JP2019107904A - Ink jet recording apparatus and ink jet recording method - Google Patents

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Abstract

To provide an ink jet recording apparatus which can record an image on the entire region of a recording medium while reducing amount of separation to a first direction from a nozzle of the recording medium having high rigidity.SOLUTION: A discharge roller pair 55 for conveying a medium tray 71 on which a recording medium is mounted, and in which distance from a tip P1 to a position P2 on a rear end where the image is recorded is distance L1; a recording unit 24 which records an image on the recording medium by discharging ink droplets from a plurality of nozzles formed over distance L2 from a position P3; a conveyance roller pair 54 which is at a position apart by distance L3 satisfying L1-L2<L3<L1 from the position P3; and a control unit. The control unit, when distance L4 between an image recording position on the most rear side within an image recording range of the recording medium and the position P2 is less than L1-L3, controls the recording unit so as to record the image by using nozzles apart forward by equal to or greater than L1-L3-L4 from the position P3.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、ＣＤやＤＶＤなどの剛性の高い被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関する。   The present invention relates to an inkjet recording apparatus and an inkjet recording method for recording an image on a highly rigid recording medium such as a CD and a DVD.

従来より、入力信号に基づいてインクを吐出して被記録媒体に画像記録を行う画像記録装置が知られている。このような画像記録装置は、一般に「インクジェットプリンタ」と称される。インクジェットプリンタにおける画像記録は、記録ヘッドに複数設けられたノズルからインクが選択的に吐出されることによって実現される。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an image recording apparatus which ejects ink based on an input signal to record an image on a recording medium. Such an image recording apparatus is generally called an "ink jet printer". Image recording in an ink jet printer is realized by selectively ejecting ink from a plurality of nozzles provided in a recording head.

インクジェットプリンタにおいて画像記録が行われる被記録媒体には、記録用紙などの他、ＣＤやＤＶＤなどの剛性の高い被記録媒体も提案されている。一般に、ＣＤやＤＶＤなどの剛性の高い被記録媒体に画像記録を行う際、当該被記録媒体は専用のトレイにセットされる。当該トレイはインクジェットプリンタに設けられた挿入口から挿入され、インクジェットプリンタ内を搬送されることが多い。また、インクジェットプリンタによっては、剛性の高い被記録媒体自体が、上記挿入口から挿入され、インクジェットプリンタ内を搬送される場合もある。当該トレイや被記録媒体は、搬送方向の第１向きに所定量搬送された後、搬送方向の第１向きとは逆向きの第２向きに搬送され、記録ヘッドの直下においてノズルからのインクの吐出によって、画像が当該被記録媒体に記録される。当該被記録媒体に画像が記録された当該トレイや、画像が記録された当該被記録媒体は、上記挿入口から排出される。   As a recording medium on which an image is recorded in an ink jet printer, a highly rigid recording medium such as a CD or a DVD has been proposed in addition to a recording sheet. Generally, when performing image recording on a highly rigid recording medium such as a CD or a DVD, the recording medium is set in a dedicated tray. The tray is inserted from an insertion port provided in the ink jet printer, and is often transported in the ink jet printer. Further, depending on the ink jet printer, the rigid recording medium itself may be inserted from the insertion port and transported in the ink jet printer. The tray and the recording medium are conveyed by a predetermined amount in a first direction in the conveyance direction, and then conveyed in a second direction opposite to the first direction in the conveyance direction, and the ink from the nozzles is directly below the recording head. By the ejection, an image is recorded on the recording medium. The tray on which the image is recorded on the recording medium and the recording medium on which the image is recorded are discharged from the insertion port.

剛性の高い被記録媒体に画像記録可能なインクジェットプリンタの一例として、特許文献１には、搬送従動ローラが搬送駆動ローラからリリースされることによって、トレイ挿入口から搬送方向の第１向きに挿入されるＣＤやＤＶＤなどがセットされたトレイの搬送経路が形成されるインクジェット記録装置が開示されている。また、特許文献２（第４実施例、図６４及び図６６）には、トレイ挿入口から搬送方向の第１向きに挿入されるＣＤやＤＶＤなどがセットされたトレイの先端が、装置後方の給紙装置よりも第１向きに搬送されるインクジェット記録装置が開示されている。   As an example of an ink jet printer capable of image recording on a highly rigid recording medium, Patent Document 1 discloses that a conveyance driven roller is inserted from a tray insertion port in a first direction in a conveyance direction by being released from a conveyance drive roller. An inkjet recording apparatus is disclosed in which a transport path of a tray in which a CD, a DVD, etc. is set is formed. Further, according to Patent Document 2 (Fourth Embodiment, FIGS. 64 and 66), the tip of the tray in which the CD, DVD, etc. inserted in the first direction of the transport direction from the tray insertion port is set An inkjet recording apparatus is disclosed that is transported in a first direction relative to a sheet feeding device.

特開２００５−１４４９３１号公報JP 2005-144931 A 特開２００４−４２３９２号公報JP 2004-42392 A

剛性の高い被記録媒体や当該被記録媒体がセットされるトレイは、シート状の被記録媒体のように大きく曲げることができない。したがって、剛性の高い被記録媒体や当該被記録媒体がセットされたトレイを、記録ヘッドよりも搬送方向の第１向きの下流側に搬送する場合、記録ヘッドよりも搬送方向の第１向きの下流側にトレイが突出する。その為、上述したように、特許文献１に記載されたインクジェット記録装置においては、記録ヘッドよりも搬送方向の第１向きの下流側に配置された搬送従動ローラを搬送駆動ローラからリリースする。この場合、搬送従動ローラを搬送駆動ローラからリリースするリリース機構の追加が必要である。しかしながら、この機構の追加によって、装置がコストアップ或いは大型化してしまう。   A highly rigid recording medium and a tray in which the recording medium is set can not be bent as widely as a sheet-like recording medium. Therefore, when the recording medium having high rigidity and the tray on which the recording medium is set are transported to the downstream side of the recording head in the first direction of the transport direction, the downstream of the recording head in the transport direction of the first direction. The tray protrudes to the side. Therefore, as described above, in the ink jet recording apparatus described in Patent Document 1, the conveyance driven roller disposed downstream of the recording head in the first direction in the conveyance direction is released from the conveyance driving roller. In this case, it is necessary to add a release mechanism for releasing the conveyance driven roller from the conveyance drive roller. However, the addition of this mechanism increases the cost or size of the device.

また、特許文献２（第４実施例、図６４及び図６６）に記載されたインクジェット記録装置においては、突出したトレイの先端が装置筐体へ衝突するおそれがある。当該衝突を防止するために、装置に開口部を設けたり装置を大きくしたりする必要がある。トレイが当該開口部からはみ出すと、装置はトレイのはみ出しの分だけ当該装置が設置された室の壁から離して設置されなければならなくなる。   Further, in the ink jet recording apparatus described in Patent Document 2 (fourth embodiment, FIGS. 64 and 66), there is a possibility that the tip end of the projecting tray may collide with the apparatus casing. In order to prevent the collision, it is necessary to provide an opening in the device or to enlarge the device. If the tray runs out of the opening, the device has to be installed away from the wall of the chamber in which the device is installed by the amount of the extension of the tray.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、剛性の高い被記録媒体又は当該被記録媒体が搭載されたトレイの、ノズルから被記録媒体の搬送方向の第１向きの下流側への搬送量を小さくすることができ、当該被記録媒体の全領域に対して画像記録が可能なインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to make a recording medium with high rigidity or a tray on which the recording medium is mounted, in a first direction in the conveyance direction of the recording medium from the nozzles. It is an object of the present invention to provide an inkjet recording apparatus and an inkjet recording method capable of reducing the amount of conveyance downstream and enabling image recording on the entire area of the recording medium.

(1) 本発明のインクジェット記録装置は、搬送方向の第１向きの先端である第１位置から画像が記録される後端である第２位置までが第１距離Ｌ１である被記録媒体又は被記録媒体が搭載された第１トレイを搬送する第１搬送部と、上記第１搬送部より搬送方向の第１向きの下流側に設けられ、搬送方向の第１向きの最下流側の第３位置から最上流側の第４位置までの第２距離Ｌ２に亘って複数のノズルが形成され、上記ノズルからインク滴を吐出して被記録媒体に画像を記録する記録部と、第３位置から搬送方向の第１向きに、第１距離Ｌ１より小さく、且つ、第２距離Ｌ２との合計が第１距離Ｌ１よりも大きい第３距離Ｌ３（Ｌ３＜Ｌ１＜Ｌ２＋Ｌ３）だけ離れた位置に設けられた部材と、を具備する。被記録媒体に対する画像記録範囲のうち搬送方向の第１向きの最下流側の画像記録位置と第２位置との距離の第４距離Ｌ４が、第１距離Ｌ１から第３距離Ｌ３を減じた第５距離Ｌ５未満であるときには、第３位置から搬送方向の第１向きとは逆向きの第２向きに、第５距離から第４距離を減じた距離の第６距離Ｌ６（Ｌ６＝Ｌ５−Ｌ４）以上離れたノズルを使用して被記録媒体に画像を記録するように上記記録部を制御する制御部、を具備する   (1) In the inkjet recording apparatus according to the present invention, the recording medium or the recording medium has a first distance L1 from the first position, which is the leading end in the first direction in the transport direction, to the second position, which is the rear end where the image is recorded. A first transport unit for transporting a first tray on which a recording medium is loaded, and a downstream side of the first transport unit in the first direction of transport direction from the first transport unit, and a third on the most downstream side in the first direction of transport direction A plurality of nozzles are formed over a second distance L2 from a position to a fourth position on the most upstream side, and a recording unit that discharges ink droplets from the nozzles and records an image on a recording medium; Provided at a position separated by a third distance L3 (L3 <L1 <L2 + L3) which is smaller than the first distance L1 and whose total with the second distance L2 is larger than the first distance L1 in the first direction in the transport direction. And the following members. The fourth distance L4 of the distance between the image recording position in the first direction in the transport direction and the second position in the image recording range with respect to the recording medium is the first distance L1 minus the third distance L3. When the distance is less than the five distance L5, a sixth distance L6 (L6 = L5-L4) obtained by subtracting the fourth distance from the fifth distance from the third position in the second direction opposite to the first direction in the transport direction. A control unit for controlling the recording unit to record an image on a recording medium using a nozzle separated as described above;

第３距離Ｌ３が第１距離Ｌ１より大きければ（Ｌ３＞Ｌ１）、任意のノズルによって被記録媒体に画像を記録しても、被記録媒体又は第１トレイは部材と接触しない。第１距離Ｌ１が第３距離Ｌ３及び第２距離Ｌ２の合計より大きければ（Ｌ１＞Ｌ２＋Ｌ３）、何れのノズルによって被記録媒体に画像を記録しても、被記録媒体及び第１トレイが部材と接触することは防止できない。本発明では、第１距離Ｌ１は、第３距離Ｌ３より大きく、且つ第２距離Ｌ２及び第３距離Ｌ３の合計より小さいため（Ｌ３＜Ｌ１＜Ｌ２＋Ｌ３）、特定のノズルによって被記録媒体に画像を記録することによって、被記録媒体及び第１トレイと部材との接触が防止可能である。   If the third distance L3 is larger than the first distance L1 (L3> L1), the recording medium or the first tray does not contact the member even if the image is recorded on the recording medium by an arbitrary nozzle. If the first distance L1 is larger than the sum of the third distance L3 and the second distance L2 (L1> L2 + L3), the recording medium and the first tray are members together regardless of which nozzle records the image on the recording medium Contact can not be prevented. In the present invention, since the first distance L1 is larger than the third distance L3 and smaller than the sum of the second distance L2 and the third distance L3 (L3 <L1 <L2 + L3), an image is recorded on the recording medium by a specific nozzle. By recording, contact between the recording medium and the first tray and the member can be prevented.

被記録媒体の搬送方向の第１向きの後端付近を、搬送方向の第１向きの最下流側付近のノズルで画像記録すると、第３位置から被記録媒体又は第１トレイの搬送方向の第１向きの先端までの距離が大きくなり、被記録媒体又は第１トレイは部材と衝突してしまう。しかし、本発明では、被記録媒体の搬送方向の第１向きの後端付近（第２位置から搬送方向の第１向きに第５距離Ｌ５以内の位置）を、搬送方向の第１向きの最下流側付近でないノズル（第３位置から搬送方向の第１向きと逆向きの第２向きに第６距離Ｌ６以上離れたノズル）で印字するため、被記録媒体又は第１トレイの搬送方向の第１向きの先端が、第３位置から第３距離Ｌ３以上、搬送方向の第１向きの下流側へ離間することがない。   When an image is recorded by the nozzle in the vicinity of the most downstream side in the first direction of the transport direction in the vicinity of the rear end in the first direction of the transport direction of the recording medium, the third position to the recording medium or the first tray in the direction of conveyance As the distance to the tip in one direction increases, the recording medium or the first tray collides with the member. However, in the present invention, the vicinity of the rear end in the first direction in the conveyance direction of the recording medium (position within the fifth distance L5 from the second position to the first direction in the conveyance direction) is the first direction in the conveyance direction. In order to print using a nozzle not near the downstream side (a nozzle separated from a third position by a sixth distance L6 in a second direction opposite to the first direction in the transport direction from the third position), the first recording medium or the first tray in the transport direction The tip in one direction does not separate from the third position to the downstream side in the first direction in the transport direction by the third distance L3 or more.

(2) 上記記録部より搬送方向の第１向きの下流側に第２搬送部が設けられている。上記第２搬送部が、上記部材である。上記第２搬送部は、駆動源より駆動伝達されて回転する第１ローラと、当該第１ローラに接するように配置された第２ローラと、を具備する。第３位置から搬送方向の第１向きに、上記第１ローラ及び上記第２ローラによる挟持位置までが第３距離Ｌ３である。   (2) A second conveyance unit is provided downstream of the recording unit in the first direction in the conveyance direction. The second transport unit is the member. The second transport unit includes a first roller that is rotated by driving transmission from a drive source, and a second roller arranged to be in contact with the first roller. A third distance L3 is from the third position to the first direction in the transport direction, up to the nipping position by the first roller and the second roller.

上述したとおり、本発明では、被記録媒体又は第１トレイの搬送方向の第１向きの先端が、第３位置から第３距離Ｌ３以上、搬送方向の第１向きの下流側へ離間することがない。したがって、上述の構成においては、被記録媒体及び第１トレイと第２搬送部との衝突が防止可能である。   As described above, in the present invention, the leading end of the first direction of the recording medium or the first tray in the conveyance direction is separated from the third position to the downstream side of the first direction in the conveyance direction by the third distance L3 or more. Absent. Therefore, in the above-described configuration, the collision between the recording medium and the first tray and the second conveyance unit can be prevented.

(3) 上記制御部は、上記第２搬送部によって搬送方向の第２向きに搬送されるシート状の被記録媒体に対しては任意のノズルを使用するように上記記録部を制御する。   (3) The control unit controls the recording unit such that any nozzle is used for a sheet-like recording medium conveyed in the second direction of the conveyance direction by the second conveyance unit.

厚みのある被記録媒体とは異なりシート状の被記録媒体は、第２搬送部と接触しても挟持されるため、第２搬送部によって搬送方向の第２向きに搬送される。したがって、シート状の被記録媒体に対する画像記録においては、任意のノズルが使用されても問題ない。任意のノズルが使用されることで、高画質での画像記録が可能である。   Unlike a thick recording medium, a sheet-like recording medium is held in contact with the second conveyance unit, and is thus conveyed in the second direction of the conveyance direction by the second conveyance unit. Therefore, in the image recording on the sheet-like recording medium, there is no problem if any nozzle is used. By using an arbitrary nozzle, it is possible to record an image in high quality.

(4) 上記部材は、当該装置の筐体のうち、上記被記録媒体又は上記第１トレイを搬送方向の第１向きに延長した領域と交差する部分である。   (4) The member is a portion of the casing of the apparatus which intersects the region in which the recording medium or the first tray is extended in the first direction of the transport direction.

上述したとおり、本発明では、被記録媒体及び第１トレイの搬送方向の第１向きの先端が、第３位置から第３距離Ｌ３以上、搬送方向の第１向きの下流側へ離間することがない。したがって、上述の構成においては、被記録媒体及び第１トレイが、インクジェット記録装置の筐体と衝突することが防止可能である。また、被記録媒体及び第１トレイが、インクジェット記録装置の筐体から搬送方向の第１向きの下流側へはみ出すことが防止可能である。   As described above, in the present invention, the leading end of the recording medium and the first tray in the first conveying direction may be separated from the third position by the third distance L3 or more to the downstream side in the first conveying direction. Absent. Therefore, in the above-described configuration, it is possible to prevent the recording medium and the first tray from colliding with the housing of the ink jet recording apparatus. Further, it is possible to prevent the recording medium and the first tray from coming out of the casing of the inkjet recording apparatus to the downstream side in the first direction of the transport direction.

(5) 上記部材は、当該装置の筐体のうち、搬送方向の第１向きの下流側に最も突出した突出部であり、第３距離Ｌ３は、第３位置から上記突出部の第１向きの先端までの距離である。   (5) The member is a projecting portion of the casing of the device that protrudes most downstream in the first direction in the transport direction, and the third distance L3 is the first direction of the projecting portion from the third position The distance to the tip of the

(6) また、上記突出部は、シート状の被記録媒体を保持可能な第２トレイである。   (6) Moreover, the said protrusion part is a 2nd tray which can hold | maintain a sheet-like recording medium.

インクジェット記録装置は、その背面において最も突出している部分が当該装置を設置した室の壁などに接触しないように設置される。なお、最も突出している部分は、例えば第２トレイである。また、上述したとおり、本発明では、被記録媒体及び第１トレイの搬送方向の第１向きの先端が、第３位置から第３距離Ｌ３以上、搬送方向の第１向きの下流側へ離間することがない。上述の構成においては、被記録媒体及び第１トレイが、装置の背面において最も突出している部分よりも更に突出することがない。したがって、被記録媒体及び第１トレイが、インクジェット記録装置を設置した室の壁などに衝突することが防止可能である。   The ink jet recording apparatus is installed so that the most projecting part on the back surface does not contact the wall of the chamber in which the apparatus is installed. The most projecting part is, for example, the second tray. Further, as described above, in the present invention, the leading end of the recording medium and the first tray in the first transport direction is separated from the third position by the third distance L3 or more to the downstream side in the first transport direction. I have not. In the above-described configuration, the recording medium and the first tray do not protrude further than the most protruding portion on the back of the apparatus. Therefore, it is possible to prevent the recording medium and the first tray from colliding with the wall of the chamber in which the ink jet recording apparatus is installed.

