近には、円柱状の第１ピン（カムフォロア）２３５が設けられている。第１ピン２３５は、例えば、ヒンジ２３４の軸方向と平行に設けられている。第１ピン２３５は、例えば、後述する第１軸連結支持部４２０の溝部（カム溝）４２１に係合するようになっている。
In addition, a cylindrical first pin (cam follower) 235 is provided in the vicinity of an end (vertical upper end) of the
なお、第１軸部２３１のうち第１ローラ２１０と第１ピン２３５との間には、後述する弾性機構２４０が設けられている。
An
第２軸部２３２は、例えば、第１軸部２３１と同様に、円柱状部材として構成されている。第２軸部２３２は、例えば、第２ローラ２２０の中空部内に挿入され、第２ローラ２２０を周方向に回転可能に支持している。第２軸部２３２は、例えば、ヒンジ２３４を挟んで第１軸部２３１よりも鉛直下側に設けられている。
The
第２軸部２３２の所定の位置には、例えば、鍔部２３７が設けられている。鍔部２３７は、例えば、第２軸部２３２の軸方向の所定の位置に第２ローラ２２０を回転可能に係止している。これにより、第２ローラ２２０の鉛直下方向への移動が規制されている。
For example, a
また、第２軸部２３２のうちヒンジ２３４と反対側の端部（鉛直下端部）付近には、例えば、円柱状の第２ピン（回転軸）２３６が設けられている。第２ピン２３６は、例えば、ヒンジ２３４の軸方向と平行に設けられている。第２ピン２３６は、例えば、後述する第２軸連結支持部４４０の係合穴４４１に係合するようになっている。
In addition, for example, a cylindrical second pin (rotational axis) 236 is provided in the vicinity of an end (vertical lower end) opposite to the
ヒンジ２３４は、例えば、第１軸部２３１と第２軸部２３２とを屈曲可能に連結している。例えば、第１ピン２３５および第２ピン２３６のそれぞれが、延線ローラ装置１０内のケーブル１００の挿通方向を向いた状態で、後述する第１軸連結支持部４２０および第２軸連結支持部４４０に係合することで、ヒンジ２３４は、ケーブル１００の径方向の外側に屈曲するようになっている。
For example, the
また、ヒンジ２３４は、例えば、第１ローラ２１０側に入り込むように配置されている。ここで、第１ローラ２１０は、例えば、上述のように、空隙２１２を有している。空隙２１２は、第１ローラ２１０のうち第２ローラ２２０側の領域に、支軸２３０を囲むように設けられている。このように第１ローラ２１０が空隙２１２を有していることにより、ヒンジ２３４を介して第１軸部２３１と第２軸部２３２とが屈曲したときのヒンジ２３４の可動域を確保することができる。
Also, the
以上のように構成される支軸２３０は、通常時、すなわち、ケーブル１００に加えられる側圧が低いときには、第１軸部２３１と第２軸部２３２とを、互いの軸を一致させて直線状に配置した状態で、鉛直方向に立設されている。
In the normal state, that is, when the side pressure applied to the
（弾性機構）
弾性機構２４０は、例えば、複数のローラのうち一端ローラおよび他端ローラのいずれか一方を他方に向けて弾性的に押し付けるよう構成されている。
(Elastic mechanism)
The
図１および図２（ａ）に示すように、本実施形態の弾性機構２４０は、例えば、第１ローラ２１０を第２ローラ２２０に向けて弾性的に押し付けるよう構成されている。具体的には、弾性機構２４０は、例えば、バネ部２４２と、バネ固定部２４４と、を有している。
As shown in FIGS. 1 and 2A, the
バネ部２４２は、例えば、コイルバネとして構成され、支軸２３０の第１軸部２３１の外周に外嵌されている。バネ部２４２の一端は、例えば、第１ローラ２１０のうち第２ローラ２２０と反対側の端部に接している。バネ部２４２は、支軸２３０の第１軸部２３１に沿って伸縮するようになっている。
The
バネ固定部２４４は、例えば、支軸２３０の第１軸部２３１の所定の位置に設けられる鍔部として構成され、バネ部２４２を圧縮した状態でバネ部２４２の他端を支軸２３０の第１軸部２３１に固定している。これにより、バネ固定部２４４から第１ローラ２１０に向けて生じるバネ部２４２の反発力によって、第１ローラ２１０を第２ローラ２２０に向けて弾性的に押し付けるようになっている。
The
本実施形態の水平方向ガイド部２００は、以上のような構成により、例えば、第１ローラ２１０および第２ローラ２２０のうち少なくともいずれかの当接によりケーブル１００に加えられる側圧が所定値以上に達したときに、支軸２３０が第１ローラ２１０側と第２ローラ２２０側とに屈曲することで、ケーブル１００の側面が第１ローラ２１０および第２ローラ２２０のそれぞれに当接する当接面（当接部分、当接点）を、支軸２３０の屈曲前よりも支軸２３０の軸方向の両端側に分離させるようになっている。また、水平方向ガイド部２００は、例えば、ケーブル１００に加えられる側圧がケーブル１００の許容側圧に達する前に、支軸２３０が屈曲するよう構成されている。水平方向ガイド部２００の支軸２３０が屈曲するときの、ケーブル１００に加えられる側圧の所定値（閾値）は、バネ部２４２のバネ定数を調整することにより設定されている。なお、ケーブル１００の布設工程における水平方向ガイド部２００の挙動については、ケーブル１００の布設方法の説明において詳細を後述する。
In the horizontal
図１に示すように、本実施形態では、水平方向ガイド部２００は、例えば、２つ設けられている。２つの水平方向ガイド部２００のうちの一方を「第１水平方向ガイド部２００ａ」とし、他方を「第２水平方向ガイド部２００ｂ」とする。
As shown in FIG. 1, in the present embodiment, for example, two horizontal direction guide
第１水平方向ガイド部２００ａと第２水平方向ガイド部２００ｂとは、例えば、延線ローラ装置１０の鉛直方向の中心線を挟んで、水平方向に所定の間隔で離れるとともに、互いに水平方向に対称に配置されている。第１水平方向ガイド部２００ａと第２水平方向ガイド部２００ｂとの間には、ケーブル１００が挿通される。第１水平方向ガイド部２００ａと第２水平方向ガイド部２００ｂとの間における所定の間隔は、例えば、ケーブル１００の所望の挿通範囲となるように設定されている。第１水平方向ガイド部２００ａは、水平方向において、当該第１水平方向ガイド部２００ａの外周に沿うようにケーブル１００を案内し、一方で、第２水平方向ガイド部２００ｂは、水平方向において、当該第２水平方向ガイド部２００ｂの外周に沿うようにケーブル１００を案内するようになっている。
The first
また、第１水平方向ガイド部２００ａの支軸２３０は、上述のように、延線ローラ装置１０内に挿通されるケーブル１００の径方向の外側に屈曲するように構成され、一方で、第２水平方向ガイド部２００ｂの支軸２３０は、第１水平方向ガイド部２００ａの支軸２３０の屈曲方向と反対に屈曲するように構成されている。
Further, as described above, the
（１−２）鉛直方向ガイド部
鉛直方向ガイド部３００は、例えば、水平方向に沿って設けられ、ケーブル１００を鉛直方向の所定の範囲内に案内するよう構成されている。鉛直方向ガイド部３００は、例えば、ケーブル１００の側面に当接しながら周方向に回転するよう構成されている。
(1-2) Vertical Direction Guide Portion The vertical
本実施形態では、鉛直方向ガイド部３００は、例えば、２つ設けられている。２つの鉛直方向ガイド部３００のうちの鉛直上側を「第１鉛直方向ガイド部３００ａ」とし、鉛直下側を「第２鉛直方向ガイド部３００ｂ」とする。
In the present embodiment, for example, two vertical direction guide
第１鉛直方向ガイド部３００ａと第２鉛直方向ガイド部３００ｂとは、例えば、延線ローラ装置１０の水平方向の中心線を挟んで、鉛直方向に所定の間隔で離れて配置されている。第１鉛直方向ガイド部３００ａと第２鉛直方向ガイド部３００ｂとの間には、ケーブル１００が挿通される。第１鉛直方向ガイド部３００ａと第２鉛直方向ガイド部３００ｂとの間における所定の間隔は、例えば、ケーブル１００の所望の挿通範囲となるように設定されている。第２鉛直方向ガイド部３００ｂは、ケーブル１００の鉛直下面を支持しながらケーブル１００を水平方向に案内するようになっており、一方で、第１鉛直方向ガイド部３００ａは、ケーブル１００を延線ローラ装置１０よりも鉛直上側に外れないように案内するようになっている。
The first vertical
（１−３）支持枠
支持枠４００は、水平方向ガイド部２００および鉛直方向ガイド部３００のそれぞれを支持するよう構成されている。具体的には、支持枠４００は、例えば、略Ｃ字状に構成され、鉛直支持部４０２と、上側水平支持部４０４と、第１軸連結支持部４２０と、下側水平支持部４０６と、第２軸連結支持部４４０と、を有している。
(1-3) Support Frame The
鉛直支持部４０２は、例えば、鉛直方向に沿って立設されている。鉛直支持部４０２は、例えば、（他方の支持枠４００の鉛直支持部４０２とともに）第１鉛直方向ガイド部３００ａおよび第２鉛直方向ガイド部３００ｂを回転可能に支持している。また、鉛直支持部４０２は、例えば、上述のように、第１鉛直方向ガイド部３００ａと第２鉛直方向ガイド部３００ｂとを鉛直方向に所定の間隔で支持している。
The
下側水平支持部４０６は、例えば、鉛直支持部４０２の鉛直下端部から水平方向に延在するように設けられている。下側水平支持部４０６は、例えば、支軸２３０が屈曲したときに第２ローラ２２０および第２軸部２３２が入り込む開口（不図示）を有している。これにより、支軸２３０が屈曲したときに、第２ローラ２２０と下側水平支持部４０６との干渉や、第２軸部２３２と下側水平支持部４０６との干渉を回避することができる。
