JP2019113090A - Drive unit for vehicle - Google Patents

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武史 鳥居
Takeshi Torii
武史 鳥居
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Abstract

To provide a drive unit for a vehicle which can shorten a period at which the torque of a rotating machine at a gear change cannot be transmitted to wheels.SOLUTION: A first transmission device 21 comprises a first engagement device C1 for allowing the connection of a first power transmission path, or blocking the connection, and a first oneway clutch F1 arranged at the first power transmission path. When a rotational speed of a first rotating element E1 is liable to be lowered more than a rotational speed of a second rotating element E2 at an output member 3 side rather than the first rotating element E1, the first oneway clutch F1 is engaged, and connected to the first power transmission path. A second transmission device 22 comprises a second oneway clutch F2 arranged at a second power transmission path. When a rotational speed of a third rotating element E3 is liable to be raised more than a rotational speed of a fourth rotating element E4 at the output member 3 side rather than the third rotating element E3, the second oneway clutch F2 is engaged, and connected to the second power transmission path.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、回転電機と、車輪に駆動連結される出力部材と、回転電機と出力部材とを第１動力伝達経路で接続してトルクを伝達する第１伝達装置と、回転電機と出力部材とを第１動力伝達経路とは異なる第２動力伝達経路で接続してトルクを伝達する第２伝達装置と、を備えた車両用駆動装置に関する。   According to the present invention, a rotating electric machine, an output member drivingly connected to a wheel, a first transmission device for transmitting torque by connecting the rotating electric machine and the output member by a first power transmission path, the rotating electric machine and the output member And a second transmission device that transmits a torque by connecting the second power transmission path in a second power transmission path different from the first power transmission path.

上記のような車両用駆動装置の一例が、特開２０１１−３８５８５号公報（特許文献１）に開示されている。特許文献１の図１及び図２に示されているように、特許文献１に記載の車両用駆動装置（１）は、回転電機（ＭＧ）と、駆動輪（Ｗ１）に駆動連結される出力部材（Ｏ）と、差動歯車装置（ＤＧ）と、第１ワンウェイクラッチ（Ｆ１）と、第２ワンウェイクラッチ（Ｆ２）と、を備えている。そして、この車両用駆動装置（１）は、回転電機（ＭＧ）と出力部材（Ｏ）とを接続する動力伝達経路を切り替えることで、車両を前進走行させる前進用の変速段として、変速比の異なる２つの変速段を形成可能に構成されている。具体的には、前進用の変速段の１つである低速用変速段は、回転電機（ＭＧ）の負方向のトルクを出力部材（Ｏ）に正方向のトルクとして伝達する変速段であり、回転電機（ＭＧ）が負方向に回転しつつ負方向のトルクを出力することにより第１ワンウェイクラッチ（Ｆ１）が係合して形成される。また、もう１つの前進用の変速段である高速用変速段は、回転電機（ＭＧ）の正方向のトルクを出力部材（Ｏ）に正方向のトルクとして伝達する変速段であり、回転電機（ＭＧ）が正方向に回転しつつ正方向のトルクを出力することにより第２ワンウェイクラッチ（Ｆ２）が係合して形成される。なお、背景技術の説明において括弧内に示す符号は特許文献１のものである。   An example of the above-described vehicle drive device is disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 2011-38585 (Patent Document 1). As shown in FIGS. 1 and 2 of Patent Document 1, the vehicle drive device (1) described in Patent Document 1 includes an output that is drivingly connected to a rotating electric machine (MG) and a driving wheel (W1). A member (O), a differential gear (DG), a first one-way clutch (F1), and a second one-way clutch (F2) are provided. Then, the vehicle drive device (1) switches the power transmission path connecting the rotating electrical machine (MG) and the output member (O), thereby providing a gear ratio as a forward gear to drive the vehicle forward. Two different gear stages can be formed. Specifically, the low-speed gear that is one of the forward gears is a gear that transmits torque in the negative direction of the rotary electric machine (MG) to torque in the positive direction to the output member (O), The rotary electric machine (MG) rotates in the negative direction and outputs torque in the negative direction, whereby the first one-way clutch (F1) is engaged and formed. In addition, the high speed gear, which is another forward gear, is a gear that transmits torque in the positive direction of the rotary electric machine (MG) to the output member (O) as torque in the positive direction. The second one-way clutch (F2) is engaged and formed by outputting a torque in the positive direction while the MG) rotates in the positive direction. The reference numerals in parentheses in the description of the background art are those of Patent Document 1.

ところで、特許文献１の車両用駆動装置では、低速用変速段を形成する場合と高速用変速段を形成する場合とで、回転電機の回転方向が互いに反対向きとなる。そのため、低速用変速段と高速用変速段との間で変速段を切り替える際には、回転電機の回転方向を反転させる必要があり、回転電機のトルクを車輪に伝達することができない期間（トルク抜け期間）がその分長くなる。従って、トルク抜け期間の短縮の点で、特許文献１に記載の車両用駆動装置には改善の余地があった。   By the way, in the vehicle drive device of Patent Document 1, the rotational directions of the rotating electrical machine are opposite to each other in the case of forming the low speed gear and in the case of forming the high speed gear. Therefore, it is necessary to reverse the rotation direction of the rotating electric machine when switching the speed between the low speed gear and the high speed gear, and a period during which the torque of the rotating electric machine can not be transmitted to the wheels (torque The release period is longer by that amount. Therefore, there is room for improvement in the vehicle drive device described in Patent Document 1 in terms of shortening the torque dropout period.

特開２０１１−３８５８５号公報JP 2011-38585 A

そこで、変速時における回転電機のトルクを車輪に伝達することができない期間の短縮を図ることが可能な車両用駆動装置の実現が望まれる。   Therefore, it is desirable to realize a vehicle drive device capable of shortening a period in which the torque of the rotating electrical machine can not be transmitted to the wheels at the time of gear shift.

上記に鑑みた車両用駆動装置の特徴構成は、回転電機と、車輪に駆動連結される出力部材と、前記回転電機と前記出力部材とを第１動力伝達経路で接続してトルクを伝達する第１伝達装置と、前記回転電機と前記出力部材とを前記第１動力伝達経路とは異なる第２動力伝達経路で接続してトルクを伝達する第２伝達装置と、を備え、前記第１動力伝達経路が接続されている状態での前記回転電機と前記出力部材との回転方向の関係が、前記第２動力伝達経路が接続されている状態での前記回転電機と前記出力部材との回転方向の関係と同一であり、前記出力部材の回転速度に対する前記回転電機の回転速度の比を変速比として、前記第１動力伝達経路の前記変速比よりも、前記第２動力伝達経路の前記変速比の方が大きく、前記第１伝達装置は、前記第１動力伝達経路を接続又は遮断する第１係合装置と、前記第１動力伝達経路における第１回転要素と当該第１回転要素よりも前記出力部材側の第２回転要素との間に設けられた第１ワンウェイクラッチとを備え、前記第１ワンウェイクラッチは、前記第１回転要素の回転速度が前記第２回転要素の回転速度よりも高い場合に解放されて前記第１動力伝達経路を遮断すると共に、前記第１回転要素の回転速度が前記第２回転要素の回転速度よりも低くなろうとした場合に係合して前記第１動力伝達経路を接続し、前記第２伝達装置は、前記第２動力伝達経路における第３回転要素と当該第３回転要素よりも前記出力部材側の第４回転要素との間に設けられた第２ワンウェイクラッチを備え、前記第２ワンウェイクラッチは、前記第３回転要素の回転速度が前記第４回転要素の回転速度よりも低い場合に解放されて前記第２動力伝達経路を遮断すると共に、前記第３回転要素の回転速度が前記第４回転要素の回転速度よりも高くなろうとした場合に係合して前記第２動力伝達経路を接続する点にある。   The characteristic configuration of the vehicle drive device in view of the above is that the torque is transmitted by connecting the rotating electrical machine, the output member drivingly connected to the wheel, the rotating electrical machine and the output member through the first power transmission path. A first transmission device, and a second transmission device that transmits the torque by connecting the rotary electric machine and the output member by a second power transmission path different from the first power transmission path, and the first power transmission The relationship between the rotational direction of the rotary electric machine and the output member in the state where the path is connected is the rotational direction of the rotary electric machine and the output member in the state where the second power transmission path is connected. The ratio of the rotational speed of the rotating electrical machine to the rotational speed of the output member is the same as the relation, and the transmission ratio of the second power transmission path is higher than that of the first power transmission path. Is larger, the first transmission device A first engagement device for connecting or disconnecting the first power transmission path, and a first rotation element in the first power transmission path and a second rotation element closer to the output member than the first rotation element And the first one-way clutch is released when the rotational speed of the first rotating element is higher than the rotational speed of the second rotating element, and the first power transmission path is released. And connects the first power transmission path when the rotational speed of the first rotary element tries to fall below the rotational speed of the second rotary element, and the second transmission device A second one-way clutch provided between a third rotating element in the second power transmission path and a fourth rotating element closer to the output member than the third rotating element, the second one-way clutch being Said third The rotational speed of the rolling element is released when the rotational speed of the rolling element is lower than the rotational speed of the fourth rotary element to shut off the second power transmission path, and the rotational speed of the third rotary element is the rotational speed of the fourth rotary element. It is in the point which engages and connects said 2nd power transmission path when it is going to become higher than it.

上記の特徴構成によれば、第１動力伝達経路の変速比（以下、「第１変速比」という。）よりも第２動力伝達経路の変速比（以下、「第２変速比」という。）の方が大きいため、回転電機と出力部材とを接続する動力伝達経路を第１動力伝達経路と第２動力伝達経路との間で切り替えることで、変速比の異なる２つの変速段を形成することができる。具体的には、第１動力伝達経路が接続された状態とすることで、回転電機の回転が第１変速比で変速されて出力部材に伝達される変速段（以下、「第１変速段」という。）を形成することができ、第２動力伝達経路が接続された状態とすることで、回転電機の回転が第２変速比で変速されて出力部材に伝達される変速段（以下、「第２変速段」という。）を形成することができる。   According to the above characteristic configuration, the transmission ratio of the second power transmission path (hereinafter, referred to as the “second transmission ratio”) is more than the transmission ratio of the first power transmission path (hereinafter, referred to as “first transmission ratio”). Of two gear stages with different gear ratios by switching the power transmission path connecting the rotating electric machine and the output member between the first power transmission path and the second power transmission path. Can. Specifically, by setting the first power transmission path to be connected, a shift speed at which the rotation of the rotating electrical machine is shifted at the first transmission ratio and transmitted to the output member (hereinafter, "first shift speed" Gear), and the second power transmission path is connected, whereby the rotation of the rotating electrical machine is shifted at the second transmission ratio and transmitted to the output member (hereinafter referred to as “the transmission gear”). The second gear position can be formed.

そして、上記の特徴構成によれば、第１動力伝達経路が接続されている状態での回転電機と出力部材との回転方向の関係が、第２動力伝達経路が接続されている状態での回転電機と出力部材との回転方向の関係と同一とされる。そのため、第１変速段を形成して車両を前進走行させる場合と、第２変速段を形成して車両を前進走行させる場合とで、回転電機の回転方向を一致させることができ、これら２つの場合で回転電機の回転方向が逆向きとなる場合に比べて、回転電機の回転方向を反転させる必要がない分、変速時における回転電機のトルクを車輪に伝達することができない期間（トルク抜け期間）の短縮を図ることができる。   And according to said characteristic configuration, the relationship between the rotating electric machine and the output member in the state in which the first power transmission path is connected is the rotation in the state that the second power transmission path is connected. The relationship between the rotation direction of the electric machine and the output member is the same. Therefore, the rotational direction of the rotating electrical machine can be made to coincide between the case where the first shift speed is formed and the vehicle travels forward, and the case where the second speed shift is formed and the vehicle travels forward. A period during which the torque of the rotating electrical machine can not be transmitted to the wheels at the time of gear shifting (a torque dropout period), as it is not necessary to reverse the direction of rotation of the rotating electrical machine Can be shortened.

更には、上記の特徴構成によれば、第１変速段を形成する場合には第１係合装置を係合させて第１動力伝達経路を接続することで、回転電機が出力する前進力行方向の正転トルクを出力部材に伝達することができると共に、回転電機が出力する正転トルクとは反対方向の逆転トルクを出力部材に伝達して回転電機に発電を行わせることができる。また、第２変速段を形成する場合には第２ワンウェイクラッチを係合させて第２動力伝達経路を接続することで、回転電機が出力する正転トルクを出力部材に伝達することができる。このように第２変速段が形成されている状態で回転電機が逆転トルクを出力すると、第２ワンウェイクラッチが解放されて第２動力伝達経路が遮断されるが、第１ワンウェイクラッチが係合する回転速度まで回転電機の回転速度が低下すると、第１ワンウェイクラッチが係合することで第１動力伝達経路が接続されて、回転電機が出力する逆転トルクを出力部材に伝達することが可能となる。この際、回転電機の回転速度の低下に伴い、第２ワンウェイクラッチが自動的に解放されると共に第１ワンウェイクラッチが自動的に係合するため、第２変速段での前進走行中に回転電機の出力トルクを正転トルクから逆転トルクに切り替えて回転電機に発電を行わせる際の制御の簡素化を図ることが可能となっている。また、このように第２変速段が形成されている状態から回転電機に発電を行わせる場合には、第１変速段において回転電機に発電を行わせる場合と同様に、回転電機と出力部材とが第１動力伝達経路で接続されるため、回転電機に発電を行わせている間の回生制御を変速段毎に異ならせる必要がなく、回生制御の簡素化を図ることができるという利点もある。   Furthermore, according to the above characteristic configuration, when forming the first gear, by connecting the first power transmission path by engaging the first engagement device, the forward power running direction output by the rotary electric machine The forward rotation torque can be transmitted to the output member, and the reverse rotation torque in the opposite direction to the forward rotation torque output from the rotating electric machine can be transmitted to the output member to cause the rotating electric machine to generate electric power. Further, when forming the second gear, by connecting the second power transmission path by engaging the second one-way clutch, it is possible to transmit the normal rotation torque output by the rotating electrical machine to the output member. When the rotary electric machine outputs reverse torque while the second gear is thus formed, the second one-way clutch is released and the second power transmission path is shut off, but the first one-way clutch is engaged. When the rotational speed of the rotary electric machine decreases to the rotational speed, the first power transmission path is connected by the engagement of the first one-way clutch, and it becomes possible to transmit the reverse torque output from the rotary electric machine to the output member . At this time, since the second one-way clutch is automatically released and the first one-way clutch is automatically engaged as the rotational speed of the rotating electrical machine decreases, the rotating electrical machine is driven forward during the second gear. It is possible to simplify control at the time of causing the rotating electrical machine to generate power by switching the output torque of the normal rotation torque to the reverse rotation torque. Further, in the case of causing the rotating electrical machine to generate power from the state in which the second gear is thus formed, the rotating electrical machine and the output member are the same as in the case of causing the rotating electrical machine to generate power in the first gear. Since it is connected by the first power transmission path, there is no need to make the regeneration control different for each gear while the rotating electric machine is generating electricity, and there is also an advantage that the regeneration control can be simplified. .

車両用駆動装置の更なる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。   Further features and advantages of the vehicle drive are evident from the following description of the embodiments described with reference to the drawings.

実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図Skeleton view of a drive device for a vehicle according to an embodiment 実施形態に係る車両用駆動装置の作動表Operation Table of Vehicle Drive Device According to Embodiment 前進力行時における低速段から高速段への切り替えの説明図An explanatory view of switching from the low speed stage to the high speed stage during forward power running 前進力行時における高速段から低速段への切り替えの説明図An explanatory view of switching from the high speed stage to the low speed stage during forward power running 低速段での前進走行中における力行状態から回生状態への切り替えの説明図An explanatory view of switching from the power running state to the regenerative state during forward traveling at a low speed stage その他の実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図Skeleton view of a drive device for a vehicle according to another embodiment

車両用駆動装置の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態では、第１クラッチＣ１が「第１係合装置」に相当し、第１ブレーキＢ１が「第２係合装置」に相当する。   Embodiments of a vehicle drive system will be described with reference to the drawings. In the embodiment described below, the first clutch C1 corresponds to the "first engagement device", and the first brake B1 corresponds to the "second engagement device".

以下の説明において、「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力（トルクと同義）を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が１つ又は２つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。なお、伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置、例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等が含まれていても良い。また、本明細書では、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。   In the following description, “drive connection” refers to a state in which two rotating elements are connected to be able to transmit driving force (synonymous with torque), and the two rotating elements are connected to rotate integrally. Or the state in which the two rotary elements are movably connected to one another via one or more transmission members. Such transmission members include various members that transmit rotation at the same speed or at different speeds, such as a shaft, a gear mechanism, a belt, a chain, and the like. Note that, as the transmission member, an engagement device that selectively transmits the rotation and the driving force, for example, a friction engagement device, a meshing engagement device, or the like may be included. Furthermore, in the present specification, “rotary electric machine” is used as a concept including any of a motor (electric motor), a generator (generator), and a motor generator that fulfills both functions of the motor and the generator as needed. .