(7) 上記部材は、当該装置に搭載され、当該装置から搬送方向の第１向きの下流側への突出が小さい第１姿勢と突出が大きい第２姿勢とに姿勢変化可能な複数の可動部のうち、第２姿勢のときに当該装置から搬送方向の第１向きの下流側へ最も突出する可動部である。第３距離は、第３位置から、第２姿勢のときの上記可動部における当該装置から搬送方向の第１向きの下流側へ最も突出した部分までの距離である。   (7) The member is mounted on the device, and a plurality of movable portions capable of changing its posture to a first posture in which the protrusion to the downstream side in the first direction in the transport direction is small from the device and a second posture in which the protrusion is large. In the second posture, the movable portion most protrudes to the downstream side in the first direction of the transport direction from the device. The third distance is a distance from the third position to a portion of the movable portion in the second posture that protrudes most downstream in the first direction from the device in the transport direction.

(8) また、上記記録部よりも搬送方向の第１向きの下流側に設けられた第２搬送部を具備し、上記可動部は、当該装置に回動可能に支持され、第２姿勢のときに上記第２搬送部を露出させるカバー部材である。   (8) A second conveyance unit is provided downstream of the recording unit in the first direction in the conveyance direction, and the movable unit is rotatably supported by the device and has a second orientation. It is a cover member which exposes the said 2nd conveyance part when.

(9) また、上記可動部は、当該装置の筐体に沿って起立する第１姿勢と当該装置から搬送方向の第１向きの下流側へ傾倒する第２姿勢とに姿勢変化可能な第３トレイである。   (9) Further, the movable portion can change its posture into a first posture rising along the casing of the device and a second posture tilting to the downstream side in the first direction of the transport direction from the device. It is a tray.

(10) また、上記可動部は、当該装置に回動可能に支持され、第１姿勢のときに原稿を覆い、当該原稿に記録された画像を読み取る画像読取部である。   (10) Further, the movable unit is an image reading unit which is rotatably supported by the apparatus, covers an original when in the first posture, and reads an image recorded on the original.

インクジェット記録装置には、姿勢変化可能な可動部が搭載されていることがある。その場合、インクジェット記録装置は、当該可能部が如何なる姿勢をとったとしても当該装置を設置した室の壁などに接触しないように設置される。なお、可動部は、例えばカバー部材、第３トレイ及び画像読取部である。また、上述したとおり、本発明では、被記録媒体及び第１トレイの搬送方向の第１向きの先端が、第３位置から第３距離Ｌ３以上、搬送方向の第１向きの下流側へ離間することがない。上述の構成においては、被記録媒体及び第１トレイが、装置の背面から搬送方向の第１向きの下流側へ最も突出する可動部の先端よりも更に突出することがない。したがって、被記録媒体及び第１トレイが、インクジェット記録装置を設置した室の壁などに衝突することが防止可能である。   In some cases, a movable portion capable of changing its attitude is mounted on the ink jet recording apparatus. In that case, the ink jet recording apparatus is installed so as not to contact the wall or the like of the chamber in which the apparatus is installed, regardless of the posture of the movable portion. The movable portion is, for example, a cover member, a third tray, and an image reading portion. Further, as described above, in the present invention, the leading end of the recording medium and the first tray in the first transport direction is separated from the third position by the third distance L3 or more to the downstream side in the first transport direction. I have not. In the above-described configuration, the recording medium and the first tray do not protrude further than the tip of the movable portion which protrudes most downstream in the first direction in the transport direction from the back surface of the apparatus. Therefore, it is possible to prevent the recording medium and the first tray from colliding with the wall of the chamber in which the ink jet recording apparatus is installed.

(11) 本発明のインクジェット記録装置は、第３位置より搬送方向の第１向きの下流側に設けられ、被記録媒体を検知する検知部、を更に具備する。上記検知部は、第１位置から搬送方向の第２向きに第３距離Ｌ３以内の被記録媒体を検知する。   (11) The inkjet recording apparatus according to the present invention further includes a detection unit provided downstream of the third position in the first direction in the transport direction and detecting a recording medium. The detection unit detects a recording medium within a third distance L3 in a second direction in the transport direction from the first position.

被記録媒体の搬送方向の第１向きの後端付近が、検知部によって検知されると、第３位置から被記録媒体及び第１トレイの搬送方向の第１向きの先端までの距離が大きくなる。その結果、被記録媒体及び第１トレイは部材と衝突してしまう。しかし、本発明では、被記録媒体の搬送方向の第１向きの先端付近（第１位置から搬送方向の第２向きに第３距離Ｌ３以内）のみが、検知部によって検知される。したがって、被記録媒体が検知部によって検知されるときにおいて、被記録媒体及び第１トレイと部材との衝突が防止可能である。   When the vicinity of the rear end in the first direction in the transport direction of the recording medium is detected by the detection unit, the distance from the third position to the front end in the first direction in the transport direction of the recording medium and the first tray increases. . As a result, the recording medium and the first tray collide with the member. However, in the present invention, only the vicinity of the tip in the first direction in the transport direction of the recording medium (within the third distance L3 from the first position to the second direction in the transport direction) is detected by the detection unit. Therefore, when the recording medium is detected by the detection unit, the collision between the recording medium and the first tray and the member can be prevented.

(12) 本発明は、搬送方向の第１向きの先端である第１位置から画像が記録される後端である第２位置までが第１距離Ｌ１の被記録媒体又は被記録媒体が搭載された第１トレイを搬送する第１搬送部と、上記第１搬送部より搬送方向の第１向きの下流側に設けられ、搬送方向の第１向きの最下流側の第３位置から最上流側の第４位置までの第２距離Ｌ２に亘って複数のノズルが形成され、上記ノズルからインク滴を吐出して被記録媒体に画像を記録する記録部と、第３位置から搬送方向の第１向きに、第１距離より小さく、且つ、第２距離との合計が第１距離よりも大きい第３距離Ｌ３（Ｌ１−Ｌ２＜Ｌ３＜Ｌ１）だけ離れた位置に設けられた部材と、を具備したインクジェット記録装置に適用されるインクジェット記録方法であって、被記録媒体を検知する検知部による検知結果、または当該装置の動作指示を行うための操作部に対して実行された指示に基づいて、被記録媒体がシート状であるか否かを判断する第１ステップと、上記第１ステップによって被記録媒体がシート状でないと判断されたことを条件として、第３位置から搬送方向の第１向きとは逆向きの第２向きに、第１距離から第３距離を減じた距離である第５距離（Ｌ５＝Ｌ１−Ｌ３）から第４距離を減じた距離の第６距離Ｌ６（Ｌ６＝Ｌ５−Ｌ４）以上離れたノズルのみを使用して被記録媒体に画像を記録する第２ステップと、を具備したインクジェット記録方法として捉えることもできる。   (12) According to the present invention, the recording medium or the recording medium having the first distance L1 from the first position, which is the front end in the first direction in the transport direction, to the second position, which is the rear end where the image is recorded A first transport unit for transporting the first tray, and a downstream side of the first transport unit in the first direction in the transport direction from the first transport unit, and the most upstream side from the third position on the most downstream side in the first direction in the transport direction A recording unit configured to form a plurality of nozzles over a second distance L2 to the fourth position, and discharge ink droplets from the nozzles to record an image on a recording medium; A member provided at a position separated by a third distance L3 (L1-L2 <L3 <L1), which is smaller than the first distance and whose sum with the second distance is larger than the first distance in the direction; Inkjet recording method applied to an inkjet recording apparatus The first step of determining whether the recording medium is sheet-like based on the detection result by the detection unit for detecting the body or the instruction executed to the operation unit for instructing the operation of the apparatus The third distance to the third distance from the third position in the second direction opposite to the first direction in the transport direction on condition that the recording medium is determined not to be sheet-like in the first step. The image is recorded on the recording medium using only the nozzles separated by the sixth distance L6 (L6 = L5-L4) or more of the distance obtained by subtracting the fourth distance from the fifth distance (L5 = L1-L3) which is the distance obtained by subtracting And the second step of recording the information.

本発明では、被記録媒体の搬送方向の第１向きの後端付近（第２位置から搬送方向の第１向きに第５距離Ｌ５以内の位置）を、搬送方向の第１向きの最下流側付近でないノズル（第３位置から搬送方向の第１向きと逆向きの第２向きに第６距離Ｌ６以上離れたノズル）で印字するため、被記録媒体及び第１トレイの搬送方向の第１向きの先端が、第３位置から第３距離Ｌ３以上、搬送方向の第１向きの下流側へ離間することがない。つまり、厚みのある被記録媒体及び第１トレイが、ノズルから被記録媒体の搬送方向の第１向きの下流側に必要以上に離間されることがない。   In the present invention, the vicinity of the rear end in the first direction in the conveyance direction of the recording medium (position within the fifth distance L5 from the second position to the first direction in the conveyance direction) is the most downstream side in the first direction in the conveyance direction. The first direction of the recording medium and the first tray in the conveyance direction in order to print using nozzles that are not near the nozzle (a nozzle separated from the third position by a sixth distance L6 in the second direction opposite to the first direction in the conveyance direction). The front end of the second position does not separate from the third position to the downstream side in the first direction of the transport direction by the third distance L3 or more. That is, the thick recording medium and the first tray are not separated from the nozzles to the downstream side of the first direction in the conveyance direction of the recording medium more than necessary.

また、本発明では、被記録媒体の搬送方向の第１向きの後端付近は特定のノズルによって画像記録され、当該後端付近以外は任意のノズルによって画像記録される。したがって、当該被記録媒体の全領域に対して画像記録が可能である。   Further, in the present invention, an image is recorded by a specific nozzle in the vicinity of the rear end in the first direction in the transport direction of the recording medium, and an image is recorded by an arbitrary nozzle except in the vicinity of the rear end. Therefore, image recording is possible on the entire area of the recording medium.

図１は、本発明の実施形態の一例である複合機１の外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view of a multifunction machine 1 which is an example of an embodiment of the present invention. 図２は、プリンタ部２の内部構造を模式的に示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view schematically showing the internal structure of the printer unit 2. 図３は、プリンタ部２の内部構造を示す部分平面図である。FIG. 3 is a partial plan view showing the internal structure of the printer unit 2. 図４は、画像記録部２４の機構を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the mechanism of the image recording unit 24. As shown in FIG. 図５は、画像記録部２４とメディアトレイ７１と搬送ローラ対５４の位置関係を模式的に示すプリンタ部２の部分平面図である。FIG. 5 is a partial plan view of the printer unit 2 schematically showing the positional relationship between the image recording unit 24, the media tray 71, and the conveyance roller pair 54. As shown in FIG. 図６は、画像記録部２４とメディアトレイ７１と搬送ローラ対５４の位置関係を模式的に示すプリンタ部２の縦断面図である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view of the printer unit 2 schematically showing the positional relationship between the image recording unit 24, the media tray 71, and the pair of transport rollers 54. As shown in FIG. 図７は、制御部１３０の構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the control unit 130. As shown in FIG. 図８は、制御部１３０によって行われる記録処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of the procedure of the recording process performed by the control unit 130. 図９は、記録処理時の各パスにおけるノズル３０１と被記録媒体の相対位置を模式的に示す平面図であり、（Ａ）には被記録媒体の搬送量が一定の場合が示されており、（Ｂ）には被記録媒体の搬送量が２種類の場合が示されている。FIG. 9 is a plan view schematically showing the relative position of the nozzle 301 and the recording medium in each pass during the recording process, and FIG. 9A shows the case where the transport amount of the recording medium is constant. FIGS. 7B and 7B show cases where the transport amount of the recording medium is two kinds. 図１０は、各画像記録位置に対する第４距離Ｌ４、第６距離Ｌ６、使用可能ノズル３０１及び１パス目で実際に使用されるノズル３０１を示す表である。FIG. 10 is a table showing the fourth distance L4 and the sixth distance L6 with respect to the respective image recording positions, the usable nozzles 301, and the nozzles 301 actually used in the first pass. 図１１は、画像記録部２４とメディアトレイ７１と部材の位置関係を模式的に示す複合機１の縦断面図であり、（Ａ）には部材が複合機１の背面を構成する壁面５３である場合が示されており、（Ｂ）には部材が外側ガイド面２９である場合が示されており、（Ｃ）には部材が壁面５３に固定された手差しトレイ５６である場合が示されている。FIG. 11 is a longitudinal sectional view of the multifunction device 1 schematically showing the positional relationship between the image recording unit 24, the media tray 71, and the members, and in FIG. 11A, the members are wall surfaces 53 constituting the back surface of the multifunction device 1. (B) shows the case where the member is the outer guide surface 29 and (C) shows the case where the member is the manual feed tray 56 fixed to the wall surface 53. ing. 図１２は、画像記録部２４とメディアトレイ７１と部材の位置関係を模式的に示す複合機１の縦断面図であり、（Ａ）には部材がスキャナ筐体８である場合が示されており、（Ｂ）には部材が回動可能な手差しトレイ５６である場合が示されている。FIG. 12 is a longitudinal sectional view of the multifunction device 1 schematically showing the positional relationship between the image recording unit 24, the media tray 71, and the members, and the case where the member is the scanner housing 8 is shown in FIG. The case where the member is a rotatable manual feed tray 56 is shown in FIG. 図１３は、部材がスキャナ部３である場合における画像記録部２４とメディアトレイ７１と部材の位置関係を模式的に示す複合機１の縦断面図である。FIG. 13 is a longitudinal sectional view of the multifunction device 1 schematically showing the positional relationship between the image recording unit 24 and the media tray 71 and the members when the members are the scanner unit 3.

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. The embodiments described below are merely examples of the present invention, and it goes without saying that the embodiments of the present invention can be appropriately modified without departing from the scope of the present invention.

［複合機１］ 図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の一例としての複合機１の外観を示す斜視図である。本実施形態においては、矢印１３で示される方向が複合機１の幅方向（左右方向）であり、矢印１４で示される方向が複合機１の高さ方向（上下方向）であり、矢印１２で示される方向が複合機１の奥行き方向（前後方向）である。 [MFP 1] FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a MFP 1 as an example of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. In the present embodiment, the direction indicated by the arrow 13 is the width direction (left-right direction) of the multifunction machine 1, the direction indicated by the arrow 14 is the height direction (vertical direction) of the multifunction machine 1, and The direction shown is the depth direction (front-rear direction) of the multifunction device 1.

複合機１は、下部に配設されたプリンタ部２と、プリンタ部２の上部に配設されたスキャナ部３（本発明の可動部の一例である画像読取部に相当）などを一体的に備えた多機能装置（MFD：Multi Function Device）である。スキャナ部３は、その上部に、複合機１の天板としての原稿カバー７を備えている。複合機１は、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能及びファクシミリ機能などを有する。なお、本発明を実現するうえで、スキャナ機能やファクシミリ機能などは任意の機能であり、例えば、本発明に係る画像記録装置が、プリンタ機能のみを有するプリンタとして実施されてもよい。   The multifunction device 1 integrally includes a printer unit 2 disposed in the lower part, a scanner unit 3 disposed in the upper part of the printer unit 2 (corresponding to an image reading unit as an example of a movable unit of the present invention), and the like. It is a multifunction device (MFD: Multi Function Device) provided. The scanner unit 3 is provided with a document cover 7 as a top plate of the multifunction device 1 on the upper portion thereof. The multifunction device 1 has a printer function, a scanner function, a copy function, a facsimile function, and the like. Note that the scanner function, the facsimile function, and the like are arbitrary functions in realizing the present invention, and for example, the image recording apparatus according to the present invention may be implemented as a printer having only a printer function.

複合機１の上面の前方側であって、スキャナ部３の正面側の上面には、プリンタ部２やスキャナ部３を操作するための操作パネル９（本発明の操作部の一例）が設けられている。操作パネル９は、各種操作ボタンや液晶表示部１１から構成されており、複合機１は、操作パネル９からの入力に基づいて複合機１の動作を統括する制御部１３０（本発明の制御部の一例、図７参照）により動作される。   An operation panel 9 (an example of the operation unit of the present invention) for operating the printer unit 2 and the scanner unit 3 is provided on the front side of the upper surface of the multifunction machine 1 and on the front side of the scanner unit 3. ing. The operation panel 9 includes various operation buttons and a liquid crystal display unit 11. The multifunction device 1 controls the operation of the multifunction device 1 based on an input from the operation panel 9 (a control unit 130 of the present invention (See FIG. 7).

スキャナ部３は、所謂フラットベッドスキャナとして構成されている。スキャナ部３の上部には、原稿カバー７が開閉自在に設けられている。原稿カバー７の下側には、プラテンガラス６（図１３参照）を上面に備え、プラテンガラス６の下部にイメージセンサ（不図示）を備えたスキャナ筐体８（図１２及び図１３参照）が設けられている。プラテンガラス６に原稿が載置され、原稿カバー７がプラテンガラス６を覆った状態で、原稿の画像がイメージセンサによって読み取られる。   The scanner unit 3 is configured as a so-called flatbed scanner. A document cover 7 is provided on the upper portion of the scanner unit 3 so as to be openable and closable. Under the document cover 7, a scanner housing 8 (see FIGS. 12 and 13) is provided with a platen glass 6 (see FIG. 13) on the upper surface and an image sensor (not shown) under the platen glass 6. It is provided. With the document placed on the platen glass 6 and the document cover 7 covering the platen glass 6, the image of the document is read by the image sensor.