The lower
第２軸連結支持部４４０は、例えば、下側水平支持部４０６の鉛直下側に設けられている。第２軸連結支持部４４０は、例えば、第２軸部２３２の第２ピン２３６を延線ローラ装置１０内のケーブル１００の挿通方向に向けた状態で、当該第２ピン２３６と係合する係合穴４４１を有し、係合穴４４１により第２ピン２３６を回転可能に支持している。また、第２軸連結支持部４４０は、例えば、ケーブル１００の挿通方向に第２鉛直方向ガイド部３００ｂから離れた位置に、第２ローラ２２０が第２鉛直方向ガイド部３００ｂと干渉しないように配置されている。これにより、第２軸部２３２は、第２軸連結支持部４４０に係合した第２ピン２３６を軸として、ケーブル１００の挿通方向に垂直な平面上で回転できるようになっている。
The second shaft
上側水平支持部４０４は、例えば、鉛直支持部４０２の鉛直上端部から水平方向に延在するように設けられている。上側水平支持部４０４は、例えば、支軸２３０が屈曲したときに第１ローラ２１０および第１軸部２３１が入り込む開口（不図示）を有している。これにより、第１ローラ２１０と上側水平支持部４０４との干渉や、第１軸部２３１と上側水平支持部４０４との干渉を回避することができる。
The upper
第１軸連結支持部４２０は、例えば、上側水平支持部４０４の鉛直上側に設けられている。第１軸連結支持部４２０は、例えば、第１軸部２３１の第１ピン２３５と係合する溝部（カム溝、カム穴）４２１を有している。第１軸連結支持部４２０の溝部４２１は、例えば、第２軸連結支持部４４０の係合穴４４１の鉛直上において、鉛直方向に沿って設けられている。第１軸連結支持部４２０は、溝部４２１により、第１軸部２３１の第１ピン２３５を鉛直方向に移動可能に、且つ、回転可能に支持している。また、第１軸連結支持部４２０は、例えば、ケーブル１００の挿通方向に第１鉛直方向ガイド部３００ａから離れた位置に、第１ローラ２１０が第１鉛直方向ガイド部３００ａと干渉しないように配置されている。これにより、第１軸部２３１の第１ピン２３５は、第２軸部２３２の第２ピン２３６に近づくことが可能になっている。また、第１軸部２３１は、第１軸連結支持部４２０の溝部４２１に係合した第１ピン２３５を軸として、ケーブル１００の挿通方向に垂直な平面上で回転できるようになっている。
The first
また、第１軸連結支持部４２０および第２軸連結支持部４４０のそれぞれにより第１軸部２３１および第２軸部２３２を支持する位置から、鉛直支持部４０２までの水平方向の距離は、例えば、支軸２３０が屈曲したときに第１ローラ２１０および第２ローラ２２０が鉛直支持部４０２と干渉しない距離となっている。
In addition, the distance in the horizontal direction from the position at which the
以上のような支持枠４００の構成により、支軸２３０は、ヒンジ２３４を介して、延線ローラ装置１０内に挿通されるケーブル１００の径方向の外側に屈曲できるようになっている。
With the configuration of the
本実施形態では、支持枠４００は、例えば、２つ設けられている。２つの支持枠４００のそれぞれは、例えば、延線ローラ装置１０の鉛直方向の中心線を挟んで、互いに水平方向に対称に配置されている。２つの支持枠４００は、例えば、第１鉛直方向ガイド部３００ａおよび第２鉛直方向ガイド部３００ｂを挟持するようにして支持し、第１水平方向ガイド部２００ａと第２水平方向ガイド部２００ｂとを水平方向に所定の間隔で支持している。
In the present embodiment, for example, two support frames 400 are provided. Each of the two support frames 400 is, for example, disposed symmetrically in the horizontal direction with respect to the vertical center line of the wire drawing
（１−４）センサ
センサ５００は、例えば、支軸２３０が屈曲したことを検知するよう構成されている。センサ５００により支軸２３０が屈曲したことを検知することで、ケーブル１００に加わる側圧が上昇していることを（電気的に）検知することができる。
(1-4) Sensor The
具体的には、本実施形態では、センサ５００は、例えば、２つの支持枠４００のそれぞれにおいて第１軸連結支持部４２０に設けられている。センサ５００は、例えば、第１軸部２３１の第１ピン２３５が鉛直下方向に移動したことを検知することで、支軸２３０が屈曲したことを検知するよう構成されている。
Specifically, in the present embodiment, the
（１−５）その他
本実施形態の延線ローラ装置１０は、上述の構成のほか、例えば、警報部（不図示）と、送信部（不図示）と、を有している。警報部および送信部は、例えば、センサ５００と同じ位置に設けられている。
(1-5) Others The wire
警報部は、例えば、センサ５００が支軸２３０の屈曲を検知したときに警報を発するよう構成されている。具体的には、警報部は、例えば、警報として発光するよう構成されている。または、警報部は、例えば、警報としてアラーム音を発するよう構成されている。警報部の警報により、作業員は、支軸２３０の屈曲を容易に把握することができる。
The alarm unit is configured to issue an alarm, for example, when the
送信部は、例えば、センサ５００が支軸２３０の屈曲を検知したことを示す信号を外部に送信するよう構成されている。これにより、延線ローラ装置１０から離れた位置であっても、支軸２３０の屈曲を把握することができる。
The transmission unit is configured to transmit, for example, a signal indicating that the
（１−６）ケーブル布設システム
本実施形態の延線ローラ装置１０を用いてケーブル１００を布設するケーブル布設システム（不図示）を構成してもよい。ケーブル布設システムは、例えば、ケーブル牽引装置（不図示）と、延線ローラ装置１０と、制御部（不図示）と、を有している。
(1-6) Cable laying system The cable laying system (not shown) for laying the
ケーブル牽引装置は、例えば、ワイヤ等によりケーブル１００を牽引するよう構成されている。
The cable pulling device is configured to pull the
延線ローラ装置１０は、例えば、複数設けられ、それぞれにケーブル１００が挿通されている。また、複数の延線ローラ装置１０のそれぞれの送信部は、有線または無線により制御部に接続されている。
For example, a plurality of wire
制御部は、例えば、延線ローラ装置１０の送信部からの信号に基づいて、ケーブル牽引装置を制御するように構成されている。具体的には、制御部は、例えば、複数の延線ローラ装置１０のうち少なくとも１つのセンサ５００が支軸２３０の屈曲を検知したことを示す信号を送信部から受信したときに、ケーブル１００の牽引力を小さくするようにケーブル牽引装置を制御する。これにより、ケーブル１００に加えられる側圧を低下させることができる。
The control unit is configured to control the cable pulling device based on, for example, a signal from the transmission unit of the wire drawing
（２）ケーブルの布設方法（ケーブルの延線方法）
本発明の一実施形態に係るケーブルの布設方法について、図１および図２を用いて説明する。
(2) Cable installation method (Cable extension method)
A method of laying a cable according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
（準備工程）
まず、図１に示すように、上述した本実施形態の延線ローラ装置１０を複数準備する。複数の延線ローラ装置１０を準備したら、ケーブル１００の延線経路（布設経路）のうち複数の屈曲箇所のそれぞれに延線ローラ装置１０を設置する。複数の延線ローラ装置１０を設置したら、複数の延線ローラ装置１０内に、ケーブル１００を牽引するワイヤ（不図示）を挿通させる。ワイヤを挿通させたら、ケーブル牽引装置にワイヤの先端を接続する。一方で、ケーブル１００の先端にプリングアイを取り付け、当該プリングアイを介してケーブル１００の先端とワイヤの後端とを接続する。
(Preparation process)
First, as shown in FIG. 1, a plurality of wire drawing
（延線工程）
準備工程が完了したら、ケーブル牽引装置によりワイヤを牽引することにより、ケーブル１００を延線して布設する。このとき、複数の延線ローラ装置１０のそれぞれにおいて、水平方向ガイド部２００が有する第１ローラ２１０および第２ローラ２２０のうち少なくともいずれかをケーブル１００の側面に当接させながら回転させ、ケーブル１００を延線する。
(Wire-drawing process)
When the preparation process is completed, the
ここで、第１ローラ２１０および第２ローラ２２０のうち少なくともいずれかの当接によってケーブル１００に加えられる側圧において、場合分けをして、本実施形態の延線ローラ装置１０の挙動について説明する。