図１に示すように、車両用駆動装置１は、回転電機１０と、車輪２に駆動連結される出力部材３と、回転電機１０と出力部材３とを第１動力伝達経路で接続してトルクを伝達する第１伝達装置２１と、回転電機１０と出力部材３とを第１動力伝達経路とは異なる第２動力伝達経路で接続してトルクを伝達する第２伝達装置２２と、を備えている。また、車両用駆動装置１は、回転電機１０、出力部材３、第１伝達装置２１、及び第２伝達装置２２を収容するケース５を備えている。本実施形態では、ケース５には、後述する出力用差動歯車装置７も収容されている。   As shown in FIG. 1, the vehicle drive device 1 connects the rotary electric machine 10, the output member 3 drivingly connected to the wheel 2, and the rotary electric machine 10 and the output member 3 through a first power transmission path to obtain torque. And a second transmission device 22 for transmitting torque by connecting the rotary electric machine 10 and the output member 3 with a second power transmission path different from the first power transmission path. There is. Further, the vehicle drive device 1 includes a case 5 that accommodates the rotary electric machine 10, the output member 3, the first transmission device 21, and the second transmission device 22. In the present embodiment, the case 5 also accommodates an output differential gear device 7 described later.

車両用駆動装置１は、車輪２の駆動力源として回転電機１０を備え、回転電機１０の出力トルクを車輪２に伝達させて車両（車両用駆動装置１が搭載された車両）を走行させる。なお、車輪２の駆動力源として内燃機関等の他の駆動力源が車両に設けられ、車両用駆動装置１が、回転電機１０及び当該他の駆動力源の一方又は双方の出力トルクを車輪２に伝達させて車両を走行させる構成とすることもできる。ここで、内燃機関は、機関内部における燃料の燃焼により駆動されて動力を取り出す原動機（ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等）である。   The vehicle drive device 1 includes the rotating electrical machine 10 as a driving force source of the wheel 2 and transmits the output torque of the rotating electrical machine 10 to the wheel 2 to travel a vehicle (vehicle on which the vehicle drive device 1 is mounted). It should be noted that another driving power source such as an internal combustion engine is provided in the vehicle as a driving power source of the wheel 2, and the vehicle drive device 1 outputs the output torque of one or both of the rotating electric machine 10 and the other driving power source. It can also be configured to be transmitted to 2 and run the vehicle. Here, the internal combustion engine is a prime mover (a gasoline engine, a diesel engine, etc.) which is driven by combustion of fuel inside the engine to extract power.

本実施形態では、車両用駆動装置１は、出力部材３と左右２つの車輪２との間の動力伝達経路に出力用差動歯車装置７を備えている。出力用差動歯車装置７は、出力部材３に設けられた第５ギヤ３５に噛み合う第６ギヤ３６（差動入力ギヤ）を備えており、出力部材３から第６ギヤ３６に入力されたトルクを、左右２つの車輪２に分配して伝達する。このように、本実施形態では、回転電機１０が左右２つの車輪２に駆動連結される構成（すなわち、回転電機１０が当該２つの車輪２の駆動力源である構成）としているが、車両用駆動装置１が出力用差動歯車装置７を備えず、回転電機１０が１つの車輪２にのみ駆動連結される構成とすることもできる。   In the present embodiment, the vehicle drive device 1 includes the output differential gear device 7 in the power transmission path between the output member 3 and the two left and right wheels 2. The output differential gear device 7 includes a sixth gear 36 (differential input gear) engaged with the fifth gear 35 provided on the output member 3, and the torque input from the output member 3 to the sixth gear 36 Are distributed to the two right and left wheels 2 and transmitted. As described above, in the present embodiment, the rotary electric machine 10 is configured to be drivingly connected to the left and right two wheels 2 (that is, the rotary electric machine 10 is a driving force source of the two wheels 2). The drive device 1 may not include the output differential gear device 7, and the rotary electric machine 10 may be drivingly connected to only one wheel 2.

図１に示すように、本実施形態では、第１伝達装置２１と第２伝達装置２２とが同軸に（ここでは、第１軸Ａ１上に）配置されている。回転電機１０も第１軸Ａ１上に配置されている。一方、出力部材３は、第１軸Ａ１に平行な第２軸Ａ２上に配置されている。また、出力用差動歯車装置７は、第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２に平行な第３軸Ａ３上に配置されている。これらの第１軸Ａ１、第２軸Ａ２、及び第３軸Ａ３は、互いに異なる軸（仮想軸）である。以下では、これらの各軸（第１軸Ａ１、第２軸Ａ２、及び第３軸）に平行な方向（各軸の間で共通した軸方向）を「軸方向Ｌ」とする。そして、軸方向Ｌの一方側を「軸方向第１側Ｌ１」とし、軸方向Ｌの他方側（軸方向Ｌにおける軸方向第１側Ｌ１とは反対側）を「軸方向第２側Ｌ２」とする。本実施形態では、後述する第１ワンウェイクラッチＦ１と第２ワンウェイクラッチＦ２とが、回転電機１０に対して軸方向Ｌの両側に分かれて配置されている。具体的には、第１ワンウェイクラッチＦ１が、回転電機１０に対して軸方向第１側Ｌ１に配置され、第２ワンウェイクラッチＦ２が、回転電機１０に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。   As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the first transmission device 21 and the second transmission device 22 are coaxially arranged (here, on the first axis A1). The rotating electrical machine 10 is also disposed on the first axis A1. On the other hand, the output member 3 is disposed on a second axis A2 parallel to the first axis A1. In addition, the output differential gear device 7 is disposed on a third axis A3 parallel to the first axis A1 and the second axis A2. The first axis A1, the second axis A2, and the third axis A3 are axes (virtual axes) different from one another. Hereinafter, a direction (an axial direction common to the respective axes) parallel to the respective axes (the first axis A1, the second axis A2, and the third axis) will be referred to as an “axial direction L”. And one side of the axial direction L is made "the axial first side L1", and the other side of the axial direction L (the side opposite to the axial first side L1 in the axial direction L) "axial second side L2" I assume. In the present embodiment, a first one-way clutch F1 and a second one-way clutch F2 to be described later are disposed separately on both sides in the axial direction L with respect to the rotary electric machine 10. Specifically, the first one-way clutch F1 is disposed on the first axial side L1 with respect to the rotary electric machine 10, and the second one-way clutch F2 is disposed on the second axial side L2 with respect to the rotary electric machine 10 ing.

回転電機１０は、ケース５に固定されるステータ１２と、ステータ１２に対して回転自在に支持されるロータ１１と、を備えている。ロータ１１は、第１軸Ａ１上に配置される第１軸部材５１と一体的に回転するように連結されている。回転電機１０は、バッテリやキャパシタ等の蓄電装置（図示せず）と電気的に接続されており、蓄電装置から電力の供給を受けて力行し、或いは、車両の慣性力等により発電した電力を蓄電装置に供給して蓄電させる。本実施形態では、回転電機１０はインナロータ型の回転電機であり、ロータ１１は、ステータ１２よりも径方向の内側であって径方向視でステータ１２と重複する位置に配置されている。なお、ここでの径方向は、第１軸Ａ１を基準とする径方向である。   The rotating electrical machine 10 includes a stator 12 fixed to the case 5 and a rotor 11 rotatably supported relative to the stator 12. The rotor 11 is connected to rotate integrally with the first shaft member 51 disposed on the first axis A1. The rotating electrical machine 10 is electrically connected to a storage device (not shown) such as a battery or a capacitor, receives power supply from the storage device to perform power running, or generates power generated by the inertial force of a vehicle or the like. Supply to the power storage device for storage. In the present embodiment, the rotary electric machine 10 is an inner rotor type rotary electric machine, and the rotor 11 is disposed radially inward of the stator 12 and at a position overlapping the stator 12 in a radial direction. In addition, the radial direction here is a radial direction on the basis of 1st axis | shaft A1.

本実施形態では、出力部材３は、互いに一体的に回転する第１ギヤ３１及び第２ギヤ３２を備えている。具体的には、出力部材３は、第２軸Ａ２上に配置される第３軸部材５３を備えており、第１ギヤ３１及び第２ギヤ３２のそれぞれが、第３軸部材５３と一体的に回転するように連結されている。ここでは、第１ギヤ３１は、第２ギヤ３２に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。本実施形態では、上述した第５ギヤ３５も、第３軸部材５３と一体的に回転するように連結されている。ここでは、第５ギヤ３５は、第１ギヤ３１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。後述するように、第１伝達装置２１は、第１ギヤ３１に噛み合う第３ギヤ３３を備え、第２伝達装置２２は、第２ギヤ３２に噛み合う第４ギヤ３４を備えている。出力部材３は、車速に応じた回転速度で回転する。本実施形態では、出力部材３は、車輪２と常時連動して回転するように（すなわち、係合装置を介さずに）車輪２に駆動連結されており、出力部材３は、常に、車速に応じた回転速度で回転する。   In the present embodiment, the output member 3 includes a first gear 31 and a second gear 32 which rotate integrally with each other. Specifically, the output member 3 includes a third shaft member 53 disposed on the second shaft A2, and each of the first gear 31 and the second gear 32 is integral with the third shaft member 53. It is connected to rotate. Here, the first gear 31 is disposed on the second side L2 in the axial direction with respect to the second gear 32. In the present embodiment, the fifth gear 35 described above is also coupled to rotate integrally with the third shaft member 53. Here, the fifth gear 35 is disposed on the second axial side L2 with respect to the first gear 31. As described later, the first transmission device 21 includes a third gear 33 meshing with the first gear 31, and the second transmission device 22 includes a fourth gear 34 meshing with the second gear 32. The output member 3 rotates at a rotational speed corresponding to the vehicle speed. In the present embodiment, the output member 3 is drivingly connected to the wheel 2 so as to always rotate in conjunction with the wheel 2 (that is, not via the engagement device), and the output member 3 is always at the vehicle speed. Rotate at the corresponding rotational speed.

第１伝達装置２１は、第１クラッチＣ１と第１ワンウェイクラッチＦ１とを備えている。第１クラッチＣ１は、第１動力伝達経路を接続又は遮断する係合装置（第１係合装置）である。第１クラッチＣ１が係合した状態で、第１動力伝達経路が接続され、第１クラッチＣ１が解放した状態で、第１動力伝達経路が遮断される。本実施形態では、第１クラッチＣ１は、噛み合い式係合装置（ドグクラッチ）である。第１クラッチＣ１は、軸方向Ｌに移動するスリーブ６を備え、スリーブ６の軸方向Ｌの位置を切り替えることで、第１クラッチＣ１の係合の状態が切り替えられる。なお、第１クラッチＣ１として摩擦係合装置を用いることも可能である。   The first transmission device 21 includes a first clutch C1 and a first one-way clutch F1. The first clutch C1 is an engagement device (first engagement device) that connects or disconnects the first power transmission path. When the first clutch C1 is engaged, the first power transmission path is connected, and when the first clutch C1 is released, the first power transmission path is disconnected. In the present embodiment, the first clutch C1 is a meshing type engagement device (dog clutch). The first clutch C1 includes a sleeve 6 that moves in the axial direction L. By switching the position of the sleeve 6 in the axial direction L, the engagement state of the first clutch C1 is switched. It is also possible to use a friction engagement device as the first clutch C1.

第１ワンウェイクラッチＦ１は、第１動力伝達経路における第１回転要素Ｅ１と当該第１回転要素Ｅ１よりも出力部材３側の第２回転要素Ｅ２との間に設けられている。そして、第１ワンウェイクラッチＦ１は、第１回転要素Ｅ１の回転速度が第２回転要素Ｅ２の回転速度よりも高い場合に解放されて第１動力伝達経路を遮断すると共に、第１回転要素Ｅ１の回転速度が第２回転要素Ｅ２の回転速度よりも低くなろうとした場合に係合して第１動力伝達経路を接続するように構成されている。   The first one-way clutch F1 is provided between the first rotary element E1 in the first power transmission path and the second rotary element E2 closer to the output member 3 than the first rotary element E1. The first one-way clutch F1 is released when the rotational speed of the first rotating element E1 is higher than the rotational speed of the second rotating element E2, and cuts off the first power transmission path. It is configured to engage and connect the first power transmission path when the rotational speed is going to be lower than the rotational speed of the second rotary element E2.

第１クラッチＣ１は、第１ワンウェイクラッチＦ１を介することなく回転電機１０と出力部材３とを第１動力伝達経路で接続することが可能に構成され、第１ワンウェイクラッチＦ１は、第１クラッチＣ１を介することなく回転電機１０と出力部材３とを第１動力伝達経路で接続することが可能に構成されている。すなわち、第１クラッチＣ１と第１ワンウェイクラッチＦ１とは、互いに並列に設けられている。具体的には、第１クラッチＣ１は、第１ワンウェイクラッチＦ１と同様に、第１回転要素Ｅ１と第２回転要素Ｅ２との間に設けられている。そして、第１クラッチＣ１の係合の状態に応じて、第１回転要素Ｅ１と第２回転要素Ｅ２とが連結又は連結解除される。   The first clutch C1 is configured to be able to connect the rotary electric machine 10 and the output member 3 via the first power transmission path without interposing the first one-way clutch F1, and the first one-way clutch F1 is connected to the first clutch C1. It is possible to connect the rotary electric machine 10 and the output member 3 by the first power transmission path without interposing the That is, the first clutch C1 and the first one-way clutch F1 are provided in parallel with each other. Specifically, like the first one-way clutch F1, the first clutch C1 is provided between the first rotating element E1 and the second rotating element E2. And according to the state of engagement of the 1st clutch C1, the 1st rotation element E1 and the 2nd rotation element E2 are connected or disconnected.

本実施形態では、第１回転要素Ｅ１は、回転電機１０のロータ１１と一体的に回転する第１軸部材５１である。よって、第１回転要素Ｅ１の回転速度は、回転電機１０の回転速度に応じて定まり、本実施形態では、回転電機１０の回転速度に等しくなる。また、本実施形態では、第１伝達装置２１は、第１軸部材５１に対して相対回転自在に第１軸Ａ１上に配置される第３ギヤ３３を備えており、第２回転要素Ｅ２はこの第３ギヤ３３である。第３ギヤ３３は、出力部材３が備える第１ギヤ３１に噛み合うように配置されている。よって、第２回転要素Ｅ２の回転速度は、出力部材３の回転速度に応じて定まり、本実施形態では、第１ギヤ３１の回転速度に対する第３ギヤ３３の回転速度の比に、出力部材３の回転速度を乗算した回転速度となる。   In the present embodiment, the first rotating element E1 is a first shaft member 51 that rotates integrally with the rotor 11 of the rotating electrical machine 10. Thus, the rotational speed of the first rotating element E1 is determined according to the rotational speed of the rotating electrical machine 10, and in the present embodiment, is equal to the rotational speed of the rotating electrical machine 10. Further, in the present embodiment, the first transmission device 21 includes the third gear 33 disposed on the first axis A1 so as to be rotatable relative to the first shaft member 51, and the second rotating element E2 is This is the third gear 33. The third gear 33 is disposed so as to mesh with the first gear 31 provided in the output member 3. Therefore, the rotational speed of the second rotating element E2 is determined according to the rotational speed of the output member 3, and in the present embodiment, the ratio of the rotational speed of the third gear 33 to the rotational speed of the first gear 31 The rotational speed multiplied by the rotational speed of

本実施形態では、第１ワンウェイクラッチＦ１は、第３ギヤ３３に対して軸方向第２側Ｌ２（すなわち、軸方向Ｌにおける回転電機１０と第３ギヤ３３との間）に配置されている。そして、第１軸部材５１に、第１ワンウェイクラッチＦ１を構成する回転電機１０側（第１動力伝達経路における回転電機１０側）の回転要素（図１に示す例では内輪）が一体的に回転するように連結され、第３ギヤ３３に、第１ワンウェイクラッチＦ１を構成する出力部材３側（第１動力伝達経路における出力部材３側）の回転要素（図１に示す例では外輪）が一体的に回転するように連結されている。また、第１クラッチＣ１は、第３ギヤ３３に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。具体的には、第１軸部材５１は第３ギヤ３３を軸方向Ｌに貫通するように配置されている。そして、第１軸部材５１における第３ギヤ３３に対して軸方向第１側Ｌ１に配置される部分に、第１クラッチＣ１を構成する回転電機１０側（第１動力伝達経路における回転電機１０側）の係合部が一体的に回転するように連結され、第３ギヤ３３に、第１クラッチＣ１を構成する出力部材３側（第１動力伝達経路における出力部材３側）の係合部が一体的に回転するように連結されている。   In the present embodiment, the first one-way clutch F1 is disposed on the second axial side L2 with respect to the third gear 33 (that is, between the rotary electric machine 10 and the third gear 33 in the axial direction L). Then, the rotating element (inner ring in the example shown in FIG. 1) of the rotary electric machine 10 side (the rotary electric machine 10 side in the first power transmission path) constituting the first one-way clutch F1 rotates integrally with the first shaft member 51 , And the rotary element (the outer ring in the example shown in FIG. 1) of the output member 3 side (the output member 3 side in the first power transmission path) constituting the first one-way clutch F1 is integrated with the third gear 33 It is connected to rotate in the same way. Further, the first clutch C1 is disposed on the first axial side L1 with respect to the third gear 33. Specifically, the first shaft member 51 is disposed to penetrate the third gear 33 in the axial direction L. Then, at a portion of the first shaft member 51 disposed on the first axial direction L1 with respect to the third gear 33, the rotary electric machine 10 side configuring the first clutch C1 (the rotary electric machine 10 side in the first power transmission path And the third gear 33 has an engagement portion on the side of the output member 3 (the side of the output member 3 in the first power transmission path) constituting the first clutch C1. It is connected to rotate integrally.

