JP2019114923A - 画像記録方法、画像記録プログラム、情報処理装置及び画像記録装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(第1実施形態)
図1は、画像記録システム1aの構成の例を示す図である。画像記録システム1aは、海中環境(水中環境)の画像を記録するシステムである。海中環境の画像は、例えば、海洋生物の動画又は静止画である。画像記録システム1aは、画像記録装置2と、計測装置3aと、測位装置4とを備える。
画像記録装置2は、通信球20と、トランスポンダ球と、トランスデューサ22と、錘23と、切り離し装置24と、アーム25と、照明球26と、撮影球27と、ケーブル28と、メタデータ生成装置29とを備える。
計測装置3aは、取得部31と、検出部32と、リンク部33と、制御部34と、記憶部35と、変数生成部36と、サイズ計測部37と、出力部38とを備える。取得部31は、画像記録装置2の各画像データ記憶部272に記憶されている画像を取得する。取得部31は、画像記録装置2のメタデータ記憶部291に記憶されているCTDデータ等であるメタデータを取得する。取得部31は、画像やCTDデータ等であるメタデータを記憶部35に記録する。検出部32は、時系列で隣り合うフレーム同士の輝度の差を動画ごとに検出する。リンク部33は、差に基づいてフレームの時刻を動画同士で対応付ける。リンク部33は、時系列で隣り合うフレーム同士の輝度の差が閾値以上となったフレームの時刻を、動画同士で対応付ける。制御部34は、時刻が対応付けられた各動画を記憶部35(非一時的な記録媒体)に記録する。
図11は、画像記録装置2の動作の例を示すシーケンス図である。制御部273は、メタデータの生成の開始を、メタデータ生成部290に指示する。メタデータは、白色照明部260の点灯時刻を表す情報を含んでもよい。メタデータ生成部290は、生成されたメタデータをメタデータ記憶部に記録する(ステップS101)。制御部273は、動画の撮影の開始をカメラ部270に指示する。カメラ部270は、カメラ271−mによって撮影された動画を、画像データ記憶部272−mに記録する(ステップS102)。
図12は、動画ファイルの例を示す図である。検出部32は、時系列で隣り合うフレーム同士の輝度の差を、動画ごとに検出する。フレーム300は、カメラ271−1が生成した動画の時系列のフレームである。図12では、白色照明261が出力した光がフレーム300−4に撮影されている。このため、フレーム300−4の輝度は、フレーム300−3の輝度よりも高い。したがって、フレーム300−3の輝度とフレーム300−4の輝度との差は、予め定められた閾値以上である。
図13は、動画ファイルの生成手順の例を示す図である。取得部31は、複数のカメラ271によって海中で撮影された動画をカメラ271ごとに取得する(ステップS201)。検出部32は、時系列で隣り合うフレーム同士の輝度の差を動画ごとに検出する(ステップS202)。リンク部33は、差に基づいてフレームの時刻を動画同士で対応付ける(ステップS203)。制御部34は、時刻が対応付けられた各動画を、動画ファイルとして記憶部35(非一時的な記録媒体)に記録する(ステップS204)。
第2実施形態では、海底における画像記録装置の高度を計測する高度計測部を計測装置が備える点が、第1実施形態と相違する。第2実施形態では、第1実施形態との相違点についてのみ説明する。
Claims (13)
- 情報処理装置が実行する画像記録方法であって、
第1の色で点灯する第1照明が点灯する前に海中で複数のカメラによって撮影が開始された動画であり、前記第1照明の点灯後に第2の色で点灯する第2照明が点灯した後に撮影が終了した動画を、前記カメラごとに取得するステップと、
前記動画において時系列で隣り合うフレーム同士の輝度の差を、前記動画ごとに検出するステップと、
前記差に基づいてフレームの時刻を前記動画同士で対応付けるステップと、
時刻が対応付けられた前記各動画を記録媒体に記録するステップと
を含む画像記録方法。 - 前記対応付けるステップでは、時系列で隣り合うフレーム同士の輝度の差が閾値以上となったフレームの時刻を動画同士で対応付ける、請求項1に記載の画像記録方法。
- 前記記録するステップでは、前記各動画と各メタデータとを時刻で対応付けて記録媒体に記録する、請求項1又は請求項2に記載の画像記録方法。
- 前記取得するステップでは、
複数の前記第1照明のうちの少なくとも一つは、いずれかの前記第1照明が前記第1の色で点灯した後に、前記第1の色及び前記第2の色以外の第3の色で点灯し、
前記第2照明は、前記第1照明が前記第3の色で点灯した後に、前記第2の色で点灯する、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の画像記録方法。 - 前記第1の色は、青色以外の特定色であり、
前記第2の色は、白色であり、
前記第3の色は、前記第1の色以外の色であって青色以外の特定色である、請求項4に記載の画像記録方法。 - コンピュータに、
第1の色で点灯する第1照明が点灯する前に海中で複数のカメラによって撮影が開始された動画であり、前記第1照明の点灯後に第2の色で点灯する第2照明が点灯した後に撮影が終了した動画を、前記カメラごとに取得する手順と、
前記動画において時系列で隣り合うフレーム同士の輝度の差を前記動画ごとに検出する手順と、
前記差に基づいてフレームの時刻を前記動画同士で対応付ける手順と、
時刻が対応付けられた各動画を記録媒体に記録する手順と
を実行させるための画像記録プログラム。 - 第1の色で点灯する第1照明が点灯する前に海中で複数のカメラによって撮影が開始された動画であり、前記第1照明の点灯後に第2の色で点灯する第2照明が点灯した後に撮影が終了した動画を、前記カメラごとに取得する取得部と、
前記動画において時系列で隣り合うフレーム同士の輝度の差を動画ごとに検出する検出部と、
前記差に基づいてフレームの時刻を前記動画同士で対応付けるリンク部と、
時刻が対応付けられた前記各動画を記録媒体に記録する制御部と
を備える情報処理装置。 - 海中で被写体を撮影するカメラ部と、
第1の色で点灯する第1照明を有する第1照明部と、
前記カメラ部によって生成された画像を記憶する記憶部と、
前記カメラ部が撮影を開始した後、前記第1照明を点灯する制御部と
を備える画像記録装置。 - 第2の色で点灯する第2照明を有する第2照明部を更に備え、
前記制御部は、前記第1照明部を点灯してから所定時間の経過後、前記第2照明を点灯する、請求項8に記載の画像記録装置。 - 前記第1照明部は、所定の基準間隔で配列されている複数の前記第1照明を有し、
前記カメラ部は、複数の前記第1照明と前記被写体とを撮影する、請求項8又は請求項9に記載の画像記録装置。 - 前記カメラ部は、複数のカメラを備え、
複数の前記カメラは、互いに異なる方向から前記被写体を撮影する、請求項8から請求項10のいずれか一項に記載の画像記録装置。 - 前記カメラ部は、海底に投影された自装置の影を撮影する、請求項8から請求項11のいずれか一項に記載の画像記録装置。
- 前記記憶部は、撮影時刻情報、自装置の緯度、経度及び水深のうちの少なくとも一つを、前記画像に対応付けて記憶する、請求項8から請求項12のいずれか一項に記載の画像記録装置。
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