Here, the behavior of the wire drawing
（ｉ）ケーブル１００に加えられる側圧が所定値未満である場合
水平方向ガイド部２００の弾性機構２４０は、バネ部２４２の反発力により、第１ローラ２１０を第２ローラ２２０に向けて弾性的に押し付けている。これにより、第１ローラ２１０および第２ローラ２２０は、互いに接しながら、同じ周方向に回転している。
(I) When the side pressure applied to the
一方で、第１ローラ２１０および第２ローラ２２０のうち少なくともいずれかは、ケーブル１００に加えられる側圧に対する反力を受けている。これにより、支軸２３０を屈曲させ、第１ローラ２１０と第２ローラ２２０とを離間させようとする力が生じている。
On the other hand, at least one of the
図２（ａ）に示すように、ケーブル１００に加えられる側圧が所定値未満である場合、ケーブル１００に加えられる側圧に対する反力により、支軸２３０を屈曲させ、第１ローラ２１０と第２ローラ２２０とを離間させようとする力は、弾性機構２４０のバネ部２４２の反発力により、第１ローラ２１０を第２ローラ２２０に向けて弾性的に押し付ける力よりも小さい。このため、支軸２３０は、屈曲することなく、鉛直方向に沿って立設した状態を維持する。その結果、第１ローラ２１０と第２ローラ２２０とは、互いに接したまま同じ周方向に回転し続ける。
As shown in FIG. 2A, when the side pressure applied to the
このとき、ケーブル１００は、例えば、第１ローラ２１０および第２ローラ２２０の中間位置（接点付近）に当接している。このため、ケーブル１００の側面が第１ローラ２１０および第２ローラ２２０に当接する当接面は、第１ローラ２１０および第２ローラ２２０の中間位置に集中している。
At this time, the
（ｉｉ）ケーブル１００に加えられる側圧が所定値以上に達した場合
図２（ｂ）に示すように、ケーブル１００に加えられる側圧が所定値以上に達した場合、ケーブル１００に加えられる側圧に対する反力により、支軸２３０を屈曲させ、第１ローラ２１０と第２ローラ２２０とを離間させようとする力は、弾性機構２４０のバネ部２４２の反発力により、第１ローラ２１０を第２ローラ２２０に向けて弾性的に押し付ける力よりも大きくなる。
(Ii) When the side pressure applied to the
このとき、例えば、支軸２３０は、第１ローラ２１０側と第２ローラ２２０側とに屈曲し、第１ローラ２１０および第２ローラ２２０は、少なくとも支軸２３０が屈曲する外側の部分で、弾性機構２４０の押し付け力に反して弾性的に離間する。なお、ここでいう「支軸２３０が屈曲する外側」とは、支軸２３０の屈曲点（ヒンジ２３４）よりもケーブル１００の径方向の外側のことをいい、後述する「支軸２３０が屈曲する内側」とは、支軸２３０の屈曲点よりもケーブル１００の径方向の内側（中心側）のことをいう。
At this time, for example, the
具体的には、支軸２３０を屈曲させ、第１ローラ２１０と第２ローラ２２０とを離間させようとする力が大きくなると、支軸２３０は、第１ローラ２１０側の第１軸部２３１と第２ローラ２２０側の第２軸部２３２とにヒンジ２３４を介して屈曲し始める。このとき、第２軸部２３２は、第２軸連結支持部４４０に係合した第２ピン２３６を軸として回転する。一方で、第１軸部２３１の第１ピン２３５は、第１軸連結支持部４２０の溝部４２１に沿って鉛直下方向に移動するとともに、第１軸部２３１は、第１軸連結支持部４２０の溝部４２１に係合した第１ピン２３５を軸として回転する。これにより、支軸２３０は、鉛直方向に沿って立設した状態から、ケーブル１００の径方向の外側に凸となるように屈曲することとなる。
Specifically, when the force to move the
支軸２３０が屈曲すると、第１ローラ２１０は、支軸２３０が屈曲する内側の部分で第２ローラ２２０と接する一方で、支軸２３０が屈曲する外側の部分で第２ローラ２２０から離間し始める。第１ローラ２１０が、支軸２３０が屈曲する外側の部分で第２ローラ２２０から離間すると、第１ローラ２１０が第１軸部２３１の軸方向に沿ってバネ固定部２４４側に移動し、バネ部２４２がさらに圧縮される。バネ部２４２の圧縮量が大きくなるにつれて、第１ローラ２１０を第２ローラ２２０に向けて弾性的に押し付ける弾性機構２４０の押し付け力が大きくなる。弾性機構２４０の押し付け力が、第１ローラ２１０と第２ローラ２２０とを離間させようとする力と釣り合ったとき、第１ローラ２１０は、支軸２３０が屈曲する外側の部分が第２ローラ２２０から所定距離だけ離間した位置で停止する。以上のような弾性機構２４０の動作により、ケーブル１００に加えられる側圧の大きさに応じて、支軸２３０を屈曲させることができる。
When the
このように支軸２３０を屈曲させることで、ケーブル１００の側面が第１ローラ２１０および第２ローラ２２０に当接する当接面（当接部分、当接点）を、支軸２３０の屈曲前よりも支軸２３０の軸方向の両端側に分離させることができる。具体的には、例えば、支軸２３０の屈曲前では、上述のように、ケーブル１００の側面が第１ローラ２１０および第２ローラ２２０に当接する当接面は、第１ローラ２１０および第２ローラ２２０の中間位置に集中していた。これに対し、支軸２３０の屈曲後では、第１ローラ２１０と第２ローラ２２０とが互いに傾斜し、第１ローラ２１０と第２ローラ２２０との相対的な角度が１８０度よりも小さくなる。ケーブル１００は、第１ローラ２１０と第２ローラ２２０とによって、互いに離れた位置を当接面として挟持される。このようにして、ケーブル１００の側面が第１ローラ２１０および第２ローラ２２０に当接する当接面を、支軸２３０の軸方向の両端側に分離させることができる。ケーブル１００の側面が第１ローラ２１０および第２ローラ２２０に当接する当接面を分離させることで、ケーブル１００の当接面の位置やその面積を増やすことができ、ケーブル１００の当接面の１箇所当たりの側圧を低くすることができる。また、このように支軸２３０を屈曲させることで、ケーブル１００に加えられる側圧が大きくなっていることを支軸２４０の屈曲によって目視で確認することができる。
By bending the
ここで、図３（ａ）および（ｂ）を用い、比較例と本実施形態とを比較する。図３（ａ）は、比較例に係る水平方向ガイド部を示す模式図であり、（ｂ）は、本実施形態に係る水平ガイド部を示す模式図である。なお、図３（ｂ）では、水平ガイド部２００の一部を省略している。
Here, a comparative example and this embodiment are compared using FIG. 3 (a) and (b). Fig.3 (a) is a schematic diagram which shows the horizontal direction guide part which concerns on a comparative example, (b) is a schematic diagram which shows the horizontal guide part which concerns on this embodiment. In addition, in FIG.3 (b), a part of
図３（ａ）は、比較例として、例えば、従来の延線ローラ装置の水平ガイド部９２０を示している。図３（ａ）において、ケーブル１００とローラ９２１との接点（当接面の中心）を点Ａとする。図３（ａ）に示すように、比較例の水平方向ガイド部９２０は、例えば、１つのみのローラ９２１と、支軸９２３と、を有している。ケーブル１００は、ローラ９２１の中間位置である点Ａに当接している。このため、ケーブル１００の側面がローラ９２１に当接する当接面は、ケーブル１００に加えられる側圧が変化しても移動せず、ローラ９２１の中間位置の点Ａに集中している。このとき、ローラ９２１は、ケーブル１００に加えられる側圧に対する反力Ｆを受けている。ケーブル１００に加えられる側圧が上昇すると、ローラ９２１がケーブル１００から受ける反力Ｆは、ケーブル１００に加えられる側圧に応じて大きくなっていく。
FIG. 3A shows, for example, a
これに対し、図３（ｂ）は、本実施形態の水平ガイド部２００において、ケーブル１００に加えられる側圧が所定値以上に達した場合を示している。図３（ｂ）において、ケーブル１００の中心を点Ｏ、第１ピン２３５の中心を点Ｐ、支軸２３０の屈曲点であるヒンジ２３４の中心を点Ｈ、ケーブル１００と第１ローラ３２０との接点（当接面の中心）を点Ｃ、点Ｐからの垂線と線分ＯＨとの交点を点Ｂとする。また、鉛直方向に対する支軸２３０の屈曲角である角度ＨＰＢをθとする。三角形の相似の関係から、角度ＨＰＢは角度ＢＯＣと等しい。
On the other hand, FIG. 3B shows the case where the side pressure applied to the
図３（ｂ）に示すように、本実施形態では、ケーブル１００に加えられる側圧が所定値以上に達した場合に、上述のように、支軸２３０を屈曲させることで、ケーブル１００の側面が第１ローラ２１０および第２ローラ２２０に当接する当接面を、支軸２３０の屈曲前よりも支軸２３０の軸方向の両端側に分離させることができる。これにより、第１ローラ２１０および第２ローラ２２０のうち少なくともいずれかがケーブル１００から受ける反力Ｆを分解することができる。
As shown in FIG. 3B, in the present embodiment, when the lateral pressure applied to the
ケーブル１００に加えられる側圧が所定値以上に達した場合に、第１ローラ２１０がケーブル１００から受ける反力をｆ１、第２ローラ２２０がケーブル１００から受ける反力をｆ２としたとき、力の分解の式から、
ｆ１＝ｆ２＝Ｆ／２ｃｏｓθ
となる。
If the
f 1 = f 2 = F / 2 cos θ
It becomes.