第２伝達装置２２は、第２ワンウェイクラッチＦ２を備えている。第２ワンウェイクラッチＦ２は、第２動力伝達経路における第３回転要素Ｅ３と当該第３回転要素Ｅ３よりも出力部材３側の第４回転要素Ｅ４との間に設けられている。そして、第２ワンウェイクラッチＦ２は、第３回転要素Ｅ３の回転速度が第４回転要素Ｅ４の回転速度よりも低い場合に解放されて第２動力伝達経路を遮断すると共に、第３回転要素Ｅ３の回転速度が第４回転要素Ｅ４の回転速度よりも高くなろうとした場合に係合して第２動力伝達経路を接続するように構成されている。   The second transmission device 22 includes a second one-way clutch F2. The second one-way clutch F2 is provided between the third rotation element E3 in the second power transmission path and the fourth rotation element E4 closer to the output member 3 than the third rotation element E3. The second one-way clutch F2 is released when the rotational speed of the third rotating element E3 is lower than the rotational speed of the fourth rotating element E4, and cuts off the second power transmission path. It is configured to engage and connect the second power transmission path when the rotational speed is going to be higher than the rotational speed of the fourth rotating element E4.

本実施形態では、第２伝達装置２２は、更に、第１ブレーキＢ１を備えている。第１ブレーキＢ１は、第２動力伝達経路を接続又は遮断する係合装置（第２係合装置）である。第１ブレーキＢ１が係合した状態で、第２動力伝達経路が接続され、第１ブレーキＢ１が解放した状態で、第２動力伝達経路が遮断される。本実施形態では、第１ブレーキＢ１は、噛み合い式係合装置（ドグクラッチ）である。第１ブレーキＢ１は、軸方向Ｌに移動するスリーブ６を備え、スリーブ６の軸方向Ｌの位置を切り替えることで、第１ブレーキＢ１の係合の状態が切り替えられる。なお、第１ブレーキＢ１として摩擦係合装置を用いることも可能である。   In the present embodiment, the second transmission device 22 further includes a first brake B1. The first brake B1 is an engagement device (second engagement device) that connects or disconnects the second power transmission path. When the first brake B1 is engaged, the second power transmission path is connected, and when the first brake B1 is released, the second power transmission path is blocked. In the present embodiment, the first brake B1 is a meshing type engagement device (dog clutch). The first brake B1 includes a sleeve 6 moving in the axial direction L, and switching the position of the sleeve 6 in the axial direction L switches the state of engagement of the first brake B1. In addition, it is also possible to use a friction engagement device as the first brake B1.

第１ブレーキＢ１は、第２ワンウェイクラッチＦ２の係合の状態によらずに（すなわち、第２ワンウェイクラッチＦ２が係合している場合でも）、第２動力伝達経路を遮断することが可能に構成されている。一方、第１ブレーキＢ１は、第２ワンウェイクラッチＦ２が係合している場合にのみ、第２動力伝達経路を接続することが可能に構成されている。すなわち、本実施形態では、第２動力伝達経路は、第２ワンウェイクラッチＦ２及び第１ブレーキＢ１の双方が係合することで接続され、第２ワンウェイクラッチＦ２及び第１ブレーキＢ１の少なくとも一方が解放することで遮断される。   The first brake B1 can disconnect the second power transmission path regardless of the engagement state of the second one-way clutch F2 (that is, even when the second one-way clutch F2 is engaged) It is configured. On the other hand, the first brake B1 is configured to be able to connect the second power transmission path only when the second one-way clutch F2 is engaged. That is, in the present embodiment, the second power transmission path is connected by engagement of both the second one-way clutch F2 and the first brake B1, and at least one of the second one-way clutch F2 and the first brake B1 is released. It is cut off by doing.

本実施形態では、第２伝達装置２２は、更に、減速機構４０を備えている。減速機構４０は、回転電機１０の回転を減速して出力部材３に伝達する機構である。本実施形態では、減速機構４０は、第２動力伝達経路における第２ワンウェイクラッチＦ２よりも回転電機１０側に設けられており、減速機構４０により減速された後の回転電機１０の回転が、第２ワンウェイクラッチＦ２を介して出力部材３に伝達される。本実施形態では、減速機構４０は、回転速度の順に、入力要素４１、出力要素４２、及び非回転要素４３の３つの回転要素を有する１つの遊星歯車機構により構成されている。ここで、「回転速度の順」とは、各回転要素の回転状態における回転速度の順番のことである。各回転要素の回転速度は、遊星歯車機構の回転状態によって変化するが、各回転要素の回転速度の高低の並び順は、遊星歯車機構の構造によって定まるものであるため一定となる。なお、「各回転要素の回転速度の順」は、各回転要素の速度線図（共線図、図３〜図５参照）における配置順に等しい。ここで、「各回転要素の速度線図における配置順」とは、速度線図（共線図）における各回転要素に対応する軸が、当該軸に直交する方向に沿って配置される順番のことである。速度線図（共線図）における各回転要素に対応する軸の配置方向は、速度線図の描き方によって異なるが、その配置順は遊星歯車機構の構造によって定まるものであるため一定となる。   In the present embodiment, the second transmission device 22 further includes the speed reduction mechanism 40. The speed reduction mechanism 40 is a mechanism that decelerates the rotation of the rotary electric machine 10 and transmits it to the output member 3. In the present embodiment, the reduction gear mechanism 40 is provided closer to the rotary electric machine 10 than the second one-way clutch F2 in the second power transmission path, and the rotation of the rotary electric machine 10 after being decelerated by the reduction gear mechanism 40 is It is transmitted to the output member 3 via the two one-way clutch F2. In the present embodiment, the reduction gear mechanism 40 is configured by one planetary gear mechanism having three rotating elements of an input element 41, an output element 42, and a non-rotating element 43 in the order of rotational speed. Here, "the order of the rotational speed" is the order of the rotational speed in the rotational state of each rotating element. The rotational speed of each rotary element changes depending on the rotational state of the planetary gear mechanism, but the order of the rotational speed of each rotary element is fixed because it is determined by the structure of the planetary gear mechanism. In addition, "order of the rotational speed of each rotation element" is equal to the arrangement | positioning order in the velocity diagram (refer a alignment chart and FIGS. 3-5) of each rotation element. Here, "the order of arrangement of the rotational elements in the velocity diagram" is the order of arrangement of the axes corresponding to the respective rotational elements in the velocity diagram (collinear diagram) along the direction orthogonal to the axes. It is. The arrangement direction of the axis corresponding to each rotating element in the velocity diagram (collinear diagram) varies depending on how the velocity diagram is drawn, but the arrangement order is fixed because it is determined by the structure of the planetary gear mechanism.

入力要素４１は、出力要素４２及び非回転要素４３を介することなく回転電機１０に駆動連結され、出力要素４２は、入力要素４１及び非回転要素４３を介することなく出力部材３に駆動連結されている。図１に示すように、本実施形態では、入力要素４１は、第１軸部材５１と一体的に回転するように連結され、出力要素４２は、第２ワンウェイクラッチＦ２を構成する回転電機１０側（第２動力伝達経路における回転電機１０側）の回転要素（図１に示す例では、外輪）と一体的に回転するように連結されている。よって、非回転要素４３がケース５（非回転部材の一例）に固定された状態では、回転電機１０側から入力要素４１に入力された回転は、減速機構４０を構成する遊星歯車機構のギヤ比に応じた変速比で減速されて、出力要素４２から出力部材３側に出力される。本実施形態では、上述した第１ブレーキＢ１が、非回転要素４３をケース５に対して選択的に固定するように設けられている。そのため、第１ブレーキＢ１が係合して非回転要素４３がケース５に固定された状態で、入力要素４１と出力要素４２との間での動力の伝達が行われ、第１ブレーキＢ１が解放されて非回転要素４３のケース５に対する固定が解除された状態では、入力要素４１と出力要素４２との間での動力の伝達が遮断される。図１に示す例では、減速機構４０は、１つのシングルピニオン型の遊星歯車機構により構成されており、入力要素４１はサンギヤであり、出力要素４２はキャリヤであり、非回転要素４３はリングギヤである。以下では、出力要素４２の回転速度に対する入力要素４１の回転速度の比（本実施形態では、第１ブレーキＢ１が係合した状態での出力要素４２の回転速度に対する入力要素４１の回転速度の比）を、減速機構４０の変速比という。   The input element 41 is drivably connected to the rotary electric machine 10 without the output element 42 and the non-rotational element 43, and the output element 42 is drivably connected to the output member 3 without the input element 41 and the non-rotational element 43. There is. As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the input element 41 is connected to rotate integrally with the first shaft member 51, and the output element 42 is on the side of the rotating electrical machine 10 that constitutes the second one-way clutch F2. It is connected to rotate integrally with the rotary element (the outer ring in the example shown in FIG. 1) (on the side of the rotary electric machine 10 in the second power transmission path). Therefore, in a state in which the non-rotating element 43 is fixed to the case 5 (an example of the non-rotating member), the rotation input to the input element 41 from the rotary electric machine 10 is the gear ratio of the planetary gear mechanism constituting the reduction mechanism 40 The output element 42 decelerates at a gear ratio according to the output ratio to the output member 3 side. In the present embodiment, the first brake B1 described above is provided to selectively fix the non-rotational element 43 to the case 5. Therefore, in a state where the first brake B1 is engaged and the non-rotational element 43 is fixed to the case 5, power transmission is performed between the input element 41 and the output element 42, and the first brake B1 is released. In the state where the fixing of the non-rotational element 43 with respect to the case 5 is released, the transmission of power between the input element 41 and the output element 42 is interrupted. In the example shown in FIG. 1, the reduction gear mechanism 40 is constituted by one single pinion type planetary gear mechanism, the input element 41 is a sun gear, the output element 42 is a carrier, and the non-rotational element 43 is a ring gear. is there. In the following, the ratio of the rotational speed of the input element 41 to the rotational speed of the output element 42 (in the present embodiment, the ratio of the rotational speed of the input element 41 to the rotational speed of the output element 42 with the first brake B1 engaged) ) Is referred to as the transmission gear ratio of the reduction mechanism 40.

本実施形態では、第３回転要素Ｅ３は、減速機構４０の出力要素４２である。よって、第３回転要素Ｅ３の回転速度は、回転電機１０の回転速度に応じて定まり、本実施形態では、回転電機１０の回転速度に、減速機構４０の変速比の逆数を乗算した回転速度となる。また、本実施形態では、第２伝達装置２２は、第１軸部材５１に対して相対回転自在に第１軸Ａ１上に配置される第２軸部材５２を備えており、第４回転要素Ｅ４はこの第２軸部材５２である。第２軸部材５２は、筒状に形成された第１軸部材５１の内部を軸方向Ｌに貫通するように配置されており、第２軸部材５２における第１軸部材５１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置される部分に、第２ワンウェイクラッチＦ２を構成する出力部材３側（第２動力伝達経路における出力部材３側）の回転要素（図１に示す例では、内輪）が一体的に回転するように連結されている。また、第２軸部材５２における第１軸部材５１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置される部分に、出力部材３が備える第２ギヤ３２に噛み合う第４ギヤ３４が一体的に回転するように連結されている。よって、第４回転要素Ｅ４の回転速度は、出力部材３の回転速度に応じて定まり、本実施形態では、第２ギヤ３２の回転速度に対する第４ギヤ３４の回転速度の比に、出力部材３の回転速度を乗算した回転速度となる。   In the present embodiment, the third rotation element E3 is the output element 42 of the speed reduction mechanism 40. Therefore, the rotational speed of the third rotating element E3 is determined in accordance with the rotational speed of the rotary electric machine 10, and in the present embodiment, the rotational speed of the rotary electric machine 10 multiplied by the reciprocal of the transmission ratio of the reduction mechanism 40 Become. Further, in the present embodiment, the second transmission device 22 includes the second shaft member 52 disposed on the first shaft A1 so as to be rotatable relative to the first shaft member 51, and the fourth rotation element E4 Is the second shaft member 52. The second shaft member 52 is disposed so as to penetrate the inside of the first shaft member 51 formed in a tubular shape in the axial direction L, and the second shaft member 52 is in the axial direction with respect to the first shaft member 51 in the second shaft member 52 A rotating element (inner ring in the example shown in FIG. 1) on the side of the output member 3 (the side of the output member 3 in the second power transmission path) constituting the second one-way clutch F2 is integral with the portion disposed on the second side L2. It is connected to rotate in the same way. Further, the fourth gear 34 meshing with the second gear 32 provided in the output member 3 rotates integrally with a portion of the second shaft member 52 disposed on the first axial side L1 with respect to the first shaft member 51. It is linked as such. Therefore, the rotational speed of the fourth rotating element E4 is determined according to the rotational speed of the output member 3. In the present embodiment, the ratio of the rotational speed of the fourth gear 34 to the rotational speed of the second gear 32 The rotational speed multiplied by the rotational speed of

上述したように、第１伝達装置２１は、回転電機１０と出力部材３とを第１動力伝達経路で接続してトルクを伝達する装置であり、第２伝達装置２２は、回転電機１０と出力部材３とを第１動力伝達経路とは異なる第２動力伝達経路で接続してトルクを伝達する装置である。よって、第１動力伝達経路の変速比である第１変速比や、第１動力伝達経路が接続されている状態での回転電機１０と出力部材３との回転方向の関係は、第１伝達装置２１の構成に応じて定まり、第２動力伝達経路の変速比である第２変速比や、第２動力伝達経路が接続されている状態での回転電機１０と出力部材３との回転方向の関係は、第２伝達装置２２の構成に応じて定まる。ここで、「変速比」は、出力部材３の回転速度に対する回転電機１０の回転速度の比である。すなわち、第１変速比は、第１動力伝達経路が接続されている状態での出力部材３の回転速度に対する回転電機１０の回転速度の比であり、第２変速比は、第２動力伝達経路が接続されている状態での出力部材３の回転速度に対する回転電機１０の回転速度の比である。   As described above, the first transmission device 21 is a device that transmits the torque by connecting the rotary electric machine 10 and the output member 3 through the first power transmission path, and the second transmission device 22 outputs the rotary electric machine 10 and the output It is a device that connects the member 3 with a second power transmission path different from the first power transmission path to transmit torque. Therefore, the relationship between the first transmission ratio, which is the transmission ratio of the first power transmission path, and the rotational direction of the rotating electrical machine 10 and the output member 3 in the state where the first power transmission path is connected is the first transmission device. The relationship between the rotational speed of the rotating electrical machine 10 and the output member 3 in the state where the second transmission ratio, which is the transmission ratio of the second power transmission path, is determined according to the configuration of 21 and the second power transmission path is connected. Is determined according to the configuration of the second transmission device 22. Here, the “gear ratio” is the ratio of the rotational speed of the rotary electric machine 10 to the rotational speed of the output member 3. That is, the first transmission gear ratio is a ratio of the rotational speed of the rotary electric machine 10 to the rotational speed of the output member 3 in the state where the first power transmission path is connected, and the second transmission gear ratio is the second power transmission path Is the ratio of the rotational speed of the rotating electrical machine 10 to the rotational speed of the output member 3 in the connected state.