［プリンタ部２］ 以下、図１から図４が参照されながら、プリンタ部２の構成が詳細に説明される。図１に示されるように、プリンタ部２は、正面に開口４が形成されたケーシング５（本発明の筐体の一例）を有する。ケーシング５内にプリンタ部２の各構成要素が配設されている。 [Printer Unit 2] Hereinafter, the configuration of the printer unit 2 will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4. As shown in FIG. 1, the printer unit 2 has a casing 5 (an example of a casing of the present invention) in which an opening 4 is formed in the front. Each component of the printer unit 2 is disposed in the casing 5.

開口４を通じて、給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１（図２参照）が複合機１に装着される。なお、図１では、給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１が省略されている。給紙トレイ２０には、Ａ４サイズやＢ５サイズ等の所望のサイズの記録用紙が収容される。図２に示されるように、給紙トレイ２０が複合機１に装着されることにより、給紙トレイ２０に収容された記録用紙が、当該記録用紙の長手方向が複合機１の奥行き方向１２となるようにセットされる。また、排紙トレイ２１は、給紙トレイ２０に支持されて、給紙トレイ２０の上方に配置される。給紙トレイ２０と排紙トレイ２１とは、上下二段となって複合機１に装着される。   The sheet feed tray 20 and the sheet discharge tray 21 (see FIG. 2) are attached to the multifunction machine 1 through the opening 4. In FIG. 1, the paper feed tray 20 and the paper discharge tray 21 are omitted. The sheet feed tray 20 accommodates recording sheets of desired sizes such as A4 size and B5 size. As illustrated in FIG. 2, when the sheet feeding tray 20 is attached to the multifunction machine 1, the recording sheet accommodated in the sheet feeding tray 20 is such that the longitudinal direction of the recording sheet is the depth direction 12 of the multifunction machine 1. Is set to be Further, the paper discharge tray 21 is supported by the paper feed tray 20 and disposed above the paper feed tray 20. The paper feed tray 20 and the paper discharge tray 21 are mounted on the multifunction machine 1 in two stages, upper and lower.

また、複合機１は、記録用紙の他に、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録メディア（本発明の被記録媒体の一例）の盤面上に画像を記録する機能を有する。この機能については後述する。   In addition to the recording paper, the multifunction device 1 has a function of recording an image on the surface of a recording medium (an example of the recording medium of the present invention) such as a CD-ROM or a DVD-ROM. This function will be described later.

複合機１に装着された給紙トレイ２０の奥側には、分離傾斜板２２が配設されている。分離傾斜板２２は、給紙トレイ２０から繰り出された記録用紙を分離して上方へ案内するものである。   A separating inclined plate 22 is disposed on the back side of the sheet feeding tray 20 attached to the multifunction machine 1. The separating inclined plate 22 separates the recording sheet fed from the sheet feeding tray 20 and guides the recording sheet upward.

分離傾斜板２２の上方には、搬送路２３が形成されている。搬送路２３は、分離傾斜板２２の上側から上方且つ複合機１の前側へ曲がって、複合機１の背面側（後側）から正面側（前側）へ延出され、さらに、駆動ローラ４７（本発明の第１ローラの一例）とピンチローラ４８（本発明の第２ローラの一例）で構成される搬送ローラ対５４（本発明の第２搬送部の一例）による挟持位置、画像記録部２４（本発明の記録部の一例）の下側、及び駆動ローラ４９と拍車ローラ５０で構成される排出ローラ対５５（本発明の第１搬送部の一例）による挟持位置を通過して排紙トレイ２１へ通じている。給紙トレイ２０から繰り出された記録用紙は、搬送路２３により下方から上方へＵターンするように案内されて画像記録部２４に至る。当該記録用紙は、画像記録部２４により画像記録が行われた後、排紙トレイ２１に排出される。搬送路２３は、画像記録部２４などが配設されている箇所以外は、所定間隔で対向する外側ガイド面２９と内側ガイド面２８によって形成されている。   A transport path 23 is formed above the separating inclined plate 22. The conveyance path 23 is bent upward from the upper side of the separating inclined plate 22 to the front side of the multifunction machine 1 and extends from the back side (rear side) of the multifunction machine 1 to the front side (front side). A pinching position by a conveying roller pair 54 (an example of a second conveying portion of the present invention) configured by the conveying roller pair 54 (an example of a first roller of the present invention) and a pinch roller 48 (an example of a second roller of the present invention) The lower side of (an example of the recording section of the present invention), and the sheet discharge tray passing through the pinching position by the discharge roller pair 55 (an example of the first conveyance section of the present invention) composed of the driving roller 49 and the spur roller 50 It leads to 21. The recording sheet fed from the sheet feeding tray 20 is guided by the conveyance path 23 so as to make a U-turn from the bottom to the top, and reaches the image recording section 24. After the image recording is performed by the image recording unit 24, the recording sheet is discharged to the sheet discharge tray 21. The conveyance path 23 is formed of an outer guide surface 29 and an inner guide surface 28 which face each other at a predetermined interval, except for the portion where the image recording unit 24 and the like are disposed.

以下、記録用紙などの被記録媒体が、搬送ローラ対５４による挟持位置から画像記録部２４の下側及び排出ローラ対５５による挟持位置を通過して排紙トレイ２１へ搬送される向きを搬送方向（第１搬送部の駆動によって被記録媒体が移動する方向）の第２向き１６（本発明の第２向きに相当）として説明を行う。一方、第２向きと逆向きを搬送方向の第１向き１５（本発明の第１向きに相当）として説明を行う。つまり、画像記録部２４は排出ローラ対５５より第１向き１５の下流側に設けられており、搬送ローラ対５４は画像記録部２４よりも第１向き１５の下流側に設けられている。尚、本実施形態では搬送方向は、矢印１２で示される方向（前後方向）と平行な方向である。   Hereinafter, the direction in which the recording medium such as the recording sheet is conveyed from the nipping position of the conveying roller pair 54 to the lower side of the image recording unit 24 and the nipping position of the discharge roller pair 55 to the discharge tray 21 is The second direction 16 (corresponding to the second direction of the present invention) in the direction (the direction in which the recording medium moves by the driving of the first conveyance unit) will be described. On the other hand, the second direction and the reverse direction will be described as the first direction 15 (corresponding to the first direction of the present invention) in the transport direction. That is, the image recording unit 24 is provided downstream of the discharge roller pair 55 in the first direction 15, and the transport roller pair 54 is provided downstream of the image recording unit 24 in the first direction 15. In the present embodiment, the transport direction is a direction parallel to the direction indicated by the arrow 12 (front-rear direction).

給紙トレイ２０の上側には、給紙ローラ２５が設けられている。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に接離可能に上下動する給紙アーム２６の端部で軸支されている。給紙ローラ２５は、複数のギアが噛合されてなる駆動伝達機構２７によって、給紙モータ７６（図７参照）の駆動力が伝達されて回転する。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０上に積載された記録用紙を１枚ずつ分離して搬送路２３へ供給するものである。詳細には、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０上の記録用紙に圧接して、その状態で、給紙ローラ２５が回転することにより、給紙ローラ２５のローラ面と記録用紙との間の摩擦力で最上位置の記録用紙が分離傾斜板２２へ送り出される。当該記録用紙は、その前端が分離傾斜板２２に当接して上方へ案内され、搬送路２３へ送り込まれる。   A sheet feeding roller 25 is provided on the upper side of the sheet feeding tray 20. The sheet feeding roller 25 is pivotally supported at an end portion of the sheet feeding arm 26 which moves up and down so as to be able to approach and separate from the sheet feeding tray 20. The drive force of the paper feed motor 76 (see FIG. 7) is transmitted by the drive transmission mechanism 27 formed by meshing a plurality of gears, and the paper feed roller 25 is rotated. The sheet feeding roller 25 separates the recording sheets stacked on the sheet feeding tray 20 one by one and supplies the sheet to the conveyance path 23. Specifically, the sheet feeding roller 25 is in pressure contact with the recording sheet on the sheet feeding tray 20, and the sheet feeding roller 25 rotates in this state, so that the space between the roller surface of the sheet feeding roller 25 and the recording sheet The uppermost recording sheet is fed to the separating inclined plate 22 by the frictional force. The front end of the recording sheet abuts on the separating inclined plate 22 and is guided upward, and is fed to the conveyance path 23.

［画像記録部２４］ 画像記録部２４は、記録ヘッド３０を搭載して主走査方向（図２の紙面に垂直な方向）へ往復移動するキャリッジ３１を備えている。記録ヘッド３０は、キャリッジ３１の下側に露出されており、インクタンク３２（図３参照）からインクチューブ３３（図３参照）を通じてシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色インクが供給される。 [Image Recording Unit 24] The image recording unit 24 includes a carriage 31 on which the recording head 30 is mounted and which reciprocates in the main scanning direction (direction perpendicular to the sheet of FIG. 2). The recording head 30 is exposed to the lower side of the carriage 31, and cyan (C), magenta (M), yellow (Y) and black from the ink tank 32 (see FIG. 3) through the ink tube 33 (see FIG. 3). Each color ink of (Bk) is supplied.

図５に示されるように、記録ヘッド３０の下面には、複数のノズル３０１（本発明のノズルの一例）が形成されている。各色インクに対応するノズル３０１は、搬送方向に沿って一列に整列されており、各色インクに対応するノズル３０１の各列が、キャリッジ３１の往復動方向（左右方向１３）に並べられている。各色のノズル３０１の数や搬送方向のピッチは、記録画像の解像度などに応じて適宜設定される。また、カラーインクの種類数に応じてノズル３０１の列数が増減され得る。以下、各色のノズル３０１が形成されている第１向き１５の最下流側の位置を第３位置Ｐ３（本発明の第３位置に相当）とし、第１向き１５の最上流側の位置を第４位置Ｐ４（本発明の第４位置に相当）として説明する。また、第３位置から第４位置までの距離を第２距離Ｌ２（本発明の第２距離に相当）として説明する。   As shown in FIG. 5, a plurality of nozzles 301 (an example of the nozzle of the present invention) is formed on the lower surface of the recording head 30. The nozzles 301 corresponding to the respective color inks are aligned in a row along the transport direction, and the respective rows of the nozzles 301 corresponding to the respective color inks are aligned in the reciprocating direction (horizontal direction 13) of the carriage 31. The number of nozzles 301 of each color and the pitch in the transport direction are appropriately set according to the resolution of the print image and the like. Further, the number of rows of the nozzles 301 can be increased or decreased according to the number of types of color ink. Hereinafter, the most downstream position of the first direction 15 in which the nozzles 301 of each color are formed is referred to as a third position P3 (corresponding to a third position of the present invention). Description will be made as the four position P4 (corresponding to the fourth position of the present invention). The distance from the third position to the fourth position will be described as a second distance L2 (corresponding to a second distance according to the present invention).

記録ヘッド３０は、その下面に設けられたノズル３０１から、各インクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ３１が主走査方向へ往復動することにより、記録ヘッド３０が記録用紙に対して走査され、プラテン３４上を搬送される記録用紙に画像が記録される。   The recording head 30 ejects each ink as minute ink droplets from nozzles 301 provided on the lower surface thereof. As the carriage 31 reciprocates in the main scanning direction, the recording head 30 is scanned relative to the recording sheet, and an image is recorded on the recording sheet conveyed on the platen 34.

以上より、画像記録部２４は、排出ローラ対５５より第１向き１５の下流側に設けられ、第１向き１５の最下流側の第３位置Ｐ３から最上流側の第４位置Ｐ４までの第２距離Ｌ２に亘って複数のノズル３０１が形成され、ノズル３０１からインク滴を吐出して記録用紙などの被記録媒体に画像を記録する。   As described above, the image recording unit 24 is provided on the downstream side of the discharge roller pair 55 in the first direction 15, and the third position P3 on the most downstream side of the first direction 15 to the fourth position P4 on the most upstream side A plurality of nozzles 301 are formed over the two distances L2, and ink droplets are discharged from the nozzles 301 to record an image on a recording medium such as a recording sheet.

図３及び図４に示されるように、画像記録部２４が配置される搬送路２３の上側には、一対のガイドレール３５，３６が配設されている。ガイドレール３５，３６は、記録用紙の搬送向きに隔てて、搬送路２３の幅方向（左右方向１３）に延設されている。キャリッジ３１は、ガイドレール３５，３６を跨ぐようにして、ガイドレール３５，３６上を左右方向１３に摺動可能に設けられている。   As shown in FIGS. 3 and 4, a pair of guide rails 35 and 36 is disposed on the upper side of the conveyance path 23 in which the image recording unit 24 is disposed. The guide rails 35 and 36 are extended in the width direction (left and right direction 13) of the conveyance path 23 so as to be separated in the conveyance direction of the recording sheet. The carriage 31 is provided slidably in the left-right direction 13 on the guide rails 35, 36 so as to straddle the guide rails 35, 36.

記録用紙が搬送される向き（第２向き１６）の上流側に配設されたガイドレール３５は、左右方向１３の長さがキャリッジ３１の走査幅より長い平板状のものである。ガイドレール３５の上面が、キャリッジ３１の第２向き１６の上流側の端部を摺動自在に担持している。   The guide rail 35 disposed on the upstream side in the direction (second direction 16) in which the recording sheet is conveyed has a flat plate shape in which the length in the left-right direction 13 is longer than the scanning width of the carriage 31. The upper surface of the guide rail 35 slidably supports the upstream end of the second direction 16 of the carriage 31.

第２向き１６の下流側に配設されたガイドレール３６は、左右方向１３の長さがガイドレール３５と略同じ長さの平板状のものである。ガイドレール３６の上面が、キャリッジ３１の第２向き１６の下流側の端部を摺動自在に担持している。ガイドレール３６の第２向き１６の上流側の端部３７は、上方へ向かって略直角に曲折されている。キャリッジ３１には、ガイドレール３６の端部３７を挟み込むようにして端部３７と係合する不図示の係合部材が設けられている。これにより、キャリッジ３１は、ガイドレール３５，３６上に摺動自在に担持され、ガイドレール３６の端部３７を基準として、左右方向１３に往復移動することが可能となる。   The guide rail 36 disposed on the downstream side in the second direction 16 is a flat plate having a length substantially equal to that of the guide rail 35 in the left-right direction 13. The upper surface of the guide rail 36 slidably supports the downstream end of the carriage 31 in the second direction 16. The upstream end 37 of the second direction 16 of the guide rail 36 is bent at a substantially right angle upward. The carriage 31 is provided with an engagement member (not shown) engaged with the end 37 so as to sandwich the end 37 of the guide rail 36. Thus, the carriage 31 is slidably supported on the guide rails 35 and 36, and can reciprocate in the left-right direction 13 with the end 37 of the guide rail 36 as a reference.

ガイドレール３６の上面には、ベルト駆動機構３８が配設されている。ベルト駆動機構３８は、搬送路２３の幅方向１３の両端付近にそれぞれ設けられた駆動プーリ３９と従動プーリ４０との間に、内側に歯が設けられた無端環状のタイミングベルト４１が張架されてなるものである。駆動プーリ３９の軸にはキャリッジ（ＣＲ）駆動モータ３１１（図７参照）が連結されており、ＣＲ駆動モータ３１１から駆動力が入力される。駆動プーリ３９の回転により、タイミングベルト４１が周運動する。なお、タイミングベルト４１は無端環状のもののほか、有端のベルトの両端部をキャリッジ３１に固着するものを用いてもよい。   A belt drive mechanism 38 is disposed on the top surface of the guide rail 36. In the belt drive mechanism 38, an endless annular timing belt 41 with teeth provided inside is stretched between a drive pulley 39 and a driven pulley 40 respectively provided near both ends of the transport path 23 in the width direction 13 It is A carriage (CR) drive motor 311 (see FIG. 7) is connected to the shaft of the drive pulley 39, and a drive force is input from the CR drive motor 311. The rotation of the drive pulley 39 causes the timing belt 41 to circumferentially move. The timing belt 41 may be an endless annular belt, or may be a belt having both ends fixed to the carriage 31.

キャリッジ３１は、タイミングベルト４１に固着されている。タイミングベルト４１の周運動により、キャリッジ３１は、端部３７を基準としてガイドレール３５，３６上を往復移動する。キャリッジ３１には、記録ヘッド３０が搭載されている。したがって、記録ヘッド３０は、キャリッジ３１とともに搬送路２３の幅方向１３を主走査方向として往復移動可能である。ガイドレール３６には、端部３７に沿ってリニアエンコーダのエンコーダストリップ４２が配設されている。リニアエンコーダは、フォトインタラプタ（不図示）によりエンコーダストリップ４２を検出する。リニアエンコーダの検出信号に基づいて、キャリッジ３１の往復移動が制御される。   The carriage 31 is fixed to the timing belt 41. The circumferential movement of the timing belt 41 causes the carriage 31 to reciprocate on the guide rails 35 and 36 with the end 37 as a reference. The recording head 30 is mounted on the carriage 31. Therefore, the recording head 30 can reciprocate with the carriage 31 with the width direction 13 of the conveyance path 23 as the main scanning direction. The guide rail 36 is provided with an encoder strip 42 of a linear encoder along the end 37. The linear encoder detects the encoder strip 42 by a photo interrupter (not shown). The reciprocating movement of the carriage 31 is controlled based on the detection signal of the linear encoder.

図２から図４に示されるように、搬送路２３の下側には、記録ヘッド３０と対向してプラテン３４が配設されている。プラテン３４は、キャリッジ３１の往復移動範囲のうち、記録用紙が通過する中央部分に亘って配設されている。プラテン３４の幅は、搬送可能な記録用紙の最大幅より十分に大きいものであり、記録用紙の両端は常にプラテン３４の上を通過する。   As shown in FIGS. 2 to 4, a platen 34 is disposed below the transport path 23 so as to face the recording head 30. The platen 34 is disposed over the central portion of the reciprocating movement range of the carriage 31 through which the recording sheet passes. The width of the platen 34 is sufficiently larger than the maximum width of the transportable recording sheet, and both ends of the recording sheet always pass over the platen 34.