具体的には、例えば、支軸２３０が屈曲していないときにＦ＝１００ｋｇｆ（１ｋＮ）であったとすると、支軸２３０が屈曲したときには、ｆ１＝ｆ２＝５３．２ｋｇｆ（０．５３２ｋＮ）となる。
Specifically, for example, assuming that F = 100 kgf (1 kN) when the
このように、比較例のようにケーブル１００の側面がローラ９２１に当接する当接面が点Ａのみに集中している場合において、ローラ９２１がケーブル１００から受ける反力Ｆと比較して、本実施形態では、ローラ１つ当たりにかかる力ｆ１およびｆ２を、大きく低下させることができる。つまり、ケーブル１００に加えられる側圧に言い換えれば、ケーブル１００の当接面の１箇所当たりの側圧を低くすることができる。これにより、ケーブル１００に加えられる側圧が過剰に上昇することを抑制することができる。
As described above, when the contact surface where the side surface of the
このとき、本実施形態では、例えば、ケーブル１００に加えられる側圧がケーブル１００の許容側圧に達する前に、支軸２３０が屈曲する。言い換えれば、支軸２３０が屈曲するときの、ケーブル１００に加えられる側圧の所定値（閾値）は、ケーブル１００の許容側圧未満である。これにより、ケーブル１００の損傷を確実に抑制することができる。
At this time, in the present embodiment, for example, the
また、このとき、本実施形態では、例えば、センサ５００は、第１軸部２３１の第１ピン２３５が鉛直下方向に移動したことを検知することで、支軸２３０が屈曲したことを検知する。センサ５００が支軸２３０の屈曲を検知したとき、例えば、警報部は、警報として発光したり、アラーム音を発したりする。これにより、作業員は、支軸２３０の屈曲を容易に把握することができる。また、センサ５００が支軸２３０の屈曲を検知したとき、例えば、送信部は、センサ５００が支軸２３０の屈曲を検知したことを示す信号を外部に送信する。また、ケーブル布設システムの制御部は、センサ５００が支軸２３０の屈曲を検知したことを示す信号を送信部から受信したときに、ケーブル１００の牽引力を小さくするようにケーブル牽引装置を制御する。これにより、ケーブル１００に加わる側圧を低下させることができる。
Also, at this time, in the present embodiment, for example, the
（３）本実施形態に係る効果
本実施形態によれば、以下に示す１つ又は複数の効果を奏する。
(3) Effects of the Present Embodiment According to the present embodiment, one or more of the following effects can be obtained.
（ａ）ケーブル１００に加えられる側圧が所定値以上に達したとき、支軸２３０は、第１ローラ２１０側と第２ローラ２２０側とに屈曲する。支軸２３０を屈曲させることで、ケーブル１００の側面が第１ローラ２１０および第２ローラ２２０に当接する当接面を、支軸２３０の屈曲前よりも支軸２３０の軸方向の両端側に分離させることができる。ケーブル１００の側面が第１ローラ２１０および第２ローラ２２０に当接する当接面を分離させることで、ケーブル１００の当接面の位置（数）やその面積を増やすことができ、ケーブル１００の当接面の１箇所当たりの側圧を低くすることができる。これにより、ケーブル１００に加えられる側圧が過剰に上昇することを抑制することができる。ケーブル１００に加えられる側圧の過大な上昇を抑制することで、ケーブル１００の損傷を未然に抑制することができる。その結果、ケーブル１００の布設工程を安定的に継続させることができる。
(A) When the side pressure applied to the
（ｂ）ケーブル１００に加えられる側圧が所定値以上に達したとき、支軸２３０は、第１ローラ２１０側と第２ローラ２２０側とに屈曲することで、ケーブル１００に加えられる側圧が上昇していることを支軸２３０の屈曲によって目視で確認することができる。このようにケーブル１００に加えられる側圧の上昇を可視化することで、ケーブル１００の布設工程におけるケーブル１００の側圧の管理、すなわち、ケーブル１００の牽引力（張力）の管理を容易にすることができる。これにより、ケーブル１００の布設工程における管理を省力化させるとともに、ケーブル１００の布設工程における管理コストを削減することができる。
(B) When the side pressure applied to the
（ｃ）ケーブル１００に加えられる側圧がケーブル１００の許容側圧に達する前に、支軸２３０が屈曲する。これにより、たとえケーブル１００の牽引力を制御していなかったとしても、ケーブル１００の許容側圧以上の側圧がケーブル１００に加わることを自動的に抑制することができる。その結果、ケーブル１００の損傷を確実に抑制することができる。
(C) The
（ｄ）ケーブル１００に加えられる側圧が所定値以上に達したとき、支軸２３０は、第１ローラ２１０側と第２ローラ２２０側とに屈曲し、第１ローラ２１０および第２ローラ２２０は、少なくとも支軸２３０が屈曲する外側の部分で、弾性機構２４０の押し付け力に反して弾性的に離間する。このような弾性機構２４０の動作により、ケーブル１００に加えられる側圧の大きさに応じて、支軸２３０を屈曲させることができる。
(D) When the side pressure applied to the
ケーブル１００に加えられる側圧の大きさに応じて支軸２３０を屈曲させることで、支軸２３０の屈曲具合や、バネ部２４２の圧縮量に基づいて、ケーブル１００に加わっている側圧の大きさを判定することができる。これにより、ケーブル１００に加わっている側圧がケーブル１００の許容側圧に近づいているかを一目で把握することができる。その結果、ケーブル１００が損傷するおそれがあることを早期に発見することができる。
By bending the
また、ケーブル１００に加えられる側圧の大きさに応じて支軸２３０の屈曲具合が変化することで、ケーブル１００に加えられる側圧が低くなったときには、上述のように第１ローラ２１０および第２ローラ２２０のうち少なくともいずれかをケーブル１００に当接させつつ、支軸２３０を屈曲させることができる一方で、ケーブル１００に加えられる側圧が低くなったときには、例えば、第１ローラ２１０および第２ローラ２２０のうち少なくともいずれかをケーブル１００に当接させつつ、支軸２３０を元の状態、すなわち、鉛直方向に立設された状態に戻すことができる。つまり、ケーブル１００に加えられる側圧が変化したとしても、第１ローラ２１０および第２ローラ２２０のうち少なくともいずれかがケーブル１００に当接しながら回転する状態を維持させることができる。その結果、延線ローラ装置１０によってケーブル１００を安定的に案内することができる。
Also, when the bending force of the
（ｅ）弾性機構２４０は、バネ部２４２とバネ固定部２４４とを有している。バネ部２４２の反発力を利用することにより、ケーブル１００に加えられる側圧の大きさに応じて、支軸２３０を屈曲させることができる。弾性機構２４０がこのような構成を有することにより、当該弾性機構２４０を簡略化および小型化させることができる。その結果、延線ローラ装置１０を全体として小型化するとともに、その製造コストを削減することができる。
(E) The
（ｆ）延線ローラ装置１０において、支軸２３０を屈曲させるため、またはそれを制御するために、電気的な機構は設けられていない。すなわち、メカニカルな機構だけで、ケーブル１００に加えられる側圧の過剰な上昇を抑制することができる。これにより、延線ローラ装置１０における故障の発生確率を低くすることができる。その結果、延線ローラ装置１０のメンテナンスを容易に行うことができる。
(F) In the wire drawing
（ｇ）延線ローラ装置１０は、支軸２３０が屈曲したことを検知するセンサ５００を有している。これにより、センサ５００が検知したことを示す信号に基づいて支軸２３０の屈曲を容易に管理することができる。
(G) The wire
（ｈ）延線ローラ装置１０は、センサ５００が支軸２３０の屈曲を検知したときに警報を発する警報部を有している。警報部の警報により、作業員は、支軸２３０の屈曲を容易に把握することができる。その結果、ケーブル１００に加わっている側圧が高くなり、ケーブル１００が損傷するおそれがあることを早期に発見することができる。
(H) The wire
（ｉ）延線ローラ装置１０は、センサ５００が支軸２３０の屈曲を検知したことを示す信号を外部に送信する送信部を有している。これにより、延線ローラ装置１０から離れた位置でケーブル１００を牽引している場合であっても、センサ５００からの信号に基づいて、ケーブル１００の牽引力を容易に調整することができる。また、複数の延線ローラ装置１０のそれぞれにセンサ５００および送信部を設けることで、複数の延線ローラ装置１０のそれぞれにおいてセンサ５００が検知した信号に基づいて、支軸２３０の屈曲の有無、すなわちケーブル１００に加わっている側圧の上昇を一括管理することができる。