第１伝達装置２１及び第２伝達装置２２は、第１変速比よりも第２変速比の方が大きくなるように構成されている。よって、この車両用駆動装置１は、回転電機１０と出力部材３とを接続する動力伝達経路を第１動力伝達経路と第２動力伝達経路との間で切り替えることで、変速比の異なる２つの変速段を形成することが可能に構成されている。具体的には、第１動力伝達経路が接続された状態とすることで、回転電機１０の回転が第１変速比で変速されて出力部材３に伝達される変速段（以下、「高速段（Ｈｉｇｈ）」という。）を形成することができ、第２動力伝達経路が接続された状態とすることで、回転電機１０の回転が第２変速比で変速されて出力部材３に伝達される変速段（以下、「低速段（Ｌｏｗ）」という。）を形成することができる。   The first transmission device 21 and the second transmission device 22 are configured such that the second transmission ratio is larger than the first transmission ratio. Thus, the vehicle drive device 1 switches the power transmission path connecting the rotary electric machine 10 and the output member 3 between the first power transmission path and the second power transmission path, thereby obtaining two different gear ratios. It is possible to form a gear. Specifically, by setting the first power transmission path in a connected state, the transmission gear (hereinafter referred to as “high-speed gear (“ And the second power transmission path is connected, whereby the rotation of the rotary electric machine 10 is shifted at the second transmission ratio and transmitted to the output member 3. A stage (hereinafter referred to as "low stage") can be formed.

本実施形態では、第１ギヤ３１の回転速度に対する第３ギヤ３３の回転速度の比よりも、第２ギヤ３２の回転速度に対する第４ギヤ３４の回転速度の比の方が大きくなる構成と、第２伝達装置２２が減速機構４０を備える構成との、双方を採用することで、第１変速比よりも第２変速比の方が大きくなる構成を実現している。具体的には、図１に示すように、第１ギヤ３１の径は、第２ギヤ３２の径よりも小さく形成されており、これに応じて、第３ギヤ３３の径は、第４ギヤ３４の径よりも大きく形成されている。これにより、第１ギヤ３１の回転速度に対する第３ギヤ３３の回転速度の比よりも、第２ギヤ３２の回転速度に対する第４ギヤ３４の回転速度の比の方が大きくなっている。なお、図１では、第１ギヤ３１と第３ギヤ３３とが互いに同径に形成される場合を例として示しており、この例では、第１ギヤ３１の回転速度に対する第３ギヤ３３の回転速度の比は“１”であり、第２ギヤ３２の回転速度に対する第４ギヤ３４の回転速度の比は“１”よりも大きな値となっている。また、第２伝達装置２２が減速機構４０を備えるため、第１動力伝達経路が接続されている状態での第３ギヤ３３の回転速度に対する回転電機１０の回転速度の比が“１”であるのに対して、第２動力伝達経路が接続されている状態での第４ギヤ３４の回転速度に対する回転電機１０の回転速度の比は“１”よりも大きな値となっている。   In the present embodiment, the ratio of the rotational speed of the fourth gear 34 to the rotational speed of the second gear 32 is larger than the ratio of the rotational speed of the third gear 33 to the rotational speed of the first gear 31; By adopting both of the configuration in which the second transmission device 22 includes the speed reduction mechanism 40, the configuration in which the second transmission ratio is larger than the first transmission ratio is realized. Specifically, as shown in FIG. 1, the diameter of the first gear 31 is smaller than the diameter of the second gear 32, and accordingly, the diameter of the third gear 33 is the fourth gear. It is formed larger than the diameter of 34. Thus, the ratio of the rotational speed of the fourth gear 34 to the rotational speed of the second gear 32 is larger than the ratio of the rotational speed of the third gear 33 to the rotational speed of the first gear 31. Note that FIG. 1 shows an example in which the first gear 31 and the third gear 33 are formed to have the same diameter, and in this example, the rotation of the third gear 33 with respect to the rotational speed of the first gear 31. The speed ratio is “1”, and the ratio of the rotational speed of the fourth gear 34 to the rotational speed of the second gear 32 is a value larger than “1”. In addition, since the second transmission device 22 includes the reduction gear mechanism 40, the ratio of the rotational speed of the rotary electric machine 10 to the rotational speed of the third gear 33 in the state where the first power transmission path is connected is "1". On the other hand, the ratio of the rotational speed of the rotary electric machine 10 to the rotational speed of the fourth gear 34 in the state where the second power transmission path is connected is a value larger than “1”.

そして、第１伝達装置２１及び第２伝達装置２２は、第１動力伝達経路が接続されている状態での回転電機１０と出力部材３との回転方向の関係が、第２動力伝達経路が接続されている状態での回転電機１０と出力部材３との回転方向の関係と同一となるように構成されている。すなわち、車両の前進走行時の出力部材３の回転方向を正方向として、第１動力伝達経路が接続されている状態で出力部材３を正方向に回転させる回転電機１０の回転方向は、第２動力伝達経路が接続されている状態で出力部材３を正方向に回転させる回転電機１０の回転方向と一致する。同様に、車両の後進走行時の出力部材３の回転方向を負方向として、第１動力伝達経路が接続されている状態で出力部材３を負方向に回転させる回転電機１０の回転方向は、第２動力伝達経路が接続されている状態で出力部材３を負方向に回転させる回転電機１０の回転方向と一致する。このように、高速段（Ｈｉｇｈ）を形成して車両を前進走行させる場合と、低速段（Ｌｏｗ）を形成して車両を前進走行させる場合とで、回転電機１０の回転方向が一致するため、これら２つの場合で回転電機１０の回転方向が逆向きとなる場合に比べて、回転電機１０の回転方向を反転させる必要がない分、変速時における回転電機１０のトルクを車輪２に伝達することができない期間（トルク抜け期間）の短縮を図ることが可能となっている。   Then, in the first transmission device 21 and the second transmission device 22, the second power transmission path is connected in the relationship of the rotational direction between the rotary electric machine 10 and the output member 3 in the state where the first power transmission path is connected. It is comprised so that it may become the same as the relationship of the rotation direction of the rotary electric machine 10 and the output member 3 in the state which is. That is, the rotation direction of the rotating electrical machine 10 for rotating the output member 3 in the forward direction with the first power transmission path connected is the second rotation direction, with the rotation direction of the output member 3 in forward traveling of the vehicle as the forward direction. It matches with the rotation direction of the rotary electric machine 10 which rotates the output member 3 in the forward direction in the state where the power transmission path is connected. Similarly, the rotational direction of the rotating electrical machine 10 that rotates the output member 3 in the negative direction with the first power transmission path connected is the negative direction of the rotation of the output member 3 during reverse travel of the vehicle. The rotation direction of the rotary electric machine 10 that rotates the output member 3 in the negative direction in the state where the two power transmission paths are connected coincides with the rotation direction. As described above, since the high electric speed (High) is formed and the vehicle travels forward and the low speed (Low) is formed and the vehicle travels forward, the rotating electric machine 10 has the same rotational direction. As compared with the case where the rotation direction of the rotary electric machine 10 is reversed in these two cases, the torque of the rotary electric machine 10 at the time of the gear change is transmitted to the wheel 2 as it is not necessary to reverse the rotation direction of the rotary electric machine 10 It is possible to shorten the period in which the torque can not be reduced (torque loss period).

本実施形態では、第１クラッチＣ１又は第１ワンウェイクラッチＦ１が係合して第１動力伝達経路が接続された状態では、出力部材３が備える第１ギヤ３１に噛み合う第３ギヤ３３は、回転電機１０と一体的に、回転電機１０と同じ方向に回転する。また、本実施形態では、減速機構４０は、入力要素４１の回転を、回転方向を変えずに減速して出力要素４２に伝達するように構成されており、第１ブレーキＢ１及び第２ワンウェイクラッチＦ２が係合して第２動力伝達経路が接続された状態では、出力部材３が備える第２ギヤ３２に噛み合う第４ギヤ３４は、回転電機１０よりも低い回転速度で、回転電機１０と同じ方向に回転する。このように、出力部材３が備える第１ギヤ３１に噛み合う第３ギヤ３３と、出力部材３が備える第２ギヤ３２に噛み合う第４ギヤ３４とのいずれもが、回転電機１０と出力部材３との間でトルクを伝達する際に、回転電機１０と同じ方向に回転するように構成されている。これにより、第１動力伝達経路が接続されている状態での回転電機１０と出力部材３との回転方向の関係が、第２動力伝達経路が接続されている状態での回転電機１０と出力部材３との回転方向の関係と同一となっている。   In the present embodiment, in the state where the first clutch C1 or the first one-way clutch F1 is engaged and the first power transmission path is connected, the third gear 33 meshing with the first gear 31 provided in the output member 3 rotates It rotates in the same direction as the rotary electric machine 10 integrally with the electric machine 10. Further, in the present embodiment, the reduction gear mechanism 40 is configured to decelerate the rotation of the input element 41 without changing the rotational direction and transmit it to the output element 42, and the first brake B1 and the second one-way clutch When F2 is engaged and the second power transmission path is connected, the fourth gear 34 meshing with the second gear 32 of the output member 3 has the same rotational speed as the rotating electric machine 10 at a lower rotational speed than the rotating electric machine 10 Rotate in the direction. Thus, both the third gear 33 meshing with the first gear 31 included in the output member 3 and the fourth gear 34 meshing with the second gear 32 included in the output member 3 are the rotating electric machine 10, the output member 3 and When transmitting torque between them, it is comprised so that it may rotate in the same direction as the rotary electric machine 10. As shown in FIG. Thus, the relationship between the rotating electric machine 10 and the output member 3 in the rotational direction in the state in which the first power transmission path is connected is the rotating electric machine 10 and the output member in the state in which the second power transmission path is connected. It is the same as the relationship of rotation direction with 3.

図２に、本実施形態に係る車両用駆動装置１の作動表を示す。図２には、前進走行用の変速段である高速段（Ｈｉｇｈ）及び低速段（Ｌｏｗ）と、後進走行用の変速段である後進段（Ｒｅｖ）とのそれぞれを形成する際の、各係合装置の係合の状態が示されている。図２の作動表において、“○”は、当該クラッチが係合されることを示し、“（○）”は、当該クラッチが基本的に係合されること（すなわち、解放されてもよい）ことを示している。また、図２の作動表において、“Ｍ”は、回転電機１０が前進力行方向の正転トルクＴ１を出力している状態（力行状態）を示し、“Ｇ”は、回転電機１０が正転トルクＴ１とは反対方向の逆転トルクＴ２を出力している状態（回生状態）を示している。   FIG. 2 shows an operation table of the vehicle drive device 1 according to the present embodiment. In FIG. 2, the respective engagements in forming the high speed gear (High) and the low speed gear (Low), which are gear stages for forward travel, and the reverse gear (Rev), which are gear stages for reverse travel, are shown. The state of engagement of the coupling device is shown. In the operation table of FIG. 2, "o" indicates that the clutch is engaged, and "(o)" indicates that the clutch is basically engaged (that is, may be released) It is shown that. Further, in the operation table of FIG. 2, “M” indicates a state (powering state) in which the rotating electric machine 10 outputs the forward rotation torque T1 in the forward power running direction, and “G” indicates that the rotating electric machine 10 rotates normally. The state (regeneration state) in which the reverse rotation torque T2 in the opposite direction to the torque T1 is output is shown.

図２に示すように、高速段（Ｈｉｇｈ）は、第１クラッチＣ１を係合させて第１動力伝達経路を接続することで形成される。高速段（Ｈｉｇｈ）では、回転電機１０が出力する正転トルクＴ１を出力部材３に伝達することができると共に、回転電機１０が出力する逆転トルクＴ２を出力部材３に伝達して回転電機１０に発電を行わせることができる。なお、上述したように、第１伝達装置２１及び第２伝達装置２２は、第１変速比よりも第２変速比の方が大きくなるように構成されている。そのため、第１クラッチＣ１が係合した状態（すなわち、第１回転要素Ｅ１の回転速度が第２回転要素Ｅ２の回転速度に等しい状態）では、第３回転要素Ｅ３の回転速度は第４回転要素Ｅ４の回転速度よりも低くなり、第２ワンウェイクラッチＦ２は解放された状態となる。この結果、高速段（Ｈｉｇｈ）が形成されている状態において第１ブレーキＢ１を係合しても第２動力伝達経路は接続されないが、本実施形態では図２に示すように高速段（Ｈｉｇｈ）の形成時に第１ブレーキＢ１を解放することで、減速機構４０の回転要素の連れ回りにより発生するエネルギ損失を、第１ブレーキＢ１を係合する場合に比べて小さく抑えることを可能としている。また、図２に示すように、第１クラッチＣ１を係合させて第１動力伝達経路を接続することで、回転電機１０の逆転トルクＴ２を出力部材３に伝達させて車両を後進走行させる後進段（Ｒｅｖ）が形成される。   As shown in FIG. 2, the high speed stage (High) is formed by engaging the first clutch C1 and connecting the first power transmission path. In the high speed stage (High), the forward rotation torque T1 output from the rotating electrical machine 10 can be transmitted to the output member 3 and the reverse rotation torque T2 output from the rotating electrical machine 10 is transmitted to the output member 3 to the rotating electrical machine 10 It can generate electricity. As described above, the first transmission device 21 and the second transmission device 22 are configured such that the second transmission gear ratio is larger than the first transmission gear ratio. Therefore, in a state where the first clutch C1 is engaged (that is, in a state where the rotational speed of the first rotating element E1 is equal to the rotational speed of the second rotating element E2), the rotational speed of the third rotating element E3 is the fourth rotating element It becomes lower than the rotational speed of E4, and the second one-way clutch F2 is released. As a result, although the second power transmission path is not connected even when the first brake B1 is engaged in the state where the high speed stage (High) is formed, in the present embodiment, as shown in FIG. By releasing the first brake B1 at the time of forming, it is possible to suppress the energy loss generated by the corotation of the rotary element of the reduction mechanism 40 to be smaller than that in the case where the first brake B1 is engaged. Further, as shown in FIG. 2, by engaging the first clutch C1 and connecting the first power transmission path, the reverse torque T2 of the rotary electric machine 10 is transmitted to the output member 3 to reverse the vehicle. A stage (Rev) is formed.

図２に示すように、低速段（Ｌｏｗ）は、第２ワンウェイクラッチＦ２を係合させて（本実施形態では、更に第１ブレーキＢ１を係合させて）第２動力伝達経路を接続することで形成される。なお、第２ワンウェイクラッチＦ２が係合した状態（すなわち、第３回転要素Ｅ３の回転速度が第４回転要素Ｅ４の回転速度に等しい状態）では、第１回転要素Ｅ１の回転速度は第２回転要素Ｅ２の回転速度よりも高くなり、第１ワンウェイクラッチＦ１は解放された状態となる。このように第２ワンウェイクラッチＦ２が係合して低速段（Ｌｏｗ）が形成されている状態では、回転電機１０が出力する正転トルクＴ１は出力部材３に伝達することができるが、回転電機１０が出力する逆転トルクＴ２を出力部材３に伝達することはできない。すなわち、このように第２変速段が形成されている状態で回転電機１０が逆転トルクＴ２を出力すると、第２ワンウェイクラッチＦ２が解放されて第２動力伝達経路が遮断される。そのため、低速段（Ｌｏｗ）では、第１ワンウェイクラッチＦ１を係合させて第１動力伝達経路を接続することで、回転電機１０が出力する逆転トルクＴ２を出力部材３に伝達して回転電機１０に発電を行わせる。なお、このように低速段（Ｌｏｗ）で回転電機１０に発電を行わせている間は、第１ブレーキＢ１を解放させることも可能であるが、回転電機１０の出力トルクを逆転トルクＴ２から正転トルクＴ１に切り替えた場合に、正転トルクＴ１が出力部材３に伝達される状態（すなわち、第２動力伝達経路が接続された状態）を迅速に実現するために、本実施形態では、低速段（Ｌｏｗ）で回転電機１０に発電を行わせている間も、第１ブレーキＢ１を係合した状態に維持する構成としている。   As shown in FIG. 2, in the low speed stage (Low), the second one-way clutch F2 is engaged (in the present embodiment, the first brake B1 is further engaged) to connect the second power transmission path. It is formed by When the second one-way clutch F2 is engaged (that is, the rotational speed of the third rotating element E3 is equal to the rotational speed of the fourth rotating element E4), the rotational speed of the first rotating element E1 is the second rotation. As the rotational speed of the element E2 becomes higher, the first one-way clutch F1 is released. As described above, in a state where the second one-way clutch F2 is engaged to form a low speed gear (Low), the forward rotation torque T1 output by the rotating electrical machine 10 can be transmitted to the output member 3, but the rotating electrical machine The reverse torque T2 output by 10 can not be transmitted to the output member 3. That is, when the rotating electrical machine 10 outputs the reverse rotation torque T2 in the state where the second gear is formed as described above, the second one-way clutch F2 is released and the second power transmission path is cut off. Therefore, in the low speed stage (Low), the reverse torque T2 output from the rotary electric machine 10 is transmitted to the output member 3 by engaging the first one-way clutch F1 and connecting the first power transmission path to the rotary electric machine 10 Power generation. Note that while it is possible to release the first brake B1 while the rotary electric machine 10 is generating power in the low speed stage (Low) in this way, it is also possible to make the output torque of the rotary electric machine 10 positive from the reverse torque T2. In the present embodiment, in order to quickly realize the state in which the forward rotation torque T1 is transmitted to the output member 3 (that is, the state in which the second power transmission path is connected) when switching to the rotational torque T1. The first brake B1 is maintained in the engaged state also while the rotary electric machine 10 is caused to generate power in the low level (Low).

