JP2019108749A

JP2019108749A - Construction heavy equipment

Info

Publication number: JP2019108749A
Application number: JP2017242921A
Authority: JP
Inventors: 貴大鈴木; Takahiro Suzuki
Original assignee: Shimizu Construction Co Ltd; Shimizu Corp
Current assignee: Shimizu Construction Co Ltd; Shimizu Corp
Priority date: 2017-12-19
Filing date: 2017-12-19
Publication date: 2019-07-04

Abstract

To provide construction heavy equipment that allows workers to easily recognize that they are directly under the boom without looking up at the boom.SOLUTION: A concrete pump vehicle 1 which is connected in a bendable or extendable manner and which has a plurality of swingable booms 15 and which pumps concrete along at least the booms 15, in which a visible light laser irradiation device 20 is attached to the boom 15 as notification means for notifying the operator that the position is directly below the boom 15. The visible light laser irradiation apparatus 20 irradiates visible laser light in the vertical lower direction. By visually recognizing the visible laser irradiation area by the laser light or the visible laser light itself, the operator recognizes that he/she is at a position immediately below the boom 15 without looking up the boom 15.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、作業者がブームを見上げずに、自分がブームの直下に位置することを容易に認識することができる建設重機に関する。 The present invention relates to a construction heavy machine which allows an operator to easily recognize that he / she is directly below a boom without looking up at the boom.

従来から、建設重機の一つとして複数本のビームを屈折又は伸縮可能に連結したブームを搭載し、高所または離れた場所にコンクリートを打設することができるコンクリートポンプ車がある。コンクリートポンプ車は、複数のビームは隣り合うビーム間に油圧シリンダの両端を連結し、油圧シリンダを伸縮駆動することで車体側のビームに対して先端側のビームを回動ないし伸縮することができる。コンクリートポンプ車は、建設現場で、折りたたまれたブーム先端を打設場所まで展開し生コンクリートを圧送することで生コンクリートを所望の場所に届ける。そして、打設作業が終わるとブームを格納し作業を終了する。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been a concrete pump car equipped with a boom in which a plurality of beams are connected to be refracted or telescopically connected as one of heavy construction machines and concrete can be placed at a high place or a distant place. In concrete pump cars, multiple beams connect the both ends of the hydraulic cylinder between adjacent beams, and can extend or retract the beam on the tip side with respect to the beam on the vehicle body side by driving the hydraulic cylinder to extend or retract . The concrete pump car delivers fresh concrete to a desired place by expanding the tip end of the folded boom to the placing place and pumping fresh concrete at the construction site. When the setting work is finished, the boom is stored and the work is finished.

なお、特許文献１には、吸入吐出弁と、コンクリートシリンダのコンクリートピストンの前進後退との切換タイミングを変更して、共振によるブームの揺れをなくすようにしているコンクリートポンプ車が記載されている。 Patent Document 1 describes a concrete pump car that changes the switching timing of the suction and discharge valve and the forward and backward movement of the concrete piston of the concrete cylinder so as to eliminate the vibration of the boom due to resonance.

特開２００９−１３８４６７号公報JP, 2009-138467, A

ところで、コンクリートポンプ車のような建設重機では、指定された荷重・使用条件を超えた使用を行う場合、ブームは座屈し、振動等による金属疲労が発生した場合、ブームに亀裂が進行してブームが破綻する。このような場合を想定して、ブームの直下に作業者が進入しないように注意喚起する必要がある。 By the way, in construction heavy machinery such as concrete pump cars, when using it beyond the specified load and usage conditions, the boom will buckle, and if metal fatigue occurs due to vibration etc, the crack will progress to the boom and the boom Breaks down. Assuming such a case, it is necessary to warn that the operator does not enter immediately below the boom.