図３に示されるように、記録ヘッド３０による画像記録範囲外、すなわちプラテン３４の両側の記録用紙が通過しない範囲には、パージ機構４３及び廃インクトレイ４４が配設されている。パージ機構４３は、記録ヘッド３０のノズル等からインクとともに気泡や異物を吸引除去するものである。パージ機構４３は、記録ヘッド３０のノズル面を覆うキャップ４５を備える。記録ヘッド３０の気泡等の吸引除去を行う際には、記録ヘッド３０がキャップ４５上に位置するようにキャリッジ３１が移動される。その状態でキャップ４５が上方へ移動して記録ヘッド３０の下面のノズル３０１を密閉するように密着する。そして、キャップ４５と連結されたポンプ（不図示）により記録ヘッド３０のノズル３０１からインクが吸引される。   As shown in FIG. 3, the purge mechanism 43 and the waste ink tray 44 are disposed outside the image recording range by the recording head 30, that is, in the range where the recording paper on both sides of the platen 34 does not pass. The purge mechanism 43 sucks and removes air bubbles and foreign substances together with the ink from the nozzles or the like of the recording head 30. The purge mechanism 43 includes a cap 45 that covers the nozzle surface of the recording head 30. When suction and removal of air bubbles and the like of the recording head 30 are performed, the carriage 31 is moved so that the recording head 30 is positioned on the cap 45. In this state, the cap 45 is moved upward to closely seal the nozzle 301 on the lower surface of the recording head 30. Then, the ink is sucked from the nozzles 301 of the recording head 30 by a pump (not shown) connected to the cap 45.

廃インクトレイ４４は、キャリッジ３１の画像記録範囲外であってパージ機構４３の反対側に配設されている。廃インクトレイ４４は、記録ヘッド３０のインクの空吐出を受けるものである。この空吐出は、フラッシングと呼ばれる。   The waste ink tray 44 is disposed outside the image recording range of the carriage 31 and opposite to the purge mechanism 43. The waste ink tray 44 receives an idle discharge of the ink of the recording head 30. This idle discharge is called flushing.

図３に示されるように、インクタンク３２は、プリンタ部２のケーシング５内部の正面右側に設けられたインクタンク収容部４６に収容されている。このインクタンク３２は、詳細には、シアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色インクを貯蔵する４個のインクタンク３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋを備えてなる。インクタンク３２からキャリッジ３１へは、各色について設けられたインクチューブ３３を通じてインクが供給される。   As shown in FIG. 3, the ink tank 32 is housed in an ink tank housing portion 46 provided on the front right side inside the casing 5 of the printer unit 2. Specifically, the ink tank 32 includes four ink tanks 32C, 32M, 32Y and 32K for storing cyan (C), magenta (M), yellow (Y) and black (Bk) inks, respectively. Become. Ink is supplied from the ink tank 32 to the carriage 31 through an ink tube 33 provided for each color.

図２及び図４に示されるように、画像記録部２４よりも第２向き１６の上流側には、搬送ローラ対５４が設けられている。搬送ローラ対５４は、駆動ローラ４７と該駆動ローラ４７の下方に駆動ローラ４７に接するように設けられたピンチローラ４８とが一体にユニット化されたものである。駆動ローラ４７が正転駆動されることで、給紙トレイ２０から給紙された記録用紙が駆動ローラ４７及びピンチローラ４８により狭持されて、第２向き１６の下流側のプラテン３４上へ搬送される。   As shown in FIGS. 2 and 4, a conveyance roller pair 54 is provided upstream of the image recording unit 24 in the second direction 16. The conveying roller pair 54 is integrally formed of a drive roller 47 and a pinch roller 48 provided below the drive roller 47 so as to be in contact with the drive roller 47. As the drive roller 47 is driven to rotate in the normal direction, the recording paper fed from the paper feed tray 20 is nipped by the drive roller 47 and the pinch roller 48 and conveyed onto the platen 34 on the downstream side in the second direction 16. Be done.

画像記録部２４の第２向き１６の下流側には、駆動ローラ４９と該駆動ローラ４９の上方に設けられた拍車ローラ５０とを有する一対の排出ローラ対５５が設けられている。記録済みの記録用紙は、駆動ローラ４９及び拍車ローラ５０によって狭持され、駆動ローラ４９が正転駆動されることにより排紙トレイ２１へ排出する向き（第２向き１６）へ搬送される。また、駆動ローラ４９が逆転駆動されることにより、後述するメディアトレイ７１（本発明の第１トレイの一例）が第１向き１５へ搬送される。なお、拍車ローラ５０は、記録済みの記録用紙と圧接するため、記録用紙に記録された画像を劣化させないようにローラ面が拍車状に凹凸に形成されている。   A pair of discharge rollers 55 having a drive roller 49 and a spur roller 50 provided above the drive roller 49 is provided downstream of the image recording unit 24 in the second direction 16. The recorded recording sheet is nipped by the driving roller 49 and the spur roller 50, and is conveyed in the direction (second direction 16) to be discharged to the sheet discharge tray 21 by the driving roller 49 being driven to rotate in the normal direction. Further, by driving the drive roller 49 reversely, a media tray 71 (an example of a first tray of the present invention) described later is transported in the first direction 15. In addition, since the spur roller 50 is in pressure contact with the recording sheet which has already been recorded, the roller surface is formed in a spur-like uneven shape so as not to deteriorate the image recorded on the recording sheet.

図４及び図５に示されるように、駆動ローラ４７は、駆動ローラ４７の軸方向の一端に連結された搬送モータ５９（本発明の駆動源の一例）から駆動力が伝達されて、回転駆動される。駆動ローラ４９は、駆動ローラ４７より中間ギア５７及びベルト５８を介して駆動伝達されて、回転駆動される。また、駆動ローラ４７及び駆動ローラ４９は制御基板５２（図３参照）に実装されたＡＳＩＣ１３５（図７参照）に組み込まれた駆動回路により制御されることで、その回転方向が正転又は逆転のいずれかに切り換えられる。かかる回転方向の切換は、搬送モータ５９に対するスイッチング制御により、或いは、各ローラの回動軸に搬送モータ５９の回転力を伝達するギアなどを切り換えることにより行われる。   As shown in FIGS. 4 and 5, the drive roller 47 receives rotational force from the conveyance motor 59 (an example of the drive source of the present invention) connected to one end of the drive roller 47 in the axial direction, and is rotationally driven. Be done. The drive roller 49 is rotationally driven by driving transmission from the drive roller 47 through the intermediate gear 57 and the belt 58. The drive roller 47 and the drive roller 49 are controlled by a drive circuit incorporated in an ASIC 135 (see FIG. 7) mounted on the control substrate 52 (see FIG. 3), so that the rotational direction is either forward or reverse. It is switched to either. Such switching of the rotational direction is performed by switching control on the transport motor 59 or by switching a gear or the like for transmitting the rotational force of the transport motor 59 to the rotation shaft of each roller.

以上より、搬送ローラ対５４は、搬送モータ５９より駆動伝達されて回転する駆動ローラ４７と、駆動ローラ４７に接するように配置された拍車ローラ５０とを具備しており、排出ローラ対５５は、搬送モータ５９より駆動伝達されて回転する駆動ローラ４９と、駆動ローラ４９に接するように配置された拍車ローラ５０とを具備している。   As described above, the transport roller pair 54 includes the drive roller 47 that is rotated by being driven by the transport motor 59 and rotates, and the spur roller 50 disposed in contact with the drive roller 47. The drive roller 49 is driven by the conveyance motor 59 to rotate, and the spur roller 50 is disposed in contact with the drive roller 49.

また、駆動ローラ４７及び駆動ローラ４９は、搬送モータ５９が駆動制御されることによって、所定の改行幅で間欠駆動される。駆動ローラ４７及び駆動ローラ４９の回転は同期されている。図４及び図５に示されるように、ロータリーエンコーダ（不図示）が、駆動ローラ４７に設けられたエンコーダディスク５１をフォトインタラプタ６０で検出し、該ロータリーエンコーダの検出信号に基づいて、駆動ローラ４７及び駆動ローラ４９の駆動が制御される。   The drive roller 47 and the drive roller 49 are intermittently driven with a predetermined line feed width by drive control of the conveyance motor 59. The rotations of the drive roller 47 and the drive roller 49 are synchronized. As shown in FIGS. 4 and 5, a rotary encoder (not shown) detects the encoder disc 51 provided on the drive roller 47 with the photo interrupter 60, and based on the detection signal of the rotary encoder, the drive roller 47. The drive of the drive roller 49 is controlled.

図２に示されるように、記録用紙は、駆動ローラ４７及び駆動ローラ４９によって、所定の改行幅でプラテン３４上を間欠して第２向き１６に搬送される。その改行毎に記録ヘッド３０が走査されて、記録用紙の先端側から画像記録が行われる。記録ヘッド３０により記録用紙の所定領域に画像記録が行われた後に、駆動ローラ４９が連続的に回転駆動される。これにより、駆動ローラ４９及び拍車ローラ５０により狭持された記録用紙が排紙トレイ２１へ排出される。   As shown in FIG. 2, the recording sheet is conveyed by the driving roller 47 and the driving roller 49 intermittently in the second direction 16 on the platen 34 with a predetermined line feed width. The recording head 30 is scanned at each line feed, and image recording is performed from the leading end side of the recording sheet. After image recording is performed on a predetermined area of the recording sheet by the recording head 30, the driving roller 49 is continuously rotationally driven. Thus, the recording sheet nipped by the drive roller 49 and the spur roller 50 is discharged to the sheet discharge tray 21.

［メディアトレイ７１］ 上述したように、複合機１は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録メディアの盤面上に画像を記録する機能を有する。本実施形態においては、記録メディアの盤面上に画像が記録される場合、記録メディアはメディアトレイ７１に載置されて、メディアトレイ７１が複合機１の開口４から第１向き１５に挿入される。なお、記録メディアがメディアトレイ７１に載置されずに、記録メディア自体が複合機１の開口４から挿入されるように、複合機１が構成されていてもよい。 [Media Tray 71] As described above, the multifunction device 1 has a function of recording an image on the surface of a recording medium such as a CD-ROM or a DVD-ROM. In the present embodiment, when an image is recorded on the surface of the recording medium, the recording medium is placed on the media tray 71 and the media tray 71 is inserted in the first direction 15 from the opening 4 of the multifunction machine 1. . The multifunction machine 1 may be configured such that the recording medium itself is inserted from the opening 4 of the multifunction machine 1 without the recording medium being placed on the media tray 71.

図５及び図６に示されるように、メディアトレイ７１は、樹脂などの剛性の高い物質で構成されており、上下方向１４の厚さが数ミリ（例えば２ｍｍ〜３ｍｍ）である。また、メディアトレイ７１は、搬送方向（奥行き方向１２）及び幅方向１３の長さが厚さ（高さ方向１４）よりも長く、搬送方向（奥行き方向１２）の長さが幅方向１３の長さよりも長い。つまり、メディアトレイ７１は、薄型の直方体である。メディアトレイ７１の上面には、円形状の凹みであって記録メディアが載置されるメディア載置部７８が設けられている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the media tray 71 is made of a rigid material such as a resin, and has a thickness of several millimeters (for example, 2 mm to 3 mm) in the vertical direction 14. In the media tray 71, the length in the transport direction (the depth direction 12) and the width direction 13 is longer than the thickness (the height direction 14), and the length in the transport direction (the depth direction 12) is the width direction 13 Longer than That is, the media tray 71 is a thin rectangular parallelepiped. On the top surface of the media tray 71, a media placement unit 78 which is a circular recess and on which the recording media is placed is provided.

以下の説明においては、メディアトレイ７１の第１向き１５の先端を第１位置Ｐ１（本発明の第１位置に相当）とする。尚、メディアトレイ７１に記録メディアが第１向き１５にはみ出して載置されている場合は、記録メディアの第１向き１５の先端を第１位置Ｐ１とする。また、メディアトレイ７１に載置された記録メディアにおいて画像が記録される画像記録範囲の第１向き１５の後端を第２位置Ｐ２（本発明の第２位置に相当）とする。また、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との距離を第１距離Ｌ１（本発明の第１距離に相当）とする。記録メディアの第１向き１５の後端に余白を残して画像を記録する場合は、余白を除いた画像記録範囲の第１向き１５の後端が第２位置Ｐ２となる。   In the following description, the tip of the media tray 71 in the first direction 15 is referred to as a first position P1 (corresponding to a first position of the present invention). When the recording medium is mounted on the media tray 71 in the first direction 15, the leading end of the recording medium in the first direction 15 is set to the first position P 1. Further, in the recording medium placed on the media tray 71, the rear end in the first direction 15 of the image recording range in which the image is recorded is taken as the second position P2 (corresponding to the second position of the present invention). Further, the distance between the first position P1 and the second position P2 is taken as a first distance L1 (corresponding to a first distance of the present invention). When an image is recorded leaving a margin at the rear end of the recording medium in the first direction 15, the rear end of the first direction 15 of the image recording range excluding the margin is the second position P2.

図２に示されるように、メディア載置部７８に記録メディアが載置されたメディアトレイ７１が、図２の矢印の向き７７（第１向き１５）に、つまり複合機１の正面側の開口４から搬送路２３の直線部２３１に向けて挿入されると、図示しないセンサによりメディアトレイ７１の挿入が検出されて、駆動ローラ４９が逆転駆動される。これにより、メディアトレイ７１が、第１向き１５に所定位置まで搬送される。   As shown in FIG. 2, the media tray 71 on which the recording medium is placed on the media placement unit 78 is in the direction 77 (first direction 15) of the arrow in FIG. When the media tray 71 is inserted toward the straight portion 231 of the transport path 23, the insertion of the media tray 71 is detected by a sensor (not shown), and the driving roller 49 is reversely driven. Thus, the media tray 71 is conveyed in the first direction 15 to a predetermined position.

所定位置は、メディアトレイ７１の第１向き１５の先端が以下で説明する部材（本発明の部材に相当）に接触しない位置（例えば、当該先端が当該部材と接触する位置から第２向き１６に予め設定された距離の位置）であり、且つメディアトレイ７１に載置された記録メディアの画像記録範囲の第１向き１５の後端が記録ヘッド３０に形成されたノズル３０１のいずれかと対向する位置である。   The predetermined position is the second direction 16 from the position where the tip of the media tray 71 in the first direction 15 does not contact the member (corresponding to the member of the present invention) described below (for example, the position where the tip contacts the member) A position at a predetermined distance) and a position where the rear end of the first direction 15 of the image recording range of the recording medium placed on the media tray 71 faces any of the nozzles 301 formed on the recording head 30 It is.

部材は、複合機１に配置された種々の構成要素のうち、第３位置Ｐ３から第１向き１５に、第１距離Ｌ１より小さく、且つ、第２距離Ｌ２との合計が第１距離よりも大きい第３距離Ｌ３（本発明の第３距離に相当）だけ離れた位置に設けられている。ここで、第３距離Ｌ３は、メディアトレイ７１の搬送方向に沿った距離として定義される。つまり、第１距離Ｌ１、第２距離Ｌ２及び第３距離Ｌ３の関係は、Ｌ３＜Ｌ１＜Ｌ２＋Ｌ３である。本実施形態においては、当該部材は搬送ローラ対５４である。つまり、図５及び図６に示されるように、第３位置Ｐ３から駆動ローラ４７及びピンチローラ４８による挟持位置までが第３距離Ｌ３である。   The member is smaller than the first distance L1 from the third position P3 to the first direction 15 among various components arranged in the multifunction machine 1, and the sum with the second distance L2 is more than the first distance. It is provided at a position separated by a large third distance L3 (corresponding to the third distance of the present invention). Here, the third distance L3 is defined as a distance along the transport direction of the media tray 71. That is, the relationship between the first distance L1, the second distance L2, and the third distance L3 is L3 <L1 <L2 + L3. In the present embodiment, the member is the transport roller pair 54. That is, as shown in FIGS. 5 and 6, the third distance L3 is from the third position P3 to the nipping position by the driving roller 47 and the pinch roller 48.

メディアトレイ７１が所定位置まで搬送されると、駆動ローラ４９の駆動が一旦停止された後、正転駆動に切り換えられる。これにより、メディアトレイ７１が第２向き１６に搬送され、メディアトレイ７１に載置された記録メディアが第２向き１６に搬送されながらプラテン３４上を通る。プラテン３４上に搬送された記録メディアに対して、後述するように、記録メディアにおける画像を記録する位置に応じて、記録ヘッド３０の所定のノズルからインク滴が吐出される。これにより、記録メディアの盤面上に画像が記録されて、メディアトレイ７１は最終的に排紙トレイ２１から排出される。   When the media tray 71 is conveyed to a predetermined position, the driving of the driving roller 49 is temporarily stopped and then switched to normal rotation driving. Thus, the media tray 71 is transported in the second direction 16, and the recording medium placed on the media tray 71 passes on the platen 34 while being transported in the second direction 16. As described later, ink droplets are ejected from predetermined nozzles of the recording head 30 to the recording medium transported onto the platen 34 according to the position on the recording medium at which the image is recorded. As a result, the image is recorded on the surface of the recording medium, and the media tray 71 is finally discharged from the paper discharge tray 21.

［メディアセンサ１１０］ 図２に示されるように、複合機１の開口４から挿入され、搬送路２３を第１向き１５に搬送される記録メディアを検知するためのメディアセンサ１１０（本発明の検知部の一例）が複合機１に設けられている。メディアセンサ１１０は、キャリッジ３４の下面側における第１向き１５の最下流側付近に設けられている。メディアセンサ１１０は、発光ダイオードなどからなる発光部（不図示）と、光学式センサなどからなる受光部（不図示）とを具備する。メディアセンサ１１０の発光部は下方へ向けて光を照射し、メディアトレイ７１、記録メディア、またはプラテン３４で反射した反射光が受光部で受光される。 [Media Sensor 110] As shown in FIG. 2, a media sensor 110 for detecting a recording medium inserted from the opening 4 of the multifunction machine 1 and transported in the transport direction 23 in the first direction 15 (detection according to the present invention An example of the unit is provided in the multifunction machine 1. The media sensor 110 is provided near the most downstream side of the first direction 15 on the lower surface side of the carriage 34. The media sensor 110 includes a light emitting unit (not shown) made of a light emitting diode or the like, and a light receiving unit (not shown) made of an optical sensor or the like. The light emitting unit of the media sensor 110 emits light downward, and the light reflected by the media tray 71, the recording medium, or the platen 34 is received by the light receiving unit.