(I) The wire
（４）本実施形態の変形例
上述の実施形態は、必要に応じて、以下に示す変形例のように変更することができる。以下、上述の実施形態と異なる要素についてのみ説明し、上述の実施形態で説明した要素と実質的に同一の要素には、同一の符号を付してその説明を省略する。
(4) Modifications of the Present Embodiment The above-described embodiments can be modified as shown in the following modifications as necessary. Hereinafter, only components different from the above-described embodiment will be described, and components substantially the same as the components described in the above-described embodiment will be denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
（変形例１）
上述の実施形態では、弾性機構２４０のバネ固定部２４４がバネ部２４２の他端を支軸２３０に固定する場合について説明したが、変形例１のように、バネ固定部２４４は、バネ部２４２の圧縮量を調整可能に構成されていてもよい。
(Modification 1)
In the above embodiment, the case where the
具体的には、支軸２３０の外周には、雄ネジが設けられている。一方で、バネ固定部２４４は、リング状に構成されている。バネ固定部２４４の内側には、雌ネジが設けられている。バネ固定部２４４は、支軸２３０に螺合している。支軸２３０に対するバネ固定部２４４の螺合位置を調整することにより、バネ部２４２の圧縮量を調整することができる。
Specifically, an external thread is provided on the outer periphery of the
変形例１によれば、バネ部２４２の圧縮量を調整し、バネ部２４２の反発力を調整することで、支軸２３０が屈曲するときの、ケーブル１００に加えられる側圧の所定値を自由に変更することができる。これにより、ケーブル１００の仕様（公称電圧、直径等）が変更されたときであっても、支軸２３０が屈曲するときの、ケーブル１００に加えられる側圧の所定値を、ケーブル１００の許容側圧に応じて変更することができる。
According to the first modification, by adjusting the amount of compression of the
（変形例２）
次に、図４（ａ）および（ｂ）を用い、変形例２に係る延線ローラ装置１０について説明する。図４（ａ）は、本実施形態の変形例２に係る水平方向ガイド部のうち支軸が屈曲する前の状態を示す正面図であり、（ｂ）は、本実施形態の変形例２に係る水平方向ガイド部のうち支軸が屈曲したときの状態を示す正面図である。
(Modification 2)
Next, the wire
上述の実施形態では、水平方向ガイド部２００において、第１ローラ２１０および第２ローラ２２０のそれぞれが、円筒状部材として構成されている場合について説明したが、変形例２のように、第１ローラ２１０および第２ローラ２２０のうち少なくともいずれか一方は、例えば、球面状の側面（２１０ａ，２２０ａ）を有していてもよい。
Although the above-mentioned embodiment explained the case where each of the
具体的には、図４（ａ）に示すように、本変形例では、第１ローラ２１０および第２ローラ２２０のそれぞれは、例えば、略球状（略団子状）に構成されている。本変形例では、例えば、第１ローラ２１０および第２ローラ２２０は、それぞれ、球面状の側面２１０ａ，２２０ａを有している。
Specifically, as shown in FIG. 4A, in the present modification, each of the
なお、ここでいう「球面状」とは、球面近似される曲面状のことを意味している。また、ここでいう「球面近似」とは、真円球面または楕円球面に対して所定の誤差の範囲内で近似されることを意味している。 Here, "spherical" means a curved surface that is spherically approximated. Further, the term "spherical approximation" as used herein means that approximation is performed within a predetermined error range with respect to a perfect circular sphere or an elliptic sphere.
また、本変形例では、第１ローラ２１０は、例えば、上述の実施形態と同様に、空隙２１２を有している。これにより、ヒンジ２３４を介して第１軸部２３１と第２軸部２３２とが屈曲したときのヒンジ２３４の可動域を確保することができる。
Moreover, in this modification, the
本変形例によれば、ケーブル１００に加えられる側圧が小さくても、支軸２３０を屈曲させることができる。
According to this modification, even if the side pressure applied to the
ここで、図５は、上述の実施形態に係る水平方向ガイド部を示す正面図である。図５において、水平方向ガイド部２００のうち、第１ローラ２１０の軸方向の長さをａとし、第１ローラ２１０の底面（第２ローラ２２０側の面）の直径をｃとし、第１ローラ２１０の中心軸の上端（弾性機構２４０側の端部）から第１ローラ２１０の底面の外縁部までの距離をｂとする。上述の実施形態では、ケーブル１００に加えられる側圧が所定値以上に達した場合に、支軸２３０が屈曲するためには、弾性機構２４０バネ部２４２を、ｂ−ａだけ縮める必要がある。
Here, FIG. 5 is a front view showing the horizontal direction guide portion according to the above-mentioned embodiment. In FIG. 5, in the horizontal
これに対し、本変形例の第１ローラ２１０の形状は、上述の実施形態の第１ローラ２１０のうち軸方向の端面と側面とが交わる角部におけるＲ形状を大きくし、第１ローラ２１０の底面の直径ｃを小さくした形状に相当する。つまり、本変形例の水平方向ガイド部２００では、支軸２３０が屈曲するために必要なバネ部２４２の距離（縮み長）が短くなる。これにより、ケーブル１００に加えられる側圧が上述の実施形態よりも小さくても、本変形例の支軸２３０を屈曲させることができる。その結果、側圧に対して弱いケーブル１００であっても、安定的に布設することが可能となる。
On the other hand, the shape of the
また、本変形例によれば、図４（ｂ）に示すように、第１ローラ２１０および第２ローラ２２０のそれぞれの球面状の側面２１０ａ，２２０ａで接することにより、第１ローラ２１０を支軸２３０の軸方向に沿って滑らかに移動させることができる。これにより、ケーブル１００に加えられる側圧が所定値以上に達した場合に、支軸２３０を障害なく即座に屈曲させることができる。その結果、ケーブル１００に加えられる側圧に対する応答速度を高めることができる。
Further, according to the present modification, as shown in FIG. 4B, the
＜本発明の他の実施形態＞
以上、本発明の実施形態について具体的に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
Another Embodiment of the Present Invention
As mentioned above, although embodiment of this invention was described concretely, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, It can change variously in the range which does not deviate from the summary.