しかしながら、現状の施工現場において、作業者は、コンクリート打設を注視し、さらには足場を確認する必要があるため、作業中、頭上にブームが位置するか否かを意識することは困難である。 However, at the current construction site, it is difficult for the worker to be aware of whether or not the boom is positioned overhead during the work since it is necessary to watch concrete placement and further confirm the scaffolding. .

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作業者がブームを見上げずに、自分がブームの直下に位置することを容易に認識することができる建設重機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and it is an object of the present invention to provide a heavy construction machine capable of easily recognizing that the operator is positioned directly under the boom without looking up at the boom. Do.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる建設重機は、屈折または伸縮可能に連結し、旋回可能な複数のブームを搭載する建設重機であって、前記ブームの直下の位置であることを作業者に報知する報知手段を前記ブームに取り付けたことを特徴とする。 In order to solve the problems described above and to achieve the object, a construction heavy machine according to the present invention is a construction heavy machine which is connected with a plurality of booms which are articulated or telescopically coupled and can be pivoted, and directly below the booms. It is characterized in that a notification means for notifying the operator of the position is attached to the boom.

また、本発明にかかる建設重機は、上記の発明において、前記報知手段は、可視レーザー光を鉛直方向に照射する可視光レーザー照射装置であることを特徴とする。 In the construction heavy machine according to the present invention as set forth in the above invention, the notification means is a visible light laser irradiation device which irradiates visible laser light in the vertical direction.

また、本発明にかかる建設重機は、上記の発明において、前記可視光レーザー照射装置は、鉛直軸に対して所定角分、ブームを含む鉛直面に沿って揺動することを特徴とする。 In the construction heavy machine according to the present invention as set forth in the above-mentioned invention, the visible light laser irradiation apparatus is characterized in that it oscillates along a vertical plane including a boom by a predetermined angle with respect to the vertical axis.

また、本発明にかかる建設重機は、上記の発明において、前記可視光レーザー照射装置は、前記可視レーザー光を点滅させることを特徴とする。 In the construction heavy machine according to the present invention as set forth in the above invention, the visible light laser irradiation apparatus blinks the visible laser light.

また、本発明にかかる建設重機は、上記の発明において、前記ブームの鉛直下方の障害物を検出する障害物検出部を備え、前記報知手段は、前記障害物検出部が前記障害物を検出した場合に、注意喚起の報知出力を行うことを特徴とする。 In the construction heavy machine according to the present invention, in the above invention, the construction heavy machine further includes an obstacle detection unit for detecting an obstacle vertically below the boom, and the notification unit detects the obstacle by the obstacle detection unit. In this case, it is characterized in that a notice output of alerting is performed.

また、本発明にかかる建設重機は、上記の発明において、前記障害物検出部は、人体検出センサであることを特徴とする。 In the construction heavy machine according to the present invention as set forth in the above invention, the obstacle detection unit is a human body detection sensor.

また、本発明にかかる建設重機は、上記の発明において、前記建設重機は、前記ブームに沿わしてコンクリートを圧送するコンクリートポンプ車であることを特徴とする。 In the construction heavy machine according to the present invention as set forth in the above invention, the construction heavy machine is a concrete pump car that pumps concrete along the boom.

本発明によれば、前記ブームの直下の位置であることを作業者に報知する報知手段を前記ブームに取り付けているので、作業者は、ブームを見上げずに、自分がブームの直下に位置することを容易に認識することができる。 According to the present invention, since the notification means for notifying the operator that the position is immediately below the boom is attached to the boom, the operator can position himself directly under the boom without looking up at the boom. It can be easily recognized.

図１は、本発明の実施の形態１であるコンクリートポンプ車のブームを展開した状態を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a developed state of a boom of a concrete pump car according to a first embodiment of the present invention. 図２は、図１に示した可視光レーザー照射装置の詳細構成を示す図である。FIG. 2 is a view showing a detailed configuration of the visible light laser irradiation apparatus shown in FIG. 図３は、図１に示した可視光レーザー照射装置の変形例の詳細構成を示す図である。FIG. 3 is a view showing a detailed configuration of a modified example of the visible light laser irradiation apparatus shown in FIG. 図４は、本発明の実施の形態２であるコンクリートポンプ車のブームを展開した状態を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a developed state of a boom of a concrete pump vehicle according to a second embodiment of the present invention.