以下に、メディアセンサ１１０による記録メディア（円形のＣＤやＤＶＤ）の位置の検出について説明する。   The detection of the position of the recording medium (circular CD or DVD) by the media sensor 110 will be described below.

メディアセンサ１１０は、キャリッジ３１とともにスライドされる。プラテン３４上に記録メディアが支持されている状態でキャリッジ３１がスライドされると、当該スライドの過程において、メディアセンサ１１０は、プラテン３４の上面、メディアトレイ７１の上面、または記録メディアの上面からの反射光を受光する。   Media sensor 110 is slid along with carriage 31. When the carriage 31 is slid while the recording medium is supported on the platen 34, in the process of the slide, the media sensor 110 detects the top surface of the platen 34, the top surface of the media tray 71, or the top surface of the recording medium. Receive the reflected light.

プラテン３４及びメディアトレイ７１の上面を黒色などの反射率の低い色にしておくことによって、記録メディアからの反射光による受光部の検出値と、プラテン３４またはメディアトレイ７１からの反射光による受光部の検出値とが異なる値となる。受光部における検出値は、制御部１３０に送られる。これにより、制御部１３０は、記録メディアの両端の位置についてのデータを得る。   By setting the upper surface of the platen 34 and the media tray 71 to a color having a low reflectance such as black, the detection value of the light receiving unit by the reflected light from the recording medium and the light receiving unit by the reflected light from the platen 34 or the media tray 71 And the detected value of. The detection value in the light receiving unit is sent to the control unit 130. Thereby, the control unit 130 obtains data on the positions of both ends of the recording medium.

次に、メディアトレイ７１が第１向き１５に少し搬送された後に、上記と同様の処理が実行され、制御部１３０は記録メディアの両端の位置についてのデータを得る。これにより、制御部１３０は、記録メディアの４箇所の端部のデータを得たことになる。円の中心及び直径は、円周の少なくとも３点が明らかとなれば算出可能である。よって、制御部１３０は、当該４箇所の端部のデータに基づいて、円形の記録メディアの現在の中心位置を求めることができる。   Next, after the media tray 71 is slightly transported in the first direction 15, the same process as described above is performed, and the control unit 130 obtains data on the positions of both ends of the recording medium. As a result, the control unit 130 has obtained data of the four end portions of the recording medium. The center and diameter of the circle can be calculated if at least three points of the circumference are apparent. Therefore, the control unit 130 can obtain the current center position of the circular recording medium based on the data of the four end portions.

メディアセンサ１１０は、記録メディアを検知する場合、第１位置Ｐ１から第２向き１６に第３距離Ｌ３以内の領域を検知する。例えば、メディアセンサ１１０は、第１向き１５に搬送されてきた記録メディアの先端又は先端の近傍、或いは、以下で説明するようにメディアトレイ７１の位置を求める場合にはメディアトレイ７１の先端又は先端の近傍を検知する。   When detecting the recording medium, the media sensor 110 detects an area within the third distance L3 in the second direction 16 from the first position P1. For example, when the media sensor 110 determines the position of the media tray 71 in the vicinity of the tip or tip of the recording medium conveyed in the first direction 15 or as described below, the tip or tip of the media tray 71 Detect the neighborhood of

なお、プラテン３４とメディアトレイ７１を異なる色とすることによって、プラテン３４からの反射光による受光部の検出値と、メディアトレイ７１からの反射光による受光部の検出値とが異なる値となる。これにより、制御部１３０は、メディアトレイ７１の位置についてのデータを得ることが可能である。   When the platen 34 and the media tray 71 have different colors, the detection value of the light receiving unit by the reflected light from the platen 34 and the detection value of the light receiving unit by the reflected light from the media tray 71 become different values. Thus, the control unit 130 can obtain data on the position of the media tray 71.

［制御部１３０］ 以下、図７が参照されて、制御部１３０の概略構成が説明される。制御部１３０が後述するフローチャートにしたがって記録制御を行うことによって、本発明が実現される。 [Control Unit 130] The schematic configuration of the control unit 130 will be described below with reference to FIG. The present invention is realized by the recording control performed by the control unit 130 according to a flowchart to be described later.

制御部１３０は、複合機１の全体動作を制御するものである。制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、ＡＳＩＣ１３５を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。これらは内部バス１３７によって接続されている。   The control unit 130 controls the overall operation of the multifunction device 1. The control unit 130 is configured as a microcomputer whose main component is the CPU 131, the ROM 132, the RAM 133, the EEPROM 134, and the ASIC 135. These are connected by an internal bus 137.

ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が複合機１０の各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。   The ROM 132 stores programs for the CPU 131 to control various operations of the multifunction machine 10. The RAM 133 is used as a storage area for temporarily recording data, signals and the like used when the CPU 131 executes the program, or a work area for data processing. The EEPROM 134 stores settings and flags that should be held even after the power is turned off.

ＡＳＩＣ１３５には、メディアセンサ１１０、給紙モータ７６、ＣＲ駆動モータ３１１及び搬送モータ５９などが接続されている。ＡＳＩＣ１３５には、モータを制御する駆動回路がモータ毎に組み込まれている。ＣＰＵ１３１から所定のモータに応じた駆動回路に各モータを回転させるための駆動信号が入力されると、駆動信号に応じた駆動電流が駆動回路から対応するモータへ出力され、これにより、対応するモータが所定の回転速度で正転又は逆転する。   The media sensor 110, the sheet feeding motor 76, the CR driving motor 311, the conveyance motor 59, and the like are connected to the ASIC 135. The ASIC 135 incorporates a drive circuit for controlling the motor for each motor. When a drive signal for rotating each motor is input from the CPU 131 to a drive circuit corresponding to a predetermined motor, a drive current corresponding to the drive signal is output from the drive circuit to the corresponding motor, whereby the corresponding motor Is forward or reverse at a predetermined rotational speed.

メディアセンサ１１０は、受光部で受けた光の強度に応じたアナログの電気信号（電圧信号又は電流信号）を出力する。出力された信号は、制御部１３０に入力されて、制御部１３０において、その電気的レベル（電圧値又は電流値）が所定の閾値以上であるかどうかが判断される。例えば、入力された信号が所定の閾値以上である場合にＨＩＧＨレベル信号（記録メディアからの反射光による信号）と判定され、所定の閾値未満の場合にＬＯＷレベル信号（プラテン３４またはメディアトレイ７１からの反射光による信号）と判定される。   The media sensor 110 outputs an analog electrical signal (voltage signal or current signal) according to the intensity of light received by the light receiving unit. The output signal is input to the control unit 130, and the control unit 130 determines whether the electrical level (voltage value or current value) is equal to or higher than a predetermined threshold. For example, when the input signal is equal to or higher than a predetermined threshold value, it is determined to be a HIGH level signal (signal by light reflected from the recording medium), and when lower than the predetermined threshold value, a LOW level signal (from the platen 34 or the media tray 71) Of the reflected light of

［記録処理］ 上述の如く構成されたプリンタ部２においては、記録メディアに対する画像記録範囲のうち第１向き１５の最下流側の画像記録位置と第２位置Ｐ２との距離の第４距離Ｌ４（本発明の第４距離に相当）が、第１距離Ｌ１から第３距離Ｌ３を減じた第５距離Ｌ５（本発明の第５距離に相当）未満であるときには、第３位置Ｐ３から第２向き１６に、第５距離Ｌ５から第４距離Ｌ４を減じた距離の第６距離Ｌ６（本発明の第６距離に相当）以上離れたノズル３０１を使用して記録メディアに画像を記録するように記録部２４を制御する記録処理（本発明のインクジェット記録方法の一例）が、制御部１３０によって行われる。以下、図８のフローチャートに基づいて、記録処理の処理手順について説明する。 [Recording Process] In the printer unit 2 configured as described above, the fourth distance L4 of the distance between the image recording position on the most downstream side in the first direction 15 and the second position P2 in the image recording range to the recording medium When the fourth distance of the present invention is less than the fifth distance L5 (corresponding to the fifth distance of the present invention) obtained by subtracting the third distance L3 from the first distance L1, the second direction from the third position P3 In order to record an image on a recording medium using the nozzle 301 which is separated by the sixth distance L6 (corresponding to the sixth distance of the present invention) of a distance obtained by subtracting the fourth distance L4 from the fifth distance L5 in 16 The control unit 130 performs a recording process (an example of the inkjet recording method of the present invention) for controlling the unit 24. Hereinafter, the processing procedure of the recording process will be described based on the flowchart of FIG.

複合機１に画像記録指示が入力されると、当該画像記録指示が記録メディアに対するものか記録用紙に対するものであるかが、判断される（Ｓ１０、本発明の第１ステップの一例）。例えば、記録メディアが載置されたメディアトレイ７１が開口４から第１向き１５に挿入された後に、操作パネル９が操作されることによって、画像記録指示が入力されると、当該画像記録指示は記録メディアへの画像記録であると判断される。或いは、操作パネル９において、記録用紙ではなく記録メディアへの画像記録であると指定されても、当該画像記録指示は記録メディアへの画像記録であると判断される。尚、挿入された記録メディアまたはメディアトレイ７１がメディアセンサ１１０によって検出された場合に、当該画像記録指示は記録メディアへの画像記録であると判断されてもよい。   When an image recording instruction is input to the multifunction device 1, it is determined whether the image recording instruction is for a recording medium or a recording sheet (S10, an example of the first step of the present invention). For example, when an image recording instruction is input by operating the operation panel 9 after the media tray 71 on which the recording medium is loaded is inserted from the opening 4 in the first direction 15, the image recording instruction is It is determined that the image is recorded on the recording medium. Alternatively, even if it is specified in the operation panel 9 that image recording is to be performed on a recording medium instead of recording paper, the image recording instruction is determined to be image recording on the recording medium. When the inserted recording medium or media tray 71 is detected by the media sensor 110, the image recording instruction may be determined to be image recording on the recording medium.

ステップＳ１０において、画像記録指示が記録メディアに対するものではなく、記録用紙に対するものであると判断されると（Ｓ１０：Ｎｏ）、任意のノズルを使用して画像記録を行う第１画像記録処理が実行される（Ｓ２０）。ステップＳ２０においては、給紙ローラ２５が回転され、給紙トレイ２０上の記録用紙が搬送路２３へ向けて給紙され、搬送ローラ対５４を介して記録部２４の下側へ搬送される。つまり、記録用紙は第２向き１６に搬送される。そして、記録部２４において当該記録用紙に画像が記録される。この際、当該記録用紙の画像記録位置に関わらず、複数設けられているノズル３０１のうちの何れのノズル３０１によっても当該記録用紙に画像記録され得る。つまり、制御部１３０は、搬送ローラ対５４によって第２向き１６に搬送されるシート状の被記録媒体の一例である記録用紙に対しては使用するノズルにとくに制限を設けず、画質や印刷速度のバランスが最も良いような使用ノズルと搬送量の組み合わせを用いて印刷を行うように記録部２４を制御する。記録用紙に対する画像記録の一例について、以下に図９（Ａ）に基づいて詳述する。   In step S10, when it is determined that the image recording instruction is not for the recording medium but for the recording sheet (S10: No), the first image recording process is performed to perform the image recording using an arbitrary nozzle. (S20). In step S20, the sheet feeding roller 25 is rotated, and the recording sheet on the sheet feeding tray 20 is fed toward the conveyance path 23, and conveyed to the lower side of the recording unit 24 through the conveyance roller pair 54. That is, the recording sheet is conveyed in the second direction 16. Then, the image is recorded on the recording sheet in the recording unit 24. At this time, regardless of the image recording position of the recording sheet, an image can be recorded on the recording sheet by any one of the plurality of nozzles 301 provided. That is, the control unit 130 places no particular restriction on the nozzles used for the recording sheet, which is an example of the sheet-like recording medium conveyed in the second direction 16 by the conveyance roller pair 54, and the image quality and printing speed The recording unit 24 is controlled to perform printing using a combination of the used nozzles and the transport amount that provides the best balance of the above. An example of image recording on a recording sheet will be described in detail below based on FIG. 9 (A).

なお、図９（Ａ）及び後述する図９（Ｂ）の説明においては、キャリッジ３１がノズル３０１からインク滴を吐出しながら画像記録する１回の走査の単位を、パス（Ｐ）と称する。例えば、図９において、１回目のパスを１Ｐと記し、２回目のパスを２Ｐと記す。   In the description of FIG. 9A and FIG. 9B described later, a unit of one scan in which an image is recorded while the carriage 31 ejects an ink droplet from the nozzle 301 is referred to as a pass (P). For example, in FIG. 9, the first pass is denoted as 1P, and the second pass is denoted as 2P.

また、図９（Ａ）、（Ｂ）の各々の右側には記録用紙及び記録メディアが記されている。画像記録の際、記録用紙及び記録メディアは第２向き１６に、つまり図９の紙面の上側から下側へ搬送される。記録用紙及び記録メディアの右側には１〜４０の行番号が付されている。説明の便宜上、記録用紙の搬送方向の長さは４０行に相当する長さであるとする。記録用紙の各行にはパス番号が付されている。これは、当該行が当該行に付された番号のパスに画像記録されることを示している。   Further, on the right side of each of FIGS. 9A and 9B, a recording sheet and a recording medium are described. At the time of image recording, the recording paper and the recording medium are conveyed in the second direction 16, that is, from the upper side to the lower side of the paper surface of FIG. 9. On the right side of the recording paper and the recording medium, line numbers of 1 to 40 are assigned. For convenience of explanation, it is assumed that the length in the conveyance direction of the recording sheet corresponds to 40 lines. A pass number is assigned to each line of the recording sheet. This indicates that the line is recorded in the pass of the number attached to the line.

また、説明の便宜上、図９においては、一色のみが記録用紙及び記録メディアに記録されるものとし、記録部２４に設けられたノズル３０１は、９個であるとする。各ノズルはＮ１〜Ｎ９と表記される。第２向き１６の最下流側のノズルＮ１の位置が第４位置Ｐ４であり、第２向き１６の最上流側のノズルＮ９の位置が第３位置Ｐ３である。図９（Ａ）、（Ｂ）の各々の左側には各パスにおける記録用紙に対するノズル３０１の相対位置が記されている。例えば、図９（Ａ）においては、１パス目に、ノズルＮ７が記録用紙の１行目の上側に位置し、ノズルＮ８が記録用紙の５行目の上側に位置し、ノズルＮ９が記録用紙の９行目の上側に位置する。各ノズルのピッチは４行分に相当する長さであるとする。つまり、記録用紙及び記録メディアには、記録部２４によって画像が記録されることによって、ピッチ単位の１／４の分解能の画像が生成される。   Further, for convenience of explanation, in FIG. 9, it is assumed that only one color is recorded on the recording paper and the recording medium, and it is assumed that nine nozzles 301 are provided in the recording unit 24. Each nozzle is described as N1 to N9. The position of the most downstream nozzle N1 in the second direction 16 is the fourth position P4, and the position of the most upstream nozzle N9 in the second direction 16 is the third position P3. On the left side of each of FIGS. 9A and 9B, the relative position of the nozzle 301 to the recording sheet in each pass is described. For example, in FIG. 9A, at the first pass, the nozzle N7 is positioned above the first line of the recording sheet, the nozzle N8 is positioned above the fifth line of the recording sheet, and the nozzle N9 is recording sheet Located on the top of line 9 of. The pitch of each nozzle is assumed to be a length corresponding to four rows. That is, an image is recorded on the recording paper and the recording medium by the recording unit 24 to generate an image with a resolution of 1⁄4 of the pitch unit.

画像記録の開始時、ノズル３０１の記録用紙に対する位置は、図９（Ａ）における１パス目（１Ｐ）の位置である。この状態で、ＣＲ駆動モータ３１１が駆動され、印刷データに基づいてノズル３０１からインク滴が選択的に吐出される。１パス目においては、インク滴は、ノズルＮ７〜Ｎ９から記録用紙の１行目、５行目、９行目に吐出される。   At the start of image recording, the position of the nozzle 301 with respect to the recording sheet is the position of the first pass (1P) in FIG. 9A. In this state, the CR drive motor 311 is driven, and ink droplets are selectively ejected from the nozzles 301 based on the print data. In the first pass, ink droplets are ejected from the nozzles N7 to N9 to the first, fifth, and ninth lines of the recording sheet.

１パス目の画像記録を終えると、ＣＲ駆動モータ３１１が停止され、搬送モータ５９が駆動されて駆動ローラ４７が所定量回転される。これにより、記録用紙が、第２向き１６に９行に相当する搬送量だけ搬送されて、その後停止される。駆動ローラ４７の回転量が当該搬送量に到達したか否かは、ロータリーエンコーダのパルス信号に基づいて判断される。   When the first pass image recording is finished, the CR drive motor 311 is stopped, the conveyance motor 59 is driven, and the drive roller 47 is rotated by a predetermined amount. As a result, the recording sheet is conveyed by a conveyance amount corresponding to nine lines in the second direction 16 and then stopped. Whether or not the amount of rotation of the drive roller 47 has reached the transport amount is determined based on the pulse signal of the rotary encoder.

記録用紙が停止すると、再びＣＲ駆動モータ３１１が駆動され、印刷データに基づいてノズル３０１からインク滴が選択的に吐出される。２パス目においては、インク滴は、ノズルＮ５〜Ｎ９から記録用紙の２行目、６行目、１０行目、１４行目、１８行目に吐出される。３パス目以降も同様である。このように、ノズル３０１からのインク滴の吐出と駆動ローラ４７による記録用紙の第２向き１６への搬送とが交互に行われることにより、記録用紙の第２向き１６の先端から後端へ向かって順次画像が記録される。   When the recording sheet stops, the CR drive motor 311 is driven again, and ink droplets are selectively discharged from the nozzles 301 based on the print data. In the second pass, ink droplets are ejected from the nozzles N5 to N9 in the second, sixth, tenth, fourteenth, eighteenth lines of the recording paper. The same applies to the third and subsequent passes. As described above, the discharge of the ink droplet from the nozzle 301 and the conveyance of the recording sheet in the second direction 16 by the driving roller 47 are alternately performed, so that the recording sheet moves from the leading end to the rear end in the second direction 16. Images are sequentially recorded.