このように、低速段（Ｌｏｗ）が形成されている状態から回転電機１０に発電を行わせる場合には、高速段（Ｈｉｇｈ）において回転電機１０に発電を行わせる場合と同様に、回転電機１０と出力部材３とが第１動力伝達経路で接続される。そのため、この車両用駆動装置１では、回転電機１０に発電を行わせている間の回生制御を変速段毎に異ならせる必要はなく、その分、回生制御の簡素化を図ることが可能となっている。   Thus, in the case where the rotary electric machine 10 generates power from the state where the low speed stage (Low) is formed, the rotary electric machine 10 is the same as the case where the rotary electric machine 10 generates power in the high speed stage (High). And the output member 3 are connected by the first power transmission path. Therefore, in the vehicle drive device 1, it is not necessary to make the regeneration control different for each gear while the rotary electric machine 10 is generating power, and it becomes possible to simplify the regeneration control accordingly. ing.

また、本実施形態では、低速段（Ｌｏｗ）を形成する際に係合される第１ブレーキＢ１として噛み合い式係合装置を用いている。そのため、第１ブレーキＢ１として摩擦係合装置を用いる場合に比べて、第１ブレーキＢ１の係合直後から伝達トルク容量を大きく確保しやすく、車両の発進の際に、回転電機１０からのトルクを即座に車輪２に伝達可能な状態とすることが可能となっている。従って、本実施形態の車両用駆動装置１では、ゼロ回転から比較的大きなトルクを出力可能な回転電機１０の特性を活かしやすい。   Further, in the present embodiment, a meshing engagement device is used as the first brake B1 engaged when forming the low speed (Low). Therefore, compared to the case where a friction engagement device is used as the first brake B1, it is easier to secure a large transfer torque capacity immediately after the engagement of the first brake B1, and the torque from the rotating electrical machine 10 is increased when starting the vehicle. It is possible to make it possible to immediately transmit to the wheel 2. Therefore, in the vehicle drive device 1 of the present embodiment, the characteristics of the rotating electrical machine 10 capable of outputting a relatively large torque from zero rotation can be easily utilized.

図１に示すように、車両用駆動装置１は、回転電機１０の駆動と、第１クラッチＣ１の係合の状態と、を制御する制御装置４を備えている。本実施形態では、制御装置４は、第１ブレーキＢ１の係合の状態も制御する。制御装置４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置を中核部材として備えると共に、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の当該演算処理装置が参照可能な記憶装置を備えている。そして、ＲＯＭ等の記憶装置に記憶されたソフトウェア（プログラム）又は別途設けられた演算回路等のハードウェア、或いはそれらの両方により、制御装置４の各機能が実現される。制御装置４が、互いに通信可能な複数のハードウェア（複数の分離したハードウェア）の集合によって構成されても良い。   As shown in FIG. 1, the vehicle drive device 1 includes a control device 4 that controls driving of the rotary electric machine 10 and a state of engagement of the first clutch C1. In the present embodiment, the control device 4 also controls the engagement state of the first brake B1. The control device 4 includes an arithmetic processing unit such as a central processing unit (CPU) as a core member, and includes a storage device to which the arithmetic processing unit such as a random access memory (RAM) or a read only memory (ROM) can refer. ing. Then, each function of the control device 4 is realized by software (program) stored in a storage device such as a ROM, hardware such as an arithmetic circuit provided separately, or both of them. The control device 4 may be configured by a set of a plurality of pieces of hardware (a plurality of separated pieces of hardware) capable of communicating with each other.

制御装置４は、車両に備えられた各種センサによる検出結果の情報（センサ検出情報）を取得可能に構成されている。センサ検出情報は、例えば、アクセル開度の情報、車速の情報、回転電機１０に電力を供給する蓄電装置の充電状態又は蓄電量の情報等である。制御装置４は、制御マップを参照する等して、センサ検出情報に基づき、車両用駆動装置１において形成する目標変速段や回転電機１０の目標トルクを決定する。詳細は省略するが、目標変速段は、低車速域では基本的に低速段（Ｌｏｗ）に決定され、高車速域では基本的に高速段（Ｈｉｇｈ）に決定される。また、回転電機１０の目標トルクは、車輪２に伝達することが要求される要求トルクに基づき決定される。なお、回転電機１０による発電を行う場合には、回転電機１０の目標トルクは、目標発電量に応じた大きさの逆転トルクＴ２に決定される。   The control device 4 is configured to be able to acquire information (sensor detection information) of detection results by various sensors provided in the vehicle. The sensor detection information is, for example, information on an accelerator opening degree, information on a vehicle speed, information on a state of charge of a power storage device that supplies electric power to the rotary electric machine 10, or information on a storage amount. The control device 4 determines a target gear of the vehicle drive device 1 and a target torque of the rotary electric machine 10 based on the sensor detection information by referring to the control map or the like. Although the details will be omitted, the target shift speed is basically determined to be the low speed (Low) in the low vehicle speed region, and is basically determined to be the high speed (High) in the high vehicle speed region. Further, the target torque of the rotary electric machine 10 is determined based on the required torque required to be transmitted to the wheel 2. In addition, when performing electric power generation by the rotary electric machine 10, the target torque of the rotary electric machine 10 is determined to the reverse rotation torque T2 of the magnitude | size according to the target electric power generation amount.

制御装置４は、決定した目標変速段を形成するように、第１クラッチＣ１の係合の状態と、第１ブレーキＢ１の係合の状態と、を制御する。制御装置４は、例えば、油圧アクチュエータ、電動アクチュエータ、電磁アクチュエータ等のアクチュエータの作動を制御して、第１クラッチＣ１の係合の状態及び第１ブレーキＢ１の係合の状態を制御する。また、制御装置４は、決定した目標トルクを出力するように回転電機１０の駆動を制御する。詳細は省略するが、制御装置４は、蓄電装置の直流電圧を交流電圧に変換して回転電機１０に供給するインバータ装置を制御することで、回転電機１０の駆動を制御する。   The control device 4 controls the engagement state of the first clutch C1 and the engagement state of the first brake B1 so as to form the determined target shift speed. The control device 4 controls the operation of an actuator such as, for example, a hydraulic actuator, an electric actuator, or an electromagnetic actuator to control the state of engagement of the first clutch C1 and the state of engagement of the first brake B1. Further, the control device 4 controls the drive of the rotary electric machine 10 so as to output the determined target torque. Although the details are omitted, the control device 4 controls the drive of the rotating electrical machine 10 by controlling an inverter device which converts the DC voltage of the power storage device into an AC voltage and supplies the AC voltage to the rotating electrical machine 10.

図３の上側の図に示すように、低速段（Ｌｏｗ）での前進走行中に回転電機１０が正転トルクＴ１を出力している状態では、第３回転要素Ｅ３の回転速度が第４回転要素Ｅ４の回転速度よりも高くなろうとするため、第２ワンウェイクラッチＦ２が係合した状態に維持される。なお、図３並びに後に参照する図４及び図５において、“４１（Ｅ１）”で示す縦軸上の回転速度が第１回転要素Ｅ１の回転速度であり、“Ｎ（Ｅ２）”で示す回転速度が第２回転要素Ｅ２の回転速度であり、“４２（Ｅ３）”で示す縦軸上の回転速度が第３回転要素Ｅ３の回転速度であり、“Ｎ（Ｅ４）”で示す回転速度が第４回転要素Ｅ４の回転速度である。制御装置４は、このように低速段（Ｌｏｗ）での前進走行中に低速段（Ｌｏｗ）から高速段（Ｈｉｇｈ）に変速する場合には、すなわち、第２ワンウェイクラッチＦ２が係合していると共に第１クラッチＣ１及び第１ワンウェイクラッチＦ１が解放されている状態（本実施形態では、更に、第１ブレーキＢ１が係合している状態）から、第１クラッチＣ１を係合させる場合には、回転電機１０の駆動を制御して回転電機１０の回転速度を第１ワンウェイクラッチＦ１が係合する回転速度まで低下させた後、第１クラッチＣ１を係合させ、その後、回転電機１０に正転トルクＴ１を出力させるように構成されている。   As shown in the upper diagram of FIG. 3, when the rotating electrical machine 10 outputs the forward rotation torque T1 during forward traveling at the low speed (Low), the rotational speed of the third rotating element E3 is the fourth rotation. The second one-way clutch F2 is maintained in an engaged state in order to increase the rotational speed of the element E4. In FIG. 3 and FIGS. 4 and 5 referred to later, the rotation speed on the vertical axis indicated by “41 (E1)” is the rotation speed of the first rotating element E1, and the rotation indicated by “N (E2)”. The speed is the rotational speed of the second rotary element E2, the rotational speed on the vertical axis indicated by "42 (E3)" is the rotational speed of the third rotary element E3, and the rotational speed indicated by "N (E4)" is It is the rotational speed of the fourth rotating element E4. The control device 4 thus engages the second one-way clutch F2 when shifting from the low speed stage (Low) to the high speed stage (High) during forward traveling at the low speed stage (Low). When engaging the first clutch C1 from the state in which the first clutch C1 and the first one-way clutch F1 are released (in the present embodiment, the first brake B1 is further engaged) After controlling the drive of the rotary electric machine 10 to reduce the rotational speed of the rotary electric machine 10 to the rotational speed at which the first one-way clutch F1 is engaged, the first clutch C1 is engaged, and then the rotary electric machine 10 is positively The rotational torque T1 is output.

すなわち、制御装置４は、まず、回転電機１０の回転速度を第１ワンウェイクラッチＦ１が係合する回転速度まで低下させるために、回転電機１０に逆転トルクＴ２を出力させる。この際に回転電機１０が出力する逆転トルクＴ２の大きさは、回転電機１０の回転速度を所望の変化率で低下させるように設定される。すなわち、回転電機１０は、回転電機１０（ロータ１１）の慣性モーメントに回転電機１０の回転速度の目標変化率を乗算した大きさのイナーシャトルクを出力するように制御される。回転電機１０の回転速度の低下に伴い、第２ワンウェイクラッチＦ２が自動的に解放されて第２動力伝達経路が遮断され、回転電機１０の回転速度が第１ワンウェイクラッチＦ１が係合する回転速度（第１回転要素Ｅ１の回転速度と第２回転要素Ｅ２の回転速度とが一致する回転電機１０の回転速度）まで低下すると、制御装置４は第１クラッチＣ１を係合させて第１動力伝達経路を接続する（図３の下側の図参照）。そして、制御装置４は、回転電機１０に要求トルクに応じた大きさの正転トルクＴ１を出力させることで、要求トルクを車輪２に伝達させる。なお、図３では、第１動力伝達経路が接続されるまで第１ブレーキＢ１が係合した状態に維持される場合を例として示しているが、第１ブレーキＢ１を解放させるタイミングは、回転電機１０の出力トルクを正転トルクＴ１から逆転トルクＴ２に切り替えた時点以降の任意のタイミングとすることが可能である。   That is, first, the control device 4 causes the rotating electrical machine 10 to output the reverse torque T2 in order to reduce the rotational speed of the rotating electrical machine 10 to the rotational speed at which the first one-way clutch F1 is engaged. At this time, the magnitude of the reverse rotation torque T2 output from the rotary electric machine 10 is set so as to reduce the rotational speed of the rotary electric machine 10 at a desired rate of change. That is, the rotary electric machine 10 is controlled to output an inertia torque of a size obtained by multiplying the target moment of change of the rotational speed of the rotary electric machine 10 by the moment of inertia of the rotary electric machine 10 (rotor 11). As the rotational speed of the rotary electric machine 10 decreases, the second one-way clutch F2 is automatically released to shut off the second power transmission path, and the rotational speed of the rotary electric machine 10 is engaged with the first one-way clutch F1. When the rotational speed of the rotary electric machine 10 decreases (the rotational speed of the first rotary element E1 and the rotational speed of the second rotary element E2 match), the control device 4 engages the first clutch C1 to perform the first power transmission Connect the paths (see the lower figure in Figure 3). Then, the control device 4 causes the rotary electric machine 10 to transmit the required torque to the wheel 2 by outputting the forward rotation torque T1 of a size corresponding to the required torque. Although FIG. 3 shows an example in which the first brake B1 is maintained in the engaged state until the first power transmission path is connected, the timing at which the first brake B1 is released is the rotary electric machine. It is possible to set an arbitrary timing after the point when the output torque of 10 is switched from the forward rotation torque T1 to the reverse rotation torque T2.

図４の上側の図に示すように、高速段（Ｈｉｇｈ）での前進走行中に回転電機１０が正転トルクＴ１を出力している状態では、第１クラッチＣ１が係合されているため、第１回転要素Ｅ１の回転速度は第２回転要素Ｅ２の回転速度と一致する。制御装置４は、このように高速段（Ｈｉｇｈ）での前進走行中に高速段（Ｈｉｇｈ）から低速段（Ｌｏｗ）に変速する場合には、すなわち、第１クラッチＣ１が係合していると共に第２ワンウェイクラッチＦ２が解放されている状態（本実施形態では、更に、第１ブレーキＢ１が解放されている状態）から、第２ワンウェイクラッチＦ２を係合させる場合には、第１クラッチＣ１を解放させた後、回転電機１０の駆動を制御して回転電機１０の回転速度を第２ワンウェイクラッチＦ２が係合する回転速度まで上昇させ、その後、回転電機１０に、前進力行方向の正転トルクＴ１を出力させるように構成されている。なお、本実施形態では、制御装置４は、第１クラッチＣ１を解放させる時点或いはそれより以前の時点で第１ブレーキＢ１を係合させる。   As shown in the upper diagram of FIG. 4, the first clutch C1 is engaged in a state where the rotating electrical machine 10 outputs the forward rotation torque T1 during forward traveling at high speed (High), The rotational speed of the first rotary element E1 coincides with the rotational speed of the second rotary element E2. Thus, when shifting from the high gear (High) to the low gear (Low) during forward traveling at the high gear (High), the control device 4 in other words, while the first clutch C1 is engaged. When the second one-way clutch F2 is engaged from the state in which the second one-way clutch F2 is released (in the present embodiment, the first brake B1 is further released), the first clutch C1 is After the release, the drive of the rotary electric machine 10 is controlled to increase the rotational speed of the rotary electric machine 10 to the rotational speed at which the second one-way clutch F2 is engaged. It is configured to output T1. In the present embodiment, the control device 4 engages the first brake B1 at or before releasing the first clutch C1.

すなわち、制御装置４は、まず、第１クラッチＣ１を解放させることで第１動力伝達経路を遮断し、その後、回転電機１０の回転速度を第２ワンウェイクラッチＦ２が係合する回転速度まで上昇させるために、回転電機１０に正転トルクＴ１を出力させる。この際に回転電機１０が出力する正転トルクＴ１の大きさは、回転電機１０の回転速度を所望の変化率で上昇させるように設定される。すなわち、回転電機１０は、回転電機１０（ロータ１１）の慣性モーメントに回転電機１０の回転速度の目標変化率を乗算した大きさのイナーシャトルクを出力するように制御される。回転電機１０の回転速度が第２ワンウェイクラッチＦ２が係合する回転速度（第３回転要素Ｅ３の回転速度と第４回転要素Ｅ４の回転速度とが一致する回転電機１０の回転速度）まで上昇すると、回転電機１０が出力する正転トルクＴ１により第３回転要素Ｅ３の回転速度が第４回転要素Ｅ４の回転速度よりも高くなろうとするため、第２ワンウェイクラッチＦ２が自動的に係合して第２動力伝達経路が接続される（図４の下側の図参照）。そして、制御装置４は、回転電機１０に要求トルクに応じた大きさの正転トルクＴ１を出力させることで、低速段（Ｌｏｗ）への変速後に、要求トルクを車輪２に伝達させる。   That is, first, the control device 4 disconnects the first power transmission path by releasing the first clutch C1, and thereafter raises the rotational speed of the rotary electric machine 10 to the rotational speed at which the second one-way clutch F2 is engaged. For this purpose, the rotating electric machine 10 outputs the forward rotation torque T1. At this time, the magnitude of the forward rotation torque T1 output from the rotating electrical machine 10 is set so as to increase the rotational speed of the rotating electrical machine 10 at a desired rate of change. That is, the rotary electric machine 10 is controlled to output an inertia torque of a size obtained by multiplying the target moment of change of the rotational speed of the rotary electric machine 10 by the moment of inertia of the rotary electric machine 10 (rotor 11). When the rotational speed of the rotary electric machine 10 rises to the rotational speed at which the second one-way clutch F2 engages (the rotational speed of the rotary electric machine 10 at which the rotational speed of the third rotating element E3 and the rotational speed of the fourth rotating element E4 match) The second one-way clutch F2 is automatically engaged because the rotational speed of the third rotation element E3 tends to be higher than the rotation speed of the fourth rotation element E4 by the forward rotation torque T1 output from the rotary electric machine 10 The second power transmission path is connected (see the lower side of FIG. 4). Then, the control device 4 causes the rotating electrical machine 10 to output the normal rotation torque T1 having a magnitude corresponding to the required torque, thereby transmitting the required torque to the wheel 2 after shifting to the low speed (Low).