以下、添付図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。なお、本実施の形態では、屈折または伸縮可能に連結し、旋回可能な複数のブームを搭載した建設重機の一例としてコンクリートポンプ車を例にあげて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the present embodiment, a concrete pump vehicle will be described as an example of a construction heavy machine which is connected with a plurality of booms which are connected so as to be bendable or stretchable and can be turned.

(実施の形態１)
図１は、本発明の実施の形態１であるコンクリートポンプ車１のブーム１５を展開した状態を示す正面図である。図１に示すように、コンクリートポンプ車１は、車体のデッキ１１の後端部側にコンクリートポンプ１３を搭載する。コンクリートポンプ１３は、ホッパ１２内にあるコンクリートを吸入して吐出する。デッキ１１の前端部には、旋回テーブル１４が設けられる。旋回テーブル１４の上部には、多段式のブーム１５が起伏自在に取り付けてある。さらに、コンクリートポンプ１３によってホッパ１２内から吸入して吐出されたコンクリートを輸送するためのコンクリート配管１６は、コンクリートポンプ１３からデッキ１１に沿わせた後、各段のブーム１５に沿わせて支持され、先端が、可撓性を有するホース１７に接続される。ホース１７は、最上段のブーム１５の先端に取り付けたホースガイド１８にガイドされて垂下する。さらに、ホース１７は、先端ホース１９の先端吐出口を直接、あるいは、延長ホースを介して打設箇所に臨むように配置される。これによって、コンクリートポンプ１３から吐出されたコンクリートは、先端ホース１９の先端吐出口を直接、あるいは、延長ホースを介して打設箇所に打設される。 Embodiment 1
FIG. 1 is a front view showing a developed state of a boom 15 of a concrete pump car 1 according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the concrete pump car 1 mounts a concrete pump 13 on the rear end side of the deck 11 of the vehicle body. The concrete pump 13 sucks in and discharges the concrete in the hopper 12. A pivot table 14 is provided at the front end of the deck 11. A multistage boom 15 is attached to the upper portion of the swivel table 14 so as to be freely raised and lowered. Furthermore, concrete pipes 16 for transporting concrete sucked and discharged from the inside of the hopper 12 by the concrete pump 13 are supported along the booms 15 of each stage after being made to run along the deck 11 from the concrete pump 13 , The tip is connected to a flexible hose 17. The hose 17 is guided by a hose guide 18 attached to the tip of the topmost boom 15 and hangs down. Furthermore, the hose 17 is disposed so as to face the discharge position of the tip hose 19 directly or through an extension hose. As a result, the concrete discharged from the concrete pump 13 is driven at the end of the discharge end of the end hose 19 directly or through an extension hose.

各ブーム１５には、報知手段としての可視光レーザー照射装置２０が離散的に配置される。図２に示すように、可視光レーザー照射装置２０は、ケース２１に覆われ、軸２０Ｃを中心に、ブーム１５を含む鉛直面に沿って揺動可能である。ケース２１内には、可視のレーザー光を照射する可視光レーザー照射部２２を有する。また、ケース２１内の下部には、錘２３が配置され、可視光レーザー照射部２２が照射するレーザー光Ｌ１が常に鉛直下方方向Ａ１に向けられるようにしている。 In each boom 15, visible light laser irradiation devices 20 as notification means are discretely arranged. As shown in FIG. 2, the visible light laser irradiation device 20 is covered by the case 21 and is swingable along a vertical plane including the boom 15 about the axis 20C. In the case 21, there is a visible light laser irradiation unit 22 that emits visible laser light. A weight 23 is disposed in the lower part of the case 21 so that the laser light L1 emitted by the visible light laser irradiation unit 22 is always directed in the vertically downward direction A1.