ステップＳ１０において、画像記録指示が記録メディアに対するものであると判断されると（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０で記録メディアが挿入されている場合は、そのままステップＳ３０へ進み、一部のノズルのみを使用して画像記録を行う第２画像記録処理が実行される（本発明の第２ステップの一例）。ステップＳ１０で記録メディアが挿入されていない場合は、記録メディアが載置されたメディアトレイ７１が開口４から挿入されて、記録メディアが排紙ローラ対５５を介して記録部２４の下側に搬送された後、ステップＳ３０へ進む。   If it is determined in step S10 that the image recording instruction is for the recording medium (S10: Yes), if the recording medium is inserted in step S10, the process proceeds directly to step S30, and only some of the nozzles are A second image recording process of using the image recording is performed (an example of the second step of the present invention). When the recording medium is not inserted in step S10, the media tray 71 on which the recording medium is placed is inserted from the opening 4 and the recording medium is conveyed to the lower side of the recording unit 24 through the discharge roller pair 55. After being done, the process proceeds to step S30.

ステップＳ３０においては、記録部２４において記録メディアに画像が記録される。この際、記録メディア上の画像記録位置によっては、９個設けられているノズル３０１のうちの一部のノズル３０１によってのみ画像記録される。つまり、制御部１３０は、搬送ローラ対５４によって第２向き１６に搬送されるメディアトレイ７１に載置された記録メディアに対して、画像記録位置によっては一部のノズルを使用するように記録部２４を制御する。記録メディアに対する画像記録の一例について、以下に図９（Ｂ）に基づいて詳述する。   In step S30, the recording unit 24 records an image on the recording medium. At this time, depending on the image recording position on the recording medium, the image is recorded only by a part of the nozzles 301 among the nine nozzles 301 provided. That is, the control unit 130 causes the recording unit to use some nozzles depending on the image recording position with respect to the recording medium placed on the media tray 71 transported in the second direction 16 by the transport roller pair 54 Control 24 An example of image recording on the recording medium will be described in detail below based on FIG. 9 (B).

なお、図９（Ｂ）の説明においては、第１距離Ｌ１、第２距離Ｌ２、第３距離Ｌ３が記録メディアの行数で表されるものとし、第１距離Ｌ１が８５、第２距離Ｌ２が４０、第３距離Ｌ３が５５であるとする。   In the description of FIG. 9B, it is assumed that the first distance L1, the second distance L2, and the third distance L3 are represented by the number of lines of the recording medium, and the first distance L1 is 85 and the second distance L2 Is 40, and the third distance L3 is 55.

メディアトレイ７１は、開口４から挿入されて、記録部２４の下側に向けて第１向き１５に搬送される過程において、メディアセンサ１１０によって検知される。メディアトレイ７１に載置された記録メディアに対する現在の画像記録位置は、例えば、メディアセンサ１１０によってメディアトレイ７１の先端（第１位置Ｐ１）が検知されてからメディアトレイ７１が停止されるまでの時間、及び排出ローラ対５５によるメディアトレイ７１の搬送速度に基づいて算出される。つまり、メディアセンサ１１０による検知結果に基づいて、メディアトレイ７１に載置された記録メディアに対する最初の画像記録位置が算出される。   The media tray 71 is detected by the media sensor 110 in the process of being inserted from the opening 4 and conveyed in the first direction 15 toward the lower side of the recording unit 24. The current image recording position for the recording medium placed on the media tray 71 is, for example, the time from when the leading end (first position P1) of the media tray 71 is detected by the media sensor 110 to when the media tray 71 is stopped. And the transport speed of the media tray 71 by the discharge roller pair 55. That is, based on the detection result by the media sensor 110, the first image recording position for the recording medium placed on the media tray 71 is calculated.

具体的には、ノズル３０１の記録メディアに対する位置は、図９（Ｂ）における１パス目（１Ｐ）の位置であることが認識される。また、当該１パス目（１Ｐ）において、記録メディアに対する画像記録範囲が、記録メディアの１行目から３３行目までであることが認識される。そして、最初の画像記録位置が、記録メディアの１、５、９、１３、１７、２１、２５、２９、３３行目であることが算出される。算出されたこれらの画像記録位置の各々が、記録メディアに対する画像記録範囲のうち第１向き１５の最下流側の画像記録位置に相当する。   Specifically, it is recognized that the position of the nozzle 301 with respect to the recording medium is the position of the first pass (1P) in FIG. 9 (B). In the first pass (1P), it is recognized that the image recording range for the recording medium is from the first line to the 33rd line of the recording medium. Then, it is calculated that the first image recording position is line 1, 5, 9, 13, 17, 21, 21, 29, 29, 33 of the recording medium. Each of these calculated image recording positions corresponds to the most downstream image recording position in the first direction 15 in the image recording range on the recording medium.

次に、ＣＲ駆動モータ３１１が駆動され、印刷データに基づいてノズル３０１からインク滴が選択的に吐出される。この際、第３位置Ｐ３から第２向き１６に、第６距離Ｌ６以上離れたノズル３０１のみを使用して記録メディアに画像が記録される。第６距離Ｌ６は、第５距離Ｌ５（３０）から第４距離Ｌ４を減じた距離である。つまり、第６距離Ｌ６は、最初の画像記録位置が１行目である場合には３０で、最初の画像記録位置が４行目である場合には２６である。その他の画像記録位置についての第６距離は図１０に示される。   Next, the CR drive motor 311 is driven, and ink droplets are selectively ejected from the nozzles 301 based on the print data. At this time, an image is recorded on the recording medium using only the nozzles 301 separated by the sixth distance L6 or more in the second direction 16 from the third position P3. The sixth distance L6 is a distance obtained by subtracting the fourth distance L4 from the fifth distance L5 (30). That is, the sixth distance L6 is 30 when the first image recording position is the first line, and is 26 when the first image recording position is the fourth line. The sixth distance for the other image recording positions is shown in FIG.

以上より、本例での１パス目においては、図１０に示されるように、最初の画像記録位置が１行目である場合、使用可能なノズル３０１は、第３位置（４０行目）から第２向き１６に第６距離（３０）以上離れたノズル３０１であるＮ１、Ｎ２、Ｎ３のいずれかである。本例においては、画像記録位置が１行目である場合、ノズルＮ１が使用される。その他の画像記録位置への画像記録に使用可能なノズル３０１、及び実際に使用されるノズル３０１は、図１０に示されるとおりである。   From the above, in the first pass in this example, as shown in FIG. 10, when the first image recording position is the first line, the usable nozzle 301 starts from the third position (the 40th line). The nozzle 301 is one of N1, N2, and N3 which is a sixth direction (30) or more apart from the second direction 16. In the present example, when the image recording position is the first line, the nozzle N1 is used. The nozzles 301 usable for image recording to other image recording positions, and the nozzles 301 actually used are as shown in FIG.

以上説明した使用可能なノズル３０１によって、各画像記録位置に対して、インク滴が選択的に吐出される。具体的には、図９（Ｂ）に示されるように、１パス目においては、インク滴は、ノズルＮ１から記録メディアの１行目、ノズルＮ２から記録メディアの５行目、ノズルＮ３から記録メディアの９行目、ノズルＮ４から記録メディアの１３行目、ノズルＮ５から記録メディアの１７行目、ノズルＮ６から記録メディアの２１行目、ノズルＮ７から記録メディアの２５行目、ノズルＮ８から記録メディアの２９行目、ノズルＮ９から記録メディアの３３行目に吐出される。   Ink droplets are selectively ejected to each image recording position by the usable nozzles 301 described above. Specifically, as shown in FIG. 9B, in the first pass, ink droplets are recorded from the nozzle N1 to the first line of the recording medium, the nozzle N2 to the fifth line of the recording medium, and the nozzle N3 to recording 9th line of media, 13th line of recording medium from nozzle N 4, 17th line of recording medium from nozzle N 5, 21st line of recording medium from nozzle N 6, 25th line of recording medium from nozzle N 7, recording from nozzle N 8 The ink is discharged from the 29th line of the medium and the 33rd line of the recording medium from the nozzle N9.

１パス目の画像記録が完了すると、ＣＲ駆動モータ３１１が停止され、搬送モータ５９が駆動されて駆動ローラ４７が所定量回転される。これにより、記録メディアが、第２向き１６に１行に相当する搬送量だけ搬送されて、その後停止される。駆動ローラ４７の回転量が当該搬送量に到達したか否かは、ロータリーエンコーダのパルス信号に基づいて判断される。   When the first pass image recording is completed, the CR drive motor 311 is stopped, and the conveyance motor 59 is driven to rotate the drive roller 47 by a predetermined amount. As a result, the recording medium is transported by the transport amount corresponding to one line in the second direction 16 and then stopped. Whether or not the amount of rotation of the drive roller 47 has reached the transport amount is determined based on the pulse signal of the rotary encoder.

記録メディアが停止すると、再びＣＲ駆動モータ３１１が駆動され、印刷データに基づいてノズル３０１からインク滴が選択的に吐出される。図９（Ｂ）に示されるように、２パス目においては、インク滴は、ノズルＮ１から記録メディアの２行目、ノズルＮ２から記録メディアの６行目、ノズルＮ３から記録メディアの１０行目、ノズルＮ４から記録メディアの１４行目、ノズルＮ５から記録メディアの１８行目、ノズルＮ６から記録メディアの２２行目、ノズルＮ７から記録メディアの２６行目、ノズルＮ８から記録メディアの３０行目、ノズルＮ９から記録メディアの３４行目に吐出される。３パス目及び４パス目においても同様の処理が実行される。しかし、４パス目から５パス目への移行時では、記録メディアが、第２向き１６に３３行に相当する搬送量だけ搬送される。つまり、図９（Ｂ）においては、記録メディアの搬送は、３回の１行に相当する搬送と１回の３３行に相当する搬送とが交互に繰り返される。このように、ノズル３０１からのインク滴の吐出と駆動ローラ４７による記録メディアの第２向き１６への搬送とが交互に行われることにより、記録メディアの先端から後端へ向かって順次画像が記録される。   When the recording medium is stopped, the CR drive motor 311 is driven again, and ink droplets are selectively ejected from the nozzles 301 based on the print data. As shown in FIG. 9B, in the second pass, the ink droplets from the nozzle N1 to the second line of the recording medium, from the nozzle N2 to the sixth line of the recording medium, and from the nozzle N3 to the tenth line of the recording medium , Nozzle N4 line of the recording medium, nozzle N5 line 18 of the recording medium, nozzle N6 line 22 of the recording medium, nozzle N7 line 26 of the recording medium, nozzle N8 line 30 of the recording medium , And the nozzle N9 ejects to the 34th line of the recording medium. The same processing is performed in the third and fourth passes. However, at the time of transition from the fourth pass to the fifth pass, the recording medium is transported by the transport amount corresponding to the 33rd row in the second direction 16. That is, in FIG. 9B, conveyance of the recording medium is alternately repeated between conveyance corresponding to one line of three times and conveyance corresponding to one line of 33 lines. As described above, the discharge of the ink droplet from the nozzle 301 and the conveyance of the recording medium by the driving roller 47 in the second direction 16 are alternately performed, so that the image is sequentially recorded from the front end to the rear end of the recording medium. Be done.

［実施形態の効果］ 第３距離Ｌ３が第１距離Ｌ１より大きければ（Ｌ３＞Ｌ１）、任意のノズル３０１によって記録メディアに画像を記録しても、メディアトレイ７１は搬送ローラ対５４と接触しない。第１距離Ｌ１が第３距離Ｌ３及び第２距離Ｌ２の合計より大きければ（Ｌ１＞Ｌ２＋Ｌ３）、何れのノズル３０１によって記録メディアに画像を記録しても、メディアトレイ７１が搬送ローラ対５４と接触することは防止できない。本発明では、第１距離Ｌ１は、第３距離Ｌ３より大きく、且つ第２距離Ｌ２及び第３距離Ｌ３の合計より小さいため（Ｌ３＜Ｌ１＜Ｌ２＋Ｌ３）、特定のノズル３０１によって記録メディアに画像を記録することによって、メディアトレイ７１と搬送ローラ対５４との接触が防止可能である。 [Effects of the Embodiment] If the third distance L3 is larger than the first distance L1 (L3> L1), the media tray 71 does not contact the conveyance roller pair 54 even if an image is recorded on the recording medium by the optional nozzle 301 . If the first distance L1 is larger than the sum of the third distance L3 and the second distance L2 (L1> L2 + L3), the media tray 71 contacts the transport roller pair 54 regardless of which nozzle 301 records an image on the recording medium. It can not be prevented. In the present invention, since the first distance L1 is larger than the third distance L3 and smaller than the sum of the second distance L2 and the third distance L3 (L3 <L1 <L2 + L3), an image is printed on the recording medium by the specific nozzle 301 By recording, contact between the media tray 71 and the transport roller pair 54 can be prevented.

記録メディアの第１向き１５の後端付近を、第１向き１５の最下流側付近のノズル３０１で画像記録すると、第３位置Ｐ３からメディアトレイ７１の第１向き１５の先端までの距離が大きくなり、メディアトレイ７１は搬送ローラ対５４と衝突してしまう。   When an image is recorded by the nozzle 301 near the most downstream side of the first direction 15 in the vicinity of the rear end in the first direction 15 of the recording medium, the distance from the third position P3 to the leading end of the media tray 71 in the first direction 15 is large. Thus, the media tray 71 collides with the transport roller pair 54.

例えば、上述した図８のフローチャートにおいて、ステップＳ５０〜Ｓ７０での画像記録が図９（Ｂ）ではなく図９（Ａ）に基づいて行われると、メディアトレイ７１は搬送ローラ対５４と衝突してしまう。以下に詳述する。図９（Ａ）では、１パス目（１Ｐ）において、第２位置Ｐ２（１行目の位置）と第３位置Ｐ３（ノズルＮ９の位置）の距離は９行分である。ここで、図８のフローチャートでは、第１距離が８５である。したがって、メディアトレイ７１が第３位置から第１向き１５に突出する長さは、第１距離（８５）から上述の９行分を減じた値、つまり７６である。ここで、図８のフローチャートでは、第３距離が５５である。上述のメディアトレイ７１が突出する長さ（７６）が第３距離（５５）より大きいため、メディアトレイ７１は搬送ローラ対５４と衝突してしまう。   For example, in the flowchart of FIG. 8 described above, when the image recording in steps S50 to S70 is performed based on FIG. 9A instead of FIG. 9B, the media tray 71 collides with the transport roller pair 54. I will. It will be described in detail below. In FIG. 9A, in the first pass (1P), the distance between the second position P2 (the position of the first row) and the third position P3 (the position of the nozzle N9) is nine rows. Here, in the flowchart of FIG. 8, the first distance is 85. Therefore, the length by which the media tray 71 protrudes in the first direction 15 from the third position is a value obtained by subtracting the above-mentioned nine lines from the first distance (85), that is, 76. Here, in the flowchart of FIG. 8, the third distance is 55. Since the length (76) from which the above-mentioned media tray 71 protrudes is larger than the third distance (55), the media tray 71 collides with the transport roller pair 54.

しかし、本実施形態では、記録メディアの第１向き１５の後端付近（第２位置Ｐ２から第１向き１５に第５距離Ｌ５以内の位置）を、第１向き１５の最下流側付近でないノズル３０１（第３位置Ｐ３から第２向き１６に第６距離Ｌ６以上離れたノズル）で印字するため、メディアトレイ７１の第１向き１５の先端が、第３位置Ｐ３から第３距離Ｌ３以上、第１向き１５の下流側へ離間することがない。   However, in the present embodiment, a nozzle not in the vicinity of the most downstream side of the first direction 15 in the vicinity of the rear end of the recording medium in the first direction 15 (position within the fifth distance L5 from the second position P2 to the first direction 15 in the first direction 15) In order to print at 301 (a nozzle separated by a sixth distance L6 or more in the second direction 16 from the third position P3), the leading end of the media tray 71 in the first direction 15 is a third distance L3 or more from the third position P3; There is no separation in the 1-direction 15 downstream side.

例えば、上述した図８のフローチャートにおいて説明したとおりに、ステップＳ５０〜Ｓ７０での画像記録が図９（Ｂ）に基づいて行われると、メディアトレイ７１は搬送ローラ対５４と衝突しない。以下に詳述する。図９（Ｂ）では、１パス目（１Ｐ）において、第２位置Ｐ２（１行目の位置）と第３位置Ｐ３（ノズルＮ９の位置）の距離は３３行分である。ここで、図８のフローチャートでは、第１距離が８５である。したがって、メディアトレイ７１が第３位置から第１向き１５に突出する長さは、第１距離（８５）から上述の３３行分を減じた値、つまり５２である。ここで、図８のフローチャートでは、第３距離が５５である。上述のメディアトレイ７１が突出する長さ（５２）が第３距離（５５）より小さいため、メディアトレイ７１は搬送ローラ対５４と衝突しないのである。   For example, as described in the flowchart of FIG. 8 described above, when the image recording in steps S50 to S70 is performed based on FIG. 9B, the media tray 71 does not collide with the transport roller pair 54. It will be described in detail below. In FIG. 9B, in the first pass (1P), the distance between the second position P2 (the position of the first row) and the third position P3 (the position of the nozzle N9) is 33 rows. Here, in the flowchart of FIG. 8, the first distance is 85. Therefore, the length by which the media tray 71 protrudes in the first direction 15 from the third position is a value obtained by subtracting the above-mentioned 33 rows from the first distance (85), that is, 52. Here, in the flowchart of FIG. 8, the third distance is 55. The media tray 71 does not collide with the transport roller pair 54 because the length (52) from which the above-mentioned media tray 71 protrudes is smaller than the third distance (55).

また、本実施形態では、記録メディアの第１向き１５の後端付近は特定のノズル３０１によって画像記録され、当該後端付近以外は任意のノズル３０１によって画像記録される。したがって、記録メディアの全領域に対して画像記録が可能である。   Further, in the present embodiment, an image is recorded by a specific nozzle 301 near the rear end in the first direction 15 of the recording medium, and an image is recorded by an arbitrary nozzle 301 except near the rear end. Therefore, image recording can be performed on the entire area of the recording medium.