なお、第２ワンウェイクラッチＦ２が係合して第２動力伝達経路が接続される際に車輪２に伝達されるショックを軽減するために、第２ワンウェイクラッチＦ２が係合するタイミングに合わせて回転電機１０が出力する正転トルクＴ１の大きさを低下させるトルクリダクションを実行すると好適である。この際の正転トルクＴ１の低下量は、例えば、第２ワンウェイクラッチＦ２の係合によるショックの低減と、変速比の増大に伴うトルク比（第１伝達装置２１又は第２伝達装置２２から出力部材３に伝達されるトルクに対する回転電機１０の出力トルクの比）の減少によるショックの低減との双方を考慮して設定される。   In order to reduce the shock transmitted to the wheel 2 when the second one-way clutch F2 is engaged and the second power transmission path is connected, the rotation is made in accordance with the timing at which the second one-way clutch F2 is engaged. It is preferable to execute torque reduction that reduces the magnitude of the forward rotation torque T1 output by the electric machine 10. The reduction amount of the forward rotation torque T1 at this time is, for example, a reduction in shock due to the engagement of the second one-way clutch F2, and a torque ratio accompanying an increase in the transmission ratio (output from the first transmission device 21 or the second transmission device 22) It is set in consideration of both the reduction of the shock due to the reduction of the ratio of the output torque of the rotary electric machine 10 to the torque transmitted to the member 3.

図５の上側の図に示すように、低速段（Ｌｏｗ）での前進走行中に回転電機１０が正転トルクＴ１を出力している状態では、第３回転要素Ｅ３の回転速度が第４回転要素Ｅ４の回転速度よりも高くなろうとするため、第２ワンウェイクラッチＦ２が係合した状態に維持される。制御装置４は、このように低速段（Ｌｏｗ）での前進走行中に回転電機１０に発電を行わせる場合には、すなわち、第２ワンウェイクラッチＦ２が係合していると共に第１クラッチＣ１及び第１ワンウェイクラッチＦ１が解放されている状態（本実施形態では、更に、第１ブレーキＢ１が係合している状態）から、回転電機１０に発電を行わせる場合には、回転電機１０の駆動を制御して回転電機１０の回転速度を第１ワンウェイクラッチＦ１が係合する回転速度まで低下させた後、回転電機１０に、逆転トルクＴ２を出力させるように構成されている。   As shown in the upper drawing of FIG. 5, when the rotating electrical machine 10 outputs the forward rotation torque T1 during forward traveling at the low speed (Low), the rotational speed of the third rotating element E3 is the fourth rotation. The second one-way clutch F2 is maintained in an engaged state in order to increase the rotational speed of the element E4. When the controller 4 causes the rotary electric machine 10 to generate electric power during forward travel at the low speed (Low), the controller 4 is engaged with the first clutch C1 while the second one-way clutch F2 is engaged. When the rotary electric machine 10 is caused to generate power from the state in which the first one-way clutch F1 is released (in the embodiment, the first brake B1 is further engaged), the drive of the rotary electric machine 10 Is controlled to reduce the rotational speed of the rotary electric machine 10 to the rotational speed at which the first one-way clutch F1 is engaged, and then the rotary electric machine 10 is configured to output the reverse torque T2.

すなわち、制御装置４は、まず、回転電機１０の回転速度を第１ワンウェイクラッチＦ１が係合する回転速度まで低下させるために、回転電機１０に逆転トルクＴ２を出力させる。この際に回転電機１０が出力する逆転トルクＴ２の大きさは、回転電機１０の回転速度を所望の変化率で低下させるように設定される。すなわち、回転電機１０は、回転電機１０（ロータ１１）の慣性モーメントに回転電機１０の回転速度の目標変化率を乗算した大きさのイナーシャトルクを出力するように制御される。回転電機１０の回転速度の低下に伴い、第２ワンウェイクラッチＦ２が自動的に解放されて第２動力伝達経路が遮断され、回転電機１０の回転速度が第１ワンウェイクラッチＦ１が係合する回転速度（第１回転要素Ｅ１の回転速度と第２回転要素Ｅ２の回転速度とが一致する回転電機１０の回転速度）まで低下すると、回転電機１０が出力する逆転トルクＴ２により第１回転要素Ｅ１の回転速度が第２回転要素Ｅ２の回転速度よりも低くなろうとするため、第１ワンウェイクラッチＦ１が自動的に係合して第１動力伝達経路が接続される（図５の下側の図参照）。そして、制御装置４は、回転電機１０に目標発電量に応じた大きさの逆転トルクＴ２を出力させることで、目標発電量が得られるように回転電機１０に発電させる。   That is, first, the control device 4 causes the rotating electrical machine 10 to output the reverse torque T2 in order to reduce the rotational speed of the rotating electrical machine 10 to the rotational speed at which the first one-way clutch F1 is engaged. At this time, the magnitude of the reverse rotation torque T2 output from the rotary electric machine 10 is set so as to reduce the rotational speed of the rotary electric machine 10 at a desired rate of change. That is, the rotary electric machine 10 is controlled to output an inertia torque of a size obtained by multiplying the target moment of change of the rotational speed of the rotary electric machine 10 by the moment of inertia of the rotary electric machine 10 (rotor 11). As the rotational speed of the rotary electric machine 10 decreases, the second one-way clutch F2 is automatically released to shut off the second power transmission path, and the rotational speed of the rotary electric machine 10 is engaged with the first one-way clutch F1. When the rotational speed of the rotary electric machine 10 decreases (the rotational speed of the first rotary element E1 matches the rotational speed of the second rotary element E2), the reverse rotation torque T2 output from the rotary electric machine 10 rotates the first rotary element E1. The first one-way clutch F1 is automatically engaged to connect the first power transmission path in order to lower the speed than the rotational speed of the second rotating element E2 (see the lower diagram in FIG. 5). . Then, the control device 4 causes the rotating electrical machine 10 to generate power so as to obtain the target power generation amount by causing the rotating electrical machine 10 to output the reverse rotation torque T2 of a size according to the target power generation amount.

なお、第１ワンウェイクラッチＦ１が係合して第１動力伝達経路が接続される際に車輪２に伝達されるショックを軽減するために、第１ワンウェイクラッチＦ１が係合するタイミングに合わせて回転電機１０が出力する逆転トルクＴ２の大きさを低下させるトルクリダクションを実行すると好適である。この際の逆転トルクＴ２の低下量は、例えば、第１ワンウェイクラッチＦ１の係合によるショックの低減を考慮して設定される。   In addition, in order to reduce the shock transmitted to the wheel 2 when the first one-way clutch F1 is engaged and the first power transmission path is connected, the rotation is made in accordance with the timing at which the first one-way clutch F1 is engaged. Preferably, torque reduction is performed to reduce the magnitude of the reverse rotation torque T2 output from the electric machine 10. The amount of reduction of the reverse torque T2 at this time is set, for example, in consideration of the reduction of shock due to the engagement of the first one-way clutch F1.

〔その他の実施形態〕
次に、車両用駆動装置のその他の実施形態について説明する。 Other Embodiments
Next, other embodiments of the vehicle drive device will be described.

（１）上記の実施形態では、第２伝達装置２２が、第２係合装置（第１ブレーキＢ１）と減速機構４０とを備える構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第２伝達装置２２が、第２係合装置及び減速機構４０の一方又は双方を備えない構成とすることもできる。図６に、第２伝達装置２２が第２係合装置及び減速機構４０の双方を備えない車両用駆動装置１の一例を示す。図６に示す例では、第２伝達装置２２が減速機構４０を備えないため、第１動力伝達経路が接続されている状態での第３ギヤ３３の回転速度に対する回転電機１０の回転速度の比と、第２動力伝達経路が接続されている状態での第４ギヤ３４の回転速度に対する回転電機１０の回転速度の比とが同一の値となるが、第１ギヤ３１の回転速度に対する第３ギヤ３３の回転速度の比よりも、第２ギヤ３２の回転速度に対する第４ギヤ３４の回転速度の比の方が大きい分、第１変速比よりも第２変速比の方が大きくなっている。 (1) In the above embodiment, the configuration in which the second transmission device 22 includes the second engagement device (first brake B1) and the speed reduction mechanism 40 has been described as an example. However, without being limited to such a configuration, the second transmission device 22 may be configured not to include one or both of the second engagement device and the reduction gear mechanism 40. An example of the vehicle drive device 1 in which the second transmission device 22 does not include both the second engagement device and the reduction gear mechanism 40 is shown in FIG. In the example shown in FIG. 6, the ratio of the rotational speed of the rotary electric machine 10 to the rotational speed of the third gear 33 in the state where the first power transmission path is connected, since the second transmission device 22 does not include the reduction gear mechanism 40. And the ratio of the rotational speed of the rotary electric machine 10 to the rotational speed of the fourth gear 34 in the state where the second power transmission path is connected is the same value, but the third for the rotational speed of the first gear 31 The ratio of the rotational speed of the fourth gear 34 to the rotational speed of the second gear 32 is larger than the ratio of the rotational speed of the gear 33, so that the second transmission ratio is larger than the first transmission ratio. .

（２）上記の実施形態では、第１ギヤ３１の回転速度に対する第３ギヤ３３の回転速度の比よりも、第２ギヤ３２の回転速度に対する第４ギヤ３４の回転速度の比の方が大きい構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１ギヤ３１の回転速度に対する第３ギヤ３３の回転速度の比と、第２ギヤ３２の回転速度に対する第４ギヤ３４の回転速度の比とが同一の値となる構成とすることもできる。この場合であっても、第２伝達装置２２が減速機構４０を備える構成とすることで、第１変速比よりも第２変速比の方が大きい構成を実現することができる。 (2) In the above embodiment, the ratio of the rotational speed of the fourth gear 34 to the rotational speed of the second gear 32 is larger than the ratio of the rotational speed of the third gear 33 to the rotational speed of the first gear 31. The configuration has been described as an example. However, without being limited to such a configuration, the ratio of the rotational speed of the third gear 33 to the rotational speed of the first gear 31 and the ratio of the rotational speed of the fourth gear 34 to the rotational speed of the second gear 32 May be the same value. Even in this case, by configuring the second transmission device 22 to include the reduction gear mechanism 40, it is possible to realize a configuration in which the second gear ratio is larger than the first gear ratio.

（３）上記の実施形態では、出力部材３が、互いに一体的に回転する第１ギヤ３１及び第２ギヤ３２を備え、第１伝達装置２１が、第１ギヤ３１に噛み合う第３ギヤ３３を備え、第２伝達装置２２が、第２ギヤ３２に噛み合う第４ギヤ３４を備える構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１伝達装置２１が備えるギヤと第２伝達装置２２が備えるギヤとが、出力部材３が備える共通のギヤに噛み合う構成とすることもできる。 (3) In the above embodiment, the output member 3 includes the first gear 31 and the second gear 32 that rotate integrally with each other, and the first transmission device 21 engages the third gear 33 that meshes with the first gear 31. The second transmission device 22 includes the fourth gear 34 engaged with the second gear 32 as an example. However, without being limited to such a configuration, the gear provided to the first transmission device 21 and the gear provided to the second transmission device 22 may be configured to mesh with the common gear provided to the output member 3.

（４）上記の実施形態では、第１ワンウェイクラッチＦ１と第２ワンウェイクラッチＦ２とが、回転電機１０に対して軸方向Ｌの両側に分かれて配置される構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１ワンウェイクラッチＦ１と第２ワンウェイクラッチＦ２とが、回転電機１０に対して軸方向Ｌの同じ側に配置される構成とすることも可能である。 (4) In the above embodiment, the configuration in which the first one-way clutch F1 and the second one-way clutch F2 are disposed separately on both sides in the axial direction L with respect to the rotary electric machine 10 has been described as an example. However, without being limited to such a configuration, the first one-way clutch F1 and the second one-way clutch F2 may be arranged on the same side in the axial direction L with respect to the rotary electric machine 10 is there.

（５）上記の実施形態では、減速機構４０が、第２動力伝達経路における第２ワンウェイクラッチＦ２よりも回転電機１０側に設けられる構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、減速機構４０が、第２動力伝達経路における第２ワンウェイクラッチＦ２よりも出力部材３側に設けられる構成とすることもできる。 (5) In the above embodiment, the configuration in which the reduction gear mechanism 40 is provided closer to the rotary electric machine 10 than the second one-way clutch F2 in the second power transmission path has been described as an example. However, without being limited to such a configuration, the reduction gear mechanism 40 may be provided closer to the output member 3 than the second one-way clutch F2 in the second power transmission path.

（６）上記の実施形態では、減速機構４０が、１つのシングルピニオン型の遊星歯車機構により構成される場合を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、減速機構４０の構成は適宜変更することが可能である。例えば、１つのダブルピニオン型の遊星歯車機構により減速機構４０を構成し、或いは、複数の遊星歯車機構の組み合わせにより減速機構４０を構成することができる。 (6) In the above embodiment, the case where the reduction gear mechanism 40 is configured by one single pinion type planetary gear mechanism has been described as an example. However, without being limited to such a configuration, the configuration of the speed reduction mechanism 40 can be changed as appropriate. For example, the reduction mechanism 40 can be configured by one double pinion type planetary gear mechanism, or the reduction mechanism 40 can be configured by a combination of a plurality of planetary gear mechanisms.

（７）上記の実施形態では、回転電機１０が、第１伝達装置２１及び第２伝達装置２２が配置される第１軸Ａ１上に配置される構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、回転電機１０が第１軸Ａ１に平行な別軸上（例えば、第２軸Ａ２上或いは第３軸Ａ３上）に配置される構成とすることもできる。また、上記の実施形態では、第１伝達装置２１と第２伝達装置２２とが同軸に配置される構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１伝達装置２１と第２伝達装置２２とが互いに別軸に配置される構成とすることも可能である。 (7) In the above embodiment, the configuration in which the rotary electric machine 10 is disposed on the first axis A1 on which the first transmission device 21 and the second transmission device 22 are disposed has been described as an example. However, without being limited to such a configuration, the rotary electric machine 10 may be disposed on another axis parallel to the first axis A1 (for example, on the second axis A2 or on the third axis A3). You can also. Further, in the above embodiment, the configuration in which the first transmission device 21 and the second transmission device 22 are coaxially arranged has been described as an example. However, without being limited to such a configuration, it is also possible to adopt a configuration in which the first transmission device 21 and the second transmission device 22 are disposed on different axes from each other.

（８）上記の実施形態では、出力部材３が出力用差動歯車装置７に連結される構成、具体的には、出力部材３が備える第５ギヤ３５が、出力用差動歯車装置７が備える第６ギヤ３６（差動入力ギヤ）に噛み合う構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、出力部材３（第５ギヤ３５）と出力用差動歯車装置７（第６ギヤ３６）とが、ギヤ又はギヤ機構（複数のギヤを有する機構）を介して連結される構成とすることもできる。 (8) In the above embodiment, the output member 3 is connected to the output differential gear device 7. Specifically, the fifth gear 35 provided in the output member 3 is the output differential gear device 7. The configuration of meshing with the provided sixth gear 36 (differential input gear) has been described as an example. However, without being limited to such a configuration, the mechanism in which the output member 3 (fifth gear 35) and the output differential gear device 7 (sixth gear 36) have a gear or gear mechanism (a plurality of gears) It can also be configured to be connected via

（９）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用すること（その他の実施形態として説明した実施形態同士の組み合わせを含む）も可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。 (9) Note that the configurations disclosed in each of the above-described embodiments may be combined with the configurations disclosed in the other embodiments and applied as long as no contradiction occurs (the embodiments described as the other embodiments Combinations are also possible. With regard to other configurations, the embodiments disclosed herein are merely exemplary in all respects. Therefore, various modifications can be made as appropriate without departing from the spirit of the present disclosure.

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した車両用駆動装置の概要について説明する。 [Summary of the above embodiment]
Hereinafter, an outline of the vehicle drive device described above will be described.