これにより、作業者は、地上に照射された、可視のレーザー照射領域あるいは可視のレーザー光を視認することによって、ブーム１５を見上げることなく、自分がブーム１５の直下の位置にいることを認識することができる。なお、レーザー光Ｌ１の強度は、直視した場合であっても人体に影響がないように調整される。 Thereby, the operator recognizes that he / she is directly under the boom 15 without looking up the boom 15 by visually recognizing the visible laser irradiation area or the visible laser light irradiated on the ground. be able to. The intensity of the laser beam L1 is adjusted so as not to affect the human body even when viewed directly.

なお、レーザー光Ｌ１を鉛直下方に向けるために、錘２３を用いず、ブーム１５の折り曲げ角に連動させてもよい。 In order to turn the laser beam L1 vertically downward, the weight 23 may not be used, and the bending angle of the boom 15 may be interlocked.

また、図３に示すように、可視光レーザー照射装置２０は、駆動部３１を設けるようにしてもよい。駆動部３１は、鉛直軸Ｃ１に対して所定角θ分、すなわち、揺動角２θ分、ブーム１５を含む鉛直面に沿って首振り揺動をさせる。これによって、可視のレーザー照射領域あるいは可視のレーザー光は面的に広がり、作業者は、自分がブーム１５の直下の位置にいることを容易に認識することができる。 Further, as shown in FIG. 3, the visible light laser irradiation apparatus 20 may be provided with a drive unit 31. The drive unit 31 swings along the vertical plane including the boom 15 by a predetermined angle θ with respect to the vertical axis C1, that is, a swing angle 2θ. As a result, the visible laser irradiation area or the visible laser light spreads on the surface, and the operator can easily recognize that he is at a position directly below the boom 15.

さらに、可視光レーザー照射部２２は、照射するレーザー光Ｌ１を点滅するようにしてもよい。これによって、可視のレーザー照射領域あるいは可視のレーザー光は時間的な変化が加わり、作業者は、自分がブーム１５の直下の位置にいることをさらに容易に認識することができる。 Furthermore, the visible light laser irradiation unit 22 may blink the laser light L1 to be irradiated. As a result, the visible laser irradiation area or the visible laser light is temporally changed, and the operator can more easily recognize that he is at a position directly below the boom 15.

（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２であるコンクリートポンプ車１のブーム１５を展開した状態を示す正面図である。本実施の形態２では、実施の形態１の可視光レーザー照射装置２０に替えて、障害物検出部３０を配置し、報知手段としての報知装置３２を車体の前部に設けている。 Second Embodiment
FIG. 4 is a front view showing a state in which the boom 15 of the concrete pump car 1 according to Embodiment 2 of the present invention is expanded. In the second embodiment, instead of the visible light laser irradiation device 20 of the first embodiment, an obstacle detection unit 30 is disposed, and a notification device 32 as a notification means is provided at the front of the vehicle body.

障害物検出部３０は、鉛直下部方向に障害物を検出した場合、無線通信によって障害物を検出した旨を報知装置３２に通知する。この通知を受けた報知装置３２は、ブザー鳴動などによって作業者がブーム１５の直下の位置にいることを作業者に報知する。報知方式は、ブザー鳴動に限らず、音声による注意喚起であってもよい。 When the obstacle detection unit 30 detects an obstacle in the vertically downward direction, the obstacle detection unit 30 notifies the notification device 32 that the obstacle is detected by wireless communication. The notification device 32 that has received this notification notifies the worker that the worker is at a position directly below the boom 15 by buzzer sounding or the like. The notification method is not limited to buzzer sounding, and may be audio alerting.