また、本実施形態では、厚みのある記録メディアとは異なり記録用紙は、搬送ローラ対５４や排出ローラ対５５と接触しても挟持されるため、搬送ローラ対５４や排出ローラ対５５によって第２向き１６に搬送される。したがって、記録用紙に対する画像記録においては、任意のノズル３０１が使用されても問題ない。任意のノズル３０１が使用されることで、高画質での画像記録が可能である。   Further, in the present embodiment, unlike the thick recording medium, the recording sheet is nipped even when it comes in contact with the transport roller pair 54 and the discharge roller pair 55, so the second transport roller pair 54 and the discharge roller pair 55 It is transported in the direction 16. Therefore, there is no problem if an arbitrary nozzle 301 is used for image recording on a recording sheet. By using an arbitrary nozzle 301, image recording with high image quality is possible.

また、記録メディアの第１向き１５の後端付近が、メディアセンサ１１０によって検知されると、第３位置Ｐ３からメディアトレイ７１の第１向き１５の先端までの距離が大きくなる。その結果、メディアトレイ７１は搬送ローラ対５４と衝突してしまう。しかし、本実施形態では、記録メディアの第１向き１５の先端付近（第１位置Ｐ１から第２向き１６に第３距離Ｌ３以内）のみが、メディアセンサ１１０によって検知される。したがって、記録メディアがメディアセンサ１１０によって検知されるときにおいて、メディアトレイ７１と搬送ローラ対５４との衝突が防止可能である。   In addition, when the vicinity of the rear end of the recording medium in the first direction 15 is detected by the media sensor 110, the distance from the third position P3 to the leading end of the media tray 71 in the first direction 15 increases. As a result, the media tray 71 collides with the transport roller pair 54. However, in the present embodiment, only the vicinity of the tip of the recording medium in the first direction 15 (within the third distance L3 from the first position P1 to the second direction 16) is detected by the media sensor 110. Therefore, when the recording medium is detected by the media sensor 110, a collision between the media tray 71 and the transport roller pair 54 can be prevented.

［実施例の変形例１］ 上述の実施形態においては、部材が搬送ローラ対５４である場合について説明したが、部材が複合機１の筐体であってもよい。例えば、図１１（Ａ）に示されるように、部材が複合機１のケーシング５のうち、記録メディア又はメディアトレイ７１を搬送方向の第１向き１５に延長した領域と交差する部分であってもよい。例えば、当該部分は、複合機１の背面を構成する壁面５３である。この場合、第３距離Ｌ３は、第３位置Ｐ３から壁面５３までの距離である。 [Modification 1 of Example] In the above-mentioned embodiment, although the case where a member was conveyance roller pair 54 was explained, a member may be a case of multifunction machine 1. For example, as shown in FIG. 11A, even if the member is a portion of the casing 5 of the multifunction machine 1 that intersects the area of the recording medium or media tray 71 extending in the first direction 15 in the transport direction. Good. For example, the portion is a wall surface 53 that constitutes the back surface of the multifunction device 1. In this case, the third distance L3 is the distance from the third position P3 to the wall surface 53.

上述したとおり、本発明では、メディアトレイ７１の第１向き１５の先端が、第３位置Ｐ３から第３距離Ｌ３以上、第１向き１５の下流側へ離間することがない。したがって、上述の構成においては、図１１（Ａ）に示されるように、メディアトレイ７１が、複合機１の壁面５３と衝突することが防止可能である。また、メディアトレイ７１が、複合機１の壁面５３から第１向き１５の下流側へはみ出して、複合機１の外部へ突出することが防止可能である。   As described above, in the present invention, the leading end of the media tray 71 in the first direction 15 is not separated from the third position P3 toward the downstream side of the first direction 15 by the third distance L3 or more. Therefore, in the above-described configuration, as shown in FIG. 11A, the media tray 71 can be prevented from colliding with the wall surface 53 of the multifunction device 1. In addition, the media tray 71 can be prevented from protruding from the wall surface 53 of the multifunction device 1 to the downstream side in the first direction 15 and protruding to the outside of the multifunction device 1.

［実施例の変形例２］ 複合機１の背面から第１向き１５の下流側へ突き出た突出部（本発明の突出部に相当）が複合機１に設けられている場合、第３距離Ｌ３は、第３位置Ｐ３から複合機１のケーシング５において最も複合機１から第１向き１５の下流側へ突き出た突出部の先端までの距離であってもよい。例えば、図１１（Ｂ）に示されるように、外側ガイド面２９が複合機１のケーシング５の背面の壁面５３の一部を構成しており、外側ガイド面２９が壁面５３より後方に位置する場合、外側ガイド面２９が当該突出部となる。この場合、部材が外側ガイド面２９であってもよく、第３距離Ｌ３は、第３位置Ｐ３から外側ガイド面２９のうちの後方へ最も突出した部分までの距離である。 [Modification 2 of the Embodiment] When a protrusion (corresponding to the protrusion according to the present invention) protruding downstream in the first direction 15 from the rear surface of the multifunction device 1 is provided in the multifunction device 1, the third distance L3 The distance may be the distance from the third position P3 to the tip of the most projecting portion of the casing 5 of the multifunction machine 1 that protrudes from the multifunction machine 1 to the downstream side in the first direction 15. For example, as shown in FIG. 11B, the outer guide surface 29 constitutes a part of the wall surface 53 of the back surface of the casing 5 of the multifunction machine 1, and the outer guide surface 29 is located rearward of the wall surface 53. In this case, the outer guide surface 29 is the projection. In this case, the member may be the outer guide surface 29, and the third distance L3 is the distance from the third position P3 to the portion of the outer guide surface 29 that protrudes most to the rear.

なお、図１１（Ｂ）においては、メディアトレイ７１の第１向き１５の先端が、外側ガイド面２９のうちの後方へ最も突出した部分の近傍に達することが可能である。この場合、メディアトレイ７１の第１向き１５の先端の近傍部分は、複合機１の背面の壁面５３よりも後方に達してしまう。そのため、図１１（Ｂ）においては、メディアトレイ７１を貫通させるための開口５６２が穿たれている。   In FIG. 11B, it is possible for the leading end of the media tray 71 in the first direction 15 to reach the vicinity of the portion of the outer guide surface 29 that protrudes most to the rear. In this case, the vicinity of the leading end of the media tray 71 in the first direction 15 reaches the rear of the wall surface 53 on the back surface of the multifunction device 1. Therefore, in FIG. 11B, an opening 562 for penetrating the media tray 71 is formed.

［実施例の変形例３］ 変形例２で説明した突出部は、記録用紙を保持可能な手差しトレイ５６（本発明の第２トレイの一例）であってもよい。例えば、図１１（Ｃ）に示されるように、手差しトレイ５６は、壁面５３から後方へ斜め上方へ傾倒している。手差しトレイ５６の先端（前方側の端部）から記録用紙をＵターン搬送させるために搬送路２３が湾曲している部分との合流点２３２までの間に第２の搬送路２３３が形成されている。記録用紙は、複合機１のユーザによって、手差しトレイ５６に担持されつつ、複合機１の背面の壁面５３に穿たれた開口５６１から前方に存在する合流点２３２に向けて挿入される。記録用紙は、第２の搬送路２３３を介して、搬送ローラ対５４などにより記録部２４の下側へ搬送される。以上のような構成の場合、第３距離Ｌ３は、第３位置Ｐ３から手差しトレイ５６のうちの後方へ最も突出した部分までの距離である。 Third Modification of Embodiment The protrusion described in the second modification may be a manual feed tray 56 capable of holding a recording sheet (an example of a second tray of the present invention). For example, as shown in FIG. 11C, the manual feed tray 56 is inclined obliquely upward from the wall surface 53 to the rear. A second transport path 233 is formed between the front end (the front end) of the manual feed tray 56 and the junction point 232 with the curved portion of the transport path 23 for U-turn transport of the recording sheet. There is. The recording paper is inserted by the user of the multifunction machine 1 from the opening 561 pierced in the wall surface 53 of the back of the multifunction machine 1 toward the junction 232 located forward while being carried on the manual feed tray 56. The recording sheet is conveyed to the lower side of the recording unit 24 by the conveyance roller pair 54 and the like through the second conveyance path 233. In the case of the configuration as described above, the third distance L3 is the distance from the third position P3 to the portion of the manual feed tray 56 that protrudes most to the rear.

なお、図１１（Ｃ）においては、メディアトレイ７１の第１向き１５の先端が、手差しトレイ５６のうちの後方へ最も突出した部分の近傍に達することが可能である。この場合、メディアトレイ７１の第１向き１５の先端の近傍部分は、複合機１の背面の壁面５３よりも後方に達してしまう。そのため、図１１（Ｃ）においては、壁面５３に上記開口５６１とは異なる開口であって、メディアトレイ７１を貫通させるための開口５６２が穿たれている。   In FIG. 11C, the leading end of the media tray 71 in the first direction 15 can reach the vicinity of the portion of the manual feed tray 56 that protrudes most rearward. In this case, the vicinity of the leading end of the media tray 71 in the first direction 15 reaches the rear of the wall surface 53 on the back surface of the multifunction device 1. Therefore, in FIG. 11C, the wall surface 53 has an opening 562 which is an opening different from the opening 561 and which allows the media tray 71 to penetrate.

複合機１は、その背面において最も突出している部分が当該複合機１を設置した室の壁などに接触しないように設置される。なお、最も突出している部分は、例えば変形例２で述べた外側ガイド面２９や変形例３で述べた手差しトレイ５６である。外側ガイド面２９と手差しトレイ５６の双方が複合機１に設けられている場合は、最も突出している部分は、図１１（Ｂ）、（Ｃ）の場合、手差しトレイ５６である。また、上述したとおり、本実施形態では、メディアトレイ７１の第１向き１５の先端が、第３位置Ｐ３から第３距離Ｌ３以上、第１向き１５の下流側へ離間することがない。そのため、メディアトレイ７１が、複合機１の背面において最も突出している部分よりも更に突出することがない。したがって、メディアトレイ７１が、複合機１を設置した室の壁などに衝突することが防止可能である。   The multifunction device 1 is installed so that the most projecting part on the back surface does not contact the wall or the like of the chamber in which the multifunction device 1 is installed. The most projecting part is, for example, the outer guide surface 29 described in the second modification and the manual feed tray 56 described in the third modification. When both the outer guide surface 29 and the manual feed tray 56 are provided in the multi-function device 1, the most projecting part is the manual feed tray 56 in the case of FIGS. 11B and 11C. Further, as described above, in the present embodiment, the leading end of the media tray 71 in the first direction 15 does not separate from the third position P3 toward the downstream side of the first direction 15 by the third distance L3 or more. Therefore, the media tray 71 does not protrude further than the most projecting portion on the back surface of the multifunction device 1. Therefore, it is possible to prevent the media tray 71 from colliding with the wall of the room in which the multifunction device 1 is installed.

［実施例の変形例４］ 部材は、複合機１に搭載され、複合機１から第１向き１５の下流側、つまり後方側への突出が小さい第１姿勢（本発明の第１姿勢の相当）と突出が大きい第２姿勢（本発明の第２姿勢の相当）とに姿勢変化可能な複数の可動部（本発明の可動部に相当）のうち、第２姿勢のときに複合機１から第１向き１５の下流側へ最も突出する可動部であってもよい。この場合、第３距離Ｌ３は、第３位置Ｐ３から、第２姿勢のときの可動部における複合機１から第１向き１５の下流側へ最も突出した部分までの距離である。 [Modification 4 of Embodiment] The member is mounted on the multi-function device 1 and has a first posture with a small protrusion to the downstream side in the first direction 15 from the multi-function device 1, that is, the back side (equivalent to the first posture of the present invention ) And a plurality of movable parts (corresponding to the movable part of the present invention) capable of posture change to the second posture (corresponding to the second posture of the present invention) having a large protrusion) It may be a movable part that protrudes most downstream in the first direction 15. In this case, the third distance L3 is the distance from the third position P3 to the portion of the movable portion in the second posture that protrudes most downstream in the first direction 15 from the multifunction machine 1.

例えば、可動部は、スキャナ部３のスキャナ筐体８（本発明のカバー部材の一例）であってもよい。図１２（Ａ）に示されるように、スキャナ筐体８は、ケーシング５の上面に対して開閉可能なように複合機１の後方側で蝶番８１などの支持機構によって回動可能に支持されている。これにより、スキャナ筐体８は、ケーシング５の上面を覆う閉姿勢（本発明の第１姿勢の一例、図１に示される姿勢）とケーシング５の上面から上方へ開いた開姿勢（本発明の第２姿勢の一例、図１２（Ａ）に示される姿勢）との間で回動可能となる。変形例４においては、ケーシング５の上面は開放されている。そのため、スキャナ筐体８が図１２（Ａ）に示されるように上方へ開けられてケーシング５の上面が露出されると、ユーザは、ケーシング５の上面から搬送ローラ対５４などの内部へアクセスすることが可能となる。そして、ユーザは、プリンタ部２内の構成要素のメンテナンスやジャム処理などを行うことが可能となる。なお、変形例４においても、変形例３と同様、壁面５３にメディアトレイ７１を貫通させるための開口５６２が穿たれている。以上のような構成の場合、第３距離Ｌ３は、第３位置Ｐ３からスキャナ筐体８のうちの後方へ最も突出した部分までの距離である。   For example, the movable portion may be the scanner housing 8 of the scanner unit 3 (an example of the cover member of the present invention). As shown in FIG. 12A, the scanner housing 8 is rotatably supported by a support mechanism such as a hinge 81 on the rear side of the multifunction machine 1 so as to be able to open and close the upper surface of the casing 5 There is. Thus, the scanner housing 8 covers the upper surface of the casing 5 in a closed position (an example of a first position according to the present invention, the position shown in FIG. 1) and an open position (upper It becomes possible to rotate between an example of the second posture, the posture shown in FIG. 12 (A). In the fourth modification, the upper surface of the casing 5 is open. Therefore, when the scanner housing 8 is opened upward as shown in FIG. 12A and the upper surface of the casing 5 is exposed, the user accesses the inside of the conveyance roller pair 54 etc. from the upper surface of the casing 5. It becomes possible. Then, the user can perform maintenance of the components in the printer unit 2, jam processing, and the like. Also in the fourth modification, as in the third modification, the wall surface 53 has an opening 562 for allowing the media tray 71 to penetrate. In the case of the configuration as described above, the third distance L3 is the distance from the third position P3 to the portion of the scanner housing 8 that protrudes most to the rear.

［実施例の変形例５］ 変形例４で説明した可動部の別の例として、可動部は、変形例３の手差しトレイ５６が回動可能に配置されたもの（本発明の第３トレイの一例）であってもよい。例えば、図１２（Ｂ）に示されるように、複合機１の背面の壁面５３に対して開閉可能なように複合機１の後方側且つ手差しトレイ５６の下端部で蝶番５６３などの支持機構によって回動可能に支持されている。これにより、手差しトレイ５６は、実線で示される第２姿勢（本発明の第２姿勢の一例）と、破線で示される第１姿勢（本発明の第１姿勢の一例）とに姿勢変化される。手差しトレイ５６は、第１姿勢をとっているとき、壁面５３に沿って起立する。また、手差しトレイ５６は、第２姿勢をとっているとき、壁面５３から更に後方側へ斜め上方に傾倒している。手差しトレイ５６には、第２姿勢において、各種サイズの記録用紙を載置可能である。変形例５においても、変形例３と同様に、第２の搬送路２３３及び開口５６１（図１２（Ｂ）では不図示）が形成されており、手差しトレイ５６が第２姿勢をとっているときに、複合機１のユーザによって、記録用紙が挿入される。また、変形例３と同様に、メディアトレイ７１を貫通させるための開口５６２が穿たれている。以上のような構成の場合、第３距離Ｌ３は、第３位置Ｐ３から第２姿勢をとっている手差しトレイ５６のうちの後方へ最も突出した部分までの距離である。 [Modification 5 of Embodiment] As another example of the movable portion described in Modification 4, the movable portion is one in which the manual feed tray 56 of Modification 3 is rotatably disposed (a third tray of the present invention). It may be an example). For example, as shown in FIG. 12B, a support mechanism such as a hinge 563 on the rear side of the multifunction device 1 and the lower end portion of the manual feed tray 56 can be opened and closed with respect to the wall surface 53 on the back surface of the multifunction device 1. It is rotatably supported. As a result, the manual feed tray 56 is changed in posture into a second posture (an example of a second posture of the present invention) indicated by a solid line and a first posture (an example of a first posture of the present invention) indicated by a broken line. . The manual feed tray 56 stands along the wall surface 53 when in the first position. In addition, when the manual feed tray 56 is in the second posture, the manual feed tray 56 is inclined diagonally upward from the wall surface 53 to the rear side. Recording sheets of various sizes can be placed on the manual feed tray 56 in the second orientation. Also in the fifth modification, as in the third modification, the second transport path 233 and the opening 561 (not shown in FIG. 12B) are formed, and the manual feed tray 56 is in the second posture. Then, the recording sheet is inserted by the user of the multifunction machine 1. Further, as in the third modification, an opening 562 for penetrating the media tray 71 is formed. In the case of the configuration as described above, the third distance L3 is the distance from the third position P3 to the portion of the manual feed tray 56 that is in the second posture and that protrudes most to the rear.