車両用駆動装置（１）は、回転電機（１０）と、車輪（２）に駆動連結される出力部材（３）と、前記回転電機（１０）と前記出力部材（３）とを第１動力伝達経路で接続してトルクを伝達する第１伝達装置（２１）と、前記回転電機（１０）と前記出力部材（３）とを前記第１動力伝達経路とは異なる第２動力伝達経路で接続してトルクを伝達する第２伝達装置（２２）と、を備え、前記第１動力伝達経路が接続されている状態での前記回転電機（１０）と前記出力部材（３）との回転方向の関係が、前記第２動力伝達経路が接続されている状態での前記回転電機（１０）と前記出力部材（３）との回転方向の関係と同一であり、前記出力部材（３）の回転速度に対する前記回転電機（１０）の回転速度の比を変速比として、前記第１動力伝達経路の前記変速比よりも、前記第２動力伝達経路の前記変速比の方が大きく、前記第１伝達装置（２１）は、前記第１動力伝達経路を接続又は遮断する第１係合装置（Ｃ１）と、前記第１動力伝達経路における第１回転要素（Ｅ１）と当該第１回転要素（Ｅ１）よりも前記出力部材（３）側の第２回転要素（Ｅ２）との間に設けられた第１ワンウェイクラッチ（Ｆ１）とを備え、前記第１ワンウェイクラッチ（Ｆ１）は、前記第１回転要素（Ｅ１）の回転速度が前記第２回転要素（Ｅ２）の回転速度よりも高い場合に解放されて前記第１動力伝達経路を遮断すると共に、前記第１回転要素（Ｅ１）の回転速度が前記第２回転要素（Ｅ２）の回転速度よりも低くなろうとした場合に係合して前記第１動力伝達経路を接続し、前記第２伝達装置（２２）は、前記第２動力伝達経路における第３回転要素（Ｅ３）と当該第３回転要素（Ｅ３）よりも前記出力部材（３）側の第４回転要素（Ｅ４）との間に設けられた第２ワンウェイクラッチ（Ｆ２）を備え、前記第２ワンウェイクラッチ（Ｆ２）は、前記第３回転要素（Ｅ３）の回転速度が前記第４回転要素（Ｅ４）の回転速度よりも低い場合に解放されて前記第２動力伝達経路を遮断すると共に、前記第３回転要素（Ｅ３）の回転速度が前記第４回転要素（Ｅ４）の回転速度よりも高くなろうとした場合に係合して前記第２動力伝達経路を接続する。   A vehicle drive device (1) includes a rotating electric machine (10), an output member (3) drivingly connected to a wheel (2), the rotating electric machine (10), and the output member (3) as a first power. A first transmission device (21) connected by a transmission path to transmit torque, the rotary electric machine (10) and the output member (3) are connected by a second power transmission path different from the first power transmission path And a second transmission device (22) for transmitting torque, and in the rotational direction of the rotating electric machine (10) and the output member (3) in a state where the first power transmission path is connected. The relationship is the same as the relationship between the rotating electric machine (10) and the output member (3) in the state in which the second power transmission path is connected, and the rotational speed of the output member (3) The ratio of the rotational speed of the rotary electric machine (10) to A first engagement device for connecting or blocking the first power transmission path, wherein the transmission ratio of the second power transmission path is larger than the transmission speed ratio of the reaching path, and the first transmission device (21) connects or disconnects the first power transmission path (C1), provided between the first rotating element (E1) in the first power transmission path and the second rotating element (E2) closer to the output member (3) than the first rotating element (E1) And the first one-way clutch (F1), when the rotational speed of the first rotating element (E1) is higher than the rotational speed of the second rotating element (E2) Disengaged to shut off the first power transmission path, and engage when the rotational speed of the first rotary element (E1) tries to become lower than the rotational speed of the second rotary element (E2). Connecting the first power transmission path, the second transmission device (22) is provided between the third rotating element (E3) in the second power transmission path and the fourth rotating element (E4) closer to the output member (3) than the third rotating element (E3) The second one-way clutch (F2) includes the second one-way clutch (F2) when the rotational speed of the third rotating element (E3) is lower than the rotational speed of the fourth rotating element (E4). It is released to interrupt the second power transmission path, and is engaged when the rotational speed of the third rotating element (E3) is going to be higher than the rotational speed of the fourth rotating element (E4). Connect the second power transmission path.

上記の構成によれば、第１動力伝達経路の変速比（以下、「第１変速比」という。）よりも第２動力伝達経路の変速比（以下、「第２変速比」という。）の方が大きいため、回転電機（１０）と出力部材（３）とを接続する動力伝達経路を第１動力伝達経路と第２動力伝達経路との間で切り替えることで、変速比の異なる２つの変速段を形成することができる。具体的には、第１動力伝達経路が接続された状態とすることで、回転電機（１０）の回転が第１変速比で変速されて出力部材（３）に伝達される変速段（以下、「第１変速段」という。）を形成することができ、第２動力伝達経路が接続された状態とすることで、回転電機（１０）の回転が第２変速比で変速されて出力部材（３）に伝達される変速段（以下、「第２変速段」という。）を形成することができる。   According to the above configuration, the transmission ratio of the second power transmission path (hereinafter, referred to as "second transmission ratio") is more than the transmission ratio of the first power transmission path (hereinafter, referred to as "first transmission ratio"). Because the power transmission path connecting the rotating electrical machine (10) and the output member (3) is switched between the first power transmission path and the second power The steps can be formed. Specifically, by setting the first power transmission path in a connected state, the shift speed at which the rotation of the rotating electrical machine (10) is shifted at the first transmission ratio and transmitted to the output member (3) The rotation of the rotating electrical machine (10) can be shifted at the second transmission ratio by setting the second power transmission path connected, and the output member It is possible to form a gear (hereinafter referred to as "second gear") to be transmitted to 3).

そして、上記の構成によれば、第１動力伝達経路が接続されている状態での回転電機（１０）と出力部材（３）との回転方向の関係が、第２動力伝達経路が接続されている状態での回転電機（１０）と出力部材（３）との回転方向の関係と同一とされる。そのため、第１変速段を形成して車両を前進走行させる場合と、第２変速段を形成して車両を前進走行させる場合とで、回転電機（１０）の回転方向を一致させることができ、これら２つの場合で回転電機（１０）の回転方向が逆向きとなる場合に比べて、回転電機（１０）の回転方向を反転させる必要がない分、変速時における回転電機（１０）のトルクを車輪（２）に伝達することができない期間（トルク抜け期間）の短縮を図ることができる。   And according to said structure, the 2nd power transmission path is connected for the relationship of the rotation direction of the rotary electric machine (10) and the output member (3) in the state to which the 1st power transmission path is connected. The relationship between the rotating electric machine (10) and the output member (3) in the rotating direction is the same. Therefore, the rotational direction of the rotating electrical machine (10) can be made to coincide between the case where the first shift speed is formed and the vehicle travels forward, and the case where the second shift speed is formed and the vehicle travels forward. As compared with the case where the rotating direction of the rotating electrical machine (10) is reversed in these two cases, the torque of the rotating electrical machine (10) at the time of gear shifting is reduced because it is unnecessary to reverse the rotating direction of the rotating electrical machine (10). It is possible to shorten a period (a torque dropout period) which can not be transmitted to the wheel (2).

更には、上記の構成によれば、第１変速段を形成する場合には第１係合装置（Ｃ１）を係合させて第１動力伝達経路を接続することで、回転電機（１０）が出力する前進力行方向の正転トルク（Ｔ１）を出力部材（３）に伝達することができると共に、回転電機（１０）が出力する正転トルク（Ｔ１）とは反対方向の逆転トルク（Ｔ２）を出力部材（３）に伝達して回転電機（１０）に発電を行わせることができる。また、第２変速段を形成する場合には第２ワンウェイクラッチ（Ｆ２）を係合させて第２動力伝達経路を接続することで、回転電機（１０）が出力する正転トルク（Ｔ１）を出力部材（３）に伝達することができる。このように第２変速段が形成されている状態で回転電機（１０）が逆転トルク（Ｔ２）を出力すると、第２ワンウェイクラッチ（Ｆ２）が解放されて第２動力伝達経路が遮断されるが、第１ワンウェイクラッチ（Ｆ１）が係合する回転速度まで回転電機（１０）の回転速度が低下すると、第１ワンウェイクラッチ（Ｆ１）が係合することで第１動力伝達経路が接続されて、回転電機（１０）が出力する逆転トルク（Ｔ２）を出力部材（３）に伝達することが可能となる。この際、回転電機（１０）の回転速度の低下に伴い、第２ワンウェイクラッチ（Ｆ２）が自動的に解放されると共に第１ワンウェイクラッチ（Ｆ１）が自動的に係合するため、第２変速段での前進走行中に回転電機（１０）の出力トルクを正転トルク（Ｔ１）から逆転トルク（Ｔ２）に切り替えて回転電機（１０）に発電を行わせる際の制御の簡素化を図ることが可能となっている。また、このように第２変速段が形成されている状態から回転電機（１０）に発電を行わせる場合には、第１変速段において回転電機（１０）に発電を行わせる場合と同様に、回転電機（１０）と出力部材（３）とが第１動力伝達経路で接続されるため、回転電機（１０）に発電を行わせている間の回生制御を変速段毎に異ならせる必要がなく、回生制御の簡素化を図ることができるという利点もある。   Furthermore, according to the above configuration, when the first gear is formed, the rotary electric machine (10) is configured by engaging the first engagement device (C1) and connecting the first power transmission path. The forward rotation torque (T1) in the forward power running direction to be output can be transmitted to the output member (3), and the reverse rotation torque (T2) in the opposite direction to the forward rotation torque (T1) output by the rotating electrical machine (10) Can be transmitted to the output member (3) to cause the rotating electrical machine (10) to generate power. Further, when forming the second gear, by connecting the second power transmission path by engaging the second one-way clutch (F2), the forward rotation torque (T1) output by the rotating electrical machine (10) can be obtained. It can be transmitted to the output member (3). If the rotary electric machine (10) outputs reverse torque (T2) in the state where the second gear is formed as described above, the second one-way clutch (F2) is released and the second power transmission path is cut off. When the rotational speed of the rotary electric machine (10) decreases to the rotational speed at which the first one-way clutch (F1) engages, the first power transmission path is connected by the engagement of the first one-way clutch (F1), It becomes possible to transmit the reverse torque (T2) output from the rotating electrical machine (10) to the output member (3). At this time, since the second one-way clutch (F2) is automatically released and the first one-way clutch (F1) is automatically engaged as the rotational speed of the rotary electric machine (10) decreases, the second shift Simplify control when causing the rotating electrical machine (10) to generate power by switching the output torque of the rotating electrical machine (10) from normal rotation torque (T1) to reverse torque (T2) during forward traveling in stages Is possible. Further, in the case where the rotating electrical machine (10) is caused to generate power from the state in which the second gear is formed as described above, similarly to the case where the rotating electrical machine (10) is caused to generate power in the first gear, Since the rotating electric machine (10) and the output member (3) are connected by the first power transmission path, it is not necessary to make the regeneration control different for each gear while the rotating electric machine (10) is generating power. There is also an advantage that the regeneration control can be simplified.

ここで、前記第１伝達装置（２１）と前記第２伝達装置（２２）とが第１軸（Ａ１）上に配置され、前記出力部材（３）は、前記第１軸（Ａ１）に平行な第２軸（Ａ２）上に配置されると共に、互いに一体的に回転する第１ギヤ（３１）及び第２ギヤ（３２）を備え、前記第１伝達装置（２１）は、前記第１ギヤ（３１）に噛み合う第３ギヤ（３３）を備え、前記第２伝達装置（２２）は、前記第２ギヤ（３２）に噛み合う第４ギヤ（３４）を備えていると好適である。   Here, the first transmission device (21) and the second transmission device (22) are disposed on a first axis (A1), and the output member (3) is parallel to the first axis (A1) And a first gear (31) and a second gear (32), which are disposed on the second shaft (A2) and rotate integrally with each other, wherein the first transmission device (21) comprises the first gear Preferably, a third gear (33) meshing with (31) is provided, and the second transmission device (22) is provided with a fourth gear (34) meshing with the second gear (32).

この構成によれば、第１伝達装置（２１）と第２伝達装置（２２）とが同軸上に配置されると共に、出力部材（３）が一軸構成とされるので、車両用駆動装置（１）の小型化を図ることが容易となる。また、上記の構成によれば、第１伝達装置（２１）が備えるギヤと第２伝達装置（２２）が備えるギヤとが、出力部材（３）が備える共通のギヤに噛み合う場合に比べて、第１伝達装置（２１）と出力部材（３）との連結部における変速比と第２伝達装置（２２）と出力部材（３）との連結部における変速比とを独立に設定することが容易となる。この結果、第１変速比及び第２変速比のそれぞれの設計自由度を確保しやすくなる。   According to this configuration, the first transmission device (21) and the second transmission device (22) are coaxially disposed, and the output member (3) is uniaxially configured. Can be easily achieved. Further, according to the above configuration, the gear provided to the first transmission device (21) and the gear provided to the second transmission device (22) are engaged with the common gear provided to the output member (3), It is easy to independently set the transmission gear ratio at the joint of the first transmission device (21) and the output member (3) and the transmission gear ratio at the joint of the second transmission device (22) and the output member (3) It becomes. As a result, it is easy to secure the design freedom of each of the first transmission gear ratio and the second transmission gear ratio.

上記のように、前記第１伝達装置（２１）が前記第１ギヤ（３１）に噛み合う前記第３ギヤ（３３）を備え、前記第２伝達装置（２２）が前記第２ギヤ（３２）に噛み合う前記第４ギヤ（３４）を備える構成において、前記第１ギヤ（３１）の回転速度に対する前記第３ギヤ（３３）の回転速度の比よりも、前記第２ギヤ（３２）の回転速度に対する前記第４ギヤ（３４）の回転速度の比の方が大きいと好適である。   As described above, the first transmission device (21) includes the third gear (33) meshing with the first gear (31), and the second transmission device (22) includes the second gear (32). In the configuration including the fourth gear (34) engaged, the ratio of the rotational speed of the third gear (33) to the rotational speed of the first gear (31) is more than the rotational speed of the second gear (32). It is preferable that the ratio of the rotational speed of the fourth gear (34) is larger.

この構成によれば、第１ギヤ（３１）の回転速度に対する第３ギヤ（３３）の回転速度の比と、第２ギヤ（３２）の回転速度に対する第４ギヤ（３４）の回転速度の比とが同じである場合に比べて、第１変速比と第２変速比との差を所望の値とすることが容易となる。また、上記の構成によれば、第１動力伝達経路が接続されている状態での第３ギヤ（３３）の回転速度に対する回転電機（１０）の回転速度の比と、第２動力伝達経路が接続されている状態での第４ギヤ（３４）の回転速度に対する回転電機（１０）の回転速度の比とが同一の値となる構成とした場合であっても、第１変速比よりも第２変速比の方が大きい構成を実現することができる。   According to this configuration, the ratio of the rotational speed of the third gear (33) to the rotational speed of the first gear (31) and the ratio of the rotational speed of the fourth gear (34) to the rotational speed of the second gear (32) As compared with the case where the same is the same, it becomes easy to set the difference between the first gear ratio and the second gear ratio to a desired value. Further, according to the above configuration, the ratio of the rotational speed of the rotating electrical machine (10) to the rotational speed of the third gear (33) in the state where the first power transmission path is connected, and the second power transmission path Even when the ratio of the rotational speed of the rotary electric machine (10) to the rotational speed of the fourth gear (34) in the connected state is equal to the first speed ratio, A configuration with a larger gear ratio can be realized.

上記の各構成の車両用駆動装置（１）において、前記第２伝達装置（２２）は、前記回転電機（１０）の回転を減速して前記出力部材（３）に伝達する減速機構（４０）を更に備えていると好適である。   In the vehicle drive device (1) of each configuration described above, the second transmission device (22) decelerates the rotation of the rotating electrical machine (10) and transmits it to the output member (3). It is preferable to further include

この構成によれば、第２伝達装置（２２）が減速機構（４０）を備えない場合に比べて、第２変速比の値を大きく確保することが容易となる。   According to this configuration, compared to the case where the second transmission device (22) does not include the speed reduction mechanism (40), it is easy to secure a large second transmission ratio value.

また、前記第２伝達装置（２２）は、前記第２動力伝達経路を接続又は遮断する第２係合装置（Ｂ１）を更に備えていると好適である。   Preferably, the second transmission device (22) further includes a second engagement device (B1) for connecting or blocking the second power transmission path.

この構成によれば、第１動力伝達経路が接続されている状態で第２係合装置（Ｂ１）を解放させて第２動力伝達経路を遮断することで、第１動力伝達経路が接続されている状態において、第２動力伝達経路に設けられた回転部材が連れ回ることにより発生するエネルギ損失を小さく抑えることが可能となる。   According to this configuration, the first power transmission path is connected by releasing the second engagement device (B1) and interrupting the second power transmission path while the first power transmission path is connected. In the presence state, it is possible to reduce the energy loss generated by the rotation of the rotating member provided in the second power transmission path.