上述の実施形態では、ケーブル１００がＣＶケーブルとして構成される場合について説明したが、ケーブルは、線状部材であれば、ＣＶケーブル以外であってもよい。
Although the above-mentioned embodiment explained the case where
上述の実施形態では、延線ローラ装置１０が水平方向ガイド部２００と鉛直方向ガイド部３００とを有している場合について説明したが、延線ローラ装置は、例えば、１つの水平方向ガイド部のみにより構成されていてもよい。
Although the above-mentioned embodiment explained the case where wire
上述の実施形態では、水平方向ガイド部２００の支軸２３０が屈曲するよう構成されている場合について説明したが、鉛直方向ガイド部の支軸が屈曲するよう構成されていてもよい。
Although the above-mentioned embodiment explained a case where
上述の実施形態では、弾性機構２４０が、支軸２３０のうち第１ローラ２１０側に設けられ、第１ローラ２１０を第２ローラ２２０に向けて弾性的に押し付けるよう構成されている場合について説明したが、弾性機構は、支軸のうち第２ローラ側に設けられ、第２ローラを第１ローラに向けて弾性的に押し付けるよう構成されていてもよい。または、弾性機構は、支軸のうち第１ローラ側および第２ローラ側のそれぞれに設けられていてもよい。
In the above embodiment, the
上述の実施形態では、水平方向ガイド部２００が２つのローラ（２１０，２２０）を有している場合について説明したが、水平方向ガイド部は、３つ以上のローラを有していてもよい。この場合、水平方向ガイド部は、以下のように構成されていればよい。複数のローラは、軸方向に沿って直列に配置され、ケーブル１００の側面に当接しながら周方向に回転するよう構成される。また、支軸は、複数のローラのそれぞれを周方向に回転可能に支持し、少なくとも複数のローラのうち一端に配置される一端ローラ側と他端に配置される他端ローラ側とに屈曲可能に構成される。また、弾性機構は、複数のローラのうち一端ローラおよび他端ローラのいずれか一方を他方に向けて弾性的に押し付けるよう構成される。なお、鉛直方向ガイド部の支軸が屈曲するよう構成されている場合も、鉛直方向ガイド部は、上記と同様に複数（例えば３つ以上）のローラを有していてもよい。
Although the above-mentioned embodiment explained the case where horizontal direction guide
上述の実施形態では、支軸２３０がヒンジ２３４を介して２方向に屈曲する場合について説明したが、支軸は、例えば、任意の方向に屈曲可能なワイヤシャフトにより構成されていてもよい。この場合、支軸自体が弾性を有していてもよい。この場合、上述の実施形態の弾性機構が設けられていなくてもよい。
Although the above-mentioned embodiment explained a case where
上述の実施形態では、支持枠４００が略Ｃ字状に構成されている場合について説明したが、支持枠は略Ｏ字状であってもよい。
Although the case where the
上述の実施形態では、センサ５００が例えば第１軸部２３１の第１ピン２３５が鉛直下方向に移動したことを検知するよう構成されている場合について説明したが、センサが、支軸の屈曲を検知することができれば、上述の実施形態の構成に限られない。例えば、センサは、近接センサとして構成され、一端ローラおよび他端ローラのうち少なくともいずれか一方が、少なくとも支軸が屈曲する外側の部分で、他方から弾性的に離間したことを検知することで、支軸が屈曲したことを検知するよう構成されていてもよい。
Although the above-mentioned embodiment explained the case where
上述の実施形態では、延線ローラ装置１０にセンサ５００が設けられている場合について説明したが、支軸の屈曲を目視で確認するだけで充分な場合は、センサは設けられていなくてもよい。
Although the above-mentioned embodiment explained the case where
上述の実施形態では、警報部および送信部の両方が設けられている場合について説明したが、警報部の警報だけで充分な場合は、送信部は設けられていなくても良い。これとは反対に、送信部からの信号に基づいて制御を行う制御部が設けられている場合は、警報部は設けられていなくてもよい。 Although the above-mentioned embodiment explained the case where both an alarm part and a transmission part were provided, a transmission part does not need to be provided, if only an alarm of an alarm part is enough. On the contrary, in the case where a control unit that performs control based on a signal from the transmission unit is provided, the alarm unit may not be provided.
上述の実施形態の変形例２では、第１ローラ２１０および第２ローラ２２０は、それぞれ、球面状の側面２１０ａ，２２０ａを有している場合について説明したが、第１ローラおよび第２ローラの少なくともいずれか一方が球面状の側面を有していればよい。
In the second modification of the embodiment described above, the
＜本発明の好ましい態様＞
以下、本発明の好ましい態様を付記する。
<Preferred embodiment of the present invention>
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be additionally stated.
（付記１）
ケーブルを延線するときに該ケーブルを案内する延線ローラ装置であって、
軸方向に沿って直列に配置され、前記ケーブルの側面に当接しながら周方向に回転する複数のローラと、
前記複数のローラのそれぞれを周方向に回転可能に支持し、少なくとも前記複数のローラのうち一端に配置される一端ローラ側と他端に配置される他端ローラ側とに屈曲可能に構成される支軸と、
を有し、
前記複数のローラのうち少なくともいずれかの当接により前記ケーブルに加えられる側圧が所定値以上に達したときに、前記支軸が少なくとも前記一端ローラ側と前記他端ローラ側とに屈曲することで、前記ケーブルの側面が前記複数のローラのうち少なくともいずれかに当接する当接面を前記支軸の屈曲前よりも前記支軸の軸方向の両端側に分離させるよう構成される
延線ローラ装置。
(Supplementary Note 1)
A wire drawing roller device for guiding a cable when the wire is drawn,
A plurality of rollers disposed in series along the axial direction and rotating in the circumferential direction while abutting the side surface of the cable;
Each of the plurality of rollers is rotatably supported in the circumferential direction, and at least one of the plurality of rollers is configured to be bendable to one end roller side disposed at one end and the other end roller side disposed at the other end. The spindle,
Have
When the side pressure applied to the cable reaches a predetermined value or more by the abutment of at least one of the plurality of rollers, the support shaft is bent at least to the one end roller side and the other end roller side A wire drawing roller device configured to separate an abutment surface, in which a side surface of the cable abuts on at least one of the plurality of rollers, to both axial ends of the spindle in comparison with before bending the spindle. .
（付記２）
前記ケーブルに加えられる側圧が前記ケーブルの許容側圧に達する前に、前記支軸が屈曲するよう構成される
付記１に記載の延線ローラ装置。
(Supplementary Note 2)
The wire extension roller device according to claim 1, wherein the spindle is configured to bend before the side pressure applied to the cable reaches the allowable side pressure of the cable.
（付記３）
前記複数のローラのうち前記一端ローラおよび前記他端ローラのうちいずれか一方を他方に向けて弾性的に押し付ける弾性機構を有し、
前記複数のローラのうち少なくともいずれかの当接により前記ケーブルに加えられる側圧が所定値以上に達したときに、
前記支軸が少なくとも前記一端ローラ側と前記他端ローラ側とに屈曲し、
前記一端ローラおよび前記他端ローラが、少なくとも前記支軸が屈曲する外側の部分で、前記弾性機構の押し付け力に反して弾性的に離間するよう構成される
付記１又は２に記載の延線ローラ装置。
(Supplementary Note 3)
And an elastic mechanism for elastically pressing one of the one end roller and the other end roller of the plurality of rollers toward the other,
When the side pressure applied to the cable by the abutment of at least one of the plurality of rollers reaches a predetermined value or more,
The support shaft is bent at least to the one end roller side and the other end roller side,
Wire-drawing roller according to appendix 1 or 2, wherein the one end roller and the other end roller are configured to be elastically separated against the pressing force of the elastic mechanism at least at an outer portion where the support shaft is bent. apparatus.
（付記４）
前記弾性機構は、
前記一端ローラおよび前記他端ローラのうちいずれか一方のうち他方と反対側に一端が接し、前記支軸に沿って伸縮するバネ部と、
前記バネ部を圧縮した状態で前記バネ部の他端を前記支軸に固定するバネ固定部と、
を有する
付記３に記載の延線ローラ装置。
(Supplementary Note 4)
The elastic mechanism is
A spring unit whose one end is in contact with the other of the one end roller and the other end roller opposite to the other end, and which extends and contracts along the support shaft;
A spring fixing portion for fixing the other end of the spring portion to the support shaft in a state in which the spring portion is compressed;
The wire extension roller device according to appendix 3, comprising
（付記５）
前記バネ固定部は、前記バネ部の圧縮量を調整可能に構成される
付記４に記載の延線ローラ装置。
(Supplementary Note 5)
The wire extension roller device according to claim 4, wherein the spring fixing portion is configured to be capable of adjusting a compression amount of the spring portion.
（付記６）
前記支軸が屈曲したことを検知するセンサを有する
付記３〜５のいずれか１つに記載の延線ローラ装置。
(Supplementary Note 6)
The wire extension roller device according to any one of Appendices 3 to 5, further comprising a sensor that detects that the support shaft is bent.
（付記７）
前記センサが前記支軸の屈曲を検知したときに警報を発する警報部を有する
付記６に記載の延線ローラ装置。
(Appendix 7)
The wire extension roller device according to claim 6, further comprising: an alarm unit that issues an alarm when the sensor detects bending of the support shaft.