［実施例の変形例６］ 変形例４で説明した可動部の別の例として、可動部は、スキャナ部３であってもよい。図１３に示されるように、原稿カバー７は、スキャナ筐体８の上面に設けられたプラテンガラス６に対して開閉するように複合機１の後背部で蝶番８２などの支持機構によって回動可能に支持されている。これにより、原稿カバー７は、プラテンガラス６及びプラテンガラス６に載置された原稿を覆う閉姿勢（本発明の第１姿勢の一例、図１に示される姿勢）と、スキャナ筐体８から上方へ開いた開姿勢（本発明の第２姿勢、図１３に示される姿勢）との間で姿勢変化可能となる。以上より、スキャナ部３は、複合機１に回動可能に支持され、閉姿勢のときにプラテンガラスに載置された原
稿を覆い、当該原稿に記録された画像を読み取る。変形例６においても、変形例３と同様、壁面５３にメディアトレイ７１を貫通させるための開口が穿たれていてもよい。以上のような構成の場合、第３距離Ｌ３は、第３位置Ｐ３から第２姿勢をとっているスキャナ部３のうちの後方へ最も突出した部分までの距離である。尚、原稿カバー７は、複数枚の原稿を連続して読み取るためのＡＤＦ部と一体でもよい。 [Modification 6 of Embodiment] As another example of the movable portion described in the modification 4, the movable portion may be the scanner portion 3. As shown in FIG. 13, the document cover 7 can be pivoted by a support mechanism such as a hinge 82 at the back of the multifunction device 1 so as to open and close with respect to the platen glass 6 provided on the upper surface of the scanner housing 8. It is supported by Thus, the document cover 7 covers the platen glass 6 and the document placed on the platen glass 6 in a closed position (an example of the first position according to the present invention, the position shown in FIG. It is possible to change the attitude between an open attitude (second attitude according to the present invention, the attitude shown in FIG. 13) which is open. As described above, the scanner unit 3 is rotatably supported by the multifunction machine 1, covers the document placed on the platen glass when in the closed position, and reads an image recorded on the document. Also in the sixth modification, as in the third modification, the wall 53 may have an opening for allowing the media tray 71 to penetrate. In the case of the configuration as described above, the third distance L3 is the distance from the third position P3 to the portion of the scanner unit 3 that is in the second posture and that protrudes most to the rear. The document cover 7 may be integrated with an ADF unit for continuously reading a plurality of documents.

複合機１には、姿勢変化可能な可動部が搭載されていることがある。その場合、複合機１は、当該可能部が如何なる姿勢をとったとしても複合機１を設置した室の壁などに接触しないように設置される。なお、可動部は、例えば、変形例４で記したスキャナ筐体８、変形例５で記した回動可能な第３トレイ５６、及び変形例６で記したスキャナ部３である。複合機１には、これらの可動部が複数搭載されることもある。また、上述したとおり、本発明では、メディアトレイ７１の第１向き１５の先端が、第３位置Ｐ３から第３距離Ｌ３以上、第１向き１５の下流側へ離間することがない。そのため、変形例４から変形例６で説明した構成においては、メディアトレイ７１が、複合機１の背面から第１向き１５の下流側へ最も突出する可動部の先端よりも更に突出することがない。したがって、メディアトレイ７１が、複合機１を設置した室の壁などに衝突することが防止可能である。   The multifunction device 1 may have a movable portion capable of changing its attitude. In that case, the multifunction device 1 is installed so as not to contact the wall or the like of the chamber in which the multifunction device 1 is installed, regardless of the posture of the possible part. The movable portion is, for example, the scanner case 8 described in the fourth modification, the rotatable third tray 56 described in the fifth modification, and the scanner unit 3 described in the sixth modification. A plurality of these movable parts may be mounted on the multifunction machine 1. Further, as described above, in the present invention, the leading end of the media tray 71 in the first direction 15 is not separated from the third position P3 toward the downstream side of the first direction 15 by the third distance L3 or more. Therefore, in the configurations described in the fourth to sixth modification, the media tray 71 does not protrude further than the tip of the movable portion that protrudes most downstream in the first direction 15 from the back surface of the multifunction device 1 . Therefore, it is possible to prevent the media tray 71 from colliding with the wall of the room in which the multifunction device 1 is installed.

１・・・複合機２・・・プリンタ部３・・・スキャナ部５・・・ケーシング２４・・・画像記録部４７・・・駆動ローラ４８・・・ピンチローラ５４・・・搬送ローラ対５５・・・排出ローラ対５６・・・手差しトレイ７１・・・メディアトレイ１１０・・・メディアセンサ１３０・・・制御部 Reference Signs List 1 multifunction device 2 printer unit 3 scanner unit 5 casing 24 image recording unit 47 drive roller 48 pinch roller 54 transport roller pair 55 ... Ejection roller pair 56 ... manual feed tray 71 ... media tray 110 ... media sensor 130 ... control unit

Claims (18)

円形状の被記録媒体を保持するメディアトレイを第１搬送方向と上記第１搬送方向と反対側の第２搬送方向とに搬送する第１ローラ対と、
上記第１搬送方向において最も下流側に位置する第１ノズルと、上記第１搬送方向において最も上流側に位置する第２ノズルとを含む複数のノズルが上記第１搬送方向に並んで形成され、上記第１ローラ対に対して上記第１搬送方向の下流側に位置するヘッドと、
上記ヘッドを搭載し、上記第１搬送方向と直交する走査方向に移動するキャリッジと、 制御部と、を備え、
上記制御部は、
上記複数のノズルから上記メディアトレイに保持される被記録媒体に向けてインクを吐出させる前に、上記メディアトレイに保持される被記録媒体の上記第１搬送方向における最上流側の端が、上記第１搬送方向において上記第１ノズルと上記第２ノズルの間に位置するように、上記第１ローラ対により上記メディアトレイを所定位置に位置付けさせ、
上記メディアトレイが上記所定位置に位置付けられた状態で、上記複数のノズルのうちの一部のノズルから、上記メディアトレイに保持される被記録媒体のうちの、上記メディアトレイが上記所定位置に位置するときに上記第１搬送方向において上記第１ノズルよりも上流側に位置する上流領域に向けて、インクを吐出させ、
上記一部のノズルから上記上流領域に向けてインクを吐出させた後、上記第１ローラ対により上記メディアトレイを上記第２搬送方向に搬送させる、インクジェット記録装置。 A first roller pair configured to transport a media tray holding a circular recording medium in a first transport direction and a second transport direction opposite to the first transport direction;
A plurality of nozzles including a first nozzle positioned most downstream in the first transport direction and a second nozzle positioned most upstream in the first transport direction are formed side by side in the first transport direction, A head positioned downstream of the first roller pair in the first transport direction;
A carriage which carries the head and moves in a scanning direction orthogonal to the first conveyance direction;
The control unit
Before the ink is ejected from the plurality of nozzles toward the recording medium held in the media tray, the most upstream end of the recording medium held in the media tray in the first transport direction is the above-mentioned. Positioning the media tray at a predetermined position by the first roller pair so as to be positioned between the first nozzle and the second nozzle in the first transport direction;
With the media tray positioned at the predetermined position, the media tray among the recording media held by the media tray is positioned at the predetermined position from some of the plurality of nozzles. Discharging ink toward an upstream region located upstream of the first nozzle in the first transport direction,
An ink jet recording apparatus, wherein the media tray is transported in the second transport direction by the first roller pair after ink is ejected from the some nozzles toward the upstream region. 上記制御部は、
上記メディアトレイに保持される被記録媒体の上記最上流側の端が、上記メディアトレイが上記所定位置に位置するときよりも上記第１搬送方向の上流側で、且つ、上記第２ノズルよりも下流側に位置するように、上記メディアトレイを上記第２搬送方向に搬送させた後、
上記メディアトレイに保持される被記録媒体に向けインクを吐出させ、その後、
上記第１ローラ対により上記メディアトレイを上記第２搬送方向に搬送させる、請求項１に記載のインクジェット記録装置。 The control unit
The most upstream end of the recording medium held by the media tray is upstream of the first transport direction and more than the second nozzle than when the media tray is positioned at the predetermined position. After the media tray is transported in the second transport direction so as to be positioned downstream,
The ink is ejected toward the recording medium held in the media tray, and then
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the media tray is transported in the second transport direction by the first roller pair. 上記第２ノズルは、上記一部のノズルには含まれない、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the second nozzle is not included in the part of the nozzles. 上記制御部は、
上記メディアトレイを上記第２搬送方向に搬送させた後、上記メディアトレイに保持される被記録媒体の上記第１搬送方向における最下流側の端が上記第２ノズルを通過するまで、
上記メディアトレイに保持される被記録媒体に向けてインクを吐出させる動作と、
上記メディアトレイを上記第２搬送方向へ搬送させる動作と、を繰り返し行わせる、請求項１〜３の何れかに記載のインクジェット記録装置。 The control unit
After transporting the media tray in the second transport direction, until the end of the most downstream side in the first transport direction of the recording medium held in the media tray passes the second nozzle,
An operation of discharging ink toward the recording medium held by the media tray;
The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the operation of conveying the media tray in the second conveyance direction is repeatedly performed. 上記メディアトレイは、上記被記録媒体を保持する円形状の凹部を有し、
上記メディアトレイが上記所定位置に位置付けられたときに、上記凹部の中央が上記第１搬送方向において上記第１ノズルよりも下流側に位置する、請求項１〜４の何れかに記載のインクジェット記録装置。 The media tray has a circular recess for holding the recording medium,
The inkjet recording according to any one of claims 1 to 4, wherein when the media tray is positioned at the predetermined position, the center of the recess is positioned downstream of the first nozzle in the first transport direction. apparatus. 上記メディアトレイに保持される被記録媒体に向けて上記ヘッドからインクが吐出される間、上記メディアトレイは、上記被記録媒体を回転させずに保持する、請求項１〜５の何れかに記載のインクジェット記録装置。   6. The medium tray according to claim 1, wherein the medium tray holds the recording medium without rotating it while the ink is discharged from the head toward the recording medium held by the media tray. Inkjet recording device. 上記第１搬送方向において上記ヘッドよりも下流側に設けられた第２ローラ対を更に備え、
上記第１搬送方向における上記第１ノズルと上記第２ローラ対のニップ点との距離は、上記第１搬送方向における上記第２ノズルと上記第１ローラ対のニップ点との距離よりも小さい、請求項１〜６の何れかに記載のインクジェット記録装置。 It further comprises a second roller pair provided downstream of the head in the first transport direction,
The distance between the first nozzle and the nip point of the second roller pair in the first conveyance direction is smaller than the distance between the second nozzle and the nip point of the first roller pair in the first conveyance direction. The inkjet recording device according to any one of claims 1 to 6. 上記第１ローラ対は、駆動ローラと拍車ローラとを含み、
上記駆動ローラと上記拍車ローラは、上記メディアトレイを搬送するときに、上記メディアトレイを挟む、請求項１〜７の何れかに記載のインクジェット記録装置。 The first roller pair includes a drive roller and a spur roller,
The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the drive roller and the spur roller sandwich the media tray when transporting the media tray. 上記走査方向に延在し、上記キャリッジを案内するガイドレールを更に備え、
上記走査方向における上記ガイドレールの長さは、上記第１ローラ対に搬送される際の上記メディアトレイの上記走査方向の長さよりも長い、請求項１〜８の何れかに記載のインクジェット記録装置。 A guide rail extending in the scanning direction and guiding the carriage;
The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein a length of the guide rail in the scanning direction is longer than a length of the media tray in the scanning direction when being conveyed to the first roller pair. . 上記メディアトレイを上記第２搬送方向に搬送させた後、上記メディアトレイに保持される被記録媒体に向けてインクを吐出している間は、上記複数のノズルのうち上記メディアトレイに保持される被記録媒体に対向するノズルの数が変わる、請求項１〜９の何れかに記載のインクジェット記録装置。   After the medium tray is conveyed in the second conveyance direction, the ink is held by the medium tray among the plurality of nozzles while the ink is discharged toward the recording medium held by the medium tray. The ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the number of nozzles facing the recording medium changes. 上記メディアトレイを、上記所定位置から、上記メディアトレイに保持される被記録媒体の上記最上流側の端が上記第２ノズルを通過するまで、上記第２搬送方向に搬送させる間、上記複数のノズルのうち上記メディアトレイに保持される被記録媒体に対向するノズルの数が増える、請求項１０に記載のインクジェット記録装置。   The plurality of media trays are transported in the second transport direction from the predetermined position until the most upstream end of the recording medium held in the media tray passes the second nozzle. The ink jet recording apparatus according to claim 10, wherein the number of nozzles facing the recording medium held by the media tray among the nozzles is increased. 上記複数のノズルは、上記第１搬送方向において互いに隣接する複数のノズルからなり、上記第２ノズルを含むノズル群を有し、
上記一部のノズルは、上記第１搬送方向において上記ノズル群よりも下流側に位置するノズルからなる、請求項１〜１１の何れかに記載のインクジェット記録装置。 The plurality of nozzles includes a plurality of nozzles adjacent to each other in the first transport direction, and includes a nozzle group including the second nozzle,
The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 11, wherein the part of the nozzles comprises a nozzle positioned downstream of the nozzle group in the first transport direction. 上記制御部は、
上記メディアトレイが上記所定位置に位置するときに上記第１搬送方向において上記第１ノズルよりも下流側に位置する上記メディアトレイに保持される被記録媒体の下流領域に向けて、上記一部のノズルに制限せずに上記複数のノズルから選択的にインクを吐出させる、請求項１〜１２の何れかに記載のインクジェット記録装置。 The control unit
When the media tray is positioned at the predetermined position, the part of the recording medium is directed toward the downstream area of the recording medium held by the media tray positioned downstream of the first nozzle in the first transport direction. The ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 12, wherein ink is selectively ejected from the plurality of nozzles without limitation to the nozzles. 上記第１搬送方向において上記ヘッドよりも下流側に設けられた第２ローラ対を更に備え、
上記制御部は、
上記被記録媒体とは別のシートを上記第２ローラ対に搬送させ、印刷データに基づいて、上記第２ローラ対により搬送されるシートに向けて、上記一部のノズルに制限せずに上記複数のノズルから選択的にインクを吐出させる、請求項１〜１３の何れかに記載のインクジェット記録装置。 It further comprises a second roller pair provided downstream of the head in the first transport direction,
The control unit
The sheet different from the recording medium is conveyed to the second roller pair, and the sheet is conveyed to the sheet conveyed by the second roller pair based on the print data, without being limited to the partial nozzles. The ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 13, wherein ink is selectively ejected from the plurality of nozzles. 上記第１ローラ対により搬送される上記メディアトレイ及び上記メディアトレイに保持される被記録媒体の少なくとも一方に光を照射し、上記キャリッジに搭載された光学センサを更に備え、
上記光学センサは、上記第１搬送方向において上記ヘッドよりも下流側に位置する、請求項１〜１４の何れかに記載のインクジェット記録装置。 It further comprises an optical sensor mounted on the carriage, emitting light to at least one of the media tray transported by the first roller pair and the recording medium held by the media tray;
The ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 14, wherein the optical sensor is located downstream of the head in the first conveyance direction. 上記第１ローラ対、上記ヘッド及び上記キャリッジが内部に配置される筐体を更に備え、
上記筐体は、排紙口を有し、
上記第１搬送方向における上記排紙口と上記第１ローラ対のニップ点との距離は、上記第１搬送方向における上記排紙口と上記ヘッドとの距離よりも小さい、請求項１〜１４の何れかに記載のインクジェット記録装置。 And a housing in which the first roller pair, the head, and the carriage are disposed,
The housing has a discharge port,
The distance between the discharge outlet and the nip point of the first roller pair in the first conveyance direction is smaller than the distance between the discharge outlet and the head in the first conveyance direction. The inkjet recording device as described in any one. 上記第１ローラ対、上記ヘッド及び上記キャリッジが内部に配置される筐体と、
排紙トレイと、を更に備え、
上記筐体は、上記メディアトレイと上記排紙トレイが挿入される開口を有する、請求項１〜１４の何れかに記載のインクジェット記録装置。 A housing in which the first roller pair, the head, and the carriage are disposed;
And a paper output tray,
The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 14, wherein the housing has an opening into which the media tray and the paper discharge tray are inserted. 円形状の被記録媒体を保持するメディアトレイを第１搬送方向と上記第１搬送方向と反対側の第２搬送方向に搬送させる第１ローラ対と、
上記第１搬送方向において最も下流側に位置する第１ノズルと、上記第１搬送方向において最も上流側に位置する第２ノズルとを含む複数のノズルが上記第１搬送方向に並んで形成され、上記第１ローラ対に対して上記第１搬送方向の下流側に位置するヘッドと、
上記ヘッドを搭載し、上記第１搬送方向と直交する走査方向に移動するキャリッジと、を備えたインクジェット記録装置により被記録媒体に画像を記録する記録方法であって、 上記複数のノズルから上記メディアトレイに保持される被記録媒体に向けてインクを吐出する前に、上記メディアトレイに保持される上記被記録媒体の上記第１搬送方向における最上流側の端が、上記第１搬送方向において上記第１ノズルと上記第２ノズルの間に位置するように、上記第１ローラ対により上記メディアトレイを所定位置に位置付け、
上記メディアトレイを上記所定位置に位置付けた状態で、上記複数のノズルのうちの一部のノズルから、上記メディアトレイが上記所定位置に位置するときに上記第１搬送方向において上記第１ノズルよりも上流側に位置する上記メディアトレイに保持される被記録媒体の上流領域に向けて、インクを吐出し、
上記一部のノズルから上記上流領域に向けてインクを吐出した後、上記第１ローラ対により上記メディアトレイを上記第２搬送方向に搬送する、記録方法。 A first roller pair configured to transport a media tray holding a circular recording medium in a first transport direction and a second transport direction opposite to the first transport direction;
A plurality of nozzles including a first nozzle positioned most downstream in the first transport direction and a second nozzle positioned most upstream in the first transport direction are formed side by side in the first transport direction, A head positioned downstream of the first roller pair in the first transport direction;
A recording method for recording an image on a recording medium by an ink jet recording apparatus comprising: a head mounted thereon; and a carriage moving in a scanning direction perpendicular to the first conveyance direction, the medium including the plurality of nozzles from the plurality of nozzles. Before discharging the ink toward the recording medium held by the tray, the most upstream end of the recording medium held by the media tray in the first conveyance direction is the above-described first conveyance direction Positioning the media tray at a predetermined position by the first roller pair so as to be located between the first nozzle and the second nozzle;
With the media tray positioned at the predetermined position, when the media tray is positioned at the predetermined position from some of the nozzles of the plurality of nozzles, the first transport direction is greater than the first nozzle. The ink is discharged toward the upstream area of the recording medium held by the media tray located on the upstream side,
The recording method, wherein the media tray is transported in the second transport direction by the first roller pair after ink is ejected from the some nozzles toward the upstream region.
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