本実施の形態２では、報知装置３２からの音声報知による注意喚起によって、作業者は、自分がブーム１５の直下の位置にいることを容易に認識することができる。 In the second embodiment, the worker can easily recognize that he / she is at the position immediately below the boom 15 by alerting by the voice notification from the notification device 32.

なお、障害物検出部３０と報知装置３２との間の通信は、無線通信に限らず、有線通信であってもよい。さらに、報知装置３２は、車体に設けず、ブーム１５の鉛直下方の任意の位置に配置してもよい。また、障害物検出部３０は、障害物として人を赤外線などによって検出する人体検出センサであってもよい。 Communication between the obstacle detection unit 30 and the notification device 32 is not limited to wireless communication, and may be wired communication. Furthermore, the notification device 32 may be disposed at any position vertically below the boom 15 without being provided on the vehicle body. The obstacle detection unit 30 may be a human body detection sensor that detects a person as an obstacle by infrared rays or the like.

１コンクリートポンプ車
１１デッキ
１２ホッパ
１３コンクリートポンプ
１４旋回テーブル
１５ブーム
１６コンクリート配管
１７ホース
１８ホースガイド
１９先端ホース
２０可視光レーザー照射装置
２０Ｃ軸
２１ケース
２２可視光レーザー照射部
２３錘
３０障害物検出部
３１駆動部
３２報知装置
Ａ１鉛直下方方向
Ｃ１鉛直軸
Ｌ１レーザー光
θ 所定角 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 concrete pump car 11 deck 12 hopper 13 concrete pump 14 turning table 15 boom 16 concrete piping 17 hose 18 hose guide 19 tip hose 20 visible light laser irradiation device 20C shaft 21 case 22 visible light laser irradiation unit 23 weight 30 obstacle detection unit 31 drive unit 32 notification device A1 vertical downward direction C1 vertical axis L1 laser light θ predetermined angle

Claims

屈折または伸縮可能に連結し、旋回可能な複数のブームを搭載する建設重機であって、
前記ブームの直下の位置であることを作業者に報知する報知手段を前記ブームに取り付けたことを特徴とする建設重機。 A construction heavy machine having a plurality of booms which are articulated or telescopically coupled and can be pivoted,
A construction heavy machine characterized in that the boom is provided with notification means for notifying an operator that the position is immediately below the boom.

前記報知手段は、可視レーザー光を鉛直方向に照射する可視光レーザー照射装置であることを特徴とする請求項１に記載の建設重機。 The construction heavy machine according to claim 1, wherein the notification means is a visible light laser irradiation device which irradiates visible laser light in the vertical direction.

前記可視光レーザー照射装置は、鉛直軸に対して所定角分、ブームを含む鉛直面に沿って揺動することを特徴とする請求項２に記載の建設重機。 The construction heavy machine according to claim 2, wherein the visible light laser irradiation apparatus swings along a vertical plane including a boom by a predetermined angle with respect to a vertical axis.

前記可視光レーザー照射装置は、前記可視レーザー光を点滅させることを特徴とする請求項２または３に記載の建設重機。 The construction heavy machine according to claim 2 or 3, wherein the visible light laser irradiation device blinks the visible laser light.

前記ブームの鉛直下方の障害物を検出する障害物検出部を備え、
前記報知手段は、前記障害物検出部が前記障害物を検出した場合に、注意喚起の報知出力を行うことを特徴とする請求項１に記載の建設重機。 An obstacle detection unit that detects an obstacle vertically below the boom;
The heavy construction machine according to claim 1, wherein the notification means performs notification output of alerting when the obstacle detection unit detects the obstacle.

前記障害物検出部は、人体検出センサであることを特徴とする請求項５に記載の建設重機。 The heavy construction machine according to claim 5, wherein the obstacle detection unit is a human body detection sensor.

前記建設重機は、前記ブームに沿わしてコンクリートを圧送するコンクリートポンプ車であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の建設重機。 The construction heavy machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the construction heavy machine is a concrete pump car that pumps concrete along the boom.