（付記８）
前記センサが前記支軸の屈曲を検知したことを示す信号を外部に送信する送信部を有する
付記６又は７に記載の延線ローラ装置。
(Supplementary Note 8)
The wire extension roller device according to Supplementary Note 6 or 7, further comprising a transmission unit that transmits a signal indicating that the sensor has detected bending of the support shaft.
（付記９）
前記複数のローラは、軸方向に隣り合う第１ローラおよび第２ローラを有し、
前記支軸は、
前記第１ローラを周方向に回転可能に支持する第１軸部と、
前記第２ローラを周方向に回転可能に支持する第２軸部と、
前記第１軸部と前記第２軸部とを屈曲可能に連結するヒンジと、
を有し、
前記第１ローラおよび前記第２ローラのうち少なくともいずれか一方は、他方側の領域に前記支軸を囲むように設けられ、前記ヒンジを介して前記第１軸部と前記第２軸部とが屈曲したときの該ヒンジの可動域を確保する空隙を有する
付記１〜８のいずれか１つに記載の延線ローラ装置。
(Appendix 9)
The plurality of rollers include first and second rollers axially adjacent to each other,
The spindle is
A first shaft portion rotatably supporting the first roller in a circumferential direction;
A second shaft portion rotatably supporting the second roller in the circumferential direction;
A hinge that bendably connects the first shaft portion and the second shaft portion;
Have
At least one of the first roller and the second roller is provided in a region on the other side so as to surround the support shaft, and the first shaft portion and the second shaft portion are connected via the hinge. The wire extension roller device according to any one of Appendices 1 to 8, having a gap for securing a movable area of the hinge when bent.
（付記１０）
前記支軸は、任意に屈曲可能なワイヤシャフトにより構成される
付記１〜８のいずれか１つに記載の延線ローラ装置。
(Supplementary Note 10)
The wire extension roller device according to any one of appendices 1 to 8, wherein the support shaft is configured of a wire shaft that can be arbitrarily bent.
（付記１１）
前記複数のローラは、軸方向に隣り合う第１ローラおよび第２ローラを有し、
前記第１ローラおよび前記第２ローラのうち少なくともいずれか一方は、球面状の側面を有する
付記１〜１０のいずれか１つに記載の延線ローラ装置。
(Supplementary Note 11)
The plurality of rollers include first and second rollers axially adjacent to each other,
The wire extension roller device according to any one of appendices 1 to 10, wherein at least one of the first roller and the second roller has a spherical side surface.
（付記１２）
ケーブルを延線するときに該ケーブルを案内する延線ローラ装置であって、
前記ケーブルの側面に当接しながら周方向に回転する第１ローラと、
前記第１ローラの軸方向に該第１ローラと隣り合うように設けられ、前記ケーブルの側面に当接しながら周方向に回転する第２ローラと、
前記第１ローラおよび前記第２ローラのそれぞれを周方向に回転可能に支持し、前記第１ローラ側と前記第２ローラ側とに屈曲可能に構成される支軸と、
を有し、
前記第１ローラおよび前記第２ローラのうち少なくともいずれかの当接により前記ケーブルに加えられる側圧が所定値以上に達したときに、前記支軸が前記第１ローラ側と前記第２ローラ側とに屈曲することで、前記ケーブルの側面が前記第１ローラおよび前記第２ローラのそれぞれに当接する当接面を前記支軸の屈曲前よりも前記支軸の軸方向の両端側に分離させるよう構成される
延線ローラ装置。
(Supplementary Note 12)
A wire drawing roller device for guiding a cable when the wire is drawn,
A first roller that rotates in the circumferential direction while abutting on the side surface of the cable;
A second roller provided adjacent to the first roller in the axial direction of the first roller and rotating in the circumferential direction while in contact with the side surface of the cable;
A spindle configured to rotatably support the first roller and the second roller in the circumferential direction and configured to be bendable to the first roller side and the second roller side;
Have
When the lateral pressure applied to the cable by the abutment of at least one of the first roller and the second roller reaches a predetermined value or more, the support shaft is on the side of the first roller and the side of the second roller Bending the side surfaces of the cable into contact with the first roller and the second roller so as to separate the contact surfaces on both ends in the axial direction of the support shaft from before the bending of the support shaft Wire-wound roller device configured.
（付記１３）
ケーブルを延線して布設するケーブル布設システムであって、
前記ケーブルを牽引するケーブル牽引装置と、
軸方向に沿って直列に配置され、前記ケーブルの側面に当接しながら周方向に回転する複数のローラと、前記複数のローラのそれぞれを周方向に回転可能に支持し、少なくとも前記複数のローラのうち一端に配置される一端ローラ側と他端に配置される他端ローラ側とに屈曲可能に構成される支軸と、前記支軸が屈曲したことを検知するセンサと、前記センサが前記支軸の屈曲を検知した信号を外部に送信する送信部と、を有する延線ローラ装置と、
前記送信部からの信号に基づいて前記ケーブル牽引装置を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記センサが前記支軸の屈曲を検知した信号を前記送信部から受信したときに、前記ケーブルの牽引力を小さくするように前記ケーブル牽引装置を制御する
ケーブル布設システム。
(Supplementary Note 13)
A cable laying system in which cables are laid and laid,
A cable pulling device for pulling the cable;
A plurality of rollers arranged in series along the axial direction, and rotatably supported in the circumferential direction, respectively, a plurality of rollers rotating in the circumferential direction while abutting on the side surface of the cable, at least of the plurality of rollers A support shaft configured to be bendable to one end roller side disposed at one end and the other end roller side disposed at the other end, a sensor that detects that the support shaft is bent, and the sensor An extension roller device having a transmission unit that transmits a signal that detects the bending of the shaft to the outside;
A control unit that controls the cable pulling device based on a signal from the transmission unit;
Have
The cable laying system, wherein the control unit controls the cable pulling device so as to reduce the pulling force of the cable when the sensor receives a signal from the transmission unit in which the sensor detects bending of the support shaft.
（付記１４）
ケーブルを延線して布設するケーブルの布設方法であって、
軸方向に沿って直列に配置される複数のローラと、前記複数のローラのそれぞれを周方向に回転可能に支持し、少なくとも前記複数のローラのうち一端に配置される一端ローラ側と他端に配置される他端ローラ側とに屈曲可能に構成される支軸と、を有する延線ローラ装置を準備する工程と、
前記複数のローラのうち少なくともいずれかを前記ケーブルの側面に当接させながら回転させ、前記ケーブルを延線する工程と、
を有し、
前記ケーブルを延線する工程では、
前記複数のローラのうち少なくともいずれかの当接により前記ケーブルに加えられる側圧が所定値以上に達したときに、前記支軸を少なくとも前記一端ローラ側と前記他端ローラ側とに屈曲させることで、前記ケーブルの側面が前記複数のローラのうち少なくともいずれかに当接する当接面を前記支軸の屈曲前よりも前記支軸の軸方向の両端側に分離させる
ケーブルの布設方法。
(Supplementary Note 14)
It is a laying method of the cable which extends and lays a cable,
A plurality of rollers arranged in series along the axial direction and each of the plurality of rollers are rotatably supported in the circumferential direction, and at least one of the plurality of rollers is disposed on one end roller side and the other end Preparing a wire drawing roller device having a support shaft configured to be bendable on the side of the other end roller to be arranged;
Rolling at least one of the plurality of rollers while bringing the cable into contact with the side surface of the cable to extend the cable;
Have
In the process of drawing the cable,
By bending the support shaft at least to the one end roller side and the other end roller side when the side pressure applied to the cable reaches a predetermined value or more by the abutment of at least one of the plurality of rollers. A method of laying a cable, wherein the contact surface where the side surface of the cable is in contact with at least one of the plurality of rollers is separated at both axial ends of the support shaft than before the bending of the support shaft.