また、前記回転電機（１０）の駆動と、前記第１係合装置（Ｃ１）の係合の状態と、を制御する制御装置（４）を備え、前記制御装置（４）は、前記第２ワンウェイクラッチ（Ｆ２）が係合していると共に前記第１係合装置（Ｃ１）及び前記第１ワンウェイクラッチ（Ｆ１）が解放されている状態から、前記回転電機（１０）に発電を行わせる場合に、前記回転電機（１０）の駆動を制御して前記回転電機（１０）の回転速度を前記第１ワンウェイクラッチ（Ｆ１）が係合する回転速度まで低下させた後、前記回転電機（１０）に、前進力行方向の正転トルク（Ｔ１）とは反対方向の逆転トルク（Ｔ２）を出力させる構成とすると好適である。   The control device (4) controls the drive of the rotating electrical machine (10) and the engagement state of the first engagement device (C1), and the control device (4) is configured to When the electric rotating machine (10) is to generate power from a state in which the one-way clutch (F2) is engaged and the first engagement device (C1) and the first one-way clutch (F1) are released After controlling the drive of the rotary electric machine (10) to reduce the rotational speed of the rotary electric machine (10) to a rotational speed at which the first one-way clutch (F1) is engaged, the rotary electric machine (10) It is preferable that the reverse rotation torque (T2) in the opposite direction to the forward rotation torque (T1) in the forward power running direction be output.

この構成によれば、第２変速段での前進走行中に回転電機（１０）に発電を行わせる場合に、回転電機（１０）の回転速度を低下させることで、第２ワンウェイクラッチ（Ｆ２）を自動的に解放させて第２動力伝達経路を遮断すると共に、第１ワンウェイクラッチ（Ｆ１）を自動的に係合させて第１動力伝達経路を接続することができる。そして、第１動力伝達経路が接続された状態で回転電機（１０）に逆転トルク（Ｔ２）を出力させることで、適切に回生制動を行うことができる。   According to this configuration, the second one-way clutch (F2) is achieved by reducing the rotational speed of the rotating electrical machine (10) when causing the rotating electrical machine (10) to generate power during forward traveling at the second gear position. Can be automatically released to shut off the second power transmission path, and the first one-way clutch (F1) can be automatically engaged to connect the first power transmission path. Then, by causing the rotating electric machine (10) to output the reverse rotation torque (T2) in the state where the first power transmission path is connected, regenerative braking can be appropriately performed.

また、前記回転電機（１０）の駆動と、前記第１係合装置（Ｃ１）の係合の状態と、を制御する制御装置（４）を備え、前記制御装置（４）は、前記第１係合装置（Ｃ１）が係合していると共に前記第２ワンウェイクラッチ（Ｆ２）が解放されている状態から、前記第２ワンウェイクラッチ（Ｆ２）を係合させる場合に、前記第１係合装置（Ｃ１）を解放させた後、前記回転電機（１０）の駆動を制御して前記回転電機（１０）の回転速度を前記第２ワンウェイクラッチ（Ｆ２）が係合する回転速度まで上昇させ、その後、前記回転電機（１０）に、前進力行方向の正転トルク（Ｔ１）を出力させる構成とすると好適である。   The control device (4) controls the drive of the rotating electrical machine (10) and the engagement state of the first engagement device (C1), and the control device (4) is configured to When engaging the second one-way clutch (F2) from a state where the engaging device (C1) is engaged and the second one-way clutch (F2) is released, the first engagement device After releasing (C1), the drive of the rotary electric machine (10) is controlled to increase the rotational speed of the rotary electric machine (10) to a rotational speed at which the second one-way clutch (F2) engages, and then Preferably, the rotating electric machine (10) is configured to output a forward rotation torque (T1) in the forward power running direction.

この構成によれば、第１変速段での前進走行中に第１変速段から第２変速段に変速する場合に、第１係合装置（Ｃ１）を解放させて第１動力伝達経路を遮断した後に回転電機（１０）の回転速度を上昇させることで、第２ワンウェイクラッチ（Ｆ２）を自動的に係合させて第２動力伝達経路を接続することができる。そして、第２動力伝達経路が接続された状態で回転電機（１０）に必要な大きさの正転トルク（Ｔ１）を出力させることで、第２変速段への変速後に、適切な前進力行トルクを車輪（２）に伝達することができる。   According to this configuration, when shifting from the first gear to the second gear during forward traveling at the first gear, the first engagement device (C1) is released to shut off the first power transmission path By raising the rotational speed of the rotating electrical machine (10) after that, the second one-way clutch (F2) can be automatically engaged to connect the second power transmission path. Then, by causing the rotating electric machine (10) to output a forward rotation torque (T1) of a necessary magnitude in a state where the second power transmission path is connected, an appropriate forward power running torque is obtained after shifting to the second gear. Can be transmitted to the wheels (2).

また、前記回転電機（１０）の駆動と、前記第１係合装置（Ｃ１）の係合の状態と、を制御する制御装置（４）を備え、前記制御装置（４）は、前記第２ワンウェイクラッチ（Ｆ２）が係合していると共に前記第１係合装置（Ｃ１）及び前記第１ワンウェイクラッチ（Ｆ１）が解放されている状態から、前記第１係合装置（Ｃ１）を係合させる場合に、前記回転電機（１０）の駆動を制御して前記回転電機（１０）の回転速度を前記第１ワンウェイクラッチ（Ｆ１）が係合する回転速度まで低下させた後、前記第１係合装置（Ｃ１）を係合させ、その後、前記回転電機（１０）に、前進力行方向の正転トルク（Ｔ１）を出力させる構成とすると好適である。   The control device (4) controls the drive of the rotating electrical machine (10) and the engagement state of the first engagement device (C1), and the control device (4) is configured to The first engagement device (C1) is engaged with the one-way clutch (F2) engaged and the first engagement device (C1) and the first one-way clutch (F1) released. If the rotation speed of the rotating electric machine (10) is reduced to the rotation speed at which the first one-way clutch (F1) is engaged by controlling the drive of the rotating electric machine (10), Preferably, the coupling device (C1) is engaged, and then the rotating electric machine (10) is configured to output a forward rotation torque (T1) in the forward power running direction.

この構成によれば、第２変速段での前進走行中に第２変速段から第１変速段に変速する場合に、回転電機（１０）の回転速度を低下させることで第２ワンウェイクラッチ（Ｆ２）を自動的に解放させて第２動力伝達経路を遮断した後、第１係合装置（Ｃ１）を係合して第１動力伝達経路を接続することができる。そして、第１動力伝達経路が接続された状態で回転電機（１０）に必要な大きさの正転トルク（Ｔ１）を出力させることで、第１変速段への変速後に、適切な前進力行トルクを車輪（２）に伝達することができる。   According to this configuration, when shifting from the second gear to the first gear during forward traveling at the second gear, the rotational speed of the rotating electrical machine (10) is reduced to reduce the second one-way clutch (F2) Can be automatically released to shut off the second power transmission path, and then the first engagement device (C1) can be engaged to connect the first power transmission path. Then, by causing the rotating electric machine (10) to output a forward rotation torque (T1) of a necessary magnitude in a state where the first power transmission path is connected, an appropriate forward power running torque after shifting to the first gear position Can be transmitted to the wheels (2).

本開示に係る車両用駆動装置は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができれば良い。   The vehicle drive device according to the present disclosure only needs to be able to exhibit at least one of the above-described effects.

１：車両用駆動装置
２：車輪
３：出力部材
４：制御装置
１０：回転電機
２１：第１伝達装置
２２：第２伝達装置
３１：第１ギヤ
３２：第２ギヤ
３３：第３ギヤ
３４：第４ギヤ
４０：減速機構
Ａ１：第１軸
Ａ２：第２軸
Ｂ１：第１ブレーキ（第２係合装置）
Ｃ１：第１クラッチ（第１係合装置）
Ｅ１：第１回転要素
Ｅ２：第２回転要素
Ｅ３：第３回転要素
Ｅ４：第４回転要素
Ｆ１：第１ワンウェイクラッチ
Ｆ２：第２ワンウェイクラッチ
Ｔ１：正転トルク
Ｔ２：逆転トルク 1: Vehicle drive device 2: Wheel 3: Output member 4: Control device 10: Rotating electric machine 21: First transmission device 22: Second transmission device 31: First gear 32: Second gear 33: Third gear 34: Fourth gear 40: reduction gear mechanism A1: first shaft A2: second shaft B1: first brake (second engagement device)
C1: first clutch (first engagement device)
E1: first rotating element E2: second rotating element E3: third rotating element E4: fourth rotating element F1: first one-way clutch F2: second one-way clutch T1: forward rotation torque T2: reverse rotation torque

Claims (8)

回転電機と、
車輪に駆動連結される出力部材と、
前記回転電機と前記出力部材とを第１動力伝達経路で接続してトルクを伝達する第１伝達装置と、
前記回転電機と前記出力部材とを前記第１動力伝達経路とは異なる第２動力伝達経路で接続してトルクを伝達する第２伝達装置と、を備え、
前記第１動力伝達経路が接続されている状態での前記回転電機と前記出力部材との回転方向の関係が、前記第２動力伝達経路が接続されている状態での前記回転電機と前記出力部材との回転方向の関係と同一であり、
前記出力部材の回転速度に対する前記回転電機の回転速度の比を変速比として、前記第１動力伝達経路の前記変速比よりも、前記第２動力伝達経路の前記変速比の方が大きく、
前記第１伝達装置は、前記第１動力伝達経路を接続又は遮断する第１係合装置と、前記第１動力伝達経路における第１回転要素と当該第１回転要素よりも前記出力部材側の第２回転要素との間に設けられた第１ワンウェイクラッチとを備え、
前記第１ワンウェイクラッチは、前記第１回転要素の回転速度が前記第２回転要素の回転速度よりも高い場合に解放されて前記第１動力伝達経路を遮断すると共に、前記第１回転要素の回転速度が前記第２回転要素の回転速度よりも低くなろうとした場合に係合して前記第１動力伝達経路を接続し、
前記第２伝達装置は、前記第２動力伝達経路における第３回転要素と当該第３回転要素よりも前記出力部材側の第４回転要素との間に設けられた第２ワンウェイクラッチを備え、
前記第２ワンウェイクラッチは、前記第３回転要素の回転速度が前記第４回転要素の回転速度よりも低い場合に解放されて前記第２動力伝達経路を遮断すると共に、前記第３回転要素の回転速度が前記第４回転要素の回転速度よりも高くなろうとした場合に係合して前記第２動力伝達経路を接続する車両用駆動装置。 With a rotating electrical machine,
An output member drivingly connected to the wheel;
A first transmission device that transmits torque by connecting the rotating electrical machine and the output member via a first power transmission path;
And a second transmission device that transmits the torque by connecting the rotating electrical machine and the output member with a second power transmission path different from the first power transmission path,
The relationship between the rotating electric machine and the output member in the state in which the first power transmission path is connected is the relation between the rotating electric machine and the output member in the state in which the second power transmission path is connected. It is identical to the relationship of the direction of rotation with
The ratio of the rotational speed of the rotating electrical machine to the rotational speed of the output member is a transmission ratio, and the transmission ratio of the second power transmission path is larger than the transmission ratio of the first power transmission path,
The first transmission device includes a first engagement device that connects or disconnects the first power transmission path, a first rotating element in the first power transmission path, and a first on the output member side of the first rotating element. And a first one-way clutch provided between the two rotating elements;
The first one-way clutch is released when the rotational speed of the first rotary element is higher than the rotational speed of the second rotary element to shut off the first power transmission path, and the rotation of the first rotary element Engaging to connect the first power transmission path if the speed is going to be lower than the rotational speed of the second rotating element,
The second transmission device includes a second one-way clutch provided between a third rotating element in the second power transmission path and a fourth rotating element closer to the output member than the third rotating element.
The second one-way clutch is released when the rotational speed of the third rotary element is lower than the rotational speed of the fourth rotary element to shut off the second power transmission path, and the rotation of the third rotary element The vehicle drive device engaged to connect the second power transmission path when the speed is going to be higher than the rotational speed of the fourth rotating element. 前記第１伝達装置と前記第２伝達装置とが第１軸上に配置され、
前記出力部材は、前記第１軸に平行な第２軸上に配置されると共に、互いに一体的に回転する第１ギヤ及び第２ギヤを備え、
前記第１伝達装置は、前記第１ギヤに噛み合う第３ギヤを備え、
前記第２伝達装置は、前記第２ギヤに噛み合う第４ギヤを備えている請求項１に記載の車両用駆動装置。 The first transmission device and the second transmission device are disposed on a first axis,
The output member is disposed on a second axis parallel to the first axis, and includes a first gear and a second gear that rotate integrally with each other.
The first transmission device includes a third gear meshing with the first gear,
The vehicle drive device according to claim 1, wherein the second transmission device includes a fourth gear meshing with the second gear. 前記第１ギヤの回転速度に対する前記第３ギヤの回転速度の比よりも、前記第２ギヤの回転速度に対する前記第４ギヤの回転速度の比の方が大きい請求項２に記載の車両用駆動装置。   3. The vehicle drive according to claim 2, wherein the ratio of the rotational speed of the fourth gear to the rotational speed of the second gear is larger than the ratio of the rotational speed of the third gear to the rotational speed of the first gear. apparatus. 前記第２伝達装置は、前記回転電機の回転を減速して前記出力部材に伝達する減速機構を更に備えている請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。   The vehicle drive device according to any one of claims 1 to 3, wherein the second transmission device further includes a speed reduction mechanism that decelerates the rotation of the rotating electrical machine and transmits the reduced rotation speed to the output member. 前記第２伝達装置は、前記第２動力伝達経路を接続又は遮断する第２係合装置を更に備えている請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。   The vehicle drive device according to any one of claims 1 to 4, wherein the second transmission device further includes a second engagement device that connects or disconnects the second power transmission path. 前記回転電機の駆動と、前記第１係合装置の係合の状態と、を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記第２ワンウェイクラッチが係合していると共に前記第１係合装置及び前記第１ワンウェイクラッチが解放されている状態から、前記回転電機に発電を行わせる場合に、前記回転電機の駆動を制御して前記回転電機の回転速度を前記第１ワンウェイクラッチが係合する回転速度まで低下させた後、前記回転電機に、前進力行方向の正転トルクとは反対方向の逆転トルクを出力させる請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。 A control device for controlling the drive of the rotating electrical machine and the engagement state of the first engagement device;
In the case where the control device causes the rotating electrical machine to generate power from a state in which the second one-way clutch is engaged and the first engagement device and the first one-way clutch are released, After controlling the drive of the electric machine to reduce the rotational speed of the rotary electric machine to the rotational speed at which the first one-way clutch engages, reverse torque in the direction opposite to the forward rotation torque in the forward powering direction is sent to the rotary electric machine. The vehicle drive device according to any one of claims 1 to 5, wherein 前記回転電機の駆動と、前記第１係合装置の係合の状態と、を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記第１係合装置が係合していると共に前記第２ワンウェイクラッチが解放されている状態から、前記第２ワンウェイクラッチを係合させる場合に、前記第１係合装置を解放させた後、前記回転電機の駆動を制御して前記回転電機の回転速度を前記第２ワンウェイクラッチが係合する回転速度まで上昇させ、その後、前記回転電機に、前進力行方向の正転トルクを出力させる請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。 A control device for controlling the drive of the rotating electrical machine and the engagement state of the first engagement device;
The control device causes the first engagement device to be engaged when the second one-way clutch is engaged from a state in which the first engagement device is engaged and the second one-way clutch is released. After release, the drive of the rotary electric machine is controlled to increase the rotational speed of the rotary electric machine to the rotational speed at which the second one-way clutch engages, and thereafter, the rotary electric machine is subjected to forward rotation torque in the forward power running direction. The vehicle drive device according to any one of claims 1 to 6, wherein 前記回転電機の駆動と、前記第１係合装置の係合の状態と、を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記第２ワンウェイクラッチが係合していると共に前記第１係合装置及び前記第１ワンウェイクラッチが解放されている状態から、前記第１係合装置を係合させる場合に、前記回転電機の駆動を制御して前記回転電機の回転速度を前記第１ワンウェイクラッチが係合する回転速度まで低下させた後、前記第１係合装置を係合させ、その後、前記回転電機に、前進力行方向の正転トルクを出力させる請求項１から７のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。 A control device for controlling the drive of the rotating electrical machine and the engagement state of the first engagement device;
When the control device engages the first engagement device from a state in which the second one-way clutch is engaged and the first engagement device and the first one-way clutch are released, After controlling the drive of the rotary electric machine to reduce the rotational speed of the rotary electric machine to the rotational speed at which the first one-way clutch engages, the first engagement device is engaged, and then the rotary electric machine is The vehicle drive device according to any one of claims 1 to 7, wherein a forward rotation torque in the forward power running direction is output.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023095821A1 (en) * 2021-11-24 2023-06-01 株式会社アイシン Drive device for vehicle

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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