１０ 延線ローラ装置
１００ ケーブル
２００ 水平方向ガイド部
２００ａ 第１水平方向ガイド部
２００ｂ 第２水平方向ガイド部
２１０ 第１ローラ
２１０ａ 端面
２１２ 空隙
２２０ 第２ローラ
２３０ 支軸
２３１ 第１軸部
２３２ 第２軸部
２３４ ヒンジ
２３５ 第１ピン（カムフォロア）
２３６ 第２ピン（回転軸）
２３７ 鍔部
２４０ 弾性機構
２４２ バネ部
２４４ バネ固定部
３００ 鉛直方向ガイド部
３００ａ 第１鉛直方向ガイド部
３００ｂ 第２鉛直方向ガイド部
４００ 支持枠
４０２ 鉛直支持部
４０４ 上側水平支持部
４０６ 下側水平支持部
４２０ 第１軸連結支持部
４２１ 溝部（カム溝）
４４０ 第２軸連結支持部
４４１ 係合穴
５００ センサ
９２０ 水平ガイド部
９２１ ローラ
９２３ 支軸
DESCRIPTION OF
236 Second pin (rotational axis)
237
440 second
Claims (11)
軸方向に沿って直列に配置され、前記ケーブルの側面に当接しながら周方向に回転する複数のローラと、
前記複数のローラのそれぞれを周方向に回転可能に支持し、少なくとも前記複数のローラのうち一端に配置される一端ローラ側と他端に配置される他端ローラ側とに屈曲可能に構成される支軸と、
を有し、
前記複数のローラのうち少なくともいずれかの当接により前記ケーブルに加えられる側圧が所定値以上に達したときに、前記支軸が少なくとも前記一端ローラ側と前記他端ローラ側とに屈曲することで、前記ケーブルの側面が前記複数のローラのうち少なくともいずれかに当接する当接面を前記支軸の屈曲前よりも前記支軸の軸方向の両端側に分離させるよう構成される
延線ローラ装置。 A wire drawing roller device for guiding a cable when the wire is drawn,
A plurality of rollers disposed in series along the axial direction and rotating in the circumferential direction while abutting the side surface of the cable;
Each of the plurality of rollers is rotatably supported in the circumferential direction, and at least one of the plurality of rollers is configured to be bendable to one end roller side disposed at one end and the other end roller side disposed at the other end. The spindle,
Have
When the side pressure applied to the cable reaches a predetermined value or more by the abutment of at least one of the plurality of rollers, the support shaft is bent at least to the one end roller side and the other end roller side A wire drawing roller device configured to separate an abutment surface, in which a side surface of the cable abuts on at least one of the plurality of rollers, to both axial ends of the spindle in comparison with before bending the spindle. .
請求項１に記載の延線ローラ装置。 The wire extension roller device according to claim 1, wherein the spindle is configured to bend before the side pressure applied to the cable reaches an allowable side pressure of the cable.
前記複数のローラのうち少なくともいずれかの当接により前記ケーブルに加えられる側圧が所定値以上に達したときに、
前記支軸が少なくとも前記一端ローラ側と前記他端ローラ側とに屈曲し、
前記一端ローラおよび前記他端ローラが、少なくとも前記支軸が屈曲する外側の部分で、前記弾性機構の押し付け力に反して弾性的に離間するよう構成される
請求項１又は２に記載の延線ローラ装置。 And an elastic mechanism for elastically pressing one of the one end roller and the other end roller of the plurality of rollers toward the other,
When the side pressure applied to the cable by the abutment of at least one of the plurality of rollers reaches a predetermined value or more,
The support shaft is bent at least to the one end roller side and the other end roller side,
The wire according to claim 1 or 2, wherein the one end roller and the other end roller are configured to be elastically separated against the pressing force of the elastic mechanism at least at an outer portion where the support shaft is bent. Roller device.
前記一端ローラおよび前記他端ローラのうちいずれか一方のうち他方と反対側に一端が接し、前記支軸に沿って伸縮するバネ部と、
前記バネ部を圧縮した状態で前記バネ部の他端を前記支軸に固定するバネ固定部と、
を有する
請求項３に記載の延線ローラ装置。 The elastic mechanism is
A spring unit whose one end is in contact with the other of the one end roller and the other end roller opposite to the other end, and which extends and contracts along the support shaft;
A spring fixing portion for fixing the other end of the spring portion to the support shaft in a state in which the spring portion is compressed;
The wire extension roller device according to claim 3 having
請求項４に記載の延線ローラ装置。 The wire extension roller device according to claim 4, wherein the spring fixing portion is configured to adjust a compression amount of the spring portion.
請求項３〜５のいずれか１項に記載の延線ローラ装置。 The wire extension roller device according to any one of claims 3 to 5 which has a sensor which detects that said spindle was bent.
請求項６に記載の延線ローラ装置。 The wire extension roller device according to claim 6, further comprising: an alarm unit that issues an alarm when the sensor detects bending of the support shaft.
請求項６又は７に記載の延線ローラ装置。 The wire extension roller device according to claim 6 or 7, further comprising: a transmission unit that transmits a signal indicating that the sensor has detected bending of the support shaft.
前記支軸は、
前記第１ローラを周方向に回転可能に支持する第１軸部と、
前記第２ローラを周方向に回転可能に支持する第２軸部と、
前記第１軸部と前記第２軸部とを屈曲可能に連結するヒンジと、
を有し、
前記第１ローラおよび前記第２ローラのうち少なくともいずれか一方は、他方側の領域に前記支軸を囲むように設けられ、前記ヒンジを介して前記第１軸部と前記第２軸部とが屈曲したときの該ヒンジの可動域を確保する空隙を有する
請求項１〜８のいずれか１項に記載の延線ローラ装置。 The plurality of rollers include first and second rollers axially adjacent to each other,
The spindle is
A first shaft portion rotatably supporting the first roller in a circumferential direction;
A second shaft portion rotatably supporting the second roller in the circumferential direction;
A hinge that bendably connects the first shaft portion and the second shaft portion;
Have
At least one of the first roller and the second roller is provided in a region on the other side so as to surround the support shaft, and the first shaft portion and the second shaft portion are connected via the hinge. The wire extension roller device according to any one of claims 1 to 8, which has a gap for securing a movable area of the hinge when bent.
前記第１ローラおよび前記第２ローラのうち少なくともいずれか一方は、球面状の側面を有する
請求項１〜９のいずれか１項に記載の延線ローラ装置。 The plurality of rollers include first and second rollers axially adjacent to each other,
The wire extension roller device according to any one of claims 1 to 9, wherein at least one of the first roller and the second roller has a spherical side surface.
軸方向に沿って直列に配置される複数のローラと、前記複数のローラのそれぞれを周方向に回転可能に支持し、少なくとも前記複数のローラのうち一端に配置される一端ローラ側と他端に配置される他端ローラ側とに屈曲可能に構成される支軸と、を有する延線ローラ装置を準備する工程と、
前記複数のローラのうち少なくともいずれかを前記ケーブルの側面に当接させながら回転させ、前記ケーブルを延線する工程と、
を有し、
前記ケーブルを延線する工程では、
前記複数のローラのうち少なくともいずれかの当接により前記ケーブルに加えられる側圧が所定値以上に達したときに、前記支軸を少なくとも前記一端ローラ側と前記他端ローラ側とに屈曲させることで、前記ケーブルの側面が前記複数のローラのうち少なくともいずれかに当接する当接面を前記支軸の屈曲前よりも前記支軸の軸方向の両端側に分離させる
ケーブルの布設方法。 It is a laying method of the cable which extends and lays a cable,
A plurality of rollers arranged in series along the axial direction and each of the plurality of rollers are rotatably supported in the circumferential direction, and at least one of the plurality of rollers is disposed on one end roller side and the other end Preparing a wire drawing roller device having a support shaft configured to be bendable on the side of the other end roller to be arranged;
Rolling at least one of the plurality of rollers while bringing the cable into contact with the side surface of the cable to extend the cable;
Have
In the process of drawing the cable,
By bending the support shaft at least to the one end roller side and the other end roller side when the side pressure applied to the cable reaches a predetermined value or more by the abutment of at least one of the plurality of rollers. A method of laying a cable, wherein the contact surface where the side surface of the cable is in contact with at least one of the plurality of rollers is separated at both axial ends of the support shaft than before the bending of the support shaft.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017246101A JP2019115147A (en) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | Extension cable roller device and installation method of cable |
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| JP2017246101A JP2019115147A (en) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | Extension cable roller device and installation method of cable |
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|---|---|
| JP2019115147A true JP2019115147A (en) | 2019-07-11 |
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|---|---|
| JP (1) | JP2019115147A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110422675A (en) * | 2019-08-12 | 2019-11-08 | 陈铭军 | A kind of Plastic Film Surface Treatment device |
| CN113291918A (en) * | 2021-05-21 | 2021-08-24 | 福州大学 | Multi-motion-mode self-adaptive catheter conveying device and working method thereof |
| CN115352959A (en) * | 2022-08-19 | 2022-11-18 | 北京华电瑞通电力工程技术有限公司 | High-efficient conveyor of electric power engineering construction |
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2017
- 2017-12-22 JP JP2017246101A patent/JP2019115147A/en active Pending
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| CN115352959A (en) * | 2022-08-19 | 2022-11-18 | 北京华电瑞通电力工程技术有限公司 | High-efficient conveyor of electric power engineering construction |
| CN115352959B (en) * | 2022-08-19 | 2024-05-14 | 北京华电瑞通电力工程技术有限公司 | Efficient conveying device for power engineering construction |
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